JP4138365B2 - Map display device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム等において用いられる地図表示装置に関し、特に歩行者等が携帯して利用するのに適した地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在位置の周辺の地図情報を表示したり目的地へ案内したりするためのシステとしてカーナビゲーションシステムやポータブルナビゲーションシステム等のナビゲーション装置が数多く実用化されており、特に近年では歩行者等が利用することを想定した歩行者用ナビゲーションシステムやパーソナルナビゲーションシステムも実用化されている。これらのシステムでは、現在位置や現在向いている方位を検知する手段として、ＧＰＳ（Global Positioning System)や方位センサを用いたり、あるいは現在位置近傍に設置されている位置情報発信機からの位置情報を受信する受信装置を用いたりしている。
【０００３】
又、現在位置や現在方位情報を利用者（以後は利用者と記す）に通知する手段として、画面上に地図情報や文字や簡易図形を表示する携帯端末が用いられており、さらには画面を介して視覚的に通知する表示情報だけでなく、聴覚的に通知する音声情報によっても通知できるものが考案されている。
携帯端末のハード面での改良も進んでおり、携帯性に優れた小型・軽量の地図表示装置が開発されており、歩行者等が利用するのに適したものが普及してきている。
【０００４】
これらの地図表示装置を利用すれば、初めて訪れた土地や不慣れな土地においても、利用者が現在いる位置の周辺の地図が地図表示装置の画面上に表示され、さらに画面上に現在位置と現在方位とが表示されることにより、自分の現在位置と現在方位とを把握することができる。
【０００５】
地図表示装置における地図表示方法としては、方位の「北」が画面上方となるように表示する「北上方表示モード」と、地図表示装置に取り付けられた方位センサ等によって検知された地図表示装置の前方方向または画面上方の方位（一般的なナビゲーションシステムでは進行方位）を測定方位として測定方位の変化に応じて自動的に測定方位が画面上方となるように表示する「測定方位上方表示モード」があり、利用者の好みや状況に応じて任意に選択できるようにした地図表示装置も普及している。
【０００６】
上記２つのモードのうち、北上方表示モードは広域地図のような縮尺の大きい地図を表示して現在位置や目的位置などを確認する場合に適しており、利用者が通常見慣れている北を上とした地図表示画面上で容易に地図情報を確認することができる。
また、測定方位上方表示モードは詳細地図のような縮尺の小さい地図を表示して地図表示画面上の道路や目標物を実際の道路や目標物と対応づけて確認する場合に適している。
【０００７】
特開昭６２−２７９７２０号公報では、設置位置周辺の地図を含む地理情報を送出するサインポストからの無線信号を受信して表示する携帯用受信装置にコンパスを内蔵して、地図等と検出方位を同時に表示したり、検出方位に合致した方向で地図を表示したりする技術が開示されている。
【０００８】
また、特開平０２−２２９８６６号公報では、車載用のナビゲーション装置において車両の進行方向が著しく、かつ、連続的に変化する場合には地図の回転を禁止し、進行方向が一定方向に安定した状態で地図の回転を行なう技術が開示されている。
【０００９】
更には、特開２００１−２３０７６号公報では、歩行者用ナビゲーション機能を有する携帯端末において、表示画面上に現在地から見た目的地の方向や距離を矢印の向きと長さで表現する技術が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
初めて行った土地や不慣れな土地で地図表示装置を利用する場合、地図表示装置に表示された地図情報と利用者が実際に立っている位置の近傍の状況との対応関係を認知する必要がある。
しかし、北上方表示モードでの表示では、利用者の向いている方向が北もしくは北に近い方位である場合以外では、地図表示装置に表示された地図情報と実際の状況との対応を付けるのが難しい。
【００１１】
そのため、測定方位上方表示モードを利用して地図表示装置に表示された地図情報の表示方位と利用者が実際に向いている方位とを一致させることにより、利用者に画面上の地図情報と近傍の状況との対応を認知しやすいようにしている。
【００１２】
しかしながら、歩行者等が地図表示装置を携帯して利用する場合を想定すると、歩行者は車両の場合とは異なり、交差点等で道に迷った場合には、周囲の状況を確認するために歩行者自身が向いている方位が前後左右に頻繁に著しく変化する場合が多くなり、これに連動して地図表示装置の向く方位も大きく変化することとなる。
【００１３】
このような状況のとき測定方位上方表示モードでは、地図表示装置に表示される地図情報が方位の変化に応じて頻繁に変更されるため、画面上の地図情報の視認性が著しく低下するという問題があった。例えば、上述した特開昭６２−２７９７２０号公報に記載の装置では、携帯用受信装置に表示される地図は、内蔵したコンパスの検出方位に合致した方向に表示されるので、上記のような問題が生じることが考えられる。
【００１４】
また、利用者が測定方位上方表示モードを利用して画面上の地図情報と近傍の状況との対応関係を認知した後、実際に目的地等に向かって移動を開始した時、特に山道等のようにカーブが連続しており、かつ、周囲に目印になるような特徴物もないような状況においては、方位が時時刻刻と変化し、画面上の地図情報の表示方位が変更されていくうちに、利用者は画面上の地図情報と近傍の状況との対応付けが困難になることがあり、場合によっては自分が進むべき方向にすら困惑するということになりかねなかった。
【００１５】
また、測定方位上方表示モードにおいては、地図表示装置に表示される地図情報が方位の変化に応じてその都度、前方または画面上方の方位が画面上方になるように表示が更新されるので、方位が連続的に変化するような状況では地図表示装置の更新処理のための負荷が大きくなり、処理能力の低い（処理速度が遅い）携帯端末等で地図の描画に時間がかかってしまうような場合には、表示に遅れが生じてしまい、地図表示装置のある時点での実際の方位と画面に表示された地図情報の方位との間にズレが生じたり、地図情報の描画が遅いことによって視認性が低下したりする等、利用者にとって使い勝手が悪いという問題も生じかねなかった。
【００１６】
また、地図の描画に時間がかからないような処理速度が速い地図表示装置であったとしても、実際に利用者が向いている方位の変化が、地図画面上でどの程度の方位変化となるのかを把握したい場合を考えると、地図情報の全てが詳細に表示されていると、かえって表示されている地図情報の中から方位の変化状況が認識できる情報（例えば道路部分など）を利用者自らが地図から抽出して読み取る必要があり、利用者にとっては煩わしく感じられることにもなりかねなかった。
【００１７】
上記のような、方位が連続的に変化するような状況での問題を解決するための方法として、特開平０２−２２９８６６号公報では、進行方向が著しく、かつ、連続的に変化するような状況では画面に表示される地図情報の表示方位は変化させずに一定にしておき、やがて方位が安定してから地図情報の表示方位を変更することが考案されている。
【００１８】
このような方法は、車載用カーナビゲーションシステム等では、方位が変化する時、すなわち曲がり角やカーブを曲がる最中には、利用者は運転操作に集中していることから、地図表示装置に表示される地図情報は殆ど見ないために実用上の問題は少ないが、歩行者等が携帯して利用することを考えると、むしろ方位の変化が激しいときに地図情報を欲する場合がありうる。また、地図表示装置の方位、すなわち実際に歩行者が向いている方位の変化が地図画面上でどの程度の方位変化となるのかが把握できないという問題がある。
【００１９】
さらに、従来からの地図表示装置においても、利用者が目的地に向かって移動する場合のために、画面上の地図情報に目的地への案内経路を重畳表示したり、もしくは音声情報等により進行方向や次の曲がり角の情報等を案内したりする経路案内機能がナビゲーションシステム等に搭載されている。
【００２０】
この場合、車載用カーナビゲーションシステムにおける経路案内では、現在の進行方向（すなわち車両の向いている方向）を基準に案内がなされるので特に問題はないのであるが、歩行者用ナビゲーションシステムでは、利用者が画面上の地図情報と近傍の状況との対応関係を認知した上で、案内された情報によりどちらの方位に移動すればよいかを判断する必要があるため、直感的に自分が進むべき方位を把握し難い場合があった。
【００２１】
特開２００１−２３０７６号公報では、歩行者用ナビゲーション機能を有する携帯端末において表示画面上に現在地から見た目的地の方向や距離が、矢印の向きと長さで表現されるようになっているが、利用者は画面に表示される矢印を見ながら、目的地の方向を確認することになるので、やはり直感的に自分が進むべき方位を把握し難いという問題があった。
【００２２】
また、従来の地図表示装置では、画面に表示される地図情報のうち、道路や建築物等の固有名称などを表す文字データは、まとまった単位文字列として管理されている。そして、画面上に地図情報が表示される際に、画面上の所定の位置、すなわち画面上の道路や建築物等に対応した位置に必要な単位文字列が表示されるが、これらの文字列で画面の端部にあるものについては、画面からはみ出して単位文字列全体が表示されなかったり、一部分がはみ出す場合には、その単位文字列は表示されなくなったりする場合があり、正確な文字情報を得ることができなかったり、文字列の意味を理解できなかったり、はみ出す単位文字列が表示されない場合には十分な情報が得られなかったりするという問題があった。
【００２３】
同様に、従来の地図表示装置では、画面上の地図表示範囲内に含まれる地図上の建築物や設置物を表すアイコンが、画面上の所定の位置、すなわち画面上の建築物や設置物などに対応した位置に表示されるが、これらのアイコンのうちで画面端部の位置にあるものについては、画面からはみ出してアイコン全体が表示されなかったり、一部分がはみ出す場合には、そのアイコンは表示されなくなったりするので、アイコン情報を得ることができなかったり、アイコンの種別を認識できなかったりするという問題があった。
【００２４】
そこで、本発明は、歩行者が利用する際に使い勝手の優れた地図表示装置を提供することを目的とする。
また、以下に示す少なくとも１つ以上を目的とする。
即ち、特に歩行者等が利用することを配慮して、画面上の地図情報と現在の所在位置近傍の状況との対応付けが容易な表示モードを備えた地図表示装置を提供することを目的とする。
また、測定方位上方表示モードにおいても実際の利用者が向いている方位の変化が、画面上でどの程度の方位変化となるのかを把握し易くした地図表示装置を提供することを目的とする。
また、目的地に向かって移動を開始する場合にも直感的に自分が進むべき方位を把握し易くした地図表示装置を提供することを目的とする。
また、画面上の地図表示範囲内に含まれる道路や建築物等の固有名称等を表す文字データである単位文字列や地図上の建築物や設置物を表すアイコンが画面の端部にかかっても画面からはみ出したり、表示されなくなったりせずに利用者が地図表示範囲内に含まれるべき単位文字列やアイコンを正確に読み取ることができる地図表示装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた本発明の地図表示装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報を画面上に表示する表示部と、現在位置を検出する現在位置検出部と、地図表示装置の現在方位を決定する現在方位決定部と、現在位置検出部からの現在位置情報および現在方位決定部からの現在方位情報に基づいて地図情報記憶部に記憶された地図情報を表示部の画面に表示する地図表示制御部とからなる地図表示装置であって、表示モードの選択入力を含む各種の入力操作を行なうための入力部と、入力部からの表示モード選択入力に基づいて、北方位が画面上方となるように地図を表示する北上方表示モード、地図表示装置の現在方位が画面上方となるように地図を表示する測定方位上方表示モード、指定時点で地図表示装置が向いている方位を指定方位として指定方位が画面上方になるように地図を表示する指定方位上方表示モードのいずれかを選択する表示モード選択部と、北上方表示モードでは北方位を記憶し、測定方位上方表示モードでは現在方位を記憶し、指定方位上方表示モードでは指定時点での指定方位を記憶する表示方位記憶部とを備え、地図表示制御部は各モードに応じて表示方位記憶部に記憶された方位に基づいて画面上方を定めて表示部に地図の表示を行なうようにしている。
【００２６】
この発明によれば、地図表示制御部は、現在位置検出部からの現在位置情報および現在方位決定部からの現在方位情報に基づいて地図情報記憶部に記憶された地図情報を表示部の画面に表示する。
その際、入力部から表示モードの選択命令を表示モード選択部に送ることにより、「北」が画面上方になるように地図を表示する北上方表示モード、地図表示装置の現在方位が画面上方になるように地図を表示する測定方位上方表示モード、指定時点で地図表示装置が向いている方位を指定方位として指定方位が画面上方になるように地図を表示する指定方位上方表示モードのいずれかを選択することができる。
表示モード選択部により表示モードが選択されると、地図表示制御部は選択された表示モードに対応して、北上方表示モードでは北の方位を、測定方位上方表示モードでは現在方位決定部から送られる現在方位を、指定方位上方表示モードでは指定時点での指定方位を表示方位記憶部から読み出す。
そして、地図表示制御部は表示方位記憶部から読み出した方位に基づいて画面上方を定めて表示する地図情報を編集した上で地図情報の表示を行なう。
【００２７】
また、本発明は地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報を画面上に表示する表示部と、現在位置を検出する現在位置検出部と、地図表示装置の現在方位を決定する現在方位決定部と、現在位置検出部からの現在位置情報および現在方位決定部からの現在方位情報に基づいて地図情報記憶部に記憶された地図情報を表示部の画面に表示する地図表示制御部とからなる地図表示装置であって、表示モードの選択入力を含む各種の入力操作を行なうための入力部と、入力部からの表示モード選択入力に基づいて、北方位が画面上方となるように地図を表示する北上方表示モード、地図表示装置の現在方位が画面上方となるように地図を表示する測定方位上方表示モード、指定時点で地図表示装置が向いている方位を指定方位として指定方位が画面上方になるように地図を表示する指定方位上方表示モードのいずれかを選択する表示モード選択部と、指定時点での地図表示装置が向いている方位を指定方位として記憶する第一表示方位記憶部と、現在方位決定部から送られる現在方位又は北の方位を記憶する第二表示方位記憶部と、表示モード選択部により指定方位上方表示モードが選択された時点で第一表示方位記憶部に記憶された方位と第二表示方位記憶部に記憶された方位を比較して不一致の場合には、第一表示方位記憶部に記憶された指定方位を維持するか、第二表示方位記憶部に記憶された方位を新たな指定方位として第一表示方位記憶部に更新記憶するかを選択できるようにするための指定方位更新選択部と、を備え、地図表示制御部は、指定方位上方表示モードの際に指定方位更新選択部により維持され又は更新された指定方位を画面上方として表示するようにしている。
【００２８】
この発明によれば、指定方位が第一表示方位記憶部に記憶してあり、現在方位又は北の方位が第二表示方位記憶部に記憶してある。表示モード選択部により表示モードとして指定方位上方表示モードが選択されると、第一表示方位記憶部に記憶された方位と第二表示方位記憶部に記憶された方位とを比較して不一致の場合には、その時点で指定方位更新選択部がそのまま第一表示方位記憶部に記憶してある指定方位を用いて表示を行なうか、第二表示方位記憶部に記憶してある現在方位又は北の方位を新たな指定方位として第一表示方位記憶部に記憶させて指定方位を更新するかを利用者に選択できるようにする。これにより、既に設定されている指定方位を継続するか、新しい指定方位に更新設定するかを任意に選択することができるようになる。
【００２９】
第一表示方位記憶部と第二表示方位記憶部とは、初期値として同一方位が記憶されるようにしてもよい。これによれば、第二表示方位記憶部に記憶されている方位が初期値と異なる方位に変更されない限りは、利用者が指定方位を設定しなくても、一般的な地図の上方方位である北（あるいは任意の方位）を上向きに自動的に設定することができ、第二表示方位記憶部に記憶されている方位が初期値と異なる方位に変更されても、適切な指定方位を利用者に選択的に設定させることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の地図表示装置の実施形態について図面を用いて具体的に説明する。なお、以下の説明では利用者は地図表示装置の画面上端を常に前方に向けて保持しているものとし、利用者が自らの向きを変えると地図表示装置も同じように向きが変わるものとする。
【００３１】
図１は、本発明の一実施例である地図表示装置の全体ブロック構成図である。この地図表示装置１は、現在位置を検出する現在位置検出部２、地図表示装置の実際の方位を検出する方位検出部３ａ、各種のデータや命令を入力するための入力部４、地図情報を含む各種のデータや入力画面を表示する表示部５、表示する地図情報を記憶する地図情報記憶部６、地図表示装置に必要な制御を行なう制御部７、音情報を発するためのスピーカ１４、制御・処理を行なうときのデータの一時記憶や作業領域として用いられるワークメモリ１５とにより構成される。
【００３２】
また、制御部７はＣＰＵからなり、機能的に、現在方位決定部３、地図表示制御部８、表示モード選択部９、経路案内制御部１０、方位一致通知部１１、指定方位更新選択部１２に分けることができる。
【００３３】
現在位置検出部２は、外部の位置情報送信装置から送信されてくる位置情報を受信する受信装置からなる。位置情報の送信源としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）や、街角などに設置されるサインポスト等からの近距離無線通信が利用できる。受信装置では送信源から受信した位置情報から現在の地図表示装置１の位置、例えば経度、緯度を検出することができるようになっている。
【００３４】
方位検出部３ａは、方位を検出するための地磁気方位センサからなる。あるいは、地理情報を提供する装置、例えば街角などに設置されるサインポストなどから近赤外線など指向性のある近距離無線信号が発信される場合にはこの信号を受信できる受信装置を方位検出部３ａとして利用するようにしてもよい。
方位検出部３ａでは、地図表示装置１の上方（表示部５の上端側）を地図表示装置１が向いている「実際の方位」であるとして固定的に取り扱うことで、地磁気方位センサや受信装置から得た実際の方位のデータを元に、地図表示装置１が向いている実際の方位を出力する。出力された実際の方位は、後述する方位情報記憶部１８にある方位角度記憶部１８ａに「方位角度」情報として記憶される。
【００３５】
図２７は地図表示装置１が実際に向いている方位を説明する図である。表示部５の画面上端側の向いている方位が、地図表示装置１の向いている「実際の方位」と定義される。図２７の例では地図表示装置１画面上方が「西」の方位（コンパスで測定される実際の方位２０）に向いているので「西」が地図表示装置１の向いている実際の方位となる。
【００３６】
現在方位決定部３は、方位検出部３ａからの実際の方位（後述する方位角度記憶部１８ａの方位角度データ）を元に、実際の方位とは別に「現在方位」を定義（決定）する。この現在方位は、地図情報を画面に表示するときの表示画面上での地図表示装置１が向いている方位を示すために用いる方位であり、必ずしも実際の方位とは完全に一致する必要はない。
現在方位は上述したように地図情報を画面表示するときの画面上での地図表示装置１が向いている方位として使用されるが、その方位はいろいろ定義することができる。
例えば、地図表示装置１が向いている実際の方位、即ち、方位検出部３ａで検出された実際の方位をそのまま現在方位と定義（決定）してもよい。
【００３７】
その場合、地図表示装置１の向きの変化に連動して現在方位が頻繁に変化することになるので、多少応答性を緩和する目的で後述するように（図２２参照）方位検出部３ａからの実際の方位を元にこれを加工して、現在方位が８方位（北、北東、東、南東、南、南西、西、北西の８方位）、１６方位（８方位にさらに北北東、東北東等を加えた１６方位）のみを取りうるものを現在方位と定義したり、さらに８方位、１６方位の隣り合う境界付近でスレッシホルドを持たせたもの（図２２のＳ１００５）を現在方位と定義したりしてもよい。現在方位決定部３による現在方位決定のための具体的な判定フローの例は後述する。
要するに、地図表示装置１が向いている実際の方位と完全一致するか否かに関わらず、地図表示装置１の表示画面上で現在地図表示装置１が現在向いている方位として一義的に定めた方位を「現在方位」としている。
【００３８】
入力部４は、スイッチやキーからなる。また、入力部４はタッチパネル等により構成してもよい。入力部４からは、地図の表示モードの選択、地図の表示内容のスクロール指示、地図表示装置１のメニュー画面表示状態からの目的の機能選択、後述する経路案内機能利用時の目的地設定、後述する方位一致通知部１１による方位一致の通知を行なうか否かの設定、方位一致の通知を行なう場合の通知対象方位の設定、指定方位上方表示モードにおける方位を指定したい時点での方位指定の指示入力等、地図表示装置１が動作を行なうために必要な情報を入力したり機能を選択したりするための入力が行われる。
【００３９】
表示部５は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置からなる。表示部５の画面には、後述する地図表示制御部８で編集された地図や各種の入力用表示画面が表示される。
【００４０】
地図情報記憶部６は、フラッシュメモリのような不揮発メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-ＲＯＭ等の記憶媒体からなり、地図データや後述する経路案内機能のための音声データを記憶している。
【００４１】
地図表示制御部８は、現在位置検出部２からの現在位置情報と、現在方位決定部３からの現在方位情報とを得て、現時点での表示に必要な地図データを地図情報記憶部６から読み出し、後述する表示モード選択部９で選択された表示モードに応じて表示方位記憶部１６に記憶してある方位を参照して地図を表示部５に表示する制御を行なう。
そして、一定サイクルごとに現在位置情報と現在方位情報とを得る動作を繰り返し、それまでの現在位置や現在方位から変化していないときは表示をそのまま維持し、変化したときは表示内容を更新する制御を行なう。
また、地図表示制御部８は、後述する指定方位更新選択部１２の動作に対応して、あるいは地図表示装置１が有している各種機能に対応して後述するような種々の表示制御を行なう。
【００４２】
表示モード選択部９は、入力部４から入力される表示モードに基づいて、北を方位として北が画面上方になるように地図を表示する北上方表示モード、地図表示装置１の現在方位が画面上方になるように地図を表示する測定方位上方表示モード、指定された時点で地図表示装置１が向いている方位を指定方位として指定方位が画面上方になるように地図を表示する指定方位上方表示モードのいずれかを選択する。この選択により、地図表示制御部８は選択された表示モードでの表示が行われるように設定される。
【００４３】
経路案内制御部１０は、入力部４からの入力指示により経路案内機能が選択された場合に、地図表示制御部８を介して表示部５に目的地設定画面の表示を行い、入力部４からの入力指示により目的地の設定がなされたら、現在位置、現在方位から目的地までの案内経路を地図情報記憶部６から読み出した地図データを元に生成して、生成した案内経路を地図表示制御部８に送る。なお、地図表示制御部８は案内経路を受けると画面上の地図情報に重畳表示する。
【００４４】
また、経路案内制御部１０は、刻々と変化する現在位置検出部２と現在方位決定部３からの現在位置情報と現在方位情報を適宜（例えば交差点や曲がり角にさしかかった時点）、地図情報記憶部６から読み出した音声データにより、目的地への案内情報（例えば「次の交差点を右です」など）としてスピーカ１４から出力する。
【００４５】
尚、経路案内情報の生成は、制御部７内に経路案内制御部１０を設けるのではなく、例えば地図表示装置１に通信手段を備えて、外部の情報提供装置等から送られる案内経路情報を受信する構成としてもよい。
なお、経路案内機能が不要な地図表示装置の場合には、あえて上述した経路案内制御部や通信手段を備える必要はない。
【００４６】
方位一致通知部１１は、入力部４から入力方位一致の通知を行なうよう入力設定がなされた場合に、入力部４からの入力指示により設定された通知対象方位と方位検出部３ａが取得した実際の方位、具体的には後述する方位情報記憶部１８の方位角度記憶部１８ａに記憶される方位角度とが一致するかを逐次比較し、一致した場合には地図表示制御部８に通知する。なお、通知を受けると地図表示制御部８は方位が一致したことを示すメッセージの表示制御が行われる。また、方位一致通知部１１は地図情報記憶部６から読み出した音声データにより、一致したことを示す音声情報（例えば「目的地はこの方向です」等）をスピーカ１４から出力する。また、地図情報表示装置がスピーカ１４以外に振動により情報を発するバイブレータを備えていれば、方位が一致したことを示すために、バイブレータの振動により通知を行なうようにしてもよい。
【００４７】
指定方位更新選択部１２は、表示モード選択部９により指定方位上方表示モードが選択された時点で、後述する表示方位記憶部１６にある第１表示方位記憶部１６ａに記憶された指定方位と第２表示方位記憶部１６ｂに記憶された方位とを比較し、両者が不一致の場合には、第１表示方位記憶部１６ａの指定方位を維持するか第２表示方位記憶部１６ｂに記憶されている方位を新たな指定方位として第１表示方位記憶部１６ａの方位を更新するかを利用者が選択できるようにする。具体的には指定方位継続又は更新のための選択画面を表示部５に表示する。なお、この設定に応じて、第１表示方位記憶部１６ａに記憶された指定方位はそのまま維持されあるいは更新される。
【００４８】
スピーカ１４は、経路案内制御部１０や方位一致通知部１１から出力された音声データを音声情報として出力する。
【００４９】
ワークメモリ１５は、Ｄ-ＲＡＭやＳ-ＲＡＭ等の高速ランダムアクセスメモリで構成される。ここは作業領域、一次記憶領域として使用されるものであり、地図表示制御部８が使用する表示方位記憶部１６、方位一致通知部１１が使用する通知方位記憶部１７、現在方位決定部３が使用する方位情報記憶部１８が含まれている。
【００５０】
図２５はワークメモリ１５のデータ構造を示す概念ブロック図である。メモリ内には、地図表示制御部８の使用エリアである表示方位記憶部１６、方位一致通知部１１の使用エリアである通知方位記憶部１７、現在方位決定部３の使用エリアである方位情報記憶部１８が設けられている。
【００５１】
そして、表示方位記憶部１６内には、指定方位を記憶する第１表示方位記憶部１６ａ、測定方位又は北方位を記憶する第２表示方位記憶部１６ｂが設けられており、通知方位記憶部１７内には、方位一致の通知を行なうか否かの設定情報が格納される方位一致通知設定記憶部１７ａ、通知を行なうときの通知対象方位が格納される通知対象方位記憶部１７ｂが設けられており、方位情報記憶部１８内には、方位検出部３ａで検出した実際の方位を「方位角度」として記憶する方位角度記憶部１８ａ、検出した方位角度を８方位、１６方位等に分類分けするときの基準となる基準角度を記憶する基準角度記憶部１８ｂ、基準角度を元にして現在方位の決定が行われ、決定した現在方位を「現在方位データ」として記憶する現在方位データ記憶部１８ｃが設けられている。
以下に、本発明の動作・処理について順次説明する。
【００５２】
現在方位決定処理
現在方位決定部３による現在方位の決定処理について、図を用いて説明する。ここで行われる処理は、方位検出部３ａにより検出した方位角度が２つの隣り合う基準角度の境界付近にある場合に、微妙な角度変化や測定誤差などによって、どちらの方位になるかが安定せず２つの方位間で方位が頻繁に切替わるのを防ぐための処理である。
【００５３】
図２２は現在方位決定部３の処理を示すフロー図であり、図２３は基準角度と方位の関係を示す図である。ここで基準角度とは図２３に示すように８方位の北からの角度を表すもので、北を０°として４５°単位で示す。基準角度を中心として±２２．５°をその基準角度に含まれる方位角度範囲とする。この基準角度は、地図表示装置１の現在方位を８方位で表示するときの基準となるものである。
なお、本実施例では８方位であるとしているが、これに限らず、１６方位、３２方位など更に細分化してもよい。但し、細分化が進むにつれて処理が煩雑になるので、８方位又は１６方位程度が好ましい。
【００５４】
（Ｓ１００１）
基準角度の初期設定を行なうために、まず方位検出部３ａにより実際の方位が検出され、これが方位角度として方位角度記憶部１８ａに記憶される。方位角度は図２３に示すように、北を０°として時計回りに（北→東→南→西）０°〜３５９°までの１°刻みの角度として求められる。続いてＳ１００２に進む。
【００５５】
（Ｓ１００２）
Ｓ１００１で記憶した方位角度から初期の基準角度が決定される。基準角度は図２５に示すように基準角度記憶部１８ｂに格納される。基準角度の決定は、方位角度が、図２３のどの基準角度の方位角度範囲に含まれるかにより定められる。例えば２３°ならば「北東」と決定される。以上で基準角度の初期設定を終了し、続いてＳ１００３に進む。
【００５６】
（Ｓ１００３）
以後、適当なサイクルで方位検出部３ａによる検出が繰り返されることにより、方位角度の更新が行われ、検出結果の方位角度が逐次方位角度記憶部１８ａに格納される。なお、検出サイクルの時間間隔が長すぎると、方位角度記憶部１８ａに格納された方位角度と実際の方位との間に大きな角度差が生じて問題になるので、検出サイクルの時間間隔は十分に短くしてリアルタイム性が損なわれないようにする。方位角度記憶部１８ａに記憶された方位角度データは地図表示装置１が向いている実際の方位が必要となる処理（例えば後述する第４実施形態例での方位一致の検出）をするときに利用される。続いてＳ１００４に進む。
【００５７】
（Ｓ１００４）
方位角度記憶部１８ａに格納されている方位角度と基準角度記憶部１８ｂに格納されている基準角度との比較が行われ、続いてＳ１００５に進む。
【００５８】
（Ｓ１００５）
基準角度と方位角度との角度差が±３０°以上であるかどうかが判定される。“±３０°”としている理由は以下のとおりである。即ち、本実施例では方位を８方位としており、１方位あたり４５°単位となることから、各基準角度に含まれる方位角度範囲は各方位の基準角度に対して、±２２．５°以内となるが、これをそのまま適用すると、方位角度が８方位の境界付近（例えば東と南東との境界の１１２．５°）にある場合には、微妙な角度変化や測定誤差などによって、どちらの方位になるかが安定せず、結果的に２方位間で頻繁に方位が切替わることになってしまうため、基準角度から±３０°以内で判定することにより、近隣の方位に切替わる際には７．５°のスレッシホルドを持たせることにより、境界付近にあっても２方位間で頻繁に方位が切替わることを回避するようにしている。なお、値を±３０°としたのは方位の切替わりに違和感を与えやすいか否かを考慮して選定した数値であるが、±３０°以外の数値（たとえば±４０°等）としてもよい。
Ｓ１００５での判定がＮＯ、即ち角度差±３０°以上の場合にはＳ１００６に進み、判定がＹＥＳ、即ち角度差±３０°以上でない場合にはＳ１００７に進む。
【００５９】
（Ｓ１００６）
そのときの方位角度から新たな基準角度が決定され、基準角度記憶部１８ｂに格納されることにより基準角度が更新される。続いてＳ１００７に進む。
【００６０】
（Ｓ１００７）
基準角度記憶部１８ｂに格納された基準角度から、地図表示装置１が向く実際の方位とは別に現在方位の決定が行われ、決定した現在方位が「現在方位データ」として現在方位データ記憶部１８ｃに格納される。現在方位データ記憶部１８ｃに記憶された現在方位データがその時点における「現在方位」として用いられるようになる。 続いてＳ１００３に戻り、同様のフローがリアルタイム性を損なわない程度の短い時間間隔で繰り返される。
【００６１】
基準角度から現在方位を決定する際には、図２４に示す方位データ・テーブルを参照して決定される。
図２４の方位データ・テーブルでは、各方位と基準角度および現在方位を示す現在方位データの値との関連付けが定義されており、例えば基準角度が１８０°であれば方位は南となり、図２５に示す現在方位データ記憶部１８ｃに格納される現在方位データの値は“０４ｈ”となることを示している。
以上のフローを繰り返し実行することにより、現在方位決定部３は、地図表示装置１の方位に関するデータとして、方位角度記憶部１８ａにある方位角度のデータ（方位検出部３ａにより検出された結果である方位角度）や、現在方位データ記憶部１８ｃにある現在方位データを必要に応じて出力する。
【００６２】
表示モードの選択処理
次に、地図表示制御部８による表示モードの選択処理について説明する。図２は地図表示制御部８における表示モードの選択処理を説明するフロー図である。以下のフローを実行することにより、３つの表示モードのいずれかによって表示部５に地図が表示される。
【００６３】
（Ｓ２０１)
まず、電源ＯＮ後の初期設定として、指定方位上方表示モードにおける指定方位となる第１表示方位の初期値として“北”を設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第１表示方位記憶部１６ａに方位データ“００ｈ”を格納する。次にＳ２０２に進む。
【００６４】
（Ｓ２０２）
同様に、指定方位上方表示モード以外の表示モードでの、画面上方の方位となる第２表示方位の初期値として“北”を設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第２表示方位記憶部１６ｂに方位データ“００ｈ”を格納する。
なお、Ｓ２０１とＳ２０２において初期の指定方位を自動的に設定できるようにするため、第１表示方位と第２表示方位との初期値が同一となるように北を設定しているが、同一であれば他の方位であってもかまわない。以上で初期設定を終え、次にＳ２０３に進む。
【００６５】
（Ｓ２０３）
表示モード選択部９で現在選択されている表示モードを参照して、Ｓ２０４に進む。
（Ｓ２０４）
現在選択されている表示モードが北上方表示モードであるか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ２０５に進み、ＮＯの場合はＳ２０６に進む。
【００６６】
（Ｓ２０５）
北上方表示モードでの地図の表示制御を行なう。Ｓ２０５の処理は、次に表示モードが変更されるまでは継続して行われ、表示モードの変更がなされるとＳ２０３に戻る。以後同様の処理を繰り返す。
（Ｓ２０６）
現在選択されている表示モードが測定方位上方表示モードであるか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ２０７に進み、判定がＮＯの場合にはＳ２０８に進む。
【００６７】
（Ｓ２０７）
測定方位上方表示モードでの地図の表示制御を行なう。Ｓ２０７の処理は、次に表示モードが変更されるまでは継続して行われ、表示モードの変更がなされるとＳ２０３に戻る。以後同様の処理を繰り返す。
（Ｓ２０８）
指定方位上方表示モードでの地図の表示制御を行なう。Ｓ２０８の処理は、次に表示モードが変更されるまでは継続して行われ、表示モードの変更がなされるとＳ２０３に戻る。以後同様の処理を繰り返す。
【００６８】
北上方表示モードの処理
次に、北上方表示モードの処理について説明する。図３は北上方表示モードでの処理を説明するフロー図である。
【００６９】
（Ｓ３００）
北上方表示モードにおける画面上方の方位となる第２表示方位を“北”に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第２表示方位記憶部１６ｂに方位データ“００ｈ”を格納する。次にＳ３０１に進む。
【００７０】
（Ｓ３０１）
現在位置検出部２と現在方位決定部３とから得られた現在位置と現在方位にもとづいて、必要な地図データを地図情報記憶部６から読み出して、第２表示方位（すなわち北）が画面上方になるようにした現在位置周辺の地図を表示部５に表示する。次にＳ３０２に進む。
【００７１】
（Ｓ３０２）
現在位置検出部２と現在方位決定部３とから得られた地図表示装置１の現在位置とそのときの現在方位を地図画面上に示すための位置方位アイコン２１（図７参照）を地図情報に重畳して表示部５に表示する。この位置方位アイコン２１の表示は、表示部５に表示している現在位置周辺の地図画面上における、現在位置の表示座標の算出を行い、この表示座標を中心点として、地図画面上における現在方位の方向を示す向きで表示する。（位置方位アイコン２１は後述するフロー図においても同様である）。次にＳ３０３に進む。
【００７２】
（Ｓ３０３）
地図表示制御部８により、表示モード選択部９で選択された表示モードが変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合には北上方表示モードの処理を終了して、図２のＳ２０３に進む。Ｓ３０３での判定がＮＯの場合には、Ｓ３０４に進む。
【００７３】
（Ｓ３０４）
地図表示制御部８により、現在位置検出部２からの検出結果により得られた現在位置が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ３０１に戻り、新しい現在位置周辺の地図の表示を行なう。Ｓ３０４での判定がＮＯの場合には、Ｓ３０５に進む。
【００７４】
（Ｓ３０５）
地図表示制御部８により、現在方位決定部３から得られた現在方位が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ３０２に戻り、新しい現在方位を地図画面上に示す位置方位アイコン２１（図７参照）の表示を行なう。
Ｓ３０５での判定がＮＯの場合には、表示内容を変更する必要がないのでそのままの表示を維持しつつＳ３０３に戻る。
【００７５】
測定方位上方表示モードの処理
次に、測定方位上方表示モードの処理について説明する。図４は測定方位上方表示モードでの処理を説明するフロー図である。
【００７６】
（Ｓ４００）
現在方位決定部３により現在方位を決定し、これを測定方位として第２表示方位に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第２表示方位記憶部１６ｂに現在方位決定部３が決定した現在方位データを格納する。次にＳ４０１に進む。
【００７７】
（Ｓ４０１）
現在位置検出部２と現在方位決定部３とから得られた現在位置と現在方位にもとづいて、必要な地図データを地図情報記憶部６から読み出して、第２表示方位（すなわち測定方位）が画面上方になるようにした現在位置周辺の地図情報を表示部５に表示する。次にＳ４０２に進む。
【００７８】
（Ｓ４０２）
表示部５に表示される地図の画面上において、地図表示装置１の現在位置と現在方位とを示す位置方位アイコン２１（図８参照）を地図情報に重畳して表示する。次にＳ４０３に進む。
【００７９】
（Ｓ４０３）
地図表示制御部８により、表示モード選択部９で選択された表示モードが、変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合には測定方位上方表示モードの処理を終了して、図２のＳ２０３に進む。Ｓ４０３での判定がＮＯの場合には、Ｓ４０４に進む。
【００８０】
（Ｓ４０４）
地図表示制御部８により、現在位置検出部２からの検出結果により得られた現在位置が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ４００に戻り、新しい現在位置周辺の地図情報の表示を行なう。Ｓ４０４での判定がＮＯの場合には、Ｓ４０５に進む。
【００８１】
（Ｓ４０５）
地図表示制御部８により、現在方位決定部３から得られた現在方位が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ４００に戻り、新しい現在方位をＳ４００にて第２表示方位記憶部１６ｂに再設定して（この方位を測定方位として再設定して）この方位が画面上方となるようにして現在位置周辺の地図情報の表示を行なう。この判定がＮＯの場合には、Ｓ４０３に戻る。
【００８２】
指定方位上方表示モードの処理
次に、指定方位上方表示モードの処理について説明する。図５は指定方位上方表示モードでの処理を説明するフロー図である。
【００８３】
（Ｓ５０１）
指定方位更新選択部１２により、第１表示方位（指定方位）と第２表示方位（直前の表示モードでの画面上方の表示方位）とが、一致するか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ５０６に進み、ＮＯの場合にはＳ５０２に進む。
【００８４】
（Ｓ５０２）
今回の指定方位として、第１表示方位（既に設定されている指定方位）を継続するか、又は第２表示方位（今回の指定方位上方表示モードが選択される直前の表示モードにおける画面上方の方位）を新たな指定方位として第１表示方位に設定するかを、利用者に任意に選択させるための確認画面を表示する。この確認画面を図６に示す。
今回の指定方位上方表示モードが選択される直前の表示モードにおける画面上方の方位（すなわち第２表示方位）を指定方位として新たに設定する場合には、利用者は入力部４により、図６に示す「現在表示されている地図の表示方位を継続する」ボタン６１を選択し、又、既に設定されている指定方位（すなわち第１表示方位）を継続する場合には、「前回の指定方位を継続する」ボタン６２を選択する。ボタン６１又はボタン６２のどちらか選択された側には、選択されていることを示す黒丸のチェックマークが表示される（図６においては６１側が選択されている）。
【００８５】
（Ｓ５０３）
図６の確認画面に対する利用者の選択が終了したか否かが判定される。具体的には、図６における「ＯＫ」ボタン６３が入力部４により入力されたか否かにより判定され、この判定がＹＥＳの場合にはＳ５０４に進み、ＮＯの場合にはＳ５０３に戻り、ボタン６３が入力部４により入力されるのを待つ。
【００８６】
（Ｓ５０４）
確認画面に対する利用者の選択結果が判定される。具体的には「前回の指定方位を継続する」ボタン６２が選択されたか否かにより判定され、この判定がＹＥＳの場合にはＳ５０６に進み、ＮＯの場合にはＳ５０５に進む。
【００８７】
（Ｓ５０５）
第２表示方位（直前の表示モードでの画面上方の表示方位）に設定されている方位データを、新たな指定方位として第１表示方位に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第１表示方位記憶部１６ａに、第２表示方位記憶部１６ｂに格納されている方位データをコピーする。
【００８８】
（Ｓ５０６）
現在位置検出部２と現在方位決定部３とから得られた現在位置と現在方位にもとづいて、今現在の地図を表示するのに必要な地図データを地図情報記憶部６から読み出して、地図上の指定方位が画面上方となるようにした現在位置周辺の地図情報を表示部５に表示する。
【００８９】
（Ｓ５０７）
表示部５に表示される地図の画面上において、地図表示装置１の現在位置と現在方位とを示すための位置方位アイコン２１（図９参照）を地図に重畳して表示部５に表示する。次にＳ５０８に進む。
【００９０】
（Ｓ５０８）
地図表示制御部８により、表示モード選択部９で選択された表示モードが変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合には指定方位上方表示モードの処理を終了して、図２のＳ２０３に進む。Ｓ５０８での判定がＮＯの場合には、Ｓ５０９に進む。
【００９１】
（Ｓ５０９）
入力部４から指定方位を変更する指示入力があるか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にＳ５１２に進み、Ｓ５０９での判定がＮＯの場合にはＳ５１０に進む。
【００９２】
（Ｓ５１０）
地図表示制御部８により、現在位置検出部２からの検出結果により得られた現在位置が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合はＳ５０６に戻り、新しい現在位置周辺の地図情報を表示する。この判定がＮＯの場合はＳ５１１に進む。
【００９３】
（Ｓ５１１）
地図表示制御部８により、現在方位決定部３から得られた現在方位が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ５０７に戻り、新しい現在方位を地図画面上に示す位置方位アイコン２１を表示する。判定がＮＯの場合には表示内容を変える必要がないのでＳ５０８に戻る。
【００９４】
（Ｓ５１２）
Ｓ５０９の判定がＹＥＳの場合に、現在方位決定部３から現在方位データを抽出し、これを新しい指定方位として第１表示方位に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第１表示方位記憶部１６ａに現在方位データ記憶部１８ｃに格納されている現在方位データの値を格納する。そしてＳ５０６に戻り、新しい指定方位にて現在位置周辺の地図情報の表示を行なう。
【００９５】
図７は、北上方表示モードの表示例である。２０は地図表示装置１が向いている実際の方位（表示部５の上端側の方位）を示しており、２２は地図上の方位を示す方位マーク（黒側の先端が北）である。この図では地図表示装置１の実際の方位（表示部５の上端側の方位）が西を向いている状態において、表示部５には地図上の北が画面上方となるように表示している。２１は現在位置検出部２と現在方位決定部３とにより得られた地図表示装置１の現在位置と現在方位とを地図上に示すための位置方位アイコンであり、地図表示装置が実際に向いている「西」を指している。
【００９６】
図８は、測定方位上方表示モードの表示例である。地図表示装直１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が西を向いている状態において、表示部５には現在方位決定部３により得られた現在方位（この図においては地図上の西）が画面上方になるように表示しており、位置方位アイコン２１は地図表示装置が実際に向いている「西」を指している。
【００９７】
図９は、指定方位上方表示モードの表示例である。地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が西を向いている状態において、表示部５には地図表示制御部８に設定されている指定方位（この図においては地図上の南）が画面上方となるように表示しており、位置方位アイコン２１は地図表示装置が実際に向いている「西」を指している。
【００９８】
測定方位上方表示モードと指定方位上方表示モードとの比較
次に、これまで説明した測定方位上方表示モードと指定方位上方表示モードについて、さらに具体的な動作例を示しながら詳しく説明する。
【００９９】
図１０は、地図表示装置１を携帯した利用者が、ある道路を進行しているときの当該道路の周辺を説明する図である。以下に、図１０に示す道路を進行したときの表示部５に表示される画面表示が、測定方位上方表示モードと指定方位上方表示モードでは具体的にどうような差異となって表われるかを説明する。
【０１００】
図１１は図１０の道路を進行中に、表示部５に表示される測定方位上方表示モードにおける画面表示遷移の例を示す図である。また、図１２は表示部５に表示される指定方位上方表示モードにおける画面表示遷移の例を示す図である。
【０１０１】
図１０では、図の上方が北であり、Ａ地点からＢ地点に向かって進行（すなわちＡ地点から見て南東方向のＢ地点に向かって進行）するものとする。進行途上における途中地点として、Ｃ地点、Ｄ地点、Ｅ地点の３地点について以下に説明するが、この３地点においてそれぞれ向いている方位（すなわち地図表示装置１の実際の方位）は各地点を示す３角マークの先端方向（すなわちＣ地点では南東、Ｄ地点では南西、Ｅ地点では北東）とする。
【０１０２】
最初の直線部分であるＣ地点で、測定方位上方表示モードにて表示部５に表示される画面表示を図１１（ａ）に示す。
この図では地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が南東を向いている状態において、表示部５には測定方位である地図上の南東が画面上方となるように表示しており（地図上の方位マーク２２の南東が上）、位置方位アイコン２１は現在方位決定部３から得られた方位である地図上の南東を向いている。
【０１０３】
また、同じくＣ地点で、指定方位上方表示モードにて入力部４から方位指定指示入力を行った場合に表示部５に表示される画面表示を図１２（ａ）に示す。この図では地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が南東を向いている状態において、表示部５には指定方位である地図上の南東が画面上方になるように表示しており（地図上の方位マーク２２の南東が上）、位置方位アイコン２１は現在方位決定部３から得られた方位である地図上の南東を向いている。
【０１０４】
両者を比較すると、Ｃ地点において測定方位上方表示モードを使用した場合と指定方位上方表示モードにて方位指定指示入力を行った場合では、表示部５に表示される画面は同じになる。
但し、測定方位上方表示モードの場合においては、利用者がＣ地点において自らの向き（すなわち地図表示装置１の実際の方位）を変えると向いている方位に応じて表示部５に表示される地図の表示方位も変更されることになる。
【０１０５】
図１０に示す道路では、Ａ地点からＢ地点に向かって進行する途中にカーブが連続する区間があり、このカーブ区間においては進行方位が頻繁に変化することになるが、Ａ地点から見たＢ地点への平均的な方位（図１０の破線矢印で示されるＡ−Ｂ間の平均方位）は、Ｃ地点における現在方位と同じであるため（すなわち南東）、Ｂ地点に到達するまでは指定方位上方表示モードにおける指定方位はＣ地点で指定した方位をそのまま利用することとして指定方位を変更しないものとする。
【０１０６】
次にカーブが連続する区間の途中地点であるＤ地点で、測定方位上方表示モードにて表示部５に表示される画面表示を図１１（ｂ）に示す。
この図では地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が南西を向いている状態において、表示部５には測定方位である地図上の南西が画面上方となるように表示しており（地図上の方位マーク２２の南西が上）、位置方位アイコン２１は現在方位決定部３から得られた方位である地図上の南西を向いている。
【０１０７】
また同じくＤ地点で、指定方位上方表示モードにて表示部５に表示される画面表示を図１２（ｂ）に示す。この図では地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が南西を向いている状態において、表示部５にはＣ地点で設定された指定方位である地図上の南東が画面上方になるように表示しており（地図上の方位マーク２２の南東が上）、位置方位アイコン２１は現在方位決定部３から得られた方位である地図上の南西を向いている。
【０１０８】
次にカーブが連続する区間の途中地点であるＥ地点で、測定方位上方表示モードにて表示部５に表示される画面表示を図１１（ｃ）に示す。
この図では地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が北東を向いている状態において、表示部５には測定方位である地図上の北東が画面上方になるように表示しており（地図上の方位マーク２２の北東が上）、位置方位アイコン２１は現在方位決定部３から得られた方位である地図上の北東を向いている。
【０１０９】
また同じくＤ地点で、指定方位上方表示モードにて表示部５に表示される画面表示を図１２（ｃ）に示す。
この図では地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が北東を向いている状態において、表示部５にはＣ地点で設定された指定方位である地図上の南東を画面上方になるように表示しており（地図上の方位マーク２２の南東が上）、位置方位アイコン２１は現在方位決定部３から得られた方位である地図上の北東を向いている。
【０１１０】
Ｄ地点やＥ地点における例からも分かるように、測定方位上方表示モードはカーブが連続するような状況においては、向いている方向が変わる毎に画面上の地図情報の表示方位が変更されることになる。そのため、実際に向かうべき方向とは異なる方向が画面上方になるように表示されている場合には、自分が進むべき方向に困惑する可能性がある。
【０１１１】
これに対して指定方位上方表示モードの場合には、自分が進むべき方向を基準に画面上の地図情報の表示方位を任意に設定できるため、カーブが連続するような状況においても自分が進むべき方向に困惑する可能性は極めて低くなる。
【０１１２】
なお、上記の例はカーブが連続する状況を示したが、歩行者等が利用する場合においては、歩行者が道に迷った場合に周囲の状況を確認するために、向いている方向を前後左右に変化させるような状況においても、指定方位上方表示モードの場合には、あらかじめ設定した方向を基準に画面上の地図情報の表示方位を任意に設定できることから、自分が進むべき方向に困惑する可能性は極めて低くなる。
【０１１３】
第２実施形態例
次に、第２の実施形態における測定方位上方表示モードについて説明する。
図１３は地図表示制御部８における第２の実施形態の処理を説明するフロー図である。この第２実施形態の処理では、現在方位が連続的に変化している際に簡略化された画面表示がなされる。
【０１１４】
（Ｓ６００）
現在方位決定部３により現在方位を決定し、これを測定方位として第２表示方位に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第２表示方位記憶部１６ｂに現在方位決定部３が決定した現在方位データを格納する。次にＳ６０１に進む。
【０１１５】
（Ｓ６０１）
現在位置検出部２と現在方位決定部３とから得られた現在位置と現在方位にもとづいて、必要な地図データを地図情報記憶部６から読み出して、第２表示方位（すなわち測定方位）が画面上方となるようにした現在位置周辺の地図情報を表示部５に表示する（図１４（ａ）参照）。次にＳ６０２に進む。
【０１１６】
（Ｓ６０２）
表示部５に表示される地図の画面上において地図表示装置１の現在位置と現在方位を、地図画面上に示す位置方位アイコン２１を地図情報に重畳して表示部５に表示する。次にＳ６０３に進む。
【０１１７】
（Ｓ６０３）
地図表示制御部８により、表示モード選択部９で選択された表示モードが変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合には測定方位上方表示モードの処理を終了して図２のＳ２０３に進む。Ｓ６０３での判定がＮＯの場合にはＳ６０４に進む。
【０１１８】
（Ｓ６０４）
地図表示制御部８により、現在位置検出部２からの検出結果により得られた現在位置が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ６００に戻り、新しい現在位置周辺の地図情報の表示を行なう。Ｓ６０４での判定がＮＯの場合には、Ｓ６０５に進む。
【０１１９】
（Ｓ６０５）
現在方位決定部３から得られた現在方位が変更されているか否かが地図表示制御部８により判定される。この判定がＹＥＳの場合（前回の現在方位データの基準角度から±３０°以上の方位角度の変化があったため現在方位データが変更されている場合）には、方位が連続的に変化している状態であると判定してＳ６０６に進み、判定がＮＯの場合には表示内容を変更する必要がないので、Ｓ６０３に戻る。
なお、現在方位が変化しているか否かの判定を正確に行なう目的で、ここでの判定の基準を連続して変化することを条件としてもよい。具体的には、「現在方位が変化あり」（すなわち１回のみの変化でよい）との判定基準に代えて、「現在方位が続けて２回（３回以上でもよい）変化あり」を判定基準にしてもよい。
【０１２０】
（Ｓ６０６）
Ｓ６０５で検出した新しい現在方位を示す現在方位データを測定方位として第２表示方位に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第２表示方位記憶部１６ｂに新しい現在方位データを格納する。次にＳ６０７に進む。
【０１２１】
（Ｓ６０７）
第２表示方位（すなわち測定方位）が画面上方になるようにした現在位置周辺の地図を簡易表示する。
例えば、すべての地図データのうち、道路部分だけを表示部５に表示する。
【０１２２】
図２６は通常の地図情報の表示とともに簡易な地図情報を表示できるようにするための地図情報記憶部６にある地図データの構成の例を説明する図である。図２６（ａ）に示すように、地図表示装置１により表示される全領域はエリア１からエリアｎに分割して管理される。また、各エリアごとのデータとともにすべてのエリアに共通利用されるアイコン図形データを記憶する領域が設けられている。
【０１２３】
そして図２６（ａ）のあるエリア（例えばエリア１）の地図データには、図２６（ｂ）に示すように「道路データ」と「図形データ（道路以外）」と文字情報を含む「施設データ」が含まれている。そして図２６（ｂ）の「施設データ」には図２６（ｃ）に示すように「管理番号」「分類」「種別」「名称」「アイコン番号」「緯度」「経度」「出入口情報」等の情報がテーブル状に記憶してある。このうち「アイコン番号」は図２６（ａ）のアイコン図形データを呼び出すことができるように番号で対応付けられている。
【０１２４】
Ｓ６０１の場合のような通常の地図表示（簡易表示ではない場合）においては、図２６（ａ）の「エリア１」を表示する場合にエリア１に含まれる道路データ、図形データ、施設データ、アイコンデータの全ての地図情報を表示するのに対して、Ｓ６０７の簡易な地図表示においては、処理負担を軽減するために図２６（ａ）のエリア１の地図データに対応する図２６（ｂ）に示すデータのうち「道路データ」のみを表示する。次にＳ６０８に進む。
【０１２５】
（Ｓ６０８）
現在位置検出部２と現在方位決定部３とからの検出結果により得られた、地図表示装置１の現在位置とその現在方位を地図画面上に示すための位置方位アイコン２１（図１４（ｂ）参照）を地図情報に重畳して表示部５に表示する。次にＳ６０９に進む。
【０１２６】
（Ｓ６０９）
地図表示制御部８により、表示モード選択部９で選択された表示モードが変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合には測定方位上方表示モードの処理を終了して図２のＳ２０３に進む。Ｓ６０９での判定がＮＯの場合にはＳ６１０に進む。
【０１２７】
（Ｓ６１０）
地図表示制御部８により、現在位置検出部２からの検出結果により得られた現在位置が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ６０６に戻る。Ｓ６１０での判定がＮＯの場合にはＳ６１１に進む。
【０１２８】
（Ｓ６１１）
現在方位決定部３から得られた現在方位が変更されているか否かが地図表示制御部８により判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ６０６に戻る。判定がＮＯの場合（現在方位決定部３において前回の現在方位データの基準角度から±３０°以上の方位角度の変化がなかった場合）には、測定方位が一定方向に安定したと判断してＳ６００に戻る。
本実施形態において、方位が変化しているか否かを判定する処理（Ｓ６０５とＳ６１１）は、一例であり他の判定方法でもあってもよい。
【０１２９】
図１４は、第２の実施形態での測定方位上方表示モードにおける表示部５に表示される画面表示遷移の例を示す図である。
図１４（ａ）は、ある地点において利用者が北向きに静止している状態で表示部５に表示される画面の例を示しており、この図では地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が北を向いている状態において、表示部５には測定方位である地図上の北が画面上方になるように表示しており（地図上の方位マーク２２の北が上）、位置方位アイコン２１は現在方位決定部３からの検出結果により得られた方位である地図上の北を向いている。
なお、静止しているため画面に表示される地図情報は、道路部分の他にも建築物や歩道、文字情報などを含む情報が通常（簡易表示でない）に表示されている。
【０１３０】
この状態から、現在位置に留まった状態で利用者が西向きに方位を変えた場合、表示部５に表示される画面表示は、図１４（ｂ）〜（ｄ）に順次示されるように変化する。即ち、方位が連続的に変化する状況にある図１４（ｂ）〜（ｃ）においては、画面に表示される地図情報は、方位変化を表現するのに必要最小限な道路部分のみの簡易な地図情報が表示され、その後、方位が安定したとき（この例では西向きに静止したとき）に、図１４（ｄ）に示すように通常の地図情報が表示される。
【０１３１】
第３実施形態例
次に、第３の実施形態における測定方位上方表示モードについて説明する。
図１５は地図表示制御部８における第３の実施形態の処理を説明するフロー図である。この第３実施形態の処理では、現在方位が連続して変化する際に、一時的に地図情報の表示方向を固定し、画面上に表示される位置方位アイコンの表示態様を変化させて回転表示する。
【０１３２】
（Ｓ７００）
現在方位決定部３により現在方位を決定し、これを測定方位として第２表示方位に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第２表示方位記憶部１６ｂに現在方位決定部３が決定した現在方位データを格納する。次にＳ７０１に進む。
【０１３３】
（Ｓ７０１）
現在位置検出部２と現在方位決定部３とから得られた現在位置と現在方位にもとづいて、必要な地図データを地図情報記憶部６から読み出して、第２表示方位（すなわち測定方位）が画面上方となるようにした現在位置周辺の地図情報を表示部５に表示する（図１６（ａ）参照）。次にＳ７０２に進む。
【０１３４】
（Ｓ７０２）
現在位置検出部２と現在方位決定部３とから得られた地図表示装置１の現在位置とその現在方位を地図画面上に示す位置方位アイコン２１を地図情報に重畳して表示部５に表示する。次にＳ７０３に進む。
【０１３５】
（Ｓ７０３）
地図表示制御部８により、表示モード選択部９で選択された表示モードが変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合には測定方位上方表示モードの処理を終了して図２のＳ２０３に進む。Ｓ７０３での判定がＮＯの場合にはＳ７０４に進む。
【０１３６】
（Ｓ７０４）
地図表示制御部８により、現在位置検出部２からの検出結果により得られた現在位置が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ７００に戻り、新しい現在位置周辺の地図情報の表示を行なう。Ｓ７０４での判定がＮＯの場合には、Ｓ７０５に進む。
【０１３７】
（Ｓ７０５）
現在方位決定部３から得られた現在方位が変更されているか否かが地図表示制御部８により、判定される。この判定がＹＥＳの場合（前回の現在方位データの基準角度から±３０°以上の方位角度の変化があったため現在方位データが変更されている場合）には方位が連続的に変化している状態であると判定してＳ７０６に進み、判定がＮＯの場合には、表示内容を変更する必要がないのでＳ７０３に戻る。
なお、現在方位が変化しているか否かの判定を正確に行なう目的で、ここでの判定の基準を連続して変化することを条件としてもよい。具体的には、「現在方位が変化あり」（すなわち１回のみの変化でよい）との判定基準に代えて、「現在方位が続けて２回（３回以上でもよい）変化あり」を判定基準にしてもよい。
【０１３８】
（Ｓ７０６）
Ｓ７０５で検出した新しい現在方位を示す現在方位データを測定方位として第２表示方位に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の第２表示方位記憶部１６ｂに新しい現在方位データを格納する。次にＳ７０７に進む。
【０１３９】
（Ｓ７０７）
第２表示方位を測定方位とする。ただし、地図はこれまでのものをそのまま表示部５に表示する。同時に、表示態様が異なる（例えば表示色が異なる）方位マーク２４（図１６（ｂ）参照）を表示部５に表示する。次にＳ７０８に進む。
【０１４０】
（Ｓ７０８）
現在位置検出部２と現在方位決定部３とから得られた地図表示装置１の現在位置とその現在方位を示す位置方位アイコンを、通常の表示の際の位置方位アイコン２１から、表示態様を変えた（例えば表示色が異なる）位置方位アイコン２３に変化させて地図情報に重畳して表示部５に表示する。次にＳ７０９に進む。
【０１４１】
（Ｓ７０９）
地図表示制御部８により、表示モード選択部９で選択された表示モードが変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合には測定方位上方表示モードの処理を終了して図２のＳ２０３に進む。Ｓ７０９での判定がＮＯの場合にはＳ７１０に進む。
【０１４２】
（Ｓ７１０）
地図表示制御部８により、現在位置検出部２からの検出結果により得られた現在位置が変更されているか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ７０６に戻る。Ｓ７１０での判定がＮＯの場合にはＳ７１１に進む。
【０１４３】
（Ｓ７１１）
現在方位決定部３から得られた現在方位が変更されているか否かが地図表示制御部８により判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ７０６に戻る。判定がＮＯの場合（現在方位決定部３において前回の現在方位データの基準角度から±３０°以上の方位角度の変化がなかった場合）には、測定方位が一定方向に安定したと判断してＳ７００に戻る。
なお、方位が変化しているか否かを判定する処理（Ｓ７０５とＳ７１１）は、一例であり他の判定方法でもあってもよい。
【０１４４】
図１６は、第３の実施形態での測定方位上方表示モードにおける表示部５に表示される画面表示遷移の例を示す図である。
図１６（ａ）は、ある地点において利用者が北向きに静止している状態で表示部５に表示される画面の例を示しており、この図では地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が北を向いている状態において、表示部５には測定方位である地図上の北が画面上方になるように表示しており（地図上の方位マーク２２の北が上）、位置方位アイコン２１は現在方位決定部３からの検出結果により得られた方位である地図上の北を向いている。
なお、静止しているために画面に表示される地図情報の位置方位アイコン２１と方位マーク２２とは通常の表示態様で表示されている。
【０１４５】
この状態から、現在位置に立ち止まった状態で、利用者が西向きに方位を変えた場合、表示部５に表示される画面表示は、図１６（ｂ）〜（ｄ）に順次示されるように変化する。即ち、方位が連続的に変化する状況にある図１６（ｂ）〜（ｃ）においては、画面に表示される地図情報の位置方位アイコン２３と方位マーク２４は、通常とは異なる表示態様（表示色が異なる）で測定方位に連動した方位で表示され、方位が安定したとき（この例では西向きに静止したとき）に、図１６（ｄ）に示すように通常の表示態様で表示されている。
【０１４６】
第４実施形態例
次に、第４の実施形態の動作について説明する。第４の実施形態では図１に示す方位一致通知部１１により地図表示装置１が向いている実際の方位が特定の通知対象方位であるときに利用者に通知を行なうようにする。
【０１４７】
方位一致通知部１１が動作するタイミング（モード）については特に規定されるものではないが、各表示モードにおいて位置方位アイコンを地図画面上に表示した直後に行なうのが好適であり、位置方位アイコンを表示する毎に方位一致通知部１１が１回動作するものとする。
なお、これまで説明してきた実施形態の処理を示すフロー図では、方位一致通知部１１の処理については省略している。
【０１４８】
方位一致通知部１１の電源ＯＮ後の初期設定処理と、入力部４による通知対象方位の設定処理が動作するタイミングについて、以下に説明する。
図１７（ａ）は電源ＯＮ後の方位一致通知部１１の初期設定処理を示すフロー図である。この処理は電源ＯＮ直後に１回だけ行われる。具体的には、図２のＳ２０１の直前、もしくはＳ２０２の直後に行なうものとする。なお、図２のフロー図では、方位一致通知部１１の初期設定処理については省略している。
【０１４９】
（Ｓ８０１Ａ）
まず、むやみに通知機能を働かせるのを避けるため、方位一致通知部１１による方位一致の通知を行なうか否かの初期設定を「行なわない」に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の方位一致通知設定記憶部１７ａに「行なわない」を示すデータ“ＦＦｈ”を格納する。
なお、通知機能が常に働くことが気にならない場合には、初期設定を「行なう」に設定してもよい。
【０１５０】
（Ｓ８０２Ａ）
同様に、続くＳ８０２Ａにおいて、方位一致通知部１１による方位一致の通知対象方位の初期設定を「目的地方位」に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の通知対象方位記憶部１７ｂに「目的地方位」を示すデータ “０１ｈ”を格納する。
なお、初期設定を「目的地方位」に設定しているが、その他の設定にしてもよい。以上で電源ＯＮ後の初期設定処理を終了する。
【０１５１】
図１７（ｂ）は、入力部４からの入力による方位一致通知部１１の設定変更処理を示すフロー部である。この処理は利用者により入力部４から方位一致通知部１１の設定変更入力が行われる毎に、（例えば割込み処理等により）実施される。
