JP4153583B2

JP4153583B2 - Defective sheet removal device

Info

Publication number: JP4153583B2
Application number: JP08401098A
Authority: JP
Inventors: 利英加藤; 啓之鈴木
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1998-03-30
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2018-03-30
Also published as: JPH11278731A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコルゲートマシンで連続的に製造される段ボールシート等に不良部分が生じた場合に、装置を停止させることなくこの不良部分を除去する、不良シート除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コルゲートマシンでは、所定の波型成形及び貼合処理を施されて連続的に形成された段ボールシート（帯状シート）を、段ボール箱の製作のために、数値制御ロータリカッタ（切断装置）で所定長さに切断した後、スタッカに積み上げるようになっている。このような段ボールシートの製造工程において、段ボールシートに除去すべき不良部分が生じた場合には、装置を停止させることなく、連続的に製造されて搬送される段ボールシートをロータリカッタで所定長さに切断する切断工程において不良部分を切断し、不良シートとして除去できれば極めて好都合である。
【０００３】
このため、コルゲートマシンのように帯状シートを連続的に製造する装置には、装置を停止させることなく、不良部分を不良シートとして除去すべく、不良シート除去装置が備えられている。
このような不良シート除去装置としては、例えば特開昭５５−１１３５４８号公報に示された技術がある。
【０００４】
以下、このような従来の不良シート除去装置について、図５，図６を参照しながら説明する。
従来の不良シート除去装置は、図５に示すように、ロータリカッタ１と、ロータリカッタ１の下流側に配設される不良シート除去コンベア５と、早送りコンベア７と、不良シートガイド８とを備えて構成される。
【０００５】
ロータリカッタ１は、ロータリカッタ本体１Ａに段ボールシート２を切断する２本のナイフシリンダ３，３を備えて構成される。
不良シート除去コンベア５は、通常時には、図５中、実線で示す位置とされ、段ボールシート２をその下流側に配設されたデリバリコンベア６へ受け渡すようになっている。一方、不良シートを除去する時には、不良シート除去コンベア５及び不良シートガイド８は、軸５ａを支点として回転し、図５中、二点鎖線で示す位置とされて、この不良シート除去コンベア５と不良シートガイド８との間に段ボールシート２を挟んで除去するようになっている。この際、不良シートはナイフシリンダ３，３のナイフにより切断される。
【０００６】
このようにして搬送路を変更された段ボールシート２は、早送りコンベア７に達するとその速度を増加されて搬送されるようになっている。そして、早送りコンベア７から排出された不良シートはシート受け９に貯められた後、適宜の時期に機外に排出されるようになっている。
ところで、不良シート除去コンベア５の速度は、通常、段ボールシート２の搬送速度よりも１０〜２０％程度速い速度に設定されているが、これは、以下の理由による。
【０００７】
つまり、上下のナイフシリンダ３のナイフには切断のための重なり代があり、この重なり代に対応した分、ナイフ刃先の周速は切断前の段ボールシート２の搬送速度よりも速くなる。
このため、切断後の段ボールシート２を搬送する不良シート除去コンベア５の速度を、段ボールシート２の通常の搬送速度と等しく設定すると、不良シート除去コンベア５による段ボールシート２の搬送速度はナイフ刃先の周速よりも遅くなってしまうため、段ボールシート２がナイフシリンダ３のナイフに蹴られて不良シート除去コンベア５に受渡されるときに段ボールシート２の姿勢が捩じれてしまう場合がある。
【０００８】
一方、不良シート除去コンベア５の速度を余り速くし過ぎると、不良シート除去コンベア５が段ボールシート２を強く引っ張りすぎて、切断完了直前のシートを引きちぎったり、斜め切れを起こしたりする。
このように、不良シート除去コンベア５の速度は、ナイフシリンダ３のナイフ刃先の周速（即ち、切断前の段ボールシート２の搬送速度）に対して速すぎても、遅すぎても好ましくなく、この速度には適正な範囲がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来の不良シート除去装置には、以下の課題がある。
つまり、ナイフシリンダ３と支点５ａとの間の距離が短いため、切断する不良シートの長さが長い場合には、図６に示すように、後続する段ボールシート２と切離される前に不良シートが転向してしまい、これにより、段ボールシート２が正規のパスラインから浮き上がったり、折れ曲がったりして切断不良を起こしたり、後続する段ボールシート２への傷入りを起こしたりすることになる。
【００１０】
また、不良シートの先端が、早送りコンベア７に達して始めて加速し、除去されるようになっており、不良シートの排出時間に無駄があるため、装置の高速運転に適さない。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、不良シートの切断を正確かつ確実に行なえ、さらに高速で安定した不良シートの除去を可能とした、不良シート除去装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の不良シート除去装置は、コルゲートマシンで連続的に製造される帯状の段ボールシートの不良部分を不良シートとして除去する不良シート除去装置において、該帯状の段ボールシートを良シート又は不良シートとして切断する切断装置と、該切断装置の下流側に配設され、該不良シートを除去する不良シート除去コンベアと、前記切断装置の上流側に設けられ、前記段ボールシートの不良部分を検知する不良部分検知手段とを備え、前記不良シートの長さは一定であり、該不良シート除去コンベアは、該切断装置の直下流側に１枚以上の該不良シートが載る水平部、及び、前記水平部の下流側に昇降ロールを有し、該昇降ロールは、下降させると不良シートを排出しうる位置になり、上昇させると良シートを前記不良シート除去コンベアの下流側の搬送コンベアへ受け渡す状態に復帰するように構成され、該不良部分検知手段からの信号、又は、生産管理装置からの信号に基づいて、前記昇降ロールの上昇及び下降が制御され、前記不良シートの前端が前記切断装置によって切断された直後に、前記不良シート除去コンベアのコンベア速度が通常運転時のコンベア速度よりも増加し、前記良シートの後端とこれに連続する前記不良シートの前端との間隔が広げられ、前記良シートが前記不良シート除去コンベアを通過したら、前記昇降ロールが下降して前記不良シートを除去しうる位置にされ、該不良シートを除去したら、該不良シート除去コンベアのコンベア速度が通常運転時のコンベア速度に減速され、且つ、前記昇降ロールが上昇して復帰するように制御されることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の一実施形態にかかる不良シート除去装置について、図１〜図４を参照しながら説明する。
本実施形態にかかる不良シート除去装置は、例えばコルゲートマシンに備えられ、図１に示すように、帯状シートとしての段ボールシート２を切断する数値制御ロータリカッタ（切断装置）１と、段ボールシート２の不良部分を検知する不良部分検知手段としての不良検出装置１８，押しボタンスイッチ１９，生産管理装置２１と、ロータリカッタ１の下流側に配設され、段ボールシート２の不良部分を不良シートＦとして除去する不良シート除去コンベア１５と、ロータリカッタ１や不良シート除去コンベア１５を制御する制御盤（制御手段）２０とを備えて構成される。なお、図１中、矢印はシート進行方向を示している。
【００１３】
ここで、ロータリカッタ１は、従来のものと同様に、ロータリカッタ本体１Ａに段ボールシート（帯状シート）２を切断する２本のナイフシリンダ３を備えて構成され、これらのロータリカッタ本体１Ａ及びそれに載置されたナイフシリンダ３によって段ボールシート２を切断するようになっている。なお、このようにして連続的に製造される段ボールシート２を切断して形成した段ボールシート２を良シートＳという。
【００１４】
不良シート除去コンベア１５は、駆動ロール１０，中間ロール１１，昇降ロール１２及びアイドラロール１３と、これらのロール１０，１１，１２，１３に巻回された搬送ベルト１４とを備えて構成される。なお、駆動ロール１０は、図示しない変速モータにより駆動されるようになっている。また、この不良除去コンベア１５の下流側には搬送コンベア１６が配設されている。
【００１５】
ここで、昇降ロール１２は、図１中、実線で示す位置及び二点鎖線で示す位置のいずれかの位置となるように、図示しない空気圧シリンダ等によって駆動されるようになっている。そして、図１中、二点鎖線で示す位置、即ち昇降ロール１２を下降させた位置の下流側には、シート受け９が配設されている。
そして、不良シート除去コンベア１５によって、通常時には、図１中、実線で示す位置になっており、段ボールシート２をその下流側に配設された搬送コンベア１６へ受け渡すようになっている。一方、不良シートＦを除去する時には、不良シート除去コンベア１５は、図１中、二点鎖線で示す位置になって、段ボールシート２を除去するようになっている。
【００１６】
この際、制御盤２０では、不良シートＦの前端がロータリカッタ１によって切断されたら不良シート除去コンベア１５の速度を増加させ、良シートＳが不良シート除去コンベア１５を通過したら昇降ロール１２を下降させ、不良シートＦを除去したら不良シート除去コンベア１５を減速させると同時に昇降ロール１２を上昇させるように制御するようになっている。
【００１７】
この制御盤２０は、ロータリカッタ１によって段ボールシート２の不良シートＦの前端の切断が完了すると、不良シート除去コンベア１５の速度を速度Ｖ₂から速度Ｖ₃まで増加させるようになっている。
また、制御盤２０は、不良シートＦを除去した後、不良シート除去コンベア１５の昇降ロール１２を上昇させ、不良シート除去コンベア１５をもとの平坦な状態に復帰させると同時に、不良シート除去コンベア１５の速度を速度Ｖ₃から減少させ、通常の速度Ｖ₂に戻すようになっている。
【００１８】
このようにして搬送路を変更された段ボールシート２は、直接、シート受け９へ排出されて貯められた後、適宜の時期に機外に排出されるようになっている。
また、ロータリカッタ１の上流側には、不良検出装置１８及び作業員が段ボールシート２の不良部分を発見したときに押す押しボタンスイッチ１９が設けられている。
【００１９】
これらの不良検出装置１８又は押しボタンスイッチ１９からの信号は、制御盤２０へ送られるようになっており、制御盤２０は、これらの信号に基づいてナイフシリンダ３の回転速度制御や不良シート除去コンベア１５の各種作動を制御するようになっている。また、生産管理装置２１からも制御盤２０へ段ボールシート２の不良部分に関する情報が送られるようになっている。
【００２０】
本発明の一実施形態としての不良シート除去装置は、上述のように構成されるため、以下のように作動する。
まず、コルゲートマシンの生産管理装置２１からの指令信号、ロータリカッタ１の上流側に配設される不良検出装置１８からの検出信号、作業員が段ボールシート２の不良部分を発見してこの除去したい不良部分が通過する間押しボタン１９を押している場合に送られる信号、のいずれかによって、不良部分が通過したことが制御盤２０に知らされる。
【００２１】
制御盤２０は、この不良部分の位置を追跡し、不良部分がロータリカッタ１に達すると、不良部分を一定長さの不良シートＦとして切断すべくロータリカッタ１へ指令を出す。なお、本実施形態では、この不良シートＦの切断長さは切断後の段ボールシートの切断長さとは無関係に一定長さ（例えば１ｍ）としている。また、不良部分の切断長さが長い場合は、所要の枚数の不良シートＦとして切断し、除去するようにしている。
【００２２】
ここで、図２は不良シート除去装置による段ボールシート２の切断を説明するための図である。
図２に示すように、通常の場合（即ち、不良部分が発見されない場合）、不良シート除去装置からの指令に基づいて、連続的に製造される段ボールシート２が切断位置Ｃ₁，Ｃ₃，Ｃ₄でロータリカッタ１によって切断され、これにより、所定長さの段ボールシート（良シート）Ｓ₁，Ｓ₂が形成される。
【００２３】
一方、不良部分が発見された場合には、段ボールシート２が切断位置Ｃ₂でロータリカッタ１によって切断され、これにより、不良シートＦ（ここでは、２枚の不良シートＦ₁，Ｆ₂）が形成されるようになっている。
次に、本発明の一実施形態にかかる不良シート除去装置による不良シート除去工程を、図３，図４を参照しながら説明する。
【００２４】
まず、図３（ａ）に示すように、ロータリカッタ１によって段ボールシート２の不良シートＦ₁の前端の切断（図２の切断位置Ｃ₁での切断）が完了すると、不良シート除去装置の制御盤２０によって、不良シート除去コンベア１５の速度が速度Ｖ₃まで増加され、良シートＳ₁が通常よりも早い速度で搬送されるように制御される。これにより、良シートＳ₁の後端とこれに連続する不良シートＦ₁の前端との間隔が広くなる。
【００２５】
そして、図３（ｂ）に示すように、良シートＳ₁の後端が昇降ロール１２を過ぎ、搬送コンベア１６へ移送されたら、図３（ｃ）に示すように、不良シート除去装置の制御盤２０によって不良シート除去コンベア１５の昇降ロール１２が下降されて不良シートＦ₁を除去しうる位置とされる。
この場合、ロータリカッタ１のナイフシリンダ３と中間ロール１１との間隔は、少なくとも不良シートＦ₁の切断長さよりも長くしてある。これにより、不良シートＦ₁が除去される際にその姿勢が傾いても不良シートＦ₁の後端が完全に切離されているため、後続のシートに影響を与えない。
【００２６】
このようにして除去された不良シートＦ₁は、従来の場合と同様に、シート受け９に移送され、機外に排出される。
その後、図３（ｄ）に示すように、制御盤２０が、不良シート除去コンベア１５の昇降ロール１２を上昇させ、不良シート除去コンベア１５をもとの平坦な状態に復帰させる。これと同時に、制御盤２０が、不良シート除去コンベア１５の速度を減少させ、通常の速度Ｖ₂に戻される。
【００２７】
次に、不良シート除去コンベア１５の速度制御について説明する。
ここで、図４は不良シート除去コンベア１５の速度制御を示す線図である。なお、図４中、破線はライン速度Ｖ₁ 、即ち切断前の段ボールシート２の搬送速度を示している。
図４に示すように、不良シート除去コンベア１５の速度は、切断位置Ｃ₁で不良シートＦ₁の先端が切断される前は通常時のコンベア速度Ｖ₂とされている。
【００２８】
その後、不良シートＦ₁の先端が切断位置Ｃ₁で切断されたら、不良シート除去コンベア１５の速度は、不良シート除去時のコンベア速度Ｖ₃まで増速されて、不良シートＦ₁，Ｆ₂が除去される。
そして、不良シートＦ₂が不良シート除去コンベア１５を通過して除去されたら、不良シート除去コンベア１５の速度は、通常時のコンベア速度Ｖ₂に減速される。
【００２９】
このように、本実施形態にかかる不良シート除去装置では、不良シート除去コンベア１５の速度を直接制御しているため、従来の不良シート除去装置のように段ボールシート２が早送りコンベアに達して始めて加速されるという制約がなくなった。
つまり、切断位置Ｃ₁で切断した直後にコンベア速度を通常時のコンベア速度Ｖ₂よりも高い速度Ｖ₃まで加速することによって、不良シートＦ₁，Ｆ₂をすばやく排出できることになる。
【００３０】
また、切断位置Ｃ₁で切断した直後にコンベア速度を通常運転時のコンベア速度Ｖ₂よりも高い速度Ｖ₃まで加速し、一定時間その速度Ｖ₃を維持した後、再びＶ₂まで減速するようにしているため、良シートＳ₁と不良シートＦ₁との間隔を広くすることができ、昇降ロール１２を上昇又は下降させるタイミングに余裕ができる。これにより、昇降ロール１２の作動タイミングに余裕ができ、装置の高速運転にも対応できるようになる。
【００３１】
さらに、加速後のコンベア速度Ｖ₃を維持する時間を最小限に抑え、速やかに通常運転時のコンベア速度Ｖ₂に減速するようにしているため、良シートＳ₁の切断不良（例えば、斜め切れ等）の発生を効果的に防止することができることになる。
また、不良シートの切断長さを良シートＳの切断長さに関係なく一定とし、不良シート除去コンベア１５の水平部に必ず１枚以上の切離された不良シートＦが載るようにしているため、不良シート除去コンベア１５による不良シートＦの転向時に、転向による後続シートへの悪影響、即ち品質低下を招くことがない。
【００３２】
また、不良シートＦは転向時、その後端を拘束されることがないため、自由に転向することができ、ジャムアップすることがない。また、折れ曲がりにくい重量のある段ボールシート２であっても問題なく不良シートＦの除去を行なうことができることになる。
なお、上述の本実施形態にかかる不良シート除去装置は、段ボールシートを製造するコルゲートマシンに備えられるものとして説明しているが、これに限られるものではなく、広く連続的に帯状シートを製造する装置に適用しうるものである。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の不良シート除去装置によれば、不良シートの切断を正確かつ確実に行なえるという利点がある。
特に、不良シートは転向時にその後端が拘束されることがなく、自由に転向することができ、また、不良シートの切断長さを良品シートの切断長さに関係なく一定とし、不良シート除去コンベアの水平部に必ず１枚以上の切離された不良シートが載るようにしているため、不良シート除去コンベアによる不良シートの転向時に後続シートへの悪影響、即ち品質低下を招くことがない。
また、高速で安定した不良シートの除去が可能になるという利点がある。
つまり、不良シート除去コンベアの速度を直接制御しているため、切断位置で切断した直後にコンベア速度を通常時のコンベア速度よりも高い速度まで加速することによって、不良シートをすばやく排出できるという利点がある。
【００３４】
また、加速後のコンベア速度を維持する時間を最小限に抑え、速やかに通常運転時のコンベア速度に減速するようにしているため、良品シートの切断不良（例えば、斜め切れ等）の発生を効果的に防止することができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる不良シート除去装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる不良シート除去装置によるシートの切断の仕方を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる不良シート除去装置による不良シート除去工程を示す模式図であり、（ａ）〜（ｅ）はそれぞれの工程を示している。
【図４】本発明の一実施形態にかかる不良シート除去装置の速度線図である。
【図５】従来の不良シート除去装置の全体構成を示す模式図である。
【図６】従来の不良シート除去装置の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
１ロータリカッタ（切断装置）
１Ａロータリカッタ本体
２段ボールシート（帯状シート）
３ナイフシリンダ
３ａ上ナイフシリンダ
３ｂ下ナイフシリンダ
５不良シート除去コンベア
５ａ支点
６デリバリコンベア
７早送りコンベア
８不良シートガイド
９シート受け
１０駆動ロール
１１中間ロール
１２昇降ロール
１３アイドラロール
１４搬送ベルト
１５不良シート除去コンベア
１６搬送コンベア
１８不良検出器（不良部分検知手段）
１９押しボタンスイッチ（不良部分検知手段）
２０制御盤（制御手段）
２１生産管理装置（不良部分検知手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a defective sheet removing apparatus that removes a defective portion without stopping the apparatus when a defective portion is generated in, for example, a corrugated cardboard sheet continuously manufactured by a corrugating machine.
[0002]
[Prior art]
In general, in a corrugating machine, a corrugated cardboard sheet (strip-shaped sheet) that has been subjected to predetermined corrugation and bonding is continuously formed using a numerically controlled rotary cutter (cutting device) for the production of corrugated cardboard boxes. After cutting to a predetermined length, the stacker is stacked. In such a corrugated sheet manufacturing process, when a defective portion to be removed occurs in the corrugated sheet, the corrugated sheet that is continuously manufactured and transported without stopping the apparatus has a predetermined length with a rotary cutter. It is very convenient if the defective part can be cut and removed as a defective sheet in the cutting process.
[0003]
For this reason, an apparatus that continuously manufactures a belt-like sheet such as a corrugating machine is provided with a defective sheet removing apparatus so as to remove a defective portion as a defective sheet without stopping the apparatus.
As such a defective sheet removing apparatus, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-113548.
[0004]
Hereinafter, such a conventional defective sheet removing apparatus will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, the conventional defective sheet removing apparatus includes a rotary cutter 1, a defective sheet removing conveyor 5 disposed on the downstream side of the rotary cutter 1, a fast-feed conveyor 7, and a defective sheet guide 8. Configured.
[0005]
The rotary cutter 1 includes a rotary cutter body 1A and two knife cylinders 3 and 3 for cutting the corrugated cardboard sheet 2.
In a normal state, the defective sheet removing conveyor 5 is at a position indicated by a solid line in FIG. 5 and delivers the corrugated cardboard sheet 2 to a delivery conveyor 6 disposed on the downstream side thereof. On the other hand, when the defective sheet is removed, the defective sheet removal conveyor 5 and the defective sheet guide 8 rotate around the shaft 5a as a fulcrum, and are located at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. The corrugated cardboard sheet 2 is sandwiched between the defective sheet guide 8 and removed. At this time, the defective sheet is cut by the knife of the knife cylinders 3 and 3.
[0006]
The corrugated cardboard sheet 2 whose conveyance path is changed in this way is conveyed at an increased speed when it reaches the fast-forwarding conveyor 7. The defective sheets discharged from the fast-forward conveyor 7 are stored in the sheet receiver 9 and then discharged outside the apparatus at an appropriate time.
By the way, the speed of the defective sheet removing conveyor 5 is normally set to a speed that is about 10 to 20% faster than the conveying speed of the corrugated cardboard sheet 2. This is due to the following reason.
[0007]
In other words, the knives of the upper and lower knife cylinders 3 have an overlap margin for cutting, and the peripheral speed of the knife blade edge becomes faster than the conveying speed of the corrugated cardboard sheet 2 before cutting, corresponding to the overlap margin.
For this reason, if the speed of the defective sheet removal conveyor 5 that conveys the corrugated cardboard sheet 2 after cutting is set equal to the normal conveyance speed of the corrugated cardboard sheet 2, the conveyance speed of the cardboard sheet 2 by the defective sheet removal conveyor 5 is Since the speed is lower than the peripheral speed, the posture of the cardboard sheet 2 may be twisted when the cardboard sheet 2 is kicked by the knife of the knife cylinder 3 and delivered to the defective sheet removal conveyor 5.
[0008]
On the other hand, if the speed of the defective sheet removing conveyor 5 is made too high, the defective sheet removing conveyor 5 pulls the corrugated cardboard sheet 2 too strongly to tear off the sheet just before the completion of cutting or cause an oblique cut.
Thus, the speed of the defective sheet removal conveyor 5 is not preferable even if it is too fast or too slow with respect to the peripheral speed of the knife blade edge of the knife cylinder 3 (that is, the conveyance speed of the corrugated cardboard sheet 2 before cutting), This speed has a reasonable range.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional defective sheet removing apparatus as described above has the following problems.
That is, since the distance between the knife cylinder 3 and the fulcrum 5a is short, when the length of the defective sheet to be cut is long, as shown in FIG. 6, the defective sheet is separated from the subsequent corrugated cardboard sheet 2 as shown in FIG. As a result, the corrugated cardboard sheet 2 is lifted from the normal pass line or bent, causing a cutting defect or causing damage to the subsequent corrugated cardboard sheet 2.
[0010]
Further, the leading edge of the defective sheet is accelerated and removed only after reaching the fast-forwarding conveyor 7, and the time for discharging the defective sheet is wasted, so that it is not suitable for high-speed operation of the apparatus.
The present invention was devised in view of such a problem, and provides a defective sheet removing apparatus capable of accurately and surely cutting a defective sheet and further stably removing the defective sheet at high speed. Objective.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the defective sheet removing apparatus of the present invention is a defective sheet removing apparatus that removes defective portions of a strip-shaped corrugated cardboard sheet continuously manufactured by a corrugating machine as a defective sheet. A cutting device for cutting as a sheet, a defective sheet removing conveyor disposed on the downstream side of the cutting device and removing the defective sheet , and provided on the upstream side of the cutting device, for detecting a defective portion of the corrugated cardboard sheet. and a defective portion detection unit, the defective length of the sheet is constant, the defective sheet removal conveyor, horizontal portion is one or more the defective sheet rests immediately downstream of the cutting device, and the horizontal There is an elevating roll on the downstream side of the section, and the elevating roll is in a position where a defective sheet can be discharged when lowered, and when it is raised, the good sheet is It is configured to return to a state where it is transferred to the conveyor on the downstream side of the removal conveyor, and the raising and lowering of the lifting roll is controlled based on the signal from the defective part detection means or the signal from the production management device. Immediately after the front end of the defective sheet is cut by the cutting device, the conveyor speed of the defective sheet removal conveyor increases from the conveyor speed during normal operation, and the rear end of the good sheet is continuous with the conveyor end. When the gap with the front end of the defective sheet is widened and the good sheet passes through the defective sheet removal conveyor, the lifting roll is lowered to a position where the defective sheet can be removed, and when the defective sheet is removed, Control so that the conveyor speed of the defective sheet removal conveyor is reduced to the conveyor speed during normal operation, and the lifting roll is raised and returned. Re is characterized in Rukoto.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A defective sheet removing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The defective sheet removing apparatus according to this embodiment is provided in, for example, a corrugating machine, and as shown in FIG. 1, a numerically controlled rotary cutter (cutting apparatus) 1 that cuts a corrugated cardboard sheet 2 as a belt-like sheet, and a corrugated cardboard sheet 2 A defective detection device 18, a push button switch 19, a production management device 21 as a defective portion detecting means for detecting a defective portion, and a downstream side of the rotary cutter 1 are removed, and the defective portion of the cardboard sheet 2 is removed as a defective sheet F. And a control panel (control means) 20 for controlling the rotary cutter 1 and the defective sheet removal conveyor 15. In FIG. 1, the arrow indicates the sheet traveling direction.
