JP4146268B2 - Radiation computed tomography equipment - Google Patents
Radiation computed tomography equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4146268B2 JP4146268B2 JP2003104835A JP2003104835A JP4146268B2 JP 4146268 B2 JP4146268 B2 JP 4146268B2 JP 2003104835 A JP2003104835 A JP 2003104835A JP 2003104835 A JP2003104835 A JP 2003104835A JP 4146268 B2 JP4146268 B2 JP 4146268B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- fluoroscopic
- mode
- ray
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 10
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 7
- 238000013188 needle biopsy Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線コンピュータ断層撮影装置(以下、放射線CT装置と称する)に係り、特に体内の腫瘍に対する経皮針生検を行う場合に針の位置をほぼリアルタイムに表示して正確に針の位置をガイドすることができる放射線CT装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から患者の体内の肺等の腫瘍に対する経皮針生検を行う際の針のガイドやカテーテルの挿入等による治療のガイドを行うために、X線透視装置が用いられている。すなわち、X線透視装置は、被検体に対して所定の方向からX線を照射して透視像を得るものであり、表示をリアルタイムに行うことが可能である。また、従来のX線透視装置では1方向からの透視像しか得られないが、1方向からの透視像だけでは、その方向に沿った位置のずれは透視像から判明しないため、患者の体軸に対し垂直であり、かつ互いに垂直な2方向からの透視像が得られるX線透視装置も用いられている。
【0003】
2方向透視を行うX線診断装置によるガイドを行う場合にあっては、針やカテーテル等が挿入される向きが上記2方向のいずれかと一致している場合には、正確な位置表示を行うことができる。しかし、2方向のいずれにも一致しない場合には断面内の正確な位置の判別に熟練を要するためガイドが困難であった。このため、生検針等の挿入方向が限定されるという問題があった。また、X線透視装置では小腫瘤等は判別できないという問題があった。
【0004】
そこで、患者の多方向の投影データを再構成演算して、患者体の断層像を求めることにより、小腫瘤等、ほとんど全ての病変をも撮像することができるX線CT装置を用いたガイドを行う方法がある。一方、2次元検出器を用いて、多数の断層像を再構成演算し、複数の断層像若しくは立体像を得る方法が提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のX線CT装置を用いて断層像によるガイドのもとに経皮針生検を行う場合には次のような問題があった。すなわち、針やカテーテルが断層像のある断層面から外れた場合、すなわち、体軸方向にずれた場合には画像に針やカテーテルが映らなくなるという問題があった。また、投影データの収集及び再構成演算を行う時間だけタイムラグを生じ、リアルタイムに画像を得ることが困難であるという問題があった。また、立体像を得る方法では、断層面から外れる虞はないが、画像が得られる時間は通常のCTに比較しても長くなり、リアルタイムに画像を得ることは困難である。
【0006】
そこで本発明は、経皮針生検の針やカテーテル等の挿入の際に正確、かつリアルタイムにガイドを行うことができる放射線CT装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、X線を照射するX線源と、複数の検出素子が並べられた検出素子列を前記被検体の体軸方向に複数備える多列検出器と、前記多列検出器の出力に基づいて、前記被検体の透視像を生成し、前記被検体のCT像を再構成する画像生成手段と、前記透視像、前記CT像を表示するための表示手段と、透視モードとCTモードを切り替えるための操作手段と、前記透視モードが選択された場合、前記X線源と前記多列検出器を任意の方向に固定した状態で前記X線源からX線を比較的低線量で曝射させ、前記画像生成手段により前記透視像を即時的に生成させ、前記透視像を前記表示手段に即時的に表示させる制御を行い、前記CTモードが選択された場合、前記X線源と前記多列検出器とを回転させながらX線源からX線を比較的高線量で曝射させ、前記画像生成手段により前記透視モードと同じ方向に対応する透視像を即時的に生成させて前記透視像を前記表示手段に即時的に表示させる制御を行うとともに、前記画像生成手段により前記被検体のCT像を即時的であって、体軸方向の同一位置において一定回転毎に繰り返し生成させ、前記繰り返し生成されたCT像を前記表示手段に即時的かつ連続的に表示させる制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の第1実施形態に係る放射線CT装置の一つであるX線CT装置の構成を示すブロック図である。
【0009】
本実施形態に係るX線CT装置は図中矢印方向に回転自在に設けられた架台10と、この架台10に90°の間隔をもって配置されたX線管球11a,11bと、これらX線管球11a,11bに体軸が紙面と直交してる患者Pを介してそれぞれ対峙する位置に設けられた2次元検出器12a,12bとを備えている。2次元検出器12a,12bは図2に示すようにそれぞれ多数のX線検出素子13が曲面上若しくは曲面に外接した多面上若しくは平面上に2次元に配列されており、曲線に沿って配列された検出素子の数がchの数となる。なお、2次元検出器12a,12bの患者Pの体軸方向の幅Wは20〜30mm程度の狭いものでもよい。
【0010】
X線管球11a,11bはX線コントローラ20に接続されており、X線コントローラ20は後述するシステムコントローラ50に接続されている。架台10は架台コントローラ30に接続されており、架台コントローラ30はシステムコントローラ50に接続されている。
【0011】
2次元検出器12a,12bの出力はそれぞれA/D変換ユニット40a,40bに接続されており、これらA/D変換ユニット40a,40bの出力はデータ収集コントローラ41,バッファメモリ42,後述する第1ディスプレイコントローラ61,第2ディスプレイコントローラ62に接続されている。データ収集コントローラ41はシステムコントローラ50及び前処理装置43に接続されている。バッファメモリ42は前処理装置43及び磁気ディスク44に接続されている。前処理装置43は磁気ディスク44及び再構成装置45に接続されている。再構成装置45はシステムコントローラ50,磁気ディスク44,画像処理装置46に接続されている。画像処理装置46は後述する第3ディスプレイコントローラ63に接続されている。
【0012】
一方、図中50はシステムコントローラを示しており、X線コントローラ20,架台コントローラ30,データ収集コントローラ41をそれぞれ相互に制御を行う。なお、51はオペレータからの指令をシステムコントローラ50に送る操作コントローラを示している。
【0013】
システムコントローラ50の出力は第1ディスプレイコントローラ61,第2ディスプレイコントローラ62,第3ディスプレイコントローラ63に接続されており、これら第1〜第3ディスプレイコントローラ61〜63はそれぞれ第1CRT71,第2CRT72,第3CRT73に接続されている。
【0014】
このように構成されたX線CT装置を用いて図3に模式的に示す患者Pの腹部に経皮針生検のガイドを行う場合について説明する。なお、図3中Nは経皮針、P1 ,P2 はスライス幅の端部、Q1 は腫瘍、Q2 は内臓、X方向はX線管球11aから2次元検出器12aに向かう方向、Y方向はX線管球11bから2次元検出器12bに向かう方向、Zは患者Pの体軸を示している。また、図4の(a),(b),(c)はそれぞれ第1CRT71、第2CRT72、第3CRT73に表示される画像を示しており、図中C1 〜C3 はCRT画面を示している。
【0015】
最初にオペレータは寝台(不図示)に患者Pを載置し、架台10の開口部に患者Pを導入する。次に、操作卓51により透視モードとCTモードとを操作卓51を介して適宜切り替える。
【0016】
透視モードでは、架台コントローラ30により架台10は回転せず、所定の位置で固定した状態となるように制御される。また、X線コントローラ20によりX線管球11a,11bの印加X線条件は例えば80kV4mAの低線量に制御される。さらに、データ収集コントローラ41では次のように制御が行われる。すなわち、2次元検出器12a,12bで収集されたデータは、A/D変換ユニット40a,40bによりデジタル信号に変換され、それぞれ第1ディスプレイコントローラ61,第2ディスプレイコントローラ62を介してそれぞれ第1CRT71及び第2CRT72に透視像がリアルタイムに表示される。ここで、第1CRT71,第2CRT72に表示される透視像はそれぞれ図4の(a)及び(b)に示すようなものとなる。また、この透視モードではデータ収集コントローラ41を介して前処理装置43,再構成装置45,画像処理装置46,第3ディスプレイコントローラ61,第3CRT71は動作しないように制御されるか、他の画像を表示するために用いてもよい。
【0017】
なお、これらの投影データは必要に応じてバッファメモリ42を介して磁気ディスク44に記憶される。また、図示されないビデオ装置に記録することも可能である。
【0018】
一方、CTモードでは、架台コントローラ30により架台10が図中矢印R方向に所定の回転数で回転するように制御される。また、X線コントローラ20によりX線管球11a,11bの印加X線条件は例えば120kV300mAに制御される。さらに、データ収集コントローラ41では次のように制御が行われる。すなわち、90°+X線管球のファンビーム角度だけ回転した時点で2次元検出器12a,12bで収集された投影データはA/D変換ユニット40a,40bによりデジタル信号に変換された後、バッファメモリ42を介して前処理装置43で前処理が行われる。次に前処理が行われた投影データにより再構成装置45で断層像が再構成された後、画像処理装置46で画像処理が行われ、第3ディスプレイコントローラ63を介して第3CRT73に1枚の断層像若しくは必要に応じて立体像が表示される。なお、立体像は多数のスライスの断層像を3次元処理を行うことにより間接に、若しくは3次元再構成を行うことにより直接に得られる。ここで、第3CRT73に表示される断層像は図4の(c)に示すようなものとなる。以降は連続的にある一定回転毎に新たな断層像若しくは立体像の投影データが得られる。ここで断層像若しくは立体像が得られる時間は例えばフルスキャンに要する時間を0.5sec.とすれば、ハーフスキャンでは0.15sec.程度となる。したがって、連続回転をすれば連続的に0.15sec.遅れ程度で断層像若しくは立体像が得られることとなり、リアルタイムに近い画像が得られる。
【0019】
さらに、回転している2次元検出器12a,12bの位置が上述した透視モードにおける所定位置と同じ位置にきたときは、A/D変換ユニット40a,40bの出力が第1ディスプレイコントローラ61及び第2ディスプレイコントローラ62を介してそれぞれ第1CRT71及び第2CRT72に透視像が表示される。なお、CTモード時は、2次元検出器12a,12bがそれぞれ所定の角度にあるときにのみ透視像を検出するので、所定の角度にないときは次の透視像が検出されるまで前の透視像が表示されることとなる。
【0020】
上述したように本実施形態に係るX線CT装置によれば、経皮針生検のガイドに透視モードとCTモードとを切り替えて用いることができ、透視モードにおいては、リアルタイムに経皮針のガイドを行い、CTモードにおいては、透視モードでは撮像困難な症例のガイドをも行うことが可能である。また、CTモードでは立体像または複数の断層像が得られるため、従来のCTで問題点であった1横断面外での針の挿入も可能となり、経皮針の挿入角度の許容範囲も広くなる。また、X線検出器として2次元検出器12a,12bを用いているので、得られる投影データの列が多くなるとともに、架台10の回転角度がほぼ90°+X線管球のファンビーム角度で全方向の投影データを収集できるので、スキャン時間が大幅に短縮され、ほぼリアルタイムに近い立体像の表示が可能である。
【0021】
さらに、常にCTモードを用いた場合に比べ、透視モードではX線曝射量は大幅に少ない量で済むため、ガイドを行った場合のX線曝射量並びに被曝量が減る。また、単一の装置で透視像及び断層像が得られるので、被検者を移動させる必要がないとともに各種条件設定が省力化できるのでオペレータの負担を軽減する。
【0022】
なお、第3ディスプレイコントローラ63及び第3CRT73を省略し、それぞれ第1ディスプレイコントローラ61又は第2ディスプレイコントローラ62及び第1CRT71又は第2CRT72と兼用するようにしてもよい。
【0023】
また、第1実施形態の変形例としてX線管球と2次元検出器を一組のみ使用したものでは、撮影条件は例えば140kV100mAの条件で行なう。この場合、透視モード時には一方向のみの透視像を表示するができないが、必要により、架台を回転により透視方向を変えることにより、任意の方向の透視像が得られる。この状態でガイドが困難な場合は上述した第1実施形態と同様にCTモードに切り替えれば、断層像若しくは立体像が得られる。したがって、第1実施形態とほぼ同様の効果が得られるとともに、X線管球と2次元検出器が一組でよいので簡単な構成となる。
【0024】
図5は本発明の第2実施形態に係るX線CT装置の架台に組み込まれたX線管球11a,11b及び2次元検出器12a,12bを示す図である。なお、本実施形態の構成は上述した第1実施形態と同様であるので省略する。
【0025】
本実施形態に係る本実施形態と第1実施形態とが異なる点は、2次元検出器12bに対してX線管11bの中心位置が検出素子1/4ch分だけオフセット配置されている点にある。2次元検出器12a,12bの検出素子が回転中心から1/2ch分だけオフセット配置されている
このように構成されていると、X線管球11aから照射され2次元検出器12aに入射するX線の経路とX線管球11bから照射され2次元検出器12bに入射するX線の経路と1/4chだけ異なることとなる。さらに、X線管球11aから照射され2次元検出器12aに入射するX線の経路とX線管球11aが180°回転した位置から照射され2次元検出器12aに入射するX線の経路とを1/2chだけ異ならせることで、検出素子1/4ch分刻みの投影データを得ることができる。したがって、したがって、1画像を構成するためのスキャン時間はオフセット配置しない場合に比べ長くなるため、サンプリングレートは粗くなるが、検出素子の数が4倍になるのと同様の効果が得られるため分解能を高めることができる。このときスキャン時間、すなわち立体像が表示されるまでのタイムラグは、例えば架台の1回転が0.3〜0.5sec.の場合は、180°+ファンビーム角度の回転でデータ収集を行うハーフスキャンであれば画像再構成の時間を考慮すればて約0.2〜0.3sec.となる。なお、オフセット配置は上記に限られない。
【0026】
図6は本発明の第3実施形態に係るX線CT装置の架台に組み込まれた2次元検出器12a,12bを示す図である。なお、本実施形態の構成は上述した第1実施形態と同様であるので省略する。
【0027】
本実施形態に係る本実施形態と第1実施形態とが異なる点は、2次元検出器12a,12bが患者Pの体軸方向、すなわちスライス幅方向にW1 だけオフセット配置されている点にある。この実施形態に係るX線CT装置によれば、2次元検出器12a,12bのスライス幅が小さい場合であっても、厚いスライス幅の立体像を得ることが可能である。また、X線管球11b、2次元検出器12bをスライス幅方向に移動可能に構成してもよい。
【0028】
このように構成されていると、第1実施形態の場合に比べて同一の時間で厚いスライスのスキャンが可能であり、より広い範囲の立体像を得ることができる。
【0029】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。すなわち上記各実施形態では、第3世代の場合について記したが、第4世代について適用してもよい。また、検出器として検出素子を2次元配置した2次元検出器を用いているが、このような検出器に限定されることなく図7に示すようなイメージインテンシファイア(以下、「I.I.」と称する。)を用いるようにしてもよい。図7中80は架台、81a,81bはX線管球、82a,82bはI.I.を示している。また、蛍光板とCCDとの組み合わせやシンチレータとイメージセンサとの組み合わせたものでもよい。さらに、上記実施形態では経皮針やカテーテルのガイドに用いているが、立体像を得るためのボリュームCTとして用いるようにしてもよい。さらにまた、本装置のCTモードで得られた各方向の投影データを用いて、各回転角度毎のDA(デジタルアンギオグラフィ)やDSA(デジタルサブトラクションアンギオグラフィ)を行なうこともできる。このほか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【0030】
【発明の効果】
本発明によれば、経皮針生検の針やカテーテル等の挿入の際に正確、かつリアルタイムにガイドを行うことができる放射線CT装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係るX線CT装置の構成を示すブロック図。
【図2】同装置に組み込まれた検出器の配置を示す斜視図。
【図3】同装置を用いて被検体の透視像及び断層像をとる方向を示す図。
【図4】同装置を用いて得られた被検体の透視像及び断層像を示す図。
【図5】本発明の第2実施形態に係るX線CT装置に組み込まれた検出器の配置を示す正面図。
【図6】本発明の第3実施形態に係るX線CT装置に組み込まれた検出器の配置を示す斜視図。
【図7】X線CT装置に組み込まれたX線管球とI.I.の配置を示す正面図。
【符号の説明】
10…架台、11a,11b…X線管球、12a,12b…2次元検出器、13…X線検出素子、20…X線コントローラ、30…架台コントローラ、40a,40b…A/D変換ユニット、41…データ収集コントローラ、42…バッファメモリ、43…前処理装置、44…磁気ディスク、45…再構成装置、46…画像処理装置、50…システムコントローラ、51…操作コントローラ、61…第1ディスプレイコントローラ、62…第2ディスプレイコントローラ、63…第3ディスプレイコントローラ、71…第1CRT、72…第2CRT、73…第3CRT。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a radiation computed tomography apparatus (hereinafter referred to as a radiation CT apparatus), and in particular, when performing a percutaneous needle biopsy for a tumor in the body, the position of the needle is displayed almost in real time to accurately position the needle. The present invention relates to a radiation CT apparatus capable of guiding.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an X-ray fluoroscopic apparatus has been used to guide a treatment by inserting a needle or a catheter when performing a percutaneous needle biopsy for a tumor such as a lung in a patient's body. In other words, the X-ray fluoroscopic apparatus obtains a fluoroscopic image by irradiating a subject with X-rays from a predetermined direction, and can perform display in real time. In addition, a conventional X-ray fluoroscopic apparatus can only obtain a fluoroscopic image from one direction. However, since only a fluoroscopic image from one direction cannot detect a positional shift along the direction from the fluoroscopic image, the patient's body axis However, an X-ray fluoroscopic apparatus is also used that can obtain fluoroscopic images from two directions perpendicular to each other and perpendicular to each other.
[0003]
When guiding with an X-ray diagnostic apparatus that performs bi-directional fluoroscopy, if the direction in which the needle, catheter, etc. is inserted coincides with one of the two directions, an accurate position display is performed. Can do. However, if it does not coincide with any of the two directions, it is difficult to guide because it requires skill to accurately determine the position in the cross section. For this reason, there was a problem that the insertion direction of a biopsy needle etc. was limited. In addition, there has been a problem that small tumors and the like cannot be identified with an X-ray fluoroscopic apparatus.
[0004]
Therefore, a guide using an X-ray CT apparatus capable of imaging almost all lesions such as small tumors by reconstructing the multi-directional projection data of the patient and obtaining a tomographic image of the patient body. There is a way to do it. On the other hand, a method for obtaining a plurality of tomographic images or three-dimensional images by reconstructing a large number of tomographic images using a two-dimensional detector has been proposed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When a percutaneous needle biopsy is performed under the guidance of a tomographic image using the conventional X-ray CT apparatus as described above, there are the following problems. That is, when the needle or catheter deviates from the tomographic plane where the tomographic image exists, that is, when the needle or catheter is displaced in the body axis direction, there is a problem that the needle or catheter is not reflected in the image. In addition, there is a problem that a time lag occurs only for the time for performing projection data collection and reconstruction calculation, and it is difficult to obtain an image in real time. Further, in the method of obtaining a stereoscopic image, there is no possibility of deviating from the tomographic plane, but the time for obtaining the image is longer than that for normal CT, and it is difficult to obtain the image in real time.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a radiation CT apparatus capable of performing accurate and real-time guidance when inserting a needle, catheter, or the like for a percutaneous needle biopsy.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays, a multi-row detector including a plurality of detection element rows arranged in a body axis direction of the subject, and an output of the multi-row detector. Based on this, an image generating means for generating a fluoroscopic image of the subject and reconstructing the CT image of the subject, a display means for displaying the fluoroscopic image and the CT image, a fluoroscopic mode and a CT mode are provided. When the operation means for switching and the fluoroscopic mode are selected, the X-ray source and the multi-row detector are fixed in an arbitrary direction, and X-rays are exposed from the X-ray source at a relatively low dose. When the CT mode is selected, the X-ray source and the multiple sources are controlled so that the fluoroscopic image is instantaneously generated by the image generating unit, and the fluoroscopic image is immediately displayed on the display unit. Relatively high X-rays from the X-ray source while rotating the row detector The image generating means performs control to instantly generate a fluoroscopic image corresponding to the same direction as the fluoroscopic mode by the image generating means and to display the fluoroscopic image immediately on the display means. wherein a immediate the CT image of the subject, at the same position in the body axis direction were repeatedly generated at every predetermined rotation, control immediate and to continuously display the repeatedly generated CT image on the display means by And a control means for performing the above.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus which is one of the radiation CT apparatuses according to the first embodiment of the present invention.
[0009]
The X-ray CT apparatus according to the present embodiment includes a
[0010]
The X-ray tubes 11a and 11b are connected to an
[0011]
The outputs of the two-
[0012]
On the other hand,
[0013]
The output of the
[0014]
A case where a percutaneous needle biopsy guide is performed on the abdomen of the patient P schematically shown in FIG. 3 using the X-ray CT apparatus configured as described above will be described. In FIG. 3, N is a percutaneous needle, P1 and P2 are slice width ends, Q1 is a tumor, Q2 is a viscera, the X direction is the direction from the X-ray tube 11a to the two-dimensional detector 12a, and the Y direction is A direction Z from the X-ray tube 11b toward the two-
[0015]
First, the operator places the patient P on a bed (not shown) and introduces the patient P into the opening of the
[0016]
In the perspective mode, the
[0017]
These projection data are stored in the
[0018]
On the other hand, in the CT mode, the
[0019]
Furthermore, when the position of the rotating two-
[0020]
As described above, according to the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, the percutaneous needle biopsy guide can be used by switching between the fluoroscopic mode and the CT mode. In the CT mode, it is possible to guide a case that is difficult to image in the fluoroscopic mode. Further, since a three-dimensional image or a plurality of tomographic images are obtained in the CT mode, a needle can be inserted outside one cross section, which was a problem in conventional CT, and the permissible range of the percutaneous needle insertion angle is wide. Become. In addition, since the two-
[0021]
Further, since the X-ray exposure amount in the fluoroscopic mode is much smaller than that in the case where the CT mode is always used, the X-ray exposure amount and the exposure amount when guided are reduced. In addition, since a fluoroscopic image and a tomographic image can be obtained with a single device, it is not necessary to move the subject and various conditions can be saved, thereby reducing the burden on the operator.
[0022]
Note that the
[0023]
As a modification of the first embodiment, when only one set of an X-ray tube and a two-dimensional detector is used, the imaging condition is, for example, 140 kV 100 mA. In this case, a fluoroscopic image in only one direction cannot be displayed in the fluoroscopic mode, but if necessary, a fluoroscopic image in an arbitrary direction can be obtained by changing the fluoroscopic direction by rotating the gantry. If it is difficult to guide in this state, a tomographic image or a stereoscopic image can be obtained by switching to the CT mode as in the first embodiment. Therefore, substantially the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the X-ray tube and the two-dimensional detector need only be one set, so that the configuration is simple.
[0024]
FIG. 5 is a diagram showing the X-ray tubes 11a and 11b and the two-
[0025]
The difference between this embodiment and the first embodiment is that the center position of the X-ray tube 11b is offset from the two-
[0026]
FIG. 6 is a view showing the two-
[0027]
This embodiment according to this embodiment is different from the first embodiment in that the two-
[0028]
With such a configuration, it is possible to scan a thick slice in the same time as in the case of the first embodiment, and a wider range of stereoscopic images can be obtained .
[0029]
The present invention is not limited to the above-described embodiments. That is, in each of the above embodiments, the case of the third generation has been described, but it may be applied to the fourth generation. Further, although a two-dimensional detector in which detector elements are two-dimensionally arranged is used as a detector, the present invention is not limited to such a detector, and an image intensifier (hereinafter referred to as “I.I”) as shown in FIG. . ") May be used. In FIG. 7,
[0030]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the radiation CT apparatus which can perform a guide accurately and in real time at the time of insertion of the needle | hook of a percutaneous needle biopsy, a catheter, etc. can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of detectors incorporated in the apparatus.
FIG. 3 is a view showing directions in which a fluoroscopic image and a tomographic image of a subject are taken using the apparatus.
FIG. 4 is a view showing a fluoroscopic image and a tomographic image of a subject obtained using the same apparatus.
FIG. 5 is a front view showing the arrangement of detectors incorporated in an X-ray CT apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement of detectors incorporated in an X-ray CT apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows an X-ray tube incorporated in an X-ray CT apparatus and I.D. I. The front view which shows arrangement | positioning.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
複数の検出素子が並べられた検出素子列を前記被検体の体軸方向に複数備える多列検出器と、
前記多列検出器の出力に基づいて、前記被検体の透視像を生成し、前記被検体のCT像を再構成する画像生成手段と、
前記透視像、前記CT像を表示するための表示手段と、
透視モードとCTモードを切り替えるための操作手段と、
前記透視モードが選択された場合、前記X線源と前記多列検出器を任意の方向に固定した状態で前記X線源からX線を比較的低線量で曝射させ、前記画像生成手段により前記透視像を即時的に生成させ、前記透視像を前記表示手段に即時的に表示させる制御を行い、前記CTモードが選択された場合、前記X線源と前記多列検出器とを回転させながらX線源からX線を比較的高線量で曝射させ、前記画像生成手段により前記透視モードと同じ方向に対応する透視像を即時的に生成させて前記透視像を前記表示手段に即時的に表示させる制御を行うとともに、前記画像生成手段により前記被検体のCT像を即時的であって、体軸方向の同一位置において一定回転毎に繰り返し生成させ、前記繰り返し生成されたCT像を前記表示手段に即時的かつ連続的に表示させる制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする放射線コンピュータ断層撮影装置。An X-ray source that emits X-rays;
A multi-row detector comprising a plurality of detection element rows in which a plurality of detection elements are arranged in the body axis direction of the subject;
Image generating means for generating a fluoroscopic image of the subject based on the output of the multi-row detector and reconstructing a CT image of the subject;
Display means for displaying the fluoroscopic image and the CT image;
Operating means for switching between fluoroscopic mode and CT mode;
When the fluoroscopic mode is selected, the X-ray source and the multi-row detector are fixed in an arbitrary direction, and X-rays are emitted from the X-ray source at a relatively low dose. When the CT mode is selected, the X-ray source and the multi-row detector are rotated when the CT mode is selected. However, the X-ray source is irradiated with a relatively high dose, and the fluoroscopic image corresponding to the same direction as the fluoroscopic mode is instantaneously generated by the image generating unit, and the fluoroscopic image is immediately displayed on the display unit. performs control to display on a CT image of said subject an immediate by said image generating means, at the same position in the body axis direction were repeatedly generated at every predetermined rotation, the said repeating generated CT images or immediate on the display means Radiation computed tomography apparatus characterized by comprising a control means for performing control to sequentially display.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003104835A JP4146268B2 (en) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Radiation computed tomography equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003104835A JP4146268B2 (en) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Radiation computed tomography equipment |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6024086A Division JPH07231888A (en) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Radiographic computer tomographic device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003260050A JP2003260050A (en) | 2003-09-16 |
JP4146268B2 true JP4146268B2 (en) | 2008-09-10 |
Family
ID=28672995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003104835A Expired - Lifetime JP4146268B2 (en) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Radiation computed tomography equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4146268B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006187453A (en) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct apparatus |
JP2007044496A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-22 | Toshiba Corp | X-ray ct apparatus |
JP5239131B2 (en) * | 2006-06-19 | 2013-07-17 | 株式会社島津製作所 | X-ray diagnostic equipment |
JP5433283B2 (en) * | 2009-04-08 | 2014-03-05 | 株式会社東芝 | X-ray computed tomography system |
JP5597364B2 (en) * | 2009-06-29 | 2014-10-01 | 株式会社東芝 | X-ray computed tomography apparatus and imaging control program |
-
2003
- 2003-04-09 JP JP2003104835A patent/JP4146268B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003260050A (en) | 2003-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4537129B2 (en) | System for scanning objects in tomosynthesis applications | |
US6814489B2 (en) | 3D reconstruction system and method utilizing a variable X-ray source to image distance | |
US8233966B2 (en) | Method and X-ray diagnostic device for generation of an image of a moving body region of a living subject | |
US20100274120A1 (en) | Synchronous interventional scanner | |
KR20190003388A (en) | Variable distance imaging | |
US7706500B2 (en) | X-ray CT apparatus | |
JP2004532985A (en) | Diagnostic imaging including a source of penetrating radiation and a source of radiopharmaceutical injected into the subject | |
US7244063B2 (en) | Method and system for three dimensional tomosynthesis imaging | |
JPH0228818B2 (en) | ||
JP5317389B2 (en) | Radiation tomography equipment | |
JP2008012206A (en) | X-ray tomographic apparatus | |
JP3836931B2 (en) | X-ray CT system with limited irradiation range | |
JP2010540063A (en) | Computed tomography equipment | |
US20050084147A1 (en) | Method and apparatus for image reconstruction with projection images acquired in a non-circular arc | |
JP4874232B2 (en) | Structure and method for acquiring imaging data | |
KR100280198B1 (en) | X-ray imaging apparatus and method capable of CT imaging | |
JP4146268B2 (en) | Radiation computed tomography equipment | |
JP2006116302A (en) | Method and apparatus for using tomography for equipment placement | |
JPH07231888A (en) | Radiographic computer tomographic device | |
JP2003010168A (en) | X-ray ct apparatus | |
JP2002191593A (en) | Computed tomography photographing system | |
JP2008017964A (en) | X-ray ct apparatus | |
JP4169828B2 (en) | X-ray equipment | |
JP2006141709A (en) | X-ray computed tomography apparatus | |
JP2000023970A (en) | X-ray ct device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051003 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060106 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060522 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060605 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20060630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080516 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080619 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130627 Year of fee payment: 5 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |