JP4130816B2 - Recognition device and dispensing device - Google Patents
Recognition device and dispensing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4130816B2 JP4130816B2 JP2004210718A JP2004210718A JP4130816B2 JP 4130816 B2 JP4130816 B2 JP 4130816B2 JP 2004210718 A JP2004210718 A JP 2004210718A JP 2004210718 A JP2004210718 A JP 2004210718A JP 4130816 B2 JP4130816 B2 JP 4130816B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- holding body
- unit
- antenna
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
本発明は、認識装置およびそれを備えた分注装置に関する。 The present invention relates to a recognition device and a dispensing device including the recognition device.
液体試料を自動的に分注するために分注装置が広く用いられている。この分注装置では、例えばディスポーザブルのノズルチップにより、試験管ラックに保持されている複数の試験管に、それぞれ、液体試料が分注される。試験管ラックは、分注装置に設けられた分注テーブルに複数個載置されている。 Dispensing devices are widely used to automatically dispense liquid samples. In this dispensing apparatus, a liquid sample is dispensed to each of a plurality of test tubes held in a test tube rack, for example, by a disposable nozzle tip. A plurality of test tube racks are placed on a dispensing table provided in the dispensing apparatus.
しかしながら、このような分注装置では、分注テーブルに誤った試験管ラックが載置されたり、分注が完了し交換されるべき試験管ラックが交換されず、誤った他の試験管ラックが交換されたりする等の問題があった。このため、試験管ラックの試験管内の検体の取り違えや、誤った試験管ラックの試験管に液体試料を分注して、試験管内の検体を誤って混合させてしまう多重分注を起こす問題があった。 However, in such a dispensing apparatus, the wrong test tube rack is placed on the dispensing table, or the test tube rack to be replaced after the dispensing is completed is not replaced. There were problems such as being exchanged. For this reason, there is a problem that the sample in the test tube of the test tube rack may be mistaken, or the liquid sample may be dispensed to the test tube in the wrong test tube rack, causing multiple dispensing to mix the sample in the test tube by mistake. there were.
前述したような問題に対し、従来の分注装置は、分注テーブルに載置されている試験管ラックが正しいものであるか否かを認識するラック認識装置を備えるものがある。このような認識装置において、ハンディバーコードリーダで、試験管ラックに貼り付けられたバーコードラベルを読み取る操作は、オペレータが手動で行うため、操作が面倒であり、かつ読み取るべきラックを誤認識してしまう問題があった。 In order to solve the above-described problems, some conventional dispensing devices include a rack recognition device that recognizes whether or not the test tube rack placed on the dispensing table is correct. In such a recognition device, the operation of reading the bar code label attached to the test tube rack with a handy bar code reader is manually performed by the operator, so that the operation is troublesome and the rack to be read is erroneously recognized. There was a problem.
また、他の従来の分注装置に、バーコーダリーダが機械的に移動して、分注テーブルに載置されている試験管ラックのバーコードラベルを自動的に読み取るものもあるが、機構(装置)が複雑で大掛かりとなり、ラック認識装置のコストが高くなっていた。試験管ラックにおいては、バーコードラベルが正確に読み取られる位置に、バーコードラベルを貼り付ける必要がある。このため、試験管ラックによっては、このような位置にバーコードラベルを貼ることが困難な場合があった。 In another conventional dispensing apparatus, a bar code reader is mechanically moved to automatically read the barcode label of the test tube rack placed on the dispensing table. Device) is complicated and large, and the cost of the rack recognition device is high. In the test tube rack, it is necessary to attach the barcode label at a position where the barcode label can be read accurately. For this reason, depending on the test tube rack, it may be difficult to attach a bar code label at such a position.
また、従来のラック認識装置には、分注装置の操作画面(表示部)や分注テーブルの付近に配置された発光素子により交換すべき試験管ラックを表示したり、交換すべき試験管ラックを指示する項目を表示するものがある(例えば特許文献1、特許文献2参照)。 In addition, the conventional rack recognition apparatus displays a test tube rack to be replaced by a light emitting element arranged near the operation screen (display unit) of the dispensing apparatus or the dispensing table, or a test tube rack to be replaced. There are items that display an item for instructing (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
しかしながら、このようなラック認識装置であっても、試験管ラックが分注テーブルに多数載置されている場合には、たとえオペレータがこの発光素子あるいは表示装置の指示項目を見ても、誤認識して誤った試験管ラックを載置してしまったり、交換を怠るという問題があった。 However, even with such a rack recognition device, if a large number of test tube racks are placed on the dispensing table, even if the operator looks at the indication item of the light emitting element or the display device, the recognition error As a result, there is a problem that an erroneous test tube rack is placed or the replacement is neglected.
本発明の目的は、保持体の誤載置、交換忘れ等を防止することができる認識装置および分注装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a recognition device and a dispensing device that can prevent erroneous placement of a holder, forgetting replacement, and the like.
このような目的は、下記(1)〜(4)の本発明により達成される。
(1) 検体を収容する容器を複数個並べて保持する保持体と、
前記保持体に設置され、前記保持体を識別する識別情報を発信するRFIDタグと、
前記保持体に設けられ、前記RFIDタグと電気的に接続された、光を発する発光部と、
前記保持体を載置可能な複数の載置部と、
前記各載置部に設けられ、該載置部に載置された保持体における前記RFIDタグと通信可能であり、当該保持体を載置する箇所の周囲に沿ったループ状をなすアンテナと、
前記アンテナを介して前記RFIDタグから発信された前記識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて、前記載置部に対し正しい前記保持体が載置されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判断結果に応じて、該保持体における前記発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備え、
前記発光部は、前記指令部からの指令によって前記アンテナが通電した際に該アンテナに電磁誘導が生じ、これにより、前記RFIDタグを介して電力が供給されて発光し、その発光状態は、前記アンテナから発する電磁波の周波数または出力強度の大きさにより変化するものであることを特徴とする認識装置。
Such an object is achieved by the present inventions (1) to (4) below.
(1) a holding body for holding a plurality of containers for storing specimens side by side;
An RFID tag installed on the holding body and transmitting identification information for identifying the holding body;
A light emitting unit that emits light, provided on the holding body and electrically connected to the RFID tag ;
A plurality of placement units capable of placing the holding body;
An antenna that is provided in each of the placement units , is capable of communicating with the RFID tag in the holding body placed on the placement unit, and forms an antenna loop around the place where the holding body is placed ;
Determination that receives the identification information transmitted from the RFID tag via the antenna and determines whether or not the correct holding body is mounted on the mounting portion based on the received identification information And
A command unit that outputs a command to change a light emission state of the light emitting unit in the holding body according to a determination result of the determination unit ;
When the antenna is energized in response to a command from the command unit, the light emitting unit generates electromagnetic induction in the antenna, and thereby, power is supplied through the RFID tag to emit light, and the light emission state is A recognizing device characterized in that it varies depending on the frequency or output intensity of an electromagnetic wave emitted from an antenna .
(2) 前記発光部は、互いに異なる色の光を発する2つの発光素子を有し、
前記アンテナには、前記各発光素子にそれぞれ対応するループが2つ設けられており、
正しい前記保持体が載置されているとき、前記2つのループのうちの一方のループが通電して電磁誘導が生じ、該ループに対応する一方の発光素子が点灯し、誤った前記保持体が載置されているとき、他方のループが通電して電磁誘導が生じ、該ループに対応する他方の発光素子が点灯する上記(1)に記載の認識装置。
(2) The light emitting unit includes two light emitting elements that emit light of different colors,
The antenna is provided with two loops corresponding to the light emitting elements,
When the correct holding body is placed, one of the two loops is energized to generate electromagnetic induction, and one light emitting element corresponding to the loop is turned on, and the incorrect holding body is The recognition device according to (1) above , wherein when placed, the other loop is energized to generate electromagnetic induction, and the other light emitting element corresponding to the loop is turned on.
(3) 前記RFIDタグからの情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記RFIDタグは、それが設置されている保持体に関する情報を有しており、
正しい前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が前記記憶部に記憶される上記(1)または(2)に記載の認識装置。
(3) a storage unit for storing information from the RFID tag;
The RFID tag has information about the holder on which it is installed,
The recognition apparatus according to (1) or (2) , wherein when the correct holding body is placed, information on the holding body is stored in the storage unit.
(4) 液体試料を分注する分注装置であって、
上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の認識装置を備えたことを特徴とする分注装置。
(4) A dispensing device for dispensing a liquid sample,
A dispensing device comprising the recognition device according to any one of (1) to (3) above .
本発明によれば、保持体の誤載置、交換忘れを確実に防止することができる。 According to the present invention, it is possible to reliably prevent erroneous placement and forgetting to replace the holder.
以下、本発明の認識装置および分注装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a recognition device and a dispensing device of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
図1は、本発明の分注装置を示す斜視図である。なお、以下では、説明の都合上、水平な一方向(装置の左右方向)をx軸方向、x軸方向に対し垂直かつ水平な方向(装置の前後方向)をy軸方向、鉛直方向(上下方向)をz軸方向と言う。また、図1中では、分注ヘッド、アーム等の細部を省略して図示する。 FIG. 1 is a perspective view showing a dispensing device of the present invention. In the following, for convenience of explanation, one horizontal direction (the left-right direction of the apparatus) is the x-axis direction, and a direction perpendicular to the x-axis direction (the front-rear direction of the apparatus) is the y-axis direction, and the vertical direction (up-down direction). Direction) is called the z-axis direction. In FIG. 1, details such as a dispensing head and an arm are omitted.
図1に示すように、分注装置1は、装置本体2と、該装置本体2に対し移動可能に設置された分注ヘッド3とを備えている。この分注装置1は、患者から採取した例えば血液または血清等の血液成分、尿等の液体状の親検体を分注して小分けにする(取り分ける)ことにより検査用の子検体を作成したり、あるいは、少量の試薬(薬液)を予め設定された吐出位置に吐出する分注動作を行う装置である。 As shown in FIG. 1, the dispensing apparatus 1 includes an apparatus main body 2 and a dispensing head 3 that is installed so as to be movable with respect to the apparatus main body 2. The dispensing apparatus 1 creates a child sample for examination by dispensing a blood parent sample collected from a patient, for example, a blood parent sample such as blood or serum, or a liquid parent sample such as urine. Alternatively, it is a device that performs a dispensing operation for discharging a small amount of reagent (chemical solution) to a preset discharge position.
装置本体2は、作業台21と、作業台21の後ろ側に立設された機器収納部22と、機器収納部22の上方に設けられた第2の機器収納部23と、第2の機器収納部23の片側の部分から前方に突出する突出部24と、ラック認識装置(認識装置)500とを有している。
The apparatus main body 2 includes a work table 21, a
作業台21は、ラック認識装置500が有する試験管ラック(以下、単に「ラック」と言う)100a、100bおよび100cに保持された試験管400(図4参照)に分注が行われる部位である。
The work table 21 is a part where dispensing is performed on test tubes 400 (see FIG. 4) held in test tube racks (hereinafter simply referred to as “rack”) 100a, 100b, and 100c of the
また、作業台21上におけるラック100a、100bおよび100cの後方には、チップラック200を載置可能になっている。チップラック200は、ディスポーザブル(使い捨て)のノズルチップ300(図4参照)を立てた状態で行列状に複数並べて保持し得るようになっている。
A
装置本体2には、分注ヘッド3を支持するアーム11が設置されている。アーム11は、その長手方向がy軸方向となる姿勢で配置され、その後端部は、機器収納部22に支持されている。機器収納部22には、後述するx軸方向移動手段4が設けられており、この作動により、アーム11は、x軸方向に移動する。
The apparatus main body 2 is provided with an
分注ヘッド3は、アーム11の長手方向、すなわちy軸方向に沿って移動可能に支持されている。分注ヘッド3は、後述するy軸方向移動手段5の作動により、装置本体2に対しy軸方向に移動する。
The dispensing head 3 is supported so as to be movable along the longitudinal direction of the
突出部24の前面には、例えばタッチパネルで構成された表示手段25が設置されている。表示手段25には、例えば各種条件を設定する入力画面等が表示され、操作者は、表示手段25に指で触れることにより、各種条件の設定等を行う。また、表示手段25には、例えば分注装置1の状態、エラーの発生等の情報も表示される。
On the front surface of the
図2は、機器収納部22に収納されているx軸方向移動手段4を示す斜視図である。x軸方向移動手段4は、機器収納部22に設置されたガイドレール12の案内によりx軸方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック41と、ガイドレール12の両端付近にそれぞれ設置された駆動プーリー42および従動プーリー43と、駆動プーリー42を回転駆動するパルスモーター44と、駆動プーリー42および従動プーリー43に掛けられたベルト45とを有している。
FIG. 2 is a perspective view showing the x-axis direction moving means 4 housed in the
スライドブロック41は、突出形成された固定部411にてベルト45に固定されている。スライドブロック41には、アーム11の後端部が固定されている。
The
パルスモーター44が駆動プーリー42を回転駆動すると、ベルト45が回転し、ベルト45に牽引されてスライドブロック41がx軸方向に移動する。これに伴って、アーム11もx軸方向に移動する。
When the
ベルト45は、駆動プーリー42および従動プーリー43の外周面に形成された歯と噛み合う歯を有する歯付きベルトで構成されており、駆動プーリー42および従動プーリー43に対し滑りを生じないようになっている。
The
図3は、y軸方向移動手段5、z軸方向移動手段6および分注ヘッド3を示す斜視図である。y軸方向移動手段5は、図示しないガイドレールの案内によりアーム11の長手方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック51と、アーム11の後端付近に設置された駆動プーリー52と、アーム11の前端付近に設置された従動プーリー53と、アーム11の後端付近に設置され、駆動プーリー52を回転駆動するパルスモーター54と、駆動プーリー52および従動プーリー53に掛けられたベルト55とを有している。
FIG. 3 is a perspective view showing the y-axis direction moving means 5, the z-axis direction moving means 6, and the dispensing head 3. The y-axis direction moving means 5 includes a
スライドブロック51は、ベルト55に固定されている。スライドブロック51には、分注ヘッド3のフレーム31が固定されている。
The
パルスモーター54が駆動プーリー52を回転駆動すると、ベルト55が回転し、ベルト55に牽引されてスライドブロック51がアーム11のy軸方向に移動する。これに伴って、分注ヘッド3も、y軸方向に移動する。スライドブロック51および分注ヘッド3は、パルスモーター54の正転/逆転の切り換えにより、装置本体2に対し前方または後方に移動する。
When the
ベルト55は、駆動プーリー52および従動プーリー53の外周面に形成された歯と噛み合う歯を有する歯付きベルトで構成されており、駆動プーリー52および従動プーリー53に対し滑りを生じないようになっている。
The
分注ヘッド3は、z軸方向に長い部材で構成された骨格をなすフレーム31と、ノズルチップ300を装着可能なチップ装着部32とを有している。
The dispensing head 3 has a
また、z軸方向移動手段6は、フレーム31に対し図示しないガイドレールの案内によりz軸方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック(移動体)61と、フレーム31の上端付近および下端付近にそれぞれ設置された従動プーリー(ベルト車)62および63と、ベルト64とを有している。
Further, the z-axis direction moving means 6 includes a slide block (moving body) 61 which is installed so as to be movable along the z-axis direction by guide rails (not shown) with respect to the
スライドブロック61は、固定部材67を介して、ベルト64に固定されている。スライドブロック61には、支持部68を介して、チップ装着部32が固定されている。
The slide block 61 is fixed to the
スライドブロック51の内部には、ベルト64を駆動する駆動プーリー(図示せず)が設置されており、ベルト64は、従動プーリー62および63に掛けられ、その中間の部分においてスライドブロック51内に引き込まれ、この駆動プーリーにも掛けられている。
A drive pulley (not shown) for driving the
スライドブロック51内の駆動プーリーは、アーム11の後端付近に設置されたパルスモーター65により回転駆動される。アーム11には、アーム11の長手方向に沿って延びるプロペラシャフト66が回転可能に設置されており、パルスモーター65の出力軸は、このプロペラシャフト66に接続されている。プロペラシャフト66は、スライドブロック51およびその内部の駆動プーリーを貫通しており、スライドブロック51は、プロペラシャフト66を挿通した状態でy軸方向に移動する。スライドブロック51内の駆動プーリーは、プロペラシャフト66とともに回転するようになっている。
The drive pulley in the
パルスモーター65がプロペラシャフト66を介してスライドブロック51内の駆動プーリーを回転駆動すると、ベルト64が回転し、ベルト64に牽引されて、スライドブロック61がz軸方向に移動する。これに伴って、ノズルチップ300は、パルスモーター65の正転/逆転の切り換えにより、z軸方向に上昇または下降する。フレーム31には、空気を吸入・排出するポンプ7が設けられ、このポンプ7とチップ装着部32とは、可撓性の配管チューブ33で連通されている。
When the
図4は、液体の吸入・吐出動作の説明図である。チップ装着部32は、その内部に通気流路321が形成されたほぼ管状の部材で構成されている。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the liquid suction / discharge operation. The
ノズルチップ300は、合成樹脂材料で構成された管状の部材であり、好ましくは少なくともその先端側の部分が先細りになっている。このノズルチップ300は、その基端開口302に、チップ装着部32の下端部を挿入して嵌合することにより、チップ装着部32に着脱自在に装着される。
The
ポンプ7は、シリンダ71とプランジャ(ピストン)72とを有するシリンジポンプ(ピストンポンプ)で構成されている。ポンプ駆動手段14によりポンプ7が作動すると、チップ装着部32の下端開口322から空気(気体)が流入・流出し、これにより、ノズルチップ300内の圧力を増減させて、ノズルチップ300の先端開口301から液体を吸入・吐出することができる。
The
ポンプ駆動手段14は、図示を省略するが、例えば、ボールねじ(送りねじ)機構とこれを駆動するパルスモーター(図示せず)とによってプランジャ72をシリンダ71に対して移動させるように構成されている。ポンプ7の作動は、このポンプ駆動手段14を介して、後述する制御手段13によって制御される。
Although not shown, the pump drive means 14 is configured to move the
図5は、本発明の認識装置の斜視図である。ラック認識装置(認識装置)500は、複数のラック(保持体)100a、100bおよび100cと、RFIDタグ510a、510b、510cと、光を発する発光部としての緑色LED(発光素子(発光部))511および橙色LED(発光素子(発光部))512と、複数の載置部540a、540b、540c、540d、540eおよび540fと、アンテナ521a、521b、521c、521d、521e、521fと、送受信機530とを備えている。
FIG. 5 is a perspective view of the recognition apparatus of the present invention. A rack recognition device (recognition device) 500 includes a plurality of racks (holding bodies) 100a, 100b, and 100c,
ラック100a、100bおよび100cは、それぞれ、検体を収容する試験管(容器)400を複数個並べて保持するものである。
Each of the
ラック100aは、いわゆる50本ラックと呼ばれるものであり、50本の試験管400を立てた状態で、行列状に保持することができる。このラック100aに保持されている試験管400には、親検体が収容されている。
The
ラック100bおよび100cは、それぞれ、いわゆる10本ラックと呼ばれるものであり、10本の試験管400を立てた状態で、1列に保持することができる。このラック100b、100cに保持されている試験管400には、親検体から分注された液体試料が子検体として収容される。
Each of the
これらのラック100a、100bおよび100cには、それぞれ、RFIDタグ(以下、単に「タグ」と言う)510a、510bおよび510cが設置されている。
In these
タグ510a、510bおよび510cは、それぞれ、ほぼ同様の機能を有していため、ここでは、タグ510aについて代表的に説明する。
Since the
タグ510aは、ラック100aをラック認識装置500に載置したときに、タグ510aが分注装置1の前面に設置されている。
The
タグ510aには、ラック100aを識別する識別情報、すなわち、ラック100aのID番号が予め記憶されている。このID番号(識別情報)は、電波として発信される。
Identification information for identifying the
また、タグ510aは、ID番号の他に、例えば、ラック100a、100b、100cの親検体や子検体の入荷日時、材料、分類、分析項目等のような各ラックの検体に関する情報を記憶している。
In addition to the ID number, the
緑色LED511と、橙色LED512とは、タグ510aを介してラック100aに設けられて、すなわち、タグ510aに組み込まれた状態でラック100aに設けられている。また、ラック100b、100cについても同様に、緑色LED511と、橙色LED512とが設けられている(図6参照)。
The
また、緑色LED511と橙色LED512とは、分注装置1の前方に向けて光を発するように設置されているので、オペレータがそれらの光を確実に視認することができる。
Further, since the
載置部540a、540b、540c、540d、540eおよび540fは、それぞれ、ラック100a、100bおよび100cを載置可能であり、分注装置1の作業台21として設けられている。これにより、ラック認識装置500を分注装置1に有効に設けることができる。
The
また、載置部540a、540b、540c、540d、540eおよび540fは、x軸方向に沿って、一列に配置されている。これにより、ラック100a、100bおよび100cをx軸方向に沿って、一列に配置することができ、オペレータが各ラック100a、100bおよび100cの載置状態を確認することができる。
The
なお、載置部540a、540b、540c、540d、540eおよび540fは、それぞれ、ほぼ同様の機能を有していため、ここでは、載置部540aについて代表的に説明する。載置部540aには、位置決め部(図示せず)が設けられている。この位置決め部は、例えばラック100aが載置部540aに載置されたとき、載置部540aに対してラック100aを位置決めする部位である。これにより、載置部540aに対するラック100aの位置ズレを防止することができる。
Note that the
載置部540a、540b、540c、540d、540eおよび540fの下側には、それぞれ、アンテナ521a、521b、521c、521d、521eおよび521fが設置されている。アンテナ521a、521b、521c、521d、521eおよび521fは、それぞれ、ほぼ同様の機能を有していため、アンテナ521aおよびそれに対応する載置部540a、ラック100aについて代表的に説明する。
アンテナ521aは、載置部540aに載置されたラック100aのタグ510aと通信可能なものである。
The
また、アンテナ521aは、形状がループ状をなしている。換言すれば、アンテナ521aは、ラック100aを載置する箇所の周囲に沿った、すなわち、ラック100aの底面外周を囲むような形状をなしている。これにより、アンテナ521aにおける通信可能な範囲(エリア)を大きくすることができ、よって、タグ510aと確実に通信することができる。
The
また、アンテナ521aは、ケーブル535を介して送受信機530に接続されており、この送受信機530がアンテナ521aに通電することにより、電磁誘導が生じる。この電磁誘導により、タグ510aに電力が供給されて、緑色LED511と橙色LED512とが発光(点灯)する。これにより、たとえタグ510aに電池を内蔵していなくても、緑色LED511と橙色LED512とが確実に作動する(発光する)ことができる。
The
なお、アンテナ521aには、巻線数、線径等がそれぞれ異なる緑色LED用のループおよび橙色LED用のループが設けられている。各ループからの電磁誘導により、緑色LED511および橙色LED512がそれぞれ点灯する(切り替えられる)。
The
また、アンテナ521aから発する電磁波の周波数や出力強度を適宜設定することにより、緑色LED511および橙色LED512の一方を発光させることができたり、緑色LED511および橙色LED512のそれぞれの発光状態(例えば、点灯または点滅)を変更したりすることができる。
Further, by appropriately setting the frequency and output intensity of the electromagnetic wave emitted from the
また、前記電磁誘導により、タグ510aがID番号(ラック情報)を送信することができる。
The
図7は、ラック認識装置500を備えた分注装置1のブロック図である。ラック認識装置500を備える分注装置1は、各部の作動を制御する制御手段13を備えている。制御手段13は、CPU(Central Processing Unit)131と、記憶部132とを有している。
FIG. 7 is a block diagram of the dispensing device 1 provided with the
記憶部132は、CPU131に読み取り可能な記憶媒体を有し、プログラムやデータ等を記憶する。この記憶媒体は、記憶部132に固定的に設けたもの、もしくは着脱自在に装着するものであり、この記憶媒体には、分注装置1の各部に対応する各種アプリケーションプログラム、分注装置1の制御動作を実行するためのプログラム等の各種プログラムおよび各種データが予め記憶されているとともに、各プログラムで処理されたデータおよび制御手段13に接続された各部からの入力データ等が記憶される。
The
制御手段13には、ポンプ駆動手段14、ノズル移動手段15、表示手段25および送受信機530がそれぞれ接続されている。制御手段13は、記憶部132に記憶された各種プログラムおよびデータを必要に応じて読み出し、そのプログラムおよびデータに基づいて、これらの各部の作動を制御して上述のように分注装置1を駆動させる。なお、ポンプ駆動手段14、ノズル移動手段15に対する制御手段13の制御は、オープンループ制御でも、クローズドループ制御でもよい。
A
送受信機530は、判定部536と、指令部537とを備えている。
また、この送受信機530は、接続されているアンテナ521a、521b、521c、521d、521e、521fのうちのいずれかのアンテナに適宜切り替えることができるよう構成されている。
The
In addition, the
例えば、アンテナ521aに切り替えた場合、判定部536では、載置部540aに載置されたラック100aのタグ510aから発信されたID番号を、アンテナ521aを介して受信する。その後、判定部536は、受信したタグ510aのID番号に基づいて、載置部540aに対し正しいラック(この場合は、ラック100a)が載置されているか否かを判断する。
For example, when switching to the
判定部536の判断結果において、「正しいラックが載置されている」、すなわち、ラック100aが載置部540aに載置されているとなった場合には、指令部537が、例えばタグ510aの緑色LED511を発光させる指令(命令)を、アンテナ521aを介してタグ510aに出す。
In the determination result of the determination unit 536, when the “correct rack is mounted”, that is, when the
また、判定部536の判断結果において、「正しいラックが載置されていない」、すなわち、ラック100aと異なるラックが載置部540aに載置されているとなった場合には、指令部537が、例えばタグ510aの橙色LED512を発光させる指令(命令)を、アンテナ521aを介してタグ510aに出力する。
Further, in the determination result of the determination unit 536, if the “correct rack is not placed”, that is, a rack different from the
このような分注装置1の基本的な分注動作は、次のようなものである。
なお、以下の説明では、分注装置1は、載置部540aにラック100aを載置可能とし、載置部540bにラック100bを載置可能とし、載置部540cにラック100cを載置可能とするように予め設定されていることとする。また、ラック100aには、50本の試験管400が予め保持されており、ラック100bおよび100cには、それぞれ、10本の試験管400が予め保持されている。
The basic dispensing operation of such a dispensing apparatus 1 is as follows.
In the following description, the dispensing apparatus 1 can place the
次いで、ノズルチップ300を上昇させてから吐出先の例えばラック100bの試験管400の位置に分注ヘッド3を移動させる。次いで、ノズルチップ300を吐出先の試験管400内に下降させ、ポンプ7を作動してノズルチップ300内の圧力を増大させることにより、吸入した液体を吐出する。
Next, after raising the
まず、オペレータが、載置部540aにラック100aを載置し、載置部540bにラック100bを載置し、載置部540cにラック100cを載置する。
First, the operator places the
ここで、分注装置1が分注動作を開始する前には、送受信機530の作動により、アンテナ521a、521b、521cがそれぞれ、所定周波数の電波を発している。アンテナ521a、521b、521cは、それぞれ、機能がほぼ同一であるため、アンテナ521aおよびこれに対応する載置部540a、ラック100aについて代表的に説明する。
Here, before the dispensing device 1 starts the dispensing operation, the
ラック100aのタグ510aは、アンテナ521aからの電波を受けると、そのID番号を送信する。送受信機530は、タグ510aからのID番号を受信し、確認する。その後、判定部536により、載置部540aに正しいラック100aが載置されているか否かを判定する。なお、この判定は、ラック認識装置500に予め設定されている正しいID番号と、受信したID番号とを比較することにより行われる。
When receiving a radio wave from the
判定部536の判断の結果、載置部540aにラック100aが載置されていると判断された場合には、指令部537の作動によりアンテナ521aから所定周波数の電波を発信して、タグ510aの緑色LED511を発光させる。
As a result of determination by the determination unit 536, when it is determined that the
また、載置部540aにラック100aと異なるラックが載置されていると判断された場合には、指令部537の作動によりアンテナ521aから所定周波数の電波を発信して、タグ510aの橙色LED512を発光させる。また、橙色LED512の発光を確認したオペレータは、この橙色LED512が発光しているラックを載置部540aから取り除き、ラック100aを載置部540aに載置する。
Further, when it is determined that a rack different from the
このように、判定部536の判断結果によって緑色LED511と橙色LED512とが、それぞれ、発光するため、載置部540aに対するラック100aの載置状態が正しい載置か否かを色により認識することができる。従って、載置部540aと異なる載置部にラック100aが誤って載置されるのをより確実に防止することができる。
As described above, since the
なお、判定部536の判断の結果、載置部540aにラック100aが載置されていると判断された場合には、ラック100aのラック情報を取り込んで、制御手段13の記憶部132に記憶するのが好ましい。これにより、例えば、ラック100aのラック情報を表示手段25に表示して、このラック情報を確認することができる。
As a result of the determination by the determination unit 536, when it is determined that the
なお、載置部540aにラック100aと異なるラックが載置されていると判断された場合には、異なるラックのラック情報は、取り込まれないのが好ましい。これにより、不要な情報が取り込まれる(記憶される)のを確実に防止することができる。
Note that, when it is determined that a rack different from the
次に、分注装置1が分注動作を行っているときの、ラック認識装置500の動作について説明する。
Next, the operation of the
載置部540aにラック100aが載置され、載置部540bにラック100bが載置され、載置部540cにラック100cが載置されていることが、ラック認識装置500により確認されると、分注装置1が分注動作を開始する。
When the
まず、ノズル移動手段15を作動して、分注ヘッド3を吸入先、すなわち、親検体の試験管400が保持されているラック100aの上方に移動した後、チップ装着部32および装着されたノズルチップ300を下降させて当該試験管400内にノズルチップ300を挿入する。この状態でポンプ7を作動してノズルチップ300内の圧力を減少させることにより、ノズルチップ300内に液体(液体試料)を吸入する。
First, the nozzle moving means 15 is actuated to move the dispensing head 3 above the suction destination, that is, the
ここで、例えば載置部540bに載置されたラック100bの試験管400への分注が完了した場合、ラック100bを交換する必要がある。このとき、送受信機530が作動して、アンテナ521bから所定周波数の電波を送信することにより、ラック100bのタグ510bの橙色LED512が点滅する。
Here, for example, when dispensing of the
また、橙色LED512の点滅を確認したオペレータは、この橙色LED512が点滅しているラック100bを載置部540bから取り除き、例えば新たなラック100bを載置部540bに載置する。なお、新たなラック100bが載置部540bに載置されたときも、前述と同様に、判定部536の作動により、載置部540bにおける判断(確認)が行われる。
The operator who has confirmed that the
このように、橙色LED512が点滅することにより、載置部540bにおいて、ラック100bを交換する必要になったのをオペレータが容易に認識することができる。
In this manner, the
なお、ラック100a、100cの交換についても、前述したラック100bの交換と同様である。
The replacement of the
以上のような構成のラック認識装置500により、送受信機530の判定部536の判断結果に応じて、緑色LED511および橙色LED512の一方が発光するため、ラック100a(ラック100b、100c)が載置部540a(載置部540b、540c)と異なる載置部に誤って載置されるのを確実に防止することができる。
Since the
また、ラック認識装置500により、誤ったラックの試験管400に液体を分注して、試験管400内の検体を誤って混合させてしまう多重分注事故を未然に防止することができる。
Further, the
以上、本発明の認識装置および分注装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明の認識装置および分注装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができ、また、任意の構成物が付加されていてもよい。 As mentioned above, although the recognition apparatus and dispensing apparatus of this invention were demonstrated about embodiment of illustration, this invention is not limited to this. Each part which comprises the recognition apparatus and dispensing apparatus of this invention can be substituted by the thing of the arbitrary structures which can exhibit the same function, and arbitrary structures may be added.
また、分注装置(ラック認識装置)が有するラックの個数は、3つに限定されず、例えば、1つ、2つ、4つ以上であってもよい。 Further, the number of racks included in the dispensing device (rack recognition device) is not limited to three, and may be one, two, four, or more, for example.
また、分注装置(ラック認識装置)に設けられる載置部の個数は、6つであるのに限定されず、例えば、2つ、3つ、4つ、5つ、7つ以上であってもよい。 In addition, the number of placement units provided in the dispensing device (rack recognition device) is not limited to six, for example, two, three, four, five, seven or more. Also good.
また、ラックが保持可能な試験管の本数は、10本、50本であるのに限定されず、例えば、5本等であってもよい。 Further, the number of test tubes that can be held by the rack is not limited to 10 or 50, and may be, for example, 5 or the like.
また、タグと発光部とは、一体的に構成されてラックに設けられているのに限定されず、それぞれ、別部材として構成されてラックに設けられていてもよい。 In addition, the tag and the light emitting unit are not limited to being configured integrally and provided in the rack, but may be configured as separate members and provided in the rack.
また、タグと発光部とが別部材として構成されてラックに設けられている場合、タグは、ラックの前面に設置されるのに限定されず、例えば、ラックの底面、側面、背面等に設置されてもよい。 In addition, when the tag and the light emitting unit are configured as separate members and provided in the rack, the tag is not limited to being installed on the front surface of the rack, and for example, installed on the bottom surface, side surface, rear surface, etc. of the rack May be.
また、発光部において発する光の色は、緑色と橙色とであるのに限定されず、例えば、青色、赤色等であってもよい。 Further, the color of light emitted from the light emitting unit is not limited to green and orange, and may be, for example, blue, red, or the like.
また、発光部において発する光が複数ある場合には、アンテナに加える電圧の強度を変化させることにより、発光部が1つの光を発するよう構成されていてもよい。 Further, when there are a plurality of lights emitted from the light emitting unit, the light emitting unit may be configured to emit one light by changing the intensity of the voltage applied to the antenna.
また、発光部の光の色が緑色と橙色とである場合、載置部に正しいラックが載置されているとき、緑色に発光し、載置部に誤ったラックが載置されているとき、橙色に発光するのに限定されず、載置部に正しいラックが載置されているとき、橙色に発光し、載置部に誤ったラックが載置されているとき、緑色に発光してもよい。 Also, when the light color of the light emitting part is green and orange, when the correct rack is placed on the placement part, when the correct rack is placed on the placement part, the wrong rack is placed on the placement part However, it is not limited to emitting orange light, it emits orange light when the correct rack is placed on the placement section, and emits green light when an incorrect rack is placed on the placement section. Also good.
また、発光部は、LED(発光ダイオード)で構成されているのに限定されず、例えば、豆電球等で構成されていてもよい。 In addition, the light emitting unit is not limited to being configured by an LED (light emitting diode), and may be configured by, for example, a miniature light bulb.
また、アンテナの形状は、ループ状であるのに限定されず、例えば、棒状等であってもよい。 The shape of the antenna is not limited to the loop shape, and may be, for example, a rod shape.
また、アンテナは、載置部の下方(下側)に設置されるのに限定されず、例えば、設置部の後方、側方、前方等に設置されてもよい。 In addition, the antenna is not limited to be installed below (below) the placement unit, and may be installed, for example, at the rear, side, or front of the installation unit.
また、ラック認識装置は、載置部にラックをその前後(向き)を逆に載置したとき、当該ラックの向きが逆であると認知させるよう構成されていてもよい。また、ラック認識装置は、載置部の所定位置からズレてラックを載置したとき、当該ラックの載置位置が適正でないことを認識させるよう構成されている。 Further, the rack recognition device may be configured to recognize that the direction of the rack is reversed when the rack is placed on the placement unit with its front and rear (direction) reversed. The rack recognition device is configured to recognize that the placement position of the rack is not appropriate when the rack is placed with a deviation from a predetermined position of the placement unit.
また、載置部に対するラックの向き(前後)が不問である場合には、発光部は、ラックの両端部(両側)に設置されているのが好ましい。 Moreover, when the direction of the rack (front and rear) with respect to the placement unit is not questioned, it is preferable that the light emitting units are installed at both ends (both sides) of the rack.
この場合、発光部は、両側の発光部が発光するよう構成されていてもよいし、前側の発光部が発光するよう構成されていてもよい。 In this case, the light emitting unit may be configured such that the light emitting units on both sides emit light, or the front light emitting unit may be configured to emit light.
1 分注装置
11 アーム
12 ガイドレール
13 制御手段
131 CPU
132 記憶部
14 ポンプ駆動手段
15 ノズル移動手段
2 装置本体
21 作業台
22 機器収納部
23 第2の機器収納部
24 突出部
25 表示手段
3 分注ヘッド
31 フレーム
32 チップ装着部
321 通気流路
322 下端開口
33 配管チューブ
4 x軸方向移動手段
41 スライドブロック
411 固定部
42 駆動プーリー
43 従動プーリー
44 パルスモーター
45 ベルト
5 y軸方向移動手段
51 スライドブロック
52 駆動プーリー
53 従動プーリー
54 パルスモーター
55 ベルト
6 z軸方向移動手段
61 スライドブロック
62、63 従動プーリー
64 ベルト
65 パルスモーター
66 プロペラシャフト
67 固定部材
68 支持部
7 ポンプ
71 シリンダ
72 プランジャ
100a、100b、100c ラック(試験管ラック)
200 チップラック
300 ノズルチップ
301 先端開口
302 基端開口
400 試験管
500 ラック認識装置
510a、510b、510c IDタグ(RFIDタグ)
511 緑色LED
512 橙色LED
521a、521b、521c、521d、521e、521f アンテナ
530 送受信機
535 ケーブル
536 判定部
537 指令部
540a、540b、540c、540d、540e、540f 載置部
1 Dispensing
132
200
511 Green LED
512 Orange LED
521a, 521b, 521c, 521d, 521e,
Claims (4)
前記保持体に設置され、前記保持体を識別する識別情報を発信するRFIDタグと、
前記保持体に設けられ、前記RFIDタグと電気的に接続された、光を発する発光部と、
前記保持体を載置可能な複数の載置部と、
前記各載置部に設けられ、該載置部に載置された保持体における前記RFIDタグと通信可能であり、当該保持体を載置する箇所の周囲に沿ったループ状をなすアンテナと、
前記アンテナを介して前記RFIDタグから発信された前記識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて、前記載置部に対し正しい前記保持体が載置されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判断結果に応じて、該保持体における前記発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備え、
前記発光部は、前記指令部からの指令によって前記アンテナが通電した際に該アンテナに電磁誘導が生じ、これにより、前記RFIDタグを介して電力が供給されて発光し、その発光状態は、前記アンテナから発する電磁波の周波数または出力強度の大きさにより変化するものであることを特徴とする認識装置。 A holding body for holding a plurality of containers for storing specimens;
An RFID tag installed on the holding body and transmitting identification information for identifying the holding body;
A light emitting unit that emits light, provided on the holding body and electrically connected to the RFID tag ;
A plurality of placement units capable of placing the holding body;
An antenna that is provided in each of the placement units , is capable of communicating with the RFID tag in the holding body placed on the placement unit, and forms an antenna loop around the place where the holding body is placed ;
Determination that receives the identification information transmitted from the RFID tag via the antenna and determines whether or not the correct holding body is mounted on the mounting portion based on the received identification information And
A command unit that outputs a command to change a light emission state of the light emitting unit in the holding body according to a determination result of the determination unit ;
When the antenna is energized in response to a command from the command unit, the light emitting unit generates electromagnetic induction in the antenna, and thereby, power is supplied through the RFID tag to emit light, and the light emission state is A recognizing device characterized in that it varies depending on the frequency or output intensity of an electromagnetic wave emitted from an antenna .
前記アンテナには、前記各発光素子にそれぞれ対応するループが2つ設けられており、
正しい前記保持体が載置されているとき、前記2つのループのうちの一方のループが通電して電磁誘導が生じ、該ループに対応する一方の発光素子が点灯し、誤った前記保持体が載置されているとき、他方のループが通電して電磁誘導が生じ、該ループに対応する他方の発光素子が点灯する請求項1に記載の認識装置。 The light emitting unit includes two light emitting elements that emit light of different colors,
The antenna is provided with two loops corresponding to the light emitting elements,
When the correct holding body is placed, one of the two loops is energized to generate electromagnetic induction, and one light emitting element corresponding to the loop is turned on, and the incorrect holding body is The recognition device according to claim 1 , wherein when placed, the other loop is energized to generate electromagnetic induction, and the other light emitting element corresponding to the loop is turned on.
前記RFIDタグは、それが設置されている保持体に関する情報を有しており、
正しい前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が前記記憶部に記憶される請求項1または2に記載の認識装置。 A storage unit for storing information from the RFID tag;
The RFID tag has information about the holder on which it is installed,
The recognition apparatus according to claim 1 , wherein when the correct holding body is placed, information relating to the holding body is stored in the storage unit.
請求項1ないし3のいずれかに記載の認識装置を備えたことを特徴とする分注装置。 A dispensing device for dispensing a liquid sample,
A dispensing device comprising the recognition device according to any one of claims 1 to 3 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004210718A JP4130816B2 (en) | 2004-07-16 | 2004-07-16 | Recognition device and dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004210718A JP4130816B2 (en) | 2004-07-16 | 2004-07-16 | Recognition device and dispensing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006030035A JP2006030035A (en) | 2006-02-02 |
JP4130816B2 true JP4130816B2 (en) | 2008-08-06 |
Family
ID=35896570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004210718A Active JP4130816B2 (en) | 2004-07-16 | 2004-07-16 | Recognition device and dispensing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4130816B2 (en) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4724570B2 (en) * | 2006-02-20 | 2011-07-13 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | Liquid transfer device |
JP2007327834A (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Aloka Co Ltd | Rack recognizing device |
JP4875951B2 (en) * | 2006-08-31 | 2012-02-15 | Juki株式会社 | Automatic dispenser and its sample supply installation stand |
JP2008298495A (en) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Hitachi High-Technologies Corp | Specimen rack and specimen conveyance system |
ES2407504T3 (en) * | 2007-08-02 | 2013-06-12 | Emd Millipore Corporation | Sampling system |
US8035485B2 (en) * | 2008-11-20 | 2011-10-11 | Abbott Laboratories | System for tracking vessels in automated laboratory analyzers by radio frequency identification |
JP5462567B2 (en) * | 2009-09-24 | 2014-04-02 | アークレイ株式会社 | Measuring system and measuring method |
JP5519786B2 (en) * | 2010-05-24 | 2014-06-11 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen automation system |
JP5425728B2 (en) * | 2010-07-15 | 2014-02-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample processing system |
WO2012070111A1 (en) * | 2010-11-22 | 2012-05-31 | アークレイ株式会社 | Measurement system, measurement method, program for executing aforementioned method, and recording medium of said program |
JP5472161B2 (en) * | 2011-03-04 | 2014-04-16 | 株式会社島津製作所 | Rack and autosampler including the same |
JP5487154B2 (en) * | 2011-04-27 | 2014-05-07 | 富士通フロンテック株式会社 | Tag access device |
JP5205524B2 (en) * | 2012-02-03 | 2013-06-05 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample rack storage unit, automatic analyzer, sample rack installation facility, and sample rack |
WO2014064839A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | 富士通フロンテック株式会社 | Tag access device |
JP5965330B2 (en) * | 2013-01-24 | 2016-08-03 | 富士通フロンテック株式会社 | Information acquisition device |
CN104969241B (en) * | 2013-02-22 | 2018-06-12 | 贝克曼考尔特公司 | The rack orientation detection realized using multiple labels |
CN108700605A (en) * | 2016-02-26 | 2018-10-23 | 株式会社日立高新技术 | Physical container is put into or housing unit |
CN111741814A (en) * | 2018-02-19 | 2020-10-02 | 帝肯贸易股份公司 | Sample holder and sample carrier system |
JP7280683B2 (en) * | 2018-10-25 | 2023-05-24 | 株式会社日立ハイテク | SAMPLE DISCRIMINATION SYSTEM, AUTOMATIC SAMPLE PROCESSING DEVICE USING THE SAME, AND SAMPLE DISCRIMINATION METHOD |
-
2004
- 2004-07-16 JP JP2004210718A patent/JP4130816B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006030035A (en) | 2006-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4130816B2 (en) | Recognition device and dispensing device | |
JP6029971B2 (en) | Sample analyzer and position adjustment method for piercer | |
EP2889626B1 (en) | Sample processing apparatus with tube rack identification | |
EP0681606B1 (en) | Apparatus for automatically, selectively handling multiple, randomly associated hematological samples | |
EP2889627B1 (en) | Sample analyzing apparatus | |
US20100124518A1 (en) | Transporting apparatus and specimen analyzing apparatus | |
WO2017024899A1 (en) | Reagent workstation | |
WO2004074848A1 (en) | Monitoring function-equipped dispensing system and method of monitoring dispensing device | |
JP2008298495A (en) | Specimen rack and specimen conveyance system | |
JP2004333259A (en) | Autoanalyzer | |
US9321048B2 (en) | Sample distribution system and process | |
JP4320266B2 (en) | Dispensing device and analyzer equipped with the same | |
JP2008014638A (en) | Autoanalyzer | |
JP2019528174A (en) | Smart microfluidic mixing device and cartridge | |
JP2017170292A (en) | Dispensing system | |
JP4949047B2 (en) | Analysis equipment | |
JP4964518B2 (en) | Automatic analyzer | |
WO2004086839A1 (en) | Device for reading information on part supply device | |
JP5205524B2 (en) | Sample rack storage unit, automatic analyzer, sample rack installation facility, and sample rack | |
JP4863789B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP7242200B2 (en) | Automatic analyzer, reagent container storage device, and identification method | |
KR20080097224A (en) | Liquid transporting device | |
JP2004117221A (en) | Dispensing apparatus | |
CN210418261U (en) | Transfer conveying device for test tube rack | |
JP4086815B2 (en) | Dispensing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080513 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4130816 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |