JP4146562B2 - Neutral position adjustment mechanism of hydraulic continuously variable transmission - Google Patents

Neutral position adjustment mechanism of hydraulic continuously variable transmission Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速機の中立位置を調整する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧式無段変速機においては、例えば油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量の調整は、油圧式無段変速機外部に設けた操作レバーを操作することにより該油圧ポンプの可動斜板の傾角を制御して行うようにしていた。そして、可動斜板と連動するデテント機構を油圧式無段変速機の外部に付設して、油圧ポンプの中立位置を該デテント機構により決定するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、油圧ポンプの中立位置を決定するデテント機構を油圧式無段変速機の外部に付設していると、該デテント機構を構成するカムやカムフォロアー等に錆が発生したり、泥・草木等の異物が付着したりして、デテント機構に動作不良が発生する恐れがあった。また、外部にデテント機構を付設することにより、油圧式無段変速機が大型化してしまっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
油圧ポンプ（２）のハウジング（２ａ）内に操作レバー（５１）を配設し、該操作レバー（５１）の一端部を可動斜板（６）と連結し、該操作レバー（５１）の途中部に、該ハウジング（２ａ）の一側面に回動自在に支持したトラニオン軸（５２）を固設し、該トラニオン軸（５２）はハウジング（２ａ）の外部へ突出し、外部からトラニオン軸（５２）を回動操作して操作レバー（５１）により、前記可動斜板（６）の傾角を調節可能とし、該操作レバー（５１）の他端部にカムフォロアー（５３）を配置し、該カムフォロアー（ ５３）と、該ハウジング（２ａ）を閉塞するセンターセクション（５）との間にカム（５４）を配設し、該カム（５４）の一端部は、センターセクション（５）との間に配置されたスプリング（５６）によりカムフォロアー（５３）側へ付勢支持し、該カム（５４）のデテントカム部（５４ａ）部に凹部（５４ｄ）を形成し、該カムフォロアー（５３）が凹部（５４ｄ）に当接する位置にある時に可動斜板（６）が中立位置となるように構成し、該カム（５４）の他端部は、該ハウジング（２ａ）内において偏心軸（５５）により支持し、該偏心軸（５５）は軸支部（５５ａ）とカム支持部（５５ｂ）とで構成し、該軸支部（５５ａ）の軸心と、該カム支持部（５５ｂ）の軸心とは偏心し、該軸支部（５５ａ）はハウジング（２ａ）の一側面に設けられた軸受（２ｂ）に軸支され、該カム支持部（５５ｂ）はカム（５４）の他端部を回転自在に支持したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の中立位置調整機構を備えた油圧式無段変速機を示す平面図、図２は同じくセンターセクション部の断面図、図３は板ばね状部材にて形成したカムフォロアーを用いて構成した中立位置保持機構及び中立位置調整機構を示す側面図、図４は同じく中立位置調整機構のカムフォロアーを示す底面図、図５は板ばね状部材にて形成したカムフォロアーを用いて構成した中立位置保持機構及び中立位置調整機構の別実施例を示す側面図、図６は同じく中立位置調整機構のカムフォロアーの別実施例を示す底面図、図７は円筒形状の偏心ガイド筒及び略円柱状のカムフォロアを用いて構成した中立位置調整機構を備えた油圧式無段変速機を示す中央断面図である。
【０００７】
図８は円筒形状の偏心ガイド筒及び略円柱状のカムフォロアを用いて構成した中立位置調整機構を示す側面図、図９は図８における偏心ガイド筒の別操作方法を示すセンターセクション部の断面図、図１０は可動斜板操作レバーに一体的に設けたカムフォロアーへカムを押圧して構成した中立位置保持機構及び中立位置調整機構を示す側面図、図１１は同じく中立位置保持機構及び中立位置調整機構を示す内部背面図、図１２は同じく中立位置保持機構及び中立位置調整機構を備えた油圧式無段変速機を示す側面断面図である。
【０００８】
まず、本発明の中立位置調整機構を備えた油圧式無段変速機について説明する。図１、図２に示すように、油圧式無段変速機（以降ＨＳＴと記載する）１は、油圧ポンプ２と油圧モータ３とにより構成されている。該油圧ポンプ２と油圧モータ３とは上下に並設され、該油圧ポンプ２及び油圧モータ３の後端部（図１における右側端部）にセンターセクション５が配置されている。該油圧ポンプ２は可変容量型油圧ポンプに構成されており、ハウジング２ａ内にクレイドル型の可動斜板６が配設されている。
【０００９】
ハウジング２ａ内には操作レバー１０が配設され、該操作レバー１０の前端部（図１における左端部）がピン軸７により可動斜板６と連結され、該操作レバー１０における可動斜板６との連結部よりも後方側には、ハウジング２ａに回動自在に支持されるトラニオン軸９が取り付けられている。該トラニオン軸９はハウジング２ａの外部へ突出しており、油圧ポンプ２の外部からトラニオン軸９を回動操作することにより操作レバー１０を上下回動させ、これにより、可動斜板６の傾角が調節されるように構成している。
【００１０】
次に、ＨＳＴ１の中立位置保持機構及び中立位置調整機構について図１乃至図４により説明する。前記操作レバー１０は、トラニオン軸９が取り付けられている部分よりも後方側、即ちセンターセクション５側へ延設され、この延設された部分のセンターセクション５側端部にはデテントカム１１が形成されている。カム１１は上下方向の略中央部に凹部１１ａが形成され、該凹部１１ａから上方及び下方へいくに従ってセンターセクション５側に凸となる円弧形状に形成されている。
【００１１】
また、センターセクション５の内側面のデテントカム１１に対向する部分には板ばね状部材１２が装着されており、該板ばね状部材１２の上下方向略中央部はデテントカム１１側に突出してカムフォロアー１２ａを形成している。該カムフォロアー１２ａはデテントカム１１に押圧状態で当接しており、該デテントカム１１の凹部１１ａに当接している状態が最も圧接力が小さくなるように構成している。また、デテントカム１１の回動状態が、カムフォロアー１２ａが凹部１１ａに当接する位置にあるときに油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置となるように構成している。
【００１２】
そして、トラニオン軸９の回動操作によりデテントカム１１が凹部１１ａから上下回動するに従って、カムフォロアー１２ａはデテントカム１１によりセンターセクション５側へ押圧されて板ばね状部材１２による付勢力が大きくなるため、カムフォロアー１２ａのデテントカム１１への圧接力は大きくなる。また、センターセクション５内側面におけるカムフォロアー１２ａが配置されている部分には切欠部５ｂが形成され、デテントカム１１に押圧されるカムフォロアー１２ａがセンターセクション５内側面より外側方向へ逃げることができるようにしている。
【００１３】
このように、可動斜板６の傾角を操作する操作レバー１０へ一体的に形成したデテントカム１１に、カムフォロアー１２ａを圧接させるデテント機構を中立位置保持機構として構成することにより、操作レバー１０を上下回動させるトラニオン軸９の操作力を解除すると、カムフォロアー１２ａの付勢力によりデテントカム１１が中立位置に戻され、ＨＳＴ１が中立状態で保持されることとなる。
【００１４】
即ち、操作レバー１０へ回動操作力が付与されていない状態においては、デテントカム１１の凹部１１ａにカムフォロアー１２ａが当接してＨＳＴ１の中立状態が保持されることとなるが、デテントカム１１の凹部１１ａにカムフォロアー１２ａが当接した状態にあっても、油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置より若干ずれた状態となる場合がある。そこで、本ＨＳＴ１には以下の如く中立位置調整機構を構成している。
【００１５】
前記板ばね状部材１２は、その一端部をガイド部材１８により保持されてセンターセクション５内側面に装着されており、該センターセクション５内側面に形成された溝部５ａに沿って上下摺動自在に移動可能とされている。センターセクション５には外側からピン軸１６が挿入され、該ピン軸１６の内側端部に形成されるピン１６ａがセンターセクション５内側面から油圧ポンプ２内に突出して、前記板ばね状部材１２の他端部に左右方向に形成された長孔１２ｂへ摺動自在に嵌入している。
【００１６】
前記ピン１６ａの軸心はピン軸１６の軸心に対して偏心して配置されており、ピン軸１６を回転させるとピン１６ａがピン軸１６の軸心を中心として公転し、これに伴って板ばね状部材１２が上下移動してカムフォロアー１２ａの上下位置が調節されるように構成している。また、ピン１６ａの外側端部１６ｂはセンターセクション５より外側方向に突出して、該ピン１６ａを外部から回転操作可能に構成されている。さらに、ピン１６ａの外側端部１６ｂにはロックナット１７が螺嵌されており、該ロックナット１７を緩めるとピン１６ａが回転可能となり、ロックナット１７を締めるとピン１６ａが回転方向に位置固定されるようにしている。