【０１５２】
（Ｓ８０１Ｂ）
まず、入力部４からの設定入力が、方位一致通知を「行なう」であるか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ８０２Ｂに進み、ＮＯの場合にはＳ８０３Ｂに進む。
【０１５３】
（Ｓ８０２Ｂ）
方位一致通知部１１による方位一致の通知を「行なう」に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の方位一致通知設定記憶部１７ａに「行なう」を示すデータ“００ｈ”を格納する。次にＳ８０４Ｂに進む。
【０１５４】
（Ｓ８０３Ｂ）
方位一致通知部１１による方位一致の通知を「行なわない」に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の方位一致通知設定記憶部１７ａに「行なわない」を示すデータ“ＦＦｈ”を格納する。そして、処理を終了する。
【０１５５】
（Ｓ８０４Ｂ）
入力部４からの設定入力が「目的地方位」を通知対象方位とするか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ８０５Ｂに進み、判定がＮＯの場合には、Ｓ８０６Ｂに進む。
【０１５６】
（Ｓ８０５Ｂ）
通知対象方位を「目的地方位」に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の通知対象方位記憶部１７ｂに「目的地方位」を示すデータ“０１ｈ”を格納し、処理を終了する。
【０１５７】
（Ｓ８０６Ｂ）
入力部４からの設定入力が「進行方位」を通知対象方位とするか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ８０７Ｂに進み、判定がＮＯの場合にはＳ８０８Ｂに進む。
【０１５８】
（Ｓ８０７Ｂ）
通知対象方位を「進行方位」に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の通知対象方位記憶部１７ｂに「進行方位」を示すデータ“０２ｈ”を格納し、処理を終了する。
【０１５９】
（Ｓ８０８Ｂ）
通知対象方位を「探索対象物」に設定する。具体的には、図２５に示すワークメモリ１５の通知対象方位記憶部１７ｂに「探索対象物方位」を示すデータ“０３ｈ”を格納し、処理を終了する。
【０１６０】
次に、方位一致通知部１１による通知処理について説明する。図１７（ｃ）は方位一致通知部１１の通知処理を示すフロー図である。
【０１６１】
（Ｓ８０１Ｃ）
方位一致通知設定が「行なう」に設定されているかが判定される。具体的には図２５に示すワークメモリ１５の方位一致通知設定記憶部１７ａが「行なう」を示すデータ“００ｈ”であるか否かが判定される。
この判定がＹＥＳの場合にはＳ８０２Ｃに進み、ＮＯの場合には方位一致通知部１１の処理を終了し、現在の表示モードの、次のステップに進む。
【０１６２】
（Ｓ８０２Ｃ）
現在位置検出部２からの検出結果により得られた地図表示装置１の現在位置と、方位検出部３ａにより検出された実際の方位を記憶した方位角度（方位角度記憶部１８ａに記憶された方位角度）を確認し、Ｓ８０３Ｃに進む。この方位角度は方位一致のときの判断基準に用いられる。
なお、これまでの実施形態１から実施形態３のときのように現在方位（現在方位データ記憶部１８ｃに記憶された現在方位データ）を基準に用いて判断するのではなく、実際の方位（方位角度記憶部１８ａに記憶された方位角度）を基準に用いているのはできるだけ正確な方位一致を検出するためである。
【０１６３】
（Ｓ８０３Ｃ）
ワークメモリ１５の通知対象方位記憶部１７ｂに設定されている通知対象方位の、現在位置から見た方位角度を算出し、Ｓ８０４Ｃに進む。
例えば、通知対象方位が目的地方位の場合には（通知対象方位記憶部１７ｂが「目的地方位」を示すデータ“０１ｈ”の場合）、経路案内制御部１０から得た地図上の目的地が現在位置から見てどの方位になるかを算出する。また、通知対象方位が進行方位の場合には（通知対象方位記憶部１７ｂが「進行方位」を示すデータ“０２ｈ”の場合）、経路案内制御部１０から得た案内経路で示される利用者が進むべき進行方向が、現在位置から見てどの方位になるかを算出する。また通知対象方位が探索対象物の方位の場合には（通知対象方位記憶部１７ｂが「探索対象物方位」を示すデータ“０３ｈ”の場合）、入力部４からの入力指示により適宜指定された地図上の目印や目標となる建築物などの探索対象物の位置が、現在位置から見てどの方位になるかを算出する。
【０１６４】
なお、目的地または探索対象物が建築物や敷地などである場合には、建築物や敷地などの出入口を通知対象方位とすることもできる。さらに出入口が複数ある場合には最も適した出入口を通知対象方位とすることもできる。ここで「最も適した出入口」とは、現在位置から近い方、または車椅子でも利用できるなど、利用者の条件に合致した出入口を示す。
【０１６５】
目的地または探索対象物を出入口とする場合には、必要なデータが地図情報記憶部６に記憶できるようになっている。
図２６の地図データ構成の例を用いて説明すると、図２６（ｃ）の施設データの中に、その施設の出入口の数に応じた出入口情報を持ち、各出入口にその位置を示す情報（緯度・経度）や条件（車椅子の可否など）が対応付けて記憶されている。この情報を元にして、より適切な出入口の現在地から見た方位を通知対象方位として選定する。
例えば、施設の出入口情報に付帯条件（例えば車椅子可等の条件）が合わせて記憶されている場合に、入力部４から出入口についての付帯条件を入力することにより、施設に設けられている複数の出入口の中から入力された付帯条件を満足する出入口を抽出してこれを最適出入口として選択し、通知対象方位とすることもできる。次にＳ８０４Ｃに進む。
【０１６６】
（Ｓ８０４Ｃ）
Ｓ８０２Ｃで検出した方位角度（すなわち実際の方位）とＳ８０３Ｃで得られた通知対象方位角度との２つの方位角度を比較し、Ｓ８０５Ｃに進む。
（Ｓ８０５Ｃ）
２つの方位角度が一致するか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合にはＳ８０６Ｃに進み、判定がＮＯの場合にはＳ８０８Ｃに進む。
【０１６７】
（Ｓ８０６Ｃ）
方位が一致したことを示す通知メッセージ２６（図１８参照）を地図表示制御部８により表示部５に表示する。次にＳ８０７Ｃに進む。
（Ｓ８０７Ｃ）
方位が一致したことを示す通知音（または音声）２８をスピーカ１４に１回出力し、方位一致通知部１１の処理を終了して現在の表示モードの、次のステップに進む。
【０１６８】
（Ｓ８０８Ｃ）
Ｓ８０５Ｃでの判定がＮＯの場合には、Ｓ８０６Ｃで表示部５に表示した方位が一致したことを示す通知メッセージ２６を、地図表示制御部８によりクリアし、方位一致通知部１１の処理を終了して現在の表示モードの、次のステップに進む。
【０１６９】
図１８は、方位一致通知部１１の動作例を示す図である。この例では地図表示装置１は測定方位上方表示モードで動作している。
図は、地図表示装置１が向いている実際の方位が目的地である市役所の出入口２８を向いている場合に、表示部５に表示されている地図画面上に位置方位アイコン２１が地図上の目的地である市役所の出入口２５の方位を向いている状態を示しており、地図表示装置１の実際の方位と目的地方位とが一致することから、表示部５には方位が一致したことを示す通知メッセージ２６（この例では「目的地はこの方向です」）が表示され、また通知音声２７（この例では「目的地はこの方向です」との音声）がスピーカ１４から出力される。なお、地図表示装置１がバイブレータを搭載している場合には、音声とともに振動によっても方位一致したことが示される。
【０１７０】
第５実施形態例
次に、第５の実施形態の動作について説明する。第５の実施形態では目印となる道路や建築物や設置物のアイコンや名称を表示部５の地図上に表示する際に、これらのアイコンや名称が常に表示部の画面表示範囲内に収まるように表示する。
【０１７１】
地図表示制御部８により表示される道路や建築物等の名称を表す単位文字列の表示処理、および地図上の建築物や設置物を表すアイコンの表示処理は、各表示モードにおいて現在位置周辺の地図を表示するステップの中で行なうものであり、第２の実施形態における測定方位上方表示モードにおいて、方位が変動中で道路部分等の方位変化を表現するのに必要最小限な部分のみの簡易地図表示（Ｓ６０７参照）がなされている場合には、この単位文字列・アイコンの表示処理は適用されないようにしてある。
図１９は地図表示制御部８における単位文字列・アイコンの表示処理を示すフロー図である。
【０１７２】
（Ｓ９０１）
表示する地図情報のうち、地図を図示的に構成する道路部分や建築物、歩道、山や海や川を示す地形部分などの図形データ（図２６（ｂ）の道路データおよび図形データの部分）を表示部５に表示する。この処理は、単位文字列・アイコンの表示処理自体とは直接関係するものではないが、処理の流れを分かりやすくするために加えている。次にＳ９０２に進む。
【０１７３】
（Ｓ９０２）
画面表示範囲内に含まれる単位文字列およびアイコンの標準的な表示座標の算出を行なう。
ここで「標準的な表示座標」とは、単位文字列やアイコンが、これらに対応する地図上の図形（対象部分）を説明したり位置を示したりするのに適した地図上の位置座標である。具体的には、対応する地図上の図形内に単位文字列やアイコンが収まる場合にはその図形内が位置座標となる（図２１の３１、３２参照）。図形が小さい場合で図形内に単位文字列やアイコンが収まらない場合には、アイコンの一部分が図形に重ね書きされる位置がアイコンの位置座標となり、このアイコンの近隣位置またはアイコンに重なる位置が単位文字列の位置座標となる（図２１の３４、３５参照）。次にＳ９０３に進む。
【０１７４】
（Ｓ９０３、Ｓ９０４）
Ｓ９０３では、算出した単位文字列やアイコンの「標準的な表示座標」と表示部５の画面に表示できる範囲とを比較して、画面表示範囲内からはみ出す単位文字列およびアイコンを抽出する。次にＳ９０４に進んではみ出しがあるか否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合はＳ９０５に進み、ＮＯの場合はＳ９０６に進む。
【０１７５】
（Ｓ９０５）
画面表示範囲内に含まれる単位文字列およびアイコンが画面表示範囲内に収まるよう表示座標の調整を行なう。
具体的には、画面表示範囲からはみ出す単位文字列やアイコンについて画面の中心や内側方向にシフトさせて、はみ出さなくなる位置に座標を調整する。
但し、位置座標をシフトしたことにより、他の単位文字列やアイコンとの重なりや干渉（異なる２つの単位文字列が隣接することにより、誤って１つの文字列と誤認される可能性がある状態など）が生じる場合には、その対象となる他の単位文字列やアイコンの表示座標も調整し、画面表示範囲内に含まれるべき単位文字列およびアイコンが全て画面表示範囲内に収まり、且つ他の単位文字列やアイコンとの重なりや干渉が生じなくなるまで座標調整を行なう。次にＳ９０６に進む。
【０１７６】
（Ｓ９０６）
表示座標を調整した後の単位文字列およびアイコンを表示部５に表示し、単位文字列・アイコンの表示処理を終了する。
【０１７７】
図２０は単位文字列・アイコンの表示座標の調整を説明する図である。図２０（ａ）は画面表示範囲内に含まれる単位文字列およびアイコンの標準的な表示座標を算出した状態を示している。
この例においては、画面表示範囲４０を示す破線の矩形枠の左側部分には、駅を示すアイコンの表示座標（４１ａと４１ｂの２点で囲まれる範囲）と、駅名を示す単位文字列「未来駅」の表示座標（４２ａと４２ｂの２点で囲まれる範囲）があり、駅を示すアイコンの表示座標の左端（４１ａ側）と、駅名を示す単位文字列の表示座標の左端（４２ａ側）は、画面表示範囲４０を示す破線の矩形枠の左側部分よりも左側に位置するため、画面からはみ出すことが判別できる。
【０１７８】
同様に画面表示範囲４０を示す破線の矩形枠の右側部分には、銀行を示すアイコンの表示座標（４３ａと４３ｂの２点で囲まれる範囲）と、銀行名を示す単位文字列「明日銀行」の表示座標（４４ａと４４ｂの２点で囲まれる範囲）があり、銀行を示すアイコンの表示座標の右端（４３ｂ側）と、銀行名を示す単位文字列の表示座標の右端（４４ｂ側）は、画面表示範囲４０を示す破線の矩形枠の右側部分よりも右側に位置するため、画面からはみ出すことが判別できる。
【０１７９】
図２０（ｂ）は、図２０（ａ）で示された画面表示範囲内に含まれる単位文字列およびアイコンの標準的な表示座標から、画面表示範囲内に単位文字列およびアイコンが収まるよう表示座標を調整した後の状態を示している。
【０１８０】
この図においては、駅を示すアイコンの表示座標の左端（４１ａ側）と、駅名を示す単位文字列の表示座標の左端（４２ａ側）は、画面表示範囲４０を示す破線の矩形枠左側部分の位置まで、画面の内側方向（すなわち右方向）にシフトされたことにより、画面からはみ出さないよう調整されている。
同様に銀行を示すアイコンの表示座標の右端（４３ｂ側）と、銀行名を示す単位文字列の表示座標の右端（４４ｂ側）は、画面表示範囲４０を示す破線の矩形枠右側部分の位置まで、画面の内側方向（すなわち左方向）にシフトされたことにより、画面からはみ出さないよう調整されている。
【０１８１】
図２１は、現在位置を変化せずに現在方位を変化したときの単位文字列・アイコンの画面表示の変化を説明する図である。
図２１（ａ）は、ある地点において利用者が北向きに静止している状態で、測定方位上方表示モードによって表示部５に表示される画面の表示例を示す図である。この図では地図表示装置１の実際の方位２０（表示部５の上端側の方位）が北を向いている状態において、表示部５には測定方位である地図上の北が画面上方となるように表示されており（地図の方位マーク２２の北が上）、位置方位アイコン２１は現在方位決定部３から得られた方位である地図上の北を向いている。
【０１８２】
画面に表示される地図においては、駅を示す図形３０の中に、駅を示すアイコン３１と、駅名を示す単位文字列３２が表示され、銀行を示す図形３３の中に、銀行を示すアイコン３４と、銀行名を示す単位文字列３５が表示されている。
【０１８３】
この状態から利用者の現在位置はそのままで、かつ、利用者の現在方位が東向きに変わった場合の表示部５に表示される画面表示について、従来技術の場合（単位文字列とアイコンの座標調整を行なわない）と本発明（単位文字列とアイコンの座標調整を行なう）の場合をそれぞれ図２１（ｂ）、図２１（ｃ）に示す。
【０１８４】
単位文字列とアイコンの座標調整を行なわない従来技術を用いた表示の場合、図２１（ｂ）に示すように駅を示す図形３０は画面の左端に位置しており、駅を示すアイコン３１や駅名を示す単位文字列３２は左側が画面からはみ出している。また、銀行を示す図形３３は、画面の右端に位置しており、銀行を示すアイコン３４と銀行名を示す単位文字列３５とは右側がはみ出している。
【０１８５】
一方、単位文字列とアイコンの座標調整を行なう本発明を用いた表示の場合、図２１（ｃ）に示すように駅を示す図形３０は画面の左端に位置しており、駅を示すアイコン３１と駅名を示す単位文字列３２は右側（画面の内側方向）にシフトされて画面内に収まるよう表示されている。また、銀行を示す図形３３は、画面の右端に位置しており、銀行を示すアイコン３４と銀行名を示す単位文字列３５とは左側（画面の内側方向）にシフトされて画面内に収まるよう表示されている。
【０１８６】
なお、本発明は、これまで説明した実施形態における内容に限定されるものではない。本発明の主旨を変えない範囲で広く適用することができる。
【０１８７】
【発明の効果】
以上のように本発明の地図表示装置によれば、各実施形態に見られるように以下の少なくとも１つの効果が得られる。
利用者の好みや状況に応じて、地図の表示モードを北上方表示モード、測定方位上方表示モードだけでなく、指定方位上方表示モードも含めた３つのモードの中から任意に選択することができる。例えば、広域地図のような縮尺の大きい地図を表示して、現在位置や目的位置などを確認する場合には通常見慣れた北を上とした北上方表示モードを使用したり、詳細地図のような縮尺の小さい地図を表示して、地図表示画面上の道路や目標物を、実際の道路や目標物と対応づけて確認する場合には測定方位上方表示モードを使用したりすることができ、さらに、カーブが連続するような状況や、利用者が道に迷って周囲の状況を確認するために利用者自身が向いている方向を前後左右に変化させるような状況においては、あらかじめ指定した方位で表示される指定方位上方表示モードを使用すれば、自分が進むべき方向に困惑する可能性は極めて低くなり、かつ、画面に表示される地図情報が方位の変化に応じて頻繁に変化することもなくなるため、画面上の地図情報の視認性が向上する。
【０１８８】
また、指定方位上方表示モードを選択した時に、直前の表示モードにおける画面上方の方位と、既に設定されている指定方位が異なる場合には、既に設定されている指定方位を継続するか若しくは指定方位上方表示モードが選択される直前の表示モードにおける画面上方の方位を指定方位として新たに設定するかを任意に選択することができるようにして、状況に合わせて指定方向を簡単に設定することができる。
【０１８９】
また、第一表示方位記憶部と第二表示方位記憶部とに初期値として記憶させる方位を同一にするようにしておくことにより、第二表示方位記憶部に記憶されている方位が初期値と異なる方位に変更されない限りは、利用者が指定方位を設定しなくても、一般的な地図の上方方位である北（あるいは任意の方位）を上向きに自動的に設定することができ、第二表示方位記憶部に記憶されている方位が初期値と異なる方位に変更されても、適切な指定方位を利用者に選択的に設定させることができる。
【０１９０】
また、測定方位上方表示モードにおいて、方位が（連続的に）変化する状況では、道路部分など方位変化を表現するのに必要最小限の部分のみの簡易な地図情報が表示されるようにすることにより、方位の変化状況が認識できる情報以外の他の情報は表示されないため視認性を向上させることができ、利用者が向いている現在方位の変化が、画面上でどの程度の方位変化となるのかを簡単に把握することができる。
【０１９１】
また、測定方位上方表示モードにおいて、方位が（連続的に）変化する状況では、地図の表示方位を変更せずに、地図上に表示される地図表示装置が向いている方位を示すマークのみ方位変動に連動して回転表示されるようにすることにより、地図表示装置を保持している利用者が向いている方位の変化が、画面上でどの程度の方位変化となるのかを簡単に把握することができる。
【０１９２】
また、移動する際に、地図表示装置が向いている実際の方位と利用者が向かう目的地の方位や進行方位または探索対象物等の方位が一致したとき、一致したことを画面上に表示して通知したり、音声により通知したりするようにすれば、直感的に自分が進むべき方位を簡単に把握することができる。
【０１９３】
例えば、目的地や探索対象物が建築物や敷地などで出入口を有する場合には（出入口が複数ある場合には現在位置から近い方、またはスロープがあるなど利用者の条件に合致する方）、現在位置からの出入口の方位を通知対象方位として設定することにより出入口の方位が通知されるので、更に利便性を高めることができる。
【０１９４】
また、地図情報に含まれる各種施設データの文字情報の単位文字列、地図上の建築物や設置物を表すアイコンが表示画面範囲内に収まるように表示位置を調整するようにすれば、画面上の地図表示範囲内に含まれる単位文字列やアイコンが画面端部にかかっても画面からはみ出したり、表示されなくなったりすることがなくなり、地図表示範囲内に含まれるべき単位文字列を正確に読み取ることができ、アイコンを正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である地図表示装置の全体構成ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態である地図表示装置の表示モードの選択処理を示すフロー図。
【図３】本発明の一実施形態である地図表示装置の北上方表示モードの処理を示すフロー図。
【図４】本発明の一実施形態である地図表示装置の測定方位上方表示モードの処理を示すフロー図。
【図５】本発明の一実施形態である地図表示装置の指定方位上方表示モードの処理を示すフロー図。
【図６】指定方位上方表示モードにおける指定方位設定確認画面を説明する図。
【図７】北上方表示モードの画面表示を説明する図。
【図８】測定方位上方表示モードの画面表示を説明する図。
【図９】指定方位上方表示モードの画面表示を説明する図。
【図１０】進行中のある道路の周辺を説明する図。
【図１１】測定方位上方表示モードでの画面表示の遷移を説明する図。
【図１２】指定方位上方表示モードでの画面表示の遷移を説明する図。
【図１３】本発明の一実施形態である第２実施形態における測定方位表示モードの処理を示すフロー図。
【図１４】本発明の一実施形態である第２実施形態における測定方位表示モードでの画面表示の遷移を説明する図。
【図１５】本発明の一実施形態である第３実施形態における測定方位表示モードの処理を示すフロー図。
【図１６】本発明の一実施形態である第３実施形態における測定方位表示モードでの画面表示の遷移を説明する図。
【図１７】本発明の一実施形態である第４実施形態における方位一致通知部での処理を示すフロー図。
【図１８】本発明の一実施形態である第４実施形態における動作を説明する図。
【図１９】本発明の一実施形態である第５実施形態における単位文字列・アイコンの表示処理を示すフロー図。
【図２０】本発明の一実施形態である第５実施形態における単位文字列・アイコンの表示座標の調整を説明する図。
【図２１】本発明の一実施形態である第５実施形態における単位文字列・アイコンの画面表示の変化を説明する図。
【図２２】現在方位決定部が実行する処理を示すフロー図。
【図２３】基準角度と方位との関係を説明する図。
【図２４】方位と基準角度と現在方位データとを対応付けるテーブルを示す図。
【図２５】ワークメモリのデータ構造を説明する図。
【図２６】地図情報記憶部の地図データのデータ構造を説明する図。
【図２７】地図表示装置が向いている方位を説明する図。
【符号の説明】
１：地図表示装置
２：現在位置検出部
３：現在方位決定部
３ａ：方位検出部
４：入力部
５：表示部
６：地図情報記憶部
７：制御部
８：地図表示制御部
９：表示モード選択部
１０：経路案内制御部
１１：方位一致通知部
１２：指定方位更新選択部
１４：スピーカ
１５：ワークメモリ
１６：表示方位記憶部
１６ａ：第１表示方位記憶部
１６ｂ：第２表示方位記憶部
１７：通知方位記憶部
１７ａ：方位一致通知設定記憶部
１７ｂ：通知対象方位記憶部
１８：方位情報記憶部
１８ａ：方位角度記憶部
１８ｂ：基準角度記憶部
１８ｃ：現在方位データ記憶部
２０：方位
２１：位置方位表示アイコン（通常）
２２：方位マーク
２３：位置方位表示アイコン（方位変動時）
２４：方位マーク
２５：出入口
２６：通知メッセージ
２７：通知音声[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a map display device used in a navigation system or the like, and more particularly to a map display device suitable for a pedestrian or the like to carry and use.
[0002]
[Prior art]
Numerous navigation devices such as car navigation systems and portable navigation systems have been put to practical use as systems for displaying map information around the current position and guiding to the destination. A pedestrian navigation system and a personal navigation system are also put into practical use. In these systems, GPS (Global Positioning System) and direction sensors are used as means for detecting the current position and the current direction, or position information from a position information transmitter installed near the current position is used. A receiving device for receiving is used.
[0003]
In addition, as a means for notifying the user (hereinafter referred to as a user) of the current position and current direction information, a portable terminal that displays map information, characters and simple figures on the screen is used. In addition to display information that is visually notified through the Internet, information that can be notified by audio information that is audibly notified has been devised.
Improvements in the hardware aspects of portable terminals are also progressing, and small and lightweight map display devices with excellent portability have been developed, and those suitable for use by pedestrians and the like have become widespread.
[0004]
By using these map display devices, the map around the current location of the user is displayed on the screen of the map display device even on the first visited or unfamiliar land, and the current position and current location are displayed on the screen. By displaying the azimuth, the user's current position and current azimuth can be grasped.
[0005]
As a map display method in the map display device, “north upward display mode” for displaying the direction “north” at the top of the screen, and a map display device detected by an orientation sensor or the like attached to the map display device. “Measurement azimuth upward display mode” that displays the azimuth in the forward direction or the upper direction of the screen (advanced direction in a general navigation system) as the measurement azimuth and automatically displays the measurement azimuth at the top of the screen according to changes in the measurement azimuth. There are also map display devices that can be arbitrarily selected according to the user's preference and situation.
[0006]
Of the above two modes, the upper north display mode is suitable for displaying a large-scale map such as a wide area map and confirming the current position and target position. The map information can be easily confirmed on the map display screen.
The measurement direction upper display mode is suitable for displaying a small scale map such as a detailed map and confirming roads and targets on the map display screen in association with actual roads and targets.
[0007]
In Japanese Patent Laid-Open No. 62-279720, a compass is built in a portable receiving device that receives and displays a radio signal from a sign post that transmits geographical information including a map around the installation position, and maps and detection directions. Are simultaneously displayed, or a map is displayed in a direction that matches a detected direction.
[0008]
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 02-229866, in a vehicle-mounted navigation device, when the traveling direction of the vehicle is remarkably and continuously changes, the rotation of the map is prohibited and the traveling direction is stable in a certain direction. Discloses a technique for rotating a map.
[0009]
Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-23076 discloses a technique for expressing the direction and distance of a destination viewed from the current location on the display screen by the direction and length of an arrow on a mobile terminal having a pedestrian navigation function. ing.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
When using a map display device on a land that is new or unfamiliar, it is necessary to recognize the correspondence between the map information displayed on the map display device and the situation near the position where the user is actually standing .
However, in the display in the north upper display mode, the map information displayed on the map display device is associated with the actual situation except when the direction in which the user is facing is north or close to the north. Is difficult.
[0011]
For this reason, the map information displayed on the map display device using the measurement orientation upper display mode is matched with the direction in which the user is actually facing to match the map information on the screen and the vicinity. It is easy to recognize the correspondence with the situation.
[0012]
However, assuming that a pedestrian or the like uses a map display device by carrying it, unlike a vehicle, the pedestrian walks to check the surrounding situation when he / she gets lost at an intersection or the like. In many cases, the direction in which the person is facing frequently changes significantly from front to back and from side to side, and the direction in which the map display device faces changes greatly in conjunction with this.
[0013]
In such a situation, in the measurement azimuth upward display mode, the map information displayed on the map display device is frequently changed according to the change of the azimuth, so that the visibility of the map information on the screen is remarkably lowered. was there. For example, in the device described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-279720 described above, the map displayed on the portable receiving device is displayed in a direction that matches the detection direction of the built-in compass. May occur.
[0014]
In addition, when the user actually recognizes the correspondence between the map information on the screen and the situation in the vicinity using the upper display direction of the measurement direction, when the user actually starts moving toward the destination, etc. In such a situation where the curves are continuous and there are no features that can be used as landmarks in the surroundings, the direction changes from time to time and the display direction of the map information on the screen changes. In the meantime, the user may have difficulty in associating the map information on the screen with the situation in the vicinity, and in some cases, the user may be confused even in the direction to go.
[0015]
In addition, in the measurement orientation upper display mode, the map information displayed on the map display device is updated so that the front or upper direction is the top of the screen each time the orientation changes. When the map changes continuously, the load for updating the map display device increases, and it takes time to draw the map on a mobile terminal with low processing capacity (low processing speed) In some cases, there is a delay in the display, and there is a gap between the actual orientation of the map display device at a certain point in time and the orientation of the map information displayed on the screen, or the map information is drawn slowly. There was a possibility that it would be difficult to use for the user, such as a decline in performance.
[0016]
In addition, even if the map display device has a fast processing speed so that it does not take time to draw the map, it is possible to determine how much the orientation change that the user is facing will be on the map screen. If you want to understand, if all of the map information is displayed in detail, the user himself / herself will be able to recognize information (for example, the road portion) that can recognize the change in orientation from the displayed map information. It was necessary to extract and read the data, which could be bothersome for the user.
[0017]
As a method for solving the problem in the situation where the azimuth continuously changes as described above, Japanese Patent Laid-Open No. 02-229866 discloses a situation where the traveling direction is remarkably and continuously changed. Then, it has been devised that the display direction of the map information displayed on the screen is kept constant without changing, and the display direction of the map information is changed after the direction is stabilized.
[0018]
Such a method is displayed on a map display device in an in-vehicle car navigation system or the like because the user concentrates on driving operation when the direction changes, that is, while turning a corner or a curve. There are few practical problems because the map information is rarely seen. However, considering that the pedestrian or the like carries it and uses it, the map information may be desired when the direction change is rather severe. Further, there is a problem that it is impossible to grasp how much the azimuth change on the map screen is due to the change in the azimuth of the map display device, that is, the azimuth that the pedestrian is actually facing.
[0019]
Furthermore, even in a conventional map display device, when a user moves toward a destination, a guide route to the destination is superimposed on map information on the screen, or progress is performed by voice information or the like. A navigation system or the like is equipped with a route guidance function for guiding information on the direction and the next turning corner.
[0020]
In this case, the route guidance in the in-vehicle car navigation system is not particularly problematic because the guidance is based on the current traveling direction (that is, the direction in which the vehicle is facing), but in the pedestrian navigation system, there is no problem. It is necessary for the user to know the correspondence between the map information on the screen and the situation in the vicinity, and to determine which direction to move based on the guided information. In some cases, it was difficult to determine the direction.
[0021]
In Japanese Patent Laid-Open No. 2001-23076, the direction and distance of a destination viewed from the current location on a display screen in a portable terminal having a pedestrian navigation function is expressed by the direction and length of an arrow. Since the user checks the direction of the destination while looking at the arrow displayed on the screen, there is still a problem that it is difficult to intuitively grasp the direction in which the user should travel.
[0022]
In the conventional map display device, character data representing a unique name such as a road or a building among map information displayed on the screen is managed as a unit character string. When the map information is displayed on the screen, necessary unit character strings are displayed at predetermined positions on the screen, that is, positions corresponding to roads and buildings on the screen. In the case of the one at the edge of the screen, the entire unit character string may not be displayed because it protrudes from the screen, or the unit character string may not be displayed if part of the character string protrudes. There is a problem that it is impossible to obtain the character string, the meaning of the character string cannot be understood, or sufficient information cannot be obtained if the protruding unit character string is not displayed.
[0023]
Similarly, in a conventional map display device, an icon representing a building or installation on the map included in the map display range on the screen has a predetermined position on the screen, that is, a building or installation on the screen. However, for those icons that are located at the edge of the screen, if the entire icon does not display or part of the icon is displayed, the icon is displayed. As a result, the icon information cannot be obtained or the icon type cannot be recognized.
[0024]
Then, an object of this invention is to provide the map display apparatus excellent in usability when a pedestrian uses.
Moreover, it aims at at least 1 or more shown below.
That is, an object of the present invention is to provide a map display device having a display mode that makes it easy to associate map information on the screen with the situation in the vicinity of the current location, especially considering that it is used by pedestrians and the like. To do.
It is another object of the present invention to provide a map display device that makes it easy to grasp how much the azimuth change that the actual user faces in the measurement azimuth upward display mode is on the screen.
It is another object of the present invention to provide a map display device that makes it easy to intuitively grasp the direction in which the user should proceed even when moving toward a destination.
In addition, a unit character string that is a character data that represents a unique name such as a road or a building included in the map display range on the screen, or an icon that represents a building or installation on the map is placed on the edge of the screen. Another object of the present invention is to provide a map display device that allows a user to accurately read unit character strings and icons that should be included in a map display range without protruding from the screen or being no longer displayed.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
The map display device of the present invention made to solve the above problems includes a map information storage unit that stores map information, a display unit that displays map information on a screen, a current position detection unit that detects a current position, The current orientation determination unit for determining the current orientation of the map display device, the current position information from the current position detection unit, and the map information stored in the map information storage unit based on the current orientation information from the current orientation determination unit are displayed. A map display device comprising a map display control unit for displaying on a screen of a unit, based on an input unit for performing various input operations including a display mode selection input, and a display mode selection input from the input unit North-up display mode for displaying the map so that the north direction is at the top of the screen, Measurement-upper display mode for displaying the map so that the current direction of the map display device is at the top of the screen, Map display device at the specified time A display mode selection unit that selects one of the designated orientation upper display modes for displaying the map so that the designated orientation is at the top of the screen, with the orientation that is facing, and the north orientation is stored in the north upward display mode, In the measurement upper direction display mode, the current direction is stored, and in the specified direction upper display mode, the display direction storage unit stores the specified direction at the specified time. The map display control unit has a display direction storage unit according to each mode. The upper part of the screen is determined based on the stored orientation and the map is displayed on the display unit.
[0026]
According to this invention, the map display control unit displays the map information stored in the map information storage unit on the screen of the display unit based on the current position information from the current position detection unit and the current direction information from the current direction determination unit. indicate.
At that time, by sending a display mode selection command from the input unit to the display mode selection unit, the north upper display mode in which the map is displayed so that “north” is at the top of the screen, the current orientation of the map display device is at the top of the screen Either the measurement direction upper display mode for displaying the map so that the map display device is directed at the specified time point as the specified direction and the specified direction upper display mode for displaying the map so that the specified direction is at the top of the screen. You can choose.
When the display mode is selected by the display mode selection unit, the map display control unit is sent from the north direction in the north upper display mode and from the current direction determination unit in the measurement direction upper display mode corresponding to the selected display mode. In the designated orientation upward display mode, the designated orientation at the designated time is read from the display orientation storage unit.
The map display control unit displays map information after editing the map information to be displayed based on the orientation read from the display orientation storage unit.
[0027]
The present invention also provides a map information storage unit that stores map information, a display unit that displays map information on a screen, a current position detection unit that detects a current position, and a current direction that determines the current direction of a map display device. From the determination unit and the map display control unit that displays the map information stored in the map information storage unit on the screen of the display unit based on the current position information from the current position detection unit and the current direction information from the current direction determination unit The map display device comprises an input unit for performing various input operations including display mode selection input, and a map so that the north direction is at the top of the screen based on the display mode selection input from the input unit. North upper display mode to display, measurement azimuth upper display mode to display the map so that the current azimuth of the map display device is at the top of the screen, the azimuth that the map display device is facing at the specified point in time as the designated azimuth A display mode selection unit for selecting one of the designated orientation upper display modes for displaying the map so as to be at the top of the screen, and a first display orientation memory for storing the orientation that the map display device faces at the designated time as the designated orientation , The second display azimuth storage unit that stores the current azimuth or north azimuth sent from the current azimuth determination unit, and the first display azimuth storage unit when the designated azimuth upward display mode is selected by the display mode selection unit If there is a discrepancy between the recorded orientation and the orientation stored in the second display orientation storage unit, the designated orientation stored in the first display orientation storage unit is maintained or stored in the second display orientation storage unit A designated azimuth update selection unit for enabling selection of whether or not to update the stored azimuth as a new designated azimuth in the first display azimuth storage unit. When The specified orientations that are or updated maintained by specified azimuth update selection unit is configured to display as the screen upward.
[0028]
According to this invention, the designated direction is stored in the first display direction storage unit, and the current direction or the north direction is stored in the second display direction storage unit. When the display mode selection unit selects the upper display direction designated as the display mode, the orientation stored in the first display orientation storage unit and the orientation stored in the second display orientation storage unit are compared and there is a mismatch The current orientation or north orientation stored in the second display orientation storage unit is displayed using the designated orientation stored in the first display orientation storage unit as it is at that time. Is stored in the first display orientation storage unit as a new designated orientation so that the user can select whether to update the designated orientation. As a result, it is possible to arbitrarily select whether to continue the designated orientation that has already been set or to update the new designated orientation.
[0029]
The first display orientation storage unit and the second display orientation storage unit may store the same orientation as an initial value. According to this, as long as the azimuth memorize | stored in the 2nd display azimuth | direction storage part is not changed into the azimuth | direction different from an initial value, even if a user does not set a designated azimuth | direction, it is an upper azimuth | direction of a general map North (or any azimuth) can be automatically set upward, and even if the azimuth stored in the second display azimuth storage unit is changed to a different azimuth from the initial value, an appropriate designated azimuth can be set Can be selectively set.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the map display device of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the following explanation, it is assumed that the user always keeps the top of the screen of the map display device facing forward, and the map display device changes in the same way when the user changes his / her orientation. .
[0031]
FIG. 1 is an overall block diagram of a map display device according to an embodiment of the present invention. The map display device 1 includes a current position detection unit 2 for detecting a current position, an orientation detection unit 3a for detecting an actual orientation of the map display device, an input unit 4 for inputting various data and commands, and map information. Display unit 5 for displaying various data and input screens, map information storage unit 6 for storing map information to be displayed, control unit 7 for performing control necessary for the map display device, speaker 14 for emitting sound information, control A work memory 15 used as a temporary storage of data when processing and a work area.
[0032]
The control unit 7 is composed of a CPU and functionally includes a current direction determination unit 3, a map display control unit 8, a display mode selection unit 9, a route guidance control unit 10, a direction coincidence notification unit 11, and a designated direction update selection unit 12. Can be divided into
[0033]
The current position detection unit 2 includes a receiving device that receives position information transmitted from an external position information transmitting device. As a transmission source of position information, GPS (Global Positioning System), short distance wireless communication from a sign post or the like installed at a street corner or the like can be used. The receiving device can detect the current position of the map display device 1 such as longitude and latitude from the position information received from the transmission source.
[0034]
The direction detection unit 3a is composed of a geomagnetic direction sensor for detecting the direction. Alternatively, when a directional short-range wireless signal such as near infrared rays is transmitted from a device that provides geographical information, for example, a sign post installed at a street corner or the like, a azimuth detecting unit 3a can receive a receiving device that can receive this signal. You may make it utilize as.
In the azimuth detecting unit 3a, the upper part of the map display device 1 (the upper end side of the display unit 5) is fixedly handled as the “actual azimuth” that the map display device 1 is facing, so that the geomagnetic azimuth sensor and the receiving device are handled. Based on the actual orientation data obtained from the above, the actual orientation that the map display device 1 is facing is output. The output actual azimuth is stored as “azimuth angle” information in an azimuth angle storage unit 18 a in the azimuth information storage unit 18 described later.
[0035]
FIG. 27 is a diagram for explaining the direction in which the map display device 1 is actually facing. The orientation that the display unit 5 faces on the upper end side of the screen is defined as the “actual orientation” that the map display device 1 faces. In the example of FIG. 27, the upper part of the map display device 1 screen is directed to the “west” direction (actual direction 20 measured with a compass), so “west” is the actual direction toward the map display device 1. .
[0036]
The current azimuth determining unit 3 defines (determines) the “current azimuth” separately from the actual azimuth based on the actual azimuth (azimuth angle data in the azimuth angle storage unit 18a described later) from the azimuth detecting unit 3a. This current direction is a direction used to indicate the direction in which the map display device 1 is facing on the display screen when map information is displayed on the screen, and does not necessarily need to completely match the actual direction. .
As described above, the current direction is used as the direction in which the map display device 1 is facing on the screen when the map information is displayed on the screen, and various directions can be defined.
For example, the actual azimuth that the map display device 1 faces, that is, the actual azimuth detected by the azimuth detection unit 3a may be defined (determined) as the current azimuth as it is.
[0037]
In that case, since the current direction frequently changes in conjunction with the change in the direction of the map display device 1, as will be described later for the purpose of slightly reducing the response (see FIG. 22), the direction from the direction detection unit 3a. This is processed based on the actual orientation, and the current orientation is 8 orientations (eight orientations of north, northeast, east, southeast, south, southwest, west, northwest), 16 orientations (8 orientations plus north-northeast, east-northeast, etc.) 16 directions) can be defined as the current azimuth, and further, those with a threshold (near S1005 in FIG. 22) in the vicinity of the borders adjacent to the 8 azimuth and 16 azimuths are defined as the current azimuth. May be. An example of a specific determination flow for determining the current direction by the current direction determination unit 3 will be described later.
In short, regardless of whether or not the actual orientation that the map display device 1 is facing completely coincides with the actual orientation that the map display device 1 is facing, it is uniquely defined as the orientation that the map display device 1 is currently facing on the display screen of the map display device 1. The direction is the “current direction”.
[0038]
The input unit 4 includes switches and keys. The input unit 4 may be configured with a touch panel or the like. From the input unit 4, selection of a map display mode, an instruction to scroll the display contents of the map, selection of a target function from the menu screen display state of the map display device 1, destination setting when using a route guidance function described later, described later Setting of whether or not to notify the azimuth coincidence by the azimuth coincidence notifying unit 11 to be set, setting of the notification target azimuth when performing the azimuth coincidence notification, and designation of the azimuth designation at the time of designating the azimuth in the designated azimuth upward display mode Input for inputting information necessary for the map display device 1 to operate or selecting a function, such as input, is performed.
[0039]
The display unit 5 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display). On the screen of the display unit 5, a map edited by a map display control unit 8 described later and various input display screens are displayed.
[0040]
The map information storage unit 6 includes a storage medium such as a non-volatile memory such as a flash memory, a CD-ROM, and a DVD-ROM, and stores map data and voice data for a route guidance function to be described later.
[0041]
The map display control unit 8 obtains the current position information from the current position detection unit 2 and the current direction information from the current direction determination unit 3, and obtains map data necessary for display at the present time from the map information storage unit 6. Read and control to display the map on the display unit 5 with reference to the direction stored in the display direction storage unit 16 according to the display mode selected by the display mode selection unit 9 described later.
Then, the operation of obtaining current position information and current direction information is repeated every fixed cycle, and when there is no change from the current position and current direction so far, the display is maintained as it is, and when it changes, the display contents are updated. Take control.
In addition, the map display control unit 8 performs various display controls as will be described later in response to the operation of the specified orientation update selection unit 12 described later or in response to various functions of the map display device 1. .
[0042]
Based on the display mode input from the input unit 4, the display mode selection unit 9 displays a map so that the north is at the top of the screen with north as the direction, and the current direction of the map display device 1 is the screen. Measurement azimuth display mode for displaying the map so that it is upward, designated azimuth display that displays the map so that the designated azimuth is at the top of the screen, with the azimuth that the map display device 1 is facing as the designated azimuth. Select one of the modes. By this selection, the map display control unit 8 is set to perform display in the selected display mode.
[0043]
When the route guidance function is selected by an input instruction from the input unit 4, the route guidance control unit 10 displays a destination setting screen on the display unit 5 via the map display control unit 8. When the destination is set by the input instruction, the guide route from the current position and the current direction to the destination is generated based on the map data read from the map information storage unit 6, and the generated guide route is displayed on the map. Send to part 8. When the map display control unit 8 receives the guide route, the map display control unit 8 superimposes the map information on the screen.
[0044]
Further, the route guidance control unit 10 appropriately maps the current position information and the current direction information from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3 that change from moment to moment (for example, when the vehicle approaches an intersection or a corner), a map information storage unit 6 is output from the speaker 14 as guidance information to the destination (for example, “the next intersection is on the right”).
[0045]
Note that the route guidance information is not generated by providing the route guidance control unit 10 in the control unit 7, but for example, the map display device 1 is provided with communication means, and guide route information sent from an external information providing device or the like is used. It is good also as a structure which receives.
In the case of a map display device that does not require a route guidance function, it is not necessary to provide the route guidance control unit and the communication means described above.
[0046]
The azimuth coincidence notification unit 11 receives the notification target azimuth set by the input instruction from the input unit 4 and the actual direction acquired by the azimuth detection unit 3a when the input unit 4 is set to notify the input azimuth coincidence. Are compared with each other, specifically, whether or not the azimuth angle stored in the azimuth angle storage unit 18a of the azimuth information storage unit 18 to be described later matches, and if they match, the map display control unit 8 is notified. When the notification is received, the map display control unit 8 performs display control of a message indicating that the orientations coincide. In addition, the direction coincidence notification unit 11 outputs audio information (for example, “the destination is in this direction”) indicating that there is a match from the speaker 14 based on the audio data read from the map information storage unit 6. In addition, if the map information display device includes a vibrator that emits information by vibration in addition to the speaker 14, notification may be made by vibration of the vibrator to indicate that the orientations coincide.
[0047]
The designated azimuth update selection unit 12 selects the designated azimuth stored in the first display azimuth storage unit 16a in the display azimuth storage unit 16 described later and the first azimuth at the time when the display mode selection unit 9 selects the designated azimuth upward display mode. The two orientations stored in the display orientation storage unit 16b are compared with each other, and if they do not match, the designated orientation of the first display orientation storage unit 16a is maintained or stored in the second display orientation storage unit 16b. The user can select whether to update the orientation of the first display orientation storage unit 16a with the orientation as a new designated orientation. Specifically, a selection screen for continuing or updating the designated direction is displayed on the display unit 5. In accordance with this setting, the designated orientation stored in the first display orientation storage unit 16a is maintained or updated as it is.
[0048]
The speaker 14 outputs the audio data output from the route guidance control unit 10 and the direction coincidence notification unit 11 as audio information.
[0049]
The work memory 15 is composed of a high-speed random access memory such as a D-RAM or an S-RAM. This is used as a work area and a primary storage area. The display orientation storage unit 16 used by the map display control unit 8, the notification orientation storage unit 17 used by the orientation coincidence notification unit 11, and the current orientation determination unit 3 A direction information storage unit 18 to be used is included.
[0050]
FIG. 25 is a conceptual block diagram showing the data structure of the work memory 15. In the memory, a display direction storage unit 16 that is a use area of the map display control unit 8, a notification direction storage unit 17 that is a use area of the direction coincidence notification unit 11, and a direction information storage that is a use area of the current direction determination unit 3 A portion 18 is provided.
[0051]
In the display azimuth storage unit 16, a first display azimuth storage unit 16a that stores a specified azimuth and a second display azimuth storage unit 16b that stores a measurement azimuth or a north azimuth are provided. Inside, there is provided an orientation coincidence notification setting storage unit 17a for storing setting information as to whether or not to perform an orientation coincidence notification, and a notification target orientation storage unit 17b for storing a notification subject orientation at the time of notification. In the azimuth information storage unit 18, an azimuth angle storage unit 18a that stores the actual azimuth detected by the azimuth detection unit 3a as an "azimuth angle", and classifies the detected azimuth angle into eight azimuths, sixteen azimuths, and the like. A reference angle storage unit 18b for storing a reference angle serving as a time reference, and a current azimuth data storage unit for determining the current azimuth based on the reference angle and storing the determined current azimuth as “current azimuth data” 8c is provided.
Hereinafter, the operation and processing of the present invention will be sequentially described.
[0052]
Current direction determination processing
The current direction determination process by the current direction determination unit 3 will be described with reference to the drawings. The processing performed here stabilizes which azimuth will be caused by a subtle angle change or measurement error when the azimuth angle detected by the azimuth detector 3a is near the boundary between two adjacent reference angles. This is a process for preventing the direction from frequently switching between two directions.
[0053]
FIG. 22 is a flowchart showing the processing of the current orientation determining unit 3, and FIG. 23 is a diagram showing the relationship between the reference angle and the orientation. Here, the reference angle represents an angle from the north of eight directions as shown in FIG. 23, and is shown in units of 45 ° with 0 ° being north. The azimuth angle range included in the reference angle is ± 22.5 ° with the reference angle as the center. This reference angle is a reference when displaying the current azimuth of the map display device 1 in eight azimuths.
In the present embodiment, the eight directions are used. However, the present invention is not limited to this, and it may be further divided into 16 directions, 32 directions, and the like. However, since the processing becomes complicated as the subdivision progresses, about 8 directions or 16 directions are preferable.
[0054]
(S1001)
In order to perform the initial setting of the reference angle, first, the actual azimuth is detected by the azimuth detecting unit 3a, and this is stored in the azimuth angle storage unit 18a as the azimuth angle. As shown in FIG. 23, the azimuth angle is obtained as an angle in increments of 1 ° from 0 ° to 359 ° in the clockwise direction (north → east → south → west) with 0 ° as the north. Then, it progresses to S1002.
[0055]
(S1002)
An initial reference angle is determined from the azimuth angle stored in S1001. The reference angle is stored in the reference angle storage unit 18b as shown in FIG. The determination of the reference angle is determined by which reference angle in FIG. 23 includes the azimuth angle range. For example, if it is 23 °, “northeast” is determined. This completes the initial setting of the reference angle, and then proceeds to S1003.
[0056]
(S1003)
Thereafter, the azimuth angle is updated by repeating the detection by the azimuth detection unit 3a in an appropriate cycle, and the azimuth angle of the detection result is sequentially stored in the azimuth angle storage unit 18a. If the time interval of the detection cycle is too long, a large angle difference occurs between the azimuth angle stored in the azimuth angle storage unit 18a and the actual azimuth. Shorten it so that real-time performance is not impaired. The azimuth angle data stored in the azimuth angle storage unit 18a is used for processing that requires an actual azimuth that the map display device 1 is facing (for example, detection of azimuth coincidence in a fourth embodiment described later). Is done. Then, it progresses to S1004.
[0057]
(S1004)
The azimuth angle stored in the azimuth angle storage unit 18a is compared with the reference angle stored in the reference angle storage unit 18b, and then the process proceeds to S1005.
[0058]
(S1005)
It is determined whether or not the angle difference between the reference angle and the azimuth angle is ± 30 ° or more. The reason for “± 30 °” is as follows. That is, in this embodiment, the azimuth is 8 azimuths, and the azimuth angle range included in each reference angle is within ± 22.5 ° with respect to the reference angle of each azimuth. However, when this is applied as it is, when the azimuth angle is near the boundary of the eight azimuths (for example, 112.5 ° of the boundary between the east and the southeast), which azimuth depends on a subtle angle change or measurement error. Is not stable, and as a result, the direction is frequently switched between the two directions, so when switching to a nearby direction by determining within ± 30 ° from the reference angle By providing a 7.5 ° threshold, it is possible to avoid frequent switching of directions between two directions even in the vicinity of the boundary. The value of ± 30 ° is a value selected in consideration of whether or not it is easy to give a sense of incongruity in switching the direction, but may be a value other than ± 30 ° (for example, ± 40 °).
If the determination in S1005 is NO, that is, if the angle difference is ± 30 ° or more, the process proceeds to S1006, and if the determination is YES, that is, if the angle difference is not greater than ± 30 °, the process proceeds to S1007.
[0059]
(S1006)
A new reference angle is determined from the azimuth angle at that time, and the reference angle is updated by being stored in the reference angle storage unit 18b. Subsequently, the process proceeds to S1007.
[0060]
(S1007)
The current azimuth is determined separately from the actual azimuth facing the map display device 1 from the reference angle stored in the reference angle storage unit 18b, and the determined current azimuth is set as “current azimuth data” as the current azimuth data storage unit 18c. Stored in The current direction data stored in the current direction data storage unit 18c is used as the “current direction” at that time. Subsequently, returning to S1003, the same flow is repeated at a short time interval that does not impair the real-time property.
[0061]
When the current azimuth is determined from the reference angle, it is determined with reference to the azimuth data table shown in FIG.
In the azimuth data table of FIG. 24, the association between each azimuth and the value of the current azimuth data indicating the reference angle and the current azimuth is defined. For example, if the reference angle is 180 °, the azimuth is south. The value of the current azimuth data stored in the current azimuth data storage unit 18c shown is “04h”.
By repeatedly executing the above flow, the current direction determination unit 3 is the result of the azimuth angle data (detected by the azimuth detection unit 3a) in the azimuth angle storage unit 18a as data related to the direction of the map display device 1. Azimuth angle) and current azimuth data in the current azimuth data storage unit 18c are output as necessary.
[0062]
Display mode selection process
Next, display mode selection processing by the map display control unit 8 will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining display mode selection processing in the map display control unit 8. By executing the following flow, the map is displayed on the display unit 5 in one of three display modes.
[0063]
(S201)
First, “North” is set as the initial value of the first display orientation that is the designated orientation in the designated orientation upward display mode as the initial setting after the power is turned on. Specifically, the orientation data “00h” is stored in the first display orientation storage unit 16a of the work memory 15 shown in FIG. Next, the process proceeds to S202.
[0064]
(S202)
Similarly, “north” is set as the initial value of the second display azimuth that is the azimuth above the screen in display modes other than the designated azimuth upper display mode. Specifically, the orientation data “00h” is stored in the second display orientation storage unit 16b of the work memory 15 shown in FIG.
In order to automatically set the initial designated orientation in S201 and S202, north is set so that the initial values of the first display orientation and the second display orientation are the same. Other orientations are acceptable as long as they are present. The initial setting is thus completed, and then the process proceeds to S203.
[0065]
(S203)
With reference to the display mode currently selected by the display mode selection unit 9, the process proceeds to S204.
(S204)
It is determined whether or not the currently selected display mode is the north upper display mode. If this determination is YES, the process proceeds to S205, and if this determination is NO, the process proceeds to S206.
[0066]
(S205)
Controls the display of the map in the north upper display mode. The process of S205 is continued until the display mode is changed next, and when the display mode is changed, the process returns to S203. Thereafter, the same processing is repeated.
(S206)
It is determined whether or not the currently selected display mode is the measurement direction upper display mode. If this determination is YES, the process proceeds to S207, and if the determination is NO, the process proceeds to S208.
[0067]
(S207)
Controls the display of the map in the measurement direction upper display mode. The process of S207 is continuously performed until the next display mode is changed, and when the display mode is changed, the process returns to S203. Thereafter, the same processing is repeated.
(S208)
Controls the display of the map in the specified azimuth upward display mode. The process of S208 is continuously performed until the display mode is changed next time, and when the display mode is changed, the process returns to S203. Thereafter, the same processing is repeated.
[0068]
North upper display mode processing
Next, processing in the north upper display mode will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining processing in the north upper display mode.
[0069]
(S300)
The second display direction that is the upper direction of the screen in the north upper display mode is set to “north”. Specifically, the orientation data “00h” is stored in the second display orientation storage unit 16b of the work memory 15 shown in FIG. Next, the process proceeds to S301.
[0070]
(S301)
Based on the current position and current direction obtained from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3, necessary map data is read from the map information storage unit 6, and the second display direction (ie, north) A map around the current position is displayed on the display unit 5. Next, the process proceeds to S302.
[0071]
(S302)
Map information includes a position / direction icon 21 (see FIG. 7) for indicating the current position of the map display device 1 obtained from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3 and the current direction at that time on the map screen. Superimposed and displayed on the display unit 5. The display of the position / orientation icon 21 is performed by calculating display coordinates of the current position on the map screen around the current position displayed on the display unit 5, and using the display coordinates as a central point, the current direction on the map screen. It displays in the direction indicating the direction of. (The position / orientation icon 21 is the same in the flowchart described later). Next, the process proceeds to S303.
[0072]
(S303)
The map display control unit 8 determines whether or not the display mode selected by the display mode selection unit 9 has been changed. If this determination is YES, the processing in the north upper display mode is terminated, and the process proceeds to S203 in FIG. If the determination in S303 is no, the process proceeds to S304.
[0073]
(S304)
The map display control unit 8 determines whether or not the current position obtained from the detection result from the current position detection unit 2 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S301, and a map around the new current position is displayed. If the determination in S304 is no, the process proceeds to S305.
[0074]
(S305)
The map display control unit 8 determines whether or not the current direction obtained from the current direction determination unit 3 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S302, and the position / direction icon 21 (see FIG. 7) showing the new current direction on the map screen is displayed.
If the determination in S305 is NO, there is no need to change the display content, and the process returns to S303 while maintaining the display as it is.
[0075]
Measurement direction upper display mode processing
Next, processing in the measurement direction upper display mode will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing in the measurement direction upper display mode.
[0076]
(S400)
The current azimuth determination unit 3 determines the current azimuth and sets this as the second display azimuth as the measurement azimuth. Specifically, the current orientation data determined by the current orientation determination unit 3 is stored in the second display orientation storage unit 16b of the work memory 15 shown in FIG. Next, the process proceeds to S401.
[0077]
(S401)
Based on the current position and current direction obtained from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3, necessary map data is read from the map information storage unit 6, and the second display direction (that is, measurement direction) is displayed on the screen. The map information around the current position is displayed on the display unit 5. Next, the process proceeds to S402.
[0078]
(S402)
On the map screen displayed on the display unit 5, a position / direction icon 21 (see FIG. 8) indicating the current position and the current direction of the map display device 1 is displayed superimposed on the map information. Next, the process proceeds to S403.
[0079]
(S403)
The map display control unit 8 determines whether or not the display mode selected by the display mode selection unit 9 has been changed. If this determination is YES, the measurement orientation upper display mode process is terminated, and the process proceeds to S203 in FIG. If the determination in S403 is no, the process proceeds to S404.
[0080]
(S404)
The map display control unit 8 determines whether or not the current position obtained from the detection result from the current position detection unit 2 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S400, and the map information around the new current position is displayed. If the determination in S404 is no, the process proceeds to S405.
[0081]
(S405)
The map display control unit 8 determines whether or not the current direction obtained from the current direction determination unit 3 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S400, the new current azimuth is reset in the second display azimuth storage unit 16b in S400 (this azimuth is reset as the measurement azimuth), and this azimuth is at the top of the screen. Thus, the map information around the current position is displayed. If this determination is NO, the process returns to S403.
[0082]
Processing in the specified orientation upper display mode
Next, processing in the designated orientation upper display mode will be described. FIG. 5 is a flowchart for explaining processing in the designated azimuth upward display mode.
[0083]
(S501)
The designated orientation update selection unit 12 determines whether or not the first display orientation (designated orientation) and the second display orientation (display orientation at the top of the screen in the previous display mode) match. If this determination is YES, the process proceeds to S506, and if this determination is NO, the process proceeds to S502.
[0084]
(S502)
Continue the first display azimuth (designated azimuth already set) as the current designated azimuth or the second display azimuth (upper screen in the display mode immediately before the current designated azimuth upper display mode is selected) ) Is set as the first designated orientation as a new designated orientation, and a confirmation screen for allowing the user to arbitrarily select whether to set it as the first designated orientation is displayed. This confirmation screen is shown in FIG.
In the case of newly setting the upper azimuth (that is, the second display azimuth) in the display mode immediately before the current designated azimuth upper display mode is selected as the designated azimuth, the user uses the input unit 4 to change to FIG. When the “Continue display direction of currently displayed map” button 61 is selected and the specified orientation (that is, the first display orientation) that has already been set is to be continued, The “Continue” button 62 is selected. A black check mark indicating that the button 61 or 62 is selected is displayed on the selected side (the 61 side is selected in FIG. 6).
[0085]
(S503)
It is determined whether the user's selection on the confirmation screen of FIG. Specifically, the determination is made based on whether or not the “OK” button 63 in FIG. 6 has been input by the input unit 4. If this determination is YES, the process proceeds to S504, and if it is NO, the process returns to S503, and the button 63 Is input by the input unit 4.
[0086]
(S504)
The user's selection result for the confirmation screen is determined. Specifically, the determination is made based on whether or not the “continue the previous designated direction” button 62 has been selected. If this determination is YES, the process proceeds to S506, and if it is NO, the process proceeds to S505.
[0087]
(S505)
The azimuth data set in the second display azimuth (the display azimuth at the top of the screen in the previous display mode) is set as the first display azimuth as a new designated azimuth. Specifically, the orientation data stored in the second display orientation storage unit 16b is copied to the first display orientation storage unit 16a of the work memory 15 shown in FIG.
[0088]
(S506)
Based on the current position and the current direction obtained from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3, the map data necessary for displaying the current map is read from the map information storage unit 6 and displayed on the map. Is displayed on the display unit 5 in the vicinity of the current position so that the designated orientation is at the top of the screen.
[0089]
(S507)
On the map screen displayed on the display unit 5, a position / direction icon 21 (see FIG. 9) for indicating the current position and the current direction of the map display device 1 is superimposed on the map and displayed on the display unit 5. Next, the process proceeds to S508.
[0090]
(S508)
The map display control unit 8 determines whether or not the display mode selected by the display mode selection unit 9 has been changed. If this determination is YES, the process of the designated azimuth upward display mode is terminated, and the process proceeds to S203 in FIG. If the determination in S508 is no, the process proceeds to S509.
[0091]
(S509)
It is determined whether or not there is an instruction input for changing the designated direction from the input unit 4. If this determination is YES, the process proceeds to S512, and if the determination in S509 is NO, the process proceeds to S510.
[0092]
(S510)
The map display control unit 8 determines whether or not the current position obtained from the detection result from the current position detection unit 2 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S506, and the map information around the new current position is displayed. If this determination is NO, the process proceeds to S511.
[0093]
(S511)
The map display control unit 8 determines whether or not the current direction obtained from the current direction determination unit 3 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S507, and the position / direction icon 21 showing the new current direction on the map screen is displayed. If the determination is NO, there is no need to change the display content, and the process returns to S508.
[0094]
(S512)
If the determination in S509 is YES, the current orientation data is extracted from the current orientation determining unit 3, and this is set as the first designated orientation as the new designated orientation. Specifically, the value of the current direction data stored in the current direction data storage unit 18c is stored in the first display direction storage unit 16a of the work memory 15 shown in FIG. Then, the process returns to S506, and the map information around the current position is displayed in the new designated direction.
[0095]
FIG. 7 is a display example in the north upper display mode. Reference numeral 20 denotes an actual orientation (direction on the upper end side of the display unit 5) that the map display device 1 is facing, and reference numeral 22 denotes an orientation mark indicating the orientation on the map (the tip on the black side is north). In this figure, when the actual orientation of the map display device 1 (the orientation on the upper end side of the display unit 5) is facing west, the display unit 5 displays the north on the map at the top of the screen. . Reference numeral 21 denotes a position / direction icon for indicating the current position and current direction of the map display device 1 obtained by the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3 on the map, and the map display device is actually oriented. It points to “West”.
[0096]
FIG. 8 is a display example in the measurement azimuth upward display mode. In the state where the actual azimuth 20 (azimuth on the upper end side of the display unit 5) of the map display device 1 is facing west, the display unit 5 displays the current azimuth obtained by the current azimuth determination unit 3 (in this figure, (West on the map) is displayed on the top of the screen, and the position / orientation icon 21 indicates “west” where the map display device is actually facing.
[0097]
FIG. 9 is a display example of the designated azimuth upward display mode. In the state where the actual orientation 20 (azimuth on the upper end side of the display unit 5) of the map display device 1 is facing west, the display unit 5 has a designated orientation (in this figure, set in the map display control unit 8). (South on the map) is displayed at the top of the screen, and the position / orientation icon 21 indicates “west” where the map display device is actually facing.
[0098]
Comparison between measurement direction upper display mode and specified direction upper display mode
Next, the measurement azimuth upper display mode and the designated azimuth upper display mode described so far will be described in detail while showing more specific operation examples.
[0099]
FIG. 10 is a diagram illustrating the periphery of the road when the user carrying the map display device 1 is traveling on a road. Below, it will be shown how the screen display displayed on the display unit 5 when traveling on the road shown in FIG. 10 specifically shows the difference between the measurement direction upper display mode and the designated direction upper display mode. explain.
[0100]
FIG. 11 is a diagram showing an example of screen display transition in the measurement direction upper display mode displayed on the display unit 5 while traveling on the road of FIG. FIG. 12 is a diagram showing an example of screen display transition in the designated orientation upper display mode displayed on the display unit 5.
[0101]
In FIG. 10, it is assumed that the upper side of the figure is north and proceeds from point A toward point B (that is, proceeds toward point B in the southeast direction as viewed from point A). Three points, point C, point D, and point E, will be described below as intermediate points in the course of progress, and the azimuths that are respectively directed at these three points (that is, the actual azimuth of map display device 1) indicate each point. The tip direction of the triangle mark (ie, southeast at point C, southwest at point D, northeast at point E).
