JP4130572B2

JP4130572B2 - Printer

Info

Publication number: JP4130572B2
Application number: JP2002344792A
Authority: JP
Inventors: 克規白浜
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2022-11-28
Also published as: JP2004174953A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタに関し、特にロール紙を使用するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロール紙５１を使用するプリンタ１１０では、ロール紙５１を保持するロール紙ホルダ１１１から引出された印字用紙５１Ａは、転向シャフト１１２を経由することにより印字部１１３に向けられる。印字部１１３ではモータによって回転駆動されるプラテン１１４がサーマルヘッド１１３Ａと対向する位置に配置されており、サーマルヘッド１１３Ａはこのプラテン１１４に向けて付勢されている。
【０００３】
印字用紙５１Ａはこの位置でプラテン１１４とサーマルヘッド１１４とで挟み込まれて、プラテン１１４の回転によってロール紙５１から引出され、所定の位置に印字される。
【０００４】
印字部１１３で印字された印字用紙５１Ａは、印字部１１３の下流側に配置されたカッタで所定の長さに切断される。切断されずに残った印字用紙５１Ａはプラテン１１４の逆回転によって印字部１１３まで戻され、又印字が行われる。
【０００５】
このように印字用紙５１Ａは、プラテン１１４の正回転及び逆回転によってロール紙５１からの引出し方向に、あるいは戻し方向に移送される。戻し方向に移送された時には、印字部１１３とロール紙ホルダ１１１との間で印字用紙５１Ａに弛みが生じる。印字用紙５１Ａに弛みが生じると、次の印字の時に、最初は軽い力で引出され、弛みがなくなった時点で急にロール紙５１の重量がかかるため負荷が急変し、印字の位置ずれや印字伸縮が生じ、印字精度の低下をきたすという問題があった。
【０００６】
また、一方向のみの移送であっても、印字スピードによってはロール紙５１の慣性によってロール紙ホルダ１１１と印字部１１３との間に弛みが生じ、同様の問題が生じることがあった。
【０００７】
このような問題を解決するために、図７に示すように、軸１１７を中心に回転するアーム１１８の一方端に設けたダンパーローラ１１９を引出された印字用紙５１Ａに当接させ、アーム１１８の他端をスプリング１２０で一方向に付勢することにより、引出された印字用紙５１Ａに所要範囲の張力を与え、印字用紙５１Ａの引出し負荷の変動を押さえるダンパ１１６を設けたプリンタ１１０が提案されている（例えば、特許文献１、及び特許文献２参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−０１６６５１号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開２０００−０１６６５２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
一般にプリンタに使用されるロール紙には、印字面の汚れ防止、あるいは印字面と反対側に粘着材が塗布されている場合には粘着面の保護等の理由から、印字面を内側に巻いた裏巻きロールと、印字面を外側に巻いた表巻きロールとがある。
【００１１】
ところがこの従来のダンパでは、印字用紙を押圧する方向が１方向に限定されており、印字用紙の反対側から押圧することができなかった。そのためこの従来のプリンタでは、使用できるロール紙は表巻きか、あるいは裏巻きかのどちらかに限られており（図７の場合は表巻き専用）、両方の巻き方向のロール紙に対処することができなかった。
【００１２】
そのため、両方の巻き方向のロール紙に対応するためには、表巻き用のダンパが組込まれたプリンタと、裏巻き用のダンパが組込まれたプリンタとの両方を用意しなければならず不経済であった。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ダンパーローラで印字用紙の印字面側を押圧するように付勢する場合と、印字用紙の印字面と反対側の面を押圧するように付勢する場合との両方に対応することができるダンパを備え、表巻きと裏巻きとの両方のロール紙を用いることのできるプリンタを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、帯状の印字用紙を巻回したロール紙を回転自在に支持するロール紙ホルダと、該ロール紙ホルダに支持されたロール紙から引出された印字用紙を印字部に向けて転向させる転向部材と、前記引出された印字用紙に作用して該印字用紙の引出し負荷変動を吸収するダンパと、を有するプリンタにおいて、前記ダンパは、軸と、該軸を支点として回動自在に支持されたアームと、該アームの一方の端部に設けられ前記引出された印字用紙に当接するダンパーローラと、前記ダンパーローラで前記印字用紙を押圧するように前記アームに回転力を付与する付勢手段と、前記付勢手段の付勢方向を切り替える切替え手段と、を有し、前記切替え手段は、ガイド部材と、前記ガイド部材に案内されて円弧状に回動するレバー部材とからなり、前記付勢手段の一端が前記レバー部材に取付けられ、前記付勢手段の他端が前記アームの他方の端部に取付けられており、前記レバー部材を前記ガイド部材に沿って回動させることにより前記付勢方向が切り替えられることを特徴としている。
【００１５】
本発明によれば、印字用紙の引出し負荷変動を吸収するダンパは印字用紙に対する作用方向が切替えられるので、ロール紙の形態に合わせて適切な作用方向でダンパー効果を引出すことができる。
【００１６】
また、本発明によれば、前記ダンパは、軸と、該軸を支点として回動自在に支持されたアームと、該アームの一方の端部に設けられ前記引出された印字用紙に当接するダンパーローラと、前記ダンパーローラで前記印字用紙を押圧するように前記アームに回転力を付与する付勢手段と、該付勢手段の付勢方向を切り替える切替え手段と、で構成されていることを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、切替え手段で付勢手段の付勢方向を切り替え、ダンパーローラの印字用紙に対する押圧方向を変更できるので、ロール紙の形態に合わせてダンパ作用の方向を容易に切り替えることができる。
【００１８】
また、本発明において、前記付勢手段は、前記切替え手段によって、前記ダンパーローラで前記印字用紙の印字面側を押圧するように付勢する場合と、前記印字用紙の印字面と反対側の面を押圧するように付勢する場合とに切り替えられることを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、ダンパーローラで印字用紙の印字面側を押圧するように付勢する場合と、印字用紙の印字面と反対側の面を押圧するように付勢する場合とに切替え手段で切り替えられるので、表巻きロールと裏巻きロールの両方のロール紙に対応することができる。
【００２０】
また、本発明において、前記切替え手段は、ガイド部材と、該ガイド部材に案内されて円弧状に回動するレバー部材とからなり、前記付勢手段の一端が前記レバー部材に取付けられ、前記付勢手段の他端が前記アームの他方の端部に取付けられており、前記レバー部材を前記ガイド部材に沿って回動させることにより前記付勢方向が切り替えられることを特徴としている。
【００２１】
本発明によれば、レバー部材をガイド部材に沿って回動させるだけでダンパの付勢方向が切り替えられるので、表巻きロールと裏巻きロールのロール紙に対してワンモーションで対応することができる。
以上
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るプリンタの好ましい実施の形態について詳説する。尚各図において、同一の部材については同一の番号を付している。
【００２３】
図１は、本発明に係るプリンタ１０の主要構成を示す側断面図である。プリンタ１０は、ロール紙ホルダ１１、転向シャフト１２、印字部１３であるサーマルヘッド１３Ａとプラテン１４、センサ１５、カッタ２６、及びダンパ１６等で構成されている。
【００２４】
ロール紙ホルダ１１は、ロール紙５１を回転自在に保持する。転向部材である転向シャフト１２はロールから引出された印字用紙５１Ａの向きを変えて印字部１３であるサーマルヘッド１３Ａとプラテン１４との間に導く。サーマルヘッド１３Ａの原理は既知であるので、説明は省略する。このサーマルヘッド１３Ａは、その下に対向して配置されたプラテン１４に向けて図示しないスプリングで付勢されている。プラテン１４は、図示しないモータによって回転駆動され、その回転力とサーマルヘッド１３Ａの押圧力とで印字用紙５１Ａを移送する。
【００２５】
転向シャフト１２とサーマルヘッド１３Ａとの間には、印字用紙５１Ａの位置検出用のセンサ１５が設けられいている。また、サーマルヘッド１３Ａの下流側にはカッタ２６が設けられ、印字された印字用紙５１Ａを所定の長さの用紙に切断する。
【００２６】
ロール紙ホルダ１１と転向シャフト１２との間には、印字用紙５１Ａの引出し負荷の変動を吸収するためのダンパ１６が設けられている。このダンパ１６は、軸１７を中心に回転可能に取付けられたアーム１８、アーム１８の一方の端部にローラー軸１９Ａを中心に回転自在に取付けられ、引出された印字用紙５１Ａに当接するダンパーローラ１９、アーム１８に回転力を付与する付勢手段であるコイルスプリング２０、及び回転力の付与方向を切り替える切替え手段２１等からなっている。
【００２７】
