JP4146300B2 - Monitor opening / closing control device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば、建物や乗り物内等の所定の設置箇所に支持されたテレビ等の表示装置を開閉動作させるためのモニター開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００２−２０４４０９号公報
【０００３】
液晶テレビ、カーナビゲーション装置等の車載ＡＶ装置を車両内天井面の収納位置と天井面から吊下状態とされる使用位置との間で開閉動作可能に支持するモニター開閉装置が知られている。
【０００４】
このモニター開閉装置は、ＡＶ装置である表示装置と、表示装置にモーターユニットの回動を伝達する伝達ギアと、表示装置の収納を検出する位置検出スイッチと、表示装置の開閉角度を検出する角度検出センサーと、これら位置検出スイッチと角度検出センサーとの検出信号に応動してモーターユニットを駆動し、表示装置の開閉（旋回）動作を制御する制御部とを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のモニター開閉装置は、表示装置が収納位置から開動作する場合、角度検出センサーが設定された目標開角度にしたがって表示装置の実開角度を検出し、この検出開角度が設定された目標開角度となったとき、制御部が表示装置を使用位置に規制する。
【０００６】
このため、角度検出センサーは、表示装置が収納位置にあるとき、検出開角度として開角度“０”を原点角度として持つ必要がある。すなわち、その原点角度から検出を始め、表示装置の開動作を正確に検出するものであることが必要になる。
【０００７】
具体的に述べれば、表示装置が収納位置にあって開角度“０”の実開角度にあるにもかかわらず、角度検出センサーが開角度“０”の検出角度となっていない場合、例えば、“５°”の検出開角度となっていれば、角度検出センサーが原点角度である“５°”から検出を始めるために、表示装置が目標角度より“５°”少ない実開角度の位置で停止することになる。
【０００８】
例えば、目標開角度を１２０°に設定すると、角度検出センサーが、１２０°−５°＝１１５°を検出したとき表示装置の開動作が規制されるために、表示位置が目標開角度に至らない使用位置となってしまい、意図する表示装置の開角度が得られないことになる。
【０００９】
このような問題は、角度検出センサーの原点角度を制御部により補正することにより解決することができるが、表示装置に連結された伝達ギア（被動ギア）とモーターユニットの伝達ギア（駆動ギア）との間には伝達ギアをスムーズに回動させるため、バックラッシ（一対の歯車をかみあわせたときの歯面間の遊び）が形成される。このバックラッシは伝達ギアの駆動によって大きさや形成される方向が変わるため、同じ原点角度で補正されているにもかかわらず、表示装置の開角度が毎回異なってしまう。
【００１０】
また、このバックラッシを抑制するために表示装置の回転軸にバネを設け、表示装置を一方に付勢することも考えられているが、モーターユニットと伝達ギアを駆動させる付勢力を有するバネは大きく組み付けが困難であり、工数や部品点数が増えてしまうため、好ましいものではなかった。
【００１１】
さらに、このような表示装置には収納位置にロックするロックユニットが設けられている。このロックユニットは表示装置が収納位置まで回動されたときにロック駆動しロック部が表示装置の側面に形成された溝部に係合するものであるが、ロックユニットは表示装置の先端側に設けられるため、伝達ギアに連結される回転軸との距離が大きくなり、上記した伝達ギアのバックラッシや、使用位置から収納位置へ閉動作されるときに生じる表示装置のたわみ等によって収納位置における角度検出センサーに入力される原点角度のずれによって、角度検出センサーが原点角度まで回動されていることを検出しているにもかかわらず表示装置をロックすることができないという問題が生じてしまっていた。
【００１２】
具体的には、図２９（ａ）に示すように手動により表示装置を閉動作させるときには、表示装置の先端側が持ち上げられるため、駆動ギアの回動よりも速く表示装置が回動し、駆動ギアが負荷となって表示装置が凹状にたわむ。
一方、モーターユニットにより閉動作されたときには、駆動ギアの回動により回転軸が設けられている表示装置の後端側が持ち上げられるため、表示装置の自重が負荷となり表示装置の先端側が下がることにより、表示装置が凸状にたわむ。
【００１３】
したがって、手動により閉動作する場合にはモーターユニットによる場合よりも駆動ギアの回転角度が少ない状態でロックされるため、収納位置における角度検出センサーの検出する原点角度が大きく（原点角度よりも開方向の角度を検出する。）なり、手動で閉動作した後、モーターユニットにより表示装置の開閉動作を行なうと、表示装置が収納位置まで駆動されずに停止し、表示装置をロックすることができない。
【００１４】
また、バックラッシによる角度検出センサーの原点角度に対する被動ギアのずれによっても、表示装置が大型化することによって被動ギアの回転角の小さなずれが表示装置の先端部では大きく影響することになるため、表示装置をロックすることができない恐れがある。
【００１５】
特に観光バスなどに車載されたモニター開閉装置については、収納位置にあるときに表示装置がロックされていないと車両の振動によって表示装置が不意に下がり、乗客がけがをしてしまう恐れがあるため、観客サービスの面でも好ましくない。
【００１６】
本発明は上記した実情にかんがみ、伝達ギアのバックラッシや表示装置のたわみによる伝達ギアと角度検出センサーのずれをを解消して表示装置を目標開角度にしたがって正しく開動作させると共に、収納位置で表示装置を確実にロック装置によりロックさせることができるモニター開閉制御装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成させるため、本発明は、表示装置を車両等の所定箇所に設けられた収納位置と開動作させた開位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置が収納位置にあることを検出する位置検出スイッチと、表示装置の操作開閉信号にしたがって前記駆動装置を制御して表示装置を開閉動作させるコントローラと、表示装置と一体的に回動する被動ギアと、前記駆動装置の開閉動作に応じて、前記被動ギアを回動させる駆動ギアを備えたモニター制御装置において、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動装置を一定量開動作させる構成としたことを特徴とするモニター開閉制御装置を提案する。
【００１８】
このように構成した本発明は、表示装置が収納位置にあるときには被動ギアと駆動ギアの歯面間に形成されるバックラッシを一定量で一定方向に形成させることができる。
したがって、コントローラによってバックラッシによるずれを予定した開閉動作をさせることができる。
【００１９】
また、上記した本発明は、表示装置を収納位置でロックするロック装置を設け、前記位置検出スイッチをこのロック装置の動作に連動させる構成とすることができる。
【００２０】
このように構成することにより、他の部材を設けることなく、表示装置の収納位置を確実に検出することができるとともに、収納位置にあるときに表示装置がロックされているかを確実に判別することができる。
【００２１】
さらに、上記した本発明は前記被動ギアに連動して表示装置の開閉角度を検出し、設定された目標角度にしたがって表示装置の開位置を制御するための角度検出センサーを設け、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動ギアにより前記被動ギアを開動作方向に一定量戻し回動するように前記駆動装置を開動作させる構成とすることができる。
【００２２】
このように構成することにより、表示装置がロックされた状態で閉動作時とは異なる方向に駆動されるので、表示装置のたわみを調整することができる。
【００２３】
この結果、表示装置のたわみによって生じる収納位置における原点角度のずれが解消されるため、表示装置を収納位置において確実にロック装置をロックさせることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明を観光バスなどの車両に備えるモニター開閉制御装置の実施形態について説明する。
図１から図１７までは本発明に係るモニター開閉装置の機械的な構成例を示したものである。
【００２５】
図１（ａ）はモニター開閉装置の底面図、図１（ｂ）は表示装置が閉じている状態の側面図、図１（ｃ）は表示装置が開いている状態の側面図である。
なお、以下に説明する実施形態では表示装置を単に「モニター」と略称する。
【００２６】
図２は図１に示すモニター開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【００２７】
図３は図１に示すモニター開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図であり、図４は図１に示すモニター開閉装置のモニターが開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【００２８】
図５は図１に示すモニター開閉装置の図２中５−５線に沿った断面図であり、図６はステッピングモータによってモニターを閉動作させたときの図５中Ａ部の拡大図であり、図７は手動によってモニターを閉動作させたときの図６と同様の図５中Ａ部の拡大図である。
【００２９】
図８（ａ）は図１に示すモニター開閉装置のストライカー近傍の拡大断面側面図、図８（ｂ）はストライカー近傍の拡大断面正面図、図８（ｃ）はストライカー近傍の拡大横断面底面図、図８（ｄ）は図８（ｂ）中８ｄ−８ｄ線に沿う断面図である。
【００３０】
図９（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニター開閉装置のロック装置の背面図及び正面図であり、図１０（ａ）は図１に示すモニター開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、図１０（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【００３１】
図１１はロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図１２はロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００３２】
図１３はロック装置のロック解除が完了したときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図１４はモニターが収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００３３】
図１５はロック装置のスライドプレートがフォークレバーをアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
図１６はロック装置のフォークレバーを手動でロック解除したときの断面側面図である。
図１７はロック装置がロック状態にあるときにモニターを電気的に閉動作させたときの断面側面図である。
【００３４】
始めに図１及び図２を参照すると、１０は観光バスなどの車両の室内天井部２に設けられる固定ベースであり、１１はパネル状の表示部１２を有するモニターである。
パネル状の表示部１２としてはテレビ受信映像やビデオ等の録画映像等を表示できるものであればよく、特に限定されないが、例えば、液晶表示部、プラズマ放電式表示部等を用いることができる。
【００３５】
モニター１１は、表示部１２の背面に取付けられるモニターベース１３と、モニターベース１３の左右両側辺近傍においてモニターベース１３の背面側に固着された２つのモニターベースアーム１４、１４と、これらモニターベース１３及びモニターベースアーム１４、１４を取り囲むようにしてモニターベース１３に取付けられたモニターケース１５とを有している。
【００３６】
モニターベースアーム１４、１４は各々モニターベース１３の基端側から突出して延びる一端部１４ａ、１４ａを有しており、モニターベース１３の基端側の側面と平行に延びる回動シャフト１８にこれらモニターベースアーム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａが各々シャフトステー１６、１６を介して固定して設けられている。
【００３７】
図２及び図３に示すように、固定ベース１０はベースプレート１９と、ベースカバー２０とを有しており、モニターベースアーム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａを取り囲むモニターケース１５の外側において回動シャフト１８の両端近傍部位が各々ベアリング２１、２１を介してベースプレート１９に固設されたべアリングステー２２、２２に回動可能に支持されている。
これにより、モニター１１は固定ベース１０に対し回動シャフト１８を支点として開閉動作可能に支持されている。
【００３８】
また、図２及び図５に示すようにベースプレート１９には開閉駆動装置としてのステッピングモータ２８がモータステー２９を介して取付けられており、このステッピングモータ２８の駆動力がギア列３０を介して回動シャフト１８に伝達されるものとなっている。
【００３９】
ここでは、ギア列３０は、回動シャフト１８の長さ方向における略中央部にキーを介して一体的に取付けられた被動ギア３１と、ステッピングモータ２８の出力軸３２に取付けられて被動ギア３１と噛み合う駆動ギア３３とを有している。
【００４０】
さらに、ベースプレート１９には回動シャフト１８の回動を検出してモニター１１の開動作を検出するためのポテンショメータ３５が取付けられており、このポテンショメータ３５は被動ギア３１と噛み合って回動するポテンションギア３６を有している。
【００４１】
図２及び図３に示すように、ベアリングステー２２、２２の外方において、回動シャフト１８の両端部には該回動シャフト１８の軸線に直角な方向に延びて回動シャフト１８と一体に回動するアーム３７、３７が取付けられている。
【００４２】
そして、これらアーム３７、３７の先端部とベースプレート１９上に設けられた取付部３８、３８との間に各々アーム３７、３７を付勢する作動スプリングとしてのガススプリング３９、３９が取付けられている。
このガススプリング３９、３９は、シリンダチューブ内に封入した高圧ガスの圧力をばねとして利用するものである。
【００４３】
上記アーム３７は、モニター１１が閉位置（収納位置）から所定角度の開位置（使用位置）（図１（ｃ）参照）まで回動するときガススプリング３９の付勢力がモニター１１の重量による力のモーメントｆ１を打ち消す方向に力のモーメントｆ２として回動シャフト１８に作用するように、回動シャフト１８に取付けられている。
【００４４】
より具体的には、モニター１１が閉位置でほぼ水平姿勢にあるとき（図３参照）、アーム３７は回動シャフト１８からほぼ垂直に上方に延びる位置にあり、このとき、ガススプリング３９がほぼ水平姿勢にあってアーム３７とほぼ直角をなすように配置される。
【００４５】
次に、上記モニター開閉装置に組み込まれているロック装置について説明すると、図２及び図８に示すように、モニターベース１３の先端側にはストライカー４０が取付けられており、ベースプレート１９にはロック装置本体４１が取付けられている。
【００４６】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、モニターケース１５の先端側の側面にはストライカー係合孔４２が形成されている。
ストライカー４０はローラ形状を有しており、ストライカー係合孔４２の内側の凹部内に配置されてモニターベース１３に固定された一対のストライカーステー４３、４３に両端を支持されている。
【００４７】
図９、図１０及び図１１を参照すると、ロック装置本体４１は、ベースプレート１９に固定された一対のロックベース４４、４５を有しており、両ロックベース４４、４５間にはフォークレバー４６とスライドプレート４７が配置されている。
【００４８】
図９及び図１１に示すように、フォークレバー４６はその基端部４６ａが取付軸４８を介して両ロックベース４４、４５に回動可能に取付けられている。
フォークレバー４６はその基端部４６ａから先端部４６ｂまでがほぼＣ字状に形成されており、また、基端部４６ａと先端部４６ｂとの間の中間箇所から後方に向かって延びるアーム部４６ｃを有している。
【００４９】
このアーム部４６ｃの先端と一方のロックベース４４との間にコイルばね４９が張設されており、このコイルばね４９によって、フォークレバー４６は図１３に示すアンロック位置から図１１に示すロック位置に向けて進出方向に付勢されている。
また、フォークレバー４６の先端部４６ｂは上下二股状に形成されており、これにより、ロック位置においてストライカー４０に係合可能となっている。
【００５０】
図９、図１０及び図１１に示すように、ロックベース４４、４５には上下方向に延びる長孔５０、５１が形成されており、スライドプレート４７に固定された係合ピン５２、５３がこれら長孔５０、５１に摺動可能に係合することにより、スライドプレート４７は、ロックベース４４、４５に対し、フォークレバー４６の進出を許容する位置（図１０及び図１１参照）と、フォークレバー４６の進出を阻止する位置（図１４及び図１５参照）との間を上下動可能となっている。
【００５１】
そして、スライドプレート４７と一方のロックベース４４との間に張設されたコイルばね５４により、スライドプレート４７は下方、すなわち、フォークレバー４６の進出を阻止する位置に向けて付勢されている。
【００５２】
図１０（ｂ）、図１１に示すように、スライドプレート４７の上部には、モニター１１を収納する内方に向けて突出するモニター受け部４７ａが設けられている。
【００５３】
このモニター受け部４７ａは、モニター１１が下方に吊下された開位置から閉じる方向に回動されて収納位置、すなわち、閉位置に近づいたとき、モニター１１の先端部上縁に当接する。
【００５４】
そして、モニター１１の先端部上線で上方に押動されることにより、フォークレバー４６の進出を阻止する位置（図１４及び図１５参照）からフォークレバー４６の進出を許容する位置（図１１及び図１２参照）へと移動される。
【００５５】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、一方のロックベース４４の外側にはモニター１１の開閉動作に連動して駆動するロックモータ５５が取付けられており、ロックベース４４の内側にはこのロックモータ５５によって回動されるロックカム５６が配置されている。
ロックカム５６はフォークレバー４６のアーム部４６ｃの下面側に当接してフォークレバー４６をアンロック位置に移動させる突出部５６ａを有している。（図１１参照）
【００５６】
さらに、ロックモータ５５は、ロックカム５６の突出部５６ａが図１３及び図１４に示すロック解除位置へ移動してフォークレバー４６がアンロック位置へと移動したときに一旦停止し、その後、ロックカム５６の突出部５６ａがフォークレバー４６の駆動範囲外の原点位置（図１１、図１５、図１６参照）へと復帰されるように、ロックカム５６を再び回動してロック可能位置に移動する。
【００５７】
さらに、一方のロックベース４４の内側にはロックカム５６の突出部５６ａが上記原点位置（図１１、図１５、図１６参照）に到達したときに突出部５６ａに当接して検出信号を出力するカムＳＷ（カムスイッチ）５７と、フォークレバー４６がアンロック位置（図１３、図１４、図１５、図１６参照）に到達したときにフォークレバー４６に当接してアンロック検出信号を出力するアンロックＳＷ（アンロックスイッチ）５８とが設けられている。
【００５８】
また、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、他方のロックベース４５の外側にはフォークレバー４６がロック位置（図１０（ａ）、図１１参照）に到達したときにフォークレバー４６に当接してロック検出信号を発するロックＳＷ（ロックスイッチ）５９が設けられている。
【００５９】
さらに、フォークレバー４６には、このフォークレバー４６を直接操作してロツク解除することができる手動操作アーム６０が設けられており、この手動操作アーム６０は、上記他方のロックベース４５に形成された弧状の開口部６１からロックベース４５の外方に突出している。
【００６０】
その他、図２において、６２は車両のバッテリ電源、キーシリンダ、操作開閉スイッチ、テレビ映像出力部などを電気接続するコネクタであり、６３はＣＰＵやメモリなどを備えるコントローラであり、外部からの操作開閉スイッチのスイッチ入力に応じてモニター１１を開閉制御したり、上記ロック装置のロック、アンロック制御する等の制御を行なうものである。
【００６１】
これら電源接続部６２及びコントローラ６３は２つのモニターベースアーム１４、１４の内側におけるベースプレート１９上の空きスペースを利用してベースプレート１９上に設けられている。
【００６２】
一方、図１８は上記したモニター開閉装置を制御するモニター開閉制御回路のブロック図である。
図示するように、この制御回路は、観光バスなどの車両のバッテリ電源７０によって給電するが、特に、キーシリンダ７１をＡＣＣ位置（ＡＣＣＳＷ：ＯＮ）にしたとき電源供給切換部７２を切換えてモニター１１を給電可能にするようになっている。
これは、キーをキーシリンダ７１から引き抜いていたときなどＡＣＣＳＷをＯＦＦとすることによってモニター１１の電源を確実にＯＦＦさせるためである。
つまり、モニター１１の電源切り忘れを防止する。
【００６３】
また、ＡＣＣＳＷをＯＮさせると、操作開閉ＳＷ（操作開閉スイッチ）７３の電源切換部７４によって開閉ＳＷ入力部７５が動作し、操作開閉ＳＷのＯＮ信号がコントローラ６３に入力可能になる。
なお、操作開閉ＳＷ７３は操作したときだけＯＮし、操作の解放によってＯＦＦするものである。また、この操作開閉ＳＷ７３は、機械的なスイッチの他に、電気的な無線信号や光信号などを利用したリモートコントロールスイッチとして構成することもできる
【００６４】
同様に、ＡＣＣＳＷのＯＮによって、電源供給切換部７７によりＳＴＰモーター駆動回路部７８を給電可能に動作させ、また、電源供給切換部７９の動作によりロックモーター５５が駆動可能となる。
このように、ＡＣＣＳＷをＯＮさせないかぎり、電源切換部７４、電源供給切換部７２、７７、７９が電源遮断動作しスタンバイモードとなる。
【００６５】
また、コントローラ６３は、モニター１１の開閉制御部８７、モニター１１の開角度ずれを補正するズレ補正部８８、ロック装置のロックまたはアンロック指示を与えるロック制御部９０、その他、ＣＰＵやメモリなどを備え、また、ポテンショメータ３５の原点角度を記憶させる原点角度メモリ８０、モニター１１の開角度設定値メモリ８１、開角度設定値メモリ８１に記憶された開角度データを開角度設定ＳＷ８２の設定値にしたがって選択動作させる開角度設定値選択部８３が設けてある。
【００６６】
また、コントローラ６３には、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度と原点角度メモリ８０から読み出した原点角度とより、目標開角度を補正する目標開角度補正部８４と、補正された目標開角度データを記憶させる補正値メモリ８５とが設けてある。
なお、目標開角度補正部８４は、原点角度＋設定開角度（目標開角度）を算出する補正手段である。
【００６７】
開角度設定ＳＷ８２は、ディップＳＷなどで構成することができ、９０°〜１２０°の範囲で５°ステップ間隔に目標開角度が設定できるように選択部８３を動作させるものとしてある。
【００６８】
次に、上記したモニター開閉制御回路の動作について図１９〜図２８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、図１９はコントローラ６３の全体的な動作を示すフローチャートで、初期設定された状態でＡＣＣＳＷがＯＮされることによってモニター開モードのステップに移る。（ＳＴ１００〜ＳＴ１０６）
【００６９】
このときにはモニター１１が閉位置（収納位置）にありＳＴＰモータ２８は駆動されていないのでコントローラ６３が保持トルク可変部８６をパワーダウンモードに切り換える。（ＳＴ１０３）
【００７０】
このパワーダウンモードでは、ＳＴＰモータ２８が停止している状態となっているので、コントローラ６３が図１８に示す保持トルク可変部８６を動作させ、ＳＴＰモータ駆動回路部７８からＳＴＰモータ２８に保持トルク電流が供給される。
【００７１】
一方、他のステップにおいて電源供給切換部７７によりＳＴＰモータ２８への給電が停止されているときには、その状態を維持する。
【００７２】
上記のパワーダウンモードにおいて操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせると、ロックＳＷ５９がＯＮしていることを条件に図２０に示すモニター開モードに進む。（ＳＴ１０４、ＳＴ１０５、ＳＴ１０６）
【００７３】
なお、ステップＳＴ１０２においてＡＣＣＳＷがＯＦＦの場合にはモニター閉モードのステップＳＴ１０８に進むようになっているが、これはＡＣＣＳＷがＯＮからＯＦＦに切り換えられたときにモニター１１の閉め忘れを防止するため、ロックＳＷ５９がＯＦＦ（図１０（ｂ）参照）であることを条件に一定時間コントローラを起動させた状態を保持し、モニター閉モードとなるようにしている。（ＳＴ１０２、ＳＴ１０７、ＳＴ１０８）
【００７４】
モニター１１が閉位置から開動作するときは、図２０に示すステップ動作となる。
まず、コントローラ６３はＳＴＰモータ２８への電源の供給を一旦停止し、後述する原点補正モードに進む。（ＳＴ２０１、ＳＴ２０２）これによりモニター１１が自重で下がるため、フォークレバー４６に係合しているストライカー４０が先端部４６ｂの下端に当接した状態となる。（図１０（ａ）、図１１参照）
【００７５】
すなわち、モニター１１の収納位置におけるストライカー４０の先端部４６ｄとの係合位置を先端部４６ｂの下端を基準とすることにより、ストライカー４０と先端部４６ｂとの係合位置のばらつきをなくし、収納位置において先端部４６ｂの下端にストライカー４０が当接させた状態を原点角度の基準として目標開角度を補正させることができる。
【００７６】
続いて保持トルク可変部８６のパワーダウンモードを解除し、ＳＴＰモータ２８を駆動させ、モニター１１を２°閉動作させた状態で、アンロックＳＷ５８のＯＮ、ＯＦＦを判断する。この段階ではモニター１１が閉位置にあり、アンロックＳＷ５８がＯＦＦとなっているから、このアンロックＳＷ５８がＯＮするまでロックモータ５５を駆動させた後に、ロックモータ５５を停止させる。（ＳＴ２０４、ＳＴ２０５、ＳＴ２０６、ＳＴ２０７、ＳＴ２０８）
【００７７】
すなわち、コントローラ６３は操作開閉ＳＷ７３のＯＮ信号に応動してロックモータ５５を駆動させる。
したがって、図１２、図１３に示すように、ロックカム５６が回動し、フォークレバー４６がロック解除方向に旋回し、フォークレバー４６がロック解除する旋回位置でアンロックＳＷ５８がＯＮとなる。（図１３参照）
【００７８】
コントローラ６３はアンロックＳＷ５８のＯＮ信号に応動してロックモータ５５を停止させる。（ＳＴ２０８）
この動作でモニター１１のロックが解除され、モニター１１の開動作が可能になる。
【００７９】
このとき、ＳＴＰモータ２８は２°閉動作された状態で保持されているため、ロックが解除された場合でもモニター１１が自重によって下がってしまうことはない。
【００８０】
具体的には図７に示すように手動でモニター１１を持ち上げて閉動作させたときには被動ギア３１が駆動ギア３３を回動させるので歯面間に形成されるバックラッシαがモニター１１の開動作方向に形成される。
この状態でロックを解除するとＳＴＰモータ２８のダウンモードを解除していてもバックラッシαによって被動ギア３１が回動し、モニター１１が下がってしまう恐れがある。
【００８１】
例えば２２インチの液晶モニターの場合には全長が４２０ｍｍあるため、被動ギア３１が０．５°回動した場合でも、モニター先端では４２０×ｔａｎ０．５＝３．６７ｍｍずれてしまうため、平行なモニターベース１０に対してモニターが下がったように見えてしまう。（図２９（ｂ）参照）
【００８２】
したがって、あらかじめモニター１１がロックされている状態でＳＴＰモータ２８を閉動作させることによってバックラッシがモニター１１の開動作方向に形成されていてもモニター１１が自重によって下がってしまうことを確実に防止することができる。（図１７参照）
特に上記のような大型のモニター１１の場合にはバックラッシによる被動ギア３１の回転角度がモニター１１の先端側の移動量に大きく影響するため、有効となる。
【００８３】
続いてコントローラ６３は最大開角度の設定に進む。（ＳＴ２０９）
このステップＳＴ２０９では、モニター１１を１７０°まで開動作させるようにＳＴＰモーター２８の駆動パルスを設定する。
【００８４】
モニター１１はポテンショメータ３５の検出角度にしたがって設定開角度９０°〜１２０°の開角度で停止するようにコントローラ６３によって制御されるが、ポテンショメータ３５が故障などによって検出不能となったときでも、モニター１１は１７０°を越えて開動作しないようになっている。
【００８５】
このような最大開角度を設定した後にＳＴＰモータ駆動回路部７８よりＳＴＰモータ２８に駆動パルスを供給し、このＳＴＰモータ２８の回転駆動によってモニター１１を閉位置から開位置に向かって開動作させる。（図１４参照）
【００８６】
モニター１１の開動作はＳＴ２１０〜ＳＴ２１８の動作となる。モニター１１の開動作はポテンショメータ３５によって検出されるから、その検出信号である開閉角度と設定開角度である目標開角度とがコントローラ６３によって比較される。（ＳＴ２１０）
【００８７】
そして、開閉角度＞目標開角度となるまでは、ＳＴ２１０〜ＳＴ２１８のステップを繰り返す。
ただし、開閉角度≧３°となるとロックモータ５５を駆動し、ロックカム５６を図１４から図１５に示す原点位置に戻し回動する。（ＳＴ２１２〜ＳＴ２１６）
【００８８】
このように開動作の早い時期にロックカム５６を復帰させることによって、モニター開動作中に停電したときでもモニター１１を手動で閉位置に戻すことができる。
【００８９】
開閉角度＞目標開角度となるとコントローラ６３がＳＴＰモータ２８を停止し、パワーダウンモードに移り、モニター電源をＯＮさせる。
上記の開動作でモニター１１が目標開角度位置に開き、テレビなどのモニター１１を見ることができる。（ＳＴ２１０、ＳＴ２１９、ＳＴ２２０）
【００９０】
なお、ここで述べた目標開角度は、ポテンショメータ３５の原点角度によって補正した目標開角度となるが、このことについては後述する。
また、コントローラ６３のプログラムを変えれば、開閉角度＝目標開角度となったとき、ＳＴＰモータ２８を停止させパワーダウンモードとなるように構成することができる。
他方、ポテンショメータ３５が検出不能となっているときは、モニター１１が最大１７０°まで開動作したとき、コントローラ６３によってＳＴＰモータ２８を停止させてパワーダウンモードとなり、その後、異常があると考えられるためモニター電源をＯＦＦさせる。（ＳＴ２１８、ＳＴ２２２、ＳＴ２２３）
【００９１】
ステップＳＴ２２０でモニター電源をＯＮさせた後は、ズレ補正フラグをセットして図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンし、ステップＳＴ２２３でモニター電源をＯＦＦさせた後は、ズレ補正フラグをクリアして図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。
なお、モニター１１のズレ補正については後述する。
【００９２】
一方、図１９に戻ってモニター１１を閉位置に戻す動作について説明する。
モニター１１が開位置にあるときは、ＡＣＣＳＷがＯＮ、ロックＳＷ５９がＯＦＦとなっておれば、操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせることによりモニター閉モードとなる。（ＳＴ１０２、ＳＴ１０３、ＳＴ１０４、ＳＴ１０５、ＳＴ１０８）
つまり、ロック装置がアンロック状態となっているときである。
【００９３】
モニター閉モードは図２１に示すフローチャートにしたがって行なわれる。
モニター閉動作では、まず、ロックカム５６が原点位置に戻っているか否かが検出され、原点位置になければ、ロックモータ５５を駆動してロックカム５６を原点位置に戻す。（ＳＴ３０１、ＳＴ３０２、ＳＴ３０３、ＳＴ３０４）
【００９４】
このステップは、フォークレバー４６を確実にロック位置に進出させるためであり、この段階では、フォークレバー４６の先端部４６bがばね勢力でスライドプレート４７に突き当っている。（図１５参照）
【００９５】
続いて、モニター電源をＯＦＦしてパワーダウンモードの解除に進む。（ＳＴ３０５、ＳＴ３０６）
その後、モニター１１の最大閉角度を設定してＳＴＰモーター２８に駆動パルスを供給するが、この最大開角度の設定はロックＳＷ５９が検出不能となっているときでも開位置から最大１７０°閉動作させたときに、コントローラ６３によってＳＴＰモータ２８を停止させるものである。（ＳＴ３０７）
【００９６】
モニター１１の閉動作は、ＳＴＰモータ２８を逆転させて行ない、ＳＴ３０８〜ＳＴ３１２のステップ動作となる。
すなわち、開閉角度が２０°になるまで閉動作のステップが繰り返され、開閉角度が２０°になる前にロックＳＷ５９がＯＮすると戻し駆動モードに進む。（ＳＴ３０８、ＳＴ３１６）
【００９７】
すなわち、ＳＴＰモータ２８の駆動中に手動でモニター１１が閉位置（収納位置）に持ち上げられると、まだフォークレバー４６の先端部４６bがばね勢力でスライドプレート４７に突き当っているため、モニター先端部によってスライドプレート４７が押動されて上昇し、フォークレバー４６がストライカー４０に係合してロック状態となる。
このとき、フォークレバー４６がロックＳＷ５９をＯＮさせる。（図１０（ａ）参照）
【００９８】
ロックＳＷ５９がＯＮすることなく、ＳＴＰモータ２８が駆動して開閉角度≦２０°となると、ステップＳＴ３１３に進む。そして、ロックカム５６が回動され、フォークレバー４６がロック解除方向に旋回し、フォークレバー４６がロック解除する旋回位置でアンロックＳＷ５８がＯＮとなるまで、ステップＳＴ３１３〜ＳＴ３１５、ＳＴ３０９、ＳＴ３１０が繰り返され、コントローラ６３はアンロックＳＷ５８のＯＮ信号に応動してロックモータ５５を停止させ、ロックモードに進む。（ＳＴ３１７、ＳＴ３１８）
また、このロックカム５６の駆動に応じてコントローラ６３は後述するタイムカウントを開始する。（ＳＴ３１５）
【００９９】
なお、ロックＳＷ５９がＯＮすることなく、且つ開閉角度が２０°になる前に最大１７０°閉動作した場合には、何らかの異常があると判断し、パワーダウンモードに移り、その後、ＳＴＰモータを停止させ、図１５に示すステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ３１９、ＳＴ３２０）
このときには、モニター１１が途中で停止していると考えられるため、ＳＴＰモータ２８への給電を断つことなく、モニター１１を停止位置で保持するようになっている。
【０１００】
次に、図２２に進んでロック装置がモニター１１を閉位置にロックする動作について説明する。
まず、開閉角度≦原点角度となるまで、ＳＴＰモータ２８を閉動作させる。（ＳＴ４０１〜ＳＴ４０４）
このときの閉動作は原点角度に対するずれを少なくするため、ステップＳＴ３０９よりも小さい角度でＳＴＰモータ２８を駆動させる。また、ステップＳＴ３１５で設定されたタイムカウントはモニター１１を最大２２．５°まで閉動作させるものであり、その前に開閉角度≦原点角度となったときにはモニター１１を０．６°だけ閉駆動させて、ＳＴＰモーター２８を停止させる。（ＳＴ４０４、ＳＴ４０５、ＳＴ４０６）
【０１０１】
そして、ＳＴＰモータ２８が停止した後、ロックモータ５５を駆動してロックカム５６を原点位置に戻し、フォークレバー４６がロック位置に進出してストライカー４０に係合してロックＳＷ５８がＯＮすれば、戻し駆動モードに進み、ロックカム５６を原点位置に戻してもロックＳＷ５８がＯＮされない場合にはロック補助モードに進む。（ＳＴ４０７、ＳＴ４０８、ＳＴ４０９、ＳＴ４１０、ＳＴ４１１）
【０１０２】
図２３のロック補助モードでは、モニター１１が収納位置付近に閉動作しており、コイルばね４９によってフォークレバー４６がロック位置方向に進出しているにもかかわらず、アンロックＳＷ５８がＯＮしない状態であるため、モニターケース１５の先端側の側面に形成されているストライカー係合孔４２の位置を微調整して、フォークレバー４６をストライカー４０に係合させるようにモニター１１を駆動する。
【０１０３】
まず、補助的なモードであるためタイマカウントを設定し、開閉角度≦原点角度となるまで、ＳＴＰモータ２８を閉動作させる。（ＳＴ５０１〜ＳＴ５０８）このタイムカウントはＳＴＰモータ２８が脱調した場合でも対応できるようにモニター１１を１７０°まで閉動作させる駆動パルスに対応したタイムカウントが設定される。
具体的には、パルスに同期して回動するＳＴＰモータ２８は急激な速度変化や過負荷時などが加わると同期を失い、入力パルスに同期しなくなって脱調して回動がとまってしまう状態となり、モニター１１が自重によって下がってしまった場合でも再度モニター１１を閉駆動させることによってフォークレバー４６をストライカー４０に係合させることができるようにする。
【０１０４】
それに対し、タイムカウントによって入力される駆動パルスが５０°以下となったときには、フォークレバー４６はストライカー係合孔４２よりも閉位置側にあると考えられるため、ＳＴＰモータ２８を脱調させるように閉動作させる。（ＳＴ５０３、ＳＴ５０５）
すなわち、ＳＴＰモータ２８が脱調して、一時的にモニター１１が自重により下がることによってストライカー係合孔４２にフォークレバー４６が機械的に進出してフォークレバー４６とストライカー４０を係合させる。これにより、ロックＳＷ５８がＯＮすれば戻し駆動モードに進む。（ＳＴ５０６）
【０１０５】
一方、タイマカウントが０となったにもかかわらずロックＳＷ５８がＯＮしない場合には、何らかの異常があると判断し、パワーダウンモードに移り、その後、ＳＴＰモータ２８を停止させ、図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。このときには、モニター１１が途中で停止していると考えられるため、ＳＴＰモータ２８への給電を断つことなく、モニター１１を停止位置で保持する。（ＳＴ５０７、ＳＴ５０８、ＳＴ５１０、ＳＴ５１１）
【０１０６】
つぎに図２４に示す戻し駆動モードについて説明する。
戻し駆動では、被動ギア３１の閉動作方向に形成されたバックラッシを被動ギア３１の開動作方向に形成させるものである。
具体的には図６に示すようにＳＴＰモータ２８でモニター１１を閉動作させたときには、駆動ギア３３によって被動ギア３１が回動されるためバックラッシαがモニター１１の閉動作方向に形成される。他方、図７に示すように開位置にあるモニター１１を持ち上げるようにして手動で閉動作させたときには、被動ギア３１によって駆動ギア３３が回動されるため、バックラッシαがモニター１１の開動作方向に形成される。
したがって、バックラッシαが異なる閉動作によってモニター１１の開閉方向に対して反対側に形成される。
【０１０７】
また、手動による閉動作はＡＣＣＳＷがＯＦＦとされた後述するスタンバイ状態となっているときに行なわれることが多いため、コントローラ６３が停止した状態となっている。したがって、スタンバイ状態からＡＣＣＳＷがＯＮされてコントローラ６３が復帰したときには、モニター１１が最終的にＳＴＰモータ２８で閉動作されたか、手動で閉動作されたかを判断することはできない。
【０１０８】
したがって、モニター１１が収納位置にあるときには常に手動で閉動作されたときの状態として、いずれの閉動作によっても形成されるバックラッシを一定方向に一定量、形成させることによって、コントローラ６３にバックラッシを予定した制御をさせることができる。
【０１０９】
まず、ＳＴＰモータ２８によってモニター１１を閉動作されてロックＳＷ５８がＯＮし、正常にロック装置がロックしたことを条件にコントローラ６３はステップＳＴ６０１で電源供給切換部７７がＳＴＰモータ２８への給電を一端停止してモニター１１を自重により開方向に動作させる。
すなわち、ストライカー４０をフォークレバー４６の先端部４６ｂの下端に当接させ、収納位置におけるストライカー４０の基準位置を決める。（図１０（ａ）参照）
【０１１０】
その後、ステップＳＴ６０２でバックラッシαを含む戻し開角度を設定し、ＳＴＰモータ２８を戻し駆動させる。
これにより、図６において駆動ギア３３が時計方向に回動され、図７のように被動ギア３１に当接する。
このとき、戻し開角度はバックラッシα以上とし、図７の状態から更に駆動ギア３３を時計方向に回動することによって被動ギア３１を開動作方向に一定量戻し回動させてモニター１１の回転軸１８とロック装置に負荷をかけ、モニター１１を強制的に凹状にたわませる。この被動ギア３１の回動により被動ギア３１に連動するポテンショメータ３５のポテンショギア３６が図５中、時計方向に回動されるのでＳＴＰモータ２８による閉動作時にモニター１１に生じていた凸状のたわみによるポテンショメータ３５のずれを補正することができる。
【０１１１】
具体的にはＳＴＰモータ２８によりモニター１１を閉動作させるときに生じる凸状たわみと、手動でモニター１１を閉動作させたときに生じる凹状たわみにより、手動により閉動作すると、ＳＴＰモータ２８により閉動作させたときよりも早くモニター１１の先端側が収納位置に達して被動ギア３１の回転角度が少ない状態でロックされ、収納位置においてポテンショメータ３５が検出している開閉角度が大きくなる。
したがって、その開閉角度が原点角度として補正された後、ＳＴＰモータ２８によりモニター１１の開動作を行なうとモニター１１の開位置がずれてしまうと共に、その後、閉動作をすると原点位置でＳＴＰモータ２８が停止されても、モニター１１がロックされない状態となる。
【０１１２】
すなわち、上記のようにＳＴＰモータ２８で閉動作させたときにバックラッシα以上のＳＴＰモータ２８を戻し回動し、モニター１１を手動で閉動作させたときと同じたわみ状態にすることによってポテンショメータ３５が開位置側に戻されるため、手動により閉動作した場合と原点角度を一致させることができる。
また、モニター１１を手動で閉動作させたときに被動ギア３３とポテンショメータ３５のポテンショギア３６との歯面間に形成されるバックラッシも解消することができるので、原点角度のずれを最小限とすることができる。
【０１１３】
ステップＳＴ６０４でＳＴＰモータ２８を停止させると共にＳＴＰモータ２８への給電を切断し、ズレ補正フラグをクリアして、図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ６０４〜ＳＴ６０６）
この戻し駆動モードではＳＴＰモータ２８によりモニター１１を閉駆動させた後にＳＴＰモータ２８を開動作方向に戻し回動させることによって、モニター１１が手動で閉動作されたときと同じ状態にすることができるので、モニター１１が収納位置にあるときには、いずれの閉動作であるかを判定することなく、ロック装置のアンロック駆動によって収納位置からモニター１１が下がってしまうことや使用位置のずれなどを効率的に防止することができる。
なお、ズレ補正フラグのクリアについては後述する。
【０１１４】
次に、図１９及び図２０に示す原点補正モードについて説明する。
この原点補正モードは図２５に示すフローチャートの動作となる。
【０１１５】
すなわち、コントローラ６３がポテンショメータ３５の検出信号に応動してモニターの現在の開閉角度を取得する。（ＳＴ７０１）
そして、ロックＳＷ５９がＯＮとなっているかＯＦＦとなっているかを判断し、ＯＦＦとなっている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップに移る。（ＳＴ７０２、ＳＴ７０５）
【０１１６】
また、ロックＳＷ５９がＯＮ、つまり、ロック装置がロックとなっているときは、ポテンショメータ３５の検出角度が５０°以内か否かを判断し、５０°を越えて開いている場合は開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ７０５に進む。
そして、５０°以内の検出角度となっているときは、その検出角度を原点角度に置き換える。（ＳＴ７０２、ＳＴ７０３、ＳＴ７０４）
【０１１７】
具体的には、モニター１１が９０°〜１２０°の開位置にあってロックＳＷ５９がＯＦＦとなっているような場合には、原点角度を補正せずに開角度設定ＳＷ８２の位置を検出し、開角度設定ＳＷ８２による設定開角度（目標開角度）を検出する。
【０１１８】
そして、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ７０５では、開角度設定ＳＷ８２の設定位置にしたがって開角度設定値メモリ８１から設定開角度が選択され、その選択された設定開角度は、次のステップＳＴ７０６によって目標開角度として補正される。（ＳＴ７０５、ＳＴ７０６）
【０１１９】
目標開角度を補正するステップＳＴ７０６では、コントローラ６３の目標開角度補正部８４が原点角度メモリ８０から読み出した原点角度と選択した目標開角度とを加算し、加算して求めた補正後の目標開角度データを補正値メモリ８５に記憶させる。
【０１２０】
この結果、ポテンショメータ３５の検出角度が補正値メモリ８５のメモリデータである目標開角度と等しくなるようにモニター１１が開動作され、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度にまでモニター１１を開動作させることができる。
【０１２１】
一方、ステップ７０２においてロックＳＷ５９がＯＦＦであると判断した場合は次の動作となる。
すなわち、取得した開閉角度（原点角度＋モニターの実開角度）が５０°を越えているときは上記同様に開角度設定ＳＷ８２のステップＳＴ７０５に進む。
つまり、この場合には、すでに使用位置にモニター１１があると判断して、原点角度メモリ８０に記憶されている原点角度を使用して設定された目標開角度を補正する。
【０１２２】
５０°以内となるときは、原点角度メモリ８０に記憶されている原点角度を現在の開閉角度に置き換える。（ＳＴ７０３、ＳＴ７０４）
すなわち、ロックＳＷ５９がＯＮしていることは、通常はモニター１１のロック状態である。
したがって、ステップＳＴ７０３、ＳＴ７０４では、モニター１１が開いている間にロック装置を手動操作により、誤ってロックさせた場合にも処理動作を行なうものである。
【０１２３】
上記の取得した開閉角度（原点角度＋モニターの実開角度）が５０°以内であるときは、そのときの開閉角度を原点角度に変えて目標開角度として補正する。この場合、モニター１１が所定開位置から使用位置まで開く動作となるが、このような動作は誤操作したとき以外は生じないから、ほとんど発生することはない。
【０１２４】
反面、モニター１１が収納されているときは、モニター１１の実開角度“０”となるから、現在の開閉角度として原点角度だけが取得され、また、ロックＳＷ５９もＯＮとなっているから、ＳＴ７０２〜ＳＴ７０６に進んで目標開角度が原点角度で補正される。
言換えると、原点角度５０°であっても同じ動作となる。
【０１２５】
つまり、ポテンショメータ３５の原点角度のずれが５０°であっても、この原点角度によって目標開角度が正常に補正される。
この結果、ポテンショメータ３５の取り付けに当って、その検出初期角度を５０°以内となる原点角度とすればよいので、その取り付けが簡単となると共に、原点角度の調整などが不要となる。また、モニター１１が収納位置にあるときには、原点角度が取得され、目標開角度が補正されるため、開閉動作によって原点角度のずれが生じてしまった場合でも、次回の開動作に原点角度のずれが影響することがない。
なお、原点角度のずれは、ポテンショメータ３５の取付時にポテンショギヤ３６の不用意な回動によって生ずるから、必ずしも５０°に限らず、任意の角度に定めることができる。
【０１２６】
また、図１９に戻ってズレ補正モードについて説明する。
ここでズレ補正とは、モニター１１が使用位置において外力を受けて振れることによって変わる開角度を目標開角度に復帰させる動作である。
【０１２７】
したがって、モニター１１が使用位置に開動作し、ズレ補正フラグがセットされている場合の動作となる。
また、ズレ補正動作するときは、モニター電源がＯＮされてモニター１１が使用位置にあるときに行なわれるため、モニター電源がＯＮを確認してズレ補正モードとなる。（ＳＴ１０９、ＳＴ１１０、ＳＴ１１１）
ここでは、モニター１１が外力を受けて振れたことから、モニター電源がＯＦＦとなってしまうことがあるため、モニター電源ＯＮを確認する。
【０１２８】
ズレ補正モードは図２６、図２７のフローチャートの動作となる。
ズレ補正の動作は、モニター１１が収納されてロックＳＷ５９がＯＮしたり、ＡＣＣＳＷがＯＦＦされたり、また、直ちに復帰してモニターの開角度が目標開角度になったときは行なわず、図２７に示すように、パワーダウンモードに移った後に図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ８０１、ＳＴ８０２、ＳＴ８０４、ＳＴ８２２）
【０１２９】
コントローラ６３はロックＳＷ５９がＯＦＦ、ＡＣＣＳＷがＯＮであることを条件に、ポテンショメータ３５から現在の開閉角度を取得し、モニター１１の開閉角度が補正された目標開角度に比べて大きいときは、ＳＴ８０６〜ＳＴ８１３のステップに進む。（ＳＴ８０３〜ＳＴ８０５）すなわち、モニター１１が開方向に振れたときは、その振れが２°以内か否かを判断し、２°以内ならズレ補正せずにパワーダウンモードに移る。（ＳＴ８０６）
２°以上の振れのときはステップＳＴ８０７で３秒待機した後にステップＳＴ８０８〜ＳＴ８１３の動作を繰り返す。
【０１３０】
具体的には、ポテンショメータ３５から取得する現在の開閉角度と目標開角度とを比較しながらＳＴＰモータ２８をモニター開方向に０．５°づつ駆動させ、開閉角度＜目標開角度となったときにズレ補正を終了してパワーダウンモードに移る。（ＳＴ８１０、ＳＴ８１１、ＳＴ８１２、ＳＴ８１３、ＳＴ８２２）
【０１３１】
モニター振れを判断するステップＳＴ８０５において、開閉角度＜目標開角度となるときは、モニター１１が閉じる方向に触れたときで、図２７に示すフローチャートの動作となる。
【０１３２】
この場合も上記同様に２°以内の振れのときはズレ補正せずにパワーダウンモードに進み、２°を越える振れのときは３秒待機した後、ＳＴ８１６〜ＳＴ８２１の補正ステップに進む。（ＳＴ８１４、ＳＴ８１５、ＳＴ８２２）
【０１３３】
ステップＳＴ８１６〜ＳＴ８２１での補正動作は上記同様にポテンショメータ３５から取得した現在の開閉角度を判断しながら行なわれるが、ただ、この場合はＳＴＰモータ２８をモニター開方向に０．５°づつ駆動し、開閉角度＞目標開角度となったときにパワーダウンモードに移り、その後に図１９のステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ８１９、ＳＴ８２０、ＳＴ８２１、ＳＴ８２２）
【０１３４】
次に、図１９に戻りスタンバイモードについて説明する。
スタンバイモードでは、モニター１１が閉位置にあってズレ補正フラグがクリアされていること、ＡＣＣＳＷがＯＦＦとなっていることを条件にスタンバイ動作する。
なお、ＡＣＣＳＷがＯＦＦしているか否かを判断するステップＳＴ１１２でＡＣＣＳＷがＯＮしていると判断したときはステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ１０９、ＳＴ１１２、ＳＴ１１３）
【０１３５】
スタンバイモードは図２８に示すフローチャートにしたがって行なわれる。
すなわち、モニター閉位置にあってロック状態にあることから、ロックＳＷ５９のＯＮを判断してからモニター電源をＯＦＦしてスタンバイ状態となる。（ＳＴ９０１、ＳＴ９０２、ＳＴ９０３）
【０１３６】
つまり、コントローラ６３のスタンバイ制御部８９によって電源切換部７４、電源供給切換部７２、７７、７９によって操作開閉ＳＷ７３、モニター１１、ＳＴＰモータ２８、ロックモータ５５の給電を遮断した後、コントローラ６３も停止する。
なお、このスタンバイ状態はＡＣＣＳＷがＯＦＦの間維持される。（ＳＴ９０３、ＳＴ９０４）
この動作でモニター電源は機械的にＡＣＣＳＷによって遮断されるようになっているため、モニター電源の切り忘れは確実に防止される。（図１８参照）
【０１３７】
スタンバイ状態でＡＣＣＳＷをＯＮさせたときはスタンバイ状態を解除とし図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ９０４、ＳＴ９０５）
なお、ロックＳＷ５９がＯＦＦしている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、スタンバイ動作せず、ステップＳＴ１０１にリターンする。
【０１３８】
また、スタンバイモードのステップＳＴ９０３では、モニター１１が収納位置でロックされ、ロックＳＷ５９がＯＮしており、上記のようにＡＣＣＳＷがＯＦＦでモニター電源がＯＦＦ、ＳＴＰモータ駆動部７８の給電が遮断とされている。
したがって、このスタンバイ状態のときに、手動解除アーム６０を操作してロック装置をアンロックし、モニター１１を手動で開動作させることができる。
【０１３９】
具体的には、手動解除アーム６０を操作し、フォークレバー４６を図１６に示すようにコイルばね４９のばね力に抗して旋回させ、フォークレバー４６によるストライカ４０の係止を解除する。このロック解除によってモニター１１を図示矢印のように手動によって開動作することができる。
このようにモニター１１を手動で開動作してモニター開閉装置の故障などを修理することができる。
【０１４０】
また、上記したスタンバイ状態での動作はズレ補正フラグが設定されていないときの動作モードで行なわれるから、上記のように手動でロック解除するときは、コントローラ６３がズレ補正を行なわないモード、つまり、ズレ補正手段が非動作に維持される。
【０１４１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、角度検出センサーはポテンショメータ３５にかぎらず、他の同様の角度検出センサーを使用することができ、また、位置検出スイッチであるロックＳＷとしては、モニターの収納位置を検出することができるものであればよいから、必ずしもロック装置のロック動作に連動させることなく、また、この位置検出スイッチは光学的なスイッチとして構成することもできる。
【０１４２】
【発明の効果】
上記した通り、本発明では、表示装置を車両等の所定箇所に設けられた収納位置と開動作させた開位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置が収納位置にあることを検出する位置検出スイッチと、表示装置の操作開閉信号にしたがって前記駆動装置を制御して表示装置を開閉動作させるコントローラと、表示装置と一体的に回動する被動ギアと、前記駆動装置の開閉動作に応じて、前記被動ギアを回動させる駆動ギアを備えたモニター制御装置において、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動装置を一定量開動作させる構成としたので、表示装置と一体的に回動する被動ギアと駆動装置の開閉動作に応じて被動ギアを回動させる駆動ギアとの歯面間に形成されたバックラッシを一定方向に一定量だけ形成することができる。
【０１４３】
このことから、コントローラによってバックラッシを予定したモニターの開閉制御を行なうことができるので、予め設定されている目標開角度に表示装置を正確に開動作するものとなる。
【０１４４】
また、本発明は、前記被動ギアに連動して表示装置の開閉角度を検出し、設定された目標角度にしたがって表示装置の開位置を制御するための角度検出センサーを設け、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動ギアにより前記被動ギアを開動作方向に一定量戻し回動するように前記駆動装置を開動作させる構成としたので、駆動装置によって表示装置が閉動作されたときの表示装置のたわみによる角度検出センサーの収納位置におけるずれをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モニター開閉装置を示すもので、（ａ）は底面図、（ｂ）はモニターが閉じている状態の側面図、（ｃ）はモニターが開いている状態の側面図である。
【図２】図１に示すモニター開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【図３】図１に示すモニター開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すモニター開閉装置のモニターが開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【図５】図１に示すモニター開閉装置の図２中５−５線に沿った断面図である。
【図６】図１に示すモニター開閉装置の図５中Ａ部の拡大図である。
【図７】図１に示すモニター開閉装置の図６と同様の拡大図である。
【図８】（ａ）は図１に示すモニター開閉装置のストライカー近傍の拡大断面側面図、（ｂ）はストライカー近傍の拡大断面正面図、（ｃ）はストライカー近傍の拡大横断面底面図、（ｄ）は（ｂ）中８ｄ−８ｄ線に沿う断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニター開閉装置のロック装置の背面図及び正面図である。
【図１０】（ａ）は図１に示すモニター開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【図１１】上記ロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１２】上記ロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１３】上記ロック装置のロック解除が終了したときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１４】表示装置が収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１５】上記ロック装置のスライドプレートがフォークレバーをアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
【図１６】上記ロック装置のフォークレバーを手動でロック解除したときの断面側面図である。
【図１７】上記ロック装置がロック状態にあるときに電気的にモニターを開動作させたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１８】本発明の一実施形態として示したモニター開閉制御装置の回路ブロック図である。
【図１９】上記モニター開閉制御装置の全体的な動作を示すフローチャートである。
【図２０】モニターの開動作を示すフローチャートである。
【図２１】モニターの閉動作を示すフローチャートである
【図２２】モニターのロック動作を示すフローチャートである
【図２３】モニターのロック補助動作を示すフローチャートである
【図２４】モニターの戻し駆動動作を示すフローチャートである
【図２５】原点補正動作を示すフローチャートである。
【図２６】モニターのズレ補正動作を示すフローチャートである。
【図２７】図１９同様のフローチャートである
【図２８】スタンバイの動作を示すフローチャートである。
【図２９】（ａ）は従来のモニター開閉制御装置における閉動作後の状態を示す模式図、（ｂ）は（ａ）におけるモニターの被動ギアと先端位置との関係を示す模式図である。
【符号の説明】
１１ モニター
１４ モニターベースアーム
１８ 回転シャフト
２８ ＳＴＰモータ
３１ 被動ギヤ
３２ 駆動ギヤ
３５ ポテンショメータ
３６ ポテンシヨギヤ
３７ アーム
３９ ガススプリング
４０ ストライカ
４６ フォークレバー
４７ ストライカプレート
５５ ロックモータ
５６ ロックカム
５７ カムＳＷ
５８ アンロックＳＷ
５９ ロックＳＷ
６０ 手動解除アーム
６３ コントローラ
７０ バッテリ電源
７１ キーシリンダー
７２ 電源供給切換部
７３ 操作開閉ＳＷ
７４ 電源切換部
７５ 開閉ＳＷ入力部
７７ 電源供給切換部
７８ ＳＴＰ駆動回路部
７９ 電源供給切換部
８０ 原点角度メモリ
８２ 開角度設定ＳＷ
８４ 目標開角度補正部
８５ 補正値メモリ
８６ 保持トルク可変部[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a monitor opening / closing control device for opening and closing a display device such as a television supported at a predetermined installation location such as in a building or vehicle.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1]
JP 2002-204409 A
[0003]
2. Description of the Related Art A monitor opening / closing device that supports an in-vehicle AV device such as a liquid crystal television or a car navigation device so as to be openable / closable between a storage position on a ceiling surface in a vehicle and a use position suspended from the ceiling surface is known.
[0004]
The monitor opening / closing device includes a display device that is an AV device, a transmission gear that transmits rotation of the motor unit to the display device, a position detection switch that detects storage of the display device, and an angle that detects an opening / closing angle of the display device. A detection sensor and a control unit that drives the motor unit in response to detection signals from the position detection switch and the angle detection sensor and controls the opening / closing (turning) operation of the display device are provided.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When the display device is opened from the storage position, the monitor opening / closing device detects the actual opening angle of the display device according to the target opening angle set by the angle detection sensor, and the target opening for which the detected opening angle is set. When the angle is reached, the control unit restricts the display device to the use position.
[0006]
For this reason, the angle detection sensor needs to have the open angle “0” as the origin angle as the detection open angle when the display device is in the storage position. That is, it is necessary to start detection from the origin angle and accurately detect the opening operation of the display device.
[0007]
Specifically, when the display device is in the storage position and is at the actual open angle of “0”, the angle detection sensor is not at the detection angle of “0”. If the detection opening angle is “5 °”, the angle detection sensor starts detection from the origin angle “5 °”, so that the display device is at an actual opening angle position that is “5 °” less than the target angle. Will stop.
[0008]
For example, when the target opening angle is set to 120 °, the display position does not reach the target opening angle because the opening operation of the display device is restricted when the angle detection sensor detects 120 ° −5 ° = 115 °. As a result, the intended opening angle of the display device cannot be obtained.
[0009]
Such a problem can be solved by correcting the origin angle of the angle detection sensor by the control unit, but the transmission gear (driven gear) connected to the display device and the transmission gear (drive gear) of the motor unit In order to smoothly rotate the transmission gear, a backlash (play between tooth surfaces when a pair of gears are engaged) is formed. Since the size and direction of the backlash change depending on the driving of the transmission gear, the opening angle of the display device changes every time even though the backlash is corrected with the same origin angle.
[0010]
In order to suppress this backlash, it is considered to provide a spring on the rotating shaft of the display device and bias the display device to one side, but the spring having a biasing force for driving the motor unit and the transmission gear is large. Assembling is difficult and the number of man-hours and parts increases, which is not preferable.
[0011]
Further, such a display device is provided with a lock unit that locks in the storage position. This lock unit is driven to lock when the display device is rotated to the storage position, and the lock portion engages with a groove formed on the side surface of the display device. The lock unit is provided on the front end side of the display device. Therefore, the distance from the rotation shaft connected to the transmission gear is increased, and the angle at the storage position is detected by the backlash of the transmission gear described above or the deflection of the display device that occurs when the operation device is closed from the use position to the storage position. Due to the deviation of the origin angle input to the sensor, there has been a problem that the display device cannot be locked even though it is detected that the angle detection sensor is rotated to the origin angle.
[0012]
Specifically, as shown in FIG. 29A, when the display device is manually closed, the tip side of the display device is lifted, so that the display device rotates faster than the drive gear rotates. Becomes a load and the display device bends in a concave shape.
On the other hand, when the motor unit is closed, the rear end side of the display device provided with the rotation shaft is lifted by the rotation of the drive gear, so that the weight of the display device becomes a load and the front end side of the display device is lowered. The display device bends in a convex shape.
[0013]
Therefore, when the closing operation is manually performed, the driving gear is locked with a smaller rotation angle than that of the motor unit, so that the origin angle detected by the angle detection sensor at the storage position is larger (opening direction than the origin angle). When the display unit is opened and closed by the motor unit after the manual closing operation, the display unit stops without being driven to the storage position, and the display unit cannot be locked.
[0014]
In addition, the displacement of the driven gear with respect to the origin angle of the angle detection sensor due to backlash also causes a small shift in the rotation angle of the driven gear due to the increase in the size of the display device, so that the tip of the display device greatly affects the display. There is a risk that the device cannot be locked.
[0015]
Especially for monitor opening / closing devices mounted on sightseeing buses, etc., if the display device is not locked when it is in the stowed position, the display device may drop unexpectedly due to the vibration of the vehicle and the passenger may be injured. Also, it is not preferable in terms of audience service.
[0016]
In view of the above circumstances, the present invention eliminates the shift between the transmission gear and the angle detection sensor due to the backlash of the transmission gear and the deflection of the display device, and correctly opens the display device according to the target opening angle, and displays it in the storage position. It is an object of the present invention to provide a monitor opening / closing control device that can be reliably locked by a lock device.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a drive device that opens and closes a display device between a storage position provided at a predetermined location of a vehicle or the like and an open position where the display device is opened, and the display device is in the storage position. A position detection switch for detecting the presence, a controller for controlling the driving device according to an operation opening / closing signal of the display device to open / close the display device, a driven gear that rotates integrally with the display device, and the driving device In the monitor control device having a drive gear for rotating the driven gear according to the opening / closing operation of the display device, the controller closes the drive device in response to the input of the operation opening / closing signal, and the position detection switch is connected to the display device. A configuration in which the drive device is opened by a certain amount in a state in which the display device is detected to be in the storage position by the position detection switch after the storage is detected It was proposed to monitor the opening and closing control apparatus according to claim.
[0018]
According to the present invention configured as described above, when the display device is in the storage position, the backlash formed between the tooth surfaces of the driven gear and the driving gear can be formed in a certain amount and in a certain direction.
Therefore, the controller can perform an opening / closing operation that is scheduled to shift due to backlash.
[0019]
Further, the above-described present invention can be configured such that a lock device that locks the display device at the storage position is provided, and the position detection switch is interlocked with the operation of the lock device.
[0020]
With this configuration, it is possible to reliably detect the storage position of the display device without providing other members, and to reliably determine whether the display device is locked when in the storage position. Can do.
[0021]
Further, the present invention described above includes an angle detection sensor for detecting an opening / closing angle of the display device in conjunction with the driven gear, and controlling an open position of the display device according to a set target angle. The drive is closed in response to an input of an operation opening / closing signal, and the drive is performed in a state where the position detection switch detects that the display device is in the storage position after the position detection switch detects the storage of the display device. The drive device can be configured to open so that the driven gear is rotated back by a certain amount in the opening operation direction by the gear.
[0022]
With this configuration, the display device is driven in a direction different from that during the closing operation in a locked state, so that the deflection of the display device can be adjusted.
[0023]
As a result, since the deviation of the origin angle at the storage position caused by the deflection of the display device is eliminated, the lock device can be reliably locked at the storage position of the display device.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a monitor opening / closing control device provided with the present invention in a vehicle such as a sightseeing bus will be described with reference to the drawings.
1 to 17 show an example of the mechanical configuration of a monitor opening / closing device according to the present invention.
[0025]
1A is a bottom view of the monitor opening / closing device, FIG. 1B is a side view of the display device being closed, and FIG. 1C is a side view of the display device being opened.
In the embodiment described below, the display device is simply abbreviated as “monitor”.
[0026]
2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1B, showing the inside of the monitor opening / closing device shown in FIG.
[0027]
3 is a cross-sectional view of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1 taken along line 3-3 in FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing a state in which the monitor of the monitor opening / closing device shown in FIG. It is similar sectional drawing.
[0028]
5 is a cross-sectional view of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1 taken along line 5-5 in FIG. 2, and FIG. 6 is an enlarged view of portion A in FIG. 5 when the monitor is closed by a stepping motor. 7 is an enlarged view of a portion A in FIG. 5 similar to FIG. 6 when the monitor is manually closed.
[0029]
8A is an enlarged sectional side view in the vicinity of the striker of the monitor opening and closing device shown in FIG. 1, FIG. 8B is an enlarged sectional front view in the vicinity of the striker, and FIG. 8C is an enlarged cross-sectional bottom view in the vicinity of the striker. FIG. 8D is a sectional view taken along the line 8d-8d in FIG. 8B.
[0030]
FIGS. 9A and 9B are a rear view and a front view of the lock device of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1, respectively, and FIG. 10A is a diagram showing the lock device of the monitor opening / closing device shown in FIG. FIG. 10B is a sectional side view when the locking device is in the unlocked state.
[0031]
11 is a sectional side view showing the inside of the locking device when the locking device is in a locked state, and FIG. 12 is a sectional side view showing the inside of the locking device when the locking device is electrically unlocked. .
[0032]
13 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when unlocking of the lock device is completed, and FIG. 14 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when the monitor starts to open from the storage position.
[0033]
FIG. 15 is a cross-sectional side view showing a state in which the slide plate of the locking device keeps the fork lever in the unlocked position.
FIG. 16 is a cross-sectional side view when the fork lever of the locking device is manually unlocked.
FIG. 17 is a cross-sectional side view when the monitor is electrically closed when the locking device is in the locked state.
[0034]
First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, 10 is a fixed base provided on the interior ceiling 2 of a vehicle such as a sightseeing bus, and 11 is a monitor having a panel-like display unit 12.
The panel-like display unit 12 is not particularly limited as long as it can display a recorded video such as a television reception video or a video. For example, a liquid crystal display unit, a plasma discharge display unit, or the like can be used.
[0035]
The monitor 11 includes a monitor base 13 attached to the back surface of the display unit 12, two monitor base arms 14 and 14 fixed to the back side of the monitor base 13 in the vicinity of the left and right sides of the monitor base 13, and the monitor base 13. And a monitor case 15 attached to the monitor base 13 so as to surround the monitor base arms 14 and 14.
[0036]
Each of the monitor base arms 14 and 14 has one end portions 14a and 14a that project from the base end side of the monitor base 13 and extend to a rotating shaft 18 that extends in parallel with the side face of the monitor base 13 on the base end side. One end portions 14a, 14a of the base arms 14, 14 are fixedly provided via shaft stays 16, 16, respectively.
[0037]
As shown in FIGS. 2 and 3, the fixed base 10 has a base plate 19 and a base cover 20, and rotates on the outside of the monitor case 15 surrounding the end portions 14 a and 14 a of the monitor base arms 14 and 14. The portions near both ends of the shaft 18 are rotatably supported by bearing stays 22 and 22 fixed to the base plate 19 via bearings 21 and 21, respectively.
As a result, the monitor 11 is supported on the fixed base 10 so as to be capable of opening and closing with the rotation shaft 18 as a fulcrum.
[0038]
2 and 5, a stepping motor 28 as an opening / closing drive device is attached to the base plate 19 via a motor stay 29, and the driving force of the stepping motor 28 is rotated via a gear train 30. It is transmitted to the moving shaft 18.
[0039]
Here, the gear train 30 is attached to a driven gear 31 that is integrally attached to a substantially central portion in the length direction of the rotating shaft 18 via a key, and is attached to an output shaft 32 of the stepping motor 28 to be driven gear 31. And a drive gear 33 that meshes with each other.
[0040]
Further, a potentiometer 35 for detecting the rotation of the rotation shaft 18 and detecting the opening operation of the monitor 11 is attached to the base plate 19, and the potentiometer 35 is engaged with the driven gear 31 to rotate. A gear 36 is provided.
[0041]
As shown in FIGS. 2 and 3, outside the bearing stays 22, 22, both ends of the rotating shaft 18 extend in a direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 18 and are integrated with the rotating shaft 18. Rotating arms 37 and 37 are attached.
[0042]
Gas springs 39, 39 as operating springs for urging the arms 37, 37 are attached between the distal ends of the arms 37, 37 and mounting portions 38, 38 provided on the base plate 19. .
The gas springs 39, 39 utilize the pressure of the high-pressure gas sealed in the cylinder tube as a spring.
[0043]
In the arm 37, when the monitor 11 rotates from the closed position (storage position) to the open position (use position) at a predetermined angle (see FIG. 1C), the urging force of the gas spring 39 is the force due to the weight of the monitor 11 It is attached to the rotating shaft 18 so as to act on the rotating shaft 18 as a moment of force f2 in a direction to cancel the moment f1.
[0044]
More specifically, when the monitor 11 is in a substantially horizontal position in the closed position (see FIG. 3), the arm 37 is in a position extending upward from the rotary shaft 18 substantially vertically. At this time, the gas spring 39 is substantially It is in a horizontal posture and is arranged so as to be substantially perpendicular to the arm 37.
[0045]
Next, the lock device incorporated in the monitor opening / closing device will be described. As shown in FIGS. 2 and 8, a striker 40 is attached to the front end side of the monitor base 13, and the lock device is attached to the base plate 19. A main body 41 is attached.
[0046]
As shown in FIGS. 8A, 8 </ b> B, 8 </ b> C, and 8 </ b> D, a striker engagement hole 42 is formed on the side surface on the distal end side of the monitor case 15.
