JP4143303B2 - camera - Google Patents

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JP4143303B2
JP4143303B2 JP2002014106A JP2002014106A JP4143303B2 JP 4143303 B2 JP4143303 B2 JP 4143303B2 JP 2002014106 A JP2002014106 A JP 2002014106A JP 2002014106 A JP2002014106 A JP 2002014106A JP 4143303 B2 JP4143303 B2 JP 4143303B2
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  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Blocking Light For Cameras (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドバリアを有するカメラに関するものであり、さらに詳しくは鏡筒制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
撮影レンズ等を保護するためにカメラ本体の前部に設けられ、カメラ本体の左右方向に手動操作でスライドすることで開閉可能なスライドバリアを開くとメインスイッチが入り、撮影レンズがカメラ本体内の収納位置(沈胴位置)から撮影可能位置に移動するカメラが提案されている。
【0003】
このタイプのカメラにおいて、前記スライドバリアを開いてからすぐ閉じるような無理な操作をすると、繰り出され始めた撮影レンズとスライドバリアが干渉するおそれがある。特開平9-311365号公報に開示されたカメラでは、メカ機構によって、バリアが完全に開かないと撮影レンズ鏡筒を繰り出し/繰り込みするための鏡筒モータの動力系がつながらず、また鏡筒がカメラ本体内の沈胴位置に収納されるまではロックが掛かりバリアを閉じられないようにするカメラを提案している。
【0004】
また、ポテンショメータなどを用いて鏡筒の絶対位置が検出できるような構成を採ることで、どの位置からでも正確に、素早く沈胴位置まで鏡筒を駆動できるようにしているカメラもある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、メカ機構によるレンズバリアのロック方法を用いた場合、ユーザの操作に対するレスポンスが悪く、また動力分断機構やロック機構などを設けるため部品点数が増加してしまう。また、絶対位置検出機構を設けることも部品点数の増加につながってしまう。
【0006】
また、鏡筒の絶対位置が検出できない場合の鏡筒制御については、例えば沈胴位置付近や、各ズームポジションを検出するスイッチ(SW)を設け、このスイッチ(SW)の入力を基準として鏡筒をパルス制御することで所定の位置に鏡筒を停止させるようにしているが、スライドバリアが開かれ鏡筒の駆動が開始された直後にスライドバリアが閉じられた際に、この沈胴位置検出SWの位相によっては直ちに繰り込み動作を開始することはできず、やはり撮影レンズとスライドバリアが干渉するおそれがある。
【0007】
本発明ではこのような完全なロック機構や、絶対位置検出機構を用いないで、かつ操作感を損ねずにバリアと鏡筒の干渉を防ぐことを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、光軸方向前方の撮影可能位置と後方の沈胴位置との間を進退可能な撮影レンズと、前記撮影レンズの繰り出し及び繰り込み動作を行なうレンズ駆動手段と、前記撮影レンズの駆動に応じてパルスを生成するパルス生成手段と、前記撮影レンズが沈胴位置にあるとき、前記撮影レンズの前面に位置する閉位置と同前面から退避する開位置との間で開閉操作されるバリア部材と、前記撮影レンズの基準位置を検出する位置検出手段と、前記バリア部材の開閉を検出するバリア部材開閉検出手段と、前記バリア部材開閉検出手段から閉情報を検出すると前記撮影レンズを沈胴位置に向けて駆動制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記パルス生成手段で生成したパルスに基づいて、前記位置検出手段により検出された前記基準位置を基準としたパルス制御を行なう第1の制御モードと、前記バリア部材開閉検出手段から閉情報を検出した時点を基準としたパルス制御を行なう第2の制御モードとを切り替え可能としたことを特徴とするカメラにある。
【0009】
第2の発明は、上記第1の発明で、前記制御手段は、通常の沈胴制御には前記第1の制御モードを用い、前記バリア部材の開動作時中で、前記位置検出手段による前記基準位置検出前に前記バリア部材開閉検出手段が閉情報を出力した場合には前記第2の制御モードに切り替えることを特徴とする。
【0010】
第3の発明は、上記第2の発明で、前記第2の制御モードにより撮影レンズを繰り込むのに要する駆動パルス数は、前記バリア部材開閉検出手段が開情報を出力して前記撮影レンズの駆動を開始してから、前記バリア部材開閉検出手段が閉情報を出力するまでに検出したパルス数により求められることを特徴とする。
【0011】
これにより、鏡筒駆動中にもバリア閉操作を迅速に受け付けることができ、バリアと鏡筒の干渉を防ぐことができる。
【0012】
第4の発明は、上記いずれかの発明で、前記バリア部材が開かれて前記撮影レンズが前方に繰り出され始めた際に、前記バリア部材を開位置で係止させるロック機構と、前記ロック機構が有効に前記バリア部材をロックしているか否かを検出するロック検出手段を有し、前記制御手段は、前記ロック検出手段がロック検出を行なう以前に前記バリア部材開閉検出手段が閉情報を出力した場合、直ちに沈胴方向に撮影レンズを駆動する第3の制御モードを有し、前記ロック検出手段がロック検出情報を出力以後に前記バリア部材開閉検出手段がバリア閉情報を出力した場合、前記撮影レンズを撮影待機位置まで駆動した後に、前記第1の制御モードで前記撮影レンズを駆動制御することを特徴とする。
【0013】
上記第3の構成において、バリア部材のロック機構を設けた際に、実際にロックがかかる前にバリア部材が操作された場合、バリア部材と鏡筒の干渉を防ぐことができ、かつバリア部材を瞬時に開、閉、開のような操作が行われた際にも、撮影レンズを無駄に駆動せずに済む。
【0014】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施の形態を示すカメラにおけるブロック図である。CPU1には操作スイッチ(SW)類2、測距回路3、測光回路4、ストロボ回路5、給送駆動及びレンズ駆動用モータ駆動回路6、シャッタ駆動回路7が接続されている。また、データディスク読み取りフォトリフレクタ(PR)8、シャッタの作動検出用フォトインタラプタ(PI)9、レンズ位置検出用の鏡筒フォトインタラプタ(PI)10、給送検出用フォトリフレクタ(PR)11も接続されている。
【0015】
また、測距回路3には測距センサ12が、測光回路4には測光センサ13がストロボ回路5には発光部14が接続されている。
【0016】
さらに、給送駆動及びレンズ駆動用モータ駆動回路6には給送駆動用モータ15、レンズ駆動用モータ16が接続されている。
【0017】
さらに、シャッタ駆動回路7にはシャッタ17が接続されている。
【0018】
図2に示すように、カメラボディ21には、その正面中央に、ズームレンズ鏡筒22が備えられている。このズームレンズ鏡筒22は、光軸方向後方の収納位置と前方の撮影可能位置(ズーム範囲)との間を移動可能である。カメラボディ21には、収納位置にあるズームレンズ鏡筒22の前方に、光軸と垂直方向に沿って進退可能なスライドバリア23が備えられている。カメラボディ21には、スライドバリア23が閉位置から全開位置に達する直前、及び全開位置から閉位置に若干移動させたときに作動するメインスイッチ(SW)20が設けられている。図2は、スライドバリア23の全開状態を示している。
【0019】
次に、上記カメラにおける撮影時の動作を、図3に示すフローチャートを用いて説明する。
【0020】
ここで、本実施の形態のカメラにおける電源の投入処理について説明する。
【0021】
スイッチ20はメインスイッチであり、手動操作されるスライドバリア23の開閉により、カメラの電源がON/OFFされる。
【0022】
電源OFF状態(図3のS1)から、スライドバリア23を開方向にスライドさせるとメインスイッチがオンとなり(S2)、バリアの開動作が続行され(S3)、レンズ鏡筒を撮影待機位置に駆動する動作が行なわれる(S4)。具体的にはモータ駆動回路6によるレンズ駆動モータ15への通電によりレンズ鏡筒が沈端(沈胴)位置からWIDE端まで繰り出される。このフローには記載していないが、その後は、測光回路4により測光演算し、測光結果が所定レベル未満のときはストロボ回路5を作動させ、ストロボ発光用のコンデンサの予備充電を行なう。一方、測光結果が所定レベル以上のときはそのまま撮影可能状態となる。バリア開動作の中で、レンズ位置検出用フォトインタラプタ10の信号変化を得て、レンズ位置を検出する。この、フォトインタラプタ10の信号検出についての詳細な説明は後述する。
【0023】
撮影待機状態(S4)にてレリーズボタンが第1ストローク操作(半押し操作)され、第1スイッチ(SW1)のONを検出すると(S5)、バッテリーチェック(BC)(S6)を行なう。
【0024】
S7において、電源電池の電圧が所定値以上であれば、S8の測距(焦点検出)動作に移行する。
【0025】
一方、S7で電源電池の電圧が所定値未満であれば、S4の状態に戻る。なお、電圧不足の場合はレリーズロックになり動作しない。これにより、電池の交換が必要である旨を撮影者に警告することができる。
【0026】
つづいてS8の測距動作が終了すると、S9の測光動作に移行する。測光回路4により被写体の輝度を測定し、CPU1で演算する。演算結果が所定輝度以下の場合であって、ストロボ発光が許可されているときにはストロボ充電動作を行なう。ストロボ充電動作は、ストロボ回路5を駆動し、発光用の電荷エネルギーをメインコンデンサに蓄える動作である。前述した予備充電電圧に加え所定電圧値まで充電し、到達した時点で充電を停止する。
【0027】
S9の測光動作が完了すると、S10における第2スイッチ(SW2)のON待ちシーケンスへ移行する。
【0028】
第2スイッチ(SW2)は、操作スイッチ(SW)群2に属し、レリーズボタンの第2ストローク操作(全押し操作)でONする。第2スイッチ(SW2)のON信号はCPU1に入力される。第2スイッチ(SW2)がONされると、S11のフォーカス駆動動作に移行する。S11のフォーカス駆動は、前述のS8での測距結果からCPU1で演算、補正されたフォーカス値を達成するために、モータ駆動回路6によりレンズ駆動モータ16を駆動する。
【0029】
モータ回転に対応したパルス信号を検出するため、レンズ位置検出用フォトインタラプタ10の出力信号により、設定されるべきレンズ位置を決定する。
【0030】
一連のフォーカス駆動が完了すると、S12のシャッタ駆動に移行する。まずS9の測光で得られた被写体輝度に対応するシャッタスピード及びシャッタ開口を決定する。そして、シャッタ駆動回路7によりシャッタ17を作動させる。シャッタ作動検出用フォトインタラプタ9からのパルス信号でシャッタ開口時間やストロボの発光タイミングを制御する。
【0031】
S12でのシャッタ制御が終了すると、S13のフォーカスリセット駆動に移行する。ここでは、S11のフォーカス駆動で繰り出されたレンズ鏡筒を待機位置に戻す。具体的には、モータ駆動回路6によりレンズ駆動モータ16に通電する。
【0032】
S13のフォーカスリセット駆動の終了後は、S14のフィルム巻上げシーケンスに移行する。このシーケンスでは、モータ駆動回路6により給送モータ15を駆動する。給送モータ15の制御は給送検出用フォトリフレクタ11の信号、さらにはデータディスクのセンサ位置を検出するデータディスク読み取りフォトリフレクタ8の信号を用いて行なう。
【0033】
このフィルム巻上げ動作の際に、磁気記録用ヘッド駆動回路18により書き込み/読み取り可能な磁気ヘッド19を作動させる。これにより、フィルムの磁気記録部に各種の撮影に関する情報(インデックス[IX]情報や撮影済み情報等)を磁気記録する。この際、VEIを「途中まで露光済み」表示とする。S14のフィルム巻上げが正常に行なわれると、撮影シーケンスを終了する。
【0034】
次に、鏡筒制御におけるフォトインタラプタからの出力の信号処理について、図4により波形を示して説明する。フォトインタラプタからのアナログ出力信号はマイコンのA/D入力端子に接続されている(曲線で描かれた信号A)。マイコンはA/D入力端子に入力される信号のレベルをA/D変換によりモニターし、あらかじめ適切な値に調整してある閾値に基づき二値のパルス信号(B)に変換する。
【0035】
このパルス信号の立ち上がり、立ち下がりの両エッジをすべてカウントすることで、鏡筒の位置を検出している。
次に、このレンズを沈胴位置からWIDE端に繰り出す、つまりスライドバリアを開けた場合の制御を例に、レンズ制御の詳細について説明する。
【0036】
図5のフローチャートを用いて説明する。まずスライドバリアが開けられたことを検出する(S21)。次にモータの駆動を開始し(S22)、上記した鏡筒制御におけるフォトインタラプタからのアナログ信号のA/D変換処理を開始し、エッジの変化回数のカウントを行なう、すなわちレンズ位置検出用フォトインタラプタ10のA/D変換されたパルス数をカウントする(S23)。
【0037】
ここで、S22のモータパルスのエッジカウント処理部分について図6のフローチャートで詳しく説明する。まず、フォトインタラプタからのアナログ信号のA/D変換を開始し、変換結果を所定のバッファから取得する(S41)。
【0038】
S42では、あらかじめ定められた閾値と変換結果を比較する。閾値より変換結果が大きければ、S43で変数LEVELに1をセットし、閾値より小さければS44でLEVELに0をセットする。
【0039】
S45では前回の二値化結果を保存しているRAM領域OLDと今回取得したLEVELとを比較し、変化があればS46へ制御を移し、変化がなければ処理を終了する。
【0040】
S46では今回の結果LEVELをOLDに保存し、次にS47でエッジカウントを保存するRAM領域Eをインクリメントし更新する。
【0041】
以上のエッジ変化監視処理が終了すると、図5のフローチャートに戻り、さらにレンズのHP位相が変化する位置に対応したメカSW(HP信号)の入力も監視し(S25)、HP信号がHIGHからLOWへ変化したのを確認したならS26に移る。変化がない場合はS23のモータパルス監視処理へ戻る。ここでHP信号の位相が変化(HIGHからLOW)するまでの間に、スライドバリアが閉じられた場合はS29へ進み、直ちに沈胴動作を開始するが、ここでの処理については後述する。
【0042】
HP信号の信号変化を検出した時点でモータパルスのカウントEを0にリセットし、鏡筒の位置がWIDE端になるまでモータパルスの監視を続ける(S26)。モータパルスカウント値P2がWIDE端を示す値になったならば(S28)、モータ通電をやめ鏡筒を停止させる。ここで、鏡筒位置がWIDE端に達するまでにスライドバリアが閉じられたことをメインスイッチにより検知した場合には(S27)、S32へ進み鏡筒の沈胴動作を開始する。
【0043】
つぎに、上記スライドバリア開操作時の鏡筒制御中に、このスライドバリアが閉じられたことをメインスイッチが検知した場合の処理について説明する。
【0044】
スライドバリアが閉じられた場合には、鏡筒を沈胴位置まで駆動する沈胴動作を行なうことになるが、この沈胴処理に関しては、図5のスライドバリア開動作時において、HP位相変化検出ステップ(S25)より以前、すなわちS24と、HP位相変化検出ステップ(S25)以降、すなわちS27で、2通りの制御方法を用いている。
【0045】
まず、HP位相変化前にバリア閉をメインスイッチで検出した場合であるが、このときはS24からS29に進み直ちにWIDE方向への通電を開始し、モータパルスの監視処理を行ない、S23によりカウントされたパルス数P1、すなわちバリアが閉じられるまでにカウントされたパルス数だけWIDE方向への駆動を行なう(S30、S31)。P1パルス分のパルスカウントが行われた後に鏡筒の通電を停止する(S36)。つまり、ここでは、HP 位相変化以前にスライドバリアが閉じられた場合には、その時点までに検出されたTELE方向の駆動パルス分だけWIDE方向へ駆動している。
【0046】
次に、HPの位相が変化した後にスライドバリアが閉じられた場合は、S27からS32へ進みWIDE方向への通電を開始する。その後HP信号の位相の変化を監視し、HP信号がLOWからHIGHへと変化した時点からモータパルスP3のカウントをはじめ、このパルス数P3があらかじめ設定された沈胴位置を示す値になったところでモータの駆動を停止する(S36)。ちなみに、詳しくは述べないが、通常の撮影待機位置に鏡筒が停止している状態でスライドバリアが閉じられた場合は、このようにHPの切り替わりから所定パルス分繰り込むことで鏡筒を沈胴位置に駆動している。
【0047】
以上述べたように、スライドバリアが開けられ、撮影レンズを沈胴位置からWIDE端の撮影待機位置まで駆動する最中に、スライドバリアが閉じられた場合、HP位相が変化する位置検出信号であるHP信号の位相変化前であればそれまで繰り出したモータパルス分繰り込むことにより沈胴動作を行な
【0048】
またHP信号の位相変化後であれば、通常時の沈胴動作と同様に(TELE側から)WIDE方向の駆動を開始しHP信号の変化検出後所定パルス経過後に鏡筒の駆動を停止することで沈胴動作を行っている。
【0049】
また、ここでHP信号の位相変化前にスライドバリアが閉じられた場合に、それまで繰り出したパルス分繰り込むとあるが、例えばモータのバックラッシュ分を見込んでTELE駆動時に検出したパルス数に所定パルスを加えたパルス分繰り込んでも良い。つまり、撮影レンズが沈胴位置からWIDE端へ向けて駆動された時点からモータパルスの監視を開始し、スライドバリアが閉じられた時点までの検出パルス数を基に、WIDE方向に繰り込むパルス数を求める事に関しては特に限定はない。
【0050】
(第2の実施の形態)
続いて第2の実施の形態について図7を用いて説明する。ここでは、前述のHP位相が変化する位置に対応したメカSW(HP信号)の入力が、スライドバリアが開位置で係止されるロック機構が有効になっていることを保証しているものとする。つまり、HP-SWがバリアロック検出SWを兼用しているものである。ちなみに本実施の形態ではHP位相が変化する位置を検出する位置検出手段とスライドバリアロック機構検出手段は兼用されていても個別に用意されていてもかまわない。
【0051】
まず、スライドバリアが開かれたことをメインスイッチにより検出すると、撮影レンズを沈胴位置からTELE方向に駆動し、HP信号の位相が変化するのを待つわけであるが(S51〜S55)、これに関しては第1の実施の形態中の説明と同様であるため説明を省略する。また、この間にスライドバリアが閉じられた場合の処理(S59〜S61)に関しても同様に説明を省略する。
【0052】
S55でHP信号の位相変化が検出されると、この時点でモータパルスのカウントEを0にリセットし、鏡筒の位置がWIDE端になるまでモータパルスの監視を続ける(S56)。
【0053】
モータパルスカウント数P2がWIDE端を示す値になったならば(S57)、モータ通電をやめ鏡筒を停止させる(S58)。ここでは、HP信号の位相が変化したことにより、鏡筒がWIDE端へ駆動するまでの間はスライドバリアにロックが係り、スライドバリアと鏡筒の干渉は起こらないため、スライドバリアの閉操作検出を行ない直ちに沈胴動作を行なうということは行なわない。
【0054】
WIDE端の撮影待機位置までの撮影レンズ駆動が正常に終了したならば、スライドバリアが閉方向に操作されているかを検出し(S63)、この時点で改めて沈胴動作を開始する。
【0055】
ここでの沈胴処理は、撮影レンズをTELE方向からWIDE方向に駆動し(S71)、HP信号の位相の変化を検出したならば(S72)、この時点からモータパルス信号のカウントP3を開始し(S73)、P3があらかじめ設定された沈胴位置を示す値になったところでモータの駆動を停止する(S75)。
【0056】
以上述べたように、スライドバリアと撮影レンズの干渉を防ぐためのロック機構が有効になるまでの間に関しては、スライドバリアの閉操作による沈胴処理を直ちに受け付け、ロック機構が有効になった後には、撮影レンズが待機位置まで駆動される間は沈胴動作を開始しないようにしている。
【0057】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1から請求項3に係る発明によれば、鏡筒駆動中にもバリア部材の閉操作を迅速に受け付けることができ、さらに、メカ的なロック機構や撮影レンズの絶対位置検出手段を用いずに、バリア部材と鏡筒の干渉を防ぐことができる。
また請求項4に係る発明によれば、ロック機構が正常に働くまでの間はバリア部材の閉操作を迅速に受け付け、ロック機構が有効になった後にはバリア部材の開動作が完了するまでの間、バリア閉操作は受け付けられない。つまり、撮影レンズを必要以上に駆動させることなく、スライドバリアと撮影レンズとの干渉を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態におけるカメラの動作制御装置のブロック図
【図2】図1のカメラの外観斜視図
【図3】図1のカメラの撮影動作に関するフローチャート
【図4】図1のカメラにおけるレンズモータの回転に連動したフォトインタラプタの出力信号を示す図
【図5】第1の実施の形態におけるレンズ制御プログラムについてのフローチャート
【図6】第1の実施の形態におけるモータパルスのエッジカウント処理についてのフローチャート
【図7】第2の実施の形態におけるレンズ制御プログラムについてのフローチャート
【符号の説明】
1:CPU
2:操作スイッチ類
3:測距回路
4:測光回路
5:ストロボ回路
6:給送駆動及びレンズ駆動用モータ駆動回路
7:シャッタ駆動回路
8:データティスク読み取りフォトリフレクタ
9:シャッタの作動検出用フォトインタラプタ
10:レンズ位置検出用のフォトインタラプタ
11:給送検出用フォトリフレクタ
12:測距センサ
13:測光センサ
14:発光部
15:給送駆動用モータ
16:レンズ駆動用モータ
17:シャッタ
18:磁気記録用ヘッド駆動回路
19:磁気ヘッド
20:メインスイッチ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera having a slide barrier, and more particularly to a lens barrel control method.
[0002]
[Prior art]
It is provided at the front of the camera body to protect the photographic lens, etc., and when the slide barrier that can be opened and closed by manually sliding in the left-right direction of the camera body is opened, the main switch is turned on, and the photographic lens There has been proposed a camera that moves from a retracted position (collapsed position) to a photographable position.
[0003]
In this type of camera, if an unreasonable operation is performed such that the slide barrier is opened and then immediately closed, there is a possibility that the taking lens that has started to be extended interferes with the slide barrier. In the camera disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-311365, if the barrier is not fully opened by the mechanical mechanism, the power system of the lens barrel motor for extending / retracting the photographic lens barrel cannot be connected, and the lens barrel is not A camera has been proposed in which the barrier is not closed until it is locked in the retracted position in the camera body.
[0004]
In addition, there is a camera that can accurately and quickly drive the lens barrel from any position by adopting a configuration that can detect the absolute position of the lens barrel using a potentiometer or the like.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the lens barrier locking method using the mechanical mechanism is used, the response to the user's operation is poor, and the number of parts increases because a power dividing mechanism, a locking mechanism, and the like are provided. Also, providing an absolute position detecting mechanism leads to an increase in the number of parts.
[0006]
For the lens barrel control when the absolute position of the lens barrel cannot be detected, for example, a switch (SW) for detecting the zoom position is provided near the retracted position, and the lens barrel is controlled based on the input of this switch (SW). Although the lens barrel is stopped at a predetermined position by pulse control, when the slide barrier is closed immediately after the slide barrier is opened and the driving of the lens barrel is started, the retracted position detection SW Depending on the phase, the retraction operation cannot be started immediately, and the photographing lens and the slide barrier may interfere with each other.
[0007]
An object of the present invention is to prevent interference between the barrier and the lens barrel without using such a complete lock mechanism or absolute position detection mechanism and without impairing the operational feeling.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a photographic lens capable of advancing and retracting between a shootable position in the front of the optical axis direction and a retracted position in the rear, lens driving means for extending and retracting the photographic lens, and driving of the photographic lens And a barrier member that is opened and closed between a closed position that is located on the front surface of the photographing lens and an open position that is retracted from the front surface when the photographing lens is in the retracted position. Position detecting means for detecting a reference position of the photographing lens, barrier member opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the barrier member, and when closing information is detected from the barrier member opening / closing detecting means, the photographing lens is set to the retracted position. and control means for controlling driving toward said control means, based on the pulse generated by said pulse generating means, the group detected by said position detecting means Position and the first control mode in which the pulse control relative to the group which was given can be switched and a second control mode for performing pulse control on the basis of the time of detecting the closed information from said barrier member closing detecting means In the camera that features.
[0009]
A second invention is the first invention described above, wherein the control means uses the first control mode for normal collapsible control, and the reference by the position detection means during the opening operation of the barrier member. When the barrier member opening / closing detection means outputs the closing information before the position detection, the second control mode is switched.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the number of drive pulses required to retract the photographic lens in the second control mode is determined by the barrier member opening / closing detection means outputting open information. It is obtained by the number of pulses detected from the start of driving until the barrier member open / close detection means outputs the closing information.
[0011]
Thereby, the barrier closing operation can be quickly received even while the lens barrel is being driven, and interference between the barrier and the lens barrel can be prevented.
[0012]
According to a fourth invention, in any one of the above inventions, the lock mechanism that locks the barrier member in an open position when the barrier member is opened and the photographing lens starts to be advanced forward, and the lock mechanism A lock detecting means for detecting whether or not the barrier member is effectively locked, and the control means outputs the closing information by the barrier member open / close detecting means before the lock detecting means detects the lock. In this case, there is provided a third control mode in which the photographing lens is immediately driven in the retracted direction, and the barrier member opening / closing detection means outputs the barrier closing information after the lock detection means outputs the lock detection information. After the lens is driven to the photographing standby position, the photographing lens is driven and controlled in the first control mode.
[0013]
In the third configuration, when the barrier member is provided with a locking mechanism, if the barrier member is operated before the lock is actually applied, interference between the barrier member and the lens barrel can be prevented, and the barrier member can be Even when operations such as opening, closing, and opening are performed instantaneously, it is not necessary to wastefully drive the photographic lens.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram of a camera showing an embodiment of the present invention. An operation switch (SW) 2, a distance measuring circuit 3, a photometric circuit 4, a strobe circuit 5, a feed driving and lens driving motor driving circuit 6, and a shutter driving circuit 7 are connected to the CPU 1. A data disk reading photoreflector (PR) 8, a shutter operation detection photointerrupter (PI) 9, a lens position detection lens barrel photointerrupter (PI) 10, and a feed detection photoreflector (PR) 11 are also connected. Has been.
[0015]
A distance measuring sensor 12 is connected to the distance measuring circuit 3, a light measuring sensor 13 is connected to the light measuring circuit 4, and a light emitting unit 14 is connected to the strobe circuit 5.
[0016]
Further, a feeding driving motor 15 and a lens driving motor 16 are connected to the feeding driving and lens driving motor driving circuit 6.
[0017]
Further, a shutter 17 is connected to the shutter drive circuit 7.
[0018]
As shown in FIG. 2, the camera body 21 is provided with a zoom lens barrel 22 in the center of the front surface thereof. The zoom lens barrel 22 is movable between a rear storage position in the optical axis direction and a front photographing position (zoom range). The camera body 21 is provided with a slide barrier 23 that can be moved forward and backward along the direction perpendicular to the optical axis in front of the zoom lens barrel 22 in the storage position. The camera body 21 is provided with a main switch (SW) 20 that is actuated immediately before the slide barrier 23 reaches the fully open position from the closed position and when it is slightly moved from the fully open position to the closed position. FIG. 2 shows a fully opened state of the slide barrier 23.
[0019]
Next, the operation at the time of shooting in the camera will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0020]
Here, the power-on process in the camera of the present embodiment will be described.
[0021]
The switch 20 is a main switch, and the power of the camera is turned ON / OFF by opening / closing the slide barrier 23 that is manually operated.
[0022]
When the slide barrier 23 is slid in the opening direction from the power OFF state (S1 in FIG. 3), the main switch is turned on (S2), the barrier opening operation is continued (S3), and the lens barrel is driven to the shooting standby position. Is performed (S4). Specifically, when the lens drive motor 15 is energized by the motor drive circuit 6, the lens barrel is extended from the retracted (collapsed) position to the WIDE end. Although not described in this flow, after that, photometric calculation is performed by the photometric circuit 4, and when the photometric result is less than a predetermined level, the strobe circuit 5 is operated to precharge the condenser for flash emission. On the other hand, when the photometric result is equal to or higher than the predetermined level, the photographing is ready. During the barrier opening operation, a signal change of the lens position detecting photointerrupter 10 is obtained to detect the lens position. A detailed description of the signal detection of the photo interrupter 10 will be described later.
[0023]
When the release button is operated for the first stroke (half-pressing operation) in the shooting standby state (S4) and the first switch (SW1) is turned on (S5), the battery check (BC) (S6) is performed.
[0024]
In S7, if the voltage of the power battery is equal to or higher than a predetermined value, the process proceeds to the distance measuring (focus detection) operation in S8.
[0025]
On the other hand, if the voltage of the power supply battery is less than the predetermined value in S7, the process returns to S4. If the voltage is insufficient, the release lock is activated and does not operate. This can warn the photographer that the battery needs to be replaced.
[0026]
Subsequently, when the distance measuring operation of S8 is completed, the operation proceeds to the photometric operation of S9. The luminance of the subject is measured by the photometric circuit 4 and calculated by the CPU 1. When the calculation result is equal to or lower than the predetermined luminance and the flash emission is permitted, the flash charging operation is performed. The strobe charging operation is an operation for driving the strobe circuit 5 and storing the charge energy for light emission in the main capacitor. In addition to the above-described preliminary charging voltage, charging is performed up to a predetermined voltage value, and charging is stopped when reaching the predetermined voltage value.
[0027]
When the photometric operation in S9 is completed, the process proceeds to the ON waiting sequence for the second switch (SW2) in S10.
[0028]
The second switch (SW2) belongs to the operation switch (SW) group 2 and is turned on by the second stroke operation (full pressing operation) of the release button. The ON signal of the second switch (SW2) is input to the CPU1. When the second switch (SW2) is turned on, the process proceeds to the focus drive operation of S11. In the focus drive of S11, the lens drive motor 16 is driven by the motor drive circuit 6 in order to achieve the focus value calculated and corrected by the CPU 1 from the distance measurement result in S8.
[0029]
In order to detect the pulse signal corresponding to the motor rotation, the lens position to be set is determined by the output signal of the lens position detection photo interrupter 10.
[0030]
When a series of focus driving is completed, the process proceeds to shutter driving in S12. First, the shutter speed and shutter opening corresponding to the subject brightness obtained by the photometry in S9 are determined. Then, the shutter 17 is operated by the shutter driving circuit 7. The shutter opening time and the light emission timing of the strobe are controlled by the pulse signal from the photo interrupter 9 for detecting the shutter operation.
[0031]
When the shutter control in S12 ends, the process proceeds to focus reset drive in S13. Here, the lens barrel extended by the focus drive in S11 is returned to the standby position. Specifically, the lens driving motor 16 is energized by the motor driving circuit 6.
[0032]
After completion of the focus reset driving in S13, the process proceeds to the film winding sequence in S14. In this sequence, the feed motor 15 is driven by the motor drive circuit 6. The feeding motor 15 is controlled using a signal from the photo reflector 11 for feeding detection and a signal from the data disk reading photo reflector 8 for detecting the sensor position of the data disk.
[0033]
During the film winding operation, the magnetic head 19 which can be written / read by the magnetic recording head driving circuit 18 is operated. As a result, various types of information relating to photographing (index [IX] information, photographed information, etc.) are magnetically recorded on the magnetic recording portion of the film. At this time, the VEI is displayed as “halfway exposed”. When the film winding of S14 is performed normally, the shooting sequence is terminated.
[0034]
Next, signal processing of the output from the photo interrupter in the lens barrel control will be described with reference to FIG. The analog output signal from the photo interrupter is connected to the A / D input terminal of the microcomputer (signal A drawn with a curve). The microcomputer monitors the level of the signal input to the A / D input terminal by A / D conversion, and converts it to a binary pulse signal (B) based on a threshold value adjusted to an appropriate value in advance.
[0035]
The position of the lens barrel is detected by counting both the rising and falling edges of the pulse signal.
Next, details of lens control will be described by taking as an example control when the lens is extended from the retracted position to the WIDE end, that is, when the slide barrier is opened.
[0036]
This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is detected that the slide barrier has been opened (S21). Next, driving of the motor is started (S22), A / D conversion processing of the analog signal from the photo interrupter in the above-described lens barrel control is started, and the number of edge changes is counted, that is, a lens position detection photo interrupter. The number of 10 A / D converted pulses is counted (S23).
[0037]
Here, the edge count processing portion of the motor pulse in S22 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. First, A / D conversion of an analog signal from a photo interrupter is started, and a conversion result is obtained from a predetermined buffer (S41).
[0038]
In S42, the conversion result is compared with a predetermined threshold value. If the conversion result is larger than the threshold value, 1 is set in the variable LEVEL in S43, and if it is smaller than the threshold value, 0 is set in LEVEL in S44.
[0039]
In S45, the RAM area OLD storing the previous binarization result is compared with the LEVEL acquired this time, and if there is a change, control is transferred to S46, and if there is no change, the process ends.
[0040]
In S46, the current result LEVEL is stored in OLD, and in S47, the RAM area E in which the edge count is stored is incremented and updated.
[0041]
When the above edge change monitoring process is completed, the flow returns to the flowchart of FIG. 5, and the mechanical SW (HP signal) input corresponding to the position where the HP phase of the lens changes is also monitored (S25), and the HP signal changes from HIGH to LOW. If it is confirmed that the change has been made, go to S26. If there is no change, the process returns to the motor pulse monitoring process of S23. Here, if the slide barrier is closed before the phase of the HP signal changes (from HIGH to LOW), the process proceeds to S29 to immediately start the collapsing operation. The processing here will be described later.
[0042]
When the change in the HP signal is detected, the motor pulse count E is reset to 0 and monitoring of the motor pulse is continued until the position of the lens barrel reaches the WIDE end (S26). When the motor pulse count value P2 reaches the value indicating the WIDE end (S28), the motor is turned off and the lens barrel is stopped. Here, when the main switch detects that the slide barrier is closed before the lens barrel position reaches the WIDE end (S27), the process proceeds to S32 and the lens barrel retracting operation is started.
[0043]
Next, processing when the main switch detects that the slide barrier is closed during the lens barrel control during the slide barrier opening operation will be described.
[0044]
When the slide barrier is closed, a retracting operation for driving the lens barrel to the retracted position is performed. With respect to this retracting process, an HP phase change detecting step (S25) is performed during the slide barrier opening operation of FIG. ), That is, S24 and HP phase change detection step (S25) and after, that is, S27, two control methods are used.
[0045]
First, when the main switch detects that the barrier is closed before the HP phase change, the process proceeds from S24 to S29 and immediately starts energization in the WIDE direction, and the motor pulse is monitored and counted by S23. Driving in the WIDE direction is performed by the number of pulses P1, that is, the number of pulses counted until the barrier is closed (S30, S31). After the pulse count for the P1 pulse is performed, the power supply to the lens barrel is stopped (S36). In other words, here, when the slide barrier is closed before the HP phase change , driving is performed in the WIDE direction by the driving pulses in the TELE direction detected up to that point.
[0046]
Next, when the slide barrier is closed after the HP phase is changed, the process proceeds from S27 to S32, and energization in the WIDE direction is started. After that, the change in the phase of the HP signal is monitored, the motor pulse P3 is counted from the point when the HP signal changes from LOW to HIGH, and when the number of pulses P3 reaches the preset retracted position, the motor Is stopped (S36). By the way, although not described in detail, when the slide barrier is closed while the lens barrel is stopped at the normal shooting standby position, the lens barrel is retracted by retracting a predetermined number of pulses from the HP change in this way. Driving to position.
[0047]
As described above, when the slide barrier is closed while the slide barrier is opened and the photographing lens is driven from the retracted position to the photographing standby position at the WIDE end, the detection signal is a position where the HP phase changes. if the phase change before the HP signal will row the collapsing operation by convolving the motor pulses which feed before.
[0048]
If the phase of the HP signal has changed, the drive in the WIDE direction is started (from the TELE side) in the same manner as in the normal collapsing operation, and the lens barrel is stopped after a predetermined pulse has elapsed after detecting the change in the HP signal. The retracting operation is performed.
[0049]
Also, here, when the slide barrier is closed before the phase of the HP signal is changed, the pulse that has been extended until then is transferred, but for example, the number of pulses detected at the time of TELE driving is estimated in consideration of the backlash of the motor. It is also possible to carry in the pulse for the pulse added. In other words, monitoring of the motor pulse is started from the time when the photographic lens is driven from the retracted position toward the WIDE end, and the number of pulses to be fed in the WIDE direction is determined based on the number of detected pulses until the slide barrier is closed. There is no particular limitation on what is required.
[0050]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Here, the input of the mechanical SW (HP signal) corresponding to the position where the HP phase changes described above guarantees that the lock mechanism in which the slide barrier is locked in the open position is effective. To do. That is, the HP-SW is also used as the barrier lock detection SW. Incidentally, in the present embodiment, the position detection means for detecting the position where the HP phase changes and the slide barrier lock mechanism detection means may be combined or prepared separately.
[0051]
First, when the main switch detects that the slide barrier has been opened, the photographic lens is driven from the retracted position in the TELE direction and waits for the phase of the HP signal to change (S51 to S55). Since this is the same as the description in the first embodiment, the description is omitted. Further, the description of the processing (S59 to S61) when the slide barrier is closed during this time is also omitted.
[0052]
When the phase change of the HP signal is detected in S55, the motor pulse count E is reset to 0 at this time, and monitoring of the motor pulse is continued until the position of the lens barrel reaches the WIDE end (S56).
[0053]
When the motor pulse count number P2 reaches a value indicating the WIDE end (S57), the motor is turned off and the lens barrel is stopped (S58). Here, because the phase of the HP signal has changed, the slide barrier is locked until the lens barrel is driven to the WIDE end, and there is no interference between the slide barrier and the lens barrel. Do not perform the retracting operation immediately.
[0054]
If the photographing lens drive to the photographing standby position at the WIDE end is normally completed, it is detected whether the slide barrier is operated in the closing direction (S63), and the collapsing operation is started again at this point.
[0055]
In this collapsing process, when the photographic lens is driven from the TELE direction to the WIDE direction (S71) and a change in the phase of the HP signal is detected (S72), the motor pulse signal count P3 is started from this point ( S73), the motor drive is stopped when P3 reaches a value indicating a preset retracted position (S75).
[0056]
As described above, until the lock mechanism for preventing the interference between the slide barrier and the taking lens becomes effective, the retracting process by the slide barrier closing operation is immediately accepted, and after the lock mechanism becomes effective, The collapsing operation is not started while the photographing lens is driven to the standby position.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the first to third aspects of the present invention, the barrier member closing operation can be quickly received even while the lens barrel is being driven. Interference between the barrier member and the lens barrel can be prevented without using the absolute position detecting means.
According to the fourth aspect of the present invention, the barrier member closing operation is promptly accepted until the locking mechanism works normally, and the barrier member opening operation is completed after the locking mechanism is activated. During this period, the barrier closing operation is not accepted. That is, interference between the slide barrier and the photographic lens can be prevented without driving the photographic lens more than necessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a camera operation control apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external perspective view of the camera of FIG. 1. FIG. FIG. 5 is a diagram showing an output signal of a photo interrupter interlocked with the rotation of a lens motor in the camera of FIG. 1. FIG. 5 is a flowchart of a lens control program in the first embodiment. Flowchart for pulse edge count processing [FIG. 7] Flowchart for lens control program in the second embodiment
1: CPU
2: Operation switches
3: Distance measuring circuit
4: Photometric circuit
5: Strobe circuit
6: Motor drive circuit for feeding drive and lens drive
7: Shutter drive circuit
8: Data reflector reading photo reflector
9: Photo interrupter for detecting shutter operation
10: Photointerrupter for lens position detection
11: Photo reflector for feeding detection
12: Distance sensor
13: Photometric sensor
14: Light emitting part
15: Feeding drive motor
16: Lens drive motor
17: Shutter
18: Head drive circuit for magnetic recording
19: Magnetic head
20: Main switch

Claims (3)

光軸方向前方の撮影可能位置と後方の沈胴位置との間を進退可能な撮影レンズと、前記撮影レンズの繰り出し及び繰り込み動作を行なうレンズ駆動手段と、前記撮影レンズの駆動に応じてパルスを生成するパルス生成手段と、前記撮影レンズが沈胴位置にあるとき、前記撮影レンズの前面に位置する閉位置と同前面から退避する開位置との間で開閉操作されるバリア部材と、前記撮影レンズの基準位置を検出する位置検出手段と、前記バリア部材の開閉を検出するバリア部材開閉検出手段と、前記バリア部材開閉検出手段から閉情報を検出すると前記撮影レンズを沈胴位置に向けて駆動制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記パルス生成手段で生成したパルスに基づいて、前記位置検出手段により検出された前記基準位置を基準としたパルス制御を行なう第1の制御モードと、前記バリア部材開閉検出手段から閉情報を検出した時点を基準としたパルス制御を行なう第2の制御モードとを切り替え可能としたことを特徴とするカメラ。
A photographic lens capable of moving back and forth between a shootable position at the front in the optical axis direction and a retracted position at the rear, lens driving means for extending and retracting the photographic lens, and generating pulses according to the driving of the photographic lens pulse generating means for, when the photographing lens is in a retracted position, the barrier member to be opened and closed between an open position retracted from the closed position and the front surface located in front of the photographing lens, said imaging lens and position置検detecting means that detect the criteria position, the barrier member closing detecting means for detecting the opening and closing of the barrier member from the barrier member closing detection means toward the collapsed position the photographing lens and detecting the closing information drive Control means for controlling,
Said control means, based on the pulse generated by said pulse generating means, before Symbol position a first control mode in which the pulse control relative to the said detected reference position by置検detecting means, said barrier member intrusion A camera characterized in that it can be switched between a second control mode in which pulse control is performed based on a point in time when closed information is detected from the means.
前記制御手段は、通常の沈胴制御には前記第1の制御モードを用い、前記バリア部材の開動作時中で、前記位置検出手段による前記基準位置検出前に前記バリア部材開閉検出手段が閉情報を出力した場合には前記第2の制御モードに切り替えることを特徴とする請求項1に記載のカメラ。Wherein, in the normal retracting control using the first control mode, in time opening operation of the barrier member, the barrier member closing detecting means before detecting the reference position by the previous SL-position置検detecting means The camera according to claim 1, wherein when the closing information is output, the camera is switched to the second control mode. 前記第2の制御モードにより撮影レンズを繰り込むのに要する駆動パルス数は、前記バリア部材開閉検出手段が開情報を出力して前記撮影レンズの駆動を開始してから、前記バリア部材開閉検出手段が閉情報を出力するまでに検出したパルス数により求められることを特徴とする請求項2に記載のカメラ。  The number of drive pulses required to retract the photographic lens in the second control mode is the barrier member open / close detection means after the barrier member open / close detection means outputs the opening information and starts driving the photographic lens. The camera according to claim 2, wherein the camera is obtained from the number of pulses detected until the closing information is output.
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