JP4144138B2

JP4144138B2 - Foamed sheet detection device packaged on a wire harness

Info

Publication number: JP4144138B2
Application number: JP35626199A
Authority: JP
Inventors: 公平光田
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2019-12-15
Also published as: JP2001176342A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネスに外装された発泡シート検出装置に関し、特に、製造されたワイヤハーネスに発泡シートが巻き付けられているか否かを、検査工程等で容易かつ確実に検出できるようにするものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等に車体には、ワイヤハーネスを配策して車体に搭載される各種電気電子機器等の接続を行っている。上記ワイヤハーネスは、配策箇所によっては、車体パネルと接したり、車体の鋭利部等の近辺に位置する場合があり、このような箇所には、ワイヤハーネスの製造時にウレタンや発泡体からなる発泡シートを巻き付けて、走行時の干渉音の低減やワイヤハーネス自体の保護を図っている。
【０００３】
図５は、ワイヤハーネスＷ／Ｈの製造および検査過程を示しており、ワイヤハーネスＷ／Ｈは、多数の電線を束ねた電線群ＤをテープＴにより結束すると共に端末等には所要のコネクタ等（図示せず）取り付けて形成されている。また、所要箇所には、片面の巻付端に粘着剤Ｎを塗布した発泡シートであるソフトテープＳをすし巻き状に巻き付けて、ワイヤハーネスＷ／Ｈに取り付けている。
【０００４】
上記のようにして製造されたワイヤハーネスＷ／Ｈは、検査工程で導通確認されると共にコネクタ等の所要部品が取り付けられているかを検査員Ｋの目視により検査されている。上記ソフトテープＳの取付の有無も検査員Ｋの目視により検査されている。なお、上記検査工程は、通常は一次および二次検査で複数回の検査を行っており、特に重要な箇所は、ポイント検査で再度検査されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記目視による検査工程においては、一本のワイヤハーネスの検査箇所の中で、既に検査を行った箇所と未だ検査していない箇所とを区別するのが困難であり、特に目視検査箇所が多い型番のワイヤハーネスでは、検査済みと未検査の箇所との混同等も生じやすい。この際、検査済みの箇所を未検査と勘違いして再度検査する場合は検査的には問題とならないが、未検査の箇所を検査済みと勘違いして検査しなければ検査漏れとなる。よって、目視検査の対象となっているソフトテープの取付の有無にも検査漏れの生じるおそれがあり、検査内容を確実に保証することができない問題がある。
【０００６】
こうした中で、ソフトテープの取付の有無を検査員の目視ではなく、ＣＣＤカメラ等を使用した画像処理装置により検査する提案もされているが、一般に画像処理装置は高価であると共に設置場所も一定のスペースが必要であるため、現実に導入するのは困難な問題がある。
【０００７】
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであり、発泡シートの取付の有無を目視検査ではなく、各種ワイヤハーネスの径に対応して行える検出装置により行うことで、検査の確実性を保証することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、電線群を結束したワイヤハーネスに発泡シートが巻き付けられているか否かを検出する装置であって、
ベース板上に発泡シート検出用の検出窓を側面に有するブロック体を立設させると共に該検出窓を設けた上記側面と対向して押さえガイドを設け、上記ブロック体の側面と押さえガイドの対向箇所にワイヤハーネスを押し込むと、ワイヤハーネスに巻き付けた発泡シートが弾性変形して、その一部が上記検出窓に入り込みながら押し込まれるように設定している一方、
上記検出窓と対向するブロック体内部にはローラーを回転自在に配置し、該ローラーの表面に接触摩擦手段を付与すると共に該ローラーの回転を検知する検知手段を設け、上記押し込み移動により弾性変形した発泡シートが上記ローラーに接触すると、ローラーが回転して上記検知手段により検知される構成としているワイヤハーネスに外装された発泡シート検出装置を提供している。
【０００９】
このように、発泡シートが弾性変形する性質および発泡シート表面の大きな摩擦力を利用して回転するローラを備えた検出装置を用いることで、目視検査によらず発泡シートの有無を確実に検査できる。即ち、発泡ウレタン等よりなる発泡シートは荷重が加えられると変形が生じ、また、発泡シート表面の摩擦係数が大きいため、ブロック体の検出窓と対向させて押さえガイドを設けると共に検出窓の内部にローラーを設けると、押さえガイドにより発泡シートが変形され、変形して突出した部分が検出窓の内部に入り込んで上記ローラと接触する。この状態より、発泡シートを巻き付けたワイヤハーネスを押し込むと上記ローラは回転し、この回転を検知手段で検知すれば高価な画像処理装置等を使用することなく、発泡シートの有無を検出できる。
【００１０】
ワイヤハーネスに発泡シートが巻き付けられていなければ、押さえガイドによりワイヤハーネスが検出窓側へ押されても、ワイヤハーネス自体はブロック体の側面に押し付けられるだけで、検出窓に入り込むことはないため、上記ローラとも接触しない。よって、この状態でワイヤハーネスを押し込んでもローラは回転しないので、発泡シートが巻かれていないことを確実に検出できる。なお、検出対象は、発泡シート以外に、表面が粗面である弾性シートも本検出装置で検出可能である。
【００１１】
また、本発明は、上記ローラーの表面に付与する接触摩擦手段は、植毛状係止片を備えたテープからなり、該テープをローラー表面に固着していると共に、上記植毛状係止片の先端は上記ブロック体の側面より検出窓の内部側に位置することが好ましい。このように、多数の植毛状係止片が突出するテープをローラー表面に固着させることで、発泡シートと接触した際に、上記係止片が発泡シートの表面に突き刺ささるため、発泡シートを巻き付けたワイヤハーネスの押し込みに確実に追従してローラを回転させることができ、検出の信頼度を向上できる。また、上記植毛状係止片の先端は、ブロック体の側面より突出しないので、発泡シートを巻き付けていないワイヤハーネスを押し込んでも、植毛状係止片と接触することもなく誤検出を確実に防止できる。なお、接触摩擦手段としては、上記植毛状係止片以外には、ローラーの表面に適宜凹凸を設けて接触摩擦を増大させてもよい。
【００１２】
さらに、本発明は、上記押さえガイドはブロック体に対して近接離反方向にスライド可とすると共に、弾性体によりブロック体の方向へ付勢している。このように、押さえガイドを弾性体でブロック体の方向へ付勢すると共にブロック体に対して移動可能にすると、発泡シートを巻き付けているワイヤハーネスの径が異なっても、押さえガイドの移動により対応できる。即ち、ワイヤハーネスの発泡シート巻き付け部を押さえガイドとブロック体との間に押し込むと、押さえガイドがブロック体よりワイヤハーネスの径に対応した距離だけ離反し、さらに、押さえガイドの弾性体の付勢力により発泡シートをブロック体の側面と共に挟み込むので、発泡シートを弾性変形させて検出できる。よって、ワイヤハーネス径が異なっても一台の検出装置を適用できるため検査の効率化を図れる。なお、上記弾性体は、発泡シートを弾性変形させてワイヤハーネスを挟み込むのに十分な付勢力を有する圧縮コイルバネ等を使用するのが好適である。
【００１３】
その上、本発明は、上記検出窓を上下２箇所設けると共に、各検出窓と対向した位置に上記ローラーを夫々配置し、かつ、これらローラーに歯車を一体的に設け、さらに、上記両方の歯車と噛み合う被検出用歯車を設け、上記検知手段として、該被検出用歯車と接触するリミットスイッチを設けていることが好ましい。このように、検出窓とローラを上下２箇所に設けることで、万が一、上側のローラで発泡シートの検出が行えなくても、下側のローラで検査できるので、確実に発泡シートの検出を行える。また、上記二つのローラーと噛み合う被検出用歯車を設けると共に該被検出歯車と接触するリミットスイッチを設けると、上記上下のローラのいずれか一方が回転すれば発泡シートが巻かれていることをリミットスイッチで検出できる。このように、本発明の検出装置は、簡易な構造で高価な部品を用いることなく形成されているのでコストが高くなることもない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１（Ａ）は、本発明のワイヤハーネスに外装された発泡シート検出装置１０を示しており、両側上面を突出させてガイド部１１ａとしたベース板１１の中央上面１１ｂにボックス状のブロック体１２を立設すると共に、ブロック体１２の側面１２ａに対向させて押さえガイド１３を配置している。上記ブロック体１２および押さえガイド１３の材質は、検査時にワイヤハーネスを傷つけないように、樹脂等を用いるのが好ましく、本実施形態ではジュラコンを使用している。
【００１５】
図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、ブロック体１２は、側面１２ａの上部は角をなくして検査対象のワイヤハーネスの案内面１２ｂとしており、また、側面１２ａには発泡シート検出用の検出窓１５−１、１５−２を上下２箇所に設けている。これら検出窓１５−１、１５−２と対向するブロック体１２の内部には、ローラー１６−１、１６−２を回転自在に相互に間隔をあけて配置している。ローラー１６−１、１６−２は図１（Ｃ）に示すように、一方の側面１６−１ａ、１６−２ａに歯車１６−１ｂ、１６−２ｂを一体に成形している。なお、別体の歯車１６−１ｂ、１６−２ｂとローラー１６−１、１６−２を合体固定して一体的に形成してもよい。
【００１６】
また、ローラー１６−１、１６−２の外周表面１６−１ｃ、１６−２ｃには、接触摩擦手段として植毛状係止片１７ａを表面より多数突出させたテープ１７を固着している。上記植毛状係止片１７ａは可撓性を有し、先端が反転したフック形状にしている。上記ローラー１６−１、１６−２の配置は、植毛状係止片１７ａの先端が、検出窓１５−１、１５−２より外側に突出することなく距離ｔだけ内側に位置するようにしており、本実施形態では、上記距離ｔを１ｍｍに設定している。また、ブロック体１２の内部には上記ローラー１６−１、１６−２の歯車１６−１ｂ、１６−２ｂと相互に噛み合う被検出用歯車１８を設けていると共に被検出用歯車１８の各歯１８ａと接触する検出手段としてリミットスイッチ１９を設けている。
【００１７】
被検出用歯車１８は、上下ローラー１６−１、１６−２のいずれか一方が回転すると、被検出用歯車１８が追従して回転し、それに伴い、リミットスイッチ１９の検出レバー１９ａが被検出用歯車１８の周囲の歯１８ａにより断続的に押され、検出信号的にはオン・オフを繰り返し発生させる。この信号の発生状態により上下ローラー１６−１、１６−２が回転していることを検出している。
【００１８】
一方、ブロック体１２と対向する押さえガイド１３は、ブロック体１２と対向する側の上面角を削り落として案内面１３ａを形成しており、ブロック体１２の案内面１２ａと合わせてＶ形状の押し込み部１０ａを形成している。押さえガイド１３は、ベース板１１の両側のガイド部１１ａに挟まれると共に、ベース板１１の一端１１ｃより立設する支持板１４に挿通した二本のガイド棒２０−１、２で規制されて、ベース板１１上でブロック体１２と近接離反してスライドするようにしている。また、上記ガイド棒２０−１、２には、押さえガイド１３と支持板１４の間で弾性体としてバネ２１−１、２を取り付けて、押さえガイド１３を、常に、ブロック体１２の方向へ付勢している。なお、上記バネ２１−１、２は、ワイヤハーネスを挟み込んだ状態でワイヤハーネスをブロック体１２側へ押し付けると共に、ワイヤハーネスに巻き付けられた発泡シートを弾性変形させるのに十分な付勢力を有するものを選択している。このように、発泡シート検出装置１０は簡易な構造であるため、製作に要する費用等も従来の検査用の画像処理装置より低くできる。
【００１９】
上記発泡シート検出装置１０は、検査工程で使用される検査図板等に設置されると共に、リミットスイッチ１９の信号線１９ｂを、ワイヤハーネスの良否を判断する判定機（図示せず）に接続して、検知信号を判定機に送るようにしている。
【００２０】
上記発泡シート検出装置１０を使用して、電線群を結束したワイヤハーネスに発泡シートが巻き付けられているか否かを検出するのは、以下の通りである。なお、ワイヤハーネスＷ／Ｈは、従来同様、電線群をテープで結束して、発泡シートとしてソフトテープＳを巻き付けられて形成されている。
【００２１】
図２（Ａ）に示すように、製造されたワイヤハーネスＷ／ＨのソフトテープＳの巻き付け部を発泡シート検出装置１０の押し込み部１０ａより下方に押し込んでいる。その結果、押さえガイド１３がブロック体１２より離反する方向に移動して、ブロック体１２と押さえガイド１３との間が広がり、ワイヤハーネスＷ／Ｈのソフトテープ巻き付け部が押さえガイド１３とブロック体１２の側面１２ａにより挟まれた状態になる。
【００２２】
上記状態よりソフトテープＳを外装したワイヤハーネスＷ／Ｈを下方に押し込むと、途中、ソフトテープＳの巻き付け部が上側の検出窓１５−１に位置するようになる。この位置では、図２（Ｂ）に示すように、ソフトテープＳは発泡体であるため、押さえガイド１３のバネ２１−１、２による付勢力で弾性変形し、変形した箇所Ｓａが突出して検出窓１５−１に入り込んでいる。その結果、上記ソフトテープＳの変形した箇所Ｓａの表面にローラー１６−１の植毛状係止片１７ａが接触し、また、一部の植毛状係止片１７ａは、ソフトテープＳが発泡体で柔らかいため、ソフトテープＳの表面に突き刺さっている。
【００２３】
上記状態より、図２（Ｃ）に示すように、ワイヤハーネスＷ／Ｈを更に下方に押し込むと、上記植毛状係止片１７ａの接触および突き刺さりにより生じる接触摩擦抵抗で上方のローラー１６−１が連動して図中のＸ方向に回転する。このようにローラー１６−１が回転すると、ローラー１６−１の歯車１６−１ｂと噛み合う被検出用歯車１８も追従して回転し、その結果、リミットスイッチ１９の検出レバー１９ａが被検出用歯車１８の各歯１８ａと断続的に接触して、オン・オフ信号が判定機へ送られ、ソフトテープＳが巻き付けられていることが検出される。
【００２４】
上記検出がされても、ワイヤハーネスＷ／Ｈをベース板１１に接するまで押し込むと、下側の検出窓１５−２でも上記と同様にソフトテープＳが弾性変形して、下方のローラー１６−２の植毛状係止片１７ａとの接触摩擦抵抗でローラー１６−２が回転し、それに伴い被検出用歯車１８も回転してリミットスイッチ１９が再度、オン・オフ信号を発生している。このように、上下２段でソフトテープＳの巻き付けの有無を検出しているので、確実にソフトテープＳの有無を検出が行われる。
【００２５】
また、ソフトテープＳを外装したワイヤハーネスＷ／Ｈの径が異なったとしても、押し込まれたワイヤハーネスＷ／Ｈの径に応じて押さえガイド１３が移動してワイヤハーネスＷ／Ｈを挟み込み、後は上記同様に検出作業を行えるので、通常使用される径の範囲内であれば、汎用的に発泡シート検出装置１０を適用できる。なお、発泡シート以外でも、弾性を有し表面が粗い弾性シートをワイヤハーネスに巻き付けた場合でも、上記発泡シート検出装置１０を用いて同様に検査を行うと、弾性シートの有無を検出できる。
【００２６】
一方、図３に示すように、ソフトテープが巻き付けられておらず電線群ＤをテープＴで結束しただけのワイヤハーネスＷ／Ｈを発泡シート検出装置１０の押し込み部１０ａに押し込んだ場合では、上方の検出窓１５−１に該当する位置で、ワイヤハーネスＷ／Ｈが押さえガイド１３によりブロック体１２の側面１２ａの方向へ押し付けられても、ワイヤハーネスＷ／Ｈ自体は剛性を有するので側面１２ａと当接するだけで、変形して一部が検出窓１５−１へ入る込むこともない。よって、検出窓１５−１の内部に位置する植毛状係止片１７ａとも接触しないので、ローラー１６−１も回転せず、リミットスイッチ１９は検出信号を発生しない。また、下方の検出窓１５−２でも上記同様ローラー１６−２は回転しないので、リミットスイッチ１９は検出信号を発生しない。
【００２７】
このように、ソフトテープが巻き付けられていないワイヤハーネスＷ／Ｈは、上下ローラー１６−１、２が回転することがないので、検査が終わっても、ソフトテープ有りの信号が判定機へ送られることもなく、判定機はソフトテープが無いと判断して確実に不具合の検出を行える。
【００２８】
なお、発泡シート検出器１０は上記形態に限定されることはなく、例えば、図４に示すように、ブロック体１２’の側面１２ａ’には、一つの検出窓１５’のみを設けると共に、それに対向するローラー１６’も一つとし、ローラー１６’に上記同様に一体的に設けられた歯車１６ｂ’に直接リミットスイッチ１９’を接触させるようにして、一段と構造を簡略化してもよい。この構造であっても、上述したように、検出窓１５’にソフトテープが入り込むと、ローラー１６’が回転して、ソフトテープの有無を検出できる。
【００２９】
なお、検出手段として本実施形態ではリミットスイッチ１９を使用しているが、検出手段はリミットスイッチに限定されるものではなく、マイクロスイッチ、光電スイッチ、近接スイッチ、超音波スイッチ等や各種センサー等を用いてもよい。なお、上記各検出手段を用いた場合は、確実に検出が行えるように被検出用歯車１８に所要のドグや穴部等の適切な被検知部を設けるようにしている。
【００３０】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明の発泡シート検出装置を用いると、検査員の目視によらず、ワイヤハーネスを上記検出装置に押し込むだけで、発泡シートの有無を検出して保証することができる。また、上記検出装置は、ワイヤハーネスの径が異なっても幅広く対応できるため汎用性が高く、様々な径のワイヤハーネスにおいても発泡シートの有無の検査できる。さらに、本検出装置は簡易な構造であるため、製作等に要する費用も低く維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の発泡シート検出装置であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は要部断面拡大図、（Ｃ）は（Ｂ）におけるＡ方向視図である。
【図２】発泡シート検出装置による検査工程であり、（Ａ）は検査開始時の概略図、（Ｂ）（Ｃ）は発泡シート検出状態の要部拡大図である。
【図３】発泡シートが巻かれていないワイヤハーネスの検査状態の要部拡大図である。
【図４】変形例の発泡シート検出装置の一部断面概略図である。
【図５】従来のワイヤハーネスの製造・検査工程を示す概略図である。
【符号の説明】
１０発泡シート検出装置
１１ベース板
１２ブロック体
１２ａ側面
１３押さえガイド
１５−１、２検出窓
１６−１、２ローラー
１６−１ｂ、２ｂ歯車
１７ａ植毛状係止片
１８被検出用歯車
１９リミットスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a foam sheet detection device that is externally mounted on a wire harness, and in particular, can easily and reliably detect whether or not a foam sheet is wound around a manufactured wire harness in an inspection process or the like. is there.
[0002]
[Prior art]
Various electric and electronic devices mounted on the vehicle body are arranged by arranging a wire harness on the vehicle body in an automobile or the like. Depending on the location of the wiring harness, the wire harness may be in contact with the vehicle body panel or located in the vicinity of a sharp part of the vehicle body. A sheet is wound around to reduce the interference sound during travel and to protect the wire harness itself.
[0003]
FIG. 5 shows a process of manufacturing and inspecting the wire harness W / H. The wire harness W / H binds the electric wire group D, in which a large number of electric wires are bundled, with a tape T, and a required connector or the like for a terminal or the like. It is formed by attaching (not shown). Moreover, the soft tape S which is the foam sheet which apply | coated the adhesive N to the winding end of the single side | surface is wound around a required part in the shape of a sushi roll, and is attached to the wire harness W / H.
[0004]
The wire harness W / H manufactured as described above is inspected by an inspector K to see whether or not necessary parts such as a connector are attached, as well as being confirmed to be conductive in the inspection process. The presence or absence of the soft tape S is also inspected visually by an inspector K. In the inspection process, a plurality of inspections are usually performed by primary and secondary inspections, and particularly important portions are inspected again by point inspection.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the visual inspection process, it is difficult to distinguish between locations that have already been inspected and locations that have not been inspected among inspection locations of a single wire harness. In this wire harness, the mixed equivalence between the inspected part and the uninspected part is likely to occur. At this time, if the inspected portion is mistaken for being uninspected and inspected again, there is no problem in terms of inspection, but if the uninspected portion is mistakenly inspected and inspected, the inspection is omitted. Therefore, there is a possibility that the inspection may be omitted depending on whether or not the soft tape that is the object of the visual inspection is attached, and there is a problem that the inspection contents cannot be reliably guaranteed.
[0006]
Under these circumstances, it has been proposed to inspect whether a soft tape is attached by an image processing apparatus using a CCD camera or the like, not by an inspector's visual observation. However, in general, an image processing apparatus is expensive and has a fixed installation location. Space is required, so there is a problem that is difficult to introduce in reality.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the reliability of the inspection can be ensured by performing the detection of the attachment of the foam sheet not by visual inspection but by a detection device corresponding to the diameter of various wire harnesses. The challenge is to guarantee.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is an apparatus for detecting whether or not a foam sheet is wound around a wire harness that binds a group of electric wires,
A block body having a detection window for detecting a foam sheet on its side surface is erected on the base plate, and a pressing guide is provided opposite to the side surface where the detection window is provided, and the side surface of the block body is opposed to the pressing guide. When the wire harness is pushed into the foam sheet, the foam sheet wound around the wire harness is elastically deformed, and a part thereof is set to be pushed in while entering the detection window,
A roller is rotatably arranged inside the block body facing the detection window, a contact friction means is provided on the surface of the roller, and a detection means for detecting the rotation of the roller is provided, which is elastically deformed by the pushing movement. When the foam sheet comes into contact with the roller, there is provided a foam sheet detection device that is externally mounted on a wire harness configured to be detected by the detection means by rotating the roller.
[0009]
Thus, the presence of the foam sheet can be reliably inspected regardless of the visual inspection by using the detection device provided with the roller that rotates by utilizing the property that the foam sheet is elastically deformed and the large frictional force on the surface of the foam sheet. . That is, the foamed sheet made of foamed urethane or the like is deformed when a load is applied, and since the coefficient of friction of the foamed sheet surface is large, a pressing guide is provided facing the detection window of the block body and the inside of the detection window. When the roller is provided, the foam sheet is deformed by the pressing guide, and the deformed and protruding portion enters the detection window and comes into contact with the roller. From this state, when the wire harness wound with the foam sheet is pushed in, the roller rotates, and if this rotation is detected by the detection means, the presence or absence of the foam sheet can be detected without using an expensive image processing apparatus or the like.
[0010]
If the wire harness is not wound around the wire harness, even if the wire harness is pushed to the detection window side by the holding guide, the wire harness itself is only pressed against the side surface of the block body and does not enter the detection window. No contact with rollers. Therefore, even if the wire harness is pushed in this state, the roller does not rotate, so that it can be reliably detected that the foam sheet is not wound. In addition to the foam sheet, the detection target can also detect an elastic sheet having a rough surface with the detection apparatus.
[0011]
Further, in the present invention, the contact friction means to be applied to the surface of the roller is composed of a tape provided with a flock-like locking piece, the tape is fixed to the roller surface, and the tip of the flock-like locking piece Is preferably positioned on the inner side of the detection window from the side surface of the block body. In this way, by fixing the tape from which a large number of flock-like locking pieces protrude to the roller surface, when the foaming sheet comes into contact with the foam sheet, the locking piece pierces the surface of the foam sheet. The roller can be rotated by following the pushing of the wire harness with certainty, and the reliability of detection can be improved. In addition, since the tip of the flocked locking piece does not protrude from the side surface of the block body, even if a wire harness that is not wrapped with a foam sheet is pushed in, it does not come into contact with the flocked locking piece, and erroneous detection is reliably prevented. it can. As the contact friction means, in addition to the flocked engagement piece, the contact friction may be increased by appropriately providing irregularities on the surface of the roller.
[0012]
Further, according to the present invention, the pressing guide is slidable in the approaching / separating direction with respect to the block body and is urged toward the block body by the elastic body. In this way, if the holding guide is urged toward the block body with an elastic body and is movable relative to the block body, even if the diameter of the wire harness around which the foam sheet is wound is different, it can be handled by the movement of the holding guide it can. That is, when the foam sheet wrapping portion of the wire harness is pushed between the holding guide and the block body, the holding guide is separated from the block body by a distance corresponding to the diameter of the wire harness, and further, the biasing force of the elastic body of the holding guide Since the foam sheet is sandwiched with the side surface of the block body, the foam sheet can be detected by elastic deformation. Therefore, even if the wire harness diameters are different, one inspection device can be applied, so that inspection efficiency can be improved. The elastic body is preferably a compression coil spring or the like having sufficient urging force to elastically deform the foam sheet and sandwich the wire harness.
[0013]
In addition, the present invention provides the detection window at two locations, upper and lower, and the rollers are arranged at positions facing the detection windows, and gears are integrally provided on these rollers. It is preferable that a detection gear that meshes with the detection gear is provided, and a limit switch that contacts the detection gear is provided as the detection means. In this way, by providing the detection window and the roller in two places at the top and bottom, even if the foam sheet cannot be detected by the upper roller, the lower sheet can be inspected, so the foam sheet can be detected reliably. . In addition, when a detection gear that meshes with the two rollers is provided and a limit switch that contacts the detection gear is provided, it is possible to limit that the foamed sheet is wound if one of the upper and lower rollers rotates. Can be detected with a switch. Thus, since the detection apparatus of the present invention is formed without using expensive parts with a simple structure, the cost does not increase.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 (A) shows a foam sheet detecting device 10 sheathed on a wire harness of the present invention, and a box-like block body is formed on a central upper surface 11b of a base plate 11 having upper surfaces protruding from both sides to serve as guide portions 11a. 12, and a pressing guide 13 is arranged to face the side surface 12 a of the block body 12. As the material of the block body 12 and the pressing guide 13, it is preferable to use resin or the like so as not to damage the wire harness at the time of inspection. In this embodiment, Duracon is used.
[0015]
As shown in FIGS. 1A and 1B, in the block body 12, the upper portion of the side surface 12a has no corners to serve as a guide surface 12b of the wire harness to be inspected, and the side surface 12a is used for detecting a foam sheet. Detection windows 15-1 and 15-2 are provided at two locations on the top and bottom. Inside the block body 12 facing the detection windows 15-1 and 15-2, rollers 16-1 and 16-2 are rotatably arranged at intervals. As shown in FIG. 1C, the rollers 16-1 and 16-2 are integrally formed with gears 16-1b and 16-2b on one side surface 16-1a and 16-2a. The separate gears 16-1b and 16-2b and the rollers 16-1 and 16-2 may be integrally fixed and integrally formed.
[0016]
Further, tape 17 having a large number of flock-like locking pieces 17a protruding from the surface is fixed to the outer peripheral surfaces 16-1c and 16-2c of the rollers 16-1 and 16-2 as contact friction means. The flock-like locking piece 17a is flexible and has a hook shape with its tip inverted. The arrangement of the rollers 16-1 and 16-2 is such that the tip of the flock-like locking piece 17a is positioned on the inner side by a distance t without protruding outward from the detection windows 15-1 and 15-2. In this embodiment, the distance t is set to 1 mm. Further, a detection gear 18 that meshes with the gears 16-1b and 16-2b of the rollers 16-1 and 16-2 is provided inside the block body 12, and each tooth 18a of the detection gear 18 is provided. A limit switch 19 is provided as a detecting means that contacts with.
[0017]
When either one of the upper and lower rollers 16-1 and 16-2 rotates, the detection gear 18 rotates following the detection gear 18, and accordingly, the detection lever 19a of the limit switch 19 is detected. The tooth 18a is intermittently pushed by the teeth 18a around the gear 18, and the detection signal is repeatedly turned on and off. It is detected that the upper and lower rollers 16-1 and 16-2 are rotating based on the generation state of this signal.
[0018]
On the other hand, the holding guide 13 facing the block body 12 forms a guide surface 13a by scraping off the upper surface corner on the side facing the block body 12, and is pushed in a V shape together with the guide surface 12a of the block body 12 Part 10a is formed. The holding guide 13 is sandwiched between the guide portions 11a on both sides of the base plate 11 and is regulated by the two guide rods 20-1 and 20-2 inserted through the support plate 14 standing from the one end 11c of the base plate 11. The base plate 11 slides close to and away from the block body 12. Further, springs 21-1 and 21 are attached to the guide rods 20-1 and 20-2 as elastic bodies between the holding guide 13 and the support plate 14, and the holding guide 13 is always attached in the direction of the block body 12. It is fast. The springs 21-1 and 21-2 have a sufficient urging force to press the wire harness toward the block body 12 while sandwiching the wire harness and to elastically deform the foam sheet wound around the wire harness. Is selected. Thus, since the foam sheet detection apparatus 10 has a simple structure, the cost required for manufacturing can be made lower than that of a conventional image processing apparatus for inspection.
[0019]
The foam sheet detection device 10 is installed on an inspection drawing board or the like used in the inspection process, and also connects the signal line 19b of the limit switch 19 to a determination device (not shown) that determines the quality of the wire harness. Thus, the detection signal is sent to the determination device.
[0020]
It is as follows to detect whether the foam sheet is wound around the wire harness in which the electric wire group is bound using the foam sheet detection device 10. Note that the wire harness W / H is formed by bundling a group of electric wires with a tape and winding the soft tape S as a foamed sheet, as in the prior art.
[0021]
As shown in FIG. 2A, the winding portion of the soft tape S of the manufactured wire harness W / H is pushed downward from the pushing portion 10a of the foam sheet detection device 10. As a result, the pressing guide 13 moves in a direction away from the block body 12, and the space between the block body 12 and the pressing guide 13 spreads, and the soft tape winding portion of the wire harness W / H becomes the pressing guide 13 and the block body 12. Between the side surfaces 12a.
[0022]
When the wire harness W / H with the soft tape S is pushed downward from the above state, the winding portion of the soft tape S is positioned in the upper detection window 15-1 in the middle. At this position, as shown in FIG. 2 (B), since the soft tape S is a foam, it is elastically deformed by the urging force of the springs 21-1 and 21 of the holding guide 13, and the deformed portion Sa is projected and detected. It has entered the window 15-1. As a result, the flocked locking piece 17a of the roller 16-1 contacts the surface of the deformed portion Sa of the soft tape S, and the soft tape S is foamed in some of the flocked locking pieces 17a. Since it is soft, it pierces the surface of the soft tape S.
[0023]
From the above state, as shown in FIG. 2 (C), when the wire harness W / H is further pushed down, the upper roller 16-1 is brought into contact frictional resistance caused by the contact and piercing of the flock-like locking piece 17a. In conjunction with the rotation in the X direction in the figure. When the roller 16-1 rotates in this way, the detection gear 18 that meshes with the gear 16-1b of the roller 16-1 also follows and rotates. As a result, the detection lever 19a of the limit switch 19 is rotated. The teeth 18a are intermittently contacted with each other and an on / off signal is sent to the determination device, and it is detected that the soft tape S is wound.
[0024]
Even if the above detection is performed, when the wire harness W / H is pushed in until it comes into contact with the base plate 11, the soft tape S is elastically deformed in the same manner as described above in the lower detection window 15-2, and the lower roller 16-2. The roller 16-2 is rotated by the contact frictional resistance with the flock-like locking piece 17a, and the gear 18 for detection is rotated accordingly, and the limit switch 19 generates the on / off signal again. Thus, since the presence or absence of winding of the soft tape S is detected in the upper and lower two stages, the presence or absence of the soft tape S is reliably detected.
[0025]
Even if the diameter of the wire harness W / H with the soft tape S is different, the holding guide 13 moves according to the diameter of the pressed wire harness W / H to sandwich the wire harness W / H. Since the detection operation can be performed in the same manner as described above, the foamed sheet detection device 10 can be applied universally as long as it is within the range of the diameter normally used. In addition, even when an elastic sheet having elasticity and a rough surface is wound around the wire harness other than the foam sheet, the presence or absence of the elastic sheet can be detected by performing the same inspection using the foam sheet detection apparatus 10.
[0026]
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the wire harness W / H in which the soft tape is not wound and only the electric wire group D is bundled with the tape T is pushed into the pushing portion 10 a of the foam sheet detecting device 10, Even if the wire harness W / H is pressed toward the side surface 12a of the block body 12 by the pressing guide 13 at a position corresponding to the detection window 15-1, the wire harness W / H itself has rigidity, so that the side surface 12a Only by abutting, it does not deform and partly enters the detection window 15-1. Therefore, since the flock-like locking piece 17a located inside the detection window 15-1 does not contact, the roller 16-1 does not rotate, and the limit switch 19 does not generate a detection signal. Further, since the roller 16-2 does not rotate in the lower detection window 15-2 as well, the limit switch 19 does not generate a detection signal.
[0027]
Thus, since the upper and lower rollers 16-1 and 16-2 do not rotate in the wire harness W / H around which the soft tape is not wound, even if the inspection is finished, a signal with the soft tape is sent to the determination device. Of course, the determinator determines that there is no soft tape and can reliably detect a defect.
[0028]
The foam sheet detector 10 is not limited to the above-mentioned form. For example, as shown in FIG. 4, only one detection window 15 ′ is provided on the side surface 12 a ′ of the block body 12 ′. The structure may be further simplified by using only one roller 16 ′ facing the roller 16 ′ and contacting the limit switch 19 ′ directly with the gear 16b ′ integrally provided with the roller 16 ′. Even with this structure, as described above, when the soft tape enters the detection window 15 ′, the roller 16 ′ rotates to detect the presence or absence of the soft tape.
[0029]
In this embodiment, the limit switch 19 is used as the detection means. However, the detection means is not limited to the limit switch, and a micro switch, a photoelectric switch, a proximity switch, an ultrasonic switch, and various sensors can be used. It may be used. When each of the detection means is used, an appropriate detected portion such as a required dog or hole is provided in the detected gear 18 so that detection can be performed reliably.
[0030]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, when the foam sheet detection device of the present invention is used, the presence or absence of the foam sheet can be detected and ensured by simply pushing the wire harness into the detection device, regardless of the visual inspection of the inspector. Can do. Moreover, since the said detection apparatus can respond | correspond widely even if the diameter of a wire harness differs, versatility is high and can test | inspect the presence or absence of a foam sheet also in the wire harness of various diameters. Furthermore, since this detection apparatus has a simple structure, the cost required for production and the like can be kept low.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a foam sheet detection apparatus according to the present invention, in which (A) is a perspective view, (B) is an enlarged cross-sectional view of a main part, and (C) is a view in direction A in (B).
FIGS. 2A and 2B are inspection steps by the foam sheet detection device, where FIG. 2A is a schematic view at the start of inspection, and FIGS. 2B and 2C are enlarged views of main parts in a foam sheet detection state;
FIG. 3 is an enlarged view of a main part in an inspection state of a wire harness in which a foam sheet is not wound.
FIG. 4 is a partial cross-sectional schematic view of a modified example of a foam sheet detection apparatus.
FIG. 5 is a schematic view showing a conventional wire harness manufacturing / inspection process.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Foam sheet | seat detection apparatus 11 Base board 12 Block body 12a Side surface 13 Holding | guiding guide 15-1, 2 Detection window 16-1, 2 Roller 16-1b, 2b Gear 17a Flocking piece 18 Detected gear 19 Limit switch

Claims

A device for detecting whether or not a foam sheet is wound around a wire harness that binds a group of wires,
A block body having a detection window for detecting a foam sheet on its side surface is erected on the base plate, and a pressing guide is provided opposite to the side surface where the detection window is provided, and the side surface of the block body is opposed to the pressing guide. When the wire harness is pushed into the foam sheet, the foam sheet wound around the wire harness is elastically deformed, and a part thereof is set to be pushed in while entering the detection window,
A roller is rotatably arranged inside the block body facing the detection window, a contact friction means is provided on the surface of the roller, and a detection means for detecting the rotation of the roller is provided, which is elastically deformed by the pushing movement. A foam sheet detection device externally mounted on a wire harness configured to be detected by the detection means when the foam sheet contacts the roller.

The contact friction means to be applied to the surface of the roller is made of a tape provided with a flock-like locking piece, and the tape is fixed to the roller surface, and the tip of the flock-like locking piece is a side surface of the block body. The foamed sheet detection device mounted on the wire harness according to claim 1, wherein the foam sheet detection device is positioned further inside the detection window.

3. The wire harness according to claim 1, wherein the holding guide is slidable in a direction close to and away from the block body and is urged toward the block body by an elastic body. A packaged foam sheet detector.

The detection window is provided at two locations, upper and lower, the rollers are arranged at positions facing the detection windows, gears are integrally provided on the rollers, and a gear to be detected that meshes with both the gears. The foamed sheet detection apparatus sheathed by the wire harness according to any one of claims 1 to 3, wherein a limit switch that is provided and is in contact with the gear to be detected is provided as the detection means.