JP4135787B2

JP4135787B2 - 車両のデータ記録装置

Info

Publication number: JP4135787B2
Application number: JP07359699A
Authority: JP
Inventors: 澤雅生中; 野明広松; 村信夫見
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 1999-03-18
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2019-03-18
Also published as: JP2000264141A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運行管理データや車両の診断結果等のデータを記録する車両のデータ記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の運行管理データを記録する媒体として、特開平７−７２０４３号公報の開示技術ではＩＣカードを記録媒体にしたものがある。また、特開平７−１５０８３５号公報の開示技術では運転免許証にＩＣメモリー機能をもたせたものなどが知られている。しかし、これらの技術では、電気的接点によって信号伝達を行うものでは接触不良による記録の不全や、持運びに不便なサイズであったり、また、非接触のＩＣメモリーでは繊細で扱いが容易でなく、その回収に特別な配慮が必要あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、記録データが正確でかつ、小型で持運び及び扱いが容易な車両のデータ記録装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両のデータ記録装置は、エンジンキー１およびキーシリンダ２に装着され、そのキーシリンダ２に接続された前記エンジンキー１とキーシリンダ２とを制御する制御装置３を設けて、車両の運行管理データや車両の診断結果等のデータを記録する車両のデータ記録装置において、前記エンジンキー１には、受電機能を有する受電装置１１と、燃料噴射量、エンジン回転数、走行速度、積算走行距離、車両位置、車両の駆動系及び制御系に関するデータ及びエンジン性能に関する診断データを記録する記憶装置１３と、その記憶装置１３への入力データを所定形式に変換するデータ変換装置１４と、そのデータ変換装置１４とデータ交信するデータ入出力装置１５とが装着され、前記キーシリンダ２には、前記エンジンキー１に電力を供給する送電装置２１と、エンジンキー１とデータおよび信号を交信するデータ入出力装置２２と、前記送電装置２１およびデータ入出力装置２２に接続されたインタフェース２４とが装着され、該インタフェース２４を介してエンジンキー１にデータを記録させる制御装置３が車両側に搭載されており、前記エンジンキー１の受電装置１１とキーシリンダ２の送電装置２１とは電磁結合によって非接触に送電され、前記エンジンキー１のデータ入出力装置１５と前記キーシリンダ２のデータ入出力装置２２とは光結合によって交信されており、そして前記エンジンキー１は、キーシリンダ２に挿入されて記憶装置１３の初期化を行い（Ｓ１）、キーシリンダ２からの動作モード信号を受信し（Ｓ２）、その動作モード信号が入力モードであれば（Ｓ３）データを受信してそのデータに欠落部があれば補完し、要修正部があれば修正して記憶装置１３に記録し（Ｓ４、Ｓ５）、また前記動作モード信号が出力モードであれば（Ｓ７）キーシリンダ２が受信可能か否かの判断を行って（Ｓ８）可能であれば記憶装置１３のデータを前記制御装置３、車載されたエンジン制御装置及び車載ＬＡＮに送信する（Ｓ１０）機能を有している。
また、前記キーシリンダ２は、初期化を行ってから（Ｓ３０）、動作モードが送信か否か判断し（Ｓ３１）、送信であればエンジンキー１に入力モードの動作モード信号を送り（Ｓ３２）、エンジンキー１側が受信可能であればデータの送信を行い（Ｓ３３、Ｓ３４）、また前記動作モードの判断（Ｓ３１）で送信でない場合は、エンジンキー１側が送信の動作モードであれば（Ｓ３６）エンジンキー１に出力モードの動作モード信号を送り（Ｓ３７）、データの受信を行う（Ｓ３８）機能を有している。
【０００５】
この発明による車両のデータ記録装置は、エンジンキー内に、車両側に搭載された制御装置からの制御で運行管理に必要なデータや各種装置の診断記録を記録させて、容易に回収できるようにしている。
【０００６】
前記エンジンキーには、バッテリが内蔵された電圧安定装置が付設されていることが好ましい。
【０００７】
これによれば、電圧が安定してデータが正確に記録される。また、バッテリ装着によって事故による送電停止でも、キー内の各装置が作動して、記録が採取される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の車両のデータ記録装置の実施の形態を説明する。図１に、符号ＫＭで本発明全体を総称する車両のデータ記録装置のブロック構成を示す。この車両のデータ記録装置ＫＭは、エンジンキー（以降、キーと略記する。）１と、キーシリンダ（以降、シリンダと略記する。）２と、制御装置３とで主要構成がされている。
【００１２】
キー１は、図２に示すように、変形平円板状のヘッド部１０と、平板状の挿入部１１とで外形形状が形成されている。ヘッド部１０には、車両走行に関する基本データ例えば、燃料供給量、エンジン回転速度、車両走行速度、積算走行距離、車両位置等及び車両、エンジン等の診断データを入力し、記録し、データ整理し、出力する、等の各種機能装置が装着されている。これらの各種機能は、受電機能を有する受電装置１１、データの記憶装置１３、データを所定の形式に変換させるデータ変換装置１４、信号及びデータを交信させるデータ入出力装置１５等で構成されている。受電装置１１は、シリンダ２側から供給される電力を受電するよう構成されている。受電、給電の方式は、非接触形の電磁結合等であってもよい。記憶装置１３は、前記車両走行に関するデータ、車両の駆動、制動系に関する診断データ及びエンジン性能に関する診断データ等の記憶装置であって通常は記憶容量が２Ｍバイト程度の極小チップでよい。データ変換装置１４は、記憶装置１３に送るデータを出力送信し易い、また、演算しやすい形式に変換し管理するよう構成されている。データ入出力装置１５は、データ変換装置１４とシリンダ２との間にあって、データ、命令等の交信をする任意公知の装置で、シリンダ２側とは非接触形の光結合等による交信でもよい。
【００１３】
また、受電装置１１は電線１１ａを介して記憶装置１３に、記憶装置１３は電線１３ａを介してデータ変換装置１４に、データ変換装置１４は電線１４ａを介してデータ入出力装置にそれぞれが接続されている。
【００１４】
シリンダ２は、通常のシリンダ機能であるエンジン始動、アクセサリ作動、作動停止等の機能を選択するように内蔵された明示しない回転部に、図３に示すように、キー１の挿入部２０が嵌合するスリット２３が設けられている。その他に本発明固有の、送電装置２１と、データ入出力装置２２と、インタフェース２４、とが装着されている。
【００１５】
送電装置２１は、前記受電送置１１と対になって、キー１側に作動電力を供給するよう構成されている。データ入出力装置２２は、データ入出力装置１５と対になって交信するよう構成されている。インタフェース２４は、送電装置２１及びデータ入出力装置２２と、別個所に装着された制御装置３との間を線２１ａ及び線２２ａを介して接続され、送電装置２１には一方通行で命令指示を、データ入出装置２２とは交信するよう構成されている。
【００１６】
制御装置３は、固有のパソコン機能を備え、線３１を介してインタフェース２４に接続され、インタフェース２４を介してキー１に交信しながら各種データを記録させる制御機能を有している。その各種データは、制御装置３に別に接続された例えばエンジン制御装置や車両全体を情報結合するいわゆる車載ＬＡＮ等からデータを収集できるように情報結合されている。
【００１７】
上記構成の車両のデータ記録装置ＫＭの作用をキー１については図４に、シリンダ２側については図５に示すフローチャートによって説明する。
【００１８】
まず、図４のキー１の作用については、キー１がシリンダ２に挿入されたところからフローチャートをスタートさせる。ステップＳ１においては、記憶装置１３内の過去の不要記録データ消去し、新しく記憶させる記録の日時、記録の内容例えば、走行データまたは、診断データ等別の認識符号記入等の初期化（イニシャライズ）を行う。ステップＳ２では、キー１がシリンダ２に挿入され、走行記録の採取であればエンジンが運転状態の動作モードにあることをデータ入出力装置１５を介して受信する。動作モードであることを受信していれば、ステップＳ３に行く。受信が未了であれば待機する。ステップＳ３では、受信した動作モードが、データ入力モードか否かを判定する。データ入力モードＹＥＳであれば、ステップＳ４に行く。ＮＯであれば、ステップＳ７に行く。
【００１９】
ステップＳ４では、データ入出力装置１５、データ入出力装置２２、インタフェース２４及び制御装置３を介してシリンダ２側から受信する。ステップＳ５では、受信データの修正例えば、データ欠落部の補完、修正等をして記憶装置１３に入力する。ステップＳ６では、データ入力が終了したかを判定する。終了していれば、ステップＳ２に戻って次の入力を待つ。データ入力が未終了であれば、ステップＳ４に戻ってデータの受信を継続する。
【００２０】
一方、ステップＳ３でデータ入力モードでないと判定されたＮＯの場合は、ステップＳ７に行って、データ出力モードか否かを判定し、データ出力モードであればステップＳ８に行く。ＮＯであれば、ステップＳ２に戻って待機する。ステップＳ８では、シリンダ２側がデータ受信可能か否かを判定する。即ちシリンダ２側からデータ受信可能信号が発信されたか否かを判定する。シリンダ側がデータ受信できない場合は、待機する。受信可能の場合は、ステップＳ９に行く。
【００２１】
ステップＳ９では、記憶装置１３からデータの読み出しをする。ステップＳ１０では、データの送信をする。ここで、データの再度の送信要求がある場合は、所定の方法によって再送信に応じる。ステップＳ１１では、データの出力が終了したかを判定する。終了していれば、ステップＳ２に戻る。未終了であれば、読み出しを継続する。
【００２２】
このように、ステップＳ４〜ステップＳ６ではキー１にデータを記録させ、ステップＳ７〜ステップＳ１１ではキー１から記録したデータを出力させて制御装置３及びその他エンジン制御装置や車載ＬＡＮ等に入力させている。
【００２３】
次ぎに、図５のフローチャートによってシリンダ側の作用を説明する。ステップＳ３０において、所定の初期化を行う。即ち、データ入出力装置２２、インタフェース２４、制御装置３の不用記録データ消去、新しく記憶させる記録の日時、記録の内容例えば、走行データまたは、診断データ等別の認識符号記入等を前記キー１の初期化にあわせて行う。ステップＳ３１では、シリンダ２側の動作モードは送信状態にあるかを判定する。送信状態にあれば、ステップＳ３２行き、ＮＯであればステップＳ３６に行く。
【００２４】
ステップＳ３２では、キー１にデータ入力モード信号信号を送信し、キー１に入力データ受信の準備をさせる。ステップＳ３３では、キー１がデータ受信が可能か、を判定する。受信不能状態であれば、受信可能状態になるまで待機する。受信可能のＹＥＳであれば、ステップＳ３４においてデータの送信をする。そしてデータ再送信の要求があれば、要求に応えてデータを再送信する。ステップＳ３５では、データ送信が終了したかを判定する。終了ＹＥＳであれば、ステップＳ３１に戻って次のデータ送信を待機する。
【００２５】
一方、ステップＳ３１でシリンダ側の動作モードが送信状態になく、ステップＳ３６を選択した場合は、このステップＳ３６でキー１側が送信の動作モードにあるかを判定する。送信の動作モードにあれば、ステップＳ３７に行く。送信の動作モードにない場合は、ステップＳ４０に行ってキー１側に待機状態の待機モード信号を送信し、ステップＳ３１に戻って次のデータ送信を待機する。キー１側にはステップ２、３、７を循環して待機させるようにする。
【００２６】
ステップＳ３７では、キー１側にデータ出力状態のデータ出力モード信号を送信する。次いで、ステップＳ３８で、キー１側からの送信データを受信する。この際、データ欠落部の補完、修正等をして受信する。ステップＳ３９では、データ受信が終了したかを判定する。終了ＹＥＳであれば、ステップＳ３１に戻って次のデータ送信を待機する。
【００２７】
このように、ステップＳ３２〜ステップＳ３５ではキー１にデータを送信して記録させ、ステップＳ３６〜ステップＳ３９ではキー１からシリンダ２側にデータを出力させている。
【００２８】
上記のシリンダ２側の作用は、制御装置３を中心にしてインタフェース２４を介してキー１側への作動電力の送電、記憶装置への送、受信等を行う。
【００２９】
このように、キー１とシリンダ２の作動が連係をとりながら、キー１に必要データを記録させ、また出力させるよう作用する。
【００３０】
図６は、キーの別形態で、キーＡ１内の各装置に要する電力を安定にする機能を付設して、キーＡ１への送電停止対応及び電圧安定を保証させるようにしている。即ち、受電装置Ａ１１と記憶装置Ａ１３との間に、電圧安定装置Ａ１２を介装させている。一般に車両側に搭載される制御装置３には他目的の制御装置も含めて電圧安定手段が設けられているが、この電圧安定装置Ａ１によってキー１内での作動確保のために電圧低下または変動を抑制している。また、電圧安定装置Ａ１２内に、バッテリＢａを装着させている。これによって、何らかの不測の給電停止状態にも対応できるようにしている。なお、図６における受電装置Ａ１１、記憶装置Ａ１３、データ変換装置Ａ１４、データ入出力装置Ａ１５、等は、前記実施形態の装置と実質的に同じである。また、シリンダ２との作用は全く同じである。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の作用効果を、以下に列挙する。
（１）本発明の車両のデータ記録装置では、車両に固有のエンジンキー内に運行管理に必要なデータや各種診断記録を記録させて、扱い易く従って回収し解析し易くしている。
（２）エンジンキーにバッテリが内蔵された電圧安定装置を付設させれば、電圧変動による送、受信の誤りを防止できる。
（３）送電装置と受電送置を電磁結合にすれば、非接触送電され端子接触不良による送電の断切や電圧変動、ノイズ混入等が防止できる。
（４）エンジンキー側の入出力装置とキーシリンダ側の入出力装置とを光結合にすれば、ノイズ混入、静電気による交信の誤りの防止でき、かつ、多量のデータ交信ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す車両のデータ記録装置のブロック構成図。
【図２】図１のキーを示すブロック構成図。
【図３】図１のシリンダ及び制御装置を示すブロック構成図。
【図４】本発明のキーの作用を示すフローチャート図。
【図５】本発明のシリンダの作用を示すフローチャート図。
【図６】別の発明を示すキーのブロック構成図。
【符号の説明】
ＫＭ・・車両のデータ記録装置
１・・・キー
２・・・シリンダ
３・・・制御装置
１０・・ヘッド部
１１・・受電装置
１１ａ、１３ａ、１４ａ・・信号線
１３・・記憶装置
１４・・データ変換装置
１５・・データ入出力装置
２０・・挿入部
２１・・送電装置
２１ａ、２２ａ・・信号線
２２・・データ入出力装置
２３・・スリット
２４・・インタフェース
３１・・信号線

Claims

エンジンキー（１）およびキーシリンダ(２)に装着され、そのキーシリンダ(２)に接続された前記エンジンキー(１)とキーシリンダ (２)とを制御する制御装置(３)を設けて、車両の運行管理データや車両の診断結果等のデータを記録する車両のデータ記録装置において、前記エンジンキー(１)には、受電機能を有する受電装置(１１)と、燃料噴射量、エンジン回転数、走行速度、積算走行距離、車両位置、車両の駆動系及び制御系に関するデータ及びエンジン性能に関する診断データを記録する記憶装置(１３)と、その記憶装置(１３)への入力データを所定形式に変換するデータ変換装置 (１４)と、そのデータ変換装置 (１４)とデータ交信するデータ入出力装置 (１５)とが装着され、前記キーシリンダ (２)には、前記エンジンキー(１)に電力を供給する送電装置 (２１)と、エンジンキー(１)とデータおよび信号を交信するデータ入出力装置 (２２)と、前記送電装置(２１)およびデータ入出力装置(２２)に接続されたインタフェース(２４)とが装着され、該インタフェース(２４)を介してエンジンキー(１)にデータを記録させる制御装置(３)が車両側に搭載されており、前記エンジンキー(１)の受電装置 (１１)とキーシリンダ (２)の送電装置 (２１)とは電磁結合によって非接触に送電され、前記エンジンキー(１)のデータ入出力装置(１５)と前記キーシリンダ (２)のデータ入出力装置 (２２)とは光結合によって交信されており、そして前記エンジンキー(１)は、キーシリンダ(２)に挿入されて記憶装置(１３)の初期化を行い、キーシリンダ(２)からの動作モード信号を受信し、その動作モード信号が入力モードであればデータを受信してそのデータに欠落部があれば補完し、要修正部があれば修正して記憶装置(１３)に記録し、また前記動作モード信号が出力モードであればキーシリンダ(２)が受信可能か否かの判断を行って可能であれば記憶装置(１３)のデータを前記制御装置(３)、車載されたエンジン制御装置及び車載ＬＡＮに送信する機能を有し、前記キーシリンダ (２)は、初期化を行ってから、動作モードが送信か否か判断し、送信であればエンジンキー(１)に入力モードの動作モード信号を送り、エンジンキー(１)側が受信可能であればデータの送信を行い、また前記動作モードの判断で送信でない場合は、エンジンキー(１)側が送信の動作モードであればエンジンキー(１)に出力モードの動作モード信号を送り、データの受信を行う機能を有していることを特徴とする車両のデータ記録装置。
前記エンジンキー(Ａ１)にバッテリ(Ｂａ)が内蔵された電圧安定装置(Ａ１２)が付設された請求項 1の車両のデータ記録装置。