JP4127802B2 - Sheet supply method and apparatus - Google Patents
Sheet supply method and apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP4127802B2 JP4127802B2 JP2003090703A JP2003090703A JP4127802B2 JP 4127802 B2 JP4127802 B2 JP 4127802B2 JP 2003090703 A JP2003090703 A JP 2003090703A JP 2003090703 A JP2003090703 A JP 2003090703A JP 4127802 B2 JP4127802 B2 JP 4127802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- roll
- rotation
- original
- braking force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H23/1825—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/08—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle acting on web roll being unwound
- B65H23/085—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle acting on web roll being unwound and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/70—Clutches; Couplings
- B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
- B65H2403/725—Brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/30—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof
- B65H2557/33—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof for digital control, e.g. for generating, counting or comparing pulses
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装装置などにおいて、プラスチックシートなどのシートをシート原反ロールから所定の張力を持たせた緊張状態のもとで引き出して供給することができるようにしたシート原反ロールからのシート供給方法及びシート供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種包装装置において、包装用のシートをシート原反ロールから引き出して所定の一定張力のもとで供給することが望まれることが多い。特に、各種の印刷がなされた包装用のシートを使う場合は、その印刷と包装品の位置を一致させる必要があり、包装課程でずれが生じたとき、それを是正するようシートの送りを調整する機構が設けられるのが普通であるが、このような調整機構が設けられている場合、供給されるシートの張力が予め定めた一定値になっていないと、その調整機構がうまく機能しないという問題があった。
【０００３】
供給されるシートに対して張力を付与するために従来行われていたやり方の１つとして、シート原反ロールを支持する原反軸にバンドブレーキを付設して原反ロールからシートを引き出すようにしたものがある。
しかしながら、この従来のバンドブレーキは、原反軸に対し常に一定のブレーキ力を与えるものであるから、原反ロールからシートが引き出されて行くにつれて原反ロールの径が変化すると、原反ロールの径の変化につれて原反ロールから引き出されるシートに作用する張力が変化し、シートが引き出されて原反ロールの径が小さくなる程、シートには大きな張力が働くことになる。
【０００４】
原反ロールの径の変化に関わらず、シート原反ロールから引き出されて供給されるシートの張力を一定に保つために従来行われていたやり方の１つとして、電磁力を変えることによって発生するブレーキ力が変わる可変式ブレーキを取り付け、シート原反ロールの径変化に応じて電磁力を変えるよう可変式ブレーキに与える電気量を変えることによって、引き出されるシートに一定張力を作用させるようブレーキ力を変えるという構成のものがあった。
【０００５】
しかしながら、この構成の装置はシートの送り速度が一定という前提のもとで構成されており、シートの送り速度を変えるとシート原反ロールの径の変化率が変わるので、シートに作用するブレーキ力が変わってしまい、シートに働く張力を所定の一定値に保つには再度調整が必要となる。
従って、この従来の装置では、シートの送り速度を変える度に、そのブレーキ力の大きさを調整することが必要になるという問題がある上、この従来の装置におけるブレーキ力の調整は、熟練と時間を要する作業となっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、シート原反ロールの回転に制動力を与えつつシートを引き出すことによってシートを緊張状態で供給する場合、シート原反ロールの径が変わっても、予め定めた所定の一定張力をシートに与えつつシートを供給でき、しかも、シートの供給速度が変わっても、その度に張力を調整する必要なしに、そのまま、シート原反ロールから常に所定の張力をシートに与えつつシートを引き出して供給できるようにしたシート供給方法及びシート供給装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、シート原反軸に対し制動力を与えつつ緊張状態でシートを引き出して供給するシートの供給方法であって、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸に取付けられた回転数検出器が同駆動軸の回転により発生するパルス数の、前記シート原反軸に取付けられた回転数検出器が同原反軸の回転により発生するパルス数に対する比の大きさに比例して、前記シート原反軸に対して与える前記制動力の大きさを変化させることを特徴とするシート原反ロールからのシート供給方法を提供する。
【０００８】
本発明のシート供給方法においては、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸に取付けられた回転数検出器が同駆動軸の回転により発生するパルス数とシート原反軸に取付けられた回転数検出器が同原反軸の回転により発生するパルス数との比の変化からシート原反ロールの径の変化を知ることができ、シート原反軸に対して、その変化に対応して大きさを変化させた制動力を与えてシートを引き出すことにより、シート原反の消費につれてシート原反ロールの径が変化してもシート原反ロールから引き出されるシートに対し常に一定の張力を作用させることができる。
【０００９】
しかも、シート原反ロールの回転に対して与える制動力を、シートを引き出すための駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化によって変えているので、シートの引き出し速度を変えるためにシートを引き出すための駆動軸の回転数を変えても、そのシートを引き出すための駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比は、その速度変化の影響を受けずこの比はシート原反ロールの径の変化によって変わるだけなので、シートの引き出し速度を変えても、その引き出し速度の変化に関わりなく原反ロールの径の変化に応じてシートの張力が一定になるよう変化された制動力をシート原反ロールに与えることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記課題を解決したシート供給装置として、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸、及び引き出されるシートを緊張状態に保つようシート原反軸の回転に対し制動力を与える緊張付与装置を有するシート供給装置において、前記緊張付与装置は、供給される電気量が変わると制動力が変わる可変式ブレーキと、同可変式ブレーキに対して供給する電気量を、前記駆動軸に取付けられた回転数検出器が同駆動軸の回転により発生するパルス数の、前記シート原反軸に取付けられた回転数検出器が同原反軸の回転により発生するパルス数に対する比の大きさに比例して変えるブレーキ制御装置とを有することを特徴とするシート原反ロールからのシート供給装置を提供する。
【００１１】
このシート供給装置では、シート原反ロールから引き出されるシートを緊張状態に保つよう制動力を与える緊張付与装置として、供給される電気量が変わると制動力が変わる可変式ブレーキを採用するとともに、ブレーキ制御装置によって、その可変式ブレーキに供給される電気量を、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸に取付けられた回転数検出器が同駆動軸の回転により発生するパルス数の、前記シート原反軸に取付けられた回転数検出器が同原反軸の回転により発生するパルス数に対する比の大きさに比例して変えるので、シート原反ロールからのシート引き出し速度と無関係に、シート原反ロールの径の変化に応じて変えられた制動力をシート原反軸に与えて、原反ロールから引き出されるシートには常に所定の一定張力を作用させることができ、前記した本発明によるシート供給方法を実施しうる装置となっている。
【００１２】
本発明によるシート供給装置で採用するブレーキ制御装置として、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸に取付けられた回転数検出器が同駆動軸の回転により発生するパルス数の、シート原反軸に取付けられた回転数検出器が同原反軸の回転により発生するパルス数に対する比の大きさに比例して変化された電気量を発生する変換器を有する構成のものを採用すると、引き出されるシートに与えられる制動力を、シート原反ロールの径変化に関わらず常に一定になるよう正確にデジタル制御できて好ましい。
【００１３】
このように、本発明のシート供給装置によれば、前記した本発明のシート供給方法を正確に、かつ、容易に実施可能でコンパクトな構成の装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるシート供給方法及び装置を図示した実施の一形態に基づいて具体的に説明する。
なお、以下説明する実施の形態は、パックに品物を充填した後、そのパックの開口部にプラスチックフイルム製のシートを被せてパックの縁と、そのシートの重ね合わせ部をシールするために、プラスチックフイルム製のシートをシート原反ロールから、パック包装装置側からの駆動力によって所定の張力状態で引き出して供給するようにした場合に本発明を適用したものである。
【００１５】
図１において、１はエンドレスのコンベアベルトで、スプロケット２、３の周りに掛け渡されており、このコンベアベルト１は、品物を充填して包装するパック４を所定間隔で開口部を上にした状態で保持して連続的に搬送する。
コンベアベルト１によって搬送されるパック４には、シート原反ロール５から引き出されて巻き戻されたプラスチックフイルム製のシート６がパック４の開口部上に被せられ、パック４の縁部でシールされパック詰め商品が製造される。
シート原反ロール５から引き出されたシート６は、複数個のガイドローラ７を経てパック４の開口部上に被せられように導かれる。
【００１６】
シート６をパック４の縁部でシールするには、当技術分野で公知の適宜の手段を採用してよいので、そのシール機構等は説明を簡単にするため図示を省略してあり、その説明を省略する。
エンドレスのコンベアベルト１は、駆動軸８からの動力でチェーン９、駆動輪１０、及びスプロケット３を介して駆動され、パック４の縁部でシールされるプラスチックフイルム製のシート６がこの駆動軸８からの駆動力によってシート原反ロール５から引き出される。
【００１７】
一方、シート原反ロール５を支持する原反軸には制動輪１１が取り付けられていて、シート原反ロール５から巻き戻されたシートを緊張状態にするよう、この制動輪１１を介して、制動輪１１と同軸の原反軸に制動力を与えることによって、シート原反ロール５に制動力を与えている。
すなわち、制動輪１１はチェーン１３を介して可変式ブレーキ１２と連結されていて、その回転に制動力が掛けられるように構成されている。
この可変式ブレーキ１２は、供給される電気量（電圧又は電流）を変えることにより磁力が変わり、それに対応してその制動力が変わる構成となっており、パウダーブレーキ、ヒステリシスブレーキなどの名で市販されているもので、それらを適宜選択して採用することができる。
【００１８】
駆動軸８、及び制動輪１１が取り付けられた原反軸には、それぞれ、ロータリエンコーダなどの回転数検出器（図示していない）が取り付けられている。それらのロータリエンコーダによって、駆動軸８と原反軸の回転数に応じてパルスが発生されパルス計数器１４に送られる。パルス計数器１４では、駆動軸８に取り付けられたロータリエンコーダなどの回転数検出器からのパルス数の、原反軸に取り付けられたロータリエンコーダなどの回転数検出器からのパルス数に対する比を計算する。
【００１９】
パルス計数器１４でパルスの比によって計算された駆動軸８と原反軸の回転数の比は、デジタル／アナログ変換器１５へ伝えられ、デジタル／アナログ変換器１５ではその回転数比に応じた大きさの電圧が発生される。デジタル／アナログ変換器１５で発生された電圧出力は、変換器１６に伝えられてその出力に応じた電気量が可変式ブレーキ１２に伝えられ、その電気量に応じた大きさのブレーキ力が可変式ブレーキ１２によって発生される。
【００２０】
なお、可変式ブレーキ１２によって付与されるブレーキ力の大きさは、シート原反ロールの径変化とその径が変化するシート原反ロールから引き出されるシートに対し所定の張力を付与するように与えるべき制動力の変化とを予め定めておいて、その変化する制動力を発生するよう可変式ブレーキ１２に対し変化した電気量を与えることによって調整される。
【００２１】
このように、可変式ブレーキ１２は、駆動軸８、及び原反軸にそれぞれ取り付けられたロータリエンコーダなどの回転数検出器からのパルスの比の変化に応じた大きさのブレーキ力を発生するので、シートが消費されてシート原反ロール５の径が小さくなるにつれ原反軸の回転数が増加すると、可変式ブレーキ１２から原反軸に付与する制動力が小さくなり、シート原反ロール５から巻き戻されて供給されるシートに与えられる張力が所定の一定値になるように制御される。
【００２２】
上記したように、可変式ブレーキ１２は、駆動軸８及び原反軸の回転数の比の変化に応じた大きさの制動力を発生するので、パックの包装速度を変えるためにシート６の送り速度を変えて駆動軸８及び原反軸の回転数が共に変わっても、駆動軸８及び原反軸の回転数の比はその回転数の変化による影響を受けずに、シート原反ロール５の径の変化による回転数の比の変化に応じて変化したブレーキが可変式ブレーキ１２によって発生され、それによって、引き出されるシートに対して一定の制動力が与えられる。
【００２３】
従って、包装速度を変える度に、シート原反ロール５から巻き戻されて引き出され供給されるシートに与えられる張力が所定の一定値になるようにシート原反ロール５に与える制動力を調整する必要がない。
【００２４】
以上説明した実施形態のパック包装装置において、表１に示すように包装速度を毎時１２００個、引き出されるシート（フィルム）に付与する張力を０．６１８４／ｋｇｆに設定した後、その包装速度を毎時２２００個と３６００個に変化させた場合、シートに付与された張力等の測定値を、それぞれ、表２、表３に示している。
これらの表１〜表３に見られるように、引き出し速度を変えても、シートには所定の一定張力が付与されていることがわかる。
【００２５】
【表１】
【００２６】
【表２】
【００２７】
【表３】
【００２８】
例えば、上記した実施形態では、シート原反ロールの回転数を検出するため、原反軸に対して直接ロータリエンコーダなどの回転数検出器を取り付けているが、シート原反ロール自体に回転数検出器を取り付けてシート原反ロールの回転数を検出してもよいし、或いは、原反軸に連結されていて原反軸の回転数に比例した回転数で回転している他の軸等に取り付けてシート原反ロールの回転数を検出するようにしてもよい。
【００２９】
また、上記した実施形態では、シート原反ロールの回転数を検出するのに、パルス発生器を採用しているが、これに限らず、適宜の回転数検出器を採用することができる。これらいずれの場合も、どこの回転数を検出するかによって、駆動軸側とシート原反ロール側の対比される回転数の比が変わるだけである。
【００３０】
また、上記した実施形態では、引き出されるシートに対して制動力を与えるのに、シート原反ロールを支持する原反軸に対して可変式ブレーキによって制動力を与える構成としているが、シート原反ロール自体に直接、又は原反軸に連結されている他の軸等に制動力を与えることによって、シート原反ロールに対し間接的に制動力を与える等、他の適宜の制動力付与手段を用いてもよい。
【００３１】
また、上記した実施形態では、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸８の回転数を直接検出しているが、駆動軸８に連結されて回転する他の回転軸の回転数を検出することによって間接的に駆動軸８の回転数を検出するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シート原反軸に対し制動力を与えつつ緊張状態でシートを引き出して供給するシートの供給方法であって、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸に取付けられた回転数検出器が同駆動軸の回転により発生するパルス数の、前記シート原反軸に取付けられた回転数検出器が同原反軸の回転により発生するパルス数に対する比の大きさに比例して、前記シート原反軸に対して与える前記制動力の大きさを変化させるようにしたシート原反ロールからのシート供給方法を提供する。
【００３３】
本発明のシート供給方法においては、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化からシート原反ロールの径の変化を知ることができ、シート原反ロールから引き出されるシートに対して、その変化に対応して変化させた制動力を与えてシートを引き出すことにより、シート原反の消費につれてシート原反ロールの径が変化してもシート原反ロールから引き出されるシートに対し常に一定の張力を作用させることができる。
【００３４】
しかも、本発明のシート供給方法では、シート原反ロールの回転に対して与える制動力を、シートを引き出すための駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化によって変えているので、シートの引き出し速度を変えるためにシートを引き出すための駆動軸の回転数を変えても、そのシートを引き出すための駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比は、その速度変化の影響を受けずこの比はシート原反ロールの径の変化によって変わるだけなので、シートの引き出し速度を変えても、その引き出し速度の変化に関わりなく原反ロールの径の変化に応じてシートの張力が一定になるよう変化された制動力をシート原反ロールに与えることができる。
【００３５】
また、本発明は、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸、及び引き出されるシートを緊張状態に保つようシート原反軸の回転に対し制動力を与える緊張付与装置を有するシート供給装置において、前記緊張付与装置は、供給される電気量が変わると制動力が変わる可変式ブレーキと、同可変式ブレーキに対して供給する電気量を前記駆動軸に取付けられた回転数検出器が同駆動軸の回転により発生するパルス数の、前記シート原反軸に取付けられた回転数検出器が同原反軸の回転により発生するパルス数に対する比の大きさに比例して変えるブレーキ制御装置とを有するシート原反ロールからのシート供給装置を提供する。
【００３６】
本発明によるシート供給装置では、シート原反ロールから引き出されるシートを緊張状態に保つよう制動力を与える緊張付与装置として、供給される電気量が変わると制動力が変わる可変式ブレーキを採用するとともに、ブレーキ制御装置によって、その可変式ブレーキに供給される電気量を、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化に応じて変えるので、シート原反ロールからのシート引き出し速度と無関係に、シート原反ロールの径の変化に応じて変えられた制動力をシート原反ロールに与えて、原反ロールから引き出されるシートには常に所定の一定張力を作用させることができる。
【００３７】
本発明によるシート供給装置で採用するブレーキ制御装置として、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸に取付けられた回転数検出器が同駆動軸の回転により発生するパルス数の、シート原反軸に取付けられた回転数検出器が同原反軸の回転により発生するパルス数に対する比の大きさに比例して変化された電気量を発生する変換器を有する構成を採用したものでは、引き出されるシートに与えられる制動力を、シート原反ロールの径変化に関わらず常に一定になるよう正確にデジタル制御できて好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態によるシート原反ロールからのシート供給装置の構成を示す説明図。
【符号の説明】
１ コンベアベルト
２ スプロケット
３ スプロケット
４ パック
５ シート原反ロール
６ シート
７ ガイドローラ
８ 駆動軸
９ チェーン
１０ 駆動輪
１１ 制動輪
１２ 可変式ブレーキ
１３ チェーン
１４ パルス計数器
１５ デジタル／アナログ変換器
１６ 変換器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet from a sheet fabric roll that can be pulled out and supplied from a sheet fabric roll under a tension state having a predetermined tension in a packaging apparatus or the like. The present invention relates to a feeding method and a sheet feeding apparatus.
[0002]
[Prior art]
In various packaging apparatuses, it is often desirable to draw a packaging sheet from a sheet roll and supply it under a predetermined constant tension. In particular, when using packaging sheets that have been printed in various ways, it is necessary to match the position of the printed product with the package, and adjust the sheet feed to correct any deviations that occur in the packaging process. However, when such an adjustment mechanism is provided, the adjustment mechanism does not function well unless the tension of the supplied sheet is a predetermined constant value. There was a problem.
[0003]
As one of the conventional methods for applying tension to the supplied sheet, a band brake is attached to the original shaft supporting the original sheet roll so that the sheet is pulled out from the original sheet roll. There is what I did.
However, since this conventional band brake always gives a constant braking force to the original fabric axis, if the diameter of the original fabric roll changes as the sheet is pulled out from the original fabric roll, As the diameter changes, the tension acting on the sheet drawn from the original fabric roll changes. As the diameter of the original fabric roll decreases as the sheet is pulled out, a greater tension is applied to the sheet.
[0004]
Regardless of the change in the diameter of the original roll, one of the conventional methods for keeping the tension of the sheet pulled out and supplied from the original roll is generated by changing the electromagnetic force. By installing a variable brake that changes the brake force and changing the amount of electricity given to the variable brake so that the electromagnetic force changes according to the change in the diameter of the sheet roll, the brake force is applied to apply a constant tension to the pulled sheet. There was a configuration that changed.
[0005]
However, the device of this configuration is configured on the assumption that the sheet feeding speed is constant, and the rate of change of the diameter of the sheet roll changes depending on the sheet feeding speed, so that the braking force acting on the sheet Changes, and adjustment is required again to keep the tension acting on the sheet at a predetermined constant value.
Therefore, in this conventional apparatus, there is a problem that it is necessary to adjust the magnitude of the brake force every time the sheet feeding speed is changed. It was time-consuming work.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
According to the present invention, when a sheet is supplied in a tensioned state by pulling out the sheet while applying a braking force to the rotation of the sheet original roll, even if the diameter of the sheet original roll changes, a predetermined predetermined tension is applied to the sheet. Even if the sheet supply speed changes, the sheet can be pulled out while always applying a predetermined tension to the sheet without having to adjust the tension each time. It is an object of the present invention to provide a sheet supply method and a sheet supply apparatus that can be supplied.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Since the present invention is to solve the above problems, a sheet feeding method for supplying drawing the sheet under tension while applying a braking force to the sheet raw shaft, attached to the drive shaft to provide a driving force to draw sheet The ratio of the number of pulses generated by the rotation of the driving shaft to the number of pulses generated by the rotation detector mounted on the sheet original shaft is proportional to the ratio of the number of pulses generated by the rotation of the original shaft. Then , the sheet supply method from the sheet material roll is provided, wherein the magnitude of the braking force applied to the sheet material shaft is changed.
[0008]
In the sheet feeding method of the present invention, the rotation number detector attached to the drive shaft that gives a driving force for pulling out the sheet has the number of pulses generated by the rotation of the drive shaft and the rotation number detector attached to the original sheet shaft. change but it is possible to know the change from the change of the ratio of the diameter of the sheet original fabric roll with the number of pulses generated by the rotation of autologous Hanjiku, to the sheet raw axis, the size in response to the change By pulling out the sheet with the applied braking force applied, a constant tension can always be applied to the sheet drawn from the sheet original roll even if the diameter of the sheet original roll changes as the sheet original is consumed. .
[0009]
In addition, the braking force applied to the rotation of the original sheet roll is changed by changing the ratio between the rotation speed of the drive shaft for pulling out the sheet and the rotation speed of the original sheet roll. Even if the rotational speed of the drive shaft for pulling out the sheet is changed, the ratio between the rotational speed of the drive shaft for pulling out the sheet and the rotational speed of the sheet roll is not affected by the speed change. Since this ratio only changes depending on the change in the diameter of the sheet roll, the tension of the sheet becomes constant according to the change in the diameter of the roll regardless of the change in the drawing speed. Thus, the changed braking force can be applied to the sheet material roll.
[0010]
The present invention provides a sheet feeding apparatus which can solve the above problems, a sheet original drive shaft to provide a driving force for withdrawing the sheet from the roll, and the rotation of the bovine over preparative raw shaft by keeping the sheet taut drawn In the sheet supply apparatus having a tension applying device that applies a braking force to the variable brake, the tension applying device includes a variable brake that changes a braking force when a supplied electric amount changes, and an electric amount that is supplied to the variable brake The number of pulses generated by the rotation of the drive shaft by the rotation number detector attached to the drive shaft, and the number of pulses generated by the rotation of the original film shaft by the rotation number detector attached to the original sheet shaft. And a brake control device that changes in proportion to the ratio of the number to the number .
[0011]
In this sheet supply device, as a tension applying device that applies a braking force so as to keep the sheet pulled out from the sheet fabric roll in a tension state, a variable brake that changes the braking force when the supplied amount of electricity changes is adopted. The number of pulses generated by the rotation of the drive shaft by the rotation detector attached to the drive shaft that gives the drive force for pulling out the sheet from the sheet roll is calculated by the control device. Since the rotation speed detector attached to the original sheet shaft changes in proportion to the ratio of the number of pulses generated by the rotation of the original sheet axis, it is independent of the sheet drawing speed from the original sheet roll. , the braking force is changed in response to changes in the diameter of the seat master roll gives the sheet raw shaft, always on the sheet drawn from source roll Can act a certain tension constant, it has a device capable of implementing the sheet feeding method according to the present invention described above.
[0012]
As a brake control device employed in the sheet feeding apparatus according to the present invention, a rotation number detector attached to a drive shaft that gives a driving force for pulling out a sheet is attached to a sheet material shaft of the number of pulses generated by the rotation of the drive shaft. When obtained rotational speed detector is adopted as a structure having a transducer for generating an electrical quantity which is changed in proportion to the magnitude of the ratio number of pulses generated by the rotation of autologous Hanjiku, the sheet drawn It is preferable that the applied braking force can be accurately digitally controlled so as to be always constant regardless of the diameter change of the sheet roll.
[0013]
Thus, according to the sheet supply apparatus of the present invention, it is possible to provide an apparatus having a compact configuration that can accurately and easily implement the above-described sheet supply method of the present invention.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sheet supply method and apparatus according to the present invention will be described in detail based on an illustrated embodiment.
In the embodiment described below, after filling a pack with an article, a plastic film sheet is placed on the opening of the pack to seal the edge of the pack and the overlapping portion of the sheet. The present invention is applied to a case where a film sheet is pulled out from a sheet roll and supplied in a predetermined tension state by a driving force from the pack packaging apparatus side.
[0015]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an endless conveyor belt, which is stretched around sprockets 2 and 3, and this conveyor belt 1 has packs 4 filled with goods and packed with openings at predetermined intervals. Hold in a state and transport continuously.
The pack 4 conveyed by the conveyor belt 1 is covered with a plastic film sheet 6 drawn from the sheet roll 5 and rewound on the opening of the pack 4, and sealed at the edge of the pack 4. Packed goods are produced.
The sheet 6 drawn out from the sheet roll 5 is guided so as to be covered on the opening of the pack 4 through a plurality of guide rollers 7.
[0016]
In order to seal the sheet 6 at the edge of the pack 4, any appropriate means known in the art may be adopted. Therefore, the sealing mechanism and the like are not shown in the drawing for the sake of simplicity. Is omitted.
The endless conveyor belt 1 is driven by the power from the drive shaft 8 via the chain 9, the drive wheel 10, and the sprocket 3, and the plastic film sheet 6 sealed at the edge of the pack 4 is the drive shaft 8. Is pulled out from the sheet material roll 5 by the driving force from.
[0017]
On the other hand, a brake wheel 11 is attached to the original fabric shaft that supports the sheet original fabric roll 5, so that the sheet unwound from the sheet original fabric roll 5 is put in a tension state, A braking force is applied to the sheet material roll 5 by applying a braking force to the material shaft that is coaxial with the braking wheel 11.
That is, the brake wheel 11 is connected to the variable brake 12 via the chain 13 and is configured so that a braking force is applied to its rotation.
The variable brake 12 has a configuration in which the magnetic force changes by changing the amount of electricity (voltage or current) supplied, and the braking force changes accordingly, and is commercially available as a powder brake, a hysteresis brake, or the like. These can be selected and employed as appropriate.
[0018]
A rotational speed detector (not shown) such as a rotary encoder is attached to the original shaft to which the drive shaft 8 and the brake wheel 11 are attached. By these rotary encoders, pulses are generated according to the rotational speeds of the drive shaft 8 and the raw fabric shaft, and sent to the pulse counter 14. The pulse counter 14 calculates the ratio of the number of pulses from a rotational speed detector such as a rotary encoder attached to the drive shaft 8 to the number of pulses from a rotational speed detector such as a rotary encoder attached to the original fabric shaft. To do.
[0019]
The rotation speed ratio between the drive shaft 8 and the original shaft calculated by the pulse counter 14 based on the pulse ratio is transmitted to the digital / analog converter 15, and the digital / analog converter 15 responds to the rotation speed ratio. A magnitude voltage is generated. The voltage output generated by the digital / analog converter 15 is transmitted to the converter 16, and the amount of electricity corresponding to the output is transmitted to the variable brake 12, and the brake force having a magnitude corresponding to the amount of electricity is variable. Generated by the expression brake 12.
[0020]
It should be noted that the magnitude of the braking force applied by the variable brake 12 should be applied so as to apply a predetermined tension to the sheet drawn from the sheet original fabric roll whose diameter changes and the diameter of the sheet original fabric roll changes. The change of the braking force is determined in advance, and the variable brake 12 is adjusted by applying a changed electric quantity so as to generate the changing braking force.
[0021]
As described above, the variable brake 12 generates a braking force having a magnitude corresponding to a change in the ratio of pulses from the rotational speed detector such as the rotary encoder attached to the drive shaft 8 and the raw fabric shaft. When the rotation speed of the original fabric shaft increases as the sheet is consumed and the diameter of the original sheet roll 5 is reduced, the braking force applied from the variable brake 12 to the original fabric shaft is reduced. Control is performed so that the tension applied to the sheet fed after being rewound becomes a predetermined constant value.
[0022]
As described above, the variable brake 12 generates a braking force having a magnitude corresponding to the change in the ratio of the rotational speeds of the drive shaft 8 and the raw fabric shaft, so that the sheet 6 can be fed to change the pack packaging speed. Even if the rotational speeds of the drive shaft 8 and the original fabric shaft are both changed by changing the speed, the ratio of the rotational speeds of the drive shaft 8 and the original fabric shaft is not affected by the change in the rotational speed, and the sheet original fabric roll 5 The variable brake 12 generates a brake that has changed in accordance with the change in the rotation speed ratio due to the change in the diameter of the belt, thereby giving a constant braking force to the pulled out seat.
[0023]
Therefore, each time the packaging speed is changed, the braking force applied to the sheet original fabric roll 5 is adjusted so that the tension applied to the sheet that is unwound from the original sheet roll 5 and drawn and supplied becomes a predetermined constant value. There is no need.
[0024]
In the pack packaging apparatus of the embodiment described above, as shown in Table 1, after setting the packaging speed to 1200 pieces per hour and the tension applied to the drawn sheet (film) to 0.6184 / kgf, the packaging speed is set to hourly Tables 2 and 3 show measured values such as tension applied to the sheet when the number is changed to 2200 and 3600, respectively.
As can be seen from Tables 1 to 3, even when the drawing speed is changed, it is understood that a predetermined constant tension is applied to the sheet.
[0025]
[Table 1]
[0026]
[Table 2]
[0027]
[Table 3]
[0028]
For example, in the above-described embodiment, a rotational speed detector such as a rotary encoder is directly attached to the raw fabric axis in order to detect the rotational speed of the original sheet roll, but the rotational speed detection is performed on the original sheet roll itself. The rotation speed of the sheet roll may be detected by attaching a container, or another axis connected to the roll axis and rotating at a rotation speed proportional to the rotation speed of the roll roll It is possible to detect the number of rotations of the sheet roll.
[0029]
In the above-described embodiment, the pulse generator is used to detect the rotation speed of the original sheet roll. However, the present invention is not limited to this, and an appropriate rotation speed detector can be used. In any of these cases, the ratio of the rotational speeds to be compared between the drive shaft side and the sheet original roll side only changes depending on which rotational speed is detected.
[0030]
Further, in the above-described embodiment, in order to apply the braking force to the drawn sheet, the braking force is applied to the original fabric shaft supporting the original sheet roll by a variable brake. Other appropriate braking force applying means, such as applying a braking force directly to the roll itself or indirectly to the other roll shaft connected to the roll axis, etc. It may be used.
[0031]
In the above-described embodiment, the rotational speed of the drive shaft 8 that gives the driving force for pulling out the sheet is directly detected. However, by detecting the rotational speed of another rotational shaft that is connected to the drive shaft 8 and rotates. The rotational speed of the drive shaft 8 may be detected indirectly.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides a sheet feeding method for supplying drawing the sheet under tension while applying a braking force to the sheet raw shaft, attached to the drive shaft to provide a driving force to draw sheet The number of pulses generated by rotation of the drive shaft by the rotation speed detector is proportional to the magnitude of the ratio of the number of pulses generated by rotation of the original web axis by the rotation speed detector attached to the original web axis. And the sheet supply method from the sheet | seat original fabric roll which changed the magnitude | size of the said braking force given with respect to the said sheet | seat original fabric axis | shaft is provided.
[0033]
In the sheet supply method of the present invention, it is possible to know the change in the diameter of the original sheet roll from the change in the ratio between the rotational speed of the drive shaft that gives the driving force for pulling out the sheet and the rotational speed of the original sheet roll, Even if the diameter of the sheet original roll changes as the sheet raw material is consumed, the sheet original drawn out from the original roll is pulled out by applying a braking force changed according to the change. A constant tension can always be applied to the sheet drawn from the anti-roll.
[0034]
Moreover, in the sheet supply method of the present invention, the braking force applied to the rotation of the sheet original fabric roll is changed by changing the ratio between the rotational speed of the drive shaft for pulling out the sheet and the rotational speed of the original sheet roll. Therefore, even if the rotation speed of the drive shaft for pulling out the sheet is changed to change the drawing speed of the sheet, the ratio between the rotation speed of the drive shaft for pulling out the sheet and the rotation speed of the sheet roll is: This ratio is only affected by the change in the diameter of the sheet roll without being affected by the change in the speed, so even if the drawing speed of the sheet is changed, the ratio will change according to the change in the diameter of the roll. Thus, the braking force changed so that the tension of the sheet becomes constant can be applied to the sheet roll.
[0035]
Further, the present invention is the drive shaft to provide a driving force for withdrawing the sheet from the sheet source roll, and tensioning applying device which gives braking force to the rotation of the bovine over preparative raw shaft by keeping the sheet taut drawn In the sheet supply device, the tension applying device includes a variable brake that changes a braking force when a supplied electric amount changes, and a rotation number attached to the drive shaft for an electric amount supplied to the variable brake. The number of pulses generated by the rotation of the drive shaft of the detector changes in proportion to the ratio of the number of pulses generated by the rotation of the original fabric shaft to the number of pulses generated by the rotation of the original fabric shaft. Provided is a sheet feeding device from a sheet roll having a brake control device.
[0036]
In the sheet supply apparatus according to the present invention, as a tension applying apparatus that applies a braking force so as to keep the sheet pulled out from the sheet roll in a tension state, a variable brake that changes the braking force when the supplied electric amount changes is adopted. The amount of electricity supplied to the variable brake by the brake control device depends on the change in the ratio between the rotational speed of the drive shaft and the rotational speed of the original sheet roll that provides the driving force to pull out the sheet from the original sheet roll. Therefore, regardless of the sheet drawing speed from the sheet roll, the braking force changed according to the change in the diameter of the sheet roll is given to the sheet roll, and the sheet pulled from the sheet roll is applied. Can always apply a predetermined constant tension.
[0037]
As a brake control device employed in the sheet feeding apparatus according to the present invention, a rotation number detector attached to a drive shaft that gives a driving force for pulling out a sheet is attached to a sheet material shaft of the number of pulses generated by the rotation of the drive shaft. It was rpm detector which employs a configuration having a transducer for generating an electrical quantity which is changed in proportion to the magnitude of the ratio number of pulses generated by the rotation of autologous Hanjiku is a sheet drawn It is preferable that the applied braking force can be accurately digitally controlled so as to be always constant regardless of the diameter change of the sheet roll.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a sheet supply device from an original sheet roll according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor belt 2 Sprocket 3 Sprocket 4 Pack 5 Sheet raw material roll 6 Sheet 7 Guide roller 8 Drive shaft 9 Chain 10 Drive wheel 11 Braking wheel 12 Variable brake 13 Chain 14 Pulse counter 15 Digital / analog converter 16 Converter
Claims (2)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003090703A JP4127802B2 (en) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | Sheet supply method and apparatus |
| TW092126371A TWI238807B (en) | 2003-03-28 | 2003-09-24 | Thin film supply method and device |
| KR1020030068625A KR100549889B1 (en) | 2003-03-28 | 2003-10-02 | Method and apparatus for feeding sheets |
| CNB2003101014215A CN1240585C (en) | 2003-03-28 | 2003-10-17 | Sheet material supplying method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003090703A JP4127802B2 (en) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | Sheet supply method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004292145A JP2004292145A (en) | 2004-10-21 |
| JP4127802B2 true JP4127802B2 (en) | 2008-07-30 |
Family
ID=33404255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003090703A Expired - Lifetime JP4127802B2 (en) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | Sheet supply method and apparatus |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4127802B2 (en) |
| KR (1) | KR100549889B1 (en) |
| CN (1) | CN1240585C (en) |
| TW (1) | TWI238807B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042823A (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Fuji Mach Co Ltd | Film feeding device for vertical bag making and filling machine |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5291732B2 (en) * | 2011-02-17 | 2013-09-18 | 株式会社日本製鋼所 | Transfer film tension control device and transfer film tension control method |
| JP5834593B2 (en) * | 2011-07-28 | 2015-12-24 | セイコーエプソン株式会社 | Conveying apparatus, printing apparatus, and conveying method |
| CN102408032A (en) * | 2011-10-31 | 2012-04-11 | 常州市第八纺织机械有限公司 | Active film unwinding device |
| CN102976136B (en) * | 2012-11-27 | 2016-06-22 | 浙江华章科技有限公司 | The tension automatic control method of rewinding machine paper injection process |
| KR101456993B1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-11-04 | 주식회사 인포피아 | Real-time tension control system for medicine packing paper |
| CN104386523A (en) * | 2014-11-11 | 2015-03-04 | 南京协凯科技有限公司 | Device for winding PVB (Polyvinyl Butyra) film |
| TWI620703B (en) | 2016-07-25 | 2018-04-11 | 財團法人工業技術研究院 | Roller with pressure sensor and r to r device |
-
2003
- 2003-03-28 JP JP2003090703A patent/JP4127802B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-24 TW TW092126371A patent/TWI238807B/en active
- 2003-10-02 KR KR1020030068625A patent/KR100549889B1/en not_active IP Right Cessation
- 2003-10-17 CN CNB2003101014215A patent/CN1240585C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042823A (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Fuji Mach Co Ltd | Film feeding device for vertical bag making and filling machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI238807B (en) | 2005-09-01 |
| CN1240585C (en) | 2006-02-08 |
| TW200418708A (en) | 2004-10-01 |
| KR20040086114A (en) | 2004-10-08 |
| KR100549889B1 (en) | 2006-02-06 |
| CN1533950A (en) | 2004-10-06 |
| JP2004292145A (en) | 2004-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4691499A (en) | Method of tensioning a web of packaging material | |
| US4501109A (en) | Packaging machine with improved web feeding system | |
| US4288965A (en) | Form-fill-seal packaging method and apparatus | |
| CA2104827A1 (en) | Bagging control apparatus and method | |
| MX2007004648A (en) | Rotary bag machine. | |
| JP4127802B2 (en) | Sheet supply method and apparatus | |
| JPH06239311A (en) | Method and device for film feeding controlling of vertical bagging/packing machine | |
| JPH11165705A (en) | Spiral-type stretch-wrap packaging machine | |
| JP2000072103A (en) | Formed bag filling and packing machine | |
| JPH07237796A (en) | Method and device for sending out raw fabric on bag forming filling and closing machine for flexible package | |
| JP3715051B2 (en) | Packaging material feeding device for automatic packaging machines | |
| JPS62295859A (en) | Intermittent feed device for band-like web | |
| JP4390918B2 (en) | Packaging material feeding device for automatic packaging machines | |
| JPH01316253A (en) | Operation control method for rewinding device for belt-shaped rubber sheet | |
| JP2004345728A (en) | Control device for film paying-out in packer | |
| JP3090350B2 (en) | Film packaging machine | |
| EP1319595B1 (en) | Apparatus and method for packaging articles | |
| JP4346937B2 (en) | Automatic product packaging machine film tensioning device | |
| JP2000171235A (en) | Instrument and method for measuring rolled film diameter | |
| JP2012176780A (en) | Delivery system of automatic packaging machine | |
| JP3245706B2 (en) | Method and apparatus for detecting end of web of packaging machine | |
| JP3878473B2 (en) | Film roll braking device in stretch wrapping machine | |
| JP3575843B2 (en) | Raw material sending method and apparatus in bag making and filling machine | |
| JP3898865B2 (en) | Packaging material feeding control device for vertical bag making filling and packaging machine | |
| JPH09254928A (en) | Method and apparatus for supplying inner film in packaging machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051013 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070920 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071002 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080108 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080507 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080512 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4127802 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140523 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |