JP4137576B2

JP4137576B2 - Navigation device and server device

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Publication number: JP4137576B2
Application number: JP2002287312A
Authority: JP
Inventors: 雄平大橋
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP2004125499A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地情報及び目的地情報から求められた経路情報をサーバ装置から受信し、その経路情報に基づいて目的地までの経路を案内するナビゲーション装置と、このナビゲーション装置に対して上記経路情報を返信するサーバ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ナビゲーション装置として、図６に示すような車載情報端末が知られている。この車載情報端末１１１’は移動電話通信部１１３を備え、車両１１に搭載されてオーディオ機能等も併有する。移動電話通信部１１３は、移動電話用送受信アンテナ４１等からなる移動電話回線（公衆回線）により通信可能で、車載情報端末１１１’はその移動電話回線及びネットワーク１３０を介して地図情報及び演算機能を有する情報サーバ（サーバ装置）１５０’に接続される。
【０００３】
車載情報端末１１１’から情報サーバ１５０’には出発地点２１に関する出発地情報（例えばＧＰＳにより検出される車両１１の現在地情報）及び目的地点２５に関する目的地情報が送信され、情報サーバ１５０’はその出発地点２１から目的地点２５までの推奨経路２２’を演算して当該経路に関する情報を地図情報とともに車載情報端末１１１’に返信し（車載情報端末１１１’がダウンロードし）、車載情報端末１１１’は受信情報に基づいて地図と推奨経路とをモニタ１２１に表示し、誘導経路を案内する（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２３７２５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車載情報端末１１１’にあっては、移動電話回線による通信速度や、移動電話回線による通信品質が必ずしも常時安定ではないといったことにより、以下の問題点があった。
【０００６】
（１）移動電話回線の通信速度は通常６４ｋｂｐｓ程度であるので、車載情報端末１１１’が大量のデータ（情報）を受信しなければならない場合に時間がかかる。
【０００７】
（２）車載情報端末１１１’は車両移動中に移動電話回線の電波を受信してダウンロードを行うため、電波状況が変化する（悪くなる）と、その度に通信不良が生じて再度情報サーバ１５０’への接続動作から実行する必要があり、大量のデータをダウンロードすることが困難になる。
【０００８】
（３）移動電話の電波が届かない地域に進入する前に、車載情報端末１１１’がその地域の地図情報を含む大量のデータを予め受信することができなかった場合、その地域においてナビゲーション（経路案内）を実行することができなくなる可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、サーバ装置からのデータ受信を高速に行うことができ、公衆回線の電波状況によらず安定した経路案内を実現することのできるナビゲーション装置と、そのためのサーバ装置を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、出発地に関する出発地情報及び目的地に関する目的地情報に基づいて前記目的地までの経路を案内するナビゲーション装置であって、公衆回線を通じてサーバ装置と通信を行う第１の通信手段と、無線ＬＡＮを通じて前記サーバ装置と通信を行う第２の通信手段と、前記第１の通信手段又は前記第２の通信手段によって、前記出発地情報及び前記目的地情報から求められた経路情報を前記サーバ装置から受信し、前記経路情報に基づいて前記経路を案内する制御手段と、を有し、前記制御手段が、前記第２の通信手段による通信が可能な地点を通る経路を案内することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が、前記第２の通信手段による通信が可能な地点が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路から所定の距離範囲内にある場合のみ、前記推奨経路に前記第２の通信手段による通信が可能な地点を含ませた経路を案内することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が、前記第１の通信手段による通信が不可能な区間が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路に含まれる場合に、前記第１の通信手段による通信が不可能な区間に入る前に、前記第２の通信手段による通信が可能な地点を通る経路を案内することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が、前記第１の通信手段による通信が不可能な区間に入る前に前記第２の通信手段による通信が可能なエリアを検索する際、前記第１の通信手段による通信が不可能な区間に入る直前の推奨経路内の地点から出発地点方向に向かって移動する検索地点を設定することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記制御手段が、前記第１の通信手段による通信及び前記第２の通信手段による通信がともに可能な地域において、前記第２の通信手段による通信を優先して使用するように設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置から出発地に関する出発地情報及び目的地に関する目的地情報を公衆回線又は無線ＬＡＮを通じて受信し、前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて前記経路を求めた後に該経路に関する経路情報を前記ナビゲーション装置に送信するサーバ装置であって、前記出発地から目的地までの経路として、前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点を通る経路を求めることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載のサーバ装置において、前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路から所定の距離範囲内にある場合のみ、前記経路として前記推奨経路に前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点を含ませた経路を求めることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項６又は請求項７に記載のサーバ装置において、前記公衆回線による通信が不可能な区間が前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて求められる推奨経路に含まれる場合に、前記経路として前記公衆回線による通信が不可能な区間に入る前に、前記無線ＬＡＮによる通信が可能な地点を通る経路を求めることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載のサーバ装置において、前記公衆回線による通信が不可能な区間に入る前に前記無線ＬＡＮによる通信が可能なエリアを検索する際、前記公衆回線による通信が不可能な区間に入る直前の推奨経路内の地点を基準点にして前記無線ＬＡＮによる通信が可能なエリアを検索し、この検索により前記無線ＬＡＮによる通信が可能なエリアが見つからない場合は、前記基準点を出発地点方向に向かって移動させた地点を新たな基準点にして検索を繰り返すことを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、請求項６乃至請求項９のいずれかに記載のサーバ装置において、前記公衆回線による通信及び前記無線ＬＡＮによる通信がともに可能な地域において、前記無線ＬＡＮによる通信を優先して使用し、前記無線ＬＡＮを通じて経路情報を前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係るナビゲーション装置としての車載情報端末を示したブロック図である。この車載情報端末１１１は、ＧＰＳアンテナ１２０、モニタ１２１、車速センサ１２２と共に車両１１（図２参照）に搭載される。
【００２２】
車載情報端末１１１は、ＧＰＳを用いて車両１１の位置を検出する位置検出部１１４と、車両１１の走行速度を検出する車速検出部１１５と、移動電話通信部１１３及び無線ＬＡＮ通信部１１２と、道路情報等を記憶するメモリ１１６と、各種処理部の制御を行う制御部１１０と、モニタ１２１が接続されるインターフェース部１１７と、運転者が車載情報端末１１１の各種設定を行う際に操作する操作部１１８とを備えている。
【００２３】
位置検出部１１４は、ＧＰＳアンテナ１２０によって受信された人工衛星からの位置情報に基づいて、車両１１の位置を常時検出する。車速検出部１１５は、車両１１に設置された速度センサ１２２より車速パルスを受信して、車両１１の走行速度を判断する。
【００２４】
移動電話通信部１１３及び無線ＬＡＮ通信部１１２は、後述のように情報サーバ１５０にネットワーク１３０を介してアクセスするための通信手段であり、移動電話通信部１１３は携帯電話やＰＨＳ等の公衆回線を用いてネットワーク１３０に接続する通信手段であり、無線ＬＡＮ通信部１１２はIEEE802.11bやIEEE802.11a規格に基づいて、無線ＬＡＮ用アンテナ２３２を介してネットワーク１３０に接続するための通信手段である。
【００２５】
移動電話通信部１１３は山岳部３１１等の人口密度の低い地域であって移動電話通信部１１３の電波が届かない地域３１を除く大部分のエリアで通信を行うことが可能であるのに対し、無線ＬＡＮ通信部１１２は無線ＬＡＮ用アンテナ２３２の送受信エリアが狭いので通信可能な範囲が都市部等に限定されてしまう（図２参照）。その一方で、移動電話通信部１１３はデータ転送速度が２８．８〜６４ｋｂｐｓ程度で低速であるのに対し、無線ＬＡＮ通信部１１２は１１〜５４Ｍｂｐｓと高速である。
【００２６】
メモリ１１６は、情報サーバ１５０より取得される道路情報等を記録する記録媒体であり、インターフェース部１１７は、メモリ１１６に記録された道路情報の中から抽出された地図情報をモニタ１２１に出力させるためのインターフェースである。操作部１１８は、運転者が車載情報端末１１１に対して出発地点、目的地点、中継地点等の入力を行うときや誘導経路の検索条件等を入力するとき等に、データの入力、設定項目の選択を行うために用いられる。
【００２７】
制御部１１０は、位置検出部１１４や車速検出部１１５により求められた車両１１の位置や走行速度等に基づいて経路案内に必要なエリアの道路情報を判断し、移動電話通信部１１３又は無線ＬＡＮ通信部１１２を通じて情報サーバ１５０に対して道路情報を送信するように要求する。また、制御部１１０は、情報サーバ１５０より受信した道路情報に基づいてモニタ１２１に車両１１の走行位置等を視覚的に表示させ、必要に応じて音声誘導を用いた経路案内等を行う。
【００２８】
図２は、車載情報端末１１１と情報サーバ１５０との接続状態を示したブロック図である。車載情報端末１１１は、移動電話用送受信アンテナ（移動電話用送受信基地局）４１または無線ＬＡＮ用送受信アンテナ（無線ＬＡＮ用送受信基地局）２３２を介してネットワーク１３０に接続することによって情報サーバ１５０にアクセスすることが可能となる。
【００２９】
情報サーバ１５０には、車載情報端末１１１による経路案内に必要とされる全国の道路情報、例えば、縮尺別の全国の地図情報、住所情報、店舗情報、高速道路のサービスエリア名称、パーキングエリア名称、インターチェンジ名称及び距離情報等が記録されており、一定間隔（例えば１ヶ月）毎に最新の情報に更新される。さらに、情報サーバ１５０には、地域ごとの天気情報、気温情報、事故情報、交通規制情報等が記録されており、これらの情報は上記地図情報等よりも間隔を密にして（例えば３０分毎に）更新される。この情報サーバ１５０は、移動電話通信部に１１３よるデータ通信が可能なエリアと、無線ＬＡＮ通信部１１２によるデータ通信が可能なエリアとを記憶している。
【００３０】
情報サーバ１５０は、ネットワーク１３０を介して車載情報端末１１１より受信した要求に応じて、車載情報端末１１１に対して道路情報を送信する。道路情報の内容は車載情報端末１１の要求により異なり、その内容等については後述する。
【００３１】
なお、図２において、情報サーバ１５０はネットワーク１３０を介して車載情報端末１１１とデータの送受信を行う構成となっているが、このネットワーク１３０は専用の通信回線を用いて情報サーバ１５０と車載情報端末１１１とがピアトゥピア接続により一対一で接続されるネットワークでも良く、インターネットのように広く開放されたネットワークであっても良い。
【００３２】
図２には、車載情報端末１１１が設置された車両１１の走行経路の一例が示されている。車両１１が出発地点２１から目的地点２５まで走行する場合、出発地点２１から目的地点２５までの経路は、出発地点２１から中継地点２３１までの経路２２と中継地点２３１から目的地点２５までの経路２４との２つの経路により構成されており、この中継地点２３１は無線ＬＡＮ通信部１１２による通信が可能なエリア内に設置されている。また、経路上には移動電話通信部１１３とのデータの送受信を行うことができないエリア（地域）３１、例えば電波が届かない原因となる山３１１等が存在し、ここでは目的地点２５はそのエリア３１に有る。
【００３３】
無線ＬＡＮ通信部１１２の受信可能エリア２３の内部では、無線ＬＡＮによる良好で安定した通信環境が維持されており、車載情報端末１１１は、無線ＬＡＮアンテナ２３２からの電波を無線ＬＡＮ通信部１１２で受信して、約１１Ｍｂｐｓの高速データ通信を行うことが可能である（ HYPERLINK "http://yougo.ascii24.com/gh/08/000817.html" IEEE802.11bの場合）。
【００３４】
この車載情報端末１１１を使用する際には、運転者は、まず、出発地点２１において、出発地点２１及び目的地点２５を示す情報、中継地点を利用するか否かの情報、中継地点が推奨経路からどの位の距離範囲内に存在するならば、中継地点を誘導経路内に取り込むか否かを判断するための決定パラメータ（以後、「離脱許容距離Ｒ」と称する。）を設定する。車載情報端末１１１では、設定された出発地点（デフォルトでは車両１１の現在地点）、目的地点、許容離脱範囲Ｒ、中継地点の設定要求の有無等の情報をまとめて情報サーバ１５０に検索要求データとして送信する。
【００３５】
この検索要求データは、移動電話通信部１１３により携帯電話やＰＨＳ等の公衆回線を通じて送信することも可能であるし、また、無線ＬＡＮが使用できる環境である場合には、無線ＬＡＮ通信部１１２により無線ＬＡＮを通じて送信することも可能である。更に、この検索要求データは、車載情報端末１１１を用いることなく、パソコン、あるいは、携帯電話、ＰＨＳ等のデータ通信機能を利用して情報サーバ１５０に送信することも可能である。
【００３６】
検索要求データを受信した情報サーバ１５０では、まず、中継地点２３１を利用するか否かを確認する。中継地点２３１を利用しない場合、情報サーバ１５０は、出発地点２１から目的地点２５までの経路情報（道路情報のうち地図情報を含まない誘導経路に関する情報）を内部に蓄積された道路情報に基づいて求め、車載情報端末１１１に送信する。車載情報端末１１１は、その受信した経路情報に基づいて、車両１１を出発地点２１から目的地点２５まで誘導することが可能となる。
【００３７】
一方、中継地点２３１を利用する場合、情報サーバ１５０は、出発地点２１から中継地点２３１までの経路情報を後述する方法により求め、車載情報端末１１１に送信する。車載情報端末１１１は、受信した経路情報に基づいて、車両１１を出発地点２１から中継地点２３１まで誘導することが可能となる。車両１１が中継地点に到達すると、車載情報端末１１１は、中継地点２３１において、中継地点２３１、目的地点２５等の経路情報を求めるために必要な情報を、無線ＬＡＮ通信部１１２を用いて無線ＬＡＮ経由で情報サーバ１５０に送信する。これにより、情報サーバ１５０では、受信した情報に基づいて、移動電話通信部１１３の電波が届かないエリア３１に位置する目的地点２５までの大量の経路情報を求めて、その大量の経路情報を、無線ＬＡＮ通信部１１２を用いることにより無線ＬＡＮ経由で車載情報端末１１１へ高速で送信する。
【００３８】
なお、中継地点２３１を利用するか否かの設定は、運転者が操作部１１８を操作して設定するものとしたが、経路情報に中継地点を含めるか含めないかの判断には、出発地点２１から目的地点２５までの推奨経路に、移動電話通信部１１３の電波が届かないエリアが含まれ得るか否かが考慮される。
【００３９】
以下、情報サーバ１５０において、より具体的に経路情報を求める方法を説明する。まず、情報サーバ１５０は出発地点２１と目的地点２５とに基づいて、推奨経路を検出する。その後、情報サーバ１５０は、車載情報端末１１１より受信した検索要求データに含まれる許容離脱範囲Ｒを用いて、中継地点を経路に含めるか否かの判断を行う。
【００４０】
具体的には、情報サーバ１５０は下記（１）〜（４）のアルゴリズムに従って中継地点の利用を判断する。
【００４１】
(１）運転者が中継地点の利用を指示している場合は、以下の（３），（４）に拘わらず中継地点を利用する。
【００４２】
(２）無線ＬＡＮが使用可能な中継地点が運転者によって選択され、かつ、選択された中継地点が既に推奨経路に含まれている場合は、選択された中継地点を利用する。
【００４３】
(３）運転者が中継地点の利用を指示していない場合であっても、情報サーバ１５０が通常処理により求めた推奨経路付近に、無線ＬＡＮ通信部１１２によるデータの送受信が可能なエリア２３内に位置する中継地点が存在し、この中継地点から推奨経路までの距離が、運転者によって予め設定された離脱許容距離Ｒより近い距離に存在する場合には、中継地点を利用する。
【００４４】
（４）しかし、情報サーバ１５０が最初に通常の方法（出発地点２１と目的地点２５とに基づいて検出した経路案内）で検出した推奨経路付近に、無線ＬＡＮ通信部１１２によるデータの送受信が可能エリア２３内に位置する中継地点存在していても、中継地点ら推奨経路までの距離が、離脱許容距離Ｒ以上離れている場合には、中継地点を利用しない。
【００４５】
情報サーバ１５０は、通常の方法で検出した推奨経路内に、移動電話通信部１１３による通信ができない通話不可能エリアが存在する場合、この通話不可能エリアに入る直前の推奨経路内の地点を基準点（以後、「基準点Ｓ」と称する。）にして無線ＬＡＮデータの受信可能エリアを検索する。
【００４６】
この検索により無線ＬＡＮデータの受信可能エリアが見つからない場合は、前記基準点Ｓを出発地点方向に微小な移動量（以後、「検索地点移動量Ｄ」と称する。）だけ移動させた地点を新たな基準点Ｓにして、再び上記の検索を行う。この検索地点移動量Ｄだけ移動させる検索は、受信可能エリアが見つかるか、または移動する前記基準点Ｓが出発地点２１に戻るまで繰り返す。検索地点移動量Ｄは運転者が操作部１１８を操作して設定することができ、運転者が検索地点移動量Ｄの設定を行った場合には検索要求データにより検索地点移動量Ｄの設定値が情報サーバ１５０に送信される。
【００４７】
例えば、図３は推奨経路が移動電話通信部１１３による通信ができないエリアを通過する場合を示した図である。情報サーバ１５０により、図３に示すような推奨経路が求められた場合、まず、移動電話通信部１１３による通信ができないエリアＡへの進入地点であるａ点を基準点として、半径Ｒ以内の領域に無線ＬＡＮの受信可能エリアが存在するか否かを検索する。存在しない場合には、この基準点（ａ点）を出発地点２１の方向に距離Ｄ（＝検索地点移動量Ｄ）だけ移動させて、さらに、この移動後の基準点ａ₁を中心とする半径Ｒ以内の領域に無線ＬＡＮデータの受信可能エリアが存在するか否かを検索する。
【００４８】
このような検索を繰り返すことにより、移動を続ける基準点が、出発地点２１まで戻ってしまった場合には、情報サーバ１５０は移動電話通信部１１３による通信ができないエリアＡに車両１１が到達する以前に利用することが可能な無線ＬＡＮデータの受信可能エリアが存在しないと判断し、出発地点２１から最初に定めた基準点（ａ点）までの推奨経路（最初に設定された経路）を最終的な誘導経路として設定する。また、上記の検索において１つの基準点について無線ＬＡＮデータの受信可能エリアが複数存在する場合は、推奨経路までの距離が最も近い無線ＬＡＮデータの受信可能エリアを経路に取り込んで、最終的な誘導経路を設定する。
【００４９】
エリアＡに対する設定方法を、移動電話通信部１１３による通信ができない他のエリア（エリアＢ（進入地点はｂ点），エリアＣ（進入地点はｃ点））についても繰り返す。
【００５０】
図４は、本発明の実施形態に係る情報サーバ１５０が車載情報端末１１１の検索要求データに基づいて案内経路を求める処理を示したフローチャートである。但し、ステップＳ０１〜Ｓ０５までは車載情報端末１１１における処理であり、情報サーバ１５０はステップＳ０６以降における各処理を行う。
【００５１】
まず、車載情報端末１１１において、車両１１の現在位置が出発地点２１として設定される（ステップＳ０１）。
【００５２】
次に、車載情報端末１１１において、目的地点２５、案内経路（この段階では未だ計算されていない）から中継地点までの許容離脱距離Ｒ、検索地点移動距離Ｄ及び中継地点２３１を利用するか否かの情報が運転者により設定される（ステップＳ０２〜Ｓ０５）。ここで設定される目的地点も、運転者が車載情報端末１１１に設定したものである。
【００５３】
ステップＳ０１〜Ｓ０５で設定された情報が車載情報端末１１１から情報サーバ１５０に送信されると、情報サーバ１５０は、中継地点を利用するか否かの情報を確認し（ステップＳ０６）、中継地点を利用しない場合は、目的地点２５までの推奨経路を求めて（ステップＳ０７）、経路検出処理を終了する。また、中継地点を利用する場合は、ステップＳ０８に移行する。
【００５４】
ステップ０８では、情報サーバ１５０は、目的地点２５までの経路の検出を開始する（ステップＳ０８）。
【００５５】
次に、情報サーバ１５０は、出発地点２１から目的地点２５までの間に移動電話通信部１１３の電波が届かないエリアが有るか否かを検証し、そのようなエリアが存在しなければ、そのまま経路の検出処理を終了する。また、そのようなエリアが存在する場合には、ステップＳ１０に移行する（ステップＳ０９）。なお、移動電話通信部１１３の電波が届かないエリアが予め情報サーバ１５０に記憶されていることは前述の通りである。
【００５６】
ステップＳ１０では、情報サーバ１５０は、サブルーチンの「処理Ｂ」を実行する。この「処理Ｂ」では、移動電話通信部１１３による通信ができないエリアを通過する推奨経路において、無線ＬＡＮデータの受信可能エリアを中継地点として取り込むか否かの検出を行うが、その方法は後述の図５に示す。
【００５７】
次に、情報サーバ１５０は、高速通信可能施設の有無（即ち、「処理Ｂ」において利用可能な無線ＬＡＮの中継地点が検出されたか否か）を確認し（ステップS１１）、高速通信可能施設が存在する場合には、ステップ１４に移行し、検出された高速通信可能施設（候補地点）を中継点とする誘導経路の計算を行う。また、高速通信可能施設が存在しない場合には、ステップＳ１２に移行する。
【００５８】
ステップＳ１２において、情報サーバ１５０は、１つ前のエリアの最初の基準点（初回は出発地点）から今回探索されるエリアの最初の基準点までの経路を記憶する（図３参照）。なお、今回検出されるエリアの最初の基準点は、サブルーチンである「処理Ｂ」からパラメータとして引き渡される。
【００５９】
次に、情報サーバ１５０は、「処理Ｂ」からパラメータとして引き渡されて、今回検出されたエリアの最初の基準点Ｓ’を、次回に探索されるエリアの最初の基準点として設定する（ステップＳ１３）。なお、この新たに設定された基準点Ｓ’は、初回検出時における出発地点２１に相当する。
【００６０】
図５は、上記「処理Ｂ」の処理動作を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、情報サーバ１５０は、車載情報端末１１１から送信された出発地点２１に関する情報を入手する（ステップＢ０１）。ここで入手される出発地点情報は、図４に示した呼び出し元（以後、「メインルーチン」と称する。）から引き渡されたものである。
【００６２】
同様に、情報サーバ１５０は、中継地点までの許容離脱距離Ｒを示す情報をメインルーチンから入手し（ステップＢ０２）、移動電話通信部１１３の電波が届かない地域までの案内経路情報を入手する（ステップＢ０３）。この移動電話の電波が届かない地域は、予め情報サーバ１５０に記憶されており、情報サーバ１５０（ここではサブルーチン「処理Ｂ」）は、必要に応じて出発地点２１から上記地域までの案内経路を検出することができる。
【００６３】
情報サーバ１５０は、移動電話通信部１１３の電波が届かない地域への進入地点Ｓを検出する（ステップＢ０４）。この進入地点Ｓ（最初の基準地点）は、図４のステップＳ１０においてサブルーチン「処理Ｂ」が呼び出されると、移動電話通信部１１３の電波が届かない地域ごとに異なった進入地点Ｓが検出され、例えば図３に示すａ，ｂ，ｃのように順次移動して特定される。
【００６４】
検出された進入地点Ｓは、後で図４に示したメインルーチンでも参照できるようにするため（図４のステップＳ１２、Ｓ１３）に、Ｓ’として別途保存される（ステップＢ０５）。その後、情報サーバ１５０は、進入地点Ｓを中心とした半径Ｒ内の領域内に高速通信（即ち、無線ＬＡＮ）を使用することが可能なエリア（即ち、経路に取り入れ可能な候補となる中継地点）が有るか否かを検索する（ステップＢ０６）。
【００６５】
高速通信を行うことが可能なエリア（候補となる中継地点）が存在する場合には、情報サーバ１５０はステップＢ０８に示す処理を行い、高速通信を行うことが可能なエリア（候補となる中継地点）が存在しない場合には、ステップＢ１２に示す処理を行う。
【００６６】
ステップＢ０８において、情報サーバ１５０は、候補となる中継地点と、推奨経路（誘導経路）との直線距離（垂直距離）を計算し（ステップＢ０８）、候補となる中継地点が複数検出された場合には全ての中継地点について直線距離の計算を行う（ステップＢ０９）。その後、情報サーバ１５０は、直線距離の計算結果に基づいて、推奨経路から最も近い距離に存在する候補地点（中継地点）を選出し（ステップＢ１０）、候補地点有りの処理、即ち、選出された候補地点（中継地点）を経路に取り入れる処理を行い（ステップＢ１１）、図５に示したサブルーチン「処理Ｂ」を終了する（メインルーチンに戻る）。
【００６７】
一方、ステップＢ１２において、情報サーバ１５０は、図４に示したステップＳ０４において運転者により設定された検索地点移動量Ｄをメインルーチンから引き渡されたパラメータとして入手して（ステップＢ１２）、検索中心地点（即ち、進入地点Ｓ）を検索地点移動量Ｄだけ出発地点の方向に移動させて（ステップＢ１３）、移動後の地点を新たな進入点Ｓとする。このとき、情報サーバ１５０は、新たに定められた進入点Ｓが、前回検索時の進入点（初回検索の場合は出発地点２１）に一致するか否かを検証し（ステップＢ１４）、一致しない場合には、再度、新規進入地点Ｓを中心とした半径Ｒ内の領域内に高速通信を使用することが可能なエリアが有るか否かの検索を行い（ステップＢ０６）、一致した場合には候補地点無しの処理、即ち、メインルーチンへ引き渡すパラメータとして「候補地点無し」を示す情報を設定する処理を行い（ステップＢ１５）、「処理Ｂ」を終了する（メインルーチンに戻る）。
【００６８】
このような処理を行うことによって、情報サーバ１５０は車載情報端末１１１に適した経路情報を検出し、検出された経路情報を、ネットワーク１３０を介して車載情報端末１１１に送信する。
【００６９】
検出された経路情報には、出発地点２１から目的地点２５までの経路情報の他に、経路上の移動電話通信手段１１３の電波が届かないエリアや無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアに関する情報も含まれているので、車載用情報端末１１１は位置検出部１１４、車速検出部１１５により検出される位置情報に基づいて車両の走行位置を検出することによって、車両が移動電話通信手段１１３の電波が届かないエリアを走行しているのか否かの判断や無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアを走行しているか否かの判断を行うことが可能となる。
【００７０】
情報サーバ１５０より経路情報を取得した車載情報端末１１１は、経路情報に基づいて車両１１の走行位置周辺の地図情報を移動電話通信手段１１３を介して情報サーバ１５０に一定頻度で要求することによって、情報サーバ１５０より取得した地図情報を経路情報とともにモニタ１２１に逐次表示させことが可能となる。
【００７１】
また、移動電話通信手段１１３の電波が届かないエリアを走行する場合には、電波の届かないエリアに進入する前であって、無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能な中継地点に到着したときに、電波が届かないエリアの地図情報をまとめて取得することによって、大量の画像情報を、無線ＬＡＮ通信手段１１２を用いて高速に取得することが可能となる。
【００７２】
特に、運転者が車載情報端末１１１の操作部１１８を操作することによって、強制的に無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアを経路に含むように設定したり、また許容離脱距離Ｒの設定値を大きくすることによって無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアを経路に含みやすくしたりすることができるので、運転者の要望に応じて経路の調整を行うことが可能となる。
【００７３】
また、無線ＬＡＮによるデータの送受信が可能なエリアに車両１１が進入した場合に、運無線ＬＡＮ通信部１１２を移動電話通信部１１３よりも優先して使用するように設定することも可能である。このような設定を行うことにより、移動電話通信手段１１３を用いるよりも地図情報を迅速に取得することができると共に通信費の低減を図ることができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、ナビゲーション装置のサーバ装置からのデータ受信を高速に行うことができ、公衆回線の電波状況によらず安定した経路案内を実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載情報端末を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る車載情報端末と情報サーバとの関係を示す説明図である。
【図３】本発明に係る情報サーバが、移動電話通信部により通信ができないエリアを通過する案内経路において無線ＬＡＮデータを送信可能な地域を案内経路として求める方法を説明図である。
【図４】本発明に係る情報サーバの案内経路の検出法方を示すメインフローチャートである。
【図５】本発明に係る情報サーバの案内経路の検出法方を示すサブフローチャートである。
【図６】従来の車載情報端末と情報サーバとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１１０制御部（制御手段）
１１１車載情報端末（ナビゲーション装置）
１１２無線ＬＡＮ通信部（第２の通信手段）
１１３移動電話通信部（第１の通信手段）
１２１モニタ（表示手段）
１５０情報サーバ（サーバ装置）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention receives a route information obtained from departure point information and destination information from a server device and guides a route to the destination based on the route information, and the route to the navigation device. The present invention relates to a server device that returns information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a vehicle-mounted information terminal as shown in FIG. 6 is known as a navigation device. This in-vehicle information terminal 111 ′ includes a mobile telephone communication unit 113, is mounted on the vehicle 11, and has an audio function and the like. The mobile telephone communication unit 113 can communicate with a mobile telephone line (public line) including a mobile telephone transmission / reception antenna 41 and the like, and the in-vehicle information terminal 111 ′ has map information and calculation functions via the mobile telephone line and the network 130. It is connected to the information server (server device) 150 ′ it has.
