JP4117756B2

JP4117756B2 - Gate cutting device and gate cutting method for injection molding machine

Info

Publication number: JP4117756B2
Application number: JP2000050380A
Authority: JP
Inventors: 晋二角陸; 龍馬村瀬; 忠雄村田; 博油谷
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2020-02-28
Also published as: JP2001239557A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形中に金型内でゲートカットを行う機能を有した射出成形機のゲートカット装置およびゲートカット方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金型を閉じて金型キャビティ内に溶融樹脂を供給した後に、樹脂が固化する前に金型内のパンチを前進させることによりゲート部を切断する機能を有した射出成形機のゲートカット装置として、図５に示すようなものがある。この構成は、金型１０２内に配設されたパンチ１を可動プレート２００に取付けられた油圧シリンダ或いはエアーシリンダ２０により前後進させて、このパンチの前後進によりゲートカットを行うようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術において、パンチの駆動に油圧シリンダを使用した設備においては、油圧シリンダや油圧ポンプ及びその配管部から発生したオイルミストにより、設備のクリーン性が損なわれ、光ディスクやレンズを成形する場合は、それによる品質不良が発生する。また油圧シリンダ内のパッキンの磨耗等により、油漏れ等のトラブルが発生するためにその対策が必要であった。
【０００４】
近年おいて、油圧駆動方式に対して、性能、省エネ、クリーン性に関して有利な電気モータ駆動方式の電動式射出成形機が主流になってきたが、電動式射出成形機においてもゲートカット装置に油圧シリンダが用いられることにより、やはり油圧ポンプが必要となって、コストアップになり、その収納スペースとしても大きなスペースが必要であった。
【０００５】
また、パンチ駆動にエアーシリンダを使用した装置においては、空気が圧縮性を持つために、ゲートカット力が発生する際に、空気が圧縮されることによってパンチの前進速度が低下し、ゲート切れが悪くなると言う問題があった。そして、この問題を解決するためには大容量のタンクを必要とし、且つ流路の径を大きくする必要が有り、その為に大きなスペースが必要となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、油圧シリンダやエアーシリンダを使用することなく、ゲートカットの高速化と省エネルギー化を図りうる射出成形機のゲートカット装置およびゲートカット方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、金型を閉じて金型キャビティ内に溶融樹脂を供給した後に、樹脂が固化する前に、金型内に進退動可動に配置されたパンチを前進させることによりゲート部を切断する射出成形機のゲートカット装置において、金型内のパンチに連動した駆動プレートを設け、この駆動プレートが圧縮バネによりパンチを前進させる方向に付勢させるようにし、モータによって回転駆動されるカムを、周方向に漸次径を変化させる漸次変化部と、周方向に急激に径を変化させる段差部とを備える円形状のカム面を有するように形成し、前記モータで前記カムを回転させることにより、前記漸次変化部で駆動プレートを圧縮バネの付勢力に抗して後退させると共に圧縮バネの弾性力を蓄積し、この駆動プレートの後退時にこれに連動させてパンチを後退させ、その後のカムの回転により、前記段差部において圧縮バネの弾性力を開放して駆動プレートを瞬時に前進させ、この駆動プレートの前進時にこれに連動させて瞬時にパンチを前進させて瞬時にパンチを前進させるように構成したことを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、ゲートカットに必要な力は弾性力が蓄積された圧縮バネの付勢力により発生させることができ、油圧シリンダやエアーシリンダを使用することなくゲートカットを行うことができると共にしかもこのゲートカットを蓄積されたバネの弾性力の瞬発により高速にて行うことができるようになる。
【００１０】
また、ゲートカットに必要な力は、前記弾性力が蓄積された圧縮バネの付勢力により発生させるので、モータには、ゲートカットを行うために要する負荷がかからないことになり、ゲートカットを行った後のパンチを後退させる工程において、このモータを圧縮バネの弾性力を蓄積するために駆動させるだけでよいことになる。
【００１１】
そのため、油圧シリンダやエアーシリンダを使用することなくゲートカットを行うことができ、油等を使用しないので、クリーンな状態を維持でき、それと相俟ってパンチを後退させる工程においてモータを圧縮バネの弾性力を蓄積するために駆動させるだけのエネルギーの消費でよいことになり、省エネルギー化が図れることになる。
【００１３】
さらに、ゲートカットに必要な力は、ゲートカットを行った後のパンチを後退させる工程においてモータを圧縮バネの弾性力を蓄積するために駆動させるだけでよいことになる。
【００１４】
すなわち、プレートを後退して金型を開く工程において、モータを回転することによりカムを回転させ、このカムの回転によるカム作用により、駆動プレートが圧縮バネの付勢力に抗して後退されると共に圧縮バネの弾性力が蓄積されるので、ゲートカットする際には、この圧縮バネの付勢力によりゲートカットを行うことができ、しかも前記カムの段差部により圧縮バネの蓄積された弾性力を瞬時に開放でき、その瞬発力によりパンチを瞬時に前進させてゲートカットを高速にて行うことができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を挙げて詳しく説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されず、また、以下の実施形態に記載されている構成部分の材質形状は、特に限定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１６】
図１、図２及び図３は、本発明の実施形態に係わる射出成形機のゲートカット装置を示している。
【００１７】
この実施の形態に示される射出成形機１００は、図示しない可塑化溶融した樹脂を金型内に射出して注入するための射出装置と、金型を開閉したり型締め力を発生させるための型締め装置を有し、金型を閉じた後に金型キャビティ内に溶融樹脂を供給した後に、樹脂が固化する前に金型ＣＯＲ部１０２内のパンチ１を前進させることによりゲート部１０５を切断するゲートカット装置を有するものである。
【００１８】
この射出成形機１００には、可動プレート２００に取り付けられた金型ＣＯＲ部１０２と、この金型ＣＯＲ部１０２に相対して取り付けられているゲートカット装置３００とを有し、この金型ＣＯＲ部１０２内にゲートカット用のパンチ１を設けて、このパンチ１を駆動させることによりゲートカットするようにしている。
【００１９】
このゲートカット用のパンチ１は、パイプ杆をなし金型COR部１０２の中央部に上下動されるように設置されており、このパンチ１の内側にはゲートカットにより分離されたランナー部１０４を突き出すための突き出しピン３を設けてあり、パンチ１の外側には製品部１０３を突き出すためのエジェクトスリーブ４が設けられている。パンチ１は、エジェクトスリーブ４との間に設けた圧縮バネ２を介在して常時ゲート部１０５とは反対方向である下方向に後退するように付勢されている。
【００２０】
この金型COR部１０２には突き出しピン３とエジェクトスリーブ４に連動して共に作動させる作動プレート５が設けられていて、この作動プレート５により突き出しピン３とエジェクトスリーブ４のそれぞれが動作されるようにしてある。
【００２１】
上記パンチ１は、その下端を金型COR部１０２と可動プレート２００との間でこの可動プレート２００の中央部に設けられたゲートカットロッド６の上端にその軸線上にて突き合わされてゲートカットロッド６の上下動により連動されるようにしている。ゲートカットロッド６は、可動プレート２００に上下動自在に設けられ、その下端をゲートカット装置３００のフレーム３０１内に突出させて駆動プレート７に当接し、この駆動プレートの上下動に連動して上記パンチ１を上下動させることにより前進または後退させるように設けられている。
【００２２】
この駆動プレート７は、フレーム３０１に設けたベアリング軸８により一端を孤回動自在に軸支されており、他端をなす反対側はゲートカット装置３００のフレーム３０１に固定されたバネ受け９１に設けられる圧縮バネ９により、このバネ受け９１とフレーム３０１との間で、上方向に常時付勢され、この駆動プレート７に当接されるゲートカットロッド６を上方向に前進させるように働かしている。駆動プレート７の中央位置の下部には、ローラフォロア１０が自由回転されるように枢着されており、このローラフォロア１０には前記圧縮バネ９の付勢力を受けて駆動プレート７と共に上方向に付勢されて弾接するカム１１が設けられている。
【００２３】
図２に示されるように、カム１１は、駆動プレート７に形成された内部空間１９に設置されて、フレーム３０１に軸両端をベアリング１２，１３を介して回転自在に軸受されて、このフレーム３０１に設けたモータ１４の回転軸１４１に同軸上で連結されて回転されるようにしている。カム１１の前記ベアリング１２を介して回転自在に保持される先端軸部１１１には、このカム１１と共に回転されるセンサープレート１５が取り付られている。
【００２４】
フレーム３０１には、センサープレート１５の回転による回転角度位置に対応して、この対応したそれぞれの位置にセンサー１６および１７を設けている。センサープレート１５は、このそれぞれの対応位置で各センサー１６，１７にて検知され、この検知信号によりモータ１４の停止位置が検出される。
【００２５】
なお、本実施の形態は、モータ１４自体にモータの回転位置の検出装置を持たないインダクションモータを例にしているが、パルスモータやサーボモータ等の回転位置の検出装置を有するモータを使用した場合は、上記センサープレート１５やセンサー１６、１７は不要である。
【００２６】
ゲートカットロッド６の内側には突き出しロッド１８が設けられており、図に示していないエジェクトユニットにより駆動される。突き出しロッド１８が上下に前進、後退動作することにより、前記金型ＣＯＲ部１０２内の作動プレート５が動作されて、それに連動した突き出しピン３やエジェクトスリーブ４が動作される。
【００２７】
カム１１は、図３に示されるように、回転方向に行くに従って徐々に小径となるようなカム面を形成し、最大径をなす所定角度の回転位置から最小径をなす回転位置に至ってこの位置から再び当初の最大径をなす所定角度の回転位置に戻り、この境界位置に最大径１１ａと最小径１１ｂとのストローク差により形成される段差１１ｃを形成した円形状のカム面を形成しており、モータ１４の回転により、それに連動して回転される。
【００２８】
このカム面の段差１１ｃは、最大径１１ａをなす所定角度の回転位置から僅かな角度範囲で最小径１１ｂをなす位置に至るストローク差により急斜面を形成している。
【００２９】
次に、図３および図４のタイミングチャートに基づき、本実施の形態におけるゲートカット装置の動作を説明する。
【００３０】
図に示していない型締め装置により、金型CAV部１０１と金型COR部１０２が閉じられた後に、貯留空間をなすランナー部１０４の上部に連結された図に示していない射出ユニットにより射出されて、このランナー部１０４と貯留空間を形成する製品部１０３に溶融樹脂が注入される。
【００３１】
樹脂の注入が完了した後に、カム１１が、図3に示される最大径をなす所定角度位置のカム面を形成するＧ点の状態にある位置から矢印Ｂの方向に回転されるようにモータ１４を回転させる。この回転前の駆動プレート７は、ローラフォロア１０を介してカム１１に圧縮バネ９に付勢力に抗して弾接されゲート部１０５とは反対方向である下方向の後退状態を保持している。この駆動プレート７の後退状態において、前記モータ１４によるカム１１の回転で、図４に示されるように、駆動プレート７のローラフォロア１０とカム１１の位置が最大径１１ａをなす所定角度の回転位置Gから急斜面を形成した段差１１ｃよるストローク差により最小径１１ｂをなす位置Cに急激に位置される。
【００３２】
ローラフォロア１０が、この急激に位置される最小径をなすカム面のC点の位置に至った時、ローラフォロア１０とカム１１のカム面における最大径１１ａと最小径１１ｂとの段差１１ｃによるストローク分において駆動プレート７が圧縮バネ９の蓄積された弾性力の開放によりゲート部方向である上方向にベアリング軸８を支点として急激に孤回動される。この駆動プレート７の蓄積された弾性力の開放による上方向の孤回動により、駆動プレート７に当接して連動されるゲートカットロッド６が上動され、このゲートカットロッド６に軸線上に当接したパンチ１が圧縮バネ２の弾性力に勝って上方向に押し突かれて瞬時に前進される。このパンチ１が瞬時に前進されることにより、ゲート部１０５内の金型ＣＡＶ部１０１位置まで突出されて、溶融樹脂を製品部１０３とランナー部１０４に瞬時に分離させゲートカットすることができる。
【００３３】
その後のカム１１の回転によりローラフォロア１０の弾接位置がＤ点の位置に到達するとこのＤ点の位置をセンサー１６が検知して、その信号によりモータ１４を停止する。この時、パンチ１は金型内の図に示していないストッパーにより、この位置にて停止されると共にカム１１の回転もこの停止位置にて停止される。
【００３４】
その後、所定時間の間、製品部１０３、ランナー部１０４に注入された溶融樹脂は分離された状態にて金型内で冷却・固化される。
【００３５】
この金型内での冷却・固化の間では、図４に示されているように、パンチ１によるゲートカット位置を保持するようにローラフォロア１０のカム１１との弾接位置が、カム面の最小径１１ｂのD点に位置されている。
【００３６】
製品部１０３とランナー部１０４の境界面の樹脂固化が完了した後に、再びモータ１４を逆回転させることにより、カム１１は、その停止位置のD点から再びB方向に回転されて、ローラフォロア１０との弾接位置がD点と同じく最小径をなすＥ点から連続して徐々に最大径をなすＦ点の位置まで回動される。このカム１１は、ローラフォロア１０の弾接位置をなすE点からF点に至る間において駆動プレート７を徐々にカム面に沿ってゲート部１０５とは反対方向の下方向にベアリング軸８を支点とし圧縮バネ９の付勢力に抗して孤回動させ、この孤回動と共に圧縮バネ９を圧縮して弾性力が蓄積される。
【００３７】
この駆動プレート７の下方向の孤回動によりパンチ１に設けた圧縮バネ２の弾性によりパンチ１と共にゲートカットロッド６が下動されてパンチ１がゲート部１０５内の突出位置から元の位置に後退される。そしてカム１１がローラフォロア１０との弾接位置において当初のＧ点の位置に戻された時、この当初のＧ点の位置をセンサー１７が検知して、この検知信号によりモータ１４を停止させる。この圧縮バネ９の弾性力が蓄積されたG点の位置で、溶融樹脂が射出されて金型への注入が完了するまで待機し、この注入が完了した後再度モータ１４によりカム１１を回転して前記同様にゲートカットを繰り返して行う。
【００３８】
このように、ゲートカットに必要な力は、ゲートカットを行った後のパンチ１を後退させる工程においてモータ１４を圧縮バネ９の弾性力を蓄積するために駆動させるだけでよいことになる。
【００３９】
すなわち、可動プレート２００を後退して金型を開く工程において、モータ１４を回転することによりカム１１を回転させ、このカム１１の回転によるカム作用により、駆動プレート７が圧縮バネの付勢力に抗して孤回動され、この孤回動と共に圧縮バネ９の弾性力が蓄積されるので、ゲートカットする際には、この圧縮バネ９の付勢力によりゲートカットを行うことができ、しかも蓄積された弾性力の瞬発により高速にて行うことができるようになる。
【００４０】
以上により、ゲートカット工程の一連の動作が終了するが、この際に発生するパンチ１が上方向に押し突かれて前進し、ゲート部１０５内の金型ＣＡＶ部１０１位置まで突出させるゲートカット力は圧縮バネ９の蓄積された弾性力の設定値に依存される。
【００４１】
なお、圧縮バネ９の弾性力に抗してパンチ１をゲート部１０５内の突出位置から元の位置に後退して戻すように下動させる構成は、本実施の態様においては、駆動プレート７とカム１１との駆動装置により構成したが、クランク機構や歯車機構による駆動装置により圧縮バネ９の弾性力に抗してパンチ１を元の位置に戻すように下動させて後退させる構成としてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、ゲートカットに必要な力は弾性力が蓄積された圧縮バネの付勢力により発生させることができ、油圧シリンダやエアーシリンダを使用することなくゲートカットを行うことができると共にしかもこのゲートカットを蓄積されたバネの弾性力の瞬発により高速にて行うことができるようになる。
【００４３】
また、本発明によれば、ゲートカットに必要な力は、前記圧縮バネにより発生させることができるため、モータにはゲートカットを行うために要する負荷がかからないことになり、ゲートカットを行った後のパンチを後退させる工程においてモータを駆動させるだけでよいことになる。
【００４４】
そのため、油圧シリンダやエアーシリンダを使用することなくゲートカットを行うことができ、油等を使用しないので、クリーンな状態を維持でき、それと相俟ってパンチを後退させる工程においてモータを圧縮バネの弾性力を蓄積するために駆動させるだけのエネルギーの消費でよいことになり、省エネルギー化が図れることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるゲートカット装置全体の概略断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ'断面図である。
【図３】図１におけるカムの形状詳細図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる動作のタイミングチャートである。
【図５】従来例の概略図である。
【符号の説明】
１０１金型ＣＡＶ部
１０２金型ＣＯＲ部
２００可動プレート
３００ゲートカット装置
３０１フレーム
１パンチ
２圧縮バネ
６ゲートカットロッド
７駆動プレート
８ベアリング軸
９圧縮バネ
１０ローラフォロア
１１カム
１２ベアリング
１３ベアリング
１４モータ
１５センサープレート
１６センサー
１７センサー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gate cut device and a gate cut method for an injection molding machine having a function of performing gate cut in a mold during molding.
[0002]
[Prior art]
As a gate cut device of an injection molding machine with the function of cutting the gate part by closing the mold and supplying molten resin into the mold cavity and then advancing the punch in the mold before the resin solidifies As shown in FIG. In this configuration, the punch 1 disposed in the mold 102 is moved forward and backward by a hydraulic cylinder or an air cylinder 20 attached to the movable plate 200, and the gate is cut by moving the punch forward and backward. is there.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this prior art, in equipment using a hydraulic cylinder for driving the punch, cleanliness of the equipment is impaired by the oil mist generated from the hydraulic cylinder, the hydraulic pump and its piping, and an optical disc and a lens are molded. In such a case, a quality defect due to this occurs. Moreover, since troubles such as oil leakage occur due to wear of the packing in the hydraulic cylinder, countermeasures are necessary.
[0004]
In recent years, electric motor driven electric injection molding machines, which are advantageous in terms of performance, energy saving, and cleanliness, have become mainstream compared to hydraulic driving systems. The use of a cylinder necessitates a hydraulic pump, which increases costs and requires a large storage space.
[0005]
In addition, in an apparatus using an air cylinder for driving the punch, the air is compressible. Therefore, when the gate cutting force is generated, the air is compressed, the forward movement speed of the punch is reduced, and the gate is not cut. There was a problem of getting worse. In order to solve this problem, a large-capacity tank is required, and the diameter of the flow path needs to be increased, which requires a large space.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a gate cut device and a gate cut method of an injection molding machine that can achieve high speed gate gate and energy saving without using a hydraulic cylinder or an air cylinder.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is, after supplying a molten resin into the mold cavity by closing the mold, before the resin is solidified, the punches arranged in forward and backward movement movable in the mold In the gate cutting device of the injection molding machine that cuts the gate part by moving forward, a drive plate linked to the punch in the mold is provided, and this drive plate is urged by the compression spring in the direction of moving the punch forward, A cam that is rotationally driven by a motor is formed to have a circular cam surface having a gradually changing portion that gradually changes the diameter in the circumferential direction and a step portion that rapidly changes the diameter in the circumferential direction, and the motor When the cam is rotated, the drive plate is retracted against the urging force of the compression spring at the gradually changing portion and the elastic force of the compression spring is accumulated. In conjunction with this, the punch is moved backward, and the cam is rotated thereafter to release the elastic force of the compression spring at the stepped portion, and the drive plate is instantaneously advanced. It is characterized in that the punch is advanced forward and the punch is instantaneously advanced .
[0008]
According to the present invention, the force necessary for the gate cut can be generated by the biasing force of the compression spring in which the elastic force is accumulated, and the gate cut can be performed without using a hydraulic cylinder or an air cylinder. This gate cut can be performed at a high speed by the instantaneous generation of the elastic force of the accumulated spring.
[0010]
In addition , since the force necessary for the gate cut is generated by the urging force of the compression spring in which the elastic force is accumulated, the motor is not subjected to a load required for performing the gate cut, and the gate cut was performed. In the subsequent step of retracting the punch, it is only necessary to drive the motor to accumulate the elastic force of the compression spring.
[0011]
For this reason, gate cutting can be performed without using a hydraulic cylinder or air cylinder, and no oil or the like is used, so that a clean state can be maintained. It is sufficient to consume energy for driving to accumulate the elastic force, and energy saving can be achieved.
[0013]
Furthermore , the force required for the gate cut is only required to drive the motor to accumulate the elastic force of the compression spring in the step of retracting the punch after the gate cut.
[0014]
That is, in the process of retracting the plate and opening the mold, the cam is rotated by rotating the motor, and the drive plate is retracted against the urging force of the compression spring by the cam action by the rotation of the cam. Since the elastic force of the compression spring is accumulated, when the gate is cut, the gate can be cut by the biasing force of the compression spring, and the accumulated elastic force of the compression spring is instantaneously generated by the step portion of the cam. The gate can be cut at a high speed by instantaneously advancing the punch by the instantaneous force .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, with reference to the drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and the material shapes of the constituent parts described in the following embodiments are limited to the scope of the present invention unless otherwise specified. It is not intended to be limited to the above, but merely an illustrative example.
[0016]
1, 2 and 3 show a gate cut device of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
[0017]
An injection molding machine 100 shown in this embodiment includes an injection device for injecting and injecting plasticized and melted resin (not shown) into a mold, and for opening and closing the mold and generating a clamping force. After the mold is closed and the molten resin is supplied into the mold cavity after the mold is closed, the gate 1 is cut by advancing the punch 1 in the mold COR section 102 before the resin is solidified. It has a gate cut device.
[0018]
The injection molding machine 100 includes a mold COR unit 102 attached to the movable plate 200 and a gate cut device 300 attached to the mold COR unit 102, and the mold COR unit. A gate cutting punch 1 is provided in 102, and the gate is cut by driving the punch 1.
[0019]
The gate cutting punch 1 is installed so as to be moved up and down at the center of the mold COR portion 102, and the runner portion 104 separated by the gate cutting is provided inside the punch 1. An ejecting pin 3 for projecting is provided, and an eject sleeve 4 for projecting the product portion 103 is provided outside the punch 1. The punch 1 is always biased so as to retreat downward, which is the opposite direction to the gate portion 105, with a compression spring 2 provided between the punch 1 and the eject sleeve 4.
[0020]
The mold COR portion 102 is provided with an operating plate 5 that is operated together with the ejecting pin 3 and the eject sleeve 4 so that the ejecting pin 3 and the eject sleeve 4 are operated by the operating plate 5. It is.
[0021]
The lower end of the punch 1 is abutted on the upper end of the gate cut rod 6 provided at the center of the movable plate 200 between the mold COR portion 102 and the movable plate 200 on the axis thereof, and the gate cut rod. It is made to interlock | cooperate by 6 up-and-down movement. The gate cut rod 6 is provided on the movable plate 200 so as to be movable up and down. The lower end of the gate cut rod 6 protrudes into the frame 301 of the gate cut device 300 and comes into contact with the drive plate 7. The punch 1 is provided to move forward or backward by moving up and down.
[0022]
The drive plate 7 is pivotally supported at one end by a bearing shaft 8 provided on the frame 301, and the other side forming the other end is supported by a spring receiver 91 fixed to the frame 301 of the gate cut device 300. The compression spring 9 provided is constantly urged upward between the spring receiver 91 and the frame 301 and works to advance the gate cut rod 6 abutted against the drive plate 7 upward. Yes. A roller follower 10 is pivotally attached to the lower portion of the center position of the drive plate 7 so as to freely rotate. The roller follower 10 receives an urging force of the compression spring 9 and moves upward along with the drive plate 7. A cam 11 that is urged and elastically contacted is provided.
[0023]
As shown in FIG. 2, the cam 11 is installed in an internal space 19 formed in the drive plate 7, and both ends of the shaft are rotatably supported on the frame 301 via bearings 12 and 13. It is connected to the rotating shaft 141 of the motor 14 provided on the same axis and is rotated. A sensor plate 15 that rotates together with the cam 11 is attached to a tip shaft portion 111 that is rotatably held via the bearing 12 of the cam 11.
[0024]
The frame 301 is provided with sensors 16 and 17 at the corresponding positions corresponding to the rotation angle positions due to the rotation of the sensor plate 15. The sensor plate 15 is detected by the sensors 16 and 17 at the corresponding positions, and the stop position of the motor 14 is detected by the detection signal.
[0025]
In this embodiment, the motor 14 itself has an induction motor that does not have a motor rotation position detection device. However, when a motor having a rotation position detection device such as a pulse motor or a servo motor is used. The sensor plate 15 and the sensors 16 and 17 are not necessary.
[0026]
A protruding rod 18 is provided inside the gate cut rod 6 and is driven by an eject unit (not shown). When the protruding rod 18 moves up and down vertically, the working plate 5 in the mold COR unit 102 is operated, and the protruding pin 3 and the eject sleeve 4 interlocked therewith are operated.
[0027]
As shown in FIG. 3, the cam 11 forms a cam surface that gradually decreases in diameter in the rotational direction, and reaches a rotational position that forms a minimum diameter from a rotational position of a predetermined angle that forms the maximum diameter. The circular cam surface is formed with a step 11c formed by a stroke difference between the maximum diameter 11a and the minimum diameter 11b at the boundary position. The motor 14 is rotated in conjunction with the rotation of the motor 14.
[0028]
The step 11c of the cam surface forms a steep slope due to a stroke difference from a rotation position of a predetermined angle forming the maximum diameter 11a to a position forming the minimum diameter 11b within a slight angle range.
[0029]
Next, the operation of the gate cut device in the present embodiment will be described based on the timing charts of FIGS.
[0030]
After the mold CAV unit 101 and the mold COR unit 102 are closed by a mold clamping device (not shown), the mold is injected by an injection unit (not shown) connected to the upper part of the runner unit 104 forming a storage space. Then, the molten resin is injected into the product portion 103 that forms the storage space with the runner portion 104.
[0031]
After the resin injection is completed, the motor 14 is rotated so that the cam 11 is rotated in the direction of the arrow B from the position of the point G forming the cam surface at the predetermined angular position having the maximum diameter shown in FIG. Rotate. The drive plate 7 before the rotation is elastically contacted with the compression spring 9 against the urging force by the cam 11 via the roller follower 10 and keeps a downwardly retracted state opposite to the gate portion 105. . In the retracted state of the drive plate 7, the rotation of the cam 11 by the motor 14 causes the rotation position of a predetermined angle where the position of the roller follower 10 and the cam 11 of the drive plate 7 forms the maximum diameter 11a as shown in FIG. Due to the stroke difference due to the step 11c that forms a steep slope from G, it is suddenly positioned at the position C that forms the minimum diameter 11b.
[0032]
When the roller follower 10 reaches the position of the point C of the cam surface that forms the abruptly positioned minimum diameter, the stroke by the step 11c between the maximum diameter 11a and the minimum diameter 11b on the cam surface of the roller follower 10 and the cam 11 is achieved. In the minute, the drive plate 7 is suddenly rotated about the bearing shaft 8 as a fulcrum in the upward direction, which is the gate portion direction, by releasing the accumulated elastic force of the compression spring 9. As the accumulated elastic force of the drive plate 7 is released upward, the gate cut rod 6 is moved in contact with the drive plate 7 and is moved upward. The punch 1 in contact with the compression spring 2 overcomes the elastic force of the compression spring 2 and pushes upward to be advanced instantaneously. When the punch 1 is moved forward instantaneously, the punch 1 is projected to the position of the mold CAV portion 101 in the gate portion 105, and the molten resin can be instantaneously separated into the product portion 103 and the runner portion 104 to perform gate cutting.
[0033]
When the elastic contact position of the roller follower 10 reaches the position of the point D by the subsequent rotation of the cam 11, the sensor 16 detects the position of the point D, and the motor 14 is stopped by the signal. At this time, the punch 1 is stopped at this position by a stopper (not shown) in the mold, and the rotation of the cam 11 is also stopped at this stop position.
[0034]
Thereafter, the molten resin injected into the product portion 103 and the runner portion 104 is cooled and solidified in the mold in a separated state for a predetermined time.
[0035]
During cooling and solidification in the mold, as shown in FIG. 4, the elastic contact position of the roller follower 10 with the cam 11 so that the gate cut position by the punch 1 is maintained is the cam surface. It is located at point D with a minimum diameter of 11b.
[0036]
After the resin solidification of the boundary surface between the product portion 103 and the runner portion 104 is completed, the cam 11 is rotated in the B direction again from the stop point D by rotating the motor 14 in the reverse direction again, and the roller follower 10 Is continuously rotated from point E having the minimum diameter to point F having the maximum diameter. The cam 11 has a bearing plate 8 as a fulcrum on the drive plate 7 along the cam surface and in the downward direction opposite to the gate portion 105 from the point E to the point F forming the elastic contact position of the roller follower 10. Then, the compression spring 9 is rotated against the urging force of the compression spring 9, and the compression spring 9 is compressed together with the rotation to accumulate elastic force.
[0037]
The gate cut rod 6 is moved downward together with the punch 1 by the elasticity of the compression spring 2 provided on the punch 1 by the downward rotation of the drive plate 7 so that the punch 1 is moved from the protruding position in the gate portion 105 to the original position. Retreated. When the cam 11 is returned to the initial position of the point G at the position of the elastic contact with the roller follower 10, the sensor 17 detects the position of the initial point G, and the motor 14 is stopped by this detection signal. At the position of point G where the elastic force of the compression spring 9 is accumulated, it waits until the molten resin is injected and the injection into the mold is completed, and after the injection is completed, the cam 11 is rotated again by the motor 14. In the same manner as described above, the gate cut is repeated.
[0038]
Thus, the force necessary for the gate cut only needs to drive the motor 14 to accumulate the elastic force of the compression spring 9 in the step of retracting the punch 1 after the gate cut.
[0039]
That is, in the process of retracting the movable plate 200 and opening the mold, the cam 11 is rotated by rotating the motor 14, and the driving action of the cam 11 by the rotation of the cam 11 causes the drive plate 7 to resist the biasing force of the compression spring. Since the elastic force of the compression spring 9 is accumulated along with this isolated rotation, the gate can be cut by the biasing force of the compression spring 9 and accumulated. It becomes possible to perform at high speed by the instantaneous occurrence of the elastic force.
[0040]
As described above, a series of operations in the gate cutting process is completed. The punch 1 generated at this time is pushed forward and urged forward to cause the gate cutting force to protrude to the position of the mold CAV portion 101 in the gate portion 105. Depends on the set value of the accumulated elastic force of the compression spring 9.
[0041]
In the present embodiment, the configuration in which the punch 1 is moved back so as to recede from the projecting position in the gate portion 105 to the original position against the elastic force of the compression spring 9 is the same as that of the drive plate 7. Although it is configured by a drive device with the cam 11, it may be configured such that the punch 1 is moved back and returned to the original position against the elastic force of the compression spring 9 by a drive device by a crank mechanism or a gear mechanism. .
[0042]
【The invention's effect】
According to the present invention, moreover with the force required to gain Tokatto can be generated by the biasing force of the compression spring the elastic force is accumulated, it is possible to perform gate cutting without using a hydraulic cylinder or air cylinder This gate cut can be performed at a high speed by the instantaneous generation of the elastic force of the accumulated spring.
[0043]
Further, according to the present invention, force is required to gain Tokatto, because it can be generated by the compression spring, will be the motor no load required to perform gate cutting, after gate cutting It is only necessary to drive the motor in the step of retracting the punch.
[0044]
For this reason, gate cutting can be performed without using a hydraulic cylinder or air cylinder, and no oil or the like is used, so that a clean state can be maintained. It is sufficient to consume energy for driving to accumulate the elastic force, and energy saving can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an entire gate cut device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG.
FIG. 3 is a detailed view of the shape of the cam in FIG.
FIG. 4 is a timing chart of the operation according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
101 Mold CAV unit 102 Mold COR unit 200 Movable plate 300 Gate cut device 301 Frame 1 Punch 2 Compression spring 6 Gate cut rod 7 Drive plate 8 Bearing shaft 9 Compression spring 10 Roller follower 11 Cam 12 Bearing 13 Bearing 14 Motor 15 Sensor Plate 16 Sensor 17 Sensor

Claims

The mold is closed after supplying the molten resin into the mold cavity, before the resin is solidified, the injection molding machine to cut the gate portion by advancing the punch disposed forward and backward movement movable in the mold In gate cut device,
A drive plate linked to the punch in the mold is provided, and this drive plate is urged in a direction to advance the punch by a compression spring,
A cam that is rotationally driven by a motor is formed to have a circular cam surface including a gradually changing portion that gradually changes the diameter in the circumferential direction and a step portion that rapidly changes the diameter in the circumferential direction,
By rotating the cam with the motor, the drive plate is retracted against the urging force of the compression spring at the gradually changing portion and the elastic force of the compression spring is accumulated, and the drive plate is interlocked with the drive plate when the drive plate is retracted. Then, the punch is moved backward, and the rotation of the cam then releases the elastic force of the compression spring at the stepped portion to advance the drive plate instantaneously. When the drive plate moves forward, the punch is instantaneously advanced. An injection molding machine gate cut device characterized in that the punch is moved forward instantaneously .

The mold is closed after supplying the molten resin into the mold cavity, before the resin is solidified, the injection molding machine to cut the gate portion by advancing the punch disposed forward and backward movement movable in the mold In the gate cut method,
A drive plate linked to the punch in the mold is provided, and this drive plate is urged in a direction to advance the punch by a compression spring,
A cam that is rotationally driven by a motor is formed to have a circular cam surface including a gradually changing portion that gradually changes the diameter in the circumferential direction and a step portion that rapidly changes the diameter in the circumferential direction,
By rotating the cam with the motor, the drive plate is retracted against the urging force of the compression spring at the gradually changing portion and the elastic force of the compression spring is accumulated, and the drive plate is interlocked with the drive plate when the drive plate is retracted. Then, the punch is moved backward, and the rotation of the cam then releases the elastic force of the compression spring at the stepped portion to advance the drive plate instantaneously. When the drive plate moves forward, the punch is instantaneously advanced. gate cut method for an injection molding machine, characterized in that cause.