JP2010260064A - Blind rivet fastening device - Google Patents

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Hiroyuki Masukata
廣之 升形
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blind rivet fastening device capable of facilitating mounting of a blind rivet to a nose and preventing the blind rivet from dropping after mounting. <P>SOLUTION: The nose 10 is slidably connectable with a tool housing 13 in an axial direction, and the nose is slid to retract to the rear in the axial direction against pressing force of elastic pressing means (34, 35). When jaws 11 are retracted to the rear in the axial direction to the jaw guides 29, the inner diameter of the jaws is made larger so as to allow a mandrel 3 to be easily inserted into the jaws. Force (arrow 46) to retract the nose to the rear in the axial direction is released and the jaws are returned to the front in the axial direction to the jaw guides by the pressing force of the elastic pressing means so that the inner circumferential surface of the jaws frictionally engages with the mandrel. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブラインドリベット締結装置に関し、特に、ブラインドリベットをノーズに装着するのを容易にするとともに、装着後のブラインドリベットの脱落を防止するブラインドリベット締結装置に関する。   The present invention relates to a blind rivet fastening device, and more particularly to a blind rivet fastening device that makes it easy to attach a blind rivet to a nose and prevents the blind rivet from falling off after the mounting.

ブラインドリベットは、中空のリベット本体と、リベット本体に挿入されたマンドレルとから成り、リベット本体は、中空のスリーブとスリーブの一端のフランジとから成り、スリーブを貫通したマンドレルをフランジ側へ破断する程に強く引込んでスリーブの一部を拡膨するように変形させ、その拡膨変形スリーブ部分とフランジとによって被締結部材を両側から挟持するようにしてリベット本体を被締結部材に締結させる。ブラインドリベットは、パネル等の被締結部材に片側から締結できる利点がある。マンドレルを破断する程に強く引込んでスリーブの一部を拡膨変形させるため、破断後のマンドレルは、コレクタに収集される。   The blind rivet is composed of a hollow rivet body and a mandrel inserted into the rivet body. The rivet body is composed of a hollow sleeve and a flange at one end of the sleeve, and the mandrel that penetrates the sleeve is broken to the flange side. The rivet body is fastened to the fastened member so that the fastened member is deformed so as to expand a part of the sleeve, and the fastened member is clamped from both sides by the expanding deformation sleeve portion and the flange. The blind rivet has an advantage that it can be fastened to a fastened member such as a panel from one side. The mandrel after the breakage is collected by the collector in order to expand and deform a part of the sleeve so that the mandrel is broken so strongly as to break.

ブラインドリベットをブラインドリベット締結装置で被締結部材に締結するには、締結装置のノーズの穴にマンドレルを挿入してリベット本体をノーズから突き出した状態に装着し、その状態で、リベット本体を被締結部材の取付穴に挿入するように締結装置を位置決めし、次に、締結装置を動作させてマンドレルを破断する程に強く引き抜き、リベット本体のスリーブを拡膨変形させて被締結部材にブラインドリベットを締結する。ブラインドリベットの締結において、ブラインドリベットをノーズに装着するのが容易にできるとともに、装着したブラインドリベットが締結装置から脱落しないように保持できるブラインドリベット締結装置が求められている。   To fasten the blind rivet to the fastened member with the blind rivet fastening device, insert the mandrel into the nose hole of the fastening device and install the rivet body protruding from the nose, and in that state, fasten the rivet body Position the fastening device so that it is inserted into the mounting hole of the member, and then pull out so strongly that the fastening device is operated to break the mandrel, and the sleeve of the rivet body is expanded and deformed, and the blind rivet is attached to the member to be fastened. Conclude. There is a need for a blind rivet fastening device that can easily attach a blind rivet to the nose and fasten the attached blind rivet so that it does not fall out of the fastening device.

実開平１−１７７０４０号公報及び全文明細書Japanese Utility Model Publication No. 1-177040 and full text 特開平６−２６２２９０号公報JP-A-6-262290 特開平５−２００４７６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-200476 特開２００３−２６６１３４号公報JP 2003-266134 A

特許文献１にはモータ駆動のブラインドリベット締結装置が記載されている。この締結装置においては、ノーズに装着したブラインドリベットのマンドレルを後方側に配置したモータで駆動したジョーで引っ張って被締結部材に締結し、ノーズに残ったマンドレルをモータで復帰させたジョーからノーズを通して廃棄する。特許文献１のブラインドリベット締結装置には、ブラインドリベットを装着するのを容易にし且つ装着後の脱落の防止する構成はない。   Patent Document 1 discloses a motor driven blind rivet fastening device. In this fastening device, the mandrel of the blind rivet attached to the nose is pulled by the jaw driven by the motor arranged on the rear side to fasten the mandrel to the fastened member, and the mandrel remaining in the nose is returned from the jaw through the nose Discard. The blind rivet fastening device of Patent Document 1 does not have a configuration that makes it easy to attach a blind rivet and prevents dropping after the attachment.

特許文献２に記載のブラインドリベット締結装置は、ノーズに装着したブラインドリベットの脱落を防止するため、ノーズに弾性リングを有する。この弾性リングによるブラインドリベットの脱落防止は、ブラインドリベットのノーズへの装着の際に挿入抵抗が大きくなり、装着の容易性を欠く。   The blind rivet fastening device described in Patent Document 2 has an elastic ring on the nose to prevent the blind rivet attached to the nose from falling off. The prevention of the falling of the blind rivet by the elastic ring increases the insertion resistance when the blind rivet is mounted on the nose, and lacks the ease of mounting.

特許文献３は、モータ駆動のブラインドリベット締結装置を開示している。このブラインドリベット締結装置においては、装置後方に破断マンドレルの回収容器が設けられている。しかし、特許文献３のブラインドリベット締結装置には、ブラインドリベットを装着するのを容易にし且つ装着後の脱落の防止する構成はない。特許文献４も、モータ駆動のブラインドリベット締結装置を開示している。ブラインドリベット締結装置も、装置後方に破断マンドレルの回収容器を有する。しかし、特許文献４のブラインドリベット締結装置においても、ブラインドリベットを装着するのを容易にし且つ装着後の脱落の防止する構成はない。   Patent Document 3 discloses a motor-driven blind rivet fastening device. In this blind rivet fastening device, a recovery container for a broken mandrel is provided at the rear of the device. However, the blind rivet fastening device of Patent Document 3 does not have a configuration that makes it easy to mount the blind rivet and prevents the falling after the mounting. Patent Document 4 also discloses a motor-driven blind rivet fastening device. The blind rivet fastening device also has a recovery container for a broken mandrel at the rear of the device. However, the blind rivet fastening device of Patent Document 4 does not have a configuration that makes it easy to mount the blind rivet and prevents the falling after the mounting.

従って、本発明の目的は、ブラインドリベットをノーズに装着するのを容易にするとともに、装着後のブラインドリベットの脱落を防止するブラインドリベット締結装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a blind rivet fastening device that facilitates mounting of a blind rivet on a nose and prevents the falling of the blind rivet after mounting.

上記目的を達成するため、本発明に係るブラインドリベット締結装置は、マンドレルとリベット本体とから成るブラインドリベットのマンドレルを受入れる中空のノーズと、前記ノーズの軸方向後方に配置されたツールハウジングと、前記ノーズ内に配置され、該ノーズ内に受入れられた前記マンドレルを把持するジョーと、前記ノーズ内であって前記ジョーの外周面に係合するように配置されて軸方向後方へ引込められると前記ジョーを軸方向後方に引込むととともに該ジョーにその内径を減少するように係合し且つ前記軸方向後方の位置から軸方向前方に復帰させられると前記ジョーの減少した内径が復帰するのを可能にするジョーガイドと、該ジョーガイドに連結されて該ジョーガイドを前記ツールハウジングに向けて後方に引込めるプリングヘッドと、前記ツールハウジングに配置されて、前記プリングヘッドを軸方向後方に引込むように動作する駆動手段と、前記ジョーを常時軸方向前方に向けて押圧して前記ジョーの外周面を前記ジョーガイドの内周面に係合させる弾性押圧手段とを備え、前記駆動手段の動作は前記ツールハウジングに一体的に形成されたハンドルに設けられたトリガレバーの操作によって行うことができ、前記プリングヘッドと前記ジョーガイドと前記ジョーとの後方への引込みによって前記リベット本体のスリーブを拡膨するように変形させて該拡膨変形スリーブ部分とリベット本体のフランジとによって該リベット本体を被締結部材に締結させる、ブラインドリベット締結装置であって、前記ノーズが前記ツールハウジングに対して軸方向にスライド可能に連結され、前記ノーズが前記弾性押圧手段の押圧力に抗して軸方向後方に引込むようにスライドさせられて該ジョーが前記ジョーガイドに対して軸方向後方に引込められると、該ジョーの内径が大きくされて前記ブラインドリベットの前記マンドレルが前記ジョーに挿入されるのを容易にし、前記ノーズを軸方向後方に引込める力が解除されて前記ジョーが軸方向後方へ引込められる力が解除されると前記弾性押圧手段の押圧力によって該ジョーが前記ジョーガイドに対して軸方向前方に復帰して該ジョーの内径が減少させられて該ジョーに挿入された前記マンドレルに該ジョーの内周面が摩擦係合する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a blind rivet fastening device according to the present invention comprises a hollow nose for receiving a mandrel of a blind rivet comprising a mandrel and a rivet body, a tool housing disposed on the rear side in the axial direction of the nose, A jaw disposed in the nose and gripping the mandrel received in the nose, and disposed within the nose to engage the outer peripheral surface of the jaw and retracted axially rearward When the jaw is pulled back in the axial direction and engaged with the jaw so as to reduce its inner diameter, the reduced inner diameter of the jaw can be restored when the jaw is returned from the position rearward in the axial direction to the front in the axial direction. And a jaw guide coupled to the jaw guide to retract the jaw guide rearward toward the tool housing. A ring head, driving means disposed in the tool housing and operating to pull the pulling head rearward in the axial direction; and the jaws are always pressed forward in the axial direction to thereby support the outer peripheral surface of the jaws as the jaw guide. Elastic pressing means for engaging the inner peripheral surface of the tool housing, and the operation of the driving means can be performed by operating a trigger lever provided on a handle formed integrally with the tool housing. The sleeve of the rivet body is deformed by expanding the jaw guide and the jaw backward, and the rivet body is fastened to the fastened member by the expansion deformation sleeve portion and the flange of the rivet body. A blind rivet fastening device, wherein the nose slides axially relative to the tool housing. When the nose is slid so as to be retracted in the axial direction against the pressing force of the elastic pressing means, and the jaw is retracted in the axial direction with respect to the jaw guide, the jaw The inner diameter of the blind rivet is increased so that the mandrel of the blind rivet can be easily inserted into the jaw, and the force to retract the nose in the axially rearward direction is released, and the force to retract the jaw in the axially rearward direction is released. When released, the jaws return to the front in the axial direction with respect to the jaw guide by the pressing force of the elastic pressing means, the inner diameter of the jaws is reduced, and the jaws are inserted into the mandrels inserted into the jaws. The peripheral surface is frictionally engaged.

上記特徴によって、ブラインドリベットをノーズに装着するのを容易にするとともに、装着後のブラインドリベットの脱落を防止することができる。   With the above features, it is possible to easily attach the blind rivet to the nose and to prevent the blind rivet from falling off after being installed.

上記のブラインドリベット締結装置において、前記トリガレバーは、前記ハンドルにピンによって旋回可能に連結されており、該トリガレバーは、前記ピンからハンドルの長手方向の一方の側に延びる操作部と、前記ピンからハンドルの長手方向の、前記一方の側とは反対の他方の側に延びる装着とから成り、前記操作部は、その引き操作によって前記ピン回りに旋回して前記駆動手段を動作させるトリガレバー部分であり、前記装着部は、該装着部の引き操作によって前記ノーズを軸方向後方に引込むようにスライドさせるトリガレバー部分である。これによって、トリガレバーの装着部の引き操作だけで、ブラインドリベットの装着とその脱落の防止とができる。   In the blind rivet fastening device, the trigger lever is pivotally connected to the handle by a pin, and the trigger lever includes an operating portion extending from the pin to one side in a longitudinal direction of the handle, and the pin A trigger lever portion that pivots around the pin by the pulling operation to operate the driving means. The mounting portion is a trigger lever portion that slides so that the nose is pulled rearward in the axial direction by a pulling operation of the mounting portion. Thus, the blind rivet can be attached and prevented from falling off simply by pulling the trigger lever attachment portion.

上記装置において、前記ノーズは、先端のノーズピースと該ノーズピースに一体的に連結されて前記ツールハウジングに対して軸方向にスライド可能に連結されるノーズハウジングとから成り、前記ノーズハウジングの後端には、前記ツールハウジングに沿って軸方向後方に延び、前記トリガレバーの前記装着部に係合するリンクが連結されており、前記装着部の引き操作によって、前記リンクが軸方向に後方に引込められて前記ノーズが軸方向後方に引込まれるようにスライドさせられ前記ジョーが前記弾性押圧手段の押圧力に抗して前記ジョーガイドに対して軸方向後方に引込められて該ジョーの内径が大きくされ、前記装着部の引き操作の解除によって、前記ノーズを軸方向後方に引込める力が解除されて前記弾性押圧手段の押圧力によって前記ジョーが前記ジョーガイドに対して軸方向前方に復帰させられ該ジョーの内径が減少させられる。その場合、前記ジョーガイドの後端は前記プリングヘッドの前端に一体的に連結されており、前記弾性押圧手段は、前記ジョーの後端に係合するジョープッシャーと前記プリングヘッドから前記ジョープッシャーを前記ジョーに向けて弾性的に押圧するジョープッシャースプリングとから成り、前記ジョーは周方向において複数に分割された組合せ筒状体であって前方に向けて先細の筒状体で形成され、前記ジョーガイドは、内径が前方に向けて小さくなるようにテーパした空洞を有する筒状体に形成されて、前記ジョーの外周面が前記ジョープッシャースプリングによって前記ジョーガイドの内周面に弾性的に摩擦係合させられている。   In the above apparatus, the nose includes a nose piece at the tip and a nose housing that is integrally connected to the nose piece and is slidably connected to the tool housing in the axial direction. Is connected to a link that extends rearward in the axial direction along the tool housing and engages the mounting portion of the trigger lever, and the link is pulled rearward in the axial direction by pulling the mounting portion. The jaws are slid so that the nose is pulled back in the axial direction, and the jaws are pulled back in the axial direction with respect to the jaw guide against the pressing force of the elastic pressing means. The force for retracting the nose in the axial direction is released by releasing the pulling operation of the mounting portion, and the pressing force of the elastic pressing means is reduced. It said jaws What is the inner diameter of the forced return axially forward said jaws is reduced with respect to the jaw guide. In this case, the rear end of the jaw guide is integrally connected to the front end of the pulling head, and the elastic pressing means includes a jaw pusher engaged with the rear end of the jaw and the jaw pusher from the pulling head. A jaw pusher spring that elastically presses toward the jaw, wherein the jaw is a combined cylindrical body divided into a plurality of parts in the circumferential direction, and is formed of a cylindrical body tapered toward the front, The guide is formed in a cylindrical body having a cavity tapered so that the inner diameter becomes smaller toward the front, and the outer peripheral surface of the jaw is elastically engaged with the inner peripheral surface of the jaw guide by the jaw pusher spring. Have been combined.

また、前記駆動手段は、電動のモータと該モータによって回転される駆動シャフトとを包含し、前記ハンドルには、前記モータへの電源となるバッテリと、該バッテリの電力を前記モータに供給するためのトリガスイッチとが設けられており、該トリガスイッチは、前記トリガレバーの前記操作部が押圧する作動ピンを有し、前記操作部の引き操作によって前記モータへ電力が供給される、構成にできる。更に、前記駆動シャフトは、その前端部分に雄ねじ又は雌ねじが形成されており、前記プリングヘッドの後端部分の中空部には、前記駆動シャフトの雄ねじ又は雌ねじに螺合する雌ねじ又は雄ねじが形成されており、前記駆動シャフトの回転によって前記プリングヘッドが軸方向後方又は軸方向前方に移動させられる、構成にできる。   The drive means includes an electric motor and a drive shaft rotated by the motor, and the handle is provided with a battery serving as a power source for the motor, and for supplying electric power of the battery to the motor. The trigger switch has an operation pin that is pressed by the operation portion of the trigger lever, and power can be supplied to the motor by a pulling operation of the operation portion. . Further, the drive shaft is formed with a male screw or a female screw at a front end portion thereof, and a female screw or a male screw screwed with the male screw or the female screw of the drive shaft is formed in the hollow portion of the rear end portion of the pulling head. The pulling head can be moved rearward in the axial direction or forward in the axial direction by the rotation of the drive shaft.

上記ブラインドリベット締結装置において、前記駆動シャフトの外周と前記ツールハウジングの内周との間の空洞が、前記リベット本体を被締結部材に締結させたときに破断されるマンドレル部分を収容するマンドレルコレクタとして形成されており、該マンドレルコレクタには、前記破断マンドレル部分が、前記ジョーと前記ジョーガイドと前記プリングヘッドとを経由して前記駆動シャフトの軸方向スリットから収容される、構成にすることができる。これによって、破断マンドレルを収集でき、作業場所に破断マンドレルを投棄してしまうことを防止できる。また、その場合、前記マンドレルコレクタには、開放可能なカバーが設けられており、収容された破断マンドレルを廃棄できる、構成にできる。更に、前記モータは前記ツールハウジングの軸方向後方に配置されており、前記プリングヘッドは前記ツールハウジングの軸方向前方に配置され、前記マンドレルコレクタは、前記モータと前記プリングヘッドとの間のツールハウジングの中間位置に配置されている、構成にできる。これによって、ツールハウジングの後端にマンドレルコレクタを設置することが必要でなくなる。   In the blind rivet fastening device, the cavity between the outer periphery of the drive shaft and the inner periphery of the tool housing serves as a mandrel collector that accommodates a mandrel part that is broken when the rivet body is fastened to a fastened member. The mandrel collector can be configured such that the broken mandrel portion is received from the axial slit of the drive shaft via the jaw, the jaw guide, and the pulling head. . As a result, the broken mandrels can be collected, and the broken mandrels can be prevented from being discarded at the work place. In this case, the mandrel collector is provided with a cover that can be opened, so that the accommodated broken mandrel can be discarded. Further, the motor is disposed axially rearward of the tool housing, the pulling head is disposed axially forward of the tool housing, and the mandrel collector is disposed between the motor and the pulling head. It can be configured to be arranged at an intermediate position. This eliminates the need to install a mandrel collector at the rear end of the tool housing.

ブラインドリベットを装着する前の原位置にある状態を示す、本発明の１実施形態に係るブラインドリベット締結装置の断面図である。It is sectional drawing of the blind rivet fastening apparatus which shows the state in the original position before mounting | wearing with a blind rivet which concerns on one Embodiment of this invention. ブラインドリベットをノーズに装着する状態であってトリガレバー上部の装着部を引いた状態を示す、図１のブラインドリベット締結装置の断面図である。It is sectional drawing of the blind rivet fastening device of FIG. 1 which shows the state which mounted | wore the nose with the blind rivet, and showed the state which pulled the mounting part of the trigger lever upper part. ブラインドリベットをノーズに装着し終えた後であってトリガレバー上部の装着部を解放した状態を示す、図１のブラインドリベット締結装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the blind rivet fastening device of FIG. 1, showing a state in which a mounting portion at the upper part of the trigger lever is released after the blind rivet has been mounted on the nose. ブラインドリベットを被締結部材に締結し終えた直後であってトリガレバー下部の動作部を引いた状態を示す、図１のブラインドリベット締結装置の断面図である。It is sectional drawing of the blind rivet fastening device of FIG. 1 which shows the state which pulled the operation | movement part of the trigger lever lower part immediately after finishing fastening a blind rivet to a to-be-fastened member. 締結作業後に被締結部材からブラインドリベット締結装置を離してトリガレバー下部の動作部を解放した状態を示す、図１のブラインドリベット締結装置の断面図である。It is sectional drawing of the blind rivet fastening device of FIG. 1 which shows the state which released | separated the blind rivet fastening device from the to-be-fastened member after the fastening operation, and released the operation part of the trigger lever lower part. 次のブラインドリベットを装着して、前のブラインドリベットの破断マンドレル部分をマンドレルコレクタに収容する状態を示す、図１のブラインドリベット締結装置の断面図である。It is sectional drawing of the blind rivet fastening apparatus of FIG. 1 which shows the state which mounts | wears with the next blind rivet and accommodates the fracture | rupture mandrel part of the previous blind rivet in a mandrel collector.

以下、本発明に係るブラインドリベット締結装置の１実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１のブラインドリベット締結装置１は、ブラインドリベット２を装着する前の状態にあり、ブラインドリベット締結装置の原位置を示している。ブラインドリベット締結装置１は、ブラインドリベット２を、例えば車体パネル等の被締結部材に締結する。ブラインドリベット２は、図１に示すように、マンドレル３とリベット本体５とから成り、リベット本体５は、中空のスリーブ６と一端のフランジ７とから成る。マンドレル３は、リベット本体５を貫通し、フランジ７から長く延び出てブラインドリベット締結装置１に把持される部分と、フランジ７と反対側のスリーブ６の端部から延び出てスリーブ内径より大径のマンドレルヘッド９とを有する。よく知られているように、ブラインドリベット２は、リベット本体５のスリーブを被締結部材の取付穴に挿入してフランジ７を被締結部材に接面させて、マンドレル３を所定の破断部分で破断するほどに強く引き抜いてマンドレルヘッド９でスリーブ６の一部を拡膨変形させ、その拡膨変形したスリーブ部分とフランジ７との間に被締結部材を強く挟持することによってリベット本体５が被締結部材に締結される。ブラインドリベット２は、被締結部材が面積の大きいパネル（例えば車体パネル）であっても片側から締結作業ができる利点がある。一般的に、ブラインドリベット２は、スチールやアルミニウム等の金属材料で成る。締結後のブラインドリベットにおいて、破断したマンドレル部分は回収されねばならない。また、ブラインドリベットの締結前において、ブラインドリベット２ブラインドリベット締結装置１に保持された状態が維持されるのが望まれる。ブラインドリベット２をブラインドリベット締結装置２に保持させた後に、締結位置に締結装置を位置決めしたときにブラインドリベット２が脱落するのは適正な締結を阻害するおそれがある。   Hereinafter, an embodiment of a blind rivet fastening device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The blind rivet fastening device 1 in FIG. 1 is in a state before the blind rivet 2 is mounted, and shows the original position of the blind rivet fastening device. The blind rivet fastening device 1 fastens the blind rivet 2 to a member to be fastened such as a vehicle body panel. As shown in FIG. 1, the blind rivet 2 includes a mandrel 3 and a rivet body 5, and the rivet body 5 includes a hollow sleeve 6 and a flange 7 at one end. The mandrel 3 passes through the rivet body 5, extends long from the flange 7 and is gripped by the blind rivet fastening device 1, and extends from the end of the sleeve 6 on the opposite side of the flange 7 and has a diameter larger than the inner diameter of the sleeve. And a mandrel head 9. As is well known, in the blind rivet 2, the sleeve of the rivet body 5 is inserted into the mounting hole of the member to be fastened, the flange 7 is brought into contact with the member to be fastened, and the mandrel 3 is broken at a predetermined breaking portion. The rivet body 5 is fastened by pulling out so strongly that a part of the sleeve 6 is expanded and deformed by the mandrel head 9 and the fastened member is firmly sandwiched between the expanded and deformed sleeve portion and the flange 7. Fastened to the member. The blind rivet 2 has an advantage that a fastening operation can be performed from one side even if the member to be fastened is a panel having a large area (for example, a vehicle body panel). Generally, the blind rivet 2 is made of a metal material such as steel or aluminum. In the blind rivet after fastening, the broken mandrel part must be recovered. In addition, it is desirable that the state held by the blind rivet 2 and the blind rivet fastening device 1 be maintained before the blind rivet is fastened. If the blind rivet 2 is held at the fastening position after the blind rivet 2 is held by the blind rivet fastening device 2, the blind rivet 2 may fall out and prevent proper fastening.

図１において、ブラインドリベット締結装置１は、ブラインドリベット２のマンドレル３を受入れる中空のノーズ１０と、ノーズ１０内に配置され、ノーズ内に受入れられたマンドレル３を把持する手段としてのジョー１１と、ノーズ１０の後方のツールハウジング１３に配置されて、マンドレルを把持したジョー１１をノーズ後方に引込むための駆動手段となる電動のモータ１４及びモータ１４の駆動力（トルク）を伝達するトランスミッション１５とを備えている。トランスミッション１５は、モータ１４の回転を減速してトルクを増大するのに用いられ、マンドレル３を破断する程の強い引っ張り力を得る。この実施形態では、駆動手段としてモータ１４とトランスミッション１５が用いられているが、マンドレル３を把持したジョー１１をノーズ１０の後方に強く引込むことができれば、油圧ピストンシリンダ装置及び空圧ピストンシリンダ装置を駆動手段として用いてもよい。ツールハウジング１３には作業者が握るハンドル１７が設けられている。ハンドル１７の中には、モータ１４への電力源となるバッテリ１８が収容されている。また、ハンドル１７にはモータ１４への電力を供給するためのトリガスイッチ１９が取付けられている。ハンドル１７には、トリガスイッチ１９に隣接して、ピン２１によって旋回可能にトリガレバー２２が取付けられている。図１に図示のように、トリガレバー２２は、その下部がトリガスイッチ１９の作動ピン１９Ａに隣接しており、作業者がトリガレバー２２下部の操作部２３をハンドル１７の側に旋回（図１においてピン２１を中心に反時計方向へ旋回）させると、バッテリ１８の電力がモータ１４に供給され、トランスミッション１５を経由して駆動シャフト２５を回転させる。駆動シャフト２５は駆動手段の１部となる。トリガレバー２２は、ピン２１の下部の操作部２３と、ピン２１の上部の装着部２４とから成る。装着部２４については後述する。   In FIG. 1, a blind rivet fastening device 1 includes a hollow nose 10 that receives a mandrel 3 of a blind rivet 2, a jaw 11 that is disposed in the nose 10 and serves as a means for gripping the mandrel 3 received in the nose, An electric motor 14 disposed in a tool housing 13 behind the nose 10 and serving as a driving means for retracting the jaw 11 gripping the mandrel to the rear of the nose and a transmission 15 for transmitting a driving force (torque) of the motor 14 I have. The transmission 15 is used to decelerate the rotation of the motor 14 and increase the torque, and obtains a strong pulling force enough to break the mandrel 3. In this embodiment, the motor 14 and the transmission 15 are used as the driving means. However, if the jaw 11 holding the mandrel 3 can be strongly retracted behind the nose 10, the hydraulic piston cylinder device and the pneumatic piston cylinder device can be used. You may use as a drive means. The tool housing 13 is provided with a handle 17 that is gripped by an operator. A battery 18 serving as a power source for the motor 14 is accommodated in the handle 17. In addition, a trigger switch 19 for supplying electric power to the motor 14 is attached to the handle 17. A trigger lever 22 is attached to the handle 17 so as to be pivotable by a pin 21 adjacent to the trigger switch 19. As shown in FIG. 1, the lower portion of the trigger lever 22 is adjacent to the operating pin 19A of the trigger switch 19, and the operator turns the operation portion 23 below the trigger lever 22 toward the handle 17 (see FIG. 1). , The electric power of the battery 18 is supplied to the motor 14, and the drive shaft 25 is rotated via the transmission 15. The drive shaft 25 is a part of the drive means. The trigger lever 22 includes an operation portion 23 below the pin 21 and a mounting portion 24 above the pin 21. The mounting portion 24 will be described later.

ブラインドリベット締結装置１のノーズ１０は、先端のノーズピース２６とノーズピース２６の後端からツールハウジング１３に向けて筒状に延びるノーズハウジング２７とを包含する。ノーズハウジング２７はその先端がノーズピース２６の後端にねじ連結されてノーズピース２６に一体に連結され、ノーズ１０を形成する。   The nose 10 of the blind rivet fastening device 1 includes a nose piece 26 at the front end and a nose housing 27 extending in a cylindrical shape from the rear end of the nose piece 26 toward the tool housing 13. The tip of the nose housing 27 is screwed to the rear end of the nose piece 26 and is integrally connected to the nose piece 26 to form the nose 10.

ブラインドリベット締結装置１において、ノーズハウジング２７は、その後端側が、中空のツールハウジング１３の先端に軸方向にスライド可能に連結されている。従って、ノーズピース２６とノーズハウジング２７とから成るノーズ１０が、ツールハウジング１３に対して軸方向に所定の長さだけ移動可能に連結されている。   In the blind rivet fastening device 1, the rear end side of the nose housing 27 is connected to the front end of the hollow tool housing 13 so as to be slidable in the axial direction. Therefore, the nose 10 including the nose piece 26 and the nose housing 27 is connected to the tool housing 13 so as to be movable in the axial direction by a predetermined length.

ノーズハウジング２７の前方部分の内側には、筒状のジョーガイド２９が、ノーズハウジング２７に対して軸方向にスライド可能に収容されている。ジョーガイド２９の内側にジョー１１がジョーガイド２９に対して軸方向にスライド可能に収容されている。ジョー１１は、その先端がノーズピース２６の後端に隣接するように配置されており、ノーズピース２６に向けて先細の形状に形成されている。ジョー１１は、筒状のジョーガイド２９の中で周方向に２個〜４個に分割され、ジョーガイド２９の中で筒状体となるように組合わされている。各ジョー１１は、組合された筒状体の内側にブラインドリベット２のマンドレル３を受入れる空間を形成する形状である。既述のように、ジョーガイド２９は、先細形状のジョー１１に合わせて内径が前方（図１の左方向）に向けて小さくなるテーパした空洞を有するように形成され、そのテーパした空洞に、先細の筒状体を形成するように組合されたジョー１１を軸方向にスライド可能に受入れている。従って、ジョーガイド２９がジョー１１に対して軸方向前方側（図１の左側）にあるとき、複数のジョー１１が形成する筒状体の内側の空間の直径を大きくでき、これによって、ブラインドリベット２のマンドレル３の受入れを容易にする。逆に、ジョーガイド２９がジョー１１に対して軸方向後方側（図１の右側）にあるとき、複数のジョー１１が形成する筒状体の内側の空間の直径が小さくなり、これによって、空間に受入れたブラインドリベット２のマンドレル３を摩擦保持し、ブラインドリベット２全体の保持を確実にする。   A cylindrical jaw guide 29 is accommodated inside the front portion of the nose housing 27 so as to be slidable in the axial direction with respect to the nose housing 27. The jaw 11 is housed inside the jaw guide 29 so as to be slidable in the axial direction with respect to the jaw guide 29. The jaw 11 is disposed so that the tip thereof is adjacent to the rear end of the nosepiece 26, and is formed in a tapered shape toward the nosepiece 26. The jaw 11 is divided into 2 to 4 pieces in the circumferential direction in the cylindrical jaw guide 29, and is combined into a cylindrical body in the jaw guide 29. Each jaw 11 has a shape that forms a space for receiving the mandrel 3 of the blind rivet 2 inside the combined cylindrical body. As described above, the jaw guide 29 is formed so as to have a tapered cavity whose inner diameter decreases toward the front (left direction in FIG. 1) in accordance with the tapered jaw 11, The jaw 11 combined so as to form a tapered cylindrical body is slidably received in the axial direction. Therefore, when the jaw guide 29 is on the front side in the axial direction with respect to the jaw 11 (left side in FIG. 1), the diameter of the space inside the cylindrical body formed by the plurality of jaws 11 can be increased. The acceptance of the second mandrel 3 is facilitated. Conversely, when the jaw guide 29 is on the rear side in the axial direction (the right side in FIG. 1) with respect to the jaw 11, the diameter of the space inside the cylindrical body formed by the plurality of jaws 11 is reduced. The mandrel 3 of the blind rivet 2 received in the friction is held by friction to ensure the holding of the entire blind rivet 2.

なお、ノーズピース２６とノーズハウジング２７とから成るノーズ１０が、ツールハウジング１３に対して軸方向に所定の長さだけ移動できるように、図１の原位置において、ジョーガイド１１の前端面とノーズハウジング２７の前端の内壁面との間には、一定の隙間Ｇが設けられている。この隙間Ｇがあるとき、ジョー１１の内側の内径は、マンドレル３の外径より小さくされている。   Note that the front end surface of the jaw guide 11 and the nose at the original position in FIG. 1 so that the nose 10 including the nose piece 26 and the nose housing 27 can move by a predetermined length in the axial direction with respect to the tool housing 13. A certain gap G is provided between the inner wall surface of the front end of the housing 27. When this gap G is present, the inner diameter of the jaw 11 is made smaller than the outer diameter of the mandrel 3.

ジョーガイド２９の後方には、筒状のプリングヘッド３０がねじ連結によって一体的に連結されている。プリングヘッド３０には、ツールハウジング１３に固定されたピン３１を受入れる軸方向に延びるスリット（図示せず）が形成されており、該スリットとピン３１とによって、プリングヘッド３０（及びジョーガイド２９）は、ツールハウジング１３の中で軸方向にスライド可能であるが軸回りの回転ができないようになっている。プリングヘッド３０の後端には、内側に雌ねじ３０Ａが形成されており、この雌ねじ部分には、トランスミッション１５から前方に延びる筒状の駆動シャフト２５の先端が延びている。駆動シャフト２５の先端には、雄ねじ２５Ａが形成されており、プリングヘッド３０の後端の雌ねじ３０Ａに螺合している。駆動シャフト２５の雄ねじがプリングヘッド３０の雌ねじに螺合しているので、軸方向には移動しない駆動シャフト２５の回転運動が、プリングヘッド３０を軸方向に引き寄せる後退運動又は駆動シャフト２５の逆転によって引き寄せたプリングヘッド３０を前方に押し返す前進運動に変換される。なお、駆動シャフト２５の雄ねじとプリングヘッド３０の雌ねじとは、駆動シャフト２５に雌ねじが、プリントヘッド３０に雄ねじが形成されてもよい。また、図１の３３の位置には、モータ１４の回転を逆転するためのセンサスイッチ（図示せず）が設けられ、プリングヘッド３０が一定長さ（マンドレル３を破断できる長さ）後退させた後、それ以上の後退を停止して、プリングヘッド３０を前進させる。   A cylindrical pulling head 30 is integrally connected behind the jaw guide 29 by screw connection. A slit (not shown) extending in the axial direction for receiving the pin 31 fixed to the tool housing 13 is formed in the pulling head 30, and the pulling head 30 (and the jaw guide 29) are formed by the slit and the pin 31. Is slidable in the axial direction in the tool housing 13, but cannot rotate around the axis. A female screw 30 </ b> A is formed on the inner side of the rear end of the pulling head 30, and a tip of a cylindrical drive shaft 25 extending forward from the transmission 15 extends to the female screw portion. A male screw 25 </ b> A is formed at the tip of the drive shaft 25, and is screwed into the female screw 30 </ b> A at the rear end of the pulling head 30. Since the male screw of the drive shaft 25 is screwed with the female screw of the pulling head 30, the rotational movement of the drive shaft 25 that does not move in the axial direction is caused by the backward movement that pulls the pulling head 30 in the axial direction or the reverse rotation of the drive shaft 25. It is converted into a forward movement that pushes the pulled pulling head 30 forward. Note that the male screw of the drive shaft 25 and the female screw of the pulling head 30 may be formed with a female screw on the drive shaft 25 and a male screw on the print head 30. Further, a sensor switch (not shown) for reversing the rotation of the motor 14 is provided at a position 33 in FIG. 1, and the pulling head 30 is retracted by a certain length (a length capable of breaking the mandrel 3). Thereafter, the further backward movement is stopped and the pulling head 30 is advanced.

ジョーガイド２９及びプリングヘッド３０の内側であって、ジョー１１の後方には、中空の筒状体で成るジョープッシャー３４がジョー１１を前方に押圧するように配置されている。ジョープッシャー３４がジョー１１を前方に押圧するように付勢するため、ジョープッシャー３４の後端には、プリングヘッド３０の前方部分の内側に、コイルスプリングで成るジョープッシャースプリング３５が配置されている。ジョープッシャースプリング３５は、ジョープッシャー３４を常時前方に押圧するように付勢して、ジョー１１を前方側に押圧している。これによって、ジョー１１は、常時ノーズピース２６に向けて押圧されており、ジョー１１の先細形状の外面は、ジョーガイド２９の内側のテーパした内面に当接させられる。ジョーガイド２９がジョー１１に対して軸方向前方側にあるとき、複数のジョー１１が形成する筒状体の内側の空間の直径が大きくなり、ブラインドリベット２のマンドレル３の受入れを容易にする。逆に、ジョーガイド２９がジョー１１に対して軸方向後方側にあるとき、複数のジョー１１が形成する筒状体の内側の空間の直径が小さくなり、空間に受入れたブラインドリベット２のマンドレル３を、ジョープッシャースプリング３５の弾性により摩擦保持し、ブラインドリベット２全体の保持を確実にする。   Inside the jaw guide 29 and the pulling head 30, and behind the jaw 11, a jaw pusher 34 made of a hollow cylindrical body is disposed so as to press the jaw 11 forward. In order to urge the jaw pusher 34 to press the jaw 11 forward, a jaw pusher spring 35 made of a coil spring is disposed inside the front portion of the pulling head 30 at the rear end of the jaw pusher 34. . The jaw pusher spring 35 urges the jaw pusher 34 to always push forward, and pushes the jaw 11 forward. As a result, the jaw 11 is constantly pressed toward the nosepiece 26, and the tapered outer surface of the jaw 11 is brought into contact with the tapered inner surface of the jaw guide 29. When the jaw guide 29 is on the front side in the axial direction with respect to the jaw 11, the diameter of the space inside the cylindrical body formed by the plurality of jaws 11 is increased, and the mandrel 3 of the blind rivet 2 is easily received. Conversely, when the jaw guide 29 is on the rear side in the axial direction with respect to the jaw 11, the diameter of the space inside the cylindrical body formed by the plurality of jaws 11 is reduced, and the mandrel 3 of the blind rivet 2 received in the space is reduced. Is held by friction by the elasticity of the jaw pusher spring 35, and the entire blind rivet 2 is securely held.

駆動シャフト２５は、中空に形成されて、ジョー１１によって破断されたマンドレル部分がジョープッシャー３４の中空部及びジョープッシャースプリング３５の中を経由して駆動シャフト２５の中空部分に送られるようになっている。駆動シャフト２５は、ツールハウジング１３の中を、トランスミッション１５から前方に一定長さ延びている。駆動シャフト２５の外面とツールハウジング１３の内面との間には、ドラム形状の大きな空洞が形成され、破断したマンドレル部分を収容するマンドレルコレクタ３７を形成している。マンドレルコレクタ３７には、駆動シャフト２５に送られた破断マンドレル部分が、駆動シャフト２５に形成された軸方向に延びるスリット３６から排出されて、貯められる。マンドレルコレクタ３７に収容されて集められた破断マンドレル部分は、カバー３８を開放することによって、廃棄できる。カバー３８は、通常時には閉じており、必要に応じて、図１の鎖線で示す位置に開放できる構造にされている。なお、ブラインドリベット２の装着のため、及び、ブラインドリベット締結後の破断マンドレルの回収のため、ノーズピース２６の軸心部分とジョー１１の軸心部分とジョープッシャー３４の軸心部分とプリングヘッド３０の軸心部分とは中空にされており、マンドレルの保持及び通過を可能にしている。マンドレルコレクタ３７は、ツールハウジング１３の後端側のモータ１４及びトランスミッション１５と、ツールハウジング１３の前端側のプリングヘッド３０との間のツールハウジング１３の中間位置に配置されている。この中間位置のツールハウジング１３からは、ハンドル１７がブラインドリベット締結装置１を作業者に握り易いように斜め下方に延びている。マンドレルコレクタ３７がツールハウジング１３の中間位置に配置できるので、特許文献３及び４等のように、ツールハウジングの後端にマンドレルコレクタを設置することが必要でなくなり、更に、収容された破断マンドレルの重量による作業者への手持ちの場合の不安定さを少なくする。   The drive shaft 25 is formed in a hollow shape, and a mandrel portion broken by the jaw 11 is sent to the hollow portion of the drive shaft 25 via the hollow portion of the jaw pusher 34 and the jaw pusher spring 35. Yes. The drive shaft 25 extends a predetermined length in the tool housing 13 forward from the transmission 15. A large drum-shaped cavity is formed between the outer surface of the drive shaft 25 and the inner surface of the tool housing 13 to form a mandrel collector 37 that accommodates the broken mandrel portion. In the mandrel collector 37, the broken mandrel portion sent to the drive shaft 25 is discharged from an axially extending slit 36 formed in the drive shaft 25 and stored. The broken mandrel portion accommodated and collected in the mandrel collector 37 can be discarded by opening the cover 38. The cover 38 is normally closed and can be opened to the position indicated by the chain line in FIG. 1 as necessary. In order to mount the blind rivet 2 and to collect the broken mandrel after fastening the blind rivet, the axial center portion of the nosepiece 26, the axial center portion of the jaw 11, the axial center portion of the jaw pusher 34, and the pulling head 30 are used. The shaft center portion is hollow and enables the mandrel to be held and passed. The mandrel collector 37 is disposed at an intermediate position of the tool housing 13 between the motor 14 and the transmission 15 on the rear end side of the tool housing 13 and the pulling head 30 on the front end side of the tool housing 13. A handle 17 extends obliquely downward from the tool housing 13 at the intermediate position so that the operator can easily grasp the blind rivet fastening device 1. Since the mandrel collector 37 can be disposed at an intermediate position of the tool housing 13, it is not necessary to install a mandrel collector at the rear end of the tool housing as in Patent Documents 3 and 4, and the like. Reduces instability when handheld by weight.

既述のように、ノーズピース２６とノーズハウジング２７とから成るノーズ１０は、ツールハウジング１３に軸方向に所定の長さだけ移動可能に連結されている。ノーズハウジング２７の後端は半径方向外方に突出するリング形状の係合部３９となっている。この係合部３９は、ツールハウジング１３の内側から連結ピン４１を介してツールハウジング１３の外側に延びる軸方向に長く延びるリンク４２の前端側の係止部４３が係止している。リンク４２は、ツールハウジング１３の内側の前方リンク４２Ａと連結ピン４１によって前方リンク４２Ａに連結されたツールハウジング１３の外側の後方リンク４２Ｂとから成る。後方リンク４２Ｂの後端は、ハンドル１７に隣接する位置まで延びており、ハンドル１７に隣接する位置においてハンドルの下方に延びて、Ｌ字型に形成されている。このＬ字型の後方リンク４２Ｂの後端４５は、トリガレバー２２の上部の装着部２４とハンドル１７との間の隙間に延びている。リンク４２は、ツールハウジング１３に対して、連結ピン４１とツールハウジング１３の軸方向スリット（図示せず）によって連結されて、ツールハウジング１３の軸方向にスライドできる。   As described above, the nose 10 including the nose piece 26 and the nose housing 27 is connected to the tool housing 13 so as to be movable in the axial direction by a predetermined length. The rear end of the nose housing 27 is a ring-shaped engaging portion 39 protruding outward in the radial direction. The engaging portion 39 is engaged with the engaging portion 43 on the front end side of the link 42 extending in the axial direction extending from the inside of the tool housing 13 to the outside of the tool housing 13 via the connecting pin 41. The link 42 includes a front link 42A inside the tool housing 13 and a rear link 42B outside the tool housing 13 connected to the front link 42A by a connecting pin 41. The rear end of the rear link 42B extends to a position adjacent to the handle 17, and extends downward from the handle at a position adjacent to the handle 17, and is formed in an L shape. The rear end 45 of the L-shaped rear link 42B extends in a gap between the mounting portion 24 on the top of the trigger lever 22 and the handle 17. The link 42 is connected to the tool housing 13 by a connecting pin 41 and an axial slit (not shown) of the tool housing 13 and can slide in the axial direction of the tool housing 13.

トリガレバー２２は、既述のように、ピン２１の下部の操作部２３の外に、ピン２１の上部に延びた装着部２４を有する。作業者が、下部の操作部２３を指等でハンドル１７の方向に引くと、トリガレバー２２は、ピン２１の回りに反時計方向に旋回してトリガスイッチ１９の作動ピン１９Ａを押し、モータ１４へバッテリ１８から電力を供給する。   As described above, the trigger lever 22 has a mounting portion 24 extending above the pin 21 in addition to the operation portion 23 below the pin 21. When the operator pulls the lower operation portion 23 with a finger or the like in the direction of the handle 17, the trigger lever 22 turns counterclockwise around the pin 21 and pushes the operating pin 19 </ b> A of the trigger switch 19, and the motor 14. Power is supplied from the battery 18 to the battery.

他方、作業者が、上部の装着部２４を指等でハンドル１７の方向に引くと、トリガレバー２２は、ピン２１の回りに時計方向に旋回して、リンク４２の後方リンク４２Ｂの後端４５をツールハウジング１３の後方側に移動させ、リンク４２全体がツールハウジング１３の後方にスライドする。リンク４２の後方へのスライドにより、前方リンク４２Ａの係止部４３がノーズハウジング２７の後端の係合部３９を後方へスライドさせられ、ノーズ１０が全体として後方へスライドさせられる。ノーズ１０の後方へのスライドにより、ジョープッシャー３４及びジョープッシャースプリング３５によってノーズピース２６を押圧するように当接しているジョー１１が後方へ移動する。ジョー１１の外面に係合しているジョーガイド２９は移動しないので、ジョー１１がジョーガイド２９に対して軸方向後方すなわち内径が大きくなる方向に移動し、これによって、ジョーガイド２９の複数のジョー１１が形成する筒状体の内側の空間の直径が大きくなり、ブラインドリベット２のマンドレル３の受入れを容易にする。次に、作業者が、上部の装着部２４を引いた状態を解放すると、ジョープッシャー３４及びジョープッシャースプリング３５によってノーズピース２６を押圧するように当接しているジョー１１が前方へ戻り、ノーズ１０を前方へ戻す。ノーズ１０が前方へ復帰することにより、リンク４２が連結ピン４１とともに前方へスライドして、原位置へ復帰する。ジョープッシャー３４及びジョープッシャースプリング３５によって前方へ復帰したジョー１１は、ジョーガイド２９の前方へ移動するため、複数のジョー１１が形成する筒状体の内側の空間の直径が小さくなり、これによって、空間に受入れたブラインドリベット２のマンドレル３を摩擦保持し、ブラインドリベット２全体の保持を確実にする。   On the other hand, when the operator pulls the upper mounting portion 24 in the direction of the handle 17 with a finger or the like, the trigger lever 22 turns clockwise around the pin 21 and the rear end 45 of the rear link 42B of the link 42. Is moved to the rear side of the tool housing 13, and the entire link 42 slides to the rear of the tool housing 13. By the backward sliding of the link 42, the engaging portion 43 of the front link 42 </ b> A slides the engaging portion 39 at the rear end of the nose housing 27 backward, and the nose 10 is slid backward as a whole. As the nose 10 slides backward, the jaw 11 abutting to press the nose piece 26 by the jaw pusher 34 and the jaw pusher spring 35 moves backward. Since the jaw guide 29 engaged with the outer surface of the jaw 11 does not move, the jaw 11 moves rearward in the axial direction with respect to the jaw guide 29, that is, in a direction in which the inner diameter increases. The diameter of the space inside the cylindrical body formed by 11 becomes large, and the mandrel 3 of the blind rivet 2 can be easily received. Next, when the operator releases the state where the upper mounting portion 24 is pulled, the jaw 11 that is in contact with the jaw pusher 34 and the jaw pusher spring 35 so as to press the nose piece 26 returns to the front, and the nose 10 Return to the front. When the nose 10 returns to the front, the link 42 slides forward together with the connecting pin 41 to return to the original position. Since the jaw 11 returned to the front by the jaw pusher 34 and the jaw pusher spring 35 moves to the front of the jaw guide 29, the diameter of the space inside the cylindrical body formed by the plurality of jaws 11 is reduced. The mandrel 3 of the blind rivet 2 received in the space is frictionally held to ensure the holding of the entire blind rivet 2.

上記構成で成るブラインドリベット締結装置１について、図２〜図６を参照して、ブラインドリベット２の装着操作、締結操作及び破断マンドレルの収容操作を説明する。図２は、ブラインドリベット２を締結装置１に装着した状態を示している。ブラインドリベット２をブラインドリベット締結装置１に装着するには、図１に示すように、ブラインドリベット２のマンドレル３をノーズ１０のノーズピース２６の穴に挿入する。この挿入のとき、図２の矢印４６に示すように、作業者は、トリガレバー２２の上部の装着部２４をハンドル１７の方向に引いて、トリガレバー２２をピン２１の回りに時計方向に旋回させ、リンク４２の後方リンク４２Ｂの後端４５をツールハウジング１３の後方側に移動させ、リンク４２全体をツールハウジング１３の後方にスライドさせる。リンク４２が後方へスライドすることにより、前方リンク４２Ａの係止部４３がノーズハウジング２７の後端の係合部３９を後方へスライドして、ノーズ１０が全体として後方へスライドする。ノーズ１０の後方へのスライドにより、ジョープッシャー３４及びジョープッシャースプリング３５によってノーズピース２６を押圧するように当接しているジョー１１が後方へ移動する。ジョー１１の外面に係合しているジョーガイド２９は移動しないので、ジョー１１がジョーガイド２９に対して、図１の隙間Ｇの長さだけ軸方向後方に移動して、隙間Ｇが無くなり、ジョー１１が係合する部分のジョーガイドの内径が大きくなる。これによって、ジョーガイド２９の複数のジョー１１が形成する筒状の内側の空間の直径が大きくなり、ブラインドリベット２のマンドレル３の受入れを容易にする。   With respect to the blind rivet fastening device 1 configured as described above, a mounting operation of the blind rivet 2, a fastening operation, and a housing operation of the breaking mandrel will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a state in which the blind rivet 2 is mounted on the fastening device 1. In order to attach the blind rivet 2 to the blind rivet fastening device 1, as shown in FIG. 1, the mandrel 3 of the blind rivet 2 is inserted into the hole of the nose piece 26 of the nose 10. At the time of this insertion, as shown by an arrow 46 in FIG. 2, the operator pulls the mounting portion 24 on the upper part of the trigger lever 22 in the direction of the handle 17 and turns the trigger lever 22 clockwise around the pin 21. Then, the rear end 45 of the rear link 42B of the link 42 is moved to the rear side of the tool housing 13, and the entire link 42 is slid to the rear of the tool housing 13. As the link 42 slides rearward, the locking portion 43 of the front link 42A slides rearwardly on the engagement portion 39 at the rear end of the nose housing 27, and the nose 10 slides rearward as a whole. As the nose 10 slides backward, the jaw 11 abutting to press the nose piece 26 by the jaw pusher 34 and the jaw pusher spring 35 moves backward. Since the jaw guide 29 engaged with the outer surface of the jaw 11 does not move, the jaw 11 moves axially backward with respect to the jaw guide 29 by the length of the gap G in FIG. The inner diameter of the jaw guide where the jaw 11 is engaged increases. Thereby, the diameter of the cylindrical inner space formed by the plurality of jaws 11 of the jaw guide 29 is increased, and the mandrel 3 of the blind rivet 2 can be easily received.

図３は、作業者が、トリガレバー２２の上部の装着部２４を引いた状態を解放した状態を示している。この解放によって、リンク４２の後方リンク４２Ｂの後端４５への力が無くなる。すると、ノーズピース２６を押圧するように付勢しているジョープッシャースプリング３５のばね力によって、ジョープッシャー３４及びジョー１１が前方へ戻り、更にノーズ１０を前方へ戻す。ノーズ１０が前方へ復帰するとき、リンク４２が連結ピン４１とともに前方へスライドして、図１の原位置へ復帰しようとする。ジョープッシャー３４及びジョープッシャースプリング３５によって前方へ復帰したジョー１１は、ジョーガイド２９の前方へ移動するため、複数のジョー１１が形成する筒状体の内側の空間の直径が小さくなる。これによって、ジョー１１の内側の空間に挿入されたブラインドリベット２のマンドレル３は、ジョー１１の内面と摩擦保持し、ブラインドリベット２全体の保持を確実にする。ジョー１１はジョープッシャースプリング３５にばね弾性で常時押されているので、ジョー１１の内面とマンドレル３の外面との摩擦係合は一定の強さに維持され、これによって、ノーズ１０に保持されたブラインドリベット２は、ブラインドリベット締結装置１をどんな姿勢にしても脱落することはない。   FIG. 3 shows a state in which the worker has released the state in which the mounting portion 24 at the top of the trigger lever 22 is pulled. This release eliminates the force on the rear end 45 of the rear link 42B of the link 42. Then, the jaw pusher 34 and the jaw 11 are returned to the front by the spring force of the jaw pusher spring 35 urged to press the nose piece 26, and the nose 10 is further returned to the front. When the nose 10 returns to the front, the link 42 slides forward together with the connecting pin 41 to return to the original position in FIG. Since the jaw 11 returned to the front by the jaw pusher 34 and the jaw pusher spring 35 moves to the front of the jaw guide 29, the diameter of the space inside the cylindrical body formed by the plurality of jaws 11 is reduced. As a result, the mandrel 3 of the blind rivet 2 inserted into the space inside the jaw 11 is frictionally held with the inner surface of the jaw 11 to ensure the holding of the entire blind rivet 2. Since the jaw 11 is constantly pressed by the jaw pusher spring 35 by spring elasticity, the frictional engagement between the inner surface of the jaw 11 and the outer surface of the mandrel 3 is maintained at a constant strength, and is thereby held by the nose 10. The blind rivet 2 does not fall off whatever the position of the blind rivet fastening device 1 is.

図４は、ブラインドリベット２が２枚又は３枚のパネル等の被締結部材４７に締結された状態を示している。ブラインドリベット２を被締結部材４７に締結するには、作業者はノーズ１０に装着したブラインドリベット２のリベット本体５を被締結部材４７の取付穴に挿入してブラインドリベット締結装置１の姿勢を被締結部材４７に対して適正に維持する。作業者は、トリガレバー２２の下部の操作部２３を、矢印４９に示すようにハンドル１７に向けて引き、トリガレバー２２をピン２１の回りに反時計方向に旋回させる。これによって、トリガスイッチ１９の作動ピン１９Ａが押されて、バッテリ１８の電力がモータ１４に供給される。モータ１４が正転してトランスミッション１５を介して駆動シャフト２５を強いトルクで軸回りに回転させる。駆動シャフト２５の前端の雄ねじ２５Ａは、プリングヘッド３０の後端の空洞に形成された雌ねじ３０Ａに螺合しているので、駆動シャフト２５の回転によってプリングヘッド３０が後方に強い力で引込まれる。プリングヘッド３０の引込みによって一体的に連結されたジョーガイド２９が後方に強く引込まれ、その内側のテーパ面に係合しているジョー１１を一緒に後方へ引込む。ジョー１１にはブラインドリベット２のマンドレル３が保持されているので、ジョー１１は、マンドレル３を所定の破断部分で破断するほどに強く引き抜いてマンドレルヘッド９でスリーブ６の一部を拡膨変形させ、その拡膨変形したスリーブ部分とフランジ７との間に、例えば、２枚のパネル等の被締結部材４７を強く挟持し、これによって、リベット本体５が被締結部材４７に締結され、例えば、２枚のパネルを相互に連結する。図４に図示のように、破断したマンドレル３の部分は、ジョー１１に保持された状態で締結装置１内に残留する。   FIG. 4 shows a state in which the blind rivet 2 is fastened to a fastened member 47 such as two or three panels. In order to fasten the blind rivet 2 to the fastened member 47, the operator inserts the rivet body 5 of the blind rivet 2 attached to the nose 10 into the mounting hole of the fastened member 47 and takes the posture of the blind rivet fastening device 1. The fastening member 47 is appropriately maintained. The operator pulls the operation portion 23 below the trigger lever 22 toward the handle 17 as indicated by an arrow 49 and turns the trigger lever 22 counterclockwise around the pin 21. As a result, the operating pin 19A of the trigger switch 19 is pushed, and the electric power of the battery 18 is supplied to the motor 14. The motor 14 rotates forward to rotate the drive shaft 25 around the axis with a strong torque via the transmission 15. Since the male screw 25A at the front end of the drive shaft 25 is screwed into the female screw 30A formed in the cavity at the rear end of the pulling head 30, the pulling head 30 is pulled backward with a strong force by the rotation of the drive shaft 25. . The jaw guide 29 integrally connected by pulling of the pulling head 30 is strongly pulled backward, and the jaw 11 engaged with the tapered surface inside thereof is pulled backward together. Since the jaw 11 holds the mandrel 3 of the blind rivet 2, the jaw 11 is pulled out so strongly that the mandrel 3 is broken at a predetermined breaking portion, and a part of the sleeve 6 is expanded and deformed by the mandrel head 9. For example, the fastened member 47 such as two panels is strongly sandwiched between the expanded and deformed sleeve portion and the flange 7, whereby the rivet body 5 is fastened to the fastened member 47, for example, Connect the two panels together. As shown in FIG. 4, the broken portion of the mandrel 3 remains in the fastening device 1 while being held by the jaw 11.

プリングヘッド３０が、ジョー１１がマンドレル３を所定の破断部分で破断する位置まで移動させられると、図４（及び図１）の３３の位置に設けられたモータ逆転用センサスイッチが作動して、その信号によって、モータ１４又はトランスミッション１５が制御されて、駆動シャフト２５を逆転させる。この逆転によって、駆動シャフト２５がねじ連結によってプリングヘッド３０を前方に戻すように移動させる。プリングヘッド３０が図１の原位置に復帰すると、その移動は停止する。停止後、作業者はトリガレバー２２の操作部２３の引き状態を解放し、ブラインドリベット締結装置１を被締結部材４７から離す。図５はその状態を示している。トリガレバー２２は、操作部２３がトリガスイッチ１９の操作ピン１９Ａを押していない状態に戻っている。従って、バッテリ１８からモータ１４への電力供給は遮断される。また、プリングヘッド３０及びジョーガイド２９は原位置に復帰するので、ジョー１１及びジョープッシャー３４はジョープッシャースプリング３５によって原位置へ復帰させられる。このとき、ジョー１１は破断マンドレル３を保持した状態にあり、その一部がノーズ１０から突出する場合もある。   When the pulling head 30 is moved to a position where the jaw 11 breaks the mandrel 3 at a predetermined breaking portion, a motor reverse rotation sensor switch provided at a position 33 in FIG. 4 (and FIG. 1) is activated. The motor 14 or the transmission 15 is controlled by the signal to reverse the drive shaft 25. By this reverse rotation, the drive shaft 25 is moved so as to return the pulling head 30 forward by screw connection. When the pulling head 30 returns to the original position in FIG. 1, the movement stops. After the stop, the operator releases the pulling state of the operation portion 23 of the trigger lever 22 and separates the blind rivet fastening device 1 from the fastened member 47. FIG. 5 shows this state. The trigger lever 22 has returned to the state where the operation unit 23 does not press the operation pin 19A of the trigger switch 19. Accordingly, power supply from the battery 18 to the motor 14 is cut off. Since the pulling head 30 and the jaw guide 29 are returned to the original positions, the jaw 11 and the jaw pusher 34 are returned to the original positions by the jaw pusher spring 35. At this time, the jaw 11 is in a state of holding the fracture mandrel 3, and a part of the jaw 11 may protrude from the nose 10.

図６は、次のブラインドリベット２を、ブラインドリベット締結装置１に次のブラインドリベット２Ａを装着して、以前の破断マンドレル部分をマンドレルコレクタに収容する状態を示している。次のブラインドリベット２Ａを締結装置１に装着する操作は、図２を参照して説明したとおりである。すなわち、図６（及び図２）の矢印４６に示すように、作業者は、トリガレバー２２の上部の装着部２４をハンドル１７の方向に引いて、トリガレバー２２をピン２１の回りに時計方向に旋回させ、リンク４２の後方リンク４２Ｂの後端４５をツールハウジング１３の後方側に移動させ、リンク４２全体をツールハウジング１３の後方にスライドさせる。前方リンク４２Ａの係止部４３がノーズハウジング２７の後端の係合部３９を後方へスライドして、ノーズ１０が全体として後方へスライドし、ジョー１１が後方へ移動する。ジョー１１の外面に係合しているジョーガイド２９は移動しないので、ジョー１１がジョーガイド２９に対して軸方向後方に移動して、ジョー１１が係合する部分のジョーガイドの内径が大きくなる。これによって、ジョーガイド２９の複数のジョー１１が形成する筒状の内側の空間の直径が大きくなり、ブラインドリベット２のマンドレル３の受入れを容易にする。次のブラインドリベット２Ａのマンドレル３Ａは残留している破断マンドレル３を、ジョー１１に押し込まれる長さだけ後方に移動させてジョー１１の保持を解除する。ブラインドリベット２Ａは被締結部材に締結されるとき、マンドレル３Ａが破断する。この破断の瞬間、破断マンドレル３Ａは残留破断マンドレル３に激突して、破断マンドレル３は、矢印５０に示すように、プリングヘッド３０を経由して駆動シャフト２５の中に急送される。駆動シャフト２５に入った破断マンドレル３は駆動シャフト２５の軸方向スリット３６を通してマンドレルコレクタ３７に収容される。マンドレルコレクタ３７に収容された破断マンドレル３は、一定量になるとカバー３８を矢印５１の方向に開放して、外部へ廃棄又は回収される。   FIG. 6 shows a state in which the next blind rivet 2 is mounted on the blind rivet fastening device 1 and the previous broken mandrel portion is accommodated in the mandrel collector. The operation of attaching the next blind rivet 2A to the fastening device 1 is as described with reference to FIG. That is, as shown by an arrow 46 in FIG. 6 (and FIG. 2), the operator pulls the mounting portion 24 on the top of the trigger lever 22 in the direction of the handle 17 and moves the trigger lever 22 around the pin 21 in the clockwise direction. The rear end 45 of the rear link 42B of the link 42 is moved to the rear side of the tool housing 13, and the entire link 42 is slid to the rear of the tool housing 13. The locking portion 43 of the front link 42A slides the engagement portion 39 at the rear end of the nose housing 27 backward, the nose 10 slides backward as a whole, and the jaw 11 moves backward. Since the jaw guide 29 engaged with the outer surface of the jaw 11 does not move, the jaw 11 moves rearward in the axial direction with respect to the jaw guide 29, and the inner diameter of the portion of the jaw guide engaged with the jaw 11 increases. . Thereby, the diameter of the cylindrical inner space formed by the plurality of jaws 11 of the jaw guide 29 is increased, and the mandrel 3 of the blind rivet 2 can be easily received. The mandrel 3 </ b> A of the next blind rivet 2 </ b> A moves the remaining broken mandrel 3 backward by the length to be pushed into the jaw 11 to release the holding of the jaw 11. When the blind rivet 2A is fastened to the fastened member, the mandrel 3A breaks. At the moment of the break, the break mandrel 3A collides with the remaining break mandrel 3, and the break mandrel 3 is rapidly sent into the drive shaft 25 via the pulling head 30, as indicated by an arrow 50. The broken mandrel 3 that has entered the drive shaft 25 is accommodated in a mandrel collector 37 through an axial slit 36 of the drive shaft 25. When the rupture mandrel 3 accommodated in the mandrel collector 37 reaches a certain amount, the cover 38 is opened in the direction of the arrow 51 and discarded or collected outside.

１ ブラインドリベット締結装置
２：２Ａ ブラインドリベット
３：３Ａ マンドレル
１０ ノーズ
１１ ジョー
１３ ツールハウジング
１４ モータ
１７ ハンドル
１８ バッテリ
１９ トリガスイッチ
２２ トリガレバー
２３ トリガレバーの操作部
２４ トリガレバーの装着部
２５ 駆動シャフト
２６ ノーズピース
２７ ノーズハウジング
２９ ジョーガイド
３０ プリングヘッド
３４ ジョープッシャー
３５ ジョープッシャースプリング
３６ 駆動シャフトの軸方向のスリット
３７ マンドレルコレクタ
３８ カバー
３９ ノーズハウジングの係合部
４１ 連結ピン
４２ リンク（４２Ａ：前方リンク ４２Ｂ：後方リンク）
４３ 前方リンクの係止部
４５ 後方リンクの後端
４７ 被締結部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blind rivet fastening device 2: 2A Blind rivet 3: 3A Mandrel 10 Nose 11 Jaw 13 Tool housing 14 Motor 17 Handle 18 Battery 19 Trigger switch 22 Trigger lever 23 Trigger lever operation part 24 Trigger lever mounting part 25 Drive shaft 26 Nose Piece 27 Nose housing 29 Jaw guide 30 Pulling head 34 Jaw pusher 35 Jaw pusher spring 36 Drive shaft axial slit 37 Mandrel collector 38 Cover 39 Nose housing engaging portion 41 Connecting pin 42 Link (42A: front link 42B: rear) Link)
43 Locking part 45 of the front link Rear end 47 of the rear link Fastened member

Claims (9)

マンドレルとリベット本体とから成るブラインドリベットのマンドレルを受入れる中空のノーズと、前記ノーズの軸方向後方に配置されたツールハウジングと、前記ノーズ内に配置され、該ノーズ内に受入れられた前記マンドレルを把持するジョーと、前記ノーズ内であって前記ジョーの外周面に係合するように配置されて軸方向後方へ引込められると前記ジョーを軸方向後方に引込むととともに該ジョーにその内径を減少するように係合し且つ前記軸方向後方の位置から軸方向前方に復帰させられると前記ジョーの減少した内径が復帰するのを可能にするジョーガイドと、該ジョーガイドに連結されて該ジョーガイドを前記ツールハウジングに向けて後方に引込めるプリングヘッドと、前記ツールハウジングに配置されて、前記プリングヘッドを軸方向後方に引込むように動作する駆動手段と、前記ジョーを常時軸方向前方に向けて押圧して前記ジョーの外周面を前記ジョーガイドの内周面に係合させる弾性押圧手段とを備え、前記駆動手段の動作は前記ツールハウジングに一体的に形成されたハンドルに設けられたトリガレバーの操作によって行うことができ、前記プリングヘッドと前記ジョーガイドと前記ジョーとの後方への引込みによって前記リベット本体のスリーブを拡膨するように変形させて該拡膨変形スリーブ部分とリベット本体のフランジとによって該リベット本体を被締結部材に締結させる、ブラインドリベット締結装置であって、
前記ノーズが前記ツールハウジングに対して軸方向にスライド可能に連結され、前記ノーズが前記弾性押圧手段の押圧力に抗して軸方向後方に引込むようにスライドさせられて該ジョーが前記ジョーガイドに対して軸方向後方に引込められると、該ジョーの内径が大きくされて前記ブラインドリベットの前記マンドレルが前記ジョーに挿入されるのを容易にし、前記ノーズを軸方向後方に引込める力が解除されて前記ジョーが軸方向後方へ引込められる力が解除されると前記弾性押圧手段の押圧力によって該ジョーが前記ジョーガイドに対して軸方向前方に復帰して該ジョーの内径が減少させられて該ジョーに挿入された前記マンドレルに該ジョーの内周面が摩擦係合する、ことを特徴とするブラインドリベット締結装置。 A hollow nose for receiving a mandrel of a blind rivet composed of a mandrel and a rivet body, a tool housing disposed in the axially rearward direction of the nose, and disposed in the nose and gripping the mandrel received in the nose A jaw that is disposed within the nose and engaged with the outer peripheral surface of the jaw and retracted axially rearwardly, the jaw is retracted axially rearward and the inner diameter of the jaw is reduced. A jaw guide that engages and allows the reduced inner diameter of the jaw to return when returned axially forward from the axially rearward position, and coupled to the jaw guide A pulling head that is retracted rearward toward the tool housing; and a pulling head disposed on the tool housing. Drive means that operates so as to retract the door axially rearward, and elastic pressing means that always presses the jaws axially forward and engages the outer peripheral surface of the jaws with the inner peripheral surface of the jaw guide. The operation of the driving means can be performed by operating a trigger lever provided on a handle formed integrally with the tool housing, and the pulling head, the jaw guide, and the jaw are retracted to the rear. A blind rivet fastening device, wherein a sleeve of a rivet body is deformed so as to expand and the rivet body is fastened to a fastened member by the expansion deformation sleeve portion and a flange of the rivet body,
The nose is slidably connected to the tool housing in the axial direction, and the nose is slid so as to be retracted in the axial direction against the pressing force of the elastic pressing means. When retracted axially rearward, the inner diameter of the jaw is increased to facilitate the insertion of the mandrel of the blind rivet into the jaw and the force to retract the nose axially rearward is released. When the force with which the jaws are retracted in the axial direction is released, the jaws return to the axial direction forward with respect to the jaw guide by the pressing force of the elastic pressing means, and the inner diameter of the jaws is reduced. A blind rivet fastening device, wherein an inner peripheral surface of the jaw is frictionally engaged with the mandrel inserted into the jaw. 請求項１に記載の装置において、前記トリガレバーは、前記ハンドルにピンによって旋回可能に連結されており、該トリガレバーは、前記ピンからハンドルの長手方向の一方の側に延びる操作部と、前記ピンからハンドルの長手方向の、前記一方の側とは反対の他方の側に延びる装着とから成り、前記操作部は、その引き操作によって前記ピン回りに旋回して前記駆動手段を動作させるトリガレバー部分であり、前記装着部は、該装着部の引き操作によって前記ノーズを軸方向後方に引込むようにスライドさせるトリガレバー部分である、ことを特徴とする装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the trigger lever is pivotally connected to the handle by a pin, the trigger lever extending from the pin to one side in a longitudinal direction of the handle; A trigger lever that extends from the pin in the longitudinal direction of the handle to the other side opposite to the one side, and the operating portion pivots around the pin by its pulling operation to operate the driving means The apparatus is characterized in that the mounting part is a trigger lever part that slides the nose in the axial direction rearward by a pulling operation of the mounting part. 請求項２に記載の装置において、前記ノーズは、先端のノーズピースと該ノーズピースに一体的に連結されて前記ツールハウジングに対して軸方向にスライド可能に連結されるノーズハウジングとから成り、前記ノーズハウジングの後端には、前記ツールハウジングに沿って軸方向後方に延び、前記トリガレバーの前記装着部に係合するリンクが連結されており、前記装着部の引き操作によって、前記リンクが軸方向に後方に引込められて前記ノーズが軸方向後方に引込まれるようにスライドさせられ前記ジョーが前記弾性押圧手段の押圧力に抗して前記ジョーガイドに対して軸方向後方に引込められて該ジョーの内径が大きくされ、前記装着部の引き操作の解除によって、前記ノーズを軸方向後方に引込める力が解除されて前記弾性押圧手段の押圧力によって前記ジョーが前記ジョーガイドに対して軸方向前方に復帰させられ該ジョーの内径が減少させられる、ことを特徴とする装置。   3. The apparatus according to claim 2, wherein the nose includes a nose piece at a distal end and a nose housing integrally connected to the nose piece and slidably connected to the tool housing in an axial direction. A link that extends rearward in the axial direction along the tool housing and engages with the mounting portion of the trigger lever is connected to the rear end of the nose housing, and the link is pivoted by pulling the mounting portion. The jaws are retracted in the axial direction and slid so that the nose is retracted in the axial direction rearward, and the jaws are retracted axially backward with respect to the jaw guide against the pressing force of the elastic pressing means. The inner diameter of the jaw is increased, and the force for retracting the nose in the axial direction is released by releasing the pulling operation of the mounting portion, and the elastic pressing hand Of the jaw by the pressing force is the inner diameter of the jaw is allowed to return axially forward is reduced relative to the jaw guide, that the device according to claim. 請求項１〜３のいずれか１項に装置において、前記ジョーガイドの後端は前記プリングヘッドの前端に一体的に連結されており、前記弾性押圧手段は、前記ジョーの後端に係合するジョープッシャーと前記プリングヘッドから前記ジョープッシャーを前記ジョーに向けて弾性的に押圧するジョープッシャースプリングとから成り、前記ジョーは周方向において複数に分割された組合せ筒状体であって前方に向けて先細の筒状体で形成され、前記ジョーガイドは、内径が前方に向けて小さくなるようにテーパした空洞を有する筒状体に形成されて、前記ジョーの外周面が前記ジョープッシャースプリングによって前記ジョーガイドの内周面に弾性的に摩擦係合させられている、ことを特徴とする装置。   The apparatus according to claim 1, wherein a rear end of the jaw guide is integrally connected to a front end of the pulling head, and the elastic pressing unit is engaged with the rear end of the jaw. A jaw pusher and a jaw pusher spring that elastically presses the jaw pusher toward the jaw from the pulling head, and the jaw is a combined cylindrical body divided into a plurality of parts in the circumferential direction and facing forward. The jaw guide is formed in a cylindrical body having a cavity that is tapered so that an inner diameter decreases toward the front, and an outer peripheral surface of the jaw is formed by the jaw pusher spring. A device characterized by being elastically frictionally engaged with the inner peripheral surface of the guide. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置において、前記駆動手段は、電動のモータと該モータによって回転される駆動シャフトとを包含し、前記ハンドルには、前記モータへの電源となるバッテリと、該バッテリの電力を前記モータに供給するためのトリガスイッチとが設けられており、該トリガスイッチは、前記トリガレバーの前記操作部が押圧する作動ピンを有し、前記操作部の引き操作によって前記モータへ電力が供給される、ことを特徴とする装置。   5. The apparatus according to claim 1, wherein the driving unit includes an electric motor and a driving shaft rotated by the motor, and the handle serves as a power source for the motor. 6. A battery and a trigger switch for supplying electric power of the battery to the motor are provided. The trigger switch has an operation pin pressed by the operation portion of the trigger lever, and pulls the operation portion. A device characterized in that electric power is supplied to the motor by operation. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置において、前記駆動シャフトは、その前端部分に雄ねじ又は雌ねじが形成されており、前記プリングヘッドの後端部分の中空部には、前記駆動シャフトの雄ねじ又は雌ねじに螺合する雌ねじ又は雄ねじが形成されており、前記駆動シャフトの回転によって前記プリングヘッドが軸方向後方又は軸方向前方に移動させられる、ことを特徴とする装置。   The device according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive shaft is formed with a male screw or a female screw at a front end portion thereof, and the drive shaft is formed in a hollow portion of a rear end portion of the pulling head. A female screw or a male screw that is engaged with the male screw or the female screw is formed, and the pulling head is moved axially rearward or axially forward by rotation of the drive shaft. 請求項５又は６に記載の装置において、前記駆動シャフトの外周と前記ツールハウジングの内周との間の空洞が、前記リベット本体を被締結部材に締結させたときに破断されるマンドレル部分を収容するマンドレルコレクタとして形成されており、該マンドレルコレクタには、前記破断マンドレル部分が、前記ジョーと前記ジョーガイドと前記プリングヘッドとを経由して前記駆動シャフトの軸方向スリットから収容される、ことを特徴とする装置。   The apparatus according to claim 5 or 6, wherein a cavity between an outer periphery of the drive shaft and an inner periphery of the tool housing accommodates a mandrel portion that is broken when the rivet body is fastened to a fastened member. The rupture mandrel portion is received from the axial slit of the drive shaft via the jaw, the jaw guide, and the pulling head. Features device. 請求項７に記載の装置において、前記マンドレルコレクタには、開放可能なカバーが設けられており、収容された破断マンドレルを廃棄できる、ことを特徴とする装置。   8. The apparatus according to claim 7, wherein the mandrel collector is provided with an openable cover, and the accommodated broken mandrel can be discarded. 請求項７又は８に記載の装置において、前記モータは前記ツールハウジングの軸方向後方に配置されており、前記プリングヘッドは前記ツールハウジングの軸方向前方に配置され、前記マンドレルコレクタは、前記モータと前記プリングヘッドとの間のツールハウジングの中間位置に配置されている、ことを特徴とする装置。   9. The apparatus according to claim 7 or 8, wherein the motor is disposed axially rearward of the tool housing, the pulling head is disposed axially forward of the tool housing, and the mandrel collector is connected to the motor. The device is arranged at an intermediate position of the tool housing between the pulling head.
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