The striker 40 has a roller shape, and both ends thereof are supported by a pair of striker stays 43, 43 that are disposed in a recess inside the striker engagement hole 42 and fixed to the monitor base 13.
[0047]
Referring to FIGS. 9, 10, and 11, the lock device main body 41 has a pair of lock bases 44 and 45 fixed to the base plate 19, and the fork lever 46 and the lock base 44 are interposed between the lock bases 44 and 45. A slide plate 47 is arranged.
[0048]
As shown in FIGS. 9 and 11, the fork lever 46 has a base end portion 46 a rotatably attached to both lock bases 44 and 45 via an attachment shaft 48.
The fork lever 46 is formed in a substantially C shape from the base end portion 46a to the tip end portion 46b, and an arm portion 46c extending rearward from an intermediate position between the base end portion 46a and the tip end portion 46b. have.
[0049]
A coil spring 49 is stretched between the tip of the arm portion 46c and one lock base 44, and the fork lever 46 is moved from the unlock position shown in FIG. 13 to the lock position shown in FIG. It is urged in the advance direction toward.
Moreover, the front-end | tip part 46b of the fork lever 46 is formed in the up-and-down bifurcated shape, and can be engaged with the striker 40 in a locked position by this.
[0050]
As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the lock bases 44, 45 are formed with elongated holes 50, 51 extending in the vertical direction, and the engagement pins 52, 53 fixed to the slide plate 47 have these pins. By slidably engaging with the long holes 50 and 51, the slide plate 47 allows the fork lever 46 to advance with respect to the lock bases 44 and 45 (see FIGS. 10 and 11), and the fork lever. The position can be moved up and down between the positions where the advancement of 46 is prevented (see FIGS. 14 and 15).
[0051]
The slide plate 47 is biased downward, that is, toward a position where the fork lever 46 is prevented from advancing by a coil spring 54 stretched between the slide plate 47 and one lock base 44.
[0052]
As shown in FIGS. 10B and 11, a monitor receiving portion 47 a that protrudes inward to accommodate the monitor 11 is provided on the upper portion of the slide plate 47.
[0053]
The monitor receiving portion 47a contacts the upper edge of the tip of the monitor 11 when the monitor 11 is rotated in the closing direction from the open position where the monitor 11 is suspended downward and approaches the storage position, that is, the closed position.
[0054]
Then, when the fork lever 46 is pushed upward along the top end line of the monitor 11, the fork lever 46 is allowed to advance from the position where the fork lever 46 is prevented from moving (see FIGS. 14 and 15). 12).
[0055]
As shown in FIGS. 9A and 9B, a lock motor 55 that is driven in conjunction with the opening / closing operation of the monitor 11 is attached to the outside of one lock base 44. A lock cam 56 rotated by the lock motor 55 is disposed.
The lock cam 56 has a projecting portion 56a that contacts the lower surface side of the arm portion 46c of the fork lever 46 and moves the fork lever 46 to the unlock position. (See Figure 11)
[0056]
Further, the lock motor 55 stops once when the protruding portion 56a of the lock cam 56 moves to the unlock position shown in FIGS. 13 and 14 and the fork lever 46 moves to the unlock position. The lock cam 56 is rotated again to move to the lockable position so that the protruding portion 56a is returned to the origin position outside the driving range of the fork lever 46 (see FIGS. 11, 15, and 16).
[0057]
Further, a cam that abuts against the protruding portion 56a and outputs a detection signal when the protruding portion 56a of the lock cam 56 reaches the above-mentioned origin position (see FIGS. 11, 15, and 16) inside one lock base 44. SW (cam switch) 57 and unlock when the fork lever 46 reaches the unlock position (see FIGS. 13, 14, 15, and 16) and contacts the fork lever 46 to output an unlock detection signal SW (unlock switch) 58 is provided.
[0058]
Further, as shown in FIGS. 10A and 10B, when the fork lever 46 reaches the lock position (see FIGS. 10A and 11) outside the other lock base 45, the fork lever 46 Is provided with a lock SW (lock switch) 59 for generating a lock detection signal.
[0059]
Further, the fork lever 46 is provided with a manual operation arm 60 that can be unlocked by directly operating the fork lever 46. The manual operation arm 60 is formed on the other lock base 45. The lock base 45 protrudes outward from the arc-shaped opening 61.
[0060]
In addition, in FIG. 2, 62 is a connector for electrically connecting a battery power source of the vehicle, a key cylinder, an operation opening / closing switch, a TV image output unit, and the like, and 63 is a controller including a CPU, a memory, etc. The monitor 11 is controlled to open and close according to the switch input of the switch, and the lock device is locked and unlocked.
[0061]
The power supply connection unit 62 and the controller 63 are provided on the base plate 19 by utilizing the empty space on the base plate 19 inside the two monitor base arms 14 and 14.
[0062]
On the other hand, FIG. 18 is a block diagram of a monitor opening / closing control circuit for controlling the above-described monitor opening / closing device.
As shown in the figure, this control circuit supplies power from a battery power source 70 of a vehicle such as a sightseeing bus. In particular, when the key cylinder 71 is set to the ACC position (ACCSW: ON), the power supply switching unit 72 is switched to monitor 11. Can be powered.
This is because the power of the monitor 11 is surely turned off by turning off the ACCSW such as when the key is pulled out from the key cylinder 71.
That is, forgetting to turn off the monitor 11 is prevented.
[0063]
When the ACCSW is turned on, the power switch 74 of the operation open / close SW (operation open / close switch) 73 operates the open / close SW input unit 75 so that the ON signal of the operation open / close SW can be input to the controller 63.
The operation opening / closing SW 73 is turned on only when operated, and turned off when the operation is released. Further, the operation opening / closing SW 73 can be configured as a remote control switch using an electrical radio signal or an optical signal in addition to a mechanical switch.
[0064]
Similarly, when the ACCSW is turned ON, the power supply switching unit 77 causes the STP motor drive circuit unit 78 to operate so that power can be supplied, and the operation of the power supply switching unit 79 enables the lock motor 55 to be driven.
As described above, unless the ACCSW is turned on, the power switching unit 74 and the power supply switching units 72, 77, and 79 perform the power shut-off operation and enter the standby mode.
[0065]
In addition, the controller 63 includes an open / close control unit 87 of the monitor 11, a shift correction unit 88 that corrects an opening angle deviation of the monitor 11, a lock control unit 90 that gives an instruction to lock or unlock the lock device, and other components such as a CPU and a memory. In addition, the origin angle memory 80 for storing the origin angle of the potentiometer 35, the opening angle setting value memory 81 for the monitor 11, and the opening angle data stored in the opening angle setting value memory 81 according to the setting value of the opening angle setting SW82. An open angle set value selection unit 83 for selecting operation is provided.
[0066]
The controller 63 also includes a target opening angle correction unit 84 that corrects the target opening angle based on the target opening angle set by the opening angle setting SW 82 and the origin angle read from the origin angle memory 80, and the corrected target opening angle. A correction value memory 85 for storing angle data is provided.
The target opening angle correction unit 84 is correction means for calculating the origin angle + the set opening angle (target opening angle).
[0067]
The opening angle setting SW 82 can be constituted by a dip SW or the like, and operates the selection unit 83 so that the target opening angle can be set at 5 ° step intervals in the range of 90 ° to 120 °.
[0068]
Next, the operation of the above-described monitor opening / closing control circuit will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
First, FIG. 19 is a flowchart showing the overall operation of the controller 63. When the ACCSW is turned on in the initially set state, the process proceeds to the monitor open mode step. (ST100-ST106)
[0069]
At this time, since the monitor 11 is in the closed position (storage position) and the STP motor 28 is not driven, the controller 63 switches the holding torque variable unit 86 to the power down mode. (ST103)
[0070]
In this power-down mode, since the STP motor 28 is in a stopped state, the controller 63 operates the holding torque variable unit 86 shown in FIG. 18 so that the holding torque is supplied from the STP motor drive circuit unit 78 to the STP motor 28. Current is supplied.
[0071]
On the other hand, when power supply to the STP motor 28 is stopped by the power supply switching unit 77 in another step, that state is maintained.
[0072]
When the operation opening / closing SW 73 is turned on in the above power down mode, the process proceeds to the monitor opening mode shown in FIG. 20 on condition that the lock SW 59 is turned on. (ST104, ST105, ST106)
[0073]
In step ST102, when ACCSW is OFF, the process proceeds to step ST108 in the monitor close mode. This prevents the monitor 11 from being forgotten to be closed when the ACCSW is switched from ON to OFF. Under the condition that the lock SW 59 is OFF (see FIG. 10B), the state where the controller is activated for a certain period of time is maintained, and the monitor closed mode is set. (ST102, ST107, ST108)
[0074]
When the monitor 11 opens from the closed position, the step operation shown in FIG. 20 is performed.
First, the controller 63 temporarily stops supplying power to the STP motor 28 and proceeds to an origin correction mode described later. (ST201, ST202) As a result, the monitor 11 is lowered by its own weight, so that the striker 40 engaged with the fork lever 46 comes into contact with the lower end of the tip end portion 46b. (See FIG. 10 (a) and FIG. 11)
[0075]
That is, the engagement position between the striker 40 and the front end portion 46b at the storage position of the monitor 11 is based on the lower end of the front end portion 46b, thereby eliminating variations in the engagement position between the striker 40 and the front end portion 46b. The target opening angle can be corrected using the state where the striker 40 is in contact with the lower end of the tip end portion 46b as a reference for the origin angle.
[0076]
Subsequently, the power down mode of the holding torque variable unit 86 is released, the STP motor 28 is driven, and the monitor 11 is closed by 2 ° to determine whether the unlock SW 58 is ON or OFF. At this stage, since the monitor 11 is in the closed position and the unlock SW 58 is OFF, after the lock motor 55 is driven until the unlock SW 58 is turned ON, the lock motor 55 is stopped. (ST204, ST205, ST206, ST207, ST208)
[0077]
That is, the controller 63 drives the lock motor 55 in response to the ON signal of the operation opening / closing SW 73.
Accordingly, as shown in FIGS. 12 and 13, the lock cam 56 rotates, the fork lever 46 turns in the unlocking direction, and the unlock SW 58 is turned on at the turning position where the fork lever 46 is unlocked. (See Figure 13)
[0078]
The controller 63 stops the lock motor 55 in response to the ON signal of the unlock SW 58. (ST208)
With this operation, the lock of the monitor 11 is released, and the monitor 11 can be opened.
[0079]
At this time, since the STP motor 28 is held in a state of being closed by 2 °, the monitor 11 will not be lowered by its own weight even when the lock is released.
[0080]
Specifically, as shown in FIG. 7, when the monitor 11 is manually lifted and closed, the driven gear 31 rotates the drive gear 33, so the backlash α formed between the tooth surfaces is the opening operation direction of the monitor 11. Formed.
If the lock is released in this state, even if the down mode of the STP motor 28 is released, the driven gear 31 may be rotated by the backlash α and the monitor 11 may be lowered.
[0081]
For example, in the case of a 22-inch liquid crystal monitor, since the total length is 420 mm, even when the driven gear 31 is rotated by 0.5 °, the tip of the monitor is shifted by 420 × tan 0.5 = 3.67 mm, so that the parallel monitor The monitor appears to be lowered with respect to the base 10. (See FIG. 29 (b))
[0082]
Therefore, by closing the STP motor 28 in a state where the monitor 11 is locked in advance, even if the backlash is formed in the opening operation direction of the monitor 11, it is possible to reliably prevent the monitor 11 from being lowered by its own weight. Can do. (See Figure 17)
In particular, in the case of the large monitor 11 as described above, the rotation angle of the driven gear 31 due to backlash greatly affects the amount of movement of the monitor 11 on the front end side, which is effective.
[0083]
Subsequently, the controller 63 proceeds to set the maximum opening angle. (ST209)
In step ST209, the drive pulse of the STP motor 28 is set so that the monitor 11 is opened to 170 °.
[0084]
The monitor 11 is controlled by the controller 63 so as to stop at a set opening angle of 90 ° to 120 ° according to the detection angle of the potentiometer 35. However, even when the potentiometer 35 becomes undetectable due to a failure or the like, the monitor 11 Does not open beyond 170 °.
[0085]
After setting such a maximum opening angle, a drive pulse is supplied from the STP motor drive circuit section 78 to the STP motor 28, and the monitor 11 is opened from the closed position to the open position by the rotational drive of the STP motor 28. (See Figure 14)
[0086]
The opening operation of the monitor 11 is the operation of ST210 to ST218. Since the opening operation of the monitor 11 is detected by the potentiometer 35, the controller 63 compares the opening / closing angle that is the detection signal with the target opening angle that is the set opening angle. (ST210)
[0087]
The steps ST210 to ST218 are repeated until the opening / closing angle> the target opening angle.
However, when the opening / closing angle ≧ 3 °, the lock motor 55 is driven, and the lock cam 56 is rotated back to the origin position shown in FIGS. (ST212 to ST216)
[0088]
Thus, by returning the lock cam 56 at an early stage of the opening operation, the monitor 11 can be manually returned to the closed position even when a power failure occurs during the monitor opening operation.
[0089]
When the opening / closing angle> the target opening angle, the controller 63 stops the STP motor 28, shifts to the power down mode, and turns on the monitor power.
With the above opening operation, the monitor 11 opens to the target opening angle position, and the monitor 11 such as a television can be viewed. (ST210, ST219, ST220)
[0090]
The target opening angle described here is a target opening angle corrected by the origin angle of the potentiometer 35, which will be described later.
If the program of the controller 63 is changed, the STP motor 28 can be stopped and the power down mode can be set when the opening / closing angle = the target opening angle.
On the other hand, when the potentiometer 35 cannot be detected, when the monitor 11 is opened up to a maximum of 170 °, the controller 63 stops the STP motor 28 and enters the power down mode. Turn off the monitor power. (ST218, ST222, ST223)
[0091]
After the monitor power supply is turned on in step ST220, the deviation correction flag is set and the process returns to step ST101 shown in FIG. 19, and after the monitor power supply is turned off in step ST223, the deviation correction flag is cleared and FIG. Return to step ST101 shown in FIG.
The shift correction of the monitor 11 will be described later.
[0092]
On the other hand, returning to FIG. 19, the operation of returning the monitor 11 to the closed position will be described.
When the monitor 11 is in the open position, if the ACCSW is ON and the lock SW 59 is OFF, the monitor open mode is set by turning on the operation opening / closing SW 73. (ST102, ST103, ST104, ST105, ST108)
That is, it is when the locking device is in the unlocked state.
[0093]
The monitor close mode is performed according to the flowchart shown in FIG.
In the monitor closing operation, first, it is detected whether or not the lock cam 56 has returned to the origin position. If the lock cam 56 is not at the origin position, the lock motor 55 is driven to return the lock cam 56 to the origin position. (ST301, ST302, ST303, ST304)
[0094]
This step is for surely forking the fork lever 46 to the locked position. At this stage, the front end portion 46b of the fork lever 46 abuts against the slide plate 47 with a spring force. (See Figure 15)
[0095]
Subsequently, the monitor power supply is turned off to proceed to canceling the power down mode. (ST305, ST306)
After that, the maximum closing angle of the monitor 11 is set and a drive pulse is supplied to the STP motor 28. This maximum opening angle is set to close the maximum 170 ° from the open position even when the lock SW 59 cannot be detected. The STP motor 28 is stopped by the controller 63. (ST307)
[0096]
The closing operation of the monitor 11 is performed by reversing the STP motor 28, and is a step operation of ST308 to ST312.
That is, the step of the closing operation is repeated until the opening / closing angle reaches 20 °. When the lock SW 59 is turned on before the opening / closing angle reaches 20 °, the operation proceeds to the return drive mode. (ST308, ST316)
[0097]
That is, when the monitor 11 is manually lifted to the closed position (storage position) while the STP motor 28 is being driven, the tip end portion 46b of the fork lever 46 still abuts against the slide plate 47 by the spring force. As a result, the slide plate 47 is pushed and raised, and the fork lever 46 is engaged with the striker 40 to be locked.
At this time, the fork lever 46 turns on the lock SW 59. (See Fig. 10 (a))
[0098]
When the STP motor 28 is driven and the opening / closing angle ≦ 20 ° without turning on the lock SW 59, the process proceeds to step ST313. Steps ST313 to ST315, ST309, and ST310 are repeated until the lock cam 56 is rotated, the fork lever 46 is turned in the unlocking direction, and the unlock SW 58 is turned on at the turning position where the fork lever 46 is unlocked. The controller 63 stops the lock motor 55 in response to the ON signal of the unlock SW 58 and proceeds to the lock mode. (ST317, ST318)
Further, in response to the drive of the lock cam 56, the controller 63 starts a time count described later. (ST315)
[0099]
If the lock SW59 is not turned on and the closing operation is performed at a maximum of 170 ° before the opening / closing angle reaches 20 °, it is determined that there is some abnormality and the power-down mode is entered, and then the STP motor is stopped. Then, the process returns to step ST101 shown in FIG. (ST319, ST320)
At this time, since the monitor 11 is considered to be stopped halfway, the monitor 11 is held at the stop position without interrupting the power supply to the STP motor 28.
[0100]
Next, the operation of the locking device for locking the monitor 11 in the closed position will be described with reference to FIG.
First, the STP motor 28 is closed until the opening / closing angle ≦ the origin angle. (ST401 to ST404)
In this closing operation, the STP motor 28 is driven at an angle smaller than that of step ST309 in order to reduce the deviation from the origin angle. The time count set in step ST315 is to close the monitor 11 up to a maximum of 22.5 °. When the opening / closing angle ≦ the origin angle before that, the monitor 11 is driven to close by 0.6 °. Then, the STP motor 28 is stopped. (ST404, ST405, ST406)
[0101]
Then, after the STP motor 28 is stopped, the lock motor 55 is driven to return the lock cam 56 to the home position, the fork lever 46 advances to the lock position, engages the striker 40, and the lock SW 58 is turned ON. If the lock SW 58 is not turned on even if the lock cam 56 is returned to the home position, the process proceeds to the lock assist mode. (ST407, ST408, ST409, ST410, ST411)
[0102]
In the lock assist mode of FIG. 23, the monitor 11 is closed near the storage position, and the unlock SW 58 is not turned on even though the fork lever 46 has advanced toward the lock position by the coil spring 49. Therefore, the monitor 11 is driven so that the fork lever 46 is engaged with the striker 40 by finely adjusting the position of the striker engagement hole 42 formed in the side surface on the front end side of the monitor case 15.
[0103]
First, since it is an auxiliary mode, a timer count is set, and the STP motor 28 is closed until the opening / closing angle ≦ the origin angle. (ST501 to ST508) This time count is set to a time count corresponding to a drive pulse for closing the monitor 11 to 170 ° so that it can be handled even when the STP motor 28 is out of step.
Specifically, the STP motor 28 that rotates in synchronization with a pulse loses synchronization when a sudden speed change or an overload is applied, stops synchronizing with the input pulse, and stops rotating. Even when the monitor 11 is lowered due to its own weight, the fork lever 46 can be engaged with the striker 40 by driving the monitor 11 again to close.
[0104]
On the other hand, when the drive pulse input by the time count becomes 50 ° or less, the fork lever 46 is considered to be in the closed position side with respect to the striker engagement hole 42, so that the STP motor 28 is stepped out. Close operation. (ST503, ST505)
That is, the STP motor 28 steps out and the monitor 11 temporarily lowers due to its own weight, so that the fork lever 46 mechanically advances into the striker engagement hole 42 to engage the fork lever 46 and the striker 40. Thereby, if the lock SW 58 is turned ON, the operation proceeds to the return drive mode. (ST506)
[0105]
On the other hand, if the lock SW 58 does not turn on even though the timer count has become 0, it is determined that there is some abnormality, the power down mode is entered, then the STP motor 28 is stopped, and the steps shown in FIG. Return to ST101. At this time, since the monitor 11 is considered to have stopped halfway, the monitor 11 is held at the stop position without cutting off the power supply to the STP motor 28. (ST507, ST508, ST510, ST511)
[0106]
Next, the return drive mode shown in FIG. 24 will be described.
In the return drive, the backlash formed in the closing operation direction of the driven gear 31 is formed in the opening operation direction of the driven gear 31.
Specifically, as shown in FIG. 6, when the monitor 11 is closed by the STP motor 28, the driven gear 31 is rotated by the drive gear 33, so that the backlash α is formed in the closing operation direction of the monitor 11. On the other hand, as shown in FIG. 7, when the monitor 11 in the open position is lifted and manually closed, the drive gear 33 is rotated by the driven gear 31, so that the backlash α is the opening operation direction of the monitor 11. Formed.
Therefore, the backlash α is formed on the opposite side to the opening / closing direction of the monitor 11 by different closing operations.
[0107]
In addition, since the manual closing operation is often performed when the ACCSW is turned off in a standby state described later, the controller 63 is in a stopped state. Therefore, when the ACCSW is turned on from the standby state and the controller 63 returns, it cannot be determined whether the monitor 11 is finally closed by the STP motor 28 or manually.
[0108]
Therefore, when the monitor 11 is in the retracted position, the controller 63 schedules backlash by forming a constant amount of backlash formed by any closing operation in a certain direction as a state when it is manually closed. Can be controlled.
[0109]
First, on condition that the monitor 11 is closed by the STP motor 28 and the lock SW 58 is turned ON and the lock device is normally locked, the controller 63 once supplies power to the STP motor 28 in step ST601. Stop and operate the monitor 11 in its opening direction by its own weight.
That is, the striker 40 is brought into contact with the lower end of the tip end portion 46b of the fork lever 46 to determine the reference position of the striker 40 in the storage position. (See Fig. 10 (a))
[0110]
Thereafter, in step ST602, a return opening angle including the backlash α is set, and the STP motor 28 is driven to return.
As a result, the drive gear 33 is rotated clockwise in FIG. 6 and contacts the driven gear 31 as shown in FIG.
At this time, the return opening angle is not less than the backlash α, and the drive gear 33 is further rotated clockwise from the state of FIG. 7 to rotate the driven gear 31 back by a certain amount in the opening operation direction, thereby rotating the rotating shaft of the monitor 11. 18 and the lock device are loaded, and the monitor 11 is forcibly bent into a concave shape. As the driven gear 31 rotates, the potentiometer gear 36 of the potentiometer 35 interlocked with the driven gear 31 is rotated clockwise in FIG. 5, so that the convex deflection generated in the monitor 11 when the STP motor 28 is closed. It is possible to correct the shift of the potentiometer 35 caused by the above.
[0111]
Specifically, when the monitor 11 is manually closed by the convex deflection generated when the monitor 11 is closed by the STP motor 28 and the concave deflection generated when the monitor 11 is manually closed, the STP motor 28 performs the closing operation. The leading end side of the monitor 11 reaches the storage position earlier than when it is moved, and the driven gear 31 is locked with a small rotation angle, and the open / close angle detected by the potentiometer 35 at the storage position increases.
Therefore, after the opening / closing angle is corrected as the origin angle, if the opening operation of the monitor 11 is performed by the STP motor 28, the opening position of the monitor 11 is shifted. Thereafter, when the opening operation is performed, the STP motor 28 is moved to the origin position. Even if the operation is stopped, the monitor 11 is not locked.
[0112]
That is, when the STP motor 28 is closed as described above, the STP motor 28 having the backlash α or higher is returned and rotated to bring the potentiometer 35 into the same deflection state as when the monitor 11 was manually closed. Since it is returned to the open position side, the origin angle can be matched with the case where it is manually closed.
Further, since the backlash formed between the tooth surfaces of the driven gear 33 and the potentiometer 36 of the potentiometer 35 when the monitor 11 is manually closed can be eliminated, the deviation of the origin angle is minimized. be able to.
[0113]
In step ST604, the STP motor 28 is stopped, the power supply to the STP motor 28 is cut off, the deviation correction flag is cleared, and the process returns to step ST101 shown in FIG. (ST604 to ST606)
In this return drive mode, the monitor 11 is driven to close by the STP motor 28, and then the STP motor 28 is turned back in the opening operation direction so that the monitor 11 can be brought into the same state as when the monitor 11 is manually closed. Therefore, when the monitor 11 is in the storage position, it is possible to efficiently prevent the monitor 11 from being lowered from the storage position due to the unlocking drive of the locking device or the shift of the use position without determining which closing operation is performed. Can be prevented.
The clearing of the deviation correction flag will be described later.
[0114]
Next, the origin correction mode shown in FIGS. 19 and 20 will be described.
This origin correction mode is the operation of the flowchart shown in FIG.
[0115]
In other words, the controller 63 acquires the current opening / closing angle of the monitor in response to the detection signal of the potentiometer 35. (ST701)
Then, it is determined whether the lock SW 59 is ON or OFF, and when it is OFF, that is, when the lock device is unlocked, the process proceeds to the position detection step of the opening angle setting SW 82. . (ST702, ST705)
[0116]
When the lock SW 59 is ON, that is, when the lock device is locked, it is determined whether or not the detected angle of the potentiometer 35 is within 50 °. If the lock SW 59 is open beyond 50 °, the open angle setting SW 82 is determined. The process proceeds to position detection step ST705.
If the detected angle is within 50 °, the detected angle is replaced with the origin angle. (ST702, ST703, ST704)
[0117]
Specifically, when the monitor 11 is in the open position of 90 ° to 120 ° and the lock SW 59 is OFF, the position of the open angle setting SW 82 is detected without correcting the origin angle, A setting opening angle (target opening angle) by the opening angle setting SW 82 is detected.
[0118]
In the position detection step ST705 of the opening angle setting SW 82, a setting opening angle is selected from the opening angle setting value memory 81 in accordance with the setting position of the opening angle setting SW 82, and the selected setting opening angle is determined in the next step ST706. It is corrected as the target opening angle. (ST705, ST706)
[0119]
In step ST706 of correcting the target opening angle, the target opening angle correcting unit 84 of the controller 63 adds the origin angle read from the origin angle memory 80 and the selected target opening angle, and the corrected target opening obtained by addition is obtained. The angle data is stored in the correction value memory 85.
[0120]
As a result, the monitor 11 is opened so that the detection angle of the potentiometer 35 becomes equal to the target opening angle which is the memory data of the correction value memory 85, and the monitor 11 is opened to the target opening angle set by the opening angle setting SW82. It can be operated.
[0121]
On the other hand, if it is determined in step 702 that the lock SW 59 is OFF, the following operation is performed.
That is, when the acquired opening / closing angle (origin angle + monitor actual opening angle) exceeds 50 °, the process proceeds to step ST705 of the opening angle setting SW 82 as described above.
That is, in this case, it is determined that the monitor 11 is already in the use position, and the target opening angle set using the origin angle stored in the origin angle memory 80 is corrected.
[0122]
When the angle is within 50 °, the origin angle stored in the origin angle memory 80 is replaced with the current opening / closing angle. (ST703, ST704)
That is, the fact that the lock SW 59 is ON is normally the locked state of the monitor 11.
Therefore, in steps ST703 and ST704, the processing operation is performed even when the lock device is erroneously locked by manual operation while the monitor 11 is open.
[0123]
If the acquired opening / closing angle (origin angle + actual opening angle of the monitor) is within 50 °, the opening / closing angle at that time is changed to the origin angle and corrected as the target opening angle. In this case, the monitor 11 is opened from the predetermined open position to the use position. However, such an operation hardly occurs except when the operation is erroneously performed.
[0124]
On the other hand, when the monitor 11 is housed, the actual opening angle of the monitor 11 is “0”, so only the origin angle is acquired as the current opening / closing angle, and the lock SW 59 is also ON, so ST702. Proceeding to ST706, the target opening angle is corrected with the origin angle.
In other words, the same operation is performed even when the origin angle is 50 °.
[0125]
That is, even if the deviation of the origin angle of the potentiometer 35 is 50 °, the target opening angle is normally corrected by this origin angle.
As a result, when the potentiometer 35 is attached, the detection initial angle may be set to an origin angle that is within 50 °, so that the attachment becomes simple and adjustment of the origin angle becomes unnecessary. In addition, when the monitor 11 is in the retracted position, the origin angle is acquired and the target opening angle is corrected. Therefore, even if the origin angle is deviated due to the opening / closing operation, the origin opening angle is shifted in the next opening operation. Will not be affected.
Since the deviation of the origin angle is caused by inadvertent rotation of the potentiometer gear 36 when the potentiometer 35 is attached, it is not necessarily limited to 50 ° and can be set to an arbitrary angle.
[0126]
Returning to FIG. 19, the shift correction mode will be described.
Here, the shift correction is an operation of returning the opening angle that is changed when the monitor 11 is shaken by receiving an external force at the use position to the target opening angle.
[0127]
Therefore, the operation is performed when the monitor 11 is opened to the use position and the deviation correction flag is set.
In addition, since the shift correction operation is performed when the monitor power is turned on and the monitor 11 is in the use position, the shift correction mode is set after confirming that the monitor power is turned on. (ST109, ST110, ST111)
Here, since the monitor 11 may be shaken by receiving an external force, the monitor power may be turned off.
[0128]
The deviation correction mode is the operation shown in the flowcharts of FIGS.
The shift correction operation is not performed when the monitor 11 is housed and the lock SW 59 is turned ON, the ACCSW is turned OFF, or when the monitor is opened immediately and the monitor opening angle reaches the target opening angle. As shown, after moving to the power down mode, the process returns to step ST101 shown in FIG. (ST801, ST802, ST804, ST822)
[0129]
The controller 63 acquires the current opening / closing angle from the potentiometer 35 on the condition that the lock SW 59 is OFF and the ACCSW is ON, and if the opening / closing angle of the monitor 11 is larger than the corrected target opening angle, ST806 ~ Proceed to step ST813. (ST803 to ST805) That is, when the monitor 11 swings in the opening direction, it is determined whether or not the swing is within 2 °. If within 2 °, the shift is made to the power down mode without correcting the deviation. (ST806)
When the deflection is 2 ° or more, the operation of steps ST808 to ST813 is repeated after waiting for 3 seconds in step ST807.
[0130]
Specifically, the STP motor 28 is driven by 0.5 ° in the monitor opening direction while comparing the current opening / closing angle acquired from the potentiometer 35 with the target opening angle, and when the opening / closing angle <target opening angle. Finish the misalignment correction and move to the power down mode. (ST810, ST811, ST812, ST813, ST822)
[0131]
In step ST805 for determining monitor shake, when the opening / closing angle <the target opening angle, the operation of the flowchart shown in FIG. 27 is performed when the monitor 11 is touched in the closing direction.
[0132]
In this case as well, when the shake is within 2 °, the shift to the power down mode is performed without deviation correction, and when the shake exceeds 2 °, the process waits for 3 seconds and then proceeds to the correction steps of ST816 to ST821. (ST814, ST815, ST822)
[0133]
The correction operation in steps ST816 to ST821 is performed while judging the current opening / closing angle obtained from the potentiometer 35 as described above. However, in this case, the STP motor 28 is driven by 0.5 ° in the monitor opening direction, When the opening / closing angle> the target opening angle, the power down mode is entered, and then the process returns to step ST101 in FIG. (ST819, ST820, ST821, ST822)
[0134]
Next, referring back to FIG. 19, the standby mode will be described.
In the standby mode, the standby operation is performed on the condition that the monitor 11 is in the closed position, the deviation correction flag is cleared, and the ACCSW is OFF.
If it is determined in step ST112 that determines whether or not ACCSW is OFF, the process returns to step ST101. (ST109, ST112, ST113)
[0135]
The standby mode is performed according to the flowchart shown in FIG.
That is, since the monitor is in the closed position and is in the locked state, the monitor power supply is turned off after determining that the lock SW 59 is turned on to enter the standby state. (ST901, ST902, ST903)
[0136]
That is, after the standby control unit 89 of the controller 63 cuts off the power supply to the operation opening / closing SW 73, the monitor 11, the STP motor 28, and the lock motor 55 by the power switching unit 74 and the power supply switching units 72, 77, 79, the controller 63 is also stopped. To do.
This standby state is maintained while ACCSW is OFF. (ST903, ST904)
With this operation, the monitor power supply is mechanically interrupted by ACCSW, so that forgetting to turn off the monitor power supply is reliably prevented. (See Figure 18)
[0137]
When the ACCSW is turned on in the standby state, the standby state is canceled and the process returns to step ST101 shown in FIG. (ST904, ST905)
When the lock SW 59 is OFF, that is, when the lock device is unlocked, the standby operation is not performed and the process returns to step ST101.
[0138]
In step ST903 in the standby mode, the monitor 11 is locked at the storage position, the lock SW 59 is turned on, the ACCSW is turned off, the monitor power is turned off, and the power supply to the STP motor drive unit 78 is cut off as described above. ing.
Therefore, in the standby state, the manual release arm 60 can be operated to unlock the lock device, and the monitor 11 can be manually opened.
[0139]
Specifically, the manual release arm 60 is operated, and the fork lever 46 is turned against the spring force of the coil spring 49 as shown in FIG. 16 to release the striker 40 from being locked by the fork lever 46. With this unlocking, the monitor 11 can be manually opened as shown by the arrow in the figure.
In this manner, the monitor 11 can be manually opened to repair a failure of the monitor opening / closing device.
[0140]
Further, since the operation in the standby state is performed in the operation mode when the deviation correction flag is not set, when the lock is manually released as described above, the controller 63 does not perform the deviation correction. The deviation correcting means is kept inactive.
[0141]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the angle detection sensor is not limited to the potentiometer 35, and other similar angle detection sensors can be used, and a lock SW that is a position detection switch is a monitor. Therefore, the position detection switch can be configured as an optical switch without necessarily interlocking with the locking operation of the locking device.
[0142]
【The invention's effect】
As described above, the present invention detects that the display device is in the storage position and the drive device that opens and closes the display device between the storage position provided at a predetermined location of the vehicle and the open position where the display device is opened. A position detection switch for controlling the driving device according to an operation opening / closing signal of the display device, and opening and closing the display device; a driven gear that rotates integrally with the display device; and an opening / closing operation of the driving device. In response, in the monitor control device having a drive gear for rotating the driven gear, the controller closes the drive device in response to the input of the operation opening / closing signal, and the position detection switch detects the storage of the display device. Thereafter, the driving device is opened by a certain amount in a state where the display device is detected to be in the storage position by the position detection switch. It can be formed by a certain amount the formed backlash in a predetermined direction between the tooth surfaces of the drive gear to rotate the driven gear in accordance with the device and the opening and closing operation of the driven gear and the driving device rotates integrally.
[0143]
From this, the controller can perform opening / closing control of the backlash scheduled for the controller, so that the display device can be opened accurately at a preset target opening angle.
[0144]
The present invention further includes an angle detection sensor for detecting an opening / closing angle of the display device in conjunction with the driven gear, and controlling an open position of the display device according to a set target angle, The drive gear is closed in a state where the drive device is closed by an input of an open / close signal, and the position detection switch detects that the display device is stored, and then the position detection switch detects that the display device is in the storage position. Since the drive device is configured to open so that the driven gear is rotated back by a certain amount in the opening operation direction, the angle detection sensor of the angle detection sensor due to the deflection of the display device when the display device is closed by the drive device. Deviation in the storage position can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a monitor opening and closing device, in which FIG. 1A is a bottom view, FIG. 1B is a side view when the monitor is closed, and FIG. 1C is a side view when the monitor is open.
2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1B, showing the inside of the monitor opening / closing device shown in FIG.
3 is a cross-sectional view of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1 taken along line 3-3 in FIG.
4 is a cross-sectional view similar to FIG. 3, showing a state in which the monitor of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1 is opening.
5 is a cross-sectional view of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1 taken along line 5-5 in FIG.
6 is an enlarged view of a portion A in FIG. 5 of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1;
7 is an enlarged view similar to FIG. 6 of the monitor opening / closing device shown in FIG.
8A is an enlarged cross-sectional side view in the vicinity of the striker of the monitor opening and closing apparatus shown in FIG. 1, FIG. 8B is an enlarged cross-sectional front view in the vicinity of the striker, and FIG. 8C is an enlarged cross-sectional bottom view in the vicinity of the striker; d) is a sectional view taken along line 8d-8d in (b).
9A and 9B are a rear view and a front view of a lock device of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1, respectively.
10A is a cross-sectional side view when the lock device of the monitor opening / closing device shown in FIG. 1 is in a locked state, and FIG. 10B is a cross-sectional side view when the lock device is in an unlocked state.
FIG. 11 is a sectional side view showing the inside of the locking device when the locking device is in a locked state.
FIG. 12 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when the lock device is electrically unlocked.
FIG. 13 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when unlocking of the lock device is completed.
FIG. 14 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when the display device starts to open from the storage position.
FIG. 15 is a cross-sectional side view showing a state in which the slide plate of the locking device keeps the fork lever in the unlocked position.
FIG. 16 is a cross-sectional side view when the fork lever of the locking device is manually unlocked.
FIG. 17 is a cross-sectional side view showing the inside of the lock device when the monitor is electrically opened when the lock device is in a locked state.
FIG. 18 is a circuit block diagram of a monitor opening / closing control apparatus shown as an embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flowchart showing the overall operation of the monitor opening / closing control apparatus.
FIG. 20 is a flowchart showing an opening operation of the monitor.
FIG. 21 is a flowchart showing the closing operation of the monitor.
FIG. 22 is a flowchart showing a monitor locking operation;
FIG. 23 is a flowchart showing a monitor lock assist operation;
FIG. 24 is a flowchart showing the return drive operation of the monitor.
FIG. 25 is a flowchart showing an origin correction operation.
FIG. 26 is a flowchart showing a shift correction operation of the monitor.
27 is a flowchart similar to FIG.
FIG. 28 is a flowchart showing a standby operation.
29A is a schematic diagram illustrating a state after a closing operation in a conventional monitor opening / closing control device, and FIG. 29B is a schematic diagram illustrating a relationship between a driven gear and a tip position of the monitor in FIG.
[Explanation of symbols]
11 Monitor
14 Monitor base arm
18 Rotating shaft
28 STP motor
31 Driven gear
32 Drive gear
35 Potentiometer
36 potentio gear
37 arms
39 Gas Spring
40 striker
46 Fork lever
47 striker plate
55 Lock motor
56 Rock cam
57 Cam SW
58 Unlock SW
59 Lock SW
60 Manual release arm
63 Controller
70 Battery power
71 Key cylinder
72 Power supply switching unit
73 Operation Open / Close SW
74 Power switch
75 Open / close SW input section
77 Power supply switching section
78 STP drive circuit
79 Power supply switching section
80 Origin angle memory
82 Opening angle setting SW
84 Target opening angle correction unit
85 Correction value memory
86 Holding torque variable part

Claims (3)

表示装置を車両等の所定箇所に設けられた収納位置と開動作させた開位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置が収納位置にあることを検出する位置検出スイッチと、表示装置の操作開閉信号にしたがって前記駆動装置を制御して表示装置を開閉動作させるコントローラと、表示装置と一体的に回動する被動ギアと、前記駆動装置の開閉動作に応じて、前記被動ギアを回動させる駆動ギアを備えたモニター制御装置において、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動装置を一定量開動作させる構成としたことを特徴としたモニター開閉制御装置。A drive device that opens and closes a display device between a storage position provided at a predetermined location of a vehicle or the like and an open position where the display device is opened, a position detection switch that detects that the display device is in the storage position, and a display device A controller that controls the driving device according to the operation opening / closing signal to open / close the display device, a driven gear that rotates integrally with the display device, and a rotation of the driven gear according to the opening / closing operation of the driving device. In the monitor control device having a drive gear to be moved, the controller closes the drive device in response to the input of the operation opening / closing signal, and the position detection switch displays the display device after the position detection switch detects the storage of the display device. A monitor opening / closing control device characterized in that the driving device is opened by a certain amount while it is detected that the device is in the storage position. . 請求項１に記載したモニター制御装置において、表示装置を収納位置でロックするロック装置を設け、前記位置検出スイッチをこのロック装置の動作に連動させる構成としたことを特徴としたモニター開閉制御装置。2. The monitor control device according to claim 1, wherein a lock device for locking the display device at a storage position is provided, and the position detection switch is interlocked with the operation of the lock device. 請求項２に記載したモニター制御装置において、前記被動ギアに連動して表示装置の開閉角度を検出し、設定された目標角度にしたがって表示装置の開位置を制御するための角度検出センサーを設け、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動ギアにより前記被動ギアを開動作方向に一定量戻し回動するように前記駆動装置を開動作させる構成としたことを特徴としたモニター開閉制御装置。The monitor control device according to claim 2, wherein an opening / closing angle of the display device is detected in conjunction with the driven gear, and an angle detection sensor for controlling an open position of the display device according to a set target angle is provided. The controller detects that the display device is in the storage position by the position detection switch after the drive device is closed by the input of the operation opening / closing signal and the position detection switch detects the storage of the display device. A monitor opening / closing control device characterized in that the drive device is opened so that the driven gear is rotated back by a certain amount in the opening operation direction by the drive gear in a state.
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