JP4128354B2 - Surveillance video storage device and video surveillance method - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラで撮影した監視映像を蓄積する監視映像蓄積装置および映像監視方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図11に示すように、この種の監視映像蓄積装置114は、接続されている全端末に対して一斉同報するためのブロードキャストインターネットプロトコル(IP)ネットワーク112を介し、複数の監視カメラ111で撮影した監視映像を受信する受信手段と、受信した監視映像を蓄積する蓄積手段とを備え、監視カメラ111で撮影されている同一の監視映像を複数の表示端末113で同時に視聴する場合に、監視カメラ111からの映像配信をブロードキャストにより行い、同時にブロードキャストされた映像を前記蓄積手段に蓄積するものであった。
【0003】
また、図12に示すように、この種の監視映像蓄積装置(デジタル映像分配装置の受信側端末装置)115は、接続されている一部の端末に対して一斉同報するためのマルチキャストIPネットワーク122を介し、複数の監視カメラ121で撮影した監視映像を受信する受信手段と、受信して表示端末123で視聴している監視映像を蓄積する蓄積手段とを備え、監視カメラ121からUDP(user datagram protocol)マルチキャストを用いて映像を配信し、表示端末123でその配信映像を受信して視聴する場合に、前記蓄積手段に視聴している映像を蓄積するものであった(特開平10‐313454号公報)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の監視映像蓄積装置では、ブロードキャストによる監視映像蓄積方法を用いているために、監視カメラからの映像が全て表示端末側に出力されてしまい、表示端末側に送出したくない監視映像まで送出してしまうという問題があった。また、監視カメラの映像は、全ての表示端末側に送出されるだけでなく、監視カメラのネットワークへも流れてしまい、カメラ側、表示端末側双方のネットワーク負荷を不必要に高めてしまうという問題があった。
【0005】
また、従来の監視映像蓄積装置では、UDPマルチキャストによる監視映像蓄積方法を用いているために、監視カメラからの映像により、この監視カメラ側への不必要なネットワーク負荷は発生しなくなるが、表示端末側に映像蓄積装置を設けた場合に、現在視聴している監視映像のみしか蓄積することができず、前記監視カメラから撮影されている映像全てを蓄積することができないという問題があった。また、UDPマルチキャストを用いると、表示端末側で視聴する場合においてもIPルータを用いて監視映像の配信先の制御を行うので、IPルータにおけるUDPマルチキャストのプロトコル制御処理のために、監視映像を切り替える際に大きな遅延が発生するという問題があった。
【0006】
さらに、従来のUDPマルチキャストを用いた監視映像方法では、UDPマルチキャストの一斉同報通信の特性上、特定の表示端末、あるいはユーザに見せたくない映像まで送出されてしまうという問題があった。
【0007】
なお、映像監視システムにおいて、通常監視カメラの台数は監視映像を視聴する表示端末に比べ非常に数が多くなる。このような状況では、監視カメラ側のネットワークと表示端末側のネットワークは非対称なネットワーク構成となる。つまり、監視カメラ側のネットワークは大規模なものとなり、表示端末側のネットワークは監視カメラ側のネットワークに比べて小さいものとなる。このような状況で、監視カメラ側の監視映像を全て表示端末側に送出しようとした場合に、表示端末側ネットワークに破綻をきたしてしまう。
【0008】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、監視カメラからネットワークを通じて配信された監視映像を蓄積する際に、カメラ側から送出されてくる映像を全て蓄積でき、かつ表示端末側のネットワークの帯域を溢れされることなく、効率よくネットワーク帯域を使用できるよう、監視映像を中継および送出できる監視映像蓄積装置および映像監視方法を提供するものである。
【0009】
また、本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、監視映像の中継時に表示端末側に流してよい映像、あるいは流してはいけない映像を区別し、その状況に応じたパケット構築方法で配信を行い、カメラ側のネットワークの負荷を軽減しつつ、高速に監視映像を切り替えることのできる監視映像蓄積装置および映像監視方法を提供するものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
(1)本発明の監視映像蓄積装置は、監視カメラが接続されるカメラ側IPネットワークに接続して、監視画像をユニキャストによりユニキャストIPアドレスと共にパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェース部と、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から入力されたパケットデータを、少なくとも宛先ポート番号と前記ユニキャストIPアドレスとにより構成される変換キー情報から生成されるパケット変換ルールに従いパケットの変換処理を行うかどうか判定する変換判定部と、前記変換判定部により指定されたパケットに対してのみ、指定された前記ユニキャストIPアドレスを含むパケットデータをマルチキャストパケットデータに変換する変換部と、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から送られてきたパケットデータを任意のフォーマットに変換する蓄積インタフェース部と、前記蓄積インタフェース部により送られてきたデータを蓄積する映像蓄積部と、前記変換部により変換されたパケットデータを表示端末側に送出するかどうか判定する送出制御部と、表示端末が接続される端末側IPネットワークに接続して、前記送出制御部により送出を許可された前記パケットデータを配信するマルチキャストネットワークインタフェース部から構成され、カメラ側IPネットワークにより受信される監視画像のパケットデータを、前記映像蓄積部により蓄積し、前記送出制御部により送出許可されたもののみを、前記変換ルールに従い前記マルチキャストパケットデータに変換して前記マルチキャストネットワークインタフェース部から端末側IPネットワークに配信する構成を有している。この構成により、カメラ側IPネットワークから受信および入力される監視映像のパケットデータを蓄積し、送出許可されたもののみを端末側IPネットワークに配信するので、カメラ側IPネットワークに監視カメラによる不必要な戻りのデータが生じず、カメラ側IPネットワークを効率的に使用できることとなる。特に、端末側ネットワークに送出する映像および送出しない映像を区別でき、表示端末側のネットワークの帯域に応じた映像出力方法が可能となり、表示端末に不必要な監視映像を送出せずに、効率的にネットワーク帯域を使用でき、その上、表示端末側に送出してはいけない映像を監視映像蓄積装置内に蓄積しながら送出はしないという使用方法もでき、プライバシーの保護も考慮できることとなる。
【0011】
(2)本発明の監視映像蓄積装置においては、前記変換判定部は、ポート番号とマルチキャストIPアドレスとの変換テーブルを有し、前記変換テーブルに登録されているポート番号を有するユニキャストパケットを前記変換部によりマルチキャストパケットに変換する判定を行う構成を有している。
参考として本発明は、第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続された通信端末で、監視カメラで撮影した監視映像を前記第1のネットワークから受信および入力するとともに、前記第2のネットワークを介して表示端末に送信し、この表示端末で前記監視映像を表示する場合に、前記通信端末では、前記監視カメラで撮影した監視映像をパケットデータとして前記第1のネットワークからUDPユニキャストにより受信し、受信した監視映像の送信可否を判断して、送信が許可されたUDPユニキャストアドレスのみをUDPマルチキャストに変換し、当該監視映像を前記表示端末に前記第2のネットワークを介して配信し、前記表示端末では、UDPマルチキャストにより受信した全ての監視映像に対し、所望の監視映像のマルチキャストIPアドレスに1対1に対応するマルチキャストMACアドレスによりMACフィルタリングを行い、所望の監視映像のみを切り替え選択して表示するものである。この方法により、監視映像蓄積装置(通信端末)では、表示端末側に送出許可されたUDPユニキャストアドレスのみをUDPマルチキャストに変換することで、カメラ側IPネットワークからの監視映像の送信先を選択し、表示端末では、全てのパケットデータを受信し、視聴したい監視映像のマルチキャストIPアドレスに1対1に対応するマルチキャストMAC(Media Access Control)アドレスによりMACフィルタリングを行うことで、所望の監視映像のみを高速に切り替え選択して受信できることとなる。
【0012】
(3)本発明の監視映像蓄積装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と端末側帯域制御部を接続する経路を追加して構成され、表示端末が接続されている端末側IPネットワークが前記マルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、請求項1記載の監視映像蓄積装置は前記端末側帯域制御部を持ち、前記端末側帯域制御部は端末側IPネットワークの最大帯域、および最大送出映像チャネル数と各チャネルの帯域を格納するテーブル情報を持つ構成を有している。この構成により、表示端末が接続されている端末側IPネットワークがマルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、監視映像蓄積装置の端末帯域制御部に、端末側IPネットワークの最大帯域および最大送信映像チャネル(CH)数を格納するテーブル情報を持ち、このテーブル情報により端末側のネットワーク帯域および端末側最大処理チャネル(CH)数を考慮した監視映像を送信できるので、ネットワークの帯域溢れを回避して効率的にネットワークを使用できることとなる。
【0013】
(4)本発明の監視映像蓄積装置においては、複数の表示端末が前記マルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記マルチキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、表示端末から要求された映像蓄積部に蓄積されている監視映像の再生要求に対し、前記変換部によりユニキャストパケット変換、あるいはマルチキャストパケット変換を行い送出する機能を有する構成を有している。この構成により、表示端末側の全端末に送信したい場合、表示端末側の一部分に送信したい場合、あるいは表示端末側のある一つの端末に送信したい場合等、表示端末側あるいは端末側IPネットワークの帯域に応じて監視映像を送出できることとなる。
【0014】
(5)本発明の監視映像蓄積装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、変換判定部により、変換部において何もパケット変換処理を行わずにそのまま前記マルチキャストネットワークインタフェース部から送信し、逆に前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータを、変換判定部により、変換部において何もパケット変換処理を行わずに、そのまま前記ユニキャストネットワークインタフェース部から送信する構成を有している。
参考として本発明の監視映像蓄積装置においては、前記監視カメラによる監視映像をユニキャスト受信する際のポート番号とIPアドレスとの変換テーブルを設け、前記変換判定部により前記変換テーブルを参照し、登録されているポート番号を持つユニキャストパケットのみを前記変換部によりマルチキャストパケットに変換する構成を有している。この構成により、カメラ側IPネットワークにおいて監視カメラによる不必要な戻りのデータが生じず、前記カメラ側IPネットワークを効率的に使用することが可能となり、その上、カメラ側IPネットワークからUDPユニキャストにより受信される監視映像を映像蓄積部により蓄積し、送出制御部により送出許可されたもののみをマルチキャストネットワークインタフェース部から送出することにより、端末側IPネットワークを効率的に使用できることとなる。
【0015】
(6)本発明の監視映像蓄積装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と受信アドレス登録部を接続する経路を追加して構成され、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータ、および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、前記受信アドレス登録部は前記受信アドレス登録部に登録されているMACアドレス、またはIPアドレスを持つパケット以外は全て破棄する機能を有する構成を有している。この構成により、予め登録部に登録されていないアドレスからのパケットを全て破棄することで、外部からの映像監視映像蓄積装置に対する不正アクセス、あるいは監視カメラおよび表示端末への不正アクセスによる被害を未然に防げることとなる。
【0016】
(7)本発明の監視映像蓄積装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と受信アドレス登録部と不正データ通知部を接続する経路を追加して構成され、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータ、および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、前記受信アドレス登録部が前記受信アドレス登録部に登録されていないMACアドレス、またはIPアドレスを持つパケットを破棄したときは、前記不正データ通知部は指定されたIPアドレスに対して通知する機能を有する構成を有している。この構成により、登録部に事前に登録されていなかったMACアドレスまたはIPアドレスからのパケットを受信した時に、指定されているIPアドレスに対して通知することで、通知されたIPアドレスの管理者、すなわちシステムの管理者により登録外のMACアドレスまたはIPアドレスに対して必要な処理を行えることとなる。
【0017】
(8)本発明の監視映像蓄積装置においては、NTSC、またはPAL信号出力を持つアナログ監視カメラの映像ケーブルが前記ユニキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、複数のアナログ入力部を持ち、アナログ映像入力をエンコード部によりアナログ映像からデジタル映像に変換し、前記アナログ入力部から入力される各カメラ映像に割り当てられている番号をもとにパケット変換し前記変換判定部に送出する構成を有している。
参考として、本発明の監視映像蓄積装置においては、前記監視映像蓄積装置の動作に必要な各種情報を設定するとともに、前記第1のネットワークまたは前記第2のネットワークからのアクセス権を示すMACアドレスまたはIPアドレスを登録するための設定部を設け、前記ユニキャストネットワークインタフェース部または前記マルチキャストネットワークインタフェース部は、前記第1のネットワークまたは前記第2のネットワークから受信したパケットデータのうち、前記設定部に対するアクセス権を有するMACアドレスまたはIPアドレスからのパケットデータを前記設定部へ送るとともに、前記設定部の設定情報を前記第1のネットワークまたは前記第2のネットワークを介して当該MACアドレスまたはIPアドレスへ送信する構成を有している。この構成により、ネットワークに接続されていて、かつ監視映像蓄積装置に登録されているIPアドレスをもつ外部のパーソナルコンピュータ(以下、パソコンと略す)から前記監視映像蓄積装置の設定を行うことが可能となり、また設定した値を再び外部ネットワークへと通知することができるようになる。このようなIPネットワーク上の通信端末(パソコン等)からの遠隔操作によって装置の操作性が向上することとなる。
【0018】
(9)本発明の監視映像蓄積装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と設定部を接続する経路を有し、受信したパケットデータの内、前記設定部に対しアクセスをするために登録されているIPアドレスのパケットデータを前記設定部へ送るとともに、前記設定部からの配信情報を前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から送信する構成を有している。
(10)本発明の監視映像蓄積装置においては、監視カメラが接続されるカメラ側IPネットワークに接続して、前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、監視映像をTCPユニキャストによりパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェース機能を備え、カメラ側IPネットワークからTCPユニキャストにより受信される監視映像を、前記変換判定部に設定された変換テーブルに基づいてUDPマルチキャストに変換して、端末側IPネットワークに配信するとともに、前記蓄積インタフェース部にTCPユニキャストにより監視映像を送出する構成を有している。
(11)本発明の監視映像蓄積装置においては、前記マルチキャストネットワークインタフェース部、および前記送出制御部、前記映像蓄積部と映像セキュリティ部を接続する経路を有し、監視カメラの映像を表示端末側に送出する前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、前記映像セキュリティ部に設定されたとおりのセキュリティ機能を付与して送出する機能を有する構成を有している。
参考として、本発明の監視映像蓄積装置においては、前記映像蓄積部に蓄積された監視映像に対するセキュリティ機能を設定するための映像セキュリティ部を設け、この映像セキュリティ部で所定のセキュリティを付与された前記監視映像を前記マルチキャストネットワークインタフェース部から前記第2のネットワークに送出する構成を有している。この構成により、映像監視システムの管理者および表示端末側の映像使用目的に応じたセキュリティ機能を送出監視映像に付与することが可能となり、電子透かし、暗号およびスクランブルを掛けた映像を送出でき、高いセキュリティを付与した監視映像の蓄積および送出が行えることとなる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
[第1の実施の形態]
図1に示すように、本発明の第1の実施の形態の監視映像蓄積装置は、監視カメラで撮影した監視映像をパケットデータとしてカメラ側IPネットワーク22から受信するためのユニキャストネットワークインタフェース部11と、このユニキャストネットワークインタフェース部11から受信および入力されたパケットデータをパケット変換ルールに従って変換処理するか否かを判定する変換判定部12と、この変換判定部12の判定により指定されたパケットに対してパケット変換を行う変換部15と、ユニキャストネットワークインタフェース部11から受信および入力されたパケットデータを任意のフォーマットに変換する蓄積インタフェース部13と、この蓄積インタフェース部13からの映像データを蓄積する映像蓄積部14と、変換部15により変換処理されたパケットデータを端末側IPネットワーク24に送出するか否かを判定するための送出制御部16と、この送出制御部16で送出を許可された変換処理後のパケットデータを端末側IPネットワーク24からマルチキャスト配信するためのマルチキャストネットワークインタフェース部17とを設けたものである。
【0020】
図1において、監視カメラが接続されるカメラ側IPネットワーク22に接続して監視映像を受信するユニキャストネットワークインタフェース部11は、ユニキャストパケットをマルチキャストパケットに変換を行うか否かを判定する変換判定部12と、受信したパケットを蓄積するための蓄積部インタフェース部13に接続されている。この蓄積インタフェース部13は映像蓄積部14と接続され、受信した監視映像の蓄積を行う。なお、映像蓄積部14はHDD、ディスク格納装置、テープ等でもよい。変換部15は、変換判定部12によりパケット変換を行うパケットの変換処理を行い、変換判定部12により変換を行わないように指示がだされたパケットはそのまま送出制御部16に送出する。さらに、送出制御部16は、送られてきたパケットデータを端末側IPネットワーク24に対して送出するかどうかの判定を行い、マルチキャストネットワークインタフェース部17は、表示端末が接続される端末側IPネットワーク24に接続して監視映像をUDPマルチキャストにて配信を行うもので、送出制御部16に接続されている。
【0021】
次に、本実施の形態の監視映像蓄積装置の動作を説明する。 まず、監視カメラにより、接続されるカメラ側IPネットワーク22を通して、ユニキャストネットワークインタフェース部11に監視映像蓄積装置宛ての監視映像UDPユニキャストパケットが入力されてくる。こうして入力および受信されたUDPユニキャストパケットは、変換判定部12と蓄積部インタフェース部13に転送される。ここで、蓄積インタフェース部13は受信した監視映像のUDPユニキャストパケットデータのヘッダ部分をはぎ取り、パケットの有効データ部分のみを取り出し、パケットデータを監視映像のストリームデータにして映像蓄積部14に蓄積する。一方、変換判定部12に転送された監視映像UDPユニキャストパケットデータについて、変換判定部12はパケットのヘッダ情報を見て、パケットを変換するか、変換せずにそのままの形で転送するか決定する。この変換判定部12から、変換部15に転送されたデータについて、変換部15は、実際に変換を行う場合にパケットのヘッダ部分の変換、およびパケットのフレームチェックシーケンス(FCS)部分の再計算を行う。また、パケット変換を行わない場合は、変換部15は何もパケットを変換せずにそのままの形で、送出制御部16へ転送する。この送出制御部16は、表示端末が視聴を要求している監視映像情報、または端末側IPネットワーク24の帯域情報を持ち、必要な監視情報を端末側IPネットワーク24に対しての送出を制御する機能を持つと同時に、表示端末により要求された過去の監視映像に対しても、蓄積インタフェース部13を介して検索し、要求された端末あるいはネットワークに対して送出する機能を持つ。
【0022】
以上のように、本発明の第1の実施の形態の監視映像蓄積装置は、監視カメラで撮影した監視映像をパケットデータとしてカメラ側IPネットワーク22から受信するためのユニキャストネットワークインタフェース部11と、このユニキャストネットワークインタフェース部11から受信および入力されたパケットデータをパケット変換ルールに従って変換処理するか否かを判定する変換判定部12と、この変換判定部12の判定により指定されたパケットに対してパケット変換を行う変換部15と、ユニキャストネットワークインタフェース部11から受信および入力されたパケットデータを任意のフォーマットに変換する蓄積インタフェース部13と、この蓄積インタフェース部13からの映像データを蓄積する映像蓄積部14と、変換部15により変換処理されたパケットデータを端末側IPネットワーク24に送出するか否かを判定するための送出制御部16と、この送出制御部16で送出を許可された変換処理後のパケットデータを端末側IPネットワーク24からマルチキャスト配信するためのマルチキャストネットワークインタフェース部17とを設けているので、カメラ側のネットワーク負荷を低減できるUDPユニキャストを用いて監視映像を集めることができ、かつ配信に適したUDPマルチキャストを用いて監視映像を配信することができ、カメラ側からの監視映像を一旦監視映像蓄積装置により終端することで、全ての映像を蓄積し、そして表示端末側のネットワークの能力に合わせた監視映像の配信を行うことができる。
【0023】
[第2の実施の形態]
図2に示す本発明の第2の実施の形態の映像監視システムの監視映像蓄積装置23は、第1の実施の形態に準じた構成であるため、図1を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0024】
本実施の形態の映像監視方法は、カメラ側IPネットワーク22および端末側IPネットワーク24に接続された監視映像蓄積装置23で、監視カメラ21で撮影した監視映像をカメラ側IPネットワーク22から受信および入力するとともに、端末側IPネットワーク24を介して表示端末25に送信し、この表示端末25で前記監視映像を表示する場合に、監視映像蓄積装置23では、監視カメラ21で撮影した監視映像をパケットデータとしてカメラ側IPネットワーク22からUDPユニキャストにより受信し、受信した監視映像の送信可否を判断して、送信が許可されたUDPユニキャストアドレスのみをUDPマルチキャストに変換し、当該監視映像を表示端末25に端末側IPネットワーク24を介して配信し、表示端末25では、UDPマルチキャストにより受信した全ての監視映像に対し、所望の監視映像のマルチキャストIPアドレスに1対1に対応するマルチキャストMACアドレスによりMACフィルタリングを行い、所望の監視映像のみを切り替え選択して表示するものである。
【0025】
本実施の形態では、複数の監視カメラ21を図示しないレイヤ2スイッチングハブにより接続したカメラ側IPネットワーク22と、複数の表示端末25を図示しないレイヤ2スイッチングハブにより接続した端末側IPネットワーク24とが、監視映像蓄積装置23のユニキャストネットワークインタフェース部11と、マルチキャストネットワークインタフェース部17とにそれぞれ接続されている。
【0026】
次に、本実施の形態の映像監視システムの動作(映像監視方法)を説明する。監視カメラ21からの監視映像は、カメラ側IPネットワーク22内をUDPユニキャストを用いて監視映像蓄積装置23に送信され、監視映像蓄積装置23で受信および入力されて、前述のように映像蓄積部14に監視映像が蓄積されると同時に、変換すべきパケットはUDPマルチキャストのパケットデータに変換される。変換されたパケットデータは、端末側IPネットワーク24により全部の表示端末25に配信される。各表示端末25では、視聴したい監視映像のマルチキャストIPアドレスに1対1に対応するマルチキャストMACアドレスをMACレジスタに登録している。また、各表示端末25は前記MACレジスタと一致したパケットデータのみを取り込み、前記MACレジスタに登録してある監視映像のみを高速に切り替え選択して受信する。
【0027】
以上のように、本発明の第2の実施の形態の映像監視方法は、カメラ側IPネットワーク22および端末側IPネットワーク24に接続された監視映像蓄積装置23で、監視カメラ21で撮影した監視映像をカメラ側IPネットワーク22から受信および入力するとともに、端末側IPネットワーク24を介して表示端末25に送信し、この表示端末25で前記監視映像を表示する場合に、監視映像蓄積装置23では、監視カメラ21で撮影した監視映像をパケットデータとしてカメラ側IPネットワーク22からUDPユニキャストにより受信し、受信した監視映像の送信可否を判断して、送信が許可されたUDPユニキャストアドレスのみをUDPマルチキャストに変換し、当該監視映像を表示端末25に端末側IPネットワーク24を介して配信し、表示端末ふえでは、UDPマルチキャストにより受信した全ての監視映像に対し、所望の監視映像のマルチキャストIPアドレスに1対1に対応するマルチキャストMACアドレスによりMACフィルタリングを行い、所望の監視映像のみを切り替え選択して表示しているので、カメラ側のネットワーク負荷を低減できるUDPユニキャストを用いて監視映像を一旦監視映像蓄積装置により終端することで、全ての監視映像を蓄積し、そして表示端末側のネットワークの能力に応じ、表示端末側の要求する監視映像のみを配信に適したUDPマルチキャストで配信することができ、かつ表示端末側では、UDPマルチキャストで送られてくる監視パケットデータを取得することが可能になるとともに、MACレジスタを変更することで、高速に監視映像を切り替えて視聴することができる。
【0028】
[第3の実施の形態]
図3は本発明の第3の実施の形態の映像監視蓄積装置を示す。なお、全体構成は端末側帯域制御部38とテーブル情報部39を除き、第1の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0029】
本実施の形態は第1の実施の形態とは、さらに端末側IPネットワーク24の最大帯域および最大送出映像チャネル数と各チャネルの帯域に関する情報に基づいて、マルチキャストネットワークインタフェース部17が端末側IPネットワーク24の帯域以上に送信しないように制御する端末側帯域制御部38およびテーブル情報部39を設けた点が相違している。この構成によれば、カメラ側IPネットワーク22の帯域と端末側IPネットワーク24の帯域が等しくない場合(例えば、カメラ側IPネットワーク22の帯域が大きく、端末側IPネットワーク24の帯域が小さい場合)でも、本実施の形態の監視映像蓄積装置を導入することにより、端末側IPネットワーク24を破綻させることなく、表示端末側への監視映像の送出が可能になると同時に、監視カメラから送出されてくる監視映像は全て蓄積インタフェース部13を通じて、映像蓄積部14に蓄積されているため、端末側IPネットワーク24の帯域の関係から視聴することができなかった映像も、後から確認作業を行うことができるという効果も得られる。
【0030】
図3において、送出制御部16は、カメラ側IPネットワーク22から入力されてきた監視映像を端末側IPネットワーク24に送出するかどうかを決定し、端末側帯域制御部38との相互情報のやり取りを行う。端末側帯域制御部38に接続されたテーブル情報部39は、端末側IPネットワーク24の総帯域を格納しており、同時に現在端末側IPネットワーク24に送出している監視映像CH数、各監視映像のビットレート、プライオリティー情報、そして転送している合計の帯域情報を格納している。また、端末側帯域制御部38は、端末側IPネットワーク24の帯域と、マルチキャストネットワークインタフェース部17が送出している帯域とを計算し、端末側IPネットワーク24の帯域以上に送出しないように制御を行う。また、端末側帯域制御部38は、端末側IPネットワーク24の帯域以上に送出要求があった場合に、テーブル情報部39のプライオリティ情報を基にして、どのチャネルの監視映像を流すかの判定を行い、その結果を送出制御部16に通知する。また、端末側帯域制御部38は、その結果監視映像が送られなかった表示端末に対し、送出制御部16を通じて要求棄却メッセージパケットを通知する。
【0031】
[第4の実施の形態]
図4は本発明の第4の実施の形態の映像監視蓄積装置を示す。なお、全体構成は第3の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0032】
本実施の形態は第3の実施の形態とは、さらに蓄積インタフェース部13と送出制御部16とマルチキャストネットワークインタフェース部17とを接続し、マルチキャストネットワークインタフェース部17で、映像蓄積部14に蓄積されている監視映像の再生要求を端末側IPネットワーク24から受け取った場合に、蓄積インタフェース部13により映像蓄積部14に蓄積されている監視映像を取り出し、変換部15により前記監視映像をユニキャストパケット変換またはマルチキャストパケット変換し、マルチキャストネットワークインタフェース部17から端末側IPネットワーク24に送出する点が相違している。この構成によれば、常時、ネットワークの帯域の関係や、表示端末不足等の原因から、表示端末側で監視映像を全て視聴することができなくても、監視映像蓄積装置には常にカメラ側から送出されている全ての監視映像を蓄積しているので、後から表示端末側から要求された過去の監視映像を視聴することができ、端末側IPネットワークの帯域有効利用、および表示端末装置の節約が可能であるという効果も得られる。
【0033】
図4において、表示端末により既存の監視映像を蓄積している映像蓄積部14にある過去の監視映像を視聴したいという要求がある場合に、その要求を受けたマルチキャストネットワークインタフェース部17は、視聴要求のあった監視映像のメタ情報を蓄積インタフェース部13に転送する。視聴要求の監視映像のメタ情報を受け取った蓄積インタフェース部13は、映像蓄積部14のどの場所に要求監視映像があるのかを検索する。一方、過去の監視映像の視聴要求を受け取った送出制御部16は、端末側帯域制御部38に対し、端末側IPネットワーク24に送出可能かどうかの判断を仰ぎ、送出可能な場合に、過去の監視映像を映像蓄積部14からマルチキャストネットワークインタフェース部17へ転送し、端末側IPネットワーク24に対してユニキャスト送出あるいはマルチキャスト送出を行う。
【0034】
[第5の実施の形態]
図5は本発明の第5の実施の形態の映像監視蓄積装置を示す。なお、全体構成は変換テーブル53を除き、第1の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0035】
本実施の形態は第1の実施の形態とは、さらに監視カメラによる監視映像をユニキャスト受信する際のポート番号とIPアドレスとの変換テーブル53を設け、変換判定部12により変換テーブル53を参照し、登録されているポート番号を持つユニキャストパケットのみを変換部15によりマルチキャストパケットに変換する点が相違している。この構成によれば、カメラ側のネットワーク負荷を低減できるUDPユニキャストを用いて監視映像を受信し、かつ配信に適したUDPマルチキャストを用いて監視映像を配信することが可能となり、またUDPマルチキャストへの変換テーブル53に、パケットのヘッダ情報を用いることで監視カメラから送信される監視映像パケットに新たな識別情報やヘッダ情報を用いることなく変換処理を行うことができるという効果も得られる。
【0036】
図5において、カメラ側IPネットワーク22より入力される監視映像は、ユニキャストネットワークインタフェース部11により受信される。また、変換テーブル53には、ポート番号、および変換するUDPマルチキャストアドレスと前記ポート番号の対応テーブルが格納されている。ここで、変換判定部12は、前述のように受信されたUDPユニキャストパケットについてUDPマルチキャスト変換処理を行うかどうかの判定を行う時、変換テーブル53を参照する。すなわち、変換判定部12は、受信したUDPユニキャストのIPアドレスのポート番号を、変換テーブル53から検索し、検索の結果、受信パケットの宛先ポート番号が登録されている場合に、変換すべきUDPマルチキャストのIPアドレスとポート番号を得る。
【0037】
[第6の実施の形態]
本実施の形態の映像監視蓄積装置の全体構成は、第5の実施の形態と概ね同様であるため、図5を用いて説明する。
【0038】
本実施の形態は第5の実施の形態とは、さらにユニキャストネットワークインタフェース部11から受信および入力される所定のパケットデータに対しては、変換判定部12の判定により、変換部15においてパケット変換処理を行わずにそのままマルチキャストネットワークインタフェース部17から送信するとともに、マルチキャストネットワークインタフェース部17から受信および入力される所定のパケットデータに対して、変換判定部12の判定により、変換部15においてパケット変換処理を行わずに、そのままユニキャストネットワークインタフェース部11から送信する点が相違している。この方法によれば、監視映像蓄積装置への制御パケット、およびカメラ側への制御パケット、およびモニタ側への制御パケット、および通常のネットワーク上のパケット等、パケット変換されると本来の制御や通常のネットワーク上での意味合いが異なってしまうものに対しては、パケット変換を行わずにそのままの形でネットワーク上に送出することで、通常のネットワーク通信に障害を与えることなく、監視映像を蓄積できることとなり、監視映像以外の制御情報を同一のIPネットワーク上に多重して通信できるという効果も得られる。
【0039】
本実施の形態において、ユニキャストネットワークインタフェース部11から受信されるパケットデータのうち、変換判定部12の判定によりパケット変換が行われないパケット、つまり変換テーブル53に受信パケットの宛先ポート番号が登録されていないパケットを受信した場合に、そのままマルチキャストネットワークインタフェース部17から送信し、逆にマルチキャストネットワークインタフェース部17から受信されるパケットデータを、そのままユニキャストネットワークインタフェース部11から送信する。
【0040】
[第7の実施の形態]
図6は本発明の第7の実施の形態の映像監視蓄積装置を示す。なお、全体構成は受信アドレス登録部63を除き、第5の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0041】
本実施の形態は第1の実施の形態とは、さらに監視映像蓄積装置で取り込むべきパケットデータのMACアドレスまたはIPアドレスを登録するための受信アドレス登録部63を設け、ユニキャストネットワークインタフェース部11およびマルチキャストネットワークインタフェース部17は、受信アドレス登録部63に登録されているMACアドレスまたはIPアドレスを持つパケット以外を全て破棄する点が相違している。この構成によれば、受信アドレス登録部63に登録されていないパケット(不正パケット)を全て破棄することで、外部から映像監視映像蓄積装置に対する不正アクセス、監視カメラに対する不正アクセス、および表示端末に対する不正アクセスによる被害を未然に防げるという効果も得られる。
【0042】
図6において、受信アドレス登録部63は、監視映像蓄積装置内に取り込んでも良い、MACアドレス、あるいはIPアドレスを登録しており、ユニキャストネットワークインタフェース部11とマルチキャストネットワークインタフェース部17が受信したパケットは、全て受信アドレス登録部63に登録されているパケットかどうかを判別して、登録されてあるMACアドレス、あるいはIPアドレスからのパケットデータのみ次の処理ブロックに転送する。また、受信アドレス登録部63に登録されていないパケットについては、ユニキャストネットワークインタフェース部11、マルチキャストネットワークインタフェース部17が受信パケットを破棄する。
【0043】
[第8の実施の形態]
図7は本発明の第8の実施の形態の映像監視蓄積装置を示す。なお、全体構成は不正データ通知部74を除き、第7の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0044】
本実施の形態は第7の実施の形態とは、さらにユニキャストネットワークインタフェース部11およびマルチキャストネットワークインタフェース部17で、受信アドレス登録部63に登録されていないMACアドレスまたはIPアドレスを持つパケットを破棄した場合に、当該MACアドレスまたはIPアドレスに対して破棄したパケットに関する情報を通知するための不正データ通知部74を設けた点が相違している。この構成によれば、受信アドレス登録部63に事前に登録されていなかったMACアドレス、またはIPアドレスからのパケットを受信した時に、指定されているIPアドレスに対して通知することで、通知されたIPアドレスの管理者、すなわちシステムの管理者により登録外のMACアドレスまたはIPアドレスに対して必要な処理を行うことができるという効果も得られる。
【0045】
図7において、不正データ通知部74は、受信アドレス登録部63、ユニキャストネットワークインタフェース部11およびマルチキャストネットワークインタフェース部17と接続されている。また、不正データ通知部74は、ユニキャストネットワークインタフェース部11およびマルチキャストネットワークインタフェース部17から受信されたパケットのうち、受信アドレス登録部63に登録されていないパケットを見つけたとき、この受信パケットがどのパソコンからきたものなのか、そしてパケットの種類は何なのかという情報を調べ、同じく不正データ通知部74内にある通知IPアドレスレジスタに登録しているアドレスに対して、破棄したパケットデータの詳細情報を、ユニキャストネットワークインタフェース部11およびマルチキャストネットワークインタフェース部17を介して送出するものである。
【0046】
[第9の実施の形態]
図8は本発明の第9の実施の形態の映像監視システムを示す。なお、監視映像蓄積装置82は第1の実施の形態に準じた構成であるため、図1を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0047】
本実施の形態は第1の実施の形態とは、さらにユニキャストネットワークインタフェース部11に複数のアナログ入力部(図示せず)を設け、この複数のアナログ入力部に、カラーテレビの標準放送方式の一つであるNTSC(National Television System Committee)方式またはPAL(Phase Alternation by Line color television)方式の信号を出力するアナログ監視カメラ81の映像ケーブルが接続された状態で、ユニキャストネットワークインタフェース部11により、前記複数のアナログ入力部からのアナログ映像入力をエンコード部(図示せず)によりデジタル映像に変換し、さらに前記複数のアナログ入力部から入力される各カメラ映像に割り当てられている番号に基づいてパケット変換して、変換判定部12に送出する点が相違している。この構成によれば、既存のアナログ出力をもつ監視カメラ81や監視システムの機器、そしてアナログ監視カメラがすでに設置されている場所においても、そこから先の監視映像の蓄積、表示端末25側への送出に関してはデジタルネットワークに置き換えることができ、監視システムの拡張性や監視映像のデジタルでの蓄積が可能であるという効果も得られる。
【0048】
図8において、監視カメラ81は監視映像出力として、NTSC出力、またはPAL等のアナログ映像を出力するものにであり、各監視カメラ81と監視映像蓄積装置82はポイントツーポイントで接続されている。また、監視映像蓄積装置82のユニキャストネットワークインタフェース部11は、監視カメラ81から出力されたアナログ映像を入力するためのアナログ入力端子を持っており、各アナログ入力端子により入力された監視映像をエンコーダによりMPEG(moving picture experts group)、MotionJPEG(joint photographic experts group)、高画質映像伝送方式等のデジタル映像に変更する。ここで、高画質映像伝送方式とは、スタジオ素材品質の映像記録再生装置(登録商標:DVCPRO)の入出力信号をインターネットプロトコル(IP)準拠の形式に対応させる方式である。こうして変更されたデジタル映像は、蓄積インタフェース部13を介して映像蓄積部14に蓄積される。
【0049】
[第10の実施の形態]
図9は本発明の第10の実施の形態の映像監視蓄積装置を示す。なお、全体構成は設定部93を除き、第1の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0050】
本実施の形態は第1の実施の形態とは、さらに監視映像蓄積装置の動作に必要な各種情報を設定するとともに、カメラ側IPネットワーク22または端末側IPネットワーク24からのアクセス権を示すMACアドレスまたはIPアドレスを登録するための設定部93を設け、ユニキャストネットワークインタフェース部11またはマルチキャストネットワークインタフェース部17は、カメラ側IPネットワーク22または端末側IPネットワーク24から受信したパケットデータのうち、設定部93に対するアクセス権を有するMACアドレスまたはIPアドレスからのパケットデータを設定部93へ送るとともに、設定部93の設定情報をカメラ側IPネットワーク22または端末側IPネットワーク24を介して当該MACアドレスまたはIPアドレスへ送信する点が相違している。この構成によれば、IPネットワークに接続されていて、かつ本実施の形態の監視映像蓄積装置に登録されているIPアドレスをもつ外部のパソコンから前記監視映像蓄積装置の設定を行うことが可能となり、また設定した値を再び外部ネットワークへと通知することができるようになるので、IPネットワーク上の通信端末(パソコン等)からの遠隔操作により、装置の操作性が向上するという効果も得られる。
【0051】
図9において、設定部93は、ユニキャストネットワークインタフェース部11、マルチキャストネットワークインタフェース部17および変換判定部12と接続されている。また、設定部93は、監視映像蓄積装置を制御する各種テーブル設定やレジスタ設定、あるいはMACアドレスやIPアドレスを登録するためのもである。また、設定部93は、図示しないアクセスレジスタをもっており、このアクセスレジスタに登録されてあるIPアドレスを持つパケットのみに、設定部93の内部のレジスタのアクセス権限を与える。このような設定部93により設定された値は、再度ユニキャストネットワークインタフェース部11およびマルチキャストネットワークインタフェース部17を介し、設定を行ったパソコンに対して通知される。
【0052】
[第11の実施の形態]
本実施の形態の映像監視蓄積装置の全体構成は、第1の実施の形態と概ね同様であるため、図1を用いて説明する。
【0053】
これは第1の実施の形態とは、さらにユニキャストネットワークインタフェース部11に、監視映像をTCP(transmission control protocol)ユニキャストによりパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェース機能を設け、カメラ側IPネットワーク22からTCPユニキャストにより受信される監視映像を変換テーブル53に基づいて、変換判定部12によりUDPマルチキャストに変換して、端末側IPネットワーク24に配信するとともに、TCPユニキャストにより信頼性を向上させた監視映像を蓄積インタフェース部13に送出するように構成した点が相違している。この構成によれば、再送制御はないが、処理負荷の軽いTCPユニキャストでの受信、監視映像蓄積装置への蓄積および再送制御機能があり、高い信頼性の映像を受信して監視映像蓄積装置へ蓄積することが可能となり、表示端末側へは再度ネットワーク負荷の軽い、UDPマルチキャストで送信を行うことにより、端末側ネットワークの効率的な使用ができるという効果も得られる。なお、本実施の形態においては、ユニキャストネットワークインタフェース部11は、監視カメラからの監視映像をTCPユニキャストにより受信する機能を有するとともに、変換判定部12および蓄積インタフェース部13と接続されている。
【0054】
[第12の実施の形態]
図10は本発明の第12の実施の形態の映像監視蓄積装置を示す。これは第1の実施の形態とは、さらに映像蓄積部14に蓄積された監視映像に対するセキュリティ機能を設定するための映像セキュリティ部108を設け、この映像セキュリティ部108で所定のセキュリティを付与された前記監視映像をマルチキャストネットワークインタフェース部17から端末側IPネットワーク24に送出する点が相違している。この構成によれば、映像監視システムの管理者および表示端末側の映像使用目的に応じたセキュリティ機能を監視映像に付与することが可能となり、電子透かし、暗号およびスクランブルを掛けた映像の送信が可能となり、高いセキュリティを付与した監視映像の蓄積および送信が行えるという効果も得られる。
【0055】
図10において、映像セキュリティ部108は、マルチキャストネットワークインタフェース部17、送出制御部16および映像蓄積部14に接続されている。また、映像セキュリティ部108は、端末側IPネットワーク24に送出する監視映像に対して、電子透かしや暗号化、あるいはスクランブル等のセキュリティを付与するものである。ここでは、各監視映像に対して、どのセキュリティ機能を付与するかは送出制御部16により決定される。そのセキュリティ機能は映像セキュリティ部108によりリアルタイムで付与され、マルチキャストネットワークインタフェース部17から端末側IPネットワーク24に対して送出される。
【0056】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は映像監視システムにおいて、監視映像の蓄積と同時に監視映像の変換を行う監視映像蓄積装置(中継装置)を設けることにより、カメラ側のネットワーク負荷を低減できるUDPユニキャストを用いて監視映像を集めることができ、かつ、配信に適したUDPマルチキャストを用いて監視映像を配信することができ、カメラ側からの監視映像を一旦監視映像蓄積装置により終端して全ての映像を蓄積し、端末側IPネットワークに送出する映像および送出しない映像を選択でき、あるいは表示端末側に対し、指定のパケットフォーマットでの配信を設定でき、表示端末側のネットワークの帯域に応じた映像出力方法を実現すると同時に、表示端末に不必要な監視映像は送出せずに、効率的にネットワークの帯域を使用できるという優れた効果を有する監視映像蓄積装置および監視映像蓄積方法を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1、第11の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図
【図2】本発明の第2の実施の形態の映像監視システムを示すブロック図
【図3】本発明の第3の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図
【図4】本発明の第4の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図
【図5】本発明の第5、第6の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図
【図6】本発明の第7の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図
【図7】本発明の第8の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図
【図8】本発明の第9の実施の形態の映像監視システムを示すブロック図
【図9】本発明の第10の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図
【図10】本発明の第12の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図
【図11】従来のブロードキャストを用いた映像監視システムを示すブロック図
【図12】従来のUDPマルチキャストを用いた映像監視システムを示すブロック図
【符号の説明】
11 ユニキャストネットワークインタフェース部
12 変換判定部
13 蓄積インタフェース部
14 映像蓄積部
15 変換部
16 送出制御部
17 マルチキャストネットワークインタフェース部
21、81、111、121 監視カメラ
22 カメラ側IPネットワーク(第1のネットワーク)
23、82 監視映像蓄積装置(通信端末)
24 端末側IPネットワーク(第2のネットワーク)
25、113、123 表示端末
38 端末側帯域制御部
39 テーブル情報部
53 変換テーブル
63 受信アドレス登録部
74 不正データ通知部
93 設定部
108 映像セキュリティ部
112 ブロードキャストIPネットワーク
114、115 映像蓄積装置
122 マルチキャストIPネットワーク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring video storage device and a video monitoring method for storing monitoring video shot by a monitoring camera.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 11, this type of surveillance video storage device 114 is photographed by a plurality of surveillance cameras 111 via a broadcast Internet protocol (IP) network 112 for broadcasting all connected terminals simultaneously. When the same monitoring video imaged by the monitoring camera 111 is simultaneously viewed on a plurality of display terminals 113, the monitoring camera includes a receiving unit that receives the monitoring video and a storage unit that stores the received monitoring video. The video distribution from 111 is performed by broadcasting, and simultaneously broadcast video is stored in the storage means.
[0003]
Also, as shown in FIG. 12, this type of surveillance video storage device (reception side terminal device of the digital video distribution device) 115 is a multicast IP network for broadcasting to a part of connected terminals. The monitoring camera 121 includes a receiving unit that receives the monitoring video captured by the plurality of monitoring cameras 121 and a storage unit that stores the monitoring video that is received and viewed on the display terminal 123. datagram protocol) When a video is distributed using multicast, and the distribution video is received and viewed by the display terminal 123, the video being viewed is stored in the storage means (Japanese Patent Laid-Open No. 10-313454). Issue gazette).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since such a conventional surveillance video storage device uses a broadcast surveillance video storage method, all video from the surveillance camera is output to the display terminal side and is not desired to be sent to the display terminal side. There was a problem of sending out surveillance video. In addition, the video of the surveillance camera is not only transmitted to all display terminals, but also flows to the network of surveillance cameras, which unnecessarily increases the network load on both the camera and display terminals. was there.
[0005]
In addition, since the conventional surveillance video storage device uses the surveillance video storage method based on UDP multicast, the video from the surveillance camera does not cause unnecessary network load on the surveillance camera side. When the video storage device is provided on the side, only the monitoring video currently being viewed can be stored, and all of the video shot from the monitoring camera cannot be stored. Also, when UDP multicast is used, the monitoring video distribution destination is controlled using the IP router even when viewing on the display terminal side, so the monitoring video is switched for the protocol control processing of the UDP multicast in the IP router. There was a problem that a large delay occurred.
[0006]
Furthermore, the conventional surveillance video method using the UDP multicast has a problem in that even a video that is not desired to be shown to a specific display terminal or the user is transmitted due to the characteristics of the simultaneous broadcast communication of the UDP multicast.
[0007]
In the video surveillance system, the number of normal surveillance cameras is much larger than that of a display terminal for viewing surveillance video. In such a situation, the network on the monitoring camera side and the network on the display terminal side have an asymmetric network configuration. That is, the network on the monitoring camera side is large, and the network on the display terminal side is smaller than the network on the monitoring camera side. In such a situation, when all the monitoring video on the monitoring camera side is sent to the display terminal side, the network on the display terminal side is broken.
[0008]
The present invention has been made to solve such a problem, and when storing surveillance video distributed from a surveillance camera through a network, it can accumulate all the video sent from the camera side, and a display terminal. A monitoring video storage apparatus and a video monitoring method are provided that can relay and transmit a monitoring video so that the network bandwidth can be used efficiently without overflowing the network bandwidth of the other side.
[0009]
In addition, the present invention was made to solve such a problem, and distinguishes video that may or may not be sent to the display terminal side when relaying surveillance video, and packets according to the situation. It is an object of the present invention to provide a monitoring video storage device and a video monitoring method capable of switching monitoring video at high speed while distributing by a construction method and reducing the network load on the camera side.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  (1) The surveillance video storage apparatus of the present invention is connected to a camera side IP network to which a surveillance camera is connected, and displays surveillance images.With unicast IP address by unicastA unicast network interface unit for receiving as packet data, and packet data input from the unicast network interface unit, at least a destination port numberAnd the unicast IP addressA conversion determination unit that determines whether or not to perform packet conversion processing according to the packet conversion rule generated from the key information, and is specified only for the packet specified by the conversion determination unit.Includes the unicast IP addresspacketData into multicast packet dataconversionDoA conversion unit; a storage interface unit that converts packet data sent from the unicast network interface unit into an arbitrary format; a video storage unit that stores data sent from the storage interface unit; and the conversion unit A transmission control unit that determines whether or not to transmit the packet data converted by the display terminal side to the display terminal side, and the packet data that is permitted to be transmitted by the transmission control unit by connecting to a terminal-side IP network to which the display terminal is connected The multicast network interface unit that distributes the packet data of the monitoring image received by the camera-side IP network is stored by the video storage unit, and only the transmission permitted by the transmission control unit,According to the conversion rule, it is converted into the multicast packet dataThe multicast network interface unit distributes to the terminal side IP network. With this configuration, packet data of monitoring video received and input from the camera-side IP network is accumulated, and only the transmission-permitted packets are distributed to the terminal-side IP network. No return data is generated, and the camera side IP network can be used efficiently. In particular, video sent to the terminal-side network can be distinguished from video that is not sent, and a video output method corresponding to the bandwidth of the network on the display terminal side is possible, which makes it efficient without sending unnecessary monitoring video to the display terminal. In addition, it is possible to use the network bandwidth, and in addition, it is possible to use a method in which video that should not be transmitted to the display terminal side is not transmitted while being stored in the monitoring video storage device, and privacy protection can be considered.
[0011]
  (2) In the surveillance video storage apparatus of the present invention, the conversion determination unit includes a port number andMulticastAn IP address conversion table is included, and a unicast packet having a port number registered in the conversion table is determined to be converted into a multicast packet by the conversion unit.
  For reference, the present invention is a communication terminal connected to the first network and the second network, and receives and inputs the monitoring video taken by the monitoring camera from the first network, and via the second network. When transmitting the display video to the display terminal and displaying the monitoring video on the display terminal, the communication terminal receives the monitoring video captured by the monitoring camera as packet data from the first network by UDP unicast, Judgment is made whether the received monitoring video can be transmitted, only the UDP unicast address permitted to be transmitted is converted into UDP multicast, the monitoring video is distributed to the display terminal via the second network, and the display At the terminal, all the monitoring videos received by UDP multicast are mapped to the desired monitoring video. It performs MAC filtering by multicast MAC address corresponding to the one-to-one Chikyasuto IP address, and displays selected switching only the desired surveillance video. By this method, the monitoring video storage device (communication terminal) selects the transmission destination of the monitoring video from the camera-side IP network by converting only the UDP unicast address permitted to be sent to the display terminal into UDP multicast. The display terminal receives all the packet data and performs MAC filtering with a multicast MAC (Media Access Control) address corresponding to the multicast IP address of the monitoring video to be viewed one-on-one so that only the desired monitoring video is displayed. It is possible to select and receive at high speed.
[0012]
  (3)Surveillance video storage device of the present inventionInSaidA unicast network interface unit and a path connecting the multicast network interface unit and the terminal side bandwidth control unit are added, and a terminal side IP network to which a display terminal is connected is connected to the multicast network interface unit In the state, the surveillance video storage device according to claim 1 has the terminal-side bandwidth control unit, and the terminal-side bandwidth control unit stores the maximum bandwidth of the terminal-side IP network, the maximum number of outgoing video channels and the bandwidth of each channel. It has a configuration with table information.With this configuration, in the state where the terminal-side IP network to which the display terminal is connected is connected to the multicast network interface unit, the maximum bandwidth and the maximum transmission video of the terminal-side IP network are transmitted to the terminal bandwidth control unit of the monitoring video storage device. It has table information that stores the number of channels (CH), and by using this table information, it is possible to transmit a monitoring video that takes into account the network bandwidth on the terminal side and the maximum number of processing channels (CH) on the terminal side. The network can be used efficiently.
[0013]
  (4)Surveillance video storage device of the present inventionInIsIn a state where a plurality of display terminals are connected to the multicast network interface unit, the multicast network interface unit, in addition to the network interface function, requests to reproduce the monitoring video stored in the video storage unit requested from the display terminal On the other hand, it has a function to transmit by performing unicast packet conversion or multicast packet conversion by the conversion unitIt has a configuration. With this configuration, when it is desired to transmit to all terminals on the display terminal side, to transmit to a part of the display terminal side, or to transmit to one terminal on the display terminal side, the bandwidth of the IP network on the display terminal side or terminal side The monitoring video can be sent according to the situation.
[0014]
  (5)Surveillance video storage device of the present inventionIn the packet data received from the unicast network interface unit, the conversion determination unit transmits the packet data as it is without performing any packet conversion processing in the conversion unit, and conversely, the multicast network The packet data received from the interface unit is transmitted from the unicast network interface unit as it is without being subjected to any packet conversion processing by the conversion determining unit.
  For reference, in the surveillance video storage device of the present invention,A conversion table between a port number and an IP address when unicasting the monitoring video by the monitoring camera is provided, the conversion determination unit refers to the conversion table, and only a unicast packet having a registered port number is referred to. The conversion unit converts the packet into a multicast packet. With this configuration, unnecessary return data from the surveillance camera does not occur in the camera-side IP network, and the camera-side IP network can be used efficiently. In addition, the camera-side IP network can perform UDP unicast. The terminal-side IP network can be used efficiently by accumulating the received monitoring video by the video accumulating unit and transmitting only the transmission permitted by the transmission control unit from the multicast network interface unit.
[0015]
  (6)Surveillance video storage device of the present inventionInSaidA unicast network interface unit and a route connecting the multicast network interface unit and the reception address registration unit are added, and packet data received from the unicast network interface unit and received from the multicast network interface unit Among the packet data, the receiving address registration unitOther than the MAC address or IP address registered in the received address registration unitHas the ability to destroy everythingIt has a configuration. With this configuration, by discarding all packets from addresses not registered in advance in the registration unit, damage from unauthorized access to the video surveillance video storage device from the outside or unauthorized access to the surveillance camera and display terminal can be prevented. It will be prevented.
[0016]
  (7)Surveillance video storage device of the present inventionInThe unicast network interface unit and the multicast network interface unitAnd a path connecting the reception address registration unit and the illegal data notification unit, packet data received from the unicast network interface unit, and packet data received from the multicast network interface unit, When the reception address registration unit discards a packet having a MAC address or IP address that is not registered in the reception address registration unit, the invalid data notification unit has a function of notifying a specified IP addressIt has a configuration. With this configuration, when a packet from a MAC address or IP address that has not been registered in advance in the registration unit is received, the administrator of the notified IP address is notified by notifying the designated IP address, In other words, the system administrator can perform necessary processing for the unregistered MAC address or IP address.
[0017]
  (8)Surveillance video storage device of the present inventionIn the state where the video cable of the analog surveillance camera having the NTSC or PAL signal output is connected to the unicast network interface unit, the unicast network interface unit has a plurality of analog inputs in addition to the network interface function. The analog video input is converted from analog video to digital video by the encoding unit, packet converted based on the number assigned to each camera video input from the analog input unit, and sent to the conversion determination unit It has the composition to do.
  As a reference, in the surveillance video storage device of the present inventionIncludes a setting unit for setting various information necessary for the operation of the monitoring video storage device and registering a MAC address or an IP address indicating an access right from the first network or the second network. The unicast network interface unit or the multicast network interface unit is a packet from a MAC address or an IP address having an access right to the setting unit among packet data received from the first network or the second network. In addition to sending data to the setting unit, the setting information of the setting unit is transmitted to the MAC address or IP address via the first network or the second network. With this configuration, the monitoring video storage device can be set from an external personal computer (hereinafter abbreviated as a personal computer) connected to the network and having an IP address registered in the monitoring video storage device. In addition, the set value can be notified to the external network again. The operability of the apparatus is improved by remote control from a communication terminal (such as a personal computer) on the IP network.
[0018]
  (9)Surveillance video storage device of the present inventionAnd having a path connecting the unicast network interface unit and the multicast network interface unit to the setting unit, and among the received packet data, the IP address registered for accessing the setting unit The packet data is transmitted to the setting unit, and distribution information from the setting unit is transmitted from the unicast network interface unit and the multicast network interface unit.
  (10) In the surveillance video storage apparatus of the present invention, connected to the camera-side IP network to which the surveillance camera is connected, the unicast network interface unit transmits a surveillance video packet by TCP unicast in addition to the network interface function. With a unicast network interface function for receiving as data, the monitoring video received by TCP unicast from the camera side IP network is converted to UDP multicast based on the conversion table set in the conversion determination unit, While delivering to a terminal side IP network, it has the structure which transmits a monitoring image | video by the TCP unicast to the said storage interface part.
  (11) The surveillance video storage apparatus of the present invention has a path connecting the multicast network interface unit, the transmission control unit, the video storage unit and the video security unit, and displays the video of the surveillance camera on the display terminal side. The unicast network interface unit to be transmitted has a configuration including a network interface function and a function to transmit by adding a security function as set in the video security unit.
  For reference, in the surveillance video storage device of the present invention,A video security unit for setting a security function for the monitoring video stored in the video storage unit is provided, and the monitoring video given a predetermined security by the video security unit is transmitted from the multicast network interface unit to the second It has a configuration for sending to the network. With this configuration, it is possible to add a security function according to the video usage purpose of the video monitoring system administrator and the display terminal side to the transmission monitoring video, and it is possible to transmit video with digital watermark, encryption and scramble, It is possible to store and send surveillance video with security.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the monitoring video storage apparatus according to the first embodiment of the present invention is a unicast network interface unit 11 for receiving monitoring video shot by a monitoring camera as packet data from a camera-side IP network 22. A conversion determination unit 12 that determines whether or not to convert the packet data received and input from the unicast network interface unit 11 according to a packet conversion rule, and a packet designated by the determination of the conversion determination unit 12 A conversion unit 15 that performs packet conversion for the packet, a storage interface unit 13 that converts packet data received and input from the unicast network interface unit 11 into an arbitrary format, and video data from the storage interface unit 13 are stored. Video storage unit 14 and A transmission control unit 16 for determining whether or not to transmit the packet data converted by the conversion unit 15 to the terminal-side IP network 24, and the packet data after the conversion processing permitted to be transmitted by the transmission control unit 16 Is provided with a multicast network interface unit 17 for multicast distribution from the terminal-side IP network 24.
[0020]
In FIG. 1, a unicast network interface unit 11 that receives a monitoring video by connecting to a camera-side IP network 22 to which a monitoring camera is connected determines whether or not to convert a unicast packet into a multicast packet. The unit 12 is connected to a storage unit interface unit 13 for storing received packets. The storage interface unit 13 is connected to the video storage unit 14 and stores the received monitoring video. The video storage unit 14 may be an HDD, a disk storage device, a tape, or the like. The conversion unit 15 performs a packet conversion process for performing packet conversion by the conversion determination unit 12, and transmits the packet instructed not to be converted by the conversion determination unit 12 to the transmission control unit 16 as it is. Further, the transmission control unit 16 determines whether or not the transmitted packet data is transmitted to the terminal-side IP network 24, and the multicast network interface unit 17 performs the terminal-side IP network 24 to which the display terminal is connected. The monitoring video is distributed by UDP multicast and connected to the transmission control unit 16.
[0021]
Next, the operation of the monitoring video storage device of this embodiment will be described. First, a surveillance video UDP unicast packet addressed to the surveillance video storage device is input to the unicast network interface unit 11 through the camera-side IP network 22 connected by the surveillance camera. The UDP unicast packet input and received in this way is transferred to the conversion determination unit 12 and the storage unit interface unit 13. Here, the storage interface unit 13 strips off the header portion of the UDP unicast packet data of the received monitoring video, extracts only the valid data portion of the packet, and stores the packet data in the video storage unit 14 as stream data of the monitoring video. . On the other hand, for the monitoring video UDP unicast packet data transferred to the conversion determining unit 12, the conversion determining unit 12 looks at the header information of the packet and determines whether to convert the packet or to transfer it as it is without conversion. To do. For the data transferred from the conversion determination unit 12 to the conversion unit 15, the conversion unit 15 converts the header portion of the packet and recalculates the frame check sequence (FCS) portion of the packet when the conversion is actually performed. Do. When packet conversion is not performed, the conversion unit 15 transfers the packet to the transmission control unit 16 as it is without converting any packet. The transmission control unit 16 has monitoring video information that the display terminal requests to view or band information of the terminal-side IP network 24, and controls transmission of necessary monitoring information to the terminal-side IP network 24. At the same time, it also has a function of searching for past monitoring video requested by the display terminal via the storage interface unit 13 and sending it to the requested terminal or network.
[0022]
As described above, the monitoring video storage device according to the first embodiment of the present invention includes the unicast network interface unit 11 for receiving the monitoring video shot by the monitoring camera as packet data from the camera-side IP network 22; A conversion determination unit 12 that determines whether or not to convert packet data received and input from the unicast network interface unit 11 according to a packet conversion rule, and a packet specified by the determination of the conversion determination unit 12 A conversion unit 15 that performs packet conversion, a storage interface unit 13 that converts packet data received and input from the unicast network interface unit 11 into an arbitrary format, and a video storage that stores video data from the storage interface unit 13 Part 14 and strange The transmission control unit 16 for determining whether or not to send the packet data converted by the unit 15 to the terminal-side IP network 24, and the packet data after the conversion processing permitted to be transmitted by the transmission control unit 16 Since the multicast network interface unit 17 for multicast delivery from the terminal-side IP network 24 is provided, monitoring video can be collected using UDP unicast that can reduce the network load on the camera side, and is suitable for delivery. Monitoring video can be distributed using UDP multicast. Monitoring video from the camera side is terminated once by the monitoring video storage device, so that all video is stored and matched to the network capabilities of the display terminal. Surveillance video can be distributed.
[0023]
[Second Embodiment]
Since the surveillance video storage device 23 of the video surveillance system according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 2 has a configuration according to the first embodiment, FIG. Will be omitted.
[0024]
In the video monitoring method of the present embodiment, the monitoring video storage device 23 connected to the camera side IP network 22 and the terminal side IP network 24 receives and inputs the monitoring video shot by the monitoring camera 21 from the camera side IP network 22. In addition, when the monitoring video is transmitted to the display terminal 25 via the terminal-side IP network 24 and the monitoring video is displayed on the display terminal 25, the monitoring video storage device 23 uses the monitoring video captured by the monitoring camera 21 as packet data. Is received from the camera-side IP network 22 by UDP unicast, and it is determined whether the received monitoring video can be transmitted. Only the UDP unicast address permitted to be transmitted is converted into UDP multicast, and the monitoring video is displayed on the display terminal 25. Distributed via the terminal-side IP network 24 to the display terminal 25 Performs MAC filtering on all the monitoring videos received by UDP multicast with the multicast MAC address corresponding to the multicast IP address of the desired monitoring video one-to-one, and selects and displays only the desired monitoring video. Is.
[0025]
In the present embodiment, there are a camera side IP network 22 in which a plurality of surveillance cameras 21 are connected by a layer 2 switching hub (not shown), and a terminal side IP network 24 in which a plurality of display terminals 25 are connected by a layer 2 switching hub (not shown). Are connected to the unicast network interface unit 11 and the multicast network interface unit 17 of the monitoring video storage device 23, respectively.
[0026]
Next, the operation (video monitoring method) of the video monitoring system of this embodiment will be described. The surveillance video from the surveillance camera 21 is transmitted to the surveillance video storage device 23 using the UDP unicast in the camera-side IP network 22 and is received and input by the surveillance video storage device 23, as described above. At the same time as the monitoring video is accumulated in 14, the packet to be converted is converted into packet data of UDP multicast. The converted packet data is distributed to all display terminals 25 by the terminal-side IP network 24. Each display terminal 25 registers a multicast MAC address corresponding to the multicast IP address of the monitoring video to be viewed in the MAC register in a one-to-one manner. Each display terminal 25 captures only packet data that matches the MAC register, and selects and receives only the monitoring video registered in the MAC register at high speed.
[0027]
As described above, in the video monitoring method according to the second embodiment of the present invention, the monitoring video captured by the monitoring camera 21 is monitored by the monitoring video storage device 23 connected to the camera side IP network 22 and the terminal side IP network 24. Is received and input from the camera-side IP network 22 and transmitted to the display terminal 25 via the terminal-side IP network 24. When the monitor video is displayed on the display terminal 25, the monitor video storage device 23 Monitoring video captured by the camera 21 is received as packet data from the camera-side IP network 22 by UDP unicast, and whether or not the received monitoring video can be transmitted is determined, and only the UDP unicast address permitted to be transmitted is set to UDP multicast. The monitoring video is converted to the display terminal 25 via the terminal-side IP network 24. In the display terminal, all the monitoring videos received by the UDP multicast are subjected to MAC filtering with a multicast MAC address that corresponds one-to-one with the multicast IP address of the desired monitoring video to obtain the desired monitoring video. Since only the monitoring video is switched and displayed, the monitoring video is temporarily terminated by the monitoring video storage device using UDP unicast which can reduce the network load on the camera side, and all the monitoring video is stored and displayed. Depending on the capabilities of the network on the terminal side, only the monitoring video requested by the display terminal can be distributed by UDP multicast suitable for distribution, and the display terminal can acquire monitoring packet data sent by UDP multicast And change the MAC register That is, it can be viewed by switching the surveillance video at high speed.
[0028]
[Third Embodiment]
FIG. 3 shows a video surveillance storage apparatus according to the third embodiment of the present invention. The overall configuration is substantially the same as that of the first embodiment except for the terminal-side bandwidth control unit 38 and the table information unit 39, and therefore the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0029]
The present embodiment is different from the first embodiment in that the multicast network interface unit 17 is further connected to the terminal-side IP network based on the maximum bandwidth of the terminal-side IP network 24, the maximum number of transmission video channels, and the information about the bandwidth of each channel. The difference is that a terminal-side band control unit 38 and a table information unit 39 that control not to transmit more than 24 bands are provided. According to this configuration, even when the bandwidth of the camera side IP network 22 and the bandwidth of the terminal side IP network 24 are not equal (for example, when the bandwidth of the camera side IP network 22 is large and the bandwidth of the terminal side IP network 24 is small). By introducing the monitoring video storage device of the present embodiment, it is possible to send the monitoring video to the display terminal without breaking down the terminal-side IP network 24, and at the same time the monitoring sent from the monitoring camera. Since all the video is stored in the video storage unit 14 through the storage interface unit 13, the video that could not be viewed due to the band relationship of the terminal-side IP network 24 can be confirmed later. An effect is also obtained.
[0030]
In FIG. 3, the transmission control unit 16 determines whether to transmit the monitoring video input from the camera side IP network 22 to the terminal side IP network 24, and exchanges mutual information with the terminal side bandwidth control unit 38. Do. The table information unit 39 connected to the terminal-side bandwidth control unit 38 stores the total bandwidth of the terminal-side IP network 24. At the same time, the number of monitoring video channels currently transmitted to the terminal-side IP network 24 and each monitoring video Bit rate, priority information, and total bandwidth information being transferred. Further, the terminal-side bandwidth control unit 38 calculates the bandwidth of the terminal-side IP network 24 and the bandwidth transmitted by the multicast network interface unit 17 and performs control so as not to transmit more than the bandwidth of the terminal-side IP network 24. Do. Further, the terminal-side bandwidth control unit 38 determines which channel is to be monitored based on the priority information in the table information unit 39 when there is a transmission request exceeding the bandwidth of the terminal-side IP network 24. The result is notified to the transmission control unit 16. Further, the terminal-side band control unit 38 notifies the request rejection message packet through the transmission control unit 16 to the display terminal to which the monitoring video is not sent as a result.
[0031]
[Fourth Embodiment]
FIG. 4 shows a video surveillance storage apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. Since the overall configuration is substantially the same as that of the third embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0032]
This embodiment is further connected to the storage interface unit 13, the transmission control unit 16, and the multicast network interface unit 17, and is stored in the video storage unit 14 by the multicast network interface unit 17. When the monitoring video playback request is received from the terminal-side IP network 24, the storage interface unit 13 extracts the monitoring video stored in the video storage unit 14, and the conversion unit 15 converts the monitoring video to unicast packet conversion or The difference is that multicast packets are converted and transmitted from the multicast network interface unit 17 to the terminal-side IP network 24. According to this configuration, the monitoring video storage device always has to be connected to the monitoring video storage device from the camera side even if the monitoring video cannot be viewed at all on the display terminal side due to the relationship of the network bandwidth or the shortage of display terminals. Since all the monitoring videos that have been sent are stored, the past monitoring videos requested from the display terminal can be viewed later, effective use of the terminal-side IP network bandwidth, and saving of the display terminal device The effect that it is possible is also acquired.
[0033]
In FIG. 4, when there is a request to view a past monitoring video in the video storage unit 14 storing the existing monitoring video by the display terminal, the multicast network interface unit 17 that has received the request The meta information of the monitoring video with the error is transferred to the storage interface unit 13. The storage interface unit 13 that has received the meta information of the monitoring request monitoring video searches the video storage unit 14 for the location of the requested monitoring video. On the other hand, the transmission control unit 16 that has received a request for viewing a past monitoring video asks the terminal-side bandwidth control unit 38 whether or not transmission to the terminal-side IP network 24 is possible. The monitoring video is transferred from the video storage unit 14 to the multicast network interface unit 17 and unicast transmission or multicast transmission is performed to the terminal-side IP network 24.
[0034]
[Fifth Embodiment]
FIG. 5 shows a video surveillance storage apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. Since the overall configuration is substantially the same as that of the first embodiment except for the conversion table 53, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0035]
The present embodiment is different from the first embodiment in that a conversion table 53 of port numbers and IP addresses for unicast reception of surveillance video from a surveillance camera is provided, and the conversion determination unit 12 refers to the conversion table 53. However, the only difference is that the conversion unit 15 converts only unicast packets having registered port numbers into multicast packets. According to this configuration, it is possible to receive monitoring video using UDP unicast that can reduce the network load on the camera side, and to distribute monitoring video using UDP multicast suitable for distribution, and to UDP multicast. By using the packet header information in the conversion table 53, the conversion processing can be performed without using new identification information or header information for the monitoring video packet transmitted from the monitoring camera.
[0036]
In FIG. 5, the monitoring video input from the camera side IP network 22 is received by the unicast network interface unit 11. The conversion table 53 stores a port number and a correspondence table of the UDP multicast address to be converted and the port number. Here, the conversion determination unit 12 refers to the conversion table 53 when determining whether or not to perform the UDP multicast conversion process on the received UDP unicast packet as described above. That is, the conversion determination unit 12 searches the port number of the received UDP unicast IP address from the conversion table 53, and when the destination port number of the received packet is registered as a result of the search, the conversion determination unit 12 Obtain the multicast IP address and port number.
[0037]
[Sixth Embodiment]
The overall configuration of the video monitoring and accumulating apparatus of the present embodiment is substantially the same as that of the fifth embodiment, and will be described with reference to FIG.
[0038]
This embodiment is different from the fifth embodiment in that packet conversion is performed by the conversion unit 15 on predetermined packet data received and input from the unicast network interface unit 11 according to the determination of the conversion determination unit 12. A packet conversion process is performed in the conversion unit 15 according to the determination of the conversion determination unit 12 with respect to predetermined packet data received and input from the multicast network interface unit 17 without being processed. The difference is that the unicast network interface unit 11 transmits the data as it is without performing the above. According to this method, the control packet to the monitoring video storage device, the control packet to the camera side, the control packet to the monitor side, and the packet on the normal network are converted into the original control and normal For those that have different meanings on the network, it is possible to store the monitoring video without disturbing normal network communication by sending it to the network as it is without performing packet conversion. As a result, control information other than the monitoring video can be multiplexed and communicated on the same IP network.
[0039]
In the present embodiment, among the packet data received from the unicast network interface unit 11, packets that are not subjected to packet conversion by the determination of the conversion determination unit 12, that is, the destination port number of the received packet is registered in the conversion table 53. When a packet that has not been received is received, the packet is transmitted from the multicast network interface unit 17 as it is, and conversely, the packet data received from the multicast network interface unit 17 is transmitted from the unicast network interface unit 11 as it is.
[0040]
[Seventh Embodiment]
FIG. 6 shows a video surveillance storage apparatus according to the seventh embodiment of the present invention. Since the overall configuration is substantially the same as that of the fifth embodiment except for the reception address registration unit 63, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0041]
This embodiment is different from the first embodiment in that it further includes a reception address registration unit 63 for registering the MAC address or IP address of the packet data to be captured by the monitoring video storage device, and the unicast network interface unit 11 and The multicast network interface unit 17 is different in that it discards all packets other than those having the MAC address or IP address registered in the reception address registration unit 63. According to this configuration, by discarding all packets (illegal packets) that are not registered in the reception address registration unit 63, unauthorized access to the video surveillance video storage device from the outside, unauthorized access to the surveillance camera, and unauthorized access to the display terminal The effect of preventing damage caused by access can also be obtained.
[0042]
In FIG. 6, the reception address registration unit 63 registers a MAC address or an IP address that may be taken into the monitoring video storage device, and packets received by the unicast network interface unit 11 and the multicast network interface unit 17 are Whether all packets are registered in the reception address registration unit 63 is determined, and only packet data from the registered MAC address or IP address is transferred to the next processing block. For packets that are not registered in the reception address registration unit 63, the unicast network interface unit 11 and the multicast network interface unit 17 discard the reception packet.
[0043]
[Eighth Embodiment]
FIG. 7 shows a video surveillance storage apparatus according to the eighth embodiment of the present invention. Since the overall configuration is substantially the same as that of the seventh embodiment except for the illegal data notification unit 74, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0044]
In the present embodiment, in addition to the seventh embodiment, the unicast network interface unit 11 and the multicast network interface unit 17 discard a packet having a MAC address or an IP address that is not registered in the reception address registration unit 63. In this case, an illegal data notifying unit 74 is provided for notifying the MAC address or the IP address of information about the discarded packet. According to this configuration, when a packet from a MAC address or IP address that has not been registered in advance in the reception address registration unit 63 is received, the packet is notified by notifying the designated IP address. There is also an effect that an IP address manager, that is, a system manager, can perform necessary processing on a MAC address or IP address that is not registered.
[0045]
In FIG. 7, the unauthorized data notification unit 74 is connected to the reception address registration unit 63, the unicast network interface unit 11, and the multicast network interface unit 17. Further, when the illegal data notification unit 74 finds a packet that is not registered in the reception address registration unit 63 among the packets received from the unicast network interface unit 11 and the multicast network interface unit 17, Check the information about whether it came from a personal computer and what kind of packet it is. Detailed information on the discarded packet data for the address registered in the notification IP address register in the illegal data notification unit 74 Is transmitted via the unicast network interface unit 11 and the multicast network interface unit 17.
[0046]
[Ninth Embodiment]
FIG. 8 shows a video surveillance system according to the ninth embodiment of the present invention. Since the surveillance video storage device 82 has a configuration according to the first embodiment, FIG. 1 is used and the same reference numerals are given to the same configuration and the description thereof is omitted.
[0047]
This embodiment is different from the first embodiment in that the unicast network interface unit 11 is further provided with a plurality of analog input units (not shown), and the plurality of analog input units have a standard color television standard broadcasting system. With the video cable of the analog surveillance camera 81 that outputs a signal of one NTSC (National Television System Committee) method or PAL (Phase Alternation by Line color television) method being connected, the unicast network interface unit 11 An analog video input from the plurality of analog input units is converted into a digital video by an encoding unit (not shown), and further a packet based on a number assigned to each camera video input from the plurality of analog input units The difference is that the data is converted and sent to the conversion determination unit 12. According to this configuration, even in a place where an existing monitoring camera 81 having an analog output, equipment of a monitoring system, and an analog monitoring camera are already installed, the monitoring video is accumulated from that point to the display terminal 25 side. With regard to transmission, it can be replaced with a digital network, and it is possible to obtain the effects that the surveillance system can be expanded and the surveillance video can be stored digitally.
[0048]
In FIG. 8, a surveillance camera 81 outputs NTSC output or analog video such as PAL as surveillance video output, and each surveillance camera 81 and surveillance video storage device 82 are connected point-to-point. The unicast network interface unit 11 of the monitoring video storage device 82 has an analog input terminal for inputting an analog video output from the monitoring camera 81, and the monitoring video input by each analog input terminal is encoded. By changing to digital video such as MPEG (moving picture experts group), Motion JPEG (joint photographic experts group), and high-quality video transmission system. Here, the high-quality video transmission system is a system in which an input / output signal of a studio material quality video recording / reproducing apparatus (registered trademark: DVCPRO) is adapted to an Internet protocol (IP) compliant format. The changed digital video is stored in the video storage unit 14 via the storage interface unit 13.
[0049]
[Tenth embodiment]
FIG. 9 shows a video surveillance storage apparatus according to the tenth embodiment of the present invention. Since the overall configuration is substantially the same as that of the first embodiment except for the setting unit 93, the same reference numerals are given to the same components, and description thereof is omitted.
[0050]
This embodiment is different from the first embodiment in that various information necessary for the operation of the surveillance video storage device is set and the MAC address indicating the access right from the camera side IP network 22 or the terminal side IP network 24 Alternatively, a setting unit 93 for registering the IP address is provided, and the unicast network interface unit 11 or the multicast network interface unit 17 includes the setting unit 93 among the packet data received from the camera side IP network 22 or the terminal side IP network 24. Packet data from the MAC address or IP address having the access right to the setting unit 93 is sent to the setting unit 93, and the setting information of the setting unit 93 is sent to the MAC address via the camera side IP network 22 or the terminal side IP network Other points to be sent to the IP address is different. According to this configuration, the monitoring video storage device can be set from an external personal computer connected to the IP network and having an IP address registered in the monitoring video storage device of the present embodiment. In addition, since the set value can be notified again to the external network, the operability of the apparatus can be improved by remote control from a communication terminal (such as a personal computer) on the IP network.
[0051]
In FIG. 9, the setting unit 93 is connected to the unicast network interface unit 11, the multicast network interface unit 17, and the conversion determination unit 12. The setting unit 93 is for registering various table settings and register settings for controlling the monitoring video storage device, or MAC addresses and IP addresses. The setting unit 93 has an access register (not shown), and only the packet having the IP address registered in the access register is given access authority to the register inside the setting unit 93. The value set by the setting unit 93 is notified to the personal computer that has made the setting via the unicast network interface unit 11 and the multicast network interface unit 17 again.
[0052]
[Eleventh embodiment]
The overall configuration of the video monitoring and accumulating apparatus of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, and will be described with reference to FIG.
[0053]
  This is different from the first embodiment in that the unicast network interface unit 11 is provided with a unicast network interface function for receiving surveillance video as packet data by TCP (transmission control protocol) unicast, The monitoring video received from the network 22 by TCP unicast is converted into UDP multicast by the conversion determination unit 12 based on the conversion table 53 and distributed to the terminal-side IP network 24, and reliability is improved by TCP unicast. The difference is that the monitoring video thus transmitted is sent to the storage interface unit 13. According to this configuration, there is no retransmission control, but the processing load is light.TCPUnicast reception, storage in the surveillance video storage device, and retransmission control functions are provided, so that highly reliable video can be received and stored in the surveillance video storage device. By performing transmission with light UDP multicast, an effect that the terminal-side network can be used efficiently is also obtained. In the present embodiment, the unicast network interface unit 11 has a function of receiving surveillance video from the surveillance camera by TCP unicast, and is connected to the conversion determination unit 12 and the storage interface unit 13.
[0054]
[Twelfth embodiment]
FIG. 10 shows a video surveillance storage apparatus according to the twelfth embodiment of the present invention. This is different from the first embodiment in that a video security unit 108 for setting a security function for the monitoring video stored in the video storage unit 14 is provided, and the video security unit 108 is given predetermined security. The monitoring video is transmitted from the multicast network interface unit 17 to the terminal-side IP network 24. According to this configuration, it is possible to attach a security function to the monitoring video according to the video usage purpose of the video monitoring system administrator and the display terminal side, and transmission of video with digital watermark, encryption and scramble is possible As a result, it is possible to store and transmit surveillance video with high security.
[0055]
In FIG. 10, the video security unit 108 is connected to the multicast network interface unit 17, the transmission control unit 16, and the video storage unit 14. In addition, the video security unit 108 provides security such as digital watermarking, encryption, or scramble to the monitoring video transmitted to the terminal-side IP network 24. Here, the transmission control unit 16 determines which security function is assigned to each monitoring video. The security function is provided in real time by the video security unit 108 and is transmitted from the multicast network interface unit 17 to the terminal-side IP network 24.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the video monitoring system, the UDP unicast can reduce the network load on the camera side by providing the monitoring video storage device (relay device) that converts the monitoring video simultaneously with the storage of the monitoring video. Monitoring video can be collected using the UDP multicast that is suitable for distribution, and the monitoring video from the camera can be terminated once by the monitoring video storage device and all video can be distributed. Can be selected for video to be sent to the terminal-side IP network and video not to be sent, or to the display terminal can be set to deliver in the specified packet format, and video output according to the network bandwidth of the display terminal At the same time as realizing the method, it does not send unnecessary monitoring video to the display terminal and efficiently It is capable of providing surveillance video storage device and monitoring the video storage method has an excellent effect that can be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a monitoring video storage apparatus according to first and eleventh embodiments of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing a video surveillance system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a surveillance video storage apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a surveillance video storage apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing surveillance video storage apparatuses according to fifth and sixth embodiments of the present invention;
FIG. 6 is a block diagram showing a surveillance video storage apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a surveillance video storage apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a video surveillance system according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing a monitoring video storage apparatus according to a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing a surveillance video storage apparatus according to a twelfth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing a conventional video surveillance system using broadcast.
FIG. 12 is a block diagram showing a conventional video surveillance system using UDP multicast.
[Explanation of symbols]
11 Unicast network interface
12 Conversion judgment part
13 Storage interface section
14 Video storage unit
15 Conversion unit
16 Sending control unit
17 Multicast network interface
21, 81, 111, 121 surveillance camera
22 IP network on the camera side (first network)
23, 82 Surveillance video storage device (communication terminal)
24 Terminal-side IP network (second network)
25, 113, 123 Display terminal
38 Terminal side bandwidth controller
39 Table information section
53 Conversion table
63 Receive address registration section
74 Invalid data notification part
93 Setting section
108 Video Security Department
112 Broadcast IP network
114, 115 Video storage device
122 Multicast IP network

Claims (11)

監視カメラが接続されるカメラ側IPネットワークに接続して、監視画像をユニキャストによりユニキャストIPアドレスと共にパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェース部と、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から入力されたパケットデータを、少なくとも宛先ポート番号と前記ユニキャストIPアドレスとにより構成される変換キー情報から生成されるパケット変換ルールに従いパケットの変換処理を行うかどうか判定する変換判定部と、前記変換判定部により指定されたパケットに対してのみ、指定された前記ユニキャストIPアドレスを含むパケットデータをマルチキャストパケットデータに変換する変換部と、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から送られてきたパケットデータを任意のフォーマットに変換する蓄積インタフェース部と、前記蓄積インタフェース部により送られてきたデータを蓄積する映像蓄積部と、前記変換部により変換されたパケットデータを表示端末側に送出するかどうか判定する送出制御部と、表示端末が接続される端末側IPネットワークに接続して、前記送出制御部により送出を許可された前記パケットデータを配信するマルチキャストネットワークインタフェース部から構成され、
カメラ側IPネットワークにより受信される監視画像のパケットデータを、前記映像蓄積部により蓄積し、前記送出制御部により送出許可されたもののみを、前記変換ルールに従い前記マルチキャストパケットデータに変換して前記マルチキャストネットワークインタフェース部から端末側IPネットワークに配信することを特徴とする監視映像蓄積装置。
Connected to the camera-side IP network to which the surveillance camera is connected, and receives a surveillance image as packet data together with a unicast IP address by unicast, and input from the unicast network interface unit A conversion determination unit that determines whether or not to perform packet conversion processing according to a packet conversion rule generated from conversion key information configured by at least a destination port number and the unicast IP address; and the conversion determination unit Only for the designated packet, the packet data including the designated unicast IP address is sent from the unicast network interface unit and the conversion unit for converting the packet data to multicast packet data. A storage interface unit for converting packet data into an arbitrary format, a video storage unit for storing data sent by the storage interface unit, and whether or not to send packet data converted by the conversion unit to the display terminal side A transmission control unit for determining, and a multicast network interface unit for connecting the terminal side IP network to which the display terminal is connected and distributing the packet data permitted to be transmitted by the transmission control unit,
The packet data of the monitoring image received by the camera-side IP network is accumulated by the video accumulation unit, and only the one permitted to be transmitted by the transmission control unit is converted into the multicast packet data according to the conversion rule, and the multicast data A surveillance video storage device, wherein the monitoring video storage device distributes from a network interface unit to a terminal-side IP network.
前記変換判定部は、ポート番号とマルチキャストIPアドレスとの変換テーブルを有し、前記変換テーブルに登録されているポート番号を有するユニキャストパケットを前記変換部によりマルチキャストパケットに変換する判定を行うことを特徴とする請求項1記載の監視映像蓄積装置。  The conversion determination unit includes a conversion table of port numbers and multicast IP addresses, and performs a determination to convert a unicast packet having a port number registered in the conversion table into a multicast packet by the conversion unit. The surveillance video storage device according to claim 1, wherein: 前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と端末側帯域制御部を接続する経路を追加して構成され、
表示端末が接続されている端末側IPネットワークが前記マルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、請求項1記載の監視映像蓄積装置は前記端末側帯域制御部を持ち、前記端末側帯域制御部は端末側IPネットワークの最大帯域、および最大送出映像チャネル数と各チャネルの帯域を格納するテーブル情報を持つことを特徴とする請求項1記載の監視映像蓄積装置。
A path connecting the unicast network interface unit and the multicast network interface unit and the terminal side bandwidth control unit is added,
The surveillance video storage device according to claim 1, wherein the terminal-side bandwidth control unit includes the terminal-side bandwidth control unit in a state where a terminal-side IP network to which a display terminal is connected is connected to the multicast network interface unit. 2. The surveillance video storage apparatus according to claim 1, wherein the monitor video storage device has table information for storing the maximum bandwidth of the terminal-side IP network, the maximum number of transmission video channels, and the bandwidth of each channel.
複数の表示端末が前記マルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記マルチキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、表示端末から要求された映像蓄積部に蓄積されている監視映像の再生要求に対し、前記変換部によりユニキャストパケット変換、あるいはマルチキャストパケット変換を行い送出する機能を有することを特徴とする請求項1ないし請求項3記載の監視映像蓄積装置。  In a state where a plurality of display terminals are connected to the multicast network interface unit, the multicast network interface unit, in addition to the network interface function, requests to reproduce the monitoring video stored in the video storage unit requested from the display terminal 4. The surveillance video storage apparatus according to claim 1, further comprising a function for performing unicast packet conversion or multicast packet conversion by the conversion unit and transmitting the converted data. 前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、変換判定部により、変換部において何もパケット変換処理を行わずにそのまま前記マルチキャストネットワークインタフェース部から送信し、逆に前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータを、変換判定部により、変換部において何もパケット変換処理を行わずに、そのまま前記ユニキャストネットワークインタフェース部から送信することを特徴とする請求項1ないし請求項4記載の監視映像蓄積装置。  Of the packet data received from the unicast network interface unit, the conversion determination unit transmits the packet data as it is without performing any packet conversion processing in the conversion unit, and conversely from the multicast network interface unit. 5. The monitoring according to claim 1, wherein the received packet data is transmitted as it is from the unicast network interface unit by the conversion determination unit without performing any packet conversion processing in the conversion unit. Video storage device. 前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と受信アドレス登録部を接続する経路を追加して構成され、
前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータ、および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、前記受信アドレス登録部は前記受信アドレス登録部に登録されているMACアドレス、またはIPアドレスを持つパケット以外は全て破棄する機能を有することを特徴とする請求項1記載の監視映像蓄積装置。
A path connecting the unicast network interface unit and the multicast network interface unit and the reception address registration unit is added and configured,
Of the packet data received from the unicast network interface unit and the packet data received from the multicast network interface unit, the reception address registration unit is a MAC address or IP address registered in the reception address registration unit The monitoring video storage apparatus according to claim 1, further comprising a function of discarding all packets other than the packet having.
前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と受信アドレス登録部と不正データ通知部を接続する経路を追加して構成され、
前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータ、および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、前記受信アドレス登録部が前記受信アドレス登録部に登録されていないMACアドレス、またはIPアドレスを持つパケットを破棄したときは、前記不正データ通知部は指定されたIPアドレスに対して通知する機能を有することを特徴とする請求項1ないし請求項4記載の監視映像蓄積装置。
A path connecting the unicast network interface unit and the multicast network interface unit, the reception address registration unit, and the unauthorized data notification unit is configured,
Of the packet data received from the unicast network interface unit and the packet data received from the multicast network interface unit, the MAC address or IP address not registered in the reception address registration unit by the reception address registration unit 5. The surveillance video storage device according to claim 1, wherein the illegal data notification unit has a function of notifying a specified IP address when a packet having a packet is discarded.
NTSC、またはPAL信号出力を持つアナログ監視カメラの映像ケーブルが前記ユニキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、複数のアナログ入力部を持ち、アナログ映像入力をエンコード部によりアナログ映像からデジタル映像に変換し、前記アナログ入力部から入力される各カメラ映像に割り当てられている番号をもとにパケット変換し前記変換判定部に送出することを特徴とする請求項1記載の監視映像蓄積装置。  In a state where the video cable of the NTSC or analog surveillance camera having PAL signal output is connected to the unicast network interface unit, the unicast network interface unit has a plurality of analog input units in addition to the network interface function. The analog video input is converted from analog video to digital video by the encoding unit, packet-converted based on the number assigned to each camera video input from the analog input unit, and sent to the conversion determination unit The surveillance video storage device according to claim 1, wherein: 前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と設定部を接続する経路を有し、
受信したパケットデータの内、前記設定部に対しアクセスをするために登録されているIPアドレスのパケットデータを前記設定部へ送るとともに、前記設定部からの配信情報を前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から送信することを特徴とする請求項1記載の監視映像蓄積装置。
A path connecting the unicast network interface unit and the multicast network interface unit and a setting unit;
Among the received packet data, the packet data of an IP address registered for accessing the setting unit is sent to the setting unit, and distribution information from the setting unit is sent to the unicast network interface unit and the setting unit. The surveillance video storage apparatus according to claim 1, wherein the surveillance video storage apparatus transmits from a multicast network interface unit.
監視カメラが接続されるカメラ側IPネットワークに接続して、前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、監視映像をTCPユニキャストによりパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェース機能を備え、カメラ側IPネットワークからTCPユニキャストにより受信される監視映像を、前記変換判定部に設定された変換テーブルに基づいてUDPマルチキャストに変換して、端末側IPネットワークに配信するとともに、前記蓄積インタフェース部にTCPユニキャストにより監視映像を送出することを特徴とする請求項1記載の監視映像蓄積装置。  Connected to the camera-side IP network to which the surveillance camera is connected, the unicast network interface unit has a unicast network interface function for receiving surveillance video as packet data by TCP unicast in addition to the network interface function. The monitoring video received from the camera side IP network by TCP unicast is converted into UDP multicast based on the conversion table set in the conversion determination unit, and distributed to the terminal side IP network, and the storage interface unit 2. The surveillance video storage apparatus according to claim 1, wherein the surveillance video is transmitted to the network by TCP unicast. 前記マルチキャストネットワークインタフェース部、および前記送出制御部、前記映像蓄積部と映像セキュリティ部を接続する経路を有し、
監視カメラの映像を表示端末側に送出する前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、前記映像セキュリティ部に設定されたとおりのセキュリティ機能を付与して送出する機能を有することを特徴とする請求項1記載の監視映像蓄積装置。
The multicast network interface unit, the transmission control unit, and a path connecting the video storage unit and the video security unit,
The unicast network interface unit that transmits the video of the surveillance camera to the display terminal side has a function of transmitting the security function as set in the video security unit in addition to the network interface function. The surveillance video storage device according to claim 1 .
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