JP2004292145A

JP2004292145A - Method and device for sheet supply

Info

Publication number: JP2004292145A
Application number: JP2003090703A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Goto; 和彦後藤
Original assignee: Daisey Machinery Co Ltd
Current assignee: Daisey Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP4127802B2; TWI238807B; CN1240585C; TW200418708A; KR20040086114A; KR100549889B1; CN1533950A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for sheet supply capable of supplying a sheet by pulling out the sheet while giving a predetermined specified constant tension to the sheet even if the diameter of a sheet web roll and the supply speed of the sheet are varied. <P>SOLUTION: This sheet supply device pulling out and supplying the sheet 6 in tensed state while giving a braking force to the sheet web roll 5 has a drive shaft 8 providing a drive force for pulling out the sheet from the sheet web roll 5 and a tension providing device providing the braking force to the rotation of the sheet web roll 5 to maintain the pulled out sheet 6 in tensed state. The tension providing means has a pulse generator detecting the rotational speeds of the drive shaft 8 and the web roll 5, a variable brake 12 in which the braking force is varied when a supplied power supply is varied, and a brake control device varying an electric amount supplied to the variable brake 12 according to a variation in the ratio of the rotational speed of the drive shaft 8 to the rotational speed of the sheet web roll 5. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装装置などにおいて、プラスチックシートなどのシートをシート原反ロールから所定の張力を持たせた緊張状態のもとで引き出して供給することができるようにしたシート原反ロールからのシート供給方法及びシート供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種包装装置において、包装用のシートをシート原反ロールから引き出して所定の一定張力のもとで供給することが望まれることが多い。特に、各種の印刷がなされた包装用のシートを使う場合は、その印刷と包装品の位置を一致させる必要があり、包装課程でずれが生じたとき、それを是正するようシートの送りを調整する機構が設けられるのが普通であるが、このような調整機構が設けられている場合、供給されるシートの張力が予め定めた一定値になっていないと、その調整機構がうまく機能しないという問題があった。
【０００３】
供給されるシートに対して張力を付与するために従来行われていたやり方の１つとして、シート原反ロールを支持する原反軸にバンドブレーキを付設して原反ロールからシートを引き出すようにしたものがある。
しかしながら、この従来のバンドブレーキは、原反軸に対し常に一定のブレーキ力を与えるものであるから、原反ロールからシートが引き出されて行くにつれて原反ロールの径が変化すると、原反ロールの径の変化につれて原反ロールから引き出されるシートに作用する張力が変化し、シートが引き出されて原反ロールの径が小さくなる程、シートには大きな張力が働くことになる。
【０００４】
原反ロールの径の変化に関わらず、シート原反ロールから引き出されて供給されるシートの張力を一定に保つために従来行われていたやり方の１つとして、電磁力を変えることによって発生するブレーキ力が変わる可変式ブレーキを取り付け、シート原反ロールの径変化に応じて電磁力を変えるよう可変式ブレーキに与える電気量を変えることによって、引き出されるシートに一定張力を作用させるようブレーキ力を変えるという構成のものがあった。
【０００５】
しかしながら、この構成の装置はシートの送り速度が一定という前提のもとで構成されており、シートの送り速度を変えるとシート原反ロールの径の変化率が変わるので、シートに作用するブレーキ力が変わってしまい、シートに働く張力を所定の一定値に保つには再度調整が必要となる。
従って、この従来の装置では、シートの送り速度を変える度に、そのブレーキ力の大きさを調整することが必要になるという問題がある上、この従来の装置におけるブレーキ力の調整は、熟練と時間を要する作業となっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、シート原反ロールの回転に制動力を与えつつシートを引き出すことによってシートを緊張状態で供給する場合、シート原反ロールの径が変わっても、予め定めた所定の一定張力をシートに与えつつシートを供給でき、しかも、シートの供給速度が変わっても、その度に張力を調整する必要なしに、そのまま、シート原反ロールから常に所定の張力をシートに与えつつシートを引き出して供給できるようにしたシート供給方法及びシート供給装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、シート原反ロールに対し制動力を与えつつ緊張状態でシートを引き出して供給するシートの供給方法であって、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数あとシート原反ロールの回転数との比の変化に応じて、前記シート原反ロールに対して与える前記制動力を変化させることを特徴とするシート原反ロールからのシート供給方法を提供する。
【０００８】
本発明のシート供給方法においては、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化からシート原反ロールの径の変化を知ることができ、シート原反ロールから引き出されるシートに対して、その変化に対応して変化させた制動力を与えてシートを引き出すことにより、シート原反の消費につれてシート原反ロールの径が変化してもシート原反ロールから引き出されるシートに対し常に一定の張力を作用させることができる。
【０００９】
しかも、シート原反ロールの回転に対して与える制動力を、シートを引き出すための駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化によって変えているので、シートの引き出し速度を変えるためにシートを引き出すための駆動軸の回転数を変えても、そのシートを引き出すための駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比は、その速度変化の影響を受けずこの比はシート原反ロールの径の変化によって変わるだけなので、シートの引き出し速度を変えても、その引き出し速度の変化に関わりなく原反ロールの径の変化に応じてシートの張力が一定になるよう変化された制動力をシート原反ロールに与えることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記課題を解決したシート供給装置として、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸、及び引き出されるシートを緊張状態に保つよう前記シート原反ロールの回転に対し制動力を与える緊張付与装置を有するシート供給装置において、前記緊張付与装置は、供給される電気量が変わると制動力が変わる可変式ブレーキと、同可変式ブレーキに対して供給する電気量を前記駆動軸の回転数と前記シート原反ロールの回転数との比の変化に応じて変えるブレーキ制御装置とを有することを特徴とするシート原反ロールからのシート供給装置を提供する。
【００１１】
このシート供給装置では、シート原反ロールから引き出されるシートを緊張状態に保つよう制動力を与える緊張付与装置として、供給される電気量が変わると制動力が変わる可変式ブレーキを採用するとともに、ブレーキ制御装置によって、その可変式ブレーキに供給される電気量を、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化に応じて変えるので、シート原反ロールからのシート引き出し速度と無関係に、シート原反ロールの径の変化に応じて変えられた制動力をシート原反ロールに与えて、原反ロールから引き出されるシートには常に所定の一定張力を作用させることができ、前記した本発明によるシート供給方法を実施しうる装置となっている。
【００１２】
本発明によるシート供給装置で採用するブレーキ制御装置として、シート原反ロールの回転数を検出する第１のパルス発生器と、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数を検出する第２のパルス発生器と、第２のパルス発生器が発生するパルス数と前記第１のパルス発生器が発生するパルス数との比の変化に応じて変化された電気量を発生する変換器とを有する構成のものを採用すると、引き出されるシートに与えられる制動力を、シート原反ロールの径変化に関わらず常に一定になるよう正確にデジタル制御できて好ましい。
【００１３】
このように、本発明のシート供給装置によれば、前記した本発明のシート供給方法を正確に、かつ、容易に実施可能でコンパクトな構成の装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるシート供給方法及び装置を図示した実施の一形態に基づいて具体的に説明する。
なお、以下説明する実施の形態は、パックに品物を充填した後、そのパックの開口部にプラスチックフイルム製のシートを被せてパックの縁と、そのシートの重ね合わせ部をシールするために、プラスチックフイルム製のシートをシート原反ロールから、パック包装装置側からの駆動力によって所定の張力状態で引き出して供給するようにした場合に本発明を適用したものである。
【００１５】
図１において、１はエンドレスのコンベアベルトで、スプロケット２、３の周りに掛け渡されており、このコンベアベルト１は、品物を充填して包装するパック４を所定間隔で開口部を上にした状態で保持して連続的に搬送する。
コンベアベルト１によって搬送されるパック４には、シート原反ロール５から引き出されて巻き戻されたプラスチックフイルム製のシート６がパック４の開口部上に被せられ、パック４の縁部でシールされパック詰め商品が製造される。
シート原反ロール５から引き出されたシート６は、複数個のガイドローラ７を経てパック４の開口部上に被せられように導かれる。
【００１６】
シート６をパック４の縁部でシールするには、当技術分野で公知の適宜の手段を採用してよいので、そのシール機構等は説明を簡単にするため図示を省略してあり、その説明を省略する。
エンドレスのコンベアベルト１は、駆動軸８からの動力でチェーン９、駆動輪１０、及びスプロケット３を介して駆動され、パック４の縁部でシールされるプラスチックフイルム製のシート６がこの駆動軸８からの駆動力によってシート原反ロール５から引き出される。
【００１７】
一方、シート原反ロール５を支持する原反軸には制動輪１１が取り付けられていて、シート原反ロール５から巻き戻されたシートを緊張状態にするよう、この制動輪１１を介して、制動輪１１と同軸の原反軸に制動力を与えることによって、シート原反ロール５に制動力を与えている。
すなわち、制動輪１１はチェーン１３を介して可変式ブレーキ１２と連結されていて、その回転に制動力が掛けられるように構成されている。
この可変式ブレーキ１２は、供給される電気量（電圧又は電流）を変えることにより磁力が変わり、それに対応してその制動力が変わる構成となっており、パウダーブレーキ、ヒステリシスブレーキなどの名で市販されているもので、それらを適宜選択して採用することができる。
【００１８】
駆動軸８、及び制動輪１１が取り付けられた原反軸には、それぞれ、ロータリエンコーダなどの回転数検出器（図示していない）が取り付けられている。それらのロータリエンコーダによって、駆動軸８と原反軸の回転数に応じてパルスが発生されパルス計数器１４に送られる。パルス計数器１４では、駆動軸８に取り付けられたロータリエンコーダなどの回転数検出器からのパルスに対する、原反軸に取り付けられたロータリエンコーダなどの回転数検出器からのパルスの比を計算する。
【００１９】
パルス計数器１４でパルスの比によって計算された駆動軸８と原反軸の回転数の比は、デジタル／アナログ変換器１５へ伝えられ、デジタル／アナログ変換器１５ではその回転数比に応じた大きさの電圧が発生される。デジタル／アナログ変換器１５で発生された電圧出力は、変換器１６に伝えられてその出力に応じた電気量が可変式ブレーキ１２に伝えられ、その電気量に応じた大きさのブレーキ力が可変式ブレーキ１２によって発生される。
【００２０】
なお、可変式ブレーキ１２によって付与されるブレーキ力の大きさは、シート原反ロールの径変化とその径が変化するシート原反ロールから引き出されるシートに対し所定の張力を付与するように与えるべき制動力の変化とを予め定めておいて、その変化する制動力を発生するよう可変式ブレーキ１２に対し変化した電気量を与えることによって調整される。
【００２１】
このように、可変式ブレーキ１２は、駆動軸８、及び原反軸にそれぞれ取り付けられたロータリエンコーダなどの回転数検出器からのパルスの比の変化に応じた大きさのブレーキ力を発生するので、シートが消費されてシート原反ロール５の径が小さくなるにつれ原反軸の回転数が増加すると、可変式ブレーキ１２から原反軸に付与する制動力が小さくなり、シート原反ロール５から巻き戻されて供給されるシートに与えられる張力が所定の一定値になるように制御される。
【００２２】
上記したように、可変式ブレーキ１２は、駆動軸８及び原反軸の回転数の比の変化に応じた大きさの制動力を発生するので、パックの包装速度を変えるためにシート６の送り速度を変えて駆動軸８及び原反軸の回転数が共に変わっても、駆動軸８及び原反軸の回転数の比はその回転数の変化による影響を受けずに、シート原反ロール５の径の変化による回転数の比の変化に応じて変化したブレーキが可変式ブレーキ１２によって発生され、それによって、引き出されるシートに対して一定の制動力が与えられる。
【００２３】
従って、包装速度を変える度に、シート原反ロール５から巻き戻されて引き出され供給されるシートに与えられる張力が所定の一定値になるようにシート原反ロール５に与える制動力を調整する必要がない。
【００２４】
以上説明した実施形態のパック包装装置において、表１に示すように包装速度を毎時１２００個、引き出されるシート（フィルム）に付与する張力を０．６１８４／ｋｇｆに設定した後、その包装速度を毎時２２００個と３６００個に変化させた場合、シートに付与された張力等の測定値を、それぞれ、表２、表３に示している。
これらの表１〜表３に見られるように、引き出し速度を変えても、シートには所定の一定張力が付与されていることがわかる。
【００２５】
【表１】

【００２６】
【表２】

【００２７】
【表３】

以上、本発明を実施の一形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内で種々の変形、変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００２８】
例えば、上記した実施形態では、シート原反ロールの回転数を検出するため、原反軸に対して直接ロータリエンコーダなどの回転数検出器を取り付けているが、シート原反ロール自体に回転数検出器を取り付けてシート原反ロールの回転数を検出してもよいし、或いは、原反軸に連結されていて原反軸の回転数に比例して回転している他の軸等に取り付けてシート原反ロールの回転数を検出するようにしてもよい。
【００２９】
また、上記した実施形態では、シート原反ロールの回転数を検出するのに、パルス発生器を採用しているが、これに限らず、適宜の回転数検出器を採用することができる。これらいずれの場合も、どこの回転数を検出するかによって、駆動軸側とシート原反ロール側の対比される回転数の比が変わるだけである。
【００３０】
また、上記した実施形態では、引き出されるシートに対して制動力を与えるのに、シート原反ロールを支持する原反軸に対して可変式ブレーキによって制動力を与える構成としているが、シート原反ロール自体に直接、又は原反軸に連結されている他の軸等に制動力を与えることによって、シート原反ロールに対し間接的に制動力を与える等、他の適宜の制動力付与手段を用いてもよい。
【００３１】
また、上記した実施形態では、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸８の回転数を直接検出しているが、駆動軸８に連結されて回転する他の回転軸の回転数を検出することによって間接的に駆動軸８の回転数を検出するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シート原反ロールに対し制動力を与えつつ緊張状態でシートを引き出して供給するシートの供給方法であって、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数あとシート原反ロールの回転数との比の変化に応じて、前記シート原反ロールに対して与える前記制動力を変化させるようにしたシート原反ロールからのシート供給方法を提供する。
【００３３】
本発明のシート供給方法においては、シートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化からシート原反ロールの径の変化を知ることができ、シート原反ロールから引き出されるシートに対して、その変化に対応して変化させた制動力を与えてシートを引き出すことにより、シート原反の消費につれてシート原反ロールの径が変化してもシート原反ロールから引き出されるシートに対し常に一定の張力を作用させることができる。
【００３４】
しかも、本発明のシート供給方法では、シート原反ロールの回転に対して与える制動力を、シートを引き出すための駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化によって変えているので、シートの引き出し速度を変えるためにシートを引き出すための駆動軸の回転数を変えても、そのシートを引き出すための駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比は、その速度変化の影響を受けずこの比はシート原反ロールの径の変化によって変わるだけなので、シートの引き出し速度を変えても、その引き出し速度の変化に関わりなく原反ロールの径の変化に応じてシートの張力が一定になるよう変化された制動力をシート原反ロールに与えることができる。
【００３５】
また、本発明は、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸、及び引き出されるシートを緊張状態に保つよう前記シート原反ロールの回転に対し制動力を与える緊張付与装置を有するシート供給装置において、前記緊張付与装置は、供給される電気量が変わると制動力が変わる可変式ブレーキと、同可変式ブレーキに対して供給する電気量を前記駆動軸の回転数と前記シート原反ロールの回転数との比の変化に応じて変えるブレーキ制御装置とを有するシート原反ロールからのシート供給装置を提供する。
【００３６】
本発明によるシート供給装置では、シート原反ロールから引き出されるシートを緊張状態に保つよう制動力を与える緊張付与装置として、供給される電気量が変わると制動力が変わる可変式ブレーキを採用するとともに、ブレーキ制御装置によって、その可変式ブレーキに供給される電気量を、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数とシート原反ロールの回転数との比の変化に応じて変えるので、シート原反ロールからのシート引き出し速度と無関係に、シート原反ロールの径の変化に応じて変えられた制動力をシート原反ロールに与えて、原反ロールから引き出されるシートには常に所定の一定張力を作用させることができる。
【００３７】
本発明によるシート供給装置で採用するブレーキ制御装置として、シート原反ロールの回転数を検出する第１のパルス発生器と、シート原反ロールからシートを引き出す駆動力を与える駆動軸の回転数を検出する第２のパルス発生器と、第２のパルス発生器が発生するパルス数と前記第１のパルス発生器が発生するパルス数との比の変化に応じて変化された電気量を発生する変換器とを有する構成を採用したものでは、引き出されるシートに与えられる制動力を、シート原反ロールの径変化に関わらず常に一定になるよう正確にデジタル制御できて好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態によるシート原反ロールからのシート供給装置の構成を示す説明図。
【符号の説明】
１コンベアベルト
２スプロケット
３スプロケット
４パック
５シート原反ロール
６シート
７ガイドローラ
８駆動軸
９チェーン
１０駆動輪
１１制動輪
１２可変式ブレーキ
１３チェーン
１４パルス計数器
１５デジタル／アナログ変換器
１６変換器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet from a raw sheet roll, which is capable of drawing and supplying a sheet such as a plastic sheet from a raw sheet roll under a tension state having a predetermined tension in a packaging apparatus or the like. The present invention relates to a feeding method and a sheet feeding device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In various packaging apparatuses, it is often desired that a sheet for packaging be drawn from a sheet roll and supplied under a predetermined constant tension. In particular, when using various types of printed sheets for packaging, it is necessary to match the position of the printed product with the position of the package, and adjust the sheet feed to correct any deviations in the packaging process. It is common to provide a mechanism that performs such adjustment. However, if such an adjustment mechanism is provided, the adjustment mechanism will not function properly unless the tension of the supplied sheet is a predetermined constant value. There was a problem.
[0003]
One of the conventional methods for applying tension to a supplied sheet is to attach a band brake to a sheet shaft that supports the sheet material roll and pull out the sheet from the material roll. There is something.
However, since the conventional band brake always applies a constant braking force to the web roll, if the diameter of the web roll changes as the sheet is pulled out from the web roll, the band roll of the web roll will not move. As the diameter changes, the tension acting on the sheet drawn from the raw roll changes, and as the sheet is pulled out and the diameter of the raw roll decreases, a greater tension acts on the sheet.
[0004]
Regardless of the change in the diameter of the material roll, one of the methods conventionally used to keep the tension of the sheet drawn and supplied from the material roll constant is generated by changing the electromagnetic force. By installing a variable brake that changes the braking force and changing the amount of electricity applied to the variable brake to change the electromagnetic force according to the change in the diameter of the sheet roll, the braking force is applied to apply a constant tension to the seat to be pulled out There was a configuration that changed.
[0005]
However, the apparatus having this configuration is configured on the assumption that the sheet feeding speed is constant. If the sheet feeding speed is changed, the rate of change in the diameter of the sheet material roll changes, so the braking force acting on the sheet is changed. Is changed, and it is necessary to adjust again to keep the tension applied to the sheet at a predetermined constant value.
Therefore, this conventional apparatus has a problem that it is necessary to adjust the magnitude of the braking force every time the sheet feeding speed is changed, and the adjustment of the braking force in the conventional apparatus requires skill and skill. This was a time-consuming task.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When the sheet is supplied in a tensioned state by pulling out the sheet while applying a braking force to the rotation of the sheet material roll, even if the diameter of the sheet material roll changes, a predetermined predetermined tension is applied to the sheet. The sheet can be supplied while the sheet is being supplied, and even if the feeding speed of the sheet changes, the sheet is pulled out while always applying a predetermined tension to the sheet from the raw sheet roll without having to adjust the tension each time. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding method and a sheet feeding apparatus which can feed a sheet.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a sheet feeding method for drawing and feeding a sheet in a tensioned state while applying a braking force to a sheet raw material roll, the method comprising: Further, there is provided a method for feeding a sheet from a raw sheet roll, wherein the braking force applied to the raw sheet roll is changed in accordance with a change in the ratio of the rotation rate of the raw sheet roll.
[0008]
In the sheet feeding method of the present invention, the change in the diameter of the sheet raw roll can be known from the change in the ratio between the rotation speed of the drive shaft that provides the driving force for pulling out the sheet and the rotation number of the sheet raw roll. By applying a braking force changed in accordance with the change to the sheet drawn from the material roll and pulling out the sheet, even if the diameter of the sheet material roll changes as the sheet material is consumed, the sheet material is changed. A constant tension can always be applied to the sheet drawn from the anti-roll.
[0009]
In addition, the braking force applied to the rotation of the sheet web roll is changed by changing the ratio of the number of rotations of the drive shaft for drawing the sheet to the number of rotations of the sheet web roll. Even if the rotation speed of the drive shaft for pulling out the sheet is changed, the ratio of the rotation speed of the drive shaft for drawing out the sheet to the rotation speed of the sheet material roll is not affected by the speed change. Since this ratio only changes according to the change in the diameter of the sheet roll, even if the sheet pull-out speed is changed, the sheet tension is constant according to the change in the diameter of the sheet roll regardless of the change in the pull-out speed. The changed braking force can be applied to the sheet material roll.
[0010]
Further, the present invention provides a sheet feeding apparatus which solves the above problem, wherein a driving shaft for providing a driving force for pulling out a sheet from the sheet raw roll, and a rotation of the sheet raw roll so as to keep the sheet to be pulled in a tension state. In a sheet feeding apparatus having a tension applying device for applying a braking force, the tension applying device is configured to control a variable brake that changes a braking force when a supplied electric amount is changed, and an electric amount to be supplied to the variable brake. A sheet supply device from a sheet raw material roll, comprising: a brake control device that changes in accordance with a change in a ratio between a rotation speed of a drive shaft and a rotation speed of the sheet raw material roll.
[0011]
This sheet feeding device employs a variable brake as a tension applying device that applies a braking force so as to keep the sheet pulled out from the sheet material roll in a tensioned state. The controller changes the amount of electricity supplied to the variable brake in accordance with a change in the ratio between the rotation speed of the drive shaft that provides the driving force for pulling out the sheet from the raw sheet roll and the rotational speed of the raw sheet roll. Therefore, regardless of the speed at which the sheet is pulled out from the sheet roll, the braking force changed according to the change in the diameter of the sheet roll is applied to the sheet roll so that the sheet drawn from the sheet roll always has The apparatus is capable of applying a predetermined constant tension, and is capable of performing the above-described sheet feeding method according to the present invention.
[0012]
As a brake control device employed in the sheet feeding device according to the present invention, a first pulse generator for detecting the number of rotations of the sheet material roll and a rotation number of a drive shaft for providing a driving force for pulling a sheet from the sheet material roll are used. A second pulse generator to be detected, and a quantity of electricity changed according to a change in a ratio between the number of pulses generated by the second pulse generator and the number of pulses generated by the first pulse generator. Adopting a configuration having a converter is preferable because the braking force applied to the sheet to be pulled out can be digitally controlled accurately and constantly so as to be always constant irrespective of the change in the diameter of the sheet material roll.
[0013]
As described above, according to the sheet feeding apparatus of the present invention, it is possible to provide an apparatus having a compact configuration that can accurately and easily perform the above-described sheet feeding method of the present invention.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a sheet feeding method and apparatus according to the present invention will be specifically described based on one embodiment shown in the drawings.
Note that, in the embodiment described below, after filling a pack with an article, a plastic film sheet is placed over the opening of the pack to seal the edge of the pack and the overlapping portion of the sheet. The present invention is applied to a case where a sheet made of a film is pulled out from a raw sheet roll in a predetermined tension state by a driving force from the pack packaging apparatus and supplied.
[0015]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an endless conveyor belt, which is stretched around

sprockets

2 and 3. The conveyor belt 1 has packs 4 for filling and packing articles at predetermined intervals with opening portions facing upward. It is transported continuously while holding it in the state.
The pack 4 conveyed by the conveyor belt 1 is covered with a plastic film sheet 6 pulled out from the sheet raw roll 5 and rewound over the opening of the pack 4 and sealed at the edge of the pack 4. Packed goods are manufactured.
The sheet 6 pulled out from the sheet roll 5 is guided through a plurality of guide rollers 7 so as to cover the opening of the pack 4.
[0016]
In order to seal the sheet 6 at the edge of the pack 4, appropriate means known in the art may be adopted, and the sealing mechanism and the like are omitted from the drawings for simplicity. Is omitted.
The endless conveyor belt 1 is driven by power from a drive shaft 8 through a chain 9, a drive wheel 10, and a sprocket 3, and a sheet 6 made of a plastic film sealed at the edge of the pack 4 is used. The sheet is pulled out from the sheet roll 5 by the driving force from the sheet.
[0017]
On the other hand, a braking wheel 11 is attached to a web shaft that supports the sheet web roll 5, and through the braking wheel 11, the sheet unwound from the sheet web roll 5 is tensioned. A braking force is applied to the raw sheet roll 5 by applying a braking force to a raw shaft coaxial with the braking wheel 11.
That is, the braking wheel 11 is connected to the variable brake 12 via the chain 13 so that a braking force is applied to its rotation.
The variable brake 12 has a configuration in which the magnetic force changes by changing the amount of electricity (voltage or current) supplied, and the braking force changes correspondingly. The variable brake 12 is commercially available under the names of powder brake, hysteresis brake, and the like. And they can be appropriately selected and adopted.
[0018]
A rotation speed detector (not shown) such as a rotary encoder is attached to each of the drive shaft 8 and the raw shaft to which the braking wheel 11 is attached. Pulses are generated by these rotary encoders in accordance with the rotation speeds of the drive shaft 8 and the original shaft, and sent to the pulse counter 14. The pulse counter 14 calculates a ratio of a pulse from a rotational speed detector such as a rotary encoder attached to the source shaft to a pulse from a rotational speed detector such as a rotary encoder attached to the drive shaft 8.
[0019]
The ratio of the number of rotations of the drive shaft 8 and the original shaft calculated by the pulse ratio at the pulse counter 14 is transmitted to the digital / analog converter 15, and the digital / analog converter 15 responds to the ratio of the number of rotations. A magnitude voltage is generated. The voltage output generated by the digital / analog converter 15 is transmitted to the converter 16 and the amount of electricity corresponding to the output is transmitted to the variable brake 12, and the braking force having the magnitude corresponding to the amount of electricity is variable. Generated by the expression brake 12.
[0020]
The magnitude of the braking force applied by the variable brake 12 should be set so as to apply a predetermined tension to the sheet drawn from the sheet raw material roll whose diameter changes and the diameter of the sheet raw material roll changes. A change in the braking force is determined in advance, and is adjusted by applying a changed amount of electricity to the variable brake 12 so as to generate the changing braking force.
[0021]
As described above, the variable brake 12 generates a braking force having a magnitude corresponding to a change in the pulse ratio from a rotation speed detector such as a rotary encoder attached to the drive shaft 8 and the source shaft. When the rotation speed of the web shaft increases as the sheet is consumed and the diameter of the web roll 5 decreases, the braking force applied from the variable brake 12 to the web shaft decreases, and Control is performed so that the tension applied to the sheet that is rewound and supplied becomes a predetermined constant value.
[0022]
As described above, since the variable brake 12 generates a braking force having a magnitude corresponding to a change in the ratio of the number of revolutions of the drive shaft 8 and the speed of the material shaft, the variable brake 12 feeds the sheet 6 in order to change the packing speed of the pack. Even if the rotation speed of the drive shaft 8 and the web shaft are both changed by changing the speed, the ratio of the rotation speeds of the drive shaft 8 and the web shaft is not affected by the change in the rotation speed, and the sheet web roll 5 is not affected. A variable brake is generated by the variable brake 12 in response to a change in the ratio of the number of revolutions due to the change in the diameter of the seat, thereby applying a constant braking force to the seat to be pulled out.
[0023]
Therefore, each time the packaging speed is changed, the braking force applied to the raw sheet roll 5 is adjusted such that the tension applied to the sheet that is rewound from the raw sheet roll 5 and drawn out and supplied becomes a predetermined constant value. No need.
[0024]
In the pack packaging apparatus of the above-described embodiment, as shown in Table 1, the packaging speed is set to 1200 per hour, the tension applied to the sheet (film) to be drawn is set to 0.6184 / kgf, and then the packaging speed is set to hourly. Tables 2 and 3 show measured values of the tension and the like applied to the sheet when the number was changed to 2,200 and 3,600, respectively.
As can be seen from Tables 1 to 3, it can be seen that a predetermined constant tension is applied to the sheet even when the drawing speed is changed.
[0025]
[Table 1]

[0026]
[Table 2]

[0027]
[Table 3]

As described above, the present invention has been specifically described based on one embodiment. However, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the present invention described in the claims. It goes without saying that changes may be made.
[0028]
For example, in the above-described embodiment, a rotation speed detector such as a rotary encoder is directly attached to the web shaft in order to detect the rotation speed of the sheet web roll. The container may be attached to detect the rotation speed of the sheet web roll, or it may be attached to another shaft that is connected to the web shaft and rotates in proportion to the rotation speed of the web shaft. The rotation speed of the sheet material roll may be detected.
[0029]
In the above-described embodiment, a pulse generator is used to detect the number of rotations of the sheet material roll. However, the present invention is not limited to this, and an appropriate number of rotations detector can be used. In any of these cases, the ratio of the number of rotations to be compared between the drive shaft side and the sheet material roll side only changes depending on the number of rotations to be detected.
[0030]
Further, in the above-described embodiment, the braking force is applied to the sheet to be pulled out by applying the braking force to the material shaft supporting the sheet material roll by the variable brake. By applying a braking force directly to the roll itself or by applying a braking force to another shaft or the like connected to the raw material shaft, other appropriate braking force applying means such as indirectly applying a braking force to the sheet raw material roll. May be used.
[0031]
In the above-described embodiment, the number of rotations of the drive shaft 8 that applies the driving force to pull out the sheet is directly detected. However, by detecting the number of rotations of another rotation shaft that is connected to the drive shaft 8 and rotates. The rotation speed of the drive shaft 8 may be detected indirectly.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the present invention relates to a sheet supply method for pulling out and supplying a sheet in a tensioned state while applying a braking force to a sheet raw material roll, wherein the number of rotations of a drive shaft for providing a driving force for pulling out the sheet Further, there is provided a method of feeding a sheet from a raw sheet roll in which the braking force applied to the raw sheet roll is changed in accordance with a change in the ratio of the rotation speed of the raw sheet roll.
[0033]
In the sheet feeding method of the present invention, the change in the diameter of the sheet raw roll can be known from the change in the ratio between the rotation speed of the drive shaft that provides the driving force for pulling out the sheet and the rotation number of the sheet raw roll. By applying a braking force changed in accordance with the change to the sheet drawn from the material roll and pulling out the sheet, even if the diameter of the sheet material roll changes as the sheet material is consumed, the sheet material is changed. A constant tension can always be applied to the sheet drawn from the anti-roll.
[0034]
Moreover, in the sheet feeding method of the present invention, the braking force applied to the rotation of the sheet material roll is changed by changing the ratio between the rotation speed of the drive shaft for pulling out the sheet and the rotation speed of the sheet material roll. Therefore, even if the rotation speed of the drive shaft for pulling out the sheet is changed in order to change the drawing speed of the sheet, the ratio of the rotation speed of the drive shaft for drawing out the sheet to the rotation speed of the raw sheet roll is as follows. This ratio is only affected by the change in the diameter of the sheet roll, without being affected by the change in the sheet speed. Thus, a braking force changed so that the sheet tension becomes constant can be applied to the sheet material roll.
[0035]
The present invention also provides a sheet having a drive shaft for applying a driving force to pull out a sheet from a sheet material roll, and a tension applying device for applying a braking force to the rotation of the sheet material roll so as to keep the sheet to be pulled in a tensioned state. In the supply device, the tension applying device includes: a variable brake that changes a braking force when a supplied electric amount changes; and an electric amount to be supplied to the variable brake, the rotation speed of the drive shaft and the sheet raw material. And a brake control device that changes in accordance with a change in the rotation speed of the roll.
[0036]
In the sheet feeding apparatus according to the present invention, as a tension applying device that applies a braking force so as to keep the sheet pulled out from the sheet web roll in a tension state, a variable brake that changes the braking force when the supplied amount of electricity changes is employed. The amount of electricity supplied to the variable brake by the brake control device is changed according to the change in the ratio between the rotation speed of the drive shaft that gives a driving force to pull out the sheet from the sheet material roll and the rotation speed of the sheet material roll. Irrespective of the speed at which the sheet is pulled out from the sheet roll, the braking force changed according to the change in the diameter of the sheet roll is applied to the sheet roll to apply the braking force to the sheet drawn from the sheet roll. Can always apply a predetermined constant tension.
[0037]
As a brake control device employed in the sheet feeding device according to the present invention, a first pulse generator for detecting the number of rotations of the sheet material roll and a rotation number of a drive shaft for providing a driving force for pulling a sheet from the sheet material roll are used. A second pulse generator to be detected, and a quantity of electricity changed according to a change in a ratio between the number of pulses generated by the second pulse generator and the number of pulses generated by the first pulse generator. It is preferable to employ a configuration having a converter because the braking force applied to the sheet to be pulled out can be accurately digitally controlled to be always constant irrespective of a change in the diameter of the sheet material roll.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a sheet feeding device from a sheet material roll according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 conveyor belt 2 sprocket 3 sprocket 4 pack 5 sheet material roll 6 sheet 7 guide roller 8 drive shaft 9 chain 10 drive wheel 11 braking wheel 12 variable brake 13 chain 14 pulse counter 15 digital / analog converter 16 converter

Claims

A sheet supply method for drawing and supplying a sheet in a tension state while applying a braking force to a sheet material roll, wherein a rotation speed of a drive shaft for providing a driving force for drawing the sheet and a rotation speed of the sheet material roll. A method for feeding a sheet from a raw sheet roll, wherein the braking force applied to the raw sheet roll is changed according to a change in the ratio.

A sheet feeding device having a drive shaft for applying a driving force to pull out a sheet from the sheet material roll, and a tension applying device for applying a braking force to the rotation of the sheet material roll so as to keep the sheet to be pulled in a tension state; The applying device is a variable brake in which the braking force changes when the supplied electric quantity changes, and the electric quantity to be supplied to the variable brake is determined by comparing the rotation number of the drive shaft and the rotation number of the sheet material roll. And a brake control device that changes in accordance with a change in the ratio.

A first pulse generator configured to detect a rotation speed of the sheet raw material roll, a second pulse generator configured to detect a rotation speed of the drive shaft, and the second pulse generator. The sheet according to claim 2, further comprising a converter that generates a changed amount of electricity according to a change in a ratio between the number of generated pulses and the number of pulses generated by the first pulse generator. Feeding device.