KR20050121148A - Image interpolation method, and apparatus of the same - Google Patents
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Abstract
영상보간방법 및 영상보간장치가 개시된다. 본 발명에 따른 영상보간방법은 영상보간방법은 영상복원구간의 입력영상신호 중 소정 기준화소의 휘도값과 그 주변화소들의 휘도값의 차이값을 산출하고, 산출된 차이값과 소정 제1 임계치를 비교하는 단계, 비교 결과, 차이값이 소정 제1 임계치보다 작으면 제1 논리 레벨값을 생성하여 출력하고, 차이값이 소정 제1 임계치보다 크면 제2 논리 레벨값을 생성하여 출력하는 단계, 제1 논리 레벨값이 입력되면, 보간계수에 소정 가중치를 적용하여 적응형 필터계수를 산출하고, 제2 논리 레벨값이 입력되면, 보간계수에 가중치를 적용하지 않고 보간계수를 출력하는 단계, 및 적응형 필터 계수 및 보간계수 중 어느 하나의 값과 입력영상신호에 기초하여 영상보간을 수행하여 최종 보간데이터를 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 에지와 고주파 영역에서 발생하는 블러현상을 방지하여 영상의 복원력을 높일 수 있는 장점이 있다. 또한, 에지 주변의 평탄한 영역에서는 양방향 필터를 이용하여 싱크 커넬에 가중치를 적용함으로써 링잉 (ringing)을 감소시켜 화질의 열화현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.An image interpolation method and an image interpolation apparatus are disclosed. In the image interpolation method according to the present invention, the image interpolation method calculates a difference value between the luminance value of the predetermined reference pixel and the luminance value of the neighboring pixels among the input image signals of the image restoration section, and calculates the calculated difference value and the first threshold value. Comparing, generating, and outputting a first logic level value if the difference is less than the first threshold, and generating and outputting a second logic level value if the difference is greater than the first threshold. If the first logic level value is input, apply the predetermined weight to the interpolation coefficient to calculate the adaptive filter coefficient, and if the second logic level value is input, output the interpolation coefficient without applying the weight to the interpolation coefficient, and adaptive And generating final interpolation data by performing image interpolation based on one of a type filter coefficient and an interpolation coefficient and an input image signal. According to the present invention, it is possible to prevent blur from occurring in the edge and the high frequency region, thereby increasing the resilience of the image. In addition, in the flat area around the edge, the bidirectional filter may be used to apply a weight to the sink kernel to reduce ringing to prevent deterioration of image quality.
Description
본 발명은 영상보간방법 및 영상보간장치에 관한 것으로, 특히 국부적 영상 특성에 따라 영상 보간을 달리 수행하여 영상의 복원력을 높이고 화질의 영화를 방지할 수 있도록 한 영상보간방법 및 영상보간장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image interpolation method and an image interpolation device, and more particularly, to an image interpolation method and an image interpolation device which can enhance a reconstruction power of an image and prevent a movie of image quality by performing image interpolation according to local image characteristics. .
다양한 크기의 영상표시장치, 특히 대형 고화질의 영상표시장치의 발달과 영상매체들에 대한 고화질의 출력 요구로 인하여 영상크기 변환기술의 필요성이 증대되고 있으며, 이에 따른 여러 종류의 영상 확대 기술이 제안되었다.Due to the development of image display apparatuses of various sizes, in particular, large image display apparatuses of large size and high image quality, the necessity of image size conversion technology is increasing, and various kinds of image enlargement techniques have been proposed. .
다양한 크기의 영상 매체 출력을 단일 디스플레이하기 위해서, 실제 영상표시장치에서는 영상을 수평방향과 수직방향으로 서로 다른 비율로 확대할 수 있는 영상 확대 기술이 필요하다. 특히, 기설정된 해상도보다 낮은 저해상도의 영상이 입력되는 경우, 영상표시장치는 입력되는 영상의 해상도를 수직 또는 수평방향으로 확대하기 위해 소정의 영상 보간법을 적용한다.In order to display a single image output of various sizes, an actual image display apparatus requires an image enlargement technique capable of enlarging images at different ratios in a horizontal direction and a vertical direction. In particular, when an image having a lower resolution than the preset resolution is input, the image display apparatus applies a predetermined image interpolation method to enlarge the resolution of the input image in the vertical or horizontal direction.
대부분의 영상기기에서는 큐빅 컨벌루션 보간법이나 싱크 보간법과 같은 컨벌루션 타입의 영상 보간법이 적용된다. 그러나, 이러한 컨벌루션 타입의 영상 보간법 중 큐빅 컨벌루션 보간법은 에지 영역과 고주파 영역에서 블러(blur)현상이 나타나며, 특히 고주파 영역에서는 앨러징(aliasing) 현상이 발생한다. In most video apparatuses, convolutional image interpolation methods such as cubic convolution interpolation and sync interpolation are applied. However, cubic convolutional interpolation among the convolutional image interpolation methods has blur in the edge region and the high frequency region, and in particular, an aliasing phenomenon occurs in the high frequency region.
싱크 보간법은 대역제한된 신호에 대해서 이상적인 저역 필터링을 수행하여 왜곡없이 신호를 복원할 수 있다. 그러나, 에지를 포함하는 대부분의 영상신호는 대역제한되어 있지 않으므로, 이러한 싱크 보간 수행시 고주파 성분이 손실되어 발생하는 링잉(ringing) 현상이 에지 주변에서 나타난다.Sync interpolation can restore the signal without distortion by performing ideal low-pass filtering on the band-limited signal. However, since most video signals including edges are not band-limited, a ringing phenomenon occurs due to loss of high frequency components when performing sync interpolation.
따라서, 본 발명의 목적은 에지 영역과 고주파 영역에서 복원영상의 열화를 줄이고, 에지 주변 영역에서 발생하는 링잉(ringing)현상을 방지할 수 있는 영상보간방법 및 영상보간장치를 제공하기 위함이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an image interpolation method and an image interpolation apparatus capable of reducing deterioration of a reconstructed image in an edge region and a high frequency region, and preventing a ringing phenomenon occurring in an edge peripheral region.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상보간방법은 영상복원구간의 입력영상신호 중 소정 기준화소의 휘도값과 그 주변화소들의 휘도값의 차이값을 산출하고, 산출된 차이값과 소정 제1 임계치를 비교하는 단계, 비교 결과, 차이값이 소정 제1 임계치보다 작으면 제1 논리 레벨값을 생성하여 출력하고, 차이값이 소정 제1 임계치보다 크면 제2 논리 레벨값을 생성하여 출력하는 단계, 제1 논리 레벨값이 입력되면, 보간계수에 소정 가중치를 적용하여 적응형 필터계수를 산출하고, 제2 논리 레벨값이 입력되면, 보간계수에 가중치를 적용하지 않고 보간계수를 출력하는 단계, 및 적응형 필터 계수 및 보간계수 중 어느 하나의 값과 입력영상신호에 기초하여 영상보간을 수행하여 최종 보간데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to an exemplary embodiment of the present invention, an image interpolation method calculates a difference value between a luminance value of a predetermined reference pixel and a luminance value of peripheral pixels of an input image signal of an image restoration section, and calculates the calculated difference value and the first predetermined value. Comparing the thresholds, and as a result of the comparison, generating and outputting a first logic level value if the difference is less than the first threshold, and generating and outputting a second logic level value if the difference is greater than the first threshold. When the first logic level value is input, calculates an adaptive filter coefficient by applying a predetermined weight to the interpolation coefficient, and when the second logic level value is input, outputting the interpolation coefficient without applying a weight to the interpolation coefficient; And generating final interpolation data by performing image interpolation based on any one of an adaptive filter coefficient and an interpolation coefficient and an input image signal.
여기서, 제1 논리 레벨은 하이 레벨이며, 제2 논리 레벨은 로우 레벨인 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the first logic level is a high level and the second logic level is a low level.
여기서, 소정 가중치는, 다음 수식에 의해 산출되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the predetermined weight is calculated by the following formula.
여기서, hr(d)는 상기 보간계수에 적용되는 소정 가중치, d는 상기 기준화소의 휘도값과 상기 주변화소의 휘도값의 차에 대한 절대치, Th3은 소정 제3 임계치, Th4는 소정 제4 임계치이다.Where h r (d) is a predetermined weight applied to the interpolation coefficient, d is an absolute value of the difference between the luminance value of the reference pixel and the luminance value of the peripheral pixel, Th3 is a predetermined third threshold, Th4 is a predetermined fourth Threshold.
여기서, 적응형 필터계수와 입력영상신호에 기초하여 생성된 최종 보간데이터는 다음의 수식에 의해 산출되는 것이 바람직하다.Here, the final interpolation data generated based on the adaptive filter coefficient and the input image signal is preferably calculated by the following equation.
여기서, g(n)은 최종 보간데이터, f(n)은 기준화소, f(l)은 주변화소, hr은 적응형 필터계수, hd는 보간계수, k(n)은 표준화 함수이다.Here, g (n) is final interpolation data, f (n) is a reference pixel, f (l) is a peripheral pixel, h r is an adaptive filter coefficient, h d is an interpolation coefficient, and k (n) is a normalization function.
여기서, 보간계수와 입력영상신호에 기초하여 생성된 최종 보간데이터는 다음의 수식에 의해 산출되는 것이 바람직하다.Here, the final interpolation data generated based on the interpolation coefficient and the input image signal is preferably calculated by the following equation.
여기서, f(l)은 기준화소, hd는 보간계수, g(n)은 필터링된 최종 보간데이터, k(n)은 표준화 함수이다.Here, f (l) is a reference pixel, h d is an interpolation coefficient, g (n) is filtered final interpolation data, and k (n) is a normalization function.
본 발명에 따른 영상보간장치는 제1해상도의 입력영상신호를 소정의 해상도 변환비율에 따라 제2해상도의 출력영상신호로 보간하는 영상보간장치에 있어서, 영상복원구간의 입력영상신호 중 소정 기준화소의 휘도값과 그 주변화소들의 휘도값의 차이값을 산출하고, 산출된 차이값과 소정 제1 임계치를 비교하여, 차이값이 소정 제1 임계치보다 작으면 하이 레벨의 값을 생성하여 출력하고, 차이값이 소정 제1 임계치보다 크면 로우 레벨의 값을 생성하여 출력하는 평탄영역 판별부, 하이 레벨의 값이 입력되면, 보간계수에 소정 가중치를 적용하여 적응형 필터계수를 산출하고, 로우 레벨의 값이 입력되면, 보간계수에 가중치를 적용하지 않고 상기 보간계수를 출력하는 적응형 필터계수 결정부 및 적응형 필터계수 및 보간계수 중 어느 하나의 값과 입력영상신호에 기초하여 영상보간을 수행하여 최종 보간데이터를 생성하는 FIR 필터를 포함하는 것이 바람직하다.An image interpolation apparatus according to the present invention is an interpolation apparatus for interpolating an input image signal of a first resolution into an output image signal of a second resolution according to a predetermined resolution conversion ratio, wherein a predetermined reference pixel is selected among input image signals of an image restoration section. Calculates a difference value between the luminance value of and the luminance value of the neighboring pixels, compares the calculated difference value with a predetermined first threshold value, generates and outputs a high level value when the difference value is smaller than the predetermined first threshold value, If the difference value is greater than the first threshold value, the flat area determination unit generates and outputs a low level value. When the high level value is input, the adaptive filter coefficient is calculated by applying a predetermined weight to the interpolation coefficient, If a value is input, the adaptive filter coefficient determination unit for outputting the interpolation coefficient without applying a weight to the interpolation coefficient and the value and input of any one of the adaptive filter coefficient and the interpolation coefficient Performing image interpolation on the basis of the image signal preferably includes a FIR filter to produce the final interpolated data.
또한, 본 발명에 따른 영상보간장치는 입력영상신호가 저장되는 영상신호 저장부, 해상도 변환비율에 따라 소정 개수의 입력영상신호 각각에 대한 보간위치를 산출하는 제어부 및 산출된 보간위치에 대응되는 보간계수를 출력하는 계수 저장부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the video interpolation apparatus according to the present invention includes a video signal storage unit for storing the input video signal, a control unit for calculating the interpolation position for each of the predetermined number of input video signals according to the resolution conversion ratio and the interpolation corresponding to the calculated interpolation position. Preferably, the apparatus further includes a coefficient storage unit for outputting coefficients.
여기서, 제1 논리 레벨은 하이 레벨이며, 제2 논리 레벨은 로우 레벨인 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the first logic level is a high level and the second logic level is a low level.
여기서, 소정 가중치는, 다음 수식에 의해 산출되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the predetermined weight is calculated by the following formula.
여기서, hr(d)는 상기 보간계수에 적용되는 소정 가중치, d는 상기 기준화소의 휘도값과 상기 주변화소의 휘도값의 차에 대한 절대치, Th3은 소정 제3 임계치, Th4는 소정 제4 임계치이다.Where h r (d) is a predetermined weight applied to the interpolation coefficient, d is an absolute value of the difference between the luminance value of the reference pixel and the luminance value of the peripheral pixel, Th3 is a predetermined third threshold, Th4 is a predetermined fourth Threshold.
여기서, 적응형 필터계수와 입력영상신호에 기초하여 생성된 최종 보간데이터는 다음의 수식에 의해 산출되는 것이 바람직하다.Here, the final interpolation data generated based on the adaptive filter coefficient and the input image signal is preferably calculated by the following equation.
여기서, g(n)은 최종 보간데이터, f(n)은 기준화소, f(l)은 주변화소, hr은 적응형 필터계수, hd는 보간계수, k(n)은 표준화 함수이다.Here, g (n) is final interpolation data, f (n) is a reference pixel, f (l) is a peripheral pixel, h r is an adaptive filter coefficient, h d is an interpolation coefficient, and k (n) is a normalization function.
여기서, 보간계수와 입력영상신호에 기초하여 생성된 최종 보간데이터는 다음의 수식에 의해 산출되는 것이 바람직하다.Here, the final interpolation data generated based on the interpolation coefficient and the input image signal is preferably calculated by the following equation.
여기서, f(l)은 기준화소, hd는 보간계수, g(n)은 필터링된 최종 보간데이터, k(n)은 표준화 함수이다.Here, f (l) is a reference pixel, h d is an interpolation coefficient, g (n) is filtered final interpolation data, and k (n) is a normalization function.
이하에서는 예시된 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 영상보간장치의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an image interpolation apparatus according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 영상보간장치(100)는 영상신호 저장부(110), 평탄영역 판별부(120), 제어부(130), 계수 저장부(140), 적응형 계수 결정부(150), 및 FIR 필터(160)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the video interpolation apparatus 100 includes an image signal storage unit 110, a flat area determination unit 120, a control unit 130, a coefficient storage unit 140, and an adaptive coefficient determination unit 150. , And FIR filter 160.
일반적으로 소정의 보간법에 의해 화소수를 증가시킴으로써 해상도를 확대하는 장치를 스케일러, 포맷변환장치, 영상확대장치 등 다양하게 칭할 수 있으며, 본 발명에서는 영상보간장치(100)라 한다.In general, an apparatus for enlarging the resolution by increasing the number of pixels by a predetermined interpolation method may be variously referred to as a scaler, a format conversion apparatus, an image enlargement apparatus, etc. In the present invention, the image interpolation apparatus 100 is referred to.
영상보간장치(100)는 제1해상도의 입력영상신호를 소정의 해상도 변환비율에따라 제2 해상도의 출력영상신호로 업스케일링하는 장치이다. 즉, 해상도 변환비율은 보간 전후의 입출력 해상도 비율이며, 출력영상신호는 영상보간장치(100)로부터 출력되는 최종 보간데이터이다.The video interpolation apparatus 100 is an apparatus for upscaling an input video signal of a first resolution to an output video signal of a second resolution according to a predetermined resolution conversion ratio. That is, the resolution conversion ratio is an input / output resolution ratio before and after interpolation, and the output video signal is final interpolation data output from the video interpolation apparatus 100.
영상신호 저장부(110)에는 영상신호 제공원으로부터 입력되는 영상신호가 저장된다. 영상신호 저장부(110)는 후술할 제어부(130)의 제어에 의해 입력영상신호를 평탄영역 판별부(120), 적응형 계수 결정부(150) 및 FIR 필터(160)로 제공한다.The video signal storage unit 110 stores a video signal input from a video signal provider. The image signal storage unit 110 provides the input image signal to the flat area determination unit 120, the adaptive coefficient determination unit 150, and the FIR filter 160 under the control of the controller 130, which will be described later.
제어부(130)는 해상도 변환 비율에 따라 영상신호 저장부(110)로부터 후술할 FIR 필터(160)로 입력되는 입력영상신호의 입력 속도를 제어 및 FIR 필터(160)에서 출력되는 출력영상신호의 출력속도를 제어한다. 또한, 제어부(130)는 평탄영역 판별부(120)로 입력된 소정 개수의 입력영상신호 각각에 대한 보간위치(phase)를 해상도 변환 비율에 따라 산출한다. The controller 130 controls the input speed of the input video signal input from the video signal storage unit 110 to the FIR filter 160 to be described later according to the resolution conversion ratio and outputs the output video signal output from the FIR filter 160. To control the speed. In addition, the controller 130 calculates an interpolation position of each of a predetermined number of input image signals input to the flat area determination unit 120 according to the resolution conversion ratio.
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 제어부(130)에서 소정의 해상도 변환비율에 따라 산출되는 보간위치의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.2A and 2B are diagrams for describing an exemplary embodiment of an interpolation position calculated by the control unit 130 illustrated in FIG. 1 according to a predetermined resolution conversion ratio.
도 2a를 참조하면, 흰색으로 도시된 원은 입력영상신호의 위치, 검은 색으로 도시된 원은 해상도 변환 비율에 따라 산출되는 보간위치를 말한다. 자세히 설명하면, 해상도 변환비율이 도 2a와 같이 1:2인 경우 수평방향으로의 스케일 팩터는 0.5이다. 따라서, 도 2b와 같은 8탭 커널(8 tap Poly-Phase Interpolation Kernel)을 이용하여 수평보간을 수행하는 경우, 각 입력영상신호에 대한 보간위치는 각각 -3.5, -2.5, -1.5, -0.5, +0.5, +1.5, +2.5 및 +3.5에 해당하는 것을 알 수 있다. 다른 예로서, 해상도 변환비율이 3:5인 경우 수평방향으로의 스케일 팩터는 0.6이다. Referring to FIG. 2A, circles shown in white denote positions of input video signals, and circles shown in black denote interpolation positions calculated according to a resolution conversion ratio. In detail, when the resolution conversion ratio is 1: 2 as shown in FIG. 2A, the scale factor in the horizontal direction is 0.5. Therefore, when horizontal interpolation is performed using an 8-tap poly-phase interpolation kernel as shown in FIG. 2B, the interpolation positions for the respective input image signals are -3.5, -2.5, -1.5, -0.5, It can be seen that they correspond to +0.5, +1.5, +2.5 and +3.5. As another example, when the resolution conversion ratio is 3: 5, the scale factor in the horizontal direction is 0.6.
계수 저장부(140)에는 복수의 보간위치(interpolation phase)에 대응되는 보간계수, 즉, 탭 가중치가 저장되어 있다. 보간계수는 소정 개수의 탭 커널 예를 들어, 2탭, 4탭, 8탭 커널 등을 이용하여 산출된다. The coefficient storage unit 140 stores interpolation coefficients corresponding to a plurality of interpolation phases, that is, tap weights. The interpolation coefficient is calculated using a predetermined number of tap kernels, for example, a 2-tap, 4-tap, and 8-tap kernel.
도 3은 8탭 커널을 이용하여 도 1의 제어부에서 산출된 소정의 보간위치에 의해 보간계수를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 8탭 커널은 8개의 입력영상신호가 보간에 관여한다. 또한, 복수의 보간위치가 (p-4), (p-3), (p-2), (p-1), (p), (p+1), (p+2) 및 (p+3)인 경우, 최종 보간데이터를 얻기 위해 필요한 복수의 보간계수는 f(p-4), f(p-3), f(p-2), f(p), f(p+1), f(p+2), 및 f(p+3)이다. 여기서, p는 각 탭 사이에서의 상대적 위치값이다.FIG. 3 is a diagram for describing a method of generating an interpolation coefficient based on a predetermined interpolation position calculated by the controller of FIG. 1 using an 8-tap kernel. Referring to FIG. 3, in the eight-tap kernel, eight input video signals are involved in interpolation. Also, the plurality of interpolation positions are (p-4), (p-3), (p-2), (p-1), (p), (p + 1), (p + 2) and (p + 3), the multiple interpolation coefficients required to obtain the final interpolation data are f (p-4), f (p-3), f (p-2), f (p), f (p + 1), f (p + 2), and f (p + 3). Where p is the relative position value between each tap.
이러한 보간계수는 도 3에 도시된 싱크 커널에 의해 미리 산출되어 계수 저장부(340)에 저장되어 있다. 예를 들어, 각 탭의 간격을 32 구간으로 분할한 경우, 탭 사이에서 보간위치는 0, 1/32, 2/32, 3/32, …, 31/32, 1 등의 상대적 위치값을 가지며, 각 보간위치에 대응되는 수직 및 수평 보간계수들이 미리 계산되어 계수 저장부(140)에 저장된다. 한편, 각 탭의 간격은 16구간, 64구간 등 다른 구간으로도 분할가능하다.This interpolation coefficient is calculated in advance by the sink kernel shown in FIG. 3 and stored in the coefficient storage unit 340. For example, if the interval of each tab is divided into 32 sections, the interpolation positions between the tabs are 0, 1/32, 2/32, 3/32,... , 31/32, 1, etc., and vertical and horizontal interpolation coefficients corresponding to each interpolation position are calculated in advance and stored in the coefficient storage unit 140. On the other hand, the interval of each tap can be divided into other sections, such as 16 sections, 64 sections.
계수 저장부(140)는 제어부(130)로부터 산출된 복수의 보간위치에 대응되는 수평보간계수를 적응형 필터계수 결정부(150)로 출력한다.The coefficient storage unit 140 outputs the horizontal interpolation coefficients corresponding to the plurality of interpolation positions calculated by the controller 130 to the adaptive filter coefficient determination unit 150.
평탄영역 판별부(120)는 소정 영상 복원 구간에서 기준화소와 주변화소들의 차이가 소정 제1 임계치(Th1)보다 작을 경우에, 소정 영상 복원 구간을 평탄영역으로 판별하고, 이 때, 플래그 RF '온' 값을 적응형 필터계수 결정부(150)에 제공한다. 한편, 평탄영역 판별부(120)는 소정 영상 복원 구간에서 기준화소와 주변화소들의 차이가 소정 제1 임계치(Th1)보다 작지 않은 경우에는, 플래그 RF '오프' 값을 적응형 필터계수 결정부(150)에 제공한다.When the difference between the reference pixel and the neighboring pixels is smaller than the first threshold Th1 in the predetermined image restoration section, the flat region determination unit 120 determines the predetermined image restoration section as the flat region, and at this time, the flag RF ' On 'value is provided to the adaptive filter coefficient determiner 150. Meanwhile, when the difference between the reference pixel and the neighboring pixels is not smaller than the first threshold Th1 in the predetermined image reconstruction interval, the flat area determination unit 120 sets the flag RF 'off' value to the adaptive filter coefficient determiner ( 150).
적응형 필터계수 결정부(150)는 계수 저장부(140)로부터 보간 위치에 대응되는 보간계수를 입력받음과 동시에, 평탄영역 판별부(120)로부터 플래그 RF 값을 입력받는다. 적응형 필터계수 결정부(150)는 평탄영역 판별부(120)로부터 입력받은 플래그 RF 값이 '온'인 경우, 계수 저장부(140)로부터 입력받은 보간계수 값에 가중치를 적용하여 적응형 필터계수를 산출한다. 이와 같이 산출된 적응형 필터계수는 FIR 필터(160)에 제공된다. The adaptive filter coefficient determination unit 150 receives an interpolation coefficient corresponding to the interpolation position from the coefficient storage unit 140, and receives a flag RF value from the flat area determination unit 120. The adaptive filter coefficient determiner 150 applies the weight to the interpolation coefficient value input from the coefficient storage unit 140 when the flag RF value input from the flat area determination unit 120 is 'on', thereby applying the adaptive filter. Calculate the coefficient. The adaptive filter coefficient thus calculated is provided to the FIR filter 160.
한편, 평탄영역 판별부(120)로부터 입력받은 플래그 RF 값이 '오프'인 경우, 계수 저장부(140)로부터 입력받은 보간계수 값에 가중치를 적용하지 않으며, 입력받은 보간계수값을 그대로 FIR 필터(160)로 출력한다.On the other hand, when the flag RF value input from the flat area determination unit 120 is 'off', the weight is not applied to the interpolation coefficient value received from the coefficient storage unit 140, and the FIR filter is used as it is. Output to 160.
FIR 필터(160)는 영상신호 저장부(110)로부터 순차적으로 입력되는 소정 개수의 입력영상신호 및 적응형 필터계수 결정부(150)로부터 출력되는 소정 개수의 적응형 필터계수를 이용하여 수평방향으로 최종 보간데이터를 산출한다.The FIR filter 160 horizontally uses a predetermined number of input image signals sequentially input from the image signal storage unit 110 and a predetermined number of adaptive filter coefficients output from the adaptive filter coefficient determiner 150. Calculate the final interpolation data.
도 4는 본 발명에 따른 영상보간방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.4 is a flowchart provided to explain an image interpolation method according to the present invention.
먼저, 평탄영역 판별부(120)는 영상복원구간의 입력영상신호 중 소정 기준화소와 그 주변화소들의 차이를 판단하고, 판단결과에 따라 소정 레벨의 플래그 RF 값을 생성하여 적응형 필터계수로 결정부(150)로 출력한다(S400). First, the flat area determination unit 120 determines a difference between a predetermined reference pixel and its neighboring pixels among the input image signals of the image restoration section, generates a flag RF value of a predetermined level according to the determination result, and determines the adaptive filter coefficient as an adaptive filter coefficient. Output to the unit 150 (S400).
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평탄영역 판별방법을 적용하기 위한 영상복원구간을 도시한 도면이다. 평탄영역 판별부(120)는 도 5에 도시된 영상 복원 구간에서 입력영상신호들의 휘도값의 차이가 소정 제1임계치보다 작으면, 영상 복원 구간을 평탄영역으로 판단한다. 5 is a diagram illustrating an image restoration section for applying the method for determining a flat area according to an exemplary embodiment of the present invention. When the difference in luminance values of the input image signals in the image restoration section shown in FIG. 5 is smaller than the predetermined first threshold value, the flat region determination unit 120 determines the image restoration section as the flat region.
즉, 기준화소(f(n))와 주변 화소(f(n-1), f(n+1))의 차이가 소정의 제1임계치 (Th1)보다 작으면, 평탄영역 판별부(120)는 영상복원구간을 평탄영역으로 판별하고, 플래그 RF '온' 값을 생성하여 출력하며, 그 외의 경우에는 플래그 RF '오프'값을 생성하여 출력한다. That is, when the difference between the reference pixel f (n) and the peripheral pixels f (n-1) and f (n + 1) is smaller than the predetermined first threshold value Th1, the flat area determination unit 120 Determines the image restoration section as a flat region, generates and outputs a flag RF 'on' value, and generates and outputs a flag RF 'off' value in other cases.
즉, 평탄 영역으로 판별되어 플래그 RF '온' 값을 생성하는 경우는 아래의 수학식 1의 1) 및 2)를 동시에 만족하는 경우이다.That is, the case of generating the flag RF 'on' value by being determined as the flat area is when the following equations 1) and 2) are simultaneously satisfied.
2) 2)
수학식 1에서, f(n)은 영상복원구간에서 기준으로 정한 기준영상신호 즉, 기준화소의 휘도값이며, f(n-1), f(n+1)은 각각 기준영상신호의 전후로 입력되는 영상신호, 즉 주변화소들에 대한 휘도값이다.In Equation 1, f (n) is a reference video signal determined as a reference in an image restoration section, that is, a luminance value of a reference pixel, and f (n-1) and f (n + 1) are input before and after the reference video signal, respectively. It is the luminance value of the video signal, that is, peripheral pixels.
한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 평탄영역 판별방법을 적용하기 위한 영상복원구간을 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면, [n, n+1] 사이의 영상복원구간에서 소정 기준화소의 휘도값(f(n))과 주변화소의 휘도값(f(n+1))의 차이가 소정 제2 임계치(Th2)보다 작으면, 평탄영역으로 판단하고 그렇지 않으면, 평탄영역이 아닌 것으로 판단한다. 평탄영역으로 판별된 경우, 플래그 RF '온' 값을 생성하여 적응형 필터계수 결정부(150)로 출력하며, 그렇지 않은 경우 플래그 RF '오프'값을 생성하여 출력하는 것은 위의 경우와 동일하다.6 is a diagram illustrating an image restoration section for applying the method for determining a flat area according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, a difference between the luminance value f (n) of a predetermined reference pixel and the luminance value f (n + 1) of a peripheral pixel is equal to a predetermined value in an image restoration section between [n, n + 1]. If it is smaller than the two threshold Th2, it is determined as a flat area. Otherwise, it is determined as not being a flat area. If it is determined as a flat region, the flag RF 'on' value is generated and output to the adaptive filter coefficient determiner 150. Otherwise, the flag RF 'off' value is generated and outputted as the above case. .
적응형 필터계수 결정부(150)에 입력되는 플래그 RF 값은 복수의 보간계수에 가중치를 적용할 것인지 여부에 이용된다.The flag RF value input to the adaptive filter coefficient determiner 150 is used to apply a weight to a plurality of interpolation coefficients.
제어부(130)는 해상도 변환비율에 따라 소정 개수의 입력영상신호 각각에 대한 보간위치(phase)를 산출한 후, 계수 저장부(140)로 출력한다(S410).The controller 130 calculates an interpolation position for each of a predetermined number of input image signals according to the resolution conversion ratio, and then outputs the interpolated position to the coefficient storage unit 140 (S410).
S410 단계가 수행되면, 계수 저장부(140)는 산출된 보간위치에 대응되는 소정 개수의 보간계수를 적응형 필터계수 결정부(150)로 출력한다(S420).When step S410 is performed, the coefficient storage unit 140 outputs a predetermined number of interpolation coefficients corresponding to the calculated interpolation position to the adaptive filter coefficient determination unit 150 (S420).
적응형 필터계수 결정부(150)는 평탄영역 판별부(120)로부터 하이-레벨의 플래그 RF '온' 값 및 로우-레벨의 플래그 RF '오프' 값 중 어느 하나를 입력받고, 계수 저장부(140)로부터 소정 개수의 보간계수를 입력받는다.The adaptive filter coefficient determiner 150 receives one of a high-level flag RF 'on' value and a low-level flag RF 'off' value from the flat area determiner 120, and stores the coefficient storage unit ( 140, a predetermined number of interpolation coefficients are input.
적응형 필터계수 결정부(150)는 평탄영역 판별부(120)로부터 입력받은 플래그 RF 값에 따라 보간계수의 보정여부를 판단한다(S430). The adaptive filter coefficient determiner 150 determines whether the interpolation coefficient is corrected according to the flag RF value received from the flat area determiner 120 (S430).
즉, 평탄영역 판별부(120)로부터 입력받은 플래그 RF 값이 '온'인 경우 (S440), 적응형 필터계수 결정부(150)는 계수 저장부(140)로부터 입력받은 보간계수에 소정 가중치를 주어 보정함으로써, 아래의 수학식 2와 같은 적응형 필터계수를 산출한다(S450). That is, when the flag RF value input from the flat area determination unit 120 is 'on' (S440), the adaptive filter coefficient determination unit 150 assigns a predetermined weight to the interpolation coefficient received from the coefficient storage unit 140. By giving correction, an adaptive filter coefficient as shown in Equation 2 below is calculated (S450).
수학식 2에서 ha는 적응형 필터계수, hr(d)는 가중치. hd는 보간계수를 말한다.In Equation 2, h a is an adaptive filter coefficient, h r (d) is a weight. h d is the interpolation factor.
한편, 수학식 2에서 보간계수에 적용되는 가중치 hr(d)는 아래의 수학식 3과 같다.Meanwhile, the weight h r (d) applied to the interpolation coefficient in Equation 2 is shown in Equation 3 below.
수학식 3에서, hr(d)는 보간계수에 부여되는 소정 가중치를 말하며, d는 기준화소와 주변화소의 차이값의 절대치, Th3은 소정 제3 임계치, Th4는 소정 제4 임계치를 말한다.In Equation 3, h r (d) refers to a predetermined weight applied to the interpolation coefficient, d is an absolute value of the difference between the reference pixel and the peripheral pixel, Th3 is a predetermined third threshold, and Th4 is a predetermined fourth threshold.
한편, 평탄영역 판별부(120)로부터 입력받은 플래그 RF 값이 로우-레벨인 '오프'인 경우(S460), 적응형 필터계수 결정부(150)는 계수 저장부(140)로부터 입력받은 보간계수를 보정하지 않고, 그대로 FIR 필터(160)로 출력한다(S470). On the other hand, when the flag RF value input from the flat area determination unit 120 is 'off' which is a low-level (S460), the adaptive filter coefficient determination unit 150 receives the interpolation coefficient received from the coefficient storage unit 140. Without correcting, the output is made to the FIR filter 160 as it is (S470).
그 후, FIR 필터(160)는 영상신호 저장부(110)로부터 순차적으로 입력되는 소정 개수의 입력영상신호 및 적응형 필터계수 산출부(150)로부터 입력받은 적응형 필터계수 또는 보간계수를 이용하여 수평방향으로 최종 보간데이터를 산출한다.Thereafter, the FIR filter 160 uses the predetermined number of input image signals sequentially input from the image signal storage unit 110 and the adaptive filter coefficients or interpolation coefficients received from the adaptive filter coefficient calculation unit 150. Calculate the final interpolation data in the horizontal direction.
먼저, 영상복원구간이 평탄영역이 아닌 것으로 판단되어, 적응형 필터계수 산출부(150)로부터 가중치가 적용되지 않은 보간계수가 입력되면, FIR 필터(160)는다음과 같은 수학식에 의해 일반적인 영상보간을 실시한다(S470).First, when it is determined that the image restoring section is not a flat region, and the interpolation coefficient without weight is input from the adaptive filter coefficient calculating unit 150, the FIR filter 160 generates a general image by the following equation. Interpolation is performed (S470).
2) 2)
수학식 4에서, f(l)은 기준화소, hd는 보간계수, g(n)은 필터링된 최종 보간데이터, k(n)은 표준화 함수를 말한다.In Equation 4, f (l) is a reference pixel, h d is an interpolation coefficient, g (n) is filtered final interpolation data, and k (n) is a normalization function.
한편, 영상복원구간이 평탄영역인 것으로 판단되어, 적응형 필터계수 산출부(150)로부터 가중치가 적용된 적응형 필터계수가 입력되면, FIR 필터(160)는다음과 같은 수학식으로 표현된 양방향 필터링(bilateral filtering)에 의해 영상보간을 수행한다(S490).On the other hand, if it is determined that the image restoring section is a flat region, and the adaptive filter coefficient to which the weight is applied is input from the adaptive filter coefficient calculating unit 150, the FIR filter 160 performs bidirectional filtering represented by the following equation. Image interpolation is performed by (bilateral filtering) (S490).
수학식 5에서, f(n)은 기준화소, f(l)은 주변화소, hr은 적응형 필터계수, hd는 보간계수, g(n)은 최종 보간데이터, k(n)은 표준화 함수를 말한다.In Equation 5, f (n) is a reference pixel, f (l) is a peripheral pixel, h r is an adaptive filter coefficient, h d is an interpolation coefficient, g (n) is final interpolation data, and k (n) is normalized. Say a function.
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 영상복원시, 주변에 에지가 있는 평탄영역의 복원에서만 싱크 커넬에 가중치가 적용되고, 나머지 부분에서는 가중치가 1인 일반적인 싱크 보간을 수행한다. 따라서, 영상의 국부적 특성에 따라 가중치가 적용된 영상보간을 수행할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, when the image is restored, the weight is applied to the sink kernel only in the restoration of the flat region with the edges around, and the general sync interpolation with the weight of 1 is performed. Accordingly, it is possible to perform image interpolation with weights applied according to local characteristics of the image.
한편, 본 발명의 실시예에서는 영상복원시 평탄영역을 판별한 후, 이에 따라 영상보간을 달리 수행하였으나, 평탄영역을 판별하지 않고, 모든 영역에 대해 소정 기준화소의 휘도값과 주변화소의 휘도값의 차이에 따른 가중치를 주어 양방향 필터링을 수행하는 것도 바람직하다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, after determining the flat area when restoring the image, image interpolation is differently performed accordingly. However, the brightness value of the predetermined reference pixel and the brightness value of the peripheral pixel are determined for all areas without determining the flat area. It is also preferable to perform bidirectional filtering by giving a weight according to the difference of.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 에지와 고주파 영역에서 발생하는 블러현상을 방지하여 영상의 복원력을 높일 수 있는 장점이 있다. 또한, 에지 주변의 평탄한 영역에서는 양방향 필터를 이용하여 싱크 커넬에 가중치를 적용함으로써 링잉(ringing)을 감소시켜 화질의 열화현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent blur in the edges and the high frequency region, thereby increasing the resilience of the image. In addition, in the flat area around the edge, the bidirectional filter may be used to apply a weight to the sink kernel to reduce ringing to prevent deterioration of image quality.
또한, 본 발명에 의하면, 평탄영역의 영상 보간에 있어서, 영상복원구간의 기준화소와 큰 차이를 갖는 화소에 대한 정보를 배제하고 영상보간을 수행하므로, 에지 주변에서 발생하는 언더슈트나 오버슈트를 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, in the interpolation of the flat region, the image interpolation is performed by excluding the information on the pixels having a large difference from the reference pixel of the image restoring section, thereby eliminating the undershoot or overshoot occurring around the edges. You can prevent it.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Anyone skilled in the art can make various modifications, as well as such modifications that fall within the scope of the claims.
도 1은 본 발명에 따른 영상 보간 장치의 구성을 도시한 블럭도,1 is a block diagram showing the configuration of an image interpolation apparatus according to the present invention;
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 제어부에서 소정의 해상도 변환비율에 따라 산출되는 보간위치의 실시예를 설명하기 위한 도면,2A and 2B are diagrams for describing an exemplary embodiment of an interpolation position calculated according to a predetermined resolution conversion ratio by the control unit illustrated in FIG. 1;
도 3은 8탭 커널을 이용하여 도 1의 제어부에서 산출된 소정의 보간위치에 의해 보간계수를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면,3 is a diagram for describing a method of generating an interpolation coefficient by a predetermined interpolation position calculated by the controller of FIG. 1 using an 8-tap kernel;
도 4는 본 발명에 따른 영상 보간 방법의 설명에 제공되는 흐름도,4 is a flowchart provided to explain an image interpolation method according to the present invention;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평탄영역 판별방법을 적용하기 위한 영상복원구간을 도시한 도면, 그리고5 is a diagram illustrating an image restoration section for applying the method for determining a flat area according to an exemplary embodiment of the present invention; and
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 평탄영역 판별방법을 적용하기 위한 영상복원구간을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an image restoration section for applying a method for determining a flat area according to another exemplary embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명 *Brief description of the main parts of the drawing
100: 영상 보간 장치 110: 영상신호 저장부100: video interpolation device 110: video signal storage unit
120: 평탄 영역 판별부 130: 제어부120: flat area determination unit 130: control unit
140: 계수 저장부 150: 적응형 필터계수 결정부140: coefficient storage unit 150: adaptive filter coefficient determination unit
160: FIR 필터160: FIR filter
Claims (11)
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