[0003]
From the in-vehicle information terminal 111 ′ to the information server 150 ′, the departure point information about the departure point 21 (for example, the current location information of the vehicle 11 detected by GPS) and the destination information about the destination point 25 are transmitted, and the information server 150 ′ The recommended route 22 ′ from the departure point 21 to the destination point 25 is calculated and information about the route is returned to the in-vehicle information terminal 111 ′ together with the map information (downloaded by the in-vehicle information terminal 111 ′). Based on the received information, a map and a recommended route are displayed on the monitor 121 to guide the guidance route (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-237251
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional in-vehicle information terminal 111 ′ has the following problems because the communication speed by the mobile telephone line and the communication quality by the mobile telephone line are not always stable.
[0006]
(1) Since the communication speed of the mobile telephone line is usually about 64 kbps, it takes time when the in-vehicle information terminal 111 ′ has to receive a large amount of data (information).
[0007]
(2) Since the in-vehicle information terminal 111 ′ receives and downloads radio waves from the mobile telephone line while moving the vehicle, whenever the radio wave status changes (becomes worse), a communication failure occurs and the information server 150 again. It is necessary to execute from the connection operation to ', and it becomes difficult to download a large amount of data.
[0008]
(3) If the in-vehicle information terminal 111 ′ cannot receive a large amount of data including map information in that area before entering the area where the mobile phone radio wave does not reach, navigation (route) (Guidance) may not be executed.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a navigation device that can perform high-speed data reception from a server device and can realize stable route guidance regardless of radio wave conditions of public lines. It is an object to provide a server device for this purpose.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a navigation device for guiding a route to the destination based on the departure place information about the departure place and the destination information about the destination, and is a server through a public line. A first communication unit that communicates with a device, a second communication unit that communicates with the server device via a wireless LAN, and the departure point information and the second communication unit. Control means for receiving route information obtained from destination information from the server device and guiding the route based on the route information; And the control means guides a route through a point where communication by the second communication means is possible. It is characterized by that.
[0011]
The invention according to claim 2 is the navigation apparatus according to claim 1, wherein the control means is Only when a point where communication by the second communication means is possible is within a predetermined distance range from a recommended route determined based on the departure point information and the destination information, the second communication is performed on the recommended route. Guidance on routes that include points where communication is possible It is characterized by that.
[0012]
The invention according to claim 3 is the navigation device according to claim 1 or 2, wherein the control means is When a section incapable of communication by the first communication means is included in a recommended route determined based on the departure point information and the destination information, the section in which communication by the first communication means is not possible Before entering, guide the route through the point where communication by the second communication means is possible It is characterized by that.
[0013]
The invention according to claim 4 is the navigation device according to claim 3, wherein the control means is When searching for an area where communication by the second communication means is possible before entering a section where communication by the first communication means is impossible, immediately before entering a section where communication by the first communication means is impossible Set a search point to move from a point in the recommended route toward the departure point It is characterized by doing.
[0014]
The invention according to claim 5 Any one of Claim 1 thru | or 4 The navigation device according to claim 1, wherein the control means is Setting to preferentially use communication by the second communication means in an area where both communication by the first communication means and communication by the second communication means are possible It is characterized by doing.
[0015]
The invention according to claim 6 From the navigation device that guides the route to the destination, the starting point information about the starting point and the destination information about the destination are received through a public line or a wireless LAN, and the route is obtained based on the starting point information and the destination information. A server device that transmits route information related to the route to the navigation device, and obtains a route that passes through the point where communication by the wireless LAN is possible as the route from the departure place to the destination. It is characterized by that.
[0016]
The invention according to claim 7 is: The server device according to claim 6, wherein the route can be used as the route only when a point where communication by the wireless LAN is possible is within a predetermined distance range from a recommended route obtained based on the departure point information and the destination information. Obtaining a route including a point where the wireless LAN can communicate with the recommended route. .
[0017]
The invention according to claim 8 provides: Claim 6 or Claim 7 In the server device described in When a section incapable of communication over the public line is included in a recommended route determined based on the departure point information and the destination information, before entering the section incapable of communication over the public line as the route , A route through a point where communication by the wireless LAN is possible It is characterized by seeking.
[0018]
The invention according to claim 9 is the server apparatus according to claim 8, When searching for an area in which communication by the wireless LAN is possible before entering the section where communication via the public line is impossible, a point in the recommended route immediately before entering the section where communication via the public line is impossible is a reference point If an area that can be communicated by wireless LAN is not found by this search, a point where the reference point is moved toward the departure point is newly found. Repeat search with reference point It is characterized by that.
[0019]
The invention according to claim 10 is: Any one of claims 6 to 9 In the described server device, In an area where both communication using the public line and communication using the wireless LAN are possible, the communication using the wireless LAN is preferentially used, and route information is transmitted to the navigation device through the wireless LAN. It is characterized by that.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle information terminal as a navigation apparatus according to the present invention. The in-vehicle information terminal 111 is mounted on the vehicle 11 (see FIG. 2) together with the GPS antenna 120, the monitor 121, and the vehicle speed sensor 122.
[0022]
The in-vehicle information terminal 111 includes a position detection unit 114 that detects the position of the vehicle 11 using GPS, a vehicle speed detection unit 115 that detects the traveling speed of the vehicle 11, a mobile phone communication unit 113, a wireless LAN communication unit 112, A memory 116 that stores road information and the like, a control unit 110 that controls various processing units, an interface unit 117 to which a monitor 121 is connected, and an operation that a driver performs when performing various settings of the in-vehicle information terminal 111 Part 118.
[0023]
The position detection unit 114 always detects the position of the vehicle 11 based on the position information from the artificial satellite received by the GPS antenna 120. The vehicle speed detector 115 receives a vehicle speed pulse from the speed sensor 122 installed in the vehicle 11 and determines the traveling speed of the vehicle 11.
[0024]
The mobile phone communication unit 113 and the wireless LAN communication unit 112 are communication means for accessing the information server 150 via the network 130 as will be described later. The mobile phone communication unit 113 is connected to a public line such as a mobile phone or PHS. The wireless LAN communication unit 112 is a communication means for connecting to the network 130 via the wireless LAN antenna 232 based on the IEEE802.11b or IEEE802.11a standard.
[0025]
The mobile phone communication unit 113 can perform communication in most areas except the region 31 where the radio wave of the mobile phone communication unit 113 does not reach, such as a mountainous area 311 where the population density is low. Since the wireless LAN communication unit 112 has a narrow transmission / reception area of the wireless LAN antenna 232, the communicable range is limited to urban areas (see FIG. 2). On the other hand, the mobile telephone communication unit 113 has a low data transfer rate of about 28.8 to 64 kbps, while the wireless LAN communication unit 112 has a high speed of 11 to 54 Mbps.
[0026]
The memory 116 is a recording medium that records road information and the like acquired from the information server 150, and the interface unit 117 causes the monitor 121 to output map information extracted from the road information recorded in the memory 116. Interface. When the driver inputs a departure point, a destination point, a relay point, etc. to the in-vehicle information terminal 111, or when inputting a search condition for a guide route, etc. Used to make a selection.
[0027]
The control unit 110 determines road information of an area necessary for route guidance based on the position, travel speed, and the like of the vehicle 11 obtained by the position detection unit 114 and the vehicle speed detection unit 115, and the mobile phone communication unit 113 or the wireless LAN The information server 150 is requested to transmit road information through the communication unit 112. The control unit 110 visually displays the travel position of the vehicle 11 on the monitor 121 based on the road information received from the information server 150, and performs route guidance using voice guidance as necessary.
[0028]
FIG. 2 is a block diagram showing a connection state between the in-vehicle information terminal 111 and the information server 150. The in-vehicle information terminal 111 accesses the information server 150 by connecting to the network 130 via the mobile phone transmission / reception antenna (mobile phone transmission / reception base station) 41 or the wireless LAN transmission / reception antenna (wireless LAN transmission / reception base station) 232. It becomes possible to do.
[0029]
The information server 150 includes nationwide road information required for route guidance by the in-vehicle information terminal 111, for example, map information, address information, store information, highway service area name, parking area name, Interchange names, distance information, and the like are recorded and updated to the latest information at regular intervals (for example, one month). In addition, the information server 150 records weather information, temperature information, accident information, traffic regulation information, and the like for each region, and these information are spaced more closely than the map information (for example, every 30 minutes). To be updated. The information server 150 stores an area where data communication by the mobile telephone communication unit 113 is possible and an area where data communication by the wireless LAN communication unit 112 is possible.
[0030]
The information server 150 transmits road information to the in-vehicle information terminal 111 in response to a request received from the in-vehicle information terminal 111 via the network 130. The content of the road information varies depending on the request of the in-vehicle information terminal 11, and the content thereof will be described later.
[0031]
In FIG. 2, the information server 150 is configured to transmit and receive data to and from the in-vehicle information terminal 111 via the network 130, but the network 130 uses the dedicated communication line to connect the information server 150 and the in-vehicle information terminal. 111 may be a one-to-one connection with peer-to-peer connection, or may be a widely open network such as the Internet.
[0032]
FIG. 2 shows an example of a travel route of the vehicle 11 on which the in-vehicle information terminal 111 is installed. When the vehicle 11 travels from the departure point 21 to the destination point 25, the route from the departure point 21 to the destination point 25 includes a route 22 from the departure point 21 to the relay point 231 and a route 24 from the relay point 231 to the destination point 25. The relay point 231 is installed in an area where communication by the wireless LAN communication unit 112 is possible. Further, there is an area (region) 31 where data cannot be transmitted / received to / from the mobile telephone communication unit 113 on the route, for example, a mountain 311 which causes radio waves not to reach. Here, the destination point 25 is the area. 31.
[0033]
Inside the receivable area 23 of the wireless LAN communication unit 112, a good and stable communication environment by the wireless LAN is maintained, and the in-vehicle information terminal 111 receives the radio wave from the wireless LAN antenna 232 by the wireless LAN communication unit 112. Thus, high-speed data communication of about 11 Mbps can be performed (HYPERLINK "http://yougo.ascii24.com/gh/08/000817.html" IEEE802.11b).
[0034]
When using this in-vehicle information terminal 111, the driver firstly, at the departure point 21, information indicating the departure point 21 and the destination point 25, information on whether or not to use the relay point, and the relay point is the recommended route. A determination parameter (hereinafter referred to as “leaving allowable distance R”) for determining whether or not the relay point is taken into the guidance route is set. The in-vehicle information terminal 111 collects information such as the set departure point (the current point of the vehicle 11 by default), the destination point, the allowable departure range R, the presence / absence of a relay point setting request, and the like as search request data. Send.
[0035]
The search request data can be transmitted by the mobile telephone communication unit 113 through a public line such as a mobile phone or PHS. If the wireless LAN can be used, the wireless LAN communication unit 112 It is also possible to transmit through a wireless LAN. Further, the search request data can be transmitted to the information server 150 using a data communication function such as a personal computer, a mobile phone, or a PHS without using the in-vehicle information terminal 111.
[0036]
The information server 150 that has received the search request data first checks whether or not to use the relay point 231. When the relay point 231 is not used, the information server 150 is based on the road information accumulated inside the route information from the departure point 21 to the destination point 25 (information on the guide route that does not include map information in the road information). The information is obtained and transmitted to the in-vehicle information terminal 111. The in-vehicle information terminal 111 can guide the vehicle 11 from the departure point 21 to the destination point 25 based on the received route information.
[0037]
On the other hand, when using the relay point 231, the information server 150 obtains route information from the departure point 21 to the relay point 231 by a method described later, and transmits the route information to the in-vehicle information terminal 111. The in-vehicle information terminal 111 can guide the vehicle 11 from the departure point 21 to the relay point 231 based on the received route information. When the vehicle 11 reaches the relay point, the in-vehicle information terminal 111 uses the wireless LAN communication unit 112 to transmit information necessary for obtaining route information such as the relay point 231 and the destination point 25 at the relay point 231 using the wireless LAN communication unit 112. To the information server 150. Thereby, the information server 150 obtains a large amount of route information to the destination point 25 located in the area 31 where the radio wave of the mobile phone communication unit 113 does not reach based on the received information, By using the wireless LAN communication unit 112, transmission is performed at high speed to the in-vehicle information terminal 111 via the wireless LAN.
[0038]
It should be noted that the setting as to whether or not to use the relay point 231 is set by the driver operating the operation unit 118. However, in order to determine whether or not to include the relay point in the route information, the departure point It is considered whether or not the recommended route from 21 to the destination point 25 can include an area where the radio wave of the mobile phone communication unit 113 does not reach.
[0039]
Hereinafter, a method for obtaining the route information more specifically in the information server 150 will be described. First, the information server 150 detects a recommended route based on the departure point 21 and the destination point 25. Thereafter, the information server 150 determines whether or not to include the relay point in the route using the allowable departure range R included in the search request data received from the in-vehicle information terminal 111.
[0040]
Specifically, the information server 150 determines the use of the relay point according to the following algorithms (1) to (4).
[0041]
(1) When the driver has instructed the use of a relay point, the relay point is used regardless of the following (3) and (4).
[0042]
(2) When a relay point where the wireless LAN can be used is selected by the driver, and the selected relay point is already included in the recommended route, the selected relay point is used.
[0043]
(3) Even in the case where the driver does not instruct the use of the relay point, in the area 23 where the wireless LAN communication unit 112 can transmit and receive data near the recommended route obtained by the information server 150 through the normal processing. If there is a relay point located at a distance from the relay point to the recommended route, the relay point is used.
[0044]
(4) However, the wireless LAN communication unit 112 can transmit and receive data near the recommended route first detected by the information server 150 by the normal method (route guidance detected based on the departure point 21 and the destination point 25). Even if there is a relay point located in the area 23, if the distance from the relay point to the recommended route is more than the allowable separation distance R, the relay point is not used.
[0045]
When there is a call impossible area where the mobile phone communication unit 113 cannot communicate in the recommended route detected by the normal method, the information server 150 uses the point in the recommended route immediately before entering the call impossible area as a reference. A point (hereinafter referred to as “reference point S”) is searched for a wireless LAN data receivable area.
[0046]
If a wireless LAN data receivable area is not found by this search, a new point is created by moving the reference point S by a small amount of movement (hereinafter referred to as “search point movement amount D”) in the direction of the departure point. The above-described search is performed again with the correct reference point S. The search for moving the search point movement amount D is repeated until a receivable area is found or the moving reference point S returns to the departure point 21. The search point movement amount D can be set by the driver operating the operation unit 118. When the driver sets the search point movement amount D, the set value of the search point movement amount D is determined by the search request data. Is transmitted to the information server 150.
[0047]
For example, FIG. 3 is a diagram showing a case where the recommended route passes through an area where communication by the mobile phone communication unit 113 is not possible. When the recommended route as shown in FIG. 3 is obtained by the information server 150, first, an area within a radius R with the point a being an entry point into the area A where the mobile phone communication unit 113 cannot communicate as a reference point Whether there is a wireless LAN receivable area. If not, the reference point (point a) is moved in the direction of the departure point 21 by a distance D (= search point movement amount D), and the reference point a after this movement is further moved. ₁ It is searched whether or not there is an area where wireless LAN data can be received in an area within a radius R centered at.
[0048]
By repeating such a search, when the reference point that continues to move returns to the departure point 21, the information server 150 is before the vehicle 11 reaches the area A where the mobile phone communication unit 113 cannot communicate. It is determined that there is no wireless LAN data receivable area that can be used for the first step, and the recommended route (the route set first) from the starting point 21 to the first determined reference point (point a) is finally determined. Set as a simple guide route. If there are a plurality of wireless LAN data receivable areas for one reference point in the above search, the wireless LAN data receivable area with the shortest distance to the recommended route is taken into the route, and the final guidance is performed. Set the route.
[0049]
The setting method for area A is repeated for other areas (area B (the entry point is b point), area C (the entry point is c point)) where communication by the mobile telephone communication unit 113 is not possible.
[0050]
FIG. 4 is a flowchart showing a process in which the information server 150 according to the embodiment of the present invention obtains a guidance route based on search request data of the in-vehicle information terminal 111. However, steps S01 to S05 are processes in the in-vehicle information terminal 111, and the information server 150 performs each process in step S06 and subsequent steps.
[0051]
First, in the in-vehicle information terminal 111, the current position of the vehicle 11 is set as the departure point 21 (step S01).
[0052]
Next, in the in-vehicle information terminal 111, whether or not to use the destination point 25, the allowable departure distance R from the guidance route (not yet calculated at this stage) to the relay point, the search point moving distance D, and the relay point 231. Is set by the driver (steps S02 to S05). The destination point set here is also set by the driver in the in-vehicle information terminal 111.
[0053]
When the information set in steps S01 to S05 is transmitted from the in-vehicle information terminal 111 to the information server 150, the information server 150 confirms information on whether or not to use the relay point (step S06), and sets the relay point. If not used, a recommended route to the destination point 25 is obtained (step S07), and the route detection process is terminated. Moreover, when using a relay point, it transfers to step S08.
[0054]
In step 08, the information server 150 starts detecting the route to the destination point 25 (step S08).
[0055]
Next, the information server 150 verifies whether there is an area where the radio wave of the mobile telephone communication unit 113 does not reach between the departure point 21 and the destination point 25. If such an area does not exist, the information server 150 remains as it is. The route detection process ends. If such an area exists, the process proceeds to step S10 (step S09). As described above, the area where the radio wave of the mobile phone communication unit 113 does not reach is stored in the information server 150 in advance.
[0056]
In step S10, the information server 150 executes the “process B” of the subroutine. In this “Processing B”, it is detected whether or not a wireless LAN data receivable area is taken as a relay point in a recommended route that passes through an area where communication by the mobile phone communication unit 113 is not possible. As shown in FIG.
[0057]
Next, the information server 150 confirms whether or not there is a facility capable of high-speed communication (that is, whether or not a wireless LAN relay point available in “Process B” has been detected) (step S11). If it exists, the process proceeds to step 14 to calculate a guide route with the detected facility (candidate point) capable of high-speed communication as a relay point. If there is no facility capable of high-speed communication, the process proceeds to step S12.
[0058]
In step S12, the information server 150 stores a route from the first reference point of the previous area (the first departure point) to the first reference point of the area searched this time (see FIG. 3). Note that the first reference point of the area detected this time is delivered as a parameter from “Process B”, which is a subroutine.
[0059]
Next, the information server 150 is handed over as a parameter from “Process B”, and sets the first reference point S ′ of the area detected this time as the first reference point of the area to be searched next time (step S13). ). The newly set reference point S ′ corresponds to the departure point 21 at the time of the first detection.
[0060]
FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of “Process B”.
[0061]
First, the information server 150 obtains information regarding the departure point 21 transmitted from the in-vehicle information terminal 111 (step B01). The departure point information obtained here is delivered from the caller (hereinafter referred to as “main routine”) shown in FIG.
[0062]
Similarly, the information server 150 obtains information indicating the allowable departure distance R to the relay point from the main routine (step B02), and obtains guide route information to an area where the radio wave of the mobile phone communication unit 113 does not reach ( Step B03). The area where the mobile phone radio wave does not reach is stored in advance in the information server 150, and the information server 150 (here, subroutine "Processing B") can provide a guidance route from the departure point 21 to the area as necessary. Can be detected.
[0063]
The information server 150 detects an entry point S to an area where the radio wave of the mobile phone communication unit 113 does not reach (step B04). As for this entry point S (first reference point), when the subroutine “Process B” is called in step S10 of FIG. 4, a different entry point S is detected for each area where the radio wave of the mobile phone communication unit 113 does not reach, For example, it is specified by sequentially moving like a, b, and c shown in FIG.
[0064]
The detected entry point S is separately stored as S ′ (step B05) so that it can be referred to later also in the main routine shown in FIG. 4 (steps S12 and S13 in FIG. 4). Thereafter, the information server 150 is an area in which high-speed communication (that is, wireless LAN) can be used in an area within the radius R centered on the entry point S (that is, a relay point that is a candidate that can be incorporated into the route). ) Is searched (step B06).
[0065]
When there is an area (candidate relay point) where high-speed communication can be performed, the information server 150 performs the process shown in Step B08, and an area where high-speed communication can be performed (candidate relay point). ) Does not exist, the process shown in step B12 is performed.
[0066]
In step B08, the information server 150 calculates a linear distance (vertical distance) between the candidate relay point and the recommended route (guidance route) (step B08), and when a plurality of candidate relay points are detected. Calculates the linear distance for all relay points (step B09). After that, the information server 150 selects a candidate point (relay point) that is present at the closest distance from the recommended route based on the calculation result of the straight line distance (step B10), and the process with the candidate point, that is, is selected. A process of incorporating the candidate point (relay point) into the route is performed (step B11), and the subroutine “Process B” shown in FIG. 5 is terminated (return to the main routine).
[0067]
On the other hand, in step B12, the information server 150 obtains the search point movement amount D set by the driver in step S04 shown in FIG. 4 as a parameter delivered from the main routine (step B12), and the search center point. (In other words, the entry point S) is moved in the direction of the departure point by the search point movement amount D (step B13), and the moved point is set as a new entry point S. At this time, the information server 150 verifies whether or not the newly determined entry point S matches the entry point at the time of the previous search (the departure point 21 in the case of the first search) (step B14) and does not match. In this case, a search is again made as to whether or not there is an area where high-speed communication can be used within the area within the radius R centered on the new entry point S (step B06). Processing for no candidate point, that is, processing for setting information indicating “no candidate point” as a parameter to be transferred to the main routine is performed (step B15), and “processing B” is terminated (return to the main routine).
[0068]
By performing such processing, the information server 150 detects route information suitable for the in-vehicle information terminal 111 and transmits the detected route information to the in-vehicle information terminal 111 via the network 130.
[0069]
In the detected route information, in addition to the route information from the departure point 21 to the destination point 25, information on the area where the radio wave of the mobile telephone communication means 113 on the route does not reach and the area where data can be transmitted / received by the wireless LAN Therefore, the in-vehicle information terminal 111 detects the traveling position of the vehicle based on the position information detected by the position detection unit 114 and the vehicle speed detection unit 115, so that the vehicle detects the radio wave of the mobile telephone communication unit 113. It is possible to determine whether or not the vehicle is traveling in an area that does not reach the vehicle, and whether or not the vehicle is traveling in an area where data can be transmitted and received by the wireless LAN.
[0070]
The in-vehicle information terminal 111 that has acquired the route information from the information server 150 requests map information around the travel position of the vehicle 11 to the information server 150 through the mobile telephone communication unit 113 based on the route information at a certain frequency. The map information acquired from the information server 150 can be sequentially displayed on the monitor 121 together with the route information.
[0071]
Further, when traveling in an area where the radio wave of the mobile phone communication means 113 does not reach, before entering the area where the radio wave does not reach and when arriving at a relay point where data can be transmitted and received by wireless LAN, By acquiring together map information of areas where radio waves do not reach, a large amount of image information can be acquired at high speed using the wireless LAN communication means 112.
[0072]
In particular, when the driver operates the operation unit 118 of the in-vehicle information terminal 111, the route is set so as to include an area in which data can be forcibly transmitted / received by wireless LAN, or the set value of the allowable separation distance R By increasing the value, it is possible to easily include in the route an area where data can be transmitted and received by the wireless LAN. Therefore, the route can be adjusted according to the driver's request.
[0073]
In addition, when the vehicle 11 enters an area where data can be transmitted / received by wireless LAN, the wireless LAN communication unit 112 can be set to be used with priority over the mobile phone communication unit 113. By making such settings, map information can be acquired more quickly than using the mobile telephone communication means 113, and communication costs can be reduced.
[0074]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it is possible to receive data from the server device of the navigation device at high speed, and to realize stable route guidance regardless of the radio wave condition of the public line. Play.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle information terminal according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between an in-vehicle information terminal and an information server according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a method in which the information server according to the present invention obtains, as a guide route, an area where wireless LAN data can be transmitted in a guide route that passes through an area that cannot be communicated by a mobile telephone communication unit.
FIG. 4 is a main flowchart showing a method for detecting a guide route of an information server according to the present invention.
FIG. 5 is a sub-flowchart showing a guide route detection method of the information server according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a conventional in-vehicle information terminal and an information server.
[Explanation of symbols]
110 Control unit (control means)
111 In-vehicle information terminal (navigation device)
112 Wireless LAN communication unit (second communication means)
113 Mobile phone communication section (first communication means)
121 Monitor (display means)
150 Information server (server device)

Claims

A navigation device for guiding a route to the destination based on the starting point information about the starting point and the destination information about the destination,
A first communication means for communicating with a server device through a public line;
Second communication means for communicating with the server device through a wireless LAN;
Control that receives route information obtained from the departure point information and the destination information from the server device by the first communication unit or the second communication unit and guides the route based on the route information. Means ,
The navigation device characterized in that the control means guides a route through a point where communication by the second communication means is possible .

The control means includes the recommended route only when a point where communication by the second communication means is possible is within a predetermined distance range from a recommended route obtained based on the departure point information and the destination information. The navigation apparatus according to claim 1, wherein a route including a point where communication by the second communication means is included is guided .

When the control means includes a recommended route that is determined based on the departure point information and the destination information, a section in which communication by the first communication means is impossible is included in the communication by the first communication means. The navigation apparatus according to claim 1 or 2, wherein a route through a point where communication by the second communication unit is possible is guided before entering an impossible section .

When the control means searches for an area in which communication by the second communication means is possible before entering a section where communication by the first communication means is not possible, communication by the first communication means is impossible. 4. The navigation apparatus according to claim 3, wherein a search point that moves from a point in the recommended route immediately before entering a long section toward the departure point is set .

The control means is configured to preferentially use communication by the second communication means in an area where both communication by the first communication means and communication by the second communication means are possible. The navigation device according to any one of claims 1 to 4 .

From the navigation device that guides the route to the destination, the starting point information about the starting point and the destination information about the destination are received through a public line or a wireless LAN, and the route is obtained based on the starting point information and the destination information. A server device that transmits route information related to the route to the navigation device,
A server device , wherein a route passing through a point where communication by the wireless LAN is possible is obtained as a route from the departure place to a destination .

Only when a point where communication by the wireless LAN is possible is within a predetermined distance range from a recommended route obtained based on the departure point information and the destination information, communication by the wireless LAN is performed as the route on the recommended route. The server device according to claim 6, wherein a route including a possible point is obtained .

When a section incapable of communication over the public line is included in a recommended route determined based on the departure point information and the destination information, before entering the section incapable of communication over the public line as the route The server device according to claim 6 , wherein a route passing through a point where communication by the wireless LAN is possible is obtained .

When searching for an area in which communication by the wireless LAN is possible before entering the section where communication via the public line is impossible, a point in the recommended route immediately before entering the section where communication via the public line is impossible is a reference point If an area that can be communicated by wireless LAN is not found by this search, a point where the reference point is moved toward the departure point is newly found. The server device according to claim 8, wherein the search is repeated using a reference point .

Claims communication by the communication and the wireless LAN by the public line in both possible areas, the and use priority to communication by the wireless LAN, and transmits the path information through the wireless LAN to the navigation device The server apparatus in any one of Claim 6 thru | or 9 .