JP4142224B2

JP4142224B2 - Power supply apparatus and power supply method

Info

Publication number: JP4142224B2
Application number: JP32710899A
Authority: JP
Inventors: 洋佐藤; 征志郎梁池
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2019-11-17
Also published as: JP2001145259A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力供給の開始・停止時の制御手続き手順がそれぞれ異なる複数の制御装置に対して電力を供給する電力供給装置及び電力供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の制御装置にあっては、異なるＯＳ（オペレーティングシステム）を実行する複数の制御装置が接続された制御システムがある。例えば、電子部品等をプリント回路基板に表面実装するための電子部品実装装置は、機械制御系と操作制御系とに異なるＯＳ上で動作させている場合がある。このような複数の制御装置において、電力供給の停止時には、所定のプログラムを実行して、電力供給停指示から遅延させて電源停止を行うＯＳ、例えば、ＶＭＳやＵＮＩＸ、ＷＩＮＤＯＷＳ等を使用した制御装置（遅延停止型制御装置）と、電源停止時に即時に電力供給停止が可能なＯＳ、例えばＭＳ−ＤＯＳ等を使用した制御装置（即時停止型制御装置）とがある。
【０００３】
このような遅延停止型制御装置は、バックアップ用の二次電池等を備えた無停電電源装置から電力供給を行っており、即時停止型制御装置にも、非無停電型の電源装置から電力供給を行っている。前記した電子部品実装装置は、この両方の電源装置からなる電源システムを採用している。
【０００４】
図６は、従来の電力供給装置の構成を示すブロック図である。
図６において、この例では、遅延停止型制御装置１及び即時停止型制御装置２が各一台設けられ、各装置ではそれぞれ異なるＯＳが実行されるものとする。遅延停止型制御装置１は、電源停止時に所定のプログラムを実行した後に電源停止を行うものであり、即時停止型制御装置２は、電源停止時に即時に電力供給停止を行うものである。
【０００５】
この例の電力供給装置は、遅延停止型制御装置１への電力供給の開始・停止及び停電発生時に二次電池から電力供給を行うための切り換えを行う電源制御部２１と、停電発生時に電源制御部２１を通じて、特に遅延停止型制御装置１への電力供給を継続するための二次電池４と、即時停止型制御装置２への電力供給の開始・停止を切り換えるための電源制御部２２と、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２の一方又は両方への電力供給の制御を行う制御装置２５と、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２への電力供給の開始・停止を操作するための入力操作装置７を備えている。
【０００６】
いま、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から遅延停止型制御装置１への電力供給開始の指示が入力された場合、この指示信号は制御装置２５の制御部２８に入力される。すると制御部２８は、リレーＲＹ１をオンに制御し、このリレーＲＹ１のオンによって電力供給ラインの供給電圧Ｖａが遅延停止型制御装置１に供給される。
【０００７】
この場合、電源制御部２１の切換スイッチＳＷ４は、予め制御部２８によって切換スイッチＳＷ１０側（二次電池４との非接続側）に設定されている。また、電源制御部２１の切換スイッチＳＷ１０は、制御部２８によって予めオン状態に設定されており、制御装置２５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加している。
この状態で、制御装置２５の制御部２８が停電発生を検出した場合は、電源制御部２１の切換スイッチＳＷ４を二次電池４側に接続して、制御装置２５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加する。
【０００８】
また、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給開始の指示が入力された場合、この指示信号は制御装置２５の制御部２８に入力される。すると制御部２８は、リレーＲＹ２をオンに設定し、電力供給ラインの供給電圧Ｖｂを即時停止型制御装置２に供給する。
この場合、電源制御部２２の切換スイッチＳＷ１１は、制御部２８によって予めオン状態に設定されており、制御装置２５の電力供給ラインに供給電圧Ｖｂを印加している。
【０００９】
このような遅延停止型制御装置１への通電の後に、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から遅延停止型制御装置１への電力供給停止の指示が入力された場合、この指示信号が制御部２８に入力される。すると制御部２８は遅延停止型制御装置１に所定のプログラムを実行させ、プログラムが終了した後にリレーＲＹ１をオフに設定する。
また、制御装置の制御状態に応じて、例えば、遅延停止型制御装置１の長時間に亘る動作停止、又は主電源オフであった場合は、電源制御部１の切換部ＳＷ１０をオフに制御して制御装置２５への電力供給を停止する。
【００１０】
また、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給停止の指示が入力された場合、この指示信号は制御装置６の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ２をオフに設定して即時停止型制御装置２への電力供給を即時に停止する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような上記従来の電力供給装置にあっては、電源供給の開始・停止制御手続き手順の異なる制御装置が複数接続されている場合に、各制御装置それぞれに対して電源制御部を設ける必要があり、このため、装置規模が増大化し、装置重量及び必要とする設置スペースが増大すると共に、そのコストも増加するという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、一つの電源装置によって電力供給の開始・停止制御の異なる複数の制御装置に電力供給を行い、無駄なく効率的に電源供給が可能な電力供給装置及び電力供給方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明に係る請求項１記載の電力供給装置は、電子部品実装装置が採用している電力供給の開始・停止時の制御手続き手順がそれぞれ異なるオペレーティングシステムを実行する複数の制御装置に電力を供給する電力供給装置において、前記オペレーティングシステムは、電力供給の停止時に所定のプログラムを実行して電力供給停止指示から遅延させて電源停止を行うオペレーティングシステムと、電力供給の停止時に即時に電力停止が可能なオペレーティングシステムを少なくとも含み、１台の電源装置と、該電源装置から電力供給され、前記各制御装置に対して所定の前記制御手続きをそれぞれ行う電力供給手段と、を備え、前記電源装置により前記各制御装置に電力を前記異なるオペレーティングシステムの電力供給の開始・停止時の制御手続きに従い分配供給することを特徴とする。
