JP4130375B2

JP4130375B2 - Navigation device and in-vehicle program

Info

Publication number: JP4130375B2
Application number: JP2003091953A
Authority: JP
Inventors: 正人平井; 哲生上川; 剛生吉本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP2004301546A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の走行状態を提示するナビゲーション装置及び車載用プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両の状態に関する情報として、車両に搭載されている燃料の残りを検出し、残りの燃料で目的地まで到達できるか否かを判定して、その判定結果を表示するナビゲーション装置は従来から存在する（以下の特許文献１を参照）。しかし、このナビゲーション装置は、車両の走行状態（例えば、車両の速度、ライト点灯の有無、安全運転の履行状態など）を提示するものではなく、あくまでも、車両の経路案内の一機能を追加しているものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１４３８１号公報（段落番号［００１５］から［００２１］、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、車両の経路案内の充実化を図ることができるが、例えば、運転者や同乗者が表示画面を見ても、車両の走行状態を直感的に把握することができないなどの課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、運転者や同乗者が車両の走行状態を直感的に把握することができるナビゲーション装置及び車載用プログラムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、選択受付手段によりナビアプリの選択が受け付けられるとナビアプリを実行し、その選択受付手段により車両連動アプリの選択が受け付けられると、走行状態検出手段の検出結果を利用しながら車両連動アプリを実行するようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置を示す構成図であり、図において、アプリ格納部１は車両の現在位置から目的地に至る経路を地図上に表示するナビアプリの他、車両の走行状態に応じて水槽内の魚の泳ぎ方等が変化するアクアリウムアプリ（車両連動アプリ）を格納している。なお、アクアリウムアプリの形態としては例えばＪａｖａ（登録商標）で記述されたコンピュータプログラムなどが考えられる。
アプリ格納部１はナビゲーション、エンターテイメント（ＢＧＶ：ＢａｃｋＧｒｏｕｎｄＶｉｄｅｏ、スクリーンセーバ、環境アプリなど）、便利機能など、目的に応じた複数のアプリケーションプログラムを記憶している。また、アクアリウムアプリ用に、ナビゲーション装置内の情報の他、装置外の車から取得した情報（車状態情報）に対応して、複数の動作や表示を行えるように複数の動作パターンを記憶する動作パターン記憶手段と、キャラクタの表示パターンを記憶する表示パターン記憶手段とを有している。
【０００８】
選択受付部２は例えばキースイッチやリモコンなどから構成され、ナビアプリ又はアクアリウムアプリの選択を受け付ける選択受付手段を構成している。走行状態検出部３は車両の走行状態（例えば、車両の速度、方位、高度、ライト点灯の有無など）を検出する走行状態検出手段を構成している。
アプリ実行部４は選択受付部２によりナビアプリの選択が受け付けられると、アプリ格納部１に格納されているナビアプリを実行し、選択受付部２によりアクアリウムアプリの選択が受け付けられると、走行状態検出部３の検出結果を利用しながら、アプリ格納部１に格納されているアクアリウムアプリを実行するアプリ実行手段を構成している。表示部５は例えば液晶ディスプレイから構成され、ナビアプリ又はアクアリウムアプリの実行結果を表示する。
【０００９】
図２はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の処理内容を示すフローチャートである。
なお、図１の構成要素である選択受付部２、走行状態検出部３及びアプリ実行部４をすべてハードウエアで構成してもよいが、これらの構成要素の機能を実現する車載用プログラムを用意し、ナビゲーション装置内の図示せぬコンピュータが当該車載用プログラムを実行するようにしてもよい。
【００１０】
次に動作について説明する。
ユーザが車両の経路案内を希望する場合、選択受付部２を操作してナビアプリを選択する（ステップＳＴ１）。
選択受付部２がナビアプリの選択を受け付けると（ステップＳＴ２）、そのナビアプリが選択された旨を示す選択情報をアプリ実行部４に出力する。
アプリ実行部４は、選択受付部２からナビアプリの選択情報を受けると、アプリ格納部１に格納されているナビアプリを実行し、そのナビアプリの実行結果を表示部５に表示する（ステップＳＴ３）。
これにより、車両の現在位置から目的地に至る経路が地図上に表示され、車両の経路案内が実施される。
【００１１】
一方、ユーザが車両の走行状態の確認を希望する場合、選択受付部２を操作してアクアリウムアプリを選択する（ステップＳＴ１）。
選択受付部２がアクアリウムアプリの選択を受け付けると（ステップＳＴ２）、そのアクアリウムアプリが選択された旨を示す選択情報をアプリ実行部４に出力する。
アプリ実行部４は、選択受付部２からアクアリウムアプリの選択情報を受けると、走行状態検出部３により検出される車両の走行状態（例えば、車両の速度、方位、高度、ライト点灯の有無など）を収集する（ステップＳＴ４）。
そして、走行状態検出部３の検出結果を利用しながら、アプリ格納部１に格納されているアクアリウムアプリを実行し、そのアクアリウムアプリの実行結果を表示部５に表示する（ステップＳＴ５）。
【００１２】
具体的には次の通りである。
図３はアクアリウムアプリの表示内容を示す説明図であり、図において、魚Ａ，Ｂ、水草、泡、水面などは車両の走行状態に応じて動作が変化するキャラクタである。また、岩などをイメージする置物には、車両の方位（Ｅ，Ｗ，Ｓ，Ｎ）が記述される。
アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両速度が車両停止中であることを示している場合、図４（ａ）に示すように、表示中のキャラクタの動作速度を低速状態に設定する。即ち、水面を穏やかに揺らし、魚Ａ，Ｂをゆっくり泳がし、水草を僅かに揺らすようにする。また、泡が少しだけ出るようにする。
ここで、車両速度は、車に搭載された車速センサから取得することができるし、ＧＰＳセンサの位置情報から計算することもできる。
【００１３】
また、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両速度がゆっくり走行していることを示している場合（例えば、０＜車両速度≦制限速度；ただし、制限速度は車両の現在位置をキーにして、内蔵している地図情報等から取得する）、図４（ｂ）に示すように、表示中のキャラクタの動作速度を中速状態に設定する。即ち、図４（ａ）に示す状態よりもキャラクタの動作を速めるものであり、水面を僅かに揺らし、魚Ａ，Ｂを少しだけ早く泳がし、水草を軽く揺らすようにする。また、泡が多く出るようにする。具体的には、キャラクタの動作パターン（時系列的な速度と方向情報等）を車速に対応して複数記憶しておき、アプリ実行部４は車速センサで測定された車速に応じて、対応する動作パターンを読み出し、その動作パターンにしたがって各キャラクタを表示する。
【００１４】
また、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両速度が速く走行していることを示している場合（例えば、制限速度＜車両速度）、図４（ｃ）に示すように、表示中のキャラクタの動作速度を高速状態に設定する。即ち、図４（ｂ）に示す状態よりもキャラクタの動作を速めるものであり、水面を激しく揺らし、魚Ａ，Ｂを激しく泳がし、水草を激しく揺らすようにする。また、泡が大量に出るようにする。
【００１５】
次に、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両の方位が変化すると、その方位に連動して表示内容を切り換えるようにする。方位情報は、車又はナビゲーション装置に搭載されたジャイロセンサから取得する。
即ち、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両の方位が直進中であることを示している場合、図５（ａ）に示すように、岩などをイメージする置物に実際の方位“Ｎ”を記述する。ただし、直進中の場合は、図４の表示例と同じであり、車両速度に応じてキャラクタの動作を切り換えるようにする。
【００１６】
また、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両の方位が旋回中（例えば、右回転）であることを示している場合、図５（ｂ）に示すように、方位情報にしたがって表示内容を右スクロールすることにより、表示画面を右方向にパンさせる。この際、水草は上部が左方向になびくように揺らすようにする。
アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両の方位が更なる旋回（例えば、右回転）の継続を示している場合、図５（ｃ）に示すように、表示内容を更に右スクロールすることにより、表示画面を更に右方向にパンさせる。
この結果、例えば、北上している車両が交差点を右折して進行方向が東方向に変化すると、方位“Ｅ”が記述された置物が画面の右側から登場し、方位“Ｎ”が記述された置物が画面の左側から退場する。
【００１７】
次に、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両におけるライトの点灯状態が変化すると、その点灯状態に連動して表示内容の表示状態を切り換えるようにする。ここで、点灯状態は、ライトのパワーサイン（イルミ電源コード）の電気信号のオンオフを検出するオンオフセンサの出力に基づいて判断する。
即ち、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両におけるヘッドライトの点灯状態が非点灯中であることを示している場合、図６（ａ）に示すように、水槽内を明るく表示して、日中走行しているイメージを表現する。例えば、背景の画像パターン、各キャラクタの画像パターンを２パターン記憶しておき、ライトのオンオフにしたがってアプリ実行部４が表示する画像を切り換える。また、単に、表示色のカラーパレットを明のセットから暗のセットに切り換えることでもよい。
一方、車両におけるヘッドライトの点灯状態が点灯中であることを示している場合、図６（ｂ）に示すように、水槽内を暗くして、夜間走行しているイメージを表現する。
【００１８】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、選択受付部２によりアクアリウムアプリの選択が受け付けられると、走行状態検出部３の検出結果を利用しながらアクアリウムアプリを実行するように構成したので、運転者や同乗者が車両の走行状態を直感的に把握することができる効果を奏する。
また、この実施の形態１によれば、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリが車両の速度に応じて表示中のキャラクタの動作を切り換えるように構成したので、運転者や同乗者が車両の速度を直感的に把握することができる効果を奏する。
【００１９】
この実施の形態１によれば、車両が旋回を開始すると、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリが表示内容をスクロールするように構成したので、運転者や同乗者が車両の旋回方向を直感的に把握することができる効果を奏する。
さらに、この実施の形態１によれば、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリが車両におけるライトの点灯の有無に応じて表示内容の表示状態を切り換えるように構成したので、日中の走行や夜間の走行を直感的にイメージすることができる効果を奏する。
【００２０】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、車両連動アプリとしてアクアリウムアプリがアプリ格納部１に格納され、アプリ実行部４が走行状態検出部３の検出結果を利用しながらアクアリウムアプリを実行するものについて示したが、これに限るものではなく、例えば、アプリ実行部４が走行状態検出部３の検出結果を利用しながら水上スキーアプリを実行するようにしてもよい。
【００２１】
具体的には次の通りである。
アプリ実行部４は、選択受付部２から水上スキーアプリの選択情報を受けると、上記実施の形態１と同様に、走行状態検出部３により検出される車両の走行状態（例えば、車両の速度、方位、高度、ライト点灯の有無など）を収集する。
そして、走行状態検出部３の検出結果を利用しながら、アプリ格納部１に格納されている水上スキーアプリを実行し、その水上スキーアプリの実行結果を表示部５に表示する。
【００２２】
図７は水上スキーアプリの表示内容を示す説明図であり、図において、水上スキーヤーや水面などは、車両の走行状態に応じて動作が変化するキャラクタである。また、ブイなどをイメージする置物には、車両の方位（Ｅ，Ｗ，Ｓ，Ｎ）が記述される。なお、ブイなどは目的地や経由地を表すようにしてもよい。
アプリ実行部４が実行する水上スキーアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両速度が車両停止中であることを示している場合、図８（ａ）に示すように、表示中のキャラクタの動作をゆったり状態に設定する。即ち、キャラクタである水上スキーヤーが停止しているイメージを表現する。なお、停止中か否かはパーキングブレーキ信号の信号線から信号を取得することによっても検出できる。
