JP4160768B2 - NC machine tool management method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、NC(数値制御)装置を備えた複数台のNC工作機械を複数台のコンピュータで管理する方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
NC工作機械は、NC装置にロードされて実行される加工プログラムに基づいて工具の選択やワークと工具との相対位置ないし速度を制御して、ワークの加工を行なっている。近時のNC装置は、データ通信機能を備えており、この機能を使用してNC装置にパソコンを接続し、当該パソコンで工作機械の状態や加工プログラムの実行状況を監視することができる。当該パソコンは、工作機械が実行している加工プログラム番号、ワークの加工予定数や予定時間、加工済数や経過時間等の各種の管理データや履歴データを保有している。作業者は、パソコンのこれらのデータを参照することにより、工作機械の稼働状況や加工履歴を管理することができる。
【0003】
また作業者は、パソコンが記憶している管理データの変更を行なうことができる。これらの変更は、パソコンにインストールされたアプリケーションプログラムで処理されて、NC装置に与える指令信号を変更する。この指令信号は、例えばNC装置に対する加工プログラムの実行やロードアンロード、稼働履歴や稼働予定の表示、工作機械の動作や故障診断などの指令信号である。
【0004】
パソコンでNC工作機械を管理するときは、NC装置メーカや工作機械メーカから提供されているアプリケーションソフトをパソコンにインストールし、通信ポートを工作機械のNC装置に接続する。高度に自動化された工作機械においては、一人のオペレータが複数台の工作機械を管理するのが普通であり、1台のパソコンに複数台の工作機械を接続して、当該複数台の工作機械の管理を画面を切換て行なうことができるようになっている。
【0005】
工作機械が多数台設置されている工場では、管理用のパソコンも複数台必要である。また、1台のパソコンに複数台の機械を接続して切換ながら管理するときは、複数台の機械の内の例えば2台が同時にアラーム状態になったときに、1台ずつしか復旧作業を行なうことができず、不便であると共にロス時間が大きくなる。そこで図5に示すように、複数台の管理用パソコン9と複数台の工作機械1のNC装置2とをLANで接続し、1台のパソコンで複数台の工作機械を管理できるようにすると共に、1台の工作機械を複数台のパソコンで管理できるようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしNC装置のデータ通信手段には、ネットワーク接続されるパソコンの台数に制限が設けられているため、1台の工作機械に接続できる管理用パソコンの台数が限られ、このことが複数の作業者が複数台の工作機械を管理するシステムを構築するときの制限となる。また管理用アプリケーションソフトを複数台のパソコンにインストールする必要があり、ソフトウェアが改良されたときのアップデートや設定を複数台のパソコンのそれぞれについて個別に行なう必要があり、面倒である。また従来の管理システムでは、パソコン側で各工作機械の加工スケジュールの変更を行なうことができなかった。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明は、管理対象となる複数台の工作機械のNC装置2を1台のサーバコンピュータ(以下、単に「サーバ」という)3に接続し、接続された全てのNC装置2についての管理用データ及び履歴データをサーバ3で一括管理させ、サーバが管理している各工作機械ごとのデータの表示ないし更新画面をインターネットを含むネットワーク上に公開させ、ネットワークに接続したクライアントコンピュータ(以下、単に「クライアント」という)4からその公開画面にアクセスすることで、サーバ3に接続された任意の工作機械の管理を可能にすることで、上記従来システムの問題点を解決したものである。
【0008】
即ち、この発明のNC工作機械の管理方法は、複数台の工作機械に付設されたデータ通信手段を有するNC(数値制御)装置2及び複数台のクライアント4にサーバ3をネットワーク接続し、サーバ3に複数台のNC装置2の管理データ及び履歴データを記憶させて、それらのデータを表示する画面を各NC装置について生成してネットワーク上に公開させ、クライアント4が上記画面を呼び出して表示されたデータを変更したときにサーバに上記記憶した管理データを変更させることにより、上記複数台の工作機械を制御するというものである。
【0009】
請求項2の管理方法は、上記画面の生成手段がスケジュール画面の生成手段を含んでおり、クライアント4が上記スケジュール画面のデータを変更したときにサーバ3が該当するNC装置の加工スケジュールを変更するというものである。このスケジュール変更機能は、サーバ3がスケジュール画面の生成手段を備えることと、その画面がアクセスされて制御用表示要素(画面上のボタンなど)7の操作信号を受けたときに、サーパが保有している該当工作機械のスケジュールデータを変更するスケジュール変更手段を備えることにより、実現できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1は、この発明を実施するための管理システムを示した図である。工場に設置されている多数の工作機械1のそれぞれには、データ通信機能を有するNC装置2を設ける。そして、この多数のNC装置2を母線5でサーバ3に接続する。一方、これらの工作機械を管理するための複数台のクライアント4を設置し、サーバ3及び各クライアント4をインターネット又はLANに接続する。サーバ3の補助記憶装置には、接続されたすべてのNC装置の加工プログラム、加工スケジュールなどの管理データを、クライアント4から入力して記憶させる。サーバ3は、NC装置2から受信したデータを補助記憶装置に記憶する記憶手段を備えている。サーバ3に接続されているNC装置2から送られてくるデータをアプリケーションソフトで処理し、状態データ及び履歴データとして補助記憶装置に記憶する。
【0011】
サーバ3は、従来のシステムにおけるNC装置制御用のパソコンが備えていたと同様なデータ表示画面の生成手段を備えている。この画面生成手段で生成される画面は、例えば接続されている機械の一覧画面、各機械毎の詳細画面、稼動状態表示画面、工具補正画面、加工プログラムの入出力画面、ロードメータ表示画面、カスタムマクロ画面などである。
【0012】
サーバ3は、画面生成手段で生成された画面を各NC装置毎に個別にLAN及びインターネット上に公開する。すなわち、クライアントからLAN又はインターネットを介してアクセスがあったときに、アクセス権を確認した上で当該クライアントにデータ表示画面を送信する。またサーバ3は、NC装置2の加工スケジュールを変更するスケジュール変更機能を備えている。このスケジュール変更機能は、スケジュール変更用画面の生成手段を備えることと、その画面がアクセスされて制御用表示要素の操作信号を受けたときに、サーバが保有している該当する工作機械のスケジュールデータを変更するスケジュール変更手段を備えることにより、実現できる。
【0013】
図2は、この発明の方法における全体的な処理の流れを示すフローチャートである。まず、作業者は、担当する工作機械を自動運転させてワークの加工を開始する。各工作機械のNC装置2は、それぞれが保有しているワークカウンタ、ツールカウンタなどの加工支援ソフトでデータ処理を行い、サーバからの要求に応じてこれらのデータをサーバ3に送信する。
【0014】
サーバ3はNC装置2とのLAN接続により、各NC装置から送られてくる機械の稼動状況、ロードメータが検出している加工負荷や工具補正量、各種の加工支援ソフトによって管理されている加工個数等のデータを取得して、データベースとして補助記憶装置に記憶する。そして、サーバは取得したデータをサーバのアプリケーションソフトで演算処理し、HTML等のWebページとしてLAN及びインターネット上に公開する。
【0015】
機械の管理者又は作業者は、クライアント4のWebブラウザを使用してサーバが公開しているデータを閲覧する。作業者は、閲覧したデータにより、機械の稼動状況や加工の進行状況を確認することができ、適時次の加工の準備、データの設定や変更、アラーム状態のときの機械の復旧作業などを行うことができる。作業者が行ったこのような作業者、管理データの変更という形でサーバに伝えられ、サーバのアプリケーションソフトは、それに従った管理データの変更を行う。
【0016】
図3は、サーバ3がLAN及びインターネットに公開する画面の1つとしてスケジュール画面を例示したものである。この画面には、各工程名毎に使用する機械名、当該工程に割当てられている時間、加工予定数に対する加工済のワーク数、当該工程で使用する加工プログラム番号を加工の進捗率、当該加工担当する作業者などが一覧表示されており、データを変更するための制御用表示要素(画面上のボタン)6、7、8が表示されている。作業者がスケジュールを変更しようとするときは、対象となる工程を選択し、ドラッグによって工程の順序を入れ替えたり、加工時間帯の変更やワーク予定数の変更を行って、OKボタン7を押す。複数の機械間でのスケジュール変更は、機械一覧表示ボタン6を押して、機械一覧を表示させ、その中から相互に関連する機械を選択して、それらのスケジュール画面を表示させることにより、機械間相互でのスケジュールの変更を行う。
【0017】
図4は、スケジュール画面を呼び出して行われる処理の流れを示したクライアント4、サーバ3及びNC装置2間での処理を示すフローチャートである。まず、作業者がクライアントのキーボードを操作してサーバへ接続する。サーバはデータベースのデータをアプリケーションソフトで処理して、図3に示すようなスケジュール画面をクライアントへ送信し、クライアントのディスプレイ上にスケジュール画面が表示される。作業者は表示されたスケジュール画面を閲覧し、キーボードを使って画面上でスケジュールを変更し、OKボタンを押す。変更されたスケジュールは、サーバ3に送信され、サーバのアプリケーションソフトが実行されて、データベースのデータが更新される。
【0018】
データベースのスケジュールが変更されると、変更があったことをNC装置に通知するスケジュール変更通知ソフトが自動的に起動されて、スケジュール変更通知をNC装置に送信する。この変更通知は、NC装置に割込みをかけ、NC装置のディスプレイに変更通知を示すアラームが表示される。必要があればNNC装置側の作業者はサーバ3にスケジュールデータを要求する。この要求に応答してサーバ3が当該機械のスケジュールデータをNC装置に送信し、変更後のスケジュール画面がNC装置のディスプレイ上に表示される。なお加工の進渉状況の表示やスケジュールの表示及び変更は、従来と同様にNC装置側でも行うことができる。
【0019】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の方法によれば、多数の工作機械を1台のサーバで一括管理でき、また各工作機械の履歴データも1台のサーバですべて管理できるため、管理に必要な各種のアプリケーションソフトは、サーバにのみインストールしておけばよく、プログラムの追加や変更の処理が容易である。また、各NC装置は、1台のサーバにのみ接続されるため、NC装置側のコンピュータの接続台数の制限により、管理用端末(クライアント)の台数が制限されることがない。作業者はLAN又はインターネットに接続された任意のクライアントから自分が担当する機械を呼び出すことができ、従ってクライアントの設置場所や他の作業者との重複による制限の少ないシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例のシステム構成図
【図2】全体的な処理の流れを示すフローチャート
【図3】スケジュール画面の例を示す図
【図4】スケジュール変更処理を示すフローチャート
【図5】従来のシステム構成図
【符号の説明】
1 工作機械
2 NC装置
3 サーバ
4 クライアント
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of managing a plurality of NC machine tools equipped with NC (numerical control) devices by a plurality of computers.
[0002]
[Prior art]
The NC machine tool performs workpiece machining by controlling the selection of a tool and the relative position or speed between the workpiece and the tool based on a machining program loaded into the NC device and executed. Recent NC devices have a data communication function. By using this function, a personal computer can be connected to the NC device, and the state of the machine tool and the execution status of the machining program can be monitored by the personal computer. The personal computer holds various management data and history data such as the machining program number executed by the machine tool, the planned number and time of machining of workpieces, the number of machining and the elapsed time. The operator can manage the operating status and machining history of the machine tool by referring to these data of the personal computer.
[0003]
Further, the operator can change the management data stored in the personal computer. These changes are processed by an application program installed in the personal computer to change the command signal given to the NC device. This command signal is, for example, a command signal for execution or load / unload of a machining program for the NC device, display of an operation history or operation schedule, operation of a machine tool, failure diagnosis, or the like.
[0004]
When managing NC machine tools with a personal computer, application software provided by the NC device manufacturer or machine tool manufacturer is installed on the personal computer, and the communication port is connected to the NC device of the machine tool. In a highly automated machine tool, a single operator usually manages multiple machine tools. A plurality of machine tools are connected to one personal computer, and the multiple machine tools are connected to each other. Management can be performed by switching screens.
[0005]
In a factory where a large number of machine tools are installed, multiple management PCs are required. Also, when managing by switching multiple machines connected to a single personal computer, if only two of the multiple machines are in the alarm state at the same time, only one unit is restored. Inconvenience and loss time increases. Therefore, as shown in FIG. 5, a plurality of management PCs 9 and NC devices 2 of a plurality of machine tools 1 are connected by a LAN so that a plurality of machine tools can be managed by one PC. One machine tool can be managed by multiple PCs.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the number of personal computers connected to the network is limited in the data communication means of the NC unit, the number of management personal computers that can be connected to one machine tool is limited. Is a limitation when building a system to manage multiple machine tools. Also, it is necessary to install management application software on a plurality of personal computers, and it is troublesome because it is necessary to individually update and set up the software when the software is improved. Also, with the conventional management system, the machining schedule of each machine tool cannot be changed on the personal computer side.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, NC devices 2 of a plurality of machine tools to be managed are connected to one server computer (hereinafter simply referred to as “server”) 3, and management data for all the connected NC devices 2 is obtained. And the history data are collectively managed by the server 3, and the display or update screen of the data for each machine tool managed by the server is made public on a network including the Internet, and a client computer connected to the network (hereinafter simply referred to as “client”). By accessing the open screen from 4), it is possible to manage any machine tool connected to the server 3, thereby solving the above-mentioned problems of the conventional system.
[0008]
That is, according to the NC machine tool management method of the present invention, a server 3 is network-connected to an NC (numerical control) device 2 having a data communication means attached to a plurality of machine tools and a plurality of clients 4. The management data and history data of a plurality of NC devices 2 are stored in, and a screen for displaying these data is generated for each NC device and made public on the network, and the client 4 calls and displays the above screen. The plurality of machine tools are controlled by causing the server to change the stored management data when the data is changed.
[0009]
In the management method according to claim 2, the screen generation means includes schedule screen generation means, and the server 3 changes the machining schedule of the corresponding NC device when the client 4 changes the data of the schedule screen. That's it. This schedule change function is owned by the server when the server 3 is provided with means for generating a schedule screen, and when the screen is accessed and an operation signal of a control display element (such as a button on the screen) 7 is received. This can be realized by providing schedule change means for changing the schedule data of the corresponding machine tool.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a management system for carrying out the present invention. Each of a large number of machine tools 1 installed in a factory is provided with an NC device 2 having a data communication function. Then, this large number of NC devices 2 are connected to the server 3 via the bus 5. On the other hand, a plurality of clients 4 for managing these machine tools are installed, and the server 3 and each client 4 are connected to the Internet or a LAN. In the auxiliary storage device of the server 3, management data such as machining programs and machining schedules of all connected NC devices are inputted from the client 4 and stored. The server 3 includes storage means for storing data received from the NC device 2 in an auxiliary storage device. Data sent from the NC device 2 connected to the server 3 is processed by application software and stored in the auxiliary storage device as status data and history data.
[0011]
The server 3 includes a data display screen generation unit similar to that included in a personal computer for NC device control in a conventional system. The screen generated by this screen generator includes, for example, a list screen of connected machines, a detailed screen for each machine, an operation status display screen, a tool compensation screen, a machining program input / output screen, a load meter display screen, a custom screen Macro screen.
[0012]
The server 3 publishes the screen generated by the screen generation means on the LAN and the Internet individually for each NC device. That is, when a client accesses via the LAN or the Internet, the access right is confirmed and a data display screen is transmitted to the client. The server 3 also has a schedule change function for changing the machining schedule of the NC device 2. This schedule change function includes means for generating a schedule change screen, and when the screen is accessed and an operation signal of a control display element is received, the schedule data of the corresponding machine tool held by the server This can be realized by providing a schedule changing means for changing.
[0013]
FIG. 2 is a flowchart showing the overall processing flow in the method of the present invention. First, an operator starts machining a workpiece by automatically operating a machine tool in charge. The NC device 2 of each machine tool performs data processing with processing support software such as a work counter and a tool counter owned by each machine tool, and transmits these data to the server 3 in response to a request from the server.
[0014]
The server 3 is connected to the NC device 2 via a LAN, and the operation status of the machine sent from each NC device, the processing load and tool correction amount detected by the load meter, and the processing managed by various processing support software Data such as the number is acquired and stored in the auxiliary storage device as a database. Then, the server performs arithmetic processing on the acquired data with the application software of the server, and publishes it as a Web page such as HTML on the LAN and the Internet.
[0015]
The manager or operator of the machine browses data published by the server using the Web browser of the client 4. Operators can check the machine operation status and machining progress status based on the viewed data, and perform timely preparation for the next machining, setting and changing data, and restoring the machine in the alarm state. be able to. Such a worker performed by the worker and the management data are transmitted to the server in the form of a change, and the server application software changes the management data according to the change.
[0016]
FIG. 3 illustrates a schedule screen as one of the screens that the server 3 discloses to the LAN and the Internet. On this screen, the name of the machine used for each process name, the time allocated to the process, the number of workpieces processed for the planned number of processes, the processing program number used in the process, the processing progress rate, the processing A list of workers in charge and the like is displayed, and control display elements (buttons on the screen) 6, 7, and 8 for changing data are displayed. When the operator wants to change the schedule, the target process is selected, the order of the processes is changed by dragging, the machining time zone is changed or the planned number of workpieces is changed, and the OK button 7 is pressed. To change the schedule between multiple machines, press the machine list display button 6 to display the machine list, select the machines related to each other, and display their schedule screens. Change the schedule at.
[0017]
FIG. 4 is a flowchart showing processing between the client 4, the server 3, and the NC device 2 showing the flow of processing performed by calling the schedule screen. First, the operator operates the client keyboard to connect to the server. The server processes the data in the database with application software, transmits a schedule screen as shown in FIG. 3 to the client, and the schedule screen is displayed on the display of the client. The operator browses the displayed schedule screen, changes the schedule on the screen using the keyboard, and presses the OK button. The changed schedule is transmitted to the server 3, the application software of the server is executed, and the data in the database is updated.
[0018]
When the schedule of the database is changed, schedule change notification software for notifying the NC device of the change is automatically activated to transmit the schedule change notification to the NC device. This change notification interrupts the NC device, and an alarm indicating the change notification is displayed on the display of the NC device. If necessary, the worker on the NNC device side requests the server 3 for schedule data. In response to this request, the server 3 transmits schedule data of the machine to the NC device, and the changed schedule screen is displayed on the display of the NC device. In addition, the display of the progress status of processing and the display and change of the schedule can also be performed on the NC apparatus side as in the past.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the method of the present invention, a large number of machine tools can be collectively managed by one server, and the history data of each machine tool can all be managed by one server, which is necessary for management. Various types of application software need only be installed on the server, and it is easy to add or change programs. Further, since each NC device is connected to only one server, the number of management terminals (clients) is not limited by the limitation on the number of computers connected to the NC device side. The worker can call the machine he / she is responsible for from any client connected to the LAN or the Internet, and therefore, a system with less restrictions due to duplication with the installation location of the client and other workers can be constructed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment. FIG. 2 is a flowchart showing an overall processing flow. FIG. 3 is a diagram showing an example of a schedule screen. FIG. 4 is a flowchart showing schedule change processing. System configuration diagram [Explanation of symbols]
1 Machine tool 2 NC device 3 Server 4 Client

Claims (2)

複数台の工作機械に付設されたデータ通信手段を有するNC装置(2)及び複数台のクライアントコンピュータ(4)にサーバコンピュータ(3)をネットワーク接続し、サーバコンピュータ(3)に複数台のNC装置(2)の管理データ及び履歴データを記憶させてそれらのデータを表示する画面を各NC装置について生成してネットワーク上に公開させ、クライアントコンピュータ(4)が上記画面を呼び出して表示されたデータを変更したときにサーバコンピュータに上記記憶した管理データを変更させることにより、上記複数台の工作機械を制御する、NC工作機械の管理方法。A server computer (3) is network-connected to an NC device (2) having a data communication means attached to a plurality of machine tools and a plurality of client computers (4), and a plurality of NC devices are connected to the server computer (3). The management data and history data of (2) are stored and a screen for displaying those data is generated for each NC device and made public on the network, and the client computer (4) calls the screen and displays the displayed data. An NC machine tool management method for controlling the plurality of machine tools by causing the server computer to change the stored management data when changed. 上記画面の生成手段がスケジュール画面の生成手段を含み、クライアントコンピュータ(4)が上記スケジュール画面のデータを変更したときにサーバ(3)が該当するNC装置の加工スケジュールを変更する、請求項1記載の管理方法。The screen generating means includes schedule screen generating means, and the server (3) changes the machining schedule of the corresponding NC device when the client computer (4) changes the data of the schedule screen. Management method.
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