JP4139995B2 - Die equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金型回転機構を有するタレットパンチプレスにおいて、金型がどのような角度に位置決めされてもエアを供給可能とすることにより、エアによるカス上がり防止機構を回転金型にも適用できるようにして適用範囲を拡大するようにしたダイ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、タレットパンチプレスは、例えば図13に示すように、上部タレット96と下部タレット97を有し、上部タレット96には、パンチホルダ94を介してパンチPが、下部タレット97には、ダイホルダ95を介してダイDがそれぞれ取り付けられている。
【0003】
この構成により、ストライカ(図示省略)でパンチPを打圧すると、該パンチPは下降し、ダイDとの協働により、クランプ93で把持されたワークWを例えば打ち抜くようになっている。
【0004】
そして、打抜いた後の抜きカスW1は、カス排出孔90を介して自然落下し、備え付けの抜きカスバケット等に収集される。
【0005】
また、打ち抜き加工後、パンチPは上昇して元の位置に復帰する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところが、上記打ち抜き時に発生したカスW1は(図13)、パンチPの先端にはりつき、上昇するパンチPに伴って上昇し、ワークWの上面に付着することがある。
【0008】
その結果、ワークWに傷をつけるなどして、品質低下の原因となっていた。
【0009】
このようなカス上がりを防止するための機構としては、例えばパンチPの先端にカスプッシャを設けたものや、エアを利用するもの(例えば特願2002−166876)がある。
【0010】
しかし、このうち特にエアによるカス上がり防止機構は、ダイDが取り付けられているダイホルダ95が固定されている場合であり、回転可能なダイホルダには適用できない。
【0011】
即ち、よく知られているように、パンチホルダ94、ダイホルダ95をそれぞれ回転可能なパンチ受け、ダイ受けに取り付け、打ち抜き形状に方向性を有する所定のパンチP、ダイDがパンチセンタに位置決めされた後、該パンチP、ダイDを所望の角度に回転させ、その後ワークWに打ち抜き加工を施す場合がある。
【0012】
ところが、このような金型回転機構を有するタレットパンチプレスにおいて、従来は、カス上がり防止用のエアが供給できないことから、加工中に発生したカスW1を排出することができず、その結果、エアによるカス上がり防止機構の適用範囲が狭められている。
【0013】
換言すれば、従来は、エアによるカス上がり防止機構は、金型P、Dが固定されている場合のみに適用され、金型P、Dが回転可能な場合には、適用されなかった。
【0014】
本発明の目的は、金型回転機構を有するタレットパンチプレスにおいて、金型がどのような角度に位置決めされてもエアを供給可能とすることにより、エアによるカス上がり防止機構を回転金型にも適用できるようにして適用範囲を拡大することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、図1〜図12に示すように、
ワークWを打ち抜くためのダイ孔53を備えたダイDをダイホルダ23に取り付け、該ダイホルダ23を回転可能なダイ受け64に取り付けたダイ装置において、
上記ダイDが、カス排出孔35を構成するダイ受け64の開口部41に挿入されたエジェクタパイプ33上に戴置され、上記回転可能なダイ受け64の外側面に、外部から供給されるエアAを循環させる環状溝31aを設け、該環状溝31aから、カス排出孔35に向かって下向きに傾斜した複数個の噴射口32にエアAを導入するエア導入部を設けたことを特徴とするダイ装置という手段を講じている。
【0016】
従って、本発明の構成によれば、回転可能なダイ受け64の外側面に、前記環状溝31aを設けたことにより、例えばダイ受け64の開口部41に挿入したエジェクタパイプ33に、複数個の噴射口32を設けた場合には(図6〜図8)、該環状溝31aに連通するダイ受け64の水平貫通孔31bと、該水平貫通孔31b及び複数個の噴射口32に連通するエジェクタパイプ33の外側面の環状溝31cによりエア導入部を構成すれば、ダイDがどのような角度(例えばα)(図8(A))に位置決めされても、外部から供給されたエアAは、環状溝31aから前記エア導入部を経由して複数個の噴射口32から噴射され、例えばエジェクタパイプ33内の位置Eに集束するので、ダイ孔53の下側に負圧が発生することにより、ダイ孔53を介して外部からエアBが吸引され、ワークW加工中に発生したカスW1が強く吸引されることにより、外部に排出される。
【0017】
従って、本発明によれば、金型回転機構(図5)を有するタレットパンチプレスにおいて、金型P、Dがどのような角度に位置決めされてもエアAが供給可能となり、これにより、エアによるカス上がり防止機構は回転金型にも適用できるようになり、その適用範囲を拡大することができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
【0019】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図1は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【0020】
図1に示すタレットパンチプレスは、上部タレット6と下部タレット7を有し、該上部タレット6と下部タレット7には、パンチホルダ22とダイホルダ23を介して複数個のパンチPとダイDから成る金型が配置されている。
【0021】
上記上部タレット6の回転軸8と下部タレット7の回転軸9には、図示するように、チェーン4と5がそれぞれ巻回されていると共に、該チェーン4と5は、駆動軸3に巻回されている。
【0022】
この構成により、モータMを作動して駆動軸3を回転させ、チェーン4と5を循環させれば、上部タレット6と下部タレット7が同期回転し、前記複数個の金型の中から所望の金型をパンチセンタCにおいて選択することができる。
【0023】
図1に示すタレットパンチプレスは、タレット6、7を回転させて、先ず所望の金型を含む例えば半径方向の3トラック分の金型を、パンチセンタCに位置決めする。
【0024】
その後、更に後述するストライカシリンダ21を駆動して、ストライカ2を対応するいずれかのトラック位置C1、C2、C3に位置決めし、該位置決めされたストライカ2で選択された金型のパンチPを打圧し、ダイDと協働してワークWにパンチ加工を施すようになっている。
【0025】
前記ストライカ2は、パンチセンタCにおいて、Y軸方向に位置決め可能であって、該ストライカ2は、ラム20に滑り結合しその外側面に取り付けたストライカシリンダ21に結合し、該ラム20は、上部フレーム1に設けられたラムシリンダ19により上下動するようになっている。
【0026】
この構成により、ストライカシリンダ21を駆動すれば、ストライカ2を、選択すべき金型P、Dの直上方のトラック位置C1、C2、又はC3に位置決めすることができ、その状態で、ラムシリンダ19を駆動すれば、ラム20が下降することにより、既述したように、ストライカ2で上記選択されたパンチPを打圧し所定のパンチ加工が行われる。
【0027】
この場合、ストライカ2がどのトラック位置C1、C2、C3に位置決めされかは、ホルダ22、23に装着された金型P、Dの数であるトラック数に依存し、3トラックの場合には(図2)、3つのトラック位置C1、C2、C3のうちのいずれかひとつ、2トラックの場合には(図3)、外側と内側の2つのトラック位置C1、C3のうちのいずれかひとつ、1トラックの場合には(図4)、真ん中のトラック位置C2に、それぞれ位置決めされる。。
【0028】
一方、上記パンチセンタCであって、下部タレット7の下方には、ディスクサポート24が設置され、前記ストライカ2によるパンチP打圧時にタレット7が受ける圧力を受容するようになっている。
【0029】
上記ディスクサポート24の上面上には、前記パンチセンタCにおいて選択可能な半径方向の金型P、Dの数に対応する数のエア供給口28が設けられている。
【0030】
例えば、図示するように、パンチセンタCにおいて3トラック分の半径方向の3つの金型のうちの1つを選択可能な場合には、3つのエア供給口28が(図1)、ディスクサポート24の上面上に設けられている。
【0031】
上記3つのエア供給口28は、分岐管27を通じて切換弁34(例えばソレノイドバルブ)に結合し、該切換弁34は、主管26を通じてエア源25に結合されている。
【0032】
この構成により、後述するNC装置50を構成するストライカ位置制御部50Dが、ストライカシリンダ21のエンコーダからのフィードバック信号に基づいて、ストライカ2のトラック位置C1、C2、C3を検出すると、該トラック位置C1、C2、C3に合わせて前記切換弁34を切り替えることにより、前記3つのエア供給口28のうちの該当するエア供給口28のみをエア源25に接続することができる。
【0033】
上記ディスクサポート24のエア供給口28の直上方に対応する下部タレット7下面上の位置には、後述する噴射口32(例えば図6)に連通するエア導入口29が設けられている。
【0034】
そして、上記エア導入口29は、後述するようにダイホルダ23ごとに設けられ、各ダイホルダ23ごとに設けられたエア導入口29の数は、該ダイホルダ23に装着されたダイDの数、即ちトラック数に対応している。
【0035】
例えば図1、図2においては、3トラック分の半径方向の3つの金型のうちの1つが選択可能であり、これにより、下部タレット7上の(図2)各ダイホルダ23には、トラックT1、T2、T3ごとに半径方向にダイDが取り付けられている。
【0036】
このように、ダイホルダ23に取り付けられた3つのダイDに対応して、下部タレット7の下面上であって、前記エア供給口28の直上方に対応する位置には、3つのエア導入口29が、ダイホルダ23ごとに設けられている。
【0037】
また、2トラックT1、T2分の(図3)金型P、Dのうちの1つが選択可能な場合には、ディスクサポート24上面上の3つのエア供給口28に対して、下部タレット7下面上のエア導入口29は、2つである。
【0038】
更に、1トラックT分の(図4)金型P、Dのみ選択可能な場合には、ディスクサポート24上面上の3つのエア供給口28に対して、下部タレット7下面上のエア導入口29は、1つである。
【0039】
この構成により、タレット6、7を(図1)同期回転させて、選択すべき1つのダイDを取り付けたダイホルダ23をパンチセンタCに位置決めすると、ディスクサポート24上面上の3つのエア供給口28のうちの例えば図4に向かって一番上のエア供給口28の直上方に、下部タレット7下面上の1つのエア導入口29が位置決めされると共に、該一番上のエア供給口28のみがエア源25に(図1)接続される。
【0040】
更に、1トラックの場合には、パンチP、ダイDが取り付けられているパンチホルダ22、ダイホルダ23が回転可能な場合があり、これにより、パンチセンタCに位置決めされたパンチP、ダイDを所望の角度に回転できるようになっており、本発明によれば、後述するように(図6〜図8、図9〜図12)、パンチP、ダイDがどのような角度に位置決めされても、エアAが供給可能であり、これにより、エアによるカス上がり防止が可能である。
【0041】
この場合、パンチホルダ22、ダイホルダ23は上部タレット6(図5)、下部タレット7上に設けられたパンチ受け63、ダイ受け64に取り付けられ、該パンチ受け63、ダイ受け64の外周には、ウォームホイール65、66が設けられ、該ウォームホイール65、66は、ウォーム67、68と噛み合っている。
【0042】
上部タレット6上、下部タレット7上では、図示するように、それぞれ2つのパンチ受け63、ダイ受け64が向かい合って配置され、2つのパンチ受け63、ダイ受け64のウォーム67、68は、その外側にクラッチ71B、72Bが取り付けられ、内側がユニバーサルジョイント71A、72Aと振動抑制用ブレーキ73、74を有する連結軸71、72により連結されている。
【0043】
また、図5において、手前のウォーム67、68の従動側クラッチ71B、72Bは、駆動側クラッチ75B、76Bと向かい合っており、該駆動側クラッチ75B、76Bは、よく知られているように、中間駆動部75(例えばシリンダ)、76により、従動側クラッチ71B、72Bに対して係合・離脱自在であり、中間駆動部75、76の後方には、図示するように、回転駆動部79(例えばモータ)を駆動源とする回転駆動装置が設置されている。
【0044】
この構成により、該当するパンチP、ダイDがパンチセンタCに位置決めされると、シリンダ75、76が駆動され、それらに結合された伝導軸86、87が突出して伝導ギアG5、G7が、それよりY軸方向に長い中間ギアG4、G6上を摺動し、該伝導軸86、87の先端の駆動側クラッチ75B、76Bは、従動側クラッチ71B、72Bと係合する。
【0045】
この状態で、モータ79を駆動すれば、駆動軸81の回転運動が、その先端のギアG1から上下方向のギアG2、G3を介してユニバーサルジョイント77A、78A付き入力軸77、78に伝達され、該入力軸77、78の回転運動は、タイミングベルト82、83を通じて中間軸84、85に伝達され、更に、中間ギアG4、G6と伝導ギアG5、G7を介して伝導軸86、87に伝達され、既述したように、係合したクラッチ75Bと71B、76Bと72Bから連結軸71、72に伝達される。
【0046】
これにより、ウォーム67、68が回転するので、それと噛み合うウォームホイール65、66も回転することにより、パンチ受け63、ダイ受け64も回転し、パンチP、ダイDを所望の角度に回転させることができる。
【0047】
図6は本発明の第1実施形態、図9は本発明の第2実施形態をそれぞれ示し、前者は小径(例えば1・1/4インチ)用、後者は大径(例えば2インチ)用であり、図6、図9において、下部タレット7上の前記エア導入口29からは、連通管30が上方に延びて下部タレット7を貫通し、後述する環状溝31aに入り込んでいる。
【0048】
図6において、キー56・キー溝57を介してダイDが取り付けられているダイホルダ23は、前記ウォームホイール66を備え回転可能なダイ受け64にねじ止めされ、該ダイ受け64の外側面には、環状溝31aが設けられている。
【0049】
上記ダイ受け64の挿入孔40の肩部40Aには、ダイDを戴置したエジェクタパイプ33のフランジが係止し、該エジェクタパイプ33は下方に延び、該ダイ受け64の開口部41と、下部タレット7の開口部42と、ディスクサポート24の開口部43と、下部フレーム18の開口部44から成るカス排出孔35と同心状に配置され、これにより、エジェクタパイプ33は、よく知られているように、金型交換時にダイDを押し上げるようになっている。
【0050】
そして、上記エジェクタパイプ33上に戴置されたダイDが取り付けられているダイホルダ23と、ダイ受け64と、そのウォームホイール66、及びリング部材80は、図示するように、下部タレット7上でハウジング70により覆われている。
【0051】
上記ダイ受け64の外側面に設けられた環状溝31aは、下部タレット7に固定されたリング部材80により閉鎖され、これにより、環状のエア通路が形成され、該エア通路は、既述したエア源25に(図1)接続した連通管30に連通している。
【0052】
このダイ受け64の外側面の環状溝31aには、該ダイ受け64の開口部41との間を水平方向に貫通する孔31bが設けられている。
【0053】
この水平貫通孔31bは(図6(A))、例えば2本設けられ、各水平貫通孔31bは、前記エジェクタパイプ33の外側面の環状溝31cに連通し、該環状溝31cには、エジェクタパイプ33の内側に向かって下向きに傾斜した噴射口32が、複数個形成されている。
【0054】
この構成により、パンチP、ダイDをパンチセンタCに位置決め後、パンチ受け63、ダイ受け64を回転させることにより、例えばダイDが所望の角度α(図8(A))だけ回転したとする。
【0055】
そして、この状態で加工が開始されると、エアAが、連通管30を通って所望の角度αだけ回転したダイ受け64の環状溝31aを循環する。
【0056】
これにより、ダイ受け64、従ってダイDがどのような角度α(図8(A))に位置決めされても、外部から供給されたエアAは、ダイ受け64の環状溝31aから該ダイ受け64の2本の水平貫通孔31bを通って、エジェクタパイプ33の環状溝31cに入り、複数個の噴射口32からエジェクタパイプ33の内側に噴射される。
【0057】
これにより、噴射口32(図8(B))から噴射されたエアAは、エジェクタパイプ33内の位置Eに集束するので、ダイ孔53の下側に負圧が発生し、該負圧に基づいて、ダイ孔53を介して外部のエアBが吸引される。
【0058】
従って、ワークW(図6(B))加工時に発生したカスW1は、ダイ孔53から下方に強く吸引されることにより、カス抜け穴45からカス排出孔35を通過して外部に強制的に排出され、カス上がりが防止される。
【0059】
図9は、既述したように本発明の第2実施形態を示し、前記図6の第1実施形態とは、ダイDを取り付けたダイホルダ23が回転可能なダイ受け64に取り付けられ、環状溝31aがダイ受け64の外側面に設けられている点では共通するが、ダイD内にノズル部材46が組み込まれ、該ノズル部材46に前記複数個の噴射口32が設けられ、これにより環状溝31aから噴射口32へエアAを導入する導入部が上方に向かっている点で(図12(B))、更には、ノズル部材46の下面にダクト49が設けられている点で、両者は主に相違する。
【0060】
これにより、よく知られているように、負圧発生位置FをダイDのダイ孔53により近付けると共に、その負圧をより大きくし、ダイ孔53を介して外部から吸引されるエアBの吸引力を大きくすることにより、大きなカスW1上がりを防止している。
【0061】
即ち、図9のダイD内には、遮蔽プレート51を介してノズル部材46が組み込まれ、該ノズル部材46には、ダクト49が取り付けられ、該ダクト49は、エジェクタパイプ33のほぼ半分の高さ位置まで延びている。
【0062】
このうちのノズル部材46は、例えば偏平な円筒状であり(図10、図11)、内側には、前記ダイ孔53と、後述する遮蔽プレート51の貫通孔54に連通する排出孔47が形成されている。
【0063】
上記排出孔47の(図11、図12(A))両側であってノズル部材46の上面46Aには、T字型の溝31が形成され、該T字型溝31は、既述したエア循環路80から後述する噴射口32にエアAを導入する導入部の一部を構成している。
【0064】
上記T字型溝31は(図12(A))、排出孔47の近傍に設けられてそれに平行する部分31Aと、該平行部分31Aに連通しそれと直交して外方に延びる部分31Bにより構成されている。
【0065】
このうち、平行部分31Aには、図示するように、長手方向に噴射口32が複数個形成され、各噴射口32は、排出孔47に向かって下向きに傾斜している。
【0066】
また、ノズル部材46の上面46Aの外周は(図11)、図示するように、段差があって一段低くなっており、下方に傾斜した環状のエア通路55が形成されている。
【0067】
そして、この環状のエア通路55には、前記T字型溝31を構成する直交部分31Bが連通している。
【0068】
一方、遮蔽プレート51は、例えばナイロン製であって、前記ノズル部材46の上面46Aを遮蔽することにより、前記T字型溝31と、外周のエア通路55を閉鎖し、該ノズル部材46をダイDのカス抜け穴45の壁面に密着させる機能を有し、その中央には、該ノズル部材46の排出孔47の開口とほぼ同じ大きさの開口の貫通孔54が形成されている。
【0069】
更に、ダクト49は、例えば全体が直方体形状の筒であって、その開口が前記ノズル部材46の排出孔47の開口より若干大きく、両側にブラケット52が取り付けられている。
【0070】
このダクト49は、前記したように、複数個の噴射口32から噴射されるエアAを位置Fに(図12(B))集束させると共に、該位置Fを中心として生じた大きな負圧を発生させ、該負圧に基づいてダイ孔53から吸引される外部のエアを狭い領域に集中させることにより、吸引力を強化し、該強化した吸引力により吸引されたカスW1を通過させる機能を有する。
【0071】
一方、図9の場合も、同様に、ダイホルダ23が取り付けられているダイ受け64の外側面に、環状溝31aが設けられている。
【0072】
そして、ダイ受け64には、上記環状溝31aと上面64Aとの間を貫通するL字型貫通孔31dが設けられ、該L字型貫通孔31dは、エジェクタパイプ33のフランジに設けられた垂直方向の貫通孔31eに連通し、該垂直貫通孔31eは、ダイDに設けられた逆L字型の貫通孔48に連通し、更に該逆L字型貫通孔48は、前記した例えば左側のT字型溝31(図12(A))の直交部分31Bに連通している。
【0073】
この構成により、パンチP、ダイDをパンチセンタCに位置決め後、パンチ受け63、ダイ受け64を回転させることにより、例えばダイDが所望の角度α′(図12(A))だけ回転したとする。
【0074】
そして、この状態で加工が開始されると、エアAが、連通管30を通って所望の角度α′だけ回転したダイ受け64の環状溝31aを循環する。
【0075】
これにより、ダイ受け64、従ってダイDがどのような角度α′(図12(A))に位置決めされても、外部から供給されたエアAは、ダイ受け64の環状溝31aを循環しながら、該ダイ受け64のL字型貫通孔31dを(図12(B))通って上方に向かい、エジェクタパイプ33のフランジの垂直貫通孔31eに入った後、ダイDの逆L字型貫通孔48からノズル部材46上のT字型溝31を通過して複数個の噴射口32から噴射される。
【0076】
この場合、ダイDの逆L字型貫通孔48から入ったエアAは(図12(A))、一方では、左側のT字型溝31の直交部分31Bを通過して、平行部分31Aに入り、複数個の噴射口32から噴射され、他方では、環状のエア通路55を循環して右側のT字型溝31の直交部分31Bを通過した後、平行部分31Aに入り、同様に、複数個の噴射口32から噴射される。
【0077】
これにより、既述したように、ノズル部材46の(図12(B))排出孔47の両側の噴射口32から噴射されたエアAは、該排出孔47の出口の直下であってしダクト49内の位置Fに集束するので、ダイ孔53の下側に大きな負圧が発生する。
【0078】
従って、この大きな負圧に基づいて、ダイ孔53を介して外部のエアBが大量に吸引され、該大量のエアBは、遮蔽プレート51の貫通孔54とノズル部材46の排出孔47を通過した後、ダクト49内に集中しその中を通過する。
【0079】
これにより、ワークW(図9(B))加工時に発生したカスW1は、ダイ孔53から下方に強く吸引されることにより、遮蔽プレート51の貫通孔54とノズル部材46の排出孔47とダクト49を通過して外部に強制的に排出され、大口径金型により形成された大きなカスW1であっても、容易にカス上がりが防止される。
【0080】
また、ダイD内に(図11)ノズル部材46を組み込む場合には、よく知られているように、ノズル部材46の上面46Aに遮蔽プレート51を載せてその貫通孔54をノズル部材46の排出孔47に合わせ、該遮蔽プレート51をダイDのカス抜け穴45の天井に当接させ、ダクト49の入口をノズル部材46の排出孔47の出口に合わせた状態で、ブラケット52をノズル部材46の下面に当接させる。
【0081】
この状態で、ノズル部材46の下方から、ボルト60を穴58、59を通過させてダイDのカス抜け穴45の天井にねじ込むと共に、ブラケット52の下方から、ボルト61を穴62を通過させてノズル部材46の下面にねじ込めば、遮蔽プレート51を介在させダクト49を取り付けた状態でノズル部材46をカス抜け穴45の壁面に密着させることにより、ダイD内に組み込むことができる。
【0082】
これにより、例えば左側のT字型溝31を(図12(B))構成する前記直交部分31Bの入口が、ダイDの逆L字型貫通孔48と連通し、また、前記遮蔽プレート51により、排出孔47の両側のT字型溝31は閉鎖され、該遮蔽プレート51とダイDのカス抜け穴45の壁面により、ノズル部材46の外周の環状エア通路55は閉鎖される。
【0083】
前記カスW1が剪断される元のワークWは、加工中はクランプ13に(図1)把持され、該クランプ13は、キャリッジ12に取り付けられている。
【0084】
キャリッジ12は、X軸ガイドレール16を介してキャリッジべース11に取り付けられ、該キャリッジ12には、X軸モータMxのボールねじ15が螺合している。
【0085】
また、キャリッジべース11は、下部フレーム18上のY軸ガイドレール17に滑り結合し、該キャリッジべース11には、Y軸モータMyのボールねじ14が螺合している。
【0086】
この構成により、X軸モータMxとY軸モータMyを作動すると、キャリッジ12がキャリッジべース11上でX軸方向に、キャリッジべース11がY軸方向にそれぞれ移動するので、キャリッジ12に取り付けたクランプ13に把持されたワークWを加工テーブル10上で搬送してパンチセンタCに位置決めすることができ、例えば打ち抜き加工が行われる。
【0087】
上記構成を有するタレットパンチプレスの制御装置は、NC装置50(図1)により構成され、該NC装置50は、CPU50Aと、加工制御部50Bと、タレット回転制御部50Cと、金型回転制御部50Dと、ストライカ位置制御部50Eと、入出力部50Fと、記憶部50Gと、ワーク位置決め制御部50Hにより構成されている。
【0088】
CPU50Aは、NC装置50の判断主体であって、加工制御部50B、タレット回転制御部50C、金型回転制御部50Dなど図1に示す装置全体を統括制御する。
【0089】
加工制御部50Bは、ラムシリンダ19を作動し、所定のトラック位置C1、C2、C3に位置決めされたストライカ2を下降することにより、選択されたパンチPを打圧させて、対応するダイDと協働してワークWに所定の加工を施し、また加工中は、エア源25を作動し、該エア源25に接続したエア供給口28を介してエアAを供給する。
【0090】
タレット回転制御部50Cは、モータMを作動してタレットセンタRを中心としてタレット6、7を同期回転させ、選択すべき所望の金型P、Dが取り付けられたホルダ22、23をパンチセンタCに位置決めする。
【0091】
金型回転制御部50Dは、前記所望の金型P、DがパンチセンタCに位置決めされた後、モータ79を(図5)作動してパンチ受け63、ダイ受け64を回転させることにより、該金型P、Dを所望の角度に回転させる。
【0092】
ストライカ位置制御部50Eは、ストライカシリンダ21を作動してストライカ2を所定のトラック位置C1、C2、C3に位置決めすると共に、既述したように、ストライカシリンダ21のエンコーダからのフィードバック信号に基づいて、ストライカ2のトラック位置C1、C2、C3に合わせて前記切換弁34を切り替え、ディスクサポート24上面上の該当するエア供給口28のみをエア源25に接続する。
【0093】
入出力部50Fは、キー、マウスなどにより加工プログラム、データなどを入力してこれを画面で確認し、入力した加工プログラムなどは記憶部50Gに記憶される。
【0094】
ワーク位置決め制御部50Hは、X軸モータMxとY軸モータMyを作動し、クランプ13に把持されたワークWをパンチセンタCに位置決めする。
【0095】
以下、上記構成を有する本発明の動作を説明する。
【0096】
例えば、タレットパンチプレスに(図1)ワーク搬入出装置(図示省略)からワークWが搬入されると、それを検知したCPU50Aは、ワーク位置決め制御部50Gを制御してX軸モータMxとY軸モータMyを駆動し、クランプ15に把持されたワークWをパンチセンタCに位置決めする。
【0097】
次に、CPU50Aは、タレット回転制御部50Cを介してモータMを作動し、タレット6、7を同期回転させることにより、選択すべき所望の金型P、Dが取り付けられたホルダ22、23をパンチセンタCに位置決めする。
【0098】
その後、CPU50Aは、金型回転制御部50Dを介してモータ79(図5)作動し、パンチ受け63、ダイ受け64を回転させることにより、金型P、Dを所望の角度例えばα(図8(A))、又はα′(図12(A))だけ回転させる。
【0099】
次いで、CPU50Aは、ストライカ位置制御部50Eを介してストライカシリンダ21を作動し、ストライカ2を、選択すべき金型P、Dの所定のトラック位置C1、C2、C3に位置決めした後、加工制御部50Bを制御し、ラムシリンダ19を作動して上記位置決めされたストライカ2を下降させ、選択されたパンチPを打圧させて、対応するダイDと協働してワークWに所定の加工を施す。
【0100】
例えば、本発明のように1トラックの場合には(図6、図9)、既述したように、ストライカ2は、真ん中のトラック位置C2に位置決めされ、この状態でラムシリンダ19を作動すれば、パンチPとダイDの協働によりワークWに(図6(B)、図9(B)))打ち抜き加工が施され、カスW1が発生する。
【0101】
また、同時に、CPU50Aは(図1)、ストライカ位置制御部50Eを制御して、ストライカシリンダ21のエンコーダからのフィードバック信号に基づいて、ストライカ2の前記トラック位置C2に合わせて前記切換弁34を切り替え、既述したように(図4)、ディスクサポート24上面上の該当するエア供給口28のみをエア源25(図1)に接続する。
【0102】
これにより、エア源25に接続された前記該当するエア供給口28(図6(B)、図9(B)))から供給されたエアAは、エア導入口29から連通管30を通過し、所望の角度α(図8(A))、又はα′(図12(A))だけ回転したダイ受け64の環状溝31aを循環する。
【0103】
これにより、ダイ受け64、従ってダイDがどのような角度α、α′に位置決めされても、外部から供給されたエアAは、前記エア循環路80から既述したような導入部を通って(図8(B)、又は図12(B))、下向きに傾斜した複数個の噴出口32から噴射され、位置E、又はFに集束するので、ダイ孔53の下側に発生した負圧により、ダイ孔53からエアBが吸引され、ワークW加工時に発生した前記カスW1は、ダイ孔53の下方に強く吸引されることにより、外部に強制的に排出される。
【0104】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、ワークを打ち抜くためのダイ孔を備えたダイをダイホルダに取り付け、該ダイホルダを回転可能なダイ受けに取り付けたダイ装置において、上記ダイが、カス排出孔を構成するダイ受けの開口部に挿入されたエジェクタパイプ上に戴置され、上記回転可能なダイ受けの外側面に、外部から供給されるエアを循環させる環状溝を設け、該環状溝から、カス排出孔に向かって下向きに傾斜した複数個の噴射口にエアを導入するエア導入部を設けたことにより、金型回転機構を有するタレットパンチプレスにおいて、金型がどのような角度に位置決めされてもエアを供給可能とすることにより、エアによるカス上がり防止機構を回転金型にも適用できるようにして適用範囲を拡大するという効果を奏することとなった。
【0105】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図2】本発明を構成するディスクサポート24のエア供給口28と、下部タレット7のエア導入口29との関係を示す図である(3トラック方式の場合)。
【図3】2トラック方式の場合におけるエア供給口28とエア導入口29との関係を示す図である。
【図4】1トラック方式の場合におけるエア供給口28とエア導入口29との関係を示す図である。
【図5】本発明に使用される金型回転機構を示す図である。
【図6】本発明の第1実施形態を示す図である(1・1/4インチの金型P、Dの場合)。
【図7】図6のエア導入部を示す図である。
【図8】図6の作用説明図である。
【図9】本発明の第2実施形態を示す図である(2インチの金型P、Dの場合)。
【図10】図9のエア導入部を示す図である。
【図11】図9のダイDと遮蔽プレート51とノズル部材46とダクト49の関係を示す図である。
【図12】図9の作用説明図である。
【図13】従来のタレットパンチプレスの一般的説明図である。
【符号の説明】
1 上部フレーム
2 ストライカ
3 駆動軸
4、5 チェーン
6 上部タレット
7 下部タレット
8、9 回転軸
10 テーブル
11 キャリッジべース
12 キャリッジ
13 クランプ
14、15 ボールねじ
16 X軸ガイドレール
17 Y軸ガイドレール
18 下部フレーム
19 ラムシリンダ
20 ラム
21 ストライカシリンダ
22 パンチホルダ
23 ダイホルダ
24 ディスクサポート
25 エア源
26 主管
27 分岐管
28 エア供給口
29 エア導入口
30 連通管
31 T字型溝
31a、31c 環状溝
32 噴射口
33 エジェクタパイプ
34 切換弁
35 カス排出孔
40 ダイ挿入孔
41 ダイホルダ23の開口部
42 下部タレット7の開口部
43 ディスクサポート24の開口部
44 下部フレーム18の開口部
45 ダイDのカス抜け穴
46 ノズル部材
47 ノズル部材46の排出孔
48 ダイDに形成されたエア流入口
49 ダクト
50 NC装置
50A CPU
50B 加工制御部
50C タレット回転制御部
50D 金型回転制御部
50E ストライカ位置制御部
50F 入出力部
50G 記憶部
50H ワーク位置決め制御部
51 遮蔽プレート
52 ダクト49のブラケット
53 ダイ孔
54 遮蔽プレート51の貫通孔
55 環状エア通路
56 キー
57 キー溝
58、59、62 穴
60、61 ボルト
63 パンチ受け
64 ダイ受け
65 パンチ受け63のウォームホイール
66 ダイ受け64のウォームホイール
67 ウォームホイール65と噛み合うウォーム
68 ウォームホイール66と噛み合うウォーム
70 ハウジング
71、72 連結軸
73、74 ブレーキ
75、76 中間駆動部
77、78 入力軸
79 回転駆動部
80 リング部材
81 駆動軸
82、83 タイミングベルト
84、85 中間軸
86、87 伝導軸
A エア源25からのエア
B 外部からのエア
C パンチセンタ
D ダイ
E、F エアAの集束位置
P パンチ
R タレットセンタ
W ワーク
W1 抜きカス
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY In the turret punch press having a mold rotation mechanism, air can be supplied even if the mold is positioned at any angle, so that the mechanism for preventing the residue from rising by air can be applied to the rotation mold. In this manner, the present invention relates to a die apparatus that expands the application range.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the turret punch press has an upper turret 96 and a lower turret 97, for example, as shown in FIG. 13, and the upper turret 96 has a punch P through a punch holder 94 and the lower turret 97 has a die holder. Each die D is attached via 95.
[0003]
With this configuration, when the punch P is struck by a striker (not shown), the punch P is lowered and, for example, the workpiece W held by the clamp 93 is punched out in cooperation with the die D.
[0004]
The punched waste W1 after punching naturally falls through the waste discharge hole 90 and is collected in a punched waste bucket or the like.
[0005]
Further, after punching, the punch P rises and returns to the original position.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
[0007]
However, the residue W1 generated at the time of punching (FIG. 13) sticks to the tip of the punch P, rises with the rising punch P, and may adhere to the upper surface of the workpiece W.
[0008]
As a result, the work W is scratched, causing quality deterioration.
[0009]
As a mechanism for preventing such an uplift, there are, for example, a mechanism in which a cusp pusher is provided at the tip of the punch P, and a mechanism using air (for example, Japanese Patent Application No. 2002-166876).
[0010]
However, among these, the mechanism for preventing the residue from rising due to air is particularly applicable when the die holder 95 to which the die D is attached is fixed, and is not applicable to a rotatable die holder.
[0011]
That is, as is well known, the punch holder 94 and the die holder 95 are respectively attached to the rotatable punch receiver and die receiver, and the predetermined punch P and die D having directionality in the punching shape are positioned at the punch center. Thereafter, the punch P and the die D may be rotated to a desired angle, and then the workpiece W may be punched.
[0012]
However, in the turret punch press having such a mold rotating mechanism, conventionally, air for preventing dregling cannot be supplied, so that dregs W1 generated during processing cannot be discharged. The range of application of the scum-up prevention mechanism due to is narrowed.
[0013]
In other words, conventionally, the mechanism for preventing the residue from rising by air is applied only when the molds P and D are fixed, and is not applied when the molds P and D are rotatable.
[0014]
An object of the present invention is to provide a turret punch press having a mold rotation mechanism that can supply air regardless of the angle of the mold, thereby providing a mechanism for preventing the residue from rising due to air. The purpose is to expand the scope of application.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention, as shown in FIGS.
In a die apparatus in which a die D having a die hole 53 for punching a workpiece W is attached to a die holder 23, and the die holder 23 is attached to a rotatable die receiver 64.
The die D is placed on the ejector pipe 33 inserted in the opening 41 of the die receiver 64 that constitutes the waste discharging hole 35, An annular groove 31a that circulates air A supplied from the outside is provided on the outer surface of the rotatable die receiver 64, and a plurality of injection ports inclined downward from the annular groove 31a toward the waste discharge hole 35. 32 is provided with a means called a die apparatus characterized in that an air introduction part for introducing air A is provided.
[0016]
Therefore, according to the configuration of the present invention, by providing the annular groove 31a on the outer surface of the rotatable die receiver 64, for example, a plurality of ejector pipes 33 inserted into the opening 41 of the die receiver 64 are provided. When the injection port 32 is provided (FIGS. 6 to 8), the horizontal through hole 31b of the die receiver 64 that communicates with the annular groove 31a, and the ejector that communicates with the horizontal through hole 31b and the plurality of injection ports 32. If the air introduction portion is configured by the annular groove 31c on the outer surface of the pipe 33, the air A supplied from the outside is positioned at any angle (for example, α) (FIG. 8A). Since the air is injected from the plurality of injection ports 32 through the air introduction portion from the annular groove 31a and converges at, for example, the position E in the ejector pipe 33, a negative pressure is generated below the die hole 53. , Die hole 5 Air B is sucked from the outside through the by scum W1 generated during workpiece W machined is sucked strongly, it is discharged to the outside.
[0017]
Therefore, according to the present invention, in the turret punch press having the mold rotating mechanism (FIG. 5), the air A can be supplied regardless of the angles of the molds P and D. The residue raising prevention mechanism can be applied to a rotating mold, and the application range can be expanded.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0019]
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by embodiments.
FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
[0020]
The turret punch press shown in FIG. 1 has an upper turret 6 and a lower turret 7, and the upper turret 6 and lower turret 7 include a plurality of punches P and dies D via a punch holder 22 and a die holder 23. A mold is placed.
[0021]
The rotating shaft 8 of the upper turret 6 and the rotating shaft 9 of the lower turret 7 are wound with chains 4 and 5, respectively, as shown in the figure, and the chains 4 and 5 are wound around the drive shaft 3. Has been.
[0022]
With this configuration, when the motor M is operated to rotate the drive shaft 3 and the chains 4 and 5 are circulated, the upper turret 6 and the lower turret 7 rotate synchronously, and a desired one of the plurality of molds is selected. A mold can be selected at the punch center C.
[0023]
In the turret punch press shown in FIG. 1, the turrets 6 and 7 are rotated, and first, for example, the dies for three tracks in the radial direction including the desired dies are positioned at the punch center C.
[0024]
Thereafter, a striker cylinder 21 described later is further driven to position the striker 2 at one of the corresponding track positions C1, C2, and C3, and the punch P of the die selected by the positioned striker 2 is pressed. The workpiece W is punched in cooperation with the die D.
[0025]
The striker 2 can be positioned in the Y-axis direction at the punch center C, and the striker 2 is slidably coupled to the ram 20 and coupled to a striker cylinder 21 attached to the outer surface thereof. The ram cylinder 19 provided on the frame 1 moves up and down.
[0026]
With this configuration, when the striker cylinder 21 is driven, the striker 2 can be positioned at the track position C1, C2, or C3 immediately above the molds P and D to be selected. , When the ram 20 is lowered, as described above, the striker 2 hits the selected punch P to perform a predetermined punching process.
[0027]
In this case, the track position C1, C2, and C3 at which the striker 2 is positioned depends on the number of tracks that is the number of dies P and D mounted on the holders 22 and 23. FIG. 2) Any one of the three track positions C1, C2, C3. In the case of two tracks (FIG. 3), any one of the two outer and inner track positions C1, C3, 1 In the case of a track (FIG. 4), it is positioned at the middle track position C2. .
[0028]
On the other hand, in the punch center C, a disk support 24 is installed below the lower turret 7 so as to receive the pressure received by the turret 7 when the punch P is pressed by the striker 2.
[0029]
On the upper surface of the disk support 24, a number of air supply ports 28 corresponding to the number of radial dies P, D selectable at the punch center C are provided.
[0030]
For example, as shown in the figure, when one of the three dies in the radial direction for three tracks can be selected at the punch center C, the three air supply ports 28 (FIG. 1) have the disc support 24. Is provided on the top surface.
[0031]
The three air supply ports 28 are coupled to a switching valve 34 (for example, a solenoid valve) through a branch pipe 27, and the switching valve 34 is coupled to an air source 25 through a main pipe 26.
[0032]
With this configuration, when the striker position control unit 50D constituting the NC device 50 described later detects the track positions C1, C2, and C3 of the striker 2 based on the feedback signal from the encoder of the striker cylinder 21, the track position C1 is detected. By switching the switching valve 34 according to C2, C3, only the corresponding air supply port 28 among the three air supply ports 28 can be connected to the air source 25.
[0033]
At a position on the lower surface of the lower turret 7 corresponding to a position directly above the air supply port 28 of the disk support 24, an air introduction port 29 communicating with an injection port 32 (for example, FIG. 6) described later is provided.
[0034]
The air inlets 29 are provided for each die holder 23 as will be described later. The number of air inlets 29 provided for each die holder 23 is equal to the number of dies D mounted on the die holders 23, that is, tracks. It corresponds to the number.
[0035]
For example, in FIG. 1 and FIG. 2, one of three dies in the radial direction for three tracks can be selected, so that each die holder 23 on the lower turret 7 (FIG. 2) has a track T1. , T2, and T3, a die D is attached in the radial direction.
[0036]
As described above, the three air introduction ports 29 are provided on the lower surface of the lower turret 7 corresponding to the three dies D attached to the die holder 23 and directly above the air supply port 28. Is provided for each die holder 23.
[0037]
Further, when one of the molds P and D for two tracks T1 and T2 (FIG. 3) is selectable, the lower surface of the lower turret 7 with respect to the three air supply ports 28 on the upper surface of the disk support 24. There are two upper air inlets 29.
[0038]
Further, when only the molds P and D for one track T (FIG. 4) can be selected, the air introduction port 29 on the lower surface of the lower turret 7 with respect to the three air supply ports 28 on the upper surface of the disk support 24. Is one.
[0039]
With this configuration, when the turrets 6 and 7 are rotated synchronously (FIG. 1) and the die holder 23 to which one die D to be selected is attached is positioned at the punch center C, three air supply ports 28 on the upper surface of the disk support 24 are provided. For example, one air introduction port 29 on the lower surface of the lower turret 7 is positioned immediately above the uppermost air supply port 28 in FIG. 4 and only the uppermost air supply port 28 is positioned. Is connected to the air source 25 (FIG. 1).
[0040]
Further, in the case of one track, the punch holder 22 and the die holder 23 to which the punch P and the die D are attached may be rotatable, so that the punch P and the die D positioned at the punch center C are desired. According to the present invention, as will be described later (FIGS. 6 to 8 and FIGS. 9 to 12), the punch P and the die D can be positioned at any angle. , Air A can be supplied, and this can prevent debris from rising due to air.
[0041]
In this case, the punch holder 22 and the die holder 23 are attached to a punch receiver 63 and a die receiver 64 provided on the upper turret 6 (FIG. 5) and the lower turret 7. Worm wheels 65 and 66 are provided, and the worm wheels 65 and 66 mesh with the worms 67 and 68.
[0042]
On the upper turret 6 and the lower turret 7, as shown in the figure, two punch receivers 63 and die receivers 64 are arranged to face each other, and the worms 67 and 68 of the two punch receivers 63 and die receivers 64 are arranged on the outer sides thereof. The clutches 71B and 72B are attached to the inner side, and the inner sides are connected by connecting shafts 71 and 72 having universal joints 71A and 72A and vibration suppressing brakes 73 and 74, respectively.
[0043]
In FIG. 5, the driven side clutches 71B and 72B of the worms 67 and 68 on the front side face the drive side clutches 75B and 76B, and the drive side clutches 75B and 76B are intermediate, as is well known. The drive units 75 (for example, cylinders) and 76 can be engaged and disengaged with respect to the driven side clutches 71B and 72B, and behind the intermediate drive units 75 and 76, as shown, a rotation drive unit 79 (for example, A rotary drive device using a motor as a drive source is installed.
[0044]
With this configuration, when the corresponding punch P and die D are positioned at the punch center C, the cylinders 75 and 76 are driven, and the conductive shafts 86 and 87 coupled thereto project to project the conductive gears G5 and G7. It slides on the intermediate gears G4 and G6 that are longer in the Y-axis direction, and the drive side clutches 75B and 76B at the tips of the transmission shafts 86 and 87 engage with the driven side clutches 71B and 72B.
[0045]
If the motor 79 is driven in this state, the rotational motion of the drive shaft 81 is transmitted from the gear G1 at the tip thereof to the input shafts 77, 78 with the universal joints 77A, 78A via the vertical gears G2, G3. The rotational movement of the input shafts 77 and 78 is transmitted to the intermediate shafts 84 and 85 through the timing belts 82 and 83, and further transmitted to the transmission shafts 86 and 87 through the intermediate gears G4 and G6 and the transmission gears G5 and G7. As already described, the clutches 75B and 71B and 76B and 72B engaged with each other are transmitted to the connecting shafts 71 and 72.
[0046]
Accordingly, since the worms 67 and 68 rotate, the worm wheels 65 and 66 that mesh with the worms 67 and 68 also rotate, so that the punch receiver 63 and the die receiver 64 also rotate, and the punch P and die D can be rotated to a desired angle. it can.
[0047]
FIG. 6 shows a first embodiment of the present invention, and FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention. The former is for a small diameter (eg, 1/4 inch) and the latter is for a large diameter (eg, 2 inch). 6 and 9, from the air inlet 29 on the lower turret 7, a communication pipe 30 extends upward, penetrates the lower turret 7, and enters an annular groove 31a described later.
[0048]
In FIG. 6, a die holder 23 to which a die D is attached via a key 56 and a key groove 57 is screwed to a rotatable die receiver 64 having the worm wheel 66, An annular groove 31a is provided.
[0049]
The flange of the ejector pipe 33 on which the die D is placed is engaged with the shoulder 40A of the insertion hole 40 of the die receiver 64, the ejector pipe 33 extends downward, and the opening 41 of the die receiver 64, The ejector pipe 33 is well-known by being arranged concentrically with the waste discharge hole 35 formed by the opening 42 of the lower turret 7, the opening 43 of the disk support 24, and the opening 44 of the lower frame 18. As shown, the die D is pushed up when the mold is exchanged.
[0050]
The die holder 23 to which the die D placed on the ejector pipe 33 is attached, the die receiver 64, the worm wheel 66, and the ring member 80 are housed on the lower turret 7 as shown in the figure. 70.
[0051]
The annular groove 31a provided on the outer surface of the die receiver 64 is closed by a ring member 80 fixed to the lower turret 7, thereby forming an annular air passage, which is the air passage described above. The communication pipe 30 communicates with the source 25 (FIG. 1).
[0052]
The annular groove 31a on the outer surface of the die receiver 64 is provided with a hole 31b penetrating in a horizontal direction between the opening 41 of the die receiver 64.
[0053]
For example, two horizontal through holes 31b (FIG. 6A) are provided, and each horizontal through hole 31b communicates with an annular groove 31c on the outer surface of the ejector pipe 33. The annular groove 31c includes an ejector. A plurality of injection ports 32 inclined downward toward the inside of the pipe 33 are formed.
[0054]
With this configuration, after the punch P and the die D are positioned at the punch center C, the punch receiver 63 and the die receiver 64 are rotated, for example, so that the die D is rotated by a desired angle α (FIG. 8A). .
[0055]
When machining is started in this state, air A circulates through the annular groove 31a of the die receiver 64 rotated through the communication tube 30 by a desired angle α.
[0056]
As a result, regardless of the angle α (FIG. 8A) at which the die receiver 64, and hence the die D is positioned, the air A supplied from the outside passes through the annular groove 31 a of the die receiver 64. The two horizontal through holes 31 b enter the annular groove 31 c of the ejector pipe 33, and are ejected from the plurality of ejection ports 32 to the inside of the ejector pipe 33.
[0057]
As a result, the air A injected from the injection port 32 (FIG. 8B) converges at the position E in the ejector pipe 33, and thus a negative pressure is generated below the die hole 53, and the negative pressure is increased. Based on this, the external air B is sucked through the die hole 53.
[0058]
Accordingly, the residue W1 generated during the processing of the workpiece W (FIG. 6B) is strongly sucked downward from the die hole 53, and is forcibly discharged to the outside from the residue discharge hole 45 through the residue discharge hole 35. This prevents the residue from rising.
[0059]
FIG. 9 shows the second embodiment of the present invention as described above. The first embodiment of FIG. 6 is different from the first embodiment of FIG. 6 in that the die holder 23 to which the die D is attached is attached to the rotatable die receiver 64 and has an annular groove. Although common in that 31a is provided on the outer surface of the die receiver 64, a nozzle member 46 is incorporated in the die D, and the plurality of injection ports 32 are provided in the nozzle member 46, whereby an annular groove is provided. The point where the introduction part for introducing the air A from 31a to the injection port 32 is directed upward (FIG. 12B), and further, the point that the duct 49 is provided on the lower surface of the nozzle member 46, Mainly different.
[0060]
Thus, as is well known, the negative pressure generation position F is brought closer to the die hole 53 of the die D, the negative pressure is increased, and the suction of the air B sucked from the outside through the die hole 53 is performed. By increasing the force, the large dregs W1 is prevented from rising.
[0061]
That is, the nozzle member 46 is incorporated in the die D of FIG. 9 via the shielding plate 51, and the duct 49 is attached to the nozzle member 46, and the duct 49 is approximately half the height of the ejector pipe 33. It extends to the position.
[0062]
Of these, the nozzle member 46 has, for example, a flat cylindrical shape (FIGS. 10 and 11), and a discharge hole 47 communicating with the die hole 53 and a through hole 54 of the shielding plate 51 described later is formed inside. Has been.
[0063]
A T-shaped groove 31 is formed on both sides of the discharge hole 47 (FIGS. 11 and 12A) and on the upper surface 46A of the nozzle member 46, and the T-shaped groove 31 has the air described above. A part of the introduction part for introducing the air A from the circulation path 80 to the injection port 32 described later is configured.
[0064]
The T-shaped groove 31 (FIG. 12A) includes a portion 31A provided in the vicinity of the discharge hole 47 and parallel to the discharge hole 47, and a portion 31B communicating with the parallel portion 31A and orthogonally extending outward. Has been.
[0065]
Among these, a plurality of injection ports 32 are formed in the longitudinal direction in the parallel portion 31 </ b> A, and each injection port 32 is inclined downward toward the discharge hole 47.
[0066]
Further, as shown in the drawing, the outer periphery of the upper surface 46A of the nozzle member 46 is stepped and lowered one step, and an annular air passage 55 inclined downward is formed.
[0067]
The annular air passage 55 communicates with an orthogonal portion 31 </ b> B constituting the T-shaped groove 31.
[0068]
On the other hand, the shielding plate 51 is made of nylon, for example, and closes the T-shaped groove 31 and the outer air passage 55 by shielding the upper surface 46A of the nozzle member 46, and the nozzle member 46 is die-molded. A through-hole 54 having an opening having the same size as the opening of the discharge hole 47 of the nozzle member 46 is formed at the center thereof.
[0069]
Further, the duct 49 is, for example, a cuboid cylinder as a whole, and its opening is slightly larger than the opening of the discharge hole 47 of the nozzle member 46, and brackets 52 are attached to both sides.