[0013]
Here, the rotary cutter 1 includes two knife cylinders 3 for cutting a corrugated cardboard sheet (band-like sheet) 2 in the rotary cutter main body 1A, as in the prior art, and the rotary cutter main body 1A and the rotary cutter main body 1A. The corrugated cardboard sheet 2 is cut by the knife cylinder 3 placed thereon. The corrugated cardboard sheet 2 formed by cutting the corrugated cardboard sheet 2 continuously manufactured in this way is referred to as a good sheet S.
[0014]
The defective sheet removal conveyor 15 includes a drive roll 10, an intermediate roll 11, an elevating roll 12 and an idler roll 13, and a conveyance belt 14 wound around these rolls 10, 11, 12, and 13. The drive roll 10 is driven by a transmission motor (not shown). Further, a transport conveyor 16 is disposed on the downstream side of the defect removal conveyor 15.
[0015]
Here, the raising / lowering roll 12 is driven by a pneumatic cylinder or the like (not shown) so as to be at any one of the position indicated by the solid line and the position indicated by the two-dot chain line in FIG. In FIG. 1, a sheet receiver 9 is disposed downstream of the position indicated by the two-dot chain line, that is, the position where the lifting roll 12 is lowered.
In the normal state, the defective sheet removing conveyor 15 is located at a position indicated by a solid line in FIG. 1, and the cardboard sheet 2 is delivered to the conveying conveyor 16 disposed downstream thereof. On the other hand, when removing the defective sheet F, the defective sheet removing conveyor 15 is located at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 to remove the corrugated cardboard sheet 2.
[0016]
At this time, the control panel 20 increases the speed of the defective sheet removing conveyor 15 when the front end of the defective sheet F is cut by the rotary cutter 1, and lowers the lifting roll 12 when the good sheet S passes the defective sheet removing conveyor 15. When the defective sheet F is removed, control is performed such that the defective sheet removing conveyor 15 is decelerated and at the same time the lifting roll 12 is raised.
[0017]
The control panel 20 is adapted to increase the cutting of the front end of the defective sheet F of the cardboard sheet 2 is completed, the rate of defective sheet removal conveyor 15 from the speed V ₂ to velocity V ₃ by the rotary cutter 1.
Further, after removing the defective sheet F, the control panel 20 raises the lifting roll 12 of the defective sheet removal conveyor 15 to return the defective sheet removal conveyor 15 to the original flat state, and at the same time, the defective sheet removal conveyor. The speed of 15 is decreased from the speed V ₃ and returned to the normal speed V ₂ .
[0018]
The corrugated cardboard sheet 2 whose transport path has been changed in this way is directly discharged to the sheet receiver 9 and stored, and then discharged outside the apparatus at an appropriate time.
Further, on the upstream side of the rotary cutter 1, a failure detection device 18 and a push button switch 19 that is pressed when an operator finds a defective portion of the cardboard sheet 2 are provided.
[0019]
The signals from the defect detection device 18 or the push button switch 19 are sent to the control panel 20, and the control panel 20 controls the rotational speed of the knife cylinder 3 and removes the defective sheet based on these signals. Various operations of the conveyor 15 are controlled. Information relating to the defective portion of the cardboard sheet 2 is also sent from the production management device 21 to the control panel 20.
[0020]
Since the defective sheet removing apparatus as one embodiment of the present invention is configured as described above, it operates as follows.
First, a command signal from the production management device 21 of the corrugating machine, a detection signal from the failure detection device 18 disposed upstream of the rotary cutter 1, and an operator wants to find and remove the defective portion of the cardboard sheet 2. Any of the signals sent when the push button 19 is pressed while the defective portion passes is informed to the control panel 20 that the defective portion has passed.
[0021]
The control panel 20 tracks the position of the defective portion. When the defective portion reaches the rotary cutter 1, the control panel 20 issues a command to the rotary cutter 1 to cut the defective portion as a defective sheet F having a predetermined length. In the present embodiment, the cutting length of the defective sheet F is a fixed length (for example, 1 m) regardless of the cutting length of the corrugated cardboard sheet after cutting. If the cut length of the defective portion is long, it is cut and removed as a required number of defective sheets F.
[0022]
Here, FIG. 2 is a view for explaining cutting of the corrugated cardboard sheet 2 by the defective sheet removing apparatus.
As shown in FIG. 2, in a normal case (that is, when a defective portion is not found), the continuously manufactured corrugated cardboard sheet 2 is cut at the cutting positions C ₁ , C ₃ , The sheet is cut by the rotary cutter 1 at C ₄ , thereby forming cardboard sheets (good sheets) S ₁ and S ₂ having a predetermined length.
[0023]
On the other hand, when a defective portion is found, the corrugated cardboard sheet 2 is cut by the rotary cutter 1 at the cutting position C ₂ , whereby the defective sheet F (here, two defective sheets F ₁ and F ₂ ) are obtained. It is supposed to be formed.
Next, the defective sheet removing process by the defective sheet removing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0024]
First, as shown in FIG. 3A, when the cutting of the front end of the defective sheet F ₁ of the corrugated cardboard sheet 2 (cutting at the cutting position C ₁ in FIG. 2) is completed by the rotary cutter 1, the control of the defective sheet removing device is performed. The board 20 increases the speed of the defective sheet removal conveyor 15 to the speed V ₃ and controls the good sheet S ₁ to be conveyed at a speed higher than usual. Thus, the distance between the front end of the rear end defective sheet F ₁ continuous thereto good sheet S ₁ is increased.
[0025]
Then, as shown in FIG. 3 (b), only the rear end lifting roll 12 of the good sheet S _1, if it is transferred to the transfer conveyor 16, as shown in FIG. 3 (c), the control of the defective sheet removal device The lifting roll 12 of the defective sheet removing conveyor 15 is lowered by the board 20 to a position where the defective sheet F ₁ can be removed.
In this case, the interval between the knife cylinder 3 of the rotary cutter 1 and the intermediate roll 11 is at least longer than the cutting length of the defective sheet F ₁ . As a result, even if the posture of the defective sheet F ₁ is inclined when the defective sheet F ₁ is removed, the rear end of the defective sheet F ₁ is completely separated, so that subsequent sheets are not affected.
[0026]
The defective sheet F ₁ removed in this way is transferred to the sheet receiver 9 and discharged outside the apparatus, as in the conventional case.
Thereafter, as shown in FIG. 3D, the control panel 20 raises the lifting roll 12 of the defective sheet removing conveyor 15 to return the defective sheet removing conveyor 15 to the original flat state. At the same time, the control panel 20, reduces the rate of defective sheet removal conveyor 15, is returned to the normal speed V _2.
[0027]
Next, speed control of the defective sheet removal conveyor 15 will be described.
Here, FIG. 4 is a diagram showing speed control of the defective sheet removing conveyor 15. In FIG. 4, the broken line indicates the line speed V ₁ , that is, the conveyance speed of the corrugated cardboard sheet 2 before cutting.
As shown in FIG. 4, the speed of the defective sheet removing conveyor 15 is set to the normal conveyor speed V ₂ before the leading end of the defective sheet F ₁ is cut at the cutting position C ₁ .
[0028]
Thereafter, when the leading edge of the defective sheet F ₁ is cut at the cutting position C ₁ , the speed of the defective sheet removal conveyor 15 is increased to the conveyor speed V ₃ at the time of defective sheet removal, and the defective sheets F ₁ and F ₂ are Removed.
When the defective sheet F ₂ passes through the defective sheet removal conveyor 15 and is removed, the speed of the defective sheet removal conveyor 15 is reduced to the normal conveyor speed V ₂ .
[0029]
As described above, in the defective sheet removing apparatus according to the present embodiment, since the speed of the defective sheet removing conveyor 15 is directly controlled, acceleration is performed only when the corrugated cardboard sheet 2 reaches the fast-feed conveyor as in the conventional defective sheet removing apparatus. The restriction that it is done is gone.
That is, the defective sheets F ₁ and F ₂ can be quickly discharged by accelerating the conveyor speed to a speed V ₃ higher than the normal conveyor speed V ₂ immediately after cutting at the cutting position C ₁ .
[0030]
Immediately after cutting at the cutting position C ₁ , the conveyor speed is accelerated to a speed V ₃ higher than the conveyor speed V ₂ during normal operation, and after maintaining the speed V ₃ for a certain period of time, it is decelerated to V ₂ again. Therefore, the interval between the good sheet S ₁ and the defective sheet F ₁ can be widened, and there is a margin in the timing for raising or lowering the lifting roll 12. Thereby, the operation timing of the lifting roll 12 can be afforded, and the apparatus can be adapted to high-speed operation.
[0031]
Furthermore, since the time for maintaining the conveyor speed V ₃ after acceleration is minimized and the speed is quickly reduced to the conveyor speed V ₂ during normal operation, the cutting failure of the good sheet S ₁ (for example, oblique cutting) Etc.) can be effectively prevented.
Further, a constant regardless cut length of the defective sheet cut length of the good sheet S, because it is so bad sheet F was always disconnected for more than one sheet in the horizontal portion of the defective sheet removal conveyor 15 rests When the defective sheet F is turned by the defective sheet removal conveyor 15, the turning does not adversely affect the subsequent sheet, that is, the quality is not lowered.
[0032]
Further, since the defective sheet F is not constrained at its rear end during turning, it can be turned freely and does not jam up. Moreover, even if it is the corrugated cardboard sheet 2 with the weight which is hard to bend, the defective sheet F can be removed without a problem.
In addition, although the above-described defective sheet removing apparatus according to the present embodiment has been described as being provided in a corrugated machine that manufactures a corrugated cardboard sheet, the present invention is not limited to this, and a belt-like sheet is manufactured widely and continuously. It can be applied to the device.
[0033]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the defective sheet removal apparatus of the present invention of claim 1 Symbol mounting, there is an advantage that the cutting of a defective sheet accurately and reliably performed.
In particular, the rear end of the defective sheet is not constrained at the time of turning, and the free sheet can be turned freely, and the cutting length of the defective sheet is constant regardless of the cutting length of the non-defective sheet, and the defective sheet removing conveyor Since one or more separated defective sheets are always placed on the horizontal portion of the sheet, there is no adverse effect on the subsequent sheet, that is, no deterioration in quality when the defective sheet is turned by the defective sheet removing conveyor.
Further, there is an advantage that stable removal of the defective sheet becomes possible at high speed.
In other words, because the speed of the defective sheet removal conveyor is directly controlled, there is an advantage that defective sheets can be quickly discharged by accelerating the conveyor speed to a speed higher than the normal conveyor speed immediately after cutting at the cutting position. is there.
[0034]
In addition, the time for maintaining the conveyor speed after acceleration is minimized, and the speed is quickly reduced to the conveyor speed during normal operation. There is also an advantage that it can be prevented .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a defective sheet removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing how a sheet is cut by the defective sheet removing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are schematic views showing a defective sheet removing process by a defective sheet removing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3A to 3E show the respective processes.
FIG. 4 is a velocity diagram of the defective sheet removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram showing an overall configuration of a conventional defective sheet removing apparatus.
FIG. 6 is a diagram for explaining a problem of a conventional defective sheet removing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Rotary cutter (cutting device)
1A Rotary cutter body 2 Corrugated cardboard sheet (band-shaped sheet)
3 Knife Cylinder 3a Upper Knife Cylinder 3b Lower Knife Cylinder 5 Defective Sheet Removal Conveyor 5a Supporting Point 6 Delivery Conveyor 7 Rapid Feed Conveyor 8 Defective Sheet Guide 9 Sheet Receptor 10 Drive Roll 11 Intermediate Roll 12 Lifting Roll 13 Idler Roll 14 Conveying Belt 15 Defective Sheet Removal Conveyor 16 Transport conveyor 18 Defect detector (defect detection means)
19 Pushbutton switch (defective part detection means)
20 Control panel (control means)
21 Production management device (defective part detection means)

Claims

In the defective sheet removing apparatus for removing the defective portion of the strip-like corrugated cardboard sheet continuously manufactured by the corrugating machine as a defective sheet,
A cutting device for cutting the strip-like corrugated cardboard sheet as a good sheet or a defective sheet;
Disposed downstream of the cutting device, the defective sheet removal conveyor for removing the defective sheet,
A defective portion detecting means provided on the upstream side of the cutting device and detecting a defective portion of the cardboard sheet ;
The length of the defective sheet is constant,
The defective sheet removal conveyor has a horizontal part on which one or more defective sheets are placed immediately downstream of the cutting device , and a lifting roll on the downstream side of the horizontal part,
The elevating roll is configured to return to a state where the defective sheet can be discharged when it is lowered, and when it is raised, the good sheet is transferred to the conveyance conveyor on the downstream side of the defective sheet removal conveyor,
Based on the signal from the defective part detection means or the signal from the production management device, the raising and lowering of the lifting roll is controlled,
Immediately after the front end of the defective sheet is cut by the cutting device, the conveyor speed of the defective sheet removal conveyor increases from the conveyor speed during normal operation, and the rear end of the good sheet and the defective sheet continuous thereto. When the good sheet passes through the defective sheet removing conveyor, the lifting roll is lowered to a position where the defective sheet can be removed, and when the defective sheet is removed, the defective sheet is removed. conveyor speed of removal conveyor is decelerated to the conveyor speed during normal operation, and, the lifting roll is characterized Rukoto be controlled to return to rise, defective sheet removal device.