【００１４】
この電力供給装置では、電源装置から電力供給されて各制御装置に対して所定の前記制御手続きをそれぞれ行う電力供給手段を備え、各制御装置が電源装置１台から電力供給を受けるように構成することにより、電源数を１つにして電力供給装置全体の重量、設置スペース、及びコストの増大を抑止し、電源容量の無駄を防止することができ、効率的な電源供給が可能となる。
【００１５】
請求項２記載の電力供給装置は、前記電力供給手段は、前記複数の制御装置のうち電力供給の停止時に所定の制御手続きの実行を必要とするオペレーティングシステムを有する制御装置に対して、入力電源の供給停止時に継続して電力供給を行う二次電池を備え、前記入力電源の遮断時に、前記制御手続きを必要とするオペレーティングシステムを有する制御装置に対してだけ前記二次電池から電力を供給することを特徴とする。
【００１６】
この電力供給装置では、所定の制御手続きの実行が終了した後に電力供給を停止させる制御装置に対してだけ、入力電源の遮断時に二次電池から電力を供給することにより、必要最小限の電力供給に留めつつ、停電発生時においても制御手続きを続行させることができる。
【００１７】
請求項３記載の電力供給装置は、前記各制御装置への電力供給の開始・停止指示を行う入力手段を備え、該入力手段からの指示により前記制御装置への電力供給を停止するときに、前記電力供給手段は、電力供給の停止時に制御手続きの必要ないオペレーティングシステムを有する制御装置に対しては電力供給を直ちに停止する一方、電力供給の停止時に所定の制御手続きを必要とするオペレーティングシステムを有する制御装置に対しては所定の制御手続きが終了してから電力供給を停止することを特徴とする。
【００１８】
この電力供給装置では、入力手段からの指示により制御装置への電力供給を停止するときに、電力供給の停止時に制御手続きの必要ない制御装置に対しては電力供給を直ちに停止し、所定の制御手続きを必要とする制御装置に対しては所定の制御手続きが終了してから電力供給を停止することにより、各制御装置の電力供給の制御手続き手順に基づいた電力供給を行うことができる。
【００１９】
請求項４記載の電力供給装置は、前記電力供給手段が、前記入力手段に電力供給の停止指示の入力を１回行ったときに、接続された前記各制御装置に対する電力供給を各制御装置の制御手続き手順に基づいて停止させることを特徴とする。
【００２０】
この電力供給装置では、通電後の複数の制御装置に対する電力供給停止時に、一つの停止操作によって複数の制御装置に対するそれぞれの制御手続き手順に基づいた電力供給の停止処理が可能となり、複数の制御装置それぞれに対して停止操作を行う場合に比較して電力供給の停止操作を簡便にでき、効率的な電力供給が可能となる。
【００２１】
請求項５記載の電力供給装置は、前記所定の制御手続きは、機械制御系を動作させる電力供給の停止時に即時に電力停止が可能なオペレーティングシステムと操作制御系を動作させる電力供給の停止時に所定のプログラムを実行して電力供給停止指示から遅延させて電源停止を行うオペレーティングシステムを有する電子部品実装装置の前記制御装置を動作させるオペレーティングシステムの終了処理であることを特徴とする。
【００２２】
この電力供給装置では、複数の制御装置のうち少なくとも１つが所定のＯＳの終了処理を行った後に電力供給を停止する必要のある場合、制御装置を正常に終了させてから電力供給を停止でき、データ等が破壊することを防止できる。
【００２３】
請求項６記載の電力供給装置は、電子部品実装装置が採用している電力供給の開始・停止時の制御手続き手順がそれぞれ異なるオペレーティングシステムを実行する複数の制御装置に電力を供給する電力供給方法において、前記オペレーティングシステムは、電力供給の停止時に所定のプログラムを実行して電力供給停止指示から遅延させて電源停止を行うオペレーティングシステムと、電力供給の停止時に即時に電力停止が可能なオペレーティングシステムを少なくとも含み、１つの電源装置により前記各制御装置に電力を前記異なるオペレーティングシステムの電力供給の開始・停止時の制御手続きに従い分配供給すると共に、前記各制御装置への電力供給の開始・停止指示が入力されたときに、前記各制御装置に対して前記オペレーティングシステムが有する所定の制御手続きをそれぞれ行った後、制御装置への電力供給を停止するように制御することを特徴とする。
【００２４】
この電力供給方法では、電源数を１つにして電力供給装置全体の重量、設置スペース、及びコストの増大を抑止し、電源容量の無駄を防止することができ、制御手続き手順の異なる複数の制御装置に対して電力供給ができるようになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る電力供給方法及びその装置の一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施形態の電力供給装置１００の構成を示す全体ブロック図である。ここでは、複数の制御装置が複雑に組み合わされて構成された電子部品実装装置の電力供給装置を一例として示している。なお、以下の説明においては、従来例の図６と同一の構成要素には同一の符号を付与してその説明は省略する。
【００２６】
図１において、本実施形態における電力供給装置１００は、所定の制御手続きの実行（以下、オペレーティングシステム（ＯＳ）のプログラム実行をもって説明する）が終了した後に電源停止を行う遅延停止型制御装置１、及び電源停止時に即時に電力供給停止を行う即時停止型制御装置２を各一台設けている。
【００２７】
電源制御部（電源装置）３は、停電発生時に特に遅延停止型制御装置１に二次電池４から電力供給を行うための切換えを行う切換スイッチＳＷ４と、遅延停止型制御装置１への電力供給の開始・停止を切り換える切換スイッチＳＷ１０とから構成されている。
【００２８】
制御装置（電力制御手段）５は、入力操作装置７からの入力操作信号を取り込み、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２の一方又は双方への電力供給を開始又は停止する制御を行う制御部８を備えている。また、制御装置６には、制御部８によって電力供給ラインからの供給電圧Ｖａを遅延停止型制御装置１に供給する一方、電源停止時には所定のプログラムを実行した後に遅延させて電源停止を行うリレーＲＹ１が設けられている。さらに、制御装置５には、制御部８によって電力供給ラインからの供給電圧Ｖｂの即時停止型制御装置２への電力供給を開始又は停止するリレーＲＹ２が設けられている。
【００２９】
入力操作装置（入力操作手段）７は、遅延停止型制御装置１への電力供給開始・停止の切り換え指示を行うための入力スイッチＳＷ１、及び、即時停止型制御装置２への電力供給開始・停止の切り換え指示を行うための入力スイッチＳＷ２を備えている。
制御装置２５は、入力操作装置７からの入力操作信号を受け、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２の一方又は双方への電力供給を開始・停止するための制御を実行する制御部８と、電力供給ラインからの供給電圧Ｖａ１，Ｖａ２を遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２に制御部８の制御で通電するためのリレーＲＹ１，ＲＹ２が設けられている。さらに、停電を検知してオンになり制御部８に割り込み信号を出力する停電検出手段ＳＷ３を備えた切換部３０が設けられている。
【００３０】
制御装置５は、ワンチップＩＣによって構成されるのが一般的であるが、以下の動作を実行することができれば個別回路で構成しても良い。なお、このような個別回路は周知の回路で構成することができる。
図１に示す電力供給装置１００においては、遅延停止型制御装置１と即時停止型制御装置２とに供給される電圧が異なり、遅延停止型制御装置１には電源ラインから供給電圧Ｖａ１が供給され、また、即時停止型制御装置２には電源ラインから供給電圧Ｖａ２が供給される。この供給電圧Ｖａ１，Ｖａ２は、電源制御部３からＶａ１＋Ｖａ２＝Ｖａの関係をもって供給される供給電圧Ｖａを分圧して供給している。この分割処理は、例えば、図示しないＤＣ／ＤＣ電圧変換器を用いて行う。なお、遅延停止型制御装置１と即時停止型制御装置２とには、同一の供給電圧Ｖａを分岐して供給するようにしても良い。この供給電圧Ｖａ１，Ｖａ２の電圧レベルは、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２のそれぞれの仕様に応じて適宜選択すれば良い。
【００３１】
以下、本実施形態の電力供給装置１００の、非停電時である定常時の動作と、停電発生時の動作についてそれぞれ詳細に説明する。
（１）通常時の動作
図２は通常時における各スイッチ及びリレーの動作と、電圧の変化を示すタイミングチャートであり、入力スイッチＳＷ１，ＳＷ２を操作して遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２に対する電力供給を開始、又は停止する際の動作タイミングを示している。
【００３２】
図２を参照すると、入力電源の投入（ｔ１）後に入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から遅延停止型制御装置１への電力供給開始の指示が行われると、この指示信号は制御装置５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ１をオンに制御する。このリレーＲＹ１がオンになることによって電力供給ラインの供給電圧Ｖａ１が、遅延停止型制御装置１に供給される（ｔ２）。
このとき、電源制御部３の切換スイッチＳＷ４は、予め制御装置５の制御部８の制御により切換スイッチＳＷ１０側（二次電池４の非接続側）に設定されている。また、電源制御部３の切換スイッチＳＷ１０は、制御装置５の制御部８により予めオン状態に設定されており、制御装置５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加している。
【００３３】
また、入力スイッチＳＷ１の指示に続いて入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給開始の指示が行われると、この指示信号が制御装置５の制御部８に入力される。すると、制御部８はリレーＲＹ２をオンに設定し、電力供給ラインの供給電圧Ｖａ２をリレーＲＹ２を通じて即時停止型制御装置２に供給する（ｔ３）。この状態で、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給停止の指示が行われた場合、この指示信号は制御装置２５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ２をオフに設定して即時停止型制御装置２への電力供給を即時に停止する（ｔ４）。
また、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から遅延停止型制御装置１への電力供給停止の指示が行われた場合（ｔ５）、この指示信号は制御装置５の制御部８に入力され、制御部８は遅延停止型制御装置１が所定のプログラムを実行した後（図２中の時間Ｔ１の経過後）にリレーＲＹ１をオフに設定する（ｔ６）。換言すると、遅延停止型制御装置１のＯＳが所定のプログラムの実行（一例として、シャットダウンプロシージャー）を終了するまでには時間Ｔ１を要し、時間Ｔ１後に供給電力が停止制御される。
【００３４】
なお、遅延停止型制御装置１の長時間に亘る動作停止又は主電源オフ等の制御内容によっては、リレーＲＹ１，ＲＹ２のオフ後に電源制御部２１の切換スイッチＳＷ１０をオフに設定して制御装置２５への電力供給を停止してもよい。
【００３５】
図３は、他の通常時における各スイッチ及びリレーの動作と、電圧の変化を示すタイミングチャートであり、入力スイッチＳＷ１，ＳＷ２を操作して遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２への電力供給を開始し、入力スイッチＳＷ１の停止操作で遅延停止型制御装置１及び即時停止型制御装置２双方への電力供給を停止する際の動作タイミングを示している。
図３に示すように、入力スイッチＳＷ１により遅延停止型制御装置１への電力供給開始の指示が行われると、この指示信号は制御装置２５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ１をオンに制御する。このリレーＲＹ１のオンによって電力供給ラインの供給電圧Ｖａ１が遅延停止型制御装置１に供給される（ｔ２）。
【００３６】
この場合、前述したように、電源制御部２１の切換スイッチＳＷ４は切換スイッチＳＷ１０側（二次電池４の非接続側）に設定され、切換スイッチＳＷ１０はオン状態に設定されており、制御装置２５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加している。
続いて、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給開始の指示が行われると、この指示信号は制御装置５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ２をオンに設定し、電力供給ラインの供給電圧Ｖａ２をリレーＲＹ２を通じて即時停止型制御装置２に供給する（ｔ３）。
【００３７】
その後、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から電力供給停止の指示が行われた場合、この指示信号は制御装置５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ２をオフに設定して即時停止型制御装置２への電力供給を即時停止する（ｔ７）。また、遅延停止型制御装置１に対しては、遅延停止型制御装置１が所定のプログラムを実行した後（図２中の時間Ｔ２経過後）にリレーＲＹ１をオフに設定し、遅延停止型制御装置１への電力供給を停止する（ｔ８）。
【００３８】
（２）停電発生時の動作
図４は停電発生時における各スイッチ及びリレーの動作と、電圧の変化を示すタイミングチャートであり、停電発生時の遅延停止型制御装置１及び即時停止型制御装置２への電力供給を開始、又は停止する際の動作タイミングを示している。
図４において、遅延停止型制御装置１へ及び即時停止型制御装置２への電力供給開始の指示が行われ、リレーＲＹ１、ＲＹ２がオンに設定されると、電力供給ラインの供給電圧Ｖａ１が遅延停止型制御装置１に、Ｖａ２が即時停止型制御装置に供給される。
この場合、前述したように電源制御部３の切換スイッチＳＷ４は切換スイッチＳＷ１０側（二次電池４の非接続側）に設定され、切換スイッチＳＷ１０はオン状態に設定されており、制御装置５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加している。
【００３９】
このリレーＲＹ１，ＲＹ２からの遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２への供給電圧Ｖａ１，Ｖａ２の供給中に、停電が発生して入力電源からの電力供給が停止すると、この停電を切換部３０の停電検出手段ＳＷ３が検出して制御部８に割り込み信号を出力する。この割り込み信号が制御部８に入力されると、リレーＲＹ２に対する制御部８からのオン制御を停止する。即ち、リレーＲＹ２をオフにして即時停止型制御装置２への電力供給を停止状態にする（ｔ９）。
【００４０】
一方、遅延停止型制御装置１に対しては、制御部８への停電発生の割り込み信号が入力されると、制御部８が電源制御部３の切換スイッチＳＷ４の切り換え制御を行って、切換スイッチＳＷ４を二次電池４からの電力供給側に設定する。すると二次電池４から制御装置５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａが供給される。この二次電池４からの電力供給により、リレーＲＹ１に対する制御装置５の制御部８からのオン制御が継続して遅延停止型制御装置１への供給電圧Ｖａ１が供給される。この時間Ｔ３の間に前述した遅延停止型制御装置１による所定プログラム実行後、リレーＲＹ１をオフに設定し、供給電圧Ｖａ１の通電を停止する。
そして、時間Ｔ３が経過すると、制御部８が電源制御部３の切換スイッチＳＷ４の切り換え制御を行って、二次電池４からの電力供給を停止する。
【００４１】
次に、本実施形態の変形例を図５を用いて説明する。
図１では電源制御部２１に直流の入力電源が接続される構成を説明したが、この変形例では、交流の入力電源が接続され、電源制御部１０にＡＣ／ＤＣ電源器１２を設けている。また、このようなＡＣ／ＤＣ電源器１２を設けた場合は、電力供給の開始・停止を設定するための主電源スイッチＳＷ７を設けている。なお、この変形例における電力供給動作は、前述した（１）通常時の動作、及び（２）停電発生時の動作と同様である。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態の電力供給装置では、一つの電源制御部によって電力供給の開始・停止制御の異なる複数の制御装置に対して、それぞれ適応した電力供給制御を行うことができる。これにより、電力供給装置の規模が低減し、重量及び設置スペースが削減されて、コスト低下が可能になる。また、遅延停止型制御装置がＯＳのプログラムの実行を終了した後に電力供給を停止するようになり、延停止制御装置１のデータ破壊等の不具合発生を未然に防ぐことができる。
さらに、停電発生時に二次電池からの電力供給を、ＯＳのプログラム実行を終了した後に通電停止を行う必要のある遅延停止型制御装置に対してだけ行うため、無駄のない電力供給を行うことができ、二次電池に対する電源容量を最小限に留めることができる。
【００４３】
また、通電後の複数の遅延停止型制御装置及び即時停止型制御装置に一つの入力スイッチＳＷ１によって、それぞれの制御処理の実行形態（異なるＯＳのプログラム実行）に応じた電力停止処理が可能になり、その操作が簡便になると共に、複数の遅延停止型制御装置及び即時停止型制御装置のそれぞれに対して停止操作を行う場合に比較して、その停止処理の簡略化が図られる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の電力供給装置及び電力供給方法によれば、電源装置から電力供給されて各制御装置に対して所定の前記制御手続きをそれぞれ行い、各制御装置が電源装置１台から電力供給を受けるようにすることにより、電源数を１つにして電力供給装置全体の重量、設置スペース、及びコストの増大を抑止し、電源容量の無駄を防止することができ、効率的な電源供給が可能となる。
また、所定の制御手続きの実行が終了した後に電力供給を停止させる制御装置にだけ停電発生時に二次電池からの電力供給を行うため、制御装置への電力供給を必要最小限に留めつつ、停電発生時において制御手続きを続行することができる。
さらに、複数の制御装置に対する通電停止時に、一つの停止操作によって複数の制御装置に対するそれぞれの制御手続きに基づいた電力供給の停止が行われため、通電停止の操作が簡便となり、効率的な電力供給が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電力供給装置の実施形態の複数の制御装置における構成を示すブロック図である。
【図２】電力供給装置の通常時における動作タイミングを示す図である。
【図３】電力供給装置の通常時における他の動作タイミングを示す図である。
【図４】電力供給装置の停電発生時における動作タイミングを示す図である。
【図５】電力供給装置の変形例を示すブロック図である。
【図６】従来の電力供給装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１遅延停止型制御装置
２即時停止型制御装置
３電源制御部（電源装置）
４二次電池
５、１０制御装置（電力供給手段）
７入力操作装置
８制御部
３０切換部
ＲＹ１，ＲＹ２リレー
ＳＷ１，ＳＷ２入力スイッチ
ＳＷ３停電検出部
ＳＷ４，ＳＷ１０切換スイッチ
ＳＷ７主電源スイッチ
Ｖａ，Ｖａ１，Ｖａ２供給電圧[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power supply device and a power supply method for supplying power to a plurality of control devices having different control procedure procedures at the start and stop of power supply.
[0002]
[Prior art]
In recent control apparatuses, there is a control system in which a plurality of control apparatuses that execute different OSs (operating systems) are connected. For example, an electronic component mounting apparatus for surface-mounting an electronic component or the like on a printed circuit board may be operated on different OSs for a machine control system and an operation control system. In such a plurality of control devices, when power supply is stopped, a control device using an OS, for example, VMS, UNIX, WINDOWS, or the like, which executes a predetermined program and delays the power supply from a power supply stop instruction There are a (delay stop type control device) and a control device (immediate stop type control device) using an OS that can stop power supply immediately when the power is stopped, such as MS-DOS.
[0003]
Such a delay stop type control device supplies power from an uninterruptible power supply device equipped with a backup secondary battery, etc., and also supplies power to an immediate stop type control device from a non-uninterruptible power supply device. It is carried out. The electronic component mounting apparatus described above employs a power supply system composed of both power supply apparatuses.
[0004]
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional power supply apparatus.
In FIG. 6, in this example, it is assumed that one delay stop control device 1 and one immediate stop control device 2 are provided, and each device executes a different OS. The delay stop control device 1 performs power stop after executing a predetermined program when the power is stopped, and the immediate stop control device 2 performs power supply stop immediately when the power is stopped.
[0005]
The power supply device of this example includes a power supply control unit 21 that starts and stops power supply to the delay stop control device 1 and performs switching to supply power from the secondary battery when a power failure occurs, and power control when a power failure occurs In particular, the secondary battery 4 for continuing the power supply to the delay stop control device 1 through the unit 21, the power control unit 22 for switching the start / stop of the power supply to the immediate stop control device 2, Control device 25 that controls power supply to one or both of delay stop control device 1 and immediate stop control device 2, and start of power supply to delay stop control device 1 and immediate stop control device 2 An input operation device 7 for operating the stop is provided.
[0006]
Now, when an instruction to start power supply from the input switch SW1 of the input operation device 7 to the delay stop control device 1 is input, this instruction signal is input to the control unit 28 of the control device 25. Then, the control unit 28 controls the relay RY1 to be turned on, and the supply voltage Va of the power supply line is supplied to the delay stop control device 1 by turning on the relay RY1.
[0007]
In this case, the changeover switch SW4 of the power supply control unit 21 is set in advance by the control unit 28 on the changeover switch SW10 side (non-connection side with the secondary battery 4). The change-over switch SW10 of the power supply control unit 21 is set to an on state in advance by the control unit 28, and applies the supply voltage Va to the power supply line of the control device 25.
In this state, when the control unit 28 of the control device 25 detects the occurrence of a power failure, the changeover switch SW4 of the power supply control unit 21 is connected to the secondary battery 4 side, and the supply voltage Va is supplied to the power supply line of the control device 25. Apply.
[0008]
When an instruction to start power supply to the immediate stop control device 2 is input from the input switch SW2 of the input operation device 7, this instruction signal is input to the control unit 28 of the control device 25. Then, the control unit 28 turns on the relay RY2 and supplies the supply voltage Vb of the power supply line to the immediate stop control device 2.
In this case, the changeover switch SW11 of the power supply control unit 22 is set in an on state in advance by the control unit 28, and applies the supply voltage Vb to the power supply line of the control device 25.
[0009]
When an instruction to stop power supply to the delay stop type control device 1 is input from the input switch SW1 of the input operation device 7 after the energization of the delay stop type control device 1 as described above, the instruction signal is sent to the control unit 28. Is input. Then, the control unit 28 causes the delay stop control device 1 to execute a predetermined program, and sets the relay RY1 to OFF after the program ends.
Further, according to the control state of the control device, for example, when the operation of the delay stop type control device 1 is stopped for a long time or the main power supply is off, the switching unit SW10 of the power supply control unit 1 is controlled to be turned off. Then, the power supply to the control device 25 is stopped.
[0010]
Further, when an instruction to stop power supply from the input switch SW 2 of the input operation device 7 to the immediate stop control device 2 is input, this instruction signal is input to the control unit 8 of the control device 6. Then, the control unit 8 sets the relay RY2 to OFF and immediately stops the power supply to the immediate stop control device 2.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional power supply device, when a plurality of control devices having different power supply start / stop control procedure procedures are connected, a power control unit is provided for each control device. Therefore, there is a problem that the scale of the apparatus increases, the weight of the apparatus and the required installation space increase, and the cost increases.
[0012]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and a single power supply device supplies power to a plurality of control devices having different power supply start / stop controls, thereby efficiently supplying power without waste. It is an object of the present invention to provide a possible power supply apparatus and power supply method.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a power supply device according to claim 1 of the present invention comprises: Used by electronic component mounting equipment Multiple control devices that run operating systems with different control procedure procedures when starting and stopping power supply In place In the power supply apparatus for supplying power, the operating system executes an predetermined program when power supply is stopped and delays power supply stop instruction to stop power supply, and immediately when power supply is stopped A power supply unit including at least an operating system capable of being stopped, and a power supply unit that is supplied with power from the power supply device and performs the predetermined control procedure for each of the control devices. The apparatus distributes and supplies power to each of the control devices according to a control procedure at the time of starting and stopping the power supply of the different operating system.
[0014]
The power supply device includes power supply means that is supplied with power from the power supply device and performs the predetermined control procedure for each control device, and is configured such that each control device receives power supply from one power supply device. As a result, the number of power supplies is reduced to one, the increase in the weight, installation space, and cost of the entire power supply apparatus can be suppressed, the waste of power capacity can be prevented, and efficient power supply can be achieved.
[0015]
The power supply device according to claim 2, wherein the power supply means needs to execute a predetermined control procedure when the power supply is stopped among the plurality of control devices. Having an operating system A secondary battery that continuously supplies power to the control device when the supply of input power is stopped is provided, and the control procedure is required when the input power is shut off Having an operating system Electric power is supplied from the secondary battery only to the control device.
[0016]
In this power supply device, the minimum necessary power supply is provided by supplying power from the secondary battery when the input power is shut off only to the control device that stops the power supply after the execution of the predetermined control procedure is completed. The control procedure can be continued even when a power failure occurs.
[0017]
The power supply device according to claim 3 includes an input unit that instructs to start / stop power supply to each control device, and when the power supply to the control device is stopped by an instruction from the input device, The power supply means does not require a control procedure when power supply is stopped Having an operating system While the power supply to the control device is immediately stopped, a predetermined control procedure is required when the power supply is stopped. Having an operating system The control apparatus is characterized in that power supply is stopped after a predetermined control procedure is completed.
[0018]
In this power supply device, when the power supply to the control device is stopped by an instruction from the input means, the power supply is immediately stopped for a control device that does not require a control procedure when the power supply is stopped. By stopping the power supply to a control device that requires a procedure after the predetermined control procedure is completed, it is possible to perform power supply based on the control procedure procedure of the power supply of each control device.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, when the power supply unit inputs a power supply stop instruction to the input unit once, the power supply unit supplies power to the connected control devices. It is characterized by stopping based on the control procedure procedure.
[0020]
In this power supply device, when the power supply to the plurality of control devices after energization is stopped, the power supply stop processing based on the respective control procedure procedures for the plurality of control devices can be performed by one stop operation. Compared with the case where the stop operation is performed on each of them, the power supply stop operation can be simplified, and efficient power supply becomes possible.
[0021]
6. The power supply apparatus according to claim 5, wherein the predetermined control procedure is a machine control system. Operating system that can immediately stop the power supply when the power supply to operate is stopped And operation control system Operating system that executes a predetermined program when power supply is stopped and delays power supply stop instruction to stop power supply It is an operating system termination process for operating the control device of the electronic component mounting apparatus having the above.
[0022]
In this power supply device, when it is necessary to stop the power supply after at least one of the plurality of control devices performs a predetermined OS termination process, the power supply can be stopped after the control device is normally terminated, Data can be prevented from being destroyed.
[0023]
The power supply device according to claim 6 is: Used by electronic component mounting equipment Multiple control devices that run operating systems with different control procedure procedures when starting and stopping power supply In place In the power supply method for supplying power, the operating system executes a predetermined program when power supply is stopped and delays the power supply stop instruction to stop power supply, and immediately when power supply is stopped An operating system that can be stopped is included, and power is supplied to each control device by one power supply device according to a control procedure at the time of starting and stopping power supply of the different operating system, and power to each control device When a start / stop instruction for supply is input, a predetermined control procedure of the operating system is performed on each control device, and then control is performed to stop power supply to the control device. Features.
[0024]
In this power supply method, the number of power supplies is set to one, the increase in the weight, installation space, and cost of the entire power supply apparatus can be suppressed, and waste of power supply capacity can be prevented. The power can be supplied to the device.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a power supply method and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall block diagram showing the configuration of the power supply apparatus 100 of the present embodiment. Here, a power supply device of an electronic component mounting device configured by combining a plurality of control devices in a complicated manner is shown as an example. In the following description, the same components as those in the conventional example shown in FIG.
[0026]
In FIG. 1, a power supply apparatus 100 according to the present embodiment includes a delay stop type control apparatus 1 that stops power supply after execution of a predetermined control procedure (hereinafter, described with program execution of an operating system (OS)) ends. In addition, one immediate stop type control device 2 that immediately stops power supply when the power is stopped is provided.
[0027]
The power supply control unit (power supply device) 3 includes a change-over switch SW4 for switching power supply from the secondary battery 4 to the delay stop control device 1 when a power failure occurs, and power supply to the delay stop control device 1 And a change-over switch SW10 for switching between start and stop.
[0028]
The control device (power control means) 5 takes in an input operation signal from the input operation device 7 and performs control for starting or stopping power supply to one or both of the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2. A control unit 8 is provided. In addition, the control device 6 supplies the supply voltage Va from the power supply line to the delay stop type control device 1 by the control unit 8, while at the time of power stop, a relay that stops power by delaying after executing a predetermined program. RY1 is provided. Further, the control device 5 is provided with a relay RY2 for starting or stopping the supply of power to the immediate stop control device 2 by the control unit 8 using the supply voltage Vb from the power supply line.
[0029]
The input operation device (input operation means) 7 includes an input switch SW1 for instructing switching of power supply start / stop to the delay stop type control device 1, and power supply start / stop to the immediate stop type control device 2. Is provided with an input switch SW2.
The control device 25 receives the input operation signal from the input operation device 7, and executes control for starting and stopping power supply to one or both of the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2. And relays RY1 and RY2 for energizing the supply voltage Va1 and Va2 from the power supply line to the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2 under the control of the control unit 8. Furthermore, the switching part 30 provided with the power failure detection means SW3 which detects a power failure and is turned on and outputs an interruption signal to the control part 8 is provided.
[0030]
The control device 5 is generally configured by a one-chip IC, but may be configured by an individual circuit as long as the following operation can be performed. Such an individual circuit can be constituted by a known circuit.
In the power supply apparatus 100 shown in FIG. 1, the voltages supplied to the delay stop control apparatus 1 and the immediate stop control apparatus 2 are different, and the supply voltage Va1 is supplied to the delay stop control apparatus 1 from the power supply line. Further, the supply voltage Va2 is supplied to the immediate stop control device 2 from the power supply line. The supply voltages Va1 and Va2 are supplied by dividing the supply voltage Va supplied from the power supply control unit 3 with the relationship Va1 + Va2 = Va. This division processing is performed using, for example, a DC / DC voltage converter (not shown). The same supply voltage Va may be branched and supplied to the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2. The voltage levels of the supply voltages Va1 and Va2 may be appropriately selected according to the specifications of the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2.
[0031]
Hereinafter, the operation at the normal time that is a non-power failure and the operation when a power failure occurs in the power supply apparatus 100 of the present embodiment will be described in detail.
(1) Normal operation
FIG. 2 is a timing chart showing the operation of each switch and relay and the change in voltage in the normal state. By operating the input switches SW1 and SW2, power is supplied to the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2. The operation timing when starting or stopping is shown.
[0032]
Referring to FIG. 2, when an instruction to start power supply from the input switch SW1 of the input operation device 7 to the delay stop type control device 1 is made after the input power is turned on (t1), the instruction signal is controlled by the control device 5. Input to section 8. Then, the control unit 8 controls the relay RY1 to be on. When the relay RY1 is turned on, the supply voltage Va1 of the power supply line is supplied to the delay stop control device 1 (t2).
At this time, the changeover switch SW4 of the power supply control unit 3 is set in advance to the changeover switch SW10 side (the non-connection side of the secondary battery 4) under the control of the control unit 8 of the control device 5. The changeover switch SW10 of the power supply control unit 3 is set to an on state in advance by the control unit 8 of the control device 5 and applies a supply voltage Va to the power supply line of the control device 5.
[0033]
Further, when an instruction to start power supply from the input switch SW2 of the input operation device 7 to the immediate stop control device 2 is made following the instruction of the input switch SW1, this instruction signal is input to the control unit 8 of the control device 5. Is done. Then, the control unit 8 sets the relay RY2 to ON, and supplies the supply voltage Va2 of the power supply line to the immediate stop type control device 2 through the relay RY2 (t3). In this state, when an instruction to stop power supply from the input switch SW2 of the input operation device 7 to the immediate stop control device 2 is given, this instruction signal is input to the control unit 8 of the control device 25. Then, the control unit 8 sets the relay RY2 to OFF and immediately stops the power supply to the immediate stop control device 2 (t4).
When an instruction to stop power supply from the input switch SW1 of the input operation device 7 to the delay stop type control device 1 is given (t5), this instruction signal is input to the control unit 8 of the control device 5 and the control unit 8, after the delay stop control device 1 executes a predetermined program (after the elapse of time T1 in FIG. 2), the relay RY1 is set to OFF (t6). In other words, it takes time T1 until the OS of the delay stop control device 1 finishes execution of a predetermined program (for example, a shutdown procedure), and the supply power is controlled to stop after time T1.
[0034]
Depending on the control contents such as operation stop of the delay stop type control device 1 for a long time or main power off, the changeover switch SW10 of the power control unit 21 is set to off after the relays RY1 and RY2 are turned off. The power supply to may be stopped.
[0035]
FIG. 3 is a timing chart showing the operation of each switch and relay and the voltage change at other normal times. By operating the input switches SW1 and SW2, the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2 are operated. The operation timing when the power supply to the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2 is stopped by the stop operation of the input switch SW1 is shown.
As shown in FIG. 3, when an instruction to start power supply to the delay stop control device 1 is given by the input switch SW 1, this instruction signal is input to the control unit 8 of the control device 25. Then, the control unit 8 controls the relay RY1 to be on. When the relay RY1 is turned on, the supply voltage Va1 of the power supply line is supplied to the delay stop control device 1 (t2).
[0036]
In this case, as described above, the changeover switch SW4 of the power supply control unit 21 is set to the changeover switch SW10 side (non-connection side of the secondary battery 4), the changeover switch SW10 is set to the on state, and the control device 25 The supply voltage Va is applied to the power supply line.
Subsequently, when an instruction to start power supply from the input switch SW 2 of the input operation device 7 to the immediate stop control device 2 is given, this instruction signal is input to the control unit 8 of the control device 5. Then, the control unit 8 turns on the relay RY2, and supplies the supply voltage Va2 of the power supply line to the immediate stop control device 2 through the relay RY2 (t3).
[0037]
Thereafter, when an instruction to stop power supply is made from the input switch SW1 of the input operation device 7, this instruction signal is input to the control unit 8 of the control device 5. Then, the control unit 8 sets the relay RY2 to OFF and immediately stops power supply to the immediate stop type control device 2 (t7). Further, for the delay stop type control device 1, the delay stop type control device 1 sets the relay RY1 to OFF after the execution of a predetermined program (after the time T2 in FIG. 2 has elapsed), thereby delay delay type control. The power supply to the device 1 is stopped (t8).
[0038]
(2) Operation when a power failure occurs
FIG. 4 is a timing chart showing the operation of each switch and relay and a change in voltage when a power failure occurs, and starts supplying power to the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2 when a power failure occurs, or The operation timing when stopping is shown.
In FIG. 4, when the delay stop type control device 1 and the immediate stop type control device 2 are instructed to start power supply and the relays RY1 and RY2 are set to ON, the supply voltage Va1 of the power supply line is delayed. Va2 is supplied to the stop control device 1 to the immediate stop control device.
In this case, as described above, the changeover switch SW4 of the power supply control unit 3 is set to the changeover switch SW10 side (the non-connection side of the secondary battery 4), and the changeover switch SW10 is set to the on state. A supply voltage Va is applied to the power supply line.
[0039]
If a power failure occurs during the supply of the supply voltages Va1 and Va2 to the delay stop control device 1 and the immediate stop control device 2 from the relays RY1 and RY2, the power supply from the input power supply stops. The power failure detection means SW3 of the switching unit 30 detects and outputs an interrupt signal to the control unit 8. When this interrupt signal is input to the control unit 8, the on control from the control unit 8 to the relay RY2 is stopped. That is, the relay RY2 is turned off to stop the power supply to the immediate stop control device 2 (t9).
[0040]
On the other hand, for the delay stop type control device 1, when an interruption signal for occurrence of a power failure is input to the control unit 8, the control unit 8 performs switching control of the changeover switch SW 4 of the power supply control unit 3, and the changeover switch SW4 is set on the power supply side from the secondary battery 4. Then, the supply voltage Va is supplied from the secondary battery 4 to the power supply line of the control device 5. With the power supply from the secondary battery 4, the ON control from the control unit 8 of the control device 5 to the relay RY 1 is continued and the supply voltage Va 1 to the delay stop type control device 1 is supplied. During the time T3, after executing the predetermined program by the delay stop control device 1 described above, the relay RY1 is set to OFF, and the supply voltage Va1 is stopped.
Then, when the time T3 has elapsed, the control unit 8 performs switching control of the changeover switch SW4 of the power supply control unit 3, and stops the power supply from the secondary battery 4.
[0041]
Next, a modification of this embodiment will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, the configuration in which a DC input power supply is connected to the power supply control unit 21 has been described. However, in this modification, an AC input power supply is connected, and the AC / DC power supply 12 is provided in the power supply control unit 10. . In addition, when such an AC / DC power supply 12 is provided, a main power switch SW7 for setting start / stop of power supply is provided. The power supply operation in this modification is the same as (1) normal operation and (2) operation when a power failure occurs.
[0042]
As described above, in the power supply apparatus according to the present embodiment, it is possible to perform power supply control adapted to each of a plurality of control apparatuses having different power supply start / stop controls by a single power supply control unit. Thereby, the scale of the power supply device is reduced, the weight and installation space are reduced, and the cost can be reduced. In addition, the delay stop type control device stops the power supply after the execution of the OS program is completed, and it is possible to prevent the occurrence of problems such as data destruction of the extended stop control device 1 in advance.
Furthermore, since the power supply from the secondary battery is performed only to the delay stop type control device that needs to stop the energization after the execution of the OS program is completed, it is possible to supply power without waste. The power capacity for the secondary battery can be kept to a minimum.
[0043]
Moreover, the power stop process according to the execution form of each control process (program execution of a different OS) can be performed by one input switch SW1 for a plurality of delayed stop control apparatuses and immediate stop control apparatuses after energization. The operation can be simplified, and the stop process can be simplified as compared with the case where the stop operation is performed on each of the plurality of delay stop control devices and the immediate stop control device.
[0044]
【The invention's effect】
According to the power supply device and the power supply method of the present invention, power is supplied from the power supply device, and the predetermined control procedure is performed on each control device so that each control device receives power supply from one power supply device. As a result, the number of power supplies can be reduced to one, the increase in the weight, installation space, and cost of the entire power supply apparatus can be suppressed, and waste of power supply capacity can be prevented, thereby enabling efficient power supply. .
In addition, power is supplied from the secondary battery only to the control device that stops power supply after the execution of the predetermined control procedure is completed. The control procedure can continue when it occurs.
In addition, when the power supply to the plurality of control devices is stopped, the power supply is stopped based on the respective control procedures for the plurality of control devices by one stop operation, so that the power supply stop operation becomes simple and efficient power supply. Can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a plurality of control devices of an embodiment of a power supply device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an operation timing of the power supply device at a normal time.
FIG. 3 is a diagram illustrating another operation timing of the power supply device during normal operation.
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation timing when a power failure occurs in the power supply apparatus.
FIG. 5 is a block diagram showing a modification of the power supply device.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional power supply apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Delay stop control device
2 Immediate stop type control device
3. Power supply control unit (power supply device)
4 Secondary battery
5, 10 Control device (power supply means)
7 Input operation device
8 Control unit
30 switching part
RY1, RY2 relay
SW1, SW2 input switch
SW3 Power failure detection unit
SW4, SW10 selector switch
SW7 Main power switch
Va, Va1, Va2 supply voltage

Claims

A power supply device for supplying power to a plurality of control equipment for control procedure steps at the start and stop of the electronic component mounting apparatus is adopted that the power supply to perform a different operating system,
The operating system includes at least an operating system that executes a predetermined program when power supply is stopped and delays power supply from a power supply stop instruction, and an operating system that can immediately stop power when power supply is stopped ,
One power supply,
Power supply means that is supplied with power from the power supply device and performs the predetermined control procedure for each of the control devices;
With
A power supply device that distributes and supplies power to each control device by the power supply device according to a control procedure at the time of starting and stopping power supply of the different operating system.

The power supply means continuously supplies power to the control device having an operating system that requires execution of a predetermined control procedure when power supply is stopped among the plurality of control devices when supply of input power is stopped. 2. The power supply device according to claim 1, further comprising a secondary battery that performs power supply to the control device having an operating system that requires the control procedure when the input power is shut off. Power supply device.

Input means for instructing start / stop of power supply to each control device is provided, and when the power supply to the control device is stopped by an instruction from the input means, the power supply means stops power supply Sometimes a power supply is immediately stopped for a control device having an operating system that does not require a control procedure, while a control is provided for a control device having an operating system that requires a predetermined control procedure when the power supply is stopped. 3. The power supply apparatus according to claim 1, wherein the power supply is stopped after the procedure is completed.

The power supply means is configured to stop power supply to each of the connected control devices based on a control procedure procedure of each control device when a power supply stop instruction is input once to the input means. The power supply device according to claim 3, wherein

The predetermined control procedure is a power supply stop instruction by executing a predetermined program at the time of stopping the power supply for operating the operating system and the operating control system capable of stopping the power immediately when the power supply for operating the machine control system is stopped. 5. The electric power according to claim 1, wherein the electric power is a termination process of an operating system that operates the control device of the electronic component mounting apparatus having an operating system that is powered off after a delay. Feeding device.

A power supply method for supplying power to a plurality of control equipment for control procedure steps at the start and stop of the electronic component mounting apparatus is adopted that the power supply to perform a different operating system,
The operating system includes at least an operating system that executes a predetermined program when power supply is stopped and delays power supply from a power supply stop instruction, and an operating system that can immediately stop power when power supply is stopped ,
A single power supply device distributes and supplies power to each control device according to a control procedure at the time of starting and stopping power supply of the different operating systems, and an instruction to start and stop power supply to each control device is input In some cases, the power supply method is characterized in that after each predetermined control procedure of the operating system is performed on each control device, the power supply to the control device is stopped.