JP4134153B2 - Paper sheet bundling device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、紙幣処理機に適用され、紙幣を所定枚数ずつ結束する紙葉類結束装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet binding device that is applied to, for example, a banknote processing machine and binds a predetermined number of banknotes.

紙幣処理機には、載置部に紙幣を複数枚積層状態で載置し、この載置した紙幣を一枚ずつ取込んで搬送し、その金種、真偽、表裏の向きなどを鑑査部で判別し、この判別結果に基づいて紙幣を複数の排出部に区分排出し、或いは、鑑査した紙幣を集積部に所定枚数集積したのち、この集積紙幣を結束部に搬送して結束帯で結束処理するものがある(例えば、特許文献1参照。)。   In the banknote handling machine, a plurality of banknotes are placed in a stacked state on the placement section, and the placed banknotes are taken and transported one by one, and the denomination, authenticity, front / back direction, etc. are inspected. The banknotes are sorted and discharged into a plurality of discharge sections based on the determination result, or a predetermined number of banknotes that have been inspected are stacked in the stacking section, and then the stacked banknotes are conveyed to a binding section and bound by a binding band. There is what to process (for example, refer to Patent Document 1).

ところで、結束部では、集積紙幣を弛むことなく結束できるように、図11に示すように搬送されてくる集積紙幣Sを受け台100上に受け、この集積紙幣Sを上下のクランパ101,102によってクランプし、このとき、上クランパ101の押圧突起101aによって集積紙幣Sの上面中央部を押圧することにより湾曲させたのち帯103を巻きつけて結束するようにしている。
特開平8−235406号公報
By the way, in the binding unit, the stacked banknotes S are received on the receiving table 100 as shown in FIG. At this time, the band 103 is wound and bound after being bent by pressing the central portion of the upper surface of the stacked banknote S by the pressing protrusion 101a of the upper clamper 101.
JP-A-8-235406

しかしながら、従来においては、上クランパ101の押圧突起101aを固定的に取り付けていたため、集積紙幣Sがコシ、剛性の弱い流通券であっても、また、コシ、剛性の強い官封券であっても、集積紙幣のクランプ時における湾曲量が同一になっていた。  However, in the past, since the pressing protrusion 101a of the upper clamper 101 is fixedly attached, even if the stacked banknote S is a firm and weak circulation ticket, it is also a firm and rigid government seal. Also, the amount of bending at the time of clamping the stacked banknotes was the same.

このため、流通券の場合には帯封力が弱くなって帯が抜けてしまう恐れがあり、官封券の場合には、帯封力が強過ぎて紙幣を傷めてしまう恐れがあった。  For this reason, in the case of a circulation ticket, there is a possibility that the banding force is weakened and the band is pulled out, and in the case of a government ticket, there is a possibility that the banding force is too strong and the banknote is damaged.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、集積紙葉類のコシ、剛性の強さに応じてそのクランプ時における湾曲量を調整できるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。   The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a paper sheet that can adjust the amount of bending at the time of clamping according to the stiffness and rigidity of the stacked paper sheet. It is to provide a processing apparatus.

上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、固定クランパと、この固定クランパに対し接離する方向に可動する可動クランパとを有し、前記固定クランパと前記可動クランパとによって集積紙葉類をクランプすることにより湾曲させるクランパ手段と、このクランパ手段によって湾曲された前記集積紙葉類に結束材を巻き付けて結束する結束手段とを具備し、前記可動クランパは前記集積紙葉類のクランプ時に前記集積紙葉類を前記固定クランパに向かって押圧して湾曲させる押圧突起部を有し、前記押圧突起部はバネ材を介して前記可動クランパに取り付けられる。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 includes a fixed clamper and a movable clamper movable in a direction of moving toward and away from the fixed clamper, and an accumulated paper sheet is formed by the fixed clamper and the movable clamper. Clamper means for bending by clamping the sheet, and bundling means for winding and binding the bundled paper sheets bent by the clamper means, and the movable clamper clamps the stacked paper sheets Sometimes, it has a pressing protrusion that presses and curls the stacked paper sheets toward the fixed clamper, and the pressing protrusion is attached to the movable clamper via a spring material.

本発明によれば、集積紙葉類のコシ、剛性の強さに関係なく、一定の結束力で結束でき、結束材が抜けたり、紙葉類を傷めるといったことを確実に防止することができる。   According to the present invention, regardless of the stiffness and rigidity of the accumulated paper sheets, the paper sheets can be bound with a constant bundling force, and it is possible to reliably prevent the binding material from coming off or damaging the paper sheets. .

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図1は本発明の一実施の形態である紙幣整理機の外観を示すものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the appearance of a banknote sorter according to an embodiment of the present invention.

図1中1は装置本体で、この装置本体1の利用者が対面するフロント側の一側部側には紙葉類としての紙幣Pを各金種混合状態で載置させる載置部2が設けられている。この載置部2に載置された紙幣Pはその下部側のものから後述する取込ローラにより短手方向に沿って取込まれるようになっている。装置本体1の上面部には、フロント側に位置して横方向に並列に排出部3a〜3cが配設されている。これら第1乃至第3の排出部3a〜3cには、紙幣が金種別に区分されて排出される。第1の排出部3aには、例えば、千円紙幣、第2の排出部3bには一万円紙幣、第3の排出部3cにはリジェクト紙幣が排出される。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and a placing section 2 for placing a bill P as a paper sheet in a denomination mixed state on one side of the front side facing a user of the apparatus main body 1. Is provided. The bills P placed on the placement unit 2 are taken in along the short direction by take-up rollers to be described later from the lower side. Discharge portions 3 a to 3 c are disposed on the upper surface portion of the apparatus main body 1 in parallel in the lateral direction on the front side. The first to third discharge units 3a to 3c discharge banknotes by denomination. For example, a thousand yen bill is discharged to the first discharge portion 3a, a 10,000 yen bill is discharged to the second discharge portion 3b, and a reject bill is discharged to the third discharge portion 3c.

装置本体1の上面部には、排出部3a〜3cの後方に位置して操作部4及び表示部5が設けられている。操作部4は、例えば、計数分類処理モード、或いは、結束処理モードを選択的に設定するものである。   An operation unit 4 and a display unit 5 are provided on the upper surface of the apparatus main body 1 so as to be located behind the discharge units 3a to 3c. The operation unit 4 selectively sets, for example, a count classification processing mode or a bundling processing mode.

図2は、紙幣整理機の内部構成を概略的に示すものである。   FIG. 2 schematically shows the internal configuration of the banknote sorter.

載置部2の下部側には紙幣Pを取込む取込ローラ7a,7bが配設されている。取込ローラ7a,7bの紙幣取込側には供給ローラ8が設けられ、この供給ローラ8の上面部には紙幣を一枚ずつ分離するための分離ローラ9が転接されている。分離ローラ9によって分離された紙幣Pは第1の搬送経路11に沿って搬送される。この第1の搬送経路11の中途部には紙幣Pの金種、表裏、真偽等を識別する識別部12が設けられている。   On the lower side of the placing portion 2, take-in rollers 7a and 7b for taking in the banknotes P are arranged. A supply roller 8 is provided on the banknote take-in side of the take-in rollers 7a and 7b, and a separation roller 9 for separating the banknotes one by one is rolled on the upper surface of the supply roller 8. The banknotes P separated by the separation roller 9 are conveyed along the first conveyance path 11. An identification unit 12 for identifying the denomination, front / back, authenticity, etc. of the banknote P is provided in the middle of the first transport path 11.

第1の搬送経路11の紙幣搬送方向下流側には切替ゲート13を介して第2及び第3の搬送経路14,15が接続されている。第2の搬送経路14は紙幣Pを上記した第1乃至第3の排出部3a〜3cに搬送するものである。第2の搬送経路14の中途部には、第1及び第2の切替ゲート17,18が配設され、これら第1及び第2の切替ゲート17,18の切替動作により紙幣Pが第1乃至第3の排出部3a〜3cへ選択的に搬送される。第1乃至第3の排出部3a〜3cの下部側には紙幣Pを排出するための排出ローラ対20a〜20cが配設されている。   Second and third transport paths 14 and 15 are connected to the downstream side of the first transport path 11 in the banknote transport direction via a switching gate 13. The 2nd conveyance path 14 conveys the banknote P to the 1st thru | or 3rd discharge parts 3a-3c mentioned above. The first and second switching gates 17 and 18 are disposed in the middle of the second transport path 14, and the bills P are moved from the first to the second by the switching operation of the first and second switching gates 17 and 18. It is selectively conveyed to the 3rd discharge parts 3a-3c. Discharge roller pairs 20a to 20c for discharging the banknotes P are disposed on the lower side of the first to third discharge portions 3a to 3c.

一方、上記した第3の搬送経路15の紙幣搬送方向下流側には表裏反転機構22が接続されている。表裏反転機構22で表裏が揃えられた紙幣は第4の搬送経路24を介して集積部26に搬送されて集積されるようになっている。集積部26には紙幣Pが所定枚数、例えば100枚集積される。   On the other hand, a front / back reversing mechanism 22 is connected to the downstream side of the third transport path 15 in the bill transport direction. The banknotes whose front and back surfaces are aligned by the front / back reversing mechanism 22 are transported to the stacking unit 26 via the fourth transport path 24 and stacked. A predetermined number of banknotes P, for example 100, are stacked on the stacking unit 26.

集積部26の下方部には、集積部26から排出される集積紙幣を結束部30へ搬送する搬送機構28が設けられている。搬送機構28は複数のローラ43間に掛け渡されて走行する搬送ベルト44を備え、この搬送ベルト44の上面部に集積紙幣を載置して搬送するようになっている。   A transport mechanism 28 for transporting the stacked banknotes discharged from the stacking unit 26 to the binding unit 30 is provided below the stacking unit 26. The transport mechanism 28 includes a transport belt 44 that runs across a plurality of rollers 43, and the stacked banknotes are placed on the top surface of the transport belt 44 and transported.

結束部30は、搬送ベルト44によって受取位置に搬送されてくる集積紙幣に結束材としての帯を巻き付けて結束する結束機構45と、この結束機構45に帯を供給する帯供給機構39と、この帯供給機構39によって供給される帯に情報を印字する印字機構40を備えて構成される。   The bundling unit 30 includes a bundling mechanism 45 that wraps and bundles a band as a bundling material around the stacked banknotes conveyed to the receiving position by the conveyance belt 44, a band supply mechanism 39 that supplies the band to the bundling mechanism 45, A printing mechanism 40 that prints information on a band supplied by the band supply mechanism 39 is provided.

帯供給機構39は熱融着性の帯36を繰り出す供給リール37、この供給リール37から繰り出した帯を供給する供給ルート38、この供給ルート38に沿って所定量送り出された帯をカットするカッタ34を有して構成されている。   The band supply mechanism 39 is a supply reel 37 for feeding out the heat-sealable band 36, a supply route 38 for supplying the band fed out from the supply reel 37, and a cutter for cutting a band fed by a predetermined amount along the supply route 38. 34.

印字機構40は、帯36の供給ルート38を介して対向配置される印字ヘッド41とプラテンローラ42を備え、印字ヘッド41により帯36に銀行の支店名、処理の日付け、通番等の情報を印字するようになっている。  The print mechanism 40 includes a print head 41 and a platen roller 42 that are arranged to face each other via a supply route 38 of the band 36. The print head 41 displays information such as a bank branch name, processing date, and serial number to the band 36. It is designed to print.

図3は上記した結束機構45を示す構成図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the bundling mechanism 45 described above.

結束機構45は搬送ベルト44によって受取位置46に搬送されてくる集積紙幣を受ける受け台47と、この受け台47に受けられた集積紙幣をクランプして湾曲させるクランパ手段としてのクランパ機構48と、このクランパ機構48によりクランプされた集積紙幣に帯を巻き付けて結束する結束手段としての帯巻付機構50,50と、この帯巻付機構50,50により巻き付けられた帯を加熱溶着するヒータ52と、帯が溶着された集積紙幣を受取位置46から押し出して放出させるシュート53を有して構成される。   The bundling mechanism 45 includes a receiving base 47 that receives the stacked banknotes that are transported to the receiving position 46 by the transport belt 44, a clamper mechanism 48 that serves as a clamper that clamps and curves the stacked banknotes received by the receiving base 47, Band winding mechanisms 50 and 50 as binding means for winding and binding the stacked banknotes clamped by the clamper mechanism 48, and a heater 52 for heating and welding the bands wound by the band winding mechanisms 50 and 50 , And a chute 53 that pushes and discharges the stacked banknotes with the band welded from the receiving position 46.

クランパ機構48は固定クランパとしての下部クランパ55と、可動クランパとしての上部クランパ56とを有している。下部クランパ55は下方に向かって突出するようにV字状に形成されている。下部クランパ55の一端部側には垂直に起立する状態で整位板58が一体的に形成されている。また、下部クランパ55には供給されてくる帯の先端側を上方へ案内するとともに、搬送されてくる集積紙幣の先端部側を所定量上昇させて整位板58に当接させるガイド部としてのガイド板59が設けられている。  The clamper mechanism 48 has a lower clamper 55 as a fixed clamper and an upper clamper 56 as a movable clamper. The lower clamper 55 is formed in a V shape so as to protrude downward. A positioning plate 58 is integrally formed on one end of the lower clamper 55 so as to stand vertically. The lower clamper 55 serves as a guide portion that guides the leading end side of the supplied band upward and raises the leading end side of the stacked banknotes conveyed by a predetermined amount to abut the positioning plate 58. A guide plate 59 is provided.

上部クランパ56は、回動プレート61の回動端側に取り付けられている。回動プレート61は駆動モータの駆動軸62の回転によって上下方向に回動し、上部クランパ56を下部クランパ55に対し接離する方向に移動させるようになっている。上部クランパ56の下面部にはバネ材としての板バネ57を介して押圧突起部56aが取り付けられている。板バネ57は一端部側が上部クランパ56に固着され、他端部側が上部クランパ56から所定距離離間するように上部クランパ56と所定角度をなして取り付けられている。押圧突起部56aは板バネ57の他端部側に取り付けられている。  The upper clamper 56 is attached to the rotating end side of the rotating plate 61. The rotation plate 61 is rotated in the vertical direction by the rotation of the drive shaft 62 of the drive motor, so that the upper clamper 56 is moved in a direction in which the upper clamper 56 contacts and separates from the lower clamper 55. A pressing protrusion 56 a is attached to the lower surface of the upper clamper 56 via a leaf spring 57 as a spring material. The leaf spring 57 is fixed to the upper clamper 56 at one end and attached to the upper clamper 56 at a predetermined angle so that the other end is separated from the upper clamper 56 by a predetermined distance. The pressing protrusion 56 a is attached to the other end side of the leaf spring 57.

この上部クランパ56の押圧突起部56aは図9、図10に示すように、受け台47に受けられた集積紙幣Sの上面中央部を下方に押し下げて略U字状に突出するように湾曲させるようになっている。  As shown in FIGS. 9 and 10, the pressing protrusion 56 a of the upper clamper 56 is curved so as to protrude downward in a substantially U shape by pushing down the center of the upper surface of the stacked banknote S received by the receiving base 47. It is like that.

ところで、集積紙幣には流通券と官封券とがあり、図9は流通券が湾曲された状態を示し、図10は、官封券が湾曲された状態を示すものである。図9に示す流通券は、コシ、剛性が弱いため、上部クランパ56の押圧突起部56aで流通券を押圧した場合には、板バネ57の上方への弾性変形が少なく、流通券の湾曲量を大きくできるようになっている。図10に示す官封券は、コシ、剛性が強いため、上部クランパ56の押圧突起部56aで官封券を押圧した場合には、板バネ57の上方への弾性変形が大きく、官封券の湾曲量を小さくできるようになっている。  Incidentally, the accumulated banknotes include a circulation ticket and a government seal, FIG. 9 shows a state where the circulation ticket is curved, and FIG. 10 shows a state where the government ticket is curved. Since the distribution ticket shown in FIG. 9 is weak and rigid, when the distribution ticket is pressed by the pressing protrusion 56a of the upper clamper 56, the elastic deformation of the leaf spring 57 is small and the distribution curve is curved. Can be increased. Since the official seal shown in FIG. 10 is strong and rigid, when the official seal is pressed by the pressing protrusion 56a of the upper clamper 56, the elastic deformation of the leaf spring 57 is large, and the official seal is large. The amount of bending can be reduced.

帯巻付機構50,50は図3に示すように帯の先端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせる第1の折曲部材64と、帯の後端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせて帯の先端側に重ね合わせる第2の折曲部材65を備えている。第1の折曲部材64は、図示しないソレノイドによって動作され、第2の折曲部材65は、図示しない駆動モータによって動作されるようになっている。  As shown in FIG. 3, the band winding mechanism 50, 50 is a first bending member 64 that bends the leading end side of the band along the upper surface of the stacked banknote, and the upper surface of the stacked banknote by bending the rear end side of the band. The second bending member 65 is provided so as to overlap the front end side of the belt along the portion. The first bending member 64 is operated by a solenoid (not shown), and the second bending member 65 is operated by a drive motor (not shown).

上記受け台47は上下動自在に設けられ、クランパ機構48による集積紙幣のクランプ時には受取位置46から所定量下降されるようになっている。   The cradle 47 is provided so as to be movable up and down, and is lowered from the receiving position 46 by a predetermined amount when the stacked bills are clamped by the clamper mechanism 48.

