JP4122507B2 - Crosstalk cancellation apparatus and method - Google Patents

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【０００１】
【発明の技術分野】
この発明はクロストーク・キャンセル装置に関し、特にその聴感の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３に従来のクロストーク・キャンセル装置の構成を示す。クロストーク・キャンセル装置６は、受聴者２に対し、右スピーカ４Ｒから左耳２Ｌに入る右信号Ｒinの音（クロストークという）を、左スピーカ４Ｌからの音によって打ち消す（キャンセルする）ものである。同様に、左スピーカ４Ｌから右耳２Ｒに入る左信号Ｌinの音も、右スピーカ４Ｒからの音によってうち消される。したがって、左信号Ｌinによる音は左耳２Ｌにのみ到達し、右信号Ｒinによる音は右耳２Ｒにのみ到達することとなる。
【０００３】
このようなクロストーク・キャンセル装置６に、クロスフィード装置を組み合わせることにより、現実のスピーカ位置とは異なる位置に音像を定位させることが可能となる。
【０００４】
図１３に示すクロストーク・キャンセル装置６は、２つのフィルタ８、１０を備えている。フィルタ８、１０の出力は、それぞれ、加算器１４、１２によって、他方のチャネルの信号Ｌin、Ｒinに加算される。したがって、帰還ループが形成され、フィードバック型のクロストーク・キャンセル装置と呼ばれる。
【０００５】
フィルタ８、１０の伝達関数Ｈ１、Ｈ２は、下式によって示される。
【０００６】
H1 = -gt12 / gt22
H2 = -gt21 / gt11
ただし、図１３に示すように、受聴者２に対して左スピーカ４Ｌ、右スピーカ４Ｒが対称に配置されている場合、フィルタ８、１０の伝達関数はともに等しくなる。gt11 = gt22 = gt1, gt12 = gt21 = g2とすると、
H1 = H2 = H = -gt2/gt1
このような対称配置において、図１３のクロストーク・キャンセル装置の左入力Ｌin（ｘｔ２）を０とし、右入力Ｒin（ｘｔ１）をインパルスとした場合の、左耳２Ｌに到達する信号ｚｔ２、右耳２Ｒに到達するインパルス応答ｚｔ１の周波数特性を図１４に示す。この図から明らかなように、左耳２Ｌに到達するクロストーク（つまりインパルス応答ｚｔ２）を完全にキャンセルすることはできないが、かなりの割合で低減することができている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の技術には次のような問題点があった。図１５に図１３のクロストーク・キャンセル装置の左出力Ｌoutにおけるインパルス応答ｙｔ２、右出力Ｒoutにおける右出力信号ｙｔ１の周波数特性を示す。この図からもわかるように、インパルス応答ｙｔ２、ｙｔ１のゲインにおける周波数特性は、ともに低域においてかなり大きなレベルが要求される。かかる特性を、帰還ループによって実現すると、フィードバックループに特有の低域が強調され過ぎた聴感上好ましくない音（いわゆるブーミーな音）となってしまうという問題があった。
【０００８】
この発明は上記のような問題点を解決して、聴感上好ましくない音を低減することのできるクロストーク・キャンセル装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るクロストーク・キャンセル装置は、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、左信号入力に第２のフィルタ手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、右信号入力に第１のフィルタ手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、第１の加算手段の出力または入力側に設けられた第１の低域抑制フィルタと、第２の加算手段の出力または入力側に設けられた第２の低域抑制フィルタとを備えている。
【００１０】
発明者らは、クロストークキャンセルに要求される伝達関数特性が左右チャネルにおいてほぼ同じレベルとなる傾向があり、ほぼ逆位相となる傾向がある点に着目した。すなわち、逆位相であることから、両チャネルのレベルを下げたとしても、クロストークキャンセルには悪影響が少ないことを見いだした。そこで、第１の低域抑制フィルタ、第２の低域抑制フィルタを設け、クロストークキャンセルの性能を劣化させることなく、フィードバックループの低域強調による好ましくない聴感の低減を実現した。
【００１１】
また、この構成では、フィードバックループの外に低域抑制フィルタが設けられており、クロストークキャンセル自体の特性に低域抑制フィルタが影響を与えないため、特性の設計等が容易である。
【００１２】
この発明に係るクロストーク・キャンセル装置は、低域抑制フィルタが、与えられた信号の低域成分を通過する低域通過フィルタと、前記与えられた信号から低域通過フィルタの出力を減算する減算手段とを備えていることを特徴としている。したがって、低域通過フィルタの出力ゲインを調整するだけで、低域抑制の程度を調整することができ設計等が容易である。
【００１３】
この発明に係るクローストーク・キャンセル装置は、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、左信号入力に第２のフィルタ手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、右信号入力に第１のフィルタ手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、第１の加算手段の出力の低域成分を通過する第１の低域通過フィルタと、第２の加算手段の出力の低域成分を通過する第２の低域通過フィルタと、第１の加算手段の出力に第２の低域通過フィルタの出力を加算して左信号出力とする第１の処理手段と、第２の加算手段の出力に第１の低域通過フィルタの出力を加算して右信号出力とする第２の処理手段とを備えている。
【００１４】
発明者らは、図１５に示すように、クロストークキャンセルに要求される伝達関数特性が左右チャネルにおいてほぼ同じレベルであって、ほぼ逆位相である点に着目した。すなわち、逆位相であることから、両チャネルのレベルを下げたとしても、クロストークキャンセルには悪影響が少ないことを見いだした。
【００１５】
そこで、一方チャネルの信号の低域成分を、他方チャネルの信号に加算することにより、低域における両チャネル間の信号がほぼ逆相であって大きさがほぼ同じであることを利用して、低域成分の抑制を実現している。したがって、フィードバックループの低域強調による好ましくない聴感が低減される。
【００１６】
この発明に係るクロストーク・キャンセル装置は、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、左信号入力に第２のフィルタ手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、右信号入力に第１のフィルタ手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、第１の加算手段の出力と第２の加算手段との差を得る減算手段と、減算手段の出力の低域成分を通過する低域フィルタと、第１の加算手段の出力に低域通過フィルタの出力を加算して左信号出力とする第１の演算手段と、第２の加算手段の出力に低域通過フィルタの出力を減算して右信号出力とする第２の演算手段とを備ている。
【００１７】
したがって、１つの低域通過フィルタによって、両チャネルの信号の低域成分の抑制を実現することができる。
【００１８】
この発明に係るクロストーク・キャンセル装置は、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、左信号入力に第２のフィルタ手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、右信号入力に第１のフィルタ手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、第１のフィルタ手段の入力側または出力側に設けられた第１の低域抑制フィルタと、第２のフィルタ手段の入力側または出力側に設けられた第２の低域抑制フィルタとを備えている。
【００１９】
したがって、フィードバックループの低域強調による好ましくない聴感が低減される。また、低域抑制のフィルタをフィードバックループ内に設けているので、そのタップ長が小さくとも所望の特性を得ることができる。
【００２０】
この発明に係るクロストーク・キャンセル装置は、低域抑制フィルタが、与えられた信号の低域成分を通過する低域通過フィルタと、前記与えられた信号から低域通過フィルタの出力を減算する減算手段とを備えていることを特徴としている。したがって、低域通過フィルタの出力ゲインを調整するだけで、低域抑制の程度を調整することができ設計等が容易である。
【００２１】
この発明に係るクロストーク・キャンセル装置は、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、左信号入力に第２のフィルタ手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、右信号入力に第１のフィルタ手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、第１のフィルタ手段の出力の低域成分を通過させ、第１の加算手段に与える第１の低域通過フィルタと、第２のフィルタ手段の出力の低域成分を通過させ、第２の加算手段に与える第２の低域通過フィルタとを備え、第１の加算手段の出力を左信号出力とし、第２の加算手段の出力を右信号出力としている。
【００２２】
フィードバックループ内において、一方チャネルの信号の低域成分を、他方チャネルの信号に加算することにより、低域における両チャネル間の信号がほぼ逆相であって大きさがほぼ同じであることを利用して、低域成分の抑制を実現している。したがって、フィードバックループの低域強調による好ましくない聴感が低減される。
【００２３】
この発明に係るクロストーク・キャンセル装置は、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、左信号入力に第２の演算手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、右信号入力に第１の演算手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、第１のフィルタ手段の出力と第２のフィルタ手段との差を得る減算手段と、減算手段の出力の低域成分を通過する低域フィルタと、第１のフィルタ手段の出力に低域通過フィルタの出力を加算する第１の演算手段と、第２のフィルタ手段の出力に低域通過フィルタの出力を減算する第２の演算手段とを備え、第１の加算手段の出力を左信号出力とし、第２の加算手段の出力を右信号出力としている。
【００２４】
したがって、１つの低域通過フィルタによって、両チャネルの信号の低域成分の抑制を実現することができる。
【００２５】
この発明に係るクロストーク・キャンセル方法は、クロストークキャンセルのためのフィルタ処理をフィードバックループにおいて繰り返し実行し、当該フィードバックループ内またはフィードバックループ外において、低域抑制のためのフィルタリング処理を行うことを特徴としている。
【００２６】
したがって、クロストークキャンセルの性能を劣化させることなく、フィードバックループの低域強調による好ましくない聴感の低減を実現することができる。
【００２７】
この発明に係るクロストークキャンセル方法は、フィードバック内又はフィードバックループ内において、一方のチャネルの信号から低域成分を抽出し、抽出した低域成分を他方のチャネルに加算することにより低域抑制のためのフィルタリング処理を行うことを特徴としている。
【００２８】
一方チャネルの信号の低域成分を、他方チャネルの信号に加算することにより、低域における両チャネル間の信号がほぼ逆相であって大きさがほぼ同じであることを利用して、低域成分の抑制を実現している。したがって、フィードバックループの低域強調による好ましくない聴感が低減される。
【００２９】
この明細書において、「クロストーク・キャンセル装置（方法）」とは、クロストークをキャンセルするという本来の意味でのクロストークキャンセル装置（方法）だけでなく、クロストークキャンセル処理を含む音像の仮想的な定位処理を行う音像定位処理装置（方法）を含む概念である。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図２に、この発明の一実施形態によるクロストーク・キャンセル装置をデジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）５０を用いて実現した場合のハードウエア構成を示す。ＤＳＰ５０は、メモリ５２に記録されたプログラムに基づいて演算処理を行う。また、メモリ５２は、ＤＳＰ５０のワークエリアとしても用いられる。メモリ５２へのプログラムの格納、処理対象データの格納・取り出しは、マイクロプロセッサ５４が行う。この実施形態の場合には、入力信号、出力信号ともにデジタルデータである。したがって、スピーカを駆動する場合には、Ｄ／Ａ変換器（図示せず）によってアナログ信号とした上で与えることとなる。
【００３１】
メモリ５２に記録されたプログラムに基づいてＤＳＰ５０が行う処理を、図１にシグナルフローにて示す。左入力Ｌinから与えられた左入力信号ＳLは、第１の加算手段である加算処理１２を介して、クロストークキャンセルのための第１のフィルタ８に与えられる。第１のフィルタ８の出力は、第２の加算手段である加算処理１４によって、右入力Ｒinと加算される。加算された後、クロストークキャンセルのための第２のフィルタ１０に与えられる。第２のフィルタ１０の出力は、加算処理１２によって、左入力Ｌinと加算される。したがって、加算処理１２、第１のフィルタ８、加算処理１４、第２のフィルタ１０、加算処理１２の経路によって、フィードバックループが形成される。
【００３２】
フィルタ８、１０の伝達関数Ｈ１、Ｈ２は、下式によって示される。
【００３３】
H1 = -gt12 / gt22
H2 = -gt21 / gt11
ただし、図１３に示すように、受聴者２に対して左スピーカ４Ｌ、右スピーカ４Ｒが対称に配置されている場合、フィルタ８、１０の伝達関数はともに等しくなる。gt11 = gt22 = gt1, gt12 = gt21 = g2とすると、
H1 = H2 = H = -gt2/gt1
この実施形態では、上記のフィードバックループの左出力（加算処理１２の出力）に第１の低域抑制フィルタ４０を設け、その出力を左出力Ｌoutとしている。また、フィードバックループの右出力（加算処理１４の出力）に第２の低域抑制フィルタ４２を設け、その出力を右出力Ｒoutとしている。
【００３４】
第１の低域抑制フィルタ４０は、与えられた信号を低域通過フィルタ２０に与え、その出力を係数処理２４を介して減算処理２８に与えている。減算処理２８では、与えられた信号から係数処理２４の出力を減算し、これを左出力Ｌoutとする。したがって、左出力Ｌoutは、低域通過フィルタ２０のカットオフ特性および係数処理２４の係数により、低域を抑制された信号となる。
【００３５】
同様に、第２の低域抑制フィルタ４２は、与えられた信号を低域通過フィルタ２２に与え、その出力を係数処理２６を介して減算処理３０に与えている。減算処理３０では、与えられた信号から係数処理２６の出力を減算し、これを右出力Ｒoutとする。したがって、右出力Ｒoutは、低域通過フィルタ２２のカットオフ特性および係数処理２６の係数により、低域を抑制された信号となる。
【００３６】
この実施形態（以下の実施形態において同じ）では、低域通過フィルタ２０のカットオフ周波数を１００Ｈｚとしている。このカットオフ周波数は状況に応じて、５０Ｈｚ〜２００Ｈｚ程度の範囲で選択することができる。また、係数処理における係数は１としたが、係数値を変えることにより、低域抑制の特性を容易に変更することができる。
【００３７】
図１の実施形態における、入出力の伝達関数（ゲイン）を図３Ａに示す。図１５Ａに示す従来装置の伝達関数と比べると、低域が抑制されていることが分かる。また、図３Ｂに、図１３のように受聴者２に対してスピーカ４Ｌ、４Ｒを配置した場合の、左耳２Ｌ、右耳２Ｒまでの伝達関数ｚｔ１、ｚｔ２を示す。図３から明らかなように、クロストークキャンセル特性を著しく劣化させることなく、ブーミーな低域を低減することができている。
【００３８】
図４に、第２の実施形態によるクロストーク・キャンセル装置３２のシグナルフローを示す。この実施形態では、フィードバックループの左出力（第１の加算処理１２の出力）を第１の低域通過フィルタ２０に与えている。第１の低域通過フィルタ２０の出力は、係数処理２７を経て、加算処理３６により、フィードバックループの右出力（第２の加算処理１４の出力）に加算される。この加算処理３６の出力を右出力Ｒoutとしている。
【００３９】
同様に、フィードバックループの右出力（第２の加算処理１４の出力）を第２の低域通過フィルタ２２に与えている。第２の低域通過フィルタ２２の出力は、係数処理２５を経て、加算処理３４により、フィードバックループの左出力（第１の加算処理１２の出力）に加算される。この加算処理３６の出力を右出力Ｒoutとしている。
【００４０】
図１５に示すように、フィードバックループの左出力と右出力は、レベルがほぼ同じであって、その位相がほぼ１８０度異なる（ほぼ逆相である）。したがって、低域通過フィルタの出力を、他方のチャネルに加算することにより、低域の抑制を図ることができる。
【００４１】
図５Ａに左右の入出力の伝達関数ｙｔ１、ｙｔ２を示す。また、図５Ｂに受聴者２の左耳２Ｌ、２Ｒまでの伝達関数ｚｔ１、ｚｔ２を示す。この図からも明らかなように、クロストークキャンセル特性を著しく損なうことなく、ブーミーな低域を低減することができている。
【００４２】
図６に、第３の実施形態によるクロストークキャンセル装置３２のシグナルフローを示す。この実施形態では、フィードバックループの左出力と右出力を減算手段である減算処理２３に与えている。減算処理２３においては、フィードバックループの左出力と右出力の差を演算する。つまり、左出力の位相を反転して右出力に加算している。フィードバックループの左出力と右出力は、低域においてレベルがほぼ同じでほぼ逆相である。したがって、低域成分だけに注目すると、減算処理２３によってレベルが約２倍になった信号が得られる。
【００４３】
減算処理２３の出力は、係数処理６０によって、そのレベルが半分にされる。したがって、低域成分におけるレベルは、フィードバックループの左出力と右出力のそれぞれの低域成分のレベルとほぼ等しくなる。
【００４４】
この係数処理６０の出力は、低域通過フィルタ２１に与えられた後、係数処理６２を介して、加算処理３４により、フィードバックループの左出力と加算される。加算処理３４の出力は、左出力Ｌoutとされる。これにより、低域の抑制された左出力Ｌoutを得ることができる。
【００４５】
同様に、係数処理６２の出力は、減算処理３６により、フィードバックループの右出力から減算される。減算処理３６の出力は、右出力Ｒoutとされる。これにより、低域の抑制された右出力Ｒoutを得ることができる。
【００４６】
図７Ａに左右の入出力の伝達関数ｙｔ１、ｙｔ２を示す。また、図７Ｂに受聴者２の左耳２Ｌ、２Ｒまでの伝達関数ｚｔ１、ｚｔ２を示す。この図からも明らかなように、クロストークキャンセル特性を著しく損なうことなく、ブーミーな低域を低減することができている。また、この実施形態によれば、１つの低域通過フィルタ２１によって、図４の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、この実施形態においても、係数処理６２の計数値を変更することにより、低域抑制の特性を容易に変更することができる。
【００４７】
なお、図６においては、フィードバックループの右出力から左出力を減算した後、低域通過フィルタ２１に与え、左出力に低域通過フィルタ２１の出力を加算し、右出力から低域通過フィルタ２１の出力を減算するようにしている。しかし、フィードバックループの左出力から右出力を減算した後、低域通過フィルタ２１に与え、右出力に低域通過フィルタ２１の出力を加算し、左出力から低域通過フィルタ２１の出力を減算するようにしてもよい。
【００４８】
図８に、第４の実施形態によるクロストークキャンセル装置３２のシグナルフローを示す。この実施形態では、第１のフィルタ８の出力に第１の低域抑制フィルタ４０を設け、第２のフィルタ１０の出力に第２の低域抑制フィルタ４２を設けている。つまり、フィードバックループの中に、第１の低域抑制フィルタ４０、第２の低域抑制フィルタ４２を設けている。
【００４９】
第１の低域抑制フィルタ４０は、与えられた信号を低域通過フィルタ２０に与え、その出力を係数処理２４を介して減算処理２８に与えている。減算処理２８では、与えられた信号から係数処理２４の出力を減算する。したがって、低域の抑制された出力が得られる。
【００５０】
同様に、第２の低域抑制フィルタ４２は、与えられた信号を低域通過フィルタ２２に与え、その出力を係数処理２６を介して減算処理３０に与えている。減算処理３０では、与えられた信号から係数処理２６の出力を減算する。したがって、低域の抑制された出力が得られる。
【００５１】
図９Ａに左右の入出力の伝達関数ｙｔ１、ｙｔ２を示す。また、図９Ｂに受聴者２の左耳２Ｌ、２Ｒまでの伝達関数ｚｔ１、ｚｔ２を示す。この図からも明らかなように、クロストークキャンセル特性を著しく損なうことなく、ブーミーな低域を低減することができている。
【００５２】
また、この実施形態によれば、低域通過フィルタ２０、２２をフィードバックループの中に設けているので、そのタップ長が小さくとも所望の特性を得ることができる。
【００５３】
図１０に、第５の実施形態によるクロストークキャンセル装置３２のシグナルフローを示す。この実施形態では、低域通過フィルタ２０の出力を、係数処理２７を介して、左入力Ｌinに加算している。同様に、低域通過フィルタ２２の出力を、係数処理２５を貸して、右入力Ｒinに加算している。
【００５４】
この実施形態では、フィードバックループの左出力と右出力が、レベルがほぼ同じであって、その位相がほぼ１８０度異なることを利用して、低域通過フィルタの出力を、他方のチャネルに加算することにより、低域成分を減算して（逆相にて加算して）低域の抑制を図っている。
【００５５】
図１１に、第６の実施形態によるクロストークキャンセル装置３２のシグナルフローを示す。この実施形態では、第１のフィルタ８の出力と第２のフィルタ１０の出力を減算手段である減算処理２３に与えている。減算処理２３においては、両フィルタ８、１０の出力の差を演算する。つまり、第１のフィルタ８の出力の位相を反転して第２のフィルタ１０の出力に加算している。第１のフィルタ８の出力と第２のフィルタ１０の出力は、低域においてレベルがほぼ同じでほぼ逆相である。したがって、低域成分だけに注目すると、減算処理２３によってレベルが約２倍になった信号が得られる。
【００５６】
減算処理２３の出力は、係数処理６０によって、そのレベルが半分にされる。したがって、低域成分におけるレベルは、第１のフィルタ８の出力、第２のフィルタ１０の出力のそれぞれの低域成分のレベルとほぼ等しくなる。
【００５７】
この係数処理６０の出力は、低域通過フィルタ２１に与えられた後、係数処理６２を介して、加算処理３４により、第１のフィルタ８の出力と加算される。これにより、第１のフィルタ８の出力が低域の抑制されたものとなる。
【００５８】
同様に、係数処理６２の出力は、減算処理３６により、第２のフィルタ１０の出力から減算される。これにより、第２のフィルタ１０の出力が低域の抑制されたものとなる。
【００５９】
図１２Ａに左右の入出力の伝達関数ｙｔ１、ｙｔ２を示す。また、図１２Ｂに受聴者２の左耳２Ｌ、２Ｒまでの伝達関数ｚｔ１、ｚｔ２を示す。この図からも明らかなように、クロストークキャンセル特性を著しく損なうことなく、ブーミーな低域を低減することができている。また、この実施形態によれば、１つの低域通過フィルタ２１によって、図１０の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、この実施形態においても、係数処理６２の計数値を変更することにより、低域抑制の特性を容易に変更することができる。
【００６０】
なお、図１１においては、第１のフィルタ８の出力から第２のフィルタ１０の出力を減算した後、低域通過フィルタ２１に与え、第１のフィルタ８の出力に低域通過フィルタ２１の出力を加算し、第２のフィルタ１０の出力から低域通過フィルタ２１の出力を減算するようにしている。しかし、第２のフィルタ１０の出力から第１のフィルタ８の出力を減算した後、低域通過フィルタ２１に与え、第２のフィルタ１０の出力に低域通過フィルタ２１の出力を加算し、第１のフィルタ８の出力から低域通過フィルタ２１の出力を減算するようにしてもよい。
【００６１】
上記各実施形態では、受聴者２に対してスピーカ４Ｌ、４Ｒが左右対称に配置されている場合について説明したが、左右非対称の場合にも同様に適用することができる。
【００６２】
上記各実施形態においては、ＤＳＰを用いてクロストークキャンセル装置を実現したが、各シグナルフローの機能の一部又は全部をロジック回路やアナログ回路によって実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態によるクロストークキャンセル装置のシグナルフローを示す図である。
【図２】この発明の一実施形態によるクロストークキャンセル装置をＤＳＰを用いて実現した場合のハードウエア構成を示す図である。
【図３】図１のクロストークキャンセル装置の伝達関数を示す図である。
【図４】第２の実施形態によるクロストークキャンセル装置のシグナルフローを示す図である。
【図５】図４のクロストークキャンセル装置の伝達関数を示す図である。
【図６】第３の実施形態によるクロストークキャンセル装置のシグナルフローを示す図である。
【図７】図６のクロストークキャンセル装置の伝達関数を示す図である。
【図８】第４の実施形態によるクロストークキャンセル装置のシグナルフローを示す図である。
【図９】図８のクロストークキャンセル装置の伝達関数を示す図である。
【図１０】第５の実施形態によるクロストークキャンセル装置のシグナルフローを示す図である。
【図１１】第６の実施形態によるクロストークキャンセル装置のシグナルフローを示す図である。
【図１２】図１１のクロストークキャンセル装置の伝達関数を示す図である。
【図１３】従来のクロストークキャンセル装置の回路構成を示す図である。
【図１４】図１３の回路のクロストークキャンセル特性を示す図である。
【図１５】図１３の回路の入出力の伝達関数を示す図である。
【符号の説明】
８・・・第１のフィルタ
１０・・・第２のフィルタ
１２・・・第１の加算手段
１４・・・第２の加算手段
２０・・・第１の低域通過フィルタ
２２・・・第２の低域通過フィルタ
２８・・・第１の減算手段
３０・・・第２の減算手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a crosstalk cancellation device, and more particularly to improvement of the audibility thereof.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13 shows the configuration of a conventional crosstalk cancellation apparatus. The crosstalk / cancellation device 6 cancels (cancels) the sound of the right signal Rin (referred to as crosstalk) that enters the left ear 2L from the right speaker 4R with the sound from the left speaker 4L. . Similarly, the sound of the left signal Lin entering the right ear 2R from the left speaker 4L is also erased by the sound from the right speaker 4R. Therefore, the sound due to the left signal Lin reaches only the left ear 2L, and the sound due to the right signal Rin reaches only the right ear 2R.
[0003]
By combining such a crosstalk / cancellation device 6 with a crossfeed device, a sound image can be localized at a position different from the actual speaker position.
[0004]
The crosstalk canceling device 6 shown in FIG. 13 includes two filters 8 and 10. The outputs of the filters 8 and 10 are added to the signals Lin and Rin of the other channel by the adders 14 and 12, respectively. Therefore, a feedback loop is formed, which is called a feedback type crosstalk cancellation device.
[0005]
The transfer functions H1 and H2 of the filters 8 and 10 are expressed by the following equations.
[0006]
H1 = -gt12 / gt22
H2 = -gt21 / gt11
However, as shown in FIG. 13, when the left speaker 4L and the right speaker 4R are arranged symmetrically with respect to the listener 2, the transfer functions of the filters 8 and 10 are equal. If gt11 = gt22 = gt1, gt12 = gt21 = g2,
H1 = H2 = H = -gt2 / gt1
In such a symmetrical arrangement, when the left input Lin (xt2) of the crosstalk cancellation apparatus of FIG. 13 is 0 and the right input Rin (xt1) is an impulse, the signal zt2 reaching the left ear 2L, the right ear FIG. 14 shows the frequency characteristics of the impulse response zt1 reaching 2R. As is apparent from this figure, the crosstalk (that is, the impulse response zt2) reaching the left ear 2L cannot be completely cancelled, but can be reduced at a considerable rate.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional techniques as described above have the following problems. FIG. 15 shows the frequency characteristics of the impulse response yt2 at the left output Lout and the right output signal yt1 at the right output Rout of the crosstalk cancellation device of FIG. As can be seen from this figure, both the frequency characteristics of the gains of the impulse responses yt2 and yt1 are required to be considerably large in the low frequency range. When such a characteristic is realized by a feedback loop, there is a problem that a low-frequency characteristic of the feedback loop is excessively emphasized and an unpreferable sound (so-called boomy sound) is generated.
[0008]
An object of the present invention is to provide a crosstalk canceling device that can solve the above-described problems and can reduce unfavorable sound.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  According to this inventionThe crosstalk cancellation device includes a first filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, a second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, and a second signal input to the left signal input. A first adding means for adding the output of the filter means and giving it to the first filter means; a second adding means for adding the output of the first filter means to the right signal input and giving it to the second filter means; And a first low-pass suppression filter provided on the output or input side of the first addition means, and a second low-pass suppression filter provided on the output or input side of the second addition means. .
[0010]
The inventors have noted that the transfer function characteristics required for crosstalk cancellation tend to be at substantially the same level in the left and right channels, and tend to be in opposite phases. That is, since the phase is opposite, it has been found that even if the levels of both channels are lowered, there is little adverse effect on the crosstalk cancellation. Therefore, the first low-pass suppression filter and the second low-pass suppression filter are provided, and an unpleasant hearing reduction is realized by low-frequency enhancement of the feedback loop without degrading the performance of the crosstalk cancellation.
[0011]
Further, in this configuration, since the low-pass suppression filter is provided outside the feedback loop and the low-pass suppression filter does not affect the characteristics of the crosstalk cancellation itself, it is easy to design the characteristics.
[0012]
  According to this inventionIn the crosstalk cancellation device, the low-pass suppression filter includes a low-pass filter that passes a low-frequency component of a given signal, and a subtracting unit that subtracts the output of the low-pass filter from the given signal. It is characterized by having. Therefore, the degree of low-frequency suppression can be adjusted only by adjusting the output gain of the low-pass filter, and design and the like are easy.
[0013]
  According to this inventionThe close talk cancellation device includes a first filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, a second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, and a second signal input to the left signal input. A first adding means for adding the output of the filter means and giving it to the first filter means; a second adding means for adding the output of the first filter means to the right signal input and giving it to the second filter means; A first low-pass filter that passes the low-frequency component of the output of the first addition means, a second low-pass filter that passes the low-frequency component of the output of the second addition means, A first signal output is obtained by adding the output of the second low-pass filter to the output of the adding means.Processing meansAnd adding the output of the first low-pass filter to the output of the second adding means to obtain a right signal output.Processing meansAnd.
[0014]
As shown in FIG. 15, the inventors focused on the point that the transfer function characteristics required for the crosstalk cancellation are almost the same level in the left and right channels and are almost in opposite phases. That is, since the phase is opposite, it has been found that even if the levels of both channels are lowered, there is little adverse effect on the crosstalk cancellation.
[0015]
Therefore, by adding the low-frequency component of the signal of one channel to the signal of the other channel, utilizing the fact that the signal between both channels in the low frequency is almost opposite in phase and approximately the same size, The low-frequency component is suppressed. Therefore, unpleasant audibility due to the low-frequency emphasis of the feedback loop is reduced.
[0016]
  According to this inventionThe crosstalk cancellation device includes a first filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, a second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, and a second signal input to the left signal input. A first adding means for adding the output of the filter means and giving it to the first filter means; a second adding means for adding the output of the first filter means to the right signal input and giving it to the second filter means; A subtracting means for obtaining a difference between the output of the first adding means and the second adding means, a low-pass filter that passes a low-frequency component of the output of the subtracting means, and a low-pass signal at the output of the first adding means Filter outputAdd to the left signal outputThe output of the low pass filter is output to the output of the first calculating means and the second adding means.Subtract to right signal output2nd calculating means.
[0017]
Therefore, suppression of the low frequency components of the signals of both channels can be realized by one low pass filter.
[0018]
  According to this inventionThe crosstalk cancellation device includes a first filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, a second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, and a second signal input to the left signal input. A first adding means for adding the output of the filter means and giving it to the first filter means; a second adding means for adding the output of the first filter means to the right signal input and giving it to the second filter means; A first low-pass suppression filter provided on the input side or output side of the first filter means, and a second low-pass suppression filter provided on the input side or output side of the second filter means. ing.
[0019]
Therefore, unpleasant audibility due to the low-frequency emphasis of the feedback loop is reduced. In addition, since the low-frequency suppression filter is provided in the feedback loop, desired characteristics can be obtained even if the tap length is small.
[0020]
  According to this inventionIn the crosstalk cancellation device, the low-pass suppression filter includes a low-pass filter that passes a low-frequency component of a given signal, and a subtracting unit that subtracts the output of the low-pass filter from the given signal. It is characterized by having. Therefore, the degree of low-frequency suppression can be adjusted only by adjusting the output gain of the low-pass filter, and design and the like are easy.
[0021]
  According to this inventionThe crosstalk cancellation device includes a first filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, a second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, and a second signal input to the left signal input. A first adding means for adding the output of the filter means and giving it to the first filter means; a second adding means for adding the output of the first filter means to the right signal input and giving it to the second filter means; The first low-pass component of the output of the first filter means is passed, the first low-pass filter given to the first adding means, and the low-pass component of the output of the second filter means is passed, A second low-pass filter for feeding to the adding means,The output of the first adding means is the left signal output, and the output of the second adding means is the right signal output.
[0022]
In the feedback loop, by adding the low-frequency component of the signal of one channel to the signal of the other channel, the signal between both channels in the low-frequency band is almost in reverse phase and has the same size. As a result, low-frequency components are suppressed. Therefore, unpleasant audibility due to the low-frequency emphasis of the feedback loop is reduced.
[0023]
  According to this inventionThe crosstalk cancellation device includes a first filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, a second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation, and a second signal input to the left signal input.Calculation meansThe first addition means for adding the outputs of the output signal to the first filter means and the first signal input to the right signal inputCalculation meansThe second adding means for adding the outputs of the two to the second filter means, a subtracting means for obtaining a difference between the output of the first filter means and the second filter means, and the low frequency component of the output of the subtracting means And the output of the low-pass filter to the output of the first filter means.to addThe output of the low-pass filter is output to the output of the first calculation means and the second filter means.SubtractA second computing means,The output of the first adding means is the left signal output, and the output of the second adding means is the right signal output.
[0024]
Therefore, suppression of the low frequency components of the signals of both channels can be realized by one low pass filter.
[0025]
  According to this inventionThe crosstalk cancellation method is characterized in that a filter process for crosstalk cancellation is repeatedly executed in a feedback loop, and a filtering process for suppressing a low frequency is performed inside or outside the feedback loop.
[0026]
Therefore, it is possible to realize an unpleasant audibility reduction by low-frequency emphasis of the feedback loop without degrading the performance of the crosstalk cancellation.
[0027]
  According to this inventionIn the crosstalk cancellation method, a low-frequency component is extracted from the signal of one channel in the feedback or feedback loop, and the extracted low-frequency component is added to the other channel to perform filtering processing for low-frequency suppression. It is characterized by doing.
[0028]
By adding the low-frequency component of the signal of one channel to the signal of the other channel, the signal between both channels in the low-frequency region is almost in reverse phase and the magnitude is almost the same. Inhibits ingredients. Therefore, unpleasant audibility due to the low-frequency emphasis of the feedback loop is reduced.
[0029]
In this specification, the “crosstalk cancellation device (method)” is not only a crosstalk cancellation device (method) in the original sense of canceling crosstalk, but also a virtual image of a sound image including crosstalk cancellation processing. It is a concept including a sound image localization processing apparatus (method) that performs a specific localization process.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 2 shows a hardware configuration when the crosstalk cancellation apparatus according to the embodiment of the present invention is realized by using a digital signal processor (DSP) 50. The DSP 50 performs arithmetic processing based on a program recorded in the memory 52. The memory 52 is also used as a work area for the DSP 50. The microprocessor 54 stores programs in the memory 52 and stores / retrieves data to be processed. In this embodiment, both the input signal and the output signal are digital data. Therefore, when the speaker is driven, it is given as an analog signal by a D / A converter (not shown).
[0031]
The processing performed by the DSP 50 based on the program recorded in the memory 52 is shown in signal flow in FIG. Left input signal S given from left input LinLIs supplied to the first filter 8 for canceling the crosstalk through the addition process 12 as the first addition means. The output of the first filter 8 is added to the right input Rin by the addition process 14 as the second addition means. After the addition, it is given to the second filter 10 for crosstalk cancellation. The output of the second filter 10 is added to the left input Lin by the addition process 12. Therefore, a feedback loop is formed by the path of the addition process 12, the first filter 8, the addition process 14, the second filter 10, and the addition process 12.
[0032]
The transfer functions H1 and H2 of the filters 8 and 10 are expressed by the following equations.
[0033]
H1 = -gt12 / gt22
H2 = -gt21 / gt11
However, as shown in FIG. 13, when the left speaker 4L and the right speaker 4R are arranged symmetrically with respect to the listener 2, the transfer functions of the filters 8 and 10 are equal. If gt11 = gt22 = gt1, gt12 = gt21 = g2,
H1 = H2 = H = -gt2 / gt1
In this embodiment, the first low-pass suppression filter 40 is provided in the left output of the feedback loop (the output of the addition process 12), and the output is the left output Lout. In addition, a second low-pass suppression filter 42 is provided on the right output of the feedback loop (the output of the addition process 14), and the output is the right output Rout.
[0034]
The first low-pass suppression filter 40 gives the given signal to the low-pass filter 20 and gives its output to the subtraction process 28 via the coefficient process 24. In the subtraction process 28, the output of the coefficient process 24 is subtracted from the given signal, and this is used as the left output Lout. Accordingly, the left output Lout is a signal whose low frequency is suppressed by the cutoff characteristic of the low pass filter 20 and the coefficient of the coefficient processing 24.
[0035]
Similarly, the second low-pass suppression filter 42 gives the given signal to the low-pass filter 22 and gives its output to the subtraction process 30 via the coefficient process 26. In the subtraction process 30, the output of the coefficient process 26 is subtracted from the given signal, and this is used as the right output Rout. Therefore, the right output Rout is a signal whose low frequency is suppressed by the cutoff characteristic of the low pass filter 22 and the coefficient of the coefficient processing 26.
[0036]
In this embodiment (same in the following embodiments), the cutoff frequency of the low-pass filter 20 is 100 Hz. This cutoff frequency can be selected in the range of about 50 Hz to 200 Hz depending on the situation. In addition, although the coefficient in the coefficient processing is set to 1, the low frequency suppression characteristic can be easily changed by changing the coefficient value.
[0037]
The input / output transfer function (gain) in the embodiment of FIG. 1 is shown in FIG. 3A. Compared with the transfer function of the conventional apparatus shown in FIG. 15A, it can be seen that the low frequency band is suppressed. 3B shows transfer functions zt1 and zt2 up to the left ear 2L and the right ear 2R when the speakers 4L and 4R are arranged for the listener 2 as shown in FIG. As can be seen from FIG. 3, the boomy low frequency band can be reduced without significantly degrading the crosstalk cancellation characteristics.
[0038]
FIG. 4 shows a signal flow of the crosstalk / cancellation device 32 according to the second embodiment. In this embodiment, the left output of the feedback loop (the output of the first addition process 12) is given to the first low-pass filter 20. The output of the first low-pass filter 20 is added to the right output of the feedback loop (the output of the second addition process 14) through the coefficient process 27 and the addition process 36. The output of this addition process 36 is the right output Rout.
[0039]
Similarly, the right output of the feedback loop (the output of the second addition process 14) is given to the second low-pass filter 22. The output of the second low-pass filter 22 is added to the left output of the feedback loop (the output of the first addition process 12) by the addition process 34 through the coefficient process 25. The output of this addition process 36 is the right output Rout.
[0040]
As shown in FIG. 15, the left output and the right output of the feedback loop have substantially the same level and differ in phase by approximately 180 degrees (substantially in reverse phase). Therefore, the low frequency band can be suppressed by adding the output of the low frequency pass filter to the other channel.
[0041]
FIG. 5A shows left and right input / output transfer functions yt1 and yt2. FIG. 5B shows transfer functions zt1 and zt2 up to the left ear 2L and 2R of the listener 2. As is clear from this figure, the boomy low frequency band can be reduced without significantly impairing the crosstalk cancellation characteristics.
[0042]
FIG. 6 shows a signal flow of the crosstalk cancellation device 32 according to the third embodiment. In this embodiment, the left output and the right output of the feedback loop are given to a subtraction process 23 which is a subtraction means. In the subtraction process 23, the difference between the left output and the right output of the feedback loop is calculated. That is, the phase of the left output is inverted and added to the right output. The left output and the right output of the feedback loop have almost the same level and almost opposite phases in the low frequency range. Therefore, if attention is paid only to the low frequency component, a signal whose level is approximately doubled by the subtraction processing 23 is obtained.
[0043]
The level of the output of the subtraction process 23 is halved by the coefficient process 60. Therefore, the level in the low frequency component is substantially equal to the level of the low frequency component of each of the left output and the right output of the feedback loop.
[0044]
The output of the coefficient processing 60 is given to the low-pass filter 21 and then added to the left output of the feedback loop by the addition processing 34 via the coefficient processing 62. The output of the addition process 34 is the left output Lout. Thereby, the left output Lout in which the low frequency is suppressed can be obtained.
[0045]
Similarly, the output of the coefficient processing 62 is subtracted from the right output of the feedback loop by the subtraction processing 36. The output of the subtraction process 36 is the right output Rout. Thereby, it is possible to obtain a right output Rout in which a low frequency is suppressed.
[0046]
FIG. 7A shows left and right input / output transfer functions yt1 and yt2. FIG. 7B shows transfer functions zt1 and zt2 up to the left ear 2L and 2R of the listener 2. As is clear from this figure, the boomy low frequency band can be reduced without significantly impairing the crosstalk cancellation characteristics. Further, according to this embodiment, the same effect as the embodiment of FIG. 4 can be obtained by one low-pass filter 21. In this embodiment as well, the characteristic of the low frequency suppression can be easily changed by changing the count value of the coefficient processing 62.
[0047]
In FIG. 6, the left output is subtracted from the right output of the feedback loop and then given to the low-pass filter 21, and the output of the low-pass filter 21 is added to the left output. The output of is subtracted. However, after the right output is subtracted from the left output of the feedback loop, it is given to the low-pass filter 21, the output of the low-pass filter 21 is added to the right output, and the output of the low-pass filter 21 is subtracted from the left output. You may do it.
[0048]
FIG. 8 shows a signal flow of the crosstalk cancellation device 32 according to the fourth embodiment. In this embodiment, a first low-pass suppression filter 40 is provided at the output of the first filter 8, and a second low-pass suppression filter 42 is provided at the output of the second filter 10. That is, the first low-pass suppression filter 40 and the second low-pass suppression filter 42 are provided in the feedback loop.
[0049]
The first low-pass suppression filter 40 gives the given signal to the low-pass filter 20 and gives its output to the subtraction process 28 via the coefficient process 24. In the subtraction process 28, the output of the coefficient process 24 is subtracted from the given signal. Therefore, a low-frequency suppressed output can be obtained.
[0050]
Similarly, the second low-pass suppression filter 42 gives the given signal to the low-pass filter 22 and gives its output to the subtraction process 30 via the coefficient process 26. In the subtraction process 30, the output of the coefficient process 26 is subtracted from the given signal. Therefore, a low-frequency suppressed output can be obtained.
[0051]
FIG. 9A shows left and right input / output transfer functions yt1 and yt2. FIG. 9B shows transfer functions zt1 and zt2 up to the left ear 2L and 2R of the listener 2. As is clear from this figure, the boomy low frequency band can be reduced without significantly impairing the crosstalk cancellation characteristics.
[0052]
According to this embodiment, since the low-pass filters 20 and 22 are provided in the feedback loop, desired characteristics can be obtained even if the tap length is small.
[0053]
FIG. 10 shows a signal flow of the crosstalk cancellation device 32 according to the fifth embodiment. In this embodiment, the output of the low-pass filter 20 is added to the left input Lin via the coefficient processing 27. Similarly, the output of the low-pass filter 22 is added to the right input Rin with the coefficient processing 25 being lent.
[0054]
In this embodiment, the output of the low-pass filter is added to the other channel by taking advantage of the fact that the left and right outputs of the feedback loop have substantially the same level and differ in phase by approximately 180 degrees. Thus, the low frequency component is subtracted (added in reverse phase) to suppress the low frequency.
[0055]
FIG. 11 shows a signal flow of the crosstalk cancellation device 32 according to the sixth embodiment. In this embodiment, the output of the first filter 8 and the output of the second filter 10 are given to a subtraction process 23 which is a subtraction means. In the subtraction process 23, the difference between the outputs of both filters 8, 10 is calculated. That is, the phase of the output of the first filter 8 is inverted and added to the output of the second filter 10. The output of the first filter 8 and the output of the second filter 10 have substantially the same level and almost opposite phases in the low band. Therefore, if attention is paid only to the low frequency component, a signal whose level is approximately doubled by the subtraction processing 23 is obtained.
[0056]
The level of the output of the subtraction process 23 is halved by the coefficient process 60. Therefore, the level in the low frequency component is substantially equal to the level of each low frequency component in the output of the first filter 8 and the output of the second filter 10.
[0057]
The output of the coefficient process 60 is given to the low-pass filter 21 and then added to the output of the first filter 8 by the addition process 34 via the coefficient process 62. As a result, the output of the first filter 8 is suppressed in a low frequency range.
[0058]
Similarly, the output of the coefficient process 62 is subtracted from the output of the second filter 10 by the subtraction process 36. As a result, the output of the second filter 10 is suppressed in a low frequency range.
[0059]
FIG. 12A shows left and right input / output transfer functions yt1 and yt2. FIG. 12B shows transfer functions zt1 and zt2 up to the left ear 2L and 2R of the listener 2. As is clear from this figure, the boomy low frequency band can be reduced without significantly impairing the crosstalk cancellation characteristics. Further, according to this embodiment, the same effect as the embodiment of FIG. 10 can be obtained by one low-pass filter 21. In this embodiment as well, the characteristic of the low frequency suppression can be easily changed by changing the count value of the coefficient processing 62.
[0060]
In FIG. 11, after subtracting the output of the second filter 10 from the output of the first filter 8, the output is given to the low-pass filter 21, and the output of the low-pass filter 21 is output to the output of the first filter 8. And the output of the low-pass filter 21 is subtracted from the output of the second filter 10. However, after subtracting the output of the first filter 8 from the output of the second filter 10, the output is given to the low-pass filter 21, and the output of the low-pass filter 21 is added to the output of the second filter 10. The output of the low-pass filter 21 may be subtracted from the output of the first filter 8.
[0061]
In each of the above embodiments, the case where the speakers 4L and 4R are arranged symmetrically with respect to the listener 2 has been described. However, the present invention can be similarly applied to a case where the left and right are asymmetrical.
[0062]
In each of the above embodiments, the crosstalk cancellation device is realized using a DSP, but part or all of the function of each signal flow may be realized by a logic circuit or an analog circuit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a signal flow of a crosstalk cancellation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration when a crosstalk cancellation device according to an embodiment of the present invention is realized using a DSP.
FIG. 3 is a diagram showing a transfer function of the crosstalk canceling device of FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing a signal flow of a crosstalk cancellation device according to a second embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a transfer function of the crosstalk cancellation device of FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram showing a signal flow of a crosstalk cancellation device according to a third embodiment.
7 is a diagram illustrating a transfer function of the crosstalk cancellation device of FIG. 6; FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a signal flow of a crosstalk cancellation device according to a fourth embodiment.
9 is a diagram illustrating a transfer function of the crosstalk cancellation device of FIG. 8;
FIG. 10 is a diagram illustrating a signal flow of the crosstalk cancel device according to the fifth embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating a signal flow of a crosstalk cancel device according to a sixth embodiment.
12 is a diagram illustrating a transfer function of the crosstalk cancellation device of FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a diagram showing a circuit configuration of a conventional crosstalk cancel device.
14 is a diagram showing a crosstalk cancellation characteristic of the circuit of FIG.
FIG. 15 is a diagram showing an input / output transfer function of the circuit of FIG. 13;
[Explanation of symbols]
8: First filter
10 ... Second filter
12: First adding means
14: Second addition means
20: First low-pass filter
22: Second low-pass filter
28: First subtracting means
30: Second subtracting means

Claims (5)

左信号入力、右信号入力、左信号出力、右信号出力を備えたクロストーク・キャンセル装置であって、
クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、
クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、
左信号入力に第２のフィルタ手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、
右信号入力に第１のフィルタ手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、
第１の加算手段の出力の低域成分を通過する第１の低域通過フィルタと、第２の加算手段の出力の低域成分を通過する第２の低域通過フィルタと、
第１の加算手段の出力に第２の低域通過フィルタの出力を加算して左信号出力とする第１の演算手段と、
第２の加算手段の出力に第１の低域通過フィルタの出力を加算して右信号出力とする第２の演算手段と、
を備えたクロストーク・キャンセル装置。A crosstalk cancellation device having a left signal input, a right signal input, a left signal output, and a right signal output,
First filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation;
A second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation;
A first adding means for adding the output of the second filter means to the left signal input and giving it to the first filter means;
A second adding means for adding the output of the first filter means to the right signal input and giving it to the second filter means;
A first low-pass filter that passes the low-frequency component of the output of the first addition means; a second low-pass filter that passes the low-frequency component of the output of the second addition means;
First computing means for adding the output of the second low-pass filter to the output of the first adding means to obtain a left signal output;
Second computing means for adding the output of the first low-pass filter to the output of the second adding means to produce a right signal output;
Crosstalk cancellation device with 左信号入力、右信号入力、左信号出力、右信号出力を備えたクロストーク・キャンセル装置であって、
クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、
クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、
左信号入力に第２のフィルタ手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、
右信号入力に第１のフィルタ手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、
第１の加算手段の出力と第２の加算手段との差を得る減算手段と、
減算手段の出力の低域成分を通過する低域フィルタと、
第１の加算手段の出力に低域通過フィルタの出力を加算して左信号出力とする第１の演算手段と、
第２の加算手段の出力に低域通過フィルタの出力を減算して右信号出力とする第２の演算手段と、
を備えたクロストーク・キャンセル装置。A crosstalk cancellation device having a left signal input, a right signal input, a left signal output, and a right signal output,
First filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation;
A second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation;
A first adding means for adding the output of the second filter means to the left signal input and giving it to the first filter means;
A second adding means for adding the output of the first filter means to the right signal input and giving it to the second filter means;
Subtracting means for obtaining a difference between the output of the first adding means and the second adding means;
A low pass filter that passes the low pass component of the output of the subtracting means,
First computing means for adding the output of the low-pass filter to the output of the first adding means to obtain a left signal output ;
Second computing means for subtracting the output of the low-pass filter from the output of the second adding means to obtain a right signal output ;
Crosstalk cancellation device with 左信号入力、右信号入力、左信号出力、右信号出力を備えたクロストーク・キャンセル装置であって、
クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、
クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、
左信号入力に第２のフィルタ手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、
右信号入力に第１のフィルタ手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、
第１のフィルタ手段の出力の低域成分を通過させ、第１の加算手段に与える第１の低域通過フィルタと、
第２のフィルタ手段の出力の低域成分を通過させ、第２の加算手段に与える第２の低域通過フィルタとを備え、
第１の加算手段の出力を左信号出力とし、第２の加算手段の出力を右信号出力としたクロストーク・キャンセル装置。 A crosstalk cancellation device having a left signal input, a right signal input, a left signal output, and a right signal output,
First filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation;
A second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation;
A first adding means for adding the output of the second filter means to the left signal input and giving it to the first filter means;
A second adding means for adding the output of the first filter means to the right signal input and giving it to the second filter means;
A first low-pass filter that passes the low-pass component of the output of the first filter means and gives it to the first adding means;
A second low-pass filter that passes the low-frequency component of the output of the second filter means and gives to the second adding means,
A crosstalk canceling apparatus in which the output of the first adding means is a left signal output and the output of the second adding means is a right signal output. 左信号入力、右信号入力、左信号出力、右信号出力を備えたクロストーク・キャンセル装置であって、
クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第１のフィルタ手段と、
クロストーク・キャンセルのためのフィルタリング処理を施す第２のフィルタ手段と、
左信号入力に第２の演算手段の出力を加算して第１のフィルタ手段に与える第１の加算手段と、
右信号入力に第１の演算手段の出力を加算して第２のフィルタ手段に与える第２の加算手段と、
第１のフィルタ手段の出力と第２のフィルタ手段との差を得る減算手段と、
減算手段の出力の低域成分を通過する低域フィルタと、
第１のフィルタ手段の出力に低域通過フィルタの出力を加算する第１の演算手段と、
第２のフィルタ手段の出力に低域通過フィルタの出力を減算する第２の演算手段とを備え、
第１の加算手段の出力を左信号出力とし、第２の加算手段の出力を右信号出力としたクロストーク・キャンセル装置。 A crosstalk cancellation device having a left signal input, a right signal input, a left signal output, and a right signal output,
First filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation;
A second filter means for performing a filtering process for crosstalk cancellation;
A first adding means for adding the output of the second calculating means to the left signal input and giving it to the first filter means;
A second adding means for adding the output of the first calculating means to the right signal input and giving it to the second filter means;
Subtracting means for obtaining a difference between the output of the first filter means and the second filter means;
A low pass filter that passes the low pass component of the output of the subtracting means,
First computing means for adding the output of the low-pass filter to the output of the first filter means;
Second calculating means for subtracting the output of the low-pass filter from the output of the second filter means,
A crosstalk canceling apparatus in which the output of the first adding means is a left signal output and the output of the second adding means is a right signal output. 左信号入力、右信号入力を受けて、左信号出力、右信号出力を得るクロストーク・キャンセル方法であって、
クロストークキャンセルのためのフィルタ処理をフィードバックループにおいて繰り返し実行し、
当該フィードバックループ内またはフィードバックループ外において、一方のチャネルの信号から低域成分を抽出し、抽出した低域成分を他方のチャネルに加算することにより低域抑制のためのフィルタリング処理を行うことを特徴とするクロストークキャンセル方法。A crosstalk cancellation method for obtaining a left signal output and a right signal output by receiving a left signal input and a right signal input,
Repeat the filter processing for crosstalk cancellation in the feedback loop,
In the feedback loop or outside the feedback loop, a low frequency component is extracted from the signal of one channel, and the extracted low frequency component is added to the other channel to perform filtering processing for low frequency suppression. Crosstalk cancellation method.
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