JP4149425B2 - Server apparatus, moving direction determination method, program, and recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、主に無線発信装置と無線受信装置を利用し、無線発信装置が付けられた物の移動方向を判定するサーバ装置、移動方向判定方法、プログラムおよび記録媒体に関する。 The present invention relates to a server device , a moving direction determination method, a program, and a recording medium that mainly determine a moving direction of an object to which a wireless transmitting device is attached, using a wireless transmitting device and a wireless receiving device.
従来の技術では、ある場所に入退場する人の状態を検出する場合には、接触型のIC(Integrated Circuit)タグを人に持たせて、その人が出入口に備えられた受信装置にICタグをセットすることによって入退場の状態を検出するか、または、非接触型のICタグをその人に持たせて出入口に備えられた受信装置の近傍にかざすことによって入退場の状態を検出する手段が一般的に用いられている。
また、特許文献1ではRFID(Radio Frequency Identification)方式を備えたICタグであって、赤外線照射により無線電波を発信する無線発信装置として動作するICタグを利用し入退場の状態を検出する手段が示されている(以下、RFID方式によるICタグを無線タグと記載する)。同手段では、異なる赤外線波長を照射する赤外線発信装置を出入口の両側に備えており、赤外線発信装置から照射した赤外線によって入退場者が保持している無線タグを起動する。赤外線を受信した無線タグは、赤外線信号の波長からどの赤外線発信装置から照射された赤外線であるかを判定し当該赤外線発信装置の位置情報を認識する。次に、内部に設定されているID(IDentification)情報と赤外線発信装置の位置情報を無線受信装置であるタグリーダに送信する。そして、タグリーダが受信した赤外線発信装置の位置情報と無線タグのIDに基づいて入退場者の移動方向の検出を行い入退場の管理を可能にしている。
しかしながら、特許文献1に示す技術では、指向性の高い赤外線を利用し、入口と出口の領域という狭い範囲に赤外線を照射して無線タグを起動することにより入退場の方向、即ち移動方向を判定しているため、赤外線発信装置の設置と赤外線に連動して動作する無線タグが必要となる問題がある。
However, in the technique shown in
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、無線発信装置である無線タグが発信する無線電波を受信した無線タグリーダによって検出された電波強度値を利用して無線タグの移動方向を判定することができるサーバ装置、移動方向判定方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to use a radio wave intensity value detected by a radio tag reader that has received a radio wave transmitted from a radio tag that is a radio transmission device. A server apparatus , a moving direction determination method, a program, and a recording medium that can determine a moving direction are provided.
上述した課題を解決するために、本発明は、一意に識別可能なID情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置(無線タグ10)から、当該無線発信装置が振動していない間に発信される予め定められる第1の発信間隔と、前記第1の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信される予め定められる第2の発信間隔とで発信された前記ID情報を含む無線電波を2つの測定点で測定可能な無線受信装置(無線タグリーダ20a、20bまたは無線タグリーダ50)に接続するサーバ装置(サーバ装置30)において、前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ID情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第1の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ID情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段(受信部31)と、前記受信手段が前記ID情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ID情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第1の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ID情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記2つの測定点ごとの当該ID情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段(平滑化処理部33)と、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記2つの測定点の間における前記ID情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記2つの測定点を第1の測定点と第2の測定点として示した場合に受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第1の測定点から前記第2の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第1の測定点から前記第1の測定点にUターン移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第2の測定点から前記第1の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第2の測定点から前記第2の測定点にUターン移動したと判定する判定手段(判定部34)と、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段(出力部35)と、を備えたことを特徴とするサーバ装置である。
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a wireless transmission device (wireless tag 10) in which unique identifiable ID information is set in an internal storage circuit while the wireless transmission device is not vibrating. a first transmitting interval is predetermined originating, the first short the wireless transmitting device than the originating interval originated by the predetermined is second originating interval is transmitted while vibrating the In a server device (server device 30) connected to a wireless reception device (
本発明は、一意に識別可能なID情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置と、前記無線発信装置から発信された無線電波を2つの測定点で測定可能な無線受信装置と、前記無線受信装置に接続するサーバ装置と、によって前記無線発信装置の移動方向を判定する移動方向判定方法において、前記無線発信装置が、振動していない間に発信する予め定められる第1の発信間隔と、前記第1の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信する予め定められる第2の発信間隔とで前記ID情報を含む前記無線電波を発信する過程と、前記無線受信装置が、前記無線電波を受信し、前記無線電波の電波強度値を測定する過程と、前記無線受信装置が、受信した前記無線電波から前記ID情報を読み出す過程と、前記無線受信装置が、読み出した前記ID情報と測定された前記電波強度値と前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを対応付けて前記サーバ装置に送信する過程と、前記サーバ装置が、前記無線受信装置から前記ID情報と、前記電波強度値と、前記測定点識別情報とを含む受信情報を受信する過程と、前記サーバ装置が、前記受信情報を受信した場合、前記第1の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動する過程と、前記サーバ装置が、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したか否かを判定する過程と、前記サーバ装置が、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ID情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する過程と、前記サーバ装置が、前記ID情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ID情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第1の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定する過程と、前記サーバ装置が、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ID情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記2つの測定点ごとの当該ID情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する過程と、前記サーバ装置が、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記2つの測定点の間における前記ID情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記2つの測定点を第1の測定点と第2の測定点として示した場合に受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第1の測定点から前記第2の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第1の測定点から前記第1の測定点にUターン移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第2の測定点から前記第1の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第2の測定点から前記第2の測定点にUターン移動したと判定する過程と、前記サーバ装置が、前記移動方向の判定結果を出力する過程と、からなることを特徴とする移動方向判定方法である。 The present invention provides a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, a wireless reception device capable of measuring wireless radio waves transmitted from the wireless transmission device at two measurement points, In a movement direction determination method for determining a movement direction of the wireless transmission device by a server device connected to the wireless reception device, a predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating , Transmitting the radio wave including the ID information at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device vibrates shorter than the first transmission interval; and the wireless reception A process in which the apparatus receives the radio wave and measures a radio field intensity value of the radio wave; a process in which the radio reception apparatus reads the ID information from the received radio wave; and the radio reception A process in which the device associates the read ID information, the measured radio field intensity value, and the measurement point identification information that can uniquely identify the measurement point assigned to each measurement point, and transmits them to the server device The server device receives the reception information including the ID information, the radio wave intensity value, and the measurement point identification information from the wireless reception device; and the server device receives the reception information. A process of starting a timer that measures a time longer than the first transmission interval, and whether or not the server device has received reception information including the same ID information as the reception information before the timer expires And when the server device determines that the reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, the