JP4159689B2 - Construction equipment lighting drive unit - Google Patents

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JP4159689B2
JP4159689B2 JP04144299A JP4144299A JP4159689B2 JP 4159689 B2 JP4159689 B2 JP 4159689B2 JP 04144299 A JP04144299 A JP 04144299A JP 4144299 A JP4144299 A JP 4144299A JP 4159689 B2 JP4159689 B2 JP 4159689B2
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pivot shaft
arm
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connecting means
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英樹 田中
和博 鈴木
英司 赤羽根
誠 蓮池
清治 平岡
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Hi Lex Corp
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Nippon Cable System Inc
Hi Lex Corp
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の照明灯駆動装置（以下、「駆動装置」という）に関する。さらに詳しくは、アームの動きに連動して照明灯の光軸をバケットに向けることができる照明灯駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
パワーショベルなどの建設機械には、夜間の作業のために照明灯が設けられているが、実際に商品化されている照明灯は、ブーム上に固定されているため、１方向しか照射することができない。このため、作業状態が変った場合、該照明灯は照明が必要な箇所を照射できず無関係な場所を照射してしまうという問題がある。
【０００３】
一方、実開昭３−８４２４９号公報には、コントロールケーブル５１の一端が、ブーム５２に回転自在に設けられたケーブル連結片５３に連結され、コントロールケーブル５１の他端が、アーム５４がブーム５２に枢支された枢支軸５５に同軸状に設けられたプーリー５６に固定され、当該アーム５４の旋回に伴って、連結片によって回動されてなる照明灯装置が開示されている（図９および１０参照）。
【０００４】
また、実開平４−３８８４３号公報には、ロッド６１の一端が、ブーム６２に回転自在に設けられた可動ブラケット６３に連結され、ロッド６１の他端が、アーム６４に固定され、当該アーム６４の旋回に伴って、可動ブラケット６３によって回動されてなる照明灯装置が開示されている（図１１参照）。
【０００５】
さらに、実開平５−８９０７３号公報には、ロッド７１の一端が、ブームの一端に旋回自在に設けられたレバー７３に連結され、ロッド７１の他端が、アームの後端に枢着され、当該アームの旋回に伴って、回動されてなる照明灯装置が開示されている（図１２参照）。
【０００６】
叙上の実開昭３−８４２４９号公報、実開平４−３８８４３号公報および実開平５−８９０７３号公報に開示された従来の建設機械の照明灯駆動装置の場合、ブームに対するアームの旋回運動に連動して照明灯の照射方向は変化し得るものの、照射部位がバケットの位置から外れてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、叙上の従来の建設機械の照明灯駆動装置の問題点を解消し、あらゆる作業状態において照明灯の光軸をバケットの位置に向けることができる照明灯駆動装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の駆動装置は、ブームと、アームと、バケットとを含み、ブームに揺動自在に設けられ、該ブームの第１端部が建設機械の本体に揺動自在に支持され、該アームの一端が前記ブームの第２端部の第１枢支軸に揺動自在に支持され、該バケットが前記アームの他端に揺動自在に支持されてなる前記バケットを照射するための照明灯を駆動するための装置であって、
前記ブームの第１端部側に設けられた第２枢支軸に回動自在に設けられた第１レバーと、
前記ブームの第２端部側に設けられた第３枢支軸に回動自在に設けられた第２レバーと、
前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結手段
とを含み、
前記照明灯が前記第１レバーに固定されると共に前記第２枢支軸に回転自在に支持され、
前記第１レバーの一端に前記連結手段の一端が連結され、
前記第２レバーが、前記第３枢支軸の回りを旋回する第１腕部と、該第１腕部と一体的に構成され、前記第３枢支軸の回りを旋回する第２腕部とを備え、該第１腕部の先端に前記連結手段の他端が連結され、該第２腕部に設けられた長穴と前記アームに設けられたピンとが係合し、
前記第１レバーと該第１腕部とが実質的に平行であり、
前記第１レバーと前記第２レバーとのあいだの前記連結手段の長さが、前記第２枢支軸の軸心と前記第３枢支軸の軸心とのあいだの距離と実質的に同一であり、
前記第１枢支軸と前記第３枢支軸との距離と、前記第１枢支軸とピンとの距離が等しい
ことを特徴としている。
【０００９】
また、前記照明灯が振動吸収手段を介して第１レバーに設けられていると、作業機械の振動により照明灯のフィラメントなどが断線することが回避しうる。
【００１０】
また、前記第１レバーが第１ブラケットを介してブームに設けられ、前記第２レバーが第２ブラケットを介してブームに設けられ、
前記連結手段が、内索と該内索が摺動自在に挿入される導管とからなるコントロールケーブルであり、該内索の一端が前記第１レバーに連結され、該内索の他端が前記第１腕部の先端に連結され、
該導管の一端が第１ブラケットに取り付けられ、該導管の他端が第２ブラケットに取り付けられてなる
ことが好ましい。
【００１１】
また、前記第１レバーが、連結手段を引張る方向に付勢されてなることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照しながら本発明の駆動装置を詳細に説明する。
【００１３】
実施の形態１
図１は本発明の一実施の形態にかかわる駆動装置の側面説明図、図２は本発明の他の実施の形態にかかわる駆動装置の側面説明図、図３は本発明の一実施の形態にかかわる駆動装置の第１レバー、第１ブラケットおよび連結手段を示す一部切欠説明図、図４は図３の側面説明図、図５は図１の駆動装置の部分拡大説明図、図６は本発明の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示す説明図、図７は本発明の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示すグラフ、図８は本発明の駆動装置と従来技術の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示すグラフである。
【００１４】
本実施の形態にかかわる駆動装置１は、ブーム２と、アーム３と、バケット４とを含んでいる（図１参照）。
【００１５】
アーム３は、ブーム２の一端に設けられた、第１枢支軸Ｓの回りに揺動自在に設けられている。ブーム２の第１端部２ａは建設機械の本体ＢＤ（図９参照）に揺動自在に支持されている。アーム３の他端には、バケット４がバケット軸４ａの回りに揺動自在に支持されている（図１参照）。
【００１６】
本実施の形態にかかわる駆動装置１は、第１レバー１０と、第１腕部１１ａおよび第２腕部１１ｂからなる第２レバー１１と、連結手段２０とから構成されるリンク機構を備えている（図１参照）。
【００１７】
第１レバー１０は、ブーム２の第１端部２ａ側に設けられた第２枢支軸１２に回動自在に設けられている（図１参照）。
【００１８】
第２レバー１１は、ブーム２の第２端部２ｂ側に設けられた第３枢支軸１３に回動自在に設けられている（図１参照）。
【００１９】
照明灯Ｌは、第１レバー１０に固定されると共に第２枢支軸１２に回転自在に支持され、第１レバー１０の一端に連結手段として機能するコントロールケーブル２０の内索２１の端末が連結されている（図１参照）。なお、本実施の形態では、連結手段としてコントロールケーブルを採用しているが、コントロールケーブルに限られることはなく、ロッド、ワイヤ、ロープも作用しうる。
【００２０】
第２レバー１１の第１腕部１１ａは第３枢支軸１３の回りを旋回する。第２腕部１１ｂは、第１腕部１１ａと一体的に構成されており、第２枢支軸１３の回りを旋回する（図１参照）。本実施の形態の場合第２レバー１１は、略Ｌ字状に屈曲した形状を呈しており、第２レバー１１の屈曲部付近において第３枢支軸１３によってブラケットＢＲを介してブーム２に回動自在に支持されている（図１および５参照）。
【００２１】
第１腕部１１ａの先端にコントロールケーブル２０の内索２１が連結されている。
【００２２】
第２腕部１１ｂには、長手方向に延びた長穴Ｈが形成されており、アーム３に設けられたピンＰと係合する（図１参照）。
【００２３】
第１レバー１０と第１腕部１１ａとは実質的に平行であり、第１レバー１０と第２レバー１１とのあいだに張設されたコントロールケーブル２０の長さは、第２枢支軸１２の軸心と第３枢支軸１３の軸心とのあいだの距離と実質的に同一である（図１参照）。
【００２４】
第１枢支軸Ｓと第３枢支軸１３との距離と、第１枢支軸ＳとピンＰとの距離は等しくなるように構成されている。
【００２５】
また、本実施の形態にかかわる駆動装置１の場合、取付台３１の先端に設けられ、第１レバー１０に固着されたブッシング３２と、ブッシング３２の径大部３２ａと第１レバー１０とのあいだに設けられた皿バネＳＰとから構成される振動吸収手段３０を介して照明灯Ｌは第１レバー１０に取りつけられている（図３および４参照）。また、取付台３１と第１ブラケット３３との間には、引張コイルバネＢが張設されており、第１レバー１０が内索２１を引張る方向に付勢される。
【００２６】
第１レバー１０は第２枢支軸１２により第１ブラケット３３に旋回自在に設けられ、第１ブラケット３３はブーム２に固定されている（図３および４参照）。
【００２７】
前述のとおり、本実施の形態では、連結手段は、コントロールケーブル２０であり、内索２１と該内索２１が摺動自在に挿入される導管２２とからなる（図５参照）。
【００２８】
該内索２１の一端は前記第１レバー１０に連結され（図３および４参照）、該内索２１の他端は前記第１腕部１１ａの先端に連結されている。
【００２９】
導管２２の一端は、第１ブラケット３３に取り付けられ（図３および４参照）、該導管２２の他端は、第２ブラケット３４に取り付けられている（図５参照）。
【００３０】
実施の形態２
本実施の形態にかかわる駆動装置の構成は、実施の形態１にかかわる駆動装置の構成と同一であるが、本実施の形態の場合のピンＰの位置が第１枢支軸Ｓを挟んで実施の形態１のピンＰの位置とほぼ対称の位置である点において相違する。
【００３１】
本発明の駆動装置を実施例によりさらに詳細に説明する。ただし、本発明は当該実施例に限られることはない。
【００３２】
【実施例】
図６は本発明の実施例にかかわる駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示す説明図である。図６において、第１枢支軸Ｓとバケット軸４ａとのあいだの軸心間距離（図６におけるＬ１の長さ）は２．６ｍであり、第１枢支軸Ｓと第２枢支軸１２とのあいだの軸心間距離Ｄは２．７ｍである。
【００３３】
さらに図６において角度θは、バケット軸４ａおよび第１枢支軸Ｓのそれぞれの軸心を結ぶ仮想的な直線Ｌ１と、第１枢支軸Ｓおよび第２枢支軸１２のそれぞれの軸心を結ぶ仮想的な直線Ｌ２とがなす角である。
【００３４】
また角度αは、第１枢支軸Ｓおよび第２枢支軸１２のそれぞれの軸心を結ぶ仮想的な直線Ｌ２と、第２枢支軸１２およびバケット軸４ａのそれぞれの軸心を結ぶ仮想的な直線Ｌ３とがなす角である。
【００３５】
角度θとαとのあいだの関係は次の式（１）で表される。
α＝ｔａｎ-1［Ｒ・ｓｉｎθ／（Ｄ−Ｒ・ｃｏｓθ）］・・・（１）
【００３６】
【表１】

Figure 0004159689
【００３７】
図７は前記式（１）に表１の値を代入することによって得られたブーム・アーム角と照明灯の回転角（ライト角）とのあいだの関係を示すグラフであり、図８は本発明の駆動装置と従来技術１〜４の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角（ライト角）とのあいだの関係を示すグラフである。図７および８より明らかなように、本発明の駆動装置の場合、αとθとの間にはリニアな関係が成立する。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の照明灯駆動装置によれば、あらゆる作業状態において照明灯の光軸をバケットの位置に向けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわる駆動装置の側面説明図である。
【図２】本発明の他の実施の形態にかかわる駆動装置の側面説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態にかかわる駆動装置の第１レバー、第１ブラケットおよびケーブル手段を示す一部切欠説明図である。
【図４】図３の側面説明図である。
【図５】図１の駆動装置の部分拡大説明図である。
【図６】本発明の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示す説明図である。
【図７】本発明の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示すグラフである。
【図８】本発明の駆動装置と従来技術の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示すグラフである。
【図９】従来の駆動装置の一例を示す側面説明図である。
【図１０】図９の部分拡大説明図である。
【図１１】従来の駆動装置の他の一例を示す側面説明図である。
【図１２】従来の駆動装置の他の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 駆動装置
２ ブーム
３ アーム
４ バケット
１０ 第１レバー
１１ 第２レバー
１２ 第２枢支軸
１３ 第３枢支軸
２０ コントロールケーブル
Ｌ 照明灯
Ｓ 第１枢支軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an illumination lamp driving device (hereinafter referred to as “driving device”) for a construction machine. More specifically, the present invention relates to an illuminating lamp driving device capable of directing the optical axis of an illuminating lamp toward a bucket in conjunction with the movement of an arm.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
Construction machines such as power shovels are equipped with illuminating lights for working at night, but the illuminating lights that are actually commercialized are fixed on the boom, so they only emit in one direction. I can't. For this reason, when the working state changes, there is a problem that the illuminating lamp cannot irradiate a portion requiring illumination and irradiates an unrelated place.
[0003]
On the other hand, in Japanese Utility Model Publication No. 3-84249, one end of a control cable 51 is connected to a cable connecting piece 53 that is rotatably provided on the boom 52, and the other end of the control cable 51 is connected to an arm 54. An illumination lamp device is disclosed that is fixed to a pulley 56 that is coaxially provided on a pivot shaft 55 that is pivotally supported by the pivot shaft and that is rotated by a connecting piece as the arm 54 turns (FIG. 9). And 10).
[0004]
In Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-38843, one end of a rod 61 is connected to a movable bracket 63 rotatably provided on a boom 62, and the other end of the rod 61 is fixed to an arm 64. An illumination lamp device is disclosed that is rotated by a movable bracket 63 along with the turning (see FIG. 11).
[0005]
Furthermore, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-89073, one end of the rod 71 is connected to a lever 73 that is pivotably provided at one end of the boom, and the other end of the rod 71 is pivotally attached to the rear end of the arm. An illuminating lamp device that is rotated as the arm turns is disclosed (see FIG. 12).
[0006]
In the case of the conventional lamp driving device for a construction machine disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-84249, Japanese Utility Model Publication No. 4-38843, and Japanese Utility Model Application Publication No. 5-89073, the arm swings with respect to the boom. Although the irradiation direction of the illuminating lamp can be changed in conjunction with this, there is a problem that the irradiated portion is deviated from the position of the bucket.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an illuminating lamp driving apparatus that can solve the problems of the conventional illuminating lamp driving apparatus of a construction machine and can direct the optical axis of the illuminating lamp to the position of the bucket in any work state. That is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The drive device of the present invention includes a boom, an arm, and a bucket, and is swingably provided on the boom. A first end of the boom is swingably supported on the main body of the construction machine. one end swingably supported by the first pivot shaft of the second end of the boom, the illumination lamp for illuminating the bucket to which the bucket is pivotally supported by the other end of said arm A device for driving,
A first lever rotatably provided on a second pivot shaft provided on the first end side of the boom;
A second lever rotatably provided on a third pivot shaft provided on the second end side of the boom;
And a connecting means for connecting the said first lever second lever,
Is rotatably supported by the second pivot shaft together with the lamp is fixed to the first lever,
One end of the connecting means is connected to one end of the first lever,
The second lever includes a first arm portion for pivoting around the third pivot shaft, it is integrally formed with the first arm portion, a second arm portion for pivoting around the third pivot shaft The other end of the connecting means is connected to the tip of the first arm portion, and a slot provided in the second arm portion and a pin provided in the arm are engaged,
The first lever and the first arm are substantially parallel;
Said length of said connecting means between the first lever and the second lever is substantially the same as the distance between the axis of the second said the axis of the pivot shaft third pivot shaft And
And the first pivot shaft and the distance between the third pivot shaft, the distance between the first pivot shaft and the pin are characterized by equal.
[0009]
Further, when the illuminating lamp is provided on the first lever via the vibration absorbing means, it is possible to avoid disconnection of the filament of the illuminating lamp due to the vibration of the work machine.
[0010]
Further, the first lever is provided on the boom via a first bracket, the second lever is provided on the boom via a second bracket,
The connecting means is a control cable including an inner cable and a conduit into which the inner cable is slidably inserted. One end of the inner cable is connected to the first lever, and the other end of the inner cable is connected to the first cable. Connected to the tip of the first arm,
Preferably, one end of the conduit is attached to the first bracket, and the other end of the conduit is attached to the second bracket.
[0011]
Further, it is preferable that the first lever is biased in a direction of pulling the connecting means.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The drive device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0013]
Embodiment 1
1 is a side view of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a driving apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partially cutaway view showing the first lever, the first bracket and the connecting means of the drive device concerned, FIG. 4 is a side view of FIG. 3, FIG. 5 is a partially enlarged view of the drive device of FIG. FIG. 7 is an explanatory view showing the relationship between the boom arm angle and the rotation angle of the illuminating lamp in the driving device of the invention, and FIG. 7 shows the relationship between the boom arm angle and the rotation angle of the illuminating lamp in the driving device of the present invention. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the boom arm angle and the rotation angle of the illuminating lamp in the driving device of the present invention and the driving device of the prior art.
[0014]
A drive device 1 according to the present embodiment includes a boom 2, an arm 3, and a bucket 4 (see FIG. 1).
[0015]
The arm 3 is provided so as to be swingable around the first pivot shaft S provided at one end of the boom 2. The first end 2a of the boom 2 is swingably supported by a main body BD (see FIG. 9) of the construction machine. On the other end of the arm 3, a bucket 4 is supported so as to be swingable around a bucket shaft 4a (see FIG. 1).
[0016]
The drive device 1 according to the present embodiment includes a link mechanism including a first lever 10, a second lever 11 including a first arm portion 11a and a second arm portion 11b, and a connecting means 20. (See FIG. 1).
[0017]
The first lever 10 is rotatably provided on a second pivot shaft 12 provided on the first end 2a side of the boom 2 (see FIG. 1).
[0018]
The second lever 11 is rotatably provided on a third pivot shaft 13 provided on the second end 2b side of the boom 2 (see FIG. 1).
[0019]
The illuminating lamp L is fixed to the first lever 10 and rotatably supported by the second pivot shaft 12, and the end of the inner cable 21 of the control cable 20 that functions as a connecting means is connected to one end of the first lever 10. (See FIG. 1). In this embodiment, a control cable is employed as the connecting means, but the present invention is not limited to the control cable, and a rod, a wire, and a rope can also act.
[0020]
The first arm portion 11 a of the second lever 11 turns around the third pivot shaft 13. The 2nd arm part 11b is comprised integrally with the 1st arm part 11a, and turns around the 2nd pivot shaft 13 (refer FIG. 1). In the case of the present embodiment, the second lever 11 has a shape that is bent in an approximately L shape, and is rotated to the boom 2 via the bracket BR by the third pivot shaft 13 in the vicinity of the bent portion of the second lever 11. It is supported movably (see FIGS. 1 and 5).
[0021]
The inner cable 21 of the control cable 20 is connected to the tip of the first arm portion 11a.
[0022]
The second arm portion 11b is formed with a long hole H extending in the longitudinal direction, and engages with a pin P provided on the arm 3 (see FIG. 1).
[0023]
The first lever 10 and the first arm portion 11a are substantially parallel, and the length of the control cable 20 stretched between the first lever 10 and the second lever 11 is the second pivot shaft 12. Is substantially the same as the distance between the axis of the third pivot shaft 13 and the axis of the third pivot shaft 13 (see FIG. 1).
[0024]
The distance between the first pivot shaft S and the third pivot shaft 13 and the distance between the first pivot shaft S and the pin P are configured to be equal.
[0025]
Further, in the case of the driving device 1 according to the present embodiment, the bushing 32 provided at the tip of the mounting base 31 and fixed to the first lever 10, and between the large diameter portion 32 a of the bushing 32 and the first lever 10. The illuminating lamp L is attached to the first lever 10 through a vibration absorbing means 30 composed of a disc spring SP provided on (see FIGS. 3 and 4). Further, a tension coil spring B is stretched between the mounting base 31 and the first bracket 33, and the first lever 10 is biased in a direction of pulling the inner cable 21.
[0026]
The first lever 10 is pivotally provided on the first bracket 33 by the second pivot shaft 12, and the first bracket 33 is fixed to the boom 2 (see FIGS. 3 and 4).
[0027]
As described above, in the present embodiment, the connecting means is the control cable 20 and includes the inner cable 21 and the conduit 22 into which the inner cable 21 is slidably inserted (see FIG. 5).
[0028]
One end of the inner rope 21 is connected to the first lever 10 (see FIGS. 3 and 4), and the other end of the inner rope 21 is connected to the tip of the first arm portion 11a.
[0029]
One end of the conduit 22 is attached to the first bracket 33 (see FIGS. 3 and 4), and the other end of the conduit 22 is attached to the second bracket 34 (see FIG. 5).
[0030]
Embodiment 2
The configuration of the drive device according to the present embodiment is the same as the configuration of the drive device according to the first embodiment, but the position of the pin P in the present embodiment is implemented across the first pivot shaft S. This is different from the first embodiment in that the position of the pin P is substantially symmetrical.
[0031]
The driving device of the present invention will be described in more detail with reference to examples. However, the present invention is not limited to the examples.
[0032]
【Example】
FIG. 6 is an explanatory view showing the relationship between the boom arm angle and the rotation angle of the illuminating lamp in the driving apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 6, the center-to-axis distance (the length of L1 in FIG. 6) between the first pivot shaft S and the bucket shaft 4a is 2.6 m, and the first pivot shaft S and the second pivot shaft The distance D between the shaft centers is 12 is 2.7 m.
[0033]
Further, in FIG. 6, the angle θ is an imaginary straight line L <b> 1 connecting the respective axes of the bucket shaft 4 a and the first pivot shaft S, and the respective shaft centers of the first pivot shaft S and the second pivot shaft 12. Is an angle formed by an imaginary straight line L2.
[0034]
Further, the angle α is a virtual line L2 connecting the axes of the first pivot shaft S and the second pivot shaft 12, and a virtual line connecting the axes of the second pivot shaft 12 and the bucket shaft 4a. This is the angle formed by the straight line L3.
[0035]
The relationship between the angles θ and α is expressed by the following equation (1).
α = tan −1 [R · sin θ / (D−R · cos θ)] (1)
[0036]
[Table 1]
Figure 0004159689
[0037]
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the boom arm angle and the rotation angle (light angle) of the illuminating lamp obtained by substituting the values in Table 1 into the above equation (1). It is a graph which shows the relationship between the boom arm angle | corner and the rotation angle (light angle) of an illumination lamp in the drive device of invention, and the drive device of the prior art 1-4. As is apparent from FIGS. 7 and 8, in the case of the driving apparatus of the present invention, a linear relationship is established between α and θ.
[0038]
【The invention's effect】
According to the illuminating lamp driving device of the present invention, the optical axis of the illuminating lamp can be directed to the position of the bucket in any work state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of a drive device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory side view of a driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partially cutaway explanatory view showing a first lever, a first bracket, and cable means of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an explanatory side view of FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged explanatory view of the driving device of FIG. 1;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the boom arm angle and the rotation angle of the illuminating lamp in the driving apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the boom arm angle and the rotation angle of the illuminating lamp in the driving apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the boom arm angle and the rotation angle of the illuminating lamp in the driving device of the present invention and the driving device of the prior art.
FIG. 9 is an explanatory side view showing an example of a conventional driving device.
10 is a partially enlarged explanatory view of FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is an explanatory side view showing another example of a conventional driving device.
FIG. 12 is an explanatory view showing another example of a conventional driving device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 2 Boom 3 Arm 4 Bucket 10 1st lever 11 2nd lever 12 2nd pivot shaft 13 3rd pivot shaft 20 Control cable L Illuminating lamp S 1st pivot shaft

Claims (4)

ブームと、アームと、バケットとを含み、ブームに揺動自在に設けられ、該ブームの第１端部が建設機械の本体に揺動自在に支持され、該アームの一端が前記ブームの第２端部の第１枢支軸に揺動自在に支持され、該バケットが前記アームの他端に揺動自在に支持されてなる前記バケットを照射するための照明灯を駆動するための装置であって、
前記ブームの第１端部側に設けられた第２枢支軸に回動自在に設けられた第１レバーと、
前記ブームの第２端部側に設けられた第３枢支軸に回動自在に設けられた第２レバーと、
前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結手段
とを含み、
前記照明灯が前記第１レバーに固定されると共に前記第２枢支軸に回転自在に支持され、
前記第１レバーの一端に前記連結手段の一端が連結され、
前記第２レバーが、前記第３枢支軸の回りを旋回する第１腕部と、該第１腕部と一体的に構成され、前記第３枢支軸の回りを旋回する第２腕部とを備え、該第１腕部の先端に前記連結手段の他端が連結され、該第２腕部に設けられた長穴と前記アームに設けられたピンとが係合し、
前記第１レバーと該第１腕部とが実質的に平行であり、
前記第１レバーと前記第２レバーとのあいだの前記連結手段の長さが、前記第２枢支軸の軸心と前記第３枢支軸の軸心とのあいだの距離と実質的に同一であり、
前記第１枢支軸と前記第３枢支軸との距離と、前記第１枢支軸とピンとの距離が等しい
ことを特徴とする装置。Includes a boom, an arm, a bucket, swingably provided to the boom, the first end of the boom is supported swingably construction machine body, a second end of said arm of the boom is swingably supported by the first pivot shaft end, there in apparatus for the bucket to drive lamp for illuminating the bucket formed by swingably supported to the other end of the arm And
A first lever provided rotatably on a second pivot shaft provided on the first end side of the boom;
A second lever rotatably provided on a third pivot shaft provided on the second end side of the boom;
And a connecting means for connecting the said first lever second lever,
Is rotatably supported by the second pivot shaft together with the lamp is fixed to the first lever,
One end of the connecting means is connected to one end of the first lever,
The second lever includes a first arm portion for pivoting around the third pivot shaft, it is integrally formed with the first arm portion, a second arm portion for pivoting around the third pivot shaft The other end of the connecting means is connected to the tip of the first arm, and a slot provided in the second arm and a pin provided in the arm are engaged,
The first lever and the first arm are substantially parallel;
Said length of said connecting means between the first lever and the second lever is substantially the same as the distance between the axis of the second said the axis of the pivot shaft third pivot shaft And
And wherein the said first pivot shaft and the distance between the third pivot shaft, the distance between the first pivot shaft and the pin equal. 前記照明灯が振動吸収手段を介して前記第１レバーに設けられてなる請求項１記載の装置。The apparatus of claim 1 wherein said lamp is provided on the first lever via a vibration absorbing means. 前記第１レバーが第１ブラケットを介して前記ブームに設けられ、前記第２レバーが第２ブラケットを介して前記ブームに設けられ、
前記連結手段が、内索と該内索が摺動自在に挿入される導管とからなるコントロールケーブルであり、該内索の一端が前記第１レバーに連結され、該内索の他端が前記第１腕部の先端に連結され、
該導管の一端が前記第１ブラケットに取り付けられ、該導管の他端が前記第２ブラケットに取り付けられてなる
ことを特徴とする請求項１または２記載の装置。Said first lever is provided on the boom via the first bracket, the second lever is provided on the boom via a second bracket,
The connecting means is a control cable including an inner cable and a conduit into which the inner cable is slidably inserted. One end of the inner cable is connected to the first lever, and the other end of the inner cable is connected to the first cable. Connected to the tip of the first arm,
One end of the conduit is attached to the first bracket apparatus of claim 1 or 2, wherein the other end of the conduit is characterized by comprising attached to said second bracket. 前記第１レバーが、連結手段を引張る方向に付勢されてなる請求項１、２または３記載の装置。  The device according to claim 1, 2 or 3, wherein the first lever is biased in a direction of pulling the connecting means.
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