【００１７】
このように中立位置調整機構を構成し、ピン軸１６をＨＳＴ１外部から回転操作することによりカムフォロアー１２ａの位置を上下に移動させて、該カムフォロアー１２ａがデテントカム１１の凹部１１ａに当接した状態にて、油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置となるように微調節するのである。そして、ＨＳＴ１の中立位置を調節した後は前記ロックナット１７を締めてピン１６ａを回転方向に位置固定し、中立位置がずれることを防止する。
【００１８】
また、板ばね状部材にて形成されたカムフォロアーを用いた中立位置調整機構は次のように構成することもできる。即ち、図５、図６においては、板ばね状部材１２’の一端部に上下方向に形成した長孔１２ｃ’へ、センターセクション５内側面から突出するピン１９を摺動自在に嵌入するとともに、板ばね状部材１２’の他端部に上下方向に形成した長孔１２ｂ’へ、センターセクション５を貫通する固定ボルト２０を嵌入して、該板ばね状部材１２’をセンターセクション５に装着している。センターセクション５の外側に突出する固定ボルト２０の外側端部２０ｂにはロックナット１７が螺嵌されており、該ロックナット１７を緩めると板ばね状部材１２’が上下方向に移動可能となり、ロックナット１７を締めると板ばね状部材１２’がセンターセクション５と固定ボルト２０の頭部２０ａとに挟まれて位置固定されるように構成している。
【００１９】
このように中立位置調整機構を構成し、板ばね状部材１２’をデテントカム１１の凹部１１ａに当接させた状態で操作レバー１０を回動操作して、ＨＳＴ１が中立位置となるように可動斜板６の傾角を調整した後、ロックナット１７を締めて板ばね状部材１２’を位置固定するのである。
【００２０】
以上の如く、操作レバー１０又はトラニオン軸９と一体的にカム１１を設け、板ばね状部材１２により形成され該カム１１に押圧される方向へ付勢されるカムフォロアー１２ａをセンターセクション５の内側面に設け、該カムフォロアー１２ａをカム１１の回動方向へ移動可能に構成することにより、前記デテント機構等により構成される中立位置保持機構及び中立位置調整機構を、必要充分なデテント力を確保しつつＨＳＴ１に内装することができ、デテント機構を構成するカム１１やカムフォロアー１２ａ等に錆が発生したり、泥・草木等の異物が付着したりすることによる中立位置保持機構及び中立位置調整機構の動作不良を防止することができる。また、中立位置保持機構及び中立位置調整機構をＨＳＴ１に内装することにより、ＨＳＴ１をコンパクトに構成することができ、該ＨＳＴ１の操作系を小さなスペースで構成することができる。また、カムフォロアー１２ａの位置を外部から制御可能とすることにより、中立位置の調整を容易に行うことができる。
【００２１】
次に、中立位置保持機構及び中立位置調整機構の参考例について説明する。図７、図８に示すように、センターセクション５の前記デテントカム１１に対向する部分には、外側端部を閉じた略円筒形状のガイド部材である偏心ガイド筒３２が回転自在に内装され、該偏心ガイド筒３２内には略円柱状に形成されるカムフォロア３１が摺動自在に内嵌されている。カムフォロア３１は、該カムフォロア３１と偏心ガイド筒３２との間に介装されるスプリング３４等の付勢手段によりデテントカム１１方向へ付勢され、略球面状に形成された内側端面３１ａはデテントカム１１に押圧状態で当接している。
【００２２】
カムフォロアー３１はデテントカム１１の凹部１１ａに当接している状態が最もデテントカム１１側へ突出しており、スプリング３４による圧接力が最も小さくなるように構成している。また、デテントカム１１の回動状態が、カムフォロアー３１が凹部１１ａに当接する位置にあるときに油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置となるように構成している。そして、トラニオン軸９の回動操作によりデテントカム１１が凹部１１ａから上下回動するに従って、カムフォロアー３１はデテントカム１１によりセンターセクション５側へ押圧されてスプリング３４による付勢力が大きくなるため、カムフォロアー３１のデテントカム１１への圧接力は大きくなる。
【００２３】
このように、可動斜板６の傾角を操作する操作レバー１０へ一体的に形成したデテントカム１１に、カムフォロアー３１を圧接させるデテント機構を中立位置保持機構として構成することにより、操作レバー１０を上下回動させるトラニオン軸９の操作力を解除すると、カムフォロアー３１の付勢力によりデテントカム１１が中立位置に戻され、ＨＳＴ１が中立状態で保持されることとなる。
【００２４】
即ち、操作レバー１０へ回動操作力が付与されていない状態においては、デテントカム１１の凹部１１ａにカムフォロアー３１が当接してＨＳＴ１の中立状態が保持されることとなるが、デテントカム１１の凹部１１ａにカムフォロアー３１が当接した状態にあっても、油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置より若干ずれた状態となる場合がある。
そこで、以下の如く中立位置調整機構を構成している。
【００２５】
前記偏心ガイド筒３２は内周の軸心と外周の軸心とが偏心した偏心筒であり、該偏心ガイド筒３２の外周の軸心と、偏心ガイド筒３２に内嵌されるカムフォロアー３１の軸心とは偏心している。該偏心ガイド筒３２の外側端部には、該偏心ガイド筒３２と一体的に回転するピン軸３３が固設され、該ピン軸３３の外側端部３３ａは外部に突出して、該ピン軸３３を外部から回転操作可能に構成されている。また、該外側端部３３ａにはロックナット３５が螺嵌しており、該ロックナット３５を緩めるとピン軸３３及び偏心ガイド筒３２が回転可能となり、ロックナット３５を締めるとピン軸３３及び偏心ガイド筒３２が回転方向に位置固定されるようにしている。
【００２６】
このように中立位置調整機構を構成し、ピン軸３３をＨＳＴ１外部から回転操作して偏心ガイド筒３２を回転させる。偏心ガイド筒３２が回転すると、該偏心ガイド筒３２外周の軸心とカムフォロアー３１の軸心とは偏心しているため、該カムフォロアー３１は偏心ガイド筒３２外周の軸心を中心として公転し、側面視においては該カムフォロアー３１は上下方向へ移動する。そして、カムフォロアー３１がデテントカム１１の凹部１１ａに当接した状態にて偏心ガイド筒３２を外部から回転操作して、油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置となるように、該カムフォロアー３１の上下位置を微調節するのである。ＨＳＴ１の中立位置を調節した後は、前記ロックナット３５を締めてピン軸３３を回転方向に位置固定し、ＨＳＴ１の中立位置がずれることを防止する。
【００２７】
偏心ガイド筒３２の回転操作は、前述の如くピン軸３３の外側端部３３ａを外部から直接操作する方法に加えて、次のように操作することもできる。即ち、図９に示すように、偏心ガイド筒３２に一体的に連結されたピン軸３３の外側端部３３ａ又は途中部にウォームホイール３６を固設し、該ウォームホイール３６にウォーム３７を噛合して、該ウォーム３７の一端に一体的に連結した操作ピン３８を回転操作することにより、偏心ガイド筒３２を回転させることも可能である。また、ピン軸３３の外側端部３３ａ又は途中部にピニオンを形成し、該ピニオンにラックを噛合させて、該ラックを前後移動操作することにより、偏心ガイド筒３２を回転させることも可能である。
【００２８】
以上の如く、操作レバー１０又はトラニオン軸９と一体的にカム１１を設け、該カム１１に押圧される方向へ付勢されるカムフォロアー３１をセンターセクション５に内蔵し、該カムフォロアー３１を、カム１１への当接面３１ａを略球面状とし、円柱形状に形成して軸方向へ摺動可能に構成し、該カムフォロアー３１の軸心に対して偏心した外周を有する円筒形状のガイド部材３２をカムフォロアー３１に外嵌したことにより、前記デテント機構等により構成される中立位置保持機構及び中立位置調整機構を、必要充分なデテント力を確保しつつＨＳＴ１に内装することができ、デテント機構を構成するカム１１やカムフォロアー３１等に錆が発生したり、泥・草木等の異物が付着したりすることによる中立位置保持機構及び中立位置調整機構の動作不良を防止することができる。また、中立位置保持機構及び中立位置調整機構をＨＳＴ１に内装することにより、ＨＳＴ１をコンパクトに構成することができ、該ＨＳＴ１の操作系を小さなスペースで構成することができる。また、該カムフォロアー３１を外部から回転操作可能とすることにより、中立位置の調整を容易に行うことができる。
【００２９】
また、中立位置保持機構及び中立位置調整機構は次のように構成することも可能である。即ち、図１０乃至図１２に示すように、ハウジング２ａ内に配設された可動斜板の操作レバー５１の一端部はピン軸７により可動斜板６と連結され、該操作レバー５１の途中部には、ハウジング２ａの一側面に回動自在に支持されるトラニオン軸５２が取り付けられている。該トラニオン軸５２はハウジング２ａの外部へ突出しており、油圧ポンプ２の外部からトラニオン軸５２を回動操作することにより操作レバー５１を上下回動させ、これにより、可動斜板６の傾角が調節されるように構成している。
【００３０】
該操作レバー５１の他端部には、ボールベアリング等により構成されるカムフォロアー５３が回転自在に取り付けられている。該カムフォロアー５３とセンターセクション５との間のスペースにはカム５４が配設され、該カム５４のデテントカム部５４ａがカムフォロアー５３へ押圧状態で当接している。カム５４のデテントカム部５４ａにおいては、上下方向の略中央部に凹部５４ｄが形成されており、該凹部５４ｄから上方及び下方へいくに従ってカムフォロアー５３側に凸となる円弧形状に形成されている。該カムフォロアー５３はデテントカム部５４ａの凹部５４ｄに当接している状態が最も圧接力が小さくなるように構成している。また、カムフォロアー５３がデテントカム部５４ａの凹部５４ｄに当接する位置にあるときに油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置となるように構成している。
【００３１】
前記カム５４は、その一端部を偏心軸５５により支持されており、該偏心軸５５は油圧ポンプ２のハウジング２ａの一側面に回転自在に軸支されている。偏心軸５５は軸支部５５ａとカム支持部５５ｂとで構成され、該軸支部５５ａはハウジング２ａの一側面に設けられた軸受２ｂに軸支され、カム支持部５５ｂはカム５４の一端部を回転自在に支持している。そして、軸受２ｂに軸支される部分である軸支部５５ａの軸心と、カム５４の他端部を支持する部分であるカム支持部５５ｂの軸心とは偏心して構成されており、これにより、該軸受２ｂの軸心とカム支持部５５ｂの軸心とが偏心されることとなる。また、偏心軸５５にはロックナット５７が螺嵌されており、該ロックナット５７をを緩めると偏心軸５５が回転可能となり、ロックナット５７を締めると偏心軸５５が回転方向に位置固定されるようにしている。
【００３２】
一方、カム５４の他端部は一方を閉じた円筒形状に形成されており、該他端部の円筒形状に形成された部分へ、センターハウジング５に固定されたスプリング５６を収納して、該スプリング５６によりカム５４の他端部を支持するようにしている。そして、該スプリング５６の付勢力により、カム５４がカムフォロアー５３側に付勢されて、デテントカム部５４ａがカムフォロアー５３へ圧接することとなっている。
【００３３】
そして、トラニオン軸５２の回動操作により、カムフォロアー５３がデテントカム部５４ａの凹部５４ｄから上下方向へ回動するに従って、デテントカム部５４ａはカムフォロアー５３によりセンターセクション５側へ押圧されてスプリング５６による付勢力が大きくなるため、カムフォロアー３１のデテントカム１１への圧接力は大きくなる。このように、可動斜板６の傾角を操作する操作レバー５１へ一体的に形成したカムフォロアー５３に、カム５４のデテントカム部５４ａを圧接させるデテント機構を中立位置保持機構として構成することにより、操作レバー５１を上下回動させるトラニオン軸５２の操作力を解除すると、カム５４の付勢力によりカムフォロアー５３が中立位置に戻され、ＨＳＴ１が中立状態で保持されることとなる。
【００３４】
そして、本例においても、前述の場合と同様に、デテントカム部５４ａの凹部５４ｄにカムフォロアー５３が当接した状態にて、油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置よりずれた状態となった場合、中立位置調整機構により以下の如く中立位置を微調整するようにしている。即ち、ロックナット５７を緩めて、前記偏心軸５５をＨＳＴ１外部から回転操作する。偏心軸５５が回転すると、軸支部５５ａ及び軸受２ｂの軸心に対してカム支持部５５ｂの軸心が偏心しているため、該カム支持部５５ｂは軸支部５５ａ及び軸受２ｂの軸心を中心にして公転し、該カム支持部５５ｂにより支持されるカム５４の一端部が側面視における前後方向（図１０における左右方向）へ移動する。これにより、カムフォロアー５３を介してカム５４に圧接される操作レバー５１が上下方向に微動回動されて、中立位置を微調節することができる。ＨＳＴ１の中立位置を調節した後は、前記ロックナット５７を締めて偏心軸５５を回転方向に位置固定し、ＨＳＴ１の中立位置がずれることを防止する。
【００３５】
尚、前記スプリング５６は、センターセクション５に形成した穴に挿入してカム５４の他端部５４ｂを付勢する構成としてもよい。また、操作レバー５１の他端部にデテントカム部５４ａを形成するとともに、カム５４のデテントカム部５４ａにカムフォロアー５３を取り付けて、即ち、デテントカム部５４ａとカムフォロアー５３との配設位置を互いに置き換えて、中立位置保持機構及び中立位置調整機構を構成することも可能である。
【００３６】
以上の如く中立位置保持機構及び中立位置調整機構を構成することにより、必要充分なデテント力を確保しつつ、該中立位置保持機構及び中立位置調整機構をＨＳＴ１に内装することができ、デテント機構を構成するカム５４やカムフォロアー５３等に錆が発生したり、泥・草木等の異物が付着したりすることによる中立位置保持機構及び中立位置調整機構の動作不良を防止することができる。また、中立位置保持機構及び中立位置調整機構をＨＳＴ１に内装することにより、ＨＳＴ１をコンパクトに構成することができ、該ＨＳＴ１の操作系を小さなスペースで構成することができる。また、偏心軸５５を外部から回転操作可能とすることにより、中立位置の調整を容易に行うことができる。
【００３７】
また、可動斜板操作レバー又はトラニオンと一体的にカムを設け、該カムに押圧される方向へ付勢されるカムフォロアーをセンターセクションに内蔵し、該カムフォロアーを、カムへの当接面を略球面状とし、円柱形状に形成して軸方向へ摺動可能に構成し、該カムフォロアーの軸心に対して偏心した外周を有する円筒形状のガイド部材をカムフォロアーに外嵌したので、前記デテント機構等により構成される中立位置調整機構を、必要充分なデテント力を確保しつつ油圧式無段変速機に内装することができ、デテント機構を構成するカムやカムフォロアー等に錆が発生したり、泥・草木等の異物が付着したりすることによる中立位置調整機構の動作不良を防止することができる。また、中立位置調整機構を油圧式無段変速機に内装することにより、油圧式無段変速機をコンパクトに構成することができ、該油圧式無段変速機の操作系を小さなスペースで構成することができる。また、該カムフォロアーを外部から回転操作可能とすることにより、中立位置の調整を容易に行うことができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
油圧ポンプ（２）のハウジング（２ａ）内に操作レバー（５１）を配設し、該操作レバー（５１）の一端部を可動斜板（６）と連結し、該操作レバー（５１）の途中部に、該ハウジング（２ａ）の一側面に回動自在に支持したトラニオン軸（５２）を固設し、該トラニオン軸（５２）はハウジング（２ａ）の外部へ突出し、外部からトラニオン軸（５２）を回動操作して操作レバー（５１）により、前記可動斜板（６）の傾角を調節可能とし、該操作レバー（５１）の他端部にカムフォロアー（５３）を配置し、該カムフォロアー（５３）と、該ハウジング（２ａ）を閉塞するセンターセクション（５）との間にカム（５４）を配設し、該カム（５４）の一端部は、センターセクション（５）との間に配置されたスプリング（５６）によりカムフォロアー（５３）側へ付勢支持し、該カム（５４）のデテントカム部（５４ａ）部に凹部（５４ｄ）を形成し、該カムフォロアー（５３）が凹部（５４ｄ）に当接する位置にある時に可動斜板（６）が中立位置となるように構成し、該カム（５４）の他端部は、該ハウジング（２ａ）内において偏心軸（５５）により支持 し、該偏心軸（５５）は軸支部（５５ａ）とカム支持部（５５ｂ）とで構成し、該軸支部（５５ａ）の軸心と、該カム支持部（５５ｂ）の軸心とは偏心し、該軸支部（５５ａ）はハウジング（２ａ）の一側面に設けられた軸受（２ｂ）に軸支され、該カム支持部（５５ｂ）はカム（５４）の他端部を回転自在に支持したので、必要充分なデテント力を確保しつつ、該中立位置調整機構を油圧式無段変速機のハウジング２ａに内装することができ、デテント機構を構成するカムやカムフォロアー等に錆が発生したり、泥・草木等の異物が付着したりすることによる中立位置調整機構の動作不良を防止することができる。
また、中立位置調整機構を油圧式無段変速機のハウジング２ａに内装することにより、油圧式無段変速機をコンパクトに構成することができ、該油圧式無段変速機の操作系を小さなスペースで構成することができる。
また、偏心軸を外部から回転操作可能とすることにより、中立位置の調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の中立位置調整機構を備えた油圧式無段変速機を示す平面図である。
【図２】 同じくセンターセクション部の断面図である。
【図３】 板ばね状部材にて形成したカムフォロアーを用いて構成した中立位置保持機構及び中立位置調整機構を示す側面図である。
【図４】 同じく中立位置調整機構のカムフォロアーを示す底面図である。
【図５】 板ばね状部材にて形成したカムフォロアーを用いて構成した中立位置保持機構及び中立位置調整機構の別実施例を示す側面図である。
【図６】 同じく中立位置調整機構のカムフォロアーの別実施例を示す底面図である。
【図７】 円筒形状の偏心ガイド筒及び略円柱状のカムフォロアを用いて構成した中立位置調整機構を備えた油圧式無段変速機を示す中央断面図である。
【図８】 円筒形状の偏心ガイド筒及び略円柱状のカムフォロアを用いて構成した中立位置調整機構を示す側面図である。
【図９】 図８における偏心ガイド筒の別操作方法を示すセンターセクション部の断面図である。
【図１０】可動斜板操作レバーに一体的に設けたカムフォロアーへカムを押圧して構成した中立位置保持機構及び中立位置調整機構を示す側面図である。
【図１１】同じく中立位置保持機構及び中立位置調整機構を示す内部背面図である。
【図１２】同じく中立位置保持機構及び中立位置調整機構を備えた油圧式無段変速機を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１ ＨＳＴ
２ 油圧ポンプ
２ａ ハウジング
２ｂ 軸受
５ センターセクション
６ 可動斜板
９ トラニオン軸
１０ 操作レバー
１１ カム
１２ 板ばね状部材
１２ａ カムフォロアー
１６ ピン軸
１６ａ ピン
１６ｂ 外側端部
３１ カムフォロアー
３１ａ 内側端面
３２ 偏心ガイド筒
３３ ピン軸
５２ トラニオン軸
５３ カムフォロアー
５４ カム
５４ａ デテントカム部
５５ 偏心軸
５５ａ 軸支部
５５ｂ カム支持部
５６ スプリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a mechanism for adjusting a neutral position of a hydraulic continuously variable transmission that includes a hydraulic pump and a hydraulic motor.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a hydraulic continuously variable transmission, for example, a hydraulic pump is configured as a variable displacement type, and the capacity of the hydraulic pump is adjusted by operating an operation lever provided outside the hydraulic continuously variable transmission. The tilt angle of the movable swash plate of the hydraulic pump is controlled. A detent mechanism linked to the movable swash plate is provided outside the hydraulic continuously variable transmission, and the neutral position of the hydraulic pump is determined by the detent mechanism.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, if a detent mechanism that determines the neutral position of the hydraulic pump is attached to the outside of the hydraulic continuously variable transmission, the cams and cam followers that constitute the detent mechanism may rust, mud, vegetation, etc. Otherwise, there is a possibility that the detent mechanism may malfunction. Moreover, the hydraulic continuously variable transmission has been increased in size by providing a detent mechanism outside.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
  An operation lever (51) is disposed in the housing (2a) of the hydraulic pump (2), one end of the operation lever (51) is connected to the movable swash plate (6), and the operation lever (51) is in the middle. A trunnion shaft (52) rotatably supported on one side surface of the housing (2a) is fixed to the portion, and the trunnion shaft (52) projects to the outside of the housing (2a), and the trunnion shaft (52 ) Is rotated, and the tilt angle of the movable swash plate (6) can be adjusted by the operation lever (51), and a cam follower (53) is disposed at the other end of the operation lever (51). Follower ( 53) and a center section (5) closing the housing (2a), a cam (54) is disposed, and one end of the cam (54) is disposed between the center section (5). The spring (56) is urged and supported toward the cam follower (53) to form a recess (54d) in the detent cam portion (54a) of the cam (54), and the cam follower (53) is formed in the recess (54d). ) And the other end of the cam (54) is supported by an eccentric shaft (55) in the housing (2a). The eccentric shaft (55) includes a shaft support portion (55a) and a cam support portion (55b), and the shaft center of the shaft support portion (55a) and the shaft center of the cam support portion (55b) are eccentric. The shaft support (55a) is one side of the housing (2a). It is supported by a provided bearing (2b), the cam supporting portion (55b) is rotatably supported to the other end portion of the cam (54)Is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 is a plan view showing a hydraulic continuously variable transmission equipped with a neutral position adjusting mechanism of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the center section, and FIG. 3 is a cam follower formed of a leaf spring-like member. FIG. 4 is a bottom view showing a cam follower of the neutral position adjusting mechanism, and FIG. 5 is a structure using a cam follower formed by a leaf spring-like member. 6 is a side view showing another embodiment of the neutral position adjusting mechanism and the neutral position adjusting mechanism, FIG. 6 is a bottom view showing another embodiment of the cam follower of the neutral position adjusting mechanism, and FIG. It is a center sectional view showing a hydraulic continuously variable transmission provided with a neutral position adjustment mechanism constituted using a cylindrical cam follower.
[0007]
  FIG. 8 is a side view showing a neutral position adjusting mechanism configured using a cylindrical eccentric guide cylinder and a substantially cylindrical cam follower, and FIG. 9 is a cross-sectional view of a center section portion showing another operation method of the eccentric guide cylinder in FIG. FIG. 10 is a side view showing a neutral position holding mechanism and a neutral position adjusting mechanism configured by pressing the cam to a cam follower provided integrally with the movable swash plate operating lever, and FIG. 11 is also a neutral position holding mechanism and a neutral position. FIG. 12 is a side sectional view showing a hydraulic continuously variable transmission provided with a neutral position holding mechanism and a neutral position adjusting mechanism.
[0008]
  First, a hydraulic continuously variable transmission provided with a neutral position adjusting mechanism of the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as HST) 1 includes a hydraulic pump 2 and a hydraulic motor 3. The hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3 are juxtaposed in the vertical direction, and a center section 5 is disposed at a rear end portion (right end portion in FIG. 1) of the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3. The hydraulic pump 2 is configured as a variable displacement hydraulic pump, and a cradle type movable swash plate 6 is disposed in a housing 2a.
[0009]
  An operation lever 10 is disposed in the housing 2a. A front end portion (left end portion in FIG. 1) of the operation lever 10 is connected to the movable swash plate 6 by a pin shaft 7, and A trunnion shaft 9 that is rotatably supported by the housing 2a is attached to the rear side of the connecting portion. The trunnion shaft 9 protrudes to the outside of the housing 2a, and the operation lever 10 is rotated up and down by rotating the trunnion shaft 9 from the outside of the hydraulic pump 2, thereby adjusting the tilt angle of the movable swash plate 6. It is configured to be.
[0010]
  Next, the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism of the HST 1 will be described with reference to FIGS. The operation lever 10 extends rearward from the portion to which the trunnion shaft 9 is attached, that is, toward the center section 5, and a detent cam 11 is formed at the end of the extended portion on the center section 5 side. ing. The cam 11 has a concave portion 11a formed at a substantially central portion in the vertical direction, and is formed in an arc shape that protrudes upward and downward from the concave portion 11a toward the center section 5 side.
[0011]
  A plate spring-like member 12 is mounted on the inner surface of the center section 5 facing the detent cam 11, and a substantially central portion in the vertical direction of the plate spring-like member 12 protrudes toward the detent cam 11 and cam follower 12a. Is forming. The cam follower 12a is in contact with the detent cam 11 in a pressed state, and the state where the cam follower 12a is in contact with the recess 11a of the detent cam 11 is configured to have the smallest pressure contact force. In addition, the movable swash plate 6 of the hydraulic pump 2 is in a neutral position when the detent cam 11 is in a position where the cam follower 12a is in contact with the recess 11a.
[0012]
  Then, as the detent cam 11 rotates up and down from the recess 11a by the rotation operation of the trunnion shaft 9, the cam follower 12a is pressed toward the center section 5 by the detent cam 11, and the urging force by the leaf spring member 12 increases. The pressure contact force of the cam follower 12a to the detent cam 11 increases. Further, a notch portion 5b is formed in a portion where the cam follower 12a is disposed on the inner side surface of the center section 5, so that the cam follower 12a pressed by the detent cam 11 can escape outward from the inner side surface of the center section 5. I have to.
[0013]
  In this way, the detent mechanism 11 that presses the cam follower 12a on the detent cam 11 integrally formed with the operation lever 10 that operates the tilt angle of the movable swash plate 6 is configured as a neutral position holding mechanism. When the operating force of the rotating trunnion shaft 9 is released, the detent cam 11 is returned to the neutral position by the urging force of the cam follower 12a, and the HST 1 is held in the neutral state.
[0014]
  That is, in a state where no turning operation force is applied to the operation lever 10, the cam follower 12a comes into contact with the recess 11a of the detent cam 11 and the neutral state of the HST 1 is maintained, but the recess 11a of the detent cam 11 is maintained. Even when the cam follower 12a is in contact with the movable follower 12a, the movable swash plate 6 of the hydraulic pump 2 may be slightly displaced from the neutral position. Therefore, the neutral position adjusting mechanism is configured in the HST 1 as follows.
[0015]
  One end of the leaf spring-like member 12 is held by a guide member 18 and is mounted on the inner surface of the center section 5, and is slidable up and down along a groove 5 a formed on the inner surface of the center section 5. It can be moved. A pin shaft 16 is inserted into the center section 5 from the outside, and a pin 16 a formed at the inner end of the pin shaft 16 projects into the hydraulic pump 2 from the inner side surface of the center section 5, so that the leaf spring-like member 12 The other end is slidably fitted into a long hole 12b formed in the left-right direction.
[0016]
  The axis of the pin 16a is eccentrically arranged with respect to the axis of the pin shaft 16. When the pin shaft 16 is rotated, the pin 16a revolves around the axis of the pin shaft 16, and accordingly the plate The spring-shaped member 12 is configured to move up and down to adjust the vertical position of the cam follower 12a. Further, the outer end portion 16b of the pin 16a protrudes outward from the center section 5 so that the pin 16a can be rotated from the outside. Further, a lock nut 17 is screwed onto the outer end portion 16b of the pin 16a. When the lock nut 17 is loosened, the pin 16a can be rotated, and when the lock nut 17 is tightened, the pin 16a is fixed in the rotational direction. I try to do it.
[0017]
  In this way, the neutral position adjusting mechanism is configured, and the cam follower 12a is brought into contact with the recess 11a of the detent cam 11 by moving the pin shaft 16 up and down by rotating the pin shaft 16 from the outside of the HST1. Thus, the movable swash plate 6 of the hydraulic pump 2 is finely adjusted so as to be in the neutral position. Then, after adjusting the neutral position of HST1, the lock nut 17 is tightened to fix the pin 16a in the rotational direction, thereby preventing the neutral position from shifting.
[0018]
  Moreover, the neutral position adjustment mechanism using the cam follower formed with the leaf | plate spring-shaped member can also be comprised as follows. That is, in FIGS. 5 and 6, the pin 19 protruding from the inner side surface of the center section 5 is slidably fitted into a long hole 12 c ′ formed in the vertical direction at one end of the leaf spring-like member 12 ′. A fixing bolt 20 penetrating the center section 5 is fitted into a long hole 12b ′ formed in the vertical direction at the other end of the leaf spring member 12 ′, and the leaf spring member 12 ′ is attached to the center section 5. ing. A lock nut 17 is screwed onto the outer end 20b of the fixing bolt 20 protruding outside the center section 5. When the lock nut 17 is loosened, the leaf spring-like member 12 'can move in the vertical direction, When the nut 17 is tightened, the leaf spring-like member 12 ′ is sandwiched between the center section 5 and the head 20 a of the fixing bolt 20 so as to be fixed in position.
[0019]
  In this way, the neutral position adjusting mechanism is configured, and the operation lever 10 is rotated in a state where the leaf spring-like member 12 ′ is in contact with the concave portion 11a of the detent cam 11 so that the HST 1 can be moved to the neutral position. After adjusting the inclination angle of the plate 6, the lock nut 17 is tightened to fix the position of the leaf spring-like member 12 ′.
[0020]
  As described above, the cam 11 is provided integrally with the operation lever 10 or the trunnion shaft 9, and the cam follower 12 a formed by the leaf spring-like member 12 and urged in the direction in which the cam 11 is pressed is provided in the center section 5. By providing the cam follower 12a on the side surface so that the cam follower 12a can move in the rotational direction of the cam 11, the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism configured by the detent mechanism and the like ensure a necessary and sufficient detent force. However, the neutral position holding mechanism and the neutral position adjustment can be provided in the HST 1 by rusting on the cam 11 and the cam follower 12a constituting the detent mechanism, or when foreign matter such as mud or vegetation adheres. It is possible to prevent malfunction of the mechanism. Further, by installing the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism in the HST 1, the HST 1 can be configured compactly, and the operation system of the HST 1 can be configured in a small space. Further, the neutral position can be easily adjusted by enabling the position of the cam follower 12a to be controlled from the outside.
[0021]
  Next, the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanismreferenceAn example will be described. As shown in FIGS. 7 and 8, an eccentric guide cylinder 32, which is a substantially cylindrical guide member whose outer end is closed, is rotatably mounted in a portion facing the detent cam 11 of the center section 5. A cam follower 31 formed in a substantially cylindrical shape is slidably fitted in the eccentric guide tube 32. The cam follower 31 is urged toward the detent cam 11 by an urging means such as a spring 34 interposed between the cam follower 31 and the eccentric guide cylinder 32, and the inner end face 31 a formed in a substantially spherical shape is formed on the detent cam 11. It contacts in the pressed state.
[0022]
  The cam follower 31 is configured such that the state in contact with the recess 11 a of the detent cam 11 protrudes most toward the detent cam 11, and the pressure contact force by the spring 34 is minimized. Further, the movable swash plate 6 of the hydraulic pump 2 is in a neutral position when the detent cam 11 is in a position where the cam follower 31 is in contact with the recess 11a. The cam follower 31 is pushed toward the center section 5 by the detent cam 11 as the detent cam 11 rotates up and down from the recess 11a by the turning operation of the trunnion shaft 9, and the urging force of the spring 34 increases. The pressure contact force to the detent cam 11 increases.
[0023]
  As described above, the detent cam 11 formed integrally with the operating lever 10 for operating the tilt angle of the movable swash plate 6 is configured as a neutral position holding mechanism by pressing the cam follower 31 so that the operating lever 10 is moved up and down. When the operating force of the rotating trunnion shaft 9 is released, the detent cam 11 is returned to the neutral position by the biasing force of the cam follower 31, and the HST 1 is held in the neutral state.
[0024]
  That is, in a state where no turning operation force is applied to the operation lever 10, the cam follower 31 comes into contact with the recess 11a of the detent cam 11 and the neutral state of the HST 1 is maintained, but the recess 11a of the detent cam 11 is maintained. Even when the cam follower 31 is in contact, the movable swash plate 6 of the hydraulic pump 2 may be slightly displaced from the neutral position.
Therefore, the neutral position adjusting mechanism is configured as follows.
[0025]
  The eccentric guide cylinder 32 is an eccentric cylinder in which an inner peripheral axis and an outer peripheral axis are eccentric. An outer peripheral axis of the eccentric guide cylinder 32 and a cam follower 31 fitted in the eccentric guide cylinder 32 are provided. The axis is eccentric. A pin shaft 33 that rotates integrally with the eccentric guide tube 32 is fixed to an outer end portion of the eccentric guide tube 32, and an outer end portion 33 a of the pin shaft 33 projects to the outside. Can be rotated from the outside. A lock nut 35 is screwed onto the outer end 33a. When the lock nut 35 is loosened, the pin shaft 33 and the eccentric guide tube 32 can be rotated. When the lock nut 35 is tightened, the pin shaft 33 and the eccentric shaft 33 are eccentric. The guide cylinder 32 is fixed in the rotational direction.
[0026]
  In this way, the neutral position adjustment mechanism is configured, and the eccentric guide tube 32 is rotated by rotating the pin shaft 33 from the outside of the HST 1. When the eccentric guide tube 32 rotates, the shaft center of the outer periphery of the eccentric guide tube 32 and the shaft center of the cam follower 31 are eccentric, so that the cam follower 31 revolves around the shaft center of the outer periphery of the eccentric guide tube 32, In a side view, the cam follower 31 moves up and down. Then, the cam follower 31 is rotated from the outside while the cam follower 31 is in contact with the recess 11a of the detent cam 11 so that the movable swash plate 6 of the hydraulic pump 2 is in the neutral position. Fine adjustment of the vertical position of. After adjusting the neutral position of HST1, the lock nut 35 is tightened to fix the position of the pin shaft 33 in the rotational direction, thereby preventing the neutral position of HST1 from shifting.
[0027]
  In addition to the method of directly operating the outer end 33a of the pin shaft 33 from the outside as described above, the rotation operation of the eccentric guide tube 32 can also be performed as follows. That is, as shown in FIG. 9, a worm wheel 36 is fixed to the outer end 33 a or a middle portion of the pin shaft 33 integrally connected to the eccentric guide cylinder 32, and the worm 37 is engaged with the worm wheel 36. The eccentric guide tube 32 can be rotated by rotating the operation pin 38 integrally connected to one end of the worm 37. It is also possible to rotate the eccentric guide tube 32 by forming a pinion at the outer end 33a or midway of the pin shaft 33, engaging the rack with the pinion, and operating the rack back and forth. .
[0028]
  As described above, the cam 11 is provided integrally with the operation lever 10 or the trunnion shaft 9, the cam follower 31 that is biased in the direction pressed by the cam 11 is built in the center section 5, and the cam follower 31 is A cylindrical guide member having a contact surface 31a to the cam 11 having a substantially spherical shape, formed in a columnar shape so as to be slidable in the axial direction, and having an outer periphery that is eccentric with respect to the axis of the cam follower 31. 32 is externally fitted to the cam follower 31 so that the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism constituted by the detent mechanism and the like can be incorporated in the HST 1 while ensuring a necessary and sufficient detent force. Neutral position holding mechanism and neutral position adjustment when rust is generated on the cam 11 or cam follower 31 constituting the structure, or foreign matter such as mud or vegetation adheres It is possible to prevent the malfunction of the structure. Further, by installing the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism in the HST 1, the HST 1 can be configured compactly, and the operation system of the HST 1 can be configured in a small space. Further, the neutral position can be easily adjusted by enabling the cam follower 31 to be rotated from the outside.
[0029]
  Further, the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism can be configured as follows. That is, as shown in FIGS. 10 to 12, one end of the operation lever 51 of the movable swash plate disposed in the housing 2 a is connected to the movable swash plate 6 by the pin shaft 7, and the middle portion of the operation lever 51 Includes a trunnion shaft rotatably supported on one side of the housing 2a.52Is attached. Trunnion shaft52Protrudes to the outside of the housing 2a, and the trunnion shaft from the outside of the hydraulic pump 252The operation lever 51 is rotated up and down by rotating the lever, and thereby the tilt angle of the movable swash plate 6 is adjusted.
[0030]
  A cam follower 53 composed of a ball bearing or the like is rotatably attached to the other end of the operation lever 51. A cam 54 is disposed in a space between the cam follower 53 and the center section 5, and a detent cam portion 54 a of the cam 54 is in contact with the cam follower 53 in a pressed state. In the detent cam portion 54a of the cam 54, a concave portion 54d is formed in a substantially central portion in the vertical direction, and is formed in an arc shape that protrudes toward the cam follower 53 as it goes upward and downward from the concave portion 54d. The cam follower 53 is configured such that the pressure contact force is the smallest when the cam follower 53 is in contact with the concave portion 54d of the detent cam portion 54a. Further, the movable swash plate 6 of the hydraulic pump 2 is configured to be in a neutral position when the cam follower 53 is in a position where the cam follower 53 is in contact with the concave portion 54d of the detent cam portion 54a.
[0031]
  One end of the cam 54 is supported by an eccentric shaft 55, and the eccentric shaft 55 is rotatably supported on one side surface of the housing 2 a of the hydraulic pump 2. The eccentric shaft 55 includes a shaft support portion 55a and a cam support portion 55b. The shaft support portion 55a is supported by a bearing 2b provided on one side of the housing 2a, and the cam support portion 55b rotates at one end portion of the cam 54. Supports freely. The shaft center of the shaft support portion 55a that is a portion that is supported by the bearing 2b and the shaft center of the cam support portion 55b that is a portion that supports the other end portion of the cam 54 are configured to be eccentric. The shaft center of the bearing 2b and the shaft center of the cam support portion 55b are eccentric. A lock nut 57 is screwed onto the eccentric shaft 55. When the lock nut 57 is loosened, the eccentric shaft 55 can be rotated. When the lock nut 57 is tightened, the eccentric shaft 55 is fixed in the rotational direction. I am doing so.
[0032]
  On the other hand, the other end portion of the cam 54 is formed in a cylindrical shape with one end closed, and a spring 56 fixed to the center housing 5 is accommodated in a portion formed in the cylindrical shape at the other end portion. The other end of the cam 54 is supported by a spring 56. The cam 54 is urged toward the cam follower 53 by the urging force of the spring 56, and the detent cam portion 54 a comes into pressure contact with the cam follower 53.
[0033]
  And trunnion shaft52As the cam follower 53 is rotated in the vertical direction from the concave portion 54d of the detent cam portion 54a by the pivoting operation, the detent cam portion 54a is pressed toward the center section 5 by the cam follower 53, and the biasing force by the spring 56 increases. The pressure contact force of the cam follower 31 to the detent cam 11 is increased. As described above, the detent mechanism that press-contacts the detent cam portion 54a of the cam 54 to the cam follower 53 integrally formed with the operation lever 51 that operates the tilt angle of the movable swash plate 6 is configured as a neutral position holding mechanism. Trunnion shaft that rotates lever 51 up and down52When the operating force is released, the cam follower 53 is returned to the neutral position by the biasing force of the cam 54, and the HST 1 is held in the neutral state.
[0034]
  Also in this example, as in the case described above, the movable swash plate 6 of the hydraulic pump 2 is shifted from the neutral position in a state where the cam follower 53 is in contact with the concave portion 54d of the detent cam portion 54a. In this case, the neutral position is finely adjusted by the neutral position adjusting mechanism as follows. That is, the lock nut 57 is loosened and the eccentric shaft 55 is rotated from the outside of the HST 1. When the eccentric shaft 55 rotates, the shaft center of the cam support portion 55b is eccentric with respect to the shaft center of the shaft support portion 55a and the bearing 2b. Therefore, the cam support portion 55b is centered on the shaft center of the shaft support portion 55a and the bearing 2b. The one end portion of the cam 54 supported by the cam support portion 55b moves in the front-rear direction in the side view (left-right direction in FIG. 10). As a result, the operation lever 51 pressed against the cam 54 via the cam follower 53 is finely rotated in the vertical direction, so that the neutral position can be finely adjusted. After adjusting the neutral position of the HST1, the lock nut 57 is tightened to fix the eccentric shaft 55 in the rotational direction, thereby preventing the neutral position of the HST1 from shifting.
[0035]
  The spring 56 may be inserted into a hole formed in the center section 5 to urge the other end 54b of the cam 54. Further, a detent cam portion 54a is formed at the other end portion of the operation lever 51, and a cam follower 53 is attached to the detent cam portion 54a of the cam 54, that is, the arrangement positions of the detent cam portion 54a and the cam follower 53 are replaced with each other. It is also possible to configure a neutral position holding mechanism and a neutral position adjusting mechanism.
[0036]
  By configuring the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism as described above, the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism can be incorporated in the HST 1 while ensuring a necessary and sufficient detent force. It is possible to prevent malfunction of the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism due to rusting on the cams 54, the cam followers 53, and the like, and foreign matters such as mud and vegetation adhering thereto. Further, by installing the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism in the HST 1, the HST 1 can be configured compactly, and the operation system of the HST 1 can be configured in a small space. Further, by making the eccentric shaft 55 rotatable from the outside, the neutral position can be easily adjusted.
[0037]
  AlsoA cam is provided integrally with the movable swash plate operating lever or trunnion, and a cam follower that is biased in the direction pressed by the cam is built in the center section. The cam follower has a substantially abutting surface on the cam. Since the cylindrical guide member is formed in a spherical shape and formed in a cylindrical shape so as to be slidable in the axial direction and has an outer periphery that is eccentric with respect to the axis of the cam follower, the detent is The neutral position adjustment mechanism composed of a mechanism, etc. can be installed in a hydraulic continuously variable transmission while ensuring the necessary and sufficient detent force, and rust is generated on the cams and cam followers that make up the detent mechanism. Further, it is possible to prevent malfunction of the neutral position adjusting mechanism due to adhesion of foreign matters such as mud and vegetation. Further, by installing the neutral position adjusting mechanism in the hydraulic continuously variable transmission, the hydraulic continuously variable transmission can be made compact, and the operation system of the hydraulic continuously variable transmission is configured in a small space. be able to. Further, the neutral position can be easily adjusted by enabling the cam follower to be rotated from the outside.
[0038]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  An operation lever (51) is disposed in the housing (2a) of the hydraulic pump (2), one end of the operation lever (51) is connected to the movable swash plate (6), and the operation lever (51) is in the middle. A trunnion shaft (52) rotatably supported on one side surface of the housing (2a) is fixed to the portion, and the trunnion shaft (52) projects to the outside of the housing (2a), and the trunnion shaft (52 ) Is rotated, and the tilt angle of the movable swash plate (6) can be adjusted by the operation lever (51), and a cam follower (53) is disposed at the other end of the operation lever (51). A cam (54) is disposed between the follower (53) and a center section (5) that closes the housing (2a), and one end of the cam (54) is between the center section (5). The spring (56) located in the When biased and supported to the follower (53) side, a recess (54d) is formed in the detent cam portion (54a) of the cam (54), and the cam follower (53) is in a position in contact with the recess (54d). The movable swash plate (6) is configured to be in a neutral position, and the other end of the cam (54) is supported by an eccentric shaft (55) in the housing (2a). The eccentric shaft (55) includes a shaft support portion (55a) and a cam support portion (55b), and the shaft center of the shaft support portion (55a) and the shaft center of the cam support portion (55b) are eccentric. The shaft support (55a) is supported by a bearing (2b) provided on one side of the housing (2a), and the cam support (55b) rotatably supports the other end of the cam (54). didTherefore, the neutral position adjusting mechanism can be built in the housing 2a of the hydraulic continuously variable transmission while ensuring the necessary and sufficient detent force, and rust is generated on the cams and cam followers constituting the detent mechanism. In addition, it is possible to prevent malfunction of the neutral position adjustment mechanism due to adhesion of foreign matter such as mud and vegetation.
  Further, by installing the neutral position adjusting mechanism in the housing 2a of the hydraulic continuously variable transmission, the hydraulic continuously variable transmission can be made compact, and the operation system of the hydraulic continuously variable transmission can be reduced in a small space. Can be configured.
  Further, the neutral position can be easily adjusted by enabling the eccentric shaft to be rotated from the outside.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a hydraulic continuously variable transmission provided with a neutral position adjusting mechanism of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the center section portion.
FIG. 3 is a side view showing a neutral position holding mechanism and a neutral position adjusting mechanism configured using a cam follower formed of a leaf spring-like member.
FIG. 4 is a bottom view showing the cam follower of the neutral position adjusting mechanism.
FIG. 5 is a side view showing another embodiment of a neutral position holding mechanism and a neutral position adjustment mechanism configured using a cam follower formed of a leaf spring-like member.
FIG. 6 is a bottom view showing another embodiment of the cam follower of the neutral position adjusting mechanism.
FIG. 7 is a central sectional view showing a hydraulic continuously variable transmission including a neutral position adjusting mechanism configured using a cylindrical eccentric guide tube and a substantially cylindrical cam follower.
FIG. 8 is a side view showing a neutral position adjusting mechanism configured using a cylindrical eccentric guide tube and a substantially cylindrical cam follower.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the center section showing another method of operating the eccentric guide cylinder in FIG.
FIG. 10 is a side view showing a neutral position holding mechanism and a neutral position adjustment mechanism configured by pressing a cam to a cam follower provided integrally with a movable swash plate operation lever.
FIG. 11 is an internal rear view showing the neutral position holding mechanism and the neutral position adjusting mechanism.
FIG. 12 is a side cross-sectional view showing a hydraulic continuously variable transmission that similarly includes a neutral position holding mechanism and a neutral position adjustment mechanism.
[Explanation of symbols]
  1 HST
  2 Hydraulic pump
  2a housing
  2b Bearing
  5 Center section
  6 Movable swash plate
  9 Trunnion shaft
  10 Control lever
  11 cams
  12 Leaf spring member
  12a Cam Follower
  16 pin shaft
  16a pin
  16b outer edge
  31 Cam Follower
  31a Inner end face
  32 Eccentric guide tube
  33 pin shaft
  52 trunnion shaft
  53 Cam Follower
  54 cams
  54a Detent cam part
  55 Eccentric shaft
  55a Shaft support
  55b Cam support
  56 Spring

Claims (1)

油圧ポンプ（２）のハウジング（２ａ）内に操作レバー（５１）を配設し、該操作レバー（５１）の一端部を可動斜板（６）と連結し、該操作レバー（５１）の途中部に、該ハウジング（２ａ）の一側面に回動自在に支持したトラニオン軸（５２）を固設し、該トラニオン軸（５２）はハウジング（２ａ）の外部へ突出し、外部からトラニオン軸（５２）を回動操作して操作レバー（５１）により、前記可動斜板（６）の傾角を調節可能とし、該操作レバー（５１）の他端部にカムフォロアー（５３）を配置し、該カムフォロアー（５３）と、該ハウジング（２ａ）を閉塞するセンターセクション（５）との間にカム（５４）を配設し、該カム（５４）の一端部は、センターセクション（５）との間に配置されたスプリング（５６）によりカムフォロアー（５３）側へ付勢支持し、該カム（５４）のデテントカム部（５４ａ）部に凹部（５４ｄ）を形成し、該カムフォロアー（５３）が凹部（５４ｄ）に当接する位置にある時に可動斜板（６）が中立位置となるように構成し、該カム（５４）の他端部は、該ハウジング（２ａ）内において偏心軸（５５）により支持し、該偏心軸（５５）は軸支部（５５ａ）とカム支持部（５５ｂ）とで構成し、該軸支部（５５ａ）の軸心と、該カム支持部（５５ｂ）の軸心とは偏心し、該軸支部（５５ａ）はハウジング（２ａ）の一側面に設けられた軸受（２ｂ）に軸支され、該カム支持部（５５ｂ）はカム（５４）の他端部を回転自在に支持したことを特徴とする油圧式無段変速機の中立位置調整機構。 An operation lever (51) is disposed in the housing (2a) of the hydraulic pump (2), one end of the operation lever (51) is connected to the movable swash plate (6), and the operation lever (51) is in the middle. A trunnion shaft (52) rotatably supported on one side surface of the housing (2a) is fixed to the portion, and the trunnion shaft (52) projects to the outside of the housing (2a), and the trunnion shaft (52 ) Is rotated, and the tilt angle of the movable swash plate (6) can be adjusted by the operation lever (51), and a cam follower (53) is disposed at the other end of the operation lever (51). A cam (54) is disposed between the follower (53) and a center section (5) that closes the housing (2a), and one end of the cam (54) is between the center section (5). The spring (56) located in the When energized and supported toward the follower (53), a recess (54d) is formed in the detent cam portion (54a) of the cam (54), and the cam follower (53) is in a position in contact with the recess (54d). The movable swash plate (6) is configured to be in a neutral position, and the other end of the cam (54) is supported by an eccentric shaft (55) in the housing (2a), and the eccentric shaft (55) The shaft support portion (55a) and the cam support portion (55b) are configured so that the shaft center of the shaft support portion (55a) and the shaft center of the cam support portion (55b) are eccentric, and the shaft support portion (55a) It is supported by a bearing (2b) provided on one side of the housing (2a), and the cam support (55b) rotatably supports the other end of the cam (54). A neutral position adjustment mechanism for a step transmission.
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