JP4164152B2

JP4164152B2 - Mobile crane boom telescopic mechanism

Info

Publication number: JP4164152B2
Application number: JP11542798A
Authority: JP
Inventors: 恭司亀山; 幸宏滝上; 博之藤野; 正人長尾; 正人大谷; 秀二山本; 智弘豊崎
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1998-04-24
Filing date: 1998-04-24
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2018-04-24
Also published as: JPH11301978A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンのブーム伸縮機構に関し、さらに詳しくは、単一の油圧シリンダを用いて複数段のブームを伸縮させる機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、トラッククレーンなどに用いられるブームの伸縮機構には、伸縮対象となるブーム同士に油圧シリンダをそれぞれ設け、各油圧シリンダの伸縮動作に応じて各段のブームを伸縮させる機構がある。
しかし、この機構では、油圧シリンダが複数必要となることから、各ブームに油圧シリンダを収容するためのスペースが必要となる。この結果、ブームが大型化し、ブームの重量増加によるブーム伸長時での曲げモーメントの増加や油圧シリンダに対する油圧供給系統の大型化を招く不具合がある。
そこで、単一の油圧シリンダを用いて複数段のブームを伸縮させる構成を備えた伸縮機構が提案されている（例えば、特開平７−２６７５８４号公報）。
上記公報には次のような開示がある。
複数段のブームを内部に収納し、ピストンロッドが基部側のブームに固定されている油圧シリンダを備えている。
油圧シリンダは、給油により伸縮動作する油圧シリンダのシリンダ側に、径方向に進退可能な伸縮動作用ロックピンが設けられている。
上記ブームにおける伸長方向後部には上記伸縮動作用ロックピンと対向することができるブッシュとこのブッシュと直角な方向に位置する保持用ロックボルトとが設けられている。
上記ブッシュは、伸縮移動用ロックボルトを嵌合させることができる部材であり、ブームの伸縮時に伸縮移動用ロックボルトが嵌合すると嵌合したブームがピストンロッドの伸縮動作に連動する。上記保持用ロックボルトは、バネによって外側に向け突出する習性を付与され、ブームの内側に突出する円形盤を備えている。さらに上記保持用ロックボルトは、外側に位置するブームのロック孔に係合すると、伸長あるいは収縮した位置で保持される。また保持用ロックボルトは、シリンダのロッド側端部に備えられているピストンシリンダユニットに係合することができ、係合したときにはピストンシリンダユニットが収縮する動作に連動して外側のブームのロック孔から外されてブームを伸縮移動させることができる。
【０００３】
上記公報に開示されている伸縮機構によってブームを伸長する場合には、トップブームに相当する先端側のブームに設けられているブッシュに対してシリンダ側の伸縮動作用ロックボルトが嵌合させられ、さらに、ピストンシリンダユニットが保持用ロックボルトに係合する。保持用ロックボルトは、ピストンシリンダユニットの収縮動作に連動して外側のブームのロック孔から外れる。この結果、油圧シリンダが伸長すると、トップブームは伸縮用ロックボルトを介して伸長される。伸長したブームは、ピストンシリンダユニットと保持用ロックボルトとの係合が解除され、保持用ロックボルトが外側のブームに設けられているロック孔に係合して伸長した位置に保持される。
以下、各段のブームに対して同じ動作を繰り返して各ブームを伸長させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報の伸縮機構には、次のような問題がある。
第１に、油圧シリンダの伸縮動作によるブームの伸縮動作時間が長くなる。
すなわち、油圧シリンダによりトップブーム側から順に伸長される場合でいうと、油圧シリンダは、ブームを１段伸長させる度にシリンダを収縮させなければならず、例えば、４段のブームの全てを伸長させる場合には２回の収縮動作時間が必要となる。このようなブームの伸長動作に関係しない時間はブームの収縮時においても生じる。このため、クレーン作業を行う際のブーム伸長作業に要する油圧シリンダの収縮動作時間はブームの伸長動作に関係のない待機時間となるので、ブームの段数が多くなるほどブームの伸長完了後に行われるクレーン作業開始までの時間が長くなり、クレーンを用いた作業時間の短縮化をはかることが困難である。
第２に、油圧シリンダの出力を有効に用いることができない。
つまり、トップブームから順に各ブームを伸長する場合には、伸長されるブームの段数が増加するのに従って伸長時のブームに作用する曲げモーメントが増加する。このため、基部側ブームに収納されているブームのうちで伸長対象となる最終段のブームを伸長する場合には、ブームのラップ部に発生する反力が大きくなることが原因して摺動抵抗が極端に大きくなりやすい。
従って、複数段のブームを伸長するために用いられる油圧シリンダの出力は、最終段のブームを伸長することができる能力を持たせることになるが、トップブームを伸長する際には、曲げモーメントが小さいことが原因してその能力の全てを用いることがない。このため、伸長されるブームの段数によっては油圧シリンダの出力を有効に用いることができない。この種の油圧シリンダは出力に応じたサイズを決定されるが、その出力が有効に用いられない場合には、無駄な大きさの油圧シリンダを搭載することとなり、ブームの大型化やコストアップを招く。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来のブーム伸縮機構における問題に鑑み、ブームの伸縮動作時間、特に伸長動作に要する時間を短縮できると共に、油圧シリンダの出力を有効に用いることができる構成を備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ベースブーム内にて複数の中間ブームを伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム内にトップブームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブームを備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構において、上記ベースブームにピストンロッドの端部が軸支され、シリンダチューブが伸縮可能に設けられている単一の１段復動油圧シリンダと、上記ベースブームにおける上記１段復動油圧シリンダのピストンロッドが軸支されている側に延長方向一端が軸支され、延長方向他端が上記１段復動油圧シリンダと独立して不動状態に支持されている案内部材と、上記案内部材の延長方向両端にそれぞれ配置されているシーブと、上記１段復動油圧シリンダのロッド側端部に設けられていて、上記１段復動油圧シリンダのシリンダチューブと上記トップブーム若しくは中間ブームの基端部とを選択的に連結し、連結時には上記シリンダチューブの伸縮動作に連動してトップブーム若しくは中間ブームを伸長あるいは収縮させる第１のシリンダブーム連結手段と、上記シーブを境にして上記第１のシリンダブーム連結手段と相対する位置に配置され、上記第１のシリンダブーム連結手段により連結される中間ブーム以外の中間ブームの基端部を上記シリンダチューブの移動方向と反対方向に牽引可能な第２のシリンダブーム連結手段と、上記ベースブームおよび上記各段の中間ブームのうちで隣り合うブーム同士を固定するブーム間固定手段であって、隣接する各ブームのうちで上記トップブーム寄りのブーム先端側で隣接するブームの係合孔に常時係合する習性を有する係合ピンを備えたブーム間固定手段と、上記案内部材の延長方向における上記ブームの伸長方向先端側に配置されたシーブに延長方向の途中が掛け回され、延長方向各端部が上記第１および第２のシリンダブーム連結手段にそれぞれ固定されている伸長用ワイヤと、上記案内部材における上記ブームの収縮方向先端側に配置されているシーブに延長方向の途中が掛け回され、延長方向各端部が上記第１および第２のシリンダブーム連結手段にそれぞれ固定されている収縮用ワイヤとを備え、ブームの伸長時、上記第１のシリンダブーム連結手段が上記１段復動油圧シリンダの往動時に上記トップブーム若しくは中間ブームの基端部を連結して上記１段復動油圧シリンダの往動に連動して上記トップブーム若しくは中間ブームを伸長方向に移動させ、上記第２のシリンダブーム連結手段は、上記１段復動油圧シリンダの復動時に前回伸長された中間ブームと同じ方向に移動する上記伸長用ワイヤと前回伸長された中間ブーム以外の中間ブームとを連結して上記第１のシリンダブーム連結手段により連結された中間ブームと同じ方向に移動させることを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明は、ベースブーム内にて複数の中間ブームを伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム内にトップブームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブームを備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構において、上記ベースブームにピストンロッドの端部が軸支され、シリンダチューブが伸縮可能に設けられている単一の１段復動油圧シリンダと、上記１段復動油圧シリンダにおけるロッド側端部および基部側にそれぞれ軸支されている第１、第２のシーブと、上記１段復動油圧シリンダのロッド側端部に設けられていて、上記１段復動油圧シリンダのシリンダチューブと上記中間ブームの基端部とを選択的に連結し、連結時には上記シリンダチューブの伸縮動作に連動して中間ブームを伸長あるいは収縮させる第１のシリンダブーム連結手段と、上記１段復動油圧シリンダの伸縮方向に沿って摺動可能に設けられ、上記１段復動油圧シリンダと上記トップブームの基端部とを連結可能な構成を備え、連結時には上記第２のシーブがブームの伸長方向に移動するのに連動してあるいは上記第１のシーブがブームの収縮方向に移動するのに連動してそのシーブと同じ方向に上記トップブームを移動可能な第２のシリンダブーム連結手段と、上記１段復動油圧シリンダのロッド軸支側に始端が固定され、上記第２のシーブに延長方向の途中が掛け回されたうえで、延長方向端部が上記第１および第２のシーブ間に位置する上記第２のシリンダブーム連結手段に固定されている伸長用ワイヤと、上記１段復動油圧シリンダの基部側にて該１段復動油圧シリンダと独立した位置で始端が固定され、上記第１のシーブに延長方向の途中が掛け回されたうえで、延長方向端部が上記第２のシリンダブーム連結手段に固定されている収縮用ワイヤとを備え、ブームの伸長時、上記第１のシリンダブーム連結手段が上記トップブームに隣接する中間ブームと上記１段復動油圧シリンダとを連結するとともに上記第２のシリンダブーム連結手段が上記トップブームと上記ワイヤとを連結し、上記１段復動油圧シリンダの往動に連動して上記トップブームに隣接する中間ブームを伸長させると共に、上記１段復動油圧シリンダの往動により上記第２のシーブが伸長方向に移動するのに連動して上記ワイヤが牽引されることにより上記トップブームが上記中間ブームと同時に伸長されることを特徴としている。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の発明では、１段復動油圧シリンダの往復動いずれの場合にも、トップブームおよび中間ブームを同じ方向に移動させて伸長若しくは収縮させることができる。つまり、ブームの伸長時、第１のシリンダブーム連結手段を介して１段復動油圧シリンダの往動時にはトップブームが伸長され、次いで、１段復動油圧シリンダの復動時には、第２のシリンダブーム連結手段により既に伸長されているトップブーム以外の中間ブームと１段復動油圧シリンダの移動方向と反対方向に移動するワイヤとが連結されることで上記既に伸長されたトップブーム以外の中間ブームを既に伸長されたトップブームと同じ伸長方向に移動させることができる。これにより、１段復動油圧シリンダの往動時および復動時いずれの場合にもトップブームおよび中間ブームを連続して同じ方向に移動させることが可能になる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、ブームの伸長時、１段復動油圧シリンダのロッド側端部に位置する第１のシリンダブーム連結手段を介して１段復動油圧シリンダのシリンダチューブが伸長するのに連動してトップブームに隣接する中間ブームを伸長させると共に、１段復動油圧シリンダの基部側に位置する第２のシーブが伸長方向へ移動するのに連動してワイヤを牽引することにより、このワイヤに連結されている第２のシリンダブーム連結手段を介してトップブームが伸長されて複数段のブームが同時伸長される。
【００１０】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図１および図２は、トップブームおよびベースブームを含めて４段の伸縮ブームを備えたブーム伸縮機構を説明するための平面視の部分的な断面図であり、同図においてベースブーム１の内部には、２段の中間ブーム３、４が伸縮自在に挿嵌され、それら中間ブームのうちで最先端側に位置する中間ブーム３内にはトップブーム２が伸縮自在に挿嵌されている。
ブームの内部には、伸縮自在のブームを移動させるための単一の１段復動油圧シリンダ５が配置されており、１段復動油圧シリンダ５は、ベースブーム１の基端側に軸支されているピストンロッド５Ａとこれをガイドにして伸縮移動可能なシリンダチューブ５Ｂとを備えている。
【００１１】
１段復動油圧シリンダ５のシリンダチューブ５Ｂにおけるロッド側端部には、このロッド側端部とトップブーム２および中間ブームのうちのベースブーム１側に位置する中間ブーム４の基端部とを選択的に連結可能な第１のシリンダブーム連結手段６が設けられている。
第１のシリンダブーム連結手段６は、トップブーム２および中間ブーム４の基端部に形成されている係合孔２Ａ、４Ａに対して係脱可能な係合ピン６Ａを備えており、この係合ピン６Ａが油圧駆動により選択されたブームの係合孔に係合することで１段復動油圧シリンダ５のシリンダチューブ５Ｂが伸縮移動する際に連動させるようになっている。
【００１２】
第１のシリンダブーム連結手段６は、１段復動油圧シリンダ５のロッド側端部に設けられている。
図１および図２において案内部材７は、水平方向に張り出す一対の案内片７Ａ（図２参照）が形成されると共に、１段復動油圧シリンダ５の伸縮方向に沿った長手方向を有し、長手方向一端に相当するベースブーム１側および長手方向他端に相当する１段復動油圧シリンダ５の基部側には、図１に示すように、収縮用シーブ８および伸長用シーブ９がそれぞれ軸支されている。
案内部材７の長手方向一端は、１段復動油圧シリンダ５のピストンロッド端部と共にベースブーム１に対して支持部材１０を介して連結されてベースブーム１に一体的に支持されている。
【００１３】
収縮用シーブ８および伸長用シーブ９には、収縮用ワイヤ１１および伸長用ワイヤ１２がそれぞれ掛け回されている。
収縮用ワイヤ１１および伸長用ワイヤ１２は、それぞれ延長方向の途中が収縮用シーブ８および伸長用シーブ９に掛け回されており、その延長方向各端部が第１のシリンダブーム連結手段６および後述する第２のシリンダブーム連結手段１３にそれぞれ固定されている。図１では、伸長用ワイヤ１２の延長方向一端が固定されている第１のシリンダブーム連結手段６の箇所を符号Ａ１で示し、そのワイヤ１１の延長方向他端が固定されている第２のシリンダブーム連結手段１３の箇所を符号Ａ２で示してある。また、収縮用ワイヤ１１の延長方向一端が固定されている第１のシリンダブーム連結手段６の箇所が符号Ｂ１で示され、そのワイヤ１１の延長方向他端が固定されている第２の連結手段１３の箇所が符号Ｂ２で示されている。
【００１４】
第２のシリンダブーム連結手段１３は、第１のシリンダブーム連結手段６によって１段復動油圧シリンダ５と連結される中間ブーム以外の中間ブーム（本実施例では、中間ブーム３が相当する）を選択してその中間ブーム３に形成されている係合孔３Ａに係脱可能な係合ピン１３Ａを備えており、この係合ピン１３Ａが油圧駆動により中間ブーム３の係合孔３Ａに係合した際には１段復動油圧シリンダ５のシリンダチューブ５Ｂが復動する際に中間ブーム３を１段復動油圧シリンダ５の往動時に移動したトップブーム２あるいは中間ブーム４の移動方向と同じ方向に移動させるようになっている。
第１および第２のシリンダブーム連結手段６、１３は、図２に示す構成を備えている。
図２は、第１、第２のシリンダブーム連結手段６、１３の内部をシリンダの伸縮方向と直角な方向から見た断面図であり、同図において１段復動油圧シリンダ５のロッド側端部に位置する第１のシリンダブーム連結手段６は、１段復動油圧シリンダ５の外周面に一体化されている基体６Ｂに形成されている穴６Ｃ内で進退可能な係合ピン６Ａを有し、その係合ピン６Ａが穴６Ｃ内に配置されているバネ６Ｄの付勢により係合孔（便宜上符号４Ａで示す）に向け進出するようになっている。係合ピン６Ａは、油圧室６Ｅ内での油の給排制御により、バネ６Ｄの付勢に抗して係合孔４Ａから抜け出ることができ、これによって係合孔４Ａとの係合状態が解除される。
図２において符号Ａ１は、第１のシリンダブーム連結手段６に延長方向一端が固定されている伸長用ワイヤ１２の固定部を示しており、また符号Ｂ１は延長方向一端が固定されている収縮用ワイヤ１１の固定部を示している。また符号Ｂ２は収縮用ワイヤ１１の延長方向他端が固定されている第２のシリンダブーム連結手段の固定部である。
図２において第２のシリンダブーム連結手段１３は、案内部材７の案内片７Ａの上部外周面に嵌合している基体１３Ｂを備え、案内片７Ａの上方に形成されている穴１３Ｃ内で進退可能な係合ピン１３Ａを備えている。
係合ピン１３Ａは、穴１３Ｃ内に配置されているバネ１３Ｄの付勢により第１シリンダブーム連結手段６によって基端部が連結される中間ブーム４以外の中間ブーム３（図１参照）に設けられている係合孔３Ａ（図１参照）に向け進出するようになっている。
係合ピン１３Ａは、第１のシリンダブーム連結手段６の係合ピン６Ａ同様に、油圧室１３Ｅ内での油の給排制御によりバネ１３Ｄの付勢に抗して係合孔３Ａから抜け出ることができ、これによって係合孔３Ａとの係合が解除される。
収縮用ワイヤ１１は、図３に示すように、延長方向の途中が収縮用シーブ８に掛け回されている。
【００１５】
本実施例では、１段復動油圧シリンダ５の油圧制御部の構成が図４に示す構成とされている。
図４において１段復動油圧シリンダ５は、ピストンロッドが摺動する側である収縮側油圧室５Ｃと、ピストンロッド５Ａを伸長させる側である伸長側油圧室５Ｄとの面積比を１：２（図４では、伸長側油圧室５Ｄの面積をＡで示し、収縮側油圧室５Ｃの面積をＡ／２で示す）とされ、さらに各油圧室に連通する油路には差動回路を備えた伸縮用方向切り換え弁５Ｅが配置されている。また、伸縮用方向切り換え弁５Ｅと収縮側油圧室５Ｃとの間の油路には、伸縮用方向切り換え弁５Ｅと収縮側油室５Ｃとを連通する態位が通常態位とされ、励磁されることで収縮側油室５ＣとオイルタンクＰとを連通する態位に切り換えられる速度制御弁５Ｆが配置されている。
このような収縮側油圧室５Ｃと伸長側油圧室５Ｄとの構成は次の理由による。
１段復動油圧シリンダ５は、通常、伸長側出力と同等の出力が収縮側出力としても必要とされる。このため、シリンダサイズが大きくなり伸長所要時間が長くなってしまうという不具合がある。そこで、１段復動油圧シリンダ５の構成、特に収縮側油圧室５Ｃと伸長側油圧室５Ｄの面積比を上記の関係とすることにより、伸長、収縮の必要油量比を１：１とし、伸長所要時間の増加を防止することが可能になる。
さらに、速度制御弁５Ｆを切り換えることにより、伸長時での出力を２倍に増加させることができ、差込作業などの大きなシリンダ出力の要求にも応じることができるようになっている。
【００１６】
一方、図１において、符号１４は、隣接するブーム同士を固定するためのブーム間固定手段を示しており、ブーム間固定手段１４は、その詳細を図示しないが、隣接するブームの係合孔に常時係合する習性を有する係合ピンを備え、その係合ピンがブームの伸縮時には伸縮対象となるブームの係合孔から抜き出されることでブームの伸縮移動が可能となり、伸縮時以外あるいは伸縮完了時には再度係合ピンが係合孔に係合することで伸縮位置に保持できるようになっている。
【００１７】
本実施例は以上のような構成であるから、ブームの伸長時、図５乃至図１１に示す手順が実行される。なお、図５乃至図１１において、ブーム間固定手段１４のピンがブームの係合孔に係合している状態を黒で塗りつぶして表示し、第１、第２のシリンダブーム連結手段６、１３が連結状態にあることは符号６、１３を付し、連結状態にない状態は白抜きにて表示すると共に括弧を付けて符号を表示して示す。
図５および図６は、全縮状態のブームのなかからトップブームを伸長させる場合を示しており、この状態では、全縮状態にある１段復動油圧シリンダ５のシリンダチューブ５Ｂに一体化されている第１のシリンダブーム連結手段６は、ベースブーム側に位置する中間ブーム４と連結されているが、トップブーム２を伸長させる際には、１段復動油圧シリンダ５が僅かに伸長されて、図５に示すように、トップブーム２を対象として連結状態になる。このときには、ブーム間固定手段１４のうちで、トップブーム２とこれに隣接する中間ブーム３とを固定するブーム間固定手段１４は解除状態に切り換えられる。
【００１８】
図７および図８は、１段復動油圧シリンダ５が伸長方向に往動した状態を示しており、トップブーム２は、第１のシリンダブーム連結手段６により１段復動油圧シリンダ５と連結されていることにより、１段復動油圧シリンダ５の往動に連動して伸長方向に移動する。
このとき、第２のシリンダブーム連結手段１３は、第１のシリンダブーム連結手段６が１段復動油圧シリンダ５の往動に連動してトップブームの伸長方向へ移動するので、相対的に収縮ワイヤ１１と連動してブームの伸長方向と反対方向に移動し、トップブーム２と隣接する中間ブーム３の係合孔に対面する。
トップブーム２の伸長完了後、第１のシリンダブーム連結手段６とトップブーム２との連結が解除される一方、第２のシリンダブーム連結手段１３と中間ブーム３とが連結され、さらにブーム間固定手段１４が中間ブーム３を移動させるために中間ブーム４との間の固定を解除する状態となる（図８参照）。
【００１９】
トップブーム２の伸長後には、１段復動油圧シリンダ５が収縮方向に復動することになるが、１段復動油圧シリンダ５の復動時には、中間ブーム３がトップブーム２の移動方向と同じ方向に移動して伸長される。つまり、図９および図１０はこのときの状態を示しており、収縮用ワイヤ１１および伸長用ワイヤ１２の延長方向一端が固定されている第１のシリンダブーム連結手段６がシリンダチューブ５Ｂの復動に連動してブームの収縮方向に移動すると、伸長用シーブ９に掛け回されている収縮用ワイヤ１１が牽引されて第２のシリンダブーム連結手段１３が１段復動油圧シリンダの復動方向と反対方向に移動するので中間ブーム３を伸長させる（図９参照）。
【００２０】
次いで、全縮状態に復動した１段復動油圧シリンダ５を往動させてベースブーム１側の中間ブーム４を伸長させるための準備が行われる。
つまり、図１０において、第１のシリンダブーム連結手段６が中間ブーム４と連結される一方、第２のシリンダブーム連結手段１３は連結を解除される。ブーム間固定手段１４は、中間ブーム４とベースブーム１との間の固定を解除する。
１段復動油圧シリンダ５がシリンダチューブ５Ｂを往動させて伸長されると、図１１に示すように、第１のシリンダブーム連結手段６によって連結されている中間ブーム４が伸長する。このような中間ブーム４の伸長時には、図４に示した油圧制御部における速度制御弁５Ｆが通常状態から切り換えられて中間ブーム４の伸長に必要なシリンダチューブ５Ｂでの圧力を確保する。
【００２１】
以上のような実施例においては、トップブーム２側から順に伸長させた場合、比較的摺動抵抗の小さいトップブーム２，中間ブーム３を伸長する際には、速度制御弁５Ｆが通常状態にあり、１段復動油圧シリンダ５の伸長速度が１段復動油圧シリンダ５における収縮側油圧室５Ｃと伸長側油圧室５Ｄの面積比に応じて増速されるので、ブームの伸長時間が短くなる。
最後に伸長されるブームである中間ブーム４を伸長する際は、図４に示した油圧制御部において速度制御弁５Ｆを切り換えることにより、シリンダチューブ５Ｂの伸長出力が１段復動油圧シリンダ５における伸長側油室５Ｄの面積に応じた値に向上するので、ブームの伸長長さによって最も大きな曲げモーメントが発生して摺動抵抗が大きくなる状態に相当している中間ブーム４の伸長時においても摺動抵抗に抗して中間ブーム４を伸長させるに必要な出力を確保することができる。しかも、最終伸長対象となる中間ブーム４は１段復動油圧シリンダ５によって直接伸長駆動されるので、ワイヤなど駆動力伝達部材を用いた場合に比べて伸長駆動力の伝達ロスが抑えられて円滑な伸長動作を行わせることができる。
【００２２】
次に、本発明の別実施例について説明する。
図１２乃至図１９に示す実施例は、複数段のブームを同時に伸長させることを特徴としている。なお、図１２乃至図１９に示す実施例は、図１に示したブームの伸縮機構と同様に、トップブームおよびベースブームを含む４段のブームを対象としており、また、図１乃至図１１に示したものと同じ構成部材については同じ符号により示してある。
図１２において、１段復動油圧シリンダ５のロッド側端部および基部側には、第１シーブ２０および第２シーブ２１がそれぞれ軸支されている。
第１シーブ２０は、図１３に示すように、１段復動油圧シリンダ５の外周面に装着されて一体化されている基体２０Ａによって回転自在に支持されており、基体２０Ａの同軸上には第１のシリンダブーム連結手段２２が配設されている。
第１のシリンダブーム連結手段２２は、中間ブームのうちのトップブーム２と隣接する中間ブーム３およびこれに隣接する中間ブーム４にそれぞれ形成されている係合孔３Ａ（図１２参照）、４Ａ（図１３参照）に対して油圧駆動により係脱可能な係合ピン２２Ａを備えており、係合ピン２２Ａは、基体２０Ａに形成されている穴２２Ｂ内に挿嵌されているバネ２２Ｃによって係合孔に進出する習性を付与されており、油圧室２２Ｄに対する油の給排制御により係合孔に対して係脱することができる。
【００２３】
基体２０Ａにはその下面にガイドレール部材２０Ａ１が設けられており、このガイドレール部材２０Ａ１には、第２のシリンダブーム連結手段２３が摺動可能に支持されている。
第２のシリンダブーム連結手段２３は、図１３に示すように、上面をガイドレール部材２０Ａ１に嵌合させて１段復動油圧シリンダ５の伸縮方向に沿って摺動することができ、ガイドレール部材２０Ａ１をはさんだ水平方向両側には、トップブーム２の基端部に形成されている係合孔２Ａ（図１２参照）に係脱可能な係合ピン２３Ａを備えている。
係合ピン２３Ａは、第２のシリンダブーム連結手段２３に形成されている穴２３Ｂ内に配置されているバネ２３Ｃによって係合孔２Ａに対して進出する習性を付与されており、油圧室２３Ｄ内に対する油の給排制御によって係合孔に対して係脱することができる。
【００２４】
一方、第１、第２シーブ２０、２１には、収縮用ワイヤ２７および伸長用ワイヤ２４の延長方向の途中がそれぞれ掛け回されている。
伸長用ワイヤ２４は、延長方向の途中が第２シーブ２１に掛け回され、始端がベースブーム１における１段復動油圧シリンダ５のピストンロッド５Ａの軸支位置に固定され（便宜上、図１２において符号Ａ’で示す）、終端が第２のシリンダブーム連結手段２３に固定されている。収縮用ワイヤ２７は、延長方向の途中が第１シーブ２０に掛け回され、始端が１段復動油圧シリンダ５の基部側に固定され（便宜上、図１２において符号Ｂ’で示す）、終端が第２のシリンダブーム連結手段２３に固定されている。
伸長用ワイヤ２４の始端Ａ’は、１段復動油圧シリンダ５のピストンロッド５Ａの先端に取付られている支持ブラケット２５に締結手段を用いて固定され、収縮用ワイヤ２７の始端Ｂ’は、１段復動油圧シリンダ５の伸縮方向と平行する長手方向を有しその長手方向一端が支持ブラケット２５に一体化されている案内棒２６の長手方向他端に固定されている。
このため、第２のシリンダブーム連結手段２３は、１段復動油圧シリンダ５が往動して伸長するのに連動して第２シーブ２１がブームの伸長方向に移動するのに応じてブームの伸長方向に移動でき、また１段復動油圧シリンダ５が復動して収縮するのに連動して第１シーブ２０がブームの収縮方向に移動するのに応じてブームの収縮方向に移動することができる。
図１４は、図１２において符号（１４）で示す方向の矢視図であり、この図はワイヤ２４の始端Ａ’が締結により固定されている状態を示している。
【００２５】
本実施例は以上のような構成であるから、ブームの伸長時には図１５乃至図１９に示す手順が実行される。なお、図１５乃至図１９において、ブーム間固定手段１４のピンがブームの係合孔に係合している状態を黒で塗りつぶして表示し、第１、第２のシリンダブーム連結手段２２、２３が連結状態にあることは符号２２、２３を付し、連結状態にない状態は白抜きにて表示して符号を付けないで示す。
図１５は全縮状態にあるブームの中からトップブーム２を伸長させる場合を示している。１段復動油圧シリンダ５が全縮状態にあるときには、第１のシリンダブーム連結手段２２がベースブーム１に隣接する中間ブーム４と連結状態にある。
この状態からトップブーム２を伸長する際には、図１６に示すように、１段復動油圧シリンダ５が僅かに伸長させられて第１のシリンダブーム連結手段２２とトップブーム２に隣接する中間ブーム３とが連結され、そして第２のシリンダブーム連結手段２３がトップブーム２と連結される。
第１のシリンダブーム連結手段２２がトップブームに隣接する中間ブーム３と連結され、さらに第２のシリンダブーム連結手段２３とトップブーム２とが連結されると、１段復動油圧シリンダ５が往動し、ブームの伸長方向に移動する。
１段復動油圧シリンダ５がブームの伸長方向に移動すると、その基端部に位置する第２シーブ２１が同じ方向に移動するので、伸長用ワイヤ２４に固定されている第２のシリンダブーム連結手段２３が伸長用ワイヤ２４により１段復動油圧シリンダ５と同じ方向に牽引されるので、トップブーム２が中間ブーム３と共にブームの伸長方向に移動して図１７に示す状態となる。
図１７に示したようなトップブーム２および中間ブーム３の伸長完了時には、１段復動油圧シリンダ５が復動して収縮し、第１のシリンダブーム連結手段２２のみを中間ブーム４と連結して再度、１段復動油圧シリンダ５を往動させてブームの伸長方向に移動させると、第１のシリンダブーム連結手段２２によって連結されている中間ブーム４が１段復動油圧シリンダ５と同じ方向に移動して伸長する（図１９参照）。
【００２６】
以上のような実施例によれば、１段復動油圧シリンダ５の伸縮移動に連動して中間ブームを移動させる第１のシリンダブーム連結手段２２と１段復動油圧シリンダ５の伸縮移動に連動してブームの伸縮方向に移動するシーブの変位によって牽引されるワイヤに連動する第２のシリンダブーム連結手段２３を用いるだけの簡単な構成によりブームの伸長に要する時間を短縮することができる。なお、図１２に示した構成と図１に示した構成を組み合わせて、１段復動油圧シリンダ５の往動時には２段のブームの同時伸長を行わせ、１段復動油圧シリンダ５の復動時には１段のブームの伸長を行わせて合計３段のブームを１段復動油圧シリンダ５の往復動時に行わせるようにすることも可能である。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、１段復動油圧シリンダの往復動いずれの場合にも、トップブームおよび中間ブームを同じ方向に移動させて伸長若しくは収縮させることができるので、１段復動油圧シリンダの往復動作を全てブームの伸縮動作に用いることが可能になり、これにより、ブームの伸縮、特に伸長動作に要する時間を短縮することが可能になる。
【００２８】
請求項２記載の発明によれば、ブームの伸長時、１段復動油圧シリンダのロッド側端部に位置する第１のシリンダブーム連結手段を介して１段復動油圧シリンダのシリンダチューブが伸長するのに連動してトップブームに隣接する中間ブームを伸長させると共に、１段復動油圧シリンダの基部側に位置する第２のシーブが伸長方向へ移動するのに連動してワイヤを牽引することにより、このワイヤに連結されている第２のシリンダブーム連結手段を介してトップブームが伸長されて複数段のブームを同時伸長させることができる。これにより、ブームの伸長に要する時間を短縮することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による移動式クレーンのブーム伸縮機構の要部構成を説明するための側面視的な部分断面図である。
【図２】図１中、符号（２）で示す方向の矢視断面図である。
【図３】図１中、符号（３）で示す方向の矢視断面図である。
【図４】図１に示したブーム伸縮機構に用いられる油圧制御部の構成を説明するための油圧回路図である。
【図５】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの全縮状態を説明するための模式図である。
【図６】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの伸長開始前の状態を説明するための模式図である。
【図７】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの伸長状態の一態様を説明するための模式図である。
【図８】図７に示したブームの伸長状態における伸長終了時の状態を説明するための図６相当の模式図である。
【図９】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの伸長状態の他の態様を説明するための模式図である。
【図１０】図８に示したブームの伸長状態における伸長終了時の状態を説明するための図８相当の模式図である。
【図１１】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの全伸長時の状態を説明するための模式図である。
【図１２】本発明の別実施例による移動式クレーンのブーム伸縮機構の要部構成を説明するための側面視的な部分断面図である。
【図１３】図１２中、符号（１３）で示す方向の矢視断面図である。
【図１４】図１２中、符号（１４）で示す方向の矢視図である。
【図１５】図１２に示したブーム伸縮機構を用いたブームの全縮状態を説明するための模式図である。
【図１６】図１５に示したブームの伸長開始状態を説明するための図１５相当の模式図である。
【図１７】図１２に示したブーム伸縮機構を用いたブームの伸長状態の一態様を説明するための模式図である。
【図１８】図１７に示したブームの伸長状態における伸長終了時の状態を説明するための模式図である。
【図１９】図１２に示したブーム伸縮機構を用いたブームの全伸長時の状態を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１ベースブーム
２トップブーム
２Ａ係合孔
３中間ブーム
３Ａ係合孔
４中間ブーム
４Ａ係合孔
５１段復動油圧シリンダ
５Ａピストンロッド
５Ｂシリンダチューブ
６、２２第１のシリンダブーム連結手段
６Ａ、２２Ａ係合ピン
７案内部材
８収縮用シーブ
９伸長用シーブ
１１、２７収縮用ワイヤ
１２、２４伸長用ワイヤ
１３、２３第２のシリンダブーム連結手段
１３Ａ、２３Ａ係合ピン
２０第１シーブ
２１第２シーブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a boom extension / contraction mechanism for a mobile crane, and more particularly to a mechanism for extending / contracting a plurality of stages of booms using a single hydraulic cylinder.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As is well known, a boom expansion / contraction mechanism used in a truck crane or the like includes a mechanism in which hydraulic cylinders are provided between booms to be expanded / contracted and each boom is expanded / contracted according to the expansion / contraction operation of each hydraulic cylinder. .
However, since this mechanism requires a plurality of hydraulic cylinders, a space for accommodating the hydraulic cylinders in each boom is required. As a result, there is a problem that the boom becomes large, causing an increase in the bending moment when the boom is extended due to an increase in the weight of the boom, and an increase in the hydraulic supply system for the hydraulic cylinder.
In view of this, an expansion / contraction mechanism having a configuration in which a plurality of stages of booms are expanded and contracted using a single hydraulic cylinder has been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-267484).
The above publication has the following disclosure.
A plurality of booms are housed inside, and a hydraulic cylinder is provided in which a piston rod is fixed to the base side boom.
The hydraulic cylinder is provided with an expansion / contraction operation lock pin that can advance and retract in the radial direction on the cylinder side of the hydraulic cylinder that expands and contracts by refueling.
A bush that can be opposed to the telescopic operation lock pin and a holding lock bolt that is positioned in a direction perpendicular to the bush are provided at the rear in the extending direction of the boom.
The bush is a member to which a telescopic movement lock bolt can be fitted, and when the telescopic movement lock bolt is fitted during expansion and contraction of the boom, the fitted boom is interlocked with the expansion and contraction operation of the piston rod. The holding lock bolt is provided with a habit of protruding outward by a spring and includes a circular disk protruding inward of the boom. Further, when the holding lock bolt is engaged with the lock hole of the boom located outside, the holding lock bolt is held at the extended or contracted position. The holding lock bolt can be engaged with the piston cylinder unit provided at the rod side end of the cylinder, and when engaged, the lock hole of the outer boom is interlocked with the contraction of the piston cylinder unit. And the boom can be extended and retracted.
[0003]
When the boom is extended by the telescopic mechanism disclosed in the above publication, the cylinder-side telescopic operation lock bolt is fitted to the bush provided on the tip-side boom corresponding to the top boom, Further, the piston cylinder unit is engaged with the holding lock bolt. The holding lock bolt is released from the lock hole of the outer boom in conjunction with the contraction operation of the piston cylinder unit. As a result, when the hydraulic cylinder extends, the top boom is extended via the telescopic lock bolt. The extended boom is released from the engagement between the piston cylinder unit and the holding lock bolt, and the holding lock bolt is held in the extended position by engaging with a lock hole provided in the outer boom.
Hereinafter, each boom can be extended by repeating the same operation on each stage boom.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the expansion / contraction mechanism of the above publication has the following problems.
First, the boom expansion / contraction operation time due to the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder becomes long.
That is, in the case where the hydraulic cylinder is extended in order from the top boom side, the hydraulic cylinder must be contracted every time the boom is extended by one stage, for example, all four stages of booms are extended. In some cases, two contraction operation times are required. Such a time not related to the boom extending operation occurs even when the boom is contracted. For this reason, the hydraulic cylinder contraction operation time required for boom extension work during crane work is a standby time unrelated to the boom extension operation, so the crane work performed after the boom extension is completed as the number of boom stages increases. It takes a long time to start, and it is difficult to shorten the working time using the crane.
Secondly, the output of the hydraulic cylinder cannot be used effectively.
That is, when each boom is extended in order from the top boom, the bending moment acting on the boom at the time of extension increases as the number of boom stages to be extended increases. For this reason, when the last-stage boom to be extended among the booms stored in the base-side boom is extended, the reaction force generated in the lap portion of the boom is increased, so that the sliding resistance is increased. Tends to be extremely large.
Therefore, the output of the hydraulic cylinder used to extend the multi-stage boom gives the ability to extend the final-stage boom, but when the top boom is extended, the bending moment is It doesn't use all of its abilities because of its small size. For this reason, the output of the hydraulic cylinder cannot be used effectively depending on the number of boom stages to be extended. The size of this type of hydraulic cylinder is determined according to the output, but if that output is not used effectively, a hydraulic cylinder of useless size will be installed, which will increase the size and cost of the boom. Invite.
[0005]
In view of the problems in the conventional boom extension mechanism, an object of the present invention is to provide a movement having a configuration capable of shortening the boom extension time, particularly the time required for the extension operation, and effectively using the output of the hydraulic cylinder. It is providing the boom expansion-contraction mechanism of a crane.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is a multistage structure in which a plurality of intermediate booms are telescopically inserted in a base boom, and a top boom is telescopically inserted in the intermediate boom. In a boom extension / contraction mechanism of a mobile crane provided with an extension / contraction boom, a single one-stage backward hydraulic cylinder in which an end of a piston rod is pivotally supported by the base boom and a cylinder tube is provided to be extendable and contraction, One end in the extension direction is pivotally supported on the side of the base boom on which the piston rod of the first stage hydraulic cylinder is pivotally supported, and the other end in the extension direction is supported in an immobile state independently of the first stage hydraulic cylinder. A guide member, sheaves disposed at both ends of the guide member in the extending direction, and a rod-side end of the first-stage backward hydraulic cylinder, A first cylinder boom for selectively connecting a cylinder tube of a cylinder and a base end portion of the top boom or the intermediate boom, and extending or contracting the top boom or the intermediate boom in conjunction with an expansion / contraction operation of the cylinder tube at the time of connection. The base end portion of the intermediate boom other than the intermediate boom, which is disposed at a position facing the first cylinder boom connecting means with the connecting means and the first cylinder boom connecting means as a boundary, is connected to the first boom. A second cylinder boom connecting means that can be pulled in a direction opposite to the moving direction of the cylinder tube, and an inter-boom fixing means for fixing adjacent booms among the base boom and the intermediate booms of the respective stages, Of the booms to be operated, the booms are always in the engagement holes of the adjacent booms on the boom tip side near the top boom. A boom-to-boom fixing means having an engaging pin having matching behavior, and a sheave disposed on the distal end side in the extension direction of the boom in the extension direction of the guide member is hung halfway in the extension direction. Extending partway around the extending wire fixed to the first and second cylinder boom connecting means and the sheave disposed on the distal end side of the guiding member in the contracting direction of the boom. A contraction wire fixed to each of the first and second cylinder boom connecting means at each end in the extending direction, and when the boom is extended, the first cylinder boom connecting means moves back in the first stage. When the hydraulic cylinder moves forward, the base end of the top boom or intermediate boom is connected, and the top boom or intermediate boom is interlocked with the forward movement of the first-stage backward hydraulic cylinder. The second cylinder boom connecting means is extended last time with the extension wire moving in the same direction as the intermediate boom extended last time when the first-stage backward hydraulic cylinder moves backward. An intermediate boom other than the intermediate boom is connected and moved in the same direction as the intermediate boom connected by the first cylinder boom connecting means.
[0007]
The invention according to claim 2 is a mobile type comprising a multistage telescopic boom in which a plurality of intermediate booms are telescopically inserted in a base boom, and a top boom is telescopically inserted in the intermediate boom. In a crane boom extension mechanism, a single one-stage backward hydraulic cylinder in which an end of a piston rod is pivotally supported by the base boom and a cylinder tube is provided to be extendable and retractable. A first sheave and a second sheave supported on the rod side end portion and the base side, respectively, and a rod end portion of the one-stage backward hydraulic cylinder, the cylinder of the first-stage backward hydraulic cylinder; A first cylinder boot for selectively connecting the tube and the base end of the intermediate boom, and extending or contracting the intermediate boom in conjunction with the expansion and contraction of the cylinder tube when connected. The connecting means is provided so as to be slidable along the expansion / contraction direction of the first-stage backward hydraulic cylinder, and has a configuration capable of connecting the first-stage backward hydraulic cylinder and the base end portion of the top boom. The top boom can be moved in the same direction as the second sheave in the boom extension direction or in conjunction with the first sheave movement in the boom contraction direction. The start end is fixed to the second cylinder boom connecting means and the rod shaft support side of the first-stage backward hydraulic cylinder, and the extension shelves are hung around the second sheave in the extension direction. An extension wire fixed to the second cylinder boom connecting means located between the first and second sheaves, and the first-stage backward hydraulic cylinder on the base side of the first-stage backward hydraulic cylinder; Start in an independent position And a contraction wire having an end in the extension direction fixed to the second cylinder boom connecting means after the middle of the first sheave is hung around the extension direction of the first sheave. When the first cylinder boom connecting means connects the intermediate boom adjacent to the top boom and the first-stage backward hydraulic cylinder, the second cylinder boom connecting means connects the top boom and the wire. The intermediate boom adjacent to the top boom is extended in conjunction with the forward movement of the first-stage backward hydraulic cylinder and the forward movement of the first-stage backward hydraulic cylinder Second The top boom is extended simultaneously with the intermediate boom by pulling the wire in conjunction with the movement of the sheave in the extending direction.
[0008]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, the top boom and the intermediate boom can be extended or contracted by moving in the same direction in any case of the reciprocating motion of the one-stage backward hydraulic cylinder. That is, when the boom is extended, the top boom is extended when the first-stage backward hydraulic cylinder is moved forward via the first cylinder boom connecting means, and then when the first-stage backward hydraulic cylinder is moved backward, the second cylinder The intermediate boom other than the top boom already extended by connecting the intermediate boom other than the top boom already extended by the boom connecting means and the wire moving in the direction opposite to the moving direction of the first-stage backward hydraulic cylinder. Can be moved in the same extension direction as the already extended top boom. As a result, the top boom and the intermediate boom can be continuously moved in the same direction regardless of whether the first-stage backward hydraulic cylinder is moving forward or backward.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, when the boom is extended, the cylinder tube of the first-stage backward hydraulic cylinder extends through the first cylinder boom connecting means located at the rod side end of the first-stage backward hydraulic cylinder. The intermediate boom that is adjacent to the top boom is extended in conjunction with the front and located on the base side of the first-stage backward hydraulic cylinder 2nd By pulling the wire in conjunction with the movement of the probe in the extending direction, the top boom is extended through the second cylinder boom connecting means connected to this wire, and the booms in multiple stages are simultaneously extended. Is done.
[0010]
【Example】
The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
1 and 2 are partial sectional views in plan view for explaining a boom telescopic mechanism including a four-stage telescopic boom including a top boom and a base boom. The intermediate booms 3 and 4 in two stages are inserted in a telescopic manner, and the top boom 2 is inserted in the intermediate boom 3 located on the most distal side of the intermediate booms in a telescopic manner.
A single one-stage backward hydraulic cylinder 5 for moving the telescopic boom is arranged inside the boom, and the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is pivotally supported on the base end side of the base boom 1. And a cylinder tube 5B that can be expanded and contracted using the piston rod 5A as a guide.
[0011]
The rod-side end portion of the cylinder tube 5B of the first-stage reverse hydraulic cylinder 5 includes the rod-side end portion and the base end portion of the intermediate boom 4 located on the base boom 1 side of the top boom 2 and the intermediate boom. A first cylinder boom connecting means 6 that can be selectively connected is provided.
The first cylinder boom connecting means 6 includes an engagement pin 6A that can be engaged with and disengaged from the engagement holes 2A and 4A formed at the base ends of the top boom 2 and the intermediate boom 4. The coupling pin 6A engages with the engagement hole of the boom selected by hydraulic drive so that the cylinder tube 5B of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is interlocked when extending and contracting.
[0012]
The first cylinder boom connecting means 6 is provided at the rod side end of the first stage hydraulic cylinder 5.
1 and 2, the guide member 7 is formed with a pair of guide pieces 7A (see FIG. 2) projecting in the horizontal direction, and has a longitudinal direction along the expansion / contraction direction of the one-stage backward hydraulic cylinder 5. As shown in FIG. 1, a contraction sheave 8 and an extension sheave 9 are respectively provided on the base boom 1 side corresponding to one end in the longitudinal direction and the base side of the one-stage backward hydraulic cylinder 5 corresponding to the other end in the longitudinal direction. It is pivotally supported.
One end in the longitudinal direction of the guide member 7 is connected to the base boom 1 through the support member 10 together with the end of the piston rod of the first-stage reverse hydraulic cylinder 5 and is integrally supported by the base boom 1.
[0013]
A shrinking wire 11 and an extending wire 12 are respectively wound around the shrinking sheave 8 and the extending sheave 9.
The contracting wire 11 and the extending wire 12 are respectively wound around the contracting sheave 8 and the extending sheave 9 in the extending direction, and each end portion in the extending direction is the first cylinder boom connecting means 6 and the below-described end. The second cylinder boom connecting means 13 is fixed to each other. In FIG. 1, the location of the first cylinder boom connecting means 6 to which one end in the extension direction of the extension wire 12 is fixed is indicated by reference numeral A1, and the second cylinder to which the other end in the extension direction of the wire 11 is fixed. The location of the boom connecting means 13 is indicated by reference numeral A2. Further, the location of the first cylinder boom connecting means 6 to which one end of the contracting wire 11 in the extension direction is fixed is indicated by B1, and the second connecting means to which the other end in the extension direction of the wire 11 is fixed. The thirteen locations are indicated by B2.
[0014]
The second cylinder boom connecting means 13 is an intermediate boom other than the intermediate boom connected to the first-stage backward hydraulic cylinder 5 by the first cylinder boom connecting means 6 (in this embodiment, the intermediate boom 3 corresponds). An engagement pin 13A that can be selectively engaged with and disengaged from the engagement hole 3A formed in the intermediate boom 3 is provided. The engagement pin 13A is engaged with the engagement hole 3A of the intermediate boom 3 by hydraulic drive. In this case, when the cylinder tube 5B of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 moves backward, the movement direction of the top boom 2 or the intermediate boom 4 that has moved the intermediate boom 3 during the backward movement of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is the same. It is designed to move in the direction.
The 1st and 2nd cylinder boom connection means 6 and 13 are equipped with the structure shown in FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the inside of the first and second cylinder boom coupling means 6 and 13 as viewed from a direction perpendicular to the direction of expansion and contraction of the cylinder. In FIG. The first cylinder boom connecting means 6 located in the section has an engaging pin 6A that can be advanced and retracted in a hole 6C formed in the base body 6B integrated with the outer peripheral surface of the first-stage reverse acting hydraulic cylinder 5. Then, the engaging pin 6A is advanced toward the engaging hole (indicated by reference numeral 4A for convenience) by the bias of the spring 6D disposed in the hole 6C. The engagement pin 6A can come out of the engagement hole 4A against the urging of the spring 6D by the oil supply / discharge control in the hydraulic chamber 6E, whereby the engagement state with the engagement hole 4A can be reduced. Canceled.
In FIG. 2, reference numeral A <b> 1 indicates a fixing portion of the extension wire 12 whose one end in the extension direction is fixed to the first cylinder boom connecting means 6, and reference numeral B <b> 1 is for contraction in which one end in the extension direction is fixed. The fixing part of the wire 11 is shown. Reference numeral B2 denotes a fixing portion of the second cylinder boom connecting means to which the other end in the extending direction of the contracting wire 11 is fixed.
In FIG. 2, the second cylinder boom connecting means 13 includes a base body 13B fitted to the upper outer peripheral surface of the guide piece 7A of the guide member 7, and advances and retreats in a hole 13C formed above the guide piece 7A. A possible engaging pin 13A is provided.
The engaging pin 13A is provided on the intermediate boom 3 (see FIG. 1) other than the intermediate boom 4 whose base end is connected by the first cylinder boom connecting means 6 by the bias of the spring 13D disposed in the hole 13C. It advances toward the engagement hole 3A (see FIG. 1).
Similar to the engagement pin 6A of the first cylinder boom connecting means 6, the engagement pin 13A comes out of the engagement hole 3A against the bias of the spring 13D by the oil supply / discharge control in the hydraulic chamber 13E. Thus, the engagement with the engagement hole 3A is released.
As shown in FIG. 3, the contracting wire 11 is routed around the contracting sheave 8 in the middle of the extending direction.
[0015]
In the present embodiment, the configuration of the hydraulic control unit of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is the configuration shown in FIG.
In FIG. 4, the first-stage backward hydraulic cylinder 5 has an area ratio of 1: 2 between the contraction-side hydraulic chamber 5C on the side on which the piston rod slides and the extension-side hydraulic chamber 5D on the side on which the piston rod 5A extends. (In FIG. 4, the area of the extension side hydraulic chamber 5D is indicated by A and the area of the contraction side hydraulic chamber 5C is indicated by A / 2), and the oil passages communicating with the respective hydraulic chambers are provided with differential circuits. An expansion / contraction direction switching valve 5E is disposed. Further, in the oil passage between the expansion / contraction direction switching valve 5E and the contraction-side hydraulic chamber 5C, the state in which the expansion / contraction direction switching valve 5E and the contraction-side oil chamber 5C communicate with each other is set to the normal state and excited. Thus, a speed control valve 5F that is switched to a state in which the contraction-side oil chamber 5C and the oil tank P communicate with each other is disposed.
The configuration of the contraction side hydraulic chamber 5C and the extension side hydraulic chamber 5D is as follows.
The first-stage reverse hydraulic cylinder 5 normally requires an output equivalent to the expansion side output as the contraction side output. For this reason, there exists a malfunction that cylinder size becomes large and the expansion | extension required time becomes long. Therefore, the configuration of the single-stage reverse hydraulic cylinder 5, particularly the area ratio between the contraction side hydraulic chamber 5 </ b> C and the extension side hydraulic chamber 5 </ b> D is set to the above relationship, so that the required oil amount ratio for extension and contraction is 1: 1. It is possible to prevent an increase in the time required for extension.
Further, by switching the speed control valve 5F, the output at the time of expansion can be doubled, and it is possible to meet the demand for large cylinder output such as insertion work.
[0016]
On the other hand, in FIG. 1, the code | symbol 14 has shown the fixing means between booms for fixing adjacent booms, Although the detail is not shown in figure, the fixing means 14 between booms is not shown in the engagement hole of an adjacent boom. It has an engagement pin that has the habit of always engaging, and when the boom is extended or retracted, the boom can be expanded and contracted by being pulled out of the engagement hole of the boom to be expanded or contracted. When completed, the engagement pin is again engaged with the engagement hole so that it can be held in the telescopic position.
[0017]
Since the present embodiment is configured as described above, the procedure shown in FIGS. 5 to 11 is executed when the boom is extended. 5 to 11, the state in which the pin of the boom fixing means 14 is engaged with the engagement hole of the boom is shown in black, and the first and second cylinder boom connecting means 6, 13 are displayed. 6 and 13 are attached to indicate that they are in a connected state, and a state that is not in a connected state is indicated by white and is indicated by a parenthesis.
5 and 6 show a case where the top boom is extended from the fully contracted boom. In this state, the top boom is integrated with the cylinder tube 5B of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 in the fully contracted state. The first cylinder boom connecting means 6 is connected to the intermediate boom 4 located on the base boom side. When the top boom 2 is extended, the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is slightly extended. Then, as shown in FIG. 5, the top boom 2 is connected. At this time, the boom fixing means 14 for fixing the top boom 2 and the intermediate boom 3 adjacent thereto among the boom fixing means 14 is switched to the released state.
[0018]
7 and 8 show a state in which the first-stage backward hydraulic cylinder 5 has moved forward in the extending direction, and the top boom 2 is connected to the first-stage backward hydraulic cylinder 5 by the first cylinder boom connecting means 6. As a result, the first-stage backward hydraulic cylinder 5 moves in the extending direction in conjunction with the forward movement.
At this time, the second cylinder boom connecting means 13 is relatively contracted because the first cylinder boom connecting means 6 moves in the extension direction of the top boom in conjunction with the forward movement of the first-stage backward hydraulic cylinder 5. It moves in the direction opposite to the boom extension direction in conjunction with the wire 11 and faces the engagement hole of the intermediate boom 3 adjacent to the top boom 2.
After the extension of the top boom 2 is completed, the connection between the first cylinder boom connecting means 6 and the top boom 2 is released, while the second cylinder boom connecting means 13 and the intermediate boom 3 are connected, and the boom is fixed. The means 14 is in a state of releasing the fixation with the intermediate boom 4 in order to move the intermediate boom 3 (see FIG. 8).
[0019]
After the top boom 2 is extended, the first-stage backward hydraulic cylinder 5 moves backward in the contraction direction. However, when the first-stage backward hydraulic cylinder 5 moves backward, the intermediate boom 3 moves in the direction of movement of the top boom 2. Move and stretch in the same direction. That is, FIG. 9 and FIG. 10 show the state at this time, and the first cylinder boom connecting means 6 to which one end in the extending direction of the contracting wire 11 and the extending wire 12 is fixed is used to return the cylinder tube 5B. When the boom moves in the contracting direction of the boom, the contracting wire 11 hung around the extending sheave 9 is pulled and the second cylinder boom connecting means 13 is moved in the returning direction of the one-stage return hydraulic cylinder. Since it moves in the opposite direction, the intermediate boom 3 is extended (see FIG. 9).
[0020]
Next, preparation is made to extend the intermediate boom 4 on the base boom 1 side by moving the first-stage backward hydraulic cylinder 5 that has returned to the fully contracted state.
That is, in FIG. 10, the first cylinder boom connecting means 6 is connected to the intermediate boom 4, while the second cylinder boom connecting means 13 is released. The boom fixing means 14 releases the fixing between the intermediate boom 4 and the base boom 1.
When the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is extended by moving the cylinder tube 5B forward, the intermediate boom 4 connected by the first cylinder boom connecting means 6 is extended as shown in FIG. When the intermediate boom 4 is extended, the speed control valve 5F in the hydraulic control unit shown in FIG. 4 is switched from the normal state to secure the pressure in the cylinder tube 5B necessary for the extension of the intermediate boom 4.
[0021]
In the embodiment as described above, when the top boom 2 is extended in order from the top boom 2 side, the speed control valve 5F is in the normal state when the top boom 2 and the intermediate boom 3 having relatively small sliding resistance are extended. Since the extension speed of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is increased according to the area ratio between the contraction-side hydraulic chamber 5C and the extension-side hydraulic chamber 5D in the first-stage backward hydraulic cylinder 5, the boom extension time is shortened. .
When the intermediate boom 4 that is the last extended boom is extended, the extension control output of the cylinder tube 5B is changed in the one-stage backward hydraulic cylinder 5 by switching the speed control valve 5F in the hydraulic control unit shown in FIG. Since the value is increased according to the area of the extension side oil chamber 5D, even when the intermediate boom 4 is extended, which corresponds to a state in which the largest bending moment is generated by the extension length of the boom and the sliding resistance is increased. The output required to extend the intermediate boom 4 against the sliding resistance can be ensured. Moreover, since the intermediate boom 4 to be finally extended is directly extended and driven by the first-stage backward hydraulic cylinder 5, the transmission loss of the extension driving force is suppressed and smooth compared with the case where a driving force transmission member such as a wire is used. Can be performed.
[0022]
Next, another embodiment of the present invention will be described.
The embodiment shown in FIGS. 12 to 19 is characterized in that a plurality of booms are extended at the same time. The embodiment shown in FIGS. 12 to 19 is intended for a four-stage boom including a top boom and a base boom, as in the boom telescopic mechanism shown in FIG. The same components as those shown are indicated by the same reference numerals.
In FIG. 12, a first sheave 20 and a second sheave 21 are pivotally supported on the rod side end and the base side of the first-stage backward hydraulic cylinder 5, respectively.
As shown in FIG. 13, the first sheave 20 is rotatably supported by a base body 20A that is mounted on and integrated with the outer peripheral surface of the first-stage reverse hydraulic cylinder 5, and is coaxial with the base body 20A. First cylinder boom connecting means 22 is disposed.
The first cylinder boom connecting means 22 includes engagement holes 3A (refer to FIG. 12) and 4A (4A) formed in the intermediate boom 3 adjacent to the top boom 2 and the intermediate boom 4 adjacent thereto, respectively. 13), an engagement pin 22A that can be engaged and disengaged by hydraulic drive is provided. The engagement pin 22A is engaged by a spring 22C that is inserted into a hole 22B formed in the base body 20A. A habit of advancing into the hole is given, and the engagement hole can be engaged and disengaged by oil supply / discharge control with respect to the hydraulic chamber 22D.
[0023]
A guide rail member 20A1 is provided on the lower surface of the base body 20A, and second cylinder boom connecting means 23 is slidably supported on the guide rail member 20A1.
As shown in FIG. 13, the second cylinder boom connecting means 23 can slide along the extension / contraction direction of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 by fitting the upper surface thereof to the guide rail member 20A1. Engagement pins 23A that can be engaged and disengaged with engagement holes 2A (see FIG. 12) formed in the base end portion of the top boom 2 are provided on both sides in the horizontal direction across the member 20A1.
The engagement pin 23A is given a habit of advancing with respect to the engagement hole 2A by a spring 23C disposed in a hole 23B formed in the second cylinder boom connecting means 23, and is provided in the hydraulic chamber 23D. It is possible to engage / disengage with respect to the engagement hole by oil supply / discharge control.
[0024]
On the other hand, the first and second sheaves 20 and 21 are hung in the middle in the extending direction of the contracting wire 27 and the extending wire 24, respectively.
The extension wire 24 is hung around the second sheave 21 in the middle of the extension direction, and the starting end is fixed to the axial support position of the piston rod 5A of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 in the base boom 1 (for convenience, in FIG. The terminal end is fixed to the second cylinder boom connecting means 23. The contracting wire 27 is hung around the first sheave 20 in the middle of the extending direction, the starting end is fixed to the base side of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 (indicated by reference numeral B ′ in FIG. 12 for convenience), and the end is Second cylinder boom connecting means 2 To 3 It is fixed.
The starting end A ′ of the extension wire 24 is fixed to the support bracket 25 attached to the tip of the piston rod 5A of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 by using fastening means, and the starting end B ′ of the contraction wire 27 is The one-stage backward hydraulic cylinder 5 has a longitudinal direction parallel to the expansion and contraction direction, and one longitudinal end thereof is fixed to the other longitudinal end of the guide rod 26 integrated with the support bracket 25.
For this reason, the second cylinder boom connecting means 23 is interlocked with the first-stage backward hydraulic cylinder 5 moving forward and extending. Second sheave 21 Can move in the boom extending direction as the boom moves in the boom extending direction, and in conjunction with the first stage hydraulic cylinder 5 returning and contracting First sheave 20 Can move in the boom contraction direction as it moves in the boom contraction direction.
FIG. 14 is an arrow view in the direction indicated by reference numeral (14) in FIG. 12, and this figure shows a state in which the starting end A ′ of the wire 24 is fixed by fastening.
[0025]
Since the present embodiment is configured as described above, the procedure shown in FIGS. 15 to 19 is executed when the boom is extended. 15 to 19, the state where the pin of the boom fixing means 14 is engaged with the engagement hole of the boom is shown in black, and the first and second cylinder boom connecting means 22, 23 are displayed. Are connected to each other by reference numerals 22 and 23, and the state not connected is indicated by white and without reference numerals.
FIG. 15 shows a case where the top boom 2 is extended from the boom in the fully contracted state. When the first-stage reverse hydraulic cylinder 5 is in a fully contracted state, the first cylinder boom connecting means 22 is in a connected state with the intermediate boom 4 adjacent to the base boom 1.
When the top boom 2 is extended from this state, as shown in FIG. 16, the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is slightly extended to be adjacent to the first cylinder boom connecting means 22 and the top boom 2. The boom 3 is connected, and the second cylinder boom connecting means 23 is connected to the top boom 2.
When the first cylinder boom connecting means 22 is connected to the intermediate boom 3 adjacent to the top boom, and the second cylinder boom connecting means 23 and the top boom 2 are connected, the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is moved forward. Move in the direction of boom extension.
When the first-stage backward hydraulic cylinder 5 moves in the boom extending direction, it is located at the base end thereof. 2nd Since the tube 21 moves in the same direction, the second cylinder boom connecting means 23 fixed to the extension wire 24 is pulled in the same direction as the first stage hydraulic cylinder 5 by the extension wire 24. The top boom 2 moves in the boom extending direction together with the intermediate boom 3 to a state shown in FIG.
When the extension of the top boom 2 and the intermediate boom 3 as shown in FIG. 17 is completed, the first-stage backward hydraulic cylinder 5 moves backward and contracts, and only the first cylinder boom connecting means 22 is connected to the intermediate boom 4. Then, when the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is moved forward and moved in the boom extending direction, the intermediate boom 4 connected by the first cylinder boom connecting means 22 is the same as the first-stage backward hydraulic cylinder 5. It moves in the direction and extends (see FIG. 19).
[0026]
According to the embodiment as described above, the first cylinder boom connecting means 22 for moving the intermediate boom in conjunction with the expansion / contraction movement of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 and the expansion / contraction movement of the first-stage backward hydraulic cylinder 5 are interlocked. Thus, the time required to extend the boom can be shortened by a simple configuration using only the second cylinder boom connecting means 23 interlocked with the wire pulled by the displacement of the sheave moving in the boom expansion / contraction direction. The configuration shown in FIG. 12 and the configuration shown in FIG. 1 are combined, so that the two-stage boom is simultaneously extended when the first-stage backward hydraulic cylinder 5 moves forward, and the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is restored. It is also possible to extend the first-stage boom during operation so that a total of three-stage booms are performed when the first-stage backward hydraulic cylinder 5 is reciprocated.
[0027]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the top boom and the intermediate boom can be moved in the same direction and extended or contracted in any of the reciprocating motions of the one-stage backward hydraulic cylinder, It is possible to use all of the reciprocating operation of the hydraulic cylinder for the boom expansion / contraction operation, thereby shortening the time required for the boom expansion / contraction, particularly the extension operation.
[0028]
According to the second aspect of the present invention, when the boom is extended, the cylinder tube of the first-stage backward hydraulic cylinder is extended via the first cylinder boom connecting means located at the rod side end of the first-stage backward hydraulic cylinder. In conjunction with this, the intermediate boom adjacent to the top boom is extended and located on the base side of the first-stage backward hydraulic cylinder 2nd By pulling the wire in conjunction with the movement of the probe in the extending direction, the top boom is extended through the second cylinder boom connecting means connected to the wire, and the booms in multiple stages are simultaneously extended. Can be made. This makes it possible to reduce the time required for boom extension.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view for explaining a configuration of a main part of a boom extension / contraction mechanism of a mobile crane according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken in the direction indicated by reference numeral (2) in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken in the direction indicated by reference numeral (3) in FIG.
4 is a hydraulic circuit diagram for explaining a configuration of a hydraulic control unit used in the boom extending / contracting mechanism shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a fully contracted state of the boom using the boom extending / contracting mechanism shown in FIG. 1;
6 is a schematic diagram for explaining a state before the start of boom extension using the boom extending and retracting mechanism shown in FIG. 1; FIG.
7 is a schematic diagram for explaining an aspect of a boom extension state using the boom extending / contracting mechanism shown in FIG. 1; FIG.
8 is a schematic view corresponding to FIG. 6 for explaining a state at the end of extension in the extended state of the boom shown in FIG. 7;
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining another aspect of a boom extended state using the boom extending / contracting mechanism shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a schematic view corresponding to FIG. 8 for explaining a state at the end of extension in the extended state of the boom shown in FIG. 8;
11 is a schematic diagram for explaining a state when the boom is fully extended using the boom extending / contracting mechanism shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 12 is a side sectional view for explaining a configuration of a main part of a boom extension / contraction mechanism of a mobile crane according to another embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view in the direction indicated by reference numeral (13) in FIG.
14 is an arrow view in the direction indicated by reference numeral (14) in FIG.
15 is a schematic diagram for explaining a fully contracted state of the boom using the boom extending / contracting mechanism shown in FIG. 12. FIG.
16 is a schematic view corresponding to FIG. 15 for explaining a boom extension start state shown in FIG. 15;
17 is a schematic diagram for explaining an aspect of a boom extension state using the boom extending / contracting mechanism shown in FIG. 12. FIG.
18 is a schematic view for explaining a state at the end of extension in the extended state of the boom shown in FIG. 17. FIG.
19 is a schematic diagram for explaining a state when the boom is fully extended using the boom extending / contracting mechanism shown in FIG. 12; FIG.
[Explanation of symbols]
1 Base boom
2 Top boom
2A engagement hole
3 Intermediate boom
3A engagement hole
4 Intermediate boom
4A engagement hole
5 1-stage backward hydraulic cylinder
5A piston rod
5B Cylinder tube
6, 22 1st cylinder boom connection means
6A, 22A engagement pin
7 Guide members
8 Sheave for shrinkage
9 Extension sheave
11, 27 Shrink wire
12, 24 Wire for extension
13, 23 Second cylinder boom connecting means
13A, 23A engagement pin
20 First sheave
21 2nd sheave

Claims

In a boom extension mechanism of a mobile crane provided with a multi-stage extension boom in which a plurality of intermediate booms are telescopically inserted in a base boom, and a top boom is extended and inserted in the intermediate boom.
A single one-stage backward hydraulic cylinder in which an end of a piston rod is pivotally supported by the base boom, and a cylinder tube is provided to be extendable;
One end in the extension direction is pivotally supported on the side of the base boom on which the piston rod of the first stage hydraulic cylinder is pivotally supported, and the other end in the extension direction is supported in an immobile state independently of the first stage hydraulic cylinder. A guided member,
Sheaves disposed at both ends of the guide member in the extending direction;
It is provided at the rod side end of the first-stage backward hydraulic cylinder, and selectively connects the cylinder tube of the first-stage backward hydraulic cylinder and the base end of the top boom or intermediate boom. First cylinder boom coupling means for extending or contracting the top boom or the intermediate boom in conjunction with the expansion and contraction of the cylinder tube;
The cylinder tube is moved at a base end portion of an intermediate boom other than the intermediate boom, which is disposed at a position facing the first cylinder boom connecting means with the sheave as a boundary, and is connected by the first cylinder boom connecting means. Second cylinder boom connecting means that can be pulled in a direction opposite to the direction;
Boom fixing means for fixing adjacent booms among the base boom and the intermediate booms of the respective stages, and engaging adjacent booms on the boom tip side near the top boom among adjacent booms An inter-boom fixing means including an engaging pin having a habit of always engaging with a hole;
In the extension direction of the guide member, the sheave disposed on the distal end side in the extension direction of the boom is hung halfway in the extension direction, and each end in the extension direction is fixed to the first and second cylinder boom connecting means. Extending wire,
In the guide member, a sheave disposed on the front end side in the contraction direction of the boom is hung in the middle in the extension direction, and each end in the extension direction is fixed to the first and second cylinder boom connecting means. A shrinking wire,
When the boom is extended, the first cylinder boom connecting means connects the base end portion of the top boom or the intermediate boom when the first-stage backward hydraulic cylinder moves forward to move the first-stage backward hydraulic cylinder forward. In conjunction with this, the top boom or the intermediate boom is moved in the extending direction, and the second cylinder boom connecting means moves in the same direction as the intermediate boom that was extended last time when the first-stage backward hydraulic cylinder moves backward. Boom expansion and contraction of a mobile crane, characterized in that an extension wire and an intermediate boom other than the intermediate boom extended last time are connected and moved in the same direction as the intermediate boom connected by the first cylinder boom connection means. mechanism.

In a boom extension mechanism of a mobile crane provided with a multi-stage extension boom in which a plurality of intermediate booms are telescopically inserted in a base boom, and a top boom is extended and inserted in the intermediate boom.
A single one-stage backward hydraulic cylinder in which an end of a piston rod is pivotally supported by the base boom, and a cylinder tube is provided to be extendable;
First and second sheaves pivotally supported on the rod side end and base side in the one-stage backward hydraulic cylinder,
It is provided at the rod side end of the first-stage backward hydraulic cylinder, and selectively connects the cylinder tube of the first-stage backward hydraulic cylinder and the base end of the intermediate boom. First cylinder boom coupling means for extending or contracting the intermediate boom in conjunction with the telescopic operation;
The first-stage backward hydraulic cylinder is slidably provided along the expansion / contraction direction, and has a configuration capable of connecting the first-stage backward hydraulic cylinder and the base end portion of the top boom. A second cylinder capable of moving the top boom in the same direction as the sheave in conjunction with movement of the sheave in the boom extension direction or in conjunction with movement of the first sheave in the boom contraction direction. Boom connecting means;
The starting end is fixed to the rod shaft support side of the first-stage backward hydraulic cylinder, and the extension end is between the first and second sheaves after the second sheave is hung in the middle of the extension direction. An elongating wire fixed to the second cylinder boom coupling means located at
The starting end is fixed at a position independent of the first-stage backward hydraulic cylinder on the base side of the first-stage backward hydraulic cylinder, and the first sheave is extended halfway in the extension direction. A shrinking wire fixed to the second cylinder boom connecting means.
When the boom is extended, the first cylinder boom connecting means connects the intermediate boom adjacent to the top boom and the first-stage backward hydraulic cylinder, and the second cylinder boom connecting means connects the top boom and the wire. And the intermediate boom adjacent to the top boom is extended in conjunction with the forward movement of the first-stage backward hydraulic cylinder, and the second sheave is extended by the forward movement of the first-stage backward hydraulic cylinder. A boom extension / contraction mechanism of a mobile crane, wherein the top boom is extended simultaneously with the intermediate boom by pulling the wire in conjunction with movement in a direction.