JP4138945B2

JP4138945B2 - Navigation system

Info

Publication number: JP4138945B2
Application number: JP16049198A
Authority: JP
Inventors: 路浦; 敦志三木
Original assignee: Kenwood KK; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Kenwood KK; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1998-06-09
Filing date: 1998-06-09
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2018-06-09
Also published as: JPH11355165A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はＦＭ多重放送受信装置に関し、特にＤＧＰＳデータ放送を受信することができるＦＭ多重放送受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、ＦＭ多重放送受信装置を利用したＤＧＰＳデータの放送サービスが開始され、ナビゲーションシステムにおいてもその利用が試みられている。ここにＤＧＰＳとは、Differential Global Positioning Systemの略である。このシステムは、正確な位置が知られている場所においてＧＰＳ衛星から電波を受信し、測位を行ない、その誤差を決定し、同じ地域で同じ測位システムの利用者に決定したその誤差または補正係数を送信することによって、測位システムの精度や信頼性を向上、確保するシステムである。
【０００３】
また、ＶＩＣＳ（ビークルインフォメーション＆コミュニケーションシステム）のデータをＦＭ放送により受信する技術が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＤＧＰＳデータの放送局とＶＩＣＳデータの放送局とは異なり、データサービスの周波数も異なる。したがって、１つのチューナでＤＧＰＳデータとＶＩＣＳデータとを同時に受信することができない。そこで、ＶＩＣＳデータを受信し、一定時間毎（１〜２分毎）にＤＧＰＳデータの放送局に周波数を変更し、ＤＧＰＳデータの受信後に元のＶＩＣＳデータの放送局に周波数を戻すという手法を用いることとなる。
【０００５】
このとき、多量のＶＩＣＳデータがあり、ＶＩＣＳデータの受信を開始してからＤＧＰＳデータの放送局に周波数を変更するまでの間に、すべてのＶＩＣＳデータを受信できないときには、ＶＩＣＳデータの利用ができないという問題点がある。
【０００６】
これは、ＦＭ多重放送受信機では周波数を変更するときに受信データバッファをすべてクリアしてしまうからである。すなわち、周波数の異なる放送局では放送内容が異なるが、同じデータフォーマットで放送が行なわれるため、受信データバッファをクリアしなければ前の周波数で受信していたデータと新しい周波数で受信したデータとが混合し、パケットの誤った接続をしてしまうからである。
【０００７】
この発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、ＤＧＰＳデータ放送を受信することができるＦＭ多重放送受信装置において、データの受信をより適切に行なうことを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、ＤＧＰＳデータ放送を受信することができるＦＭ多重放送受信装置は、番組の内容を記憶するための、複数の領域に分割されたメモリと、所望の放送局を選局する選局手段と、選局された放送局が放送するデータの中から所望のものを選択して受信することができる受信手段と、受信手段が選択するデータを選局手段が選局する放送局に応じて変更する変更手段と、選局手段により新たな放送局が選局されたときに、その放送局に応じてメモリの所望の領域を消去する消去手段とを備える。
【０００９】
この発明によると、選局された放送局が放送するデータの中から所望のものが選択して受信され、その選択するデータは選局手段が選局する放送局に応じて変更される。また、選局手段により新たな放送局が選局されたときに、放送局に応じてメモリの所望の領域が消去される。これにより、データの受信をより適切に行なうことができるＦＭ多重放送受信装置を提供することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態の１つにおけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図を参照して、ナビゲーションシステムは大きくは、車両に搭載され衛星からの信号を利用することにより車両の現在位置を特定し、目的地までの経路の誘導を行なうナビゲーション装置２００と、ナビゲーション装置２００に接続されるＦＭ多重放送受信装置１００とから構成される。
【００１１】
ＦＭ多重放送受信装置１００にはＦＭチューナ３００が接続され、ＦＭチューナ３００にはＦＭアンテナ４００が接続されている。ＦＭ多重放送受信装置１００は、ナビゲーション装置２００との間で通信を行なう通信処理部１０８と、ナビゲーション装置２００から送られるコマンドを処理するコマンド処理部１０２と、ＦＭチューナ３００からデータを受信し編集するデータ受信・編集部１０４と、ＦＭチューナ３００を制御するチューナ制御部１０６とを含んでいる。
【００１２】
通信処理部１０８はナビゲーション装置２００から周波数変更における制御命令（コマンド）を含むＦＭ選局処理通知を受信する。一方、通信処理部１０８はナビゲーション装置２００に対しＦＭ局の選局処理に関する応答（ＦＭ選局処理応答）を行なう。
【００１３】
図２は、図１におけるデータ受信・編集部１０４の構成を示すブロック図である。図を参照して、データ受信・編集部１０４は、データ管理テーブル１１０と、複数の領域に分割された受信データ格納バッファ１１２とを含んでいる。
【００１４】
データ管理テーブル１１０は、ＦＭ多重放送のデータパケットを受信データ格納バッファ１１２のどのアドレスに記憶させるかを決定するためのテーブルである。ＦＭ多重放送のデータパケットには、サービス識別、データグループ番号（番組番号）およびパケット番号が付加されており、これらの番号に基づいてパケットを並べ、１つのデータを構成する必要がある。
【００１５】
データ管理テーブル１１０は、サービス識別および番組番号に基づいて、受信データ格納バッファ１１２のアドレスを決定する。ＤＧＰＳのデータパケットは、サービス識別「１３」、番組番号「３」と決められている。また、ＤＧＰＳのデータは２つのパケットにより伝送される。受信データ格納バッファ１１２の中のハッチングで示されたＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂがＤＧＰＳのデータを記憶する部分となる。
【００１６】
図３は、図１のナビゲーション装置２００の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１７】
図を参照して、ナビゲーション装置２００は、装置の全体を制御するＣＰＵ２１２と、衛星からの信号を入力して車両の現在位置を認識するＧＰＳ２０２と、プログラムなどを記憶するＲＯＭ２０４と、データ処理のための変数などを記憶するＲＡＭ２０６と、ＬＣＤなどにより構成されるディスプレイ２０８と、地図データなどを格納したＣＤ−ＲＯＭ２１０と、ジョイスティックやボタンなどのデバイスにより構成される入力装置２１４と、音声データなどを出力するスピーカ２１８と、ＦＭ多重放送受信装置１００との間で通信を行なうための外部インターフェイス２１６とを含んでいる。
【００１８】
ＦＭ多重放送受信装置１００から外部インターフェイス２１６を介してＤＧＰＳのデータおよびＶＩＣＳのデータがナビゲーション装置２００には入力される。これにより、交通状況に基づいた正確な車両の誘導をナビゲーション装置２００は行なうことができる。
【００１９】
図４は図３のＲＡＭ２０６に記憶されるデータの一部を示す図である。図を参照して、ＲＡＭ２０６には、ＦＭ多重放送受信装置１００における現在の受信周波数と、その１つ前の受信周波数（現在より１つ前に受信していた放送局の周波数）と、次に受信を行なう予定の受信周波数とが領域２３０に記憶される。このデータにより、ナビゲーション装置２００は現在選局されている放送局および新たに選局される放送局を認識することができ、この認識結果に基づいてＦＭ多重放送受信装置１００の受信状態を決定するコマンドを送信することができる。
【００２０】
図５は、ＤＧＰＳデータ放送を行なう放送局が送信するデータフレームと、その中におけるＤＧＰＳデータのデータパケットの位置を説明するための図である。図を参照して、データの１フレームは２７２ブロックから構成される。１ブロックが１つのパケットに対応する。データフレーム内の最初の２つのブロック（２つのパケット）がＤＧＰＳのデータの伝送に利用される。
【００２１】
また、１つのパケットの先頭にはプリフィクス（ＢＩＣ）が付与され、その後にデータパケット（実データ部）と、ＣＲＣコードと、パリティコードとが付加される。
【００２２】
図６は、図５に示されるＤＧＰＳデータが含まれるパケットの構成を説明するための図である。図を参照して、プリフィクス（ＢＩＣ）は１６ビットのデータから構成される。その後に、データパケットなどを含む実データ部が続く。プリフィクスは先頭から、サービス識別と、復号識別と、情報終了フラグと、更新フラグと、番組番号（データグループ番号）と、パケット番号とを含む。前述のとおり、ＤＧＰＳデータを送信するパケットにおいてはサービス識別は「１３」であり、番組番号（データグループ番号）は「３」とされる。また、ＤＧＰＳのデータは２つのパケットで送信されるため、そのパケット番号は「１」または「２」となる。
【００２３】
図７は、図１におけるＦＭ多重放送受信装置１００とナビゲーション装置２００との間で行なわれる通信のシーケンスを説明するための図である。
【００２４】
図を参照して、まずナビゲーション装置２００からＦＭ多重放送受信装置１００に対して、ＦＭ選局処理通知が送られる。このＦＭ選局処理通知はその通知のＩＤ（４４Ｈ）にデータやパラメータを付加したものである。このＦＭ選局処理通知に対し、ＦＭ多重放送受信装置１００は、ナビゲーション装置２００に対してＦＭ選局処理応答を出力する。これは、ＩＤ（４４Ｈ）にデータやパラメータを付加したものである。このような通知と応答が繰返し行なわれることにより、ナビゲーション装置２００はＦＭ多重放送受信装置１００に対して選局を要求したり、メモリのクリアの方法を指示することができる。
【００２５】
図８は、図７におけるＦＭ選局処理通知のデータの構成を示す図である。図を参照して、ＦＭ選局処理通知は１バイトのＩＤ（４４Ｈ）に、２バイトのデータと２バイトのパラメータＢとが付加されたものである。
【００２６】
図９は図８のパラメータＢの詳細を説明するための図である。図を参照して、パラメータＢは合計２バイトからなるが、その１バイトは選局処理方法を伝達するために充てられ、１バイトはＦＭ周波数を設定するための値を伝送するために用いられる。
【００２７】
図１０は、図９の選局処理方法のデータの詳細を説明するための図である。選局処理方法は１バイトのデータ（８ビット）から構成される。下位から０〜３ビット目のビットの状態により、その選局処理方法がＶＩＣＳ放送局の選局処理であるか、ＦＭ多重局の選局処理であるか、指定された周波数に基づく選局処理であるか、指定された周波数においてＶＩＣＳの自動選局をオンとする処理であるかが決定される。
【００２８】
４ビット目は、ＦＭ多重局を選局する処理において、周波数をアップ方向に変化させるか、ダウン方向に変化させるかを決定するビットである。
【００２９】
５ビット目は、選局時の処理を指定するためのビットであり、７ビット目が“１”であるときのみ有効なビットである。このビットが“１”であれば、新たな周波数を選局するときに受信データ格納バッファ１１２のＤＧＰＳデータを格納している領域１１２ａ，１１２ｂ（図２参照）のみを消去する。一方、当該ビットが“０”であれば、受信データ格納バッファ１１２のデータは何も消去しない。
【００３０】