timer is reset and the timer expires. And the process of classifying the radio field intensity value for each ID information based on the measurement point identification information and recording it in an internal storage area, and the server device has expired the timer for the ID information. If it is determined, the radio field intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and the radio field intensity value is received for a certain period longer than the first transmission interval. If the server device determines that it has received the constant radio field strength value for the predetermined time or longer, the ID information is stably received. When a status indicating “reception” is set and it is determined that the constant radio field strength value has not been received for the predetermined time or longer, a status indicating “not received” is set and the status for each of the two measurement points is set. A process of generating a temporal change history of the radio field intensity value for the ID information, and the server device corresponds to the ID information between the two measurement points based on the temporal change history of the radio field intensity value. The direction of movement of the wireless transmission device is the first measurement point and the second measurement point at the start of reception when the two measurement points are indicated as the first measurement point and the second measurement point. Direction from the first measurement point to the second measurement point when the respective statuses are “received” and “not received” and the respective statuses when the timer times out are “not received” and “received” The status at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception is “Received” and “Not received”, and the status when the timer times out is received. In the same case, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “ It is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point when the respective statuses when the timer has timed out due to “unreceived” and “received” are “received” and “not received”. When the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “received” and the status when the timer times out is the same as at the start of reception, A moving direction determination comprising: a step of determining that a U-turn has moved from the second measuring point to the second measuring point; and a step of outputting the determination result of the moving direction by the server device. In the way .
本発明は、一意に識別可能なID情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から、当該無線発信装置が振動していない間に発信される予め定められる第1の発信間隔と、前記第1の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信される予め定められる第2の発信間隔とで発信された前記ID情報を含む無線電波を2つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ID情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第1の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ID情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段、前記受信手段が前記ID情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ID情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第1の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ID情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記2つの測定点ごとの当該ID情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記2つの測定点の間における前記ID情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記2つの測定点を第1の測定点と第2の測定点として示した場合に受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第1の測定点から前記第2の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第1の測定点から前記第1の測定点にUターン移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第2の測定点から前記第1の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第2の測定点から前記第2の測定点にUターン移動したと判定する判定手段、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、として機能させるためのコンピュータプログラムである。 The present invention provides a predetermined first transmission interval that is transmitted from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit while the wireless transmission device is not vibrating , Wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the first transmission interval can be measured at two measurement points. A server computer connected to a wireless receiver, the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement it receives the reception information including the uniquely identifiable measurement point identification information granted to the measuring points for each point from the radio receiving apparatus, when receiving the reception information, the first outgoing interval Starts a timer that measures a long time, determines whether or not reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, and is the same as the reception information before the timer expires. If it is determined that reception information including ID information has been received, the timer is reset, and the radio field intensity value is classified based on the measurement point identification information for each ID information until the timer expires. Receiving means for recording in an internal storage area, and when the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio field intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information from the internal storage area reading, the first outgoing long predetermined time or more than the interval, determines whether it is receiving a predetermined radio wave intensity value, said predetermined time or more, it receives the constant wave intensity value When it is determined that there, if you set the status indicating "receive" the ID information as has been stably received, the predetermined time or more, determines that it has not received the predetermined radio wave intensity values, Smoothing processing means for setting a status indicating “not received” and generating a temporal change history of the radio field intensity value for the ID information for each of the two measurement points; a temporal change history of the radio field intensity value; Based on the movement direction of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points, when the two measurement points are indicated as the first measurement point and the second measurement point at the start of reception When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “received” and “not received” and the timer times out, the statuses are “not received” and “received”. It is determined that the first measurement point has moved in the direction from the first measurement point to the second measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “reception” and “ If the status when the timer has timed out due to "not received" is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point, and the first time at the start of reception is determined. When the statuses at the measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer has timed out, the respective statuses are “received” and “not received”. The timer is determined to have moved in the direction from the point to the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “received”, respectively. Timed out And determining means has moved a U-turn to the status the second measurement point from the second measurement point in the case same as when receiving the start time, output means for outputting a result of determination by the determination means, As a computer program.
本発明は、一意に識別可能なID情報が内部の記憶回路に設定された無線発信装置から、当該無線発信装置が振動していない間に発信される予め定められる第1の発信間隔と、前記第1の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信される予め定められる第2の発信間隔とで発信された前記ID情報を含む無線電波を2つの測定点で測定可能な無線受信装置に接続するサーバ装置のコンピュータを、前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ID情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第1の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ID情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段、前記受信手段が前記ID情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ID情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第1の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ID情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記2つの測定点ごとの当該ID情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記2つの測定点の間における前記ID情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記2つの測定点を第1の測定点と第2の測定点として示した場合に受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第1の測定点から前記第2の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第1の測定点から前記第1の測定点にUターン移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第2の測定点から前記第1の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第2の測定点から前記第2の測定点にUターン移動したと判定する判定手段、前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、として機能させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 The present invention provides a predetermined first transmission interval that is transmitted from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit while the wireless transmission device is not vibrating , Wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the first transmission interval can be measured at two measurement points. A server computer connected to a wireless receiver, the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement it receives the reception information including the uniquely identifiable measurement point identification information granted to the measuring points for each point from the radio receiving apparatus, when receiving the reception information, the first outgoing interval Starts a timer that measures a long time, determines whether or not reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, and is the same as the reception information before the timer expires. If it is determined that reception information including ID information has been received, the timer is reset, and the radio field intensity value is classified based on the measurement point identification information for each ID information until the timer expires. Receiving means for recording in an internal storage area, and when the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio field intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information from the internal storage area reading, the first outgoing long predetermined time or more than the interval, determines whether it is receiving a predetermined radio wave intensity value, said predetermined time or more, it receives the constant wave intensity value When it is determined that there, if you set the status indicating "receive" the ID information as has been stably received, the predetermined time or more, determines that it has not received the predetermined radio wave intensity values, Smoothing processing means for setting a status indicating “not received” and generating a temporal change history of the radio field intensity value for the ID information for each of the two measurement points; a temporal change history of the radio field intensity value; Based on the movement direction of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points, when the two measurement points are indicated as the first measurement point and the second measurement point at the start of reception When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “received” and “not received” and the timer times out, the statuses are “not received” and “received”. It is determined that the first measurement point has moved in the direction from the first measurement point to the second measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “reception” and “ If the status when the timer has timed out due to "not received" is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point, and the first time at the start of reception is determined. When the statuses at the measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer has timed out, the respective statuses are “received” and “not received”. The timer is determined to have moved in the direction from the point to the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “received”, respectively. Timed out And determining means has moved a U-turn to the status the second measurement point from the second measurement point in the case same as when receiving the start time, output means for outputting a result of determination by the determination means, It is a computer-readable recording medium which recorded the computer program for functioning as.
この発明によれば、サーバ装置は、2つの測定点で測定可能な無線受信装置によって無線電波から読み出されたID情報と、無線受信装置によって測定された無線電波の電波強度値と、測定点ごとに付与された測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを無線受信装置から受信する。ID情報と電波強度値と測定点識別情報とを受信した時、ID情報ごとに識別情報に基づいて電波強度値を分類し内部の記憶領域に記録する。受信中の当該ID情報を所定の時間の間に受信していないことを検出した時、内部の記憶領域からID情報に対応する測定点識別情報ごとの電波強度値を読み出し、電波強度値の時間的変化履歴に基づいて2つの測定点の間におけるID情報に対応する無線発信装置の移動方向を判定し、判定結果を出力する構成となっている。そのため、無線発信装置が2つの測定点の間を移動する際に移動方向を判定することが可能となる。それによって、無線発信装置が発信する無線電波のみを利用して無線発信装置の移動方向を判定することができる。 According to the present invention, the server device has the ID information read from the radio wave by the radio receiver that can be measured at the two measurement points, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement point. Measurement point identification information that can uniquely identify the measurement point assigned to each is received from the wireless reception device. When the ID information, the radio wave intensity value, and the measurement point identification information are received, the radio wave intensity values are classified based on the identification information for each ID information and recorded in the internal storage area. When it is detected that the ID information being received has not been received for a predetermined time, the radio wave intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and the radio wave intensity value time The movement direction of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points is determined based on the historical change history, and the determination result is output. Therefore, it is possible to determine the moving direction when the wireless transmission device moves between two measurement points. Thereby, it is possible to determine the moving direction of the wireless transmission device using only the radio wave transmitted by the wireless transmission device.
また、本発明によれば、無線発信装置は、無線電波を間欠発信する間欠発信回路と、振動を検出する振動検出回路と、振動検出回路によって振動を検出している間は、間欠発信せずに無線電波を間欠発信回路の発信間隔よりも短い間隔で発信しつづける連続発信回路を備えた構成となっている。そのため、無線発信装置を保持する人が移動することによって発生する振動を検出している間、無線電波が継続して発信され、間欠発信時よりも短い発信間隔で連続する詳細な無線電波を受信することができる。それによって、無線発信装置を保持する人が高速に移動しても情報を取りこぼすことなく移動方向判定を行うことが可能となる。 Further, according to the present invention, the wireless transmission device does not intermittently transmit the intermittent transmission circuit that intermittently transmits the radio wave, the vibration detection circuit that detects the vibration, and the vibration detection circuit while detecting the vibration. In addition, a continuous transmission circuit that continuously transmits radio waves at intervals shorter than the transmission interval of the intermittent transmission circuit is provided. Therefore, while detecting the vibration generated by the movement of the person holding the wireless transmission device, the wireless radio wave is continuously transmitted, and detailed wireless radio waves that are continuous at shorter transmission intervals than during intermittent transmission are received. can do. Thereby, even if a person holding the wireless transmission device moves at a high speed, it is possible to determine the moving direction without missing information.
また、本発明によれば、無線受信装置は、無線発信装置から発信された無線電波を2つの測定点で測定可能である。また、受信した無線電波の電波強度値を測定し、無線電波に含まれているID情報を読み出し、一意に識別可能な測定点ごとに付与された測定点識別情報を電波強度値とID情報に対応付けてサーバ装置に送信する構成になっている。そのため、サーバ装置は、2つの異なる位置で測定された電波強度値を受信することが可能となる。それによって、2つの異なる位置の間での無線発信装置の移動方向の検出が可能となる。 In addition, according to the present invention, the wireless reception device can measure the radio waves transmitted from the wireless transmission device at two measurement points. In addition, the radio wave intensity value of the received radio wave is measured, the ID information included in the radio wave is read, and the measurement point identification information given to each uniquely identifiable measurement point is used as the radio wave intensity value and the ID information. The information is transmitted to the server device in association with each other. Therefore, the server device can receive the radio wave intensity values measured at two different positions. Thereby, it is possible to detect the moving direction of the wireless transmission device between two different positions.
以下、本発明の一実施形態によるサーバ装置を図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態によるサーバ装置と、無線タグと無線タグリーダとサーバ装置から構成される移動方向判定システム1を示す概略ブロック図である。
無線タグ10は、上述したRFID方式を備えたICタグであり、本実施形態における無線タグは、内部に設定されている情報を自らのバッテリにより無線電波を発信するアクティブタグと呼ばれているタイプの無線タグである。
Hereinafter, a server device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a moving
The
無線タグ10において、無線インタフェース13は、無線受信アンテナ14を介して後述する無線タグリーダに対して無線電波を送信する。バッテリ12は、無線タグ10を起動するための電源である。本実施形態の無線タグ10のようなバッテリを内部に有するアクティブタグは、一般的に数メートルから数十メートルの距離まで無線電波を送信することができる。制御部11は、内部に記憶している情報を無線電波で発信し、また、無線電波の発信を制御する。制御部11において、ID記録回路11aは、無線タグライタ、即ち無線電波によって情報の書込みを行う装置によって予め書き込まれた無線タグ10を一意に識別できるID情報を記憶している。間欠発信回路11bは、一定の時間間隔、例えば3秒ごとにID記憶回路11aからID情報を読み出してID情報を含む無線電波を発信する。振動検出回路11cは、無線タグ10を保持する人が動いた時に発生する振動を検出する。連続発信回路11dは、振動検出回路11cが振動を検出している間、間欠発信時よりも短い間隔でID記憶回路11aからID情報を読み出してID情報を含む無線電波を発信する。また、間欠発信回路11bと連続発信回路11dはいずれか一方しか動作しないため、振動を検出している間、間欠発信回路11bは停止する。また、さらに、間欠発信回路11bによって発信されたID情報か、連絡発信回路11dによって発信されたID情報かの発信元の識別するため、ID情報と共に発信元を識別する情報を設定して発信する。
In the
無線タグリーダ20a、20bは、無線タグ10から無線電波を受信し、受信した無線電波からID情報を検出する。無線タグリーダ20a及び20bは同じ構成であり、符号に付けられたa及びbは異なる無線タグリーダであることを示しているだけであるため、符号からa及びbを除いて番号のみで内部構成について説明する。無線インタフェース23は、無線受信アンテナ24を介して無線タグ10の発信した無線電波を受信する。制御部21は、無線インタフェース23が受信した無線電波からID情報及び受信時の電波強度値を検出し、内部の時計から受信時の時刻情報を取得する。通信部22は、ネットワーク40を介してサーバ装置30に接続し、制御部21が検出したID情報と電波強度値と時刻情報とをサーバ装置30に送信する。
The
サーバ装置30は、無線タグリーダ20aと20bからネットワーク40を介して受信した情報に基づいて無線タグ10の移動方向の判定を行う。サーバ装置30において、受信部31は、無線タグリーダ20aと20bからネットワーク40を介してID情報と電波強度値と時刻情報を受信し、ID情報ごとに無線タグリーダ20aと20bから受信した情報に分類して電波強度値と時刻情報を記憶部32に記録する。当該ID情報を受信し続けている場合には記録を継続する。無線タグリーダ20aと20bを介して受信する無線タグ10のID情報が所定の時間受信できなくなった時、無線電波が無線タグリーダ20aと20bに到達しない位置まで無線タグ10が移動したと判定して記録を終了する。平滑化処理部33は、無線タグ10について記録が終了したことを受信部31から受けて無線タグ10に対応するID情報の電波強度値と時刻情報を記憶部32から読み出す。そして、無線タグリーダ20aと20bから受信した電波強度値ごとの時刻情報を対比して時刻同期を行い、時間軸で並べられた2つの電波強度値に対して平滑化処理を行う。判定部34は、平滑化処理後の電波強度値の時間的変化履歴に基づいて無線タグ10の移動方向を判定する。出力部35は、判定部34から判定結果を受けて画面に出力する。
The
図2は、移動方向判定システム1の配置構成及び無線タグ10の移動過程を示した図である。同図において、ゲート60は、出入口を示している。無線タグリーダ20aと20bは、ゲート60を通過する無線タグ10の出入口における移動方向を判定するために、ゲート60の一方の側に2台を配置する。無線タグリーダ20aと20bを囲む楕円は無線タグ10の無線電波がそれぞれの無線タグリーダ20aと20bに到達する範囲を示している。また、2つの無線タグリーダ20aと20bはサーバ装置30に接続しており、予め同じ時刻となるように時刻設定が行われている。同図では、時間が経過すると共に無線タグ10が移動する状態を示しており、最初に時刻t0の時点での無線タグ10t0は、無線タグリーダ20aに無線電波が到達しないため無線タグリーダ20aによって検出されない。時刻t1の時点での無線タグ10t1は、無線電波が無線タグリーダ20aに到達し、無線タグリーダ20aによって無線電波が受信され、サーバ装置30にID情報と電波強度値と時刻情報が送信される。時刻t2の時点での無線タグ10t2は無線タグリーダ20aと20bの両方に無線電波が到達し、両方の無線タグリーダ20a、20bによって検出される。そのとき、サーバ装置30は無線タグリーダ20aと20bの両方からID情報と電波強度値と時刻情報を受信する。時刻t3の時点での無線タグ10t3は無線タグリーダ20aには無線電波は到達しないが、無線タグリーダ20bには到達し、無線タグリーダ20bによって無線電波が検出され、サーバ装置30にID情報と電波強度値が送信される。時刻t4での無線タグ10t4はゲート60を通り抜けると共に無線タグリーダ20bに無線電波が到達する距離を超えて離れており、無線タグリーダ20bによっても検出されなくなる。
この時点で、サーバ装置30は、無線タグ10のID情報等を所定の時間受信しないことを検出し記録を終了する。そして、記録した情報に対して後述する平滑化処理を行って、平滑化処理の結果から得られる電波強度値の時間的変化履歴に基づいて無線タグ10の移動方向の判定を行う。
FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement configuration of the moving
At this time, the
図3は、サーバ装置30が無線タグリーダ20aと無線タグリーダ20b(同図では、無線タグリーダ20aをリーダ20a、無線タグリーダ20bをリーダ20bと略して記載)から受信したID情報や電波強度値等を内部の記憶領域に記録した時のデータ構成を示した図である。
同図において、時間の欄に示されている時刻は、サーバ装置30の内部の時計に従った時刻情報であり、無線タグリーダ20aと無線タグリーダ20bから受信した情報に含まれている時刻情報とサーバ装置30の時刻情報を対比して時刻同期を行う。ID情報ごとの情報は、当該電波が発信された要因を示す識別情報を記録するStatusの欄と、AチャネルとBチャネルで受信した電波強度値を記録するRSSI(RSSI:Received Signal Strength Indicator(受信信号強度表示))の欄から構成されている。Statusの欄に記録される識別情報は、上述した無線タグ10がID情報を発信するごとに間欠発信によって発信したID情報か、それとも、振動を検出することによって発信したID情報かの発信元の識別情報に従って、無線タグリーダ20a、20bが付与する情報である。同図では、受信した全ての情報が振動によって発信されたことを示すM(Motion)の識別情報がStatusの欄に記録されている。また、RSSIの欄に示されている電波強度値は、値が大きいほど受信した電波強度が小さいことを示しており、「999」の値は、AチャネルもしくはBチャネルの片方だけしか受信できなかった場合の、受信できなかったチャネルに対する補完値である。
3 shows ID information, radio wave intensity values, and the like received by the
In the figure, the time shown in the time column is time information according to the clock inside the
平滑化処理部33で行われる平滑化処理は、RSSIの欄に記録された電波強度値に対して行う。本実施形態での平滑化処理とは、一定の時間以上、一定の電波強度を受信しているか否かを判定し、受信している場合には安定して受信していると認定する処理を意味する。一定の時間としては、例えば上述した間欠送信の時間間隔である3秒の約3倍である10秒が安定して受信しているか否かを判断する指標となる。同図に示す記録データにおける電波強度値の時間的変化履歴は、最初は無線タグリーダ20aのみで10秒以上受信し、その後、無線タグリーダ20aと20bの両方で約10秒間受信し、最後に無線タグリーダ20bのみで10秒以上受信する変化状態となっている。受信していると認定した場合に「1」を、受信していないと認定した場合に「0」を設定する処理を行うと、平滑化処理後の電波強度値の変化のパターンは、「10」、「11」、「01」で示されることとなる。
The smoothing process performed by the smoothing
図4は、判定部34が平滑処理後の電波強度値の変化のパターンから無線タグ10の移動方向を判定する処理を示したフローチャートである。
最初に、無線タグ10から発信した無線電波が無線タグリーダ20aと無線タグリーダ20b(同図においても、無線タグリーダ20aをリーダ20a、無線タグリーダ20bをリーダ20bと略して記載)の両方で受信できずサーバ装置30が記録を終了する時点を決定するために、上述した所定の時間を計測するタイマーを設定する。タイマーの値としては、例えば、平滑化処理を行う際に安定した受信を行っているかを判定するための指標としている10秒を設定する。つまり、受信していた無線タグ10からの情報が10秒間受信しない場合は、無線タグ10は無線電波が到達しない場所に移動してしまったと判定する(ステップS1)。次に、無線タグリーダ20aもしくは無線タグリーダ20bから無線タグ10のID情報を受信すると、タイマーを起動する(ステップS2)。次に、無線タグIDについてタイムアウトしたか否かを判断する(ステップS3)。タイムアウトしていない場合には当該ID情報を待ち受ける状態を継続する。また、Tintの間に受信した場合にはタイマー値をリセットする(ステップS4)。Tintのタイマー値が経過しタイムアウトした場合には、サーバ装置30が記録している情報の平滑化処理を行う。平滑化処理は、無線タグリーダ20aで受信しておりかつ、無線タグリーダ20bで未受信の場合には「10」を割り当て、無線タグリーダ20aで未受信でありかつ、無線タグリーダ20bで受信している場合には「01」を割り当て、無線タグリーダ20aと無線タグリーダ20bの両方で受信している場合には「11」を割り当てる(ステップS5)。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process in which the determination unit 34 determines the moving direction of the
First, a radio wave transmitted from the
次に、平滑化した後の値に基づいて移動方向を判定する。最初に、受信開始時のステータスが「10」であるか否かを確認する(ステップS6)。「10」の場合には、タイムアウトした時のステータスが「01」であるか否かを確認する(ステップS7)。タイムアウトした時のステータスが「01」である場合には、無線タグ10が無線タグリーダ20aから無線タグリーダ20bの方向へ移動したと判定し処理を終了する(ステップS8)。タイムアウトした時のステータスが「01」でない場合には、無線タグリーダ20aから無線タグリーダ20aへUターン移動したという例外状態として判定し処理を終了する(ステップS9)。ステップS6において、受信開始時のステータスが「10」でなかった場合には、次に受信開始のステータスが「01」であるか否かを確認する(ステップS10)。受信開始のステータスが「01」である場合には、次にタイムアウトした時のステータスが「10」であるか否かを確認する(ステップS11)。タイムアウトした時のステータスが「10」である場合には、無線タグリーダ20bから無線タグリーダ20aの方向へ移動したと判定し処理を終了する(ステップS12)。タイムアウトした時のステータスが「10」でない場合には無線タグリーダ20bから無線タグリーダ20bへUターン移動したという例外状態として判定し終了する(ステップS13)。ステップS10において受信開始のステータスが「01」でない場合には、受信開始時点から無線タグリーダ20aと無線タグリーダ20bの同時受信という例外状態として判定し処理を終了する(ステップS14)。このようにして、電波強度値の変化のパターンを判定して無線タグ10の移動方向を判定する。
Next, the moving direction is determined based on the smoothed value. First, it is confirmed whether or not the status at the start of reception is “10” (step S6). In the case of “10”, it is confirmed whether or not the status at the time-out is “01” (step S7). If the status at the time-out is “01”, it is determined that the
図5は、図1で説明した無線タグリーダ20aと20bの2台の無線タグリーダの代わりに利用することができる2つの無線受信アンテナを備えた無線タグリーダ50の内部構成を示したブロック図である。無線タグリーダ50は、1台の無線タグリーダにおいて無線受信アンテナ54aと54bを備えている点で上述した無線タグリーダ20aと20bと構成は異なる。無線タグリーダ50において、制御部51は、無線インタフェース53aと54bを介して無線タグ10からID情報と電波強度値を受信し、どちらの無線アンテナで受信したかの識別情報を付与し、通信部52を介してサーバ装置30に送信する。無線インタフェース53a、53b及び通信部52は、上述した無線タグリーダ20と同じ仕組みであるため説明を省略する。一定の距離をおいて設置された無線アンテナが2つ存在することが移動方向判定システム1の必須の構成であり、無線タグリーダ50に置き換えても構成自体に差異はない。しかし、2台の無線タグリーダ20aと20bからネットワーク40を介して受信する情報は、ネットワーク40の遅延により発生するずれを補正するため時刻同期が必要である。一方、1台の無線タグリーダ50で受信した情報に基づいてサーバ装置30が移動方向を判定する場合には、無線タグリーダ50の内部で測定時に時刻情報が設定されているため、時刻のずれは発生せずサーバ装置30で時刻同期の処理を行う必要がなくなるという効果がある。
FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of a wireless tag reader 50 including two wireless receiving antennas that can be used in place of the two
なお、上述した実施形態では、間欠送信の間隔として3秒を設定し、平滑化処理の一定の時間とタイマー値Tintに3秒の約3倍の10秒を設定するとして説明したが、これらの値はユーザが自由に設定できる値であり、実際の環境で計測しつつ調整するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, 3 seconds is set as the interval of intermittent transmission, and the fixed time of the smoothing process and the timer value Tint are set to 10 seconds, which is about three
上述の移動方向判定システム1におけるサーバ装置30は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した移動方向判定の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
The
10 無線タグ
20a 無線タグリーダ
20b 無線タグリーダ
24a 無線受信アンテナ
24b 無線受信アンテナ
30 サーバ装置
31 受信部
32 記憶部
33 平滑化処理部
34 判定部
35 出力部
10
Claims (4)
前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ID情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第1の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ID情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段と、
前記受信手段が前記ID情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ID情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第1の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ID情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記2つの測定点ごとの当該ID情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段と、
前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記2つの測定点の間における前記ID情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記2つの測定点を第1の測定点と第2の測定点として示した場合に受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第1の測定点から前記第2の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第1の測定点から前記第1の測定点にUターン移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第2の測定点から前記第1の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第2の測定点から前記第2の測定点にUターン移動したと判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とするサーバ装置。 A predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, and the first transmission A wireless receiver capable of measuring, at two measurement points, wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the interval. In the server device connected to
Uniquely identifies the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement point assigned to each measurement point Reception information including possible measurement point identification information is received from the wireless reception device, and when the reception information is received, a timer for measuring a time longer than the first transmission interval is started, and before the timer expires If it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received, and it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, A receiving means for resetting a timer and classifying the radio field intensity value based on the measurement point identification information for each ID information and recording it in an internal storage area until the timer expires;
When the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio wave intensity value for each of the measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and from the first transmission interval If it is determined whether or not a certain radio field strength value has been received for a long period of time or more, and if it is determined that the constant radio field intensity value has been received for a certain period of time or more, the ID information is stabilized. If it is determined that the signal has not been received for a certain period of time or longer, a status indicating “not received” is set. Smoothing processing means for generating a temporal change history of the radio field intensity value for the ID information for each of two measurement points ;
Based on the time change history of the radio field intensity value, the direction of movement of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points is defined as the first measurement point and the second measurement point. When indicated as measurement points, the respective statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “received” and “not received”, and the respective statuses when the timer times out are “ In the case of “unreceived” and “received”, it is determined that the first measurement point has moved in the direction of the second measurement point, and the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are determined. When each status is “received” and “not received” and the status when the timer times out is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point. Start receiving When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer times out, the statuses are “received” and “not received”. It is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “ Determining means for determining that the U-turn has moved from the second measurement point to the second measurement point when the status when the timer times out in the “reception” is the same as when reception started ;
Output means for outputting the determination result determined by the determination means;
A server device comprising:
前記無線発信装置が、振動していない間に発信する予め定められる第1の発信間隔と、前記第1の発信間隔よりも短く当該無線発信装置が振動している間に発信する予め定められる第2の発信間隔とで前記ID情報を含む前記無線電波を発信する過程と、
前記無線受信装置が、前記無線電波を受信し、前記無線電波の電波強度値を測定する過程と、
前記無線受信装置が、受信した前記無線電波から前記ID情報を読み出す過程と、
前記無線受信装置が、読み出した前記ID情報と測定された前記電波強度値と前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを対応付けて前記サーバ装置に送信する過程と、
前記サーバ装置が、前記無線受信装置から前記ID情報と、前記電波強度値と、前記測定点識別情報とを含む受信情報を受信する過程と、
前記サーバ装置が、前記受信情報を受信した場合、前記第1の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動する過程と、
前記サーバ装置が、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したか否かを判定する過程と、
前記サーバ装置が、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ID情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する過程と、
前記サーバ装置が、前記ID情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ID情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第1の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定する過程と、
前記サーバ装置が、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ID情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記2つの測定点ごとの当該ID情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する過程と、
前記サーバ装置が、前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記2つの測定点の間における前記ID情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記2つの測定点を第1の測定点と第2の測定点として示した場合に受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第1の測定点から前記第2の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第1の測定点から前記第1の測定点にUターン移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第2の測定点から前記第1の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第2の測定点から前記第2の測定点にUターン移動したと判定する過程と、
前記サーバ装置が、前記移動方向の判定結果を出力する過程と、
からなることを特徴とする移動方向判定方法。 A wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, a wireless reception device capable of measuring wireless radio waves transmitted from the wireless transmission device at two measurement points, and the wireless reception device In a moving direction determination method for determining a moving direction of the wireless transmission device by a server device to be connected,
A predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating, and a predetermined first transmission interval that is shorter than the first transmission interval and is transmitted while the wireless transmission device is vibrating. A process of transmitting the radio wave including the ID information at two transmission intervals ;
The wireless receiving device receiving the wireless radio wave and measuring a radio wave intensity value of the radio wave;
The wireless receiving device reads the ID information from the received radio wave;
The wireless reception device associates the read ID information, the measured radio field intensity value, and the measurement point identification information that can uniquely identify the measurement point assigned to each measurement point in association with the server device. Sending process,
The server device receives the reception information including the ID information, the radio field intensity value, and the measurement point identification information from the wireless reception device;
When the server device receives the reception information, starting a timer that measures a time longer than the first transmission interval;
Determining whether or not the server device has received reception information including the same ID information as the reception information before expiration of the timer;
When it is determined that the server device has received reception information including the same ID information as the reception information before expiration of the timer, the timer device is reset, and each ID information until the timer expires. A process of classifying the radio field intensity values based on the measurement point identification information and recording them in an internal storage area;
When the server apparatus determines that the timer has expired for the ID information, the radio wave intensity value for each measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and the first transmission interval A process of determining whether or not a certain radio field strength value has been received over a longer period of time,
If it is determined that the server device has received the constant radio field strength value for the predetermined time or longer, the server device sets a status indicating “reception” as having stably received the ID information, and When it is determined that the constant radio field strength value has not been received for a certain period of time or longer, a status indicating “not received” is set, and the time of the radio field strength value for the ID information for each of the two measurement points A process of generating a change history,
The server device determines a moving direction of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points based on a temporal change history of the radio field intensity value, and uses the two measurement points as a first measurement. And when the timer times out when the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “received” and “not received”, respectively. When the statuses are “not received” and “received”, it is determined that the first measurement point has moved in the direction of the second measurement point, and the first measurement point at the start of reception and the first measurement point are determined. When the statuses at the two measurement points are “received” and “not received” and the status when the timer times out is the same as when the reception was started, the U-turn from the first measurement point to the first measurement point moved The statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “received”, and the statuses when the timer times out are “received” and “ In the case of “not received”, it is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point, and the respective statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are A process of determining that a U-turn has moved from the second measurement point to the second measurement point when the status when the timer has timed out in “unreceived” and “received” is the same as when reception started ;
A process in which the server device outputs a determination result of the moving direction;
A moving direction determination method comprising:
前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ID情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第1の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ID情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段、
前記受信手段が前記ID情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ID情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第1の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ID情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記2つの測定点ごとの当該ID情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段、
前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記2つの測定点の間における前記ID情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記2つの測定点を第1の測定点と第2の測定点として示した場合に受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第1の測定点から前記第2の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第1の測定点から前記第1の測定点にUターン移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第2の測定点から前記第1の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第2の測定点から前記第2の測定点にUターン移動したと判定する判定手段、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 A predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, and the first transmission A wireless receiver capable of measuring, at two measurement points, wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the interval. The server computer connected to the
Uniquely identifies the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement point assigned to each measurement point Reception information including possible measurement point identification information is received from the wireless reception device, and when the reception information is received, a timer for measuring a time longer than the first transmission interval is started, and before the timer expires If it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received, and it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, Receiving means for resetting a timer and classifying the radio field intensity value based on the measurement point identification information for each ID information and recording it in an internal storage area until the timer expires,
When the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio wave intensity value for each of the measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and from the first transmission interval If it is determined whether or not a certain radio field strength value has been received for a long period of time or more, and if it is determined that the constant radio field intensity value has been received for a certain period of time or more, the ID information is stabilized. If it is determined that the signal has not been received for a certain period of time or longer, a status indicating “not received” is set. Smoothing processing means for generating a temporal change history of the radio wave intensity value for the ID information for each of two measurement points ;
Based on the time change history of the radio field intensity value, the direction of movement of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points is defined as the first measurement point and the second measurement point. When indicated as measurement points, the respective statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “received” and “not received”, and the respective statuses when the timer times out are “ In the case of “unreceived” and “received”, it is determined that the first measurement point has moved in the direction of the second measurement point, and the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are determined. When each status is “received” and “not received” and the status when the timer times out is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point. Start receiving When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer times out, the statuses are “received” and “not received”. It is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “ Determining means for determining that a U-turn has been moved from the second measurement point to the second measurement point when the status when the timer times out in "reception" is the same as when reception started ;
Output means for outputting the determination result determined by the determination means;
Computer program to function as.
前記無線受信装置によって前記無線電波から読み出された前記ID情報と、前記無線受信装置によって測定された前記無線電波の電波強度値と、前記測定点ごとに付与された前記測定点を一意に識別可能な測定点識別情報とを含む受信情報を前記無線受信装置から受信し、前記受信情報を受信した場合、前記第1の発信間隔より長い時間を計測するタイマを起動し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したか否かを判定し、前記タイマの満了前に当該受信情報と同一のID情報を含む受信情報を受信したと判定した場合、前記タイマをリセットし、前記タイマが満了するまでの間、前記ID情報ごとに前記測定点識別情報に基づいて前記電波強度値を分類して内部の記憶領域に記録する受信手段、
前記受信手段が前記ID情報についてタイマが満了したと判定した場合、前記内部の記憶領域から当該ID情報に対応する前記測定点識別情報ごとの前記電波強度値を読み出し、前記第1の発信間隔より長い一定の時間以上、一定の電波強度値を受信しているか否かを判定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していると判定した場合、当該ID情報を安定して受信していたとして「受信」を表すステータスを設定し、前記一定の時間以上、前記一定の電波強度値を受信していないと判定した場合、「未受信」を表すステータスを設定して前記2つの測定点ごとの当該ID情報についての前記電波強度値の時間的変化履歴を生成する平滑化処理手段、
前記電波強度値の時間的変化履歴に基づいて前記2つの測定点の間における前記ID情報に対応する前記無線発信装置の移動方向を、前記2つの測定点を第1の測定点と第2の測定点として示した場合に受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」の場合に前記第1の測定点から前記第2の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第1の測定点から前記第1の測定点にUターン移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のそれぞれのステータスが「受信」及び「未受信」の場合に前記第2の測定点から前記第1の測定点の方向に移動したと判定し、受信開始時の前記第1の測定点と前記第2の測定点におけるそれぞれのステータスが「未受信」及び「受信」で前記タイマがタイムアウトした時のステータスが受信開始時と同じ場合に前記第2の測定点から前記第2の測定点にUターン移動したと判定する判定手段、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、
として機能させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A predetermined first transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is not vibrating from a wireless transmission device in which uniquely identifiable ID information is set in an internal storage circuit, and the first transmission A wireless receiver capable of measuring, at two measurement points, wireless radio waves including the ID information transmitted at a predetermined second transmission interval that is transmitted while the wireless transmission device is vibrating shorter than the interval. The server computer connected to the
Uniquely identifies the ID information read from the radio wave by the radio receiver, the radio wave intensity value of the radio wave measured by the radio receiver, and the measurement point assigned to each measurement point Reception information including possible measurement point identification information is received from the wireless reception device, and when the reception information is received, a timer for measuring a time longer than the first transmission interval is started, and before the timer expires If it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received, and it is determined that the reception information including the same ID information as the reception information is received before the timer expires, Receiving means for resetting a timer and classifying the radio field intensity value based on the measurement point identification information for each ID information and recording it in an internal storage area until the timer expires,
When the receiving means determines that the timer has expired for the ID information, the radio wave intensity value for each of the measurement point identification information corresponding to the ID information is read from the internal storage area, and from the first transmission interval If it is determined whether or not a certain radio field strength value has been received for a long period of time or more, and if it is determined that the constant radio field intensity value has been received for a certain period of time or more, the ID information is stabilized. If it is determined that the signal has not been received for a certain period of time or longer, a status indicating “not received” is set. Smoothing processing means for generating a temporal change history of the radio wave intensity value for the ID information for each of two measurement points ;
Based on the time change history of the radio field intensity value, the direction of movement of the wireless transmission device corresponding to the ID information between the two measurement points is defined as the first measurement point and the second measurement point. When indicated as measurement points, the respective statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “received” and “not received”, and the respective statuses when the timer times out are “ In the case of “unreceived” and “received”, it is determined that the first measurement point has moved in the direction of the second measurement point, and the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are determined. When each status is “received” and “not received” and the status when the timer times out is the same as when reception started, it is determined that the U-turn has moved from the first measurement point to the first measurement point. Start receiving When the statuses at the first measurement point and the second measurement point are “not received” and “received” and the timer times out, the statuses are “received” and “not received”. It is determined that the second measurement point has moved in the direction of the first measurement point, and the statuses at the first measurement point and the second measurement point at the start of reception are “not received” and “ Determining means for determining that a U-turn has been moved from the second measurement point to the second measurement point when the status when the timer times out in "reception" is the same as when reception started ;
Output means for outputting the determination result determined by the determination means;
A computer-readable recording medium on which a computer program for functioning as a computer is recorded.
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