JP4116419B2 - Vehicle management system, mobile station apparatus and base station apparatus - Google Patents

Vehicle management system, mobile station apparatus and base station apparatus Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種業務用車両の運行などを、各車両とセンタとの間で通信を行いながら管理する車両管理システムならびに移動局装置および基地局装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、タクシーや荷物運搬車などの業務用車両を効率良く運行させるために、各車両に通信装置を搭載し、管理センタとの間で通信を行いながら、管理センタから各車両に各種の指示を行う車両管理システムが利用されている。各車両には、GPS(Global Positioning System )などによって自車位置を特定する機能を装備させている。各車両に搭載される通信装置は移動局となり、管理センタ側の基地局に、自車位置を含む車両データを定期的に通知する。管理センタでは、車両データを受信して、各車両を効率良く運行させるために情報の提供や指示を行う。車両とセンタとの間の通信を利用すると、交通情報を収集して、道路などの交通を管理することもできる(たとえば特許文献1および特許文献2参照)。
【0003】
道路交通を円滑化するために、有料道路での料金支払いを自動化するETC(Electronic Toll Collection system )と呼ばれる「ノンストップ自動料金支払いシステム」も利用可能になっている。ETCは、車両に装備した車載器に契約情報などを記録したETCカード(ETC用のICカード)を挿入して使用する。有料道路の料金所には路側アンテナが設置され、車載器との間で無線通信を行いながら、通行料金等の情報を有料道路側のコンピュータシステムとETCカードとの双方に登録する。この処理には、実際には短時間しか必要ではなく、車両は料金所で停車することなく通行することができる。
【0004】
たとえば、ETCを利用する入口の場合、車両は、予め乗車時などにETCカードを車載器に差込んでおき、ETCを利用できることを示す表示板があるETC専用ゲートを通って通行する。ETC専用ゲートを車両が通行すると、路側アンテナと車載器との間で無線通信が行われる。無線通信が正常に行われると、表示板に通過のサインが表示され、前方で通路を塞いでいるバー等が解除される。無線通信によって、利用者は、目に見えない通行券受取ることになる。
【0005】
ETCを利用する出口の場合も、ETCが利用可能なことを示す表示板のあるETC専用ゲートを通行する際に、無線通信によって料金決済が自動的に行われる。料金決済が正常に行われると、表示板に通行料と通過のサインとが表示され、前方で通路を塞いでいるバー等が上がって通行が可能になる。このようなETCの機能を利用する有料道路利用履歴生成装置も提案されている(たとえば特許文献3参照)。
【0006】
【特許文献1】
特開2000−48300号公報
【特許文献2】
特開2001−195693号公報
【特許文献3】
特開2001−338312号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
たとえば、タクシー車両であれば、空車状態であれば、自車位置の近傍で顧客の出現を待つ状態であり、配車の指示を受けて顧客を乗車させることを希望するものである。ただし、高速道路などを含む有料道路や、高架道路、トンネルなど、出入可能な場所が限られている出入制限道路を通行中のときには、配車の指示を受けても必ずしも直ちに対応することはできず、出入制限道路から出る場所は指示される位置から離れてしまうこともある。
【0008】
車両にGPSなど、自車位置を特定する機器を搭載し、管理センタに自車位置のデータを通知していれば、高速道路などの有料道路を含む出入制限道路を走行中であるか否かは、道路地図データなどを参照して、判別することができる可能性がある。しかしながら、自車位置の特定精度はあまり高くないので、道路の密度が高い地域では、車両の自車位置から走行中の道路を特定することは困難である。
【0009】
このため、有料道路等を通行しているか否かで管理状態を変えるようにするには、車両に搭載する移動局装置に操作スイッチを設け、運転者等の車両搭乗者が有料道路を通行中であることを示すスイッチ操作などを行う必要がある。このようにして、管理センタでは車両が有料道路等を通行中であるとの認識は可能であるけれども、移動局装置との間での通信に対して、特別な制御は行われていない。移動局装置は、有料道路上の自車位置を定期的に通知しても、有料道路を出るまでは、管理センタからの指令に応じることはできない。
【0010】
このため、有料道路を通行中であることは管理センタで認識しても、車両管理システムとして、次のような問題がある。
▲1▼有料道路等の通行を管理センタに通知するのに、運転者等の操作が必要である。
▲2▼運転者等のスイッチ操作による申告で有料道路等の通行を通知する場合、操作誤りなども想定される。管理センタでは、操作誤りを判別するのに種々の処理が必要となる。
▲3▼有料道路等を走行中の車両も、通常と同様に扱うため、移動局装置は車両の運行管理を有効に行う対象となりにくいデータを通信する必要がある。
【0011】
本発明の目的は、車両が有料道路など、出入りを制限されている出入制限道路を走行中の場合には、他の場合と異なる管理を行うことができる車両管理システムならびに移動局装置および基地局装置を提供することである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置と、センタに設置される基地局装置とが通信を行いながら、センタ側で車両の運行を管理する車両管理システムにおいて、
少なくとも1台の車両に搭載され、該車両が出入口に制限がある出入制限道路を通過中であるか否かを検出する出入制限道路検出手段を含み、
移動局装置は、出入制限道路検出手段の検出結果に応答し、出入制限道路への進入時と出入制限道路からの退出時とに、基地局装置に該車両が出入制限道路に入るまたは出ることをそれぞれ通知し、
車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、該車両の移動局装置と基地局装置との間の通信が抑制され、移動局に配車指示を行わないことを特徴とする車両管理システムである。
【0013】
本発明に従えば、車両管理システムは、複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置と、センタに設置される基地局装置とが通信を行いながら、センタ側で車両の運行を管理するために、出入制限道路検出手段を含む。出入制限道路検出手段は、少なくとも1台の車両に搭載され、該車両が出入口に制限がある出入制限道路を通過中であるか否かを検出する。車両に搭載される移動局装置は、出入制限道路検出手段の検出結果に応答し、出入制限道路への進入時と出入制限道路からの退出時とに、基地局装置に該車両が出入制限道路に入るまたは出ることをそれぞれ通知するので、基地局装置が設置されているセンタに、出入制限道路に進入した時点と、出入制限道路から退出する時点とに、確実に通知を行うことができる。移動局装置とセンタの基地局装置とは、車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、通信を抑制するので、車両の管理上有効でないデータの送受に要する負担を軽減することができる。また、車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、移動局に配車指示を行わないので、車両がタクシーなどであれば、走行している道路から出られない位置では配車を行わないようにすることができる。
【0014】
また本発明は、前記車両に、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器を搭載しておき、
前記移動局装置は、ETC機器の作動に応答して、前記基地局装置に対し、前記出入制限道路としての有料道路へ入る、または有料道路から出る通知を行うことを特徴とする。
【0015】
本発明に従えば、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器の作動に応答して、車両側の移動局装置は、基地局装置に対し、前記出入制限道路としての有料道路へ入る、または有料道路から出る通知を行うので、運転者等の操作によらず、確実に有料道路への出入りを通知することができる。ETC機器の作動に基づく情報は信頼性が高いので、車両が有料道路を走行していることは確実となり、車両側からのあまり有効でないデータ通信や、センタ側からの無駄な配車データなどの通信を避けることができる。これによって、通信トラヒックを低減し、通信が有料でデータ量による課金になる場合は、通信料金の低減も図ることができる。
【0016】
また本発明で、前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、通信を行う時間間隔を増大させて行うことを特徴とする。
【0017】
本発明に従えば、車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、移動局装置と基地局装置との間の通信は、通信を行う時間間隔を増大させて抑制するので、通信が行われていない間の時間を利用し、センタは出入制限道路を走行していない他の車両に関する情報をより有効に収集することができる。車両側では、通信の頻度が減り、応答の負担を軽減することができる。
【0018】
また本発明で、前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、通信を行う距離間隔を増大させて行うことを特徴とする。
【0019】
本発明に従えば、車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、移動局装置と基地局装置との間の通信は、通信を行う距離間隔を増大させて抑制するので、通信を行う時間間隔も距離に合わせて増大し、通信が行われていない間の時間を利用し、センタは出入制限道路を走行していない他の車両に関する情報をより有効に収集することができる。車両側では、通信の頻度が減り、応答の負担を軽減することができる。
【0020】
また本発明で、前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、前記出入制限道路の走行中には通信を行わないことを特徴とする。
【0021】
本発明に従えば、車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、移動局装置と基地局装置との間では通信を行わないので、通信が行われていない間の時間を利用し、センタは出入制限道路を走行していない他の車両に関する情報をより有効に収集することができる。車両側では、通信への応答の負担を免れることができる。
【0022】
また本発明で、前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、基地局装置が移動局装置への指令で行うことを特徴とする。
【0023】
本発明に従えば、基地局装置による指令で、車両が出入制限道路を走行中に行う通信が抑制されるので、車両の搭乗者等の操作を要しないで、車両管理上に有効でない通信を抑制することができる。
【0024】
また本発明で、前記移動局装置は、前記基地局装置から設定されるデータに応じて動作する機能を備え、
前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、基地局装置から移動局装置へデータを設定して行うことを特徴とする。
【0025】
本発明に従えば、移動局装置へ基地局装置へデータを設定して通信の抑制を行うので、抑制が必要な程度に応じてデータを設定すれば、車両が走行中の出入制限道路の種類などに応じて適切な通信の抑制を行うことができる。
【0026】
さらに本発明は、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器を備える車両に搭載され、センタに設置される基地局装置と通信を行いながら、センタ側で車両の運行を管理させるための移動局装置であって、
ETC機器の作動に応答し、有料道路への進入時と有料道路からの退出時とに、基地局装置に該車両が有料道路に入るまたは出ることをそれぞれ通知する通知手段と、
前記基地局装置から通信で設定されるデータに従って、前記ETC機器が有料道路へ進入を検知してから有料道路からの退出を検知するまで、該基地局から前記車両に配車データの送信を行わないよう、該基地局装置との間で行う通信を停止する抑制手段とを含み、
前記通知手段の通知に基づいた基地局からの配車指示に従うことを特徴とする移動局装置である。
【0027】
本発明に従えば、移動局装置は、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器を備える車両に搭載され、センタに設置される基地局装置と通信を行いながら、センタ側で車両の運行を管理させるために、通知手段を含む。通知手段は、ETC機器の作動に応答し、有料道路への進入時と有料道路からの退出時とに、基地局装置に該車両が有料道路に入るまたは出ることをそれぞれ通知するので、有料道路への出入りを高い信頼性で自動的に基地局装置に通知することができ、その通知に基づいた基地局からの配車指示に従うことができる。
【0029】
変更
また抑制手段によって、基地局装置から通信で設定されるデータに従い、ETC機器が有料道路へ進入を検知してから有料道路からの退出を検知するまで、基地局装置との間で行う通信を停止するので、有料道路走行中の無駄な通信を基地局装置からの指令に基づいて、確実に抑制することができる。
【0030】
さらに本発明は、移動局装置を搭載する複数の車両と通信を行いながら各車両の管理を行うためのセンタに設置され、各車両から情報を収集して各車両に運行の指令を与える基地局装置であって、
移動局装置との通信によって、各車両に関する位置と動態とを含む情報を収集する情報収集手段と、
車両に搭載される移動局装置から、該車両が出入口に制限がある出入制限道路を通過中であることを示す通知を受けると、該移動局装置との間の通信を抑制する通信抑制手段とを含み、
車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、移動局に配車指示を行わないことを特徴とする基地局装置である。
【0031】
本発明に従えば、基地局装置は、移動局装置を搭載する複数の車両と通信を行いながら各車両の管理を行うためのセンタに設置され、各車両から情報を収集して各車両に運行の指令を与えるために、情報収集手段と通信抑制手段とを含む。情報収集手段が移動局装置との通信によって、各車両に関する位置と動態とを含む情報を収集する間に、通信抑制手段は、車両に搭載される移動局装置から、該車両が出入口に制限がある出入制限道路を通過中であることを示す通知を受けると、該移動局装置との間の通信を抑制するので、出入制限道路を通過中の車両に対する無駄な通信を避けることができ、車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、移動局に配車指示を行わないので、車両がタクシーなどであれば、走行している道路から出られない位置では配車を行わないようにすることができる。
【0032】
また本発明は、前記情報収集手段が、前記出入制限道路として有料道路を通過中であることを示す通知を、前記車両に搭載され、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器の作動に応じて受けるときに、
前記通信抑制手段は、前記通信の抑制を行うことを特徴とする。
【0033】
本発明に従えば、情報収集手段は、出入制限道路として有料道路を通過中であることを示す通知を、車両に搭載され、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器の作動に応じて受けるので、車両が有料道路を走行しているか否かについての情報を高い信頼性で得ることができる。通信抑制手段は、情報収集手段が高い信頼性で得た情報に基づいて通信の抑制を行うので、有効でない通信を確実に避けることができる。
【0034】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施の一形態である車両管理システム1の概略的な構成を示す。本実施形態の車両管理システム1は、タクシーなどの業務用の車両2に搭載される移動局装置3と、管理センタ4に設置される基地局装置5とが通信を行いながら、管理センタ4側で車両2の運行を管理する。説明の便宜上、車両2は1台だけしか示していないけれども、管理センタ4は、複数の車両2を同様に管理する。車両2に搭載される移動局装置3は、移動局装置3全体の制御を行う車載端末10と、基地局装置5と無線通信を行う通信機器11と、GPS人工衛星からの電波を受けるGPSアンテナ12と、有料道路での料金を自動的に決済するETC機器13とを含む。管理センタ4に設置される基地局装置5は、車両管理の処理を行うパソコン20と、移動局装置3との無線通信を行う通信機器21と、パソコン20と通信機器21との間のインタフェースを行う通信I/F機器22と、複数の車両2の現在位置や動態を表示するディスプレイ23とを含む。
【0035】
通信機器11,21間の無線通信は、たとえば150MHz帯や400MHz帯の電波を使用して行う。通信機器11,21として、携帯電話を使用することもできる。
【0036】
本実施形態では、少なくとも1台の車両2に、その車両が出入口に制限がある出入制限道路を通過中であるか否かを検出する出入制限道路検出手段として、有料道路への出入検出するETC機器13を搭載している。移動局装置3は、ETC機器13の作動に応答し、有料道路への進入時と有料道路からの退出時とに、基地局装置5にその車両2が有料道路に入るまたは出ることをそれぞれ通知する。車両が有料道路に入ってから出るまでの間、その車両2の移動局装置3と基地局装置5との間の通信が抑制される。
【0037】
ETC機器13の作動によって、高速道路などの有料道路の料金所から入る時点と、料金所から出る時点とを、高い信頼性で知ることができる。すなわち、入口側の料金所から出口側の料金所までの間を車両2が走行中であるか否かを確実に判断することができる。車両が入口側の料金所を通過して出口側の料金所に向って走行中であるときは、少なくとも出口側の料金所を通過するまでは、有料道路から離れることができない。この間に車両2に対して有料道路から離れるような指示を行っても、有効な指示とはいえない。車両2は有料道路を走行していることは確実であるので、車両2の自車位置のデータを高頻度に通信しても、走行中の有料道路上の位置であり、容易に予測可能である。また車両2の動態にも変更は生じない。
【0038】
そこで、移動局装置3と管理センタ4の基地局装置5とは、車両2が料金所間の有料道路に入ってから出るまでの間、通信を抑制する。これによって、車両2の管理上有効でないデータの送受に要する負担を軽減することができる。車両2がタクシーなどであれば、走行している有料道路から出られない位置では配車を行わないようにすることができる。顧客からの配車要求があれば、有料道路走行中の車両2が近い位置にいても、顧客を迎えに行くことはできないので、有料道路等を走行中でない他の車両に配車指示を行う方が、迎車までの待ち時間を少なくして、迅速な顧客サービスを実現することができる。
【0039】
なお、車両2に、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器13を搭載しているけれども、有料道路などに局地的な放送を行うビーコンなどが設置されているときに、その放送を受信する機器を搭載していれば、その道路を走行中であることを検出することができる。また、カメラなどの撮像機器を搭載し、道路に沿って設けられる案内標識などを撮像し、画像に含まれる案内表示を文字認識して有料道路などを走行中であるか否かを検出することもできる。画像認識を利用すれば、有料道路ばかりではなく、高架道路、長い橋梁やトンネル、自動車専用道路などで、出入り可能な場所が制限されている出入制限道路を走行中であるか否かを検出する出入制限道路検出手段として利用することができる。
【0040】
車両2が出入制限道路を走行中には、前述の有料道路と同様に、車両2が自由に出入制限道路から離脱することはできず、走行中の管理センタ4との通信はあまり有効ではないからである。
【0041】
図2は、図1に示す車両管理システム1で、移動局装置3と基地局装置5とが通信を行う状態を概略的に示す。車両2が一般道路を走行中には、通信を定期的に行い、管理のために、GPSによって得られる自車位置や、タクシー車両としての実車や空車などの動態を示すデータを、定期的に、たとえば時刻t1,t5,t9などに、移動局装置3から基地局装置5に対して送信する。基地局装置5は、時刻t2,t6,t10などで移動局装置3からのデータを受信した応答として、時刻t3,t7,t11などで、配車などの指示を行う。移動局装置3は、時刻t4,t8,t12などで、基地局装置5からの指示を受信する。基地局装置5から複数の移動局装置3を順次呼出すポーリングなどの方式も用いることができる。
【0042】
時刻t20で、車両が一般道路から有料道路に入ると、図1のETC機器13は、有料道路の料金所を入る際に作動する。車載端末10は、ETC機器13の作動を検知すると、通信機器11から基地局装置5に通知を行う。基地局装置5は、時刻t21で通知を受信すると、時刻t22で移動局装置3に対し、定期通信を行わない制御信号を送信する。移動局装置3は、時刻t23で定期通信を行わない制御信号を受信すると、定期的なデータの送信を停止する。有料道路通過中は、管理センタ4から車両2に、配車データなどの送信も行わない。
【0043】
時刻t30で、有料道路の出口側料金所を出るときにETC機器13が作動すると、移動局装置3は、ETC機器13の作動に応答して、基地局装置5に対し、有料道路から出る通知を行う。基地局装置5は、時刻t31で通知を受信し、時刻t32で、時刻t22で送信した定期通信は行わない制御信号を取消すための定期通信再開の制御信号を送信する。移動局装置3が、定期通信再開の制御信号を受信する時刻t33以降は、時刻t1から時刻t20の前までと同様に、定期通信が行われる。
【0044】
このように、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器13の作動に応答して、車両2側の移動局装置3は、基地局装置5に対し、有料道路へ入る、または有料道路から出る通知を行うので、運転者等の操作によらず、確実に有料道路への出入りを通知することができる。ETC機器13の作動に基づく情報は信頼性が高いので、車両2が有料道路を走行していることは確実となり、車両2側からのあまり有効でないデータ通信や、管理センタ4側からの無駄な配車データなどの通信を避けることができる。これによって、通信トラヒックを低減し、通信が有料でデータ量による課金になる場合は、通信料金の低減も図ることができる。
【0045】
また本実施形態では、移動局装置3と基地局装置5との間の通信を、有料道路の走行中には通信を行わないようにして抑制している。車両2が有料道路に入ってから出るまでの間、移動局装置3と基地局装置5との間では通信を行わないので、通信が行われていない間の時間を利用し、管理センタ4は出入制限道路を走行していない他の車両に関する情報をより有効に収集することができる。有料道路を走行している車両2側では、通信への応答の負担を免れることができる。
【0046】
また、移動局装置3と基地局装置5との間の通信の抑制は、通信を行う時間間隔を増大させて行うことも可能である。車両が有料道路等に入ってから出るまでの間、移動局装置3と基地局装置5との間の通信は、通信を行う時間間隔を増大させて抑制するので、通信が行われていない間の時間を利用し、管理センタ4は有料道路等を走行していない他の車両に関する情報をより有効に収集することができる。有料道路等を走行している車両2側では、通信の頻度が減り、応答の負担を軽減することができる。
【0047】
また、移動局装置3と基地局装置5との間の通信の抑制は、通信を行う距離間隔を増大させて行うこともできる。車両2が有料道路等に入ってから出るまでの間、移動局装置3と基地局装置5との間の通信は、通信を行う距離間隔を増大させて抑制するので、通信を行う時間間隔も距離に合わせて増大し、時間間隔を増大しているときと同様の効果を得ることができる。
【0048】
また本実施形態で、移動局装置3と基地局装置5との間の通信の抑制は、基地局装置5が移動局装置3への制御信号を送信することによる指令で行っている。基地局装置5による指令で、車両2が有料道路を走行中に行う通信が抑制されるので、車両2の搭乗者等の操作を要しないで、車両管理上に有効でない通信を抑制することができる。なお、移動局装置3の側で、有料道路等を走行中は通信を抑制する旨を、基地局装置5に通知して、自動的に通信を抑制するようにすることもできる。
【0049】
移動局装置3は、基地局装置5から設定されるデータに応じて動作する機能を備えるようにしておくこともできる。そのようにすると、移動局装置3と基地局装置5との間の通信の抑制は、基地局装置5から移動局装置3へデータを設定して行うことができる。基地局装置5が移動局装置3へ、たとえば時間間隔や距離間隔のデータを設定して通信の抑制を行うので、抑制が必要な程度に応じてデータを設定すれば、車両2が走行中の有料道路の種類などに応じて適切な通信の抑制を行うことができる。
【0050】
図3は、図1の車両管理システム1を利用してタクシーの配車を行う例を示す。迎車を要求する顧客30に近い車両として、一般道路31を走行中の車両2aよりも、有料道路32を走行中の車両2bの方が近い位置にいる場合を想定する。顧客30が電話で図1の管理センタ4に相当する無線配車センタ40に電話を掛けると、NTTが提供する発信電話番号報知サービスを利用し、顧客データベース41を参照して、顧客30の自宅などの利用場所についての情報が自動的に探索される。本実施形態の基地局装置5は、顧客30の利用場所に有料道路32を走行中の車両2bの方が一般道路31を走行中の車両2aよりも近い場合であっても、一般道路31を走行中の車両2aの方に、迎車の指令を行う。
【0051】
以上で説明している実施形態では、車両2が有料道路などの出入制限道路を走行中であることを自動的に検出しているけれども、移動局装置3に操作スイッチなどを設けて、車両2の運転者等の搭乗者の操作で有料道路等を走行中であることを通知するようにすることもできる。搭乗者の操作であれば、出入制限道路の種類を問わず、容易に通知することができる。ただし、操作間違いなどを起す可能性があり、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器13の方が確実に有料道路への出入りを検出することが可能で、信頼性の高い管理を行うことができる。
【0052】
また、車両2として管理するのは、タクシーばかりではなく、宅配便や店舗への荷物運搬の車両などにも、本発明を同様に適用することができる。
【0053】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、車両管理システムは、複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置と、センタに設置される基地局装置とが通信を行いながら、センタ側で車両の運行を管理する際に、車両が出入口に制限がある出入制限道路に入ると出るまでの間、通信を抑制する。出入制限道路への出入りは、出入制限道路検出手段によって行われるので、車両の搭乗者が操作しなくても、確実に検出することができる。車両がタクシーなどであれば、走行している道路から出られない位置では配車を行わないようにして、他の一般道路などを通行中とは異なる車両管理を行うことができる。
【0054】
また本発明によれば、ETC機器の作動を利用して、車両が有料道路へ入る、または有料道路から出る通知を高い信頼性で自動的に行うことができる。車両が有料道路を走行していることは確実となり、車両側からのあまり有効でないデータ通信や、センタ側からの無駄な配車データなどの通信を避けることができる。これによって、通信トラヒックを低減し、通信が有料でデータ量による課金になる場合は、通信料金の低減も図ることができる。
【0055】
また本発明によれば、車両が出入制限道路を走行中に、移動局装置と基地局装置との間で通信を行う時間間隔を増大させるので、通信が行われていない間の時間を利用し、センタは出入制限道路を走行していない他の車両に関する情報をより有効に収集することができる。車両側では、通信の頻度が減り、応答の負担を軽減することができる。
【0056】
また本発明によれば、車両が出入制限道路を走行中に、移動局装置と基地局装置との間で通信を行う距離間隔を増大させるので、通信が行われていない間に、センタは出入制限道路を走行していない他の車両に関する情報をより有効に収集することができる。車両側では、通信の頻度が減り、応答の負担を軽減することができる。
【0057】
また本発明によれば、車両が出入制限道路を走行中に、移動局装置と基地局装置との間で通信を行わないので、センタは出入制限道路を走行していない他の車両に関する情報をより有効に収集することができる。車両側では、通信への応答の負担を免れることができる。
【0058】
また本発明によれば、車両が出入制限道路を走行中に、基地局装置からの指令で、車両管理上に有効でない通信を抑制することができる。
【0059】
また本発明によれば、基地局装置が移動局装置へデータを設定して通信の抑制を行うので、抑制が必要な程度に応じてデータを設定して、適切な通信の抑制を行うことができる。
【0060】
さらに本発明によれば、有料道路の入出場の際に利用料金を自動的に決済するETC機器を備える車両の移動局装置から、センタに設置される基地局装置に、ETC機器の作動に基づき、有料道路への進入時と有料道路からの退出時とにそれぞれ通知するので、有料道路への出入りを高い信頼性で自動的に通知することができ、車両管理を有料道路の通行中と他の道路の通行中とで異なるように行う車両管理システムを有効に機能させることができる。
【0061】
また本発明によれば、基地局装置から通信で設定されるデータに従い、ETC機器が有料道路へ進入を検知してから有料道路からの退出を検知するまで、基地局装置との間で行う通信を抑制するので、有料道路走行中の無駄な通信を基地局装置からの指令に基づいて、確実に抑制することができる。
【0062】
さらに本発明によれば、基地局装置は、情報収集手段が移動局装置との通信によって、各車両に関する位置と動態とを含む情報を収集する間に、移動局装置から、車両が出入口に制限がある出入制限道路を通過中であることを示す通知を受けると移動局装置との間の通信を抑制するので、出入制限道路を通過中の車両と、他の道路を通過中の車両とで車両管理を異ならせ、出入制限道路を通過中の車両に対する無駄な通信を避けることができ、車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、移動局に配車指示を行わないので、車両がタクシーなどであれば、走行している道路から出られない位置では配車を行わないようにすることができる。
【0063】
また本発明によれば、出入制限道路として有料道路を通過中であることを示す通知を、車両に搭載されるETC機器の作動に応じて受けるので、車両が有料道路を走行しているか否かについての情報を高い信頼性で得ることができ、通信の抑制を確実に行って、有効でない通信を確実に避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態である車両管理システム1の概略的な構成を示すブロック図である。
【図2】図1の管理センタ4側と車両2との間で行う通信の状態を示すタイムチャートである。
【図3】図1の車両管理システム1をタクシーの配車に適用している状態を示す図である。
【符号の説明】
1 車両管理システム
2,2a,2b 車両
3 移動局装置
4 管理センタ
5 固定局装置
10 車載端末
11,21 通信機器
13 ETC機器
20 パソコン
30 顧客
32 有料道路
40 無線配車センタ
41 顧客データベース
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle management system, a mobile station apparatus, and a base station apparatus that manage operations of various business vehicles while performing communication between each vehicle and a center.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to efficiently operate business vehicles such as taxis and luggage carriers, each vehicle is equipped with a communication device and communicates with the management center. A vehicle management system is used. Each vehicle is equipped with a function for specifying its own vehicle position by GPS (Global Positioning System) or the like. The communication device mounted on each vehicle serves as a mobile station, and periodically notifies vehicle data including the vehicle position to the base station on the management center side. The management center receives vehicle data and provides information and gives instructions to operate each vehicle efficiently. When communication between the vehicle and the center is used, traffic information can be collected and traffic such as roads can be managed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0003]
In order to facilitate road traffic, a “non-stop automatic toll payment system” called ETC (Electronic Toll Collection System) that automates toll payment on toll roads is also available. The ETC is used by inserting an ETC card (IC card for ETC) in which contract information or the like is recorded in an in-vehicle device mounted on the vehicle. A roadside antenna is installed at the toll gate on the toll road, and information such as tolls is registered in both the computer system on the toll road side and the ETC card while performing wireless communication with the vehicle-mounted device. This process actually requires only a short time, and the vehicle can pass without stopping at the toll booth.
[0004]
For example, in the case of an entrance using ETC, a vehicle inserts an ETC card into the vehicle-mounted device in advance, and passes through an ETC dedicated gate having a display board indicating that ETC can be used. When the vehicle passes through the ETC dedicated gate, wireless communication is performed between the roadside antenna and the vehicle-mounted device. When wireless communication is normally performed, a sign of passage is displayed on the display board, and the bar or the like blocking the passage in front is released. By wireless communication, the user receives an invisible ticket.
[0005]
In the case of an exit that uses ETC, fee settlement is automatically performed by wireless communication when passing through an ETC dedicated gate having a display board indicating that ETC can be used. When the fee settlement is performed normally, a toll and a passage sign are displayed on the display board, and a bar or the like blocking the passage in the front is raised to allow the passage. A toll road use history generation apparatus that uses such an ETC function has also been proposed (see, for example, Patent Document 3).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-48300 A
[Patent Document 2]
JP 2001-195893 A
[Patent Document 3]
JP 2001-338312 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
For example, in the case of a taxi vehicle, if it is in an empty state, it is in a state of waiting for the appearance of a customer in the vicinity of its own vehicle position, and it is desired that the customer get on board in response to a dispatch instruction. However, if you are traveling on a toll road including a toll road, an elevated road, a tunnel, etc. where access is restricted, it is not always possible to respond immediately even if you receive a dispatch instruction. The place leaving the restricted access road may be far from the indicated position.
[0008]
If the vehicle is equipped with a device such as GPS that identifies its own vehicle location and the vehicle location data is notified to the management center, whether the vehicle is traveling on restricted access roads including toll roads such as expressways May be determined with reference to road map data or the like. However, since the identification accuracy of the vehicle position is not so high, it is difficult to identify the road on which the vehicle is traveling from the vehicle position of the vehicle in an area where the road density is high.
[0009]
For this reason, in order to change the management status depending on whether or not the vehicle is traveling on a toll road, an operation switch is provided on the mobile station device mounted on the vehicle, and a vehicle passenger such as a driver is traveling on the toll road. It is necessary to perform a switch operation indicating that In this way, the management center can recognize that the vehicle is traveling on a toll road or the like, but no special control is performed for communication with the mobile station device. Even if the mobile station apparatus periodically notifies the position of the vehicle on the toll road, it cannot respond to a command from the management center until it leaves the toll road.
[0010]
For this reason, even if the management center recognizes that the vehicle is traveling on a toll road, the vehicle management system has the following problems.
(1) An operation of a driver or the like is required to notify the management center of traffic on a toll road or the like.
(2) When notification of traffic on a toll road or the like is given by a driver's report by a switch operation, an operation error or the like is also assumed. In the management center, various processes are required to determine an operation error.
(3) Since a vehicle traveling on a toll road or the like is handled in the same manner as usual, the mobile station device needs to communicate data that is unlikely to be an effective target for vehicle operation management.
[0011]
An object of the present invention is to provide a vehicle management system, a mobile station apparatus, and a base station that can perform management different from other cases when the vehicle is traveling on an access restricted road such as a toll road where access is restricted. Is to provide a device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention provides a vehicle management system for managing the operation of a vehicle on the center side while communicating between a mobile station device mounted on each of a plurality of vehicles and a base station device installed in the center.
  An entry / exit restriction road detection means for detecting whether or not the vehicle is passing through an entry / exit restriction road, which is mounted on at least one vehicle and has an entry / exit restriction;
  The mobile station device responds to the detection result of the entry / exit restriction road detection means, and the vehicle enters or exits the entry / exit restriction road when entering the entry / exit restriction road and exiting the entry / exit restriction road. Respectively,
  Communication between the mobile station device of the vehicle and the base station device is suppressed until the vehicle enters and exits the restricted access road., Do not give a dispatch instruction to the mobile stationThis is a vehicle management system.
[0013]
  According to the present invention, the vehicle management system manages the operation of the vehicle on the center side while the mobile station device mounted in each of the plurality of vehicles communicates with the base station device installed in the center. , Including entry / exit restricted road detection means. The entry / exit restriction road detection means is mounted on at least one vehicle and detects whether or not the vehicle is passing through an entry / exit restriction road having a restriction on the entry / exit. The mobile station device mounted on the vehicle responds to the detection result of the access restriction road detecting means, and when the vehicle enters the access restriction road and exits the access restriction road, the vehicle enters the access control road to the base station device. Since entering / exiting is respectively notified, it is possible to reliably notify the center where the base station apparatus is installed at the time of entering the access restricted road and the time of leaving the access restricted road. Since the mobile station device and the base station device of the center suppress communication until the vehicle enters and exits the restricted access road, the burden required for sending and receiving data that is not effective in terms of vehicle management can be reduced. .Also, since the vehicle does not give a dispatch instruction to the mobile station after entering the restricted access road,If the vehicle is a taxi or the like, it is possible to prevent the vehicle from being dispatched at a position where it cannot be removed from the road on which it is traveling.
[0014]
Further, the present invention is equipped with an ETC device that performs wireless communication with a roadside antenna installed at a toll booth and automatically settles a usage fee when entering or leaving a toll road on the vehicle,
In response to the operation of the ETC device, the mobile station device notifies the base station device to enter or leave the toll road as the restricted access road.
[0015]
According to the present invention, when entering or leaving a toll road, the vehicle side responds to the operation of the ETC device that performs wireless communication with the roadside antenna installed at the toll gate and automatically settles the usage fee. The mobile station device notifies the base station device of entering or leaving the toll road as the restricted access road. You can be notified. Information based on the operation of ETC equipment is highly reliable, so it is certain that the vehicle is traveling on a toll road, and communication such as inefficient data communication from the vehicle side and useless dispatch data from the center side Can be avoided. As a result, communication traffic can be reduced, and communication charges can be reduced when communication is charged and charged according to the amount of data.
[0016]
In the present invention, the suppression of communication between the mobile station apparatus and the base station apparatus is performed by increasing a time interval for performing communication.
[0017]
According to the present invention, since the communication between the mobile station device and the base station device is suppressed by increasing the time interval for communication until the vehicle enters and exits the restricted access road, the communication is performed. The center can collect information on other vehicles that are not traveling on the restricted access road more effectively by using the time during which the vehicle is not used. On the vehicle side, the frequency of communication decreases, and the burden of response can be reduced.
[0018]
In the present invention, the suppression of communication between the mobile station apparatus and the base station apparatus is performed by increasing a distance interval for communication.
[0019]
According to the present invention, since the communication between the mobile station device and the base station device is suppressed by increasing the distance interval for communication until the vehicle enters and exits the restricted access road, the communication is performed. The time interval also increases according to the distance, and the time during which communication is not performed is used, so that the center can collect information on other vehicles that are not traveling on the restricted access road more effectively. On the vehicle side, the frequency of communication decreases, and the burden of response can be reduced.
[0020]
Further, in the present invention, the suppression of communication between the mobile station device and the base station device is characterized in that communication is not performed during traveling on the access restricted road.
[0021]
According to the present invention, since the mobile station device and the base station device do not communicate until the vehicle enters the access restricted road and exits, use the time during which communication is not performed, The center can collect information on other vehicles that are not traveling on the restricted access road more effectively. On the vehicle side, the burden of response to communication can be avoided.
[0022]
In the present invention, the suppression of communication between the mobile station apparatus and the base station apparatus is performed by the base station apparatus in response to a command to the mobile station apparatus.
[0023]
According to the present invention, communication performed while the vehicle is traveling on a restricted access road is controlled by a command from the base station device, so that communication that is not effective for vehicle management is not required without requiring the operation of a vehicle passenger or the like. Can be suppressed.
[0024]
Further, in the present invention, the mobile station device has a function of operating according to data set from the base station device,
The suppression of communication between the mobile station apparatus and the base station apparatus is performed by setting data from the base station apparatus to the mobile station apparatus.
[0025]
According to the present invention, since data is set to the mobile station apparatus to the base station apparatus and communication is suppressed, if the data is set according to the degree to which suppression is required, the type of access restricted road on which the vehicle is traveling It is possible to appropriately suppress communication according to the above.
[0026]
  Furthermore, the present invention is installed in a vehicle equipped with an ETC device that performs wireless communication with a roadside antenna installed at a toll booth when a toll road enters and exits, and automatically sets a usage fee. Mobile station device for managing the operation of the vehicle on the center side while communicating with the base station device
  Notification means for responding to the operation of the ETC device and notifying the base station device that the vehicle enters or exits the toll road when entering the toll road and leaving the toll roadWhen,
  According to the data set by communication from the base station device, dispatch data is not transmitted from the base station to the vehicle until the ETC device detects entry to the toll road and detects exit from the toll road. And a suppression means for stopping communication with the base station deviceIncluding
  The notification meansThe mobile station apparatus is characterized by following a vehicle dispatch instruction from a base station based on the notification.
[0027]
  According to the present invention, a mobile station device is equipped with a vehicle equipped with an ETC device that performs wireless communication with a roadside antenna installed at a toll gate when a toll road enters and exits and automatically settles a usage fee. In order to manage the operation of the vehicle on the center side while communicating with the base station apparatus installed and installed in the center, a notification means is included. The notification means responds to the operation of the ETC device and notifies the base station device that the vehicle enters or exits the toll road when entering the toll road and when leaving the toll road. The base station equipment can be automatically and reliably notified of access to and fromCan follow the dispatch instructions from the base station based on the notificationThe
[0029]
Change
  AlsoCommunication between the ETC device and the base station device is detected from the time when the ETC device detects the entry to the toll road until the exit from the toll road is detected according to the data set by the communication from the base station device.StopTherefore, useless communication while traveling on a toll road can be reliably suppressed based on a command from the base station device.
[0030]
  Furthermore, the present invention is a base station that is installed in a center for managing each vehicle while communicating with a plurality of vehicles equipped with mobile station devices, and that collects information from each vehicle and gives an operation command to each vehicle A device,
  Information collecting means for collecting information including a position and dynamics regarding each vehicle by communication with a mobile station device;
  A communication suppressing means for suppressing communication with the mobile station device upon receiving notification from the mobile station device mounted on the vehicle that the vehicle is passing through a restricted access road with restricted entrance and exit; IncludingSee
  Do not give instructions to the mobile station until the vehicle enters and exits the restricted access roadThis is a base station apparatus.
[0031]
  According to the present invention, the base station device is installed in a center for managing each vehicle while communicating with a plurality of vehicles equipped with the mobile station device, collects information from each vehicle, and operates to each vehicle. Information collection means and communication suppression means are included. While the information collecting means collects information including the position and dynamics related to each vehicle by communication with the mobile station apparatus, the communication suppressing means restricts the vehicle from the mobile station apparatus mounted on the vehicle to the entrance / exit. When a notification indicating that the vehicle is passing through a certain restricted access road is received, communication with the mobile station device is suppressed, so unnecessary communication with a vehicle passing through the restricted access road can be avoided.・ Because the vehicle does not give a dispatch instruction to the mobile station until it enters the restricted access road, if the vehicle is a taxi, etc. CanThe
[0032]
Further, the present invention provides a roadside antenna installed in a toll gate when the information collecting means is installed in the vehicle and indicates that the vehicle is passing through a toll road as the restricted access road. When wireless communication is performed with the ETC device that automatically settles the usage fee according to the operation of the ETC device,
The communication suppression unit suppresses the communication.
[0033]
According to the present invention, the information collecting means is equipped with a notification indicating that the vehicle is passing through a toll road as an access restriction road, and is installed in the vehicle, and with a roadside antenna installed at the toll gate when entering the toll road. Since wireless communication is performed between them and the usage fee is automatically received according to the operation of the ETC device, information about whether or not the vehicle is traveling on a toll road can be obtained with high reliability. Since the communication suppression unit suppresses communication based on information obtained by the information collecting unit with high reliability, it is possible to reliably avoid invalid communication.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle management system 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicle management system 1 according to the present embodiment includes a mobile station device 3 mounted on a business vehicle 2 such as a taxi and a base station device 5 installed in the management center 4 while communicating with the management center 4 side. The operation of the vehicle 2 is managed by For convenience of explanation, only one vehicle 2 is shown, but the management center 4 manages a plurality of vehicles 2 in the same manner. The mobile station device 3 mounted on the vehicle 2 includes an in-vehicle terminal 10 that controls the entire mobile station device 3, a communication device 11 that performs wireless communication with the base station device 5, and a GPS antenna that receives radio waves from a GPS artificial satellite. 12 and an ETC device 13 that automatically settles a toll on the toll road. The base station device 5 installed in the management center 4 includes a personal computer 20 that performs vehicle management processing, a communication device 21 that performs wireless communication with the mobile station device 3, and an interface between the personal computer 20 and the communication device 21. A communication I / F device 22 to be performed and a display 23 for displaying current positions and dynamics of the plurality of vehicles 2 are included.
[0035]
The wireless communication between the communication devices 11 and 21 is performed using, for example, a 150 MHz band or a 400 MHz band radio wave. A mobile phone may be used as the communication device 11 or 21.
[0036]
In this embodiment, at least one vehicle 2 is an ETC that detects entry / exit on toll roads as entry / exit restriction road detection means for detecting whether or not the vehicle is passing through an entry / exit restriction road with restrictions on entry / exit. The device 13 is mounted. In response to the operation of the ETC device 13, the mobile station device 3 notifies the base station device 5 that the vehicle 2 enters or exits the toll road when entering the toll road and leaving the toll road, respectively. To do. The communication between the mobile station device 3 and the base station device 5 of the vehicle 2 is suppressed until the vehicle enters the toll road and leaves.
[0037]
By the operation of the ETC device 13, it is possible to know with high reliability the time of entry from a toll gate on a toll road such as an expressway and the time of exit from the toll gate. That is, it is possible to reliably determine whether or not the vehicle 2 is traveling from the entrance toll gate to the exit toll gate. When the vehicle is passing the toll gate on the entrance side and traveling toward the toll gate on the exit side, it cannot leave the toll road at least until it passes the toll gate on the exit side. Even if the vehicle 2 is instructed to leave the toll road during this time, it cannot be said to be an effective instruction. Since it is certain that the vehicle 2 is traveling on a toll road, even if the data of the vehicle position of the vehicle 2 is communicated frequently, it is a position on the toll road that is traveling and can be easily predicted. is there. Further, no change occurs in the dynamics of the vehicle 2.
[0038]
Therefore, the mobile station device 3 and the base station device 5 of the management center 4 suppress communication until the vehicle 2 enters the toll road between the toll gates and exits. As a result, it is possible to reduce the burden required for sending and receiving data that is not effective in terms of management of the vehicle 2. If the vehicle 2 is a taxi or the like, it is possible to prevent the vehicle from being dispatched at a position where the vehicle 2 cannot get out of the toll road. If there is a vehicle allocation request from the customer, even if the vehicle 2 traveling on the toll road is close, the customer cannot be picked up, so it is better to give a vehicle allocation instruction to other vehicles not traveling on the toll road etc. It is possible to reduce the waiting time until the vehicle is picked up and to realize quick customer service.
[0039]
The vehicle 2 is equipped with an ETC device 13 that performs wireless communication with a roadside antenna installed at a toll booth when entering or leaving a toll road, and automatically pays the usage fee. When a beacon or the like that performs local broadcasting is installed on a road or the like, if a device that receives the broadcast is installed, it can be detected that the vehicle is traveling on the road. In addition, it is equipped with an imaging device such as a camera, images a guide sign provided along the road, etc., and detects whether or not the vehicle is traveling on a toll road by character recognition of the guidance display included in the image You can also. Use image recognition to detect whether you are driving on restricted access roads where access is restricted, not only on toll roads, but also on elevated roads, long bridges and tunnels, and automobile-only roads. It can be used as an access restricted road detection means.
[0040]
When the vehicle 2 is traveling on the restricted access road, the vehicle 2 cannot freely leave the restricted access road as in the above-described toll road, and communication with the management center 4 during travel is not very effective. Because.
[0041]
FIG. 2 schematically shows a state in which the mobile station device 3 and the base station device 5 communicate with each other in the vehicle management system 1 shown in FIG. While the vehicle 2 is traveling on a general road, communication is periodically performed, and for management, data indicating the position of the own vehicle obtained by GPS and the dynamics of an actual vehicle or an empty vehicle as a taxi vehicle are periodically updated. For example, transmission is performed from the mobile station apparatus 3 to the base station apparatus 5 at times t1, t5, t9, and the like. The base station apparatus 5 gives an instruction for dispatching at times t3, t7, t11, etc. as a response to receiving data from the mobile station apparatus 3 at times t2, t6, t10. The mobile station device 3 receives an instruction from the base station device 5 at times t4, t8, t12, and the like. A system such as polling for sequentially calling a plurality of mobile station apparatuses 3 from the base station apparatus 5 can also be used.
[0042]
When the vehicle enters the toll road from the general road at time t20, the ETC device 13 in FIG. 1 operates when entering the toll gate on the toll road. When detecting the operation of the ETC device 13, the in-vehicle terminal 10 notifies the base station device 5 from the communication device 11. When the base station apparatus 5 receives the notification at time t21, the base station apparatus 5 transmits a control signal for performing no periodic communication to the mobile station apparatus 3 at time t22. When the mobile station apparatus 3 receives a control signal that does not perform regular communication at time t23, the mobile station apparatus 3 stops transmitting regular data. While passing the toll road, the dispatch data and the like are not transmitted from the management center 4 to the vehicle 2.
[0043]
When the ETC device 13 is activated when exiting the toll road exit toll gate at time t30, the mobile station device 3 notifies the base station device 5 from the toll road in response to the operation of the ETC device 13. I do. The base station apparatus 5 receives the notification at time t31, and at time t32, transmits a control signal for resuming regular communication for canceling the control signal transmitted at time t22 and not performing regular communication. After time t33 when the mobile station device 3 receives the control signal for resuming regular communication, regular communication is performed in the same manner as from time t1 to before time t20.
[0044]
In this way, when entering or leaving the toll road, the vehicle 2 side responds to the operation of the ETC device 13 that performs wireless communication with the roadside antenna installed at the toll gate and automatically settles the usage fee. The mobile station device 3 notifies the base station device 5 of entering or leaving the toll road, so that it can be surely notified of entering and exiting the toll road regardless of the operation of the driver or the like. it can. Since the information based on the operation of the ETC device 13 is highly reliable, it is certain that the vehicle 2 is traveling on the toll road, and data communication that is not very effective from the vehicle 2 side, and useless from the management center 4 side. Communication such as dispatch data can be avoided. As a result, communication traffic can be reduced, and communication charges can be reduced when communication is charged and charged according to the amount of data.
[0045]
In the present embodiment, communication between the mobile station device 3 and the base station device 5 is suppressed so as not to be performed while traveling on a toll road. Since the mobile station device 3 and the base station device 5 do not communicate until the vehicle 2 enters the toll road until it leaves, the management center 4 uses the time during which communication is not performed. Information on other vehicles that are not traveling on the access restricted road can be collected more effectively. On the vehicle 2 side traveling on the toll road, the burden of response to communication can be avoided.
[0046]
Further, the suppression of communication between the mobile station apparatus 3 and the base station apparatus 5 can be performed by increasing the time interval for performing communication. Since the communication between the mobile station device 3 and the base station device 5 is suppressed by increasing the communication time interval until the vehicle enters the toll road or the like and exits, the communication is not performed. By using this time, the management center 4 can collect information on other vehicles that are not traveling on toll roads more effectively. On the side of the vehicle 2 traveling on a toll road or the like, the frequency of communication is reduced, and the burden of response can be reduced.
[0047]
In addition, the suppression of communication between the mobile station device 3 and the base station device 5 can be performed by increasing the distance interval for communication. Communication between the mobile station device 3 and the base station device 5 is suppressed by increasing the distance interval for communication until the vehicle 2 enters and exits the toll road or the like. The same effect as when the time interval is increased and the time interval is increased can be obtained.
[0048]
In the present embodiment, communication between the mobile station device 3 and the base station device 5 is suppressed by an instruction by the base station device 5 transmitting a control signal to the mobile station device 3. Since the communication performed by the vehicle 2 while traveling on the toll road is suppressed by the command from the base station device 5, it is possible to suppress communication that is not effective in terms of vehicle management without requiring the operation of the passenger or the like of the vehicle 2. it can. The mobile station device 3 may notify the base station device 5 that the communication is to be suppressed while traveling on a toll road or the like, so that the communication is automatically suppressed.
[0049]
The mobile station device 3 can be provided with a function that operates according to data set from the base station device 5. As a result, communication between the mobile station device 3 and the base station device 5 can be suppressed by setting data from the base station device 5 to the mobile station device 3. Since the base station device 5 sets the data of the time interval or the distance interval to the mobile station device 3 to suppress communication, for example, if the data is set according to the degree to which the suppression is necessary, the vehicle 2 is traveling Appropriate communication suppression can be performed according to the type of toll road.
[0050]
FIG. 3 shows an example in which taxi dispatch is performed using the vehicle management system 1 of FIG. Assuming that the vehicle 2b traveling on the toll road 32 is closer to the vehicle 2a traveling on the general road 31 as a vehicle closer to the customer 30 requesting an incoming vehicle. When the customer 30 makes a telephone call to the wireless dispatch center 40 corresponding to the management center 4 in FIG. 1, the calling telephone number notification service provided by NTT is used, the customer database 41 is referred to, and the customer 30's home, etc. Information about where to use is automatically searched. The base station apparatus 5 of the present embodiment uses the general road 31 even when the vehicle 2b traveling on the toll road 32 is closer to the usage location of the customer 30 than the vehicle 2a traveling on the general road 31. A command to receive a vehicle is issued to the traveling vehicle 2a.
[0051]
In the embodiment described above, it is automatically detected that the vehicle 2 is traveling on an access restricted road such as a toll road, but the mobile station device 3 is provided with an operation switch or the like, and the vehicle 2 It is also possible to notify that the vehicle is traveling on a toll road or the like by the operation of a passenger such as a driver. If it is a passenger's operation, it can be easily notified regardless of the type of restricted access road. However, there is a possibility of operating mistakes, etc. When entering or exiting a toll road, the ETC device 13 that automatically settles the usage fee by wirelessly communicating with the roadside antenna installed at the toll gate However, it is possible to reliably detect entering and exiting toll roads and to perform highly reliable management.
[0052]
Moreover, the present invention can be similarly applied to not only a taxi but also a vehicle for parcel delivery, a baggage transportation to a store, and the like that are managed as the vehicle 2.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the vehicle management system operates the vehicle on the center side while the mobile station device installed in each of the vehicles communicates with the base station device installed in the center. When managing the vehicle, communication is suppressed until the vehicle enters the restricted access road where the entrance is restricted. Since the entry / exit on the entry / exit restricted road is performed by the entry / exit restricted road detecting means, the entry / exit restricted road can be reliably detected without being operated by the vehicle passenger. If the vehicle is a taxi or the like, it is possible to perform vehicle management that is different from when traveling on other general roads and the like by not dispatching the vehicle at a position where it is not possible to exit from the road on which it is traveling.
[0054]
Further, according to the present invention, it is possible to automatically perform the notification of the vehicle entering or leaving the toll road with high reliability by using the operation of the ETC device. It is certain that the vehicle is traveling on a toll road, and communication such as ineffective data communication from the vehicle side and useless dispatch data from the center side can be avoided. As a result, communication traffic can be reduced, and communication charges can be reduced when communication is charged and charged according to the amount of data.
[0055]
Further, according to the present invention, the time interval for communication between the mobile station device and the base station device is increased while the vehicle is traveling on the restricted access road, so the time during which communication is not performed is used. The center can collect information on other vehicles that are not traveling on the restricted access road more effectively. On the vehicle side, the frequency of communication decreases, and the burden of response can be reduced.
[0056]
Further, according to the present invention, the distance between the mobile station device and the base station device for communication is increased while the vehicle is traveling on the restricted access road. Information about other vehicles that are not traveling on the restricted road can be collected more effectively. On the vehicle side, the frequency of communication decreases, and the burden of response can be reduced.
[0057]
According to the present invention, since the vehicle does not communicate between the mobile station device and the base station device while traveling on the restricted access road, the center stores information on other vehicles not traveling on the restricted access road. It can be collected more effectively. On the vehicle side, the burden of response to communication can be avoided.
[0058]
Moreover, according to this invention, the communication which is not effective on vehicle management can be suppressed with the instruction | command from a base station apparatus, while a vehicle drive | works the access control road.
[0059]
Further, according to the present invention, since the base station apparatus sets data to the mobile station apparatus and suppresses communication, it is possible to set data according to the degree to which suppression is necessary and perform appropriate communication suppression. it can.
[0060]
Furthermore, according to the present invention, from the mobile station device of a vehicle equipped with an ETC device that automatically settles a usage fee when entering or leaving a toll road, the base station device installed in the center is operated based on the operation of the ETC device. , When you enter the toll road and when you leave the toll road, you can automatically notify the entrance and exit of the toll road with high reliability, and the vehicle management can be done while the toll road is passing It is possible to effectively function a vehicle management system that performs differently when the vehicle is on the road.
[0061]
In addition, according to the present invention, communication performed between the ETC device and the base station device from the time when the ETC device detects entry to the toll road until it detects exit from the toll road according to data set by communication from the base station device. Therefore, useless communication while traveling on a toll road can be reliably suppressed based on a command from the base station device.
[0062]
  Further, according to the present invention, the base station device restricts the vehicle from the mobile station device to the entrance / exit while the information collecting means collects information including the position and dynamics regarding each vehicle through communication with the mobile station device. When a notification indicating that the vehicle is passing through a certain access restricted road is received, communication with the mobile station device is suppressed, so a vehicle passing through the restricted access road and a vehicle passing through another road Different vehicle management and avoid unnecessary communication with vehicles passing through restricted access roads・ Because the vehicle does not give a dispatch instruction to the mobile station until it enters the restricted access road, if the vehicle is a taxi, etc. CanThe
[0063]
In addition, according to the present invention, the notification indicating that the vehicle is passing through the toll road as an access restriction road is received according to the operation of the ETC device mounted on the vehicle, so whether or not the vehicle is traveling on the toll road. Can be obtained with high reliability, communication can be surely suppressed, and invalid communication can be reliably avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle management system 1 according to an embodiment of the present invention.
2 is a time chart showing a state of communication performed between the management center 4 side of FIG. 1 and the vehicle 2. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the vehicle management system 1 of FIG. 1 is applied to taxi dispatch.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle management system
2, 2a, 2b Vehicle
3 Mobile station equipment
4 management center
5 Fixed station equipment
10 In-vehicle terminal
11, 21 Communication equipment
13 ETC equipment
20 PC
30 customers
32 Toll road
40 Radio dispatch center
41 Customer Database

Claims (10)

複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置と、センタに設置される基地局装置とが通信を行いながら、センタ側で車両の運行を管理する車両管理システムにおいて、
少なくとも1台の車両に搭載され、該車両が出入口に制限がある出入制限道路を通過中であるか否かを検出する出入制限道路検出手段を含み、
移動局装置は、出入制限道路検出手段の検出結果に応答し、出入制限道路への進入時と出入制限道路からの退出時とに、基地局装置に該車両が出入制限道路に入るまたは出ることをそれぞれ通知し、
車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、該車両の移動局装置と基地局装置との間の通信が抑制され、移動局に配車指示を行わないことを特徴とする車両管理システム。
In the vehicle management system for managing the operation of the vehicle on the center side while the mobile station device mounted on each of the vehicles and the base station device installed in the center communicate with each other,
An entry / exit restriction road detection means for detecting whether or not the vehicle is passing through an entry / exit restriction road, which is mounted on at least one vehicle and has an entry / exit restriction;
The mobile station device responds to the detection result of the entry / exit restriction road detection means, and the vehicle enters or exits the entry / exit restriction road when entering the entry / exit restriction road and exiting the entry / exit restriction road. Respectively,
A vehicle management system characterized in that communication between a mobile station device and a base station device of the vehicle is suppressed until the vehicle enters and exits a restricted access road, and no dispatch instruction is given to the mobile station.
前記車両に、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器を搭載しておき、
前記移動局装置は、ETC機器の作動に応答して、前記基地局装置に対し、前記出入制限道路としての有料道路へ入る、または有料道路から出る通知を行うことを特徴とする請求項1記載の車両管理システム。
The vehicle is equipped with an ETC device that performs wireless communication with a roadside antenna installed at a toll booth when entering or leaving a toll road, and automatically pays a usage fee.
2. The mobile station apparatus, in response to an operation of an ETC device, notifies the base station apparatus to enter or exit from a toll road as the access restriction road. Vehicle management system.
前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、通信を行う時間間隔を増大させて行うことを特徴とする請求項1または2記載の車両管理システム。  The vehicle management system according to claim 1 or 2, wherein the suppression of communication between the mobile station apparatus and the base station apparatus is performed by increasing a time interval for performing communication. 前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、通信を行う距離間隔を増大させて行うことを特徴とする請求項1または2記載の車両管理システム。  The vehicle management system according to claim 1 or 2, wherein the suppression of communication between the mobile station apparatus and the base station apparatus is performed by increasing a distance interval for performing communication. 前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、前記出入制限道路の走行中には通信を行わないことを特徴とする請求項1または2記載の車両管理システム。  3. The vehicle management system according to claim 1, wherein communication between the mobile station device and the base station device is not performed during travel on the access restricted road. 前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、基地局装置が移動局装置への指令で行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車両管理システム。  The vehicle management system according to claim 1, wherein the suppression of communication between the mobile station device and the base station device is performed by a command from the base station device to the mobile station device. 前記移動局装置は、前記基地局装置から設定されるデータに応じて動作する機能を備え、
前記移動局装置と基地局装置との間の通信の抑制は、基地局装置から移動局装置へデータを設定して行うことを特徴とする請求項6記載の車両管理システム。
The mobile station device has a function of operating according to data set from the base station device,
The vehicle management system according to claim 6, wherein suppression of communication between the mobile station device and the base station device is performed by setting data from the base station device to the mobile station device.
有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器を備える車両に搭載され、センタに設置される基地局装置と通信を行いながら、センタ側で車両の運行を管理させるための移動局装置であって、
ETC機器の作動に応答し、有料道路への進入時と有料道路からの退出時とに、基地局装置に該車両が有料道路に入るまたは出ることをそれぞれ通知する通知手段と、
前記基地局装置から通信で設定されるデータに従って、前記ETC機器が有料道路へ進入を検知してから有料道路からの退出を検知するまで、該基地局から前記車両に配車データの送信を行わないよう、該基地局装置との間で行う通信を停止する抑制手段とを含み、
前記通知手段の通知に基づいた基地局からの配車指示に従うことを特徴とする移動局装置。
A base station device installed in a vehicle equipped with an ETC device that performs wireless communication with a roadside antenna installed at a toll booth and automatically pays a usage fee when entering or leaving a toll road. Mobile station device for managing vehicle operation on the center side while communicating with
In response to the operation of the ETC device, a notification means for notifying the base station device that the vehicle enters or leaves the toll road when entering the toll road and when leaving the toll road ,
According to the data set by communication from the base station device, dispatch data is not transmitted from the base station to the vehicle until the ETC device detects entry to the toll road and detects exit from the toll road. And suppressing means for stopping communication performed with the base station device ,
A mobile station apparatus that follows a vehicle dispatch instruction from a base station based on a notification from the notification means .
移動局装置を搭載する複数の車両と通信を行いながら各車両の管理を行うためのセンタに設置され、各車両から情報を収集して各車両に運行の指令を与える基地局装置であって、
移動局装置との通信によって、各車両に関する位置と動態とを含む情報を収集する情報収集手段と、
車両に搭載される移動局装置から、該車両が出入口に制限がある出入制限道路を通過中であることを示す通知を受けると、該移動局装置との間の通信を抑制する通信抑制手段とを含み、
車両が出入制限道路に入ってから出るまでの間、移動局に配車指示を行わないことを特徴とする基地局装置。
A base station device that is installed in a center for managing each vehicle while communicating with a plurality of vehicles equipped with mobile station devices, collects information from each vehicle, and gives an operation command to each vehicle,
Information collecting means for collecting information including a position and dynamics regarding each vehicle by communication with a mobile station device;
A communication suppressing means for suppressing communication with the mobile station device upon receiving notification from the mobile station device mounted on the vehicle that the vehicle is passing through a restricted access road with restricted entrance and exit; Including
A base station device that does not give a dispatch instruction to a mobile station until the vehicle enters the restricted access road and exits .
前記情報収集手段が、前記出入制限道路として有料道路を通過中であることを示す通知を、前記車両に搭載され、有料道路の入出場の際、料金所に設置した路側アンテナとの間で無線通信を行って、利用料金を自動的に決済するETC機器の作動に応じて受けるときに、
前記通信抑制手段は、前記通信の抑制を行うことを特徴とする請求項9記載の基地局装置。
The information collecting means sends a notification indicating that the vehicle is passing through a toll road as the entry / exit restricted road to the roadside antenna installed in the vehicle and installed at the toll gate when entering or leaving the toll road. When receiving communications according to the operation of an ETC device that automatically settles the usage fee,
The base station apparatus according to claim 9 , wherein the communication suppression unit suppresses the communication .
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