JP4127576B2

JP4127576B2 - Element transfer device

Info

Publication number: JP4127576B2
Application number: JP22084498A
Authority: JP
Inventors: 正木下; 誠志堂畝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1998-08-04
Filing date: 1998-08-04
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JP2000059096A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子回路基板に、ＩＣ、抵抗等の電子部品チップと称される素子をマウンタにより搭載する際に、素子を、マウンタによって吸着され得る位置に１個ずつ搬送するための素子搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の素子搬送装置は、マウンタに着脱自在であって、ベルト式の場合は、水平のベルト上に素子を載置し、マウンタのピックポジション（素子吸着位置）で間欠的に搬送するようにしている。
【０００３】
前記ベルトに対して、そのベルト上面の搬送レーンに上方から斜めに交差するシュータレーンを備えたシュータを介して、例えばスティックマガジン等の素子供給源から素子を連続的に供給するようにしている。
【０００４】
前記シュータにおいては、素子は一定の方向に整列された状態でシュータレーンを通ってベルト上に連続的に重力等によって押し出されてくる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記シュータは、ベルト上面（水平面）に対して３０°程度の傾斜角となっていて、素子は交差部を跨ぐとき最大高さとなる。交差部における素子通路の高さが、素子に対して低すぎれば素子の通過が不能になり、又高すぎれば複数の素子が重なる素子詰まり（ジャム）が発生し易い。
【０００６】
素子は種類によってその長さが異なるため、前記交差部の高さによって搬送できる素子が限定されてしまうという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、長さの異なる素子に対応して素子の通過不能やジャムを生じることなく、シュータからベルト上に素子を送り出すことができるようにした素子搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は請求項１のように、水平のベルト上に、該ベルト上面の搬送レ−ンに上方から斜めに交差するシュータレーンを備えたシュータから、複数の素子を連続的に供給して、前記ベルトにより素子を搬送する素子搬送装置において、前記搬送レーンとシュータレーン交差部近傍で、水平の揺動中心軸により前記シュータレーン及び搬送レーン内を通る鉛直面内で揺動自在に支持され、且つ、自重により自由端側が下方に揺動して、前記交差部に上方から最も接近したとき、前記交差部近傍におけるベルト上面及びシュータレーン底面との間に最小長さの素子が通過可能な隙間を形成する形状の最小コーナガイドレバーを設けることにより、上記目的を達成するものである。
【００１０】
又、上記素子搬送装置において、前記揺動中心軸に、前記最小コーナガイドレバーと並列して鉛直面内で揺動自在に支持され、自重により自由端側が下方に揺動し、前記交差部に上方から最も接近したとき、前記交差部近傍におけるベルト上面及びシュータレーン底面との間に最大高さの素子が通過可能な隙間を形成すると共に、前記シュータレーンの上面から前記搬送レーンの上面に滑らかに連続する円弧状の最大コーナガイドレバーを設けるようにしてもよい。
【００１１】
更に、上記素子搬送装置において、前記揺動中心軸に、前記最小コーナガイドレバーと並列して鉛直面内で揺動自在とされ、自重により自由端側が下方に揺動し、前記交差部に上方から最も接近したとき、前記交差部近傍よりも上流側に隣接した領域で、前記シュータレーン上面と略同一高さで、前記最大コーナガイドレバーと前記シュータレーン上面との接点よりも交差部側に延在する直線ガイド面を備えた入側ガイドレバーを設けるようにしてもよい。
【００１２】
又、上記素子搬送装置において、前記最大コーナガイドレバーは、前記シュータレーン及び搬送レーンを幅方向に被う幅広板状部材であり、且つ、前記揺動中心軸近傍から自由端近傍の範囲で、幅方向中央部にスリットを備え、前記最小コーナガイドレバーは、前記スリットを通過する厚さの板状部材からなり、その自由端が前記最大コーナガイドレバーの自由端に上方から当接する長さとされ、且つ、自由端と前記揺動中心軸に支持される基端との間の中間部が前記スリットから下方に突出するように支持してもよい。
【００１３】
又、前記素子搬送装置において、前記最大コーナガイドレバーは、前記シュータレーン及び搬送レーンを幅方向に被う幅広板状部材であり、且つ、前記揺動中心軸近傍から自由端近傍の範囲で、幅方向中央部にスリットを備え、前記入側ガイドレバーは、前記最小コーナガイドレバーに隣接して配置され、これと共に、前記スリットを通過する厚さの板状部材からなり、その自由端が前記最大コーナガイドレバーの自由端に上方から当接する長さとされ、且つ、自由端と前記揺動中心軸に支持される基端との間の中間部が前記スリットから下方に突出するように支持してもよい。
【００１４】
更に又、前記素子搬送装置において、前記揺動中心軸は、ブラケットを介して前記シュータに取り付けられ、前記最大コーナガイドレバーの基端側は、前記揺動中心軸よりも前記自由端と反対側に突出延在され、且つ、前記揺動中心軸と同軸的な円弧状に湾曲するばね部を形成し、このばね部において前記シュータに摺接回転可能に弾力的に接触されるようにしてもよい。
【００１５】
又、前記素子搬送装置において、前記最大コーナガイドレバーに、前記最小コーナガイドレバーに対して上方から当接して、その上方への揺動を一定角度以下に規制するストッパ部材を、高さ位置調節自在に設けるようにしてもよい。
【００１６】
この発明においては、搬送レーンとシュータレーンとの交差部に、揺動自在、且つ、自重により交差部における素子が通過する隙間を最小長さの素子用の隙間と同一とし、これ以上の長さの素子が通過するときは素子によって押し上げられる最小コーナガイドレバーを設けているので、素子の各種長さに対応して、ジャムを生じることなく、ベルト上に素子を供給することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、この実施の形態の例に係る素子搬送装置１０（全体図示省略）は、プーリ１２及び１４に巻き掛けられたベルト１６により、素子吸着位置Ｐまで素子１８を間欠的に順次搬送するものである。
【００１９】
前記ベルト１６は、平行な一対の断面円形の線状ベルト１６Ａ、１６Ａから構成され、素子搬送装置１０のフレーム２０における両端面に沿って水平に形成された半凹円弧状のガイド溝２２に沿って移動するように、プーリ１２、１４間で水平に張り渡され、素子１８の搬送面を構成している。
【００２０】
前記ベルト１６に対しては、図１において右側のプーリ１４近傍の上方位置で、ベルト１６による搬送レーン１７と斜めに交差するシュータレーン２５を有するシュータ２４が配置され、このシュータ２４から素子１８が、ベルト１６上に連続的に供給されるようになっている。
【００２１】
前記シュータ２４による素子のためのシュータレーン２５と、前記ベルト１６上の搬送レーン１７との交差部２６近傍には、最小コーナガイドレバー２８と、最大コーナガイドレバー３０と、入側ガイドレバー３２とが同一の揺動中心軸３４によって鉛直面内揺動自在に支持され、これらレバーの下側面によって、素子１８がジャムを生じたりすることなく整列して順次ベルト１６に供給されるように、素子１８のためのレーン高さを調整するようにしている。
【００２２】
前記揺動中心軸３４は、前記シュータ２４側のブラケット３５によりその両端が支持され、この揺動中心軸３４に基端側が支持された前記レバー２８、３０及び３２の自由端側は、ベルト１６の上方位置に設けられた搬送カバー３６に上方から当接することによって、図１において反時計方向の揺動が規制されるようになっている。
【００２３】
前記最大コーナガイドレバー３０は、前記シュータレーン２５及びベルト１６上の搬送レーン１７上を幅方向に被う幅広板状部材であり、自重により自由端側が下方に揺動して、自由端が前記搬送カバー３６に当接し、前記交差部２６に上方から最も接近したとき、前記交差部２６近傍におけるベルト１６の上面及びシュータレーン２５の底面との間に最大長さの素子１８が通過可能な隙間を形成すると共に、側面視で、前記シュータレーン２５の上面から前記ベルト上の素子搬送路１７上面に滑らかに連続する下向きに凸の円弧状となる形状とされている。
【００２４】
前記最大コーナガイドレバー３０には、前記揺動中心軸３４近傍から自由端近傍の範囲で、幅方向中央部にスリット３１が形成されている。
【００２５】
前記最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２は、共に、ベルト１６の上面と直交する方向に長い（縦長）板状部材であり、相対的に揺動可能に、且つ、前記スリット３１を２枚重ねで通過できるようにして、前記揺動中心軸３４に支持されている。
【００２６】
前記最小コーナガイドレバー２８は、前述のように、前記揺動中心軸３４によって鉛直面内で揺動自在に支持され、且つ、自重により自由端側が下方に揺動して前記搬送カバー３６に当接したとき、前記交差部２６に上方から最も接近し、この交差部２６及びその前後における搬送レーン１７の上面及びシュータレーン２５底面との間に最小長さの素子１８が通過可能な、これらと平行な隙間２６Ａを形成する形状とされている。
【００２７】
又、前記入側ガイドレバー３０は、前述のように、揺動中心軸３４によって、前記最小コーナガイドレバー２８と並列して鉛直面内で揺動自在に支持され、自重により自由端側が搬送カバー３６に接触するまで揺動し、前記交差部２６に上方から最も接近したとき、前記交差部２６よりも上流側に隣接した領域で、前記シュータレーン２５上面と略同一高さで、前記最大コーナガイドレバー３０と前記シュータレーン２５上面との接点よりも交差部２６側に延在する直線ガイド面３２Ａを備えている。
【００２８】
前記最大コーナガイドレバー３０は、前述の如く、揺動中心軸３４によりその基端側において揺動自在に支持され、この揺動中心軸３４はブラケット３５を介して前記シュータ２４に一体的に取り付けられている。
【００２９】
前記最大コーナガイドレバー３０の基端は、前記揺動中心軸３４よりも更に後方（シュータ２４側）に突出延在され、且つ、前記揺動中心軸３４と同軸的な円弧状に湾曲するばね部３０Ａを形成している。
【００３０】
このばね部３０Ａは、前記シュータ２４に摺接回転可能に弾力的に接触されていて、前記最大コーナガイドレバー３０を揺動中心軸３４を中心として、その自由端が一定角度以上時計方向に揺動されるとき、揺動抵抗を形成するようにされている。
【００３１】
なお、最大コーナガイドレバー３０は、その自由端が搬送カバー３６と接触する位置から上向きに一定角度の範囲では、揺動抵抗がなく、自重によってのみ交差部２６方向に揺動され得るようになっている。
【００３２】
前記最大コーナガイドレバー３０には、その一側端面から前記スリット３１上方に延在するねじ受け部３８が一体的に形成されている。
【００３３】
このねじ受け部３８には、最大コーナガイドレバー３０の一般面と直交する方向にめねじ３８Ａが形成され、このめねじ３８Ａには、上方から、ストッパ部材４０が進退自在に螺合されている。
【００３４】
このストッパ部材４０は、めねじ３８Ａに螺合して、下方に突出した下端部が、前記最小コーナガイドレバー２８の上側に形成された規制突起２８Ａに上方から当接することによって、最小コーナガイドレバー２８の、最大コーナガイドレバー３０に対する、図１において時計方向の最大揺動角度を規制するようにされている。
【００３５】
図の符号４０Ａはストッパ部材４０を最適位置に固定するためのロックナットを示す。又、図１の符号２４Ａはシュータ２４の上面に形成された窓であり、シュータレーン２５内をベルト１６方向に移動する素子１８を確認できるようにされている。又、前記搬送カバー３６における、前記シュータ２４との接続部近傍は、例えば透明樹脂等の内部が確認できる材料により形成されている。
【００３６】
次に、上記素子搬送装置１０における最小コーナガイドレバー２８、最大コーナガイドレバー３０、及び、入側ガイドレバー３２の作用について説明する。
【００３７】
図１に示されるように、前記最大コーナガイドレバー３０の自由端が搬送カバー３６に当接し、且つ、最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２の自由端が最大コーナガイドレバー３０に当接する状態にセットする。
【００３８】
搬送される素子１８が最小長さの場合、前記入側ガイドレバー３２における直線ガイド面３２Ａと、交差部２６前後における前記最小コーナガイドレバー２８の下側面は連続した面一状態となり、これらと、シュータレーン２５の下面及びベルト１６の上面との間の隙間は、前記最小長さの素子１８をジャムが生じることなく通過させることができる最適値となっている。
【００３９】
例えば、前記最小長さよりもある程度長い素子１８を送り込むと、シュータ２４を通る素子１８は、整列して順次ベルト１６方向に押し出され、交差部２６においては、素子１８は最小コーナガイドレバー２８を押し上げてベルト１６上に送り出される。
【００４０】
このとき、前記入側ガイドレバー３２及び最小コーナガイドレバー２８は、前述の如く、薄板状で軽く、且つその自重のみによって交差部２６方向に揺動される構成であるので、素子１８によって容易に押し上げることができる。
【００４１】
ここで、前記ストッパ部材４０の、下方への突出量を調整することによって、最小コーナガイドレバー２８り、図において時計方向の揺動量を一定角度以下に規制することができ、これによって、交差部２６に素子が重なるように溜まってジャムを起こすことを防止することができる。
【００４２】
素子１８が最大長さである場合、図４に示されるように、交差部２６を通過する際に前端がベルト１６上にあり、後端がシュータレーン２５の上面にある姿勢で、素子１８の上面は交差部２６から最も高い（離間する）状態となるが、前記最大コーナガイドレバー３０は、シュータレーン２５及び搬送レーン１７の上面に接する円弧状であるので、最長の素子１８の通過を邪魔することがない。
【００４３】
なお、最長の素子１８を供給する場合、前記最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２を、最大コーナガイドレバー３０に対して跳ね上げた状態としておいてもよい。
【００４４】
なお、上記素子搬送装置１０において、最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２は、それぞれ断面縦長の薄板形状とされているが、本発明はこれに限定されるものでなく、揺動中心軸３４に揺動自在に支持され、素子１８の通る隙間を最適に制御できるものであれば、形状は限定されない。
【００４５】
従って、図の最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２をそれぞれ複数枚設けるようにしてもよく、又、最大コーナガイドレバー３０と干渉しない範囲では、幅広に構成してもよい。又、最大コーナガイドレバー３０は、図に示されるように、幅広形状に限定されるものでなく、幅方向に複数枚に分割した構成、等であってもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成ので、斜めに交差するシュータからベルト上に素子を供給する素子搬送装置において、各種長さの素子を、ジャムを生じることなく、ベルト上に円滑に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る素子搬送装置の要部を示す側面図
【図２】同素子搬送装置におけるシュータからベルトに至る部分を示す分解斜視図
【図３】図１のIII −III 線に沿う断面図
【符号の説明】
Ｐ…素子吸着位置
１０…素子搬送装置
１２…プーリ
１４…プーリ
１６…ベルト
１７…搬送レーン
１８…素子
２０…フレーム
２２…ガイド溝
２４…シュータ
２５…シュータレーン
２６…交差部
２６Ａ…隙間
２８…最小コーナガイドレバー
２８Ａ…規制突起
３０…最大コーナガイドレバー
３０Ａ…ばね部
３１…スリット
３２…入側ガイドレバー
３２Ａ…直線ガイド面
３４…揺動中心軸
３６…搬送カバー
４０…ストッパ部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an element conveying apparatus for conveying elements one by one to a position where they can be adsorbed by the mounter when an element called an electronic component chip such as an IC or resistor is mounted on the electronic circuit board by the mounter. About.
[0002]
[Prior art]
This type of conventional element transfer device is detachable from the mounter. In the case of a belt type, the element is placed on a horizontal belt and is intermittently transferred at the picker position (element suction position) of the mounter. Like that.
[0003]
For the belt, elements are continuously supplied from an element supply source such as a stick magazine through a shooter having a shooter lane that obliquely intersects with a conveyance lane on the upper surface of the belt from above.
[0004]
In the shooter, the elements are continuously pushed out by gravity or the like through the shooter lane on the belt while being aligned in a certain direction.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The shooter has an inclination angle of about 30 ° with respect to the belt upper surface (horizontal plane), and the element has a maximum height when straddling the intersection. If the height of the element passage at the intersection is too low with respect to the element, the passage of the element becomes impossible, and if it is too high, an element clogging (jam) in which a plurality of elements overlap is likely to occur.
[0006]
Since the length of the element differs depending on the type, there is a problem that the elements that can be transported are limited by the height of the intersection.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is possible to send an element from a shooter onto a belt without causing an element to pass or jamming corresponding to elements having different lengths. It is an object of the present invention to provide an element transfer device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
This invention as claimed in claim 1, on a horizontal belt, conveying les of the belt upper surface - the chute having a chute lane crossing obliquely from above down, by continuously feeding a plurality of elements In the element transfer device for transferring elements by the belt, the element is supported in a swingable manner in a vertical plane passing through the shooter lane and the transfer lane by a horizontal swing center axis in the vicinity of the intersection of the transfer lane and the shooter lane. In addition, when the free end side swings downward by its own weight and approaches the intersecting portion from above, the element having the minimum length can pass between the belt upper surface and the shoot lane bottom surface near the intersecting portion. The above object is achieved by providing a minimum corner guide lever having a shape that forms a gap.
[0010]
Further, in the element transport device, the swing center shaft is supported so as to be swingable in a vertical plane in parallel with the minimum corner guide lever, and the free end swings downward by its own weight, and at the intersection. When approached from above, a gap is formed between the upper surface of the belt and the bottom surface of the shooter lane in the vicinity of the intersection so that the element with the maximum height can pass through the surface. A maximum arcuate corner guide lever that is continuous with the arc may be provided.
[0011]
Further, in the element transporting device, the swing center axis is swingable in a vertical plane in parallel with the minimum corner guide lever, and the free end swings downward by its own weight, and is moved upward to the intersection. When the closest to the intersection, the region adjacent to the upstream side from the vicinity of the intersection is substantially the same height as the upper surface of the shooter lane, and closer to the intersection than the contact point between the maximum corner guide lever and the upper surface of the shooter lane. You may make it provide the entrance side guide lever provided with the linear guide surface extended.
[0012]
In the element transport device, the maximum corner guide lever is a wide plate-like member that covers the shooter lane and the transport lane in the width direction, and in the range from the vicinity of the oscillation center axis to the vicinity of the free end, A slit is provided at the center in the width direction, and the minimum corner guide lever is formed of a plate-like member having a thickness that passes through the slit, and a free end of the minimum corner guide lever is in contact with the free end of the maximum corner guide lever from above. In addition, an intermediate portion between the free end and the base end supported by the swinging central axis may be supported so as to protrude downward from the slit.
[0013]
Further, in the element transport apparatus, the maximum corner guide lever is a wide plate-like member that covers the shooter lane and the transport lane in the width direction, and in the range from the vicinity of the swing center axis to the vicinity of the free end, comprises a slit in the widthwise central portion, the inlet side guide lever, said minimum Konagai disposed adjacent the Drever, with which consists thickness of the plate-like member passing through said slit, its free end the The length of the largest corner guide lever is in contact with the free end from above, and the intermediate portion between the free end and the base end supported by the pivoting central shaft is supported so as to protrude downward from the slit. May be.
[0014]
Furthermore, in the element transport device, the swing center axis is attached to the shooter via a bracket, and the base end side of the maximum corner guide lever is opposite to the free end from the swing center axis. And a spring portion that is curved in an arc shape coaxial with the swinging central axis, and is elastically contacted with the shooter so as to be slidable and rotatable. Good.
[0015]
Further, in the element transfer device, the height position of the stopper member that abuts the maximum corner guide lever with respect to the minimum corner guide lever from above and restricts the upward swing to a certain angle or less. You may make it provide freely.
[0016]
In this invention, at the intersection of the transport lane and the shooter lane, the gap through which the element passes at the intersection due to its own weight is the same as the gap for the element of the minimum length, and the length is longer than this. Since the minimum corner guide lever that is pushed up by the element when the element passes is provided, the element can be supplied onto the belt without causing a jam according to various lengths of the element.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the element transport apparatus 10 (entire illustration is omitted) according to the example of this embodiment is configured such that the element 18 reaches the element adsorption position P by the belt 16 wound around the pulleys 12 and 14. Are intermittently and sequentially conveyed.
[0019]
The belt 16 is composed of a pair of parallel linear belts 16A and 16A having a circular cross section, along a semi-concave arc-shaped guide groove 22 formed horizontally along both end faces of the frame 20 of the element conveying device 10. The pulleys 12 and 14 are horizontally stretched so as to move and constitute a transport surface of the element 18.
[0020]
With respect to the belt 16, a shooter 24 having a shooter lane 25 that obliquely intersects the conveyance lane 17 by the belt 16 is disposed at an upper position in the vicinity of the right pulley 14 in FIG. The belt 16 is continuously supplied.
[0021]
Near the intersection 26 between the shooter lane 25 for the element by the shooter 24 and the transport lane 17 on the belt 16, there is a minimum corner guide lever 28, a maximum corner guide lever 30, and an entry side guide lever 32. Are supported by the same swinging central shaft 34 so as to be swingable in the vertical plane, and the elements 18 are sequentially supplied to the belt 16 by the lower surfaces of these levers without being jammed. The lane height for 18 is adjusted.
[0022]
The swing center shaft 34 is supported at both ends by brackets 35 on the shooter 24 side, and the free end sides of the levers 28, 30 and 32 supported at the base end side by the swing center shaft 34 are belts 16. 1, the swinging in the counterclockwise direction in FIG. 1 is restricted.
[0023]
The maximum corner guide lever 30 is a wide plate-like member that covers the shooter lane 25 and the transport lane 17 on the belt 16 in the width direction. The free end swings downward by its own weight, and the free end is The gap through which the element 18 having the maximum length can pass between the upper surface of the belt 16 and the bottom surface of the shoot lane 25 in the vicinity of the intersection 26 when contacting the transport cover 36 and closest to the intersection 26 from above. , And in a side view, it has a shape of a downwardly convex arc that smoothly continues from the upper surface of the shooter lane 25 to the upper surface of the element conveyance path 17 on the belt.
[0024]
The maximum corner guide lever 30 is formed with a slit 31 at the center in the width direction in the range from the vicinity of the swinging central axis 34 to the vicinity of the free end.
[0025]
The minimum corner guide lever 28 and the entry side guide lever 32 are both plate-like members that are long (vertically long) in a direction orthogonal to the upper surface of the belt 16, can be relatively swung, and the slits 31 are arranged in two. It is supported by the rocking central shaft 34 so that it can pass in a stacked manner.
[0026]
As described above, the minimum corner guide lever 28 is swingably supported in the vertical plane by the swing center shaft 34, and the free end swings downward by its own weight and contacts the transport cover 36. When in contact, the intersection 26 is closest to the top from above, and the element 18 having the minimum length can pass between the intersection 26 and the upper surface of the transport lane 17 and the bottom surface of the shooter lane 25 before and after the intersection 26, The shape forms a parallel gap 26A.
[0027]
Further, as described above, the entrance-side guide lever 30 is supported by the swing center shaft 34 so as to be swingable in a vertical plane in parallel with the minimum corner guide lever 28, and the free end side is transported by its own weight. When the rocker oscillates until it comes into contact with 36 and reaches the intersection 26 most closely from above, the maximum corner of the upper corner of the shooter lane 25 is approximately the same height as the upper surface of the shooter lane 25 in the region adjacent to the upstream of the intersection 26. A straight guide surface 32 </ b> A extending toward the intersecting portion 26 than the contact point between the guide lever 30 and the upper surface of the shooter lane 25 is provided.
[0028]
As described above, the maximum corner guide lever 30 is swingably supported on the base end side by the swing center shaft 34, and the swing center shaft 34 is integrally attached to the shooter 24 via the bracket 35. It has been.
[0029]
A base end of the maximum corner guide lever 30 is projected and extended further rearward (on the shooter 24 side) than the swing center shaft 34 and is curved in an arc shape coaxial with the swing center shaft 34. Part 30A is formed.
[0030]
The spring portion 30A is elastically contacted with the shooter 24 so as to be slidable and rotatable, and the free end of the maximum corner guide lever 30 is swung clockwise by a predetermined angle or more about the swing center shaft 34. When moved, it is designed to form a rocking resistance.
[0031]
The maximum corner guide lever 30 has no rocking resistance in the range of a certain angle upward from the position where the free end contacts the transport cover 36, and can be swung in the direction of the intersection 26 only by its own weight. ing.
[0032]
The maximum corner guide lever 30 is integrally formed with a screw receiving portion 38 extending from the one side end surface thereof to above the slit 31.
[0033]
A female screw 38A is formed in the screw receiving portion 38 in a direction orthogonal to the general surface of the maximum corner guide lever 30, and a stopper member 40 is screwed onto the female screw 38A from above so as to be able to advance and retract. .
[0034]
The stopper member 40 is screwed into the female screw 38A, and a lower end protruding downward is brought into contact with a restriction projection 28A formed on the upper side of the minimum corner guide lever 28 from above, whereby the minimum corner guide lever. The maximum swing angle in the clockwise direction in FIG. 1 with respect to the maximum corner guide lever 30 of 28 is regulated.
[0035]
Reference numeral 40A in the figure indicates a lock nut for fixing the stopper member 40 at the optimum position. Reference numeral 24A in FIG. 1 denotes a window formed on the upper surface of the shooter 24 so that the element 18 moving in the shooter lane 25 toward the belt 16 can be confirmed. Further, the vicinity of the connection portion with the shooter 24 in the transport cover 36 is formed of a material such as a transparent resin that can be confirmed.
[0036]
Next, the operation of the minimum corner guide lever 28, the maximum corner guide lever 30, and the entry side guide lever 32 in the element transport apparatus 10 will be described.
[0037]
As shown in FIG. 1, the free end of the maximum corner guide lever 30 abuts on the transport cover 36, and the free ends of the minimum corner guide lever 28 and the entrance guide lever 32 abut on the maximum corner guide lever 30. Set to state.
[0038]
When the element 18 to be conveyed has a minimum length, the linear guide surface 32A of the entry side guide lever 32 and the lower side surface of the minimum corner guide lever 28 before and after the intersecting portion 26 are continuously flush with each other. The gap between the lower surface of the shooter lane 25 and the upper surface of the belt 16 has an optimum value that allows the element 18 having the minimum length to pass therethrough without causing a jam.
[0039]
For example, when the element 18 that is somewhat longer than the minimum length is fed, the elements 18 passing through the shooter 24 are aligned and sequentially pushed out toward the belt 16, and at the intersection 26, the element 18 pushes up the minimum corner guide lever 28. To be fed onto the belt 16.
[0040]
At this time, the entry side guide lever 32 and the minimum corner guide lever 28 are thin and light as described above, and are configured to swing in the direction of the intersection 26 only by their own weights. Can be pushed up.
[0041]
Here, by adjusting the downward protrusion amount of the stopper member 40, the minimum corner guide lever 28, the amount of clockwise swing in the figure can be regulated to a certain angle or less, and thereby, the intersection portion Therefore, it is possible to prevent the jamming from being caused to accumulate so as to overlap the element 26.
[0042]
When the element 18 has the maximum length, as shown in FIG. 4, when passing through the intersection 26, the front end is on the belt 16 and the rear end is on the upper surface of the shooter lane 25. Although the upper surface is the highest (separated) from the intersection 26, the maximum corner guide lever 30 has an arc shape in contact with the upper surfaces of the shooter lane 25 and the transport lane 17, and therefore obstructs the passage of the longest element 18. There is nothing to do.
[0043]
When supplying the longest element 18, the minimum corner guide lever 28 and the entry side guide lever 32 may be in a state of being flipped up with respect to the maximum corner guide lever 30.
[0044]
In the element transport apparatus 10, the minimum corner guide lever 28 and the entry-side guide lever 32 are each formed into a thin plate shape having a vertically long cross section. However, the present invention is not limited to this, and the oscillation center axis The shape is not limited as long as it is swingably supported by 34 and can optimally control the gap through which the element 18 passes.
[0045]
Therefore, a plurality of minimum corner guide levers 28 and entry side guide levers 32 shown in the figure may be provided, and the minimum corner guide levers 28 and the maximum corner guide levers 30 may be widened as long as they do not interfere with each other. Further, as shown in the drawing, the maximum corner guide lever 30 is not limited to a wide shape, and may have a configuration in which it is divided into a plurality of pieces in the width direction.
[0046]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, in an element conveying apparatus that supplies elements onto the belt from diagonally intersecting shooters, it is possible to smoothly supply elements of various lengths onto the belt without causing jamming. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a main part of an element conveying apparatus according to an example of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a portion from a shooter to a belt in the element conveying apparatus. Sectional view along line III-III [Explanation of symbols]
P ... Element suction position 10 ... Element transport device 12 ... Pulley 14 ... Pulley 16 ... Belt 17 ... Transport lane 18 ... Element 20 ... Frame 22 ... Guide groove 24 ... Shooter 25 ... Shooter lane 26 ... Intersection 26A ... Clearance 28 ... Minimum Corner guide lever 28A ... regulation protrusion 30 ... maximum corner guide lever 30A ... spring portion 31 ... slit 32 ... entrance side guide lever 32A ... linear guide surface 34 ... oscillation center shaft 36 ... conveying cover 40 ... stopper member

Claims

An element conveying device that continuously supplies a plurality of elements from a shooter having a shooter lane that obliquely intersects with a conveying lane on the upper surface of the belt on a horizontal belt, and conveys the elements by the belt. , In the vicinity of the intersection of the transport lane and the shooter lane, is supported by a horizontal swing central axis so as to be swingable in a vertical plane passing through the shooter lane and the transport lane, and the free end swings downward by its own weight. The minimum corner guide lever having a shape that forms a gap through which the element of the minimum length can pass between the upper surface of the belt and the bottom surface of the shoot lane in the vicinity of the intersection when moving to the intersection closest from above. An element transfer device provided.

2. The swing center shaft according to claim 1 , wherein the swing center shaft is supported so as to be swingable in a vertical plane in parallel with the minimum corner guide lever, and the free end swings downward by its own weight. When approaching, a gap is formed between the upper surface of the belt and the bottom surface of the shooter lane in the vicinity of the intersection, and a circle that smoothly passes from the upper surface of the shooter lane to the upper surface of the transport lane. An element transfer device comprising an arcuate maximum corner guide lever.

3. The swing center shaft according to claim 2 , wherein the swing center axis is swingable in a vertical plane in parallel with the minimum corner guide lever, and the free end swings downward by its own weight, and is closest to the intersection from above. Then, in a region adjacent to the upstream side from the vicinity of the intersection, the height is substantially the same as the upper surface of the shooter lane, and extends closer to the intersection than the contact point between the maximum corner guide lever and the upper surface of the shooter lane. An element transporting device comprising an entrance guide lever having a linear guide surface.

3. The maximum corner guide lever according to claim 2 , wherein the maximum corner guide lever is a wide plate-like member that covers the shooter lane and the transport lane in the width direction, and has a center in the width direction in the range from the vicinity of the swing center axis to the vicinity of the free end. The minimum corner guide lever is formed of a plate-like member having a thickness that passes through the slit, and the free end thereof has a length that comes into contact with the free end of the maximum corner guide lever from above, and An element transporting device, wherein an intermediate portion between a free end and a base end supported by the swinging central shaft is supported so as to protrude downward from the slit.

4. The maximum corner guide lever according to claim 3 , wherein the maximum corner guide lever is a wide plate-like member that covers the shooter lane and the transport lane in the width direction, and in the range from the vicinity of the oscillation center axis to the vicinity of the free end. Part comprising a slit, the inlet side guide lever, said minimum Konagai disposed adjacent the Drever, which together consist of thickness of the plate-like member passing through said slit, its free end said maximum corner guide The length of the lever is in contact with the free end from above, and the intermediate portion between the free end and the base end supported by the swinging central shaft is supported so as to protrude downward from the slit. A device transporting device.

6. The swing center shaft according to claim 4 or 5 , wherein the swing center shaft is attached to the shooter via a bracket, and a base end side of the maximum corner guide lever protrudes on a side opposite to the free end from the swing center shaft. A spring portion that is extended and curved in an arc shape coaxial with the oscillation center axis is formed, and the spring portion is elastically contacted with the shooter so as to be slidably rotatable. Element transfer device.

The stopper member according to any one of claims 2 to 6 , wherein the stopper member that abuts the maximum corner guide lever with respect to the minimum corner guide lever from above and restricts the upward swing to a certain angle or less. An element transfer device provided with adjustable position.