[0102]
FIG. 11A shows a screen display displayed on the display unit 5 in the measurement azimuth upward display mode at the point C which is the first straight line portion.
In this figure, in the state where the actual orientation 20 (the orientation on the upper end side of the display unit 5) of the map display device 1 is directed to the southeast, the display unit 5 is arranged such that the southeast on the map, which is the measurement orientation, is at the top of the screen. (The southeast of the orientation mark 22 on the map is above), and the position / orientation icon 21 faces the southeast on the map, which is the orientation obtained from the current orientation determining unit 3.
[0103]
Similarly, FIG. 12A shows a screen display displayed on the display unit 5 when a direction designation instruction is input from the input unit 4 in the designated direction upper display mode at the point C. In this figure, in the state where the actual orientation 20 of the map display device 1 (the orientation on the upper end side of the display unit 5) is directed to the southeast, the southeast on the map, which is the designated orientation, appears on the display unit 5 at the top of the screen. (The southeast of the orientation mark 22 on the map is above), and the position / orientation icon 21 faces the southeast on the map, which is the orientation obtained from the current orientation determining unit 3.
[0104]
Comparing the two, the screen displayed on the display unit 5 is the same when the measurement direction upper display mode is used at the point C and when the direction designation instruction is input in the designated direction upper display mode.
However, in the case of the measurement azimuth upward display mode, the map displayed on the display unit 5 according to the azimuth in which the user changes his / her direction at the point C (that is, the actual azimuth of the map display device 1). The display orientation of is also changed.
[0105]
In the road shown in FIG. 10, there is a section where the curve continues in the middle of traveling from point A to point B. In this curve section, the traveling direction changes frequently, but B seen from point A Since the average azimuth to the point (average azimuth between A and B indicated by the broken arrow in FIG. 10) is the same as the current azimuth at point C (ie, southeast), the designated direction until reaching point B As the designated direction in the upper display mode, the designated direction is not changed by using the direction designated at the point C as it is.
[0106]
Next, FIG. 11B shows a screen display displayed on the display unit 5 in the measurement azimuth upward display mode at a point D which is a midpoint of a section where curves continue.
In this figure, in the state where the actual orientation 20 (the orientation on the upper end side of the display unit 5) of the map display device 1 is facing southwest, the display unit 5 has the southwest on the map, which is the measurement orientation, at the top of the screen. (The southwest of the orientation mark 22 on the map is above), and the position / orientation icon 21 faces the southwest on the map, which is the orientation obtained from the current orientation determination unit 3.
[0107]
Similarly, FIG. 12B shows a screen display displayed on the display unit 5 in the designated direction upper display mode at the point D. In this figure, in the state where the actual orientation 20 (azimuth on the upper end side of the display unit 5) of the map display device 1 is facing southwest, the display unit 5 has a designated orientation set at point C on the southeast on the map. Is displayed at the top of the screen (the southeast of the orientation mark 22 on the map is above), and the position / orientation icon 21 faces the southwest on the map, which is the orientation obtained from the current orientation determination unit 3.
[0108]
Next, FIG. 11C shows a screen display displayed on the display unit 5 in the measurement azimuth upward display mode at the point E which is the midpoint of the section where the curve continues.
In this figure, in the state where the actual orientation 20 (the orientation on the upper end side of the display unit 5) of the map display device 1 is facing northeast, the northeast on the map, which is the measurement orientation, is displayed on the display unit 5 at the top of the screen. (The northeast of the orientation mark 22 on the map is above), and the position orientation icon 21 faces the northeast on the map, which is the orientation obtained from the current orientation determination unit 3.
[0109]
Similarly, FIG. 12C shows a screen display displayed on the display unit 5 in the designated direction upper display mode at the point D.
In this figure, in the state where the actual orientation 20 (azimuth on the upper end side of the display unit 5) of the map display device 1 is facing northeast, the display unit 5 has a designated orientation set at point C on the southeast on the map. Is displayed at the top of the screen (the southeast of the orientation mark 22 on the map is above), and the position / orientation icon 21 faces the northeast on the map, which is the orientation obtained from the current orientation determination unit 3.
[0110]
As can be seen from the examples at point D and point E, the display direction of the map information on the screen is changed every time the direction in which the measurement direction is displayed is continuous in the situation where the curve is continuous. become. Therefore, when the screen is displayed so that a direction different from the direction to be actually directed is on the upper side of the screen, there is a possibility that the user is confused about the direction to be traveled.
[0111]
On the other hand, in the designated direction upper display mode, the display direction of the map information on the screen can be set arbitrarily based on the direction in which you should proceed, so you should proceed even in situations where the curve continues. The possibility of getting confused in the direction is very low.
[0112]
In addition, the above example showed a situation where the curves are continuous, but when pedestrians etc. use it, in order to check the surrounding situation when the pedestrian gets lost, forward and backward Even in the situation of changing to the left and right, in the designated direction upper display mode, the display direction of the map information on the screen can be arbitrarily set based on the preset direction, so it is confusing in the direction to go The possibility is very low.
[0113]
Second embodiment
Next, the measurement direction upper display mode in the second embodiment will be described.
FIG. 13 is a flowchart for explaining processing of the second embodiment in the map display control unit 8. In the processing of the second embodiment, a simplified screen display is performed when the current orientation is continuously changing.
[0114]
(S600)
The current azimuth determination unit 3 determines the current azimuth and sets this as the second display azimuth as the measurement azimuth. Specifically, the current orientation data determined by the current orientation determination unit 3 is stored in the second display orientation storage unit 16b of the work memory 15 shown in FIG. Next, the process proceeds to S601.
[0115]
(S601)
Based on the current position and current direction obtained from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3, necessary map data is read from the map information storage unit 6, and the second display direction (that is, measurement direction) is displayed on the screen. The map information around the current position that is located above is displayed on the display unit 5 (see FIG. 14A). Next, the process proceeds to S602.
[0116]
(S602)
The current position and current direction of the map display device 1 on the map screen displayed on the display unit 5 and the position / direction icon 21 shown on the map screen are superimposed on the map information and displayed on the display unit 5. Next, the process proceeds to S603.
[0117]
(S603)
The map display control unit 8 determines whether or not the display mode selected by the display mode selection unit 9 has been changed. If this determination is YES, the processing in the measurement azimuth upward display mode is terminated and the process proceeds to S203 in FIG. If the determination in S603 is no, the process proceeds to S604.
[0118]
(S604)
The map display control unit 8 determines whether or not the current position obtained from the detection result from the current position detection unit 2 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S600, and the map information around the new current position is displayed. If the determination in S604 is no, the process proceeds to S605.
[0119]
(S605)
The map display control unit 8 determines whether or not the current direction obtained from the current direction determination unit 3 has been changed. When this determination is YES (when the current azimuth data has been changed because of a change in azimuth angle of ± 30 ° or more from the reference angle of the previous current azimuth data), the azimuth is continuously changing. If the determination is NO, the display content need not be changed, and the process returns to S603.
For the purpose of accurately determining whether or not the current azimuth is changing, the criteria for determination here may be changed continuously. Specifically, instead of the determination criterion “current azimuth is changed” (that is, only one change may be required), “current azimuth is changed twice (or three or more times)” is determined. It may be a standard.
[0120]
(S606)
The current azimuth data indicating the new current azimuth detected in S605 is set as the second azimuth as the measurement azimuth. Specifically, the new current orientation data is stored in the second display orientation storage unit 16b of the work memory 15 shown in FIG. Next, the process proceeds to S607.
[0121]
(S607)
A map around the current position in which the second display orientation (that is, measurement orientation) is at the top of the screen is simply displayed.
For example, of all the map data, only the road portion is displayed on the display unit 5.
[0122]
FIG. 26 is a diagram for explaining an example of the configuration of map data in the map information storage unit 6 so that simple map information can be displayed together with normal map information. As shown in FIG. 26A, the entire region displayed by the map display device 1 is managed by being divided into area 1 to area n. Further, an area for storing icon graphic data commonly used for all areas is provided together with the data for each area.
[0123]
The map data of a certain area (for example, area 1) in FIG. 26A includes “facility data” including “road data”, “graphic data (other than road)” and character information as shown in FIG. "It is included. The “facility data” in FIG. 26B includes “management number”, “classification”, “type”, “name”, “icon number”, “latitude”, “longitude”, “entrance / exit information”, etc., as shown in FIG. Is stored in a table. Among these, “icon numbers” are associated with numbers so that the icon graphic data of FIG. 26A can be called.
[0124]
In the normal map display (in the case of not simple display) as in the case of S601, road data, graphic data, facility data, and icons included in area 1 when “area 1” in FIG. In contrast to displaying all the map information of the data, in the simple map display of S607, FIG. 26B corresponding to the map data of area 1 of FIG. Of the data shown, only “road data” is displayed. Next, the process proceeds to S608.
[0125]
(S608)
A position / direction icon 21 (FIG. 14 (b)) for indicating the current position of the map display device 1 and its current direction on the map screen obtained from detection results from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3. (See) is superimposed on the map information and displayed on the display unit 5. Next, the process proceeds to S609.
[0126]
(S609)
The map display control unit 8 determines whether or not the display mode selected by the display mode selection unit 9 has been changed. If this determination is YES, the processing in the measurement azimuth upward display mode is terminated and the process proceeds to S203 in FIG. If the determination in S609 is no, the process proceeds to S610.
[0127]
(S610)
The map display control unit 8 determines whether or not the current position obtained from the detection result from the current position detection unit 2 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S606. If the determination in S610 is no, the process proceeds to S611.
[0128]
(S611)
The map display control unit 8 determines whether or not the current direction obtained from the current direction determination unit 3 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S606. When the determination is NO (when the current azimuth determining unit 3 has not changed the azimuth angle by more than ± 30 ° from the reference angle of the previous current azimuth data), the measurement azimuth is determined to be stable in a certain direction. Return to S600.
In this embodiment, the process (S605 and S611) which determines whether the azimuth | direction has changed is an example and may be another determination method.
[0129]
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a screen display transition displayed on the display unit 5 in the measurement direction upper display mode in the second embodiment.
FIG. 14A shows an example of a screen displayed on the display unit 5 in a state where the user is stationary northward at a certain point. In this figure, the actual orientation 20 ( In the state in which the orientation of the upper end side of the display unit 5 is facing north, the display unit 5 displays the measurement orientation such that north on the map is at the top of the screen (the orientation mark 22 on the map). North is up), and the position / orientation icon 21 faces north on the map, which is the orientation obtained from the detection result from the current orientation determination unit 3.
Since the map information displayed on the screen because it is stationary, information including buildings, sidewalks, character information, etc. in addition to the road portion is normally displayed (not simply displayed).
[0130]
From this state, when the user changes the direction to the west while staying at the current position, the screen display displayed on the display unit 5 changes as sequentially shown in FIGS. . That is, in FIGS. 14B to 14C in which the azimuth changes continuously, the map information displayed on the screen is simple only for the minimum road portion necessary to express the azimuth change. When the map information is displayed and then the azimuth is stabilized (in this example, when it stops still in the west), the normal map information is displayed as shown in FIG.
[0131]
Third embodiment
Next, the measurement direction upper display mode in the third embodiment will be described.
FIG. 15 is a flowchart for explaining the processing of the third embodiment in the map display control unit 8. In the process of the third embodiment, when the current direction changes continuously, the display direction of the map information is temporarily fixed, and the display mode of the position / direction icon displayed on the screen is changed to rotate the display. To do.
[0132]
(S700)
The current azimuth determination unit 3 determines the current azimuth and sets this as the second display azimuth as the measurement azimuth. Specifically, the current orientation data determined by the current orientation determination unit 3 is stored in the second display orientation storage unit 16b of the work memory 15 shown in FIG. Next, the process proceeds to S701.
[0133]
(S701)
Based on the current position and current direction obtained from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3, necessary map data is read from the map information storage unit 6, and the second display direction (that is, measurement direction) is displayed on the screen. The map information around the current position that is located above is displayed on the display unit 5 (see FIG. 16A). Next, the process proceeds to S702.
[0134]
(S702)
A position and orientation icon 21 indicating the current position of the map display device 1 obtained from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3 and the current direction on the map screen is superimposed on the map information and displayed on the display unit 5. . Next, the process proceeds to S703.
[0135]
(S703)
The map display control unit 8 determines whether or not the display mode selected by the display mode selection unit 9 has been changed. If this determination is YES, the processing in the measurement azimuth upward display mode is terminated and the process proceeds to S203 in FIG. If the determination in S703 is no, the process proceeds to S704.
[0136]
(S704)
The map display control unit 8 determines whether or not the current position obtained from the detection result from the current position detection unit 2 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S700, and the map information around the new current position is displayed. If the determination in S704 is no, the process proceeds to S705.
[0137]
(S705)
The map display control unit 8 determines whether or not the current direction obtained from the current direction determination unit 3 has been changed. When this determination is YES (when the current azimuth data has been changed due to a change in azimuth angle of ± 30 ° or more from the reference angle of the previous current azimuth data), the azimuth is continuously changing If the determination is NO, there is no need to change the display contents, and the process returns to S703.
For the purpose of accurately determining whether or not the current azimuth is changing, the criteria for determination here may be changed continuously. Specifically, instead of the determination criterion “current azimuth is changed” (that is, only one change may be required), “current azimuth is changed twice (or three or more times)” is determined. It may be a standard.
[0138]
(S706)
The current azimuth data indicating the new current azimuth detected in S705 is set as the second display azimuth as the measurement azimuth. Specifically, the new current orientation data is stored in the second display orientation storage unit 16b of the work memory 15 shown in FIG. Next, the process proceeds to S707.
[0139]
(S707)
The second display direction is set as the measurement direction. However, the map is displayed on the display unit 5 as it is. At the same time, the azimuth marks 24 (see FIG. 16B) having different display modes (for example, different display colors) are displayed on the display unit 5. Next, the process proceeds to S708.
[0140]
(S708)
The current position of the map display device 1 obtained from the current position detection unit 2 and the current direction determination unit 3 and the position / direction icon indicating the current direction are changed from the position / direction icon 21 at the time of normal display. The position / direction icon 23 is changed (for example, the display color is different) and is superimposed on the map information and displayed on the display unit 5. Next, the process proceeds to S709.
[0141]
(S709)
The map display control unit 8 determines whether or not the display mode selected by the display mode selection unit 9 has been changed. If this determination is YES, the processing in the measurement azimuth upward display mode is terminated and the process proceeds to S203 in FIG. If the determination in S709 is no, the process proceeds to S710.
[0142]
(S710)
The map display control unit 8 determines whether or not the current position obtained from the detection result from the current position detection unit 2 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S706. If the determination in S710 is no, the process proceeds to S711.
[0143]
(S711)
The map display control unit 8 determines whether or not the current direction obtained from the current direction determination unit 3 has been changed. If this determination is YES, the process returns to S706. When the determination is NO (when the current azimuth determining unit 3 has not changed the azimuth angle by more than ± 30 ° from the reference angle of the previous current azimuth data), the measurement azimuth is determined to be stable in a certain direction. Return to S700.
In addition, the process (S705 and S711) which determines whether the azimuth | direction has changed is an example and may be another determination method.
[0144]
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a screen display transition displayed on the display unit 5 in the measurement direction upper display mode according to the third embodiment.
FIG. 16A shows an example of a screen displayed on the display unit 5 in a state where the user is stationary northward at a certain point. In this figure, the actual orientation 20 ( In the state in which the orientation of the upper end side of the display unit 5 is facing north, the display unit 5 displays the measurement orientation such that north on the map is at the top of the screen (the orientation mark 22 on the map). North is up), and the position / orientation icon 21 faces north on the map, which is the orientation obtained from the detection result from the current orientation determination unit 3.
Note that the position / direction icon 21 and the direction mark 22 of the map information displayed on the screen because they are stationary are displayed in a normal display mode.
[0145]
From this state, when the user changes the direction to the west direction while stopping at the current position, the screen display displayed on the display unit 5 changes as sequentially shown in FIGS. To do. That is, in FIGS. 16B to 16C in which the azimuth is continuously changing, the position and azimuth icon 23 and the azimuth mark 24 of the map information displayed on the screen are different from the normal display mode (display). When the azimuth is stable (in this example, when it stops still in the west), it is displayed in the normal display mode as shown in FIG. 16 (d). .
[0146]
Fourth embodiment
Next, the operation of the fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, the azimuth coincidence notifying unit 11 shown in FIG. 1 notifies the user when the actual azimuth facing the map display device 1 is a specific azimuth to be notified.
[0147]
Although the timing (mode) at which the azimuth coincidence notification unit 11 operates is not particularly specified, it is preferable to perform it immediately after displaying the position / direction icon on the map screen in each display mode. It is assumed that the azimuth coincidence notification unit 11 operates once for each display.
In addition, in the flowchart which shows the process of embodiment described so far, about the process of the azimuth | direction coincidence notification part 11, is abbreviate | omitted.
[0148]
The timing at which the initial setting process after the power supply of the azimuth coincidence notification unit 11 is turned on and the notification target azimuth setting process by the input unit 4 operates will be described below.
FIG. 17A is a flowchart showing an initial setting process of the azimuth coincidence notifying unit 11 after the power is turned on. This process is performed only once immediately after the power is turned on. Specifically, it is performed immediately before S201 in FIG. 2 or immediately after S202. In the flowchart of FIG. 2, the initial setting process of the azimuth coincidence notifying unit 11 is omitted.
[0149]
(S801A)
First, in order to avoid unnecessarily activating the notification function, the initial setting as to whether or not to perform azimuth coincidence notification by the azimuth coincidence notifying unit 11 is set to “not performed”. Specifically, data “FFh” indicating “not performed” is stored in the orientation coincidence notification setting storage unit 17a of the work memory 15 illustrated in FIG.
Note that the initial setting may be set to “perform” if the user is not concerned that the notification function always works.
[0150]
(S802A)
Similarly, in the subsequent S802A, the initial setting of the azimuth coincidence notification target azimuth by the azimuth coincidence notification unit 11 is set to “target locality”. Specifically, data “01h” indicating “target locality” is stored in the notification target orientation storage unit 17b of the work memory 15 shown in FIG.
Although the initial setting is set to “target locality”, other settings may be used. This completes the initial setting process after the power is turned on.
[0151]
FIG. 17B is a flowchart showing a setting change process of the azimuth coincidence notifying unit 11 by an input from the input unit 4. This process is performed (for example, by an interrupt process or the like) every time a setting change input of the direction coincidence notification unit 11 is performed from the input unit 4 by the user.
[0152]
(S801B)
First, it is determined whether or not the setting input from the input unit 4 is “perform” notification of orientation matching. If this determination is YES, the process proceeds to S802B, and if it is NO, the process proceeds to S803B.
[0153]
(S802B)
The direction matching notification by the direction matching notification unit 11 is set to “perform”. Specifically, data “00h” indicating “perform” is stored in the orientation coincidence notification setting storage unit 17a of the work memory 15 shown in FIG. Next, the process proceeds to S804B.
[0154]
(S803B)
The direction coincidence notification by the direction coincidence notification unit 11 is set to “not performed”. Specifically, data “FFh” indicating “not performed” is stored in the orientation coincidence notification setting storage unit 17a of the work memory 15 illustrated in FIG. Then, the process ends.
[0155]
(S804B)
It is determined whether or not the setting input from the input unit 4 sets “target regional position” as the notification target direction. If this determination is YES, the process proceeds to S805B, and if the determination is NO, the process proceeds to S806B.
[0156]
(S805B)
Set the target direction for notification to “Target local position”. Specifically, data “01h” indicating “target locality” is stored in the notification target orientation storage unit 17b of the work memory 15 shown in FIG. 25, and the process ends.
[0157]
(S806B)
It is determined whether or not the setting input from the input unit 4 sets the “advance direction” as the notification target direction. If this determination is YES, the process proceeds to S807B, and if the determination is NO, the process proceeds to S808B.
[0158]
(S807B)
Set the direction to be notified to “traveling direction”. Specifically, the data “02h” indicating the “traveling direction” is stored in the notification target direction storage unit 17b of the work memory 15 shown in FIG. 25, and the process ends.
[0159]
(S808B)
The notification target direction is set to “search object”. Specifically, the data “03h” indicating the “search object direction” is stored in the notification target direction storage unit 17b of the work memory 15 shown in FIG. 25, and the process ends.
[0160]
Next, the notification process by the azimuth coincidence notification unit 11 will be described. FIG. 17C is a flowchart showing the notification process of the azimuth coincidence notifying unit 11.
[0161]
(S801C)
It is determined whether or not the direction coincidence notification setting is set to “perform”. Specifically, it is determined whether or not the orientation coincidence notification setting storage unit 17a of the work memory 15 shown in FIG. 25 is data “00h” indicating “perform”.
If this determination is YES, the process proceeds to S802C. If the determination is NO, the process of the azimuth coincidence notifying unit 11 is terminated, and the process proceeds to the next step in the current display mode.
[0162]
(S802C)
An azimuth angle (the azimuth angle stored in the azimuth angle storage section 18a) that stores the current position of the map display device 1 obtained from the detection result from the current position detection section 2 and the actual azimuth detected by the azimuth detection section 3a. ) And proceed to S803C. This azimuth angle is used as a judgment criterion when the azimuth coincides.
In addition, it is not determined using the current azimuth (current azimuth data stored in the current azimuth data storage unit 18c) as a reference as in the first to third embodiments so far, but the actual azimuth (azimuth) The reason why the azimuth angle stored in the angle storage unit 18a is used as a reference is to detect the azimuth coincidence as accurately as possible.
[0163]
(S803C)
The azimuth angle of the notification target azimuth set in the notification target azimuth storage unit 17b of the work memory 15 is calculated from the current position, and the process proceeds to S804C.
For example, when the notification target direction is the destination locality (when the notification target direction storage unit 17b is data “01h” indicating “target locality”), the destination on the map obtained from the route guidance control unit 10 is Calculate which direction is seen from the current position. When the notification target azimuth is the traveling azimuth (when the notification target azimuth storage unit 17b is data “02h” indicating “traveling azimuth”), the user indicated by the guidance route obtained from the route guidance control unit 10 is The direction in which the traveling direction should proceed is calculated from the current position. Further, when the notification target direction is the direction of the search target (when the notification target direction storage unit 17b is data “03h” indicating “search target direction”), it is appropriately designated by an input instruction from the input unit 4 It calculates which direction the position of the search object such as a landmark on the map or a target building is viewed from the current position.
[0164]
In addition, when the destination or the search target is a building or a site, an entrance of the building or the site can be set as a notification target direction. Furthermore, when there are a plurality of entrances, the most suitable entrance can be set as the notification target direction. Here, “the most suitable entrance / exit” refers to an entrance / exit that meets the user's conditions, such as being closer to the current position or using a wheelchair.
[0165]
When the destination or the search target is used as the entrance / exit, necessary data can be stored in the map information storage unit 6.
To explain using the example of the map data configuration of FIG. 26, the facility data in FIG. 26C has entrance / exit information corresponding to the number of entrances / exits of the facility, and information indicating the position at each entrance / exit (latitude・ Longitude) and conditions (whether or not a wheelchair is available) are stored in association with each other. Based on this information, the azimuth | direction seen from the present location of the more suitable entrance / exit is selected as a notification object azimuth | direction.
For example, when incidental conditions (for example, conditions for wheelchair access, etc.) are stored together with the entrance / exit information of the facility, a plurality of incidental conditions regarding the entrance / exit are input from the input unit 4, thereby It is also possible to extract an entrance / exit satisfying the incidental conditions inputted from the entrance / exit and select it as the optimum entrance / exit to be a notification target direction. Next, the process proceeds to S804C.
[0166]
(S804C)
The two azimuth angles of the azimuth angle detected in S802C (that is, the actual azimuth) and the notification target azimuth angle obtained in S803C are compared, and the process proceeds to S805C.
(S805C)
It is determined whether the two azimuth angles match. If this determination is YES, the process proceeds to S806C, and if the determination is NO, the process proceeds to S808C.
[0167]
(S806C)
A notification message 26 (see FIG. 18) indicating that the orientations coincide is displayed on the display unit 5 by the map display control unit 8. Next, the process proceeds to S807C.
(S807C)
A notification sound (or voice) 28 indicating that the azimuth coincides is output once to the speaker 14, the processing of the azimuth coincidence notification unit 11 is terminated, and the process proceeds to the next step of the current display mode.
[0168]
(S808C)
If the determination in S805C is NO, the map display control unit 8 clears the notification message 26 indicating that the orientation displayed on the display unit 5 in S806C matches, and the processing of the orientation match notification unit 11 is terminated. To the next step of the current display mode.
[0169]
FIG. 18 is a diagram illustrating an operation example of the orientation coincidence notification unit 11. In this example, the map display device 1 operates in the measurement direction upper display mode.
In the figure, when the actual direction that the map display device 1 is facing is facing the entrance / exit 28 of the city hall that is the destination, the position / direction icon 21 is displayed on the map screen displayed on the display unit 5. Since the direction of the entrance / exit 25 of the city hall which is the destination is facing and the actual orientation of the map display device 1 and the destination locality match, the display unit 5 indicates that the orientation is matched. A notification message 26 (in this example, “the destination is in this direction”) is displayed, and a notification voice 27 (in this example, “the destination is in this direction”) is output from the speaker 14. In addition, when the map display apparatus 1 is equipped with a vibrator, it is indicated that the direction is matched by vibration as well as voice.
[0170]
Fifth embodiment
Next, the operation of the fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, when icons and names of roads, buildings, and installations serving as landmarks are displayed on the map of the display unit 5, these icons and names are always within the screen display range of the display unit. To display.
[0171]
The display processing of unit character strings representing the names of roads and buildings displayed by the map display control unit 8 and the display processing of icons representing the buildings and installations on the map are displayed around the current position in each display mode. This is performed in the step of displaying a map, and in the measurement azimuth upward display mode in the second embodiment, only the minimum necessary part for expressing the azimuth change such as the road part while the azimuth is changing is simplified. When the map is displayed (see S607), the unit character string / icon display process is not applied.
FIG. 19 is a flowchart showing unit character string / icon display processing in the map display control unit 8.
[0172]
(S901)
Of the map information to be displayed, graphic data such as road portions, buildings, sidewalks, terrain portions indicating mountains, seas, and rivers that graphically constitute the map (the road data and graphic data portions in FIG. 26B) Is displayed on the display unit 5. This process is not directly related to the unit character string / icon display process itself, but is added to make the process flow easier to understand. Next, the process proceeds to S902.
[0173]
(S902)
The standard display coordinates of unit character strings and icons included in the screen display range are calculated.
Here, “standard display coordinates” are the position coordinates on the map suitable for the unit character strings and icons to explain the corresponding figure (target part) on the map and to indicate the position. is there. Specifically, when a unit character string or icon fits in a corresponding graphic on the map, that graphic becomes position coordinates (see 31 and 32 in FIG. 21). When the figure is small and the unit character string or icon does not fit in the figure, the position where the part of the icon is overwritten on the figure becomes the position coordinate of the icon, and the position near the icon or the position overlapping the icon is the unit This is the position coordinate of the character string (see 34 and 35 in FIG. 21). Next, the process proceeds to S903.
[0174]
(S903, S904)
In step S903, the “standard display coordinates” of the calculated unit character string and icon are compared with the range that can be displayed on the screen of the display unit 5, and the unit character string and icon that protrude from the screen display range are extracted. Next, the process proceeds to S904, where it is determined whether or not there is a protrusion. If this determination is YES, the process proceeds to S905, and if it is NO, the process proceeds to S906.
[0175]
(S905)
The display coordinates are adjusted so that the unit character strings and icons included in the screen display range are within the screen display range.
Specifically, the unit character string or icon that protrudes from the screen display range is shifted toward the center or inward of the screen, and the coordinates are adjusted to a position where it does not protrude.
However, because the position coordinates are shifted, it may overlap with other unit character strings and icons, or may be mistakenly recognized as one character string because two different unit character strings are adjacent to each other. Etc.), the display coordinates of other target unit character strings and icons are also adjusted, so that all unit character strings and icons that should be included in the screen display range fall within the screen display range, and other The coordinates are adjusted until there is no overlap or interference with the unit character string or icon. Next, the process proceeds to S906.
[0176]
(S906)
The unit character string and icon after adjusting the display coordinates are displayed on the display unit 5, and the unit character string / icon display process is terminated.
[0177]
FIG. 20 is a diagram for explaining adjustment of display coordinates of unit character strings / icons. FIG. 20A shows a state in which standard display coordinates of unit character strings and icons included in the screen display range are calculated.
In this example, on the left side of the dashed rectangular frame indicating the screen display range 40, the display coordinates of the icon indicating the station (the range surrounded by two points 41a and 41b) and the unit character string “future” that indicates the station name are shown. "Station" display coordinates (range surrounded by two points 42a and 42b), the left end (41a side) of the display coordinates of the icon indicating the station, and the left end (42a side) of the display coordinates of the unit character string indicating the station name Is located on the left side of the left-hand side portion of the broken-line rectangular frame indicating the screen display range 40, so that it can be determined that it protrudes from the screen.
[0178]
Similarly, on the right side of the broken-line rectangular frame indicating the screen display range 40, the display coordinates of the icon indicating the bank (the range surrounded by two points 43a and 43b) and the unit character string “Tomorrow Bank” indicating the bank name are shown. Display coordinates (range surrounded by two points 44a and 44b), the right end (43b side) of the display coordinates of the icon indicating the bank, and the right end (44b side) of the display coordinates of the unit character string indicating the bank name are Since it is located on the right side of the right side of the broken-line rectangular frame indicating the screen display range 40, it can be determined that the screen extends beyond the screen.
[0179]
In FIG. 20B, the unit character string and the icon are displayed within the screen display range from the standard display coordinates of the unit character string and the icon included in the screen display range shown in FIG. The state after adjusting coordinates is shown.
[0180]
In this figure, the left end (41a side) of the display coordinates of the icon indicating the station and the left end (42a side) of the display coordinates of the unit character string indicating the station name are the left side portion of the broken rectangular frame indicating the screen display range 40. The position is adjusted so as not to protrude from the screen by being shifted inward to the screen (that is, rightward).
Similarly, the right end (43b side) of the display coordinates of the icon indicating the bank and the right end (44b side) of the display coordinates of the unit character string indicating the bank name are located up to the position of the right side portion of the broken rectangular frame indicating the screen display range 40. The screen is adjusted so as not to protrude from the screen due to the shift toward the inner side of the screen (that is, the left direction).
[0181]
FIG. 21 is a diagram for explaining changes in the screen display of unit character strings / icons when the current orientation is changed without changing the current position.
FIG. 21A is a diagram illustrating a display example of a screen displayed on the display unit 5 in the measurement direction upper display mode in a state where the user is stationary northward at a certain point. In this figure, when the actual orientation 20 of the map display device 1 (the orientation on the upper end side of the display unit 5) is facing north, the display unit 5 has the north on the map, which is the measurement orientation, at the top of the screen. (The north of the azimuth mark 22 on the map is above), and the position / azimuth icon 21 faces the north on the map, which is the azimuth obtained from the current azimuth determining unit 3.
[0182]
In the map displayed on the screen, an icon 31 indicating a station and a unit character string 32 indicating a station name are displayed in a graphic 30 indicating a station, and an icon 34 indicating a bank in a graphic 33 indicating a bank. A unit character string 35 indicating the bank name is displayed.
[0183]
In this state, the current position of the user is kept as it is, and the screen display displayed on the display unit 5 when the current direction of the user is changed to the east direction is the case of the conventional technology (unit character string and icon coordinates). FIG. 21 (b) and FIG. 21 (c) show the case of the case where adjustment is not performed) and the case of the present invention (where the unit character string and icon coordinates are adjusted), respectively.
[0184]
In the case of the display using the prior art in which the coordinate adjustment of the unit character string and the icon is not performed, the graphic 30 indicating the station is located at the left end of the screen as shown in FIG. The unit character string 32 indicating the station name protrudes from the screen on the left side. The graphic 33 indicating the bank is located at the right end of the screen, and the right side of the bank icon 34 and the unit character string 35 indicating the bank name protrudes.
[0185]
On the other hand, in the case of the display using the present invention for adjusting the coordinates of the unit character string and the icon, as shown in FIG. 21C, the graphic 30 indicating the station is located at the left end of the screen, and the icon 31 indicating the station. The unit character string 32 indicating the station name is displayed so as to be shifted to the right side (inward direction of the screen) and fit within the screen. The graphic 33 indicating the bank is located at the right end of the screen, and the icon 34 indicating the bank and the unit character string 35 indicating the bank name are shifted to the left side (inward direction of the screen) so that they fit within the screen. It is displayed.
[0186]
In addition, this invention is not limited to the content in embodiment described so far. The present invention can be widely applied without changing the gist of the present invention.
[0187]
【The invention's effect】
As described above, according to the map display device of the present invention, as seen in each embodiment, at least one of the following effects can be obtained.
Depending on the user's preference and situation, the display mode of the map can be arbitrarily selected from three modes including not only the north upper display mode and the measurement direction upper display mode but also the designated direction upper display mode. . For example, when displaying a large-scale map such as a wide-area map and checking the current position or destination position, you can use the north-upward display mode with the familiar north up, or a detailed map When displaying a small-scale map and checking roads and targets on the map display screen in association with actual roads and targets, you can use the measurement direction upper display mode, In a situation where the curve is continuous, or in a situation where the user is lost in the road and changes the direction that the user is facing in order to check the surrounding situation, the direction specified in advance If you use the displayed upper direction display mode, the possibility that you will be confused in the direction you should go is very low, and the map information displayed on the screen may change frequently as the direction changes. Without Because, the visibility of the map information on the screen is improved.
[0188]
In addition, when the designated orientation upper display mode is selected, if the orientation at the top of the screen in the previous display mode is different from the designated orientation that has already been set, the designated orientation that has already been set or the designated orientation is continued. It is possible to arbitrarily set whether to newly set the direction above the screen in the display mode immediately before the upper display mode is selected as the specified direction, and to easily set the specified direction according to the situation it can.
[0189]
In addition, by setting the azimuth to be stored as the initial value in the first display azimuth storage unit and the second display azimuth storage unit, the azimuth stored in the second display azimuth storage unit is set as the initial value. Unless changed to a different orientation, the north (or any orientation) of the general map can be automatically set upward, without the user setting the designated orientation. Even when the orientation stored in the display orientation storage unit is changed to an orientation different from the initial value, an appropriate designated orientation can be selectively set by the user.
[0190]
Also, in the measurement azimuth upward display mode, in a situation where the azimuth changes (continuously), simple map information of only the minimum part necessary to express the azimuth change such as a road part is displayed. This makes it possible to improve visibility because no information other than the information that can recognize the change in orientation is displayed, and how much the orientation change on the screen is the change in the current orientation that the user is facing. Can be easily grasped.
[0191]
In the measurement orientation upper display mode, in a situation where the orientation changes (continuously), only the mark indicating the orientation that the map display device displayed on the map faces is changed without changing the map display orientation. By rotating and displaying in conjunction with fluctuations, it is easy to understand how much the orientation change that the user holding the map display device is facing on the screen. be able to.
[0192]
When moving, if the actual orientation that the map display device is facing matches the direction of the destination that the user is heading to, the direction of travel, or the direction of the search object, etc., the fact that they match is displayed on the screen. Notification or by voice notification makes it easy to intuitively grasp the direction in which you should go.
[0193]
For example, if the destination or search target has an entrance / exit in a building or site, etc. (if there are multiple entrances / persons that meet the user's conditions, such as one closer to the current position or a slope) Since the direction of the entrance / exit is notified by setting the direction of the entrance / exit from the current position as the direction to be notified, the convenience can be further improved.
[0194]
In addition, if the display position is adjusted so that the unit character string of the character information of various facility data included in the map information and the icons representing the buildings and installations on the map fall within the display screen range, Even if a unit character string or icon included in the map display range of the screen does not stick out or disappear from the screen edge, it accurately reads the unit character string that should be included in the map display range. Can recognize the icon accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration block diagram of a map display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing display mode selection processing of the map display device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing processing in a north upper display mode of the map display device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing processing in a measurement direction upper display mode of the map display device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing processing in a designated direction upward display mode of the map display device according to the embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram for explaining a designated direction setting confirmation screen in a designated direction upper display mode;
FIG. 7 is a diagram illustrating screen display in a north upper display mode.
FIG. 8 is a diagram illustrating screen display in a measurement azimuth upward display mode.
FIG. 9 is a diagram for explaining screen display in a designated azimuth upward display mode;
FIG. 10 is a diagram for explaining the vicinity of a certain road in progress.
FIG. 11 is a diagram for explaining transition of screen display in a measurement direction upper display mode.
FIG. 12 is a diagram for explaining transition of screen display in a specified azimuth upward display mode.
FIG. 13 is a flowchart showing processing in a measurement direction display mode in the second embodiment which is an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram for explaining transition of screen display in a measurement direction display mode in the second embodiment which is an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing processing in a measurement direction display mode in the third embodiment which is an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram for explaining transition of screen display in a measurement direction display mode in the third embodiment which is an embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing processing in an orientation coincidence notification unit according to the fourth embodiment which is an embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram for explaining the operation in the fourth embodiment which is an embodiment of the present invention;
FIG. 19 is a flowchart showing unit character string / icon display processing in the fifth embodiment which is an embodiment of the present invention;
FIG. 20 is a diagram illustrating adjustment of display coordinates of unit character strings / icons according to a fifth embodiment which is an embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a view for explaining changes in the unit character string / icon screen display in the fifth embodiment which is an embodiment of the present invention;
FIG. 22 is a flowchart showing processing executed by a current orientation determining unit.
FIG. 23 is a diagram for explaining a relationship between a reference angle and a bearing.
FIG. 24 is a view showing a table for associating an azimuth, a reference angle, and current azimuth data.
FIG. 25 is a diagram for explaining the data structure of a work memory.
FIG. 26 is a diagram for explaining the data structure of map data in the map information storage unit;
FIG. 27 is a diagram for explaining a direction in which the map display device is facing;
[Explanation of symbols]
1: Map display device
2: Current position detector
3: Current orientation determination unit
3a: Direction detection unit
4: Input section
5: Display section
6: Map information storage
7: Control unit
8: Map display controller
9: Display mode selection section
10: Route guidance control unit
11: Direction coincidence notification section
12: Designated direction update selection part
14: Speaker
15: Work memory
16: Display orientation storage unit
16a: first display orientation storage unit
16b: Second display orientation storage unit
17: Notification orientation storage unit
17a: Direction coincidence notification setting storage unit
17b: Notification target orientation storage unit
18: Direction information storage unit
18a: Azimuth angle storage unit
18b: Reference angle storage unit
18c: Current direction data storage unit
20: Direction
21: Position and orientation display icon (normal)
22: Orientation mark
23: Position and orientation display icon (when the orientation changes)
24: Orientation mark
25: Entrance
26: Notification message
27: Notification voice

Claims (2)

地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報を画面上に表示する表示部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
地図表示装置の現在方位を決定する現在方位決定部と、
現在位置検出部からの現在位置情報および現在方位決定部からの現在方位情報に基づいて地図情報記憶部に記憶された地図情報を表示部の画面に表示する地図表示制御部とからなる地図表示装置であって、表示モードの選択入力を含む各種の入力操作を行なうための入力部と、
入力部からの表示モード選択入力に基づいて、北方位が画面上方となるように地図を表示する北上方表示モード、地図表示装置の現在方位が画面上方となるように地図を表示する測定方位上方表示モード、指定時点で地図表示装置が向いている方位を指定方位として指定方位が画面上方になるように地図を表示する指定方位上方表示モードのいずれかを選択する表示モード選択部と、
指定時点での地図表示装置が向いている方位を指定方位として記憶する第一表示方位記憶部と、
現在方位決定部から送られる現在方位又は北の方位を記憶する第二表示方位記憶部と、
表示モード選択部により指定方位上方表示モードが選択された時点で、第一表示方位記憶部に記憶された方位と第二表示方位記憶部に記憶された方位を比較して不一致の場合には、第一表示方位記憶部に記憶された指定方位を維持するか、第二表示方位記憶部に記憶された方位を新たな指定方位として第一表示方位記憶部に更新記憶するかを選択できるようにするための指定方位更新選択部とを備え、
地図表示制御部は、指定方位上方表示モードの際に指定方位更新選択部により維持され又は更新された指定方位を画面上方として表示するようにしたことを特徴とする地図表示装置。A map information storage unit for storing map information, a display unit for displaying map information on a screen,
A current position detector for detecting the current position;
A current direction determining unit for determining the current direction of the map display device;
A map display device comprising a map display control unit for displaying map information stored in the map information storage unit on the screen of the display unit based on the current position information from the current position detection unit and the current direction information from the current direction determination unit An input unit for performing various input operations including display mode selection input,
Based on the display mode selection input from the input unit, the upper north display mode for displaying the map so that the north direction is on the upper side of the screen, the upper direction of measurement for displaying the map so that the current direction of the map display device is on the upper side of the screen A display mode selection unit for selecting one of the display modes, the designated orientation upper display mode for displaying the map so that the designated orientation is at the top of the screen, with the orientation that the map display device faces at the designated time point as the designated orientation;
A first display azimuth storage unit that stores a azimuth that the map display device at the specified time point is as a designated azimuth;
A second display azimuth storage unit that stores the current azimuth or north azimuth sent from the current azimuth determination unit;
When the specified orientation upper display mode is selected by the display mode selection unit, the orientation stored in the first display orientation storage unit and the orientation stored in the second display orientation storage unit are compared and inconsistent, It is possible to select whether to maintain the designated orientation stored in the first display orientation storage unit or to update and store the orientation stored in the second display orientation storage unit as a new designated orientation in the first display orientation storage unit. With a designated orientation update selection unit for
A map display device characterized in that the map display control unit displays the designated orientation maintained or updated by the designated orientation update selection unit in the designated orientation upward display mode as the upper part of the screen. 第一表示方位記憶部と第二表示方位記憶部とは、初期値として同一方位が記憶されることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。The map display device according to claim 1 , wherein the first display orientation storage unit and the second display orientation storage unit store the same orientation as an initial value.
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