JP4111108B2 - Image processing apparatus and method - Google Patents

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本発明は、標準解像度又は低解像度の画像を任意の高解像度の画像に変換する場合などに用いて好適な画像処理装置及びその方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and method suitable for use when, for example, converting a standard resolution or low resolution image into an arbitrary high resolution image.

例えば、標準解像度又は低解像度の画像(以下、適宜「SD(Standard Definition)画像」という。)を高解像度の画像(以下、適宜「HD(High Definition)画像」という。)に変換したり、画像を拡大したりする場合においては、いわゆる補間フィルタなどによって、不足している画素値の補間(補償)が行われるようになされている。   For example, a standard resolution or low resolution image (hereinafter referred to as “SD (Standard Definition) image” as appropriate) is converted into a high resolution image (hereinafter referred to as “HD (High Definition) image” as appropriate), or an image is displayed. In the case of enlarging the pixel value, interpolation (compensation) of the missing pixel value is performed by a so-called interpolation filter or the like.

しかしながら、補間フィルタによって画素の補間を行っても、SD画像に含まれていないHD画像の成分(高域成分)を復元することはできないため、高解像度の画像を復元することは困難であった。   However, even if pixel interpolation is performed using an interpolation filter, it is difficult to restore a high-resolution image because the HD image component (high frequency component) that is not included in the SD image cannot be restored. .

そこで、本件出願人は、SD画像を、そこに含まれていない高域成分をも含むHD画像に変換する画像変換装置を先に提案している(例えば下記特許文献1〜3参照)。   Therefore, the applicant of the present application has previously proposed an image conversion device that converts an SD image into an HD image that also includes a high frequency component that is not included therein (see, for example, Patent Documents 1 to 3 below).

特開平7−193789号公報JP-A-7-193789 特開平11−55630号公報JP-A-11-55630 特開2000−134586号公報JP 2000-134586 A

ところで、この画像変換装置では、解像度軸強度を変えることにより、SD画像を任意の高解像度のHD画像に変換することができる。しかしながら、解像度軸強度を上げすぎると、中域から周波数特性が強調されることにより出力信号にプリシュート/オーバーシュートが発生するため、解像度軸強度を上げる程度は限られていた。また、入力信号に含まれる高域成分が強調されてくることから、S/N(Signal/Noise)の観点からも解像度軸強度を上げる程度は限られていた。   By the way, in this image conversion apparatus, the SD image can be converted into an HD image of an arbitrary high resolution by changing the resolution axis intensity. However, if the resolution axis strength is increased too much, the frequency characteristics are emphasized from the middle range, and preshoot / overshoot occurs in the output signal. Further, since the high frequency component included in the input signal is emphasized, the degree to which the resolution axis strength is increased is limited from the viewpoint of S / N (Signal / Noise).

本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、解像度軸強度を上げても、S/Nやプリシュート/オーバーシュートの点で問題の発生しない画像処理装置及びその方法を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of such a conventional situation, and an image processing apparatus and method that does not cause problems in terms of S / N and preshoot / overshoot even when the resolution axis strength is increased. The purpose is to provide.

上述した目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、入力された複数種類の第1の画像信号の周波数特性を調整する周波数特性調整手段と、上記周波数特性調整手段によって周波数特性の調整された上記第1の画像信号を、該第1の画像信号よりも画素数の多い第2の画像信号に変換する画像変換手段とを備え、上記周波数特性調整手段は、上記画像変換手段による周波数特性変化の略々逆特性となる略々ローパスフィルタの特性を示すように、上記第1の画像信号の周波数特性を高域ほど減衰させ、上記複数種類の第1の画像信号のうち、帯域が狭く高域成分の情報量が少ない画像信号ほど周波数特性の減衰量を大きくするものである。 In order to achieve the above-described object, an image processing apparatus according to the present invention includes a frequency characteristic adjusting unit that adjusts frequency characteristics of a plurality of types of input first image signals, and a frequency characteristic that is adjusted by the frequency characteristic adjusting unit. Image conversion means for converting the adjusted first image signal into a second image signal having a larger number of pixels than the first image signal, and the frequency characteristic adjustment means is provided by the image conversion means. A frequency characteristic of the first image signal is attenuated as a high frequency range so as to show a characteristic of a substantially low-pass filter that is substantially opposite to a frequency characteristic change. As the image signal is narrower and the information amount of the high-frequency component is smaller, the attenuation amount of the frequency characteristic is increased .

また、上述した目的を達成するために、本発明に係る画像処理方法は、入力された複数種類の第1の画像信号の周波数特性を調整する周波数特性調整工程と、上記周波数特性調整工程にて周波数特性の変更された上記第1の画像信号を、該第1の画像信号よりも画素数の多い第2の画像信号に変換する画像変換工程とを有し、上記周波数特性調整工程では、上記画像変換工程における周波数特性変化の略々逆特性となる略々ローパスフィルタの特性を示すように、上記第1の画像信号の周波数特性を高域ほど減衰させ、上記複数種類の第1の画像信号のうち、帯域が狭く高域成分の情報量が少ない画像信号ほど周波数特性の減衰量を大きくするものである。 In order to achieve the above-described object, an image processing method according to the present invention includes a frequency characteristic adjustment step for adjusting frequency characteristics of a plurality of types of input first image signals, and the frequency characteristic adjustment step. An image conversion step of converting the first image signal having a changed frequency characteristic into a second image signal having a larger number of pixels than the first image signal. In the frequency characteristic adjustment step, The frequency characteristics of the first image signal are attenuated as the frequency increases so that the characteristics of the low-pass filter, which is substantially the reverse characteristic of the frequency characteristic change in the image conversion process, are shown, and the plurality of types of first image signals Among them, the attenuation amount of the frequency characteristic is increased as the image signal has a narrower band and a smaller amount of high-frequency component information .

このような画像処理装置及びその方法では、入力された第1の画像信号を、該第1の画像信号よりも画素数の多い第2の画像信号に変換する際に、その前段において、第1の画像信号の周波数特性が略々ローパスフィルタの特性を示すように、該第1の画像信号の周波数特性を高域ほど減衰させる。   In such an image processing apparatus and method, when the input first image signal is converted into a second image signal having a larger number of pixels than the first image signal, the first image signal is converted into the first image signal before the first image signal. The frequency characteristic of the first image signal is attenuated as the frequency increases so that the frequency characteristic of the image signal of FIG.

本発明に係る画像処理装置及びその方法によれば、入力された第1の画像信号を、該第1の画像信号よりも画素数の多い第2の画像信号に変換する際に、その前段において、第1の画像信号の周波数特性が略々ローパスフィルタの特性を示すように、該第1の画像信号の周波数特性を高域ほど減衰させることにより、S/Nやプリシュート/オーバーシュートの問題を防止しつつ、第1の画像信号から任意の高解像度の第2の画像を得ることができる。   According to the image processing device and the method thereof according to the present invention, when the input first image signal is converted into the second image signal having a larger number of pixels than the first image signal, As the frequency characteristics of the first image signal substantially indicate the characteristics of a low-pass filter, the frequency characteristics of the first image signal are attenuated as the frequency increases, thereby causing problems of S / N and preshoot / overshoot. It is possible to obtain a second image having an arbitrary high resolution from the first image signal.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、入力された映像信号で構成される標準解像度又は低解像度の画像(以下、適宜「SD(Standard Definition)画像」という。)を任意の高解像度の画像(以下、適宜「HD(High Definition)画像」という。)に変換し、さらに表示ディスプレイの画素数に変換して表示させる画像処理装置に適用したものである。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a standard resolution or low resolution image (hereinafter referred to as an “SD (Standard Definition) image”) composed of an input video signal is used as an arbitrary high resolution image. The image processing apparatus is appropriately converted to an “HD (High Definition) image” and further converted into the number of pixels of the display and displayed.

先ず、第1の実施の形態における画像処理装置の概略構成を図1に示す。図1に示すように、本実施の形態における画像処理装置1は、チューナ10と、画像処理部11と、画像変換部20と、画素数変換部21と、Y系処理部22と、C系処理部23と、マトリクス回路24と、ドライブ/カットオフ調整部25と、表示ディスプレイ26とから構成されている。   First, FIG. 1 shows a schematic configuration of an image processing apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, an image processing apparatus 1 according to the present embodiment includes a tuner 10, an image processing unit 11, an image conversion unit 20, a pixel number conversion unit 21, a Y system processing unit 22, and a C system. The processing unit 23, a matrix circuit 24, a drive / cutoff adjustment unit 25, and a display display 26 are included.

画像処理部11は、Y/C分離回路12と、クロマ復調回路13と、セレクタ14と、周波数調整回路15と、振幅レベル調整回路16とを有し、チューナ10でCVBS(Composite Video Burst Signal)信号に復調されるRF信号、外部映像機器からのCVBS信号、YUV信号、S(Y及びC)信号等の各種映像信号が入力される。   The image processing unit 11 includes a Y / C separation circuit 12, a chroma demodulation circuit 13, a selector 14, a frequency adjustment circuit 15, and an amplitude level adjustment circuit 16. The tuner 10 uses a CVBS (Composite Video Burst Signal). Various video signals such as an RF signal demodulated into a signal, a CVBS signal from an external video device, a YUV signal, and an S (Y and C) signal are input.

Y/C分離回路12は、CVBS信号及びS信号をYC信号にデコードし、Y信号をセレクタ14に供給すると共に、C信号をクロマ復調回路13に供給する。クロマ復調回路13は、C信号をU信号及びV信号に復調し、それぞれセレクタ14に供給する。セレクタ14は、YUV信号にデコードされたCVBS信号及びS信号と、入力がYUV信号であるYUV信号とのうち、Y信号を周波数調整回路15に供給すると共に、U信号及びV信号を振幅レベル調整回路16に供給する。周波数調整回路15は、後段の画像変換部20における解像度軸強度に応じて、Y信号の周波数特性を後述のように調整し、調整後のY信号を振幅レベル調整回路16に供給する。そして、振幅レベル調整回路16は、YUV信号の振幅レベルを調整し、525i信号(ライン数525本のインタレース方式の信号)として出力する。   The Y / C separation circuit 12 decodes the CVBS signal and the S signal into a YC signal, supplies the Y signal to the selector 14, and supplies the C signal to the chroma demodulation circuit 13. The chroma demodulation circuit 13 demodulates the C signal into a U signal and a V signal, and supplies them to the selector 14 respectively. The selector 14 supplies the Y signal to the frequency adjustment circuit 15 among the CVBS signal and S signal decoded into the YUV signal and the YUV signal whose input is the YUV signal, and adjusts the amplitude level of the U signal and the V signal. Supply to circuit 16. The frequency adjustment circuit 15 adjusts the frequency characteristics of the Y signal as described later in accordance with the resolution axis strength in the subsequent image conversion unit 20 and supplies the adjusted Y signal to the amplitude level adjustment circuit 16. Then, the amplitude level adjustment circuit 16 adjusts the amplitude level of the YUV signal and outputs it as a 525i signal (interlaced signal having 525 lines).

画像変換部20は、SD画像と所定の予測係数との線形結合により、HD画像の予測値を求める適応処理を行うことで、525i信号を例えばライン数が2倍の1050i信号に変換する。この際、画像変換部20では、解像度軸強度を変えることにより、任意の高解像度のHD画像に変換することができる。画像変換部20は、変換後のYUV信号を画素数変換部21に供給する。なお、この画像変換部20における画像変換処理については、後で詳細に説明する。   The image conversion unit 20 converts the 525i signal into, for example, a 1050i signal having twice the number of lines by performing an adaptive process for obtaining a prediction value of the HD image by linear combination of the SD image and a predetermined prediction coefficient. At this time, the image conversion unit 20 can convert the image into an arbitrary high-resolution HD image by changing the resolution axis strength. The image conversion unit 20 supplies the converted YUV signal to the pixel number conversion unit 21. The image conversion process in the image conversion unit 20 will be described in detail later.

画素数変換部21は、表示ディスプレイ26の画素数に合うように、画像変換部20から供給されたYUV信号の映像フォーマット(1画面の画素数)を変換する。画素数変換部21は、画素数変換したYUV信号のうち、Y信号をY系処理部22に供給し、UV信号をC系処理部23に供給する。   The pixel number conversion unit 21 converts the video format (number of pixels in one screen) of the YUV signal supplied from the image conversion unit 20 so as to match the number of pixels of the display 26. The pixel number conversion unit 21 supplies the Y signal to the Y-system processing unit 22 and supplies the UV signal to the C-system processing unit 23 among the YUV signals having undergone pixel number conversion.

Y系処理部22は、DC伝送率回路、黒伸張回路及びシャープネス回路(何れも図示せず)等を有し、Y信号に対してそれぞれ所定の処理を施す。一方、C系処理部23は、色レベル調整回路(図示せず)等を有し、UV信号に対して所定の処理を施す。Y系処理部22及びC系処理部23は、それぞれ処理後のY信号及びUV信号をマトリクス回路24に供給する。   The Y-system processing unit 22 includes a DC transmission rate circuit, a black expansion circuit, a sharpness circuit (all not shown), and performs predetermined processing on the Y signal. On the other hand, the C-system processing unit 23 includes a color level adjustment circuit (not shown) and the like, and performs predetermined processing on the UV signal. The Y-system processing unit 22 and the C-system processing unit 23 supply the processed Y signal and UV signal to the matrix circuit 24, respectively.

マトリクス回路24は、Y系処理部22及びC系処理部23から供給されたYUV信号をRGB信号に変換し、変換後のRGB信号をドライブ/カットオフ調整部25に供給する。そして、ドライブ/カットオフ調整部25は、表示ディスプレイ26用にドライブレベルとカットオフレベルとを調整し、表示ディスプレイ26に表示させる。   The matrix circuit 24 converts the YUV signal supplied from the Y system processing unit 22 and the C system processing unit 23 into an RGB signal, and supplies the converted RGB signal to the drive / cutoff adjustment unit 25. Then, the drive / cutoff adjustment unit 25 adjusts the drive level and the cut-off level for the display display 26 and displays them on the display display 26.

ここで、上述した画像変換部20においては、SD画像と所定の予測係数との線形結合により、HD画像の予測値を求める適応処理を行うことで、SD画像には含まれていない高域成分が復元されるようになされている。   Here, in the image conversion unit 20 described above, high-frequency components not included in the SD image are performed by performing an adaptive process for obtaining a prediction value of the HD image by linear combination of the SD image and a predetermined prediction coefficient. Has been made to be restored.

すなわち、例えば、HD画像を構成する画素(以下、適宜「HD画素」という。)の画素値yの予測値E[y]を、幾つかのSD画素(SD画像を構成する画素)の画素値(以下、適宜「学習データ」という。)x,x,・・・と、所定の予測係数w,w,・・・との線形結合により規定される線形1次結合モデルにより求めることを考える。この場合、予測値E[y]は、以下の式(1)で表すことができる。 That is, for example, the predicted value E [y] of the pixel value y of a pixel constituting the HD image (hereinafter referred to as “HD pixel” as appropriate) is used as the pixel value of several SD pixels (pixels constituting the SD image). (hereinafter, appropriately referred to as "learning data".) x 1, x 2, determined ... and predetermined prediction coefficients w 1, w 2, the linear combination model defined by a linear combination of the ... Think about it. In this case, the predicted value E [y] can be expressed by the following formula (1).

Figure 0004111108
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そこで、一般化するために、予測係数wの集合でなる行列W、学習データの集合でなる行列X、及び予測値E[y]の集合でなる行列Y’を以下の式(2)〜(4)で定義すると、式(5)のような観測方程式が成立する。   Therefore, in order to generalize, a matrix W composed of a set of prediction coefficients w, a matrix X composed of a set of learning data, and a matrix Y ′ composed of a set of predicted values E [y] are expressed by the following equations (2) to ( When defined in 4), the observation equation as shown in equation (5) is established.

Figure 0004111108
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Figure 0004111108
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そして、この観測方程式に最小自乗法を適用して、HD画素の画素値yに近い予測値E[y]を求めることを考える。この場合、教師データとなるHD画素の真の画素値yの集合でなる行列Y、及びHD画素の画素値yに対する予測値E[y]の残差eの集合でなる行列Eを以下の式(6)、(7)で定義すると、上記式(5)から、式(8)のような残差方程式が成立する。   Then, it is considered to apply the least square method to this observation equation to obtain a predicted value E [y] close to the pixel value y of the HD pixel. In this case, a matrix Y composed of a set of true pixel values y of HD pixels serving as teacher data and a matrix E composed of a set of residuals e of predicted values E [y] with respect to the pixel values y of HD pixels are expressed by the following equations. When defined by (6) and (7), a residual equation such as expression (8) is established from the above expression (5).

Figure 0004111108
Figure 0004111108

Figure 0004111108
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この場合、HD画素の画素値yに近い予測値E[y]を求めるための予測係数wは、例えば、式(9)に示すような自乗誤差を最小にすることで求めることができる。 In this case, the prediction coefficient w i for obtaining the predicted value E [y] close to the pixel value y of the HD pixel can be obtained by minimizing the square error as shown in the equation (9), for example.

Figure 0004111108
Figure 0004111108

したがって、上述の自乗誤差を予測係数wで微分したものが0になる場合、すなわち、以下の式(10)を満たす予測係数wが、HD画素の画素値yに近い予測値E[y]を求めるため最適値ということになる。 Therefore, when the above-mentioned square error differentiated by the prediction coefficient w i is 0, that is, the prediction coefficient w i satisfying the following expression (10) is the prediction value E [y near the pixel value y of the HD pixel. ] Is the optimum value.

Figure 0004111108
Figure 0004111108

そこで、先ず、式(8)を予測係数wで微分することにより、以下の式(11)が成立する。 Therefore, first, the following equation (11) is established by differentiating the equation (8) by the prediction coefficient w i .

Figure 0004111108
Figure 0004111108

そして、式(10)、(11)より、以下の式(12)が得られる。   Then, from the equations (10) and (11), the following equation (12) is obtained.

Figure 0004111108
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さらに、式(8)の残差方程式における学習データx、予測係数w、教師データy、及び残差eの関係を考慮すると、式(12)から、以下の式(13)に示すような正規方程式を得ることができる。   Further, considering the relationship among the learning data x, the prediction coefficient w, the teacher data y, and the residual e in the residual equation of the equation (8), the normality as shown in the following equation (13) is obtained from the equation (12). An equation can be obtained.

Figure 0004111108
Figure 0004111108

この式(13)の正規方程式は、求めるべき予測係数wの数と同じ数だけたてることができ、したがって、式(13)を解くことで(但し、式(13)を解くには、式(13)において、予測係数wにかかる係数で構成される行列が正則である必要がある)、最適な予測係数wを求めることができる。なお、式(13)を解くにあたっては、例えば、掃き出し法(Gauss-Jordanの消去法)などを適用することが可能である。   The normal equation of the equation (13) can be established by the same number as the number of prediction coefficients w to be obtained. Therefore, by solving the equation (13) (however, to solve the equation (13), the equation In (13), the matrix composed of the coefficients related to the prediction coefficient w needs to be regular), and the optimal prediction coefficient w can be obtained. In solving equation (13), for example, a sweep-out method (Gauss-Jordan elimination method) or the like can be applied.

以上のようにして、最適な予測係数wを求めておき、さらに、その予測係数wを用い、式(1)により、HD画素の画素値yに近い予測値E[y]を求めるのが適応処理である。   As described above, the optimum prediction coefficient w is obtained, and further, using the prediction coefficient w, it is adaptive to obtain the prediction value E [y] close to the pixel value y of the HD pixel by the equation (1). It is processing.

なお、適応処理は、SD画像には含まれておらずHD画像に含まれている成分が再現される点で、補間処理とは異なる。すなわち、適応処理では、式(1)を見る限りは、いわゆる補間フィルタを用いての補間処理と同一であるが、その補間フィルタのタップ係数に相当する予測係数wが、教師データyを用いての、いわば学習により求められるため、HD画像に含まれる成分を再現することができる。すなわち、容易に高解像度の画像を得ることができる。このことから、適応処理は、いわば画像(の解像度)の創造作用がある処理ということができる。   Note that the adaptive processing is different from the interpolation processing in that the components included in the HD image that are not included in the SD image are reproduced. In other words, the adaptive process is the same as the interpolation process using a so-called interpolation filter as far as Expression (1) is seen, but the prediction coefficient w corresponding to the tap coefficient of the interpolation filter is determined using the teacher data y. In other words, since it is obtained by learning, the components included in the HD image can be reproduced. That is, a high-resolution image can be easily obtained. From this, it can be said that the adaptive process is a process having an effect of creating an image (its resolution).

図2は、以上のような適応処理により、SD画像をHD画像に変換する画像変換部の内部構成例を示している。   FIG. 2 shows an internal configuration example of an image conversion unit that converts an SD image into an HD image by the adaptive processing as described above.

SD画像は、クラス分類部101及び適応処理部104に供給されるようになされている。クラス分類部101は、クラスタップ生成回路102及びクラス分類回路103で構成され、そこでは、適応処理により予測値を求めようとするHD画素(注目しているHD画素)(以下、適宜「注目画素」という。)が、その注目画素に対応するSD画像の画素の性質に基づいて、所定のクラスにクラス分類される。   The SD image is supplied to the class classification unit 101 and the adaptive processing unit 104. The class classification unit 101 includes a class tap generation circuit 102 and a class classification circuit 103, where an HD pixel (a focused HD pixel) for which a prediction value is to be obtained by adaptive processing (hereinafter referred to as a “target pixel” as appropriate). Is classified into a predetermined class based on the property of the pixel of the SD image corresponding to the target pixel.

すなわち、クラスタップ生成回路102では、注目画素のクラス分類を行うのに用いる。その注目画素に対応するSD画素(以下、適宜「クラスタップ」という。)として、例えば、注目画素に対して所定の位置関係にある複数のSD画素が、クラス分類部101に供給されるSD画像から抽出され、クラス分類回路103に供給される。クラス分類回路103では、クラスタップ生成回路102からのクラスタップを構成するSD画素の画素値のパターン(画素値の分布)が検出され、そのパターンに予め割り当てられた値が、注目画素のクラスとして、適応処理部104に供給される。   That is, the class tap generation circuit 102 is used for classifying the target pixel. As an SD pixel corresponding to the target pixel (hereinafter referred to as “class tap” as appropriate), for example, a plurality of SD pixels having a predetermined positional relationship with the target pixel are supplied to the class classification unit 101. And is supplied to the class classification circuit 103. The class classification circuit 103 detects the pixel value pattern (pixel value distribution) of the SD pixels constituting the class tap from the class tap generation circuit 102, and the value assigned in advance to the pattern is used as the class of the target pixel. To the adaptive processing unit 104.

具体的には、例えば、HD画像が、図3において、×印で示す画素(HD画素)で構成され、SD画像が、同図において、丸印で示す画素(SD画素)で構成されるとする。なお、図3では、SD画像が、HD画像の横又は縦の画素数をそれぞれ1/2にして構成されている。ここで、図3においては(後述する図4乃至図6においても同様)、左からi+1番目で、上からj+1番目のSD画素(図中、丸印で示す部分)をXi,jと表し、同様に、左からi'+1番目で、上からj'+1番目のHD画素(図中、×印で示す部分)をYi’,j’と表してある。この場合、SD画素Xi,jの位置と、HD画素Y2i,2jの位置とは一致する。 Specifically, for example, when an HD image is composed of pixels (HD pixels) indicated by x in FIG. 3, and an SD image is composed of pixels (SD pixels) indicated by circles in FIG. To do. In FIG. 3, the SD image is configured so that the number of horizontal or vertical pixels of the HD image is halved. Here, in FIG. 3 (the same applies to FIGS. 4 to 6 described later), the (i + 1) th SD pixel from the left and the (j + 1) th SD pixel from the top (indicated by a circle in the figure) is represented as X i, j. Similarly, the i ′ + 1-th HD pixel from the left and the j ′ + 1-th HD pixel from the top (portion indicated by a cross in the figure) is represented as Y i ′, j ′ . In this case, the position of the SD pixel X i, j matches the position of the HD pixel Y 2i, 2j .

いま、あるSD画素としての、例えば、X2,2の位置と一致するHD画素Y4,4を注目画素とすると、クラスタップ生成回路102では、そのHD画素Y4,4に対応するSD画素として、例えば、HD画素Y4,4との相関が高いと予想されるHD画素Y4,4の位置と一致するSD画素X2,2を中心とする3×3(横×縦)のSD画素X1,1,X2,1,X3,1,X1,2,X2,2,X3,2,X1,3,X2,3,X3,3(図3において点線で囲んである範囲のSD画素)が抽出され、それが注目画素(HD画素)Y4,4のクラスタップとされる。 Now, for example, if an HD pixel Y 4,4 that coincides with the position of X 2,2 is a pixel of interest as an SD pixel, the class tap generation circuit 102 uses the SD pixel corresponding to the HD pixel Y 4,4. as, for example, SD HD pixels Y 4, 4 and 3 × 3 centered on the SD pixels X 2, 2 correlation coincides with the position of HD pixel Y 4, 4 which are expected to be high for (horizontal × vertical) Pixels X 1,1 , X 2,1 , X 3,1 , X 1,2 , X 2,2 , X 3,2 , X 1,3 , X 2,3 , X 3,3 (dotted line in FIG. 3) SD pixels in a range surrounded by) are extracted, and are used as class taps of the target pixel (HD pixel) Y4,4 .

また、例えば、X2,2の位置と一致するHD画素Y4,4の右隣のHD画素Y5,4が注目画素とされた場合には、クラスタップ生成回路102では、そのHD画素Y5,4に対応するSD画素として、例えば、図4において点線で囲んで示すように、HD画素Y4,4が注目画素とされた場合に形成されるクラスタップの中のSD画素X1,2に代えて、SD画素X4,2を含めたものが抽出され、その9個のSD画素が、注目画素(HD画素)Y5,4のクラスタップとされる。 Also, for example, when the HD pixel Y 5,4 right next to the HD pixel Y 4,4 that coincides with the position of X 2,2 is the target pixel, the class tap generation circuit 102 causes the HD pixel Y As SD pixels corresponding to 5 and 4 , for example, as shown by being surrounded by a dotted line in FIG. 4, SD pixels X 1 and 1 in the class tap formed when the HD pixel Y 4 and 4 is the target pixel are shown. Instead of 2 pixels, those including SD pixels X 4 and 2 are extracted, and the 9 SD pixels are used as class taps of the target pixel (HD pixel) Y 5 and 4 .

さらに、例えば、X2,2の位置と一致するHD画素Y4,4の下に隣接するHD画素Y4,5が注目画素とされた場合には、クラスタップ生成回路102では、そのHD画素Y4,5に対応するSD画素として、例えば、図5において点線で囲んで示すように、HD画素Y4,4が注目画素とされた場合に形成されるクラスタップの中のSD画素X2,1に代えて、SD画素X2,4を含めたものが抽出され、その9個のSD画素が、注目画素(HD画素)Y4,5のクラスタップとされる。 Further, for example, when the HD pixel Y 4,5 adjacent below the HD pixel Y 4,4 coinciding with the position of X 2,2 is set as the target pixel, the class tap generation circuit 102 causes the HD pixel As an SD pixel corresponding to Y 4,5 , for example, as shown by being surrounded by a dotted line in FIG. 5, the SD pixel X 2 in the class tap formed when the HD pixel Y 4,4 is set as the target pixel. 1 and SD pixels X 2 and 4 are extracted, and the nine SD pixels are used as class taps for the target pixel (HD pixel) Y 4,5 .

また、例えば、X2,2の位置と一致するHD画素Y4,4の右斜め下に隣接するHD画素Y5,5が注目画素とされた場合には、クラスタップ生成回路102では、そのHD画素Y5,5に対応するSD画素として、例えば、図6において点線で囲んで示すように、HD画素Y4,4が注目画素とされた場合に形成されるクラスタップの中のSD画素X1,1に代えて、SD画素X4,4を含めたものが抽出され、その9個のSD画素が、注目画素(HD画素)Y5,5のクラスタップとされる。 For example, when the HD pixel Y 5,5 adjacent to the lower right of the HD pixel Y 4,4 that coincides with the position of X 2,2 is the target pixel, the class tap generation circuit 102 As the SD pixels corresponding to the HD pixels Y 5 and 5 , for example, as shown by being surrounded by a dotted line in FIG. 6, the SD pixels in the class tap formed when the HD pixels Y 4 and 4 are the target pixels. Instead of X 1,1 , those including SD pixels X 4,4 are extracted, and the nine SD pixels are used as class taps of target pixels (HD pixels) Y 5,5 .

そして、クラス分類回路203では、クラスタップ生成回路102で構成されたクラスタップとしての9個のSD画素(画素値)のパターンが検出され、そのパターンに対応する値が、注目画素のクラスとして出力される。   The class classification circuit 203 detects a pattern of nine SD pixels (pixel values) as the class tap configured by the class tap generation circuit 102, and outputs a value corresponding to the pattern as a class of the target pixel. Is done.

このクラスは、適応処理部104における係数ROM(Read Only Memory)107のアドレス端子(AD)に供給される。   This class is supplied to an address terminal (AD) of a coefficient ROM (Read Only Memory) 107 in the adaptive processing unit 104.

ここで、画像を構成する画素には、一般的に、8ビットなどが割り当てられる。いま、SD画素に8ビットが割り当てられているとすると、例えば、図3に示した3×3画素の正方形状のクラスタップだけを考えても、画素値のパターン数は、(2通りという莫大な数となり、その後の処理の迅速化が困難となる。 Here, 8 bits or the like are generally assigned to the pixels constituting the image. Now, assuming that 8 bits are allocated to the SD pixel, for example, even if only the 3 × 3 pixel square class tap shown in FIG. 3 is considered, the number of pixel value patterns is (2 8 ) 9. The number of streets becomes enormous, and it is difficult to speed up subsequent processing.

そこで、クラス分類を行う前の前処理として、クラスタップには、それを構成するSD画素のビット数を低減するための処理である、例えばADRC(Adaptive Dynamic Range Coding)処理などが施される。   Therefore, as preprocessing before class classification, the class tap is subjected to, for example, ADRC (Adaptive Dynamic Range Coding) processing, which is processing for reducing the number of bits of SD pixels constituting the class tap.

すなわち、ADRC処理では、まず、クラスタップを構成する9個のSD画素から、その画素値の最大のもの(以下、適宜「最大画素」という。)と最小のもの(以下、適宜「最小画素」という。)とが検出される。そして、最大画素の画素値MAXと最小画素の画素値MINとの差分DR(=MAX−MIN)が演算され、このDRをクラスタップの局所的なダイナミックレンジとし、このダイナミックレンジDRに基づいて、クラスタップを構成する各画素値が、元の割当ビット数より少ないKビットに再量子化される。つまり、クラスタップを構成する各画素値から最小画素の画素値MINが減算され、各減算値が、DR/2で除算される。 That is, in the ADRC process, first, among the nine SD pixels constituting the class tap, the maximum value (hereinafter referred to as “maximum pixel” as appropriate) and the minimum value (hereinafter referred to as “minimum pixel” as appropriate). Is detected). Then, a difference DR (= MAX−MIN) between the pixel value MAX of the maximum pixel and the pixel value MIN of the minimum pixel is calculated, and this DR is set as a local dynamic range of the class tap. Based on the dynamic range DR, Each pixel value constituting the class tap is requantized to K bits smaller than the original number of assigned bits. That is, the pixel value MIN of the minimum pixel from each pixel value is subtracted forming the class taps, each subtraction value is divided by DR / 2 K.

その結果、クラスタップを構成する各画素値はKビットで表現されるようになる。したがって、例えばK=1とした場合、9個のSD画素の画素値のパターン数は、(2通りになり、ADRC処理を行わない場合に比較して、パターン数を非常に少ないものとすることができる。 As a result, each pixel value constituting the class tap is expressed by K bits. Accordingly, for example, when K = 1, the number of patterns of the pixel values of the nine SD pixels is (2 1 ) nine , and the number of patterns is very small compared to the case where ADRC processing is not performed. It can be.

一方、適応処理部104は、予測タップ生成回路105、予測演算回路106、及び係数ROM107で構成され、そこでは、適応処理が行われる。   On the other hand, the adaptive processing unit 104 includes a prediction tap generation circuit 105, a prediction calculation circuit 106, and a coefficient ROM 107, where adaptive processing is performed.

すなわち、予測タップ生成回路105では、適応処理部104に供給されるSD画像から、予測演算回路106において注目画素の予測値を求めるのに用いる、その注目画素に対して所定の位置関係にある複数のSD画素が抽出され、これが予測タップとして、予測演算回路106に供給される。   In other words, in the prediction tap generation circuit 105, a plurality of pixels having a predetermined positional relationship with respect to the target pixel, which are used for obtaining the predicted value of the target pixel in the prediction calculation circuit 106 from the SD image supplied to the adaptive processing unit 104. SD pixels are extracted and supplied to the prediction calculation circuit 106 as prediction taps.

具体的には、例えば、HD画素Y4,4が注目画素とされ、図3で説明したようなクラスタップが構成される場合、予測タップ生成回路105では、例えば、HD画素Y4,4との相関が高いと予想されるSD画素として、同図に実線で囲んで示す範囲の、注目画素Y4,4の位置に一致するSD画素X2,2を中心とする5×5のSD画素が抽出され、これが注目画素(HD画素)Y4,4の予測タップとされる。 Specifically, for example, HD pixel Y 4, 4 is a pixel of interest, when the class tap as described in FIG. 3 constituted, the prediction tap generating circuit 105, for example, an HD pixel Y 4, 4 5 × 5 SD pixels centered on the SD pixel X 2,2 that coincides with the position of the target pixel Y 4,4 in the range surrounded by the solid line in FIG. Are extracted and used as prediction taps for the target pixel (HD pixel) Y4,4 .

また、例えば、HD画素Y5,4が注目画素とされた場合には、予測タップ生成回路105では、例えば、図4において実線で囲んで示すように、HD画素Y4,4が注目画素とされた場合に形成される予測タップの中のSD画素X0,2に代えて、SD画素X5,2を含めたものが抽出され、その25個のSD画素が、注目画素(HD画素)Y5,4のクラスタップとされる。 Further, for example, when the HD pixel Y 5,4 is a pixel of interest, the prediction tap generating circuit 105, for example, as shown enclosed by a solid line in FIG. 4, HD pixel Y 4, 4 and the pixel of interest In the prediction tap formed in this case, SD pixels including X pixels 5 and 2 are extracted in place of the SD pixels X 0 and 2 , and the 25 SD pixels are extracted as pixels of interest (HD pixels). Y 5 and 4 are class taps.

さらに、例えば、HD画素Y4,5が注目画素とされた場合には、予測タップ生成回路105では、例えば、図5において実線で囲んで示すように、HD画素Y4,4が注目画素とされた場合に形成される予測タップの中のSD画素X2,0に代えて、SD画素X2,5を含めたものが抽出され、その25個のSD画素が、注目画素(HD画素)Y4,5の予測タップとされる。 Further, for example, when the HD pixel Y 4,5 is set as the target pixel, the prediction tap generation circuit 105 sets the HD pixel Y 4,4 as the target pixel as shown by a solid line in FIG. In the prediction tap formed in this case, SD pixels X 2,5 are extracted instead of SD pixels X 2,0 , and the 25 SD pixels are extracted as the target pixel (HD pixel). The prediction tap is Y 4,5 .

また、例えば、HD画素Y5,5が注目画素とされた場合には、予測タップ生成回路105では、例えば、図6において実線で囲んで示すように、HD画素Y4,4が注目画素とされた場合に形成されるクラスタップの中のSD画素X0,0に代えて、SD画素X5,5を含めたものが抽出され、その25個のSD画素が、注目画素(HD画素)Y5,5の予測タップとされる。 For example, when the HD pixels Y 5 and 5 are the target pixels, the prediction tap generation circuit 105 determines that the HD pixels Y 4 and 4 are the target pixels as indicated by a solid line in FIG. In the class tap formed in this case, the SD pixel X 0,0 including the SD pixel X 5,5 is extracted instead of the SD pixel X 0,0 , and the 25 SD pixels are extracted as the target pixel (HD pixel). The prediction tap is Y 5,5 .

そして、予測演算回路106には、予測タップ生成回路105から予測タップが供給される他、係数ROM107から予測係数も供給される。   In addition to the prediction tap supplied from the prediction tap generation circuit 105, the prediction calculation circuit 106 is also supplied with the prediction coefficient from the coefficient ROM 107.

すなわち、係数ROM107は、予め学習が行われることにより求められた予測係数をクラス毎に記憶しており、クラス分類回路103からクラスが供給されると、そのクラスに対応するアドレスに記憶されている予測係数を読み出し、予測演算回路106に供給する。   That is, the coefficient ROM 107 stores the prediction coefficient obtained by learning in advance for each class, and when a class is supplied from the class classification circuit 103, the coefficient ROM 107 stores it in an address corresponding to the class. The prediction coefficient is read and supplied to the prediction calculation circuit 106.

これにより、予測演算回路106には、注目画素に対応する予測タップと、その注目画素のクラスについての予測係数とが供給される。そして、予測演算回路106では、係数ROM107からの予測係数w,w,・・・と、予測タップ生成回路105からの予測タップ(を構成するSD画素)x,x,・・・とを用いて、式(1)に示した演算が行われることにより、注目画素(HD画素)yの予測値E[y]が求められ、これがHD画素の画素値として出力される。 As a result, the prediction calculation circuit 106 is supplied with the prediction tap corresponding to the target pixel and the prediction coefficient for the class of the target pixel. In the prediction arithmetic circuit 106, prediction coefficients w, w 2 ,... From the coefficient ROM 107 and prediction taps (constituting SD pixels) x 1 , x 2 ,. Is used to calculate the predicted value E [y] of the pixel of interest (HD pixel) y, and this is output as the pixel value of the HD pixel.

以上の処理が、全てのHD画素を注目画素として行われ、これにより、SD画像がHD画像に変換される。なお、クラスタップ生成回路102及び予測タップ生成回路105では、同一のHD画素を注目画素として処理が行われる。   The above processing is performed with all the HD pixels as the target pixel, whereby the SD image is converted into an HD image. Note that the class tap generation circuit 102 and the prediction tap generation circuit 105 perform processing using the same HD pixel as the pixel of interest.

次に、図7は、図2の係数ROM107に記憶させる予測係数を算出する学習処理を行う学習装置の構成例を示している。   Next, FIG. 7 shows a configuration example of a learning apparatus that performs a learning process for calculating a prediction coefficient to be stored in the coefficient ROM 107 of FIG.

学習における教師データyとなるべきHD画像が、間引き回路201及び教師データ抽出回路204に供給されるようになされており、間引き回路201では、HD画像が、例えば、その画素数が間引かれることにより少なくされ、これによりSD画像とされる。すなわち、間引き回路201では、HD画像の横又は縦の画素数がそれぞれ1/2にされ、これにより、SD画像が形成される。このSD画像は、クラス分類部202及び予測タップ生成回路203に供給される。   The HD image to be the teacher data y in learning is supplied to the thinning circuit 201 and the teacher data extraction circuit 204. In the thinning circuit 201, for example, the number of pixels of the HD image is thinned out. Thus, an SD image is obtained. That is, in the thinning circuit 201, the number of horizontal or vertical pixels of the HD image is halved, whereby an SD image is formed. This SD image is supplied to the class classification unit 202 and the prediction tap generation circuit 203.

クラス分類部202又は予測タップ生成回路203では、図2のクラス分類部101又は予測タップ生成回路105における場合とそれぞれ同様の処理が行われ、これにより注目画素のクラス又は予測タップがそれぞれ出力される。クラス分類部202が出力するクラスは、予測タップメモリ205及び教師データメモリ206のアドレス端子(AD)に供給され、予測タップ生成回路203が出力する予測タップは、予測タップメモリ205に供給される。なお、クラス分類部202及び予測タップ生成回路203では、同一のHD画素を注目画素として処理が行われる。   In the class classification unit 202 or the prediction tap generation circuit 203, the same processing as in the class classification unit 101 or the prediction tap generation circuit 105 in FIG. 2 is performed, and thereby the class or prediction tap of the pixel of interest is output, respectively. . The class output from the class classification unit 202 is supplied to the address terminals (AD) of the prediction tap memory 205 and the teacher data memory 206, and the prediction tap output from the prediction tap generation circuit 203 is supplied to the prediction tap memory 205. Note that the class classification unit 202 and the prediction tap generation circuit 203 perform processing using the same HD pixel as the target pixel.

予測タップメモリ205では、クラス分類部202から供給されるクラスに対応するアドレスに、予測タップ生成回路203から供給される予測タップが記憶される。   In the prediction tap memory 205, the prediction tap supplied from the prediction tap generation circuit 203 is stored at the address corresponding to the class supplied from the class classification unit 202.

一方、教師データ抽出回路204では、クラス分類部202及び予測タップ生成回路203において注目画素とされるHD画素が、そこに供給されるHD画像から抽出され、教師データとして、教師データメモリ206に供給される。   On the other hand, in the teacher data extraction circuit 204, the HD pixel that is the target pixel in the class classification unit 202 and the prediction tap generation circuit 203 is extracted from the HD image supplied thereto and supplied to the teacher data memory 206 as teacher data. Is done.

そして、教師データメモリ206では、クラス分類部202から供給されるクラスに対応するアドレスに、教師データ抽出回路204から供給される教師データが記憶される。   The teacher data memory 206 stores the teacher data supplied from the teacher data extraction circuit 204 at an address corresponding to the class supplied from the class classification unit 202.

以上の処理が、予め学習用に用意された全てのHD画像を構成する全てのHD画素を、順次、注目画素として行われる。   The above processing is sequentially performed with all HD pixels constituting all HD images prepared for learning in advance as the target pixel.

その結果、教師データメモリ206又は予測タップメモリ205の同一のアドレスには、そのアドレスに対応するクラスのHD画素、又はそのHD画素について図3乃至図6において説明した予測タップを構成する位置にあるSD画素が、教師データy又は学習データxとして、それぞれ記憶される。   As a result, the same address in the teacher data memory 206 or the prediction tap memory 205 is located at the position where the HD pixel of the class corresponding to the address or the prediction tap described with reference to FIGS. SD pixels are stored as teacher data y or learning data x, respectively.

なお、予測タップメモリ205及び教師データメモリ206においては、同一アドレスに複数の情報を記憶することができるようになされており、これにより、同一アドレスには、同一のクラスに分類される複数の学習データxと教師データyとを記憶することができるようになされている。   Note that the prediction tap memory 205 and the teacher data memory 206 can store a plurality of pieces of information at the same address, so that a plurality of learnings classified into the same class can be stored at the same address. Data x and teacher data y can be stored.

その後、演算回路207は、予測タップメモリ205又は教師データメモリ206から、同一アドレスに記憶されている学習データとしての予測タップ又は教師データとしてのHD画素を読み出し、それらを用いて、例えば、最小自乗法によって、予測値と教師データとの間の誤差を最小にする予測係数を算出する。すなわち、演算回路207では、クラス毎に式(13)に示した正規方程式がたてられ、これを解くことにより予測係数が求められる。   Thereafter, the arithmetic circuit 207 reads out the prediction tap or the HD pixel as the teacher data as the learning data stored at the same address from the prediction tap memory 205 or the teacher data memory 206, and uses them, for example, the minimum self A prediction coefficient that minimizes an error between the predicted value and the teacher data is calculated by multiplication. That is, in the arithmetic circuit 207, the normal equation shown in Expression (13) is established for each class, and the prediction coefficient is obtained by solving this.

以上のようにして、演算回路207で求められたクラス毎の予測係数が、図2の係数ROM107における、各クラスに対応するアドレスに記憶されている。   As described above, the prediction coefficient for each class obtained by the arithmetic circuit 207 is stored at an address corresponding to each class in the coefficient ROM 107 of FIG.

なお、以上のような学習処理において、予測係数を求めるのに必要な数の正規方程式が得られないクラスが生じる場合があるが、そのようなクラスについては、例えば、クラスを無視して正規方程式をたてて解くことにより得られる予測係数などが、いわばデフォルトの予測係数として用いられる。   In the learning process as described above, there may occur a class in which the number of normal equations necessary for obtaining the prediction coefficient cannot be obtained. For such a class, for example, the class is ignored and the normal equation is ignored. The prediction coefficient obtained by solving the above is used as a default prediction coefficient.

ここで、以上説明した画像変換部20における処理は、SD画像と所定の予測係数との線形結合によりHD画像の予測値を求める適応処理を行うことで、SD画像には含まれていない高域成分を復元するものであるため、画像変換部20からの出力信号は、入力信号と比較して高域成分が強調されたものとなる。すなわち、画像変換部20は、高域成分ほど増加した周波数特性を有する。この結果、図8に模式的に示すように、画像変換部20の入力信号が平坦なものであったとしても、画像変換部20からの出力信号は、高域成分ほど強調されたものとなる。   Here, the process in the image conversion unit 20 described above performs an adaptive process for obtaining a predicted value of the HD image by linear combination of the SD image and a predetermined prediction coefficient, so that a high frequency that is not included in the SD image is obtained. Since the component is restored, the output signal from the image conversion unit 20 has a higher frequency component emphasized than the input signal. That is, the image conversion unit 20 has a frequency characteristic that increases as the high frequency component increases. As a result, as schematically shown in FIG. 8, even if the input signal of the image conversion unit 20 is flat, the output signal from the image conversion unit 20 is emphasized as the high frequency component is increased. .

しかしながら、このように高域成分が強調された場合、出力信号のプリシュート/オーバーシュートが目立つと共にS/Nが悪化し、画質の劣化を生じる虞がある。   However, when the high frequency component is emphasized in this way, the preshoot / overshoot of the output signal is conspicuous and the S / N is deteriorated, which may cause deterioration in image quality.

そこで、本実施の形態における画像処理装置1では、画像変換部20における周波数特性を考慮し、その前段の画像処理部11(詳しくは周波数調整回路15)において、その逆特性を示すように、具体的にはLPF(Low-Pass filter)の特性を示すように周波数特性を調整する。この結果、図9(A)に模式的に示すように、画像処理部11の入力信号が平坦なものであった場合、画像処理部11からの出力信号(画像変換部20の入力信号)は、高域成分ほど減衰したものとなり、画像変換部20からの出力信号は、平坦なものとなる。   Therefore, in the image processing apparatus 1 according to the present embodiment, the frequency characteristics in the image conversion unit 20 are taken into consideration, and the image processing unit 11 (specifically, the frequency adjustment circuit 15) in the preceding stage shows a specific reverse characteristic. Specifically, the frequency characteristics are adjusted so as to show the characteristics of an LPF (Low-Pass filter). As a result, as schematically shown in FIG. 9A, when the input signal of the image processing unit 11 is flat, the output signal from the image processing unit 11 (the input signal of the image conversion unit 20) is The higher frequency components are attenuated, and the output signal from the image conversion unit 20 is flat.

このとき、画像処理部11の入力信号のS/Nと比較して、出力信号でのS/Nは、高域成分の周波数特性を減衰させた分だけ改善されている。さらに、画像変換部20により新たに創造された周波数成分には、ランダムなパターンの信号が殆ど含まれていないため、画像変換部20からの出力信号においても、このS/Nの改善分は確保される。すなわち、図10に示すように、画像処理部11の周波数調整回路15において、高域成分ほど減衰するような周波数特性とすることにより、図中斜線で示す部分のS/Nが改善されることとなる。   At this time, compared with the S / N of the input signal of the image processing unit 11, the S / N of the output signal is improved by the amount of attenuation of the frequency characteristic of the high frequency component. Further, since the frequency component newly created by the image conversion unit 20 contains almost no random pattern signal, the S / N improvement is ensured even in the output signal from the image conversion unit 20. Is done. That is, as shown in FIG. 10, in the frequency adjustment circuit 15 of the image processing unit 11, the S / N of the portion indicated by the hatching in the figure is improved by setting the frequency characteristics so that the higher frequency component attenuates. It becomes.

なお、図9(A)にて画像変換部20の出力の周波数特性を平坦にするためには、画像変換部20の周波数特性を補償する周波数特性が前段の画像処理部11に要求される。しかしながら、厳密には画像変換部20が創造する高域の周波数領域まで前段の画像処理部11で周波数特性を補償することは困難である。そこで、実際的な方法として、図9(B)のような周波数特性のフィルタを画像処理部11で使用し、代用することもある。   In order to flatten the frequency characteristic of the output of the image conversion unit 20 in FIG. 9A, a frequency characteristic that compensates for the frequency characteristic of the image conversion unit 20 is required for the image processing unit 11 in the previous stage. However, strictly speaking, it is difficult for the image processing unit 11 in the previous stage to compensate the frequency characteristics up to a high frequency range created by the image conversion unit 20. Therefore, as a practical method, a filter having a frequency characteristic as shown in FIG. 9B may be used in the image processing unit 11 and substituted.

さらに、周波数調整回路15で高域成分の減衰量を著しく(例えば6dB近く)大きくすることで、画像変換部20の入力信号に含まれているトランジェント部のリンギングを削減することが可能となる。すなわち、一般的に帯域圧縮・復元処理において、トランジェント部でのビット配分は平坦部と比較して少ない。画像変換部20でSD画像をHD画像に変換するときにも同様の性質を有しており、高域成分の周波数特性を著しく減衰させると、高域成分の情報は一様に落ちるが、画像変換部20からの出力信号での落ち具合は、ビット配分の関係からトランジェント部の方が大きい。したがって、このように周波数調整回路15における周波数特性を高域成分ほど減衰させることにより、RF信号で起きやすいトランジェント部でのリンギングをかなりの程度まで軽減することが可能となる。   Furthermore, by significantly increasing the attenuation amount of the high frequency component by the frequency adjustment circuit 15 (for example, near 6 dB), it is possible to reduce the ringing of the transient part included in the input signal of the image conversion unit 20. That is, generally, in the band compression / decompression process, the bit distribution in the transient part is less than that in the flat part. When the image conversion unit 20 converts an SD image into an HD image, it has the same property. If the frequency characteristics of the high frequency component are significantly attenuated, the information of the high frequency component falls uniformly. The degree of drop in the output signal from the conversion unit 20 is larger in the transient part due to the bit distribution. Therefore, by attenuating the frequency characteristic in the frequency adjustment circuit 15 as the high frequency component in this way, it is possible to reduce the ringing in the transient portion that is likely to occur in the RF signal to a considerable extent.

また、リンギングに限らず、中振幅以上の信号波形(特に文字信号等)の周辺に発生するモスキートノイズ(MPEG(Moving Picture Experts Group)デコード時に発生するノイズの一種)も同様に軽減することが可能である。なお、周波数調整回路15において高域成分の周波数特性を減衰させるほど、この軽減効果が増す。   In addition, not only ringing, but also mosquito noise (a type of noise generated during MPEG (Moving Picture Experts Group) decoding) generated around signal waveforms with medium amplitude or higher (especially character signals) can be similarly reduced. It is. Note that this reduction effect increases as the frequency characteristic of the high frequency component is attenuated in the frequency adjustment circuit 15.

次に、第2の実施の形態として図11に示す画像処理装置2は、基本構造を図1に示した画像処理装置1と同様とするが、S/N検出回路17と、マイクロコンピュータ27とを有し、映像信号の帯域とS/Nとに応じて、周波数調整回路15における周波数特性の減衰量を可変とする点に特徴を有している。したがって、先に図1に示した画像処理装置1と同様の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, the image processing apparatus 2 shown in FIG. 11 as the second embodiment has the same basic structure as that of the image processing apparatus 1 shown in FIG. 1 except that the S / N detection circuit 17, the microcomputer 27, And the amount of attenuation of the frequency characteristic in the frequency adjustment circuit 15 is variable in accordance with the band of the video signal and the S / N. Therefore, the same components as those of the image processing apparatus 1 previously shown in FIG.

図11に示す画像処理装置2において、周波数調整回路15では、第1の実施の形態と同様に高域成分ほど周波数特性を減衰させるが、入力された映像信号のうち、帯域が狭く高域成分の情報量が少ない映像信号ほど、周波数特性を減衰させることによる弊害が少ないと考えられる。そこで、本実施の形態におけるマイクロコンピュータ27は、入力された映像信号の種類に基づき、1)S信号及びYUV信号、2)CVBS信号、3)RF信号、の順に、周波数調整回路15における周波数特性の減衰量を大きくするように制御する。具体的には、例えば帯域の広いS信号及びYUV信号は2dB程度、CVBS信号は2〜3dB程度、帯域の狭いRF信号は6dB程度、それぞれ減衰させる。このとき、画像変換部20では、この周波数特性の減衰分だけ解像度軸強度を上げる。   In the image processing apparatus 2 shown in FIG. 11, the frequency adjustment circuit 15 attenuates the frequency characteristic as the high frequency component is the same as in the first embodiment. A video signal with a smaller amount of information is considered to have less adverse effects due to attenuation of the frequency characteristics. Therefore, the microcomputer 27 according to the present embodiment uses the frequency characteristics in the frequency adjustment circuit 15 in the order of 1) S signal and YUV signal, 2) CVBS signal, and 3) RF signal based on the type of the input video signal. The attenuation is controlled to be large. Specifically, for example, the wide band S signal and YUV signal are attenuated by about 2 dB, the CVBS signal is attenuated by about 2 to 3 dB, and the narrow band RF signal is attenuated by about 6 dB. At this time, the image conversion unit 20 increases the resolution axis intensity by the attenuation amount of the frequency characteristic.

また、上述の通り、周波数調整回路15で高域成分の減衰量を大きくし、画像変換部20で解像度軸強度を上げることで、映像信号のS/Nを改善することができるため、入力された映像信号のS/Nが悪い場合には、周波数調整回路15における周波数特性の減衰量を大きくし、且つ画像変換部20における解像度軸強度を上げることが有効であると考えられる。そこで、本実施の形態におけるS/N検出回路17は、セレクタ14から供給されたY信号のS/Nを検出し、この検出結果をマイクロコンピュータ27に供給する。マイクロコンピュータ27は、このS/Nの検出結果に応じて、周波数調整回路15における周波数特性の減衰量の調節を制御する。例えば、RF信号は、S/Nが悪いことが多いが、このように周波数調整回路15における周波数特性の減衰量を大きくし、画像変換部20における解像度軸強度を上げることで、S/Nを大幅に改善することが可能である。   Further, as described above, the S / N of the video signal can be improved by increasing the attenuation amount of the high-frequency component by the frequency adjustment circuit 15 and increasing the resolution axis strength by the image conversion unit 20. If the S / N of the video signal is poor, it is considered effective to increase the attenuation amount of the frequency characteristic in the frequency adjustment circuit 15 and increase the resolution axis strength in the image conversion unit 20. Therefore, the S / N detection circuit 17 in the present embodiment detects the S / N of the Y signal supplied from the selector 14 and supplies the detection result to the microcomputer 27. The microcomputer 27 controls the adjustment of the attenuation amount of the frequency characteristic in the frequency adjustment circuit 15 according to the detection result of the S / N. For example, the RF signal often has a poor S / N, but by increasing the attenuation amount of the frequency characteristic in the frequency adjustment circuit 15 and increasing the resolution axis strength in the image conversion unit 20 as described above, the S / N can be reduced. Significant improvement is possible.

続いて、第3の実施の形態として図12に示す画像処理装置3は、基本構造を図1に示した画像処理装置1と同様とするが、周波数調整回路15にコアリング回路18が内蔵されており、閾値Th以下の微小振幅信号の周波数特性を減衰せずに通過させる点に特徴を有している。したがって、先に図1に示した画像処理装置1と同様の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。   Subsequently, the image processing apparatus 3 shown in FIG. 12 as the third embodiment has the same basic structure as the image processing apparatus 1 shown in FIG. 1, but the frequency adjustment circuit 15 includes a coring circuit 18. It is characterized in that the frequency characteristics of a minute amplitude signal having a threshold value Th or less are allowed to pass through without being attenuated. Therefore, the same components as those of the image processing apparatus 1 previously shown in FIG.

ここで、上述した第1の実施の形態では、微小振幅信号についても一律に周波数特性を減衰させるため、信号のディテールが失われてしまう虞がある。   Here, in the first embodiment described above, since the frequency characteristics of the minute amplitude signal are uniformly attenuated, there is a possibility that the detail of the signal may be lost.

そこで、本実施の形態では、周波数調整回路15の内部にコアリング回路18を内蔵させ、この微小振幅信号の周波数特性を減衰させないようにする。具体的に、コアリング回路18は、図13のような入出力特性を示す。図13から分かるように、このコアリング回路18では、閾値Th以下である微小振幅信号の出力が0となる。   Therefore, in the present embodiment, the coring circuit 18 is built in the frequency adjustment circuit 15 so that the frequency characteristics of the minute amplitude signal are not attenuated. Specifically, the coring circuit 18 exhibits input / output characteristics as shown in FIG. As can be seen from FIG. 13, in the coring circuit 18, the output of a minute amplitude signal that is equal to or less than the threshold Th is zero.

周波数調整回路15の内部構成例を図14(A)に示し、この周波数調整回路15の各点における信号波形例を図14(B)に示す。周波数調整回路15は、図14(A)に示すように、遅延回路30,31と、乗算器32,33,34と、加算器35,36と、上述したコアリング回路18とを有する。a点の信号波形で示す周波数調整回路15の入力信号は、遅延回路30で遅延量tdだけ遅延されてb点の信号波形となり、さらに遅延回路31で遅延量tdだけ遅延されてc点の信号波形となる。a,b,c点の各信号波形は、それぞれ乗算器32,33,34で1/4倍,1/2倍,1/4倍され、加算器35で加算されてd点の信号となる。このd点の信号波形は、コアリング回路18を通ってe点の信号波形となり、さらに加算器36でb点の信号波形と加算されて、f点の信号波形で示す出力信号となる。   An example of the internal configuration of the frequency adjustment circuit 15 is shown in FIG. 14A, and an example of a signal waveform at each point of the frequency adjustment circuit 15 is shown in FIG. As shown in FIG. 14A, the frequency adjustment circuit 15 includes delay circuits 30 and 31, multipliers 32, 33, and 34, adders 35 and 36, and the coring circuit 18 described above. The input signal of the frequency adjustment circuit 15 indicated by the signal waveform at the point a is delayed by the delay amount td by the delay circuit 30 to become the signal waveform at the point b, and further delayed by the delay amount td by the delay circuit 31 to be the signal at the point c. It becomes a waveform. The signal waveforms at points a, b, and c are respectively multiplied by 1/4, 1/2, and 1/4 by multipliers 32, 33, and 34, and added by adder 35 to form a signal at point d. . The signal waveform at the point d passes through the coring circuit 18 to become a signal waveform at the point e, and is further added to the signal waveform at the point b by the adder 36 to become an output signal indicated by the signal waveform at the point f.

このとき、コアリング回路18では、微小振幅信号(例えば1〜3LSB/8ビット=256階調)に対しては周波数特性を減衰させないため、信号のS/Nは改善されないが、この微小振幅信号が維持され、画像変換部20で高精細化されるため、信号のディテールを強調することができる。   At this time, the coring circuit 18 does not attenuate the frequency characteristic for a minute amplitude signal (for example, 1 to 3 LSB / 8 bits = 256 gradations), so the S / N of the signal is not improved. Is maintained and the image conversion unit 20 increases the definition, so that the signal details can be enhanced.

一方、微小ノイズもコアリング回路18によって維持されるが、微小ノイズ中のランダム成分は、画像変換部20によって強調されないまま残る。このランダムノイズは、プラズマディスプレイ等の表示階調のビット精度に問題のある表示ディスプレイにおいて、偽輪郭を見え難くするランダム性を有しているため、誤差拡散信号として働き、ノイズ感を改善することができる。   On the other hand, although the minute noise is also maintained by the coring circuit 18, the random component in the minute noise remains unemphasized by the image conversion unit 20. This random noise has a randomness that makes it difficult to see false contours in display displays with a problem in the bit accuracy of the display gradation such as a plasma display, so it works as an error diffusion signal and improves the noise feeling. Can do.

以上、第1乃至第3の実施の形態を通して本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described through the first to third embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and departs from the gist of the present invention. It goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope.

以上説明した本発明によれば、S/Nやプリシュート/オーバーシュートの問題を防止しつつ、SD画像を任意の高解像度のHD画像に変換することができる。   According to the present invention described above, an SD image can be converted into an arbitrary high resolution HD image while preventing problems of S / N and preshoot / overshoot.

第1の実施の形態における画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image processing apparatus according to a first embodiment. 同画像処理装置における画像変換部の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of an internal structure of the image conversion part in the image processing apparatus. クラスタップ及び予測タップの形成方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the formation method of a class tap and a prediction tap. クラスタップ及び予測タップの形成方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the formation method of a class tap and a prediction tap. クラスタップ及び予測タップの形成方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the formation method of a class tap and a prediction tap. クラスタップ及び予測タップの形成方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the formation method of a class tap and a prediction tap. 同画像変換部の係数ROMに記憶させる予測係数の学習を行う学習装置の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of an internal structure of the learning apparatus which learns the prediction coefficient memorize | stored in coefficient ROM of the image conversion part. 従来の画像変換部の前後の信号における周波数特性を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the frequency characteristic in the signal before and behind the conventional image conversion part. 本実施の形態における画像変換部の前後の信号における周波数特性を示す模式図であり、同図(A)は、画像処理部が理想的な周波数特性を有する場合の例を示し、同図(B)は、画像処理部が実際的な周波数特性を有する場合の例を示す。It is a schematic diagram which shows the frequency characteristic in the signal before and behind the image conversion part in this Embodiment, The same figure (A) shows the example in case an image process part has an ideal frequency characteristic, The figure (B) ) Shows an example where the image processing unit has practical frequency characteristics. 同画像変換部で置き換えられる信号成分を示す図である。It is a figure which shows the signal component replaced by the image conversion part. 第2の実施の形態における画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the image processing apparatus in 2nd Embodiment. 第3の実施の形態における画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the image processing apparatus in 3rd Embodiment. 同画像処理装置における周波数調整回路に内蔵されたコアリング回路の入出力特性を示す図である。It is a figure which shows the input / output characteristic of the coring circuit incorporated in the frequency adjustment circuit in the image processing apparatus. 同周波数調整回路を説明する図であり、同図(A)は、周波数調整回路の内部構成例を示し、同図(B)は、同図(A)の各点における信号波形を示す。It is a figure explaining the frequency adjustment circuit, the figure (A) shows the example of an internal structure of a frequency adjustment circuit, and the figure (B) shows the signal waveform in each point of the figure (A).

符号の説明Explanation of symbols

1 画像処理装置、10 チューナ、11 画像処理部、12 Y/C分離回路、13 クロマ復調回路、14 セレクタ、15 周波数調整回路、16 振幅レベル調整回路、17 S/N検出回路、18 コアリング回路、20 画像変換部、21 画素数変換部、22 Y系処理部、23 C系処理部、24 マトリクス回路、25 ドライブ/カットオフ調整部、26 表示ディスプレイ、27 マイクロコンピュータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image processing apparatus, 10 tuner, 11 Image processing part, 12 Y / C separation circuit, 13 Chroma demodulation circuit, 14 Selector, 15 Frequency adjustment circuit, 16 Amplitude level adjustment circuit, 17 S / N detection circuit, 18 Coring circuit 20 image conversion unit, 21 pixel number conversion unit, 22 Y system processing unit, 23 C system processing unit, 24 matrix circuit, 25 drive / cutoff adjustment unit, 26 display display, 27 microcomputer

Claims (12)

入力された複数種類の第1の画像信号の周波数特性を調整する周波数特性調整手段と、
上記周波数特性調整手段によって周波数特性の調整された上記第1の画像信号を、該第1の画像信号よりも画素数の多い第2の画像信号に変換する画像変換手段とを備え、
上記周波数特性調整手段は、上記画像変換手段による周波数特性変化の略々逆特性となる略々ローパスフィルタの特性を示すように、上記第1の画像信号の周波数特性を高域ほど減衰させ、上記複数種類の第1の画像信号のうち、帯域が狭く高域成分の情報量が少ない画像信号ほど周波数特性の減衰量を大きくする
ことを特徴とする画像処理装置。
Frequency characteristic adjusting means for adjusting the frequency characteristics of the plurality of input first image signals;
Image conversion means for converting the first image signal, the frequency characteristic of which has been adjusted by the frequency characteristic adjustment means, into a second image signal having a larger number of pixels than the first image signal;
The frequency characteristic adjusting unit attenuates the frequency characteristic of the first image signal as a high frequency so as to exhibit a characteristic of a substantially low-pass filter that is substantially the reverse characteristic of the frequency characteristic change by the image converting unit. An image processing apparatus characterized in that , among a plurality of types of first image signals, an image signal having a narrow band and a small amount of high-frequency component information increases the attenuation amount of the frequency characteristic .
上記第1の画像信号は、S信号、YUV信号、CVBS信号又はRF信号であり、
上記周波数特性調整手段は、上記S信号及び上記YUV信号、上記CVBS信号、上記RF信号の順に、周波数特性の減衰量を大きくする
ことを特徴とする請求項記載の画像処理装置。
The first image signal is an S signal, a YUV signal, a CVBS signal, or an RF signal,
The frequency characteristic adjusting means, the S signal and the YUV signal, the CVBS signal, the order of the RF signal, the image processing apparatus according to claim 1, wherein increasing the attenuation amount of the frequency characteristic.
上記画像変換手段は、
注目している上記第の画像信号の画素である注目画素を、その注目画素に対応する上記第の画像信号の性質に応じて、所定のクラスに分類するクラス分類を行うクラス分類手段と、
上記注目画素の予測値を、その注目画素のクラスに対応して予測する予測手段と
を有することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
The image conversion means includes
Class classification means for classifying a target pixel, which is a pixel of the second image signal of interest, into a predetermined class according to the property of the first image signal corresponding to the target pixel; ,
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a predicting unit that predicts the predicted value of the target pixel corresponding to the class of the target pixel.
上記予測手段は、
上記第の画像信号の画素との線形結合により上記注目画素の予測値を算出するための予測係数を、上記クラス毎に記憶している予測係数記憶手段と、
上記注目画素についての上記予測係数と、上記第の画像信号の画素とから、上記注目画素の予測値を求める予測値演算手段と
を有することを特徴とする請求項記載の画像処理装置。
The prediction means is
Prediction coefficient storage means for storing, for each class, a prediction coefficient for calculating a prediction value of the target pixel by linear combination with the pixels of the first image signal;
The image processing apparatus according to claim 3, further comprising: a predicted value calculation unit that calculates a predicted value of the target pixel from the prediction coefficient for the target pixel and the pixel of the first image signal .
上記第1の画像信号のS/Nを検出するS/N検出手段をさらに備え、
上記周波数特性調整手段は、上記S/N検出手段による検出の結果、S/Nが小さいほど周波数特性の減衰量を大きくする
ことを特徴とする請求項記載の画像処理装置。
S / N detecting means for detecting S / N of the first image signal is further provided,
The frequency characteristic adjusting means, the result of detection by the S / N detection means, the image processing apparatus according to claim 1, wherein increasing the attenuation amount of the frequency characteristics as S / N is small.
上記周波数特性調整手段は、上記第1の画像信号のうち所定の閾値以上の振幅を有する部分のみ周波数特性を調整することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。   2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the frequency characteristic adjusting unit adjusts the frequency characteristic only in a portion of the first image signal having an amplitude equal to or larger than a predetermined threshold. 入力された複数種類の第1の画像信号の周波数特性を調整する周波数特性調整工程と、
上記周波数特性調整工程にて周波数特性の変更された上記第1の画像信号を、該第1の画像信号よりも画素数の多い第2の画像信号に変換する画像変換工程とを有し、
上記周波数特性調整工程では、上記画像変換工程における周波数特性変化の略々逆特性となる略々ローパスフィルタの特性を示すように、上記第1の画像信号の周波数特性を高域ほど減衰させ、上記複数種類の第1の画像信号のうち、帯域が狭く高域成分の情報量が少ない画像信号ほど周波数特性の減衰量を大きくする
ことを特徴とする画像処理方法。
A frequency characteristic adjustment step of adjusting the frequency characteristics of the plurality of types of input first image signals;
An image conversion step of converting the first image signal whose frequency characteristic has been changed in the frequency characteristic adjustment step into a second image signal having more pixels than the first image signal,
In the frequency characteristic adjustment step, the frequency characteristic of the first image signal is attenuated as a high frequency range so as to show a characteristic of a low-pass filter that is substantially the reverse characteristic of the frequency characteristic change in the image conversion process , An image processing method characterized in that , among a plurality of types of first image signals, an image signal with a narrower band and a smaller amount of high-frequency component information increases the attenuation amount of frequency characteristics .
上記第1の画像信号は、S信号又はYUV信号、CVBS信号、RF信号であり、
上記周波数特性調整工程では、上記S信号及び上記YUV信号、上記CVBS信号、上記RF信号の順に、周波数特性の減衰量を大きくする
ことを特徴とする請求項記載の画像処理方法。
The first image signal is an S signal, a YUV signal, a CVBS signal, or an RF signal,
The image processing method according to claim 7, wherein in the frequency characteristic adjustment step, the attenuation amount of the frequency characteristic is increased in the order of the S signal, the YUV signal, the CVBS signal, and the RF signal.
上記画像変換工程は、
注目している上記第の画像信号の画素である注目画素を、その注目画素に対応する上記第の画像信号の性質に応じて、所定のクラスに分類するクラス分類を行うクラス分類工程と、
上記注目画素の予測値を、その注目画素のクラスに対応して予測する予測工程と
を有することを特徴とする請求項記載の画像処理方法。
The image conversion step
A class classification step for classifying a target pixel, which is a pixel of the second image signal of interest, into a predetermined class according to the nature of the first image signal corresponding to the target pixel; ,
The image processing method according to claim 7, further comprising: a prediction step of predicting the predicted value of the target pixel corresponding to the class of the target pixel.
上記予測工程は、
上記クラス毎に予測係数記憶手段に記憶された、上記第の画像信号の画素との線形結合により上記注目画素の予測値を算出するための予測係数と、上記第の画像信号の画素とから、上記注目画素の予測値を求める予測値演算工程を有する
ことを特徴とする請求項9記載の画像処理方法。
The prediction process is
A prediction coefficient for calculating a prediction value of the pixel of interest by linear combination with a pixel of the first image signal, stored in a prediction coefficient storage unit for each class, and a pixel of the first image signal ; An image processing method according to claim 9, further comprising: a predicted value calculation step for obtaining a predicted value of the target pixel.
上記第1の画像信号のS/Nを検出するS/N検出工程をさらに有し、
上記周波数特性調整工程では、上記S/N検出工程における検出の結果、S/Nが小さいほど周波数特性の減衰量を大きくする
ことを特徴とする請求項記載の画像処理方法。
An S / N detection step of detecting an S / N of the first image signal;
The image processing method according to claim 7 , wherein, in the frequency characteristic adjustment step, the attenuation amount of the frequency characteristic is increased as the S / N is smaller as a result of the detection in the S / N detection step.
上記周波数特性調整工程では、上記第1の画像信号のうち所定の閾値以上の振幅を有する部分のみ周波数特性を調整することを特徴とする請求項記載の画像処理方法。 8. The image processing method according to claim 7 , wherein, in the frequency characteristic adjusting step, the frequency characteristic is adjusted only in a portion having an amplitude equal to or larger than a predetermined threshold in the first image signal.
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