JP4130381B2 - Shock absorber - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、緩衝装置に関し、特に車両におけるノーズダイブを抑制する緩衝装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両の姿勢変化を抑制する緩衝装置としては、たとえば、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されシリンダ内をピストン側室とロッド側室とに区画するピストンと、ピストンに連結されたピストンロッドと、ピストンに設けたロッド側室とピストン側室とを連通する通路と、通路の途中に設けられた減衰力を変化可能なバルブと、バルブを駆動するアクチュエータと、車両の走行状況を検出する各種センサと、センサからの信号により車両の走行状況を判断して適切な減衰力を算出してアクチュエータに制御信号を出力するECUとで構成され、車両の車軸と車体間に介装されている。そして、この緩衝装置は、たとえば、車体がノーズダイブする場合に、各種センサでその車両の走行状態を検出しECUが最適な減衰力を演算しアクチュエータを駆動して、減衰力を最適なものとして、車両の姿勢制御を行っている(たとえば、特許文献1参照)。
【0003】
したがって、この緩衝装置では、車両の走行状況に応じた最適な減衰力を発生することが可能である。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−67650号公報(詳細な説明、図1および図2)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この緩衝装置では、以下の弊害があると指摘される恐れがある。
【0006】
すなわち、車体がノーズダイブした場合には、その車体がノーズダイブしたことを各種センサからの信号でECUが検知し、そのノーズダイブを抑制するために必要な減衰力をECUが算出し、さらに、ECUからの制御信号によりアクチュエータが減衰力可変バルブを駆動するという一連の動作処理が行われるが、この動作処理には僅かではあるがどうしてもある程度時間が必要であるので、緩衝装置が適切な減衰力を発生するのにタイムラグが生じてしまう。
【0007】
また、従来の緩衝装置において、車両の姿勢制御を実現するためには各種センサ、ECU、アクチュエータが必要不可欠であるが、この各種センサ、ECU、アクチュエータは高価であるので、緩衝装置も高価なものとなってしまう。
【0008】
そこで、本発明は、上記の弊害を改善するために創案されたものであって、車両におけるノーズダイブをタイムラグ無しに抑制でき、かつ、安価な緩衝装置を提供することである。
【0009】
上記した目的を達成するために、本発明における課題解決手段は、シリンダ内に設けられる第1液室と、シリンダとシリンダを覆う有底筒状の外筒との間の隙間に形成される第2液室と、シリンダの端部に嵌合されて第1液室と第2液室とを区画する隔壁部材と、隔壁部材に設けた第1液室と第2液室とを連通する通路と、通路の途中に設けられて当該通路を開閉するバルブとを備え、車両の前輪側の車軸と車体との間に介装される緩衝装置において、外筒の内周に嵌合されるとともに底部が外筒底部と隔壁部材との間で挟持されるとともに外筒との間に隙間を確保する膨出部を底部に備えた有底筒状のスリーブを設け、当該スリーブと外筒との間の隙間で車両の制動装置のマスターシリンダからの流体圧が導かれる伝達管路を形成し、スリーブの底部に設けた円筒状のガイド部内に摺動自在に押圧部材を挿入し、上記バルブに押圧部材を介して上記流体圧を作用させて通路を閉じる方向にバルブを押圧すること特徴とする。
【0010】
上記構成によれば、通路を閉じる方向に上記バルブを押圧する押圧手段を設けたので、ECUや各種センサを使用せず、また、従来の緩衝装置のように、そのノーズダイブを抑制するために必要な減衰力をECUが算出し、さらに、ECUからの制御信号によりアクチュエータが減衰力可変バルブを駆動するという一連の動作処理を行う必要もないので、制動装置のマスターシリンダで発生する流体圧が直接的にバルブに作用して、高減衰力を発生することができ、車両が制動動作に入ると、タイムラグなしに緩衝装置が収縮するときの減衰力を高めることができ、従来に比較してノーズダイブ抑制の応答性を高めることが可能である。そして、さらに、スタビライザの制御にあたりECUやセンサ類を全く必要としないから、電波障害や外乱による誤動作の心配もない。
【0011】
また、緩衝装置が伸長するときには、通路を緩衝装置が収縮するときのみに作動液体が通過するものとしておけば、緩衝装置が伸長行程時には減衰力を高めることはないので、緩衝装置は通常発生する減衰力を出力する。そして、制動動作時以外には、緩衝装置は通常発生する減衰力を出力するので、車両における乗り心地をそのままに、車両におけるノーズダイブのみを効果的に抑制することができる。
【0012】
また、従来の緩衝装置のように各種センサ、ECU、アクチュエータが必要ないので、緩衝装置を安価なものとすることができる。さらに、スリーブの底部に膨出部を設けているので、スリーブの底部が外筒底部に当接しても自動的にスリーブと外筒底部との間に隙間が生じて、緩衝装置内に伝達管路を形成することができる。
【0014】
そしてさらに、当該緩衝装置によれば、緩衝装置にバルブを押圧する押圧部材と伝達管路とを設けるだけでよいので、経済的かつ簡易にノーズダイブを抑制でき、押圧部材を駆動するのに、ポンプ等の油圧源を使用しないので、装置全体の大型化が避けられるとともに、軽量化、低コスト化ができるので、この種緩衝装置を車両へ適用する際、その搭載性も向上する。
【0015】
さらに、特に押圧部材を駆動するポンプ等の油圧源や電源を使用せずしないので、車両のパワーソースを消費することがなく、車両の走行力不足という事態を回避可能である。
【0016】
図1は、この発明による緩衝装置の一実施の形態における縦断面図である。図2は、この発明による緩衝装置の一実施の形態におけるベースバルブの拡大縦断面図である。図示したように、この緩衝装置は、外筒31と、外筒31に挿入されたシリンダ30と、シリンダ30に摺動自在に挿入されたピストンPと、図1中下端がピストンPに連結されシリンダ30にピストンPを介して移動自在に挿入されたピストンロッド32と、第1液室たるシリンダ30内をピストンPにより区画して形成したロッド側室R1およびピストン側室R2と、シリンダ30の図1中下方に設けられて第1液室たるシリンダ30内と、シリンダ30と外筒31との間に形成された第2液室たるリザーバRと、を区画する隔壁部材たるバルブボディ9と、バルブボディ9に設けた通路たる複数の流路12,13と、上記各流路12,13を開閉するバルブたるリーフバルブ18と、リーフバルブ18を押圧する押圧部材たるプッシュカラー15およびプッシュロッド1とで構成されており、さらに、外筒31に懸架バネ37を担持する懸架バネ受け36が嵌合されており、この緩衝装置は、いわゆる、複筒ストラット型に形成されている。また、この緩衝装置は、車両の前輪側の車体と車軸との間に介装されて使用される。
【0017】
以下、詳細に説明すると、外筒31は有底筒状に形成され、その図1中上端部内周には、ロッドガイド33が嵌合されるとともに、このロッドガイド33の図1中上端部と外筒31の上端開口端のかしめ部分(付示せず)で挟持されたオイルリップが溶着されたシール部材35で外筒31は封止されて、外筒31内は密封状態とされている。また、外筒31の図1中中間部は、外方に向けて膨出されており、この膨出された部分に懸架バネ37の図1中下端を担持する懸架バネ受け36が圧入されている。さらに、外筒31の下方の側部には、孔31aが穿設されており、この孔31aに中空三股のジョイント21が溶接により固着され、また、外筒31の図1中下端側内周には、有底筒状のスリーブ6が嵌合している。
【0018】
上記スリーブ6は、図2に示すように、円筒状本体6aと底部6bとで構成され有底筒状に形成され、その底部6bは、図2中下方に彎曲させて下向彎曲部6gを形成するとともに、この下向彎曲部6gに複数の膨出部6cが設けられて凹凸が付けられ、また、その底部6bの中心側は、スリーブ6内方に向けて彎曲され上向彎曲部6dが形成されるとともに、その上向彎曲部6dから立ち上る円筒状のガイド部6eが設けられている。さらに、その円筒状本体6aの図1中上端には、シールリング保持部6fが形成され、このシールリング保持部6fにはシールリングSが嵌合しており、このように構成されたスリーブ6が外筒31の内周に圧入される。そして、このスリーブ6の円筒状本体6aの直径は、当該円筒状本体6aと外筒31との間には若干の隙間が形成されるような径とされ、また、その底部6bの下端の膨出部6cを外筒31の底部(付示せず)に当接させ、円筒状本体6aの図1中上端に設けたシールリングSによりシールされて、外筒31とスリーブ6との間に圧力室Aが形成されている。すわわち、膨出部6cが外筒31の底部に当接することで、自動的にスリーブ6と外筒31の底部との間に隙間が生じるようになっている。さらに、外筒31の上記ジョイント21が溶接される孔31aは、この圧力室Aとジョイント21内とが連通するような位置に穿設されている。また、さらに、上記ガイド部6eには、その内周に摺接するプッシュロッド1が挿入されている。このプッシュロッド1は、図2に示すように、円盤状本体2と、この円盤状本体2から立ち上る円柱部3と、円柱部3の側部に設けた環状溝(付示せず)に嵌合するシール部5とで構成され、この円柱部3が上記ガイド部6eに摺動自在に挿入されるとともに、円盤状本体2は、皿バネ7により圧力室A方向に向けて附勢されている。なお、上記のシール部5によりスリーブ6とプッシュロッド1との間はシールされている。また、このプッシュロッド1が皿バネ7により圧力室A側に附勢されてスリーブ6のガイド部6eから脱落することを防止するために、外筒31の底部の中心に凸部(付示せず)を設けて、この凸部でプッシュロッド1の図1中下方への移動を規制している。
【0019】
また、上記ジョイント21は、略T字状に形成され、その内部に流路21aが形成され、この流路21aはそれぞれジョイント21の図1中上下端部および図1中左端部に連通し、さらにこの流路21aの図1中上下端はそれぞれ管路50,51を介して車両の制動装置のマスターシリンダMおよびブレーキパッド(図示せず)を押圧するシリンダ(図示せず)を備えたキャリパーB内の液室(図示せず)に連通し、流路21aの図1中左端は外筒31内の圧力室Aに連通している。したがって、マスターシリンダM、キャリパーB内の液室(図示せず)および圧力室Aは、このジョイント21により互いに連通していることとなる。なお、この圧力室Aには、制動装置に使用されるブレーキフルード等の液体が充填されるが、上記プッシュロッド1のシール部5によりスリーブ6とプッシュロッド1との間がシールされるとともに、スリーブ6と外筒31との間がシールリングSによりシールされているので、圧力室Aは液密状態とされ、圧力室A内の液体がシリンダ30および外筒31内に漏れ出してしまうことが防止されている。なお、マスターシリンダMは、たとえば、ピストンと、ブレーキフルード等の液体が充満したシリンダと、リザーバとで構成され、ブレーキペダルを回動させることにより、マスターシリンダのピストンが直線運動して、このピストンがシリンダ内に侵入するときにシリンダ内の液体を押し出して流体圧を発生することができる周知のものを使用すればよく、また、キャリパーBについても、たとえば、マスターシリンダMで発生した流体圧によりブレーキパッドを車輪側に取付けられたディスクロータ等に押し付けるピストンを有する周知のものが使用可能である。
【0020】
そして、このスリーブ6の底部6bに切欠9aを設けた有底筒状のバルブボディ9を当接させ、さらに、このバルブボディ9の上端部に円筒状のシリンダ30の図1中下端を嵌着している。そして、シリンダ30の図1中上端は、上記ロッドガイド33に嵌着されている。したがって、シール部材35、ロッドガイド33、シリンダ30およびバルブボディ9が外筒31のかしめられた部分(付示せず)と外筒31内に設けたスリーブ6とで挟持され、これら部材が外筒31に対し固定されている。そして、この外筒31とシリンダ30との間の隙間でリザーバRを形成している。さらに、シリンダ30内には、作動油等の作動液体Oが充填されるとともに、リザーバRにも気体室Gの存在下に作動液体Oが充填されている。なお、スリーブ6の底部6bの形状は、上述のような形状としているが、このように、形成することにより、バルブボディ9がスリーブ6に対して図2中横方向にずれることが防止され、外筒31内に挿入され固定されるシリンダ30およびバルブボディ9がガタついたり、固定状態から脱落したりすることが防止される。
【0021】
さらに、ロッドガイド33には、ブッシュ34を介して、ピストンロッド32が摺動自在に挿入されており、このピストンロッド32の図1中下端側には、ピストンPと緩衝装置が伸び切り時の衝撃を緩和するストッパ部材38が嵌合している。
【0022】
ピストンPは、シリンダ30内にピストンリング40を介して摺動自在に挿入されており、このピストンPにより第1液室たるシリンダ30内がロッド側室R1およびピストン側室R2とに区画されている。ピストンPには、上記ロッド側室R1とピストン側室R2とを連通する流路41a,41b,42a,42bが設けられており、流路42a,42bの図1中下方には流路42a,42bを閉じるリーフバルブ43が、流路41a,41bの図1中上方には流路41a,41bを閉じるリーフバルブ44がそれぞれ設けられており、これらリーフバルブ43,44、ピストンPはピストンナット46でピストンロッド32の図1中下端に螺着することにより、ピストンナット46とピストンロッド32の段部(付示せず)に挟持されて固定されている。
【0023】
そして、シリンダ30の図1中下端に設けられたベースバルブVは、隔壁部材たるバルブボディ9と、センタロッド16と、ナット17と、リーフバルブ18,19とで構成されている。バルブボディ9は、図2に示すように、有底筒状であって、その底部10には、ピストン側室R2とバルブボディ9内とを連通する流路11,14と通路たる流路12,13が設けられるとともに、このバルブボディ9内と上記リザーバRとは、バルブボディ9に設けられた切欠9aを介して連通しており、上記流路11,14の図2中上方には流路11,14を閉じるリーフバルブ19が、通路たる流路12,13の図2中下方には流路12,13を閉じるリーフバルブ18がそれぞれ設けられており、このリーフバルブ18,19は、リーフバルブ18,19およびバルブボディ9を上下に貫くセンタロッド16とナット17に挟持されることにより、バルブボディ9の底部10に固定されている。また、リーフバルブ18とナット17との間にはセンタロッド16挿入用の孔(付示せず)が設けられた円盤状のセンタリング部材23がセンタロッド16に同芯となるように介装されており、このセンタリング部材23の外周に摺接するか若干の隙間が生じるような内径に設定された有底円筒状のプッシュカラー15がリーフバルブ18に対向するように設けられている。
【0024】
そして、このプッシュカラー15は、円盤状の底部15aと円筒部15bとで構成され、上述のように、円筒部15bの内径は、センタリング部材23の外周に摺接するか若干の隙間が生じるような径となるように設定されており、円盤状の底部15aは、上述のプッシュロッド1の円柱部3の図2中の上端に対向させてある。
【0025】
なお、プッシュロッド1が圧力室Aから流体圧を受け皿バネ7のバネ力に抗して図2中上方に移動すると、このプッシュロッド1の円柱部3がプッシュカラー15の底部15aに接触して、プッシュカラー15を図2中上方に押し上げるようになっている。そして、プッシュカラー15の円筒部15bの上端が、プッシュロッド1により図2中上方に移動させられることにより、リーフバルブ18に接触するようになっている。ちなみに、本実施の形態においては、プッシュカラー15とプッシュロッド1を物理的に分離しているが、螺合溶接等によりこれら部材を一体としてもよい。
【0026】
したがって、上述したところでは、押圧手段は、押圧部材たるプッシュカラー15およびプッシュロッド1と、伝達管路たる管路50、ジョイント21および圧力室Aで構成されていることとなる。なお、伝達管路はマスターシリンダMから圧力室Aへ直接接続するように設けてもよいが、ジョイント21により分岐させるほうが、ブレーキホース等の配管の長さが短くなり経済的であるとともに、配管が短くなることでその損傷機会を減じることが可能であるので有利である。なお、スリーブ6の形状は、伝達管路の一部をシリンダ内もしくは外筒内に設けることができる形状であってよい。
【0027】
さて、上記のように構成された緩衝装置の作用について説明する。この緩衝装置が収縮する、すなわち、ピストンロッド32がシリンダ30に対し図1中下方に移動すると、ピストン側室R2内の作動液体OがピストンPの流路41a,41bを通過してロッド側室R1内に流入し、また、ピストンロッド32がシリンダ30内に侵入する体積分の作動液体Oがピストン側室R2からベースバルブVの通路たる流路12,13を通過してリザーバR内に流入する。このとき、この緩衝装置は、作動液体Oが流路41a,41bおよび通路たる流路12,13にそれぞれ設けられたリーフバルブ44,18を押し開く時に生じる圧力損失により減衰力を発生する。それとは反対に、この緩衝装置が伸長する、すなわち、ピストンロッド32がシリンダ30に対し図1中上方に移動すると、ロッド側室R1内の作動液体OがピストンPの流路42a,42bを通過してピストン側室R2内に流入し、ピストンロッド32がシリンダ30内から退出する体積分の作動液体OがリザーバRからベースバルブVの流路11,14を通過してピストン側室R2内に流入する。このとき、この緩衝装置は、作動液体Oが流路42a,42bおよび流路11,14にそれぞれ設けられたリーフバルブ43,19を押し開く時に生じる圧力損失により減衰力を発生する。
【0028】
さて、この緩衝装置が適用された車両が制動動作に入ると、すなわち、ブレーキペダルが踏まれて回動することにより、マスターシリンダMが動作して、マスターシリンダMが流体圧を発生すると、この流体圧が管路50およびジョイント21内の流路21aを介して圧力室Aに伝達される。そして、この圧力室Aに伝達された流体圧は、皿バネ7のバネ力に抗してプッシュロッド1を図1中上方に押し上げる。また、このプッシュロッド1が上方に移動することによりプッシュカラー15に当接して、さらに、プッシュカラー15を図1中上方に押し上げることとなる。すると、プッシュカラー15の上端がリーフバルブ18に当接して、リーフバルブ18をバルブボディ9の底部10に向けて押し付けることとなる。なお、マスターシリンダMで発生する流体圧は、圧力室Aに伝達されるほかジョイント21を介してキャリパーBにも伝達され、車両は制動状態に入ることとなる。また、このとき、車両が制動動作に入ることにより、緩衝装置は、収縮する方向に荷重を受けて、車両がノーズダイブしようとするが、上述のように、リーフバルブ18がプッシュカラー15によりバルブボディ9の底部10に向けて押し付けているため、通路たる流路12,13を通過してリザーバRに流入しようとする作動液体Oの流れを著しく妨げることとなり、この場合緩衝装置は、リーフバルブ18単体で発生するときの減衰力より高い減衰力を発生することができるので、効果的にノーズダイブを抑制する事が可能となる。
【0029】
すなわち、この緩衝装置では、伝達管路を介してマスターシリンダMで発生する流体圧を押圧部材に伝達してバルブを押圧して制動動作時のノーズダイブを抑制するので、ECUや各種センサを使用せず、また、従来の緩衝装置のように、そのノーズダイブを抑制するために必要な減衰力をECUが算出し、さらに、ECUからの制御信号によりアクチュエータが減衰力可変バルブを駆動するという一連の動作処理を行う必要もないので、制動装置のマスターシリンダMで発生する流体圧が直接的にリーフバルブ18に作用して、高減衰力を発生することができ、車両が制動動作に入ると、タイムラグなしに緩衝装置が収縮するときの減衰力を高めることができ、従来に比較してノーズダイブ制御の応答性を高めることが可能である。そして、さらに、スタビライザの制御にあたりECUやセンサ類を全く必要としないから、電波障害や外乱による誤動作の心配もない。
【0030】
また、緩衝装置が伸長するときには、プッシュカラー15が伸び行程時に作用するリーフバルブ19を押圧することはなく減衰力を高めることはないので、緩衝装置は通常発生する減衰力を出力する。さらに、制動動作時以外には、緩衝装置は通常発生する減衰力を出力する。したがって、車両における乗り心地をそのままに、車両におけるノーズダイブのみを効果的に抑制することができる。なお、本実施の形態の場合には、通路を緩衝装置が収縮行程時に作動液体が通過する流路としているが、通路が緩衝装置が伸長および収縮行程時の両方で作動液体が通過する流路であっても、ノーズダイブを抑制することが可能である。ただし、この場合には、制動動作時には緩衝装置が伸長時であっても通常時(制動動作時以外)に発生する減衰力より高い減衰力を発生してしまうため、好ましくは、本実施の形態のように、通路を緩衝装置が収縮時に作動液体が通過する流路としたほうがよい。
【0031】
また、従来の緩衝装置のように各種センサ、ECU、アクチュエータが必要ないので、緩衝装置を安価なものとすることができる。
【0032】
さらに、緩衝装置にバルブを押圧する押圧部材と伝達管路とを設けるだけでよいので、経済的かつ簡易にノーズダイブを抑制できる。また、押圧部材を駆動するのに、ポンプ等の油圧源を使用しないので、装置全体の大型化が避けられるとともに、軽量化、低コスト化ができるので、この種緩衝装置を車両へ適用する際、その搭載性も向上する。
【0033】
さらに、特に押圧部材を駆動するポンプ等の油圧源や電源を使用せずしないので、車両のパワーソースを消費することがなく、車両の走行力不足という事態を回避可能である。
【0034】
なお、本実施の形態においては、押圧手段の押圧部材がプッシュカラー15とプッシュロッド1とで構成されており、プッシュカラー15がリーフバルブ18を押圧するとして、制動動作時に緩衝装置の収縮時の減衰力を高めるとしているが、押圧手段としては、他の手段を用いるとしてもよく、たとえば、通路に弁座と、弁座に離着座するポペット型弁体やニードル型弁体とで構成するバルブを設けて、弁座とこれら弁体との間の隙間を作動液体が通過するときに減衰力を発生するものとして、制動動作時に、これら弁体に伝達管路を介してマスターシリンダで発生する流体圧を負荷して、通常時(制動動作時以外)に通路を通過する作動液体の流体圧により生じる弁座とこれら弁体との隙間より、制動時に通路を通過する作動液体の流体圧により生じる弁座とこれら弁体との隙間を狭くするようにしてもよい。この場合には、プッシュロッドのみを設けて、弁体を押圧してもよく、また、プッシュカラー15やプッシュロッド1を設けずに、バルブの弁体に伝達管路を介して直接的にマスターシリンダMで発生する流体圧を負荷してもよい。
【0035】
また、本実施の形態においては、本発明がストラット型緩衝装置に具現化した場合について説明したが、本発明をフロントフォークやいわゆる単筒型緩衝装置に具現化することも可能であることは言うまでもない。
【0036】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【0037】
【発明の効果】
各請求項の発明によれば、上記構成によれば、通路を閉じる方向に上記バルブを押圧する押圧手段を設けたので、ECUや各種センサを使用せず、また、従来の緩衝装置のように、そのノーズダイブを抑制するために必要な減衰力をECUが算出し、さらに、ECUからの制御信号によりアクチュエータが減衰力可変バルブを駆動するという一連の動作処理を行う必要もないので、制動装置のマスターシリンダで発生する流体圧が直接的にリーフバルブに作用して、高減衰力を発生することができ、車両が制動動作に入ると、タイムラグなしに緩衝装置が収縮するときの減衰力を高めることができ、従来に比較してノーズダイブ抑制の応答性を高めることが可能である。そして、さらに、スタビライザの制御にあたりECUやセンサ類を全く必要としないから、電波障害や外乱による誤動作の心配もない。
【0038】
また、緩衝装置が伸長するときには、通路を緩衝装置が収縮するときのみに作動液体が通過するものとしておけば、緩衝装置が伸長行程時には減衰力を高めることはないので、緩衝装置は通常発生する減衰力を出力する。そして、制動動作時以外には、緩衝装置は通常発生する減衰力を出力するので、車両における乗り心地をそのままに、車両におけるノーズダイブのみを効果的に抑制することができる。
【0039】
また、従来の緩衝装置のように各種センサ、ECU、アクチュエータが必要ないので、緩衝装置を安価なものとすることができる。さらに、スリーブの底部に膨出部を設けているので、スリーブの底部が外筒底部に当接しても自動的にスリーブと外筒底部との間に隙間が生じて、緩衝装置内に伝達管路を形成することができる。
【0040】
そして、上記構成によれば、緩衝装置にバルブを押圧する押圧部材と伝達管路とを設けるだけでよいので、経済的かつ簡易にノーズダイブを抑制できる。また、押圧部材を駆動するのに、ポンプ等の油圧源を使用しないので、装置全体の大型化が避けられるとともに、軽量化、低コスト化ができるので、この種緩衝装置を車両へ適用する際、その搭載性も向上する。さらに、特に押圧部材を駆動するポンプ等の油圧源や電源を使用せずしないので、車両のパワーソースを消費することがなく、車両の走行力不足という事態を回避可能である。
【0041】
また、請求項2の発明によれば、プッシュカラーが隔壁部材に設けたセンタリング部材によってセンタリングされることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による緩衝装置の一実施の形態における縦断面図である。この発明による緩衝装置の一実施の形態におけるベースバルブの拡大縦断面図である。
【図2】この発明による緩衝装置の一実施の形態におけるベースバルブの拡大縦断面図である。
【符号の説明】
1 プッシュロッド
6 スリーブ
9 隔壁部材たるバルブボディ
12,13 通路たる流路
15 プッシュカラー
18 バルブたるリーフバルブ
21 ジョイント
30 シリンダ
31 外筒
32 ピストンロッド
50 管路
A 圧力室
B キャリパー
M マスターシリンダ
O 作動液体
P ピストン
R 第2液室たるリザーバ
R1 ロッド側室
R2 ピストン側室
V ベースバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shock absorber, and more particularly to an improvement of a shock absorber that suppresses nose diving in a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a shock absorber that suppresses a change in the posture of a vehicle, for example, a cylinder, a piston that is movably inserted into the cylinder and divides the cylinder into a piston side chamber and a rod side chamber, and a piston rod connected to the piston A passage communicating the rod side chamber provided in the piston and the piston side chamber, a valve provided in the middle of the passage capable of changing the damping force, an actuator for driving the valve, and various sensors for detecting the traveling state of the vehicle, The ECU includes an ECU that determines a traveling state of the vehicle based on a signal from the sensor, calculates an appropriate damping force, and outputs a control signal to the actuator, and is interposed between the axle of the vehicle and the vehicle body. For example, when the vehicle body makes a nose dive, this shock absorber detects the traveling state of the vehicle with various sensors, calculates the optimum damping force by the ECU, and drives the actuator to optimize the damping force. The attitude control of the vehicle is performed (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
Therefore, with this shock absorber, it is possible to generate an optimum damping force according to the traveling state of the vehicle.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-67650 A (Detailed description, FIGS. 1 and 2)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, this shock absorber may be pointed out to have the following adverse effects.
[0006]
That is, when the vehicle body is nose dive, the ECU detects that the vehicle body has been nose dive from signals from various sensors, and the ECU calculates the damping force required to suppress the nose dive. A series of operation processing is performed in which the actuator drives the variable damping force valve by a control signal from the ECU.Action processingHowever, since a certain amount of time is necessary for the shock absorber, there is a time lag for the shock absorber to generate an appropriate damping force.
[0007]
Further, in the conventional shock absorber, various sensors, ECUs, and actuators are indispensable for realizing vehicle attitude control, but since these various sensors, ECUs, and actuators are expensive, the shock absorbers are also expensive. End up.
[0008]
Therefore, the present invention has been developed to improve the above-described adverse effects, and it is an object of the present invention to provide an inexpensive shock absorber that can suppress nose diving in a vehicle without a time lag.
[0009]
To achieve the above objectives,In the present inventionProblem solving meansThe first liquid chamber provided in the cylinder, the second liquid chamber formed in the gap between the cylinder and the bottomed cylindrical outer cylinder covering the cylinder, and the first liquid fitted into the end of the cylinder A partition member separating the chamber and the second liquid chamber;A passage that communicates between the first liquid chamber and the second liquid chamber provided in the partition member, and a valve that is provided in the middle of the passage to open and close the passage, and is disposed between the axle on the front wheel side of the vehicle and the vehicle body. In the intervening shock absorber,A bottomed cylindrical shape fitted to the inner periphery of the outer cylinder and having a bulging part at the bottom that secures a gap between the bottom part and the outer cylinder while the bottom part is sandwiched between the outer cylinder bottom part and the partition wall member A sleeve is provided to form a transmission conduit through which the fluid pressure from the master cylinder of the vehicle braking device is guided by a gap between the sleeve and the outer cylinder, and slides into a cylindrical guide provided at the bottom of the sleeve A pressing member is freely inserted, and the valve is pressed in a direction to close the passage by applying the fluid pressure to the valve via the pressing member.
[0010]
According to the above configuration, since the pressing means for pressing the valve in the direction of closing the passage is provided, the ECU and various sensors are not used, and the nose dive is suppressed as in the conventional shock absorber. There is no need for the ECU to calculate the necessary damping force and to perform a series of operation processes in which the actuator drives the damping force variable valve according to the control signal from the ECU, so the fluid pressure generated in the master cylinder of the braking device Directly acting on the valve to generate a high damping force, and when the vehicle enters the braking operation, the damping force can be increased when the shock absorber contracts without time lag, compared to the conventional It is possible to improve the responsiveness of nose dive suppression. Further, since no ECU or sensors are required for controlling the stabilizer, there is no fear of malfunction due to radio wave interference or disturbance.
[0011]
Further, when the shock absorber is extended, if the working liquid passes through the passage only when the shock absorber contracts, the shock absorber does not increase the damping force during the expansion stroke, so that the shock absorber is normally generated. Outputs damping force. Since the shock absorber outputs a damping force that is normally generated except during the braking operation, it is possible to effectively suppress only the nose dive in the vehicle while maintaining the riding comfort in the vehicle.
[0012]
In addition, since various sensors, ECUs, and actuators are not required unlike conventional shock absorbers, the shock absorbers can be made inexpensive.Further, since the bulging portion is provided at the bottom of the sleeve, even if the bottom of the sleeve comes into contact with the bottom of the outer cylinder, a gap is automatically created between the sleeve and the bottom of the outer cylinder, and the transmission pipe is formed in the shock absorber. A path can be formed.
[0014]
And furthermore, according to the shock absorber,Since it is only necessary to provide a pressure member and a transmission line for pressing the valve on the shock absorber, nose dive can be suppressed economically and easily, and a hydraulic source such as a pump is not used to drive the pressure member. The size of the entire apparatus can be avoided, and the weight and cost can be reduced. Therefore, when this type of shock absorber is applied to a vehicle, its mountability is improved.
[0015]
In addition, since a hydraulic power source such as a pump for driving the pressing member and a power source are not used, the power source of the vehicle is not consumed, and a situation where the running power of the vehicle is insufficient can be avoided.
[0016]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of a shock absorber according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a base valve in one embodiment of the shock absorber according to the present invention. As shown in the figure, the shock absorber includes an
[0017]
In more detail, the
[0018]
As shown in FIG. 2, the
[0019]
Further, the joint 21 is formed in a substantially T-shape, and a
[0020]
And the bottom of this sleeve 66bA bottomed
[0021]
Further, a
[0022]
The piston P is slidably inserted into the
[0023]
The base valve V provided at the lower end in FIG. 1 of the
[0024]
The
[0025]
When the push rod 1 receives fluid pressure from the pressure chamber A and moves upward in FIG. 2 against the spring force of the disc spring 7, the
[0026]
Therefore, as described above, the pressing means includes the
[0027]
Now, the operation of the shock absorber configured as described above will be described. When this shock absorber contracts, that is, when the
[0028]
Now, when the vehicle to which this shock absorber is applied enters a braking operation, that is, when the master cylinder M is operated by the brake pedal being stepped on and rotated, the master cylinder M generates fluid pressure. The fluid pressure is transmitted to the pressure chamber A through the
[0029]
That is, in this shock absorber, the fluid pressure generated in the master cylinder M is transmitted to the pressing member via the transmission pipe and the valve is pressed to suppress the nose dive during the braking operation. In addition, as in the conventional shock absorber, the ECU calculates the damping force necessary to suppress the nose dive, and the actuator drives the variable damping force valve according to the control signal from the ECU. Therefore, the fluid pressure generated in the master cylinder M of the braking device directly acts on the
[0030]
Further, when the shock absorber extends, the
[0031]
In addition, since various sensors, ECUs, and actuators are not required unlike conventional shock absorbers, the shock absorbers can be made inexpensive.
[0032]
Furthermore, since it is only necessary to provide the shock absorber with a pressing member that presses the valve and the transmission conduit, nose diving can be suppressed economically and easily. In addition, since a hydraulic source such as a pump is not used to drive the pressing member, the overall size of the device can be avoided, and the weight and cost can be reduced. , Its mountability is also improved.
[0033]
In addition, since a hydraulic power source such as a pump for driving the pressing member and a power source are not used, the power source of the vehicle is not consumed, and a situation where the running power of the vehicle is insufficient can be avoided.
[0034]
In this embodiment, it is assumed that the pressing member of the pressing means is composed of the
[0035]
Further, in the present embodiment, the case where the present invention is embodied in a strut type shock absorber has been described, but it goes without saying that the present invention can also be embodied in a front fork or a so-called single cylinder shock absorber. Yes.
[0036]
This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.
[0037]
【The invention's effect】
According to the invention of each claim, according to the above configuration, since the pressing means for pressing the valve in the direction of closing the passage is provided, the ECU and various sensors are not used, and the conventional shock absorber is used. Since the ECU calculates the damping force required to suppress the nose dive, and further, it is not necessary to perform a series of operation processes in which the actuator drives the damping force variable valve according to the control signal from the ECU. The fluid pressure generated in the master cylinder directly acts on the leaf valve to generate a high damping force. When the vehicle enters the braking operation, the damping force when the shock absorber contracts without a time lag. It is possible to increase the responsiveness of nose dive suppression as compared with the conventional case. Further, since no ECU or sensors are required for controlling the stabilizer, there is no fear of malfunction due to radio interference or disturbance.
[0038]
Further, when the shock absorber extends, if the working liquid passes through the passage only when the shock absorber contracts, the shock absorber does not increase the damping force during the expansion stroke, so the shock absorber normally occurs. Outputs damping force. Since the damping device outputs a damping force that is normally generated except during the braking operation, it is possible to effectively suppress only the nose dive in the vehicle while maintaining the riding comfort in the vehicle.
[0039]
In addition, since various sensors, ECUs, and actuators are not required unlike conventional shock absorbers, the shock absorbers can be made inexpensive.Further, since the bulging portion is provided at the bottom of the sleeve, even if the bottom of the sleeve comes into contact with the bottom of the outer cylinder, a gap is automatically created between the sleeve and the bottom of the outer cylinder, and the transmission pipe is formed in the shock absorber. A path can be formed.
[0040]
And according to the said structure, since it is only necessary to provide the shock absorber with a pressing member that presses the valve and the transmission conduit, nose diving can be suppressed economically and easily. Further, since a hydraulic source such as a pump is not used to drive the pressing member, the overall size of the device can be avoided, and the weight and cost can be reduced. , Its mountability is also improved.In addition, since a hydraulic power source such as a pump for driving the pressing member and a power source are not used, the power source of the vehicle is not consumed, and a situation where the running power of the vehicle is insufficient can be avoided.
[0041]
According to the invention of claim 2, the push collar is centered by the centering member provided on the partition wall member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of a shock absorber according to the present invention. 1 is an enlarged longitudinal sectional view of a base valve in an embodiment of a shock absorber according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a base valve in one embodiment of a shock absorber according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Push rod
6 Sleeve
9 Valve body as a partition member
12, 13 passages
15 push color
18 Leaf valve
21 Joint
30 cylinders
31 outer cylinder
32 piston rod
50 pipelines
A Pressure chamber
B Caliper
M Master cylinder
O Working fluid
P piston
R Reservoir as second liquid chamber
R1 Rod side chamber
R2 Piston side chamber
V Base valve
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