JP4149425B2 - Server apparatus, moving direction determination method, program, and recording medium - Google Patents

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JP4149425B2 JP2004255425A JP2004255425A JP4149425B2 JP 4149425 B2 JP4149425 B2 JP 4149425B2 JP 2004255425 A JP2004255425 A JP 2004255425A JP 2004255425 A JP2004255425 A JP 2004255425A JP 4149425 B2 JP4149425 B2 JP 4149425B2
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Description

本発明は、主に無線発信装置と無線受信装置を利用し、無線発信装置が付けられた物の移動方向を判定するサーバ装置、移動方向判定方法、プログラムおよび記録媒体に関する。 The present invention relates to a server device , a moving direction determination method, a program, and a recording medium that mainly determine a moving direction of an object to which a wireless transmitting device is attached, using a wireless transmitting device and a wireless receiving device.

従来の技術では、ある場所に入退場する人の状態を検出する場合には、接触型のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグを人に持たせて、その人が出入口に備えられた受信装置にＩＣタグをセットすることによって入退場の状態を検出するか、または、非接触型のＩＣタグをその人に持たせて出入口に備えられた受信装置の近傍にかざすことによって入退場の状態を検出する手段が一般的に用いられている。
また、特許文献１ではＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方式を備えたＩＣタグであって、赤外線照射により無線電波を発信する無線発信装置として動作するＩＣタグを利用し入退場の状態を検出する手段が示されている（以下、ＲＦＩＤ方式によるＩＣタグを無線タグと記載する）。同手段では、異なる赤外線波長を照射する赤外線発信装置を出入口の両側に備えており、赤外線発信装置から照射した赤外線によって入退場者が保持している無線タグを起動する。赤外線を受信した無線タグは、赤外線信号の波長からどの赤外線発信装置から照射された赤外線であるかを判定し当該赤外線発信装置の位置情報を認識する。次に、内部に設定されているＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報と赤外線発信装置の位置情報を無線受信装置であるタグリーダに送信する。そして、タグリーダが受信した赤外線発信装置の位置情報と無線タグのＩＤに基づいて入退場者の移動方向の検出を行い入退場の管理を可能にしている。
特開２００３−２１６７９号公報 In the conventional technology, when detecting the state of a person entering or leaving a certain place, a person is provided with a contact type IC (Integrated Circuit) tag, and the person is provided with an IC tag in a receiving device provided at the entrance / exit. Detecting the entrance / exit state by setting the terminal, or detecting the entrance / exit state by holding the contactless IC tag in the vicinity of the receiving device provided at the entrance / exit Is generally used.
Patent Document 1 discloses an IC tag having an RFID (Radio Frequency Identification) method, which detects an entrance / exit state using an IC tag that operates as a wireless transmission device that transmits a radio wave by infrared irradiation. (Hereinafter, an RFID-type IC tag is referred to as a wireless tag). In this means, infrared transmitters for irradiating different infrared wavelengths are provided on both sides of the entrance and exit, and the wireless tag held by the entrance / exit is activated by the infrared rays irradiated from the infrared transmitter. The wireless tag that has received the infrared rays determines the infrared ray emitted from which infrared ray transmission device from the wavelength of the infrared signal, and recognizes the position information of the infrared ray transmission device. Next, ID (IDentification) information set inside and the position information of the infrared transmitter are transmitted to a tag reader which is a wireless receiver. Then, based on the position information of the infrared ray transmitting device received by the tag reader and the ID of the wireless tag, the moving direction of the entrance / exit person is detected to enable the entrance / exit management.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-21679

しかしながら、特許文献１に示す技術では、指向性の高い赤外線を利用し、入口と出口の領域という狭い範囲に赤外線を照射して無線タグを起動することにより入退場の方向、即ち移動方向を判定しているため、赤外線発信装置の設置と赤外線に連動して動作する無線タグが必要となる問題がある。   However, in the technique shown in Patent Document 1, the direction of entry / exit, that is, the moving direction is determined by using infrared rays with high directivity and irradiating infrared rays in a narrow area such as the entrance and exit areas and activating the wireless tag. Therefore, there is a problem in that an infrared transmitter is installed and a wireless tag that operates in conjunction with infrared rays is required.

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、無線発信装置である無線タグが発信する無線電波を受信した無線タグリーダによって検出された電波強度値を利用して無線タグの移動方向を判定することができるサーバ装置、移動方向判定方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to use a radio wave intensity value detected by a radio tag reader that has received a radio wave transmitted from a radio tag that is a radio transmission device. A server apparatus , a moving direction determination method, a program, and a recording medium that can determine a moving direction are provided.

上述した課題を解決するために、本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置（無線タグ１０）から、当該無線発信装置が振動していない間に発信される予め定められる第１の発信間隔と、前記第１の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信される予め定められる第２の発信間隔とで発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置（無線タグリーダ２０ａ、２０ｂまたは無線タグリーダ５０）に接続するサーバ装置（サーバ装置３０）において、前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第１の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段（受信部３１）と、前記受信手段が前記ＩＤ情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第１の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ＩＤ情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記２つの測定点ごとの当該ＩＤ情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段（平滑化処理部３３）と、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記２つの測定点を第１の測定点と第２の測定点として示した場合に受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第１の測定点から前記第２の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第１の測定点から前記第１の測定点にＵターン移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第２の測定点から前記第１の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第２の測定点から前記第２の測定点にＵターン移動したと判定する判定手段（判定部３４）と、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段（出力部３５）と、を備えたことを特徴とするサーバ装置である。 In order to solve the above-described problem, the present invention provides a wireless transmission device (wireless tag 10) in which unique identifiable ID information is set in an internal storage circuit while the wireless transmission device is not vibrating. a first transmitting interval is predetermined originating, the first short the wireless transmitting device than the originating interval originated by the predetermined is second originating interval is transmitted while vibrating the In a server device (server device 30) connected to a wireless reception device (wireless tag reader 20a, 20b or wireless tag reader 50) that can measure wireless waves including ID information at two measurement points, the wireless reception device The read ID information, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement point assigned to each measurement point can be uniquely identified. It receives the reception information including the Do measurement point identification information from the radio receiving apparatus, when receiving the received information, and starts a timer for measuring a time longer than the first outgoing intervals, before the expiration of the timer If it is determined whether or not reception information including the same ID information as the reception information is received, and it is determined that reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, the timer Until the timer expires, receiving means (receiving unit 31) for classifying the radio field intensity value for each ID information based on the measurement point identification information and recording it in an internal storage area; If the receiving unit has determined that the timer has expired for the ID information, reads the radio wave intensity value for each of the measuring point identification information corresponding to the ID information from the internal memory area, said first Outgoing long predetermined time or more than the interval, when determining whether it is receiving a predetermined radio wave intensity value, said predetermined time or more, were determined to be receiving the constant wave intensity value, the ID information If the status indicating "Received" is set as if the signal was stably received, and it is determined that the certain radio wave intensity value has not been received for the certain time or longer, the status representing "Not received" is set. Then, a smoothing processing unit (smoothing processing unit 33) for generating a temporal change history of the radio field intensity value for the ID information for each of the two measurement points, and a temporal change history of the radio field intensity value The movement direction of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points is indicated at the start of reception when the two measurement points are indicated as the first measurement point and the second measurement point. Before the first measurement point When the respective statuses at the second measurement point are “received” and “not received” and the timer times out, the respective statuses are “not received” and “received”. It is determined that it has moved in the direction of the second measurement point, and the timer has timed out when the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “received” and “not received”, respectively. If the status at the time is the same as at the start of reception, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point, and the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are determined. When the statuses of the timers are “not received” and “received” and the timer times out, the statuses of “received” and “not received” are changed from the second measurement point to the first measurement point. The status at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception is “not received” and “received”, and the status when the timer times out starts receiving. Determination means (determination unit 34) for determining that the U-turn has moved from the second measurement point to the second measurement point in the same case, and output means for outputting the determination result determined by the determination means ( And an output unit 35).

本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置と、前記無線発信装置から発信された無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置と、前記無線受信装置に接続するサーバ装置と、によって前記無線発信装置の移動方向を判定する移動方向判定方法において、前記無線発信装置が、振動していない間に発信する予め定められる第１の発信間隔と、前記第１の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信する予め定められる第２の発信間隔とで前記ＩＤ情報を含む前記無線電波を発信する過程と、前記無線受信装置が、前記無線電波を受信し、前記無線電波の電波強度値を測定する過程と、前記無線受信装置が、受信した前記無線電波から前記ＩＤ情報を読み出す過程と、前記無線受信装置が、読み出した前記ＩＤ情報と測定された前記電波強度値と前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを対応付けて前記サーバ装置に送信する過程と、前記サーバ装置が、前記無線受信装置から前記ＩＤ情報と、前記電波強度値と、前記測定点識別情報とを含む受信情報を受信する過程と、前記サーバ装置が、前記受信情報を受信した場合、前記第１の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動する過程と、前記サーバ装置が、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したか否かを判定する過程と、前記サーバ装置が、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する過程と、前記サーバ装置が、前記ＩＤ情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第１の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定する過程と、前記サーバ装置が、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ＩＤ情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記２つの測定点ごとの当該ＩＤ情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する過程と、前記サーバ装置が、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記２つの測定点を第１の測定点と第２の測定点として示した場合に受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第１の測定点から前記第２の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第１の測定点から前記第１の測定点にＵターン移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第２の測定点から前記第１の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第２の測定点から前記第２の測定点にＵターン移動したと判定する過程と、前記サーバ装置が、前記移動方向の判定結果を出力する過程と、からなることを特徴とする移動方向判定方法である。 The present invention provides a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, a wireless reception device capable of measuring wireless radio waves transmitted from the wireless transmission device at two measurement points, In a movement direction determination method for determining a movement direction of the wireless transmission device by a server device connected to the wireless reception device, a predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating , Transmitting the radio wave including the ID information at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device vibrates shorter than the first transmission interval; and the wireless reception A process in which the apparatus receives the radio wave and measures a radio field intensity value of the radio wave; a process in which the radio reception apparatus reads the ID information from the received radio wave; and the radio reception A process in which the device associates the read ID information, the measured radio field intensity value, and the measurement point identification information that can uniquely identify the measurement point assigned to each measurement point, and transmits them to the server device The server device receives the reception information including the ID information, the radio wave intensity value, and the measurement point identification information from the wireless reception device; and the server device receives the reception information. A process of starting a timer that measures a time longer than the first transmission interval, and whether or not the server device has received reception information including the same ID information as the reception information before the timer expires And when the server device determines that the reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, the timer is reset and the timer expires. And the process of classifying the radio field intensity value for each ID information based on the measurement point identification information and recording it in an internal storage area, and the server device has expired the timer for the ID information. If it is determined, the radio field intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and the radio field intensity value is received for a certain period longer than the first transmission interval. If the server device determines that it has received the constant radio field strength value for the predetermined time or longer, the ID information is stably received. When a status indicating “reception” is set and it is determined that the constant radio field strength value has not been received for the predetermined time or longer, a status indicating “not received” is set and the status for each of the two measurement points is set. A process of generating a temporal change history of the radio field intensity value for the ID information, and the server device corresponds to the ID information between the two measurement points based on the temporal change history of the radio field intensity value. The direction of movement of the wireless transmission device is the first measurement point and the second measurement point at the start of reception when the two measurement points are indicated as the first measurement point and the second measurement point. Direction from the first measurement point to the second measurement point when the respective statuses are “received” and “not received” and the respective statuses when the timer times out are “not received” and “received” The status at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception is “Received” and “Not received”, and the status when the timer times out is received. In the same case, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “ It is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point when the respective statuses when the timer has timed out due to “unreceived” and “received” are “received” and “not received”. When the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “received” and the status when the timer times out is the same as at the start of reception, A moving direction determination comprising: a step of determining that a U-turn has moved from the second measuring point to the second measuring point; and a step of outputting the determination result of the moving direction by the server device. In the way .

本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から、当該無線発信装置が振動していない間に発信される予め定められる第１の発信間隔と、前記第１の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信される予め定められる第２の発信間隔とで発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第１の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段、前記受信手段が前記ＩＤ情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第１の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ＩＤ情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記２つの測定点ごとの当該ＩＤ情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記２つの測定点を第１の測定点と第２の測定点として示した場合に受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第１の測定点から前記第２の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第１の測定点から前記第１の測定点にＵターン移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第２の測定点から前記第１の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第２の測定点から前記第２の測定点にＵターン移動したと判定する判定手段、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、として機能させるためのコンピュータプログラムである。 The present invention provides a predetermined first transmission interval that is transmitted from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit while the wireless transmission device is not vibrating , Wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the first transmission interval can be measured at two measurement points. A server computer connected to a wireless receiver, the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement it receives the reception information including the uniquely identifiable measurement point identification information granted to the measuring points for each point from the radio receiving apparatus, when receiving the reception information, the first outgoing interval Starts a timer that measures a long time, determines whether or not reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, and is the same as the reception information before the timer expires. If it is determined that reception information including ID information has been received, the timer is reset, and the radio field intensity value is classified based on the measurement point identification information for each ID information until the timer expires. Receiving means for recording in an internal storage area, and when the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio field intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information from the internal storage area reading, the first outgoing long predetermined time or more than the interval, determines whether it is receiving a predetermined radio wave intensity value, said predetermined time or more, it receives the constant wave intensity value When it is determined that there, if you set the status indicating "receive" the ID information as has been stably received, the predetermined time or more, determines that it has not received the predetermined radio wave intensity values, Smoothing processing means for setting a status indicating “not received” and generating a temporal change history of the radio field intensity value for the ID information for each of the two measurement points; a temporal change history of the radio field intensity value; Based on the movement direction of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points, when the two measurement points are indicated as the first measurement point and the second measurement point at the start of reception When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “received” and “not received” and the timer times out, the statuses are “not received” and “received”. It is determined that the first measurement point has moved in the direction from the first measurement point to the second measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “reception” and “ If the status when the timer has timed out due to "not received" is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point, and the first time at the start of reception is determined. When the statuses at the measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer has timed out, the respective statuses are “received” and “not received”. The timer is determined to have moved in the direction from the point to the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “received”, respectively. Timed out And determining means has moved a U-turn to the status the second measurement point from the second measurement point in the case same as when receiving the start time, output means for outputting a result of determination by the determination means, As a computer program.

本発明は、一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から、当該無線発信装置が振動していない間に発信される予め定められる第１の発信間隔と、前記第１の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信される予め定められる第２の発信間隔とで発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第１の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段、前記受信手段が前記ＩＤ情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第１の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ＩＤ情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記２つの測定点ごとの当該ＩＤ情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記２つの測定点を第１の測定点と第２の測定点として示した場合に受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第１の測定点から前記第２の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第１の測定点から前記第１の測定点にＵターン移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第２の測定点から前記第１の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第２の測定点から前記第２の測定点にＵターン移動したと判定する判定手段、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、として機能させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 The present invention provides a predetermined first transmission interval that is transmitted from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit while the wireless transmission device is not vibrating , Wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the first transmission interval can be measured at two measurement points. A server computer connected to a wireless receiver, the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement it receives the reception information including the uniquely identifiable measurement point identification information granted to the measuring points for each point from the radio receiving apparatus, when receiving the reception information, the first outgoing interval Starts a timer that measures a long time, determines whether or not reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, and is the same as the reception information before the timer expires. If it is determined that reception information including ID information has been received, the timer is reset, and the radio field intensity value is classified based on the measurement point identification information for each ID information until the timer expires. Receiving means for recording in an internal storage area, and when the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio field intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information from the internal storage area reading, the first outgoing long predetermined time or more than the interval, determines whether it is receiving a predetermined radio wave intensity value, said predetermined time or more, it receives the constant wave intensity value When it is determined that there, if you set the status indicating "receive" the ID information as has been stably received, the predetermined time or more, determines that it has not received the predetermined radio wave intensity values, Smoothing processing means for setting a status indicating “not received” and generating a temporal change history of the radio field intensity value for the ID information for each of the two measurement points; a temporal change history of the radio field intensity value; Based on the movement direction of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points, when the two measurement points are indicated as the first measurement point and the second measurement point at the start of reception When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “received” and “not received” and the timer times out, the statuses are “not received” and “received”. It is determined that the first measurement point has moved in the direction from the first measurement point to the second measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “reception” and “ If the status when the timer has timed out due to "not received" is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point, and the first time at the start of reception is determined. When the statuses at the measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer has timed out, the respective statuses are “received” and “not received”. The timer is determined to have moved in the direction from the point to the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “received”, respectively. Timed out And determining means has moved a U-turn to the status the second measurement point from the second measurement point in the case same as when receiving the start time, output means for outputting a result of determination by the determination means, It is a computer-readable recording medium which recorded the computer program for functioning as.

この発明によれば、サーバ装置は、２つの測定点で測定可能な無線受信装置によって無線電波から読み出されたＩＤ情報と、無線受信装置によって測定された無線電波の電波強度値と、測定点ごとに付与された測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを無線受信装置から受信する。ＩＤ情報と電波強度値と測定点識別情報とを受信した時、ＩＤ情報ごとに識別情報に基づいて電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する。受信中の当該ＩＤ情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、内部の記憶領域からＩＤ情報に対応する測定点識別情報ごとの電波強度値を読み出し、電波強度値の時間的変化履歴に基づいて２つの測定点の間におけるＩＤ情報に対応する無線発信装置の移動方向を判定し、判定結果を出力する構成となっている。そのため、無線発信装置が２つの測定点の間を移動する際に移動方向を判定することが可能となる。それによって、無線発信装置が発信する無線電波のみを利用して無線発信装置の移動方向を判定することができる。   According to the present invention, the server device has the ID information read from the radio wave by the radio receiver that can be measured at the two measurement points, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement point. Measurement point identification information that can uniquely identify the measurement point assigned to each is received from the wireless reception device. When the ID information, the radio wave intensity value, and the measurement point identification information are received, the radio wave intensity values are classified based on the identification information for each ID information and recorded in the internal storage area. When it is detected that the ID information being received has not been received for a predetermined time, the radio wave intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and the radio wave intensity value time The movement direction of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points is determined based on the historical change history, and the determination result is output. Therefore, it is possible to determine the moving direction when the wireless transmission device moves between two measurement points. Thereby, it is possible to determine the moving direction of the wireless transmission device using only the radio wave transmitted by the wireless transmission device.

また、本発明によれば、無線発信装置は、無線電波を間欠発信する間欠発信回路と、振動を検出する振動検出回路と、振動検出回路によって振動を検出している間は、間欠発信せずに無線電波を間欠発信回路の発信間隔よりも短い間隔で発信しつづける連続発信回路を備えた構成となっている。そのため、無線発信装置を保持する人が移動することによって発生する振動を検出している間、無線電波が継続して発信され、間欠発信時よりも短い発信間隔で連続する詳細な無線電波を受信することができる。それによって、無線発信装置を保持する人が高速に移動しても情報を取りこぼすことなく移動方向判定を行うことが可能となる。   Further, according to the present invention, the wireless transmission device does not intermittently transmit the intermittent transmission circuit that intermittently transmits the radio wave, the vibration detection circuit that detects the vibration, and the vibration detection circuit while detecting the vibration. In addition, a continuous transmission circuit that continuously transmits radio waves at intervals shorter than the transmission interval of the intermittent transmission circuit is provided. Therefore, while detecting the vibration generated by the movement of the person holding the wireless transmission device, the wireless radio wave is continuously transmitted, and detailed wireless radio waves that are continuous at shorter transmission intervals than during intermittent transmission are received. can do. Thereby, even if a person holding the wireless transmission device moves at a high speed, it is possible to determine the moving direction without missing information.

また、本発明によれば、無線受信装置は、無線発信装置から発信された無線電波を２つの測定点で測定可能である。また、受信した無線電波の電波強度値を測定し、無線電波に含まれているＩＤ情報を読み出し、一意に識別可能な測定点ごとに付与された測定点識別情報を電波強度値とＩＤ情報に対応付けてサーバ装置に送信する構成になっている。そのため、サーバ装置は、２つの異なる位置で測定された電波強度値を受信することが可能となる。それによって、２つの異なる位置の間での無線発信装置の移動方向の検出が可能となる。   In addition, according to the present invention, the wireless reception device can measure the radio waves transmitted from the wireless transmission device at two measurement points. In addition, the radio wave intensity value of the received radio wave is measured, the ID information included in the radio wave is read, and the measurement point identification information given to each uniquely identifiable measurement point is used as the radio wave intensity value and the ID information. The information is transmitted to the server device in association with each other. Therefore, the server device can receive the radio wave intensity values measured at two different positions. Thereby, it is possible to detect the moving direction of the wireless transmission device between two different positions.

以下、本発明の一実施形態によるサーバ装置を図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態によるサーバ装置と、無線タグと無線タグリーダとサーバ装置から構成される移動方向判定システム１を示す概略ブロック図である。
無線タグ１０は、上述したＲＦＩＤ方式を備えたＩＣタグであり、本実施形態における無線タグは、内部に設定されている情報を自らのバッテリにより無線電波を発信するアクティブタグと呼ばれているタイプの無線タグである。 Hereinafter, a server device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a moving direction determination system 1 including a server device, a wireless tag, a wireless tag reader, and a server device according to the present embodiment.
The wireless tag 10 is an IC tag having the above-described RFID method, and the wireless tag in the present embodiment is a type called an active tag that transmits information set inside to a radio wave using its own battery. This is a wireless tag.

無線タグ１０において、無線インタフェース１３は、無線受信アンテナ１４を介して後述する無線タグリーダに対して無線電波を送信する。バッテリ１２は、無線タグ１０を起動するための電源である。本実施形態の無線タグ１０のようなバッテリを内部に有するアクティブタグは、一般的に数メートルから数十メートルの距離まで無線電波を送信することができる。制御部１１は、内部に記憶している情報を無線電波で発信し、また、無線電波の発信を制御する。制御部１１において、ＩＤ記録回路１１ａは、無線タグライタ、即ち無線電波によって情報の書込みを行う装置によって予め書き込まれた無線タグ１０を一意に識別できるＩＤ情報を記憶している。間欠発信回路１１ｂは、一定の時間間隔、例えば３秒ごとにＩＤ記憶回路１１ａからＩＤ情報を読み出してＩＤ情報を含む無線電波を発信する。振動検出回路１１ｃは、無線タグ１０を保持する人が動いた時に発生する振動を検出する。連続発信回路１１ｄは、振動検出回路１１ｃが振動を検出している間、間欠発信時よりも短い間隔でＩＤ記憶回路１１ａからＩＤ情報を読み出してＩＤ情報を含む無線電波を発信する。また、間欠発信回路１１ｂと連続発信回路１１ｄはいずれか一方しか動作しないため、振動を検出している間、間欠発信回路１１ｂは停止する。また、さらに、間欠発信回路１１ｂによって発信されたＩＤ情報か、連絡発信回路１１ｄによって発信されたＩＤ情報かの発信元の識別するため、ＩＤ情報と共に発信元を識別する情報を設定して発信する。   In the wireless tag 10, the wireless interface 13 transmits wireless radio waves to a wireless tag reader (to be described later) via the wireless reception antenna 14. The battery 12 is a power source for activating the wireless tag 10. An active tag having a battery inside, such as the wireless tag 10 of the present embodiment, can generally transmit wireless radio waves from a distance of several meters to several tens of meters. The control part 11 transmits the information memorize | stored inside by a radio wave, and controls transmission of a radio wave. In the control unit 11, the ID recording circuit 11 a stores ID information that can uniquely identify the wireless tag 10 written in advance by a wireless tag writer, that is, a device that writes information by wireless radio waves. The intermittent transmission circuit 11b reads the ID information from the ID storage circuit 11a at a certain time interval, for example, every 3 seconds, and transmits a radio wave including the ID information. The vibration detection circuit 11c detects vibration generated when a person holding the wireless tag 10 moves. The continuous transmission circuit 11d reads the ID information from the ID storage circuit 11a and transmits a radio wave including the ID information at an interval shorter than that during intermittent transmission while the vibration detection circuit 11c detects vibration. Further, since only one of the intermittent transmission circuit 11b and the continuous transmission circuit 11d operates, the intermittent transmission circuit 11b stops while detecting vibration. Furthermore, in order to identify the source of the ID information transmitted by the intermittent transmission circuit 11b or the ID information transmitted by the contact transmission circuit 11d, information for identifying the transmission source is set together with the ID information for transmission. .

無線タグリーダ２０ａ、２０ｂは、無線タグ１０から無線電波を受信し、受信した無線電波からＩＤ情報を検出する。無線タグリーダ２０ａ及び２０ｂは同じ構成であり、符号に付けられたａ及びｂは異なる無線タグリーダであることを示しているだけであるため、符号からａ及びｂを除いて番号のみで内部構成について説明する。無線インタフェース２３は、無線受信アンテナ２４を介して無線タグ１０の発信した無線電波を受信する。制御部２１は、無線インタフェース２３が受信した無線電波からＩＤ情報及び受信時の電波強度値を検出し、内部の時計から受信時の時刻情報を取得する。通信部２２は、ネットワーク４０を介してサーバ装置３０に接続し、制御部２１が検出したＩＤ情報と電波強度値と時刻情報とをサーバ装置３０に送信する。   The radio tag readers 20a and 20b receive radio waves from the radio tag 10 and detect ID information from the received radio waves. Since the wireless tag readers 20a and 20b have the same configuration and a and b attached to the reference numerals only indicate that they are different wireless tag readers, the internal configuration will be described using only the numbers excluding the reference characters a and b. To do. The wireless interface 23 receives wireless radio waves transmitted from the wireless tag 10 via the wireless reception antenna 24. The control unit 21 detects the ID information and the radio wave intensity value at the time of reception from the radio wave received by the wireless interface 23, and acquires the time information at the time of reception from the internal clock. The communication unit 22 is connected to the server device 30 via the network 40 and transmits the ID information, the radio wave intensity value, and the time information detected by the control unit 21 to the server device 30.

サーバ装置３０は、無線タグリーダ２０ａと２０ｂからネットワーク４０を介して受信した情報に基づいて無線タグ１０の移動方向の判定を行う。サーバ装置３０において、受信部３１は、無線タグリーダ２０ａと２０ｂからネットワーク４０を介してＩＤ情報と電波強度値と時刻情報を受信し、ＩＤ情報ごとに無線タグリーダ２０ａと２０ｂから受信した情報に分類して電波強度値と時刻情報を記憶部３２に記録する。当該ＩＤ情報を受信し続けている場合には記録を継続する。無線タグリーダ２０ａと２０ｂを介して受信する無線タグ１０のＩＤ情報が所定の時間受信できなくなった時、無線電波が無線タグリーダ２０ａと２０ｂに到達しない位置まで無線タグ１０が移動したと判定して記録を終了する。平滑化処理部３３は、無線タグ１０について記録が終了したことを受信部３１から受けて無線タグ１０に対応するＩＤ情報の電波強度値と時刻情報を記憶部３２から読み出す。そして、無線タグリーダ２０ａと２０ｂから受信した電波強度値ごとの時刻情報を対比して時刻同期を行い、時間軸で並べられた２つの電波強度値に対して平滑化処理を行う。判定部３４は、平滑化処理後の電波強度値の時間的変化履歴に基づいて無線タグ１０の移動方向を判定する。出力部３５は、判定部３４から判定結果を受けて画面に出力する。   The server device 30 determines the moving direction of the wireless tag 10 based on information received via the network 40 from the wireless tag readers 20a and 20b. In the server device 30, the receiving unit 31 receives ID information, a radio wave intensity value, and time information from the wireless tag readers 20a and 20b via the network 40, and classifies each ID information as information received from the wireless tag readers 20a and 20b. The radio field intensity value and time information are recorded in the storage unit 32. If the ID information is continuously received, the recording is continued. When the ID information of the wireless tag 10 received via the wireless tag readers 20a and 20b cannot be received for a predetermined time, it is determined that the wireless tag 10 has moved to a position where the wireless radio wave does not reach the wireless tag readers 20a and 20b. Exit. The smoothing processing unit 33 receives from the receiving unit 31 that the recording of the wireless tag 10 has been completed, and reads the radio wave intensity value and time information of the ID information corresponding to the wireless tag 10 from the storage unit 32. Time synchronization is performed by comparing the time information for each radio wave intensity value received from the wireless tag readers 20a and 20b, and smoothing processing is performed on the two radio wave intensity values arranged on the time axis. The determination unit 34 determines the moving direction of the wireless tag 10 based on the temporal change history of the radio wave intensity value after the smoothing process. The output unit 35 receives the determination result from the determination unit 34 and outputs it to the screen.

図２は、移動方向判定システム１の配置構成及び無線タグ１０の移動過程を示した図である。同図において、ゲート６０は、出入口を示している。無線タグリーダ２０ａと２０ｂは、ゲート６０を通過する無線タグ１０の出入口における移動方向を判定するために、ゲート６０の一方の側に２台を配置する。無線タグリーダ２０ａと２０ｂを囲む楕円は無線タグ１０の無線電波がそれぞれの無線タグリーダ２０ａと２０ｂに到達する範囲を示している。また、２つの無線タグリーダ２０ａと２０ｂはサーバ装置３０に接続しており、予め同じ時刻となるように時刻設定が行われている。同図では、時間が経過すると共に無線タグ１０が移動する状態を示しており、最初に時刻ｔ０の時点での無線タグ１０ｔ０は、無線タグリーダ２０ａに無線電波が到達しないため無線タグリーダ２０ａによって検出されない。時刻ｔ１の時点での無線タグ１０ｔ１は、無線電波が無線タグリーダ２０ａに到達し、無線タグリーダ２０ａによって無線電波が受信され、サーバ装置３０にＩＤ情報と電波強度値と時刻情報が送信される。時刻ｔ２の時点での無線タグ１０ｔ２は無線タグリーダ２０ａと２０ｂの両方に無線電波が到達し、両方の無線タグリーダ２０ａ、２０ｂによって検出される。そのとき、サーバ装置３０は無線タグリーダ２０ａと２０ｂの両方からＩＤ情報と電波強度値と時刻情報を受信する。時刻ｔ３の時点での無線タグ１０ｔ３は無線タグリーダ２０ａには無線電波は到達しないが、無線タグリーダ２０ｂには到達し、無線タグリーダ２０ｂによって無線電波が検出され、サーバ装置３０にＩＤ情報と電波強度値が送信される。時刻ｔ４での無線タグ１０ｔ４はゲート６０を通り抜けると共に無線タグリーダ２０ｂに無線電波が到達する距離を超えて離れており、無線タグリーダ２０ｂによっても検出されなくなる。
この時点で、サーバ装置３０は、無線タグ１０のＩＤ情報等を所定の時間受信しないことを検出し記録を終了する。そして、記録した情報に対して後述する平滑化処理を行って、平滑化処理の結果から得られる電波強度値の時間的変化履歴に基づいて無線タグ１０の移動方向の判定を行う。 FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement configuration of the moving direction determination system 1 and a moving process of the wireless tag 10. In the figure, a gate 60 indicates an entrance / exit. Two wireless tag readers 20 a and 20 b are arranged on one side of the gate 60 in order to determine the moving direction at the entrance / exit of the wireless tag 10 passing through the gate 60. The ellipses surrounding the wireless tag readers 20a and 20b indicate the ranges where the wireless radio waves of the wireless tag 10 reach the wireless tag readers 20a and 20b, respectively. Further, the two RFID tag readers 20a and 20b are connected to the server device 30, and the time is set in advance so as to be the same time. The figure shows a state in which the wireless tag 10 moves as time passes. The wireless tag 10 t0 at the time t0 is detected by the wireless tag reader 20a because the wireless radio wave does not reach the wireless tag reader 20a. Not. The wireless tag 10 t1 at the time t1 reaches the wireless tag reader 20a, the wireless tag reader 20a receives the wireless wave, and the server device 30 transmits the ID information, the radio wave intensity value, and the time information. The wireless tag 10 t2 at the time t2 reaches the wireless tag readers 20a and 20b and is detected by both the wireless tag readers 20a and 20b. At that time, the server device 30 receives the ID information, the radio wave intensity value, and the time information from both the wireless tag readers 20a and 20b. The wireless tag 10 t3 at the time t3 does not reach the wireless tag reader 20a, but reaches the wireless tag reader 20b. The wireless tag reader 20b detects the wireless wave, and the server device 30 receives the ID information and the radio wave intensity. A value is sent. The wireless tag 10 t4 at time t4 is spaced beyond the distance the radio wave reaches the wireless tag reader 20b with through the gate 60, also not detected by the wireless tag reader 20b.
At this time, the server device 30 detects that the ID information of the wireless tag 10 or the like has not been received for a predetermined time, and ends the recording. Then, a smoothing process described later is performed on the recorded information, and the moving direction of the wireless tag 10 is determined based on the temporal change history of the radio wave intensity value obtained from the result of the smoothing process.

図３は、サーバ装置３０が無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂ（同図では、無線タグリーダ２０ａをリーダ２０ａ、無線タグリーダ２０ｂをリーダ２０ｂと略して記載）から受信したＩＤ情報や電波強度値等を内部の記憶領域に記録した時のデータ構成を示した図である。
同図において、時間の欄に示されている時刻は、サーバ装置３０の内部の時計に従った時刻情報であり、無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂから受信した情報に含まれている時刻情報とサーバ装置３０の時刻情報を対比して時刻同期を行う。ＩＤ情報ごとの情報は、当該電波が発信された要因を示す識別情報を記録するＳｔａｔｕｓの欄と、ＡチャネルとＢチャネルで受信した電波強度値を記録するＲＳＳＩ（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ（受信信号強度表示））の欄から構成されている。Ｓｔａｔｕｓの欄に記録される識別情報は、上述した無線タグ１０がＩＤ情報を発信するごとに間欠発信によって発信したＩＤ情報か、それとも、振動を検出することによって発信したＩＤ情報かの発信元の識別情報に従って、無線タグリーダ２０ａ、２０ｂが付与する情報である。同図では、受信した全ての情報が振動によって発信されたことを示すＭ（Ｍｏｔｉｏｎ）の識別情報がＳｔａｔｕｓの欄に記録されている。また、ＲＳＳＩの欄に示されている電波強度値は、値が大きいほど受信した電波強度が小さいことを示しており、「９９９」の値は、ＡチャネルもしくはＢチャネルの片方だけしか受信できなかった場合の、受信できなかったチャネルに対する補完値である。 3 shows ID information, radio wave intensity values, and the like received by the server device 30 from the wireless tag reader 20a and the wireless tag reader 20b (in the figure, the wireless tag reader 20a is abbreviated as reader 20a and the wireless tag reader 20b is abbreviated as reader 20b). It is the figure which showed the data structure when recording in the storage area of.
In the figure, the time shown in the time column is time information according to the clock inside the server device 30, and the time information included in the information received from the wireless tag reader 20a and the wireless tag reader 20b and the server Time synchronization is performed by comparing the time information of the device 30. The information for each ID information includes a Status column for recording identification information indicating the cause of transmission of the radio wave, and an RSSI (RSSI: Received Signal Strength Indicator) for receiving radio wave intensity values received in the A channel and the B channel. Signal intensity display)). The identification information recorded in the Status column is the ID information transmitted by intermittent transmission every time the wireless tag 10 transmits ID information or ID information transmitted by detecting vibration. This is information provided by the wireless tag readers 20a and 20b according to the identification information. In the figure, identification information of M (Motion) indicating that all received information is transmitted by vibration is recorded in the Status column. Further, the radio field strength value shown in the RSSI column indicates that the received radio field intensity is smaller as the value is larger, and the value of “999” can be received by only one of the A channel and the B channel. This is a complementary value for a channel that could not be received.

平滑化処理部３３で行われる平滑化処理は、ＲＳＳＩの欄に記録された電波強度値に対して行う。本実施形態での平滑化処理とは、一定の時間以上、一定の電波強度を受信しているか否かを判定し、受信している場合には安定して受信していると認定する処理を意味する。一定の時間としては、例えば上述した間欠送信の時間間隔である３秒の約３倍である１０秒が安定して受信しているか否かを判断する指標となる。同図に示す記録データにおける電波強度値の時間的変化履歴は、最初は無線タグリーダ２０ａのみで１０秒以上受信し、その後、無線タグリーダ２０ａと２０ｂの両方で約１０秒間受信し、最後に無線タグリーダ２０ｂのみで１０秒以上受信する変化状態となっている。受信していると認定した場合に「１」を、受信していないと認定した場合に「０」を設定する処理を行うと、平滑化処理後の電波強度値の変化のパターンは、「１０」、「１１」、「０１」で示されることとなる。   The smoothing process performed by the smoothing processing unit 33 is performed on the radio wave intensity value recorded in the RSSI column. The smoothing process in the present embodiment is a process for determining whether or not a certain radio wave intensity has been received for a certain period of time or more and, if so, certifying that it has been stably received. means. As the fixed time, for example, it becomes an index for determining whether or not 10 seconds, which is about three times 3 seconds that is the time interval of the intermittent transmission described above, is stably received. The temporal change history of the radio wave intensity value in the recorded data shown in FIG. 9 is first received by the wireless tag reader 20a only for 10 seconds or more, then received by both the wireless tag readers 20a and 20b for about 10 seconds, and finally the wireless tag reader. Only 20b is in a change state for receiving for 10 seconds or more. When a process of setting “1” when it is determined that reception has been performed, and “0” when it is determined that reception has not been performed, the pattern of change in the radio wave intensity value after the smoothing process is “10”. ”,“ 11 ”,“ 01 ”.

図４は、判定部３４が平滑処理後の電波強度値の変化のパターンから無線タグ１０の移動方向を判定する処理を示したフローチャートである。
最初に、無線タグ１０から発信した無線電波が無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂ（同図においても、無線タグリーダ２０ａをリーダ２０ａ、無線タグリーダ２０ｂをリーダ２０ｂと略して記載）の両方で受信できずサーバ装置３０が記録を終了する時点を決定するために、上述した所定の時間を計測するタイマーを設定する。タイマーの値としては、例えば、平滑化処理を行う際に安定した受信を行っているかを判定するための指標としている１０秒を設定する。つまり、受信していた無線タグ１０からの情報が１０秒間受信しない場合は、無線タグ１０は無線電波が到達しない場所に移動してしまったと判定する（ステップＳ１）。次に、無線タグリーダ２０ａもしくは無線タグリーダ２０ｂから無線タグ１０のＩＤ情報を受信すると、タイマーを起動する（ステップＳ２）。次に、無線タグＩＤについてタイムアウトしたか否かを判断する（ステップＳ３）。タイムアウトしていない場合には当該ＩＤ情報を待ち受ける状態を継続する。また、Ｔｉｎｔの間に受信した場合にはタイマー値をリセットする（ステップＳ４）。Ｔｉｎｔのタイマー値が経過しタイムアウトした場合には、サーバ装置３０が記録している情報の平滑化処理を行う。平滑化処理は、無線タグリーダ２０ａで受信しておりかつ、無線タグリーダ２０ｂで未受信の場合には「１０」を割り当て、無線タグリーダ２０ａで未受信でありかつ、無線タグリーダ２０ｂで受信している場合には「０１」を割り当て、無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂの両方で受信している場合には「１１」を割り当てる（ステップＳ５）。 FIG. 4 is a flowchart illustrating a process in which the determination unit 34 determines the moving direction of the wireless tag 10 from the pattern of change in the radio wave intensity value after the smoothing process.
First, a radio wave transmitted from the wireless tag 10 cannot be received by both the wireless tag reader 20a and the wireless tag reader 20b (also shown in FIG. 5 by abbreviating the wireless tag reader 20a as the reader 20a and the wireless tag reader 20b as the reader 20b). In order to determine the time point at which the apparatus 30 finishes recording, the above-described timer for measuring the predetermined time is set. As the timer value, for example, 10 seconds is set as an index for determining whether or not the stable reception is performed when the smoothing process is performed. That is, when the information from the received wireless tag 10 is not received for 10 seconds, it is determined that the wireless tag 10 has moved to a place where wireless radio waves do not reach (step S1). Next, when the ID information of the wireless tag 10 is received from the wireless tag reader 20a or the wireless tag reader 20b, a timer is started (step S2). Next, it is determined whether or not the wireless tag ID has timed out (step S3). If not timed out, the ID information is kept waiting. If it is received during Tint, the timer value is reset (step S4). When the timer value of Tint has elapsed and timed out, the information recorded in the server device 30 is smoothed. In the smoothing process, “10” is assigned when the wireless tag reader 20a is receiving and the wireless tag reader 20b is not receiving, and the smoothing process is not received by the wireless tag reader 20a and is received by the wireless tag reader 20b. Is assigned “01”, and “11” is assigned if both are received by both the wireless tag reader 20a and the wireless tag reader 20b (step S5).

次に、平滑化した後の値に基づいて移動方向を判定する。最初に、受信開始時のステータスが「１０」であるか否かを確認する（ステップＳ６）。「１０」の場合には、タイムアウトした時のステータスが「０１」であるか否かを確認する（ステップＳ７）。タイムアウトした時のステータスが「０１」である場合には、無線タグ１０が無線タグリーダ２０ａから無線タグリーダ２０ｂの方向へ移動したと判定し処理を終了する（ステップＳ８）。タイムアウトした時のステータスが「０１」でない場合には、無線タグリーダ２０ａから無線タグリーダ２０ａへＵターン移動したという例外状態として判定し処理を終了する（ステップＳ９）。ステップＳ６において、受信開始時のステータスが「１０」でなかった場合には、次に受信開始のステータスが「０１」であるか否かを確認する（ステップＳ１０）。受信開始のステータスが「０１」である場合には、次にタイムアウトした時のステータスが「１０」であるか否かを確認する（ステップＳ１１）。タイムアウトした時のステータスが「１０」である場合には、無線タグリーダ２０ｂから無線タグリーダ２０ａの方向へ移動したと判定し処理を終了する（ステップＳ１２）。タイムアウトした時のステータスが「１０」でない場合には無線タグリーダ２０ｂから無線タグリーダ２０ｂへＵターン移動したという例外状態として判定し終了する（ステップＳ１３）。ステップＳ１０において受信開始のステータスが「０１」でない場合には、受信開始時点から無線タグリーダ２０ａと無線タグリーダ２０ｂの同時受信という例外状態として判定し処理を終了する（ステップＳ１４）。このようにして、電波強度値の変化のパターンを判定して無線タグ１０の移動方向を判定する。   Next, the moving direction is determined based on the smoothed value. First, it is confirmed whether or not the status at the start of reception is “10” (step S6). In the case of “10”, it is confirmed whether or not the status at the time-out is “01” (step S7). If the status at the time-out is “01”, it is determined that the wireless tag 10 has moved from the wireless tag reader 20a toward the wireless tag reader 20b, and the process is terminated (step S8). If the status at the time-out is not “01”, it is determined as an exceptional state that the U-turn has been moved from the wireless tag reader 20a to the wireless tag reader 20a, and the process is terminated (step S9). In step S6, if the status at the start of reception is not “10”, it is next checked whether the status of reception start is “01” (step S10). If the reception start status is “01”, it is confirmed whether or not the status at the time of next timeout is “10” (step S11). If the status at the time-out is “10”, it is determined that the wireless tag reader 20b has moved in the direction of the wireless tag reader 20a, and the process is terminated (step S12). If the status at the time-out is not “10”, it is determined as an exceptional state that the U-turn has moved from the wireless tag reader 20b to the wireless tag reader 20b, and the process ends (step S13). If the reception start status is not “01” in step S10, it is determined as an exceptional state that the wireless tag reader 20a and the wireless tag reader 20b are simultaneously received from the reception start time, and the process ends (step S14). In this manner, the movement direction of the wireless tag 10 is determined by determining the change pattern of the radio wave intensity value.

図５は、図１で説明した無線タグリーダ２０ａと２０ｂの２台の無線タグリーダの代わりに利用することができる２つの無線受信アンテナを備えた無線タグリーダ５０の内部構成を示したブロック図である。無線タグリーダ５０は、１台の無線タグリーダにおいて無線受信アンテナ５４ａと５４ｂを備えている点で上述した無線タグリーダ２０ａと２０ｂと構成は異なる。無線タグリーダ５０において、制御部５１は、無線インタフェース５３ａと５４ｂを介して無線タグ１０からＩＤ情報と電波強度値を受信し、どちらの無線アンテナで受信したかの識別情報を付与し、通信部５２を介してサーバ装置３０に送信する。無線インタフェース５３ａ、５３ｂ及び通信部５２は、上述した無線タグリーダ２０と同じ仕組みであるため説明を省略する。一定の距離をおいて設置された無線アンテナが２つ存在することが移動方向判定システム１の必須の構成であり、無線タグリーダ５０に置き換えても構成自体に差異はない。しかし、２台の無線タグリーダ２０ａと２０ｂからネットワーク４０を介して受信する情報は、ネットワーク４０の遅延により発生するずれを補正するため時刻同期が必要である。一方、１台の無線タグリーダ５０で受信した情報に基づいてサーバ装置３０が移動方向を判定する場合には、無線タグリーダ５０の内部で測定時に時刻情報が設定されているため、時刻のずれは発生せずサーバ装置３０で時刻同期の処理を行う必要がなくなるという効果がある。   FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of a wireless tag reader 50 including two wireless receiving antennas that can be used in place of the two wireless tag readers 20a and 20b described in FIG. The wireless tag reader 50 is different from the above-described wireless tag readers 20a and 20b in that one wireless tag reader includes wireless receiving antennas 54a and 54b. In the wireless tag reader 50, the control unit 51 receives the ID information and the radio wave intensity value from the wireless tag 10 via the wireless interfaces 53a and 54b, adds identification information indicating which wireless antenna has received, and the communication unit 52. Is transmitted to the server device 30 via. The wireless interfaces 53a and 53b and the communication unit 52 have the same mechanism as that of the wireless tag reader 20 described above, and thus description thereof is omitted. The presence of two wireless antennas installed at a certain distance is an essential configuration of the moving direction determination system 1, and there is no difference in the configuration itself even if the wireless tag reader 50 is replaced. However, the information received via the network 40 from the two RFID tag readers 20a and 20b needs to be time-synchronized in order to correct the deviation caused by the network 40 delay. On the other hand, when the server device 30 determines the moving direction based on information received by one wireless tag reader 50, time information is generated because time information is set at the time of measurement inside the wireless tag reader 50. There is an effect that it is not necessary to perform the time synchronization processing in the server device 30 without doing so.

なお、上述した実施形態では、間欠送信の間隔として３秒を設定し、平滑化処理の一定の時間とタイマー値Ｔｉｎｔに３秒の約３倍の１０秒を設定するとして説明したが、これらの値はユーザが自由に設定できる値であり、実際の環境で計測しつつ調整するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, 3 seconds is set as the interval of intermittent transmission, and the fixed time of the smoothing process and the timer value Tint are set to 10 seconds, which is about three times 3 seconds. The value can be freely set by the user, and may be adjusted while measuring in an actual environment.

上述の移動方向判定システム１におけるサーバ装置３０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した移動方向判定の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   The server device 30 in the moving direction determination system 1 described above has a computer system therein. The moving direction determination process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

本実施形態による移動方向判定システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the movement direction determination system by this embodiment. 同実施形態における移動方向判定システムの配置構成及び無線タグの移動を示した図である。It is the figure which showed the arrangement configuration of the moving direction determination system in the same embodiment, and the movement of a wireless tag. 同実施形態における平滑化処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the smoothing process in the same embodiment. 同実施形態における移動方向の判定処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the determination process of the moving direction in the embodiment. 同実施形態における無線受信アンテナを２本備えた無線タグリーダの内部構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the internal structure of the wireless tag reader provided with two wireless receiving antennas in the same embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 無線タグ
２０ａ 無線タグリーダ
２０ｂ 無線タグリーダ
２４ａ 無線受信アンテナ
２４ｂ 無線受信アンテナ
３０ サーバ装置
３１ 受信部
３２ 記憶部
３３ 平滑化処理部
３４ 判定部
３５ 出力部

10 wireless tag 20a wireless tag reader 20b wireless tag reader 24a wireless receiving antenna 24b wireless receiving antenna 30 server device 31 receiving unit 32 storage unit 33 smoothing processing unit 34 determination unit 35 output unit

Claims (4)

一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から、当該無線発信装置が振動していない間に発信される予め定められる第１の発信間隔と、前記第１の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信される予め定められる第２の発信間隔とで発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置において、
前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第１の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段と、
前記受信手段が前記ＩＤ情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第１の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ＩＤ情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記２つの測定点ごとの当該ＩＤ情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段と、
前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記２つの測定点を第１の測定点と第２の測定点として示した場合に受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第１の測定点から前記第２の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第１の測定点から前記第１の測定点にＵターン移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第２の測定点から前記第１の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第２の測定点から前記第２の測定点にＵターン移動したと判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とするサーバ装置。 A predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, and the first transmission A wireless receiver capable of measuring, at two measurement points, wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the interval. In the server device connected to
Uniquely identifies the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement point assigned to each measurement point Reception information including possible measurement point identification information is received from the wireless reception device, and when the reception information is received, a timer for measuring a time longer than the first transmission interval is started, and before the timer expires If it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received, and it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, A receiving means for resetting a timer and classifying the radio field intensity value based on the measurement point identification information for each ID information and recording it in an internal storage area until the timer expires;
When the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio wave intensity value for each of the measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and from the first transmission interval If it is determined whether or not a certain radio field strength value has been received for a long period of time or more, and if it is determined that the constant radio field intensity value has been received for a certain period of time or more, the ID information is stabilized. If it is determined that the signal has not been received for a certain period of time or longer, a status indicating “not received” is set. Smoothing processing means for generating a temporal change history of the radio field intensity value for the ID information for each of two measurement points ;
Based on the time change history of the radio field intensity value, the direction of movement of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points is defined as the first measurement point and the second measurement point. When indicated as measurement points, the respective statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “received” and “not received”, and the respective statuses when the timer times out are “ In the case of “unreceived” and “received”, it is determined that the first measurement point has moved in the direction of the second measurement point, and the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are determined. When each status is “received” and “not received” and the status when the timer times out is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point. Start receiving When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer times out, the statuses are “received” and “not received”. It is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “ Determining means for determining that the U-turn has moved from the second measurement point to the second measurement point when the status when the timer times out in the “reception” is the same as when reception started ;
Output means for outputting the determination result determined by the determination means;
A server device comprising: 一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置と、前記無線発信装置から発信された無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置と、前記無線受信装置に接続するサーバ装置と、によって前記無線発信装置の移動方向を判定する移動方向判定方法において、
前記無線発信装置が、振動していない間に発信する予め定められる第１の発信間隔と、前記第１の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信する予め定められる第２の発信間隔とで前記ＩＤ情報を含む前記無線電波を発信する過程と、
前記無線受信装置が、前記無線電波を受信し、前記無線電波の電波強度値を測定する過程と、
前記無線受信装置が、受信した前記無線電波から前記ＩＤ情報を読み出す過程と、
前記無線受信装置が、読み出した前記ＩＤ情報と測定された前記電波強度値と前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを対応付けて前記サーバ装置に送信する過程と、
前記サーバ装置が、前記無線受信装置から前記ＩＤ情報と、前記電波強度値と、前記測定点識別情報とを含む受信情報を受信する過程と、
前記サーバ装置が、前記受信情報を受信した場合、前記第１の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動する過程と、
前記サーバ装置が、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したか否かを判定する過程と、
前記サーバ装置が、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する過程と、
前記サーバ装置が、前記ＩＤ情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第１の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定する過程と、
前記サーバ装置が、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ＩＤ情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記２つの測定点ごとの当該ＩＤ情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する過程と、
前記サーバ装置が、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記２つの測定点を第１の測定点と第２の測定点として示した場合に受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第１の測定点から前記第２の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第１の測定点から前記第１の測定点にＵターン移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第２の測定点から前記第１の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第２の測定点から前記第２の測定点にＵターン移動したと判定する過程と、
前記サーバ装置が、前記移動方向の判定結果を出力する過程と、
からなることを特徴とする移動方向判定方法。 A wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, a wireless reception device capable of measuring wireless radio waves transmitted from the wireless transmission device at two measurement points, and the wireless reception device In a moving direction determination method for determining a moving direction of the wireless transmission device by a server device to be connected,
A predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating, and a predetermined first transmission interval that is shorter than the first transmission interval and is transmitted while the wireless transmission device is vibrating. A process of transmitting the radio wave including the ID information at two transmission intervals ;
The wireless receiving device receiving the wireless radio wave and measuring a radio wave intensity value of the radio wave;
The wireless receiving device reads the ID information from the received radio wave;
The wireless reception device associates the read ID information, the measured radio field intensity value, and the measurement point identification information that can uniquely identify the measurement point assigned to each measurement point in association with the server device. Sending process,
The server device receives the reception information including the ID information, the radio field intensity value, and the measurement point identification information from the wireless reception device;
When the server device receives the reception information, starting a timer that measures a time longer than the first transmission interval;
Determining whether or not the server device has received reception information including the same ID information as the reception information before expiration of the timer;
When it is determined that the server device has received reception information including the same ID information as the reception information before expiration of the timer, the timer device is reset, and each ID information until the timer expires. A process of classifying the radio field intensity values based on the measurement point identification information and recording them in an internal storage area;
When the server apparatus determines that the timer has expired for the ID information, the radio wave intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and the first transmission interval A process of determining whether or not a certain radio field strength value has been received over a longer period of time,
If it is determined that the server device has received the constant radio field strength value for the predetermined time or longer, the server device sets a status indicating “reception” as having stably received the ID information, and When it is determined that the constant radio field strength value has not been received for a certain period of time or longer, a status indicating “not received” is set, and the time of the radio field strength value for the ID information for each of the two measurement points A process of generating a change history,
The server device determines a moving direction of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points based on a temporal change history of the radio field intensity value, and uses the two measurement points as a first measurement. And when the timer times out when the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “received” and “not received”, respectively. When the statuses are “not received” and “received”, it is determined that the first measurement point has moved in the direction of the second measurement point, and the first measurement point at the start of reception and the first measurement point are determined. When the statuses at the two measurement points are “received” and “not received” and the status when the timer times out is the same as when the reception was started, the U-turn from the first measurement point to the first measurement point moved The statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “received”, and the statuses when the timer times out are “received” and “ In the case of “not received”, it is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point, and the respective statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are A process of determining that a U-turn has moved from the second measurement point to the second measurement point when the status when the timer has timed out in “unreceived” and “received” is the same as when reception started ;
A process in which the server device outputs a determination result of the moving direction;
A moving direction determination method comprising: 一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から、当該無線発信装置が振動していない間に発信される予め定められる第１の発信間隔と、前記第１の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信される予め定められる第２の発信間隔とで発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、
前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第１の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段、
前記受信手段が前記ＩＤ情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第１の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ＩＤ情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記２つの測定点ごとの当該ＩＤ情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段、
前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記２つの測定点を第１の測定点と第２の測定点として示した場合に受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第１の測定点から前記第２の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第１の測定点から前記第１の測定点にＵターン移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第２の測定点から前記第１の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第２の測定点から前記第２の測定点にＵターン移動したと判定する判定手段、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 A predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, and the first transmission A wireless receiver capable of measuring, at two measurement points, wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the interval. The server computer connected to the
Uniquely identifies the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement point assigned to each measurement point Reception information including possible measurement point identification information is received from the wireless reception device, and when the reception information is received, a timer for measuring a time longer than the first transmission interval is started, and before the timer expires If it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received, and it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, Receiving means for resetting a timer and classifying the radio field intensity value based on the measurement point identification information for each ID information and recording it in an internal storage area until the timer expires,
When the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio wave intensity value for each of the measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and from the first transmission interval If it is determined whether or not a certain radio field strength value has been received for a long period of time or more, and if it is determined that the constant radio field intensity value has been received for a certain period of time or more, the ID information is stabilized. If it is determined that the signal has not been received for a certain period of time or longer, a status indicating “not received” is set. Smoothing processing means for generating a temporal change history of the radio wave intensity value for the ID information for each of two measurement points ;
Based on the time change history of the radio field intensity value, the direction of movement of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points is defined as the first measurement point and the second measurement point. When indicated as measurement points, the respective statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “received” and “not received”, and the respective statuses when the timer times out are “ In the case of “unreceived” and “received”, it is determined that the first measurement point has moved in the direction of the second measurement point, and the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are determined. When each status is “received” and “not received” and the status when the timer times out is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point. Start receiving When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer times out, the statuses are “received” and “not received”. It is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “ Determining means for determining that a U-turn has been moved from the second measurement point to the second measurement point when the status when the timer times out in "reception" is the same as when reception started ;
Output means for outputting the determination result determined by the determination means;
Computer program to function as. 一意に識別可能なＩＤ情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から、当該無線発信装置が振動していない間に発信される予め定められる第１の発信間隔と、前記第１の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信される予め定められる第２の発信間隔とで発信された前記ＩＤ情報を含む無線電波を２つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、
前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ＩＤ情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第１の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のＩＤ情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ＩＤ情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段、
前記受信手段が前記ＩＤ情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ＩＤ情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第１の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ＩＤ情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記２つの測定点ごとの当該ＩＤ情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段、
前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記２つの測定点の間における前記ＩＤ情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記２つの測定点を第１の測定点と第２の測定点として示した場合に受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第１の測定点から前記第２の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第１の測定点から前記第１の測定点にＵターン移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第２の測定点から前記第１の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第１の測定点と前記第２の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第２の測定点から前記第２の測定点にＵターン移動したと判定する判定手段、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、
として機能させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, and the first transmission A wireless receiver capable of measuring, at two measurement points, wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the interval. The server computer connected to the
Uniquely identifies the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement point assigned to each measurement point Reception information including possible measurement point identification information is received from the wireless reception device, and when the reception information is received, a timer for measuring a time longer than the first transmission interval is started, and before the timer expires If it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received, and it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, Receiving means for resetting a timer and classifying the radio field intensity value based on the measurement point identification information for each ID information and recording it in an internal storage area until the timer expires,
When the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio wave intensity value for each of the measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and from the first transmission interval If it is determined whether or not a certain radio field strength value has been received for a long period of time or more, and if it is determined that the constant radio field intensity value has been received for a certain period of time or more, the ID information is stabilized. If it is determined that the signal has not been received for a certain period of time or longer, a status indicating “not received” is set. Smoothing processing means for generating a temporal change history of the radio wave intensity value for the ID information for each of two measurement points ;
Based on the time change history of the radio field intensity value, the direction of movement of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points is defined as the first measurement point and the second measurement point. When indicated as measurement points, the respective statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “received” and “not received”, and the respective statuses when the timer times out are “ In the case of “unreceived” and “received”, it is determined that the first measurement point has moved in the direction of the second measurement point, and the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are determined. When each status is “received” and “not received” and the status when the timer times out is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point. Start receiving When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer times out, the statuses are “received” and “not received”. It is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “ Determining means for determining that a U-turn has been moved from the second measurement point to the second measurement point when the status when the timer times out in "reception" is the same as when reception started ;
Output means for outputting the determination result determined by the determination means;
A computer-readable recording medium on which a computer program for functioning as a computer is recorded.
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