JP4114912B2 - Axial lead type electronic parts conveyor - Google Patents
Axial lead type electronic parts conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- JP4114912B2 JP4114912B2 JP2002042263A JP2002042263A JP4114912B2 JP 4114912 B2 JP4114912 B2 JP 4114912B2 JP 2002042263 A JP2002042263 A JP 2002042263A JP 2002042263 A JP2002042263 A JP 2002042263A JP 4114912 B2 JP4114912 B2 JP 4114912B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- axial lead
- type electronic
- lead type
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Chutes (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャルリード型半導体素子のような電子部品の搬送装置に関し、特に間欠的に回転する回転ドラムに水平方向の姿勢を整えて電子部品を供給するためのシュート構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種の搬送装置の概略構成を図6の模式図により説明する。図6において、1は搬送装置の全体を示し、この搬送装置1は、パーツフィーダ2と、このパーツフィーダ2から被検査製品としてのダイオード素子のようなアキシャルリード型電子部品5が供給される第1ホッパ3とを備えている。この第1ホッパ3の下部には第1シュート4が連通し、この第1シュート4の出口部には間欠的に回転するオリエンタ7が設置されている。このオリエンタ7は、アキシャルリード型電子部品5を、円周方向に等間隔で設けた切欠部6に1個ずつ落として分離するものである。
【0003】
上記オリエンタ7の下部にはPN判定部8が設けられている。このPN判定部8ではアキシャルリード型電子部品5のリード部に測定端子が接触しPN極性を判定する。上記PN判定部8の下方にはPN反転機構9が連設されている。このPN反転機構9内には選別バー10が設けられ、この選別バー10は、前記PN判定部8によって判定されたP極性かN極性かを示す電気信号を受けてA位置かB位置かに揺動するようになっている。このPN反転機構9によってアキシャルリード型電子部品5の極性は一方向に揃えられる。
【0004】
上記PN判定機構9の下部には、第2ホッパ11、第2シュート12が連設され、これらの装置を通過して一方向に揃えられたアキシャルリード型電子部品5が第2シュート12の直下に設けられたフォーミングドラム13に供給される。上記フォーミングドラム13には、円周方向に等間隔の切欠部14が形成されており、この切欠部14に第2シュート12から自然落下したアキシャルリード型電子部品5が落ち込み1個ずつ分離される。
【0005】
フォーミングドラム13で分離されたアキシャルリード型電子部品5は、チェーンコンベヤ15上に落下し、フォーミング金型16へ運ばれ、アキシャルリード型電子部品5のリード部が所定の形状にフォーミングされる。このフォーミングされたアキシャルリード型電子部品5は、チェーンコンベヤ15によって次工程に搬送される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記の搬送装置1において、第1シュート4及び第2シュート12の役割は、間欠的に回転する回転ドラムであるオリエンタ7、あるいはフォーミングドラム13の切欠部6,14に、アキシャルリード型電子部品5の水平方向の姿勢を整えて1本ずつ供給することである。
【0007】
そのため、第1シュート4及び第2シュート12の内部構造は概略次のような構成を備えている。
なお、第1シュート4と第2シュート12とは、略同一の内部構造を備えているため、第1シュート4についてのみ説明する。
【0008】
すなわち、第1シュート4では、図7に示すように一対の搬送ガイド板17a,17bが対向配置され、該搬送ガイド板17a,17bの垂直方向に長溝18が設けられている。この長溝18の溝幅Wは、アキシャルリード型電子部品5のリード部51がガタツキなくスムーズに通過することができる程度の寸法に形成されている。
【0009】
また、搬送ガイド板17a,17bの間隔L2は、アキシャルリード型電子部品5のモールド部52の長さL1よりも若干大きめの寸法に形成されている。この寸法は、モールド部52の樹脂成形時の不可避的に形成されるバリ等を考慮すると共に、アキシャルリード型電子部品5がスムーズに自然落下できるような大きさとしてある。
【0010】
上記のような構成の第1シュート4の上部からアキシャルリード型電子部品5が自然落下し、該第1シュートの間隔L2でアキシャルリード型電子部品5のモールド部52がガイドされ、かつ、アキシャルリード型電子部品5のリード部51が長溝18内に入り、該長溝18の内面に沿って滑落することにより、次々と自然落下するアキシャルリード型電子部品5が水平方向の位置を整えて、次段に配置されたオリエンタ7の切欠部6に落下・供給されるようになっている。
【0011】
しかしながら、互いに対向する搬送ガイド板17a,17bの間隔L2は寸法公差を考慮の上で設定されるとは言え、アキシャルリード型電子部品5のモールド部52の樹脂成形時の寸法L1のバラツキやバリ等の形成の頻度を考慮すると、厳密な寸法公差の設定は難しく、勢い間隔L2は寸法L1に対して比較的大きめに設定せざるを得なかった。
【0012】
上記のような場合、アキシャルリード型電子部品5が搬送ガイド板17a,17b間を自然落下する際に、図8に示すようにL1に対してL2が広すぎると、モールド部52が搬送ガイド板17a,17b間で規制されず、重い方が下側となって落下することになる。
【0013】
そして、1つのアキシャルリード型電子部品5が搬送ガイド板17a,17b間に引っ掛かると、それ以降に落下するアキシャルリード型電子部品5は次々とその上に重なって引っ掛かり、第1シュート4の本来の姿勢制御機能を果たさなくなる。
【0014】
上記の現象は、第1シュート4の落下方向の長さを長くすればするほど生じ易い。一方、第1シュート4の落下方向の長さは、長ければ長いほど整列させたアキシャルリード型電子部品5を第1シュート4内に多くストックすることができ、次段のオリエンタ7への供給を部品切れ等が発生することなくスムーズに行なうことができる。
【0015】
このため、従来では上記のように直線通過路を持つシュートのほか、通過路の全長をできるだけ長くすべくジクザクに複数の屈曲箇所を設けた所謂稲妻シュートが使用されていた。
【0016】
しかし、かかる稲妻シュートの場合、確かに通過路の全長が延びアキシャルリード型電子部品5のストック数は増加する反面、ジグザクの屈曲箇所毎にリード部51と搬送ガイド板17a,17bとが必ず落下時に接触し、その際の摩擦抵抗で方向を変え易く、図8に示したような傾斜姿勢による詰まり現象が生じ易くなる難点を有していた。
【0017】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、詰まり現象がなく確実に水平方向の姿勢制御ができ、かつ、比較的多くのストックを維持し得るアキシャルリード型電子部品用搬送装置におけるシュート構造を提供することを目的とするものである。
【0018】
請求項1に記載の発明によれば、ホッパ(3,11)に投入されたアキシャルリード型電子部品(5)を受けて、アキシャルリード型電子部品(5)の自然落下姿勢を水平に整えるシュート(4,12,40)と、前記シュート(4,12,40)を介して自然落下姿勢を整えたアキシャルリード型電子部品(5)を外周部に配置した複数の切欠部(6,14)に1個ずつ受け止める回転ドラム(7,13)と、前記回転ドラム(7,13)の切欠部(6,14)から自然落下するアキシャルリード型電子部品(5)を受け止めて次のフォーミング金型(16)に搬送するコンベヤ装置(15B)と、を備えたアキシャルリード型電子部品用搬送装置において、
前記シュート(4,12,40)内を自然落下するアキシャルリード型電子部品(5)の通過路に、自然落下速度を減速させる少なくとも1箇所以上のクランク状曲折部(18b)を設け、
前記シュート(4,12,40)には、鉛直線に対して所定角度傾斜した傾斜通過路(18a)と、前記傾斜通過路(18a)に連通した前記クランク状曲折部(18b)と、前記クランク状曲折部(18b)に連通した鉛直方向の直線通過路(18c)とが一連に形成されており、
前記シュート(4,12,40)の傾斜通過路(18a)の後端部近傍及び前記クランク状曲折部(18b)と直線通過路(18c)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接するガイド受け部材(19,21)を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置が提供される。
【0019】
請求項2に記載の発明によれば、ホッパ(3,11)に投入されたアキシャルリード型電子部品(5)を受けて、アキシャルリード型電子部品(5)の自然落下姿勢を水平に整えるシュート(4,12,40)と、シュート(4,12,40)を介して自然落下姿勢を整えたアキシャルリード型電子部品(5)を外周部に配置した複数の切欠部(6,14)に1個ずつ受け止める回転ドラム(7,13)と、回転ドラム(7,13)の切欠部(6,14)から自然落下するアキシャルリード型電子部品(5)を受け止めて次のフォーミング金型(16)に搬送するコンベヤ装置(15B)と、を備えたアキシャルリード型電子部品用搬送装置において、
シュート(4,12,40)には、鉛直線に対して所定角度傾斜した第1の傾斜通過路(18a)と、第1の傾斜通過路(18a)とは反対方向に所定角度傾斜した第2の傾斜通過路(18a’)と、直線通過路(18c)とが一連に形成されており、
第1の傾斜通過路(18a)と第2の傾斜通過路(18a’)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接する第1ガイド受け部材(20A)を設け、
第2の傾斜通過路(18a’)と直線通過路(18c)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接する第2ガイド受け部材(21)を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置が提供される。
【0020】
請求項3に記載の発明によれば、ホッパ(3,11)に投入されたアキシャルリード型電子部品(5)を受けて、アキシャルリード型電子部品(5)の自然落下姿勢を水平に整えるシュート(4,12,40)と、シュート(4,12,40)を介して自然落下姿勢を整えたアキシャルリード型電子部品(5)を外周部に配置した複数の切欠部(6,14)に1個ずつ受け止める回転ドラム(7,13)と、回転ドラム(7,13)の切欠部(6,14)から自然落下するアキシャルリード型電子部品(5)を受け止めて次のフォーミング金型(16)に搬送するコンベヤ装置(15B)と、を備えたアキシャルリード型電子部品用搬送装置において、
シュート(4,12,40)内を自然落下するアキシャルリード型電子部品(5)の通過路に、自然落下速度を減速させる少なくとも1箇所以上のクランク状曲折部(18b)を設け、
シュート(4,12,40)には、第1直線通過路(18c’)と、第1直線通過路(18c’)に連続して設けられたクランク状曲折部(18b)と、クランク状曲折部(18b)に連続して設けられた第2直線通過路(18c)とが一連に形成されており、
シュート(4,12,40)の第1直線通過路(18c’)とクランク状曲折部(18b)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接する第1ガイド受け部材(19)を設け、
シュート(4,12,40)のクランク状曲折部(18b)と第2直線通過路(18c)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接する第2ガイド受け部材(21)を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置が提供される。
【0021】
請求項1に記載のアキシャルリード型電子部品用搬送装置では、ホッパに投入されたアキシャルリード型電子部品がシュートの上部口から入り、該シュート内を自然落下する。その際、アキシャルリード型電子部品が自然落下する通過路内には、少なくとも1箇所以上のクランク状曲折部が設けてあるので、該クランク状曲折部の内壁面に突き当たり、アキシャルリード型電子部品の自然落下速度を減速させる。また、重心を崩して水平方向に対して傾斜した状態で落下するアキシャルリード型電子部品は、前記内壁面に突き当たったところで、その姿勢が水平に直され、クランク状曲折部に連通する通過路を介して次段のオリエンタと称される回転ドラムに、水平状態に姿勢が整えられたアキシャルリード型電子部品が供給される。
【0022】
上記のようにシュートの通過路内に少なくとも1箇所以上のクランク状曲折部を有するために、斜めになって自然落下するアキシャルリード型電子部品が必ずクランク状曲折部に突き当たり、姿勢を水平状態に修正・制御される。このため通過路内にアキシャルリード型電子部品が引っ掛かることがなく、かつ、クランク状曲折部を形成することにより通過路の全長を相対的に長くすることができるので、シュートに滞留するアキシャルリード型電子部品のストック数を多くすることができる。
【0023】
また、請求項1に記載のアキシャルリード型電子部品用搬送装置では、シュートの通過路が、鉛直線に対して所定角度傾斜した傾斜通過路と、該傾斜通過路に連通した前記クランク状曲折部と、該クランク状曲折部に連通した鉛直方向の直線通過路とが一連に形成されているので、アキシャルリード型電子部品は、先ず速度が減じられて傾斜通過路を滑落する。次に、傾斜通過路の先に設けられたクランク状曲折部に突き当たり、落下姿勢が水平状態に整えられる。次いで、クランク状曲折部に連通した直線通過路を、水平状態を維持したまま自然落下して次段の回転ドラムに供給される。
【0024】
上記のように一連に形成された傾斜通過路、クランク状曲折部、直線通過路により減速、姿勢制御、増速の動作がアキシャルリード型電子部品に実現でき、しかも通過路の全長が相対的に長くなるので、シュートに滞留するアキシャルリード型電子部品のストック数を多くすることができる利点がある。
【0025】
更に、請求項1に記載のアキシャルリード型電子部品用搬送装置では、シュートの傾斜通過路の後端部近傍及びクランク状曲折部と直線通過路との連結部近傍にガイド受け部材が設けられているので、このガイド受け部材に、自然落下するアキシャルリード型電子部品のリード部が受け止められ傾斜した姿勢が確実に水平状態に修正・制御される。
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図1〜図5を参照して説明する。図5は本発明のアキシャルリード型電子部品用搬送装置の全体を示し、従来例として説明した図6と同一乃至同等部分には同一符号が付してある。
【0026】
本発明でも従来例を示した図6と同様に、パーツフィーダ2から第1ホッパ3を介してアキシャルリード型電子部品5が第1シュート4に供給され、この第1シュート4によりアキシャルリード型電子部品5の水平方向の姿勢が制御され、次段に設けられた回転ドラムであるオリエンタ7の外周部に等間隔配置で設けた切欠部6に1個ずつアキシャルリード型電子部品5を自然落下させる。
【0027】
オリエンタ7の直下にはチェーンコンベヤ15Aが設けられ、このチェーンコンベヤ15A上に落下したアキシャルリード型電子部品5は、該チェーンコンベヤ15Aの端部まで搬送されて第2ホッパ11に送られる。
【0028】
前記第2ホッパ11の直下には第2シュート12が設けられて、この第2シュート12によりアキシャルリード型電子部品5の水平方向の姿勢が整えられ、第2シュート12の直下に配置されたフォーミングドラム13に送られる。
【0029】
フォーミングドラム13には前記オリエンタ7と同様にその外周部に等間隔配置で切欠部14が形成されており、この切欠部14に第2シュート12で姿勢が整えられたアキシャルリード型電子部品5が1個毎に落下し分離される。
【0030】
次に、1個毎に分離されたアキシャルリード型電子部品5は、チェーンコンベヤ15B上に落下し、図5に示す矢印の方向に搬送されフォーミング金型16内に送り込まれる。
フォーミング金型16に送り込まれたアキシャルリード型電子部品5は、そのリード部が所定の形状にフォーミングされた後、前記チェーンコンベヤ15Bにより次工程に搬送される。
【0031】
上記のようなアキシャルリード型電子部品用搬送装置1において、本発明は、特に第1シュート4及び第2シュート12について改良した構造を提供するものである。
以下に、このシュートの改良構造を詳細に説明する。
なお、第1シュート4と第2シュート12とは同一構造であるため、統一してシュート40として説明する。
【0032】
すなわち、図1に示すシュート40は、一対の対向配置の搬送ガイド板17a,17bを有し、この搬送ガイド板17a,17bの間隔L2はアキシャルリード型電子部品5のモールド部52の長さL1との寸法公差を考慮して若干大きめに形成されている。
【0033】
前記搬送ガイド板17a,17bにはその長手方向に長溝18が形成されている。この長溝18は、第1の実施例では上端から内部に向かって所定角度、例えば30°傾斜した傾斜通過路18aが形成されている。この傾斜通過路18aの先端にはクランク状曲折部18bが連設されている。このクランク状曲折部18bと一連に直線通過路18cが搬送ガイド板17a,17bの下端まで形成されている。
なお、クランク状曲折部18bは、この実施例では1箇所であるが複数箇所に設けても良い。
【0034】
搬送ガイド板17a,17bの外側には前記クランク状曲折部18bの外周部に沿ってL字状に折り曲げ形成された第1ガイド受け部材19がねじ20によって取り付けられている。また、クランク状曲折部18bに連なる直線通過路18cの上端部近傍には該直線通過路18cに沿ってL字状に折り曲げ形成された第2ガイド受け部材21がねじ22により取り付けられている。
【0035】
前記搬送ガイド板17a,17bは長溝18により左右に分離されてしまうので、ねじ等を利用し、透孔23を介して図示を省略した他の部材に固定される。
【0036】
上記の構成により搬送ガイド板17a,17bの上端から傾斜通過路18aに入ったダイオード素子のようなアキシャルリード型電子部品5は、傾斜通過路18aの斜面に沿って自然落下し、クランク状曲折部18bで前記アキシャルリード型電子部品5のリード部51が第1ガイド受け部材19に受け止められ、重い方が下側となって落下した前記アキシャルリード型電子部品5の姿勢が水平方向に修正される。
【0037】
図2はシュート40の長溝18に次々とアキシャルリード型電子部品5が入り、該長溝18内に多数のアキシャルリード型電子部品5がストックされた状態を示す側面図である。アキシャルリード型電子部品5は、クランク状曲折部18bを抜けたところで、そのリード部51が第2ガイド受け部材21に突き当たり、ここでも水平に位置修正されて直線通過路18cを一気にその下端まで落下し、次段に設けられた回転ドラムであるオリエンタ7(図5参照)の切欠部6に1個毎に自然落下し、アキシャルリード型電子部品5が分離される。
【0038】
後は先に説明したようにオリエンタ7からチェーンコンベヤ15A上にアキシャルリード型電子部品5が落下し、その先端部まで搬送されて第2ホッパ11に入り、前記と同一構造の第2シュート12を介してフォーミングドラム13の切欠部14に供給され、チェーンコンベヤ15Bによりフォーミング金型16に搬送され、所定の形状にフォーミングされた後、上記のチェーンコンベヤ15Bにより次工程に搬送される。
【0039】
次に、図3を参照して本発明に係るシュート40の第2の実施例を説明する。この実施例では、長溝18を所定角度傾斜した第1の傾斜通過路18a、反対方向に所定角度傾斜した第2の傾斜通過路18a’及び直線通過路18cにより構成し、第1の傾斜通過路18aと第2の傾斜通過路18a’との連結部近傍に第1ガイド受け部材20Aを、第2の傾斜通過路18a’と直線通過路18cとの連結部近傍に第2ガイド受け部材21を設けものである。この実施例においても第1ガイド受け部材20A及び第2ガイド受け部材21にアキシャルリード型電子部品5のリード部51が受け止められその姿勢が水平方向に位置修正されると共に、落下速度が減速される。
【0040】
図4は、本発明に係るシュート40の第3の実施例を示す側面図である。この実施例では、長溝18を直線通過路18c’と、この直線通過路18c’に連続して設けたクランク状曲折部18bと、このクランク状曲折部18bに連続して設けた直線通過路18cとにより構成したものである。
【0041】
この実施例においても第1の実施例、第2の実施例と同様に、第1ガイド受け部材19及び第2ガイド受け部材21にアキシャルリード型電子部品5のリード部51が受け止められその姿勢が水平方向に位置修正されると共に、落下速度が減速される。
【0042】
【発明の効果】
本発明は以上のように、アキシャルリード型電子部品用搬送装置におけるシュートの構造を少なくとも1箇所はクランク状曲折部を有する長溝18としたので、該クランク状曲折部でアキシャルリード型電子部品の自然落下速度が減速されると共に、クランク状曲折部に設けた第1ガイド受け部材及び第2ガイド受け部材にアキシャルリード型電子部品のリード部が突き当たり、傾斜した姿勢を水平方向に位置修正することができる。このため、長溝内にアキシャルリード型電子部品が引っ掛かって詰まってしまう現象が回避され、多数のアキシャルリード型電子部品をシュート内にストックさせつつ、次段の回転ドラムにスムーズにアキシャルリード型電子部品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る第1の実施例を示すシュートの外観斜視図である。
【図2】上記シュートの長溝内にアキシャルリード型電子部品がストックされた状態を示すシュートの側面図である。
【図3】本発明に係る第2の実施例を示すシュートの側面図である。
【図4】本発明に係る第3の実施例を示すシュートの側面図である。
【図5】本発明のアキシャルリード型電子部品用搬送装置の全体構成を示す模式図である。
【図6】従来のアキシャルリード型電子部品用搬送装置の全体構成を示す模式図である。
【図7】従来のアキシャルリード型電子部品用搬送装置におけるシュートの構成を示す斜視図である。
【図8】上記従来のシュートにおけるアキシャルリード型電子部品の詰まり状態を説明するための一部切欠側面図である。
【符号の説明】
1 搬送装置
2 パーツフィーダ
3 第1ホッパ
4 第1シュート
5 アキシャルリード型電子部品
6 切欠部
7 オリエンタ
8 PN判定部
9 PN反転機構
10 選別バー
11 第2ホッパ
12 第2シュート
13 フォーミングドラム
14 切欠部
15,15A,15B チェーンコンベヤ
16 フォーミング金型
17a,17b 搬送ガイド板
18 長溝
18a,18a’ 傾斜通過路
18b クランク状曲折部
18c,18c’ 直線通過路
19 第1ガイド受け部材
20 ねじ
21 第2ガイド受け部材
22 ねじ
23 透孔
40 シュート
51 リード部
52 モールド部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component transport apparatus such as an axial lead type semiconductor element, and more particularly to a chute structure for supplying an electronic component by adjusting a horizontal posture on a rotating drum that rotates intermittently.
[0002]
[Prior art]
A schematic configuration of this type of conveying apparatus will be described with reference to a schematic diagram of FIG. In FIG. 6, reference numeral 1 denotes the entire conveying apparatus. The conveying apparatus 1 is supplied with a
[0003]
A PN determination unit 8 is provided below the
[0004]
A second hopper 11 and a
[0005]
The axial lead type
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the transport device 1 described above, the roles of the
[0007]
For this reason, the internal structures of the
Since the
[0008]
That is, in the
[0009]
The distance L2 between the
[0010]
Additional configurations axial lead
[0011]
However, although the distance L2 between the
[0012]
In such a case, when the axial lead type
[0013]
When one axial lead type
[0014]
The above phenomenon is more likely to occur as the length of the
[0015]
For this reason, conventionally, in addition to the shoot having a straight passage as described above, a so-called lightning shoot provided with a plurality of bent portions in a zigzag to make the entire length of the passage as long as possible has been used.
[0016]
However, in the case of such a lightning shoot, the total length of the passageway is certainly increased and the number of stocks of the axial lead type
[0017]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of carrying out axial lead type electronic component transport that can reliably control a horizontal posture without clogging and can maintain a relatively large amount of stock. The object is to provide a chute structure in the device.
[0018]
According to the first aspect of the present invention, the chute that receives the axial lead type electronic component (5) put in the hopper (3, 11) and adjusts the natural drop posture of the axial lead type electronic component (5) horizontally. (4, 12, 40) and a plurality of notches (6, 14) in which an axial lead type electronic component (5) arranged in a natural drop posture is arranged on the outer periphery via the chute (4, 12, 40). The rotating drums (7, 13) that are received one by one and the axial lead type electronic component (5) that naturally falls from the notches (6, 14) of the rotating drums (7, 13). A conveyor device (15B) for conveying to (16), and an axial lead type electronic component conveying device comprising:
In the passage of the axial lead type electronic component (5) that naturally falls in the chute (4, 12, 40), at least one crank-shaped bent portion (18b) that reduces the natural fall speed is provided,
The chute (4, 12, 40) includes an inclined passage (18a) inclined at a predetermined angle with respect to a vertical line, the crank-shaped bent portion (18b) communicating with the inclined passage (18a), A vertical straight passage (18c) communicating with the crank-shaped bent portion (18b) is formed in series,
An axial lead type electronic component (5) is provided near the rear end of the inclined passage (18a) of the chute (4, 12, 40) and near the connecting portion between the crank-shaped bent portion (18b) and the straight passage (18c). An axial lead type electronic component conveying apparatus is provided, characterized in that a guide receiving member (19, 21) with which the lead portion (51) of the first electrode contacts is provided.
[0019]
According to the second aspect of the present invention, the chute that receives the axial lead type electronic component (5) put into the hopper (3, 11) and adjusts the natural drop posture of the axial lead type electronic component (5) horizontally. (4, 12, 40) and a plurality of notches (6, 14) in which an axial lead type electronic component (5) arranged in a natural dropping posture is arranged via a chute (4, 12, 40) is arranged on the outer periphery. The rotating drums (7, 13) that receive one by one and the axial lead type electronic component (5) that naturally falls from the notches (6, 14) of the rotating drums (7, 13) are received and the next forming mold (16 A conveyor device (15B) for conveying to an axial lead type electronic component,
The chute (4, 12, 40) has a first inclined passage (18a) inclined at a predetermined angle with respect to the vertical line and a first inclined portion inclined at a predetermined angle in a direction opposite to the first inclined passage (18a). 2 inclined passages (18a ') and straight passages (18c) are formed in series,
The first guide receiving member (20A) in which the lead portion (51) of the axial lead type electronic component (5) abuts in the vicinity of the connecting portion between the first inclined passage (18a) and the second inclined passage (18a '). )
A second guide receiving member (21) with which the lead portion (51) of the axial lead type electronic component (5) abuts is provided in the vicinity of the connecting portion between the second inclined passage (18a ') and the straight passage (18c). There is provided an axial lead type electronic component conveying apparatus characterized by the above.
[0020]
According to the third aspect of the present invention, the chute that receives the axial lead type electronic component (5) put into the hopper (3, 11) and adjusts the natural drop posture of the axial lead type electronic component (5) horizontally. (4, 12, 40) and a plurality of notches (6, 14) in which an axial lead type electronic component (5) arranged in a natural dropping posture is arranged via a chute (4, 12, 40) is arranged on the outer periphery. The rotating drums (7, 13) that receive one by one and the axial lead type electronic component (5) that naturally falls from the notches (6, 14) of the rotating drums (7, 13) are received and the next forming mold (16 A conveyor device (15B) for conveying to an axial lead type electronic component,
In the passage of the axial lead type electronic component (5) that naturally falls in the chute (4, 12, 40), at least one crank-shaped bent portion (18b) for reducing the natural fall speed is provided,
The chute (4, 12, 40) includes a first straight passage (18c ′), a crank-like bent portion (18b) provided continuously to the first straight passage (18c ′), and a crank-like bent. A second straight passage (18c) provided continuously to the portion (18b) is formed in series,
The lead portion (51) of the axial lead type electronic component (5) abuts in the vicinity of the connecting portion between the first straight passage (18c ′) of the chute (4, 12, 40) and the crank-shaped bent portion (18b). 1 guide receiving member (19) is provided,
The second lead portion (51) of the axial lead type electronic component (5) abuts in the vicinity of the connecting portion between the crank-shaped bent portion (18b) of the chute (4, 12, 40) and the second straight passage (18c). There is provided an axial lead type electronic component conveying apparatus provided with a guide receiving member (21).
[0021]
In the transport apparatus for axial lead type electronic components according to the first aspect, the axial lead type electronic components thrown into the hopper enter from the upper opening of the chute and naturally fall inside the chute. At that time, at least one crank-like bent portion is provided in the passage where the axial lead-type electronic component naturally falls, so that the axial lead-type electronic component hits the inner wall surface of the crank-like bent portion. Decrease the natural fall speed. In addition, the axial lead type electronic component that falls while being tilted with respect to the horizontal direction with its center of gravity broken down, the position of the axial lead type electronic component is corrected to the horizontal when it hits the inner wall surface, and a passage that communicates with the crank-shaped bent portion. Then, an axial lead type electronic component whose posture is adjusted in a horizontal state is supplied to a rotating drum called an orienter in the next stage.
[0022]
As described above, since there is at least one crank-shaped bent portion in the passage of the chute, the axial lead type electronic component that is inclined and naturally falls always hits the crank-shaped bent portion, and the posture is kept in a horizontal state. Modified and controlled. For this reason, the axial lead type electronic component does not get caught in the passage, and the overall length of the passage can be made relatively long by forming a crank-shaped bent portion, so that the axial lead type stays in the chute. The number of electronic parts stock can be increased.
[0023]
In the axial lead type electronic component conveying apparatus according to claim 1 , the chute passage is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical line, and the crank-shaped bent portion communicated with the inclination passage. In addition, since the straight straight passages in the vertical direction communicating with the crank-shaped bent portion are formed in series, the axial lead type electronic component first slides down the inclined passages at a reduced speed. Next, it comes into contact with the crank-shaped bent portion provided at the end of the inclined passage and the fall posture is adjusted to a horizontal state. Next, the straight passageway communicating with the crank-shaped bent portion is naturally dropped while maintaining the horizontal state, and is supplied to the next-stage rotating drum.
[0024]
The slanted passage, crank-shaped bend, and straight passage that are formed as described above enable deceleration, posture control, and acceleration operations to be performed on an axial lead type electronic component, and the overall length of the passage is relatively Since it becomes long , there exists an advantage which can increase the stock number of the axial lead type electronic component which retains in a chute | shoot.
[0025]
Furthermore, in the axial lead type electronic component conveying device according to claim 1 , guide receiving members are provided in the vicinity of the rear end portion of the chute inclined passage and in the vicinity of the connecting portion between the crank-shaped bent portion and the straight passage. Therefore, the guide receiving member receives the lead portion of the axial lead type electronic component that naturally falls, and the tilted posture is reliably corrected and controlled to a horizontal state.
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 5 shows the whole of the axial lead type electronic component conveying apparatus of the present invention, and the same or equivalent parts as those in FIG.
[0026]
Similar to FIG. 6 showing a conventional example in the present invention, the axial lead
[0027]
[0028]
A
[0029]
The forming
[0030]
Next, the separated axial lead type
The axial lead type
[0031]
In the transport apparatus 1 for an axial lead type electronic component as described above, the present invention provides an improved structure especially for the
Hereinafter, the improved structure of the chute will be described in detail.
In addition, since the 1st chute | shoot 4 and the 2nd chute | shoot 12 are the same structures, it unifies and demonstrates as the chute | shoot 40. FIG.
[0032]
That is, the
[0033]
A
In addition, although the crank-shaped
[0034]
A first
[0035]
Since the
[0036]
With the above configuration, the axial lead type
[0037]
FIG. 2 is a side view showing a state in which the axial lead type
[0038]
After that, as described above, the axial lead type
[0039]
Next, a second embodiment of a
[0040]
FIG. 4 is a side view showing a third embodiment of the
[0041]
Also in this embodiment, as in the first and second embodiments, the
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the structure of the chute in the axial lead type electronic component conveying device is the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a chute showing a first embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the chute showing a state where axial lead type electronic components are stocked in the long groove of the chute.
FIG. 3 is a side view of a chute showing a second embodiment according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of a chute showing a third embodiment according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram showing an overall configuration of a transport device for an axial lead type electronic component according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram showing an overall configuration of a conventional axial lead type electronic component transport device.
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a chute in a conventional axial lead type electronic component conveying apparatus.
FIG. 8 is a partially cutaway side view for explaining a clogged state of an axial lead type electronic component in the conventional chute.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying
Claims (3)
前記シュート(4,12,40)内を自然落下するアキシャルリード型電子部品(5)の通過路に、自然落下速度を減速させる少なくとも1箇所以上のクランク状曲折部(18b)を設け、
前記シュート(4,12,40)には、鉛直線に対して所定角度傾斜した傾斜通過路(18a)と、前記傾斜通過路(18a)に連通した前記クランク状曲折部(18b)と、前記クランク状曲折部(18b)に連通した鉛直方向の直線通過路(18c)とが一連に形成されており、
前記シュート(4,12,40)の傾斜通過路(18a)の後端部近傍及び前記クランク状曲折部(18b)と直線通過路(18c)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接するガイド受け部材(19,21)を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置。Receiving hopper (3, 11) the entered axial lead electronic component (5), the axial lead electronic component (5) of the gravity posture arrange horizontally chute (4,12,40), the chute (4,12,40) rotary drum for receiving one not a one to a plurality of cutout portions arranged on the outer periphery of the axial lead electronic component (5) trimmed the gravity position (6, 14) via a (7, and 13), conveyors device for conveying receiving the axial lead electronic component (5) to the next forming mold (16) to free fall from the notch (6, 14) of said rotary drum (7, 13) ( 15B) , and an axial lead type electronic component transport device comprising:
In the passage of the axial lead type electronic component (5) that naturally falls in the chute (4, 12, 40) , at least one crank-shaped bent portion (18b) that reduces the natural fall speed is provided ,
Wherein the chute (4,12,40), the inclined passage inclined at a predetermined angle with respect to the vertical line and (18a), the inclined passage the crank-shaped bent portion communicating with (18a) and (18b), the A vertical straight passage (18c) communicating with the crank-shaped bent portion (18b) is formed in series ,
An axial lead type electronic component (5 ) is provided near the rear end of the inclined passage (18a) of the chute (4, 12, 40) and near the connecting portion between the crank-shaped bent portion (18b) and the straight passage (18c). lead portion (51) of axial lead electronic component transporting apparatus characterized in that a contact with the guide receiving member (19, 21) of).
シュート(4,12,40)には、鉛直線に対して所定角度傾斜した第1の傾斜通過路(18a)と、第1の傾斜通過路(18a)とは反対方向に所定角度傾斜した第2の傾斜通過路(18a’)と、直線通過路(18c)とが一連に形成されており、The chute (4, 12, 40) has a first inclined passage (18a) inclined at a predetermined angle with respect to the vertical line and a first inclined portion inclined at a predetermined angle in a direction opposite to the first inclined passage (18a). 2 inclined passages (18a ') and straight passages (18c) are formed in series,
第1の傾斜通過路(18a)と第2の傾斜通過路(18a’)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接する第1ガイド受け部材(20A)を設け、The first guide receiving member (20A) in which the lead portion (51) of the axial lead type electronic component (5) abuts in the vicinity of the connecting portion between the first inclined passage (18a) and the second inclined passage (18a '). )
第2の傾斜通過路(18a’)と直線通過路(18c)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接する第2ガイド受け部材(21)を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置。A second guide receiving member (21) with which the lead portion (51) of the axial lead type electronic component (5) abuts is provided in the vicinity of the connecting portion between the second inclined passage (18a ') and the straight passage (18c). Axial lead type electronic component conveying apparatus characterized by the above.
シュート(4,12,40)内を自然落下するアキシャルリード型電子部品(5)の通過路に、自然落下速度を減速させる少なくとも1箇所以上のクランク状曲折部(18b)を設け、In the passage of the axial lead type electronic component (5) that naturally falls in the chute (4, 12, 40), at least one crank-shaped bent portion (18b) for reducing the natural fall speed is provided,
シュート(4,12,40)には、第1直線通過路(18c’)と、第1直線通過路(18c’)に連続して設けられたクランク状曲折部(18b)と、クランク状曲折部(1The chute (4, 12, 40) includes a first straight passage (18c ′), a crank-like bent portion (18b) provided continuously to the first straight passage (18c ′), and a crank-like bent. Part (1 8b)に連続して設けられた第2直線通過路(18c)とが一連に形成されており、8b) and the second straight passage (18c) provided continuously are formed in series,
シュート(4,12,40)の第1直線通過路(18c’)とクランク状曲折部(18b)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接する第1ガイド受け部材(19)を設け、The lead portion (51) of the axial lead type electronic component (5) abuts in the vicinity of the connecting portion between the first straight passage (18c ′) of the chute (4, 12, 40) and the crank-shaped bent portion (18b). 1 guide receiving member (19) is provided,
シュート(4,12,40)のクランク状曲折部(18b)と第2直線通過路(18c)との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品(5)のリード部(51)が当接する第2ガイド受け部材(21)を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置。The second lead portion (51) of the axial lead type electronic component (5) abuts in the vicinity of the connecting portion between the crank-shaped bent portion (18b) of the chute (4, 12, 40) and the second straight passage (18c). A transport device for an axial lead type electronic component, characterized in that a guide receiving member (21) is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002042263A JP4114912B2 (en) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | Axial lead type electronic parts conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002042263A JP4114912B2 (en) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | Axial lead type electronic parts conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003246438A JP2003246438A (en) | 2003-09-02 |
JP4114912B2 true JP4114912B2 (en) | 2008-07-09 |
Family
ID=28658945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002042263A Expired - Fee Related JP4114912B2 (en) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | Axial lead type electronic parts conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4114912B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109160230A (en) * | 2018-07-20 | 2019-01-08 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | A kind of cylinder bar quicksort device |
CN113353532B (en) * | 2021-07-02 | 2022-11-15 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | Grain dosing unit |
-
2002
- 2002-02-19 JP JP2002042263A patent/JP4114912B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003246438A (en) | 2003-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3269952B2 (en) | Parts posture holding feeder | |
JP5173360B2 (en) | Transport unit in parts inspection equipment | |
JP4114912B2 (en) | Axial lead type electronic parts conveyor | |
WO1983002407A1 (en) | Conveyor apparatus for classifying and sorting articles | |
KR101409020B1 (en) | Apparatus for aligning and supplying articles | |
US5076416A (en) | Method and device for successively feeding flat products | |
JPH0824793A (en) | Method for sorting thickness of article | |
US5176289A (en) | Direct vertical pin feeder | |
US4078652A (en) | Article feeder | |
KR101204699B1 (en) | Apparatus for sorting stick type biscuits | |
JP3204554B2 (en) | A device that aligns transferred flat objects | |
JPH11292255A (en) | Elliptical vibration part feeder | |
JPH04246012A (en) | Alignment feeder | |
JP3689347B2 (en) | Parts supply device | |
JP4691848B2 (en) | Vibrating feeder with two distributors | |
JP3106121U (en) | Vibration loader output device | |
JP3076728B2 (en) | Article alignment and transport device | |
CN216736196U (en) | SOP type IC device vibration conveying and sorting mechanism | |
JPWO2019138480A1 (en) | Parts supply device | |
JP2007308216A (en) | Vibration type parts feeding device | |
JP2539698Y2 (en) | Transfer device for coins | |
JPH04246016A (en) | Sorting conveyor for crops | |
JP2017024905A (en) | Vibration-type part conveyance device | |
JPH11227933A (en) | Terminal parts feeding device | |
JPH05225409A (en) | Rotary parts feeder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080220 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080414 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080414 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |