JP4157433B2

JP4157433B2 - Paper folding device

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Publication number: JP4157433B2
Application number: JP2003173390A
Authority: JP
Inventors: 吉秀杉山
Original assignee: Ricoh Elemex Corp
Current assignee: Ricoh Elemex Corp
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2023-06-18
Also published as: JP2005008337A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、複写機やプリンタなどの画像形成装置から用紙を受け入れ、Ｚ折りや三つ折りなどの所定の紙折りを行なう用紙折り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬入されたシート状の用紙をＺ折りなど紙折りを行なう紙折り機構は、折られた用紙の先端を当接するためのストッパ（突き当て板）が搬送路上に設けられ、このストッパ（突き当て板）によって用紙をたわませて折りローラにくわえさせて用紙折りを行なっている（たとえば、特許文献１，２，３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平４−７０２２３号公報
【特許文献２】
特開平５−２３８６３７号公報
【特許文献３】
特開平９−７７３６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示されるような従来の紙折り機構にあっては、送られてきた用紙の先端を突き当て板に突き当てて、その用紙をたわませて折りローラにくわえさせる構造であるため、突き当て板から折りローラまでの搬送経路において、用紙のたわみ形状が変化したり、座屈したりすると、折り位置がばらつくことになる。また、用紙のカール状態や用紙の種類によっても折り位置がばらつき、折り品質が安定しないという問題点があった。すなわち、上記折り位置がばらつくと排紙される用紙の折り品質が劣化することになる。
【０００５】
また、複数のサイズの折りに対応させるため、突き当て板の位置を移動させたり、サイズに対応させた位置にある突き当て板を進退させたりする機構を設ける必要があるため、部品コストが上昇する。さらに、多くのサイズに対応するためには多くの突き当て板を備える必要があったり、突き当て板の移動量を多くするなどが必要なため、やはりコスト高を招来させることになる。
【０００６】
また、突き当て板が搬送路にあると搬送の妨げになるので、用紙を後処理装置へ送るための搬送路と共有することができず、折りを行なうために、折り搬送路を受け渡し搬送路（折りなし時の搬送路）と別にバイパスさせる必要があり、搬送路が複雑化し、かつコスト高になる。さらに、折り搬送路に入った用紙が受け渡し搬送路に戻るまでの間、つぎの用紙を処理することができず処理効率が上がらないといった問題点があった。また、上記のような突き当て板を搬送路に設ける構造では、折りローラを通過する順序を変えることができず、Ｚ折り以外対応することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、用紙のカール状態や用紙の種類などに影響されずに、精度のよい折り位置が得られる用紙折り装置を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、バイパス搬送路を必要としない折り機構により、コスト上昇を抑制し、かつ処理効率を向上させることを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる用紙折り装置にあっては、受け入れた用紙を搬送するための第１の搬送路と、前記第１の搬送路の下流側に、当該搬送路に沿って互いに接触し、かつ相互に逆回転する第１の折りローラおよび第２の折りローラと、前記第１の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第１の従動ローラと、前記第２の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第２の従動ローラと、前記第２の折りローラの下流側に配置される第２の搬送路と、を備え、前記第１の折りローラを搬送方向に、他方、前記第２の折りローラを戻し方向に回転させ、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を前記第２の搬送路に送った後、前記第２の従動ローラを前記第２の折りローラに接触させて当該用紙を前記第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り動作を行なった後、前記第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、前記第２の折りローラと前記第２の従動ローラとの間で、第２の折り動作を行なうものである。
【００１０】
この発明によれば、特に、第１の折り動作終了後、第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、第２の折りローラと第２の従動ローラとの間で、第２の折り動作を行なうことにより、折りローラが２本構成の折りローラによる第２の折り動作が実現する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる用紙折り装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００３０】
本発明の用紙折り装置は、受け入れた用紙を搬送するための第１の搬送路と、第１の搬送路の下流側に、当該搬送路に沿って互いに接触し、かつ相互に逆回転する第１の折りローラおよび第２の折りローラと、第２の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第２の従動ローラと、第２の折りローラの下流側に配置される第２の搬送路と、を備え、第１の折りローラを搬送方向に、他方、第２の折りローラを戻し方向に回転させ、第２の従動ローラを第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を第２の搬送路に送った後、第２の従動ローラを第２の折りローラに接触させて当該用紙を第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り加工を行なう構成などによって、折りローラ対近傍で、用紙の折りローラ対のニップへ用紙をガイドすることにより、従来のような折り部を当接させるための突き当て板を必要とせず経済的で、かつ用紙の種類やカールの状態に影響されずに精度の高い用紙折りを実現するものである。以下、具体的に説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置を連結したシステム構成を示す説明図である。本システムは図示するように、大きくは、本発明による構成・動作を行なう用紙折り装置１００と、複写機などの画像形成装置２００と、紙折り後の用紙に対するステイプルなどの後処理を行なう用紙後処理装置３００と、を備えている。
【００３２】
用紙折り装置１００は、画像形成装置２００の排紙ローラ２０２を介して送られてくる用紙を搬入する搬送ローラ対１０と、この搬送ローラ対１０の直後に設けられ、お互いに接触して逆回転する第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２と、第１の折りローラ１１に接触／離間動作する第１の従動ローラ１３と、第２の折りローラ１２に接触／離間動作する第２の従動ローラ１４と、を備えている。
【００３３】
また、図１における、符号１５は用紙の搬入を検知する搬送センサ、符号Ａ，Ｂ，Ｃは搬送路である。搬送路Ａには、用紙を搬送する搬送ローラ対１０が設けられ、画像形成装置２００から受け入れた用紙の搬送を行なう。搬送路Ｂは、搬送路Ａと第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２の下流で用紙後処理装置３００へ用紙を受け渡すように設けられている。搬送路Ｃは、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２によって折られた用紙を引き込むために設けられている。
【００３４】
第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２と搬送ローラ対１０とは別の駆動系によってそれぞれ駆動されるように構成されている。
【００３５】
図２は、図１におけるシステムの主要構成を示すブロック図である。用紙折り装置１００は、画像形成装置２００および用紙後処理装置３００と相互に信号のやり取りが可能に接続されている。画像形成装置２００には、画像形成装置２００全体の制御を行なうと共に、本システムを統括的に制御するシステムコントローラ２０１が設けれている。さらに、画像形成装置２００には画像形成にかかわる通常の操作機能の他に、ユーザによって紙折り条件の設定や後処理のモード設定などが行なわれるオペレーションパネル２０５が用意されている。すなわち、オペレーションパネル２０５には、部数や折り寸法などの入力のためのテンキーやモードキー、スタート／ストップキーなどの各種キーと、装置の状態や入力状態を適宜表示するための液晶パネルとが設けられている。なお、このオペレーションパネル２０５を介しての用紙の折り位置（折り量）の指定例については後述する。
【００３６】
用紙折り装置１００は、マイクロコンピュータシステムによって構成され、各機能部分を統括的に制御する制御装置１０１、搬送ローラ対１０などをモータ(不図示)を駆動源として駆動する搬送駆動系１０２、搬送ローラ対１０をレジスト機能として使用する場合、起動／停止を行なうための搬送ローラクラッチ１０３、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２を所定のタイミングで駆動／停止することの可能なステッピングモータなどを用いた折りローラ駆動系１０４、第１の従動ローラ１３の第１の折りローラ１１に対する接触／離間をたとえばソレノイドにより行なう第１従動ローラ接離部１０５、第２の従動ローラ１４の第２の折りローラ１２に対する接触／離間をたとえばソレノイドにより行なう第２従動ローラ接離部１０６、スキュー補正時の送り量などを記憶しておくメモリ１０７、用紙を検知し、そのタイミング信号を発する搬送センサ１５などが備えられている。
【００３７】
つぎに、以上のように構成された用紙折り装置１００の動作について説明する。なお、ここでは、画像形成装置２００のオペレーションパネル２０５を介して所望とするモードなどがユーザによって指示され、この情報にしたがってシステムコントローラ２０１が制御装置１０１に指示を与え、制御装置１０１が後述する用紙折り制御を実行するものである。また、各図において用紙を符号Ｐとして適宜記述する。
【００３８】
まず、折りを行なわない場合の動作について図１０を参照し、説明する。画像形成装置２００から受け入れた用紙は、搬送路Ａを搬送ローラ対１０で搬送される。このとき、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は当該ローラに接触した状態になっている。一方、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっている。なお、第２の従動ローラ１４にはガイド爪１４ａが一体的に設けられている。
【００３９】
第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は、上流の搬送ローラ対１０が用紙を送る方向に回転している。搬送路Ａから送られてきた用紙は、第１の折りローラ１１と第１の従動ローラ１３により搬送路Ｂに送られ、用紙後処理装置３００側に搬送される。
【００４０】
つぎに、用紙折り装置３００においてＺ折りを行なうときの動作について図３〜図９を参照し、説明する。画像形成装置２００から受け入れらた用紙は、搬送路Ａを搬送ローラ対１０で搬送される。このとき、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は当該ローラに接触した状態になっている。一方、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっている。用紙受け入れ時には、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は回転が停止している。
【００４１】
ここで、第２の折りローラ１２に対応する第２の従動ローラ１４は離れた状態になっているため、用紙の先端は、搬送センサ１５で検知され、この検知信号にしたがって搬送ローラ対１０が第１の折りローラ１１と第１の従動ローラ１３に突き当てられ、レジスト制御とスキューの補正が行なわれる（図３参照）。すなわち、この両ローラのニップに用紙先端を突き当てた状態で、搬送ローラ対１０により用紙を過分送りし、ニップに当接させることで斜め送り（スキュー）を補正し、両ローラを所定のタイミングで起動することにより、用紙の折りタイミングを一定に（レジスト補正）制御する。
【００４２】
第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっているため、用紙先端は、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４との間を通過し、搬送路Ｂの下流側に送られる（図４参照）。
【００４３】
上記用紙が所定量送られた後、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４が第２の折りローラ１２に接触するように動作する。このとき、第２の折りローラ１２は、用紙を上流側に送るように回転しているため第２の従動ローラ１４が接触することにより、用紙の下流部分が上流側に戻されることになる。このため、用紙の下流部分は戻され、上流部分は送られることになり、それぞれの折りローラ間の用紙がたわんだ状態になる。たんわんだ用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２にくわえ込まれ（図５参照）、搬送路Ｃに送られ第１の折り動作が行なわれる（図６参照）。
【００４４】
上記用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２により所定量送られて引き込まれる。その後、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は停止する（図７参照）。
【００４５】
その後、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は、第１の折りローラ１１から離れた状態になる（図７参照）。用紙は、搬送ローラ対１０により送られるため、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２のところでたわみながら、第２の折りローラ１２と第２の従動ローラ１４にくわえられる位置になる（図８参照）。
【００４６】
その後、上記用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２が逆回転し、第２の折りローラ１２と第２の従動ローラ１４との間で第２の折り動作を行ないながら、搬送路Ｂに送り込まれる(図９参照)。この第２の折りが行なわれた用紙は、そのまま搬送路Ｂから、用紙後処理装置３００へ送られる。この一連の動作によりＺ折り動作が行なわれる。
【００４７】
ところで、用紙サイズ対応や折り位置の調整は、折りローラ部に送られた送り量と第１の従動ローラ１３および第２の従動ローラ１４の接触タイミングにより調整する。すなわち、両ローラはステッピングモータで駆動されていので、このモータのパルス数を制御することにより、送り量を調整することができる。また、画像形成装置２００のオペレーションパネル２０５などの入力装置により、折り位置の調整量をユーザの指示によって容易に変更することができる。
【００４８】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１００において、三つ折りを行なう動作について図１１〜図１６を参照し、説明する。まず、前述したＺ折り動作と同様に、画像形成装置２００から受け入れられた用紙は、搬送路Ａを搬送ローラ対１０で搬送される。このとき、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は当該ローラに接触した状態になっている。一方、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっている。用紙受け入れ時には、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は回転が停止している。
【００４９】
ここで、第２の折りローラ１２に対応する第２の従動ローラ１４は離れた状態になっているため、用紙の先端は、搬送センサ１５で検知され、この検知信号にしたがって搬送ローラ対１０が第１の折りローラ１１と第１の従動ローラ１３に突き当てられ、レジスト制御とスキューの補正が行なわれる（図１１参照）。すなわち、この両ローラのニップに用紙先端を突き当てた状態で、搬送ローラ対１０により用紙を過分送りし、ニップに当接させることで斜め送り（スキュー）を補正し、両ローラを所定のタイミングで起動することにより、用紙の折りタイミングを一定（レジスト補正）を行なう。
【００５０】
第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は離れた状態になっているため、用紙先端は、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４との間を通過し、搬送路Ｂの下流側に送られる（図１２参照）。
【００５１】
用紙が所定量送られた後、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４が第２の折りローラ１２に接触するように動作する。このとき、第２の折りローラ１２は、用紙を上流側に送るように回転しているため第２の従動ローラ１４が接触することにより、用紙の下流部分が上流側に戻されることになる。このため、用紙の下流部分は戻され、上流部分は送られることになり、それぞれの折りローラ間の用紙がたわんだ状態になる。たんわんだ用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２にくわえ込まれ、搬送路Ｃに送られ第１の折り動作が行なわれる（図１３参照）。
【００５２】
上記用紙は、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２により所定量送られて引き込まれる。この後、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２は停止する。その後、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２が逆回転し、折られた用紙を戻し、この用紙が第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２から戻されることにより第１の折りが行なわれる。
【００５３】
その後、第１の折りローラ１１に対応する位置の第１の従動ローラ１３は、第１の折りローラ１１から離れた状態になる。続いて、第２の折りローラ１２に対応する位置の第２の従動ローラ１４は折りローラから離間する（図１４参照）。その後、第１の折りローラ１１および第２の折りローラ１２が用紙を搬送する方向に回転し、さらに、所定量搬送する。用紙を所定量搬送した後、再び第１の折りと同様の動作で第２の折りを行なう（図１５、図１６参照）。そして、この第２の折りが行なわれた用紙は、そのまま搬送路Ｂから、用紙後処理装置３００へ送られる。この一連の動作により三つ折り動作が行なわれる。
【００５４】
（実施の形態２）
つぎに、３本の折りローラ方式を採用した用紙折り装置の構成および動作について説明する。図１７は、本発明の実施の形態２にかかる用紙折り装置の構成を示す説明図である。この用紙折り装置１００ｂは、前述した図１の用紙折り装置１００ａの構成に対し、折りローラを３本配置した構成となっている。
【００５５】
図１７に示すように、第３の折りローラ１６を第２の折りローラ１２の直下に設け、かつこの両ローラを接触させて互いに逆回転するように構成させる。さらに、この第３の折りローラ１６に接触／離間する第３の従動ローラ１７が設けれている。また、第２の折り後の用紙を搬送するための搬送路Ｄを設ける。なお、第１の折りローラ１３は図１の構成に対し、接触したままの構成とする。また、図１に示した用紙折り装置１００ａと同様な機能要素については同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００５６】
また、この用紙折り装置１００ｂは、図２に示すブロック図の第１従動ローラ接離部１０５、第２従動ローラ接離部１０６の部分が、第２従動ローラ接離部、第３従動ローラ接離部というよう入れかえることにより実現し、この構成は図２から明らかであるので図示および説明は省略する。
【００５７】
つぎに、以上のように構成された用紙折り装置１００ｂにおけるＺ折り動作について図１８〜図２４を参照し、説明する。画像形成装置２００から受け入れられた用紙は、搬送路Ａを搬送ローラ対１０により搬送される。この用紙は、停止している第１の折りローラ１１と第１の従動ローラ１３のニップ部分に突き当って過分送りによってスキュー補正が行なわれた後、所定のタイミングで第１の折りローラ１１が回転し、搬送が開始される（図１８参照）。このとき、第２の折りローラ１２に対向する第２の従動ローラ１４は、第２の折りローラ１２から離間した状態になっており、このローラ間を用紙がスルーで搬送路Ｂに所定量搬送される（図１９参照）。
【００５８】
続いて、用紙が所定量送られた後、第２の折りローラ１２に対応する第２の従動ローラ１４が第２の折りローラ１２に接触するように動作する。第２の折りローラ１２は、用紙を上流側に送るように回転しているため、第２の従動ローラ１４がこれに接触することにより、用紙の下流部分が上流側に戻されることになる。このため、用紙の下流側部分は戻され、上流部分は送られることになり、それぞれの折りローラ間の用紙がたわんだ状態になる（図２０参照）。
【００５９】
上記のごとくたわんだ用紙は、第１の折りローラ１１と第２の折りローラ１２にくわえ込まれて搬送路Ｃに送られ、第１の折りが行なわれる（図２１参照）。第１の折りローラ１１と第２の折りローラ１２により、所定量折られた用紙が引き込まれる（図２２参照）。
【００６０】
搬送路Ｃに所定量用紙が引き込まれた後、第３の折りローラ１６に対応する位置の第３の従動ローラ１７が第３の折りローラ１６に接触するように動作する。これにより、第１の折り動作と同様に、第２の折りローラ１２および第３の折りローラ１６で第２の折りを行ないながら、用紙を搬送路Ｄに送り込む。第２の降りが行なわれた用紙は、そのまま搬送路Ｄから搬送路Ｂを経て、用紙後処理装置３００へ送られる（図２３、図２４参照）。このような一連の動作を実行することで、Ｚ折りが実現する。
【００６１】
つぎに、折り量（折り位置）を任意に指定する例について説明する。図２５は、本発明の実施の形態にかかるオペレーションパネルにおける折り量指定例を示す説明図である。オペレーションパネル２０５には、装置の状態を表示したり、各モードの指定などの情報が表示され、モード毎にタッチ入力可能なボタンが表示される液晶パネル２０６、用紙折り装置による折り量などを指定するための折り入力キー２０７が設けられている。
【００６２】
折り入力キー２０７の押下により、液晶パネル２０６には、図２５に示すようなＺ折りの設定画面が表示出力される。この画面には、サイズ情報２０８（本例では、Ａ４Ｒ（Ａ４縦））、あらかじめ設定されている標準折りモードで用紙折りを行なう場合に押下する標準折り指定ボタン２０９、折り量を任意に指定する場合に押下するマニュアル指定ボタン２１０、折り量の寸法解除などを行なうためのクリアボタン２１１、設定画面を確定するための確定ボタン２１２や、Ｚ折り寸法状態などが表示される。なお、標準折り指定ボタン２０９は上記設定画面でマニュアル指定でなければ自動的に選択される。
【００６３】
上記寸法指定にしたがって制御装置１０１が折りローラ駆動系１０４を構成しているステッピングモータのパルス駆動量を決定し、制御することにより、用紙の送りタイミングによる折りローラによる折りが行なわれる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙折り装置（請求項１）によれば、特に、第１の折り動作終了後、第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、第２の折りローラと第２の従動ローラとの間で、第２の折り動作を行なうことにより、折りローラが２本構成の折りローラによる第２の折り動作が実現するため、経済的な用紙折り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置を連結したシステム構成を示す説明図である。
【図２】図１におけるシステムの主要構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置のＺ折り時におけるレジスト制御およびスキュー補正の様子を示す説明図である。
【図４】図３の動作後における搬送路Ｂへの用紙搬送状態を示す説明図である。
【図５】図４の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙のたわみ搬送を示す説明図である。
【図６】図５の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第１の折り動作を示す説明図である。
【図７】図６の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第１の折り動作終了時の状態を示す説明図である。
【図８】図７の動作後における第１の折り動作終了後の搬送路Ｂへの戻し開始の状態を示す説明図である。
【図９】図８の動作後における第１の折り動作終了後の搬送路Ｂへの折り紙の搬送状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置における折り処理なし時（スルー）の搬送状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態１にかかる用紙折り装置の三つ折り時におけるレジスト制御およびスキュー補正の様子を示す説明図である。
【図１２】図１１の動作後における搬送路Ｂへの用紙搬送状態を示す説明図である。
【図１３】図１２の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙のたわみ搬送および第１の折り開始状態を示す説明図である。
【図１４】図１３の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第１の折り後の搬送状態を示す説明図である。
【図１５】図１４の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第２の折り状態を示す説明図である。
【図１６】図１５の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙の第２の折り後の搬送状態を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態２にかかる用紙折り装置の構成を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態２にかかる用紙折り装置のＺ折り時におけるレジスト制御およびスキュー補正の様子を示す説明図である。
【図１９】図１８の動作後における搬送路Ｂへの用紙搬送状態を示す説明図である。
【図２０】図１９の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙のたわみ搬送および第１の折り開始状態を示す説明図である。
【図２１】図２０の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙第１の折り状態を示す説明図である。
【図２２】図２１の動作後における第１の折りローラおよび第２の折りローラによる用紙第１の折り終了状態を示す説明図である。
【図２３】図２２の動作後における第２の折りローラおよび第３の折りローラによる用紙第２の折り状態を示す説明図である。
【図２４】図２３の動作後における第２の折りローラおよび第３の折りローラによる用紙第２の折り終了状態を示す説明図である。
【図２５】本発明の実施の形態にかかるオペレーションパネルにおける折り量指定例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０搬送ローラ対
１１第１の折りローラ
１２第２の折りローラ
１３第１の従動ローラ
１４第２の従動ローラ
１５搬送センサ
１６第３の折りローラ
１７第３の従動ローラ
１００ａ，１００ｂ用紙折り装置
１０１制御装置
２００画像形成装置
２０１システムコントローラ
２０５オペレーションパネル
２０６液晶パネル
２０６折り入力キー
３００用紙後処理装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet folding apparatus that receives a sheet from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer and performs predetermined sheet folding such as Z-folding or tri-folding.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a paper folding mechanism that performs paper folding such as Z-folding of a sheet-like paper that has been loaded is provided with a stopper (abutting plate) on the conveyance path for abutting the leading edge of the folded paper. A sheet is bent by a contact plate) and folded on a folding roller (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 3).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 4-70223
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-238637
[Patent Document 3]
JP-A-9-77361
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional paper folding mechanism as described above has a structure in which the leading edge of the fed paper is abutted against the abutting plate, and the paper is deflected and held by the folding roller. In the conveyance path from the abutting plate to the folding roller, the folding position varies if the deflection shape of the sheet changes or buckles. Further, the folding position varies depending on the curl state of the paper and the type of the paper, and the folding quality is not stable. That is, when the folding position varies, the folding quality of the discharged paper is deteriorated.
[0005]
In addition, in order to cope with the folding of multiple sizes, it is necessary to provide a mechanism for moving the position of the abutting plate or moving the abutting plate at the position corresponding to the size, so that the cost of parts increases. To do. Furthermore, in order to cope with many sizes, it is necessary to provide a large number of abutting plates, and it is necessary to increase the amount of movement of the abutting plates, which also increases the cost.
[0006]
Also, if the abutting plate is in the conveyance path, the conveyance is hindered, so it cannot be shared with the conveyance path for sending the paper to the post-processing apparatus, and the folding conveyance path is transferred and conveyed for folding. It is necessary to bypass separately from the (conveying path without folding), which complicates the conveying path and increases the cost. Further, there is a problem that the next sheet cannot be processed until the sheet that has entered the folding conveyance path returns to the delivery conveyance path, and the processing efficiency does not increase. Further, in the structure in which the abutting plate as described above is provided in the conveyance path, the order of passing through the folding rollers cannot be changed, and it is not possible to cope with other than Z-folding.
[0007]
The present invention has been made in view of the above, and it is a first object of the present invention to provide a paper folding apparatus that can obtain a precise folding position without being affected by the curled state of paper, the type of paper, and the like. And
[0008]
A second object is to suppress an increase in cost and improve processing efficiency by a folding mechanism that does not require a bypass conveyance path.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the paper folding apparatus according to claim 1, Receiving A first conveying path for conveying the inserted paper, and a first folding roller and a first folding roller that are in contact with each other along the conveying path and are reversely rotated on the downstream side of the first conveying path. 2 fold rollers, a first driven roller that faces the first fold roller and can contact and separate from the roller, and a second follower that faces the second fold roller and can contact and separate from the roller. A driven roller, and a second conveying path disposed downstream of the second folding roller. e, The first folding roller is rotated in the transport direction, while the second folding roller is rotated in the return direction, and the leading edge of the sheet is moved away from the second folding roller with the second driven roller being separated from the second folding roller. After being sent to the second conveying path, the second driven roller is brought into contact with the second folding roller to guide the paper to a nip formed by the first folding roller and the second folding roller, The first fold is generated by the pressure of the nip. After performing the operation, the first folding roller and the second folding roller are rotated in reverse to perform a second folding operation between the second folding roller and the second driven roller. Is.
[0010]
According to this invention, In particular, First After the folding operation is completed, the first folding roller and the second folding roller are rotated in reverse, and the second folding operation is performed between the second folding roller and the second driven roller. Is a second folding operation by a folding roller having a two-piece structure Is realized.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a sheet folding device according to the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
[0030]
The sheet folding device according to the present invention includes a first conveyance path for conveying the received sheet, and a first conveyance path that is in contact with each other along the conveyance path on the downstream side of the first conveyance path and rotates reversely to each other. A first folding roller, a second folding roller, a second driven roller that faces the second folding roller and is capable of contacting and separating from the second folding roller, and a second folding roller disposed downstream of the second folding roller. The first folding roller in the conveying direction, and the second folding roller in the returning direction, and the second driven roller being separated from the second folding roller. After the leading edge is sent to the second conveying path, the second driven roller is brought into contact with the second folding roller to guide the paper to a nip formed by the first folding roller and the second folding roller, Depending on the configuration in which the first folding process is performed by the nip pressure, By guiding the paper to the nip of the paper folding roller pair in the vicinity of the roller pair, there is no need for an abutting plate for contacting the folding portion as in the prior art, and it is economical and the paper type and curl This achieves high-precision sheet folding without being affected by the state. This will be specifically described below.
[0031]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system configuration in which paper folding devices according to Embodiment 1 of the present invention are connected. As shown in the figure, this system is mainly composed of a sheet folding apparatus 100 that performs the configuration and operation according to the present invention, an image forming apparatus 200 such as a copying machine, and a post-sheet that performs post-processing such as stapling on the folded sheet. And a processing apparatus 300.
[0032]
The sheet folding device 100 is provided immediately after the pair of transport rollers 10 for transporting sheets fed through the paper discharge rollers 202 of the image forming apparatus 200, and rotates in contact with each other in the reverse direction. The first folding roller 11 and the second folding roller 12, the first driven roller 13 that makes contact / separation operation with the first folding roller 11, and the second that makes contact / separation operation with the second folding roller 12. The driven roller 14 is provided.
[0033]
In FIG. 1, reference numeral 15 denotes a conveyance sensor that detects the carry-in of paper, and reference numerals A, B, and C denote conveyance paths. The conveyance path A is provided with a conveyance roller pair 10 that conveys a sheet, and conveys the sheet received from the image forming apparatus 200. The conveyance path B is provided so as to deliver the sheet to the sheet post-processing apparatus 300 downstream of the conveyance path A and the first folding roller 11 and the second folding roller 12. The conveyance path C is provided for drawing the paper folded by the first folding roller 11 and the second folding roller 12.
[0034]
The first folding roller 11 and the second folding roller 12 and the conveying roller pair 10 are configured to be driven by different drive systems.
[0035]
FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of the system in FIG. The sheet folding apparatus 100 is connected to the image forming apparatus 200 and the sheet post-processing apparatus 300 so that signals can be exchanged with each other. The image forming apparatus 200 is provided with a system controller 201 that controls the entire image forming apparatus 200 and comprehensively controls the system. Further, the image forming apparatus 200 is provided with an operation panel 205 in which a user sets a paper folding condition, a post-processing mode, and the like, in addition to a normal operation function related to image formation. That is, the operation panel 205 is provided with various keys such as a numeric keypad, a mode key, and a start / stop key for inputting the number of copies and folding dimensions, and a liquid crystal panel for appropriately displaying the state of the apparatus and the input state. It has been. A specification example of the folding position (folding amount) of the sheet via the operation panel 205 will be described later.
[0036]
The sheet folding apparatus 100 is configured by a microcomputer system, and includes a control device 101 that controls each functional unit in an integrated manner, a conveyance drive system 102 that drives a conveyance roller pair 10 and the like using a motor (not shown) as a drive source, a conveyance roller When the pair 10 is used as a registration function, a stepping motor capable of driving / stopping the conveying roller clutch 103, the first folding roller 11, and the second folding roller 12 for starting / stopping at a predetermined timing. The first driven roller contact / separation portion 105 that makes contact / separation of the first driven roller 13 with respect to the first folding roller 11 by, for example, a solenoid, and the second of the second driven roller 14. The second driven roller contacting / separating portion that makes contact / separation of the folding roller 12 with, for example, a solenoid 06, a memory 107 for storing such feed amount at the time of the skew correction, detects the paper, and conveyance sensor 15 is provided for emitting the timing signal.
[0037]
Next, the operation of the sheet folding apparatus 100 configured as described above will be described. In this case, a desired mode or the like is instructed by the user via the operation panel 205 of the image forming apparatus 200, the system controller 201 gives an instruction to the control apparatus 101 according to this information, and the control apparatus 101 uses a sheet described later. The folding control is executed. In each figure, the paper is appropriately described as P.
[0038]
First, the operation when folding is not performed will be described with reference to FIG. The sheet received from the image forming apparatus 200 is transported along the transport path A by the transport roller pair 10. At this time, the first driven roller 13 at a position corresponding to the first folding roller 11 is in contact with the roller. On the other hand, the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12 is in a separated state. The second driven roller 14 is integrally provided with a guide claw 14a.
[0039]
The first folding roller 11 and the second folding roller 12 rotate in the direction in which the upstream conveying roller pair 10 feeds the paper. The sheet sent from the conveyance path A is sent to the conveyance path B by the first folding roller 11 and the first driven roller 13 and conveyed to the sheet post-processing apparatus 300 side.
[0040]
Next, the operation when performing Z-folding in the sheet folding apparatus 300 will be described with reference to FIGS. The paper received from the image forming apparatus 200 is transported along the transport path A by the transport roller pair 10. At this time, the first driven roller 13 at a position corresponding to the first folding roller 11 is in contact with the roller. On the other hand, the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12 is in a separated state. When the paper is received, the rotation of the first folding roller 11 and the second folding roller 12 is stopped.
[0041]
Here, since the second driven roller 14 corresponding to the second folding roller 12 is in a separated state, the leading edge of the paper is detected by the conveyance sensor 15, and the conveyance roller pair 10 is detected according to this detection signal. It abuts against the first folding roller 11 and the first driven roller 13 to perform registration control and skew correction (see FIG. 3). That is, with the leading edge of the paper abutted against the nip of both rollers, the paper is excessively fed by the conveying roller pair 10 and is brought into contact with the nip to correct the oblique feeding (skew), so that both rollers have a predetermined timing. , The sheet folding timing is controlled to be constant (registration correction).
[0042]
Since the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12 is in a separated state, the leading edge of the sheet is in contact with the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12. And is sent downstream of the conveyance path B (see FIG. 4).
[0043]
After the sheet is fed by a predetermined amount, the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12 operates so as to contact the second folding roller 12. At this time, since the second folding roller 12 is rotated so as to send the sheet to the upstream side, the second driven roller 14 comes into contact with the second folding roller 12 so that the downstream portion of the sheet is returned to the upstream side. For this reason, the downstream portion of the paper is returned and the upstream portion is sent, and the paper between the respective folding rollers is bent. The bent paper is held by the first folding roller 11 and the second folding roller 12 (see FIG. 5), and sent to the conveyance path C to perform the first folding operation (see FIG. 6).
[0044]
The sheet is fed by a predetermined amount by the first folding roller 11 and the second folding roller 12 and drawn. Thereafter, the first folding roller 11 and the second folding roller 12 are stopped (see FIG. 7).
[0045]
Thereafter, the first driven roller 13 at a position corresponding to the first folding roller 11 is separated from the first folding roller 11 (see FIG. 7). Since the sheet is fed by the conveying roller pair 10, the sheet is held by the second folding roller 12 and the second driven roller 14 while being bent at the first folding roller 11 and the second folding roller 12 ( (See FIG. 8).
[0046]
After that, the first folding roller 11 and the second folding roller 12 rotate in the reverse direction, and the sheet performs a second folding operation between the second folding roller 12 and the second driven roller 14. It is sent to the conveyance path B (see FIG. 9). The sheet that has undergone the second folding is sent from the conveyance path B to the sheet post-processing apparatus 300 as it is. A Z-folding operation is performed by this series of operations.
[0047]
Incidentally, the paper size correspondence and the folding position are adjusted based on the feed amount sent to the folding roller section and the contact timing of the first driven roller 13 and the second driven roller 14. That is, since both rollers are driven by a stepping motor, the feed amount can be adjusted by controlling the number of pulses of the motor. Further, the adjustment amount of the folding position can be easily changed by an instruction from the user by an input device such as the operation panel 205 of the image forming apparatus 200.
[0048]
Next, with reference to FIGS. 11 to 16, a description will be given of the operation of performing the trifold in the sheet post-processing apparatus 100 configured as described above. First, similarly to the Z-folding operation described above, the sheet received from the image forming apparatus 200 is transported along the transport path A by the transport roller pair 10. At this time, the first driven roller 13 at a position corresponding to the first folding roller 11 is in contact with the roller. On the other hand, the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12 is in a separated state. When the paper is received, the rotation of the first folding roller 11 and the second folding roller 12 is stopped.
[0049]
Here, since the second driven roller 14 corresponding to the second folding roller 12 is in a separated state, the leading edge of the paper is detected by the conveyance sensor 15, and the conveyance roller pair 10 is detected according to this detection signal. It abuts against the first folding roller 11 and the first driven roller 13 to perform registration control and skew correction (see FIG. 11). That is, with the leading edge of the paper abutted against the nip of both rollers, the paper is excessively fed by the conveying roller pair 10 and is brought into contact with the nip to correct the oblique feeding (skew), so that both rollers have a predetermined timing. The sheet folding timing is fixed (registration correction).
[0050]
Since the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12 is in a separated state, the leading edge of the sheet is in contact with the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12. Between them and sent to the downstream side of the conveyance path B (see FIG. 12).
[0051]
After the sheet is fed by a predetermined amount, the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12 operates so as to contact the second folding roller 12. At this time, since the second folding roller 12 is rotated so as to send the sheet to the upstream side, the second driven roller 14 comes into contact with the second folding roller 12 so that the downstream portion of the sheet is returned to the upstream side. For this reason, the downstream portion of the paper is returned and the upstream portion is sent, and the paper between the respective folding rollers is bent. The bent sheet is held by the first folding roller 11 and the second folding roller 12 and sent to the conveyance path C to perform the first folding operation (see FIG. 13).
[0052]
The sheet is fed by a predetermined amount by the first folding roller 11 and the second folding roller 12 and drawn. Thereafter, the first folding roller 11 and the second folding roller 12 are stopped. Thereafter, the first folding roller 11 and the second folding roller 12 are rotated in the reverse direction to return the folded sheet, and the sheet is returned from the first folding roller 11 and the second folding roller 12 so that the first folding roller 11 and the second folding roller 12 return. Is folded.
[0053]
Thereafter, the first driven roller 13 at a position corresponding to the first folding roller 11 is separated from the first folding roller 11. Subsequently, the second driven roller 14 at a position corresponding to the second folding roller 12 is separated from the folding roller (see FIG. 14). Thereafter, the first folding roller 11 and the second folding roller 12 rotate in the direction in which the sheet is conveyed, and further convey a predetermined amount. After the sheet is conveyed by a predetermined amount, the second folding is performed again by the same operation as the first folding (see FIGS. 15 and 16). Then, the second folded sheet is sent from the conveyance path B to the sheet post-processing apparatus 300 as it is. A tri-fold operation is performed by this series of operations.
[0054]
(Embodiment 2)
Next, the configuration and operation of a sheet folding apparatus that employs the three folding roller system will be described. FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the sheet folding device according to the second embodiment of the present invention. The sheet folding apparatus 100b has a configuration in which three folding rollers are arranged in contrast to the configuration of the sheet folding apparatus 100a shown in FIG.
[0055]
As shown in FIG. 17, the third folding roller 16 is provided immediately below the second folding roller 12, and both the rollers are brought into contact with each other so as to rotate reversely to each other. Further, a third driven roller 17 that contacts / separates from the third folding roller 16 is provided. In addition, a conveyance path D for conveying the second folded sheet is provided. The first folding roller 13 is configured to remain in contact with the configuration of FIG. The same functional elements as those of the paper folding apparatus 100a shown in FIG.
[0056]
In addition, the sheet folding device 100b includes a first driven roller contacting / separating portion 105 and a second driven roller contacting / separating portion 106 in the block diagram shown in FIG. This is realized by replacing the separation part, and this configuration is apparent from FIG.
[0057]
Next, the Z-folding operation in the sheet folding apparatus 100b configured as described above will be described with reference to FIGS. The sheet received from the image forming apparatus 200 is transported along the transport path A by the transport roller pair 10. After the sheet is abutted against the nip portion between the first folding roller 11 and the first driven roller 13 that have stopped and skew correction is performed by excessive feeding, the first folding roller 11 is moved at a predetermined timing. Rotation is started and conveyance is started (see FIG. 18). At this time, the second driven roller 14 facing the second folding roller 12 is in a state of being separated from the second folding roller 12, and a predetermined amount of paper is conveyed through the conveyance path B between the rollers. (See FIG. 19).
[0058]
Subsequently, after the sheet is fed by a predetermined amount, the second driven roller 14 corresponding to the second folding roller 12 operates so as to contact the second folding roller 12. Since the second folding roller 12 is rotated so as to feed the sheet to the upstream side, the second driven roller 14 comes into contact with the second folding roller 12 so that the downstream portion of the sheet is returned to the upstream side. Therefore, the downstream portion of the paper is returned and the upstream portion is sent, and the paper between the respective folding rollers is bent (see FIG. 20).
[0059]
The sheet bent as described above is held by the first folding roller 11 and the second folding roller 12 and sent to the conveyance path C, where the first folding is performed (see FIG. 21). The first folding roller 11 and the second folding roller 12 draw a sheet folded by a predetermined amount (see FIG. 22).
[0060]
After a predetermined amount of paper is drawn into the conveyance path C, the third driven roller 17 at a position corresponding to the third folding roller 16 operates so as to contact the third folding roller 16. Accordingly, the sheet is fed into the conveyance path D while performing the second folding with the second folding roller 12 and the third folding roller 16 as in the first folding operation. The sheet having undergone the second descending is sent from the conveyance path D to the sheet post-processing apparatus 300 through the conveyance path B as it is (see FIGS. 23 and 24). By executing such a series of operations, Z-folding is realized.
[0061]
Next, an example in which the folding amount (folding position) is arbitrarily designated will be described. FIG. 25 is an explanatory diagram showing an example of folding amount designation in the operation panel according to the embodiment of the present invention. The operation panel 205 displays the status of the apparatus and information such as designation of each mode. The liquid crystal panel 206 on which a touch input button is displayed for each mode, the folding amount by the paper folding apparatus, and the like are designated. A folding input key 207 is provided.
[0062]
By pressing the fold input key 207, a Z-fold setting screen as shown in FIG. On this screen, size information 208 (A4R (A4 portrait) in this example), a standard folding designation button 209 to be pressed when folding paper in a preset standard folding mode, and a folding amount are arbitrarily designated. A manual designation button 210 to be pressed in this case, a clear button 211 for canceling the folding amount, a confirmation button 212 for confirming the setting screen, a Z-fold dimension state, and the like are displayed. The standard folding designation button 209 is automatically selected unless it is manually designated on the setting screen.
[0063]
The control device 101 determines and controls the pulse driving amount of the stepping motor constituting the folding roller driving system 104 in accordance with the above dimension specification, whereby folding by the folding roller is performed at the paper feed timing.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the sheet folding device (claim 1) of the present invention, In particular, after completion of the first folding operation, the first folding roller and the second folding roller are rotated in reverse to perform the second folding operation between the second folding roller and the second driven roller. This realizes the second folding operation by the folding roller having two folding rollers, which is economical. A sheet folding device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system configuration in which paper folding devices according to a first embodiment of the present invention are connected.
2 is a block diagram showing a main configuration of the system in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating registration control and skew correction during Z-folding of the sheet folding device according to the first exemplary embodiment of the present invention;
4 is an explanatory diagram illustrating a sheet conveyance state to a conveyance path B after the operation of FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the deflection conveyance of a sheet by a first folding roller and a second folding roller after the operation of FIG. 4;
6 is an explanatory diagram showing a first folding operation of a sheet by a first folding roller and a second folding roller after the operation of FIG.
7 is an explanatory view showing a state at the end of the first folding operation of the sheet by the first folding roller and the second folding roller after the operation of FIG. 6; FIG.
8 is an explanatory view showing a state of starting to return to the conveyance path B after the first folding operation after the operation of FIG. 7 is completed.
9 is an explanatory diagram showing a state of conveying origami to the conveyance path B after the first folding operation after the operation of FIG. 8 is completed.
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a conveyance state when the folding process is not performed (through) in the sheet folding device according to the first exemplary embodiment of the present invention;
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state of registration control and skew correction when the paper folding apparatus according to the first embodiment of the present invention is folded in three.
12 is an explanatory diagram illustrating a sheet conveyance state to a conveyance path B after the operation of FIG.
13 is an explanatory view showing a state in which the first folding roller and the second folding roller are bent and the first folding is started after the operation shown in FIG.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a conveyance state after the first folding of the sheet by the first folding roller and the second folding roller after the operation of FIG. 13;
15 is an explanatory diagram showing a second folding state of a sheet by a first folding roller and a second folding roller after the operation of FIG.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a conveyance state after the second folding of the sheet by the first folding roller and the second folding roller after the operation of FIG. 15;
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a sheet folding device according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating registration control and skew correction during Z-folding of the sheet folding device according to the second embodiment of the present invention;
FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating a sheet conveyance state to the conveyance path B after the operation of FIG.
20 is an explanatory diagram illustrating a state in which the first folding roller and the second folding roller are subjected to flexure conveyance and a first folding start state after the operation of FIG. 19;
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a first folding state of the sheet by the first folding roller and the second folding roller after the operation of FIG. 20;
22 is an explanatory diagram showing a state where the first folding of the sheet by the first folding roller and the second folding roller after the operation of FIG. 21 is completed. FIG.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a second folding state of the sheet by the second folding roller and the third folding roller after the operation of FIG.
24 is an explanatory diagram illustrating a state where the second folding roller and the third folding roller have finished the second folding of the sheet after the operation illustrated in FIG. 23. FIG.
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a folding amount designation example on the operation panel according to the embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
10 Conveying roller pair
11 First folding roller
12 Second folding roller
13 First driven roller
14 Second driven roller
15 Transport sensor
16 Third folding roller
17 Third driven roller
100a, 100b Paper folding device
101 Control device
200 Image forming apparatus
201 System controller
205 Operation panel
206 LCD panel
206 Fold key
300 Paper post-processing device

Claims

A first conveyance path for conveying the accepted placed paper,
A first folding roller and a second folding roller that are in contact with each other along the conveyance path and reversely rotate with each other on the downstream side of the first conveyance path;
A first driven roller facing the first folding roller and freely contacting and separating from the roller;
A second driven roller facing the second folding roller and freely contacting and separating from the roller;
A second conveyance path disposed downstream of the second folding roller;
Bei to give a,
The first folding roller is rotated in the transport direction, while the second folding roller is rotated in the returning direction, and the leading edge of the sheet is moved away from the second folding roller with the second driven roller being separated from the second folding roller. After being sent to the second conveying path, the second driven roller is brought into contact with the second folding roller to guide the paper to a nip formed by the first folding roller and the second folding roller, After performing the first folding operation by the pressure of the nip, reversely rotating the first folding roller and the second folding roller, between the second folding roller and the second driven roller, A sheet folding apparatus that performs a second folding operation .