６ビット目は、ＤＧＰＳデータの受信に対応するか否かを設定するためのビットである。このビットが“０”であれば、受信するパケットのすべてを受信データ格納バッファ１１２に取込む。一方、このビットが“１”であれば、受信されるデータパケットのうちＤＧＰＳデータが格納されたデータパケットのみの受信を行なう。これは、具体的には図５に示されるデータフレームのうち、ブロック１，２のみ受信データ格納バッファ１１２のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂに記憶させ、他のブロック３〜２７２のデータパケットは受信データ格納バッファ１１２には格納しない処理である。
【００３１】
７ビット目はテーブル処理ビットとして用いられる。このビットが“０”であれば新たな放送局が選局されたときに受信データ格納バッファ１１２の内容をすべて消去する。一方、このビットが“１”であれば、受信データ格納バッファ１１２のすべてのデータの消去は行なわない。すなわち、７ビット目が“１”であるときに、５ビット目が“１”であればＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみが消去される。一方、７ビット目が“１”である場合において５ビット目が“０”であるときは、受信データ格納バッファ１１２内のすべてのデータは保持される。
【００３２】
図１１は図１０における７〜５ビット目の状態とコマンドとの関係を示した図である。図を参照して、７〜５ビット目が「００１」または「０００」である状態をコマンド１と呼ぶ。同様に「１１１」である場合をコマンド２と呼び、「１０１」である場合をコマンド３と呼ぶ。
【００３３】
図１２はコマンド１〜３とそのコマンドに対応したＦＭ多重放送受信装置１００の動作の関係を示す図である。
【００３４】
図１２を参照して、コマンド１がナビゲーション装置２００からＦＭ多重放送受信装置１００に送信された場合には、受信データ格納バッファ１１２はすべてクリアされる。また、周波数の変更を行なった後に受信される受信データは、すべて受信データ格納バッファ１１２に格納される。これはナビゲーションシステムの状態としては通常の選局処理を意味する。
【００３５】
一方、コマンド２が送信された場合においては、ＦＭ多重放送受信装置１００のコマンド処理部１０２は受信データ格納バッファ１１２のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみを消去する。また、周波数変更を行なった後にはＤＧＰＳデータのみ受信し、格納を行なう。これは、ナビゲーションシステムの状態としては受信局をＤＧＰＳ局に変更するときである。
【００３６】
コマンド３が送信された場合には、コマンド処理部１０２により受信データ格納バッファ１１２内のＤＧＰＳデータ格納領域１１２ａ，１１２ｂのみ消去される。また、周波数変更後はすべての受信データを受信データ格納バッファ１１２に格納する。これは選局された放送局がＤＧＰＳの送信を行なう局から他の局へ変更になったときに用いられるコマンドである。
【００３７】
図１３は、図９のＦＭ周波数設定値の内容を説明するための図である。これは、図１０に示される選局処理方法の下位４ビットが「００１１」または「０１００」のときのみ有効となる。ＦＭ周波数設定値は００ｈ〜ＦＦｈのいずれかの値である。ＦＭ周波数設定値は、｛（指定周波数）−７６．１｝×１０の値をＡとして算出し、Ａを１６進数に変換し、その値に７５ｈを加算することで求められる。このＦＭ周波数設定値を用いることで、ナビゲーション装置２００はＦＭ多重放送受信装置１００に対し受信を行なう放送局を設定することができる。
【００３８】
図１４は図７のＦＭ選局処理応答の構成を示す図である。図を参照して、ＦＭ選局処理応答は、１バイトからなるＩＤ（４４ｈ）と、２バイトのデータと、１バイトのパラメータＡとから構成される。
【００３９】
図１５は、パラメータＡの内容を示す図である。図を参照して、パラメータＡは１バイトからなるステータス情報を含む。ステータス情報が「３０ｈ」である場合は正常状態（パラメータＢの指定が正しいとき）を示し、「８０ｈ」の場合は異常（パラメータＢの指定が正しくないとき）を示す。
【００４０】
図１６はナビゲーション装置２００のＣＰＵ２１２が実行する周波数の切換処理を示すフローチャートである。このフローチャートはＦＭ多重放送受信装置１００が受信している放送局の周波数を切換えるときに実行される。具体的には、ステップＳ１において図４に示されるＲＡＭ２０６の内容が読出され、次の受信周波数はＤＧＰＳ局のものであるかが判定される。ＹＥＳであれば、コマンド２がＦＭ選局処理通知において設定され、ＦＭ多重放送受信装置１００に伝送される。
【００４１】
一方、ステップＳ１でＮＯであれば、ステップＳ５で現在の受信周波数はＤＧＰＳ局の周波数かが判定される。ＹＥＳであれば、ステップＳ７で次の受信周波数と現在から１つ前の受信周波数とが同一であるかが判定され、ＹＥＳであればステップＳ９でコマンド３が含まれるＦＭ選局処理通知がＦＭ多重放送受信装置１００に送信される。
【００４２】
また、ステップＳ５またはＳ７のいずれかでＮＯであれば、ステップＳ１１でコマンド１がＦＭ選局処理通知において設定され、ＦＭ多重放送受信装置１００へ送信される。
【００４３】
図１６に示されるフローチャートにより、図１７〜図１９に示される処理が実行される。
【００４４】
図１７を参照して、状態（１）においてＦＭ多重放送受信装置１００でＶＩＣＳの放送局であるＡ局が受信されている状態を想定する。ここで、ナビゲーション装置２００を介してＤＧＰＳ局であるＣ局の選局が行なわれる場合には、ナビゲーション装置２００からコマンド２が送信される（図１６のＳ１でＹＥＳ）。これにより、受信データ格納バッファ１１２の中のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみが消去される。また、その後の受信においてはＤＧＰＳデータのみが受信データ格納バッファ１１２に格納される。
【００４５】
状態（２）において、再びＶＩＣＳ局であるＡ局に周波数の切換えが行なわれる場合には、ナビゲーション装置２００からコマンド３が送信される（図１６のＳ７でＹＥＳ）。これにより、ＦＭ多重放送受信装置１００は受信データ格納バッファ１１２内のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみを消去する。その後の受信データはすべて受信データ格納バッファ１１２に格納される。
【００４６】
このような処理により、コマンド２および３によって受信データ格納バッファ１１２内のすべてのデータが消去されることなく、状態（１）から状態（３）へ移行させることができるため、状態（１）で受信されていたＶＩＣＳのデータパケットを状態（３）で利用することができる。これにより、多量のＶＩＣＳデータが送信されている間にＤＧＰＳデータの受信が行なわれた場合でも、ＶＩＣＳデータの効率的な利用が可能となる。
【００４７】
また、図１８を参照して、ＶＩＣＳ局であるＡ局または一般のＦＭ多重放送局であるＢ局の受信が行なわれている状態（１）において、ＤＧＰＳ局であるＣ局に切換えが行なわれるときは、コマンド２が送信される（図１６のＳ１でＹＥＳ）。
次に、受信局がＤＧＰＳ局であるＣ局から一般のＦＭ多重放送局であるＤ局へ切換えられたときには、コマンド１が送信される（図１６のＳ７でＮＯ）。このコマンド１によって、受信データ格納バッファ１１２の内容はすべてクリアされ、それ以降に受信されたデータはすべて受信データ格納バッファ１１２に格納される。これにより、一般のＦＭ多重放送を受信することができる。
【００４８】
次に図１９を参照して、ＶＩＣＳ局であるＡ局の受信が行なわれている状態において、一般のＦＭ多重放送局であるＢ局が選局されたときには、コマンド１が送信される（図１６のＳ５でＮＯ）。また、一般のＦＭ多重放送局であるＢ局の受信が行なわれている状態（２）において、ＶＩＣＳ局であるＡ局が選局されたときには、コマンド１が再び送信される（図１６のＳ５でＮＯ）。
【００４９】
このような処理を行なうことで、ＤＧＰＳのデータとは関係ないデータを受信するときには、従来の一般のＦＭ多重放送受信装置と同じように受信される放送局が変わるごとに受信データ格納バッファ１１２の内容を消去させることができる。
【００５０】
図２０は、ＦＭ多重放送受信装置１００内のコマンド処理部１０２が行なうコマンドの処理方法を示すフローチャートである。コマンド処理部１０２はナビゲーション装置２００からＦＭ選局処理通知が送られてきたときに、そのパラメータＢ内の選局処理方法の上位３ビット（図１０における７〜５ビット目）を参照する。ステップＳ５１でこれらのビットのうちテーブル処理ビット（７ビット目）は“０”であるかが判定される。ＹＥＳであれば、ステップＳ５３で受信データ格納バッファ１１２の内容をすべて消去する。次に、ステップＳ５５でＦＭ多重データの受信を行なう。
【００５１】
ステップＳ５７でＤＧＰＳ対応ビット（６ビット目）は“１”であるかを判定し、ＮＯであれば、ステップＳ５９ですべての受信データを受信データ格納バッファ１１２に格納する。その後、ステップＳ６１でそのデータをナビゲーション装置２００へ送信する。
【００５２】
一方、ステップＳ５７でＹＥＳであれば、データフレーム中のＤＧＰＳデータが格納されたパケットのみ受信データ格納バッファ１１２に格納し、ステップＳ６１に移る。
【００５３】
また、ステップＳ５１でＮＯであれば、ステップＳ６３で選局時の処理ビット（５ビット目）が“１”であるか判定される。ＹＥＳであれば、受信データ格納バッファ１１２中のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみ削除し、ステップＳ５５へ移る。
【００５４】
一方、ステップＳ６３でＮＯであれば、ステップＳ６９で受信データ格納バッファ１１２のデータは何も削除せずに、ステップＳ５５へ移る。
【００５５】
図２０に示される処理により、ＦＭ多重放送受信装置１００においては、ナビゲーション装置２００から送られてきたコマンド１〜３のそれぞれに対応させて受信データ格納バッファ１１２などを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のデータ受信・編集部１０４の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のナビゲーション装置２００の構成を示すブロック図である。
【図４】図３のＲＡＭ２０６の構成を示すブロック図である。
【図５】ＤＧＰＳデータの送信方法を説明するための図である。
【図６】ＤＧＰＳデータの構成を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置２００とＦＭ多重放送受信装置１００との間で行なわれる通信のシーケンスを示す図である。
【図８】ＦＭ選局処理通知の構成を示す図である。
【図９】図８のパラメータＢの詳細を示す図である。
【図１０】図９の選局処理方法の詳細を示す図である。
【図１１】図１０の７ビット目〜５ビット目の状態とそれに対応するコマンドとの関係を示す図である。
【図１２】コマンド１〜３とそれに対応する処理を説明するための図である。
【図１３】図９のＦＭ周波数設定値を説明するための図である。
【図１４】ＦＭ選局処理応答の構成を示す図である。
【図１５】図１４のパラメータＡの詳細を示す図である。
【図１６】ナビゲーション装置２００が実行する周波数の切換処理を示すフローチャートである。
【図１７】周波数の切換処理を説明するための第１の図である。
【図１８】周波数の切換処理を説明するための第２の図である。
【図１９】周波数の切換処理を説明するための第３の図である。
【図２０】ＦＭ多重放送受信装置１００のコマンド処理部１０２が実行する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ＦＭ多重放送受信装置
１０２コマンド処理部
１０４データ受信・編集部
１０６チューナ制御部
１０８通信処理部
１１０データ管理テーブル
１１２受信データ格納バッファ
２００ナビゲーション装置
２１２ＣＰＵ
３００ＦＭチューナ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an FM multiplex broadcast receiver, and more particularly to an FM multiplex broadcast receiver capable of receiving a DGPS data broadcast.
[0002]
[Prior art]
Recently, a DGPS data broadcast service using an FM multiplex broadcast receiver has been started, and its use has been attempted in a navigation system. Here, DGPS is an abbreviation for Differential Global Positioning System. This system receives radio waves from GPS satellites at locations where the exact position is known, performs positioning, determines the error, and uses the error or correction factor determined by the same positioning system user in the same region. It is a system that improves and secures the accuracy and reliability of the positioning system by transmitting.
[0003]
A technique for receiving VICS (vehicle information & communication system) data by FM broadcasting is also known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, unlike the DGPS data broadcasting station and the VICS data broadcasting station, the frequency of the data service is also different. Therefore, DGPS data and VICS data cannot be received simultaneously by one tuner. Therefore, a method is used in which the VICS data is received, the frequency is changed to the DGPS data broadcasting station at regular intervals (every 1 to 2 minutes), and the frequency is returned to the original VICS data broadcasting station after the DGPS data is received. It will be.
[0005]
At this time, if there is a large amount of VICS data and all the VICS data cannot be received after the start of reception of the VICS data until the frequency is changed to the DGPS data broadcasting station, the VICS data cannot be used. There is a problem.
[0006]
This is because the FM multiplex broadcast receiver clears all received data buffers when changing the frequency. In other words, although broadcast contents are different in broadcasting stations with different frequencies, broadcasting is performed in the same data format. Therefore, if the reception data buffer is not cleared, the data received at the previous frequency and the data received at the new frequency This is because the packets are mixed and erroneously connected.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to more appropriately receive data in an FM multiplex broadcast receiving apparatus capable of receiving a DGPS data broadcast.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an FM multiplex broadcast receiving apparatus capable of receiving a DGPS data broadcast includes: a memory divided into a plurality of areas for storing program contents; Channel selecting means for selecting a broadcasting station, receiving means for selecting and receiving desired data from data broadcast by the selected broadcast station, and selecting data selected by the receiving means Changing means for changing according to the broadcasting station selected by the means, and erasing means for erasing a desired area of the memory according to the broadcasting station when a new broadcasting station is selected by the tuning means. Prepare.
[0009]
According to the present invention, desired data is selected and received from data broadcast by the selected broadcast station, and the selected data is changed according to the broadcast station selected by the channel selection means. Further, when a new broadcast station is selected by the channel selection means, a desired area of the memory is erased according to the broadcast station. As a result, it is possible to provide an FM multiplex broadcast receiving apparatus that can receive data more appropriately.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to one embodiment of the present invention. Referring to the figure, the navigation system is roughly equipped with a navigation device 200 that is mounted on a vehicle and uses a signal from a satellite to identify the current position of the vehicle and guide the route to the destination, and navigation device 200. FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 connected to.
[0011]
An FM tuner 300 is connected to the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100, and an FM antenna 400 is connected to the FM tuner 300. FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 receives and edits data from communication processing section 108 that communicates with navigation apparatus 200, command processing section 102 that processes commands sent from navigation apparatus 200, and FM tuner 300. A data receiving / editing unit 104 and a tuner control unit 106 that controls the FM tuner 300 are included.
[0012]
The communication processing unit 108 receives an FM channel selection processing notification including a control command (command) for frequency change from the navigation device 200. On the other hand, the communication processing unit 108 makes a response (FM tuning process response) regarding the tuning process of the FM station to the navigation device 200.
[0013]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the data receiving / editing unit 104 in FIG. Referring to the figure, data reception / editing unit 104 includes a data management table 110 and a received data storage buffer 112 divided into a plurality of areas.
[0014]
The data management table 110 is a table for determining which address of the reception data storage buffer 112 is to store the FM multiplex broadcast data packet. A service identification, a data group number (program number), and a packet number are added to the data packet of FM multiplex broadcasting, and it is necessary to arrange the packets based on these numbers to form one data.
[0015]
The data management table 110 determines the address of the received data storage buffer 112 based on the service identification and the program number. The DGPS data packet has a service identification “13” and a program number “3”. The DGPS data is transmitted by two packets. The DGPS data areas 112a and 112b indicated by hatching in the reception data storage buffer 112 are portions for storing DGPS data.
[0016]
FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration of the navigation device 200 of FIG.
[0017]
Referring to the figure, a navigation device 200 controls a whole of the device, a CPU 212, a GPS 202 for inputting a signal from a satellite to recognize the current position of the vehicle, a ROM 204 for storing a program, etc., for data processing RAM 206 for storing variables, a display 208 configured by an LCD, a CD-ROM 210 storing map data, an input device 214 configured by a device such as a joystick or a button, and outputting audio data And an external interface 216 for performing communication between the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100.
[0018]
DGPS data and VICS data are input from the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 to the navigation apparatus 200 via the external interface 216. Thereby, the navigation apparatus 200 can perform accurate vehicle guidance based on traffic conditions.
[0019]
FIG. 4 is a diagram showing a part of data stored in the RAM 206 of FIG. Referring to the figure, in RAM 206, the current reception frequency in FM multiplex broadcast receiving apparatus 100, the reception frequency immediately before it (the frequency of the broadcast station received immediately before the current one), and the next The reception frequency scheduled to be received is stored in area 230. With this data, the navigation apparatus 200 can recognize the currently selected broadcast station and the newly selected broadcast station, and determines the reception state of the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 based on the recognition result. Commands can be sent.
[0020]
FIG. 5 is a diagram for explaining a data frame transmitted by a broadcasting station that performs DGPS data broadcasting and a position of a data packet of DGPS data in the data frame. Referring to the figure, one frame of data is composed of 272 blocks. One block corresponds to one packet. The first two blocks (two packets) in the data frame are used for transmission of DGPS data.
[0021]
A prefix (BIC) is added to the head of one packet, and then a data packet (actual data part), a CRC code, and a parity code are added.
[0022]
FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of a packet including the DGPS data shown in FIG. Referring to the figure, the prefix (BIC) is composed of 16-bit data. This is followed by an actual data part including a data packet. The prefix includes service identification, decoding identification, information end flag, update flag, program number (data group number), and packet number from the beginning. As described above, in the packet for transmitting DGPS data, the service identification is “13”, and the program number (data group number) is “3”. Further, since the DGPS data is transmitted in two packets, the packet number is “1” or “2”.
[0023]
FIG. 7 is a diagram for explaining a communication sequence performed between FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 and navigation apparatus 200 in FIG.
[0024]
Referring to the figure, first, an FM channel selection processing notification is sent from navigation device 200 to FM multiplex broadcast receiving device 100. This FM channel selection processing notification is obtained by adding data and parameters to the notification ID (44H). In response to this FM channel selection processing notification, the FM multiplex broadcast receiving device 100 outputs an FM channel selection processing response to the navigation device 200. This is obtained by adding data and parameters to the ID (44H). By repeatedly performing such notification and response, the navigation apparatus 200 can request the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 to select a channel or instruct a memory clearing method.
[0025]
FIG. 8 is a diagram showing the data structure of the FM channel selection process notification in FIG. Referring to the figure, the FM channel selection process notification is made by adding 2-byte data and 2-byte parameter B to 1-byte ID (44H).
[0026]
FIG. 9 is a diagram for explaining the details of the parameter B in FIG. Referring to the figure, parameter B consists of a total of 2 bytes, 1 byte of which is used to transmit the channel selection processing method, and 1 byte is used to transmit a value for setting the FM frequency. .
[0027]
FIG. 10 is a diagram for explaining details of data of the channel selection processing method of FIG. The channel selection processing method is composed of 1-byte data (8 bits). Depending on the state of the 0th to 3rd bits from the lower order, the channel selection processing method is the channel selection processing of the VICS broadcast station, the channel selection processing of the FM multiplex station, or the channel selection processing based on the designated frequency Or a process for turning on automatic tuning of VICS at a specified frequency.
[0028]
The fourth bit is a bit for determining whether to change the frequency in the up direction or the down direction in the process of selecting the FM multiplex station.
[0029]
The fifth bit is a bit for designating the processing at the time of channel selection, and is a valid bit only when the seventh bit is “1”. If this bit is “1”, only the areas 112a and 112b (see FIG. 2) storing the DGPS data in the received data storage buffer 112 are erased when a new frequency is selected. On the other hand, if the bit is “0”, no data in the received data storage buffer 112 is erased.
[0030]
The sixth bit is a bit for setting whether or not reception of DGPS data is supported. If this bit is “0”, all received packets are taken into the received data storage buffer 112. On the other hand, if this bit is “1”, only the data packet storing the DGPS data is received among the received data packets. Specifically, in the data frame shown in FIG. 5, only blocks 1 and 2 are stored in the DGPS data areas 112a and 112b of the received data storage buffer 112, and the data packets of the other blocks 3 to 272 are received data. This process is not stored in the storage buffer 112.
[0031]
The seventh bit is used as a table processing bit. If this bit is “0”, the contents of the received data storage buffer 112 are all erased when a new broadcast station is selected. On the other hand, if this bit is “1”, all data in received data storage buffer 112 is not erased. That is, when the 7th bit is “1”, if the 5th bit is “1”, only the DGPS data areas 112a and 112b are erased. On the other hand, when the seventh bit is “1” and the fifth bit is “0”, all the data in the reception data storage buffer 112 is retained.
[0032]
FIG. 11 shows the relationship between the state of the seventh to fifth bits in FIG. 10 and the command. Referring to the figure, a state in which the seventh to fifth bits are “001” or “000” is called a command 1. Similarly, the case of “111” is called command 2 and the case of “101” is called command 3.
[0033]
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the commands 1 to 3 and the operation of the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 corresponding to the commands.
[0034]
Referring to FIG. 12, when command 1 is transmitted from navigation device 200 to FM multiplex broadcast receiving device 100, all received data storage buffer 112 is cleared. Also, all received data received after the frequency change is stored in the received data storage buffer 112. This means normal tuning processing as the state of the navigation system.
[0035]
On the other hand, when the command 2 is transmitted, the command processing unit 102 of the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 deletes only the DGPS data areas 112a and 112b of the received data storage buffer 112. In addition, after changing the frequency, only DGPS data is received and stored. This is when the receiving station is changed to the DGPS station as the state of the navigation system.
[0036]
When the command 3 is transmitted, only the DGPS data storage areas 112a and 112b in the reception data storage buffer 112 are erased by the command processing unit 102. Further, after the frequency is changed, all received data is stored in the received data storage buffer 112. This is a command used when the selected broadcast station is changed from a station that transmits DGPS to another station.
[0037]
FIG. 13 is a diagram for explaining the contents of the FM frequency set value of FIG. This is effective only when the lower 4 bits of the channel selection processing method shown in FIG. 10 are “0011” or “0100”. The FM frequency setting value is one of 00h to FFh. The FM frequency set value is obtained by calculating a value of {(designated frequency) −76.1} × 10 as A, converting A into a hexadecimal number, and adding 75h to the value. By using this FM frequency setting value, the navigation apparatus 200 can set a broadcast station for reception with respect to the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100.
[0038]
FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the FM channel selection process response of FIG. Referring to the figure, the FM channel selection processing response is composed of 1-byte ID (44h), 2-byte data, and 1-byte parameter A.
[0039]
FIG. 15 is a diagram showing the contents of the parameter A. Referring to the figure, parameter A includes status information consisting of 1 byte. When the status information is “30h”, it indicates a normal state (when the specification of the parameter B is correct), and when it is “80h”, it indicates an abnormality (when the specification of the parameter B is incorrect).
[0040]
FIG. 16 is a flowchart showing frequency switching processing executed by the CPU 212 of the navigation device 200. This flowchart is executed when the frequency of the broadcasting station that the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 is receiving is switched. Specifically, in step S1, the contents of the RAM 206 shown in FIG. 4 are read, and it is determined whether the next reception frequency is that of the DGPS station. If YES, the command 2 is set in the FM channel selection processing notification and transmitted to the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100.
[0041]
On the other hand, if NO in step S1, it is determined in step S5 whether the current reception frequency is the frequency of the DGPS station. If YES, it is determined in step S7 whether the next reception frequency is the same as the previous reception frequency from the present, and if YES, an FM channel selection process notification including command 3 is sent in step S9. It is transmitted to the multiplex broadcast receiving apparatus 100.
[0042]
If NO in either step S5 or S7, command 1 is set in the FM channel selection process notification in step S11 and transmitted to the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100.
[0043]
The processing shown in FIGS. 17 to 19 is executed according to the flowchart shown in FIG.
[0044]
Referring to FIG. 17, a state is assumed in which station A, which is a VICS broadcast station, is received by FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 in state (1). Here, when the station C, which is a DGPS station, is selected via the navigation device 200, the command 2 is transmitted from the navigation device 200 (YES in S1 of FIG. 16). As a result, only the DGPS data areas 112a and 112b in the reception data storage buffer 112 are deleted. In subsequent reception, only DGPS data is stored in the reception data storage buffer 112.
[0045]
In the state (2), when the frequency is switched again to the A station which is the VICS station, the command 3 is transmitted from the navigation device 200 (YES in S7 of FIG. 16). As a result, the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 deletes only the DGPS data areas 112a and 112b in the received data storage buffer 112. All subsequent received data is stored in the received data storage buffer 112.
[0046]
By such processing, it is possible to shift from the state (1) to the state (3) without erasing all the data in the reception data storage buffer 112 by the commands 2 and 3, so that in the state (1) The received VICS data packet can be used in state (3). Thereby, even when DGPS data is received while a large amount of VICS data is being transmitted, the VICS data can be used efficiently.
[0047]
Referring to FIG. 18, in the state (1) in which the A station which is the VICS station or the B station which is a general FM multiplex broadcasting station is being received, the station is switched to the C station which is the DGPS station. If so, command 2 is transmitted (YES in S1 of FIG. 16).
Next, when the receiving station is switched from station C, which is a DGPS station, to station D, which is a general FM multiplex broadcasting station, command 1 is transmitted (NO in S7 of FIG. 16). With this command 1, the contents of the received data storage buffer 112 are all cleared, and all data received thereafter is stored in the received data storage buffer 112. Thereby, general FM multiplex broadcasting can be received.
[0048]
Next, referring to FIG. 19, command B is transmitted when station B, which is a general FM multiplex broadcast station, is selected in the state where station A, which is a VICS station, is being received (FIG. 19). 16 S5 NO). Further, in the state (2) in which reception is performed by the B station which is a general FM multiplex broadcasting station, when the A station which is the VICS station is selected, the command 1 is transmitted again (S5 in FIG. 16). NO).
[0049]
By performing such processing, when receiving data unrelated to the DGPS data, the received data storage buffer 112 changes every time the received broadcast station changes in the same manner as a conventional general FM multiplex broadcast receiver. The contents can be deleted.
[0050]
FIG. 20 is a flowchart showing a command processing method performed by the command processing unit 102 in the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100. When the FM channel selection processing notification is sent from the navigation device 200, the command processing unit 102 refers to the upper 3 bits (7th to 5th bits in FIG. 10) of the channel selection processing method in the parameter B. In step S51, it is determined whether or not the table processing bit (seventh bit) among these bits is “0”. If YES, the entire contents of the received data storage buffer 112 are erased in step S53. In step S55, FM multiplexed data is received.
[0051]
In step S57, it is determined whether the DGPS bit (sixth bit) is “1”. If NO, all received data is stored in the received data storage buffer 112 in step S59. Thereafter, the data is transmitted to the navigation device 200 in step S61.
[0052]
On the other hand, if “YES” in the step S57, only the packet storing the DGPS data in the data frame is stored in the reception data storage buffer 112, and the process proceeds to the step S61.
[0053]
If NO in step S51, it is determined in step S63 whether the processing bit (5th bit) at the time of channel selection is “1”. If YES, only the DGPS data areas 112a and 112b in the received data storage buffer 112 are deleted, and the process proceeds to step S55.
[0054]
On the other hand, if “NO” in the step S63, the process proceeds to a step S55 without deleting any data in the received data storage buffer 112 in a step S69.
[0055]
By the processing shown in FIG. 20, the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100 can control the reception data storage buffer 112 and the like in correspondence with each of the commands 1 to 3 sent from the navigation apparatus 200.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to one embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a data receiving / editing unit 104 of FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the navigation device 200 of FIG. 1;
4 is a block diagram showing a configuration of a RAM 206 in FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of transmitting DGPS data.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of DGPS data.
7 is a diagram showing a sequence of communication performed between the navigation device 200 and the FM multiplex broadcast receiving device 100. FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of an FM channel selection process notification.
FIG. 9 is a diagram showing details of parameter B in FIG. 8;
10 is a diagram showing details of the channel selection processing method of FIG. 9;
11 is a diagram illustrating a relationship between a state of the seventh bit to the fifth bit in FIG. 10 and a corresponding command. FIG.
FIG. 12 is a diagram for explaining commands 1 to 3 and processing corresponding thereto.
13 is a diagram for explaining an FM frequency set value in FIG. 9; FIG.
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of an FM channel selection process response.
FIG. 15 is a diagram showing details of parameter A in FIG. 14;
FIG. 16 is a flowchart showing frequency switching processing executed by the navigation apparatus 200;
FIG. 17 is a first diagram for explaining a frequency switching process;
FIG. 18 is a second diagram for explaining the frequency switching process;
FIG. 19 is a third diagram for explaining the frequency switching process;
FIG. 20 is a flowchart showing processing executed by the command processing unit 102 of the FM multiplex broadcast receiving apparatus 100.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 FM multiplex broadcast receiver 102 Command processing part 104 Data receiving / editing part 106 Tuner control part 108 Communication processing part 110 Data management table 112 Received data storage buffer 200 Navigation apparatus 212 CPU
300 FM tuner

Claims

A navigation system comprising an FM multiplex broadcast receiver capable of receiving DGPS data comprising a predetermined number of packets and information data comprising a plurality of packets larger than the DGPS data, and a navigation device,
The FM multiplex broadcast receiving apparatus includes:
A first memory for storing the contents of a program, in which an area for storing the DPGS data and an area for storing the information data are divided into a plurality of areas;
Channel selection means for selecting a desired broadcast station;
The DGPS data is selected from the data broadcast by the broadcast station that broadcasts the DGPS data , stored in the area where the DPGS data is stored in the first memory , and the broadcast station that broadcasts the information data broadcasts. Receiving means for storing information data in an area of the first memory in which the information data is stored ;
Changing means for changing the data selected and stored by the receiving means according to the broadcasting station selected by the channel selection means,
The navigation device
A first determination means for determining whether the new broadcast station is a broadcast station that transmits a DGPS data broadcast when a new broadcast station is selected by the channel selection means;
When the new broadcast station is a broadcast station that transmits a DGPS data broadcast, the transmission station includes a transmission unit that transmits a first channel selection process notification to the FM multiplex broadcast receiver,
The FM multiplex broadcast receiving apparatus includes:
A navigation system further comprising first erasure means for erasing only DGPS data from the first memory while retaining the information data of the first memory in response to the first channel selection processing notification.

The receiving means selects only DGPS data from the data broadcast by the new broadcasting station in response to the first channel selection processing notification and stores the DPGS data in the first memory. The navigation system according to claim 1 for storing.

The navigation device
A second determining means for determining whether or not the currently selected broadcast station is a broadcast station that transmits a DGPS data broadcast when the new broadcast station is not a broadcast station that transmits a DGPS data broadcast; Prepared,
The transmitting means transmits a second channel selection processing notification to the FM multiplex broadcast receiving device when the currently selected broadcasting station is not a broadcasting station that transmits a DGPS data broadcast,
The FM multiplex broadcast receiving apparatus includes:
The navigation system according to claim 1, further comprising a second erasing unit that erases all data from the first memory in response to the second channel selection processing notification.

The said receiving means memorize | stores the information data which the said new broadcasting station broadcasts in the area | region where the said information data of a 1st memory are stored according to the said 2nd channel selection process notification. Navigation system.

The navigation device
A second memory for storing the currently selected broadcast station and the broadcast station that was selected immediately before the broadcast station;
Third determination means for determining whether or not the new broadcast station is the broadcast station that was previously selected when the new broadcast station is not a broadcast station that transmits a DGPS data broadcast; Further comprising
The transmission means includes
When the currently selected broadcast station is a broadcast station that transmits DGPS data broadcast and the new broadcast station is the previous broadcast station, a third channel selection processing notification is sent Send to FM multiplex broadcast receiver,
When the currently selected broadcast station is a broadcast station that transmits a DGPS data broadcast, and the new broadcast station is not the previous broadcast station, the second channel selection processing notification is sent Send to FM multiplex broadcast receiver,
The FM multiplex broadcast receiving apparatus includes:
5. The apparatus according to claim 3, further comprising third erasing means for erasing only DGPS data from the first memory while retaining the information data of the first memory in response to the third channel selection processing notification. The described navigation system.

The said receiving means memorize | stores the information data which the said new broadcasting station broadcasts in the area | region where the said information data of a 1st memory are stored according to the said 3rd channel selection process notification. Navigation system.