JP4112251B2

JP4112251B2 - Actuating tool

Info

Publication number: JP4112251B2
Application number: JP2002069633A
Authority: JP
Inventors: 宗一林; 彰鎌田
Original assignee: Lobtex Co Ltd
Current assignee: Lobtex Co Ltd
Priority date: 2002-03-14
Filing date: 2002-03-14
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2022-03-14
Also published as: JP2003266143A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の板材同士を締結するためのリベット締めに用いる作動工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複数枚の板材を互いに締結するために、リベットが用いられていることは周知である。かかるリベットは、一端部にフランジが形成された筒状のリベット本体と、一端部にリベット本体の内径より大きな外径に設定されたビレットが形成されるとともに、該ビレット近傍の外周に切断用の切り欠き部が形成され、ビレットがリベット本体の他端側に位置するように、リベット本体に内挿される棒状の引抜ピンとからなる。
【０００３】
かかるリベットによって板材同士を締結するには、作動工具が用いられる。該作動工具としては、例えば、特公平２−６２７３９号公報所載のものや、特公平７−３４９６６号公報所載のものが公知である。
【０００４】
特公平２−６２７３９号及び特公平７−３４９６６号公報所載の作動工具の何れもが、引抜ピンを挟持するジョーと、該ジョーを内装して該ジョーの開閉を行うとともに、ジョーが挟持した引抜ピンをリベット本体から引き抜くべく、軸方向に往復動可能に構成された筒状のジョーケースと、該ジョーケースを往復動させる回転駆動源である電動モータとを備えている。
【０００５】
前記特公平２−６２７３９号公報所載の作動工具は、出力軸がジョーケースと直交方向に位置するように、電動モータが設けられており、該出力軸と略平行をなした伝達軸にギアを介して電動モータの回転が伝達されるように構成されている。また、伝達軸には、偏心カムが固着されており、該偏心カムに遊嵌された環状体に枢着されたコンロッドに、ジョーケースが同軸をなして接続されている。
【０００６】
このように構成された作動工具は、偏心カムを伝達軸の回転より軸周りに回転させることで、該偏心カムの偏心量と対応するように、コンロッドを介してジョーケースを軸心方向に移動させ、ジョーケースに内装されたジョーで引抜ピンを挟持するとともに、引抜ピンをリベット本体から引き抜くように構成されている。
【０００７】
また、特公平７−３４９６６号公報所載の作動工具は、筒状のジョーケースが、引抜ピンを回収する回収容器内に一端部を内在させた回収用筒体に接続されるとともに、該ジョーケースが駆動ネジ体であるボールネジナットに螺合されている。また、回収用筒体を設けるべく、出力軸がジョーケースに対して略平行をなすように、電動モータがジョーケースの下方に位置して設けられ、作業者が把持するハンドル部が、前記電動モータの下方に形成されている。かかる作動工具は、電動モータの出力軸に固着されたギアと、ボールネジナットの外周面に形成された外歯車とが噛合されており、電動モータの回転がギア及び外歯車を介してボールネジナットに伝達されることで、ボールネジナットが回転し、ジョーケースがボールネジの回転により軸方向に移動するように構成されている。
【０００８】
このように構成された作動工具は、特公平２−６２７３９号公報所載の作動工具と同様に、ジョーケースを軸方向に移動させることで、ジョーケースに内装されたジョーで引抜ピンを挟持するとともに、引抜ピンをリベット本体から引き抜くように構成されている。また、該作動工具は、鋼板の締結後に、作動工具を傾けることで、リベット本体から引き抜かれた引抜ピンを回収用筒体を介して回収容器内に回収するように構成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特公平２−６２７３９号公報所載の作動工具では、ジョーケースの軸心の延長線上に偏心カム及びコンロッドが位置するため、筒状のジョーケースに引抜ピンを回収する回収用筒体を接続することができず、リベット締め作業を行う度に、引抜ピンをジョーから取り除く必要があり、作業効率が悪かった。
【００１０】
また、特公平７−３４９６６号公報所載の作動工具では、引抜ピンを回収する回収用筒体を備えているが、該回収用筒体を接続する位置に電動モータが位置しないように、電動モータがジョーケースの下方に位置して設けられているため、引抜ピンを挟持するジョーが、該作業者が把持するハンドル部から離間して位置してしまう。これにより、作業者が作業する際に、ジョーを細い棒体からなる引抜ピンに対応させた位置に円滑に位置させることができず、ジョーで引抜ピンを円滑に挟持させることができないという問題があった。また、上述の如く作動工具が構成されれば、作動工具の重心がハンドル部から離間して位置することとなり、作業者が長時間の作業をすると、手首や腕などの疲労の度合いが大きいという問題があった。
【００１１】
すなわち、作動工具の操作性や作業者の作業性を考慮すれば、引抜ピンを回収することができず、引抜ピンを回収するように作動工具を構成すれば、作動工具の操作性や作業者の作業性が悪くなるといった問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、リベット本体から引き抜かれた引抜ピンを、作業者が取り除くことなく回収することができ、且つ操作性及び作業性の良い作動工具を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明にかかる作動工具は、請求項１記載の如く、リベット本体Ａに挿通された引抜ピンＢを挟持するジョー４と、該ジョー４が内装された筒状のジョーケース５と、該ジョーケース５と螺合され、軸周りに回転することで前記ジョーケース５を軸方向に往復動させる駆動ネジ体８と、該駆動ネジ体８を回転させる回転駆動源２とを備え、ジョー４で挟持された前記引抜ピンＢを、ジョーケース５の移動により、リベット本体Ａから引き抜き、リベット締めを行う作動工具において、前記回転駆動源２の出力軸２９が、筒状体からなるとともに、前記ジョーケース５と駆動ネジ体８と出力軸２９とで連通孔を形成し、リベット本体Ａから引き抜かれた引抜ピンＢを、前記連通孔を介して回収するように構成されたことを特徴とする。なお、ここで連通孔とは、ジョーケース５、駆動ネジ体８及び出力軸２９のそれぞれが密接状態で接続されて形成した連通孔に限らず、引抜ピンＢが脱落することなく通過させ得るように、駆動ネジ体８と出力軸２９とが軸方向に隙間を有して配置されて形成した断続的な連通孔も含むものである。
【００１４】
上記構成の作動工具によれば、ジョーケース５を往復動させる回転駆動源２の出力軸２９がジョーケース５及び駆動ネジ体８の軸心の延長線上に位置して、ジョーケース５、駆動ネジ体８及び回転駆動源２の出力軸２９で連通孔を形成することとなる。したがって、作業者がジョー４内から引抜ピンＢを抜き取ることなく、ジョーケース５、駆動ネジ体８及び回転駆動源２の出力軸２９で形成した連通孔を介して、引き抜かれた引抜ピンＢを回収することができる。その上、このように、回転駆動源２の出力軸２９がジョーケース５及び駆動ネジ体８の軸心の延長線上に配置されるので、作業者が把持するハンドル部を、作動工具の重量の大半を占めるジョーケース５及び回転駆動源２の（作動工具の重心）近傍に形成することができる。これにより、引抜ピンＢを挟持させるジョー４を、作業者が把持するハンドル部に対して近くに配置することができ、作業者は、ジョー４を円滑に引抜ピンＢと対応した位置に位置させ、該ジョー４で引抜ピンＢを円滑に挟持させることができる。また、ハンドル部と作動工具の重量の大半を占めるジョーケース２、駆動ネジ体８及び回転駆動源２（作動工具の重心位置）とを接近させることができので、作動工具の重量による作業者の手首や腕の負担を軽減し、作業者の疲労を軽減することができる。したがって、操作性及び作業性を向上させた作動工具を提供することができる。
【００１５】
また、請求項２記載の如く、前記回転駆動源２の前記出力軸２９の回転が入力され、該入力された回転を減速して出力する減速機９を更に備え、該減速機９の出力を前記駆動ネジ体８に伝達するように構成されれば、低トルクで出力する回転駆動源２を採用することができる。すなわち、回転駆動源２における低トルクの出力回転（出力軸２９の回転）を減速機９により減速して駆動ネジ体８に伝達するので、該駆動ネジ８で高トルクを得ることができ、ジョーケース５の軸方向への移動による軸力（ジョー４による引抜ピンＢの引き抜き力）を大きなものとすることができる。したがって、上述のように、低トルクで出力する回転駆動源２が採用できるので、該回転駆動源２を小型（軽量）のものとすることができ、いっそう操作性のよい作動工具を提供することができる。
【００１６】
また、請求項３記載の如く、前記減速機９は、遊星歯車装置からなり、該遊星歯車装置９の太陽歯車３１が、前記回転駆動源２の出力軸２９の外周に形成されるとともに、前記駆動ネジ体８は、遊星歯車装置９の遊星歯車２２が、前記太陽歯車３１に対して公転することにより、該公転軸周りに回転可能に構成されれば、回転駆動源２の出力軸２９を、ジョーケース５及び駆動ネジ体８の軸心の延長線上に配置した状態で、該回転駆動源２の出力軸２９の出力回転を効率よく駆動ネジ体８に伝達することができ、しかも減速機９を配置するためのスペースを少なくすることができる。
【００１７】
さらに、請求項４記載の如く、前記回転駆動源２が、巻き線型の電動モータからなれば、リベット本体Ａから引き抜かれた引抜ピンＢを回収する際に、該引抜ピンＢを円滑に回収することができる。すなわち、電動モータ２が固定子や回転子に永久磁石を備えていないので、出力軸２９が磁性を帯びず、出力軸２９内を通過しようとする引抜ピンＢが、磁力によって出力軸２９内で滞留するといった事態を防止することができる。
【００１８】
また、請求項５記載の如く、前記引抜ピンＢを回収する回収容器２７を更に備え、該回収容器２７が、前記出力軸２９に接続されれば、リベット本体Ａから引き抜かれた引抜ピンＢを外部で飛散させることなく回収することができる。なお、ここで出力軸２９に接続とは、回収容器２７が出力軸２９に直接接続される場合に限らず、出力軸２９の開口端から引抜ピンＢを回収できるように、回収容器２７が設けられた状態も含むものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる作動工具の一実施形態について、図面を参酌しつつ説明する。なお、本実施形態にかかる作動工具によって採用されるリベットは、従来と同様に、一端部にフランジが形成され、締結対象物である板材に挿通される筒状のリベット本体と、一端部にリベット本体の内径より大きな径に設定されたビレットが形成されるとともに、該ビレット近傍の外周に切断用の切り欠き部が形成され、ビレットがリベット本体の他端側に位置するように、リベット本体に内挿される棒状の引抜ピンとからなり、引抜ピンをリベット本体から引き抜くことで、ビレットがリベット本体の他端部を変形させて板材同士を締結させるものである。
【００２０】
本実施形態に係る作動工具は、図１に示す如く、リベット本体Ａに挿通された引抜ピンＢを挟持し、該引抜ピンＢをリベット本体Ａから引き抜くように作動する作動機構部１と、該作動機構部１を動作させる回転駆動源である電動モータ２が内装された駆動部３とで構成されている。
【００２１】
前記作動機構部１は、引抜ピンＢを挟持するジョー４と、該ジョー４が内装された筒状のジョーケース５と、該ジョーケース５が遊挿された筒状のノーズ６と、該ノーズ６が取り付けられる本体７と、該本体７に内装され、前記ジョーケース５を往復動させる駆動ネジ体８と、該駆動ネジ体８に電動モータ２の回転を伝達する減速機９とで構成されている。
【００２２】
前記ジョー４は、栽頭円錐形状をなしたものを軸心に沿って二分割したものである。つまり、この二分割したものが互いに接離することで、分割して形成された部分で引抜ピンＢを挟持するように構成されている。このように形成されたジョー４は、該ジョー４の底面と、後述するジョー内装部１１の底部との間に配置されたコイルバネ１０によりジョーケース５の一端（ノズル６の先端）側に付勢されている。
【００２３】
前記ジョーケース５は、前記ジョー４が内装される有底筒状のジョー内装部１１と、該ジョー内装部１１に接続された筒状のネジ部１２とで構成され、軸周りの回転が規制されている。
【００２４】
前記ジョー内装部１１は、開口端部の形状が、所定位置から開口に向けて外径及び内径を漸減した円錐状をなしており、前記ジョー４の外周面が該ジョー内装部１１における開口端部の内周面を摺動するように構成されている。また、ジョー内装部１１の底部の中央部には、引抜ピンＢを通過させる穴が形成されている。
【００２５】
前記ネジ部１２は、外周面にネジ溝が形成された筒体であり、該ネジ部１２の内部とジョー内装部１１の底部の穴とで貫通孔を形成している。
【００２６】
前記ノーズ６は、一端（先端）開口部の内形状（穴形状）が、ジョー内装部１１の開口端部の外形に対応して円錐状をなし、前記ジョーケース５を軸方向に案内可能な内径を有する筒体である。該ノーズ６の一端（先端）開口部には、引抜ピンＢを挿通する貫通穴が穿孔されたノズル１３が螺着されている。このように構成されたノーズ６は、ジョーケース５を内装した状態で、他端部（後端部）が前記本体７に螺着されている。なお、ノーズ６の先端開口部の穴形状は、円錐状に限定されず、円柱状であってもよい。
【００２７】
前記本体７は、作業者が把持するハンドル部１４と、該ハンドル部１４の上方に形成され、前記駆動ネジ体８が内装される駆動ネジ体内装部１５とで構成されている。
【００２８】
前記ハンドル部１４の前方には、電動モータ２と結線された押しボタン式のスイッチ１６が設けられている。
【００２９】
前記駆動ネジ体内装部１５には、前記ハンドル部１４に対して交差方向に中心線を有する段付穴１７が形成されている。該段付穴１７は、前記ノーズ６が螺着されるノーズ螺着穴１８と、前記駆動ネジ体８が内装される駆動ネジ体遊嵌穴１９と、前記減速機９を嵌入する減速機嵌入穴２０とで構成され、これらが駆動ネジ体内装部１５の一端から他端に向けて同軸をなして形成されたものである。
【００３０】
前記駆動ネジ体８は、一端部にフランジ２３が形成された筒体であり、該筒体の内周面には、前記ジョーケース５のネジ部１２と螺合するネジ溝が形成されている。また、該筒体の一端開口部における内周形状は、所定位置から一端開口に向けて内径が漸減されて円錐状をなしている。このように一端開口部における内周形状が円錐状（テーパ状）にされたのは、リベット本体Ａから引き抜かれた引抜ピンＢが、円滑に該駆動ネジ体８内を通過できるようにするためである。さらに、駆動ネジ体８の一端面となる前記フランジ２３の端面には、前記減速機９の後述する遊星歯車２２が枢着される軸２４が延設されている。
【００３１】
このように構成された駆動ネジ体８は、他端開口からジョーケース５のネジ部１２を螺嵌させた状態で、前記段付穴１７の段部と当接したスラストベアリング２５に、他端面を当接させて前記駆動ネジ体遊嵌穴１９に遊嵌されている。
【００３２】
前記減速機９は、遊星歯車装置からなり、該遊星歯車装置９の内歯車２１が前記減速機嵌入穴２０に嵌入され、遊星歯車２２が、上述の如く、駆動ネジ体８のフランジ２３に延設された軸２４に枢着されて前記内歯車２１と噛合している。また、遊星歯車装置９における太陽歯車３１は、電動モータ２の後述する出力軸２９に固着されており、前記フランジ２３に取り付けられた遊星歯車２２と噛合している。
【００３３】
前記駆動部３は、前記駆動ネジ体内装部１５の他端部に螺着される有底筒状のハウジング２６と、該ハウジング２６内に内装される電動モータ２と、該電動モータ２を介して作動機構部１により引き抜かれた引抜ピンＢを回収する回収容器２７とで構成されている。
【００３４】
前記ハウジング２６は、底部の略中央部に引抜ピンＢを通過させる穴が形成され、さらに底部の外周部近傍に前記回収容器２７を取り付けるべく、筒状の取付部２８が延設されている。該取付部２８の外周面には、ネジ溝が形成されている。また、開口端部の内周面にも、前記駆動ネジ内装部１５の他端部に螺着すべく、ネジ溝が形成されている。
【００３５】
前記電動モータ２は、巻き線型のモータであり、出力軸２９が筒状体で構成されている。該出力軸２９は、両端部が電動モータ２のケース３０から延出するように設けられている。該出力軸２９の一端部の外周には、上述の如く、減速機９の太陽歯車３１が固着され、該太陽歯車３１が、遊星歯車２２と噛合している。この状態で、ジョーケース５、駆動ネジ体８及び電動モータ２の出力軸２９により、引抜ピンＢを回収すべく通過させる連通孔が形成されている。
【００３６】
前記回収容器２７は、有底筒状をなしており、開口端部が、前記取付部２８に螺着されている。
【００３７】
上記構成からなる作動工具は、スイッチ１６をオン状態にして電動モータ２に通電させると、電動モータ２の駆動により太陽歯車３１が回転して、遊星歯車２２が太陽歯車３１に対して公転する。そうすると、駆動ネジ体８が、遊星歯車２２の公転により該公転軸周りに回転して、駆動ネジ体８に螺嵌されたジョーケース５が軸方向に移動する。この際に、ノズル１３に当接していたジョー４の先端部がノズル１３から離間するとコイルバネ１０の付勢により、ジョー４がノーズ６の先端部の内周面を摺動して引抜ピンＢを挟持した後、ジョーケース５の移動によってリベット本体Ａから引抜ピンＢが引き抜かれ、リベット本体Ａの他端部が変形して重ね合わされた板材Ｐ，Ｐ同士が締結される。その後、電動モータ２を逆転させると、ジョーケース５がノーズ６の先端側に移動し、ジョー４の先端がノズル１３に当接して引抜ピンＢの挟持が解除される。
【００３８】
そして、この状態で作動工具の先端（ノズル１３）を上方に位置させ、且つ回収容器２７を下方に位置させるように、作動工具を傾斜させると、リベット本体Ａから引き抜かれた引抜ピンＢが、ジョーケース５、駆動ネジ体８及び出力軸２９により形成された連通孔を介して回収容器２７内に回収される。
【００３９】
以上のように、本実施形態にかかる作動工具は、電動モータ２の出力軸２９が筒状体によって構成され、該出力軸２９がジョーケース５及び駆動ネジ体８の軸心の延長線上に位置し、これらで連通孔を形成しているので、ジョーケース５、駆動ネジ体８及び電動モータ２の出力軸２９で形成した連通孔を介し、リベット本体Ａから引き抜いた引抜ピンＢを回収容器２７内に円滑に回収することができる。
【００４０】
また、上述の如く、ジョーケース５、駆動ネジ体８及び電動モータ２の出力軸２９で連通孔を形成するように電動モータ２が設けられているので、作業者が把持するハンドル部１４をこれらの近傍に設けることができる。したがって、作業者が把持するハンドル部１４に対してジョー４を近い位置に配置することができるので、作業者が板材Ｐに挿通されたリベットの引抜ピンＢと対応するように、ノーズ６の先端部（ノズル１３）を円滑に位置させ、ジョー４で引抜ピンＢを挟持させることができる。つまり、ジョー４で引抜ピンＢを挟持させる際に、ノーズ６の先端部の位置がぶれることなく、該ノーズ６の先端を引抜ピンＢと対応して位置させることができる。
【００４１】
さらに、重量のある電動モータ２及びジョーケース５近傍にハンドル部１４を形成することができるので、ハンドル部１４（作業者が把持する位置）近傍に作動工具の重心を位置させることができ、作業者が長時間の作業を行っても、手首や腕等が疲れるのを最小限に押さえることができる。
【００４２】
また、電動モータ２を巻き線型にしたので、電動モータ２は、回転子や固定子に永久磁石を備えておらず、引き抜いた引抜ピンＢが、磁石の磁力によって出力軸２９内で吸着され、出力軸２９内で引抜ピンＢが詰まるといった事態を防止することができ、引抜ピンＢを円滑に回収することができる。
【００４３】
また、電動モータ２の出力を遊星歯車装置からなる減速機９を介して駆動ネジ体８を回転させるようにしたので、電動モータ２の出力が低トルクであっても、駆動ネジ体８の回転を高トルクにすることができる。これにより、駆動ネジ体８の回転により生じるジョーケース５の軸力を大きいものにすることができる。したがって、電動モータ２を軽量化することができ、操作性のよい作動工具を提供することができる。
【００４４】
尚、本発明の作動工具は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４５】
本実施形態にかかる電動モータ２は、巻き線型が採用されたが、巻き線型の電動モータに限定されるものではなく、電機子を用いて回転させるもの、すなわち、出力軸を回転させている際に、電機子により磁力を生じさせるタイプの電動モータであってもよい。
【００４６】
本実施形態において、回転駆動源を電動モータ２としたが、回転駆動源は、アキシャル型のエアーモータや、油圧モータであってもよい。この場合においても、出力軸を筒状体で構成するとともに、該出力軸の開口端を作動工具の外部に位置させ、或いは回収容器に接続させた状態で、該出力軸、ジョーケース５及び駆動ネジ体８で連通孔を形成するように、エアーモータ又は油圧モータを配置することは勿論のことである。
【００４７】
本実施形態において、減速機９を遊星歯車装置で構成したが、減速機９は、遊星歯車装置に限定されるものではなく、適宜歯車を組合せて回転駆動源２の出力回転を減速して出力することができるものであってもよい。この場合、歯車のレイアウトは、ジョーケース５と回転駆動源２の出力軸２９とで連通孔を形成し得るようにすることは勿論のことである。
【００４８】
本実施形態において、減速機９を介して駆動ネジ体８を回転するようにしたが、減速機９を備えたものに限定されるものではなく、回転駆動源２の出力軸２９を直接駆動ネジ体８に接続するようにしてもよい。この場合、ジョーケース５を軸方向に移動させる際の軸力を十分に得ることができる出力を備えた回転駆動源２を選定することは勿論である。
【００４９】
本実施形態において、ジョーケース５のネジ部１２に形成されたネジ溝と、駆動ネジ体８の内周面に形成されたネジ溝とを螺合するように構成したが、ボールネジによってジョーケース５と駆動ネジ体８とを螺合するようにしてもよい。このようにボールネジのボールが移動する溝を、無端状態でジョーケース５のネジ部１２及び駆動ネジ体８の内周面に形成すれば、回転駆動源２の出力回転方向を変えることなく、ジョーケース５を往復動させることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の効果として、回転駆動源の出力軸を筒状体で構成し、該出力軸とジョーケースと駆動ネジ体とで連通孔を形成するようにしたので、リベット本体から引き抜いた引抜ピンを、ジョーケース、駆動ネジ体及び回転駆動源の出力軸によって形成した連通孔を介して円滑に回収することができる。
【００５１】
また、上述の如く、連通孔を形成することで、回転駆動源の出力軸が、ジョーケース及び駆動ネジ体の軸心の延長線上に位置することとなり、作業者が把持するハンドル部を、作動工具の総重量の大半を占めるジョーケース及び回転駆動源の（作動工具の重心位置）近傍に形成することができる。これにより、ジョーによって引抜ピンを円滑に挟持させることができるとともに、作業者の疲労を軽減することができ、操作性及び作業性の向上した作動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる作動工具の一部断面を含む全体側面図を示す。
【符号の説明】
１…作動機構部、２…電動モータ（回転駆動源）、３…駆動部、４…ジョー、５…ジョーケース、６…ノーズ、７…本体、８…駆動ネジ体、９…減速機（遊星歯車装置）、１０…コイルバネ、１１…ジョー内装部、１２…ネジ部、１３…ノズル、１４…ハンドル部、１５…スイッチ、１６…駆動ネジ内装部、１７…段付穴、１８…ノーズ螺着穴、１９…駆動ネジ体遊嵌穴、２０…減速機嵌入穴、２１…内歯車、２２…遊星歯車、２３…フランジ、２４…軸、２５…スラストベアリング、２６…ハウジング、２７…回収容器、２８…取付部、２９…出力軸、３０…ケース、３１…太陽歯車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operating tool used for rivet fastening for fastening a plurality of plate members together.
[0002]
[Prior art]
It is well known that rivets have been conventionally used to fasten a plurality of plate members together. Such a rivet is formed with a cylindrical rivet body having a flange formed at one end, a billet having an outer diameter larger than the inner diameter of the rivet body formed at one end, and a cutting edge on the outer periphery in the vicinity of the billet. A notch portion is formed, and it is composed of a rod-shaped extraction pin inserted into the rivet body so that the billet is located on the other end side of the rivet body.
[0003]
An operating tool is used to fasten the plate members with such rivets. As the working tool, for example, those disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-62739 and those disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-34966 are known.
[0004]
Both of the working tools described in Japanese Patent Publication No. 2-62739 and Japanese Patent Publication No. 7-34966 have a jaw that sandwiches a pull-out pin, and an internal jaw that opens and closes the jaw. In order to pull out the pull-out pin from the rivet body, a cylindrical jaw case configured to reciprocate in the axial direction and an electric motor as a rotational drive source for reciprocating the jaw case are provided.
[0005]
The working tool described in Japanese Patent Publication No. 2-62739 is provided with an electric motor so that the output shaft is positioned in a direction orthogonal to the jaw case, and the transmission shaft is substantially parallel to the output shaft. It is comprised so that rotation of an electric motor may be transmitted via. An eccentric cam is fixed to the transmission shaft, and a jaw case is coaxially connected to a connecting rod pivotally attached to an annular body that is loosely fitted to the eccentric cam.
[0006]
The operating tool configured as described above moves the jaw case in the axial direction via the connecting rod so as to correspond to the eccentric amount of the eccentric cam by rotating the eccentric cam around the axis of the transmission shaft. The extraction pin is clamped by a jaw built in the jaw case, and the extraction pin is extracted from the rivet body.
[0007]
In addition, an operating tool described in Japanese Patent Publication No. 7-34966 is disclosed in which a cylindrical jaw case is connected to a recovery cylinder having an end portion in a recovery container for recovering a pull-out pin, and the jaw The case is screwed onto a ball screw nut that is a drive screw body. In order to provide the recovery cylinder, an electric motor is provided below the jaw case so that the output shaft is substantially parallel to the jaw case. It is formed below the motor. In such an operating tool, a gear fixed to the output shaft of the electric motor and an external gear formed on the outer peripheral surface of the ball screw nut are meshed, and the rotation of the electric motor is engaged with the ball screw nut via the gear and the external gear. By being transmitted, the ball screw nut rotates, and the jaw case moves in the axial direction by the rotation of the ball screw.
[0008]
The operating tool configured in this way, like the operating tool described in Japanese Examined Patent Publication No. 2-62739, moves the jaw case in the axial direction, thereby holding the extraction pin with the jaw built in the jaw case. At the same time, the extraction pin is configured to be extracted from the rivet body. Further, the operating tool is configured to collect the drawing pin pulled out from the rivet body into the collecting container through the collecting cylinder by tilting the working tool after the steel plate is fastened.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the working tool described in Japanese Patent Publication No. 2-62739, since the eccentric cam and the connecting rod are positioned on the extension line of the axial center of the jaw case, the collecting cylinder for collecting the extraction pin in the cylindrical jaw case is provided. It was not possible to connect them, and it was necessary to remove the pull-out pin from the jaw each time the rivet was tightened, and the work efficiency was poor.
[0010]
In addition, the working tool described in Japanese Patent Publication No. 7-34966 includes a collection cylinder for collecting the extraction pin, but the electric motor is not positioned at the position where the collection cylinder is connected. Since the motor is provided below the jaw case, the jaws that pinch the extraction pin are positioned away from the handle portion gripped by the operator. As a result, when the operator works, the jaw cannot be smoothly positioned at a position corresponding to the extraction pin made of a thin rod, and the extraction pin cannot be smoothly held by the jaw. there were. In addition, if the working tool is configured as described above, the center of gravity of the working tool will be located away from the handle portion, and if the worker works for a long time, the degree of fatigue of the wrist or arm is high. There was a problem.
[0011]
In other words, considering the operability of the working tool and the workability of the operator, the extraction pin cannot be collected, and if the working tool is configured to collect the extraction pin, the operability of the working tool and the operator There was a problem that the workability of became worse.
[0012]
Therefore, in view of such a situation, the present invention provides an operating tool that can recover an extraction pin that has been extracted from a rivet body without the operator removing it, and that has good operability and workability. And
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, an operating tool according to the present invention includes a jaw 4 for holding a pulling pin B inserted through a rivet body A, and a cylindrical jaw in which the jaw 4 is housed. A case 5, a drive screw body 8 that is screwed to the jaw case 5 and rotates around the axis to reciprocate the jaw case 5 in the axial direction; and a rotary drive source 2 that rotates the drive screw body 8. In the operation tool for pulling out the extraction pin B sandwiched between the jaws 4 from the rivet body A by moving the jaw case 5 and tightening the rivets, the output shaft 29 of the rotational drive source 2 is a cylindrical body. The jaw case 5, the drive screw body 8, and the output shaft 29 form a communication hole, and the extraction pin B pulled out from the rivet body A is collected through the communication hole. thing And features. Here, the communication hole is not limited to a communication hole formed by connecting the jaw case 5, the drive screw body 8, and the output shaft 29 in close contact with each other so that the extraction pin B can pass through without dropping. In addition, the drive screw body 8 and the output shaft 29 include an intermittent communication hole formed with a gap in the axial direction.
[0014]
According to the operating tool having the above configuration, the output shaft 29 of the rotary drive source 2 that reciprocates the jaw case 5 is located on the extension line of the axis of the jaw case 5 and the drive screw body 8, and the jaw case 5, the drive screw A communicating hole is formed by the body 8 and the output shaft 29 of the rotation drive source 2. Therefore, without the operator pulling out the pull-out pin B from the inside of the jaw 4, the pull-out pin B pulled out through the communication hole formed by the jaw case 5, the drive screw body 8 and the output shaft 29 of the rotation drive source 2 is used. It can be recovered. In addition, since the output shaft 29 of the rotary drive source 2 is arranged on the extension line of the axial center of the jaw case 5 and the drive screw body 8 in this way, the handle portion gripped by the operator can be reduced by the weight of the operating tool. It can be formed in the vicinity of the jaw case 5 occupying the majority and the rotational drive source 2 (the center of gravity of the working tool). Thereby, the jaw 4 for holding the extraction pin B can be disposed close to the handle portion gripped by the operator, and the operator smoothly positions the jaw 4 at a position corresponding to the extraction pin B. The extraction pin B can be smoothly held by the jaw 4. Further, the jaw case 2, which occupies most of the weight of the operating tool, the driving screw body 8, and the rotary driving source 2 (the center of gravity position of the operating tool) can be brought close to each other. The burden on the wrist and arm can be reduced, and the operator's fatigue can be reduced. Therefore, it is possible to provide an operating tool with improved operability and workability.
[0015]
Further, according to the second aspect, the rotation of the output shaft 29 of the rotary drive source 2 is input, and further includes a reduction gear 9 that decelerates and outputs the input rotation, and outputs the reduction gear 9. If it is configured to transmit to the drive screw body 8, the rotational drive source 2 that outputs with low torque can be employed. That is, the low torque output rotation (rotation of the output shaft 29) in the rotary drive source 2 is decelerated by the speed reducer 9 and transmitted to the drive screw body 8, so that high torque can be obtained with the drive screw 8, and the jaws The axial force due to the movement of the case 5 in the axial direction (the pulling force of the pulling pin B by the jaw 4) can be increased. Therefore, as described above, the rotary drive source 2 that outputs at a low torque can be adopted, so that the rotary drive source 2 can be made small (lightweight), and an operating tool with better operability is provided. Can do.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, the speed reducer 9 includes a planetary gear device, and the sun gear 31 of the planetary gear device 9 is formed on the outer periphery of the output shaft 29 of the rotary drive source 2, and If the planetary gear 22 of the planetary gear device 9 is configured to be rotatable about the revolution axis by revolving the sun gear 31, the drive screw body 8 can rotate the output shaft 29 of the rotary drive source 2. The output rotation of the output shaft 29 of the rotary drive source 2 can be efficiently transmitted to the drive screw body 8 in a state where the jaw case 5 and the drive screw body 8 are arranged on the extension line of the shaft center, and the speed reducer. The space for arranging 9 can be reduced.
[0017]
Further, when the rotational drive source 2 is a winding type electric motor, when the extraction pin B extracted from the rivet main body A is recovered, the extraction pin B is recovered smoothly. be able to. That is, since the electric motor 2 does not include a permanent magnet in the stator or the rotor, the output shaft 29 is not magnetized, and the extraction pin B that tries to pass through the output shaft 29 is caused in the output shaft 29 by the magnetic force. The situation of staying can be prevented.
[0018]
Further, according to a fifth aspect of the present invention, a recovery container 27 for recovering the extraction pin B is further provided, and when the recovery container 27 is connected to the output shaft 29, the extraction pin B extracted from the rivet body A is provided. It can be collected without being scattered outside. Here, the connection to the output shaft 29 is not limited to the case where the collection container 27 is directly connected to the output shaft 29, and the collection container 27 is provided so that the extraction pin B can be collected from the open end of the output shaft 29. This includes the state that has been generated.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an operating tool according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the rivet employed by the working tool according to the present embodiment has a cylindrical rivet main body that is formed with a flange at one end and is inserted into a plate material to be fastened, and a rivet at one end as in the conventional case. A billet set to a diameter larger than the inner diameter of the main body is formed, and a notch for cutting is formed on the outer periphery in the vicinity of the billet, so that the billet is positioned on the other end side of the rivet main body. It consists of a rod-shaped pull-out pin to be inserted, and the billet deforms the other end of the rivet main body by pulling the pull-out pin out of the rivet main body to fasten the plate members.
[0020]
As shown in FIG. 1, the operating tool according to the present embodiment holds an extraction pin B inserted through the rivet body A, and operates an operation mechanism unit 1 that operates to extract the extraction pin B from the rivet body A, It is comprised with the drive part 3 by which the electric motor 2 which is a rotational drive source which operates the action | operation mechanism part 1 was equipped internally.
[0021]
The operating mechanism section 1 includes a jaw 4 that holds the extraction pin B, a cylindrical jaw case 5 in which the jaw 4 is housed, a cylindrical nose 6 in which the jaw case 5 is loosely inserted, and the nose 6 includes a main body 7 to which the motor 6 is attached, a drive screw body 8 that is housed in the main body 7 and reciprocates the jaw case 5, and a speed reducer 9 that transmits the rotation of the electric motor 2 to the drive screw body 8. ing.
[0022]
The jaw 4 is obtained by dividing a truncated cone shape into two along the axis. That is, it is configured such that the two divided parts are brought into contact with and separated from each other so that the extraction pin B is sandwiched between the divided parts. The jaw 4 formed in this way is urged toward one end of the jaw case 5 (the tip of the nozzle 6) by a coil spring 10 disposed between the bottom surface of the jaw 4 and the bottom portion of the jaw interior portion 11 described later. Has been.
[0023]
The jaw case 5 includes a bottomed cylindrical jaw interior portion 11 in which the jaw 4 is internally disposed, and a cylindrical screw portion 12 connected to the jaw interior portion 11, and the rotation around the axis is restricted. Has been.
[0024]
The jaw inner portion 11 has a conical shape in which the shape of the opening end portion gradually decreases the outer diameter and the inner diameter from the predetermined position toward the opening, and the outer peripheral surface of the jaw 4 is the opening end in the jaw inner portion 11. It is comprised so that the inner peripheral surface of a part may slide. Further, a hole through which the extraction pin B is passed is formed at the center of the bottom of the jaw interior part 11.
[0025]
The screw portion 12 is a cylindrical body having a thread groove formed on the outer peripheral surface, and a through hole is formed by the inside of the screw portion 12 and the hole at the bottom of the jaw interior portion 11.
[0026]
The nose 6 has an inner shape (hole shape) at one end (tip) opening corresponding to the outer shape of the opening end of the jaw interior portion 11 and can guide the jaw case 5 in the axial direction. A cylinder having an inner diameter. A nozzle 13 having a through hole through which the extraction pin B is inserted is screwed into one end (tip) opening of the nose 6. The nose 6 configured as described above has the other end portion (rear end portion) screwed to the main body 7 in a state in which the jaw case 5 is housed. In addition, the hole shape of the front-end | tip opening part of the nose 6 is not limited to a cone shape, A cylindrical shape may be sufficient.
[0027]
The main body 7 includes a handle portion 14 that is held by an operator, and a drive screw body interior portion 15 that is formed above the handle portion 14 and in which the drive screw body 8 is housed.
[0028]
A push button type switch 16 connected to the electric motor 2 is provided in front of the handle portion 14.
[0029]
A stepped hole 17 having a center line in the crossing direction with respect to the handle portion 14 is formed in the drive screw body interior portion 15. The stepped hole 17 includes a nose screw hole 18 into which the nose 6 is screwed, a drive screw body loose fitting hole 19 in which the drive screw body 8 is housed, and a speed reducer into which the speed reducer 9 is inserted. These holes 20 are formed so as to be coaxial from one end of the drive screw body interior portion 15 to the other end.
[0030]
The drive screw body 8 is a cylindrical body having a flange 23 formed at one end thereof, and a thread groove that is screwed with the screw part 12 of the jaw case 5 is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical body. . Further, the inner peripheral shape of the one end opening of the cylindrical body has a conical shape with the inner diameter gradually decreasing from the predetermined position toward the one end opening. The reason why the inner peripheral shape of the opening at one end is conical (tapered) in this way is to allow the extraction pin B extracted from the rivet body A to pass through the drive screw body 8 smoothly. It is. Furthermore, a shaft 24 on which a planetary gear 22 (described later) of the speed reducer 9 is pivoted is extended on the end surface of the flange 23 which is one end surface of the drive screw body 8.
[0031]
The drive screw body 8 configured in this manner has the other end surface on the thrust bearing 25 that is in contact with the step portion of the stepped hole 17 in a state where the screw portion 12 of the jaw case 5 is screwed from the other end opening. Is affixed loosely into the drive screw body loose fitting hole 19.
[0032]
The speed reducer 9 is composed of a planetary gear device, and the internal gear 21 of the planetary gear device 9 is fitted into the speed reducer insertion hole 20, and the planetary gear 22 extends to the flange 23 of the drive screw body 8 as described above. It is pivotally attached to the provided shaft 24 and meshes with the internal gear 21. Further, the sun gear 31 in the planetary gear device 9 is fixed to an output shaft 29 described later of the electric motor 2 and meshes with the planetary gear 22 attached to the flange 23.
[0033]
The drive unit 3 includes a bottomed cylindrical housing 26 that is screwed to the other end of the drive screw body interior 15, an electric motor 2 that is housed in the housing 26, and the electric motor 2. And a recovery container 27 that recovers the extraction pin B that has been extracted by the operating mechanism section 1.
[0034]
In the housing 26, a hole through which the extraction pin B passes is formed in a substantially central portion of the bottom portion, and a cylindrical attachment portion 28 is extended to attach the collection container 27 in the vicinity of the outer peripheral portion of the bottom portion. A screw groove is formed on the outer peripheral surface of the mounting portion 28. A screw groove is also formed on the inner peripheral surface of the opening end portion so as to be screwed to the other end portion of the drive screw interior portion 15.
[0035]
The electric motor 2 is a winding type motor, and the output shaft 29 is formed of a cylindrical body. The output shaft 29 is provided so that both ends extend from the case 30 of the electric motor 2. As described above, the sun gear 31 of the speed reducer 9 is fixed to the outer periphery of one end of the output shaft 29, and the sun gear 31 meshes with the planetary gear 22. In this state, the jaw case 5, the drive screw body 8, and the output shaft 29 of the electric motor 2 form a communication hole through which the extraction pin B can be collected.
[0036]
The collection container 27 has a bottomed cylindrical shape, and an open end is screwed to the attachment portion 28.
[0037]
In the operating tool having the above configuration, when the electric motor 2 is energized with the switch 16 turned on, the sun gear 31 is rotated by the drive of the electric motor 2 and the planetary gear 22 revolves with respect to the sun gear 31. Then, the drive screw body 8 rotates around the revolution axis by the revolution of the planetary gear 22, and the jaw case 5 screwed to the drive screw body 8 moves in the axial direction. At this time, when the tip of the jaw 4 that has been in contact with the nozzle 13 is separated from the nozzle 13, the jaw 4 slides on the inner peripheral surface of the tip of the nose 6 by the biasing force of the coil spring 10, thereby pulling the extraction pin B. After clamping, the extraction pin B is pulled out from the rivet main body A by the movement of the jaw case 5, and the other end portions of the rivet main body A are deformed and overlapped, and the plate materials P, P are fastened together. Thereafter, when the electric motor 2 is rotated in the reverse direction, the jaw case 5 moves to the tip side of the nose 6, the tip of the jaw 4 comes into contact with the nozzle 13, and the pinching of the extraction pin B is released.
[0038]
In this state, when the operating tool is tilted so that the tip (nozzle 13) of the operating tool is positioned upward and the collection container 27 is positioned downward, the extraction pin B extracted from the rivet body A is It is recovered in the recovery container 27 through a communication hole formed by the jaw case 5, the drive screw body 8 and the output shaft 29.
[0039]
As described above, in the operating tool according to the present embodiment, the output shaft 29 of the electric motor 2 is configured by a cylindrical body, and the output shaft 29 is positioned on the extension line of the axis of the jaw case 5 and the drive screw body 8. Since the communication hole is formed by these, the extraction pin B pulled out from the rivet main body A is connected to the collection container 27 through the communication hole formed by the jaw case 5, the drive screw body 8, and the output shaft 29 of the electric motor 2. Can be collected smoothly.
[0040]
Further, as described above, the electric motor 2 is provided so that the jaw case 5, the drive screw body 8, and the output shaft 29 of the electric motor 2 form a communication hole. Can be provided in the vicinity. Therefore, since the jaw 4 can be disposed at a position close to the handle portion 14 gripped by the operator, the tip of the nose 6 is arranged so that the operator corresponds to the pulling pin B of the rivet inserted through the plate material P. The portion (nozzle 13) can be positioned smoothly, and the extraction pin B can be clamped by the jaw 4. That is, when the extraction pin B is clamped by the jaw 4, the tip end of the nose 6 can be positioned in correspondence with the extraction pin B without being displaced.
[0041]
Further, since the handle portion 14 can be formed in the vicinity of the heavy electric motor 2 and the jaw case 5, the center of gravity of the operating tool can be positioned in the vicinity of the handle portion 14 (position held by the operator). Even if a person works for a long time, it is possible to minimize fatigue of wrists and arms.
[0042]
Further, since the electric motor 2 is wound, the electric motor 2 does not include a permanent magnet in the rotor or the stator, and the extracted extraction pin B is attracted in the output shaft 29 by the magnetic force of the magnet, A situation in which the extraction pin B is clogged in the output shaft 29 can be prevented, and the extraction pin B can be collected smoothly.
[0043]
Further, since the output of the electric motor 2 is rotated by the drive screw body 8 via the speed reducer 9 made of a planetary gear device, the rotation of the drive screw body 8 is performed even if the output of the electric motor 2 is low torque. The torque can be increased. Thereby, the axial force of the jaw case 5 generated by the rotation of the drive screw body 8 can be increased. Therefore, the electric motor 2 can be reduced in weight, and an operating tool with good operability can be provided.
[0044]
The operating tool of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
[0045]
The electric motor 2 according to the present embodiment is a winding type, but is not limited to the winding type electric motor, and is rotated using an armature, that is, when the output shaft is rotated. Moreover, an electric motor of a type that generates a magnetic force by an armature may be used.
[0046]
In the present embodiment, the rotary drive source is the electric motor 2, but the rotary drive source may be an axial type air motor or a hydraulic motor. Even in this case, the output shaft is constituted by a cylindrical body, and the output shaft, the jaw case 5 and the drive are driven with the open end of the output shaft positioned outside the working tool or connected to the collection container. It goes without saying that an air motor or a hydraulic motor is arranged so that the communication hole is formed by the screw body 8.
[0047]
In the present embodiment, the speed reducer 9 is constituted by a planetary gear device. However, the speed reducer 9 is not limited to the planetary gear device, and the output speed of the rotational drive source 2 is reduced and output by appropriately combining gears. It may be something that can be done. In this case, as a matter of course, the gear layout is such that a communication hole can be formed by the jaw case 5 and the output shaft 29 of the rotary drive source 2.
[0048]
In the present embodiment, the drive screw body 8 is rotated via the speed reducer 9, but is not limited to the one provided with the speed reducer 9, and the output shaft 29 of the rotary drive source 2 is directly connected to the drive screw. It may be connected to the body 8. In this case, of course, the rotation drive source 2 having an output capable of sufficiently obtaining the axial force when the jaw case 5 is moved in the axial direction is selected.
[0049]
In the present embodiment, the screw groove formed on the screw portion 12 of the jaw case 5 and the screw groove formed on the inner peripheral surface of the drive screw body 8 are screwed together. And the drive screw body 8 may be screwed together. If the groove for moving the ball screw ball is formed in the endless state on the screw portion 12 of the jaw case 5 and the inner peripheral surface of the drive screw body 8 in this way, the jaws can be moved without changing the output rotation direction of the rotary drive source 2. The case 5 can be reciprocated.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, as an effect of the present invention, the output shaft of the rotary drive source is formed of a cylindrical body, and the communication shaft is formed by the output shaft, the jaw case, and the drive screw body. The extraction pin can be smoothly collected through the communication hole formed by the jaw case, the drive screw body, and the output shaft of the rotation drive source.
[0051]
Further, as described above, by forming the communication hole, the output shaft of the rotational drive source is positioned on the extension line of the axis of the jaw case and the drive screw body, and the handle portion gripped by the operator is operated. The jaw case occupying most of the total weight of the tool and the rotary drive source can be formed in the vicinity of the center of gravity of the working tool. As a result, the extraction pin can be smoothly held by the jaws, the operator's fatigue can be reduced, and an operating tool with improved operability and workability can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view including a partial cross section of an operating tool according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Actuation mechanism part, 2 ... Electric motor (rotation drive source), 3 ... Drive part, 4 ... Jaw, 5 ... Jaw case, 6 ... Nose, 7 ... Main body, 8 ... Drive screw body, 9 ... Reducer (planet) Gear device), 10 ... coil spring, 11 ... jaw internal part, 12 ... screw part, 13 ... nozzle, 14 ... handle part, 15 ... switch, 16 ... drive screw internal part, 17 ... stepped hole, 18 ... nose screwing Hole: 19 ... Drive screw body loose insertion hole, 20 ... Reduction gear insertion hole, 21 ... Internal gear, 22 ... Planetary gear, 23 ... Flange, 24 ... Shaft, 25 ... Thrust bearing, 26 ... Housing, 27 ... Collection container, 28 ... Mounting part, 29 ... Output shaft, 30 ... Case, 31 ... Sun gear

Claims

A jaw (4) that clamps the extraction pin (B) inserted through the rivet body (A), a cylindrical jaw case (5) in which the jaw (4) is built, a screw and a jaw case (5) And a cylindrical drive screw body (8) for reciprocating the jaw case (5) in the axial direction by rotating around the axis, and a rotational drive source (2) for rotating the drive screw body (8) In the operation tool for pulling out the pulling pin (B) sandwiched between the jaws (4) from the rivet body (A) by moving the jaw case (5) and tightening the rivets, the rotational drive source ( The output shaft (29) of 2) is formed of a cylindrical body, and the jaw case (5), the drive screw body (8), and the output shaft (29) form a communication hole, and the rivet body (A) The extracted extraction pin (B) is collected through the communication hole. Activation tool, characterized in that it is configured.

The rotation of the output shaft (29) of the rotational drive source (2) is input, and further includes a reduction gear (9) that decelerates and outputs the input rotation, and the output of the reduction gear (9) is The operating tool according to claim 1, wherein the operating tool is configured to transmit to the drive screw body (8).

The speed reducer (9) comprises a planetary gear device, and the sun gear (31) of the planetary gear device (9) is formed on the outer periphery of the output shaft (29) of the rotary drive source (2), The drive screw body (8) is configured to be rotatable around the revolution axis when the planetary gear (22) of the planetary gear device (9) revolves with respect to the sun gear (31). Item 3. The working tool according to Item 2.

The operating tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotational drive source (2) is a wound electric motor.

The operating tool according to any one of claims 1 to 4, further comprising a recovery container (27) for recovering the extraction pin (B), wherein the recovery container (27) is connected to the output shaft (29). .