また、上記受け台47の近傍には、押上手段としての押上ガイド67が設けられている。この押上ガイド67は集積紙幣の後端部に対応して配置され、受け台47にリンク機構68を介して接続されている。押上ガイド67は受け台47の上下動に基づいてリンク機構68を介して反するように上下動するようになっている。即ち、受け台47が下降すると、押上ガイド67が上昇して集積紙幣の搬送方向後端部側を押し上げてその垂れ下がりを規制し、受け台47が上昇して受取位置46に復帰すると、押上ガイド67が下降して待機位置に戻るようになっている。   In the vicinity of the cradle 47, a push-up guide 67 is provided as a push-up means. The push-up guide 67 is disposed corresponding to the rear end portion of the stacked banknotes, and is connected to the cradle 47 via a link mechanism 68. The push-up guide 67 moves up and down so as to oppose via the link mechanism 68 based on the up-and-down movement of the cradle 47. That is, when the cradle 47 is lowered, the push-up guide 67 is raised to push up the rear end side in the transport direction of the stacked banknotes to restrict the sag, and when the cradle 47 is raised and returned to the receiving position 46, the push-up guide 67 descends and returns to the standby position.

次に、上記した紙幣整理機の処理動作について説明する。   Next, the processing operation of the above banknote sorter will be described.

まず、装置本体1の載置部2に混合金種の紙幣Pを積層状態で載置し、操作部4によって、計数分類処理モード或いは、結束処理モードを設定する。この状態から取込ローラ7a,7bを回転駆動する。これにより、紙幣Pが取込まれ、供給ローラ8と分離ローラ9の回転により紙幣Pが一枚ずつ分離されて供給される。この紙幣Pは第1の搬送経路11を介して識別部12へ送られて識別される。   First, the mixed denomination banknotes P are placed in a stacked state on the placement portion 2 of the apparatus main body 1, and the count classification processing mode or the bundling processing mode is set by the operation portion 4. From this state, the take-in rollers 7a and 7b are rotationally driven. Thereby, the banknote P is taken in, and the banknote P is separated and supplied one by one by the rotation of the supply roller 8 and the separation roller 9. The banknote P is sent to the identification unit 12 via the first transport path 11 and identified.

操作部4によって、例えば、計数分類処理モードが設定されていた場合には、識別された紙幣は第2の搬送経路14を介して第1乃至第3の排出部3a〜3cに向かって搬送される。識別された紙幣が例えば千円券である場合には、第1の振分ゲート17の動作により第1の排出ローラ対20aに送られ、この第1の排出ローラ対20aの回転により第1の排出部3aに排出される。識別された紙幣が例えば万円券である場合には、第2の振分ゲート18の動作により第2の排出ローラ対20bに送られ、この第2の排出ローラ対20bの回転により第2の排出部3bに排出される。識別された紙幣が例えば2枚重なり紙幣、連鎖紙幣、偽紙幣等の識別不能紙幣、分類金種紙幣以外の金種紙幣である場合には、第3の排出ローラ対20cに送られ、この第3の排出ローラ対20cの回転により第3の排出部3cに排出される。   For example, when the counting / sorting processing mode is set by the operation unit 4, the identified banknote is conveyed toward the first to third discharge units 3 a to 3 c via the second conveyance path 14. The When the identified banknote is, for example, a thousand yen ticket, the first sorting gate 17 moves to the first discharge roller pair 20a, and the first discharge roller pair 20a rotates to rotate the first discharge gate 20a. It is discharged to the discharge unit 3a. When the identified banknote is, for example, a 10,000 yen bill, it is sent to the second discharge roller pair 20b by the operation of the second sorting gate 18, and the second discharge roller pair 20b rotates to rotate the second discharge roller pair 20b. It is discharged to the discharge unit 3b. When the identified banknote is, for example, an unidentifiable banknote such as a double banknote, a chained banknote, a fake banknote, or a denomination banknote other than the classified denomination banknote, it is sent to the third discharge roller pair 20c. 3 is discharged to the third discharge portion 3c by the rotation of the discharge roller pair 20c.

一方、操作部4によって結束処理モードが設定されていた場合には、予め結束する紙幣の金種を指定しておくと、指定金種の紙幣は切替ゲート13を介して第3の搬送経路15へ送られて表裏反転機構22に搬送される。この表裏反転機構22に送られた紙幣は一方の面に揃えられたのち第4の搬送経路24を介して集積部26に送り込まれる。   On the other hand, when the bundling processing mode is set by the operation unit 4, if the denomination of the banknotes to be bound is designated in advance, the banknote of the designated denomination is transferred to the third transport path 15 via the switching gate 13. To the front / back reversing mechanism 22. The banknotes sent to the front / back reversing mechanism 22 are sent to the stacking unit 26 via the fourth transport path 24 after being aligned on one surface.

このとき、指定された金種以外の紙幣は計数分類処理モード時と同様に第1乃至第3の排出部3a〜3cに排出される。   At this time, banknotes other than the designated denomination are discharged to the first to third discharge units 3a to 3c in the same manner as in the counting and sorting process mode.

集積部26に所定枚数(例えば100枚)の紙幣、例えば流通券が集積されると、集積部26から図4(a)に示すように搬送ベルト44上に移載される。この移載された集積紙幣Sは搬送ベルト44の走行により図4(b)に示すように結束部30に向かって搬送されて受け台47上に送り込まれる。このときには、集積紙幣Sの先端部側がガイド板59に沿ってガイドされて所定量上方に持ち上げられるとともに、整位板58に当接されて整位される。また、このときには、供給リール37から帯36が供給され、この帯36は集積紙幣Sとともに送られガイド板59に沿って上方に案内される。この帯36が所定長さ送り出されると、その先端部側が検知センサ70によって検知され、帯36の送り出しが停止される。   When a predetermined number (for example, 100) of banknotes, such as circulation tickets, are stacked on the stacking unit 26, they are transferred from the stacking unit 26 onto the transport belt 44 as shown in FIG. The transferred stacked banknotes S are transported toward the binding unit 30 as shown in FIG. At this time, the leading end side of the stacked banknotes S is guided along the guide plate 59 and lifted upward by a predetermined amount, and is brought into contact with the positioning plate 58 and aligned. At this time, the band 36 is supplied from the supply reel 37, and the band 36 is fed together with the stacked banknotes S and guided upward along the guide plate 59. When the band 36 is sent out for a predetermined length, the leading end side is detected by the detection sensor 70, and the feeding of the band 36 is stopped.

こののち、図5(a)に示すように上部クランパ56が下方に回動されてその押圧突起部56aによって集積紙幣Sを下方に押し下げて湾曲させる。この湾曲される集積紙幣Sは流通券で、そのコシ、剛性が弱いため、板バネ57の上方への弾性変形量が少なく、集積紙幣Sは大きく押し下げられてその湾曲量が大となる。この湾曲後、帯36がカッタ34によって切断される。  After that, as shown in FIG. 5A, the upper clamper 56 is rotated downward and the stacked banknotes S are pushed downward by the pressing protrusion 56a to bend. The curved stacked banknote S is a circulation ticket, and its stiffness and rigidity are weak. Therefore, the amount of elastic deformation upward of the leaf spring 57 is small, and the stacked banknote S is largely pushed down to increase the curved amount. After this bending, the band 36 is cut by the cutter 34.

また、上記した集積紙幣Sの押し下げ時には、受け台47が下方に下降され、リンク機構68を介して押上ガイド67が上昇される。この押上ガイド67の上昇により、集積紙幣Sの搬送方向後端部側Saが押し上げられ、その垂れ下がりが防止される。  Further, when the stacked banknotes S are pushed down, the cradle 47 is lowered and the push-up guide 67 is raised via the link mechanism 68. As the push-up guide 67 rises, the rear end side Sa in the transport direction of the stacked banknotes S is pushed up, and the drooping is prevented.

こののち、図5(b)に示すように、ソレノイド(図示しない)の励磁により第1の折曲部材64が動作されて帯36の先端側を上部クランパ56の上面部に沿って折り曲げ、ついで、図6(a)に示すように駆動モータ(図示しない)が動作して第2の折曲部材65が動作されて帯36の後端部側を上部クランパ56の上面に沿うように折り曲げて既に折り曲げられている帯36の先端部側に重ね合わせる。   After that, as shown in FIG. 5B, the first bending member 64 is operated by excitation of a solenoid (not shown) to bend the front end side of the band 36 along the upper surface portion of the upper clamper 56, and then As shown in FIG. 6A, the drive motor (not shown) is operated to operate the second bending member 65 so that the rear end side of the band 36 is bent along the upper surface of the upper clamper 56. It is superimposed on the tip end side of the band 36 that has already been bent.

このように帯36の両端部を重ね合わせたのち、図6(b)に示すようにヒータ52が下降されて帯36の重ね合わされた両端部を加熱して溶着する。これにより、集積紙幣は帯36により結束されて紙幣把になる。帯36の溶着後、図7(a)に示すように、ヒータ52が上昇されて待機位置に戻るとともに、第1及び第2の折曲部材64,65が待機位置に戻る。   After the both ends of the band 36 are overlapped in this way, the heater 52 is lowered as shown in FIG. 6B to heat and weld the overlapping ends of the band 36. As a result, the stacked banknotes are bound by the band 36 to form a banknote bundle. After the band 36 is welded, as shown in FIG. 7A, the heater 52 is raised and returned to the standby position, and the first and second bent members 64 and 65 return to the standby position.

こののち、図7(b)に示すように、上部クランパ56が少し上昇されてシュート53が前進され、紙幣把Sが放出される。この放出される紙幣把Sは図示しない収納部に収納される。紙幣把Sの放出後は、図8に示すように上部クランパ56が上昇されて待機位置に戻り、シュート53が後退されて待機位置に戻る。さらに、受け台47が上昇して受取位置46に戻り、押上ガイド67が下降して待機位置に戻る。以下、順次同様にして集積紙幣の結束動作を繰り返す。   After that, as shown in FIG. 7B, the upper clamper 56 is slightly raised to advance the chute 53, and the banknote bundle S is released. This released banknote bundle S is stored in a storage unit (not shown). After the banknote bundle S is released, the upper clamper 56 is raised and returned to the standby position as shown in FIG. 8, and the chute 53 is retracted and returned to the standby position. Further, the cradle 47 is raised to return to the receiving position 46, and the push-up guide 67 is lowered to return to the standby position. Thereafter, the stacking operation of stacked banknotes is repeated in the same manner.

次に、上記した集積部26に所定枚数(例えば100枚)集積される紙幣が、流通券ではなく、官封券である場合について説明する。    Next, a case where a predetermined number (for example, 100) of banknotes stacked on the stacking unit 26 is not a circulation ticket but a government seal is described.

この場合には、上記したと同様にして搬送ベルト44上に移載されて搬送ベルト44の走行により結束部30に向かって搬送されて受け台47上に送り込まれる。ついで、上部クランパ56が下方に回動されてその押圧突起部56aによって集積紙幣Sを下方に押し下げて湾曲させる。このとき、官封券はコシ、剛性が強いため、図10に示すように板バネ57の上方への弾性変形量が大きくなり、集積紙幣Sはあまり押し下げられることがなく、その湾曲量は小となる。この状態から上記した流通券の場合と同様に帯36が巻き付けれて結束される。  In this case, it is transferred onto the conveyor belt 44 in the same manner as described above, and is transported toward the binding unit 30 by the traveling of the conveyor belt 44 and sent onto the cradle 47. Next, the upper clamper 56 is rotated downward and the stacked banknotes S are pushed downward and curved by the pressing protrusion 56a. At this time, since the government seal is strong and rigid, the amount of elastic deformation upward of the leaf spring 57 is large as shown in FIG. 10, and the stacked banknotes S are not pushed down so much and the amount of bending is small. It becomes. From this state, the belt 36 is wound and bound in the same manner as the circulation ticket described above.

上記したように、この実施の形態によれば、上部クランパ56に、押圧突起部56aを板バネ57を介して取り付けるため、集積紙幣Sのコシ、剛性の強さに応じてその湾曲量を調整することができる。   As described above, according to this embodiment, since the pressing protrusion 56a is attached to the upper clamper 56 via the leaf spring 57, the bending amount is adjusted according to the stiffness and rigidity of the stacked banknote S. can do.

従って、コシ、剛性の弱い流通券の場合には、その湾曲量を大として帯36を巻き付けて結束でき、また、コシ、剛性の強い官封券の場合には、その湾曲量を小として帯36を巻き付けて結束できる。  Therefore, in the case of a circulation ticket having a low stiffness, the band 36 can be wound and bundled with a large bending amount, and in the case of a government seal ticket having a strong stiffness, the bending amount can be reduced. 36 can be wound and bound.

よって、湾曲された集積紙幣Sが平らな状態に戻ろうとする反力を流通券の場合と官封券の場合とで等しくなるように調整でき、最適な結束力を得ることができる。  Therefore, it is possible to adjust the reaction force of the curved stacked banknote S to return to a flat state so that the reaction force is equal between the case of the circulation ticket and the case of the government seal, and the optimum binding force can be obtained.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

本発明の一実施の形態である紙幣整理機を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the banknote sorter which is one embodiment of this invention. 図1の紙幣整理機の内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of the banknote sorting machine of FIG. 図1の紙幣整理機の結束機構を示す図。The figure which shows the binding mechanism of the banknote sorter of FIG. 図3の結束機構に向かって集積紙幣が搬送されたのち受け台に載置された状態を示す図。The figure which shows the state mounted on the receiving stand, after a banknote was conveyed toward the binding mechanism of FIG. 図3の結束機構の受け台に載置された集積紙幣がクランプされたのち、帯先端側が上部クランパに沿って折り曲げられた状態を示す図。The figure which shows the state by which the band tip side was bend | folded along the upper clamper after the accumulation | stacking banknote mounted on the cradle of the binding mechanism of FIG. 3 was clamped. 帯後端側が上部クランパに沿って折り曲げられて帯先端側に重ね合わされたのち、この重ね合わされた両端部がヒータによって加熱される状態を示す図。The band rear end side is bent along the upper clamper, and after being superimposed on the band front end side, a diagram showing a state in which the overlapped both ends are heated by a heater. 帯を溶着したヒータが待機位置に戻されたのち、紙幣把が受け台から放出される状態を示す図。The figure which shows the state by which a banknote handle is discharged | emitted from a receiving stand after the heater which welded the belt | band | zone was returned to the standby position. 紙幣把の放出後、上部クランパ、受け台、押上ガイドが待機位置に戻された状態を示す図。The figure which shows the state by which the upper clamper, the cradle, and the raising guide were returned to the standby position after discharge | release of a banknote handle. 流通券を湾曲させた際の板バネの変形状態を示す図。The figure which shows the deformation | transformation state of the leaf | plate spring at the time of curving a circulation ticket. 官封券を湾曲させた際の板バネの変形状態を示す図。The figure which shows the deformation | transformation state of a leaf | plate spring at the time of curving a government seal. 従来の結束機構を示す図。The figure which shows the conventional binding mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

S…集積紙葉類、36…帯(結束材)、48…クランパ機構(クランパ手段)、50…帯巻付機構(結束手段)、55…下部クランパ(固定クランパ)、56…上部クランパ(可動クランパ)、56a…押圧突起部、57…板バネ(バネ材)。  S ... Stacked paper sheets, 36 ... Band (bundling material), 48 ... Clamper mechanism (clamping means), 50 ... Band winding mechanism (binding means), 55 ... Lower clamper (fixed clamper), 56 ... Upper clamper (movable) Clamper), 56a, a pressing projection, 57, a leaf spring (spring material).

Claims (4)

固定クランパと、この固定クランパに対し接離する方向に可動する可動クランパとを有し、前記固定クランパと前記可動クランパとによって集積紙葉類をクランプすることにより湾曲させるクランパ手段と、
このクランパ手段によって湾曲された前記集積紙葉類に結束材を巻き付けて結束する結束手段とを具備し、
前記可動クランパは前記集積紙葉類のクランプ時に前記集積紙葉類を前記固定クランパに向かって押圧して湾曲させる押圧突起部を有し、
前記押圧突起部はバネ材を介して前記可動クランパに取り付けられたことを特徴とする紙葉類結束装置。
A clamper means that has a fixed clamper and a movable clamper that is movable in a direction in which the fixed clamper is moved toward and away from the fixed clamper;
Bundling means for winding and bundling a bundling material around the accumulated paper sheets curved by the clamper means,
The movable clamper has a pressing projection that presses and curls the stacked paper sheets toward the fixed clamper when the stacked paper sheets are clamped,
The paper sheet bundling apparatus, wherein the pressing protrusion is attached to the movable clamper via a spring material.
前記バネ材は板バネであることを特徴とする請求項1記載の紙葉類結束装置。   2. The paper sheet bundling device according to claim 1, wherein the spring material is a leaf spring. 前記バネ材は前記集積紙葉類を湾曲させる際に生じる反力の大きさに応じて弾性変形することを特徴とする請求項1記載の紙葉類結束装置。  2. The paper sheet bundling device according to claim 1, wherein the spring material is elastically deformed according to a magnitude of a reaction force generated when the integrated paper sheets are bent. 前記バネ材はその一端部側が前記可動クランパに取り付けられ、他端部側に前記押圧突起部を取り付けることを特徴とする請求項1記載の紙葉類結束装置。   2. The paper sheet binding apparatus according to claim 1, wherein one end of the spring material is attached to the movable clamper, and the pressing protrusion is attached to the other end.
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