JP4116941B2 - Automotive door lock control system - Google Patents

Automotive door lock control system Download PDF

Info

Publication number
JP4116941B2
JP4116941B2 JP2003199999A JP2003199999A JP4116941B2 JP 4116941 B2 JP4116941 B2 JP 4116941B2 JP 2003199999 A JP2003199999 A JP 2003199999A JP 2003199999 A JP2003199999 A JP 2003199999A JP 4116941 B2 JP4116941 B2 JP 4116941B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
portable transmitter
door lock
command
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003199999A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004052544A (en
Inventor
久雄 尾野
厚範 谷
Original Assignee
株式会社ユピテル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ユピテル filed Critical 株式会社ユピテル
Priority to JP2003199999A priority Critical patent/JP4116941B2/en
Publication of JP2004052544A publication Critical patent/JP2004052544A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4116941B2 publication Critical patent/JP4116941B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の間隔で信号を送出する携帯型発信機と、この携帯型発信機から送出される前記信号の受信状況に基づき、自動車のドアロック機構に対して作動指令信号を出力する受信ユニットを備えた自動車のドアロック制御システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
使用者の手元にある携帯型発信機が定期的に出力する信号を自動車のドアロック機構に繋がった受信ユニットで受信できるか否かにより自動車(車両)のドアの旋錠や解錠の制御を行うドアロック制御システム(「キーレスエントリー」と称されることもある)がある。
【0003】
一般的に、このようなシステムに用いられる携帯型発信機はIDコードで変調された微弱な電波を一定の間隔で発信している。そして、受信ユニットでは受信回路で受信したIDコードをデコーダによって検出・照合し、このデコーダの出力を基に車両のドアロック機構をコントローラによって制御(ドアの旋錠/解錠)している。従って、ドアの鍵穴にマニュアル錠をさし込んで使用者が直にドアを旋錠/解錠しなくても携帯型発信機を持ち歩くだけで、自動車に近づくと自動的にドアの解錠が行われ、自動車から離れると自動的に旋錠されるので便利である。
【0004】
しかしながら、車両から離れている間に携帯型発信機のバッテリーが切れたり、故障が発生した場合には、携帯型発信機からは信号が送出されないので、その後使用者が自動車に近づいたとしても受信ユニットは信号を受信しないため、ドアが自動的には解錠されない。また、携帯型発信機を置き忘れなどして使用者が不携帯の場合にも同様のことが生じる。
【0005】
同様に、使用者が乗車中に携帯型発信機の電池が切れたり故障があった等の異常状態の場合、受信ユニットは、携帯型発信機からの信号を受信しない状態が継続するので、使用者が自動車から離れていっても、ドアの旋錠が自動的に行われないことになる。また、携帯型発信機を置き忘れなどして使用者が不携帯の場合にも同様のことが生じる。
【0006】
そして、乗車する際に生じる上記した解錠されないという問題の場合には、使用者が携帯型発信機の異常に気がつかず、ドアを開けようとしても鍵がかかっている状態のままであるので、遅くともそのときに気がつき、通常のキー(マニュアル鍵)を用いて解錠することができるので、さほど影響が少ない。
【0007】
しかし、降車時に生じる施錠されないという問題の場合には、使用者が携帯型発信機の異常に気がつかず、使用者は自動的に鍵がかかるものと思い込み自動車から離れてしまうという問題がある。すると、ドアに鍵がかかっていない自動車が放置されるため、防犯上好ましくない。
【0008】
そこで、従来では特開平6−108720に開示されているように、携帯型発信機から受信ユニットに向けて出力されるIDコード中に、携帯型発信機のバッテリー電圧の情報を含ませるようにしたものがある。このように構成すると、携帯型発信機の電池(バッテリー)の残量が少なくなってきた場合や実際にバッテリー切れが起こった場合には、電池の交換を促すような警報を受信ユニット側で行わせることができる。
【0009】
従って、車両から離れる際には携帯型発信機の電池切れに注意が行き届きやすくなるので、携帯型発信機の電池切れが起こってもマニュアル錠による旋錠をしないまま車両から離れてしまうような事態を防ぎやすくなる。また、使用者は携帯型発信機の電池の交換を好適なタイミングで行いやすくなり、車両への乗り降りの際に不意にマニュアル錠の使用を余儀なくされることが少なくなる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の発明では携帯型発信機の内部に内部バッテリーの電圧を測定する電圧検出部を設け、その電圧の大きさを示す信号または電圧が低くなったことを示す警報信号等を送出し、受信ユニットに電池の状態を知らせるようにしている。従って、システム全体、特に携帯型発信機の回路構成が複雑で部品点数が増し、コスト高となる。また、携帯型発信機から出力されるデータ量が増加するため電池の消耗が早くなってしまう。
【0011】
また、携帯型発信機を携帯せずに使用者が車両に乗り込んでしまった場合や発信機に故障が発生した場合に、それらのことを乗車中に使用者が気づかないことによりドアが旋錠されないまま車両から使用者が離れてしまうという問題は、依然として解決されていない。
【0012】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、簡単な構成で消費電力を少なくしながら携帯型発信機の内部バッテリーの状態や故障の発生の有無、或いは、携帯型発信機の不携帯等を受信ユニット側で認識し、使用者に知らせることができる自動車のドアロック制御システムを提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る自動車のドアロック制御システムでは、所定の間隔で信号を送出する携帯型発信機と、この携帯型発信機から送出される前記信号の受信状況に基づき、自動車のドアロック機構に対して作動指令信号を出力する受信ユニットを備え、前記作動指令命令は、前記信号を受信後、前記信号を受信しなくなった際に前記自動車のドアを施錠するための命令を含むものである自動車のドアロック制御システムにおいて、前記携帯型発信機がバッテリーで動作するものであり、前記受信ユニットは、前記自動車のエンジンが動作中か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記動作中と判定され、かつ前記信号の受信が少なくとも前記所定の間隔よりも長い期間確認されない場合に前記携帯型発信機のバッテリーの状態の警報を出力する警報手段を備えて構成した。
また、前記少なくとも前記所定の間隔よりも長い期間を、前記所定の間隔のn倍以上に設定し、n回連続して前記信号を受信しない場合でもすぐには前記警報出力はせず、それよりも長い期間にわたって前記信号を受信しない場合に前記警報を出力するようにするとよい。
【0014】
ここで、「エンジンが動作中」とは、実際にエンジンが始動していることでもよいし、さらにACCがON等のように、エンジンの始動の準備がされている場合等も含むようにしてもよい。また、「受信が確認されない」とは1回でも受信されなければ確認されないと判断しても良いし、複数回連続して、受信できない場合にはじめて受信が確認されないと判断するようにしても良い。
【0015】
この発明によれば、エンジンが動作中であれば、運転者(携帯型発信機の使用者)は自動車に乗車中か少なくともその周囲にいるという前提にたち、係る前提条件の元では携帯型発信機が正常に動作していれば、受信ユニットはその携帯型発信機からの正規の信号を受信することができる。従って、エンジンが動作中にもかかわらず、信号を受信できない場合には、携帯型発信機のバッテリーが切れるなどの理由から信号を送出できないと予想できる。従って、異常と判断して警報を出力することにより、使用者(運転者)に注意を促す。すると、使用者は、降車時には自動的にドアロックが施錠されないことを知るので、キー操作などにより施錠することができる。
【0016】
上記した発明を前提とし、前記作動指令命令は、前記信号を受信した際に前記自動車のドアを解錠するための命令を含み、前記携帯型発信機は、内蔵されるバッテリーの電圧が一定電圧以下の場合に、前記所定の間隔で行う信号の送出を停止する信号自動送信停止機能と、マニュアル操作部からの命令に従い、前記信号を送出する信号強制送信機能とを備え、前記一定電圧は、前記信号強制送信機能による信号の送信が少なくとも1回行えるレベル以上に設定されるように構成することもできる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自動車のドアロック制御システムの好適な実施の形態を説明する。図1に示すように、本システムは、所定の信号を送出する携帯型発信機10と、自動車内の所定位置に設置され、前記信号の受信状況に基づいて自動車のドアロック装置の電気錠に対して解錠/施錠のための制御命令を送る受信ユニット20とから構成される。
【0020】
携帯型発信機10は、所定のタイミングでIDコードや動作信号を送出する送信制御部11と、その送信制御部11から送出される信号を受けて、外部に向けて信号(電波)を発信する送信部12及び送信アンテナ13と、前記IDコードの送出タイミング(送信間隔)を制御する間欠動作制御部14と、前記動作信号を送るためのマニュアル操作スイッチ15と、バッテリー16を有している。
【0021】
すなわち、間欠動作制御部14からのタイミング信号を受けた送信制御部11は、IDコードを送信部12に与える。これにより、携帯型発信機10からは、所定の間隔で間欠的にIDコードを含む信号が送出される。そして、この送出されるIDコードを含む信号は、送信部12並びに送信アンテナ13等の性能により決定される一定の送信範囲内に届くので、携帯型発信機10を持った使用者が受信ユニット20を搭載した自動車に近づき、受信ユニット20が上記送信範囲内に入ると、受信ユニット20が係る信号を受信し、携帯型発信機10が近く(一定の距離内)に存在することがわかる。このように、間欠的に信号を送出することにより、バッテリー16の消耗を防いでいる。
【0022】
また、間欠動作制御部14は、例えばタイマやカウンタ等から構成され、一定の同一間隔毎にタイミング信号を出力するように構成できる。なお、本発明では、送出間隔は、必ずしも同一に行う必要はなく、異なっていても良い。
【0023】
さらに、本形態では、バッテリー16の電圧値を監視し、一定の電圧以下になると信号を送信しないようにしている。この機能を実現するためには、例えばバッテリー16の出力端子、或いは電源ラインにコンパレータを接続し、基準電圧と比較する。そして、コンパレータの出力と間欠動作制御部14の出力のアンドをとり、コンパレータへの入力が基準電圧以下の場合には、タイミング信号が送信制御部11に与えられないようにすることができる。或いは、そのコンパレータの出力を間欠動作制御部14へのコントロール信号として使用し、基準電圧以下の場合には、間欠動作制御部14自体が動作しない(そもそもタイミング信号が出ない)ようにしても良い。もちろん、他の構成も可能である。
【0024】
マニュアル操作スイッチ15は、施錠スイッチ15aと解錠スイッチ15bを備えている。これら各施錠,解錠スイッチ15a,15bは、図示省略するが、携帯型発信機10の表面に設置され、押しボタン,スライドスイッチなどの使用者が操作可能とするものである。そして、いずれかのスイッチがONになると、それを検知した送信制御部11が、所定の動作信号を送出する。つまり、施錠スイッチ15aがONになる(閉じる)と、IDコードとともに施錠命令信号を出力する。また、解錠スイッチ15bがONになる(閉じる)と、IDコードとともに解錠命令信号を出力する。なお、本形態では、各スイッチ15a,15bの一端をそれぞれアースに落としているので、送信制御部11は、各スイッチ15a,15bの接続端子がLowかHigh(Open)かにより判断できる。
【0025】
これより、使用者は、後述するように携帯型発信機10を持ち歩くことにより、自動車に対する接近/離反に基づき自動的にドアロックの解錠/施錠をすることができるとともに、マニュアル操作スイッチ15を操作することにより、任意のタイミングでドアロックの解錠や施錠を行うことができる。
【0026】
そして、上記したIDコード(信号)の自動送信を停止する電圧値を、送信不能(回路が動作不能)になる電圧値よりも一定のマージンを取って高く設定しておくことにより、所定間隔での送信ができなくなり、自動的なドアロックの解錠や施錠ができなくなっても、マニュアル操作スイッチ15を操作することによりドアロックの解錠/施錠をすることができる。
【0027】
なお、上記した自動的な信号の送出を停止する電圧値としては、旋錠スイッチ15a,解錠スイッチ15bのどちらかをONにすることで送信部12から適正な信号レベルの出力により受信ユニット20へ送信が行える複数回分の電力消費量に相当する電力がバッテリー16に残っている程度に設定することである。換言すると、バッテリー電圧が一定の電圧以下になり信号(IDコード等)の自動送信が停止し、単に携帯型発信機10を携帯したまま自動車に接近/離反しただけでは自動的にドアロックの解錠/施錠が行われなくなったとしても、マニュアル操作スイッチ15の押下により、キーの操作をすることなく、任意のタイミングでドアロックの解錠/施錠を得ることができる。
【0028】
その結果、使用者は、上記自動車に対する接近/離反ではドアロックの解錠/施錠が行われず、マニュアル操作スイッチ15の押下でのみドアロックの解錠/施錠が行えるようになると、バッテリー16の交換時期が来たと知ることができる。しかも、このように交換時期が来たことを知った後でも、所定回数分はマニュアル操作スイッチの押下によって、ドアロックの解除/施錠が行えるので便利である。
【0029】
さらにまた、適切な交換時期を知ることができるので、バッテリー16の残量があるにもかかわらず早めに交換をしてしまうおそれも可及的になくなり、バッテリー(電池)をほぼ最後まで有効利用できるので好ましい。
【0030】
一方、受信ユニット20は、対となる携帯型発信機10から所定の間隔で信号(IDコードで識別)を受信し始めると自動車の電気錠をアンロック(解錠)し、受信していた信号(IDコード)が確認されなくなると電気錠をロック(施錠)するようになっている。そして、具体的には、以下のように構成される。
【0031】
図1に示すように、受信ユニット20は、携帯型発信機10から送出される信号を受信アンテナ21で受信するとともに、受信部22にて所定の電気信号に変換した後、CPU23内の信号判定部24に与えられる。この信号判定部24は、受信した信号のIDコードを検知し、対応する携帯型発信機10からのものか否か(登録された正規のIDコードと一致するか否か)を判断し、さらに強制命令である動作信号の有無並びにその種類を判断する。
【0032】
そして、信号判定部24の出力は、車両制御部25に与えられる。車両制御部25は、信号判定部24から与えられる信号の受信の有無情報に基づき自動車のドアロックの解錠/施錠の可否の判断を行い、その判断結果に基づき必要な命令信号をドアロック機構31に向けて出力するようになっている。
【0033】
具体的には、車両制御部25は、信号判定部24で正規のIDコードの受信が開始されたと判定された場合、つまり、それまで一定期間以上にわたって正規のIDコードの受信が無い状態から正規のIDコードを受信した場合には、携帯型発信機10の送信可能範囲内に受信ユニット20すなわち自動車が存在することになるので、その自動車に使用者が近づいたと判断できるので、解錠命令を出力する。
【0034】
なお、解錠命令を発するタイミング(条件)としては、新たに正規のIDコードが受信された場合にすぐに出力するようにしても良いし、受信開始後さらに一定期間正規のIDコードを受信し続けた場合に解錠命令を出力するようにしても良い。また、操作コード(解除)を受信した場合にも解錠命令を出力する。この解除命令を受けたドアロック機構31が、電気錠を操作し、ドアロックを解除する。
【0035】
一方、正規のIDコードの受信が途切れた場合には、携帯型発信機10の送信可能範囲外に受信ユニット20が位置、すなわち自動車と携帯型発信機10との距離が一定以上離れたと判断し、施錠命令を出力する。この施錠命令の発生タイミングも、連続して受信している状態において、受信できなくなった(1回目)ならすぐに施錠命令を発しても良いし、受信できなくなった状態が一定期間継続した場合に、施錠命令を出力するようにしても良い。また、操作コード(施錠)を受信した場合にも施錠命令を出力する。この施錠命令を受けたドアロック機構31が、電気錠を操作し、ドアロックを施錠(ロック)する。
【0036】
このように携帯型発信機10,受信ユニット20を構成すると、受信ユニット20は使用者が携帯型発信機10を携帯した状態で自動車(車両)に近づくことにより、自動的に自動車のドアロックが解錠され、マニュアルでのキー操作をすることなくドアを開けることができる。また、自動車から降車後、携帯型発信機10を携帯した状態で自動車から離れていくと、一定距離(携帯型発信機10から送出される信号の伝達可能距離)を過ぎた際にドアロックが自動的に施錠される。さらに、マニュアル操作スイッチ15の押下に基づき、所望のタイミングでキー操作をすることなくドアロックの解錠/施錠を行うことができる。これが、本形態の基本機能である。
【0037】
ここで、本発明では、実装された自動車のイグニッションキ−スイッチ(ACCライン又はイグニッションライン)32に接続され、車両の始動(イグニッションラインON)若しくは始動準備(ACCラインON)が整ったか否かを判断するIGキー検出部26(CPU23内)を設ける。
【0038】
そして、信号判定部24並びにIGキー検出部26の出力を、発信機状態判定部27に与えるようにしている。この発信機状態判定部27は、信号判定部24から与えられる信号の受信の有無情報と、IGキー検出部26から与えられるエンジンの始動・始動準備の有無情報を受け取り、その2つの情報から携帯型発信機10の状態、つまり、バッテリー切れや故障などの動作不能状態になっているか否かを判定し、その判定結果に基づいて状態報知部28の動作を制御するようにしている。
【0039】
すなわち、例えば乗車中にバッテリー切れや故障その他の原因により、携帯型発信機10から正規のIDコードを含む信号が送出されなくなると、当然のことながら受信ユニット20でも正規のIDコードが受信できなくなる。この場合に、上記した判定基準に従えば、自動車から降車する際には既に受信ユニット20(車両制御部25)は正規のIDコードを受信していないので、その状態からさらに使用者が離れて行ったとしても、「正規のIDコード受信中から、受信しなくなる」といった、受信状態の切り替えのポイントが発生しないので、そのままではドアロックを自動的に解錠することができない。
【0040】
そこで、本形態では、2つの情報に基づき、携帯型発信機10が故障,バッテリー切れ等の異常状態になっているか否かを判定し、その判定結果を状態報知部28を用いて使用者に知らせることにより、携帯型発信機10が異常状態にあり、自動車から離れても自動的に施錠されないことを警報するようにしている。そして、発信機状態判定部27における判定アルゴリズムは、以下のようになっている。
【0041】
すなわち、IGキー検出部26の出力から、「エンジンの始動・始動準備有り」の場合で、所定の期間以上正規のIDコードを含む信号を受信しない場合には、異常と判断するようにしている。
【0042】
エンジンが始動等している場合には、通常は運転者、つまり携帯型発信機10を持っている人は、車両内にいるか、少なくともその周囲(携帯型発信機10から送出される電波が受信ユニット20に届く範囲)に存在していると言える。従って、「エンジンの始動・始動準備有り」の状態にもかかわらず、正規のIDコード(対となる携帯型発信機10からの信号)を受信できない場合には、バッテリー切れ,故障,不携帯などの異常状態が発生していると推定できる。従って、上記のように異常と判定し、状態報知部28を介して異常であることを警報出力するようにした。
【0043】
このように、状態報知部28を介して警報出力することにより、使用者(運転者)は、自動的に施錠されないことを知ることができるので、キー(マニュアル鍵)を操作して施錠したり、仮に、マニュアル操作スイッチ15(施錠スイッチ15a)を押下して施錠を試みた場合でも、確実に施錠されたかを注意して確認することを促すことができる。よって、そのまま自動車から離れて施錠されないというおそれを可及的に抑制できる。
【0044】
なお、本形態では携帯型発信機10からは、間欠的に信号が送出される。従って、異常と判定する上記した所定の期間は、送信間隔を考慮して決定することになる。つまり、所定の期間は、少なくとも、携帯型発信機10の送信間隔よりも長い期間に設定する必要がある。
【0045】
さらに、例えば、携帯型発信機10がIDコードを含む信号を送出したにもかかわらず、周囲の電波状況,受信ユニット20内の信号処理エラー等により、携帯型発信機10からの信号を受信しないと判定されるおそれがある。係る場合を考慮し、異常判定のための所定の期間を、送信間隔のn倍以上に設定し、1回さらにはn回連続して、正規の信号を受信しない場合でも直ぐには警報出力はせず、それよりも長い期間にわたって正規の信号を受信しない場合に警報を出力するようにしてもよい。
【0046】
状態報知部28としては、ランプ,LED,液晶ディスプレイなどの表示手段でも良いし、ブザー,音声等を用いても良いし、複数併用しても良い。さらに、異常状態を報知するのみならず、異常でない場合にもその旨報知(例えばランプ,LEDの色や数を変える)するようにしてもよい。また、ランプ,LED等の表示手段の場合には、正常な場合に発光させ、異常状態になった場合には消灯するというように、消極的に異常状態を報知するようにしてもよい。
【0047】
なお、上記した実施の形態では、携帯型発信機10に一定の電圧値以下で信号の自動送信を停止する機能及びその自動送信を停止してもマニュアル操作スイッチ15の操作により動作信号を送信することができる機能を設け、受信ユニット20側に、エンジンの動作状態と信号の受信状況に基づいて携帯型発信機10の状態を判断する機能を設けたが、本発明はこれに限ることはなく、少なくとも一方の機能があれば良い。
【0048】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、簡単な構成で消費電力を少なくしながら携帯型発信機の内部バッテリーの状態を受信ユニット側で認識し、使用者に知らせることができる。よって、使用者は、ドアロックが施錠されないまま自動車から離れていくことも可及的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る自動車のドアロック制御システムの好適な一実施の形態を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
10 携帯型発信機
11 送信制御部
12 送信部
13 送信アンテナ
14 間欠動作制御部
15 マニュアル操作スイッチ
15a 旋錠スイッチ
15b 解錠スイッチ
16 バッテリー
20 受信ユニット
21 受信アンテナ
22 受信部
23 CPU
24 信号判定部
25 車両制御部
26 IGキー検出部
27 発信機状態判定部
28 状態報知部
31 ドアロック機構
32 ACC,IG
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable transmitter that transmits a signal at a predetermined interval and a reception that outputs an operation command signal to a door lock mechanism of an automobile based on the reception status of the signal transmitted from the portable transmitter. The present invention relates to a door lock control system for an automobile provided with a unit.
[0002]
[Prior art]
Controls the locking and unlocking of the door of a car (vehicle) depending on whether or not the receiving unit connected to the door lock mechanism of the car can receive a signal periodically output by a portable transmitter at hand of the user. There is a door lock control system (sometimes called "keyless entry").
[0003]
In general, a portable transmitter used in such a system transmits a weak radio wave modulated by an ID code at regular intervals. In the receiving unit, the ID code received by the receiving circuit is detected and collated by the decoder, and the door lock mechanism of the vehicle is controlled (locking / unlocking the door) by the controller based on the output of the decoder. Therefore, even if the user does not directly lock / unlock the door by inserting a manual lock into the keyhole of the door, the portable transmitter can be carried around, and the door is automatically unlocked when approaching the vehicle. It is convenient because it is automatically locked when you leave the car.
[0004]
However, if the battery of the portable transmitter runs out or malfunctions while away from the vehicle, no signal is sent from the portable transmitter, so even if the user approaches the car afterwards, it will be received Since the unit does not receive a signal, the door is not automatically unlocked. The same thing occurs when the user is not carrying the portable transmitter, for example.
[0005]
Similarly, when the user is in an abnormal state such as when the battery of the portable transmitter has run out or has failed, the receiving unit will continue to receive no signal from the portable transmitter. Even if the person is away from the car, the door is not automatically locked. The same thing occurs when the user is not carrying the portable transmitter, for example.
[0006]
And in the case of the above-mentioned problem of unlocking that occurs when getting on, the user is unaware of the abnormality of the portable transmitter and remains locked while trying to open the door. It is noticed at the latest at the latest and can be unlocked using a normal key (manual key), so there is little influence.
[0007]
However, in the case of the problem of not being locked that occurs when getting off the vehicle, there is a problem that the user is not aware of the abnormality of the portable transmitter, and the user automatically assumes that the key is locked and leaves the car. Then, an automobile whose door is not locked is left undesired for crime prevention.
[0008]
Therefore, conventionally, as disclosed in JP-A-6-108720, information on the battery voltage of the portable transmitter is included in the ID code output from the portable transmitter to the receiving unit. There is something. With this configuration, when the battery (battery) of the portable transmitter is low or when the battery actually runs out, an alarm is issued on the receiving unit side to encourage battery replacement. Can be made.
[0009]
Therefore, when leaving the vehicle, it is easy to be careful of the battery running out of the portable transmitter, so even if the battery runs out of the portable transmitter, it will leave the vehicle without being manually locked. It becomes easy to prevent. In addition, it becomes easier for the user to replace the battery of the portable transmitter at a suitable timing, and it is less likely that the user will be forced to use the manual lock when getting on and off the vehicle.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional invention, a voltage detector for measuring the voltage of the internal battery is provided inside the portable transmitter, and a signal indicating the magnitude of the voltage or an alarm signal indicating that the voltage is low is transmitted. The battery status is notified to the receiving unit. Therefore, the circuit configuration of the entire system, particularly the portable transmitter, is complicated, the number of parts increases, and the cost increases. In addition, since the amount of data output from the portable transmitter increases, battery consumption is accelerated.
[0011]
Also, if the user gets into the vehicle without carrying the portable transmitter or if the transmitter breaks down, the door will not be locked because the user does not notice it while riding The problem of leaving the user away from the vehicle remains unresolved.
[0012]
The present invention has been made in view of the above-described background, and the object of the present invention is to solve the above-described problems and to reduce the power consumption with a simple configuration and the state or failure of the internal battery of the portable transmitter. It is an object of the present invention to provide an automobile door lock control system capable of recognizing the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the occurrence of the failure or the non-portability of the portable transmitter on the receiving unit side.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, in the door lock control system for an automobile according to the present invention, a portable transmitter for transmitting a signal at a predetermined interval, and the reception status of the signal transmitted from the portable transmitter. A receiving unit for outputting an operation command signal to the door lock mechanism of the vehicle, and the operation command command locks the door of the vehicle when the signal is not received after receiving the signal. In the vehicle door lock control system, the portable transmitter is operated by a battery, and the receiving unit determines whether or not the vehicle engine is operating, and determining means is determined in the operation, and the portable transmitter when the reception of the signal is not verified period longer than at least the predetermined distance Was configured with an alarm means for outputting an alarm status Tteri.
Further, a period longer than at least the predetermined interval is set to n times or more of the predetermined interval, and even if the signal is not received n times continuously, the alarm output is not immediately performed. The alarm may be output when the signal is not received for a long period of time.
[0014]
Here, “the engine is in operation” may mean that the engine is actually started, and may also include a case where the engine is ready to start, such as when ACC is ON. . Further, “no reception is confirmed” may be determined not to be confirmed if it is not received at least once, or may be determined not to be confirmed for the first time when reception is not possible continuously for a plurality of times. .
[0015]
According to the present invention, if the engine is in operation, the driver (user of the portable transmitter) is assumed to be in the car or at least around it. If the machine is operating normally, the receiving unit can receive a legitimate signal from the portable transmitter. Therefore, the engine despite operating, if it can not receive a signal, the battery of the portable transmitter can be expected to be able to send a signal from the reasons such switching is. Therefore, the user (driver) is cautioned by determining that there is an abnormality and outputting an alarm. Then, since the user knows that the door lock is not automatically locked when getting off the vehicle, it can be locked by a key operation or the like.
[0016]
Based on the above invention, the operation command command includes a command for unlocking the automobile door when the signal is received, and the portable transmitter has a constant voltage of a built-in battery. In the following cases, a signal automatic transmission stop function for stopping transmission of signals performed at the predetermined interval, and a signal forced transmission function for transmitting the signal according to a command from a manual operation unit, the constant voltage is It can also be configured to be set to a level at which signal transmission by the signal forced transmission function can be performed at least once.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an automobile door lock control system according to the invention will be described. As shown in FIG. 1, this system is installed at a predetermined position in a vehicle and a portable transmitter 10 that transmits a predetermined signal, and is used as an electric lock of a door lock device of the vehicle based on the reception status of the signal. The receiving unit 20 sends a control command for unlocking / locking.
[0020]
The portable transmitter 10 receives a signal transmitted from the transmission control unit 11 that transmits an ID code and an operation signal at a predetermined timing, and transmits a signal (radio wave) to the outside. A transmission unit 12 and a transmission antenna 13, an intermittent operation control unit 14 for controlling the transmission timing (transmission interval) of the ID code, a manual operation switch 15 for transmitting the operation signal, and a battery 16 are provided.
[0021]
That is, the transmission control unit 11 that has received the timing signal from the intermittent operation control unit 14 gives the ID code to the transmission unit 12. Thereby, from the portable transmitter 10, a signal including an ID code is intermittently transmitted at a predetermined interval. Since the signal including the transmitted ID code reaches within a certain transmission range determined by the performance of the transmitting unit 12 and the transmitting antenna 13, the user having the portable transmitter 10 receives the receiving unit 20 When the reception unit 20 enters the transmission range, the reception unit 20 receives the signal, and it can be seen that the portable transmitter 10 is close (within a certain distance). In this way, the battery 16 is prevented from being consumed by intermittently sending signals.
[0022]
Further, the intermittent operation control unit 14 is configured by, for example, a timer, a counter, or the like, and can be configured to output a timing signal at regular intervals. In the present invention, the sending intervals are not necessarily the same, and may be different.
[0023]
Furthermore, in this embodiment, the voltage value of the battery 16 is monitored, and a signal is not transmitted when the voltage is below a certain voltage. In order to realize this function, for example, a comparator is connected to the output terminal of the battery 16 or the power supply line and compared with a reference voltage. Then, the AND of the output of the comparator and the output of the intermittent operation control unit 14 is taken, and when the input to the comparator is equal to or lower than the reference voltage, the timing signal can be prevented from being given to the transmission control unit 11. Alternatively, the output of the comparator may be used as a control signal to the intermittent operation control unit 14 so that the intermittent operation control unit 14 itself does not operate (no timing signal is output in the first place) when it is lower than the reference voltage. . Of course, other configurations are possible.
[0024]
The manual operation switch 15 includes a lock switch 15a and an unlock switch 15b. These locking and unlocking switches 15a and 15b are not shown in the figure, but are installed on the surface of the portable transmitter 10, and can be operated by a user such as a push button or a slide switch. When any one of the switches is turned on, the transmission control unit 11 that detects the switch sends a predetermined operation signal. That is, when the lock switch 15a is turned on (closed), a lock command signal is output together with the ID code. When the unlock switch 15b is turned on (closed), an unlock command signal is output together with the ID code. In this embodiment, since one end of each switch 15a, 15b is grounded, the transmission control unit 11 can determine whether the connection terminal of each switch 15a, 15b is Low or High (Open).
[0025]
Thus, the user can automatically unlock / lock the door lock based on the approach / separation of the vehicle by carrying the portable transmitter 10 as described later, and the manual operation switch 15 can be set. By operating, the door lock can be unlocked and locked at any timing.
[0026]
The voltage value for stopping the automatic transmission of the ID code (signal) described above is set at a predetermined interval by setting a voltage value higher than a voltage value at which transmission is impossible (the circuit becomes inoperable) with a certain margin. Even when the door cannot be automatically unlocked or locked, the door lock can be unlocked / locked by operating the manual operation switch 15.
[0027]
As a voltage value for stopping the automatic signal transmission described above, by turning on either the locking switch 15a or the unlocking switch 15b, the transmitting unit 12 outputs an appropriate signal level to the receiving unit 20. The power is set to such an extent that the power corresponding to the power consumption for a plurality of times that can be transmitted remains in the battery 16. In other words, the battery voltage drops below a certain voltage, automatic transmission of signals (ID code, etc.) stops, and the door lock is automatically released by simply approaching / leaving the vehicle while carrying the portable transmitter 10. Even when locking / locking is no longer performed, unlocking / locking of the door lock can be obtained at any timing by pressing the manual operation switch 15 without operating the key.
[0028]
As a result, when the user can unlock / lock the door lock only by pressing the manual operation switch 15 when the user approaches / separates the vehicle, the battery 16 can be replaced. You can know that the time has come. Moreover, even after knowing that the replacement time has come, the door lock can be released / locked by pressing the manual operation switch a predetermined number of times.
[0029]
In addition, since it is possible to know the appropriate replacement time, there is no possibility that the battery 16 will be replaced early despite the remaining capacity of the battery 16, and the battery (battery) is effectively used to the end. It is preferable because it is possible.
[0030]
On the other hand, when the receiving unit 20 starts receiving a signal (identified by an ID code) from the paired portable transmitter 10 at a predetermined interval, the receiving unit 20 unlocks the electric lock of the automobile and receives the received signal. When the (ID code) is no longer confirmed, the electric lock is locked (locked). Specifically, the configuration is as follows.
[0031]
As shown in FIG. 1, the receiving unit 20 receives a signal transmitted from the portable transmitter 10 by a receiving antenna 21, converts the signal into a predetermined electric signal by a receiving unit 22, and then performs signal determination in the CPU 23. Given to part 24. The signal determination unit 24 detects the ID code of the received signal, determines whether it is from the corresponding portable transmitter 10 (whether it matches the registered regular ID code), and The presence / absence and type of an operation signal that is a forced command is determined.
[0032]
The output of the signal determination unit 24 is given to the vehicle control unit 25. The vehicle control unit 25 determines whether or not the door lock of the automobile is unlocked / locked based on the signal presence / absence information given from the signal determination unit 24, and sends a necessary command signal based on the determination result to the door lock mechanism. It outputs to 31.
[0033]
Specifically, the vehicle control unit 25 determines that when the signal determination unit 24 determines that reception of a regular ID code has started, that is, from the state where no regular ID code has been received for a certain period of time or longer. When the ID code is received, the receiving unit 20, that is, the automobile exists within the transmittable range of the portable transmitter 10, so it can be determined that the user has approached the automobile, so the unlocking command is issued. Output.
[0034]
Note that the timing (condition) for issuing the unlocking command may be output immediately when a new regular ID code is received, or a regular ID code is received for a certain period after the start of reception. If this is continued, an unlock command may be output. An unlocking command is also output when an operation code (release) is received. Upon receiving this release command, the door lock mechanism 31 operates the electric lock to release the door lock.
[0035]
On the other hand, when the reception of the regular ID code is interrupted, it is determined that the receiving unit 20 is located outside the transmittable range of the portable transmitter 10, that is, the distance between the automobile and the portable transmitter 10 is more than a certain distance. , Output a locking command. The timing for generating this locking command can also be issued as soon as it becomes impossible to receive (first time) in the state of continuous reception, or if the state where it is not received continues for a certain period of time A locking command may be output. A lock command is also output when an operation code (lock) is received. Upon receiving this locking command, the door lock mechanism 31 operates the electric lock to lock (lock) the door lock.
[0036]
When the portable transmitter 10 and the receiving unit 20 are configured as described above, the receiving unit 20 automatically locks the door of the vehicle when the user approaches the vehicle (vehicle) while carrying the portable transmitter 10. It is unlocked and the door can be opened without manual key operation. Further, after getting off the vehicle, if the portable transmitter 10 is carried away and the vehicle is moved away from the vehicle, the door lock will be activated when a certain distance (the distance that can be transmitted from the portable transmitter 10) has passed. Automatically locked. Furthermore, the door lock can be unlocked / locked without any key operation at a desired timing based on the depression of the manual operation switch 15. This is the basic function of this embodiment.
[0037]
Here, in the present invention, it is connected to the ignition key switch (ACC line or ignition line) 32 of the mounted vehicle, and it is determined whether or not the vehicle is ready for starting (ignition line ON) or ready for starting (ACC line ON). An IG key detection unit 26 (in the CPU 23) for determination is provided.
[0038]
And the output of the signal determination part 24 and the IG key detection part 26 is given to the transmitter state determination part 27. The transmitter state determination unit 27 receives information on presence / absence of reception of a signal provided from the signal determination unit 24 and information on presence / absence of engine start / start preparation provided from the IG key detection unit 26. It is determined whether the type transmitter 10 is in an inoperable state such as a battery exhaustion or failure, and the operation of the state notification unit 28 is controlled based on the determination result.
[0039]
That is, for example, when a signal including a regular ID code is not transmitted from the portable transmitter 10 due to, for example, running out of a battery or a failure during riding, the reception unit 20 cannot receive the regular ID code. . In this case, according to the above-described determination criteria, when the user gets off the vehicle, the receiving unit 20 (vehicle control unit 25) has not received the legitimate ID code. Even if it is done, there is no point of switching the reception state such as “no longer receiving after receiving the regular ID code”, so the door lock cannot be unlocked automatically as it is.
[0040]
Therefore, in this embodiment, it is determined whether or not the portable transmitter 10 is in an abnormal state such as a failure or a battery exhaustion based on the two pieces of information, and the determination result is sent to the user using the state notification unit 28. By informing the user, a warning is given that the portable transmitter 10 is in an abnormal state and is not automatically locked even if it is separated from the automobile. And the determination algorithm in the transmitter state determination part 27 is as follows.
[0041]
In other words, from the output of the IG key detection unit 26, if “a start / preparation for engine start” is detected and a signal including a regular ID code is not received for a predetermined period or longer, it is determined that there is an abnormality. .
[0042]
When the engine is started, the driver, that is, the person who has the portable transmitter 10 is usually in the vehicle or at least around it (the radio waves transmitted from the portable transmitter 10 are received). It can be said that it exists in the range that reaches the unit 20. Therefore, if the normal ID code (signal from the paired portable transmitter 10) cannot be received in spite of the state of “engine start / preparation for start”, the battery is dead, broken, not carrying, etc. It can be estimated that the abnormal state has occurred. Therefore, it is determined as abnormal as described above, and an alarm is output via the state notification unit 28 that the abnormality is present.
[0043]
In this way, by outputting an alarm via the state notification unit 28, the user (driver) can know that the user is not automatically locked, so that the user can operate the key (manual key) to lock it. Even if the manual operation switch 15 (locking switch 15a) is pressed and locking is attempted, it can be urged to check carefully that the locking has been ensured. Therefore, it is possible to suppress as much as possible the possibility of being locked away from the automobile as it is.
[0044]
In this embodiment, a signal is intermittently transmitted from the portable transmitter 10. Therefore, the above-described predetermined period for determining an abnormality is determined in consideration of the transmission interval. That is, the predetermined period needs to be set to a period longer than at least the transmission interval of the portable transmitter 10.
[0045]
Further, for example, although the portable transmitter 10 has transmitted a signal including an ID code, the signal from the portable transmitter 10 is not received due to a surrounding radio wave condition, a signal processing error in the receiving unit 20, or the like. May be determined. In consideration of such cases, the predetermined period for determining the abnormality is set to n times or more of the transmission interval, and even if the regular signal is not received once or continuously, the alarm is not output immediately. Alternatively, an alarm may be output when a regular signal is not received over a longer period.
[0046]
The status notification unit 28 may be a display means such as a lamp, LED, liquid crystal display, a buzzer, a voice, or the like, or may be used in combination. Furthermore, not only an abnormal state is notified, but also when it is not abnormal, that fact may be notified (for example, the color and number of lamps and LEDs are changed). Further, in the case of a display means such as a lamp or LED, the abnormal state may be negatively notified such that the light is emitted when it is normal and the light is turned off when an abnormal state occurs.
[0047]
In the above-described embodiment, the function of stopping the automatic signal transmission to the portable transmitter 10 below a certain voltage value and the operation signal is transmitted by operating the manual operation switch 15 even when the automatic transmission is stopped. A function that can determine the state of the portable transmitter 10 based on the operating state of the engine and the reception status of the signal is provided on the receiving unit 20 side, but the present invention is not limited to this. It is sufficient if there is at least one function.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, while reducing power consumption by a simple structure to recognize the status of the internal battery of the portable transmitter in the receiving unit side can inform the user. Therefore, the user can suppress as much as possible that the user is away from the automobile without the door lock being locked.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a preferred embodiment of an automobile door lock control system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Portable transmitter 11 Transmission control part 12 Transmission part 13 Transmission antenna 14 Intermittent operation control part 15 Manual operation switch 15a Locking switch 15b Unlocking switch 16 Battery 20 Reception unit 21 Reception antenna 22 Reception part 23 CPU
24 signal determination unit 25 vehicle control unit 26 IG key detection unit 27 transmitter state determination unit 28 state notification unit 31 door lock mechanism 32 ACC, IG

Claims (3)

所定の間隔で信号を送出する携帯型発信機と、
この携帯型発信機から送出される前記信号の受信状況に基づき、自動車のドアロック機構に対して作動指令信号を出力する受信ユニットを備え、
前記作動指令命令は、前記信号を受信後、前記信号を受信しなくなった際に前記自動車のドアを施錠するための命令を含むものである自動車のドアロック制御システムにおいて、
前記携帯型発信機がバッテリーで動作するものであり、
前記受信ユニットは、前記自動車のエンジンが動作中か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記動作中と判定され、かつ前記信号の受信が少なくとも前記所定の間隔よりも長い期間確認されない場合に前記携帯型発信機のバッテリーの状態の警報を出力する警報手段を備えたことを特徴とする自動車のドアロック制御システム。
A portable transmitter that transmits signals at predetermined intervals;
Based on the reception status of the signal sent from this portable transmitter, a receiving unit that outputs an operation command signal to the door lock mechanism of the automobile,
In the vehicle door lock control system, the operation command command includes a command for locking the vehicle door when the signal is not received after receiving the signal.
The portable transmitter is operated by a battery;
The receiving unit is configured to determine whether the engine of the automobile is operating;
Alarm means for outputting an alarm of the battery status of the portable transmitter when the determination means is determined to be in operation and reception of the signal is not confirmed for a period longer than at least the predetermined interval; An automotive door lock control system.
前記少なくとも前記所定の間隔よりも長い期間を、前記所定の間隔のn倍以上に設定し、n回連続して前記信号を受信しない場合でもすぐには前記警報出力はせず、それよりも長い期間にわたって前記信号を受信しない場合に前記警報を出力すること
を特徴とする請求項1に記載の自動車のドアロック制御システム。
The period longer than at least the predetermined interval is set to n times or more of the predetermined interval, and even if the signal is not received n times consecutively, the alarm output is not immediately performed and is longer than that. The vehicle door lock control system according to claim 1 , wherein the alarm is output when the signal is not received over a period of time .
前記作動指令命令は、前記信号を受信した際に前記自動車のドアを解錠するための命令を含み、
前記携帯型発信機は、
内蔵されるバッテリーの電圧が一定電圧以下の場合に、前記所定の間隔で行う信号の送出を停止する信号自動送信停止機能と、
マニュアル操作部からの命令に従い、前記信号を送出する信号強制送信機能とを備え、
前記一定電圧は、前記信号強制送信機能による信号の送信が少なくとも1回行えるレベル以上に設定されているものであることを特徴とする請求項1または2に記載の自動車のドアロック制御システム。
The operation command command includes a command for unlocking the door of the automobile when the signal is received,
The portable transmitter is
When the voltage of the built-in battery is below a certain voltage, a signal automatic transmission stop function for stopping the signal transmission performed at the predetermined interval;
In accordance with a command from the manual operation unit, with a signal forced transmission function to send the signal,
3. The automobile door lock control system according to claim 1, wherein the constant voltage is set to a level at which a signal can be transmitted at least once by the signal forced transmission function.
JP2003199999A 2003-07-22 2003-07-22 Automotive door lock control system Expired - Lifetime JP4116941B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003199999A JP4116941B2 (en) 2003-07-22 2003-07-22 Automotive door lock control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003199999A JP4116941B2 (en) 2003-07-22 2003-07-22 Automotive door lock control system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000156935A Division JP3499806B2 (en) 2000-05-26 2000-05-26 Car door lock control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004052544A JP2004052544A (en) 2004-02-19
JP4116941B2 true JP4116941B2 (en) 2008-07-09

Family

ID=31944744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003199999A Expired - Lifetime JP4116941B2 (en) 2003-07-22 2003-07-22 Automotive door lock control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4116941B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4529762B2 (en) 2005-03-30 2010-08-25 株式会社デンソー Vehicle door control system
JP4927696B2 (en) * 2007-12-14 2012-05-09 株式会社東海理化電機製作所 Security system, security control device, operation device, and portable device
JP5079548B2 (en) * 2008-03-03 2012-11-21 パナソニック株式会社 Wireless communication system, transponder
JP2011184963A (en) * 2010-03-09 2011-09-22 Alps Electric Co Ltd Keyless entry system
KR102327081B1 (en) * 2020-04-10 2021-11-16 주식회사 휴머니컴 A Digital Smart Key System for a Vehicle and a Method for Managing the Vehicle with the Same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004052544A (en) 2004-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4136649B2 (en) Vehicle antitheft device and vehicle control method
JP2787848B2 (en) In-vehicle security device
KR100345886B1 (en) Vehicle alarm system
JP2001140517A (en) Travelling body automatic locking device and travelling body condition controller
KR20070120439A (en) Vehicular control system and method for controlling a device provided in a vehicle
JP2002047839A (en) Control device
KR20050089739A (en) Warning system for air pressure of tire
JP4022913B2 (en) Wireless device
US7126240B2 (en) Secure method for managing the operating conditions of a apparatus by a user and equipment therefor
JP4116941B2 (en) Automotive door lock control system
KR20080072551A (en) Antitheft device for vehicle
JP3885022B2 (en) Vehicle antitheft device
JP3814161B2 (en) Keyless entry device
JP2006199268A (en) Anti-theft device
BR102019011519A2 (en) electronic vehicle security system and auxiliary antitheft electronic device used in the same
JP3499806B2 (en) Car door lock control system
JP4441452B2 (en) Vehicle burglar alarm device
JPH112051A (en) Entry control system for vehicle
JPH08150902A (en) Engine starter
KR100437097B1 (en) automatic unlock apparatus for escape door
JP2005001422A (en) Vehicle anti-theft device
JPH10294973A (en) Remote controller for vehicle
JP2007118897A (en) Vehicular antitheft alarm device
KR200248858Y1 (en) automatic unlock apparatus for escape door
JPH09203251A (en) Power-supply alarm device of keyless system for car

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040422

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070123

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070326

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070710

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070810

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070904

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080325

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080418

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4116941

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140425

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term