JP4149964B2 - Image processing device - Google Patents

Image processing device Download PDF

Info

Publication number
JP4149964B2
JP4149964B2 JP2004182907A JP2004182907A JP4149964B2 JP 4149964 B2 JP4149964 B2 JP 4149964B2 JP 2004182907 A JP2004182907 A JP 2004182907A JP 2004182907 A JP2004182907 A JP 2004182907A JP 4149964 B2 JP4149964 B2 JP 4149964B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
light
image
light source
light amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004182907A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006005876A (en
Inventor
継司 本田
雅彦 小箱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PFU Ltd
Original Assignee
PFU Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PFU Ltd filed Critical PFU Ltd
Priority to JP2004182907A priority Critical patent/JP4149964B2/en
Publication of JP2006005876A publication Critical patent/JP2006005876A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4149964B2 publication Critical patent/JP4149964B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、画像処理装置に関し、特に、外乱光の影響を受けずに原稿のエッジを検出することが可能な画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly to an image processing apparatus capable of detecting an edge of a document without being affected by disturbance light.

スキャナのような画像処理装置においては、読取対象である原稿のエッジ(端部)を検出する必要がある。読取対象である原稿を自動的に搬送するADF(Automatic Document Feeder )と一体に構成されたADF型スキャナにおいては、読取時に読取部(画像読取部)の内部に外乱光が入り込まない構造とされる。そこで、原稿の裏当ての色を「白」から「黒」に物理的に切り替えることにより、原稿との明暗の差(コントラスト)を付け、原稿のエッジ検出を行っている。   In an image processing apparatus such as a scanner, it is necessary to detect an edge (edge) of a document to be read. An ADF scanner integrated with an ADF (Automatic Document Feeder) that automatically conveys a document to be read has a structure in which ambient light does not enter the reading unit (image reading unit) during reading. . Therefore, the color of the document backing is physically switched from “white” to “black”, thereby adding a light / dark difference (contrast) with the document to detect the edge of the document.

一方、読取対象である原稿を1枚毎に原稿載置台上に置くフラットベッド(FB)型スキャナにおいては、原稿押さえカバーの裏面(原稿に接する面)の色を「黒」とすることにより、原稿との明暗の差(コントラスト)を付け、原稿のエッジ検出を行っている(特許文献1参照)。又は、原稿押さえカバーの裏面の色を原稿の地肌色とは異なる色として、これを検出するようにされる(特許文献2参照)。
特開平6−152875号公報 特開平7−264408号公報
On the other hand, in a flat bed (FB) type scanner that puts a document to be read on a document placing table one by one, by setting the color of the back surface (the surface in contact with the document) of the document pressing cover to “black”, An edge detection of a document is performed by adding a difference in contrast (contrast) with the document (see Patent Document 1). Alternatively, the color of the back surface of the document pressing cover is detected as a color different from the background color of the document (see Patent Document 2).
JP-A-6-152875 JP 7-264408 A

前述のように、FB型スキャナにおいては、エッジ検出の前提として、原稿押さえカバーを閉めなければならない。この理由は、図3(B)以下に示す通りである。即ち、原稿押さえカバー15’を閉めた状態では、図3(B)に示すように、外乱光が入り込まない。従って、読取部3’の出力レベルは、図3(C)に示すように、光源1’からの光が原稿100’で反射した光の検出出力のみとなり、原稿100’の部分とこれ以外の部分とで明らかに異なり、原稿100’を確実に検出することができる。しかし、原稿押さえカバー15’を開けた状態では、図3(D)に示すように、外乱光Gが入り込む。従って、読取部3’の出力レベルは、図3(E)に示すように、外乱光Gのレベルが原稿100’からの反射光のレベルに近くなるために、原稿100’の区別ができなくなる。   As described above, in the FB type scanner, the document pressing cover must be closed as a premise of edge detection. The reason for this is as shown in FIG. That is, when the document pressing cover 15 'is closed, disturbance light does not enter as shown in FIG. Accordingly, as shown in FIG. 3C, the output level of the reading unit 3 ′ is only the detection output of the light reflected from the original 100 ′ by the light from the light source 1 ′. The document 100 ′ can be reliably detected, which is clearly different from the portion. However, when the document pressing cover 15 'is opened, disturbance light G enters as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 3E, the output level of the reading unit 3 ′ cannot be distinguished from the original 100 ′ because the level of the disturbance light G is close to the level of the reflected light from the original 100 ′. .

なお、前述の特許文献1は、原稿押さえカバーを開けた状態において原稿の読取を可能とするために、読み取った画像信号から得た2値化画信号が複数ビット連続して「白」となる点を検出する。しかし、実際の外乱光は完全に周囲の環境に依存する極めて不安定な光であり、これをCCDで読み取ったとしても、原稿(のエッジ)を検出することは事実上できない。   In Patent Document 1 described above, the binary image signal obtained from the read image signal is continuously “white” in order to enable reading of the document with the document pressing cover opened. Detect points. However, the actual disturbance light is extremely unstable light that completely depends on the surrounding environment, and even if it is read by the CCD, it is practically impossible to detect the document (the edge).

しかし、画像を読み取る際の実際の操作としては、原稿押さえカバーを閉めない方が楽である。また、本などの厚みのある媒体を読み取る際には、原稿押さえカバーを閉めること自体が難しい場合もある。更に、原稿押さえカバーを閉めないで良い代わりに、原稿のプレスキャンが要求されるのでは、読取時間が長くなり、操作も面倒になるので、現実には受け入れられない。   However, as an actual operation for reading an image, it is easier not to close the document pressing cover. Further, when reading a thick medium such as a book, it may be difficult to close the document pressing cover itself. Further, instead of not having to close the document pressing cover, if a pre-scan of the document is required, the reading time becomes long and the operation becomes troublesome, which is not accepted in reality.

本発明は、原稿押さえカバーを閉めなくとも、プレスキャン無しで外乱光の影響を受けずに原稿のエッジを検出することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of detecting an edge of a document without being affected by ambient light without closing a document pressing cover.

本発明の画像処理装置は、原稿から画像データを読み取るための光源と、前記光源を用いて前記原稿からプレスキャンでない実際の画像データを読み取る読取部と、前記読取部による前記画像データの読取の期間中に、各々の読取ライン毎に、当該読取ラインについての前記光源の全体の光量を通常の読取を行う第1の光量又は消灯することなく前記第1の光量よりも少ない光量である予め定められた第2の光量のいずれかに変動させる光源制御部と、前記光制御部で前記光源の光量を変動させつつ前記読取部により読み取った前記画像データに基づいて、前記原稿のエッジを検出する検出処理部と、前記読取部により読み取った前記画像データを、前記光制御部で前記光源の光量の変動に基づいて補正した画像データを得る補正処理部とを備え、前記検出処理部は、前記第2の光量で読み取った第2の読取ラインのみで構成した第2の画像を生成し、前記第1の光量で読み取った第1の読取ラインのみで構成した前記第2の画像と等しい大きさの第1の画像を生成し、前記第2及び第1の画像の差分からなる第3の画像を生成し、前記第3の画像と予め定められた閾値とを比較することにより前記原稿のエッジを検出し、前記補正処理部は、前記第2の光量で読み取った第2の読取ラインの各々を、当該値にその前後の前記第1の光量で読み取った第1の読取ラインの平均値に基づいて算出した平均信号レベルの比を乗じた値からなる予測データ列で置き換えることにより、前記補正した画像データを得るThe image processing apparatus of the present invention includes a light source for reading an image data from a document, a reading unit reads the actual image data is not a pre-scan of the original using the light source, No reading of the image data by the reading unit during the period, for each respective read line, advance the amount of the whole of the light source for the reading line, a first light quantity or off less light intensity than without the first light quantity to perform normal reading a light source control unit to vary any of the second light amount which is determined, on the basis of the image data in the light control unit is read by the reading section while varying the amount of light of the light source, detecting the edge of the document a detection processing unit for, the image data read by the reading unit, and a correction processing section for obtaining an image data that has been corrected based on the variation of the light quantity of the light source in the light control unit Wherein the detection processing unit generates a second image composed of only the second read line read by the second light quantity, it was constituted of only the first reading line read by the first light quantity Generating a first image having a size equal to that of the second image, generating a third image including a difference between the second and first images, a predetermined threshold value and the third image; , And the correction processing unit reads each of the second reading lines read with the second light quantity with the first light quantity before and after that value. The corrected image data is obtained by substituting with a predicted data string composed of values obtained by multiplying the ratio of the average signal level calculated based on the average value of the first reading line .

本発明の画像処理装置によれば、画像データの読取の期間中に、各々の読取ライン毎に、光源の全体の光量を第1又は第2の光量のいずれかに(意図的に)変動させる。この時、第2の光量は、消灯することなく、第1の光量よりも少ない光量とされる。従って、第1の光量の読取ライン(以下、第1の読取ライン)と第2の光量の読取ライン(以下、第2の読取ライン)とが存在し、その各々の画像データが得られる。第1及び第2の読取ラインの画像データを比較すると、外乱光が入射した(即ち、原稿が存在しない)領域の画像データには何ら差異が無いが、原稿の存在する(即ち、外乱光が入射しない)領域の画像データでは、その信号レベルが第1及び第2の光量のレベルに比例する(図3(A)参照)。従って、第1及び第2の読取ラインの画像データを比較して、その信号レベルが第1及び第2の光量のレベルに比例して変化した領域が原稿の存在する領域として検出される。これにより、外乱光とは無関係に、原稿(のエッジ)を確実に検出することができる。この結果、プレスキャンでない実際の画像読み取る際の実際の操作として、原稿押さえカバーを閉めなくても良いので、オペレータの操作を楽にすることができる。また、本などの厚みのある媒体を読み取る際にも、原稿押さえカバーを閉めなくとも、きれいに読み取ることができる。更に、プレスキャンでない実際の画像データの読取の期間中に原稿の検出のためのデータを得ることができるので、原稿のプレスキャン等の他の操作は要求されず、オペレータの負担の増加はなく、読取時間が長くなることもない。この時、多くの読取ラインは通常の光量で読み取られるので、通常の読取処理においてエッジ検出を行なうことができ、プレスキャンを不要とすることができる。また、第2の読取ラインにおいて、消灯していないので、ある程度の画像データを得ることができ、解像度の低下を事実上防止することができる。 According to the image processing apparatus of the present invention, during the read of the image data, for each respective read line, the entire amount of light of the light source, to either the first or the second light quantity (intentionally) variations Let At this time, the second light amount is set to a light amount smaller than the first light amount without being turned off. Therefore, there are a first light amount reading line (hereinafter referred to as a first reading line) and a second light amount reading line (hereinafter referred to as a second reading line), and the respective image data can be obtained. Comparing the image data of the first and second reading lines, there is no difference in the image data in the area where the disturbance light is incident (that is, no document exists), but the document exists (that is, the disturbance light is not present). In the image data of the region where the light is not incident, the signal level is proportional to the first and second light quantity levels (see FIG. 3A). Accordingly, the image data of the first and second reading lines are compared, and an area where the signal level changes in proportion to the first and second light quantity levels is detected as an area where the document exists. As a result, the document (the edge) can be reliably detected regardless of the disturbance light. As a result, it is not necessary to close the document pressing cover as an actual operation when reading an actual image that is not pre- scanned, so that the operation of the operator can be facilitated. Further, when reading a thick medium such as a book, it is possible to read it neatly without closing the document pressing cover. Further, since the data for detecting the original can be obtained during the actual image data reading period other than the pre-scan, other operations such as pre-scan of the original are not required, and the burden on the operator is not increased. The reading time does not become longer. At this time, since many reading lines are read with a normal amount of light, edge detection can be performed in a normal reading process, and pre-scanning can be eliminated. Further, since the second reading line is not turned off, a certain amount of image data can be obtained, and a reduction in resolution can be effectively prevented.

図1及び図2は、画像処理装置構成図であり、本発明の画像処理装置の構成の一例を示す。特に、図1は画像処理装置の概略のブロック構成を示し、図2は画像処理装置の断面の概略の構成を示す。   1 and 2 are block diagrams of the image processing apparatus, and show an example of the configuration of the image processing apparatus of the present invention. In particular, FIG. 1 shows a schematic block configuration of the image processing apparatus, and FIG. 2 shows a schematic configuration of a cross section of the image processing apparatus.

画像処理装置は、例えばFB型のスキャナからなり、図1に示すように、光源1、光源1を制御する光源制御部2、読取部3、読取部3からの信号を処理する信号処理部4、制御部5、メモリ6、メモリ6を制御するメモリ制御部7、モータ8、モータ8を制御するモータ制御部9、信号処理部4で処理された画像信号を処理する画像処理部10を備える。画像処理部10は、検出処理部11、補正処理部12を備える。画像処理装置は、読取部3により原稿(用紙又は媒体)100に描かれた画像(画像データ)を読み取って、画像処理部10で処理した画像データをメモリ6に格納した後、例えばホスト装置であるパーソナルコンピュータ(図示せず)に送信(転送)する。制御部5は、このような画像処理装置における全体の処理を制御する。制御部5は、CPU(図示せず)において主メモリ(図示せず)上に常駐する制御プログラムを実行することにより、当該制御を行う制御部として実現される。   The image processing apparatus includes, for example, an FB scanner, and as illustrated in FIG. 1, as illustrated in FIG. 1, a light source 1, a light source control unit 2 that controls the light source 1, a reading unit 3, and a signal processing unit 4 that processes signals from the reading unit 3. A control unit 5, a memory 6, a memory control unit 7 for controlling the memory 6, a motor 8, a motor control unit 9 for controlling the motor 8, and an image processing unit 10 for processing an image signal processed by the signal processing unit 4. . The image processing unit 10 includes a detection processing unit 11 and a correction processing unit 12. The image processing apparatus reads an image (image data) drawn on a document (paper or medium) 100 by the reading unit 3 and stores the image data processed by the image processing unit 10 in the memory 6. Transmit (transfer) to a personal computer (not shown). The control unit 5 controls the overall processing in such an image processing apparatus. The control part 5 is implement | achieved as a control part which performs the said control by running the control program resident on a main memory (not shown) in CPU (not shown).

光源1、読取部3及びモータ8は一体に形成され、図2に示すように、光学ユニット13とされる。光学ユニット13は、周知のように、原稿100の読取時に、モータ制御部9により駆動されたモータ8によりY方向(副走査方向)に所定の速度で移動する。これにより、読取部3は、原稿100の上に描かれた画像を、Y方向に移動しつつ、後述する1読取ライン毎に読み取る。なお、図2において、モータ8の図示を省略している。なお、Y方向と直交する方向がX方向(主走査方向)である。   The light source 1, the reading unit 3, and the motor 8 are integrally formed to form an optical unit 13 as shown in FIG. As is well known, the optical unit 13 moves at a predetermined speed in the Y direction (sub-scanning direction) by the motor 8 driven by the motor control unit 9 when reading the document 100. As a result, the reading unit 3 reads an image drawn on the document 100 for each reading line to be described later while moving in the Y direction. In FIG. 2, the motor 8 is not shown. The direction orthogonal to the Y direction is the X direction (main scanning direction).

読取部3は、光源1を用いて、原稿載置台(FB)14上に載置された原稿100から画像データを読み取る。光源1は原稿100から画像データを読み取るためのものである。読取部3は、CCDからなる周知のラインセンサからなる。原稿載置台14は、原稿100を載置するための台であり、周知のようにプラテンガラスからなる。光源1から出力された光は、図2(A)に示すように、原稿100で反射されてラインセンサに入射する。これにより、原稿100上の画像が読み取られる。   The reading unit 3 uses the light source 1 to read image data from the document 100 placed on the document table (FB) 14. The light source 1 is for reading image data from the document 100. The reading unit 3 includes a well-known line sensor including a CCD. The document placing table 14 is a table on which the document 100 is placed, and is made of platen glass as is well known. As shown in FIG. 2A, the light output from the light source 1 is reflected by the original 100 and enters the line sensor. Thereby, the image on the original 100 is read.

この例では、光源1は、R(赤)、G(緑)及びB(青)の3個のLED(Light Emitting Diode)光源1からなる。光源1であるLEDは、図2(B)に示すように、X方向(原稿100)の全域に渡って設けられる。しかし、実際には、光源1であるLEDは、X方向の一方の端に設けられる(図示せず)。LEDの出力する光は、X方向の全域に渡って設けた周知の導光板(図示せず)を用いて、原稿100のX方向において全域に均等に照射される。   In this example, the light source 1 includes three LED (Light Emitting Diode) light sources 1 of R (red), G (green), and B (blue). The LED that is the light source 1 is provided over the entire area in the X direction (original 100) as shown in FIG. However, actually, the LED that is the light source 1 is provided at one end in the X direction (not shown). The light output from the LED is evenly applied to the entire area in the X direction of the document 100 using a known light guide plate (not shown) provided over the entire area in the X direction.

この例では、読取部3であるラインセンサは、図2(B)に示すように、X方向(原稿100)の全域に渡って設けられる。しかし、実際には、読取部3であるラインセンサは、X方向の一部に設けられる。LEDから出力され原稿100で反射された光は、周知のミラー及びレンズ(図示せず)を用いて収光され、ラインセンサに入射する。   In this example, the line sensor as the reading unit 3 is provided over the entire area in the X direction (original 100) as shown in FIG. However, in practice, the line sensor which is the reading unit 3 is provided in a part in the X direction. The light output from the LED and reflected by the original 100 is collected using a known mirror and lens (not shown) and is incident on the line sensor.

原稿押さえカバー15は、本来は、原稿載置台14の上に載置した原稿100を上から押さえ、かつ、外乱光が入射しないようにし、原稿100とこれ以外の領域とを区別するためのものである。しかし、本発明では、原稿押さえカバー15は、図2(A)に点線で示すように、原稿100を押さえるように閉じても、閉じなくても良い。実際には、原稿押さえカバー15は、本発明によれば閉じる必要が無いので、取り外し可能に設けられる。従って、本発明の画像処理装置においては、原稿100の読取時(又は、常時)、原稿押さえカバー15が(オペレータにより取り外された結果)存在しない場合もある。   Original document cover 15 is originally intended to hold document 100 placed on document table 14 from above and prevent ambient light from entering, so as to distinguish document 100 from other areas. It is. However, in the present invention, the document pressing cover 15 may or may not be closed so as to press the document 100 as indicated by a dotted line in FIG. Actually, the document pressing cover 15 does not need to be closed according to the present invention, and is provided so as to be removable. Therefore, in the image processing apparatus of the present invention, the document pressing cover 15 may not exist (as a result of being removed by the operator) when the document 100 is read (or always).

光源制御部2は、読取部3による画像データの読取の期間中に、各々の読取ライン毎に、光源1の(出力する)光量を、通常の光量(第1の光量)又はこれ以外の光量(第2の光量)のいずれかに変動させる。第1の光量は、経験的に予め定められる所定の光量(所定の強さの光)であり、通常の読取を行うための光量である。第2の光量は、第1の光量よりも少ない光量(第1の光量のn%の光量、nは100より小さい正の整数、以下同じ)であり、エッジ検出用の画像信号を得るための光量である。nの値は経験的に予め定められる。第2の光量は、例えば第1の光量の半分の光量(n=50)とされる。   The light source control unit 2 converts the light amount (output) of the light source 1 into a normal light amount (first light amount) or other light amount for each reading line during the period of image data reading by the reading unit 3. (Second light quantity). The first light amount is a predetermined light amount (light having a predetermined intensity) that is empirically determined in advance, and is a light amount for performing normal reading. The second light amount is a light amount smaller than the first light amount (n% light amount of the first light amount, n is a positive integer smaller than 100, and the same hereinafter), and is used to obtain an image signal for edge detection. The amount of light. The value of n is determined empirically in advance. The second light amount is, for example, a light amount that is half the first light amount (n = 50).

このような制御により、実際の(プレスキャンでない)画像データの読取時において、副走査方向において、光源1の光量が(意図的に)異なるようにされる。なお、実際の読取時に、主走査方向において、光源1の光量が異なることはない。例えば、副走査方向のある読取ラインにおいて、その読取時に光源1の光量を第1の光量とすると、その読取の結果は、図3(A)の左側に示すようになる。一方、副走査方向の他の読取ラインにおいて、その読取時に光源1の光量を半減した(第2の光量にした)とすると、その読取の結果は、図3(A)の右側に示すようになる。   By such control, the light amount of the light source 1 is (intentionally) different in the sub-scanning direction when reading actual (not pre-scan) image data. Note that the light amount of the light source 1 does not differ in the main scanning direction during actual reading. For example, in a reading line in the sub-scanning direction, if the light amount of the light source 1 is the first light amount at the time of reading, the reading result is as shown on the left side of FIG. On the other hand, if the light quantity of the light source 1 is halved (set to the second light quantity) at the time of reading in another reading line in the sub-scanning direction, the reading result is as shown on the right side of FIG. Become.

図3(A)において、原稿100のある(外乱光Gの入射しない)領域における読取部3の出力は半減するが(光源1の光量即ち光源1の強度に比例するが)、外乱光Gの入射する(原稿100のない)領域においてはその関係が成立しない(比例関係が成立しない)。このように、光源1の光量を意図的に変動させた読取ラインの画像データと、通常の光量で読み取った通常の読取ラインの画像データとの比較に基づいて、原稿100のエッジを検出する。意図的に光量を変動させた読取ラインの位置とその変動させた量(変動レベル)は予め知ることができるので、当該読取ラインの画像データを補正して、本来あるべき画像データ(のレベル)に修正する。これにより、エッジ検出のためのプレスキャンを不要とすることができる。   In FIG. 3A, the output of the reading unit 3 in an area of the original 100 (where the disturbance light G is not incident) is halved (although proportional to the light amount of the light source 1, that is, the intensity of the light source 1). The relationship does not hold in the incident region (without the document 100) (the proportional relationship does not hold). As described above, the edge of the document 100 is detected based on the comparison between the image data of the reading line in which the light amount of the light source 1 is intentionally changed and the image data of the normal reading line read with the normal light amount. Since it is possible to know in advance the position of the reading line where the amount of light is intentionally changed and the amount (fluctuation level) of the reading line, the image data of the reading line should be corrected to obtain the original image data (level). To correct. Thereby, the pre-scan for edge detection can be made unnecessary.

この例において、光源制御部2は、図4に示すように、複数本の第1の読取ライン101につき、第2の読取ライン102が1本となるように、光源1の光量を変動させる。即ち、読取は基本的には第1の読取ライン101として行なわれ、複数本(この例では、5本)に1本の割合で第2の読取ライン102が挿入される。第1の読取ライン101は第1の(通常の)光量で読み取られる読取ライン(副走査方向における読取の単位)であり、第2の読取ライン102は第2の光量で読み取られる読取ラインである。これにより、多くの読取ラインは通常の光量で読み取られるので、通常の読取処理においてエッジ検出を行なうことができ、プレスキャンを不要とすることができる。また、第2の読取ライン102において、不完全ではあるがある程度の画像データを得ることができ、解像度の低下を事実上防止することができる。   In this example, as shown in FIG. 4, the light source control unit 2 varies the light amount of the light source 1 so that there is one second reading line 102 for a plurality of first reading lines 101. That is, the reading is basically performed as the first reading line 101, and the second reading line 102 is inserted at a rate of one for a plurality (in this example, five). The first reading line 101 is a reading line (reading unit in the sub-scanning direction) that is read with a first (normal) light amount, and the second reading line 102 is a reading line that is read with a second light amount. . Thereby, since many reading lines are read with a normal light amount, edge detection can be performed in a normal reading process, and pre-scanning can be eliminated. In addition, in the second reading line 102, a certain amount of image data can be obtained although it is incomplete, and the resolution can be effectively prevented from being lowered.

具体的には、光源制御部2は、図4及び図5(A)に示すように、第1の読取ライン101の読取時において、R、G及びBの3個のLED光源1の各々を第1の(通常の)光量とする。また、第1の読取ライン101と異なる第2の読取ライン102の読取時において、及びGの2個のLED光源の各々を第1の(通常の)光量とし、かつ、RのLED光源を第1の光量より少ない(第1の光量の半分の)光量とする。このような光量の制御は、制御対象であるLEDの点灯(ON)時間を制御するか、又は、これに印加する電流値を制御することにより可能である。LEDに光量(出力)を半分にする制御信号を印加してから当該状態となるまでの時間は、例えばμ秒のオーダーであるので、読取速度と比較すると十分に速い。図5(A)に示すように、第2の読取ライン102の読取の結果において、読取部3のR(赤)LEDで読み取った画像データの出力は、光量の半減に従って半減する。なお、第2の読取ライン102の読取時において、G及びRの2個のLED光源の各々を第1の光量とし、かつ、BのLED光源を第1の光量の半分の光量としても良い。 Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5 (A), the light source control unit 2 turns each of the three LED light sources 1 of R, G, and B when reading the first reading line 101. The first (normal) light amount is used. Further, when reading a second reading line 102 different from the first reading line 101, each of the two LED light sources B and G is set to a first (normal) light amount, and an R LED light source is used. The light amount is smaller than the first light amount (half the first light amount). Such light quantity control is possible by controlling the lighting (ON) time of the LED to be controlled, or by controlling the current value applied thereto. The time from when the control signal for reducing the light amount (output) to the LED is applied to when the LED enters the state is, for example, on the order of μ seconds, and thus is sufficiently faster than the reading speed. As shown in FIG. 5A, in the reading result of the second reading line 102, the output of the image data read by the R (red) LED of the reading unit 3 is halved as the light quantity is reduced by half. In reading the second reading line 102, each of the two LED light sources G and R may be set to the first light amount, and the B LED light source may be set to a light amount half the first light amount.

なお、図5(A)は、LED光源1の配置と読取ラインとの関係を示す図であり、これに合わせて読取部3の出力を模式的に示した図である。また、図5(B)〜図5(D)は図5(A)に対応する図である(これらについては後述する)。   FIG. 5A is a diagram showing the relationship between the arrangement of the LED light source 1 and the reading line, and is a diagram schematically showing the output of the reading unit 3 in accordance with this. 5B to 5D correspond to FIG. 5A (these will be described later).

このように、第1の光量よりも光量を減らすLEDの種類は、LED光源1の中のGのLED以外とされる。これは、G(緑)が人間の目の被視感度特性において最も影響が大きいため、人間はGの光量を減少した状態で読み取った画像を著しく劣化した画像のように感じるからである。従って、複数の第2の読取ライン102を含む画像データから補正した画像データを得る場合、GのLED以外のLEDの光量を減少させた方が、通常の光量のみで読み取った画像データに近い結果を得て、より正確な補正が可能である。   In this way, the type of LED that reduces the amount of light more than the first amount of light is other than the G LED in the LED light source 1. This is because G (green) has the greatest influence on the visibility characteristics of the human eye, so that the human feels that the image read with the amount of G light reduced is a significantly deteriorated image. Therefore, when obtaining corrected image data from image data including the plurality of second reading lines 102, the result of reducing the light amount of the LEDs other than the G LED is closer to the image data read with only the normal light amount. And more accurate correction is possible.

なお、光量を通常の半分とされるのは、3個のLEDからなるLED光源1の中の1個のLEDのみである。この例では、RのLEDの出力する光量のみが、図3(A)に示すように、通常の光量の半分とされる。従って、第2の読取ライン102についての全体の光量は、B及びGのLEDの出力する光量は通常のままであるので、例えば5/6となる。図3(A)は、説明の便宜のために、本発明の原理を示す図である。   In addition, it is only 1 LED in the LED light source 1 which consists of 3 LED that a light quantity is made into the normal half. In this example, only the amount of light output by the R LED is half the normal amount of light as shown in FIG. Accordingly, the total light amount for the second reading line 102 is, for example, 5/6 because the light amount output by the B and G LEDs remains normal. FIG. 3A is a diagram illustrating the principle of the present invention for convenience of explanation.

読取部3により読み取られた画像データは、信号処理部4において増幅や波形整形された後、メモリ制御部7によりメモリ6の所定の領域(バッファメモリ)に、読取ライン単位で一旦書き込まれる。この後、画像処理部10が、メモリ6に格納された画像データを、読取ライン単位でメモリ制御部7を介して読み出して、種々の画像処理を行う。例えば、画像処理部10は、当該画像データについてのシェーディング補正処理及びガンマ(Γ)補正処理を行い、この後、以下の検出処理部11によるエッジ検出処理及び補正処理部12による画像の補正処理を行い、更に、必要に応じて周知の種々の画像処理を行う。   The image data read by the reading unit 3 is amplified and waveform-shaped by the signal processing unit 4 and then temporarily written in a predetermined area (buffer memory) of the memory 6 by the memory control unit 7 in units of reading lines. Thereafter, the image processing unit 10 reads out the image data stored in the memory 6 via the memory control unit 7 in units of reading lines, and performs various image processing. For example, the image processing unit 10 performs shading correction processing and gamma (Γ) correction processing on the image data, and thereafter performs edge detection processing by the detection processing unit 11 and image correction processing by the correction processing unit 12 described below. In addition, various known image processing is performed as necessary.

検出処理部11は、光源1の光量を変動させつつ読取部3により読み取った画像データに基づいて、原稿100のエッジを検出する。この画像データは、実際は、前述のように、画像処理部10における前述の画像処理を経た画像データである。当該画像データは、例えば図6(A)に示すようになる。即ち、全体画像200において、任意の位置に原稿100を読み取った領域201があり、例えば領域201の外周に外乱光を読み取った領域202がある。そして、原稿100を読み取った領域201に、複数の第2の読取ライン102を読み取った領域203を含み、外乱光を読み取った領域202に、複数の第2の読取ライン102を読み取った領域203B及び203Cを含む。領域203A〜203Cを複数の第2の読取ライン102を読み取った領域203という。 The detection processing unit 11 detects the edge of the document 100 based on the image data read by the reading unit 3 while changing the light amount of the light source 1. This image data is actually image data that has undergone the above-described image processing in the image processing unit 10 as described above. The image data is, for example, as shown in FIG. That is, in the entire image 200, there is an area 201 where the document 100 is read at an arbitrary position, and for example, there is an area 202 where ambient light is read on the outer periphery of the area 201. Then, a region 201 that has read the document 100, seen including a plurality of second read line 102 the read region 203 A, a region 202 that has read the ambient light, read a plurality of second read line 102 region 203B and 203C are included. The regions 203A to 203C are referred to as regions 203 obtained by reading a plurality of second reading lines 102.

この画像(画像データ)をそのまま印刷出力したとすると、以下のように見える。即ち、原稿100を読み取った領域201における領域203は領域201の他の部分よりも光量が少なくやや暗い印象の画像となるので、領域201は、複数の読取ライン毎に規則的(周期的)にやや暗い(斜線で示す)縞203を含み、明暗を感じさせる縞模様になる。外乱光を読み取った領域202は、例えば原稿100の周囲の背景を読み取った画像となる。領域202において、原稿100が存在しないので、光量の減少の影響はなく、領域202における複数の第2の読取ライン102を読み取った領域203Cは、点線のみで示すように縞模様形成ない。領域203Aの両端の領域203Bも、領域201に含まれないので、同様である。領域203Cは、領域202において、その幅の全体にわたって領域201に含まれない領域である。 If this image (image data) is printed out as it is, it looks as follows. That is, since the amount of light than other portions of region 203 A region 201 in a region 201 that has read the document 100 is reduced slightly darker impression of the image, regions 201, regularly for a plurality of read lines (periodic) a darker (hatched) comprises stripes 203 a, it becomes striped feel light and dark. The area 202 from which ambient light is read is, for example, an image in which the background around the document 100 is read. Since the original 100 does not exist in the area 202, there is no influence of a decrease in the amount of light, and the area 203C obtained by reading the plurality of second reading lines 102 in the area 202 does not form a striped pattern as indicated by only dotted lines. The same applies to the region 203B at both ends of the region 203A because it is not included in the region 201. The region 203C is a region that is not included in the region 201 over the entire width of the region 202.

検出処理部11は、図6(B)に示すように、第1及び第2の画像204及び205を生成する。第1の画像204は、第1の光量で読み取った(通常の明るさの)第1の読取ライン101のみで構成され、第2の画像205と等しい大きさ画像である。第2の画像205は、第2の光量で読み取った(やや暗い)第2の読取ライン102のみで構成される。第2の画像205は、全体画像200から、第2の読取ライン102を読み取った画像データ(領域203A〜203C)のみを抽出することにより生成される。第1の画像204は、第2の読取ライン102(領域203A〜203C)の前及び後の(直前及び直後の、以下同じ)第1の読取ライン101を2個抽出し、その平均値を算出することにより生成される。従って、第1及び第2の画像204及び205のY方向(副走査方向)における長さは、この例では、全体画像200の1/5となる。X方向(主走査方向)における長さはそのままである。 The detection processing unit 11 generates first and second images 204 and 205 as shown in FIG. The first image 204 includes only the first reading line 101 (normal brightness) read with the first light amount, and is an image having the same size as the second image 205. The second image 205 is composed of only the second reading line 102 that is read with the second light amount (slightly dark). The second image 205 is generated by extracting only image data (regions 203 </ b> A to 203 </ b> C) obtained by reading the second reading line 102 from the entire image 200. In the first image 204, two first reading lines 101 before and after the second reading line 102 (regions 203A to 203C) (just before and after, the same applies hereinafter) are extracted, and an average value thereof is calculated. It is generated by doing. Accordingly, the length in the Y direction (sub-scanning direction) of the first and second images 204 and 205 is 1/5 of the entire image 200 in this example. The length in the X direction (main scanning direction) remains unchanged.

検出処理部11は、図6(C)に示すように、第1及び第2の画像204及び205に基づいて、これらの差分からなる第3の画像206を生成する。ここで、図3(A)から判るように、第3の画像206において、原稿100を読み取った領域207及びその外周の外乱光を読み取った領域208は、以下のようになる。即ち、第2の読取ライン102をRのLEDの光量を半減させて読み取ったとすると、領域207においては、B及びGについてはあまり信号レベルの差がない。また、領域208においては、外乱光であり、あまり信号レベルの差がない。従って、領域207はRのLEDのみを用いて通常の半分の光量のみで読み取ったやや暗い画像(斜線で示す)にほぼ等しくなり、領域208はほぼ「黒(階調レベルは殆ど無くなる)」になる(密な斜線で示す)。   As illustrated in FIG. 6C, the detection processing unit 11 generates a third image 206 including the difference between the first and second images 204 and 205. Here, as can be seen from FIG. 3A, in the third image 206, the area 207 where the document 100 is read and the area 208 where the ambient light around the periphery is read are as follows. That is, if the second reading line 102 is read by reducing the light quantity of the R LED by half, there is not much difference between the signal levels of B and G in the region 207. Further, in the region 208, it is disturbance light and there is not much difference in signal level. Accordingly, the area 207 is substantially equal to a slightly dark image (shown by hatching) read using only the R LED and only a half amount of light, and the area 208 is substantially “black (the gradation level is almost eliminated)”. (Shown with dense diagonal lines).

検出処理部11は、第3の画像206に基づいて原稿100のエッジを検出する。前述のように、第1〜第3の画像204〜206は、全体画像200から1/5の読取ラインを抽出して得た画像である。従って、図6(D)に示すように、第3の画像206をY方向(副走査方向)に5倍に伸長する(解像度変換する)ことにより、復元画像209を得る。復元画像209は元の全体画像200に等しい大きさとなる。復元画像209は第3の画像206を5倍に伸長したものであるから、復元画像209において、原稿100を読み取った領域210はやや暗いが原稿100のエッジは明瞭な画像となり、その外周の外乱光を読み取った領域211はほぼ黒になる。即ち、図3(C)において、原稿部分の出力を半分とした結果に等しい。これは、原稿100のエッジに関しては原稿100に接する面(裏当て)が「黒」の原稿カバー15を閉じて読み取った画像に殆ど等しい。 The detection processing unit 11 detects the edge of the document 100 based on the third image 206. As described above, the first to third images 204 to 206 are images obtained by extracting 1/5 reading lines from the entire image 200. Accordingly, as shown in FIG. 6D, the restored image 209 is obtained by expanding the third image 206 five times in the Y direction (sub-scanning direction) (resolution conversion). The restored image 209 has the same size as the original whole image 200. Since the restored image 209 is obtained by expanding the third image 206 by 5 times, the area 210 where the original 100 is read is slightly dark in the restored image 209, but the edge of the original 100 becomes a clear image, and the outer periphery is disturbed. The area 211 from which the light is read is almost black. That is, in FIG. 3C, it is equal to the result of halving the output of the document portion. This is almost the same as the image read with the document cover 15 having the surface (backing) in contact with the document 100 “black” closed with respect to the edge of the document 100.

RのLEDを用いて通常の半分の光量のみで読み取った画像信号のレベル(原稿部分の出力)は、予め知ることができる。そこで、閾値を例えば当該画像信号のレベルの1/2に定めることにより、原稿100のエッジを検出することができる。即ち、閾値よりも大きな信号レベルの部分(ピクセル位置)には原稿100が存在し、そうでない部分には原稿100が存在しない。これにより、各々の読取ラインについて、原稿の存在する位置がピクセル単位で定まり、原稿100のエッジが定まる。   The level of the image signal (output of the original portion) read using only the half light amount using the R LED can be known in advance. Therefore, the edge of the document 100 can be detected by setting the threshold value to, for example, 1/2 of the level of the image signal. That is, the document 100 exists in a portion (pixel position) having a signal level larger than the threshold, and the document 100 does not exist in a portion other than that. Thereby, for each reading line, the position where the document exists is determined in units of pixels, and the edge of the document 100 is determined.

実際には、通常の原稿100は長方形であるので、原稿100のエッジとして、周知のようにして当該エッジを定める4本の直線の傾き(又は、当該直線を表す式)が求められ、また、当該直線の交わる4個の交点が求められる。これらの情報は、メモリ6の所定の領域に格納される。第1〜第3の画像204〜206は廃棄される。   Actually, since the normal document 100 is rectangular, as the edges of the document 100, inclinations of four straight lines (or expressions representing the straight lines) defining the edges are obtained as is well known. Four intersections where the straight lines intersect are obtained. These pieces of information are stored in a predetermined area of the memory 6. The first to third images 204 to 206 are discarded.

なお、検出処理部11が、第1の画像204等を形成することなく、他の手段によりエッジ検出を行うようにしても良い。例えば、第2の光量で読み取った第2の読取ライン102の位置は判っているので、検出処理部11が、第2の読取ライン102の画像データと、その前(又は後)の第1の読取ライン101の画像データとの差分を求めるようにしても良い。これにより、前述の場合とほぼ同様に、第2の読取ライン102毎に、原稿の存在する位置がピクセル単位で定まり、原稿100のエッジが定まる。   Note that the detection processing unit 11 may perform edge detection by other means without forming the first image 204 or the like. For example, since the position of the second reading line 102 read with the second light amount is known, the detection processing unit 11 detects the image data of the second reading line 102 and the first (or after) first (or subsequent) image data. A difference from the image data of the reading line 101 may be obtained. As a result, in substantially the same manner as described above, the position where the document exists is determined in units of pixels for each second reading line 102, and the edge of the document 100 is determined.

また、第2の読取ライン102をRのLEDの光量を半減させて読み取ったとすると、検出処理部11が、第2の読取ライン102についての画像データの中のRの画像データと、その(又は後)の第1の読取ライン101についての画像データの中のRの画像データとの差分を求めるようにしても良い。この場合、エッジ検出処理は高速に行い得るが、原稿100が「青」を多く含むと、エッジが検出できない可能性がある。 Further, if the second reading line 102 is read with the light quantity of the R LED reduced by half, the detection processing unit 11 reads the R image data in the image data for the second reading line 102 and the previous ( Alternatively, a difference from the R image data in the image data for the first reading line 101 may be obtained. In this case, the edge detection process can be performed at high speed, but if the original 100 contains a lot of “blue”, the edge may not be detected.

ところで、本発明においては、プレスキャンを不要とするために、原稿100の通常読取において光源1の光量を減少させている。従って、図6(A)で前述したように、この読取によって得た画像データをそのまま印刷出力等すると、画像の一部がやや暗くなるような縞が現れる。そこで、この読取によって得た画像データを補正する必要がある。   By the way, in the present invention, the amount of light from the light source 1 is reduced during normal reading of the document 100 in order to eliminate the need for pre-scanning. Therefore, as described above with reference to FIG. 6A, when the image data obtained by this reading is printed out as it is, stripes that partially darken the image appear. Therefore, it is necessary to correct the image data obtained by this reading.

補正処理部12は、光源1の光量を変動させつつ読取部3により読み取った画像データを、光源1の光量の変動に基づいて補正することにより、補正画像データを得る。この画像データは、実際は、前述のように、画像処理部10における前述の画像処理を経た画像データである。この例では、補正処理部12は、第1の読取ライン101の画像データは第1の(通常の)光量で読み取ったのであるから、そのままとし、一方、第2の読取ライン102の画像データは第2の光量で読み取ったのであるから、以下のように補完処理する。   The correction processing unit 12 obtains corrected image data by correcting the image data read by the reading unit 3 while changing the light amount of the light source 1 based on the change in the light amount of the light source 1. This image data is actually image data that has undergone the above-described image processing in the image processing unit 10 as described above. In this example, the correction processing unit 12 reads the image data of the first reading line 101 with the first (normal) light amount, so that the image data of the second reading line 102 is not changed. Since the reading is performed with the second light amount, the complementary processing is performed as follows.

即ち、第2の読取ライン102の位置は判っているので、補正処理部12は、第2の読取ライン102の各々を対応する予測データ列で置き換えることにより、補正画像データを得る。対応する予測データ列は、当該第2の読取ライン102の画像データの値(ピクセル毎の階調値)に、当該平均信号レベルの比mを乗じることにより算出する。平均信号レベルの比mは、当該第2の読取ライン102の全信号レベル(階調値)の平均値(第2の平均値)を求め、当該第2の読取ライン102の前後の第1の読取ライン101の各々の全信号レベル(階調値)の平均値を求め、更に当該2個の平均値の平均値(第1の平均値)を求め、m=(第1の平均値)/(第2の平均値)の演算により算出する。 That is, since the position of the second reading line 102 is known, the correction processing unit 12 obtains corrected image data by replacing each of the second reading lines 102 with a corresponding prediction data string. The corresponding prediction data string is calculated by multiplying the value of the image data of the second reading line 102 (the gradation value for each pixel) by the ratio m of the average signal level. As the average signal level ratio m, an average value (second average value) of all signal levels (gradation values) of the second reading line 102 is obtained, and the first and the first reading lines before and after the second reading line 102 are obtained. An average value of all signal levels (gradation values) of each of the reading lines 101 is obtained, and an average value (first average value) of the two average values is obtained, and m = (first average value) / It is calculated by calculating (second average value).

第2の読取ライン102において、RのLEDの光量を半減させただけであって、RのLEDを用いて読み取った画像データは「0」ではなく、当該光量で読み取った値(階調)として存在する。一方、第2の読取ライン102とその前後の第1の読取ライン101とでは、通常あまり大きく画像は変化しないので、結果としてこれらの間における信号レベル(階調の平均値)の比は、LED光源1の光量の差分に相当すると考えることもできる。そこで、当該光量の差分を補正するために、これらの間における平均信号レベルの比mを用いる。このような処理により、読み取った画像データをできるだけ補正画像データに反映させることができる。 In the second reading line 102, the light amount of the R LED is only halved, and the image data read using the R LED is not “0”, but as a value (gradation) read with the light amount. Exists. On the other hand, the image does not change so much between the second reading line 102 and the first reading line 101 before and after that, and as a result, the ratio of the signal level (the average value of the gradation) between them is the LED. It can also be considered that it corresponds to the difference in light quantity of the light source 1. Therefore, in order to correct the difference in the amount of light, an average signal level ratio m between them is used. By such processing, the read image data can be reflected in the corrected image data as much as possible.

このようにして、補正処理部12は、やや暗くなるような縞を含む読み取った画像から当該縞を消去した補正画像データを得た後、この補正画像データについて、更に以下の画像処理を行う。即ち、周知のように、前述のエッジ検出の結果である4本の直線の傾き及び4個の交点を用いて、当該補正画像データを回転させて直立な(副走査方向に平行な)画像とし、原稿100の外周の領域の画像データを削除する。即ち、原稿100の領域のみを切り出して、最終的な補正画像データとする。   In this way, the correction processing unit 12 obtains corrected image data in which the stripes are erased from the read image including stripes that are slightly dark, and then performs the following image processing on the corrected image data. That is, as is well known, the corrected image data is rotated to form an upright image (parallel to the sub-scanning direction) using the inclinations of the four straight lines and the four intersections as a result of the edge detection described above. Then, the image data in the outer peripheral area of the document 100 is deleted. That is, only the area of the original 100 is cut out to obtain final corrected image data.

なお、補正処理部12が、予測データ列以外のデータ列で、第2の読取ライン102の各々を置き換えるようにしても良い。例えば、第2の読取ライン102の各々を、対応する平均値データ列で置き換えることにより、補正画像データを得るようにしても良い。平均値データ列は、当該第2の読取ライン102の前後の第1の読取ライン101の画像データの平均値からなる。   Note that the correction processing unit 12 may replace each of the second reading lines 102 with a data string other than the predicted data string. For example, corrected image data may be obtained by replacing each of the second reading lines 102 with a corresponding average value data string. The average value data string includes average values of the image data of the first reading line 101 before and after the second reading line 102.

画像処理部10は、補正処理部12等における画像処理を終了した画像データを、メモリ制御部7を介してメモリ6の他の所定の領域(他のバッファメモリ)に、読取ライン単位で再度書き込む。この後、インタフェース部(図示せず)が、メモリ6に格納された画像データを、読取ライン単位でメモリ制御部7を介して読み出して、パーソナルコンピュータ(図示せず)に転送する。   The image processing unit 10 rewrites the image data that has been subjected to the image processing in the correction processing unit 12 or the like into another predetermined area (another buffer memory) of the memory 6 via the memory control unit 7 in units of read lines. . Thereafter, the interface unit (not shown) reads the image data stored in the memory 6 via the memory control unit 7 in units of reading lines, and transfers it to a personal computer (not shown).

図7は、画像読取処理フローであり、図1に示す本発明の画像処理装置における原稿100の読取処理を示す。   FIG. 7 is an image reading process flow, and shows the reading process of the document 100 in the image processing apparatus of the present invention shown in FIG.

光源制御部2が、読取ライン数を初期化し(ステップS11)、当該読取ラインが光量n%とする読取ライン(第2の読取ライン102、以下同じ)か否かを調べ(ステップS12)、光量n%とする読取ラインである場合には光源1の光量をn%に設定し(ステップS13)、光量n%とする読取ラインでない場合(第1の読取ライン101である場合、以下同じ)には光源1の光量を通常の光量(100%)に設定する(ステップS14)。この後、読取部3が当該設定された光量で原稿100から画像データを読み取り(ステップS15)、信号処理部4が所定の信号処理の後、当該画像データをメモリ制御部7を介してメモリ6に書き込む。この後、光源制御部2が、読取ライン数を+1だけカウントアップし(ステップS16)、全ての読取ラインについての画像データの読取が終了したか否かを調べる(ステップS17)。全ての読取ラインについての読取が終了しない場合、光源制御部2は、ステップS12以下を繰り返す。これに先立って、モータ制御部9が、モータ8を駆動して、光学ユニット13を副走査方向に移動させる。全ての読取ラインについての読取が終了した場合には読取処理を終了する。   The light source control unit 2 initializes the number of reading lines (step S11), and checks whether the reading line is a reading line (second reading line 102, the same applies hereinafter) with the light amount n% (step S12). If the reading line is n%, the light quantity of the light source 1 is set to n% (step S13). If the reading line is not the reading quantity n% (the same applies to the case of the first reading line 101). Sets the light amount of the light source 1 to a normal light amount (100%) (step S14). Thereafter, the reading unit 3 reads image data from the original 100 with the set light amount (step S15), and the signal processing unit 4 performs predetermined signal processing, and then the image data is stored in the memory 6 via the memory control unit 7. Write to. Thereafter, the light source control unit 2 counts up the number of read lines by +1 (step S16), and checks whether or not reading of image data for all the read lines is completed (step S17). When reading for all the reading lines is not completed, the light source control unit 2 repeats step S12 and subsequent steps. Prior to this, the motor control unit 9 drives the motor 8 to move the optical unit 13 in the sub-scanning direction. When the reading for all the reading lines is completed, the reading process is ended.

図8は、エッジ検出処理フローであり、図1に示す本発明の画像処理装置(の検出処理部11)におけるエッジ検出処理を示す。   FIG. 8 is an edge detection process flow, and shows an edge detection process in the image processing apparatus (the detection processing unit 11) of the present invention shown in FIG.

検出処理部11が、読取ライン数を初期化し(ステップS21)、メモリ6から読み出した当該処理対象である読取ラインが光量n%とする読取ラインか否かを調べ(ステップS22)、光量n%とする読取ラインである場合、現在の読取ライン(当該読取ライン)の画像(画像データ)を、前述の第2の画像205を得るために、光量n%用の画像バッファ(メモリ6の所定の領域、以下同じ)へコピーする(ステップS23)。この後、検出処理部11が、現在の読取ラインの1個前及び1個後の読取ラインの画像データを平均することにより、光量が通常の読取ラインの画像(画像データ)を生成し(ステップS24)、前述の第1の画像204を得るために、これを光量通常用の画像バッファへコピーし(ステップS25)、読取ライン数を+1だけカウントアップする(ステップS26)。   The detection processing unit 11 initializes the number of read lines (step S21), checks whether or not the read line to be processed read from the memory 6 is a read line with a light amount n% (step S22), and the light amount n%. In order to obtain the image (image data) of the current reading line (the reading line) as the second image 205 described above, an image buffer for the light amount n% (a predetermined value in the memory 6) is used. Copy to the area (the same applies hereinafter) (step S23). Thereafter, the detection processing unit 11 generates an image (image data) of the reading line having a normal light amount by averaging the image data of the reading line immediately before and after the current reading line (Step S1). In step S24, in order to obtain the first image 204 described above, it is copied to the image buffer for normal light intensity (step S25), and the number of read lines is incremented by +1 (step S26).

ステップS22において光量n%とする読取ラインでない場合、検出処理部11が、ステップS23〜S25を省略して、ステップS26を実行する。この後、検出処理部11が、全ての読取ラインについての処理が終了したか否かを調べ(ステップS27)、全ての読取ラインについての処理が終了しない場合にはステップS22以下を繰り返し、全ての読取ラインについての処理が終了した場合には処理を終了する。これにより、第1及び第2の画像204及び205が得られる。   If the reading line is not the light amount n% in step S22, the detection processing unit 11 omits steps S23 to S25 and executes step S26. Thereafter, the detection processing unit 11 checks whether or not the processing for all the reading lines is completed (step S27). If the processing for all the reading lines is not completed, the processing from step S22 is repeated, When the process for the reading line is completed, the process is terminated. Thereby, the first and second images 204 and 205 are obtained.

図9は、エッジ検出処理フローであり、図1に示す本発明の画像処理装置(の検出処理部11)におけるエッジ検出処理を示し、図8の処理フローに続いて実行される。   FIG. 9 is an edge detection processing flow, showing edge detection processing in the image processing apparatus (the detection processing unit 11) of the present invention shown in FIG. 1, and is executed following the processing flow of FIG.

検出処理部11が、読取ライン数を初期化し(ステップS31)、当該処理対象の読取ラインについて、光量通常用の画像バッファへコピーした画像データ(第1の画像204)から、光量n%用の画像バッファへコピーした画像データ(第2の画像205)を差し引いて(ステップS32)、前述の第3の画像206を得るために、当該差分を他の画像バッファにコピーし(ステップS33)、読取ライン数を+1だけカウントアップする(ステップS34)。この後、検出処理部11が、全ての読取ラインについての処理が終了したか否かを調べ(ステップS35)、全ての読取ラインについての処理が終了しない場合にはステップS32以下を繰り返し、全ての読取ラインについての処理が終了した場合には処理を終了する。なお、実際は、以上の処理により、第3の画像206が得られるので、検出処理部11は、前述のように、得られた第3の画像206に基づいて原稿100のエッジを検出するThe detection processing unit 11 initializes the number of read lines (step S31), and for the read line to be processed, for the light amount n% from the image data (first image 204) copied to the light amount normal image buffer. The image data (second image 205) copied to the image buffer is subtracted (step S32), and the difference is copied to another image buffer (step S33) and read in order to obtain the third image 206 described above. The number of lines is counted up by +1 (step S34). Thereafter, the detection processing unit 11 checks whether or not the processing for all the reading lines has been completed (step S35). If the processing for all the reading lines is not completed, the processing from step S32 is repeated, When the process for the reading line is completed, the process is terminated. Actually, since the third image 206 is obtained by the above processing, the detection processing unit 11 detects the edge of the document 100 based on the obtained third image 206 as described above .

図10は、画像補正処理フローであり、図1に示す本発明の画像処理装置(の補正処理部12)における画像データの補正処理を示す。   FIG. 10 is an image correction processing flow, and shows image data correction processing in the image processing apparatus (correction processing unit 12) of the present invention shown in FIG.

補正処理部12が、読取ライン数を初期化し(ステップS41)、メモリ6から読み出した当該読取ラインが光量n%とする読取ラインか否かを調べ(ステップS42)、光量n%とする読取ラインである場合には、現在の読取ライン(当該読取ライン)の画像(画像データ)をm倍(平均信号レベル倍)したデータを、前述の補正画像データを得るために、補正出力用の画像バッファにコピーし(ステップS43)、読取ライン数を+1だけカウントアップする(ステップS44)。一方、ステップS42において、光量n%とする読取ラインでない場合には、補正処理部12が、現在の読取ライン(当該読取ライン)の画像(画像データ)をそのまま使用して、補正画像データを得るために、補正出力用の画像バッファにコピーし(ステップS45)、ステップS44を実行する。この後、補正処理部12が、全ての読取ラインについての画像データの読取が終了したか否かを調べ(ステップS46)、全ての読取ラインについての処理が終了しない場合にはステップS42以下を繰り返し、全ての読取ラインについての処理が終了した場合には読取処理を終了する。これにより、補正画像データが得られる。   The correction processing unit 12 initializes the number of read lines (step S41), checks whether or not the read line read from the memory 6 is a read line with a light amount n% (step S42), and reads a light line with n%. In this case, an image buffer for correction output is used to obtain the above-described corrected image data from data obtained by multiplying the image (image data) of the current reading line (the reading line) by m times (average signal level). (Step S43), and the number of read lines is incremented by +1 (step S44). On the other hand, in step S42, if the reading line is not the light amount n%, the correction processing unit 12 uses the current reading line (reading line) image (image data) as it is to obtain corrected image data. Therefore, the image data is copied to the image buffer for correction output (step S45), and step S44 is executed. Thereafter, the correction processing unit 12 checks whether or not the reading of the image data for all the reading lines has been completed (step S46), and if the processing for all the reading lines is not completed, the steps after step S42 are repeated. When the processes for all the reading lines are completed, the reading process is terminated. Thereby, corrected image data is obtained.

以上の例においては、第2の読取ライン102の読取時において、R及びG(又はG及びB)の2個のLED光源の各々を第1の(通常の)光量とし、かつ、B(又はR)のLED光源を第1の光量より少ない光量とした(全体として第2の光量とした)が、第2の読取ライン102の読取時の光量はこれに限られない。   In the above example, at the time of reading the second reading line 102, each of the two LED light sources R and G (or G and B) is set to the first (normal) light amount, and B (or The LED light source R) has a light amount smaller than the first light amount (the second light amount as a whole), but the light amount at the time of reading of the second reading line 102 is not limited to this.

例えば、図5(B)に示すように、第2の読取ライン102の読取時において、光源制御部2が、B及びG(又はG及びR)の2個のLED光源1の各々を第1の光量とし、かつ、R(又はB)のいずれかのLED光源1を消灯する(n=0とする)ようにしても良い。なお、この場合、光源1の構成、第1の読取ライン101の読取、第1及び第2の読取ライン101及び102の割合及び位置等は、前述の通りである。   For example, as shown in FIG. 5B, when reading the second reading line 102, the light source control unit 2 sets each of the two LED light sources 1 of B and G (or G and R) to the first. And any LED light source 1 of R (or B) may be turned off (n = 0). In this case, the configuration of the light source 1, the reading of the first reading line 101, the ratio and the position of the first and second reading lines 101 and 102, and the like are as described above.

この場合、LED光源1の制御は単純化することができる。一方、第2の読取ライン102において、例えばRのLEDを用いて読み取るべき画像データが得られないことになる。このために、補完処理により得た補正画像データがやや劣化する場合がある。   In this case, the control of the LED light source 1 can be simplified. On the other hand, in the second reading line 102, for example, image data to be read using an R LED cannot be obtained. For this reason, there is a case where the corrected image data obtained by the complement processing is slightly deteriorated.

また、例えば、図5(C)に示すように、LED光源1を、R、G及びBの3個の第1LED光源と、R、G又はBのいずれか1個の第2LED光源とで構成するようにしても良い。第2LED光源はエッジ検出のための専用の光源である。図5(C)から判るように、1本の第1の読取ライン101につき、第2の読取ライン102が1本となるようにされる。実際には、第1の読取ライン101と第2の読取ライン102とは同一の読取ラインであり、相互に重なっていると考えれば良い。第2の読取ライン102は原稿100のエッジ検出のための専用の読取ラインである(以下、専用ラインとも言う)。   Further, for example, as shown in FIG. 5C, the LED light source 1 is composed of three first LED light sources R, G, and B and one second LED light source R, G, or B. You may make it do. The second LED light source is a dedicated light source for edge detection. As can be seen from FIG. 5C, one second reading line 102 is provided for each first reading line 101. Actually, the first reading line 101 and the second reading line 102 are the same reading line, and it can be considered that they overlap each other. The second reading line 102 is a dedicated reading line for detecting the edge of the document 100 (hereinafter also referred to as a dedicated line).

この場合、第1の読取ライン101の読取は、前述の通りである。光源制御部2は、第2の読取ライン102の読取時において、専用ライン(第2LED光源)の光量を第1の光量より少ない光量とする。具体的には、専用ラインの光量は、図5(A)に示すように第1の光量の半分(n=50)とされるか、又は、図5(B)に示すように消灯する(n=0)ようにされる。これにより、前述の場合と同様に原稿100のエッジを検出することができる。なお、第2LED光源であるLEDは、前述の第3の画像206を得る観点から、その前又は後に隣接するLEDと同色であることが好ましい。従って、図5(C)のような配列の場合、専用ラインの前のB又は専用ラインの後のRと等しい色の光を出力するLED(即ち、B又はR)とされる。   In this case, the reading of the first reading line 101 is as described above. The light source controller 2 sets the light amount of the dedicated line (second LED light source) to a light amount smaller than the first light amount when reading the second reading line 102. Specifically, the light amount of the dedicated line is half of the first light amount (n = 50) as shown in FIG. 5A, or is turned off as shown in FIG. n = 0). Thereby, the edge of the document 100 can be detected in the same manner as described above. In addition, it is preferable that LED which is a 2nd LED light source is the same color as LED adjacent before or after that from the viewpoint of obtaining the above-mentioned 3rd image 206. FIG. Therefore, in the case of the arrangement as shown in FIG. 5C, the LED outputs light of the same color as B before the dedicated line or R after the dedicated line (that is, B or R).

以上により、原稿100のエッジを検出することができ、また、第1の読取ライン101の読取により原稿100の完全な画像データが得られるので、補完処理は不要とされる。一方、1個の読取ラインについて、R、G、Bの読取処理の他に専用ラインの読取処理も行わなければならないので、読み取り速度が33(=4/3)%低下する。   As described above, the edge of the original 100 can be detected, and complete image data of the original 100 can be obtained by reading the first reading line 101, so that the complementary processing is unnecessary. On the other hand, in addition to the R, G, and B reading processes for one reading line, the dedicated line reading process must be performed, so the reading speed is reduced by 33 (= 4/3)%.

また、例えば、図5(D)に示すように、LED光源1に代えて、ランプ光源1を用いるようにしても良い。ランプ光源1には、キセノンランプのように応答速度の早いものもあるが、一般にLED光源よりもその応答速度が遅いと言う特性がある。例えば、OFFの信号の印加から消灯までに数十ミリ秒を要する。そこで、1読取ライン毎に光量を制御したり消灯することなく、図5(D)に示すように、その光量のレベルを連続的に変動させるように制御する。なお、ランプ光源1としては、前述のように、キセノンランプ、又は、残光特性の短い青色光を出力するランプを用いることが望ましい。   For example, as shown in FIG. 5D, a lamp light source 1 may be used instead of the LED light source 1. Some lamp light sources 1 have a fast response speed such as a xenon lamp, but generally have a characteristic that the response speed is slower than that of an LED light source. For example, it takes several tens of milliseconds from applying an OFF signal to turning it off. Therefore, the light quantity level is controlled so as to be continuously changed as shown in FIG. 5D without controlling the light quantity for each reading line or turning it off. As described above, as the lamp light source 1, it is desirable to use a xenon lamp or a lamp that outputs blue light having a short afterglow characteristic.

この場合、光源制御部2は、第1の読取ライン101の読取時において、ランプ光源1を第1の光量とする。第1の読取ライン101と異なる第2の読取ライン102の読取時において、ランプ光源1を第1の光量より少ない光量とする。そして、図5(D)に示すように、複数本の第1の読取ライン101につき、複数本の第2の読取ライン102となるように、ランプ光源1の光量を変動させる。前述のように、ランプ光源1の応答速度が遅いので、図5(D)に示すように、ランプ光源1への印加電圧の低下又はOFFのタイミングからランプ光源1の光量の変化は遅れ、その変化量(n)も一定ではないが、これらは予め経験的に知ることができる。従って、これに基づいて複数本の第2の読取ライン102を知ることができる。例えば、これらから求めた平均値からデータ列と、これらの前後の第1の読取ライン101とに基づいて、エッジ検出を行うことができる。また、これらの変化量に基づいて、補正画像データを得ることができる。   In this case, the light source control unit 2 sets the lamp light source 1 as the first light amount when reading the first reading line 101. At the time of reading on the second reading line 102 different from the first reading line 101, the lamp light source 1 is set to a light amount smaller than the first light amount. Then, as illustrated in FIG. 5D, the light amount of the lamp light source 1 is changed so that the plurality of second reading lines 102 are provided for the plurality of first reading lines 101. As described above, since the response speed of the lamp light source 1 is slow, as shown in FIG. 5D, the change in the light amount of the lamp light source 1 is delayed from the decrease in the voltage applied to the lamp light source 1 or the OFF timing. The amount of change (n) is also not constant, but these can be known empirically in advance. Therefore, a plurality of second reading lines 102 can be known based on this. For example, the edge detection can be performed based on the data string from the average value obtained from these and the first reading line 101 before and after the data string. Further, the corrected image data can be obtained based on the amount of change.

以上、本発明をその実施の形態に従って説明したが、本発明は、その主旨の範囲内で種々の変形が可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated according to the embodiment, this invention can be variously deformed within the scope of the gist.

例えば、前述のエッジ検出の結果に基づいて、原稿100のサイズ及びA4版等の種類を求めるようにしても良い。また、検出処理部11及び補正処理部12を含む画像処理部10における種々の画像処理を、ホスト装置であるパーソナルコンピュータで実行するようにしても良い。即ち、本発明の画像処理装置は、スキャナのような画像読取装置と、パーソナルコンピュータのような画像処理装置とからなっていても良い。本発明は、FB型スキャナのような画像読取装置に限らず、光源1からの反射光で画像を読み取る読取部に外乱光が入射する種々の画像読取装置、又はこれを備える画像処理装置に、広く適用することができる。また、スキャナのような画像読取装置に限らず、コピー又はFAX機において外乱光が入射する場合に、広く適用することができる。   For example, the size of the original 100 and the type such as the A4 plate may be obtained based on the result of the edge detection described above. Various image processing in the image processing unit 10 including the detection processing unit 11 and the correction processing unit 12 may be executed by a personal computer that is a host device. That is, the image processing apparatus of the present invention may be composed of an image reading apparatus such as a scanner and an image processing apparatus such as a personal computer. The present invention is not limited to an image reading device such as an FB type scanner, but various image reading devices in which disturbance light is incident on a reading unit that reads an image with reflected light from the light source 1, or an image processing device including the image reading device. Can be widely applied. Further, the present invention is not limited to an image reading device such as a scanner, and can be widely applied when disturbance light is incident on a copy or FAX machine.

以上説明したように、本発明によれば、画像処理装置において、プレスキャンでない実際の画像データの読取の期間中に各々の読取ライン毎に光源の全体の光量を消灯することなく変動させて読み取った画像データを利用して、外乱光とは無関係に、原稿(のエッジ)を確実に検出することができる。この結果、画像読み取る際の実際の操作として、原稿押さえカバーを閉めなくても良いので、オペレータの操作を楽にすることができる。また、厚みのある媒体を読み取る際も原稿押さえカバーを閉めなくとも、きれいに読み取ることができる。更に、原稿のプレスキャン等の他の操作は要求されず、オペレータの負担の増加はなく、読取時間が長くなることもない。 As described above, according to the present invention, in the image processing apparatus, during reading of actual image data that is not pre- scanned, the entire light amount of the light source is changed without being turned off for each reading line. By using the obtained image data, it is possible to reliably detect the document (the edge thereof) regardless of the disturbance light. As a result, it is not necessary to close the document pressing cover as an actual operation when reading an image , so that the operation of the operator can be facilitated. Further, even when reading a thick medium, it is possible to read it neatly without closing the document pressing cover. Further, other operations such as pre-scanning of the document are not required, the burden on the operator is not increased, and the reading time is not prolonged.

画像処理装置構成図である。It is an image processing apparatus block diagram. 画像処理装置構成図である。It is an image processing apparatus block diagram. 画像処理装置構成図である。It is an image processing apparatus block diagram. 画像読取処理説明図である。It is an image reading process explanatory drawing. 画像読取処理説明図である。It is an image reading process explanatory drawing. 画像読取処理説明図である。It is an image reading process explanatory drawing. 画像読取処理フローである。It is an image reading processing flow. エッジ検出処理フローである。It is an edge detection process flow. エッジ検出処理フローである。It is an edge detection process flow. 画像補正処理フローである。It is an image correction process flow.

符号の説明Explanation of symbols

1 光源
2 光源制御部
3 読取部
4 信号処理部
5 制御部
6 メモリ
8 モータ
10 画像処理部
11 検出処理部
12 補正処理部
14 原稿載置台
15 原稿押さえカバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source 2 Light source control part 3 Reading part 4 Signal processing part 5 Control part 6 Memory 8 Motor 10 Image processing part 11 Detection processing part 12 Correction | amendment processing part 14 Document mounting table 15 Document pressing cover

Claims (4)

原稿から画像データを読み取るための光源と、
前記光源を用いて前記原稿からプレスキャンでない実際の画像データを読み取る読取部と、
前記読取部による前記画像データの読取の期間中に、各々の読取ライン毎に、当該読取ラインについての前記光源の全体の光量を、通常の読取を行う第1の光量又は消灯することなく前記第1の光量よりも少ない光量である予め定められた第2の光量のいずれかに変動させる光源制御部と、
前記光制御部で前記光源の光量を変動させつつ前記読取部により読み取った前記画像データに基づいて、前記原稿のエッジを検出する検出処理部と、
前記読取部により読み取った前記画像データを、前記光制御部で前記光源の光量の変動に基づいて補正した画像データを得る補正処理部とを備え、
前記検出処理部は、前記第2の光量で読み取った第2の読取ラインのみで構成した第2の画像を生成し、前記第1の光量で読み取った第1の読取ラインのみで構成した前記第2の画像と等しい大きさの第1の画像を生成し、前記第2及び第1の画像の差分からなる第3の画像を生成し、前記第3の画像と予め定められた閾値とを比較することにより前記原稿のエッジを検出し、
前記補正処理部は、前記第2の光量で読み取った第2の読取ラインの各々を、当該第2の読取ラインの値に、当該第2の読取ラインの全信号レベルの平均値である第2の平均値と、当該第2の読取ライン102の前後の第1の読取ラインの各々の全信号レベルの平均値の平均値である第1の平均値との比(第1の平均値)/(第2の平均値)を乗じた値からなる予測データ列で置き換えることにより、前記補正した画像データを得る
ことを特徴とする画像処理装置。
A light source for reading image data from a document;
A reading unit that reads actual image data that is not pre-scanned from the document using the light source;
During the reading of the image data by the reading unit, for each reading line, the total light amount of the light source for the reading line is the first light amount for normal reading or the first light amount without turning off. A light source controller that changes the light amount to any one of a predetermined second light amount that is less than one light amount;
A detection processing unit for detecting an edge of the document based on the image data read by the reading unit while changing a light amount of the light source by the light control unit;
A correction processing unit that obtains image data obtained by correcting the image data read by the reading unit based on fluctuations in the light amount of the light source by the light control unit;
The detection processing unit generates a second image including only the second reading line read with the second light amount, and the first processing unit includes only the first reading line read with the first light amount. A first image having the same size as the second image is generated, a third image including a difference between the second and first images is generated, and the third image is compared with a predetermined threshold value. To detect the edge of the document,
The correction processing unit sets each of the second reading lines read with the second light amount to the value of the second reading line, and is an average value of all signal levels of the second reading line. And the first average value that is the average value of the average values of all the signal levels of the first reading lines before and after the second reading line 102 (first average value) / An image processing apparatus, wherein the corrected image data is obtained by replacing with a predicted data string composed of values multiplied by (second average value) .
前記光源制御部が、前記第1の光量で読み取られる複数本の第1の読取ラインにつき、前記第1の読取ラインと異なる読取ラインであって前記第2の光量で読み取られる第2の読取ラインが1本となるように、前記光源の光量を変動させる
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
A second reading line that is read with the second light amount, which is different from the first reading line, with respect to the plurality of first reading lines that the light source control unit reads with the first light amount. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the light amount of the light source is varied so that the number of the light sources becomes one.
前記光源がR、G及びBの3個のLED光源からなり、
前記光源制御部が、
第1の読取ラインの読取時において、前記R、G及びBの3個のLED光源の各々を前記第1の光量とし、
前記第1の読取ラインと異なる第2の読取ラインの読取時において、前記R及びGの2個のLED光源の各々を前記第1の光量としかつBのLED光源を前記第2の光量とするか、又は、前記G及びBの2個のLED光源の各々を前記第1の光量としかつRのLED光源を前記第2の光量とする
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
The light source is composed of three LED light sources R, G and B,
The light source controller is
At the time of reading the first reading line, each of the three LED light sources R, G and B is set as the first light amount,
At the time of reading on a second reading line different from the first reading line, each of the R and G LED light sources is set as the first light amount, and the B LED light source is set as the second light amount. The image processing apparatus according to claim 1, wherein each of the two LED light sources G and B is used as the first light amount, and an R LED light source is used as the second light amount.
前記光源が残光特性の短い青色光を出力するランプ光源からなり、
前記光源制御部が、
第1の読取ラインの読取時において、前記ランプ光源を前記第1の光量とし、
前記第1の読取ラインと異なる第2の読取ラインの読取時において、前記ランプ光源を前記第2の光量とする
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
The light source comprises a lamp light source that outputs blue light with a short afterglow characteristic,
The light source controller is
At the time of reading the first reading line, the lamp light source is the first light amount,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the lamp light source is set to the second light amount when reading a second reading line different from the first reading line.
JP2004182907A 2004-06-21 2004-06-21 Image processing device Expired - Fee Related JP4149964B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004182907A JP4149964B2 (en) 2004-06-21 2004-06-21 Image processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004182907A JP4149964B2 (en) 2004-06-21 2004-06-21 Image processing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006005876A JP2006005876A (en) 2006-01-05
JP4149964B2 true JP4149964B2 (en) 2008-09-17

Family

ID=35773850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004182907A Expired - Fee Related JP4149964B2 (en) 2004-06-21 2004-06-21 Image processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4149964B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5784467B2 (en) * 2011-11-18 2015-09-24 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006005876A (en) 2006-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1926300B1 (en) Image scanning device and method for detecting type of document
KR101800931B1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and computer program
JP2002247371A (en) Image processor and recording medium having recorded image processing program
JP7117866B2 (en) Image reading device and image reading device control method
US20060061830A1 (en) Image reading apparatus
JP6686671B2 (en) Image reading apparatus and image reading method
JP5862304B2 (en) Projection display device, projection display method, and program
JP6142815B2 (en) Image reading device
JP2008227625A (en) Image processor, image processing method, image processing program and recording medium
JP4149964B2 (en) Image processing device
US7982921B2 (en) Device for correcting image data read with image sensor
JP5880014B2 (en) Image reading apparatus, image forming apparatus, read image data processing method, and program
JP2017059879A (en) Image reader and image formation apparatus
JP7391653B2 (en) Image processing device, image processing method, and program
US11032444B2 (en) Image processing apparatus with enhanced show-through correction, and image processing method and storage medium therefor
JP2009153066A (en) Image reading apparatus, multifunction printer apparatus, and image processing method
JP2019024168A (en) Image reading device
JP2019193004A (en) Image forming apparatus
JP2023097660A (en) Reading device
JP4474650B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JPWO2022097600A5 (en)
JP3945457B2 (en) Image reading method
JP6369726B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and image processing program
JPS60196064A (en) Artificial half-tone display method
JP2009296229A (en) Image reader, control method of image reader, and control program of image reader

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080204

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080325

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080526

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080624

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080626

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4149964

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140704

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees