JP4144521B2 - Tire theft detection device - Google Patents

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Description

本発明は、タイヤの盗難を検知するタイヤ盗難検知装置に関する。   The present invention relates to a tire theft detection device that detects tire theft.

車両に関する犯罪として、タイヤの盗難がある。この犯罪は、駐車中に、車体からディスクホイールが取り外されることによってなされるものである。   One example of a vehicle crime is theft of tires. This crime is caused by removing the disc wheel from the vehicle body during parking.

上記犯罪に対処するため、車両にタイヤの盗難を検知できる装置を装備させることが望ましい。しかしながら、これまでに、タイヤの盗難を検知するための装置は提案されておらず、上記犯罪に対処するまでには至っていない。   In order to deal with the crime, it is desirable to equip the vehicle with a device capable of detecting tire theft. However, until now, no device for detecting theft of tires has been proposed, and the crime has not been dealt with.

本発明は、上記点に鑑み、タイヤの盗難を検知することができるタイヤ盗難検知装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a tire theft detection device capable of detecting tire theft in view of the above points.

本発明者は、タイヤの盗難を検知するため、直接式タイヤ空気圧監視装置に着目した。   The present inventor paid attention to a direct tire pressure monitoring device in order to detect tire theft.

直接式タイヤ空気圧監視装置は、車両の各タイヤ内に組み込まれた空気圧力センサにより、タイヤ内の空気圧力をタイヤごとに測定して、車体側に設置された受信機に無線で送信し、受信機において、送信データに含まれる空気圧力センサの識別番号（センサ固有に付与されたセンサＩＤ）により、送信データを送信している空気圧力センサを識別して、タイヤ内の空気圧力を監視するものである。   The direct tire pressure monitoring device measures the air pressure in the tire for each tire using an air pressure sensor built into each tire of the vehicle, wirelessly transmits it to a receiver installed on the vehicle body side, and receives it. In this machine, the air pressure sensor transmitting the transmission data is identified by the identification number of the air pressure sensor included in the transmission data (sensor ID given to the sensor), and the air pressure in the tire is monitored. It is.

すなわち、上記タイヤ空気圧監視装置の構成要素を、タイヤの盗難の検知のために用いるようにすれば、部品の共有化を図ることができる。このため、タイヤの盗難検知のための新たな部品を必要とせず、部品点数を増加させなくてもタイヤの盗難を検知することができる装置を提供できると考えられる。   That is, if the components of the tire pressure monitoring device are used for detection of tire theft, parts can be shared. For this reason, it is thought that the apparatus which can detect theft of a tire can be provided, without requiring new parts for theft detection of a tire, without increasing the number of parts.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、タイヤ（５）を含む車輪に備えられ、タイヤ（５）に関するデータ信号を送信する送信部（１）と、データ信号を受信し、そのデータ信号から受信強度を抽出する受信部（７）と、受信部（７）から入力される前記データ信号の受信強度の変化に基づき、タイヤ（５）の盗難を検出する制御部（８）とを備えて構成されていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, a transmission unit (1) that is provided in a wheel including the tire (5), transmits a data signal related to the tire (5), and receives the data signal, A receiving unit (7) that extracts the reception intensity from the data signal, and a control unit (8) that detects theft of the tire (5) based on a change in the reception intensity of the data signal input from the receiving unit (7). It is characterized by comprising.

このように、送信部（１）から送信されるデータ信号の受信強度の変化を検出することにより、タイヤ（５）が盗難されたか否かを判定することができる。したがって、この判定により、タイヤ（５）の盗難を検知することができる。   Thus, it is possible to determine whether or not the tire (5) has been stolen by detecting a change in the reception intensity of the data signal transmitted from the transmission unit (1). Therefore, the theft of the tire (5) can be detected by this determination.

そして、制御部（８）は、第１のタイミングで取得した受信強度と、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングで取得した受信強度との差を、第１のタイミングと第２のタイミングとの時間差で割ることによって得られる微分値を求め、微分値に基づき、タイヤ（５）が盗難されたか否かを判定するようになっていることを特徴としている。 Then , the control unit (8) determines the difference between the reception intensity acquired at the first timing and the reception intensity acquired at the second timing after the first timing as the first timing and the second timing. A differential value obtained by dividing by the time difference from the timing is obtained, and based on the differential value, it is determined whether or not the tire (5) has been stolen.

このように、受信強度の微分値を求め、その微分値を用いることでタイヤ（５）が盗難されたか否かを判定することができる。このように微分値を求めているのは、受信強度の時間変化をより的確に検出するためであり、これによりタイヤ（５）が盗難されたことを検知することができる。   Thus, it is possible to determine whether or not the tire (5) has been stolen by obtaining the differential value of the received intensity and using the differential value. The reason why the differential value is obtained in this way is to detect the change in the reception intensity with time more accurately, thereby detecting that the tire (5) has been stolen.

請求項２に記載の発明では、制御部（８）は、受信強度が第１の基準値よりも小さく、かつ、微分値が第２の基準値と、第２の基準値よりも小さい第３の基準値との間にある場合、タイヤ（５）が盗難されたと判定するようになっていることを特徴としている。 In the second aspect of the present invention, the control unit (8) has a third reception strength smaller than the first reference value and a differential value smaller than the second reference value and the second reference value. The tire (5) is judged to have been stolen when it is between the reference value.

このようにして、受信強度に対して第１の基準値、受信強度の微分値に対して第２および第３の基準値を設定することにより、より的確なタイヤ（５）の盗難を検出することができる。   In this way, the more accurate theft of the tire (5) is detected by setting the first reference value for the received intensity and the second and third reference values for the derivative of the received intensity. be able to.

請求項３に記載の発明では、制御部（８）は、受信強度が第１の基準値よりも小さく、かつ、微分値が第２の基準値よりも大きい場合、送信部（１）が故障した（送信停止）と判定するようになっていることを特徴としている。 In the invention according to claim 3 , when the reception intensity is smaller than the first reference value and the differential value is larger than the second reference value, the control section (8) fails in the transmission section (1). It is characterized in that it is determined that (transmission stopped).

このように、送信部（１）の故障も検出することができる。すなわち、送信部（１）が故障したことによって突然データ信号が送信されなくなると、受信部（７）に入力される受信強度が突然低下することになる。このような場合、制御部（８）で求められる受信強度の微分値は鋭いピークとなるため、このピークが第２の基準値を超える場合には、送信部（１）が故障したと判定することができる。これにより、タイヤ（１）の盗難以外による受信強度の低下を送信部（１）の故障であると判定することができる。   Thus, the failure of the transmission unit (1) can also be detected. That is, if the data signal is not transmitted suddenly due to the failure of the transmission unit (1), the reception intensity input to the reception unit (7) suddenly decreases. In such a case, since the differential value of the received intensity obtained by the control unit (8) has a sharp peak, if this peak exceeds the second reference value, it is determined that the transmission unit (1) has failed. be able to. Thereby, it is possible to determine that a decrease in reception intensity due to other than theft of the tire (1) is a failure of the transmission unit (1).

請求項４に記載の発明では、タイヤ（５）内に組み込まれ、タイヤ（５）内の空気圧力を測定して無線によりデータ信号を所定時間ごとに送信する送信部（１）と、車体（６）側に設置され、データ信号を受信し、このデータ信号を空気圧力信号とＲＳＳＩ信号とに分離する受信部（７）と、受信部（７）から入力される空気圧力信号に基づいてタイヤ（５）の空気圧力を監視する制御部（８）とを備えたタイヤ盗難検知装置であって、制御部（８）は、今回取得したＲＳＳＩ信号の強度と前回取得したＲＳＳＩ信号の強度との差を所定時間で割ることにより、ＲＳＳＩ信号の強度の微分値を求め、ＲＳＳＩ信号の強度が第１の基準値よりも小さく、かつ、微分値が、第２の基準値と、第２の基準値よりも小さい第３の基準値との間にある場合、タイヤ（５）が盗難されたと判定するようになっていることを特徴としている。
In the invention according to claim 4 , a transmitter (1) incorporated in the tire (5), measures the air pressure in the tire (5), and wirelessly transmits a data signal every predetermined time; 6) A receiving unit (7) that receives a data signal and separates the data signal into an air pressure signal and an RSSI signal, and a tire based on the air pressure signal input from the receiving unit (7) A tire theft detection device comprising a control unit (8) for monitoring the air pressure of (5), wherein the control unit (8) calculates the intensity of the RSSI signal acquired this time and the intensity of the RSSI signal acquired last time. By dividing the difference by a predetermined time, a differential value of the RSSI signal strength is obtained, the RSSI signal strength is smaller than the first reference value, and the differential value is the second reference value and the second reference value. If it is between a third reference value that is smaller than the value It is characterized in that the tire (5) is adapted to determined to be stolen.

このように、送信部（１）から送信されるデータ信号の強度、すなわち、ＲＳＳＩ信号の強度をモニタすることにより、タイヤ（５）の盗難を検知することができる。また、このタイヤ盗難検知装置は、タイヤ（５）の空気圧力の監視もできる装置と共通の構成要素を用いているため、車体（６）にタイヤ（５）の盗難検知のためのみの部品を増やすことなくタイヤ盗難を検知することが可能である。   Thus, the theft of the tire (5) can be detected by monitoring the strength of the data signal transmitted from the transmission unit (1), that is, the strength of the RSSI signal. In addition, since this tire theft detection device uses the same components as the device that can also monitor the air pressure of the tire (5), the vehicle body (6) has only components for detecting the theft of the tire (5). It is possible to detect tire theft without increasing it.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤ盗難防止装置が適用されたタイヤ監視システムのブロック構成図である。また、図２はタイヤ盗難検知装置を搭載した車両の概略図である。このタイヤ監視システムは、タイヤ空気圧を監視する機能と、タイヤ盗難を検出する機能を有するものであり、共通の構成要素において、タイヤの空気圧監視およびタイヤ盗難検出を行うことができるものである。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a tire monitoring system to which a tire theft prevention device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic view of a vehicle equipped with a tire theft detection device. This tire monitoring system has a function of monitoring tire pressure and a function of detecting tire theft, and can perform tire pressure monitoring and tire theft detection using common components.

本実施形態におけるタイヤ監視システムは、送信部１と、タイヤ監視ＥＣＵ２と、イグニッションスイッチ３と、セキュリティ部４とを備えて構成されている。   The tire monitoring system in the present embodiment includes a transmission unit 1, a tire monitoring ECU 2, an ignition switch 3, and a security unit 4.

送信部１は、図２に示すように、車輪に備えられた各タイヤ５内部に設置され、タイヤ５内の空気圧力を測定し、その空気圧力値をデータ信号として送信するものであり、電池と、空気圧力センサと、制御回路と、送信アンテナとを備えて構成されている。この送信部１では、ピエゾ素子で構成される空気圧力センサによって、タイヤ５内の空気圧力値が測定され、その空気圧力値および送信部１に割り振られたＩＤ（例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）がデータ信号として制御回路に設定された所定時間（例えば３０秒）ごとに送信アンテナから送信されるようになっている。

タイヤ監視ＥＣＵ２は、車体６に設置され、送信部１からのデータ信号を受信し、このデータ信号に含まれるＩＤによりタイヤ５を識別して、タイヤ５が盗難されたか否かを判定する機能を有するものである。このようなタイヤ監視ＥＣＵ２は、受信部７と、制御部８とを備えて構成されている。なお、このタイヤ監視ＥＣＵ２は、バッテリー等により給電されることで、常時稼働できるようになっている。

受信部７は、送信部１からのデータ信号を受信アンテナにて受信すると稼働し、受信アンテナから入力されるデータ信号から、ＩＤと空気圧力値を示す空気圧力信号とを得るものである。また、受信されるデータ信号の強度がＲＳＳＩ信号として得られる。そして、これらＩＤ、空気圧力信号およびＲＳＳＩ信号は、受信部７から制御部８に出力される。 As shown in FIG. 2, the transmitter 1 is installed inside each tire 5 provided on the wheel, measures the air pressure in the tire 5, and transmits the air pressure value as a data signal. And an air pressure sensor, a control circuit, and a transmission antenna. In the transmission unit 1, an air pressure value in the tire 5 is measured by an air pressure sensor constituted by a piezo element, and the air pressure value and an ID assigned to the transmission unit 1 (for example, A, B, C, D) is transmitted as a data signal from the transmitting antenna every predetermined time (for example, 30 seconds) set in the control circuit.

The tire monitoring ECU 2 is installed in the vehicle body 6, receives a data signal from the transmission unit 1, identifies the tire 5 by the ID included in the data signal, and determines whether or not the tire 5 has been stolen. It is what you have. Such tire monitoring ECU 2 includes a receiving unit 7 and a control unit 8. The tire monitoring ECU 2 can be operated at all times by being powered by a battery or the like.

The receiving unit 7 operates when a data signal from the transmitting unit 1 is received by the receiving antenna, and obtains an ID and an air pressure signal indicating an air pressure value from the data signal input from the receiving antenna. Further, the strength of the received data signal is obtained as an RSSI signal. These ID, air pressure signal, and RSSI signal are output from the receiving unit 7 to the control unit 8.

上記ＩＤおよび空気圧力信号は、タイヤ５の空気圧力を監視するために用いられる。すなわち、ＩＤおよび空気圧力信号が制御部８に入力されると、空気圧力信号に含まれるＩＤから、そのＩＤに対応したタイヤ５内の空気圧力値が、制御部８に設定された基準値と比較され、基準値以下の場合にはタイヤ５の空気圧力が低下したと判定され、図示しない表示装置にてその旨が表示される。   The ID and air pressure signal are used to monitor the air pressure of the tire 5. That is, when the ID and the air pressure signal are input to the control unit 8, the air pressure value in the tire 5 corresponding to the ID is determined from the ID included in the air pressure signal and the reference value set in the control unit 8. When the pressure is less than or equal to the reference value, it is determined that the air pressure of the tire 5 has decreased, and this is displayed on a display device (not shown).

また、ＲＳＳＩ信号は、送信部１の送信アンテナとタイヤ盗難ＥＣＵ２の受信部７の受信アンテナとの間の距離に応じて変化するものであり、距離が大きいほどＲＳＳＩ信号は小さくなり、距離が小さいほどＲＳＳＩ信号は大きくなるようになっている。   The RSSI signal changes according to the distance between the transmission antenna of the transmission unit 1 and the reception antenna of the reception unit 7 of the tire theft ECU 2, and the larger the distance, the smaller the RSSI signal and the smaller the distance. As the RSSI signal increases, the RSSI signal increases.

制御部８は、受信部７から入力されるＲＳＳＩ信号とその時間変化（微分値）をモニタすることで、タイヤ５の盗難または送信部１の故障を検出する機能を有するものであり、メモリやＣＰＵ等を備えて構成されている。メモリには、各タイヤ５のＩＤが記憶され、制御部８に入力されるＲＳＳＩ信号がどのタイヤ５のものであるのかを識別できるようになっている。なお、微分値は、ＲＳＳＩ信号の強度（ＶｐおよびＶｒ）と、それらＶｐとＶｒとの差を時間間隔Δｔで割る（−（Ｖｒ−Ｖｐ）／Δｔ）ことにより求められ、絶対値として得られる。   The control unit 8 has a function of detecting theft of the tire 5 or a failure of the transmission unit 1 by monitoring the RSSI signal input from the reception unit 7 and its temporal change (differential value). It is configured with a CPU and the like. The ID of each tire 5 is stored in the memory, and it is possible to identify which tire 5 the RSSI signal input to the control unit 8 belongs to. The differential value is obtained by dividing the RSSI signal strength (Vp and Vr) and the difference between the Vp and Vr by the time interval Δt (− (Vr−Vp) / Δt) and is obtained as an absolute value. .

駐車中においては、ＲＳＳＩ信号およびＲＳＳＩ信号の微分値は一定になっている。図３は、駐車中のＲＳＳＩ信号およびＲＳＳＩ信号の微分値を時間に対してプロットした図である。この図のように、駐車中であって車体６にタイヤ５が装備された状態では、タイヤ５に装備された送信部１の送信アンテナとタイヤ監視ＥＣＵ２の受信部７の受信アンテナとの距離は一定なので、ＲＳＳＩ信号は一定になっており、その微分値も０になっている。   During parking, the RSSI signal and the differential value of the RSSI signal are constant. FIG. 3 is a diagram in which the RSSI signal during parking and the differential value of the RSSI signal are plotted against time. As shown in this figure, when the vehicle is parked and the vehicle body 6 is equipped with the tire 5, the distance between the transmission antenna of the transmission unit 1 equipped on the tire 5 and the reception antenna of the reception unit 7 of the tire monitoring ECU 2 is as follows. Since it is constant, the RSSI signal is constant and its differential value is also zero.

制御部８は、上記ＲＳＳＩ信号とＲＳＳＩ信号の微分値とに基づいて、タイヤ５の盗難または送信部１の故障を判定するようになっている。具体的には、ＲＳＳＩ信号とＲＳＳＩ信号の微分値とに対してそれぞれ基準値を設定することにより、上記判定を可能にしている。   The controller 8 determines whether the tire 5 has been stolen or the transmitter 1 has failed based on the RSSI signal and the differential value of the RSSI signal. Specifically, the determination is made possible by setting reference values for the RSSI signal and the differential value of the RSSI signal.

まず、ＲＳＳＩ信号に対して第１の基準値が設定されている。このようにＲＳＳＩ信号に対して第１の基準値が設定されているのは、送信部１から送信されるデータ信号の強度が必ずしも一定ではなく、ばらつきが生じるため、第１の基準値を設定してＲＳＳＩ信号が十分小さくなったことを判定するためである。したがって、ＲＳＳＩ信号がこの第１の基準値よりも小さくなると、タイヤ５が車体８から取り外されて持ち去られたか、または送信部１が故障したことを検出することができる。   First, a first reference value is set for the RSSI signal. The reason why the first reference value is set for the RSSI signal in this way is that the strength of the data signal transmitted from the transmission unit 1 is not necessarily constant and varies, so the first reference value is set. This is to determine that the RSSI signal has become sufficiently small. Therefore, when the RSSI signal becomes smaller than the first reference value, it can be detected that the tire 5 has been removed from the vehicle body 8 and taken away, or that the transmitter 1 has failed.

ただし、ＲＳＳＩ信号をモニタするだけでは、上記のように、タイヤ５が持ち去られたのか、それとも送信部１の故障なのかが判定できない。そこで、ＲＳＳＩ信号の時間変化、すなわち微分値を求めることで、タイヤ５の盗難か送信部１の故障かを判定する。   However, simply monitoring the RSSI signal cannot determine whether the tire 5 has been taken away or whether the transmitter 1 has failed. Therefore, it is determined whether the tire 5 has been stolen or the transmitter 1 has failed by obtaining a time change of the RSSI signal, that is, a differential value.

具体的には、送信部１が故障した場合、送信部１から突然データ信号が送信されなくなるので、ＲＳＳＩ信号は突然低下することになり、その時間変化も鋭いピークとなる。このピークを検出するために、第２の基準値が設定されている。したがって、ＲＳＳＩ信号が第１の基準値よりも小さく、かつ、ＲＳＳＩ信号の微分値が第２の基準値を超える場合には、送信部１が故障したと判定できる。   Specifically, when the transmission unit 1 fails, the data signal is not suddenly transmitted from the transmission unit 1, so the RSSI signal suddenly decreases, and its time change also has a sharp peak. In order to detect this peak, a second reference value is set. Therefore, when the RSSI signal is smaller than the first reference value and the differential value of the RSSI signal exceeds the second reference value, it can be determined that the transmitter 1 has failed.

また、タイヤ５が盗難される場合には、タイヤ５が車体８から取り外され、持ち去られる。このような場合、上記送信部１の故障のように突然ＲＳＳＩ信号は低下しないが、除々に低下していくこととなる。このため、ＲＳＳＩ信号の微分値も変化することになるので、この変化を検出するために第２の基準値よりも小さい第３の基準値が設定されている。しかしながら、このようにタイヤ５が盗難される場合には、送信部１が故障した場合のようにＲＳＳＩ信号は突然低下することはないため、ＲＳＳＩ信号の微分値は第２の基準値を超えることはない。   When the tire 5 is stolen, the tire 5 is removed from the vehicle body 8 and taken away. In such a case, the RSSI signal does not suddenly decrease as in the case of the failure of the transmission unit 1, but gradually decreases. For this reason, since the differential value of the RSSI signal also changes, a third reference value smaller than the second reference value is set to detect this change. However, when the tire 5 is stolen in this way, the RSSI signal does not drop suddenly as in the case where the transmitter 1 fails, and therefore the differential value of the RSSI signal exceeds the second reference value. There is no.

したがって、ＲＳＳＩ信号が第１の基準値よりも小さく、かつ、ＲＳＳＩ信号の微分値が第３の基準値よりも大きく第２の基準値よりも小さい場合、タイヤ５が盗難されたと判定できる。   Therefore, when the RSSI signal is smaller than the first reference value and the differential value of the RSSI signal is larger than the third reference value and smaller than the second reference value, it can be determined that the tire 5 has been stolen.

そして、タイヤ５の盗難、または、送信部１の故障が判定された場合には、それぞれ盗難信号、または、故障信号が制御部８からセキュリティ部４に出力されるようになっている。   When the theft of the tire 5 or the failure of the transmission unit 1 is determined, a theft signal or a failure signal is output from the control unit 8 to the security unit 4, respectively.

イグニッションスイッチ３は、車両のエンジンの始動または停止を制御するためのスイッチであり、イグニッションスイッチ３のオンまたはオフの信号が上記タイヤ監視ＥＣＵ２の制御部８に入力されるようになっている。このイグニッションスイッチ３のオフ信号が制御部８に入力された状態、すなわち駐車中の状態において、タイヤ盗難検知が行われるようになっている。   The ignition switch 3 is a switch for controlling start or stop of the engine of the vehicle, and an ON / OFF signal of the ignition switch 3 is input to the control unit 8 of the tire monitoring ECU 2. Tire theft detection is performed in a state where the off signal of the ignition switch 3 is input to the control unit 8, that is, in a parked state.

セキュリティ部４は、制御部８から入力される盗難信号または故障信号に基づき、タイヤ盗難または送信部１の故障があったことを報知する周知のものである。このセキュリティ部４は、例えばブザー、フラッシュランプ点灯などの報知手段や、電波を発信して、携帯電話等にタイヤ盗難または送信部１の故障があったことを知らせる手段等を有している。   The security unit 4 is a well-known unit that notifies that there has been a tire theft or a failure of the transmission unit 1 based on a theft signal or a failure signal input from the control unit 8. The security unit 4 includes notifying means such as a buzzer and flash lamp lighting, and means for notifying the mobile phone or the like that the tire has been stolen or the transmitting unit 1 has failed by transmitting radio waves.

次に、上記制御部８が行うタイヤ盗難検知処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、制御部８のメモリに記録されているプログラム、すなわち、タイヤ盗難を検知するためのタイヤ盗難検知プログラムにより実行されるものである。   Next, the tire theft detection process performed by the control unit 8 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This process is executed by a program recorded in the memory of the control unit 8, that is, a tire theft detection program for detecting tire theft.

また、このタイヤ盗難検知プログラムは、駐車している状態で実行されるものである。すなわち、イグニッションスイッチ３から制御部８にイグニッションスイッチオフ（ＩＧ ＯＦＦ）の信号が入力されると、上記タイヤ盗難検知プログラムが実行されるようになっている。   The tire theft detection program is executed in a parked state. That is, when an ignition switch off (IG OFF) signal is input from the ignition switch 3 to the control unit 8, the tire theft detection program is executed.

さらに、制御部８に入力されるＲＳＳＩ信号に含まれるＩＤが識別されることにより、それぞれのタイヤ５についてタイヤ盗難検知プログラムが実行されるようになっている。   Further, the tire theft detection program is executed for each tire 5 by identifying the ID included in the RSSI signal input to the control unit 8.

まず、ステップ１００では、前回取得したＲＳＳＩ信号がＶｐとされる。すなわち、送信部１から所定時間（本実施形態ではΔｔとする）ごとにタイヤ監視ＥＣＵ２の制御部８に入力されるＲＳＳＩ信号において、このプログラムが実行されたときの最新のＲＳＳＩ信号がＶｐとされる。   First, in step 100, the RSSI signal acquired last time is set to Vp. That is, in the RSSI signal input from the transmission unit 1 to the control unit 8 of the tire monitoring ECU 2 every predetermined time (in this embodiment, Δt), the latest RSSI signal when this program is executed is set to Vp. The

ステップ１１０では、最新のＲＳＳＩ信号が取得される。具体的には、送信部１から送信されるデータ信号が受信アンテナにて受信され、そのデータ信号が受信部７にて空気圧力信号とＲＳＳＩ信号とに分離され、制御部８に出力される。そして、そのＲＳＳＩ信号が制御部８に内蔵されたメモリに格納されることにより、ＲＳＳＩ信号が取得される。「最新の」とは、今回取得されたＲＳＳＩ信号のことを指す。   In step 110, the latest RSSI signal is obtained. Specifically, the data signal transmitted from the transmission unit 1 is received by the reception antenna, and the data signal is separated into the air pressure signal and the RSSI signal by the reception unit 7 and output to the control unit 8. Then, the RSSI signal is acquired by storing the RSSI signal in a memory built in the control unit 8. “Latest” refers to the RSSI signal acquired this time.

ステップ１２０では、最新のＲＳＳＩ信号がＶｒとされる。つまり、ステップ１１０で取得された最新のＲＳＳＩ信号をＶｒとする。   In step 120, the latest RSSI signal is set to Vr. That is, the latest RSSI signal acquired in step 110 is set to Vr.

ステップ１３０では、ＲＳＳＩ信号の時間変化（微分値）が求められる。具体的には、ステップ１００、１２０で設定されたＶｐおよびＶｒと、それらＶｐとＶｒとの時間間隔ΔｔからＲＳＳＩ信号の微分値（＝−（Ｖｒ−Ｖｐ）／Δｔ）が求められる。   In step 130, the time change (differential value) of the RSSI signal is obtained. Specifically, the differential value (= − (Vr−Vp) / Δt) of the RSSI signal is obtained from Vp and Vr set in steps 100 and 120 and the time interval Δt between these Vp and Vr.

ステップ１４０では、送信部１が故障したか否かが判定される。すなわち、ＲＳＳＩ信号とその微分値において、ＲＳＳＩ信号が第１の基準値よりも小さいか否か、かつ、ＲＳＳＩ信号の微分値が第２の基準値よりも大きいか否かが判定される。   In step 140, it is determined whether or not the transmission unit 1 has failed. That is, in the RSSI signal and its differential value, it is determined whether or not the RSSI signal is smaller than the first reference value and whether or not the differential value of the RSSI signal is larger than the second reference value.

図５は、送信部１が故障したときのＲＳＳＩ信号とその微分値を示した図である。この図に示すように、送信部１が故障すると、突然、送信部１からデータ信号が送信されなくなる。したがって、そのデータ信号を受信するタイヤ監視ＥＣＵ２では、モニタしていたデータ信号のＲＳＳＩ信号が突然低下すると共に、ＲＳＳＩ信号の微分値が鋭いピークとなる。   FIG. 5 is a diagram showing an RSSI signal and its differential value when the transmitter 1 fails. As shown in this figure, when the transmission unit 1 fails, the data signal is not transmitted from the transmission unit 1 suddenly. Therefore, in the tire monitoring ECU 2 that receives the data signal, the RSSI signal of the data signal being monitored suddenly decreases, and the differential value of the RSSI signal has a sharp peak.

すなわち、ＲＳＳＩ信号が第１の基準値よりも小さく、かつ、ＲＳＳＩ信号の微分値が第２の基準値よりも大きい場合には、送信部１が故障したと判定してステップ１５０に進み、それ以外の場合には送信部１は故障していないと判定してステップ１６０に進む。   That is, when the RSSI signal is smaller than the first reference value and the differential value of the RSSI signal is larger than the second reference value, it is determined that the transmitter 1 has failed and the process proceeds to step 150. Otherwise, it is determined that the transmitter 1 has not failed and the process proceeds to step 160.

ステップ１５０では、送信部１が故障したことが報知される。具体的には、ステップ１４０にて送信部１が故障したと判定されると、制御部８から送信部１が故障した旨の故障信号がセキュリティ部４に送信される。このとき、どのタイヤ５に装備された送信部１が故障したのかがわかるように、ＩＤ情報が含まれた故障信号がセキュリティ部４に送信されるようになっている。   In step 150, it is notified that the transmitter 1 has failed. Specifically, when it is determined in step 140 that the transmission unit 1 has failed, a failure signal indicating that the transmission unit 1 has failed is transmitted from the control unit 8 to the security unit 4. At this time, a failure signal including ID information is transmitted to the security unit 4 so that it can be seen which tire 5 is equipped with the transmission unit 1 that has failed.

そして、その故障信号を受けたセキュリティ部４は、タイヤ５に装備された送信部１が故障したことを報知する。例えば、ブザーを鳴らす、フラッシュランプを点灯する等によりドライバに知らせる方法や、無線通信手段を用いてドライバの携帯電話に知らせる方法等により、送信部１が故障した旨が知らされる。このとき、故障信号に含まれるＩＤから、どのタイヤ５に組み付けられた送信部１が故障したのかを指定して報知することが可能になっている。こうして、タイヤ盗難検知処理が終了する。   And the security part 4 which received the failure signal alert | reports that the transmission part 1 with which the tire 5 was equipped failed. For example, the fact that the transmission unit 1 has failed is notified by a method of notifying the driver by sounding a buzzer, turning on a flash lamp, or the like, or a method of notifying the mobile phone of the driver using wireless communication means. At this time, from the ID included in the failure signal, it is possible to designate and notify which tire 5 the transmitter 1 assembled has failed. Thus, the tire theft detection process ends.

ステップ１６０では、タイヤ５が盗難されたか否かが判定される。すなわち、ＲＳＳＩ信号とその微分値において、ＲＳＳＩ信号が第１の基準値よりも小さいか否か、かつ、ＲＳＳＩ信号の微分値が第３の基準値よりも大きく第２の基準値よりも小さいか否かが判定される。   In step 160, it is determined whether or not the tire 5 has been stolen. That is, in the RSSI signal and its differential value, whether the RSSI signal is smaller than the first reference value and whether the RSSI signal differential value is larger than the third reference value and smaller than the second reference value. It is determined whether or not.

図６は、タイヤ５が盗難されたときのＲＳＳＩ信号とその微分値を時間に対してプロットした図である。この図に示すように、タイヤ５が盗難されると、送信部１から送信されるデータ信号のＲＳＳＩ信号が少しずつ低下していく。したがって、時間と共に変化するＲＳＳＩ信号の微分値にピークが現れる。   FIG. 6 is a diagram in which the RSSI signal and its differential value when the tire 5 is stolen are plotted against time. As shown in this figure, when the tire 5 is stolen, the RSSI signal of the data signal transmitted from the transmission unit 1 gradually decreases. Therefore, a peak appears in the differential value of the RSSI signal that changes with time.

そして、ＲＳＳＩ信号が第１の基準値よりも小さく、かつ、ＲＳＳＩ信号の微分値が第３の基準値よりも大きく第２の基準値よりも小さい場合には、タイヤ５が盗難されたと判定してステップ１７０に進み、それ以外の場合にはタイヤ５は盗難されていないと判定してステップ１００に戻る。   When the RSSI signal is smaller than the first reference value and the differential value of the RSSI signal is larger than the third reference value and smaller than the second reference value, it is determined that the tire 5 has been stolen. Then, the process proceeds to step 170. Otherwise, it is determined that the tire 5 has not been stolen, and the process returns to step 100.

なお、この場合には、ステップ１００にて最新のＲＳＳＩ信号が前回のＲＳＳＩ信号（Ｖｐ）とされ、ステップ１１０にて所定時間後に最新のＲＳＳＩ信号が取得される。そして、ステップ１１０以降のステップにより、送信部１が故障したか否か、タイヤ５が盗難されたか否かが繰り返し判定されることとなる。   In this case, the latest RSSI signal is made the previous RSSI signal (Vp) in step 100, and the latest RSSI signal is acquired after a predetermined time in step 110. Then, in steps after step 110, it is repeatedly determined whether the transmission unit 1 has failed or whether the tire 5 has been stolen.

ステップ１７０では、タイヤ５が盗難されたことが報知される。すなわち、制御部８からタイヤ５が盗難された旨の盗難信号がセキュリティ部４に送信される。このとき、どのタイヤ５が盗難されたのかがわかるように、ＩＤ情報が含まれた盗難信号がセキュリティ部４に送信されるようになっている。   In step 170, it is notified that the tire 5 has been stolen. In other words, a theft signal indicating that the tire 5 has been stolen is transmitted from the control unit 8 to the security unit 4. At this time, a theft signal including ID information is transmitted to the security unit 4 so that it can be seen which tire 5 has been stolen.

そして、その盗難信号を受けたセキュリティ部４は、タイヤ５が盗難されたことを報知する。具体的には、ステップ１５０と同様に、例えば、ブザー、フラッシュランプを点灯する方法や、ドライバの携帯電話に知らせる方法等により、タイヤ５が盗難された旨が知らされる。このとき、盗難信号に含まれるＩＤから、どのタイヤ５が盗難されたのかを指定して報知することが可能になっている。こうして、タイヤ盗難検知処理が終了する。   And the security part 4 which received the theft signal alert | reports that the tire 5 was stolen. Specifically, as in step 150, the fact that the tire 5 has been stolen is notified by, for example, a method of turning on a buzzer or a flash lamp or a method of notifying the driver's mobile phone. At this time, it is possible to specify and notify which tire 5 has been stolen from the ID included in the theft signal. Thus, the tire theft detection process ends.

このようにして、タイヤ５が盗難されたか否かを検出することができ、さらには送信部１が故障したか否かも検出することができる。   In this way, it is possible to detect whether or not the tire 5 has been stolen, and it is also possible to detect whether or not the transmitter 1 has failed.

上記タイヤ盗難検知装置では、周知のタイヤ空気圧監視装置を用いて、タイヤ５が盗難されたか否かを検知することを特徴としている。すなわち、タイヤ５に装備された送信部１から送信されるデータ信号のＲＳＳＩ信号をモニタし、そのＲＳＳＩ信号の時間変化をモニタすることによってタイヤ５が盗難されたか否かを検出することができる。このような検出方法をとっているため、タイヤ５の盗難ではない、送信部１の故障をも検出することができる。   The tire theft detection device is characterized by detecting whether or not the tire 5 has been stolen using a well-known tire pressure monitoring device. That is, it is possible to detect whether or not the tire 5 has been stolen by monitoring the RSSI signal of the data signal transmitted from the transmission unit 1 mounted on the tire 5 and monitoring the time change of the RSSI signal. Since such a detection method is employed, it is possible to detect a failure of the transmitter 1 that is not the theft of the tire 5.

上記タイヤ盗難検知装置では、既に車両に装備されたタイヤ空気圧監視装置に基づいて構成されているので、タイヤ５の盗難を検知するための新たな装置を必要としない。このため、車両に装備する追加部品やそのスペースを確保することなく、タイヤ５の盗難を検知することができる。   Since the tire theft detection device is configured based on the tire pressure monitoring device already installed in the vehicle, a new device for detecting the theft of the tire 5 is not required. For this reason, it is possible to detect the theft of the tire 5 without securing additional parts and space for the vehicle.

（他の実施形態）
第１実施形態では、送信部１はデータ信号を一方的に送信しているが、タイヤ監視ＥＣＵ２に内蔵された双方向システムによりタイヤ監視ＥＣＵ２からデータ信号を要求する信号を送信することもできる。 (Other embodiments)
In the first embodiment, the transmission unit 1 transmits the data signal unilaterally, but the tire monitoring ECU 2 can also transmit a signal requesting the data signal by a bidirectional system built in the tire monitoring ECU 2.

なお、送信部１から送信される所定時間ごとのデータ信号では、データ点数が少なく、詳細なＲＳＳＩ信号を取得することができない。このため、タイヤ監視ＥＣＵ２で受信されるＲＳＳＩ信号に基づいてＲＳＳＩ信号の強度が低下したときには、タイヤ監視ＥＣＵ２から送信部１に信号を送信してデータ信号を送信させることでＲＳＳＩ信号のデータ点数を増やすことができる。   In addition, the data signal for every predetermined time transmitted from the transmission part 1 has few data points, and cannot acquire a detailed RSSI signal. For this reason, when the intensity | strength of an RSSI signal falls based on the RSSI signal received by tire monitoring ECU2, a signal is transmitted to the transmission part 1 from tire monitoring ECU2, and the data score of an RSSI signal is transmitted. Can be increased.

このように、ＲＳＳＩ信号のデータ点を増やすことで、より詳細なＲＳＳＩ信号の微分値が得られるので、より的確なタイヤ５の盗難または送信部１の故障を検知することが可能となる。   Thus, since the more detailed differential value of the RSSI signal can be obtained by increasing the data points of the RSSI signal, it is possible to detect the more accurate theft of the tire 5 or the failure of the transmitter 1.

第１実施形態では、送信部１から送られてくるデータ信号に基づいて前回ＲＳＳＩ信号（Ｖｐ）を取得したときを第１のタイミング、今回ＲＳＳＩ信号（Ｖｒ）を取得したときを第２のタイミングとし、これら第１、第２のタイミングの時間間隔をデータ信号の受信間隔と一致させている。そして、第１のタイミングと第２のタイミングそれぞれで取得したＲＳＳＩ信号の差を求め、受信間隔で割ることにより、上記微分値を求めるようにしている。   In the first embodiment, the first timing is obtained when the previous RSSI signal (Vp) is acquired based on the data signal transmitted from the transmission unit 1, and the second timing is obtained when the current RSSI signal (Vr) is obtained. The time interval between these first and second timings is made to coincide with the data signal reception interval. And the difference of the RSSI signal acquired at each of the first timing and the second timing is obtained, and the differential value is obtained by dividing by the reception interval.

しかしながら、第１、第２のタイミングは、必ずしも前回と今回ＲＳＳＩ信号（Ｖｐ、Ｖｒ）を取得したときとする必要はない。すなわち、タイヤ監視ＥＣＵ２にてデータ信号を受信するたびに上記微分値を求める必要はなく、その受信間隔の長さに応じて微分値を求める間隔を変更しても良い。例えば、前々回ＲＳＳＩ信号を取得したときを第１のタイミング、今回ＲＳＳＩ信号を取得したときを第２のタイミングとするなど、データ信号を複数回受信するたびに上記微分値を求めるようにしても良い。   However, the first and second timings are not necessarily the time when the previous and current RSSI signals (Vp, Vr) are acquired. That is, it is not necessary to obtain the differential value every time the tire monitoring ECU 2 receives a data signal, and the interval for obtaining the differential value may be changed according to the length of the reception interval. For example, the differential value may be obtained each time a data signal is received a plurality of times, for example, when the RSSI signal is acquired twice before the first timing and when the RSSI signal is acquired this time is the second timing. .

また、ＲＳＳＩ信号の強度の変化は、第１実施形態の微分値に限るものではない。すなわち、前回取得したＲＳＳＩ信号と今回取得したＲＳＳＩ信号との差や比等を求めることによっても、ＲＳＳＩ信号の強度の変化を検出することが可能である。   Moreover, the change in the intensity of the RSSI signal is not limited to the differential value of the first embodiment. That is, it is also possible to detect a change in the intensity of the RSSI signal by obtaining the difference or ratio between the RSSI signal acquired last time and the RSSI signal acquired this time.

上記第１実施形態では、図１に示す構成において、タイヤ空気圧の監視およびタイヤ盗難検出を実行するものであるが、同じ構成要素を用いなくてもよい。例えば、送信部１をタイヤ空気圧監視およびタイヤ盗難検出のための共通の構成要素とし、タイヤ空気圧の監視のための制御部とタイヤ盗難検出のための制御部とをそれぞれ用意するようにしてもいい。また、タイヤ盗難検出のためだけの構成要素を、タイヤ空気圧監視のための装置とは別に用意することも可能である。   In the first embodiment, the tire air pressure monitoring and the tire theft detection are executed in the configuration shown in FIG. 1, but the same components may not be used. For example, the transmission unit 1 may be a common component for tire pressure monitoring and tire theft detection, and a control unit for tire pressure monitoring and a control unit for tire theft detection may be prepared respectively. . It is also possible to prepare components only for tire theft detection separately from a device for monitoring tire pressure.

なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。   The steps shown in each figure correspond to means for executing various processes.

本発明の一実施形態に係るタイヤ監視システムのブロック構成図である。1 is a block configuration diagram of a tire monitoring system according to an embodiment of the present invention. タイヤ監視システムを搭載した車両の概略図である。It is the schematic of the vehicle carrying a tire monitoring system. 駐車中のＲＳＳＩ信号とその微分値を時間に対してプロットした図である。It is the figure which plotted the RSSI signal and its differential value during parking with respect to time. タイヤ盗難検知プログラムの内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of the tire theft detection program. 送信部が故障したときのＲＳＳＩ信号とその微分値を時間に対してプロットした図である。It is the figure which plotted the RSSI signal when the transmission part failed, and its differential value with respect to time. タイヤが盗難されたときのＲＳＳＩ信号とその微分値を時間に対してプロットした図である。It is the figure which plotted the RSSI signal when a tire was stolen, and its differential value with respect to time.

符号の説明Explanation of symbols

１…送信部、２…タイヤ監視ＥＣＵ、３…イグニッションスイッチ、
４…セキュリティ部、５…タイヤ、６…車体、７…受信部、８…制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission part, 2 ... Tire monitoring ECU, 3 ... Ignition switch,
4 ... security part, 5 ... tire, 6 ... vehicle body, 7 ... receiving part, 8 ... control part.

Claims (4)

タイヤ（５）を含む車輪に備えられ、前記タイヤ（５）に関するデータ信号を送信する送信部（１）と、
前記データ信号を受信し、そのデータ信号から受信強度を抽出する受信部（７）と、
前記受信部（７）から入力される前記データ信号の受信強度の変化に基づき、前記タイヤ（５）の盗難を検出する制御部（８）とを備えて構成され、
前記制御部（８）は、第１のタイミングで取得した受信強度と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングで取得した受信強度との差を、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの時間差で割ることによって得られる微分値を求め、前記微分値に基づき、前記タイヤ（５）が盗難されたか否かを判定するようになっていることを特徴とするタイヤ盗難検知装置。 A transmission unit (1) that is provided on a wheel including the tire (5) and transmits a data signal related to the tire (5);
A receiving unit (7) for receiving the data signal and extracting a reception intensity from the data signal;
A controller (8) configured to detect theft of the tire (5) based on a change in reception intensity of the data signal input from the receiver (7) ;
The control unit (8) determines the difference between the reception strength acquired at the first timing and the reception strength acquired at the second timing after the first timing, and the first timing and the first timing. 2. A tire theft detection characterized in that a differential value obtained by dividing by a time difference from the timing of 2 is obtained, and based on the differential value, it is determined whether or not the tire (5) has been stolen. apparatus. 前記制御部（８）は、前記受信強度が第１の基準値よりも小さく、かつ、前記微分値が第２の基準値と、前記第２の基準値よりも小さい第３の基準値との間にある場合、前記タイヤ（５）が盗難されたと判定するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ盗難検知装置。 The control unit (8) is configured such that the reception intensity is smaller than a first reference value, the differential value is a second reference value, and a third reference value is smaller than the second reference value. If there between, the tire theft detection apparatus according to claim 1, characterized in that the tire (5) is adapted to determined to be stolen. 前記制御部（８）は、前記受信強度が前記第１の基準値よりも小さく、かつ、前記微分値が前記第２の基準値よりも大きい場合、前記送信部（１）が故障したと判定するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ盗難検知装置。 The control unit (8) determines that the transmission unit (1) has failed when the reception intensity is smaller than the first reference value and the differential value is larger than the second reference value. The tire theft detection device according to claim 1 , wherein タイヤ（５）内に組み込まれ、前記タイヤ（５）内の空気圧力を測定して無線によりデータ信号を所定時間ごとに送信する送信部（１）と、
車体（６）側に設置され、前記データ信号を受信し、このデータ信号を空気圧力信号とＲＳＳＩ信号とに分離する受信部（７）と、
前記受信部（７）から入力される前記空気圧力信号に基づいて前記タイヤ（５）の空気圧力を監視する制御部（８）とを備えたタイヤ盗難検知装置であって、
前記制御部（８）は、
今回取得したＲＳＳＩ信号の強度と前回取得したＲＳＳＩ信号の強度との差を前記所定時間で割ることにより、前記ＲＳＳＩ信号の強度の微分値を求め、
前記ＲＳＳＩ信号の強度が前記第１の基準値よりも小さく、かつ、前記微分値が、前記第２の基準値と、前記第２の基準値よりも小さい第３の基準値との間にある場合、前記タイヤ（５）が盗難されたと判定するようになっていることを特徴とするタイヤ盗難検知装置。 A transmission unit (1) that is incorporated in the tire (5), measures the air pressure in the tire (5), and wirelessly transmits a data signal every predetermined time;
A receiver (7) installed on the vehicle body (6) side for receiving the data signal and separating the data signal into an air pressure signal and an RSSI signal;
A tire theft detection device comprising a control unit (8) for monitoring the air pressure of the tire (5) based on the air pressure signal input from the receiving unit (7),
The control unit (8)
By dividing the difference between the strength of the RSSI signal acquired this time and the strength of the RSSI signal acquired last time by the predetermined time, a differential value of the strength of the RSSI signal is obtained.
The strength of the RSSI signal is smaller than the first reference value, and the differential value is between the second reference value and a third reference value smaller than the second reference value. If the tire (5), wherein the to filter unpleasant theft detection device that is adapted to determined to be stolen.
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