JP4127058B2

JP4127058B2 - Massage equipment

Info

Publication number: JP4127058B2
Application number: JP2003010053A
Authority: JP
Inventors: 洋記小川; 真一郎真野; 洋光市川; 寺田　　健; 光久米川; 明広水内; 真樹子村山; 裕一西堀
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2023-01-17
Also published as: JP2004216048A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアバッグの膨縮によりマッサージを行うマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数のエアバッグを設けて人体の各部位のマッサージを行うマッサージ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるマッサージ装置は、エアバッグを図１９に示すように膨張させた後僅かに収縮させ、この後再度膨張させていく動作を繰り返し行うことにより、小さな膨縮を繰り返し行わせてエアバッグを膨張させていく。このエアバッグの膨張の際に行われる小さな膨縮により叩き効果が得られるようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１６４８６２号公報（段落３７、図２参照）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、エアバッグは移動しないために、所定の部位のみにしかマッサージを行うことができず、このため、十分なマッサージ効果が得られなかった。
【０００６】
この発明の目的は、良好なマッサージ効果を得ることのできるマッサージ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、人体に施療を行うためのエアバッグと、エアバッグを加圧させて膨張させ、減圧して収縮させる給排気装置と、上方に突出した回転軸を有する駆動装置と、回転軸の上部に装着させ、本体ケースの上部に取り付けた上板の上に配置したマッサージユニットとを備え、前記エアバッグをマッサージユニットのベース台に設けたマッサージ装置であって、
前記エアバッグを加圧して膨張させた後、そのエアバックの圧力を保圧した状態で、前記駆動装置にて回転軸を回動させることで、エアバックを有したマッサージユニットを上板の上で往復回動させることを特徴とする。
請求項２の発明は、駆動装置の回転軸を一対設けると共に該一対の回動軸を駆動装置にて互いに反対方向に回動するようにし、一対の回動軸に装着した一対のマッサージユニットを駆動装置の逆転駆動により人体の施療位置に沿って往復回動させると共に、該往復回動する各マッサージユニットの圧力を保圧した状態のエアバックで人体を挟み込ませたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、前記エアバッグの移動サイクル毎にエアバッグの圧力を変えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、前記エアバッグの膨張のための加圧と、そのエアバックの圧力を一定に保つ保圧とを繰り返し行うことによりエアバッグの圧力を高めていくことを特徴とする。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明に係るマッサージ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すマッサージ装置１は、装置本体２とこの装置本体２の上面に載置された蓋体３とを備えている。蓋体３は、ファスナー４により装置本体２に装着され、そのファスナー４を外すことにより装置本体２から取り外せるようになっている。また、蓋体３は図示しないクッション材とこのクッション材を覆った布製のカバー５とから構成されている。
【００１２】
装置本体２は、図２に示すように、円筒状の本体ケース１０と、この本体ケース１０の上部に取り付けられた上板（ベース体）１１の上に回動自在に配置された一対のマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂと、このマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂのエアバッグ２１Ａ,２１Ｂを膨縮させる給排気装置３０と、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂを回動させる駆動装置４０等とを備えている。
【００１３】
本体ケース１０の周壁１２の外周囲と上板１１の上とにはクッション材１３,１４が取り付けられ、このクッション材１３,１４は布製のカバー１５（図３参照）によって覆われている。カバー１５の上面からは、図３に示すように電源コード１６とリモコン装置６０のコード１７とが引き出されており、電源コード１６とモコン装置６０とコード１７とを図４に示すようにカバー１５の上面に載置して蓋体３をファスナー４により装置本体２に装着することによりコード１６,１７とリモコン装置６０とが図１に示すように隠れ、マッサージ装置１は見栄えのよいものになっている。
【００１４】
給排気装置３０は、図５に示すように、エアを供給するエアポンプ３１と、このエアポンプ３１から供給されるエアを貯めるエアタンク３２と、エアバック２１,２１の給排気を行わせる電磁弁３３等とを備えている。エアポンプ３１とエアタンク３２と電磁弁３３は本体ケース１０の底部１０Ａに取り付けられている。
【００１５】
電磁弁３３の弁(図示せず)は、３つの第１〜第３位置に切換可能となっており、第１位置に切り換えられるとエアタンク３２とエアバッグ２１Ａ,２１Ｂとが連通してエアバッグ２１Ａ,２１Ｂに空気が供給され、第２位置に切り換えられるとエアバッグ２１Ａ,２１Ｂへの空気の供給が停止されてエアバッグ２１Ａ,２１Ｂは膨張された状態を維持して一定の圧力を保つようになっている。すなわち、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂは保圧するようになっている。また、弁が第３位置に切り換えられると、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂは大気に開放されて収縮していくようになっている。
【００１６】
駆動装置４０は、図６に示すように、本体ケース１０の底部１０Ａに取り付けたギアボックス４１と、このギアボックス４１の側面に取り付けたモータ４２とを有している。ギアボックス４１の天板４１Ａには上方に突出した一対の回動軸４３,４４が回動自在に設けられており、この回動軸４３,４４はギアボックス４１内に設けた図示しないギア列やウオーム等を介してモータ４２の駆動軸(図示せず)に連結され、モータ４２の駆動によって回動軸４３,４４は互いに反対方向に回動するようになっている。
【００１７】
また、本体ケース１０内には、図７に示すようにほぼ半円形状のスベリ板１８が取り付けられており、このスベリ板１８の上面とギアボックス４１の天板４１Ａの上面とはほぼ面一となっている。スベリ板１８は摩擦の小さい樹脂性の材質から形成され、スベリ板１８の周端部に切欠１８Ａが形成されている。この切欠１８Ａには、枝管３４が配置され、枝管３４の下部は電磁弁３３の給気口(図示せず)に接続され、枝管３４は電磁弁３３を介してエアタンク３２に連通されるようになっている。
【００１８】
枝管３４の枝管部３４Ａは、スベリ板１８の切欠１８Ａからスベリ板１８の上に突出しており、その枝管部３４Ａの一方がホース３５を介してマッサージユニット２０Ａのエアバッグ２１Ａに連通され、枝管部３４Ａの他方がホース３６を介してマッサージユニット２０Ｂのエアバッグ２１Ｂに連通されている。ホース３５,３６はスベリ板１８の上に載置されている。ホース３５,３６は、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂの回動に追従してスベリ板１８の上を移動するが、そのスベリ板１８によりその移動がし易いようになっているので、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂの回動に支障を来してしまうことがない。
【００１９】
そして、スベリ板１８およびギアボックス４１の天板４１Ａから所定距離離間した上方位置には図２および図８に示すように上板１１が傾斜して取り付けられている。上板１１には一対の穴１１Ａ,１１Ｂが形成され、穴１１Ａ,１１Ｂは半円形の穴部１１Ａａ,１１Ｂａとこの穴部１１Ａａ,１１Ｂａに連続して形成された円弧状の円弧穴部１１Ａｂ,１１Ｂｂとを有している。穴部１１Ａａ,１１Ｂａの曲率中心位置の近傍にはギアボックス４１の回動軸４３,４４の上部が配置され、この回動軸４３,４４の上部に図９および図１０に示すようにマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂが装着されている。マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂは回動軸４３,４４の回動により回動軸４３,４４とともに回動していくようになっている。
【００２０】
また、穴１１Ａ,１１Ｂの円弧穴部１１Ａｂ,１１Ｂｂにはホース３５,３６が通されてマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂのエアバッグ２１Ａ,２１Ｂにそのホース３５,３６が接続されている。
【００２１】
マッサージユニット２０Ａは、図１１に示すように、傾斜面２２ａを有するベース台（移動部材）２２Ａと、このベース台２２Ａの傾斜面２２ａに配置されるとともにベース台２２Ａの一端に軸支された回動板２３Ａと、この回動板２３Ａの他端に設けた揉み玉２４Ａと、ベース台２２Ａと回動板２３Ａとの間に配置されたエアバッグ２１Ａ等とを備えている。回動板２３Ａは、バネ２５Ａにより時計回りに付勢されており、図１２に示すようにエアバッグ２１Ａの膨張によりバネ２５Ａの付勢力に抗して反時計回りに回動していくようになっている。エアバッグ２１Ａが大気に開放されると、回動板２３Ａはバネ２５の付勢力により時計回りに回動してエアバッグ２１Ａを強制的に収縮させていくようになっている。
【００２２】
ベース台２２Ａの下面には軸部２６Ａが形成され、この軸部２６Ａにギアボックス４１の回動軸４３が装着されている。軸部２６Ａの下部は回動軸４３に設けたフランジ４５Ａに当接しており、マッサージユニット２０Ａは回動軸４３に保持されている。
【００２３】
マッサージユニット２０Ｂもマッサージユニット２０Ａと同様な構成となっているのでその説明は省略する。また、マッサージユニット２０Ｂもマッサージユニット２０Ａと同様にしてギアボックス４１の回動軸４４に装着され、この回動軸４４に保持されている。
【００２４】
図１３は給排気装置３０の構成を示したブロック図であり、図１３において、５０はＣＰＵ等から構成される制御装置であり、この制御装置５０はリモコン装置６０の操作部６１の操作に基づいてエアーポンプ３１や電磁弁３３やモータ４２を制御するようになっている。制御装置３０は、本体ケース１０の底部１０Ａに取り付けた図示しない回路基板に設けられている。
［動作］
次に、上記のように構成されるマッサージ装置１の動作を説明する。
【００２５】
先ず、図３に示すようにマッサージ装置１の装置本体２から蓋体３を外し、装置本体２の上面に肩から頭を載せる。そして、リモートコントロール装置６０の操作部を操作して例えばねりモードを選択すると、エアポンプ３１が駆動されるとともに電磁弁３３の弁が第１位置に切り換わり、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂのエアバッグ２１Ａ,２１Ｂに給気が行われてエアバッグ２１Ａ,２１Ｂが膨張されていく（図１２参照）。なお、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂは初期位置である例えば図１４に示す位置に位置している。
【００２６】
そして、その給気が所定時間行われると、電磁弁３３の弁が第２位置に切り換わり、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂの給気が停止されてエアバッグ２１Ａ,２１Ｂは膨張した状態を維持する。すなわち、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂは、図１５に示すように所定の圧力Ｐ１を保圧することになる。
【００２７】
ところで、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂの膨張によって、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂの回動板２３Ａ,２３Ｂが回動するので（図１２参照）、回動板２３Ａ,２３Ｂの揉み玉２４Ａ,２４Ｂが首の根本を挟み込むようにして押圧する。
【００２８】
そして、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂの給気が停止されてから所定時間後に、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂは圧力Ｐ１を保圧した状態で、モータ４２が駆動されてマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂが図１４に示す位置から矢印方向に回動されていく。そして、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂが図１６に示す位置まで回動すると、モータ４２は逆転駆動されて、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂは図１４に示す元の初期位置に戻る。すなわち、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂは一往復回動される。
【００２９】
このマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂの往復回動により、首を挟み込んだ揉み玉２４Ａ,２４Ｂが一定の力で首を押圧しながらその首筋に沿って往復移動して、その首筋をマッサージしていくことになる。
【００３０】
マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂが初期位置に戻ってから所定時間経過後に、モータ４２が逆転駆動されて図１７に示す実線位置までマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂは回動され、この後、モータ４２が正転されてマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂは実線位置から鎖線位置（初期位置）へ戻り、モータ４２は停止される。すなわち、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂは図１７に示す鎖線位置と実線位置との間を一往復回動する。このマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂの往復回動により、肩に沿って揉み玉２４Ａ,２４Ｂが往復移動しながら肩を押圧していく。この押圧により肩のマッサージが行われる。
【００３１】
マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂが図１７に示す鎖線位置に戻ると、電磁弁３３の弁が第１位置に切り換えられてエアバッグ２１Ａ,２１Ｂに給気が所定時間行われる。このエアバッグ２１Ａ,２１Ｂはさらに膨張し圧力がＰ２となり、揉み玉２４Ａ,２４Ｂが首の根本をさらに強い力で押圧することになる。そして、上記と同様にして、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂは圧力Ｐ２を保圧してマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂが往復回動し、揉み玉２４Ａ,２４Ｂが上記より強い力で押圧しながら移動して首筋および肩の線に沿ってマッサージを行っていく。
【００３２】
このように、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂの回動により、揉み玉２４Ａ,２４Ｂが首筋や肩の線に沿って一定の力で押圧しながら移動するので、首筋や肩の線に沿ってマッサージすることができ、しかも、揉み玉２４Ａ,２４Ｂによる押圧部位が変わっていくので、良好なマッサージ効果を得ることができる。また、揉み玉２４Ａ,２４Ｂが首筋や肩の方向へ一往復移動する毎にエアバッグ２１Ａ,２１Ｂの圧力が高くなって揉み玉２４Ａ,２４Ｂの押圧力が段階的に強くなっていくので、さらに良好なマッサージ効果を得ることができる。
【００３３】
そして、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂの回動が図１５に示す時点ｔaで停止してから所定時間経過後（時点ｔb）に電磁弁３３の弁が第３位置に切り換わり、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂは大気に開放され、回動板２３Ａ,２３Ｂがスプリングの付勢力により回動することによりエアバッグ２１Ａ,２１Ｂは収縮していき、回動板２３Ａ,２３Ｂは図１１に示す位置に戻る。これにより、揉み玉２４Ａ,２４Ｂによる首への押圧力は解除される。
【００３４】
これらの動作（図１５に示す時点ｔ0から時点ｔcまでの動作）を繰り返し行うことにより、首および肩のマッサージをより効果的に行うことができる。また、この実施形態では、図１５に示す時点ｔcからエアバッグ２１Ａ,２１Ｂを収縮（減圧）させてマッサージ動作を終了させているが、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂを段階的に収縮させ、この際のエアバッグ２１Ａ,２１Ｂの保圧時にマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂを回動させて、上記と同様にしてマッサージを行なわせて終了するようにしてもよい。この場合、揉み玉２４Ａ,２４Ｂの押圧力は段階的に弱くなってマッサージが終了することになるので、リラックスすることができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂが一往復移動（一往復回動）する毎（一移動サイクル毎）にエアバッグ２１Ａ,２１Ｂを加圧しているが、数往復毎に加圧してもよい。また、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂの保圧を２段階行っているが３段階以上行ってもよい。
【００３６】
次に、３段指圧モードを設定した場合について説明する。
【００３７】
３段指圧モードが設定されると、マッサージユニット２０Ａ,２０Ｂのエアバッグ２１Ａ,２１Ｂが図１８に示すように段階的に３段階膨張していく。すなわち、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂの加圧（給気）と保圧（給気停止）との繰り返しが３回行われる。このエアバッグ２１Ａ,２１Ｂの３段階の膨張により、揉み玉２４Ａ,２４Ｂの押圧力が段階的に３回大きくなって例えば首の根本を押圧していく。この段階的な押圧によりマッサージは変化のあるものとなり、良好なマッサージ効果を得ることができる。すなわち、変化のある指圧効果を得ることができる。
【００３８】
エアバッグ２１Ａ,２１Ｂの３段階の膨張が終了すると、エアバッグ２１Ａ,２１Ｂが収縮され、このエアバッグ２１Ａ,２１Ｂの収縮の終了後にマッサージユニット２０Ａ,２０Ｂが所定角度回動され、上記と同様にしてエアバッグ２１Ａ,２１Ｂが３段階膨張して、首の根本と異なる部位のマッサージが行われていく。これら動作が繰り返し行われることにより、首筋や肩の線に沿ってマッサージ（指圧）が行われることになる。
【００３９】
また、上記実施形態では、揉み玉２４Ａ,２４Ｂによって人体の施療部位を押圧しているが、エアバッグで人体の施療位置を直接押圧するようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、良好なマッサージ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるマッサージ装置の外観を示した斜視図である。
【図２】マッサージ装置の装置本体の構成を示した断面図である。
【図３】マッサージ装置の装置本体を示した外観斜視図である。
【図４】装置本体の上に電源コードとリモコン装置とを載置した状態を示した説明図である。
【図５】本体ケースの底部にエアポンプとエアタンクと電磁弁などを取り付けた状態を示した斜視図である。
【図６】図５に示す本体ケースの底部にギアボックスを取り付けた状態を示した斜視図である。
【図７】図６に示す本体ケースにスベリ板を取り付けた状態を示した説明図である。
【図８】図７に示す本体ケースに上板を取り付けた状態を示した説明図である。
【図９】ギアボックスの回動軸にマッサージユニットを装着した状態を示した説明図である。
【図１０】本体ケースにクッション材を取り付けた状態を示した斜視図である。
【図１１】マッサージユニット構成を示した断面図である。
【図１２】マッサージユニットのエアバッグが膨張した状態を示した説明図である。
【図１３】給排気装置の構成を示したブロック図である。
【図１４】ギアボックスの回動軸にマッサージユニットを装着した状態を示した平面図である。
【図１５】エアバックの動作とモータの動作を示したタイムチャートである。
【図１６】図１４に示すマッサージユニットが首方向に回動した状態を示した説明図である。
【図１７】図１４に示すマッサージユニットが肩方向に回動した状態を示した説明図である。
【図１８】３段指圧モードのエアバッグの動作を示したタイムチャートである。
【図１９】従来のマッサージ装置のエアバッグの動作を示した説明図である。
【符号の説明】
１１上板（ベース体）
２１Ａエアバッグ
２２ベース台（移動部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage apparatus that performs massage by expanding and contracting an airbag.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a massage apparatus that provides a plurality of airbags and massages each part of a human body is known (see Patent Document 1).
[0003]
Such a massage device inflates the air bag by repeatedly inflating the air bag as shown in FIG. 19 and then inflating the air bag by repeatedly inflating the air bag repeatedly. To go. A hitting effect is obtained by small expansion and contraction performed when the airbag is inflated.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-164862 (see paragraph 37, FIG. 2)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a massage apparatus, since the airbag does not move, massage can be performed only on a predetermined part, and thus a sufficient massage effect cannot be obtained.
[0006]
The objective of this invention is providing the massage apparatus which can acquire the favorable massage effect.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to an air bag for treating the human body, an air supply / exhaust device for pressurizing and inflating the air bag, and depressurizing and contracting, and a rotation projecting upward. A massage device comprising: a drive device having a shaft; and a massage unit mounted on an upper plate attached to the upper portion of the main body case and attached to the upper portion of the rotation shaft , wherein the airbag is provided on a base base of the massage unit. There,
After the air bag is pressurized and inflated, the massaging unit having the air bag is mounted on the upper plate by rotating the rotating shaft with the driving device while maintaining the pressure of the air bag. And reciprocatingly rotating .
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pair of massage units mounted on the pair of rotation shafts, wherein the pair of rotation shafts of the drive device are provided and the pair of rotation shafts are rotated in opposite directions by the drive device. The reciprocating drive of the driving device causes the human body to reciprocate along the treatment position of the human body, and the human body is sandwiched between airbags in a state where the pressure of each reciprocating massage unit is maintained.
[0008]
The invention according to claim 3 is characterized in that the pressure of the airbag is changed for each cycle of movement of the airbag.
[0009]
The invention according to claim 4 is characterized in that the pressure of the airbag is increased by repeatedly performing pressurization for inflating the airbag and holding pressure for keeping the pressure of the airbag constant.
[0010]
Embodiment
Embodiments of a massage device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0011]
A massage device 1 shown in FIG. 1 includes a device body 2 and a lid 3 placed on the upper surface of the device body 2. The lid 3 is attached to the apparatus main body 2 by a fastener 4 and can be removed from the apparatus main body 2 by removing the fastener 4. The lid 3 includes a cushion material (not shown) and a cloth cover 5 covering the cushion material.
[0012]
As shown in FIG. 2, the apparatus main body 2 includes a pair of massages rotatably disposed on a cylindrical main body case 10 and an upper plate (base body) 11 attached to the upper portion of the main body case 10. A unit 20A, 20B, an air supply / exhaust device 30 for inflating and contracting the airbags 21A, 21B of the massage units 20A, 20B, a drive unit 40 for rotating the massage units 20A, 20B, and the like are provided.
[0013]
Cushion members 13 and 14 are attached to the outer periphery of the peripheral wall 12 of the main body case 10 and the upper plate 11, and the cushion members 13 and 14 are covered with a cloth cover 15 (see FIG. 3). As shown in FIG. 3, the power cord 16 and the cord 17 of the remote control device 60 are drawn out from the upper surface of the cover 15, and the power cord 16, the microcomputer 60 and the cord 17 are connected to the cover 15 as shown in FIG. 1, the lid 3 is attached to the apparatus main body 2 with the fastener 4, so that the cords 16, 17 and the remote control device 60 are hidden as shown in FIG. 1, and the massage device 1 has a good appearance. ing.
[0014]
As shown in FIG. 5, the air supply / exhaust device 30 includes an air pump 31 that supplies air, an air tank 32 that stores air supplied from the air pump 31, an electromagnetic valve 33 that supplies and exhausts air bags 21 and 21, and the like. And. The air pump 31, the air tank 32, and the electromagnetic valve 33 are attached to the bottom 10 A of the main body case 10.
[0015]
A valve (not shown) of the electromagnetic valve 33 can be switched to three first to third positions. When the valve is switched to the first position, the air tank 32 and the airbags 21A and 21B communicate with each other. When air is supplied to 21A and 21B and switched to the second position, the supply of air to the airbags 21A and 21B is stopped so that the airbags 21A and 21B maintain an inflated state and maintain a constant pressure. It has become. That is, the airbags 21A and 21B are configured to hold pressure. When the valve is switched to the third position, the airbags 21A and 21B are opened to the atmosphere and contract.
[0016]
As shown in FIG. 6, the drive device 40 includes a gear box 41 attached to the bottom 10 A of the main body case 10 and a motor 42 attached to the side surface of the gear box 41. The top plate 41A of the gear box 41 is provided with a pair of pivot shafts 43 and 44 projecting upward. The pivot shafts 43 and 44 are gear trains (not shown) provided in the gear box 41. It is connected to a drive shaft (not shown) of the motor 42 through a worm or the like, and the rotation shafts 43 and 44 are rotated in opposite directions by the drive of the motor 42.
[0017]
Further, as shown in FIG. 7, a substantially semi-circular slip plate 18 is attached in the main body case 10, and the top surface of the slip plate 18 and the top surface of the top plate 41A of the gear box 41 are substantially flush. It has become. The sliding plate 18 is made of a resin material with low friction, and a notch 18 A is formed at the peripheral end of the sliding plate 18. A branch pipe 34 is disposed in the notch 18A, a lower portion of the branch pipe 34 is connected to an air supply port (not shown) of the electromagnetic valve 33, and the branch pipe 34 is communicated with the air tank 32 via the electromagnetic valve 33. It has become so.
[0018]
A branch pipe portion 34A of the branch pipe 34 projects from the notch 18A of the sliding plate 18 onto the sliding plate 18, and one of the branch pipe portions 34A communicates with the airbag 21A of the massage unit 20A via the hose 35. The other of the branch pipe portions 34A communicates with the airbag 21B of the massage unit 20B via the hose 36. The hoses 35 and 36 are placed on the sliding plate 18. The hoses 35 and 36 move on the sliding plate 18 following the rotation of the massage units 20A and 20B. The sliding units 18 facilitate the movement of the hoses 35 and 36, so that the massage units 20A and 20B are moved. There will be no hindrance to the rotation.
[0019]
And the upper board 11 is attached to the upper position spaced apart from the sliding board 18 and the top board 41A of the gear box 41 by a predetermined distance as shown in FIGS. The upper plate 11 is formed with a pair of holes 11A and 11B. The holes 11A and 11B are semicircular holes 11Aa and 11Ba and arcuate arc holes 11Ab formed continuously from the holes 11Aa and 11Ba. 11Bb. Upper portions of the rotation shafts 43 and 44 of the gear box 41 are arranged in the vicinity of the center of curvature of the holes 11Aa and 11Ba, and a massage unit is disposed on the upper portions of the rotation shafts 43 and 44 as shown in FIGS. 20A and 20B are mounted. The massage units 20A and 20B are rotated together with the rotation shafts 43 and 44 by the rotation of the rotation shafts 43 and 44.
[0020]
Moreover, the hoses 35 and 36 are passed through the circular arc holes 11Ab and 11Bb of the holes 11A and 11B, and the hoses 35 and 36 are connected to the airbags 21A and 21B of the massage units 20A and 20B.
[0021]
As shown in FIG. 11, the massage unit 20A is disposed on a base table (moving member) 22A having an inclined surface 22a, and an inclined surface 22a of the base table 22A and is pivotally supported on one end of the base table 22A. A moving plate 23A, a kneading ball 24A provided at the other end of the rotating plate 23A, and an airbag 21A disposed between the base base 22A and the rotating plate 23A are provided. The rotating plate 23A is urged clockwise by the spring 25A, and rotates counterclockwise against the urging force of the spring 25A by the expansion of the airbag 21A as shown in FIG. It has become. When the airbag 21A is opened to the atmosphere, the rotating plate 23A is rotated clockwise by the urging force of the spring 25 to forcibly contract the airbag 21A.
[0022]
A shaft portion 26A is formed on the lower surface of the base 22A, and the rotation shaft 43 of the gear box 41 is attached to the shaft portion 26A. The lower portion of the shaft portion 26 A is in contact with a flange 45 A provided on the rotation shaft 43, and the massage unit 20 A is held on the rotation shaft 43.
[0023]
Since the massage unit 20B has the same configuration as the massage unit 20A, the description thereof is omitted. The massage unit 20B is also mounted on the rotation shaft 44 of the gear box 41 and held by the rotation shaft 44 in the same manner as the massage unit 20A.
[0024]
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the air supply / exhaust device 30. In FIG. 13, reference numeral 50 denotes a control device including a CPU and the like. The control device 50 is based on the operation of the operation unit 61 of the remote control device 60. Thus, the air pump 31, the electromagnetic valve 33, and the motor 42 are controlled. The control device 30 is provided on a circuit board (not shown) attached to the bottom 10 A of the main body case 10.
[Operation]
Next, operation | movement of the massage apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated.
[0025]
First, as shown in FIG. 3, the lid 3 is removed from the apparatus main body 2 of the massage apparatus 1, and the head is placed on the upper surface of the apparatus main body 2 from the shoulder. When the operation mode of the remote control device 60 is operated to select the bend mode, for example, the air pump 31 is driven and the valve of the electromagnetic valve 33 is switched to the first position, and the airbags 21A, 20A, 20B of the massage units 20A, 20B are switched. Air is supplied to 21B and the airbags 21A and 21B are inflated (see FIG. 12). The massage units 20A and 20B are located at the initial position, for example, at the position shown in FIG.
[0026]
When the air supply is performed for a predetermined time, the valve of the electromagnetic valve 33 is switched to the second position, the air supply of the airbags 21A and 21B is stopped, and the airbags 21A and 21B maintain the inflated state. That is, the airbags 21A and 21B maintain a predetermined pressure P1 as shown in FIG.
[0027]
By the way, since the rotation plates 23A and 23B of the massage units 20A and 20B are rotated by the inflation of the airbags 21A and 21B (see FIG. 12), the kneading balls 24A and 24B of the rotation plates 23A and 23B are the root of the neck. Press to insert.
[0028]
Then, a predetermined time after the air supply to the airbags 21A and 21B is stopped, the airbag 42A and 21B keeps the pressure P1, and the motor 42 is driven so that the massage units 20A and 20B are shown in FIG. It is rotated in the direction of the arrow from the position. When the massage units 20A and 20B are rotated to the positions shown in FIG. 16, the motor 42 is driven in reverse, and the massage units 20A and 20B return to the original initial positions shown in FIG. That is, the massage units 20A and 20B are reciprocated once.
[0029]
By reciprocating rotation of the massage units 20A and 20B, the kneading balls 24A and 24B sandwiching the neck reciprocate along the neck while pressing the neck with a constant force to massage the neck. Become.
[0030]
After a predetermined time has passed since the massage units 20A and 20B returned to the initial positions, the motor 42 is driven in reverse to rotate the massage units 20A and 20B to the solid line position shown in FIG. 17, and then the motor 42 is rotated forward. Then, the massage units 20A and 20B return from the solid line position to the chain line position (initial position), and the motor 42 is stopped. That is, the massage units 20A and 20B reciprocate between the chain line position and the solid line position shown in FIG. By the reciprocating rotation of the massage units 20A and 20B, the kneading balls 24A and 24B press the shoulder while reciprocating along the shoulder. A shoulder massage is performed by this pressing.
[0031]
When the massage units 20A and 20B return to the chain line position shown in FIG. 17, the valve of the electromagnetic valve 33 is switched to the first position, and air supply to the airbags 21A and 21B is performed for a predetermined time. The airbags 21A and 21B are further inflated and the pressure becomes P2, and the kneading balls 24A and 24B press the base of the neck with a stronger force. In the same manner as described above, the airbags 21A and 21B maintain the pressure P2, the massage units 20A and 20B reciprocately rotate, and the kneading balls 24A and 24B move while pressing with a stronger force than the above, Massage along the shoulder line.
[0032]
As described above, the massaging balls 24A and 24B move while pressing with a constant force along the neck and shoulder lines by the rotation of the massage units 20A and 20B, so massage along the neck and shoulder lines. Moreover, since the pressing parts by the kneading balls 24A and 24B change, a good massage effect can be obtained. Further, each time the kneading balls 24A, 24B reciprocate once in the direction of the neck or shoulder, the pressure of the air bags 21A, 21B increases and the pressing force of the kneading balls 24A, 24B increases stepwise. A good massage effect can be obtained.
[0033]
Then, after the rotation of the massage units 20A and 20B stops at the time ta shown in FIG. 15, the valve of the electromagnetic valve 33 is switched to the third position after a predetermined time has elapsed (time tb), and the airbags 21A and 21B The air is released to the atmosphere, and the rotation plates 23A and 23B are rotated by the urging force of the spring, whereby the airbags 21A and 21B are contracted, and the rotation plates 23A and 23B are returned to the positions shown in FIG. Thereby, the pressing force to the neck by the kneading balls 24A and 24B is released.
[0034]
By repeating these operations (operations from time t0 to time tc shown in FIG. 15), neck and shoulder massage can be performed more effectively. Further, in this embodiment, the airbags 21A and 21B are contracted (decompressed) from the time tc shown in FIG. 15 to end the massage operation. However, the airbags 21A and 21B are contracted stepwise, The massage units 20A and 20B may be rotated at the time of holding the airbags 21A and 21B, and the massage may be performed in the same manner as described above to end the operation. In this case, the pressing force of the kneading balls 24A and 24B becomes weak in steps and the massage is finished, so that the massage can be relaxed.
[0035]
In the above embodiment, the air bags 21A and 21B are pressurized every time the massage units 20A and 20B reciprocate (reciprocally rotate) (every movement cycle). Also good. Further, the pressure holding of the airbags 21A and 21B is performed in two stages, but may be performed in three or more stages.
[0036]
Next, the case where the three-stage acupressure mode is set will be described.
[0037]
When the three-stage acupressure mode is set, the airbags 21A and 21B of the massage units 20A and 20B are inflated in three stages step by step as shown in FIG. That is, the pressurization (supplying) and the holding pressure (stopping supply) of the airbags 21A and 21B are repeated three times. Due to the three-stage inflation of the airbags 21A and 21B, the pressing force of the kneading balls 24A and 24B increases stepwise three times, for example, pressing the base of the neck. This stepwise pressing changes the massage, and a good massage effect can be obtained. That is, a changing acupressure effect can be obtained.
[0038]
When the three-stage inflation of the airbags 21A and 21B is completed, the airbags 21A and 21B are contracted, and after the airbags 21A and 21B are contracted, the massage units 20A and 20B are rotated by a predetermined angle. Thus, the airbags 21A and 21B are inflated in three stages, and massage is performed at a site different from the base of the neck. By repeating these operations, massage (acupressure) is performed along the neck and shoulder lines.
[0039]
Moreover, in the said embodiment, although the treatment site | part of a human body is pressed with the kneading balls 24A and 24B, you may make it press the treatment position of a human body directly with an airbag.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a good massage effect can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a massage apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the body of the massage device.
FIG. 3 is an external perspective view showing an apparatus main body of the massage apparatus.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a power cord and a remote control device are placed on the apparatus main body.
FIG. 5 is a perspective view showing a state where an air pump, an air tank, a solenoid valve, and the like are attached to the bottom of the main body case.
6 is a perspective view showing a state where a gear box is attached to the bottom of the main body case shown in FIG. 5. FIG.
7 is an explanatory view showing a state in which a sliding plate is attached to the main body case shown in FIG. 6. FIG.
8 is an explanatory view showing a state where an upper plate is attached to the main body case shown in FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which a massage unit is mounted on the rotation shaft of the gear box.
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a cushion material is attached to the main body case.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of a massage unit.
FIG. 12 is an explanatory view showing a state where the airbag of the massage unit is inflated.
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an air supply / exhaust device.
FIG. 14 is a plan view showing a state where the massage unit is mounted on the rotation shaft of the gear box.
FIG. 15 is a time chart showing an airbag operation and a motor operation.
16 is an explanatory view showing a state in which the massage unit shown in FIG. 14 is rotated in the neck direction.
FIG. 17 is an explanatory view showing a state in which the massage unit shown in FIG. 14 is rotated in the shoulder direction.
FIG. 18 is a time chart showing the operation of the airbag in the three-step acupressure mode.
FIG. 19 is an explanatory view showing the operation of the airbag of the conventional massage device.
[Explanation of symbols]
11 Upper plate (base body)
21A Airbag 22 Base stand (moving member)

Claims

An air bag for treating the human body, an air supply / exhaust device that pressurizes and inflates the air bag, depressurizes and contracts , a drive device having a rotating shaft that protrudes upward, and an upper portion of the rotating shaft. A massage unit disposed on an upper plate attached to the upper part of the main body case , wherein the airbag is provided on a base unit of the massage unit, and the airbag is pressurized and inflated. The massaging unit having the air bag is reciprocally rotated on the upper plate by rotating the rotating shaft with the driving device while maintaining the pressure of the air bag. apparatus.

A pair of rotating shafts of the driving device are provided and the pair of rotating shafts are rotated in opposite directions by the driving device, and a pair of massage units mounted on the pair of rotating shafts are driven by a reverse rotation of the driving device. The massage apparatus according to claim 1, wherein the human body is sandwiched between airbags in a state where the reciprocating rotation is performed along the treatment position and the pressure of each of the reciprocating massage units is maintained .

The massage apparatus according to claim 1 or 2, wherein the pressure of the airbag is changed for each movement cycle of the airbag .

The pressure of the air bag is increased by repeatedly performing pressurization for inflating the air bag and holding pressure for keeping the pressure of the air bag constant . Massage device.