【０００１】
【発明に属する技術分野】
この発明は、ワイヤハーネス製造に際して、ワイヤハーネスの検査工程の後で、コネクタ等の部品にウレタンシートを巻き付ける工程を有する場合に、ウレタンシート巻き付け忘れの防止を可能にするワイヤハーネス検査装置および検査等処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等に用いられるワイヤハーネスには、コネクタ、並びにクリップやプロテクタ等の外装部品が取り付けられているが、特にコネクタが車体と接触ないし近接する箇所の配置となる場合、走行時の振動でコネクタが車体に当たって異音が発生する場合があるので、この異音発生を防止するために、ワイヤハーネスの組立時にコネクタにウレタンシートを巻き付けることが行なわれている。
【０００３】
ワイヤハーネス製造時の工程を簡単に説明すると、ワイヤハーネス組立工程では、コネクタハウジングにワイヤハーネスの端子を挿入し、外装テーピングにより電線を束ねた後に、プロテクタやクリップその他の外装部品をワイヤハーネスに取り付ける。その後、検査工程において、ワイヤハーネスの端子が正確かつ確実にコネクタハウジングに装着されているか否かを検査するコネクタ導通検査と、正しい外装部品が正しい位置に取り付けられているか否かを検査する外観検査とを行う。
【０００４】
ところで、自動車用のワイヤハーネスは電線本数で１００本以上、コネクタ数で３０個以上となるものもあり、コネクタの導通検査の効率と精度を上げる必要がある。このため、嵌合穴にコネクタを挿入した時、嵌合穴内部の接触子がコネクタの端子（ワイヤハーネスの端子）と接触して導通を確認できる導通検査治具を用いるとともに、各導通検査治具の嵌合穴形状をそれぞれ検査対象のコネクタの形状に合わせた形状とし、コネクタを導通検査治具の嵌合穴に挿入できれば、必然的に正しい対応関係となるようにして、コネクタを間違った導通検査治具に挿入する誤操作を防止している。したがって、ワイヤハーネス組立工程でウレタンシートをコネクタに巻き付けてしまうと、コネクタを導通検査治具に挿入できず、導通検査を行なうことができない。
このため、従来は、コネクタへのウレタンシート巻き付け作業は、導通検査の後で行なっていた。具体的には、導通検査後に導通検査の検査員の手でコネクタにウレタンシートを巻き付けるとともに、巻き付けたウレタンシートの員数確認でウレタンシート欠品発生（ウレタンシート巻き付け忘れ）を防止し、また、その後の外観検査においても概観検査員が目視にてウレタンシートの有無を確認していた。
【０００５】
ところで、特にウレタンシート欠品チェックを目的とするものではないが、ワイヤハーネスの外装部品の外観検査を行なう外観検査治具として、色を識別可能な光ファイバ式センサ（色彩センサ）を内蔵させ、この色彩センサにより外装部品に付与されている色彩を検知し、色彩センサにより検知された色彩が予め定める色彩と一致したときには、正しい外装部品が正しい位置に取り付けられていると判定して合格を出力する方法が提案されている（特開平７−３７４４８号公報参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３７４４８号公報の段落番号［００３１］その他。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前者のウレタンシート欠品チェック方法は、員数確認あるいは目視という、すべて人による官能検査なので、そして、自動車用のワイヤハーネスのコネクタや外装部品は種類も数も多いので、確実性の点で不十分であり、ウレタンシート巻き付け忘れを見逃す検査漏れの恐れがある。
また、後者の色彩センサによる検査方法をウレタンシート欠品チェックに適用した場合は、検査員の目視によらずにウレタンシートの有無を検出することができる。しかし、ウレタンシートの色彩が他のコネクタあるいは外装部品の色彩とあまり差がない場合には、検出精度が低下し、さらには検出不能となる。また、一般に色彩センサは高価であり、ワイヤハーネスの製造コストが高くなる。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ワイヤハーネスの製造に際して、ワイヤハーネス検査工程の後で行なうコネクタ等の部品へのウレタンシートの巻き付け忘れ（ウレタンシート欠品）を有効に防止できるワイヤハーネス検査装置および検査等処理方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明は、検査作業テーブル上に、ワイヤハーネスに取り付けた複数の部品に対してそれぞれ検査を行ないそれぞれ検査合格信号を出力する複数の検査治具と、すべての部品の検査に合格した後に合格テープを発行する合格テープ発行装置とを備えたワイヤハーネス検査装置であって、
前記部品に緩衝のために巻き付けるウレタンシートをシート状態で通過させることが可能な通路を持ち、部品に巻き付ける前のシート状態のウレタンシートが前記通路を通過した時に電気的なオン・オフによるウレタンシート検出信号を出力するセンサを備えたウレタンシート検出治具と、すべての検査治具からの検査合格信号およびウレタンシート検出治具からのウレタンシート検出信号が出力された以降に、前記合格テープ発行装置を作動させて合格テープを発行させるコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、請求項１記載のワイヤハーネス検査装置における部品がコネクタであり、検査治具がコネクタの導通検査を行なうコネクタ導通検査治具であり、合格信号がコネクタの導通検査に合格した以降に出力される導通検査合格信号であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１記載のワイヤハーネス検査装置における部品がコネクタ並びにクランプ等の外装部品であり、検査治具が、コネクタの導通検査を行なうコネクタ導通検査治具並びに外装部品の外観検査を行なう外観検査治具であり、合格信号が、コネクタの導通検査に合格した以降に出力される導通検査合格信号並びに外装部品の外観検査に合格した以降に出力される外観検査合格信号であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、請求項１のワイヤハーネス検査装置を用いてワイヤハーネスの検査を行なうとともに、ワイヤハーネスに取り付けられた部品に緩衝のためにウレタンシートを巻き付けるワイヤハーネス検査等処理方法であって、
前記検査治具による部品の検査を行なった後、ウレタンシートをウレタンシート検出治具の通路に通してから、そのウレタンシートをコネクタに巻き付け、その後、合格テープ発行装置で発行された合格テープをワイヤハーネスに貼り付けることを特徴とする。
【００１３】
請求項５は、請求項１記載のワイヤハーネス検査装置におけるセンサを、通過するウレタンシートにアームが当たってオン・オフ動作するリミットスイッチで構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項６は、請求項１記載のワイヤハーネス検査装置におけるセンサを、一対の発光素子と受光素子とからなり、通過するウレタンシートによりオン・オフ動作するフォトセンサで構成したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一実施形態のワイヤハーネス検査装置１を斜視図で示す。このワイヤハーネス検査装置１は、例えば自動車用のワイヤハーネス製造の際の検査工程で、ワイヤハーネス２に取り付けられたコネクタ３および外装部品４の検査を効率よく行なうためのものであり、ワイヤハーネス２を最終形態に配置するためのＵ字形の布線治具１６を持つ検査作業テーブル６を備え、この検査作業テーブル６上に、コネクタ導通検査治具７、外観検査治具８、コントローラ９、合格テープ発行装置１０、および本発明の主要構成であるウレタンシート検出治具１１を備えている。なお、外装部品４は、具体的に言えばクランプ、グロメット、コルゲートチューブ、プロテクタ等であり、通常は多数取り付けられるが、図では簡略化して1個のみ図示した。
【００１６】
前記コネクタ導通検査治具７は、コネクタ３に対して導通検査を行なうものであり、ワイヤハーネスの端子が正しく装着されたコネクタ３であれば、そのコネクタ３を導通検査治具７の嵌合穴７ａに挿入した時、治具内部の接触子に正常に接触して、図５に示すようにコントローラ９に導通検査合格信号２１を出力する。なお、前記嵌合穴７aは、別のコネクタ３が誤って挿入されることを防止するために、検査対象のコネクタの形状に合わせて形成されている。
前記外観検査治具８は、検査対象とする具体的部品に対応してそれぞれ固有の形状、構造を有している。詳細は省略するが、例えば、取付公差の範囲で三方向にスライド可能な部品保持部を設けて、この部品保持部で保持可能であるか否かで、その部品の有無、および部品取付位置の良否を判定する構成とすることができる。そして、良であれば、外観検査合格信号２２（図５参照）をコントローラ９に出力する。なお、外観検査合格信号２２を出力する手段は任意であるが、外観検査治具８から自動的に信号出力がされる構成としてもよいし、検査員が押しボタン操作で外観検査合格信号２２を出してもよい。
【００１７】
前記ウレタンシート検出治具１１は、コネクタ３に巻き付けて車両振動に伴う異音発生を防ぐための例えば幅２０ｍｍ×長さ６０ｍｍ×厚み３ｍｍ程度のウレタンシートを検出する治具であり、図２〜図４に示すように、コネクタ３に巻き付けるウレタンシート１５をシート状態（すなわちコネクタ３に巻き付けた状態ではなくその前の短冊状の状態）で通過させることが可能な溝（通路）１２ａを持つ治具本体１２に、ウレタンシート１５が前記溝１２を通過した時に電気的なオン・オフによるウレタンシート検出信号２３（図５参照）をコントローラ９に出力するセンサ１３を設けた構成である。なお、溝１２ａの端部には、ウレタンシート１５の挿入を容易にするためのテーパ状の案内面１２ｂを形成している。
【００１８】
図示例のセンサ１３は、溝１２ａを通過するウレタンシート１５でレバー１３ａが２点鎖線で示すように回動して押し下げられ、その時にスイッチ・オンとなるリミットスイッチであり、スイッチ・オンでウレタンシート検出信号２３をコントローラ９に出力する。
前記コントローラ９は、図５に示すように導通検査合格信号２１と外観検査合格信号２２とウレタンシート検出信号２３とのすべてが入力された時に、全項目合格信号２４を合格テープ発行装置１０に出力する。
合格テープ発行装置１０は、コントローラ９からの全項目合格信号２４により作動して、合格テープを発行する。
【００１９】
上記のワイヤハーネス検査装置１によりコネクタ３の導通検査、外観検査、およびウレタンシート巻き付け等の処理を行う手順を説明する。
まず、検査作業テーブル６上に布線治具１６に合わせてワイヤハーネス２を布線し、コネクタ３を導通検査治具７に挿入し、外装部品４を外観検査治具８に挿入する。ワイヤハーネスの端子が正しく装着されたコネクタ３であれば、コントローラ９にそのコネクタ３についての導通検査合格信号２１が出力される。
次いで、そのコネクタ３を導通検査治具７から外しこれにウレタンシートを巻き付けるが、その巻き付けを行なう前にウレタンシート１５を図２〜図４に示すようにウレタンシート検出治具１１の溝１２ａに通し、その後でコネクタ３にウレタンシート１５を巻き付ける。ウレタンシート１５を溝１２ａに通した時、図示例ではリミットスイッチであるセンサ１３のレバー１３ａがウレタンシート１５で駆動されてスイッチ・オンとなり、コントローラ９にウレタンシート検出信号２３を出力する。
また、外装部品４は前記外観検査治具８により外観検査を行なうが、外観検査で「良」であれば、コントローラ９に外観検査合格信号２２が出力される。
コントローラ９に、すべての導通検査治具７および外観検査治具８から導通検査合格信号２１または外観検査合格信号２２が出力され、かつ、すべての導通検査合格信号２１に対応してウレタンシート検出信号２３が出力されると、コントローラ９は合格テープ発行装置１０に全項目合格信号２４を出力し、その信号を受けた合格テープ発行装置１０は合格テープを発行する。その合格テープをワイヤハーネス２の所定の位置に貼り付けて、ワイヤハーネス２の検査工程、並びにウレタンシート巻き付け作業が完了する。そして、その時は、すべてのコネクタ３にウレタンシート１５が巻き付けられていることの品質保証がされることになる。
【００２０】
上記のワイヤハーネス検査装置１によれば、ウレタンシート検出信号が出力されないと、合格テープが発行されないので、ウレタンシート欠品の発生、すなわちコネクタ３へのウレタンシート巻き付け忘れを確実に防止できる。なお、巻き付け前のウレタンシートの検出でもってウレタンシート巻き付けが行なわれたとみなすのであるが、ウレタンシート検出治具１１に通した直後に巻き付けを行なうので、巻き付け忘れにもにも拘わらずに巻き付け完了とされる恐れは全くない。
このように電気信号による検出なので、ウレタンシート巻き付け時の員数管理や外観検査時の目視によるウレタンシート欠品チェックを行う従来方法と比べて、確実にウレタンシート欠品発生を防止できる。また、高価な色彩センサを用いて識別する従来方法と比べると、安価に済み、また、類似の色彩のために検出できないという問題も生じない。
【００２１】
上記実施形態のウレタンシート検出治具１１では、ウレタンシートを検出するセンサとして、機械的な動作により電気的なオン・オフの信号を出力するリミットスイッチを採用したが、これに限るものではなく、図６に示したウレタンシート検出治具１１’のように、治具本体１２の溝１２ａ内に、一対の発光素子１４ａと受光素子１４ｂからなるフォトセンサ１４を設けてもよい。ウレタンシート１５が溝１２ａ内を通過すると、発光素子１４ａと受光素子１４ｂとの間の光路が遮られることにより、スイッチ・オンとなりウレタンシート検出信号２３をコントローラ９に出力する。
なお、発光素子１４ａまたは受光素子１４ｂとしては、種々のものを採用することができるが、例えば発光素子１４ａには発光ダイオード、受光素子１４ｂにはフォトダイオード等を採用することができる。
【００２２】
また、上記ウレタンシート検出治具１１’では、発光素子１４ａと受光素子１４ｂとを対向させてセンサ１４を構成したが、図７に示したウレタンシート検出治具１１”のように、発光素子１４ａと受光素子１４ｂとを溝１２ａの片側に配置してフォトセンサ１４’を構成するものでもよい。この場合、ウレタンシート１５が溝１２ａを通過した時、発光素子１４ａから出射した光がウレタンシート１５で反射して受光素子１４ｂに入射し、これによりウレタンシート検出信号２３が出力される。
また、溝１２ａの反対内壁を鏡面として、通常は受光素子１４ｂに反射光が入射しているが、ウレタンシート１５が通過した時、反射光が遮られて、スイッチ・オン信号が出力される構成としてもよい。
【００２３】
上記の実施形態では、コネクタ３にだけウレタンシートを巻き付ける場合として説明したが、必要に応じて外装部品にもウレタンシートを巻き付けることができる。その場合、ウレタンシートを巻き付けようとする部品の外観検査合格信号２２が出力された後、ウレタンシートをウレタンシート検出治具１１に通してから、その部品に巻き付ける。
【００２４】
また、上述の実施形態では、外観検査合格信号２２が出力されなければ合格テープが発行されない構成としたが、特にウレタンシートの巻き付けをコネクタ３だけに行なう場合には、外観検査合格信号２２を合格テープ発行の条件としないことも可能である。その場合、導通検査合格信号２１とウレタンシート検出信号２３とのみで合格テープが発行されるが、外装部品の外観検査のレベルは、例えば目視で行なう等の品質保証レベルとなる。
また、ウレタンシートの巻き付けをコネクタ３だけに行なう場合には、外観検査合格信号をコントローラ９に出力しない構成とすることも考えられる。この場合は、外装部品の外観検査のレベルは検査員による判定という品質保証レベルとなる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、緩衝のためのウレタンシートのコネクタ等の部品への巻き付けは、そのウレタンシートをウレタンシート検出治具に通してから行ない、しかも、ウレタンシート検出治具からのウレタンシート検出信号が出力されなければ、合格テープの発行は行なわれないので、ウレタンシート巻き付け忘れを確実に防止することができ、ウレタンシート欠品発生の恐れはない。そして、電気信号による検出なので、ウレタンシートの員数管理や外観検査時の目視によるウレタンシート欠品チェックという人の判断に基づく従来の官能検査方法と比べて、いわゆるポカのない十分高い検査レベルを確保できる。
また、高価な色彩センサを用いて識別する従来方法と比べると、安価に済み、また、類似の色彩のために検出できないという問題も生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のワイヤハーネス検査装置の斜視図である。
【図２】図１におけるウレタンシート検出治具の斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３におけるセンサ近傍の一部切り欠き拡大図である。
【図５】上記ワイヤハーネス検査装置の構成の要部のブロック図である。
【図６】センサについての他の実施形態を示すもので、ウレタンシート検出治具の平面図である。
【図７】センサについてのさらに他の実施形態を示すもので、ウレタンシート検出治具の平面図である。
【符号の説明】
１ ワイヤハーネス検査装置
２ ワイヤハーネス
３ コネクタ
４ 外装部品
６ 検査作業テーブル
７ コネクタ導通検査治具
８ 外観検査治具
９ センサコントローラ
１０ 合格テープ発行装置
１１ ウレタンシート検出治具
１２ 治具本体
１２ａ 溝（通路）
１３、１４、１４’、１４” センサ
１４ａ 発光素子
１４ｂ 受光素子
１５ ウレタンシート
１６ 布線治具
２１ 導通検査合格信号
２２ 外観検査合格信号
２３ ウレタンシート検出信号
２４ 全項目合格信号[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire harness inspection device and an inspection device that can prevent forgetting to wind a urethane sheet when a process of winding a urethane sheet around a component such as a connector is performed after a wire harness inspection process in manufacturing a wire harness. Regarding the processing method.
[0002]
[Prior art]
Generally, connectors and exterior parts such as clips and protectors are attached to wire harnesses used in automobiles and the like. Since abnormal noise may be generated when the connector hits the vehicle body, a urethane sheet is wound around the connector at the time of assembling the wire harness in order to prevent the generation of the abnormal noise.
[0003]
In brief, the process of manufacturing the wire harness is as follows.In the wire harness assembly process, after inserting the terminals of the wire harness into the connector housing, bundling the wires by exterior taping, attaching the protector, clip and other exterior components to the wire harness . Then, in the inspection process, a connector continuity inspection that checks whether the terminals of the wire harness are correctly and securely attached to the connector housing, and a visual inspection that checks whether the correct exterior parts are mounted in the correct positions. And do.
[0004]
By the way, there are some wire harnesses for automobiles with 100 or more electric wires and 30 or more connectors, and it is necessary to increase the efficiency and accuracy of the continuity inspection of the connectors. For this reason, when the connector is inserted into the fitting hole, a continuity inspection jig is used that allows the contact inside the fitting hole to contact the terminal of the connector (terminal of the wire harness) to check the continuity. If the connector can be inserted into the fitting hole of the continuity inspection jig, the connector must be in the correct correspondence, and the connector The erroneous operation of inserting into the continuity inspection jig is prevented. Therefore, if the urethane sheet is wound around the connector in the wire harness assembling process, the connector cannot be inserted into the continuity inspection jig, and the continuity inspection cannot be performed.
For this reason, conventionally, the work of winding the urethane sheet around the connector has been performed after the continuity test. Specifically, after the continuity test, the urethane sheet is wrapped around the connector by the inspector of the continuity test, and the number of the urethane sheets wrapped is checked to prevent shortage of the urethane sheet (forgetting to wrap the urethane sheet). In the appearance inspection, the inspection inspector visually confirmed the presence or absence of the urethane sheet.
[0005]
By the way, although it is not intended to check urethane sheet shortage, an optical fiber type sensor (color sensor) capable of distinguishing colors is built in as a visual inspection jig for performing visual inspection of exterior parts of a wire harness, The color sensor detects the color given to the exterior component, and when the color detected by the color sensor matches the predetermined color, it is determined that the correct exterior component is mounted at the correct position and a pass is output. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-37448).
[0006]
[Patent Document 1]
Paragraph number [0031] of JP-A-7-37448 and others.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The former method of checking for shortage of urethane sheets is an all-sensory inspection, such as checking the number of members or visual inspection, and there are many types of connectors and exterior parts for wire harnesses for automobiles. Therefore, there is a possibility that the inspection may be overlooked when the user forgets to forget to wind the urethane sheet.
Further, when the latter inspection method using the color sensor is applied to the urethane sheet shortage check, the presence or absence of the urethane sheet can be detected without visual inspection of the inspector. However, when the color of the urethane sheet is not so different from the colors of other connectors or exterior components, the detection accuracy is reduced, and furthermore, the detection becomes impossible. In general, the color sensor is expensive, and the manufacturing cost of the wire harness increases.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in manufacturing a wire harness, a wire that can effectively prevent forgetting to wind a urethane sheet around a component such as a connector performed after a wire harness inspection process (urethane sheet shortage). An object of the present invention is to provide a harness inspection device and a processing method such as inspection.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention that solves the above-mentioned problems provides a plurality of inspection jigs that perform inspections on a plurality of components attached to a wire harness and output an inspection pass signal on an inspection work table. A wire harness inspection device including a passing tape issuing device that issues a passing tape after passing,
A urethane sheet having a passage through which a urethane sheet to be wound around the part for buffering can be passed in a sheet state, and a urethane sheet which is electrically turned on and off when the urethane sheet in a sheet state before being wound around the part passes through the path A urethane sheet detection jig provided with a sensor for outputting a detection signal, and after the inspection pass signal from all the inspection jigs and the urethane sheet detection signal from the urethane sheet detection jig are output, the passing tape issuing device And a controller that causes the controller to issue a passing tape.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the component in the wire harness inspection device according to the first aspect is a connector, and the inspection jig is a connector continuity inspection jig that performs a continuity inspection of the connector. Is a continuity test pass signal output to
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the components in the wire harness inspection device according to the first aspect are exterior parts such as a connector and a clamp, and the inspection jig performs a connector continuity inspection jig for inspecting the continuity of the connector and an appearance inspection of the exterior part. Jig, and that the pass signal is a continuity inspection pass signal that is output after the connector has passed the continuity inspection and an appearance inspection pass signal that is output after the external component has passed the appearance inspection. Features.
[0012]
Claim 4 is a wire harness inspection method for inspecting a wire harness using the wire harness inspection device of claim 1 and winding a urethane sheet for buffering a component attached to the wire harness,
After inspecting the parts with the inspection jig, the urethane sheet is passed through the urethane sheet detection jig, and then the urethane sheet is wound around the connector. It is characterized in that it is attached to a harness.
[0013]
A fifth aspect of the present invention is characterized in that the sensor in the wire harness inspection device according to the first aspect is constituted by a limit switch that is turned on and off by an arm hitting a urethane sheet passing therethrough.
[0014]
A sixth aspect of the present invention is characterized in that the sensor in the wire harness inspection device according to the first aspect is constituted by a photosensor comprising a pair of a light emitting element and a light receiving element, which is turned on / off by a urethane sheet passing therethrough.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing a wire harness inspection device 1 according to an embodiment of the present invention. The wire harness inspection device 1 is for efficiently inspecting a connector 3 and an exterior component 4 attached to a wire harness 2 in an inspection process at the time of manufacturing a wire harness for an automobile, for example. Is provided with an inspection work table 6 having a U-shaped wiring jig 16 for arranging a connector continuity inspection jig 7, a visual inspection jig 8, a controller 9, and a pass. The apparatus includes a tape issuing device 10 and a urethane sheet detection jig 11 which is a main component of the present invention. The exterior component 4 is, specifically, a clamp, a grommet, a corrugated tube, a protector, or the like. Usually, a large number of the exterior components 4 are attached, but only one is illustrated in the drawing for simplification.
[0016]
The connector continuity inspection jig 7 conducts a continuity inspection on the connector 3. If the connector 3 has the terminals of the wire harness properly mounted, the connector 3 is connected to the fitting hole of the continuity inspection jig 7. When inserted into the jig 7a, it normally contacts the contact inside the jig, and outputs a continuity inspection pass signal 21 to the controller 9 as shown in FIG. The fitting hole 7a is formed according to the shape of the connector to be inspected in order to prevent another connector 3 from being erroneously inserted.
The appearance inspection jig 8 has a unique shape and structure corresponding to a specific component to be inspected. Although details are omitted, for example, a component holding portion that can be slid in three directions within a mounting tolerance range is provided, and whether or not the component can be held by the component holding portion, whether or not the component is present, and a component mounting position. A configuration for determining pass / fail may be adopted. If it is good, the appearance inspection pass signal 22 (see FIG. 5) is output to the controller 9. The means for outputting the visual inspection pass signal 22 is arbitrary, but a signal may be automatically output from the visual inspection jig 8, or the visual inspection pass signal 22 may be output by the inspector using a push button operation. May be issued.
[0017]
The urethane sheet detection jig 11 is a jig that is wound around the connector 3 to detect, for example, a urethane sheet having a width of about 20 mm, a length of about 60 mm, and a thickness of about 3 mm in order to prevent generation of abnormal noise due to vehicle vibration. As shown in FIG. 4, a treatment having a groove (passage) 12 a through which the urethane sheet 15 wound around the connector 3 can pass in a sheet state (that is, not in a state wound around the connector 3 but in a strip shape in front of it). The component body 12 is provided with a sensor 13 that outputs a urethane sheet detection signal 23 (see FIG. 5) based on electrical ON / OFF to the controller 9 when the urethane sheet 15 passes through the groove 12. In addition, a tapered guide surface 12b for facilitating insertion of the urethane sheet 15 is formed at an end of the groove 12a.
[0018]
The sensor 13 in the illustrated example is a limit switch in which the lever 13a is turned down by the urethane sheet 15 passing through the groove 12a as shown by a two-dot chain line, and is turned on at that time. It outputs a sheet detection signal 23 to the controller 9.
The controller 9 outputs an all-item pass signal 24 to the pass tape issuing device 10 when all of the continuity test pass signal 21, the appearance test pass signal 22, and the urethane sheet detection signal 23 are input as shown in FIG. I do.
The passing tape issuing device 10 is activated by the all item passing signal 24 from the controller 9 and issues a passing tape.
[0019]
A procedure for performing processes such as continuity inspection, appearance inspection, and urethane sheet winding of the connector 3 by the wire harness inspection device 1 will be described.
First, the wiring harness 2 is wired on the inspection work table 6 in accordance with the wiring jig 16, the connector 3 is inserted into the continuity inspection jig 7, and the exterior component 4 is inserted into the appearance inspection jig 8. If the terminal of the wire harness is the connector 3 properly mounted, a continuity inspection pass signal 21 for the connector 3 is output to the controller 9.
Next, the connector 3 is detached from the continuity inspection jig 7 and a urethane sheet is wound therearound. Before the winding, the urethane sheet 15 is inserted into the groove 12a of the urethane sheet detection jig 11 as shown in FIGS. After that, the urethane sheet 15 is wound around the connector 3. When the urethane sheet 15 is passed through the groove 12a, the lever 13a of the sensor 13, which is a limit switch in the illustrated example, is driven by the urethane sheet 15 to be turned on, and outputs a urethane sheet detection signal 23 to the controller 9.
The appearance of the exterior component 4 is inspected by the appearance inspection jig 8. If the appearance inspection is “good”, the appearance inspection pass signal 22 is output to the controller 9.
A continuity inspection pass signal 21 or an appearance inspection pass signal 22 is output from all the continuity inspection jigs 7 and the appearance inspection jigs 8 to the controller 9, and a urethane sheet detection signal corresponding to all the continuity inspection pass signals 21. When 23 is output, the controller 9 outputs an all-items pass signal 24 to the passing tape issuing device 10, and the passing tape issuing device 10 that has received the signal issues a passing tape. The passing tape is attached to a predetermined position of the wire harness 2, and the inspection process of the wire harness 2 and the urethane sheet winding operation are completed. At that time, the quality assurance that the urethane sheet 15 is wound around all the connectors 3 is guaranteed.
[0020]
According to the above-described wire harness inspection device 1, since a pass tape is not issued unless a urethane sheet detection signal is output, it is possible to reliably prevent the occurrence of a shortage of the urethane sheet, that is, the forgetting to wind the urethane sheet around the connector 3. It is assumed that the urethane sheet has been wound by detecting the urethane sheet before the winding. However, since the winding is performed immediately after the urethane sheet is passed through the urethane sheet detection jig 11, the winding is completed in spite of forgetting to wind. There is no fear of being rejected.
Since the detection is performed by the electric signal in this manner, the occurrence of the urethane sheet shortage can be surely prevented as compared with the conventional method of controlling the number of members when the urethane sheet is wound or visually checking the urethane sheet during the appearance inspection. In addition, compared to the conventional method for identification using an expensive color sensor, there is no problem that the cost is low and the color cannot be detected because of similar colors.
[0021]
In the urethane sheet detection jig 11 of the above embodiment, as the sensor for detecting the urethane sheet, a limit switch that outputs an electrical on / off signal by a mechanical operation is employed. However, the present invention is not limited to this. As in the urethane sheet detection jig 11 ′ shown in FIG. 6, a photosensor 14 including a pair of light emitting elements 14a and light receiving elements 14b may be provided in the grooves 12a of the jig body 12. When the urethane sheet 15 passes through the groove 12a, the optical path between the light emitting element 14a and the light receiving element 14b is blocked, so that the switch is turned on and the urethane sheet detection signal 23 is output to the controller 9.
Various elements can be used as the light emitting element 14a or the light receiving element 14b. For example, a light emitting diode can be used as the light emitting element 14a and a photodiode can be used as the light receiving element 14b.
[0022]
Further, in the urethane sheet detection jig 11 ', the sensor 14 is configured by opposing the light emitting element 14a and the light receiving element 14b. However, as in the urethane sheet detection jig 11 "shown in FIG. The photosensor 14 'may be configured by arranging the light receiving element 14b and the light receiving element 14b on one side of the groove 12a. And is incident on the light receiving element 14b, whereby a urethane sheet detection signal 23 is output.
Also, while the reflected light is normally incident on the light receiving element 14b with the inner wall opposite to the groove 12a as a mirror surface, when the urethane sheet 15 passes, the reflected light is blocked and a switch-on signal is output. It may be.
[0023]
In the above embodiment, the case where the urethane sheet is wound only around the connector 3 has been described. However, the urethane sheet can be wound around the exterior component as needed. In this case, after the appearance inspection pass signal 22 of the component to which the urethane sheet is to be wound is output, the urethane sheet is passed through the urethane sheet detection jig 11 and then wound around the component.
[0024]
Further, in the above-described embodiment, the configuration is such that a pass tape is not issued unless the appearance inspection pass signal 22 is output. In particular, when the urethane sheet is wound only on the connector 3, the appearance inspection pass signal 22 is passed. It is also possible not to make the condition for tape issuance. In this case, a pass tape is issued only with the continuity inspection pass signal 21 and the urethane sheet detection signal 23, but the level of the appearance inspection of the exterior component is a quality assurance level, for example, visually.
Further, when the urethane sheet is wound only on the connector 3, a configuration in which an appearance inspection pass signal is not output to the controller 9 may be considered. In this case, the level of the appearance inspection of the exterior component is a quality assurance level determined by the inspector.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, the urethane sheet for buffering is wound around a connector or other component after passing the urethane sheet through the urethane sheet detection jig, and furthermore, the urethane sheet detection signal from the urethane sheet detection jig. Is not output, a pass tape is not issued, so that it is possible to reliably prevent the user from forgetting to wind the urethane sheet, and there is no danger of urethane sheet shortage. In addition, since the detection is based on electrical signals, a sufficiently high inspection level without any so-called flicker is ensured compared to the conventional sensory inspection method based on the judgment of a person who manages the number of urethane sheets and checks for missing urethane sheets during visual inspection. it can.
In addition, compared to the conventional method for identification using an expensive color sensor, there is no problem that the cost is low and the similar colors cannot be detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a wire harness inspection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a urethane sheet detection jig in FIG.
FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;
FIG. 4 is a partially cutaway enlarged view near a sensor in FIG. 3;
FIG. 5 is a block diagram of a main part of a configuration of the wire harness inspection device.
FIG. 6 shows another embodiment of the sensor, and is a plan view of a urethane sheet detecting jig.
FIG. 7 is a plan view of a urethane sheet detection jig, showing still another embodiment of the sensor.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 wire harness inspection device 2 wire harness 3 connector 4 exterior component 6 inspection work table 7 connector continuity inspection jig 8 appearance inspection jig 9 sensor controller 10 passing tape issuing device 11 urethane sheet detection jig 12 jig main body 12a groove (passage) )
13, 14, 14 ', 14 "sensor 14a light emitting element 14b light receiving element 15 urethane sheet 16 wiring jig 21 continuity inspection pass signal 22 appearance inspection pass signal 23 urethane sheet detection signal 24 all items pass signal