[0070]
As described above, the duct 49 focuses the air A injected from the plurality of injection ports 32 to the position F (FIG. 12B) and generates a large negative pressure generated around the position F. And by concentrating the external air sucked from the die hole 53 based on the negative pressure in a narrow region, the suction force is strengthened, and the waste W1 sucked by the strengthened suction force is passed. .
[0071]
On the other hand, in the case of FIG. 9 as well, an annular groove 31a is provided on the outer surface of the die receiver 64 to which the die holder 23 is attached.
[0072]
The die receiver 64 is provided with an L-shaped through hole 31d penetrating between the annular groove 31a and the upper surface 64A. The L-shaped through hole 31d is a vertical provided on the flange of the ejector pipe 33. The vertical through hole 31e communicates with an inverted L-shaped through hole 48 provided in the die D, and the inverted L-shaped through hole 48 is formed on the left side, for example, on the left side. It communicates with the orthogonal portion 31B of the T-shaped groove 31 (FIG. 12A).
[0073]
With this configuration, after the punch P and the die D are positioned at the punch center C, the punch receiver 63 and the die receiver 64 are rotated, for example, so that the die D is rotated by a desired angle α ′ (FIG. 12A). To do.
[0074]
When processing is started in this state, air A circulates through the annular groove 31a of the die receiver 64 rotated through the communication pipe 30 by a desired angle α ′.
[0075]
As a result, the air A supplied from the outside circulates through the annular groove 31a of the die receiver 64 regardless of the angle α ′ (FIG. 12A) where the die receiver 64 and hence the die D are positioned. After passing through the L-shaped through hole 31d of the die receiver 64 (FIG. 12B) and entering the vertical through hole 31e of the flange of the ejector pipe 33, the reverse L-shaped through hole of the die D is formed. From 48, it passes through the T-shaped groove 31 on the nozzle member 46 and is injected from a plurality of injection ports 32.
[0076]
In this case, the air A entering from the inverted L-shaped through hole 48 of the die D (FIG. 12A), on the other hand, passes through the orthogonal part 31B of the left T-shaped groove 31 and enters the parallel part 31A. And then injected from a plurality of injection ports 32. On the other hand, after circulating through the annular air passage 55 and passing through the orthogonal portion 31B of the right T-shaped groove 31, it enters the parallel portion 31A, and similarly Injected from the individual injection ports 32.
[0077]
As a result, as described above, the air A injected from the injection ports 32 on both sides of the discharge hole 47 (FIG. 12B) of the nozzle member 46 is directly under the outlet of the discharge hole 47, and the duct. 49, a large negative pressure is generated on the lower side of the die hole 53.
[0078]
Therefore, a large amount of external air B is sucked through the die hole 53 based on this large negative pressure, and the large amount of air B passes through the through hole 54 of the shielding plate 51 and the discharge hole 47 of the nozzle member 46. After that, it concentrates in the duct 49 and passes through it.
[0079]
As a result, the residue W1 generated during processing of the workpiece W (FIG. 9B) is strongly sucked downward from the die hole 53, whereby the through hole 54 of the shielding plate 51, the discharge hole 47 of the nozzle member 46, and the duct. Even if it is a large dregs W1 that passes through 49 and is forcibly discharged to the outside and is formed by a large-diameter mold, dregs rise is easily prevented.
[0080]
When the nozzle member 46 is incorporated in the die D (FIG. 11), as is well known, the shielding plate 51 is placed on the upper surface 46A of the nozzle member 46 and the through hole 54 is discharged from the nozzle member 46. The bracket 52 is attached to the nozzle member 46 in a state in which the shielding plate 51 is brought into contact with the ceiling of the residue hole 45 of the die D and the inlet of the duct 49 is aligned with the outlet of the discharge hole 47 of the nozzle member 46. Make contact with the bottom surface.
[0081]
In this state, the bolt 60 is passed through the holes 58 and 59 from below the nozzle member 46 and screwed into the ceiling of the die removal hole 45 of the die D, and the bolt 61 is passed through the hole 62 from below the bracket 52 and the nozzle. If screwed into the lower surface of the member 46, the nozzle member 46 can be brought into close contact with the wall surface of the dregs hole 45 with the shielding plate 51 interposed and the duct 49 attached, so that it can be incorporated into the die D.
[0082]
As a result, for example, the entrance of the orthogonal portion 31B constituting the left T-shaped groove 31 (FIG. 12B) communicates with the inverted L-shaped through hole 48 of the die D, and the shielding plate 51 The T-shaped grooves 31 on both sides of the discharge hole 47 are closed, and the annular air passage 55 on the outer periphery of the nozzle member 46 is closed by the shielding plate 51 and the wall surface of the residue hole 45 of the die D.
[0083]
The original workpiece W from which the residue W1 is sheared is gripped by the clamp 13 (FIG. 1) during processing, and the clamp 13 is attached to the carriage 12.
[0084]
The carriage 12 is attached to the carriage base 11 via an X-axis guide rail 16, and a ball screw 15 of an X-axis motor Mx is screwed to the carriage 12.
[0085]
The carriage base 11 is slidably coupled to the Y-axis guide rail 17 on the lower frame 18, and the ball screw 14 of the Y-axis motor My is screwed to the carriage base 11.
[0086]
With this configuration, when the X-axis motor Mx and the Y-axis motor My are operated, the carriage 12 moves on the carriage base 11 in the X-axis direction, and the carriage base 11 moves in the Y-axis direction. The workpiece W gripped by the attached clamp 13 can be transported on the processing table 10 and positioned at the punch center C, for example, punching is performed.
[0087]
The control device for the turret punch press having the above configuration is configured by an NC device 50 (FIG. 1), which includes a CPU 50A, a machining control unit 50B, a turret rotation control unit 50C, and a mold rotation control unit. 50D, striker position control unit 50E, input / output unit 50F, storage unit 50G, and workpiece positioning control unit 50H.
[0088]
The CPU 50A is a determination subject of the NC device 50 and comprehensively controls the entire apparatus shown in FIG. 1, such as the machining control unit 50B, the turret rotation control unit 50C, and the mold rotation control unit 50D.
[0089]
The machining control unit 50B operates the ram cylinder 19 and lowers the striker 2 positioned at the predetermined track positions C1, C2, and C3, thereby hitting the selected punch P, and corresponding die D and A predetermined processing is performed on the workpiece W in cooperation with each other, and during the processing, the air source 25 is operated, and the air A is supplied through the air supply port 28 connected to the air source 25.
[0090]
The turret rotation control unit 50C operates the motor M to synchronously rotate the turrets 6 and 7 around the turret center R, and moves the holders 22 and 23 to which desired dies P and D to be selected are attached to the punch center C. Position to.
[0091]
After the desired molds P and D are positioned at the punch center C, the mold rotation control unit 50D operates the motor 79 (FIG. 5) to rotate the punch receiver 63 and the die receiver 64, thereby The molds P and D are rotated to a desired angle.
[0092]
The striker position control unit 50E operates the striker cylinder 21 to position the striker 2 at predetermined track positions C1, C2, and C3, and as described above, based on the feedback signal from the encoder of the striker cylinder 21, The switching valve 34 is switched in accordance with the track positions C1, C2, and C3 of the striker 2, and only the corresponding air supply port 28 on the upper surface of the disk support 24 is connected to the air source 25.
[0093]
The input / output unit 50F inputs a machining program, data, and the like with a key, a mouse, and the like and confirms them on the screen, and the inputted machining program is stored in the storage unit 50G.
[0094]
The workpiece positioning control unit 50H operates the X-axis motor Mx and the Y-axis motor My to position the workpiece W gripped by the clamp 13 on the punch center C.
[0095]
The operation of the present invention having the above configuration will be described below.
[0096]
For example, when a workpiece W is loaded into a turret punch press (FIG. 1) from a workpiece loading / unloading device (not shown), the CPU 50A that detects the workpiece W controls the workpiece positioning control unit 50G to control the X-axis motor Mx and the Y-axis. The motor My is driven to position the workpiece W held by the clamp 15 at the punch center C.
[0097]
Next, the CPU 50A operates the motor M via the turret rotation control unit 50C to rotate the turrets 6 and 7 synchronously, so that the holders 22 and 23 to which the desired dies P and D to be selected are attached are attached. Position to punch center C.
[0098]
Thereafter, the CPU 50A operates the motor 79 (FIG. 5) via the mold rotation control unit 50D to rotate the punch receiver 63 and the die receiver 64, thereby causing the molds P and D to move to a desired angle, for example, α (FIG. 8). (A)) or α ′ (FIG. 12A) is rotated.
[0099]
Next, the CPU 50A operates the striker cylinder 21 via the striker position control unit 50E to position the striker 2 at predetermined track positions C1, C2, and C3 of the molds P and D to be selected, and then the machining control unit. 50B is controlled, the ram cylinder 19 is operated to lower the positioned striker 2, the selected punch P is struck, and the workpiece W is subjected to predetermined processing in cooperation with the corresponding die D. .
[0100]
For example, in the case of one track as in the present invention (FIGS. 6 and 9), as described above, the striker 2 is positioned at the middle track position C2, and the ram cylinder 19 is operated in this state. The workpiece W (FIGS. 6B and 9B) is punched by the cooperation of the punch P and the die D, and a waste W1 is generated.
[0101]
At the same time, the CPU 50A controls the striker position control unit 50E (FIG. 1) to switch the switching valve 34 in accordance with the track position C2 of the striker 2 based on the feedback signal from the encoder of the striker cylinder 21. As described above (FIG. 4), only the corresponding air supply port 28 on the upper surface of the disk support 24 is connected to the air source 25 (FIG. 1).
[0102]
Thus, the air A supplied from the corresponding air supply port 28 (FIG. 6B, FIG. 9B) connected to the air source 25 passes through the communication pipe 30 from the air introduction port 29. Circulate through the annular groove 31a of the die receiver 64 rotated by a desired angle α (FIG. 8A) or α ′ (FIG. 12A).
[0103]
As a result, the air A supplied from the outside passes through the introduction portion as described above from the air circulation path 80 no matter what angle α, α ′ the die receiver 64 and hence the die D are positioned at. (FIG. 8 (B) or FIG. 12 (B)), the negative pressure generated below the die hole 53 is injected from a plurality of downwardly inclined nozzles 32 and converges to the position E or F. As a result, air B is sucked from the die hole 53, and the waste W1 generated when the workpiece W is processed is strongly sucked below the die hole 53 to be forcibly discharged to the outside.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a die apparatus in which a die having a die hole for punching a workpiece is attached to a die holder, and the die holder is attached to a rotatable die receiver. The die is placed on an ejector pipe inserted into an opening of a die receiver that constitutes a waste discharging hole, An annular groove for circulating air supplied from the outside is provided on the outer surface of the rotatable die receiver, and air is introduced from the annular groove into a plurality of injection ports inclined downward toward the waste discharge hole. By providing an air introduction part, in a turret punch press having a mold rotating mechanism, air can be supplied regardless of the angle of the mold, thereby preventing the scum rise prevention mechanism by air. The effect of expanding the application range so that it can be applied to the mold was also achieved.
[0105]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a relationship between an air supply port 28 of a disk support 24 and an air introduction port 29 of a lower turret 7 constituting the present invention (in the case of a three-track system).
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between an air supply port and an air introduction port 29 in the case of a two-track system.
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an air supply port and an air introduction port 29 in the case of a one-track system.
FIG. 5 is a view showing a mold rotating mechanism used in the present invention.
FIG. 6 is a view showing a first embodiment of the present invention (in the case of molds P and D of 1/4 inch).
7 is a view showing an air introduction part of FIG. 6;
FIG. 8 is an operation explanatory diagram of FIG. 6;
FIG. 9 is a view showing a second embodiment of the present invention (in the case of 2-inch molds P and D).
10 is a view showing the air introduction part of FIG. 9;
11 is a view showing a relationship among the die D, the shielding plate 51, the nozzle member 46, and the duct 49 of FIG.
12 is an operation explanatory diagram of FIG. 9. FIG.
FIG. 13 is a general explanatory view of a conventional turret punch press.
[Explanation of symbols]
1 Upper frame
2 striker
3 Drive shaft
4, 5 chain
6 Upper turret
7 Lower turret
8,9 Rotating shaft
10 tables
11 Carriage base
12 Carriage
13 Clamp
14, 15 Ball screw
16 X-axis guide rail
17 Y-axis guide rail
18 Lower frame
19 Ram cylinder
20 ram
21 striker cylinder
22 Punch holder
23 Die holder
24 disk support
25 Air source
26 Main line
27 Branch pipe
28 Air supply port
29 Air inlet
30 communication pipe
31 T-shaped groove
31a, 31c annular groove
32 injection port
33 Ejector pipe
34 Switching valve
35 Waste discharge hole
40 Die insertion hole
41 Opening of die holder 23
42 Opening of lower turret 7
43 Opening of disc support 24
44 Opening of lower frame 18
45 Dust hole in Die D
46 Nozzle member
47 Discharge hole of nozzle member 46
48 Air Inlet formed in Die D
49 Duct
50 NC unit
50A CPU
50B Machining control unit
50C Turret rotation controller
50D mold rotation controller
50E striker position controller
50F I / O section
50G storage unit
50H Work positioning controller
51 Shielding plate
52 Bracket of duct 49
53 Die hole
54 Through-hole of shielding plate 51
55 Annular air passage
56 keys
57 Keyway
58, 59, 62 holes
60, 61 bolt
63 Punch holder
64 die receiver
65 Worm wheel of punch receiver 63
66 Worm wheel of die receiver 64
67 Worm meshing with worm wheel 65
68 Worm meshing with worm wheel 66
70 housing
71, 72 connecting shaft
73, 74 Brake
75, 76 Intermediate drive
77, 78 Input shaft
79 Rotation drive
80 Ring member
81 Drive shaft
82, 83 Timing belt
84, 85 Intermediate shaft
86, 87 Conduction axis
A Air from air source 25
B Air from outside
C punch center
D die
E, F Air A focusing position
P punch
R Turret center
W Work
W1 unplug

Claims (3)

ワークを打ち抜くためのダイ孔を備えたダイをダイホルダに取り付け、該ダイホルダを回転可能なダイ受けに取り付けたダイ装置において、
上記ダイが、カス排出孔を構成するダイ受けの開口部に挿入されたエジェクタパイプ上に戴置され、上記回転可能なダイ受けの外側面に、外部から供給されるエアを循環させる環状溝を設け、該環状溝から、カス排出孔に向かって下向きに傾斜した複数個の噴射口にエアを導入するエア導入部を設けたことを特徴とするダイ装置。
In a die apparatus in which a die having a die hole for punching a workpiece is attached to a die holder, and the die holder is attached to a rotatable die receiver.
The die is placed on an ejector pipe inserted into an opening of a die receiver that constitutes a waste discharging hole, and an annular groove that circulates air supplied from the outside is provided on the outer surface of the rotatable die receiver. A die apparatus comprising: an air introducing portion that introduces air from the annular groove to a plurality of injection ports inclined downward toward the waste discharge hole.
複数個の噴射口が、エジェクタパイプに設けられている場合に、エア導入部は、ダイ受けの外側面に設けられた環状溝に連通しダイ受けに設けられた水平貫通孔と、該水平貫通孔及び複数個の噴射口に連通しエジェクタパイプの外側面に設けられた環状溝により構成されている請求項1記載のダイ装置。  When a plurality of injection ports are provided in the ejector pipe, the air introduction portion communicates with an annular groove provided in the outer surface of the die receiver and a horizontal through hole provided in the die receiver and the horizontal through hole 2. The die apparatus according to claim 1, wherein the die apparatus is constituted by an annular groove provided on an outer surface of the ejector pipe so as to communicate with the hole and the plurality of injection ports. 複数個の噴射口が、エジェクタパイプの上方であってダイ内に組み込まれたノズル部材に設けられている場合に、エア導入部は、ダイ受けの外側面に設けられた環状溝に連通しダイ受けに設けられたL字型貫通孔と、該L字型貫通孔に連通しエジェクタパイプのフランジに設けられた垂直貫通孔と、該垂直貫通孔に連通しダイに設けられた逆L字型貫通孔と、該逆L字型貫通孔及び複数個の噴射口に連通しノズル部材の上面に設けられたT字型溝により構成されている請求項1記載のダイ装置。  When a plurality of injection ports are provided in the nozzle member that is installed in the die above the ejector pipe, the air introduction portion communicates with an annular groove provided in the outer surface of the die receiver. An L-shaped through-hole provided in the receiver, a vertical through-hole communicated with the L-shaped through-hole and provided in a flange of the ejector pipe, and an inverted L-shaped communicated with the vertical through-hole and provided in the die The die apparatus according to claim 1, comprising a through-hole, and a T-shaped groove provided on the upper surface of the nozzle member so as to communicate with the inverted L-shaped through-hole and the plurality of injection ports.
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