図１に示すように、引出された印字用紙５１Ａを押圧するダンパーローラ１９は、図の実線で示す位置と２点鎖線で示す位置との間を移動して印字用紙５１Ａの張力を調整し、引出された印字用紙５１Ａの弛みを防止して、引出し負荷の変動を吸収する。
【００２８】
図１は、印字用紙５１Ａの印字面を外側に巻いた表巻きロールのロール紙５１を使用した時の配置を表わしている。また、図２は、印字用紙５１Ａの印字面を内側に巻いた裏巻きロールのロール紙５１を使用した時の配置を表わしている。図２に示すように、裏巻きロールのロール紙５１を使用する時は、切替え手段２１によってコイルスプリング２０の位置を変更し、印字用紙５１Ａを押圧する方向を切替えている。
【００２９】
次に、ダンパ１６と切替え手段２１の詳細について説明する。図３は、ダンパ１６の正面図であり、図４は側断面図である。図３、及び図４に示すように、ダンパ１６では、軸１７のネジ部１７Ａがプリンタ１０の本体側板１０Ａにねじ込まれて固定され、アーム１８が軸１７に回動自在に取付けられ、アーム１８の一方の端部に設けられたローラー軸１９Ａにダンパーローラ１９が回転自在に取付けられている。
【００３０】
アーム１８の他方の端部に設けられたフックピン１８Ａと、レバー部材２３に設けられたフックピン２３Ｂとの間にはコイルスプリング２０が張設されている。また、アーム１８を挟んでストッパーピン２４、２４が設けられ、アーム１８の回動範囲を規制している。
【００３１】
プリンタ１０の本体側板１０Ａには、断面Ｔ字型をした半円形のガイドレール２２（ガイド部材）が取付けられており、ガイドレール２２にはレバー部材２３がその円弧Ｔ溝部２３Ａで僅かな隙間を有して嵌合している。また、ガイドレール２２の両端部には段差部２２Ａ、２２Ａが形成されており、レバー部材２３はこの位置でガイドレール２２の外周部から段差部２２Ａ内に入り込み、コイルスプリング２０の張力で安定保持される。
【００３２】
また、切替え手段２１とアーム１８を覆うカバー２５の切欠き部２５Ａ、２５Ａは、ガイドレール２２の両端部においてレバー部材２３に当接し、レバー部材２３がガイドレール２２から抜け落ちるのを防止するストッパの役目を担っている。
【００３３】
次に、このように構成されたプリンタ１０の作用について説明する。例えば図１に示すように、表巻きのロール紙５１を使用する場合は、切替え手段２１のレバー部材２３をガイドレール２２の段差部２２Ａの段差分だけ外方向に引き出し、次いでレバー部材２３をガイドレール２２に沿って回転させ、最上部の段差部２２Ａに落とし込む。
【００３４】
次にロール紙５１をロール紙ホルダ１１にセットし、印字用紙５１Ａの端部を引出してダンパーローラ１９の下側から転向シャフト１２の下側を経由してプラテン１４まで引き込む。
【００３５】
印字する場合は、プラテン１４が図示しないモータによって回転され、印字用紙５１Ａを引出して位置決めする。位置決めにあたっては印字用紙５１Ａに記された位置決めマーク（不図示）をセンサ１５が読み取り、その信号によってプラテン１４の回転が制御される。
【００３６】
所定の印字が行われると印字用紙５１Ａはプラテン１４によってカッタ２６の位置まで移送され、所定の長さの用紙に切断される。切断が終了すると印字用紙５１Ａはプラテン１４の逆回転によって印字位置まで戻され、次の印字が行われる。この時ダンパ１６のダンパーローラ１９が印字用紙５１Ａにコイルスプリング２０によるテンションを付与しているので、印字用紙５１Ａに弛みが発生することがない。また、ロール紙５１自身の慣性によって生じる弛みも防止される。このようにして印字用紙５１Ａの引出し負荷の変動が、ダンパ１６によって吸収される。
【００３７】
次に、例えば図２に示すように、裏巻きのロール紙５１を使用する場合は、切替え手段２１のレバー部材２３をガイドレール２２の段差部２２Ａの段差分だけ外方向に持ち上げ、次いでレバー部材２３をガイドレール２２に沿って回転させ、最下部の段差部２２Ａに落とし込む。これによって、ダンパーローラ１９を保持したアーム１８の回転力付与方向が逆方向に切り替えられる。
【００３８】
次に裏巻きのロール紙５１をロール紙ホルダ１１にセットし、印字用紙５１Ａの端部を引出してダンパーローラ１９の上側から転向シャフトの下側を経由してプラテン１４まで引き込む。これで裏巻きのロール紙５１のセットは完了する。
【００３９】
このようにして、本発明のプリンタ１０では、印字用紙５１Ａの引出し負荷の変動を吸収するダンパ１６の作用方向を、印字用紙５１Ａの上方から作用させる場合と、下方から作用させる場合とに、ワンモーションで切り替えることができ、１台のプリンタ１０で表巻きと裏巻きの両方のロール紙５１に対応することができる。
【００４０】
次に、本発明のプリンタ１０の実施形態の変形例について説明する。図５はこの変形例のダンパ３６を表わす正面図であり、図６は側断面図である。前述の実施形態とは切替え手段のみが異なるので、共通する部分の説明は省略する。
【００４１】
この変形例における切替え手段３１では、本体側板１０Ａにガイド部材であるガイド板３２が取付けられている。ガイド板３２は周辺部が薄肉の円盤形状で、周辺部の薄肉部にはガイド溝３２Ａが半円状に形成されている。ガイド溝３２Ａの両端部には内側に切り込まれた切込み部３２Ｂ、３２Ｂが形成されている。また、ガイド板３２の円周側面３２Ｃには、ガイド溝３２Ａの切込み部３２Ｂ、３２Ｂに対応する位置に切欠き部３２Ｄ、３２Ｄが形成されている。
【００４２】
レバー部材３３に設けられたガイドピン３３Ａが、ガイド溝３２Ａに僅かの隙間を持って嵌合されている。また、レバー部材３３のガイド板３２と接する部分は薄肉になっており、薄肉部と厚肉部との境界面がガイド板３２の円周側面３２Ｃと当接するようになっている。また、ガイドピン３３Ａと、アーム１８のダンパーローラ１９が取付けられた端部と反対側の端部との間にコイルスプリング２０が張設され、アーム１８に回転力を付与している。また、切替え手段３１とアーム１８とを覆うカバー３５が設けられている。
【００４３】
アーム１８に付与する回転力の方向を切り替える場合は、レバー部材３３を切欠き部３２Ｄの段差分だけ外側に引き出し、レバー部材３３をガイド板３２の円周側面３２Ｃに沿って１８０°回動して反対側の切欠き部３２Ｄに落とし込む。レバー部材３３を円周側面３２Ｃに沿って回動すると、ガイドピン３３Ａがガイド溝３２Ａに沿って移動するため、安定した回動が可能となる。これにより、ワンモーションでダンパ３６の作用方向を切り替えることができる。
【００４４】
なお、本発明のプリンタ１０におけるダンパ切替え手段は前述の実施形態に限定されるものではなく、ワンモーションで切り替えられるものであれよく、様々な形態が採用される。また、ガイド方式も種々の既知のガイド方式を用いることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のプリンタによれば、印字用紙の引出し負荷変動を吸収するダンパは印字用紙に対する作用方向が切替えられるので、ロール紙の形態に合わせて適切な作用方向でダンパー効果を引出すことができる。
【００４６】
また、切替え手段で付勢手段の付勢方向を切り替え、ダンパーローラの印字用紙に対する押圧方向を変更できるので、ロール紙の形態に合わせてダンパ作用の方向を容易に切り替えることができる。
【００４７】
また、ダンパーローラで印字用紙の印字面側を押圧するように付勢する場合と、印字用紙の印字面と反対側の面を押圧するように付勢する場合とに切替え手段で切り替えられるので、表巻きロールと裏巻きロールの両方のロール紙に対応することができる。
【００４８】
また、レバー部材をガイド部材に沿って回動させるだけでダンパの付勢方向が切り替えられるので、表巻きロールと裏巻きロールのロール紙に対してワンモーションで対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの主要構成を示す側断面図
【図２】裏巻きロール紙を使用する時の構成を説明する配置図
【図３】ダンパの一実施形態を表わす正面図
【図４】ダンパの一実施形態を表わす側断面図
【図５】ダンパの実施形態の変形例を表わす正面図
【図６】ダンパの実施形態の変形例を表わす側断面図
【図７】従来のプリンタを表わす配置図
【符号の説明】
１０…プリンタ、１１…ロール紙ホルダ、１２…転向シャフト（転向部材）、１３…印字部、１３Ａ…サーマルヘッド、１４…プラテン、１５…センサ、１６、３６…ダンパ、１７…軸、１８…アーム、１９…ダンパーローラ、２０…コイルスプリング（付勢手段）、２１、３１…切替え手段、２２…ガイドレール（ガイド部材）、２３、３３…レバー部材、２６…カッタ、３２…ガイド板（ガイド部材）、５１…ロール紙、５１Ａ…印字用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer, and more particularly to a printer using roll paper.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the printer 110 that uses the roll paper 51, the print paper 51 A drawn from the roll paper holder 111 that holds the roll paper 51 is directed to the print unit 113 via the turning shaft 112. In the printing unit 113, a platen 114 that is rotationally driven by a motor is disposed at a position facing the thermal head 113A, and the thermal head 113A is biased toward the platen 114.
[0003]
The printing paper 51A is sandwiched between the platen 114 and the thermal head 114 at this position, pulled out from the roll paper 51 by the rotation of the platen 114, and printed at a predetermined position.
[0004]
The printing paper 51 A printed by the printing unit 113 is cut to a predetermined length by a cutter disposed on the downstream side of the printing unit 113. The printing paper 51A remaining without being cut is returned to the printing unit 113 by the reverse rotation of the platen 114, and printing is performed.
[0005]
In this way, the printing paper 51A is transported in the pull-out direction from the roll paper 51 or in the return direction by the normal rotation and reverse rotation of the platen 114. When the paper is transferred in the returning direction, the printing paper 51 A is slackened between the printing unit 113 and the roll paper holder 111. If slack occurs in the printing paper 51A, it is pulled out with a light force at the beginning of the next printing, and the weight of the roll paper 51 is suddenly applied when the slack disappears. There was a problem that expansion and contraction occurred and the printing accuracy was lowered.
[0006]
Further, even if the transfer is performed in only one direction, depending on the printing speed, the roll paper 51 may be loosened between the roll paper holder 111 and the printing unit 113 due to the inertia of the roll paper 51, and the same problem may occur.
[0007]
In order to solve such a problem, as shown in FIG. 7, a damper roller 119 provided at one end of an arm 118 that rotates about a shaft 117 is brought into contact with the drawn printing paper 51 A to There has been proposed a printer 110 provided with a damper 116 that urges the other end in one direction with a spring 120 to give a required range of tension to the drawn printing paper 51A and suppress fluctuations in the drawing load of the printing paper 51A. (For example, refer to Patent Document 1 and Patent Document 2.)
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-016651
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-016652
[Problems to be solved by the invention]
In general, roll paper used in printers has its printing surface wrapped inward for reasons such as preventing smudges on the printing surface or protecting the adhesive surface when an adhesive is applied to the opposite side of the printing surface. There are a reverse roll and a front roll with the printing surface wound outward.
[0011]
However, with this conventional damper, the direction in which the printing paper is pressed is limited to one direction and cannot be pressed from the opposite side of the printing paper. For this reason, in this conventional printer, the roll paper that can be used is limited to either the front roll or the reverse roll (in the case of FIG. 7, only for the front roll), and it is necessary to deal with roll paper in both winding directions. I could not.
[0012]
Therefore, in order to cope with roll paper in both winding directions, it is necessary to prepare both a printer incorporating a front winding damper and a printer incorporating a back winding damper. Met.
[0013]
The present invention has been made in view of such circumstances. In the case where the damper roller is urged to press the printing surface side of the printing paper, the surface opposite to the printing surface of the printing paper is pressed. It is an object of the present invention to provide a printer that includes a damper that can handle both cases of energizing the paper and that can use both front and back roll paper.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object , the present invention provides a roll paper holder that rotatably supports a roll paper wound with a belt-like print paper, and a print paper drawn from the roll paper supported by the roll paper holder. In the printer having a turning member that turns toward the printing unit and a damper that acts on the drawn printing paper and absorbs a drawing load fluctuation of the printing paper, the damper has a shaft and a fulcrum on the shaft. An arm that is rotatably supported, a damper roller that is provided at one end of the arm and abuts against the drawn printing paper, and rotates to the arm so as to press the printing paper with the damper roller A biasing means for applying a force; and a switching means for switching a biasing direction of the biasing means. The switching means is guided by the guide member and rotated in an arc shape. One end of the urging means is attached to the lever member, the other end of the urging means is attached to the other end of the arm, and the lever member is attached to the guide member. The urging direction is switched by rotating along the direction.
[0015]
According to the present invention , the damper that absorbs fluctuations in the drawing paper drawing load is switched in the direction of action on the printing paper, so that the damper effect can be drawn out in an appropriate direction of action according to the form of the roll paper.
[0016]
Further, according to the present invention, the damper includes a shaft, an arm that is rotatably supported around the shaft, and a damper that is provided at one end of the arm and contacts the drawn printing paper. A roller, biasing means for applying a rotational force to the arm so as to press the printing paper with the damper roller, and switching means for switching the biasing direction of the biasing means. It is said.
[0017]
According to the present invention , since the urging direction of the urging means can be switched by the switching means and the pressing direction of the damper roller against the printing paper can be changed, the direction of the damper action can be easily switched according to the form of the roll paper. .
[0018]
Further, in the present invention, the biasing means includes a case where the switching means biases the damper roller so as to press the printing surface side of the printing paper, and a surface opposite to the printing surface of the printing paper. It is characterized in that it can be switched between when energizing to press.
[0019]
According to the present invention , the switching means is used to switch between the case where the damper roller is urged so as to press the print surface side of the print paper and the case where the surface opposite to the print surface of the print paper is pressed. Since it is switched, it is possible to deal with both front and back rolls.
[0020]
In the present invention , the switching means includes a guide member and a lever member that is guided by the guide member and rotates in an arc shape. One end of the biasing means is attached to the lever member, and The other end of the biasing means is attached to the other end of the arm, and the biasing direction is switched by rotating the lever member along the guide member.
[0021]
According to the present invention , the urging direction of the damper can be switched simply by rotating the lever member along the guide member, so that the roll paper of the front winding roll and the back winding roll can be handled in one motion. .
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a printer according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same number is attached | subjected about the same member.
[0023]
FIG. 1 is a side sectional view showing a main configuration of a printer 10 according to the present invention. The printer 10 includes a roll paper holder 11, a turning shaft 12, a thermal head 13 A that is a printing unit 13 and a platen 14, a sensor 15, a cutter 26, a damper 16, and the like.
[0024]
The roll paper holder 11 holds the roll paper 51 rotatably. The turning shaft 12 as a turning member changes the direction of the printing paper 51A drawn from the roll and guides it between the thermal head 13A as the printing unit 13 and the platen 14. Since the principle of the thermal head 13A is known, a description thereof will be omitted. The thermal head 13A is urged by a spring (not shown) toward the platen 14 disposed to face the thermal head 13A. The platen 14 is driven to rotate by a motor (not shown), and the printing paper 51A is transferred by the rotational force and the pressing force of the thermal head 13A.
[0025]
A sensor 15 for detecting the position of the printing paper 51A is provided between the turning shaft 12 and the thermal head 13A. Further, a cutter 26 is provided on the downstream side of the thermal head 13A, and the printed printing paper 51A is cut into a predetermined length of paper.
[0026]
A damper 16 is provided between the roll paper holder 11 and the turning shaft 12 to absorb fluctuations in the drawing load of the printing paper 51A. The damper 16 includes an arm 18 that is rotatably mounted about a shaft 17, and a damper roller that is rotatably mounted to one end of the arm 18 about a roller shaft 19 A and abuts the drawn printing paper 51 A. 19, a coil spring 20 that is an urging unit that applies a rotational force to the arm 18, a switching unit 21 that switches the direction in which the rotational force is applied, and the like.
[0027]
As shown in FIG. 1, the damper roller 19 that presses the drawn printing paper 51A moves between a position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line in the drawing to adjust the tension of the printing paper 51A. It prevents slack in the drawn printing paper 51A and absorbs fluctuations in the drawing load.
[0028]
FIG. 1 shows an arrangement when the roll paper 51 of the front winding roll in which the printing surface of the printing paper 51A is wound outward is used. FIG. 2 shows an arrangement when using a roll paper 51 of a reverse winding roll in which the print surface of the print paper 51A is wound inward. As shown in FIG. 2, when using the roll paper 51 of the reverse roll, the position of the coil spring 20 is changed by the switching means 21 to switch the direction of pressing the print paper 51A.
[0029]
Next, details of the damper 16 and the switching means 21 will be described. 3 is a front view of the damper 16, and FIG. 4 is a side sectional view. As shown in FIGS. 3 and 4, in the damper 16, the screw portion 17 A of the shaft 17 is screwed and fixed to the main body side plate 10 A of the printer 10, and the arm 18 is rotatably attached to the shaft 17. A damper roller 19 is rotatably attached to a roller shaft 19A provided at one end of the roller.
[0030]
A coil spring 20 is stretched between a hook pin 18A provided on the other end of the arm 18 and a hook pin 23B provided on the lever member 23. In addition, stopper pins 24 and 24 are provided across the arm 18 to restrict the rotation range of the arm 18.
[0031]
A semicircular guide rail 22 (guide member) having a T-shaped cross section is attached to the main body side plate 10A of the printer 10, and the lever member 23 is attached to the guide rail 22 by a circular arc T-groove 23A. Have and fit. Further, step portions 22A and 22A are formed at both ends of the guide rail 22, and the lever member 23 enters the step portion 22A from the outer peripheral portion of the guide rail 22 at this position, and is stably held by the tension of the coil spring 20. Is done.
[0032]
In addition, the notches 25A and 25A of the cover 25 covering the switching means 21 and the arm 18 are in contact with the lever member 23 at both ends of the guide rail 22, and serve as stoppers that prevent the lever member 23 from falling off the guide rail 22. It plays a role.
[0033]
Next, the operation of the printer 10 configured as described above will be described. For example, as shown in FIG. 1, when using a front roll paper 51, the lever member 23 of the switching means 21 is pulled outward by the stepped portion 22 A of the guide rail 22, and then the lever member 23 is guided. Rotate along the rail 22 and drop into the uppermost step 22A.
[0034]
Next, the roll paper 51 is set on the roll paper holder 11, the end of the printing paper 51 A is pulled out, and is drawn from the lower side of the damper roller 19 to the platen 14 via the lower side of the turning shaft 12.
[0035]
When printing, the platen 14 is rotated by a motor (not shown), and the printing paper 51A is pulled out and positioned. For positioning, the sensor 15 reads a positioning mark (not shown) marked on the printing paper 51A, and the rotation of the platen 14 is controlled by the signal.
[0036]
When the predetermined printing is performed, the printing paper 51A is transferred to the position of the cutter 26 by the platen 14 and cut into a paper having a predetermined length. When the cutting is completed, the printing paper 51A is returned to the printing position by the reverse rotation of the platen 14, and the next printing is performed. At this time, since the damper roller 19 of the damper 16 applies tension by the coil spring 20 to the printing paper 51A, the printing paper 51A does not sag. Further, slack caused by the inertia of the roll paper 51 itself is also prevented. In this way, fluctuations in the drawing load of the printing paper 51 A are absorbed by the damper 16.
[0037]
Next, for example, as shown in FIG. 2, when using the back-rolled roll paper 51, the lever member 23 of the switching means 21 is lifted outward by the stepped portion of the stepped portion 22 A of the guide rail 22, and then the lever member 23 is rotated along the guide rail 22 and dropped into the lowermost step 22A. As a result, the direction of applying the rotational force of the arm 18 holding the damper roller 19 is switched to the reverse direction.
[0038]
Next, the reverse roll paper 51 is set in the roll paper holder 11, the end of the printing paper 51A is pulled out, and drawn from the upper side of the damper roller 19 to the platen 14 via the lower side of the turning shaft. This completes the setting of the reverse roll paper 51.
[0039]
In this way, in the printer 10 of the present invention, the action direction of the damper 16 that absorbs fluctuations in the drawing load of the print paper 51A is one when the action is applied from above the print paper 51A and from the bottom. It can be switched by motion, and a single printer 10 can handle both front and back roll paper 51.
[0040]
Next, a modified example of the embodiment of the printer 10 of the present invention will be described. FIG. 5 is a front view showing the damper 36 of this modification, and FIG. 6 is a side sectional view. Since only the switching means is different from the above-described embodiment, description of common parts is omitted.
[0041]
In the switching means 31 in this modification, a guide plate 32 as a guide member is attached to the main body side plate 10A. The guide plate 32 has a disk shape with a thin peripheral portion, and a guide groove 32A is formed in a semicircular shape in the thin portion of the peripheral portion. Cut portions 32B and 32B cut inward are formed at both ends of the guide groove 32A. Further, on the circumferential side surface 32C of the guide plate 32, notches 32D and 32D are formed at positions corresponding to the notches 32B and 32B of the guide groove 32A.
[0042]
A guide pin 33A provided on the lever member 33 is fitted in the guide groove 32A with a slight gap. The portion of the lever member 33 that contacts the guide plate 32 is thin, and the boundary surface between the thin portion and the thick portion is in contact with the circumferential side surface 32 C of the guide plate 32. In addition, a coil spring 20 is stretched between the guide pin 33A and the end of the arm 18 on which the damper roller 19 is attached and the end opposite to the end of the arm 18 to apply a rotational force to the arm 18. Further, a cover 35 that covers the switching means 31 and the arm 18 is provided.
[0043]
When the direction of the rotational force applied to the arm 18 is switched, the lever member 33 is pulled outward by the level difference of the notch 32D, and the lever member 33 is rotated 180 ° along the circumferential side surface 32C of the guide plate 32. Then drop it into the notch 32D on the opposite side. When the lever member 33 is rotated along the circumferential side surface 32C, the guide pin 33A moves along the guide groove 32A, so that stable rotation is possible. Thereby, the action direction of the damper 36 can be switched by one motion.
[0044]
The damper switching means in the printer 10 of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be switched in one motion, and various forms are adopted. Also, various known guide methods can be used as the guide method.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the printer of the present invention, the damper that absorbs fluctuations in the drawing paper drawing load is switched in the direction of action on the printing paper, so that the damper effect is drawn out in an appropriate direction of action according to the form of the roll paper. be able to.
[0046]
Further, since the urging direction of the urging means can be switched by the switching means and the pressing direction of the damper roller against the printing paper can be changed, the direction of the damper action can be easily switched according to the form of the roll paper.
[0047]
In addition, since it is switched by the switching means between the case of urging to press the printing surface side of the printing paper with the damper roller and the case of urging to press the surface opposite to the printing surface of the printing paper, It can correspond to both front and back rolls.
[0048]
Further, since the biasing direction of the damper can be switched simply by rotating the lever member along the guide member, the roll paper of the front winding roll and the back winding roll can be handled in one motion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a main configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a layout diagram illustrating a configuration when using a back-rolled roll paper. FIG. 4 is a side sectional view showing an embodiment of a damper. FIG. 5 is a front view showing a modification of the embodiment of the damper. FIG. 6 is a side sectional view showing a modification of the embodiment of the damper. 7] Layout showing a conventional printer [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer, 11 ... Roll paper holder, 12 ... Turning shaft (turning member), 13 ... Printing part, 13A ... Thermal head, 14 ... Platen, 15 ... Sensor, 16, 36 ... Damper, 17 ... Shaft, 18 ... Arm , 19 ... damper roller, 20 ... coil spring (biasing means), 21, 31 ... switching means, 22 ... guide rail (guide member), 23, 33 ... lever member, 26 ... cutter, 32 ... guide plate (guide member) ), 51 ... roll paper, 51A ... printing paper

Claims

A roll paper holder that rotatably supports a roll paper around which a belt-like print paper is wound, a turning member that turns the print paper drawn from the roll paper supported by the roll paper holder toward a printing unit, and In a printer having a damper that acts on the drawn printing paper and absorbs the drawing load fluctuation of the printing paper,
The damper includes a shaft, an arm rotatably supported with the shaft as a fulcrum, a damper roller provided at one end of the arm and in contact with the drawn printing paper, and the damper roller An urging unit that applies a rotational force to the arm so as to press the printing paper; and a switching unit that switches an urging direction of the urging unit. The switching unit includes a guide member and the guide member. And a lever member that rotates in a circular arc shape. One end of the urging means is attached to the lever member, and the other end of the urging means is attached to the other end of the arm. The printer is characterized in that the urging direction is switched by rotating the lever member along the guide member.

The biasing means is
The switching means switches between the case where the damper roller is urged so as to press the printing surface side of the printing paper and the case where the surface opposite to the printing surface of the printing paper is pressed. The printer according to claim 1 , wherein the printer is a printer.