JP4148092B2 - 超音波センサ - Google Patents
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Description
本実施形態では、自動車用のバックソナーまたはコーナーソナーを例として説明する。図1に本発明の第1実施形態の第1の例における超音波センサを示す。図1(a)は超音波センサの断面図であり、図1(b)は図1(a)中の超音波センサのA矢視図であり、図1(c)は振動モードの模式図である。なお、図1(b)では、吸音材3および充填材4を省略している。また、図1(a)、(b)では、図18の超音波センサと同様の構成部には、それらと同様の符号を付している。
図6(a)、(b)、(c)に第2実施形態の第1の例における超音波センサを示す。図6(a)は超音波センサの正面図であり、図6(b)、(c)はそれぞれ、図6(a)中の超音波センサのB−O−B’断面図、A−O−A’断面図である。なお、図6(a)中の上下方向が地面に垂直な方向である。
図13に第3実施形態の第1の例における超音波センサの断面図を示す。図13(a)は停止しているときの超音波センサを示しており、図13(b)は障害物を検出するときの超音波センサを示している。
本実施形態の超音波センサは、上記した第1〜第3の実施形態の超音波センサに対して、超音波センサの温度制御ができるようにしたものである。
2d…外周部、2e…筒状部、3…吸音材、4…充填材、5…リード線、
11…板部、12…補強部、
21…超音波センサ部、22…筒状部、23…板部、24…取り付け部。
Claims (7)
- 筒状側壁(2b)と、前記筒状側壁の一端に接続された底面部(2a)とを有する筐体(2)と、
前記底面部における前記筐体の内部側の面に固定された圧電振動素子(1)とを備えてなる超音波センサにおいて、
前記底面部は環状の外周部(2d)を有し、
前記圧電振動素子は、前記外周部(2d)に配置されており、
前記底面部のうち、前記外周部よりも中心側の領域(2c、2e)は、前記圧電振動素子が配置されている領域(2d)よりも厚いことを特徴とする超音波センサ。 - 前記底面部における前記外周部よりも中心側の領域の全て(2c)が、前記圧電振動素子が配置されている領域(2d)よりも厚いことを特徴とする請求項1に記載の超音波センサ。
- 前記底面部における前記外周部よりも中心側の領域の一部(2e)が、前記圧電振動素子が配置されている領域(2d)よりも厚いことを特徴とする請求項1に記載の超音波センサ。
- 前記圧電振動素子は、環状であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つの超音波センサ。
- 面上の一方向が天地方向と平行にして配置される板部(11)と、
前記板部に設けられ、前記板部における前記一方向の曲げ変形を抑制するための前記板部を補強する補強部(12)と、
前記板部もしくは前記補強部に固定された圧電振動素子(1)とを備え、
前記圧電振動素子により前記板部を振動させた場合、前記板部は前記一方向に対して略垂直な方向にのみ曲がって振動することを特徴とする超音波センサ。 - 前記補強部(12)は、細長い形状のものであり、前記補強部の長手方向が前記一方向と平行となっていることを特徴とする請求項5に記載の超音波センサ。
- 前記補強部(12)は前記一方向に平行な部位を有する筒状であり、前記圧電振動素子(1)は前記補強部に固定されていることを特徴とする請求項5に記載の超音波センサ。
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