【００２３】
また、アプリ実行部４が実行する水上スキーアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両速度がゆっくり走行していることを示している場合（例えば、０＜車両速度≦制限速度）、図８（ｂ）に示すように、表示中のキャラクタの動作を少し緊張させた状態に設定する。即ち、図８（ａ）に示す状態よりも、キャラクタである水上スキーヤーが少し構えた姿勢をとり、水上スキーの後方に小さな波を形成するようにする。
また、アプリ実行部４が実行する水上スキーアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両速度が速く走行していることを示している場合（例えば、制限速度＜車両速度）、図８（ｃ）に示すように、表示中のキャラクタの動作を緊張させた状態に設定する。即ち、図８（ｂ）に示す状態よりも、キャラクタである水上スキーヤーが構えた姿勢をとり、水上スキーの後方に大きな波を形成するようにする。
【００２４】
次に、アプリ実行部４が実行する水上スキーアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両の方位が変化すると、その方位に連動して表示内容を切り換えるようにする。
即ち、アプリ実行部４が実行する水上スキーアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両の方位が直進中であることを示している場合、図９（ａ）に示すように、ブイなどをイメージする置物に車両の方位“Ｎ”を記述する。ただし、直進中の場合は、図８の表示例と同じであり、車両速度に応じてキャラクタの動作を切り換えるようにする。
【００２５】
また、アプリ実行部４が実行する水上スキーアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両の方位が旋回中（例えば、右回転）であることを示している場合、図９（ｂ）に示すように、水上スキーヤーを右に傾けるとともに、表示画面を右方向にパンさせるようにする。
アプリ実行部４が実行する水上スキーアプリは、走行状態検出部３の検出結果である車両の方位が更なる旋回（例えば、右回転）の継続を示している場合、図９（ｃ）に示すように、水上スキーヤーを大きく右に傾けるとともに、表示画面を更に右方向にパンさせるようにする。
この結果、例えば、北上している車両が交差点を右折して進行方向が東方向に変化すると、方位“Ｅ”が記述された置物が画面の右側から登場し、方位“Ｎ”が記述された置物が画面の左側から退場する。
【００２６】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、選択受付部２により水上スキーアプリの選択が受け付けられると、走行状態検出部３の検出結果を利用しながら水上スキーアプリを実行するように構成したので、上記実施の形態１と同様に、運転者や同乗者が車両の走行状態を直感的に把握することができる効果を奏する。
【００２７】
実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、走行状態検出部３の検出結果を利用しながらアクアリウムアプリ又は水上スキーアプリを実行するものについて示したが、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリ又は水上スキーアプリが走行状態検出部３の検出結果から安全運転の度合を特定し、その度合に応じて表示内容を切り換えるようにしてもよい。
【００２８】
具体的には、アプリ実行部４がアクアリウムアプリを実行する場合、そのアクアリウムアプリが走行状態検出部３の検出結果である車両速度と制限速度を比較し、その車両速度が例えば制限速度を超えていなければ、安全運転を行っていると判断し、図１０（ａ）に示すように、水槽内には豊富な水量がある状態を表示する。
また、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、車両速度が例えば制限速度を超えているが、制限速度の１０％以内の超過であれば、やや危険な運転を行っていると判断し、図１０（ｂ）に示すように、水槽内の水量を除々に減らすようにする。
また、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、車両速度が例えば制限速度を超えており、しかも、制限速度の１０％を上回る超過であれば、かなり危険な運転を行っていると判断し、図１０（ｃ）に示すように、水槽内の水がほとんど無くなり、魚が口をパクパクしてもがいている様子を表示する。
【００２９】
次に、アプリ実行部４が水上スキーアプリを実行する場合、その水上スキーアプリが走行状態検出部３の検出結果である車両速度と制限速度を比較し、その車両速度が例えば制限速度を超えていなければ、安全運転を行っていると判断し、図１１（ａ）に示すように、水上スキーヤーの揺れがほとんどないように表示する。
また、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、車両速度が例えば制限速度を超えているが、制限速度の１０％以内の超過であれば、やや危険な運転を行っていると判断し、図１１（ｂ）に示すように、水上スキーヤーが少し揺れているように表示する。
また、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリは、車両速度が例えば制限速度を超えており、しかも、制限速度の１０％を上回る超過であれば、かなり危険な運転を行っていると判断し、図１１（ｃ）に示すように、水上スキーヤーが激しく揺れ、やがて水上スキーヤーが転倒するように表示する。
【００３０】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリ又は水上スキーアプリが走行状態検出部３の検出結果から安全運転の度合を特定し、その度合に応じて表示内容を切り換えるように構成し、特に、安全運転の度合が危険運転領域にある場合、表示中のキャラクタが特異な動作を行うように構成したので、運転者や同乗者が危険な運転が行われていることを直感的に把握することができる結果、運転者が安全運転に従事することが期待できる効果を奏する。
【００３１】
実施の形態４．
上記実施の形態３では、車両速度と制限速度を比較して、安全運転の度合を特定するものについて示したが、これに限るものではなく、例えば、走行状態検出部３の検出結果である車両の方位を収集して車両方位の変化率を計算し、その車両方位の変化率と基準値を比較して、安全運転の度合を特定するようにしてもよく、上記実施の形態３と同様の効果を奏することができる。
例えば、車両方位の変化率が１０％未満なら安全運転、車両方位の変化率が１０％以上で２０％未満ならやや危険な運転、車両方位の変化率が２０％以上ならかなり危険な運転であると特定する。ただし、車両方位の変化率から安全運転の度合を特定する場合、車両の速度も考慮する必要がある。高速走行時と低速走行時では、許容される変化率は異なるからである。
【００３２】
実施の形態５．
上記実施の形態３，４では、安全運転の度合が危険運転領域にある場合、表示中のキャラクタが特異な動作を行うものについて示したが、安全運転の度合が危険運転領域にある場合、表示中のキャラクタが危険であることを促すメッセージを発するようにしてもよい。
例えば、アプリ実行部４が水上スキーアプリを実行している場合、水上スキーヤーが「おっとっと」や「このスピードで曲がるのかよ」や「あぶねーなー」などの音声を図示せぬスピーカから発するようにする。
この場合も、運転者や同乗者が危険な運転が行われていることを直感的に把握することができる結果、運転者が安全運転に従事することが期待できる効果を奏する。
【００３３】
実施の形態６．
上記実施の形態３，４では、安全運転の度合が危険運転領域にある場合、表示中のキャラクタが特異な動作を行うものについて示したが、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリ又は水上スキーアプリが安全運転の度合から車両の燃費を推定し、その推定結果を表示するようにしてもよい。
【００３４】
例えば、アプリ実行部４が実行するアクアリウムアプリ又は水上スキーアプリが、予め安全運転を所定時間継続した場合の燃費Ｑと、危険な運転を１回行うことによる燃費の劣化量Ｒとを学習する。
そして、アプリ実行部４がアクアリウムアプリ又は水上スキーアプリを実行した時点から所定時間毎に、走行状態検出部３の検出結果を参照して急発進や急ハンドルなどの危険運転の回数Ｍをカウントし、下式に回数Ｍを代入して車両の燃費Ｓを計算する。
Ｓ＝Ｑ−Ｒ・Ｍ
【００３５】
ここでは、簡単な計算式を用いて、車両の燃費を大まかに推定しているが、最も複雑な計算式等を利用して、車両の燃費を厳密に推定してもよいことは言うまでもない。
この実施の形態６によれば、安全運転の度合から車両の燃費を推定して、車両の燃費を表示するので、燃料の節約志向が強い運転者などは乱暴な運転を控えることが期待できる効果を奏する。
【００３６】
実施の形態７．
上記実施の形態１〜６では、アクアリウムアプリ又は水上スキーアプリが使用するキャラクタは、予めアプリに組み込まれているキャラクタであるが、選択受付部２がアクアリウムアプリ又は水上スキーアプリが使用するキャラクタの選択を受け付けるようにしてもよい。
【００３７】
例えば、アプリ実行部４が水上スキーアプリを実行する場合、選択受付部２を操作して水上スキーを行うキャラクタを選択するが、例えば、運転者の子供や恋人など、運転者にとって大事な人物のデジタル画像（ナビゲーション装置が例えばカメラ機能やメール受信機能等を搭載していれば、デジタル画像を収集することができる）を選択すれば、水上スキーヤーの顔や体を大事な人物のデジタル画像に写されている顔や体に置き換えるようにする。
このように、アクアリウムアプリ又は水上スキーアプリが使用するキャラクタを運転者にとって大事な人物に置き換えれば、危険な運転によるキャラクタの転倒等を避けるように運転することが予想されるので、安全運転に従事することを期待することができる効果を奏する。
【００３８】
実施の形態８．
上記実施の形態１〜７では、ナビアプリ又は車両連動アプリ（アクアリウムアプリ、水上スキーアプリ）を選択するものについて示したが、選択受付部２が車両連動アプリの選択を受け付けて、アプリ実行部４が車両連動アプリを実行する場合でも、車両の経路案内を実施するようにしてもよい。
例えば、アプリ実行部４が水上スキーアプリを実行する場合、その水上スキーアプリが車両の走行状態に応じて表示内容を切り換えると同時に、車両の経路案内を実施するようにしてもよい。
【００３９】
具体的には、水上スキーアプリがナビアプリの機能を有し、例えば、ある交差点の右折を案内する場合、その交差点の位置に丸ブイを浮かばせるとともに、丸ブイの近傍に進行方向を示す矢印を表示し（図１２（ａ）を参照）、その交差点が近づいてくると、丸ブイも近づいてくるように表示する（図１２（ｂ）を参照）。
そして、車両が交差点に到達し、右折を開始すると、水上スキーヤーを右に傾けて、表示画面を右方向にパンさせるようにする（図１２（ｃ）を参照）。
これにより、車両連動アプリである水上スキーアプリを選択しても、車両の経路案内を受けることができる効果を奏する。
【００４０】
実施の形態９．
上記実施の形態１〜８では、車両連動アプリがアクアリウムアプリ又は水上スキーアプリであるものについて示したが、これに限るものではなく、例えば、走行状態検出部３の検出結果である車両の走行状態（例えば、車両の速度、方位、高度、ライト点灯の有無など）の他、目的地・経由地、目的地・経由地までの距離、渋滞情報、到着予想時刻、現在時刻などをコックピット風の画面に表示する車両連動アプリなどを実行するようにしてもよい（図１３を参照）。
また、上記実施の形態１〜８では、特に言及していないが、車両連動アプリの背景等を現在時刻・季節や現在位置に応じて切り換えるようにしてもよい。例えば、昼時間であれば、キャラクタが強い太陽の陽を浴びているように表示し、夕刻であれば、背景を夕焼けの風景に変更する。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、選択受付手段により車両連動アプリの選択が受け付けられると、走行状態検出手段の検出結果を利用しながら車両連動アプリを実行するように構成したので、運転者や同乗者が車両の走行状態を直感的に把握することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】アクアリウムアプリの表示内容を示す説明図である。
【図４】速度に連動しているアクアリウムアプリの表示内容を示す説明図である。
【図５】方位に連動しているアクアリウムアプリの表示内容を示す説明図である。
【図６】ヘッドライトに連動しているアクアリウムアプリの表示内容を示す説明図である。
【図７】水上スキーアプリの表示内容を示す説明図である。
【図８】速度に連動している水上スキーアプリの表示内容を示す説明図である。
【図９】方位に連動している水上スキーアプリの表示内容を示す説明図である。
【図１０】安全運転に連動しているアクアリウムアプリの表示内容を示す説明図である。
【図１１】安全運転に連動している水上スキーアプリの表示内容を示す説明図である。
【図１２】ナビに連動している水上スキーアプリの表示内容を示す説明図である。
【図１３】コックピット風の画面を表示する車両連動アプリを示す説明図である。
【符号の説明】
１アプリ格納部、２選択受付部（選択受付手段）、３走行状態検出部（走行状態検出手段）、４アプリ実行部（アプリ実行手段）、５表示部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device and a vehicle-mounted program for presenting a running state of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
For example, as information on the state of the vehicle, a navigation device that detects the remaining amount of fuel mounted on the vehicle, determines whether the remaining fuel can reach the destination, and displays the determination result has been conventionally available Exists (see Patent Document 1 below). However, this navigation device does not present the running state of the vehicle (for example, the speed of the vehicle, the presence / absence of lights, the performance state of safe driving, etc.). It is what.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-14381 (paragraph numbers [0015] to [0021], FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional navigation device is configured as described above, the route guidance of the vehicle can be enhanced. For example, even if the driver or passenger sees the display screen, the driving state of the vehicle can be intuitively understood. There were problems such as being unable to grasp the situation.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a navigation device and an in-vehicle program that allow a driver or a passenger to intuitively grasp the traveling state of a vehicle. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The navigation device according to the present invention executes a navigation application when a selection of a navigation application is received by the selection receiving means, and uses a detection result of the traveling state detection means when the selection of the vehicle-linked application is received by the selection reception means. While running the vehicle-linked app.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, an application storage unit 1 displays a route from a current position of a vehicle to a destination on a map, as well as a vehicle. An aquarium app (vehicle-linked app) that changes the way fish swim in the aquarium according to the running state of the car is stored. As a form of the aquarium application, for example, a computer program written in Java (registered trademark) can be considered.
The application storage unit 1 stores a plurality of application programs according to purposes such as navigation, entertainment (BGV: Back Ground Video, screen saver, environmental application, etc.), convenient functions, and the like. In addition to the information in the navigation device for the aquarium app, the operation to store a plurality of operation patterns so that a plurality of operations and displays can be performed corresponding to the information (vehicle state information) acquired from the vehicle outside the device Pattern storage means and display pattern storage means for storing a character display pattern are provided.
[0008]
The selection receiving unit 2 includes, for example, a key switch and a remote controller, and constitutes a selection receiving unit that receives selection of a navigation application or an aquarium application. The traveling state detection unit 3 constitutes a traveling state detection unit that detects the traveling state of the vehicle (for example, the speed, direction, altitude, presence / absence of lighting of the vehicle).
The application execution unit 4 executes the navigation application stored in the application storage unit 1 when the selection reception unit 2 receives the selection of the navigation application, and when the selection reception unit 2 receives the selection of the aquarium application, An application execution unit is configured to execute the aquarium application stored in the application storage unit 1 while using the detection result of the detection unit 3. The display unit 5 is composed of a liquid crystal display, for example, and displays the execution result of the navigation application or the aquarium application.
[0009]
FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the navigation device according to Embodiment 1 of the present invention.
Although the selection receiving unit 2, the running state detection unit 3, and the application execution unit 4 that are the components of FIG. 1 may be all configured by hardware, an in-vehicle program that implements the functions of these components is prepared. A computer (not shown) in the navigation device may execute the in-vehicle program.
[0010]
Next, the operation will be described.
When the user desires route guidance of the vehicle, the navigation application is selected by operating the selection receiving unit 2 (step ST1).
When the selection receiving unit 2 receives the selection of the navigation application (step ST2), the selection receiving unit 2 outputs selection information indicating that the navigation application has been selected to the application execution unit 4.
When the application execution unit 4 receives the navigation application selection information from the selection receiving unit 2, the application execution unit 4 executes the navigation application stored in the application storage unit 1, and displays the execution result of the navigation application on the display unit 5 (step S1). ST3).
Thereby, the route from the current position of the vehicle to the destination is displayed on the map, and the route guidance of the vehicle is performed.
[0011]
On the other hand, when the user desires to check the running state of the vehicle, the selection accepting unit 2 is operated to select an aquarium application (step ST1).
When the selection receiving unit 2 receives the selection of the aquarium application (step ST2), selection information indicating that the aquarium application has been selected is output to the application execution unit 4.
When the application execution unit 4 receives the selection information of the aquarium application from the selection receiving unit 2, the vehicle running state detected by the running state detection unit 3 (for example, the vehicle speed, direction, altitude, light on / off, etc.) Are collected (step ST4).
Then, the aquarium application stored in the application storage unit 1 is executed while using the detection result of the traveling state detection unit 3, and the execution result of the aquarium application is displayed on the display unit 5 (step ST5).
[0012]
Specifically, it is as follows.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the display contents of the aquarium application. In the figure, fish A and B, aquatic plants, bubbles, water surface, and the like are characters whose actions change according to the running state of the vehicle. In addition, the direction (E, W, S, N) of the vehicle is described in the figurine that images a rock or the like.
When the aquarium application executed by the application execution unit 4 indicates that the vehicle speed as a detection result of the traveling state detection unit 3 indicates that the vehicle is stopped, as shown in FIG. Set the operation speed to low speed. That is, gently shake the water surface, swim fish A and B slowly, and shake the aquatic plants slightly. Also, make sure that only a few bubbles come out.
Here, the vehicle speed can be acquired from a vehicle speed sensor mounted on the vehicle, or can be calculated from position information of the GPS sensor.
[0013]
Further, when the aquarium application executed by the application execution unit 4 indicates that the vehicle speed as a detection result of the traveling state detection unit 3 is traveling slowly (for example, 0 <vehicle speed ≦ limit speed; The speed limit is obtained from the built-in map information using the current position of the vehicle as a key.) As shown in FIG. 4B, the speed of the character being displayed is set to the medium speed state. That is, the action of the character is accelerated as compared with the state shown in FIG. 4A, the water surface is slightly shaken, the fish A and B are swung a little faster, and the aquatic plants are lightly shaken. Also, make sure that a lot of bubbles come out. Specifically, a plurality of character motion patterns (time-series speed and direction information, etc.) are stored corresponding to the vehicle speed, and the application execution unit 4 responds according to the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor. The motion pattern is read and each character is displayed according to the motion pattern.
[0014]
Further, when the aquarium application executed by the application execution unit 4 indicates that the vehicle speed, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, is traveling fast (for example, speed limit <vehicle speed), FIG. As shown in c), the motion speed of the character being displayed is set to a high speed state. That is, the action of the character is made faster than the state shown in FIG. 4B, and the water surface is shaken violently, fish A and B are swung violently, and the aquatic plants are shaken violently. Also, make sure that a lot of bubbles come out.
[0015]
Next, the aquarium application executed by the application execution unit 4 switches the display contents in conjunction with the direction when the vehicle direction, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, changes. The direction information is acquired from a gyro sensor mounted on a car or a navigation device.
That is, when the aquarium application executed by the application execution unit 4 indicates that the direction of the vehicle, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, is traveling straight, as shown in FIG. The actual orientation “N” is described in the figurine that images However, when the vehicle is traveling straight, it is the same as the display example of FIG. 4, and the character motion is switched according to the vehicle speed.
[0016]
Further, when the aquarium application executed by the application execution unit 4 indicates that the azimuth of the vehicle, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, is turning (for example, rightward rotation), FIG. As shown, the display screen is panned rightward by scrolling the display content to the right according to the orientation information. At this time, the aquatic plants should be shaken so that the upper part is fluttering leftward.
The aquarium application executed by the application execution unit 4 is as shown in FIG. 5C when the direction of the vehicle, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, indicates the continuation of further turning (for example, clockwise rotation). Further, the display content is further scrolled to the right to pan the display screen further to the right.
As a result, for example, when the vehicle traveling north turns right at the intersection and the direction of travel changes to the east, a figurine with the orientation “E” appears from the right side of the screen and the orientation “N” is described. The figurine leaves from the left side of the screen.
[0017]
Next, when the lighting state of the light in the vehicle, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, changes, the aquarium application executed by the application execution unit 4 switches the display state of the display content in conjunction with the lighting state. To do. Here, the lighting state is determined based on an output of an on / off sensor that detects on / off of an electric signal of a power sign (illumination power cord) of the light.
That is, the aquarium application executed by the application execution unit 4 is shown in FIG. 6A when the lighting state of the headlight in the vehicle, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, indicates that it is not lit. In this way, the inside of the aquarium is displayed brightly to express the image of running during the day. For example, the background image pattern and two image patterns of each character are stored, and the image displayed by the application execution unit 4 is switched according to the on / off state of the light. Alternatively, the display color palette may be simply switched from a bright set to a dark set.
On the other hand, when the lighting state of the headlight in the vehicle indicates that the vehicle is lit, as shown in FIG. 6B, the image of traveling at night is expressed by darkening the inside of the water tank.
[0018]
As apparent from the above, according to the first embodiment, when the selection of the aquarium application is received by the selection receiving unit 2, the aquarium application is executed while using the detection result of the running state detection unit 3. Therefore, there is an effect that the driver and the passenger can intuitively grasp the traveling state of the vehicle.
Further, according to the first embodiment, since the aquarium application executed by the application execution unit 4 is configured to switch the action of the character being displayed in accordance with the speed of the vehicle, the driver or the passenger can change the speed of the vehicle. There is an effect that can be intuitively grasped.
[0019]
According to the first embodiment, when the vehicle starts turning, the aquarium application executed by the application execution unit 4 is configured to scroll the display content, so that the driver or passenger can intuitively determine the turning direction of the vehicle. There is an effect that can be grasped.
Further, according to the first embodiment, the aquarium application executed by the application execution unit 4 is configured to switch the display state of the display contents depending on whether or not the light is turned on in the vehicle. There is an effect that can intuitively imagine the running of.
[0020]
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the aquarium application is stored in the application storage unit 1 as the vehicle-linked application, and the application execution unit 4 executes the aquarium application while using the detection result of the traveling state detection unit 3. For example, the application execution unit 4 may execute the water ski application while using the detection result of the traveling state detection unit 3.
[0021]
Specifically, it is as follows.
When the application executing unit 4 receives the selection information of the water ski app from the selection receiving unit 2, the application running unit 4 detects the running state of the vehicle (for example, the vehicle speed, Azimuth, altitude, light on / off, etc.).
Then, the water ski application stored in the application storage unit 1 is executed while using the detection result of the running state detection unit 3, and the execution result of the water ski application is displayed on the display unit 5.
[0022]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the display contents of the water ski app. In the figure, the water skier, the water surface, and the like are characters whose actions change according to the running state of the vehicle. In addition, the direction (E, W, S, N) of the vehicle is described in the figurine that images a buoy or the like. Note that buoys may represent destinations and waypoints.
When the water ski application executed by the application execution unit 4 indicates that the vehicle speed, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, indicates that the vehicle is stopped, as shown in FIG. Set the character's movement to a relaxed state. That is, it represents an image in which the water skier as a character is stopped. Whether or not the vehicle is stopped can also be detected by acquiring a signal from the signal line of the parking brake signal.
[0023]
Further, when the water ski application executed by the application execution unit 4 indicates that the vehicle speed that is the detection result of the traveling state detection unit 3 is traveling slowly (for example, 0 <vehicle speed ≦ limit speed), As shown in FIG. 8B, the action of the character being displayed is set in a slightly strained state. That is, the water skier as a character takes a posture slightly more than the state shown in FIG. 8A, and a small wave is formed behind the water ski.
Further, when the water ski application executed by the application execution unit 4 indicates that the vehicle speed, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, is traveling fast (for example, speed limit <vehicle speed), FIG. As shown in (c), the action of the character being displayed is set in a tensioned state. That is, the posture of the water skier as the character is set and a larger wave is formed behind the water ski than in the state shown in FIG.
[0024]
Next, when the azimuth of the vehicle, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, changes, the water ski application executed by the application execution unit 4 switches display contents in conjunction with the azimuth.
That is, when the water ski application executed by the application execution unit 4 indicates that the direction of the vehicle, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, is traveling straight, as shown in FIG. The vehicle orientation “N” is described in the figurine that imagines. However, when the vehicle is traveling straight, it is the same as the display example of FIG. 8, and the character motion is switched according to the vehicle speed.
[0025]
Further, when the water ski application executed by the application execution unit 4 indicates that the direction of the vehicle, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, is turning (for example, right rotation), FIG. 9B. As shown, the water skier is tilted to the right and the display screen is panned to the right.
The water ski application executed by the application execution unit 4 is illustrated in FIG. 9C when the direction of the vehicle, which is the detection result of the traveling state detection unit 3, indicates the continuation of further turning (for example, clockwise rotation). As described above, the water skier is greatly tilted to the right, and the display screen is further panned to the right.
As a result, for example, when the vehicle traveling north turns right at the intersection and the direction of travel changes to the east, a figurine with the orientation “E” appears from the right side of the screen and the orientation “N” is described. The figurine leaves from the left side of the screen.
[0026]
As is apparent from the above, according to the second embodiment, when selection of the water ski app is accepted by the selection accepting unit 2, the water ski app is executed while using the detection result of the running state detecting unit 3. Thus, as in the first embodiment, there is an effect that the driver and the passenger can intuitively grasp the traveling state of the vehicle.
[0027]
Embodiment 3 FIG.
In Embodiments 1 and 2 described above, the aquarium application or the water ski application is executed while using the detection result of the traveling state detection unit 3, but the aquarium application or the water ski application executed by the application execution unit 4 is The degree of safe driving may be specified from the detection result of the traveling state detection unit 3, and the display content may be switched according to the degree.
[0028]
Specifically, when the application execution unit 4 executes the aquarium application, the aquarium application compares the vehicle speed that is the detection result of the traveling state detection unit 3 with the speed limit, and the vehicle speed exceeds, for example, the speed limit. If not, it is determined that safe driving is being performed, and as shown in FIG. 10A, a state where there is an abundant amount of water is displayed.
Further, the aquarium application executed by the application execution unit 4 determines that the vehicle speed exceeds a speed limit, for example, but exceeds 10% of the speed limit, and the vehicle is operating somewhat dangerously. As shown in FIG. 10 (b), the amount of water in the water tank is gradually reduced.
In addition, the aquarium application executed by the application execution unit 4 determines that the vehicle speed exceeds a speed limit, for example, and if the vehicle speed exceeds 10% of the speed limit, the vehicle is performing a considerably dangerous driving. As shown in FIG. 10 (c), a state is displayed in which the water in the aquarium is almost gone, and the fish is struggling with its mouth.
[0029]
Next, when the app execution unit 4 executes the water ski app, the water ski app compares the vehicle speed that is the detection result of the traveling state detection unit 3 with the speed limit, and the vehicle speed exceeds, for example, the speed limit. If not, it is determined that safe driving is being performed, and as shown in FIG. 11A, a display is made so that there is almost no shaking of the water skier.
Further, the aquarium application executed by the application execution unit 4 determines that the vehicle speed exceeds a speed limit, for example, but exceeds 10% of the speed limit, and the vehicle is operating somewhat dangerously. As shown in FIG. 11 (b), the water skier is displayed as if it is slightly shaken.
In addition, the aquarium application executed by the application execution unit 4 determines that the vehicle speed exceeds a speed limit, for example, and if the vehicle speed exceeds 10% of the speed limit, the vehicle is performing a considerably dangerous driving. As shown in FIG. 11C, a display is made so that the water skier shakes violently and eventually the water skier falls.
[0030]
As is apparent from the above, according to the third embodiment, the aquarium application or the water ski application executed by the application execution unit 4 specifies the degree of safe driving from the detection result of the traveling state detection unit 3, and the degree The display contents are switched accordingly, and especially when the degree of safe driving is in the dangerous driving area, the displayed character performs a unique action, so the driver and passengers are driving dangerously. As a result of intuitively grasping that the vehicle is being operated, the driver can be expected to engage in safe driving.
[0031]
Embodiment 4 FIG.
In the third embodiment, the vehicle speed and the speed limit are compared to specify the degree of safe driving. However, the present invention is not limited to this. For example, the vehicle that is the detection result of the traveling state detection unit 3 The direction of change of the vehicle direction may be collected and the rate of change of the vehicle direction may be calculated, and the rate of change of the vehicle direction and the reference value may be compared to specify the degree of safe driving. There is an effect.
For example, if the vehicle orientation change rate is less than 10%, it is safe driving, if the vehicle orientation change rate is 10% or more and less than 20%, it is somewhat dangerous driving, and if the vehicle orientation change rate is 20% or more, it is quite dangerous driving. Is identified. However, when the degree of safe driving is specified from the rate of change of vehicle direction, it is necessary to consider the speed of the vehicle. This is because the allowable change rate is different between high-speed traveling and low-speed traveling.
[0032]
Embodiment 5. FIG.
In Embodiments 3 and 4 described above, when the degree of safe driving is in the dangerous driving area, the character being displayed performs a specific action. However, when the degree of safe driving is in the dangerous driving area, A message that prompts the inside character to be dangerous may be issued.
For example, when the app execution unit 4 is executing a water ski app, the water skier should emit a sound such as “Optotsu”, “Would you turn at this speed”, or “Abunaena” from a speaker (not shown)? To do.
Also in this case, the driver and passengers can intuitively understand that dangerous driving is being performed. As a result, the driver can be expected to engage in safe driving.
[0033]
Embodiment 6 FIG.
In Embodiments 3 and 4 described above, when the degree of safe driving is in the dangerous driving area, the character being displayed performs a specific action. However, the aquarium application or the water ski application executed by the application execution unit 4 However, the fuel consumption of the vehicle may be estimated from the degree of safe driving, and the estimation result may be displayed.
[0034]
For example, the aquarium application or the water ski application executed by the application execution unit 4 learns the fuel consumption Q when the safe driving is continued for a predetermined time in advance and the fuel consumption deterioration amount R due to the dangerous driving once.
Then, every time when the application execution unit 4 executes the aquarium application or the water ski application, the detection result of the traveling state detection unit 3 is referred to count the number M of dangerous driving such as sudden start and sudden steering. The fuel consumption S of the vehicle is calculated by substituting the number of times M into the following equation.
S = QR ・ M
[0035]
Here, the fuel efficiency of the vehicle is roughly estimated using a simple calculation formula, but it goes without saying that the fuel efficiency of the vehicle may be strictly estimated using the most complicated calculation formula or the like.
According to the sixth embodiment, since the fuel efficiency of the vehicle is estimated from the degree of safe driving and the fuel efficiency of the vehicle is displayed, an effect that a driver with a strong intention of saving fuel can expect to refrain from rough driving. Play.
[0036]
Embodiment 7 FIG.
In the said Embodiment 1-6, although the character which an aquarium application or a water ski application uses is a character previously incorporated in the application, the selection reception part 2 selects the character which an aquarium application or a water ski application uses. May be accepted.
[0037]
For example, when the application execution unit 4 executes a water ski app, the character for performing water skiing is selected by operating the selection receiving unit 2. For example, a person important for the driver such as a child or a lover of the driver is selected. If you select a digital image (for example, if the navigation device is equipped with a camera function, email reception function, etc., you can collect digital images), the water skier's face and body can be copied into a digital image of an important person. Try to replace it with a face or body.
In this way, if you replace the character used by the aquarium application or water ski application with a person important to the driver, it is expected that you will drive to avoid falling of the character due to dangerous driving, so engage in safe driving There is an effect that can be expected.
[0038]
Embodiment 8 FIG.
In the first to seventh embodiments, the navigation application or the vehicle-linked application (aquarium application, water skiing application) is selected. However, the selection receiving unit 2 receives the selection of the vehicle-linked application, and the application executing unit 4 Even when the vehicle-linked application is executed, vehicle route guidance may be implemented.
For example, when the application executing unit 4 executes the water ski app, the water ski app may switch the display contents according to the traveling state of the vehicle, and at the same time, the route guidance of the vehicle may be performed.
[0039]
Specifically, the water ski app has a navigation app function. For example, when guiding a right turn at an intersection, a round buoy floats at the location of the intersection and an arrow indicating the traveling direction in the vicinity of the round buoy Is displayed (see FIG. 12A), and when the intersection approaches, a round buoy is also displayed (see FIG. 12B).
When the vehicle reaches the intersection and starts a right turn, the water skier is tilted to the right to pan the display screen to the right (see FIG. 12C).
Thereby, even if it selects the water ski application which is a vehicle interlocking | linkage application, there exists an effect which can receive the route guidance of a vehicle.
[0040]
Embodiment 9 FIG.
In Embodiments 1 to 8 described above, the vehicle-linked app is an aquarium app or a water ski app. However, the present invention is not limited to this. In addition to (for example, vehicle speed, heading, altitude, light on / off, etc.), destination / waypoint, distance to destination / waypoint, traffic jam information, estimated arrival time, current time, etc. A vehicle-linked application displayed on the screen may be executed (see FIG. 13).
Further, although not particularly mentioned in the first to eighth embodiments, the background or the like of the vehicle-linked application may be switched according to the current time / season and the current position. For example, if it is daytime, the character is displayed as if it is in the strong sun, and if it is evening, the background is changed to a sunset landscape.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the selection of the vehicle-linked app is received by the selection receiving unit, the vehicle-linked app is executed while using the detection result of the running state detecting unit. And passengers can intuitively grasp the running state of the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the navigation device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing display contents of an aquarium application.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing display contents of an aquarium application linked to speed.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing display contents of an aquarium application linked to an orientation.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing display contents of an aquarium application linked to a headlight.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing display contents of a water ski application.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing display contents of a water ski application linked to speed.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing display contents of a water ski application linked to an azimuth.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing display contents of an aquarium application linked to safe driving.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing display contents of a water ski application linked to safe driving.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing display contents of a water ski application linked to navigation;
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a vehicle-linked application that displays a cockpit-like screen.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 application storage part, 2 selection reception part (selection reception means), 3 driving state detection part (running state detection means), 4 application execution part (application execution means), 5 display part.

Claims

Selection accepting means for accepting selection of a navigation application that displays a route from the current position of the vehicle to the destination on a map or a vehicle-linked application that switches display contents according to the traveling state of the vehicle, and traveling that detects the traveling state of the vehicle When the selection of the navigation application is received by the state detection means and the selection reception means, the navigation application is executed. When the selection of the vehicle-linked application is received by the selection reception means, the detection result of the traveling state detection means is used. A navigation device comprising application execution means for executing the vehicle-linked application.

The navigation apparatus according to claim 1, wherein the vehicle-linked application executed by the application executing means switches the action of the displayed character according to the speed of the vehicle.

The navigation apparatus according to claim 1, wherein the vehicle-linked application executed by the application executing means scrolls the display content when the vehicle starts turning.

The navigation apparatus according to claim 1, wherein the vehicle-linked application executed by the application execution unit switches a display state of display contents in accordance with whether or not a light is turned on in the vehicle.

The navigation apparatus according to claim 1, wherein the vehicle-linked application executed by the application execution unit specifies the degree of safe driving from the detection result of the running state detection unit, and switches display contents according to the degree.

6. The navigation apparatus according to claim 5, wherein the vehicle-linked application executed by the application executing means performs a specific action of the displayed character when the degree of safe driving is in the dangerous driving area.

6. The navigation apparatus according to claim 5, wherein the vehicle-linked application executed by the application executing means issues a message prompting that the displayed character is dangerous when the degree of safe driving is in the dangerous driving area.

6. The navigation apparatus according to claim 5, wherein the vehicle-linked application executed by the application executing means estimates the fuel consumption of the vehicle from the degree of safe driving and displays the estimation result.

The navigation device according to any one of claims 1 to 8, wherein the selection receiving unit receives selection of a character displayed by the vehicle-linked application.

The vehicle-linked application executed by the application executing means switches the display contents according to the traveling state of the vehicle and simultaneously performs route guidance of the vehicle. The navigation device according to item.

Selection acceptance procedure for receiving selection of a navigation application for displaying a route from the current position of the vehicle to the destination on a map or a vehicle-linked application for switching display contents according to the traveling state of the vehicle, and traveling for detecting the traveling state of the vehicle The navigation application is executed when the selection of the navigation application is accepted by the state detection procedure and the selection acceptance procedure, and when the selection of the vehicle-linked application is accepted by the selection acceptance procedure, the detection of the traveling state in the traveling state detection procedure An in-vehicle program for causing a computer to execute an application execution procedure for executing the vehicle-linked application while using a result.