JP4109183B2

JP4109183B2 - Rotary tillage device

Info

Publication number: JP4109183B2
Application number: JP2003385513A
Authority: JP
Inventors: 誠一岡村; 貴章大野; 健木ノ下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-11-14
Filing date: 2003-11-14
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2023-11-14
Also published as: JP2005143390A

Description

本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。 The present invention relates to a rotary tiller.

従来、ロータリ耕耘装置にあっては、左右軸廻りに回転駆動される爪軸上に多数の耕耘爪を取り付けてなるロータリ耕耘部を備えると共に、この耕耘部を覆う耕耘カバーを備えている。
この耕耘カバーは、耕耘部の上方を覆う主カバーと、耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備えており、主カバーはロータリ機枠に固定され、後部カバーは、主カバーの後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされていると共に、圃場に接地する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary tilling device includes a rotary tilling unit in which a number of tilling claws are mounted on a claw shaft that is driven to rotate about a left and right axis, and a tilling cover that covers the tilling unit.
This tillage cover has a main cover that covers the top of the tillage part, and a rear cover that covers the rear of the tillage part. The main cover is fixed to the rotary machine frame, and the rear cover is on the rear end side of the main cover. It is supported so as to be pivotable around the axis in the left-right direction and can swing up and down, and is grounded to the field.

また、ロータリ耕耘装置にあっては、後部カバーを下方側に揺動させるように付勢すると共に該後部カバーを上方に揺動した位置にロックするロック機構を有する弾下装置が機枠と後部カバーとに亘って設けられている。
この弾下装置は、前端側が機枠に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在とされたロッドと、該ロッドに套嵌されたコイルバネとを有する。
ロッドは、後部カバーから立設するブラケットに左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられたホルダのロッド挿通孔を軸心方向移動可能に挿通している。 Further, in the rotary plowing device, the lowering device having a lock mechanism that urges the rear cover to swing downward and locks the rear cover in a position where the rear cover swings upward includes the machine frame and the rear portion. It is provided over the cover.
This retracting device has a rod whose front end is pivotally attached to the machine frame so as to be pivotable about an axis in the left-right direction, and is swingable up and down, and a coil spring fitted over the rod.
The rod is inserted into a bracket erected from the rear cover so as to be movable in the axial direction through a rod insertion hole of a holder that is pivotally attached around a horizontal axis.

また、ロッドの前部側にはバネ受部材が設けられており、このバネ受部材と前記ホルダとの間に前記コイルバネが圧縮状に介装されている。
また、前記バネ受部材には、ロッドの上面側に、その軸心方向に形成された複数の係合溝に選択的に係脱自在に係合して、バネ受部材の位置決めをするキー部材が設けられている。
また、このロッドの上面側には、その軸心方向に適宜間隔をおいて複数の係合孔が形成されており、ホルダには、前記係合孔に挿入して、ホルダに対するロッドの軸心方向の相対移動を規制し、これにより、後部カバーの下降を規制するロックピンが設けられている。 Further, a spring receiving member is provided on the front side of the rod, and the coil spring is interposed between the spring receiving member and the holder in a compressed manner.
Further, the spring receiving member is selectively engaged with a plurality of engaging grooves formed in the axial direction on the upper surface side of the rod, and a key member for positioning the spring receiving member. Is provided.
Further, a plurality of engagement holes are formed on the upper surface side of the rod at an appropriate interval in the axial direction. The holder is inserted into the engagement hole, and the axial center of the rod relative to the holder is formed. A lock pin is provided that restricts relative movement in the direction and thereby restricts lowering of the rear cover.

ロックピンは、ホルダのロッド挿通孔内に出退自在に突出可能とされ、ホルダには、ロックピンを、ロッド挿通孔内に突出させる方向（ロックピンをロッドの係合孔に挿入させる方向）に付勢するバネが設けられている。
また、ホルダには、左右方向の軸心廻りに回動自在に支持された操作レバーが設けられ、この操作レバーには、ホルダに接当する第１・２の接当面が形成されており、操作レバーの第１の接当面がホルダに接当している状態では、ロックピンの頭部が係合孔内に挿入されて、後部カバーが上方に揺動した位置にロックされる。 The lock pin can be removably protruded into the rod insertion hole of the holder, and the holder has a direction in which the lock pin protrudes into the rod insertion hole (direction in which the lock pin is inserted into the rod engagement hole). A spring for biasing is provided.
In addition, the holder is provided with an operation lever supported so as to be rotatable about an axis in the left-right direction. The operation lever has first and second contact surfaces that contact the holder. In a state where the first contact surface of the operation lever is in contact with the holder, the head of the lock pin is inserted into the engagement hole, and the rear cover is locked at a position where it swings upward.

この状態から、操作レバーを回動操作して、第２の接当面がホルダに接当した状態にすると、ロックピンがバネの付勢力に抗して強制的に係合孔から抜脱され、ロックピンがロッド挿通孔から退避した状態に保持され、この状態では、ロッドは、ホルダのロッド挿通孔内を軸心方向に移動自在であり、後部カバーは上下に揺動自在である。
さらに、操作レバーを回動操作して、第２の接当面がホルダに接当している状態から第１の接当面がホルダに接当する状態とすると、ロックピンがバネの付勢力によってロッド挿通孔内に突出可能とされ、この第１の接当面がホルダに接当している状態において、ホルダに形成されたロックピンの収容孔と、ロッドに形成された係合孔とが一致していないときには、ロックピンの頭部がロッドに接当していて、ロッドのホルダに対する軸心方向の移動が自由であり（ロック待機状態）、後部カバーを上方に揺動させて、ロッドをホルダに対して軸心方向に相対移動させることにより、ロッドの係合孔とロックピンの収容孔とが一致すると、バネの付勢力によりロックピンの頭部が係合孔内に挿入されるようになっており、ロックピンの頭部が係合孔内に挿入された状態で、後部カバーから手を離すと、後部カバーの重量により、ロッドが下がろうとして、ロッドの係合孔の後側の面が、ロックピン頭部の後側の面に接当してこれを押圧し、ロッドのホルダに対する相対移動が規制され、これにより、後部カバーの下降が規制されるように構成されている。
特開平８−２５６５０４号公報 From this state, when the operation lever is turned to bring the second contact surface into contact with the holder, the lock pin is forcibly removed from the engagement hole against the biasing force of the spring, The lock pin is held in a state of being retracted from the rod insertion hole. In this state, the rod is movable in the axial direction within the rod insertion hole of the holder, and the rear cover is swingable up and down.
Further, when the operation lever is turned to change the state where the second contact surface is in contact with the holder to the state where the first contact surface is in contact with the holder, the lock pin is moved to the rod by the biasing force of the spring. When the first contact surface is in contact with the holder, the lock pin receiving hole formed in the holder matches the engagement hole formed in the rod. When the lock pin is not in contact, the head of the lock pin is in contact with the rod, and the shaft can move freely in the axial direction with respect to the holder (in the lock standby state). When the rod engagement hole and the lock pin receiving hole coincide with each other by moving relative to each other in the axial direction, the head of the lock pin is inserted into the engagement hole by the biasing force of the spring. The head of the lock pin is When the hand is released from the rear cover while being inserted into the joint hole, the weight of the rear cover causes the rod to fall down, and the rear surface of the engagement hole of the rod is located behind the lock pin head. It is configured so that the relative movement of the rod with respect to the holder is restricted, thereby lowering the rear cover is restricted.
JP-A-8-256504

前記従来のロータリ耕耘装置にあっては、例えば、ロックピンがロック待機状態にある状態で、後部カバーを上方に揺動させたときに、係合孔に近接した位置にある係合溝にロックピンの頭部が係合して、意図しない位置で中途半端に後部カバーがロックされる場合がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、ロックピンが、バネ受部材のキー部材が係合する係合溝に係合しても、該係合溝からロックピンが抜け出るようにしたロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。 In the conventional rotary tiller, for example, when the rear cover is swung upward in a state where the lock pin is in the lock standby state, the lock is locked in the engagement groove located near the engagement hole. There is a case where the head of the pin is engaged and the rear cover is locked halfway at an unintended position.
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a rotary shaft in which a lock pin is pulled out of the engagement groove even when the lock pin is engaged with an engagement groove with which a key member of a spring receiving member is engaged. An object is to provide a tillage device.

本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーの上端側を、該後部カバーが上下揺動するように機枠側に枢支し、前記機枠側に前端側が枢支されて上下揺動自在とされたロッドを備え、このロッドは、後部カバー側に設けられたホルダに軸心方向移動可能に挿通されており、前記ホルダと、ロッドの前部側に設けられたバネ受部材との間に、後部カバーを下方に付勢するようにバネが介装されており、前記ホルダには、後部カバーを上方揺動させたときにロッドに形成した係合孔に挿入されてロッドのホルダに対する相対移動を規制することで後部カバーの下降を規制するロックピンが設けられ、前記バネ受部材には、ロッドに形成された係合溝に係脱自在に係合してバネ受部材のロッド長手方向の位置決めをするキー部材が設けられ、このキー部材が係合する前記係合溝に、ロックピンが該係合溝に係合した際に、ロッドを下方に揺動させるように作用する荷重により該ロックピンが係合溝から離脱するようにロックピンをガイドするガイド部を形成したことを特徴とする。 The technical means taken by the present invention to achieve the above object is that the upper end side of the rear cover that covers the rear of the rotary tiller is pivotally supported on the machine frame side so that the rear cover swings up and down. A rod having a front end pivotally supported on the machine frame side and capable of swinging up and down is provided. The rod is inserted into a holder provided on the rear cover side so as to be movable in the axial direction. A spring is interposed between the spring receiving member and the spring receiving member provided on the front side of the front cover so that the rear cover is biased downward. A lock pin is provided which is inserted into the engagement hole formed in the rod and regulates the relative movement of the rod with respect to the holder to regulate the lowering of the rear cover, and the spring receiving member has an engagement groove formed in the rod. Engageably engage and disengage spring rod length A key member for positioning in the direction is provided, and the load that acts to swing the rod downward when the lock pin is engaged with the engagement groove in the engagement groove with which the key member is engaged. Thus, a guide portion for guiding the lock pin is formed so that the lock pin is detached from the engagement groove.

また、ガイド部は、係合溝の後部側に形成され且つ軸心方向後方側に向かうに従って径方向外方側に移行する傾斜面であるのがよい。
また、係合溝をプレス加工によって形成するのがよい。
また、ロックピンが係合孔に対して挿脱する方向に移動自在に挿通するバネ受けを備えると共に、このバネ受けに接当してロックピンの係合孔に挿入する方向の移動を規制するストッパを備え、前記バネ受けとロックピンとの間に、ロックピンを係合孔に挿入させる方向に付勢する第１バネを介装し、前記バネ受けとホルダとの間に、ロックピンを係合孔から抜脱させる方向に付勢する第２バネを介装し、前記バネ受けは、ロックピンが挿通される壁部と、該壁部の縁部から、その端部がホルダに近接するように延設されていてホルダに接当することによりロックピンの倒れを規制する壁部とを有するのがよい。 Further, the guide portion may be an inclined surface that is formed on the rear side of the engaging groove and that moves to the radially outer side as it goes rearward in the axial direction.
Further, the engagement groove is preferably formed by press working.
The lock pin is provided with a spring receiver that is movably inserted in a direction in which the lock pin is inserted into and removed from the engagement hole, and the movement in the direction in which the lock pin is inserted into the engagement hole of the lock pin is regulated. A stopper is provided, and a first spring is provided between the spring receiver and the lock pin to urge the lock pin in a direction for inserting the lock pin into the engagement hole, and the lock pin is engaged between the spring receiver and the holder. A second spring that is biased in a direction to be removed from the joint hole is interposed, and the spring receiver has a wall portion through which the lock pin is inserted, and an edge portion of the wall portion close to the holder. It is good to have the wall part which is extended in this way and controls fall of a lock pin by contacting with a holder.

本発明によれば、バネ受部材に備えたキー部材が係合する係合溝にロックピンが係合したとしても、該係合溝に形成されたガイド部によって、ロックピンが係合溝から離脱し、後部カバーが中途半端にロックされるのを防止できる。
また、ガイド部を、係合溝の後部側に形成され且つ軸心方向後方側に向かうに従って径方向外方側に移行する傾斜面に形成することにより、バネ受部材をロッドの軸心方向後方側にスライドさせることにより、キー部材を係合溝から離脱させることができ、バネ受部材の操作性の向上が図れる。 According to the present invention, even if the lock pin is engaged with the engagement groove with which the key member provided in the spring receiving member is engaged, the lock pin is separated from the engagement groove by the guide portion formed in the engagement groove. It is possible to prevent the rear cover from being detached and locked halfway.
Further, by forming the guide portion on the inclined surface formed on the rear side of the engagement groove and moving radially outward as it goes toward the axial center rear side, the spring receiving member is rearward in the axial direction of the rod. By sliding to the side, the key member can be detached from the engaging groove, and the operability of the spring receiving member can be improved.

また、係合溝をプレス加工によって形成することにより、安価に製造できる。
また、ロックピンが係合孔に対して挿脱する方向に移動自在に挿通するバネ受けを備えると共に、このバネ受けに接当してロックピンの係合孔に挿入する方向の移動を規制するストッパを備え、前記バネ受けとロックピンとの間に、ロックピンを係合孔に挿入させる方向に付勢する第１バネを介装し、前記バネ受けとホルダとの間に、ロックピンを係合孔から抜脱させる方向に付勢する第２バネを介装し、前記バネ受けは、ロックピンが挿通される壁部と、該壁部の縁部からその端部がホルダに近接するように延設されていてホルダに接当することによりロックピンの倒れを規制する壁部とを有することにより、ロッド側からロックピンに作用する荷重を、係合孔のロックピンとの接当面で受けるだけでなく、バネ受けでも受け、ロックピンの倒れを抑え、耐久性を向上させることができる。 Moreover, it can manufacture at low cost by forming an engagement groove | channel by press work.
The lock pin is provided with a spring receiver that is movably inserted in a direction in which the lock pin is inserted into and removed from the engagement hole, and the movement in the direction in which the lock pin is inserted into the engagement hole of the lock pin is regulated. A stopper is provided, and a first spring is provided between the spring receiver and the lock pin to urge the lock pin in a direction for inserting the lock pin into the engagement hole, and the lock pin is engaged between the spring receiver and the holder. A second spring that is urged in a direction to be removed from the joint hole is interposed, and the spring receiver has a wall portion through which the lock pin is inserted, and an end portion of the wall portion close to the holder. And a wall that restricts the fall of the lock pin by coming into contact with the holder, so that the load acting on the lock pin from the rod side is received by the contact surface of the engagement hole with the lock pin. Not only with spring holders, lock pins Fallen a suppressed, it is possible to improve the durability.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４及び図５において、１はロータリ耕耘装置であり、このロータリ耕耘装置１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギヤケース３から左右両側にサポートアーム４を突設すると共に、左側のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム４の外端側にサイドフレームの上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
4 and 5, reference numeral 1 denotes a rotary tiller. The rotary tiller 1 includes a machine frame 2 that is detachably connected to a rear portion of a vehicle such as a tractor via a three-point link mechanism. ing.
This machine frame 2 has support arms 4 projecting from left and right sides of the gear case 3 at the center in the left-right direction, the upper part of the transmission case 5 is connected to the outer end side of the left support arm 4, and the right support arm The upper part of the side frame is connected to the outer end side of 4, and is mainly configured in a rear view portal shape.

なお、本実施の形態では、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置を図示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘装置が採用されてもよい。
ギヤケース３の上部には、トップマスト７が固定され、このトップマスト７の前上部には、三点リンク機構のトップリンク等が連結される上連結部２５が設けられ、左右のサポートアーム４には、それぞれブラケット２６が固定され、この左右各ブラケット２６には、三点リンク機構の左右ロワーリンク等が連結される下連結部２７が設けられている。
前記機枠２の下部側には、ロータリ耕耘部８が設けられており、このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。 In this embodiment, a side drive type rotary tiller is illustrated, but a center drive type rotary tiller may be employed.
A top mast 7 is fixed to the upper part of the gear case 3, and an upper connection part 25 to which a top link of a three-point link mechanism is connected is provided at the front upper part of the top mast 7. The brackets 26 are respectively fixed, and the left and right brackets 26 are provided with lower connecting portions 27 to which the left and right lower links of the three-point link mechanism are connected.
A rotary tiller 8 is provided on the lower side of the machine frame 2, and the rotary tiller 8 can be rotated between the lower part of the transmission case 5 and the side frame 6 around a horizontal axis. A supported nail shaft 9 and a plurality of tilling claws 10 attached to the nail shaft 9 in the left-right direction are provided.

機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１に動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、ギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１から左側のサポートアーム４内の伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構１４に伝達されると共に、このチェーン伝動機構１４から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
また、機枠２には、前記ロータリ耕耘部８を覆う耕耘カバー１６が設けられており、この耕耘カバー１６は、ロータリ耕耘部８の上方を覆う主カバー１７と、ロータリ耕耘部８の後方を覆う後部カバー１８と、この後部カバー１８の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー１９と、ロータリ耕耘部８の後部の左右両側を覆う側部カバー２０とを備えている。 The gear case 3 of the machine frame 2 is provided with an input shaft 12 for inputting power from the PTO shaft of the tractor to the bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 through a universal joint or the like. The power input from the input shaft 12 is The transmission is transmitted from the bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 to the chain transmission mechanism 14 in the transmission case 5 via the transmission shaft 13 in the left support arm 4 and from the chain transmission mechanism 14 to the claw shaft 9. Thus, the claw shaft 9 is driven to rotate in the direction of arrow A around the axis.
Further, the machine frame 2 is provided with a tillage cover 16 that covers the rotary tillage portion 8. The tillage cover 16 covers a main cover 17 that covers the upper side of the rotary tillage portion 8 and a rear side of the rotary tillage portion 8. The rear cover 18 to be covered, the flap cover 19 attached to the lower end side of the rear cover 18 and grounded, and the side cover 20 covering the left and right sides of the rear portion of the rotary tiller 8 are provided.

主カバー１７は、その左右方向の端部が、伝動ケース５とサイドフレーム６とに取り付けられた左右の側板２１等に固定されている。
後部カバー１８は、その上端側が主カバー１７の後端側（機枠２側）に、左右方向の軸心を有する支軸２２の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
側部カバー２０は、伝動ケース５又はサイドフレーム６等に取り付けられている。
また、機枠２には、左右のゲージ輪２９を取り付ける支持装置３０が設けられており、この支持装置３０には、ゲージ輪２９を設けない場合において、ロータリ耕耘装置１をトラクタから外した状態で倒れないように支持するスタンド３１が設けられている。 The main cover 17 has its left and right ends fixed to left and right side plates 21 attached to the transmission case 5 and the side frame 6.
The upper end of the rear cover 18 is pivotally supported on the rear end side (machine frame 2 side) of the main cover 17 so as to be rotatable about the axis of a support shaft 22 having a horizontal axis. It is supposed to be movable.
The side cover 20 is attached to the transmission case 5 or the side frame 6 or the like.
Further, the machine frame 2 is provided with a support device 30 for attaching the left and right gauge wheels 29. When the gauge wheel 29 is not provided on the support device 30, the rotary tiller 1 is removed from the tractor. A stand 31 is provided to support it so as not to fall down.

支持装置３０は、前端側が機枠２側に枢支されて上下揺動自在とされた支持フレーム３２と、この支持フレーム３２の上下揺動位置を調節する高さ調整装置３３とを備えている。
支持フレーム３２は、前後方向に配置されていて前端側が前記ブラケット２６に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側部フレーム部材３４と、左右の側部フレーム部材３４を連結する連結部材３５と、左右方向に配置されていて左右の側部フレーム部材３４の後端側に取付固定された後部フレーム部材３６とを備えている。 The support device 30 includes a support frame 32 whose front end is pivotally supported on the machine frame 2 side so as to freely swing up and down, and a height adjusting device 33 that adjusts the vertical swing position of the support frame 32. .
The support frame 32 is arranged in the front-rear direction, and a pair of left and right side frame members 34 whose front end side is pivotally attached to the bracket 26 so as to be rotatable about a left-right axis, and left and right side frame members 34. And a rear frame member 36 disposed in the left-right direction and fixedly attached to the rear end side of the left and right side frame members 34.

この支持フレーム３２の後部フレーム部材３６の左右方向外端側に、それぞれゲージ輪２９が取り付けられている。
側部フレーム部材３４は、前側の外筒３８と、この外筒３８に前後方向移動自在に挿入された後部の内筒３９とを備えていて、前後方向（長さ方向）伸縮自在とされて長さ調整可能とされている。
なお、外筒３８と内筒３９とは、両者を貫通するピンによって、その前後方向の相対移動の規制（側部フレーム部材３４の伸縮規制）がなされる。 Gauge wheels 29 are respectively attached to the outer end sides of the rear frame member 36 of the support frame 32 in the left-right direction.
The side frame member 34 includes a front outer cylinder 38 and a rear inner cylinder 39 inserted in the outer cylinder 38 so as to be movable in the front-rear direction, and is extendable in the front-rear direction (length direction). The length can be adjusted.
In addition, the outer cylinder 38 and the inner cylinder 39 are regulated in relative movement in the front-rear direction (restriction of expansion / contraction of the side frame member 34) by a pin penetrating both.

また、連結部材３５は左右の外筒３８を連結している。
高さ調整装置３３は、支持フレーム３２の連結部材３５と、トップマスト７との間に設けられていると共に、ハンドル４１の操作によって長さ方向に伸縮可能に構成された伸縮部材４２を有し、この伸縮部材４２を伸縮させることによって、支持フレーム３２が上下揺動されてゲージ輪２９の高さ調整がなされるようになっている。
また、このロータリ耕耘装置１にあっては、後部カバー１８を下方側に付勢する（フラップカバー１９を接地方向に付勢する）弾下装置４４が機枠２と後部カバー１８とに亘って且つ左右一対設けられており、この左右の弾下装置は後部カバー１８を上方に揺動した位置に保持する（ロックする）機能を備えている。 The connecting member 35 connects the left and right outer cylinders 38.
The height adjusting device 33 is provided between the connecting member 35 of the support frame 32 and the top mast 7, and has a stretchable member 42 configured to be stretchable in the length direction by operating the handle 41. By extending / contracting the expansion / contraction member 42, the support frame 32 is vertically swung to adjust the height of the gauge wheel 29.
Further, in the rotary tiller 1, the lowering device 44 that urges the rear cover 18 downward (urges the flap cover 19 in the grounding direction) extends over the machine frame 2 and the rear cover 18. In addition, a pair of left and right retracting devices are provided with a function of holding (locking) the rear cover 18 in a position that swings upward.

図１〜図７に示すように、この左右各弾下装置４４は、ロッド４５と、このロッド４５に套嵌されたコイルバネ４６と、前記ロッド４５が挿通されるホルダ４７と、コイルバネ４６の前端の位置決めをするバネ受部材４８等とを備えている。
ロッド４５は、パイプ材によって構成されており、その前端側がサポートアーム４に固定されたブラケット５０に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
ホルダ４７は樹脂等によって形成され、後部カバー１８の背面から上方に立ち上がる（後部カバー１８の背面に上方突出状に設けられた）左右一対のブラケット５２間の上部に配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 7, the left and right lowering devices 44 include a rod 45, a coil spring 46 fitted to the rod 45, a holder 47 through which the rod 45 is inserted, and a front end of the coil spring 46. A spring receiving member 48 and the like.
The rod 45 is made of a pipe material, and a front end side thereof is pivotally supported by a bracket 50 fixed to the support arm 4 so as to be pivotable about an axis in the left-right direction, and can swing up and down. .
The holder 47 is formed of resin or the like, and is disposed above the pair of left and right brackets 52 that rises upward from the back surface of the rear cover 18 (provided to protrude upward from the back surface of the rear cover 18).

また、ホルダ４７の左右両側には、左右方向の軸心Ｏを有する軸部５１が形成され、この軸部５１は、前記各ブラケット５２に形成された支持孔５３に左右方向の軸心廻りに回動自在に嵌合されている。
また、ホルダ４７には、軸部５１の軸心Ｏに直交する方向で且つホルダ４７の前後に亘って貫通するロッド挿通孔５４が形成され、このロッド挿通孔５４にロッド４５が軸心方向移動自在に挿通されている。
また、ロッド４５に套嵌されたコイルバネ４６の後端側は、ホルダ４７に接当して位置決めされ、コイルバネ４６の前端側は、ロッド４５に対して軸方向移動不能に係止されたバネ受部材４８に接当して位置決めされる。 Further, on both the left and right sides of the holder 47, a shaft portion 51 having a left-right axial center O is formed, and this shaft portion 51 is formed in the support hole 53 formed in each bracket 52 around the left-right axial center. It is pivotably fitted.
Further, the holder 47 is formed with a rod insertion hole 54 penetrating in the direction perpendicular to the axis O of the shaft portion 51 and across the front and rear of the holder 47, and the rod 45 moves in the axial direction in the rod insertion hole 54. It is inserted freely.
Further, the rear end side of the coil spring 46 fitted to the rod 45 is positioned in contact with the holder 47, and the front end side of the coil spring 46 is locked to the rod 45 so as not to move in the axial direction. Positioned against the member 48.

そして、コイルバネ４６が、バネ受部材４８とホルダ４７との間に、圧縮状に介在されることにより、コイルバネ４６の付勢力によって後部カバー１８が下方に付勢されるようになっている。
ロッド４５の上面側には、前部から中途部にかけて係合溝４３がロッド４５の軸心方向に適宜間隔をおいて形成され、バネ受部材４８には、前記係合溝４３に係脱自在に係合してバネ受部材４８の位置決めをするキー部材４９が備えられており、キー部材４９を係合溝４３に選択的に係合させてバネ受部材４８の位置を調整することにより、コイルバネ４６の後部カバー１８に対する付勢力を調整できるようになっている。 The coil spring 46 is interposed between the spring receiving member 48 and the holder 47 in a compressed manner, so that the rear cover 18 is urged downward by the urging force of the coil spring 46.
On the upper surface side of the rod 45, an engagement groove 43 is formed at an appropriate interval in the axial direction of the rod 45 from the front part to the middle part, and the spring receiving member 48 can be engaged with and disengaged from the engagement groove 43. And a key member 49 for positioning the spring receiving member 48 is provided. By selectively engaging the key member 49 with the engaging groove 43 and adjusting the position of the spring receiving member 48, The biasing force with respect to the rear cover 18 of the coil spring 46 can be adjusted.

バネ受部材４８は、ロッド４５に軸心方向移動自在で且つ軸心廻りに回動自在に外嵌された本体部４８Ａと、この本体部４８Ａに形成された収容孔２３内に収容されたバネ２４（コイルバネ）とを備えている。
前記収容孔２３は、ロッド４５の径方向に形成されていると共にロッド４５に向けて開放状とされた有底の孔であり、キー部材４９はこの収容孔２３の開口端側に配置されていて前記バネ２４によって収容孔２３から突出する方向に（ロッド４５に向けて）付勢されている。 The spring receiving member 48 is externally fitted to the rod 45 so as to be movable in the axial direction and rotatable about the axial center, and a spring accommodated in the accommodation hole 23 formed in the main body 48A. 24 (coil spring).
The accommodation hole 23 is a bottomed hole formed in the radial direction of the rod 45 and opened toward the rod 45, and the key member 49 is disposed on the opening end side of the accommodation hole 23. The spring 24 is biased in the direction protruding from the accommodation hole 23 (toward the rod 45).

また、係合溝４３は、ロッド４５にプレス加工によって形成されており、左右両側が左右方向外方に開放状とされ、前部側４３ａがロッド４５の径方向に沿った面に形成され、後部側４３ｂがロッド４５の軸心方向後方側に向かうに従ってロッド４５の径方向外方側に移行する傾斜面に形成され、この傾斜面がガイド部４３ｂとされている。
前記構成のものにあっては、係合溝４３の前部側４３ａがロッド４５の径方向に沿った面に形成されているので、キー部材４９が係合溝４３の前部側４３ａに接当して該キー部材４９の前方移動が規制され、これによって、バネ受部材４８の前方移動が阻止されている。 The engagement groove 43 is formed on the rod 45 by pressing, the left and right sides are open outward in the left-right direction, and the front side 43a is formed on a surface along the radial direction of the rod 45. The rear side 43b is formed on an inclined surface that moves to the radially outer side of the rod 45 toward the rear side in the axial direction of the rod 45, and this inclined surface serves as a guide portion 43b .
In the above configuration, since the front side 43a of the engagement groove 43 is formed on the surface along the radial direction of the rod 45, the key member 49 is in contact with the front side 43a of the engagement groove 43. Accordingly, the forward movement of the key member 49 is restricted, whereby the forward movement of the spring receiving member 48 is prevented.

また、バネ４６を圧縮させてバネ圧を強める場合、係合溝４３の後部側がロッド４５の軸心方向後方側に向かうに従ってロッド４５の径方向外方側に移行する傾斜状のガイド部４３ｂとされているので、バネ受け部材４８をロッド軸心方向後方側にスライドさせることにより、キー部材４９がガイド部４３ｂによってガイドされてバネ４６を圧縮させながらロッド径方向外方に移動して係合溝４３から離脱してロッド４５外面に乗り上げ、バネ受部材４８の後方移動が許容されるようになっている。
また、バネ受部材４８を次の係合溝４３の位置まで移動させると、キー部材４９がバネ２３の付勢力によって付勢されて係合溝４３に嵌まり、バネ受部材４８が位置決めされる。 In addition, when the spring 46 is compressed to increase the spring pressure, the inclined guide portion 43 b that shifts to the radially outward side of the rod 45 as the rear portion side of the engagement groove 43 moves toward the rear side in the axial direction of the rod 45; Therefore, by sliding the spring receiving member 48 rearward in the rod axial direction, the key member 49 is guided by the guide portion 43b and moved outwardly in the rod radial direction while compressing the spring 46 to engage. It disengages from the groove 43 and rides on the outer surface of the rod 45 so that the backward movement of the spring receiving member 48 is allowed.
Further, when the spring receiving member 48 is moved to the position of the next engaging groove 43, the key member 49 is urged by the urging force of the spring 23 to fit into the engaging groove 43, and the spring receiving member 48 is positioned. .

また、バネ４６のバネ圧を弱める場合は、バネ受部材４８をロッド４５の軸心廻りに回動させる。バネ受部材４８をロッド４５の軸心廻りに回動させると、キー部材４９がロッド４５の外周面に乗り上げてバネ受部材４８のロッド軸心方向の移動が許容される。
なお、もし、図１８に示すように、係合溝４３の前後の両面が、ロッド４５の径方向に沿った面に形成されていると、バネ４６を圧縮させる場合において、バネ受部材４８を回さなければならないが、本実施の形態では、バネ受部材４８をロッド４５の軸心方向にスライドさせるだけでよく、操作性の向上が図られている。 Further, when the spring pressure of the spring 46 is weakened, the spring receiving member 48 is rotated around the axis of the rod 45. When the spring receiving member 48 is rotated around the axis of the rod 45, the key member 49 rides on the outer peripheral surface of the rod 45, and the movement of the spring receiving member 48 in the rod axis direction is allowed.
As shown in FIG. 18, if both the front and rear surfaces of the engagement groove 43 are formed on the surface along the radial direction of the rod 45, the spring receiving member 48 is moved when the spring 46 is compressed. In this embodiment, it is only necessary to slide the spring receiving member 48 in the axial center direction of the rod 45, and the operability is improved.

図３及び図１１に示すように、ロッド４５の後端部には、ホルダ４７のロッド挿通孔５４からロッド４５が抜脱するのを阻止する抜止め部５５が形成されている。
この抜止め部５５は、パイプ材からなるロッド４５の端部をフレア加工（パイプ材の端部を円錐状に広げて加工）することにより形成されており、これによって抜止め部５５を安価に形成でき且つ十分な強度を確保している。
また、抜止め部５５は、フレア加工して形成されているので、抜止め部５５の基部には、アールＲ１が付けられており、このアールＲ１に対応して、ホルダ４７のロッド挿通孔５４の後端側縁部及び前端側縁部には、ロッド挿通孔５４全周に亘ってアールＲ２が付けられている（図１等参照）。 As shown in FIGS. 3 and 11, the rear end portion of the rod 45 is formed with a retaining portion 55 that prevents the rod 45 from being removed from the rod insertion hole 54 of the holder 47.
The retaining portion 55 is formed by flaring the end portion of the rod 45 made of a pipe material (processing by expanding the end portion of the pipe material in a conical shape), thereby making the retaining portion 55 inexpensive. It can be formed and has sufficient strength.
Further, since the retaining portion 55 is formed by flaring, the base portion of the retaining portion 55 is provided with a radius R1, and the rod insertion hole 54 of the holder 47 corresponds to the radius R1. The rear end side edge portion and the front end side edge portion are provided with R R2 over the entire circumference of the rod insertion hole 54 (see FIG. 1 and the like).

また、このロッド挿通孔５４のアールＲ２は抜止め部５５のアールＲ１よりも少し小さなアールとされている。
また、ロッド４５の上面側で且つ軸心方向中途部には、係合孔５６が形成されており（図１、図３参照）、ホルダ４７には、前記係合孔５６に挿入して、ホルダ４７に対するロッド４５の軸心方向の相対移動を規制し、これにより、後部カバー１８の下降を規制するロックピン５７が設けられている。
前記係合孔５６は、ロッド４５の軸心方向複数位置に設けられ、最前部の係合孔５６は、最後部の係合溝４３の近傍に位置する（なお、係合孔５６は１つであってもよい）。 Further, the radius R2 of the rod insertion hole 54 is slightly smaller than the radius R1 of the retaining portion 55.
Further, an engagement hole 56 is formed on the upper surface side of the rod 45 and in the middle in the axial direction (see FIGS. 1 and 3), and the holder 47 is inserted into the engagement hole 56, A lock pin 57 that restricts the relative movement of the rod 45 in the axial direction with respect to the holder 47 and thereby restricts the lowering of the rear cover 18 is provided.
The engaging holes 56 are provided at a plurality of positions in the axial direction of the rod 45, and the foremost engaging hole 56 is located in the vicinity of the rearmost engaging groove 43 (one engaging hole 56 is provided). May be).

前記ロックピン５７は頭部５８と、軸部５９とから構成されている。
ロックピン５７の頭部５８は前後の面５８ａ，５８ｂが、軸心方向からみて（軸心方向に直交する方向の断面外形状が）円弧状に形成され、頭部５８の左右両側面５８ｃは平坦面に形成されており、また、頭部５８の下面には、前端から後部に向かうに従って下方に移行する傾斜状のガイド面６０が形成されている。
また、ホルダ４７の上部には、上方側に突出する突出部６１が形成され、この突出部６１の上面からロッド挿通孔５４に亘って、ロッド挿通孔５４に直交し且つ上下に貫通する収容孔６２が形成されており、この収容孔６２にロックピン５７の頭部５８が軸心方向方向移動自在（ロックピン５７の頭部５８が係合孔５６に対して挿脱する方向に移動自在）に挿通されている。 The lock pin 57 includes a head portion 58 and a shaft portion 59.
The head 58 of the lock pin 57 has front and rear surfaces 58a, 58b formed in an arc shape when viewed from the axial direction (the cross-sectional outer shape in a direction perpendicular to the axial direction), and the left and right side surfaces 58c of the head 58 are An inclined guide surface 60 is formed on the lower surface of the head 58. The inclined guide surface 60 moves downward from the front end toward the rear.
A protrusion 61 that protrudes upward is formed on the upper portion of the holder 47, and the accommodation hole that extends from the upper surface of the protrusion 61 to the rod insertion hole 54 is perpendicular to the rod insertion hole 54 and passes vertically. 62 is formed, and the head 58 of the lock pin 57 is movable in the axial direction in the accommodation hole 62 (movable in the direction in which the head 58 of the lock pin 57 is inserted into and removed from the engagement hole 56). Is inserted.

この収容孔６２は、ロッド４５に形成された前記係合孔５６に連通可能とされている。
収容孔６２の下部は、頭部５８の、軸心方向に直交する断面形状に略一致する形状に形成されていて、収容孔６２の下部に頭部５８が嵌合することにより、頭部５８（ロックピン５７）の軸心回りの回動規制がなされている。
なお、頭部５８の側面５８ｃは、少なくとも左右一側面が平坦面に形成されていればよい。
また、収容孔６２の上部は、頭部５８の前後面５８ａ，５８ｂに略一致する円形孔に形成されている。 The accommodation hole 62 can communicate with the engagement hole 56 formed in the rod 45.
The lower portion of the receiving hole 62 is formed in a shape that substantially matches the cross-sectional shape of the head portion 58 that is orthogonal to the axial direction, and the head portion 58 is fitted into the lower portion of the receiving hole 62 so that the head portion 58 is fitted. The rotation of the (lock pin 57) around the axis is restricted.
Note that the side surface 58c of the head 58 may be formed so that at least one of the left and right side surfaces is a flat surface.
Further, the upper portion of the accommodation hole 62 is formed in a circular hole that substantially coincides with the front and rear surfaces 58 a and 58 b of the head 58.

ホルダ４７の突出部６１の左右両側には、上方に突出する支持壁６３が形成されている。
ロックピン５７の頭部５８の上方の左右支持壁６３間にはバネ受け６４が設けられ、このバネ受け６４は、プレートによって形成されていて、上壁部６４ａと、この上壁部６４ａの前後縁部から下方側に延びる前後壁部６４ｂ，６４ｃとから構成されている。
ロックピン５７の軸部５９は、バネ受け６４の上壁部６４ａを軸心方向相対移動自在（ロックピン５７が係合孔５６に対して挿脱する方向に移動自在）に貫通している。 Support walls 63 projecting upward are formed on the left and right sides of the projecting portion 61 of the holder 47.
A spring receiver 64 is provided between the left and right support walls 63 above the head 58 of the lock pin 57. The spring receiver 64 is formed of a plate, and includes an upper wall portion 64a and front and rear of the upper wall portion 64a. The front and rear wall portions 64b and 64c extend downward from the edge portion.
The shaft portion 59 of the lock pin 57 penetrates the upper wall portion 64a of the spring receiver 64 so as to be relatively movable in the axial direction (movable in the direction in which the lock pin 57 is inserted into and removed from the engagement hole 56).

前記バネ受け６４と、ロックピン頭部５８との間には、ロックピン５７を下方側（すなわち、頭部５８が係合孔５６に挿入する方向）に付勢するためのコイルバネ等からなる第１バネ６６が介装され、バネ受け６４と、ホルダ４７の本体部分との間には、バネ受け６４を上方に付勢する（頭部５８が係合孔５６から抜脱する方向にロックピン５７を付勢する）ためのコイルバネ等からなる第２バネ６７が介装されており、第１バネ６６は、第２バネ６７の内周側に位置していてコンパクトな構造となっている。
また、ロックピン５７の軸部５９には、バネ受け６４の上方側に位置するストッパ６８が固定されている。 Between the spring receiver 64 and the lock pin head 58, there is a first coil spring or the like for urging the lock pin 57 downward (that is, the direction in which the head 58 is inserted into the engagement hole 56). 1 spring 66 is interposed, and between the spring receiver 64 and the main body portion of the holder 47, the spring receiver 64 is urged upward (the lock pin in the direction in which the head 58 is removed from the engagement hole 56). The first spring 66 is located on the inner peripheral side of the second spring 67 and has a compact structure.
Further, a stopper 68 positioned on the upper side of the spring receiver 64 is fixed to the shaft portion 59 of the lock pin 57.

バネ受け６４の上方の左右支持壁６３間には、バネ受け６４に接当して該バネ受け６４の位置を規制する操作レバー６９が設けられている。
この操作レバー６９は、左右側壁６９ａとこの左右側壁６９ａを連結する連結壁６９ｂとから主構成され、また、操作レバー６９は、基部７０と操作部７１とを有しており、基部７０の左右側壁６９ａが、該左右側壁６９ａ及び前記左右支持壁６３を貫通する支軸７４によって左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
左右各支持壁６３には、前記支軸７４を挿通するための挿通孔７５が前後一対形成されており、支軸７４は前側に位置する挿通孔７５を貫通している。 Between the left and right support walls 63 above the spring receiver 64, an operation lever 69 is provided that contacts the spring receiver 64 and restricts the position of the spring receiver 64.
The operation lever 69 mainly includes a left and right side wall 69a and a connecting wall 69b that connects the left and right side walls 69a. The operation lever 69 includes a base portion 70 and an operation portion 71. The side wall 69a is supported by a support shaft 74 penetrating the left and right side walls 69a and the left and right support walls 63 so as to be rotatable about a horizontal axis.
Each of the left and right support walls 63 is formed with a pair of front and rear insertion holes 75 through which the support shaft 74 is inserted. The support shaft 74 passes through the insertion hole 75 located on the front side.

また、操作レバー６９の基部７０の左右側壁６９ａには、操作部７１とは反対側に第１規制部７２が形成されると共に、連結壁６９ｂとは反対側に第２規制部７３が形成されている。
また、支軸７４の軸心から第１規制部７２までの距離に対して、支軸７４の軸心から第２規制部７３までの距離の方が短くなるように形成されている。
前記構成のものにあっては、図１に示すように、操作レバー６９の第２規制部７３にバネ受け６４が接当していて、第２バネ６７の付勢力によるバネ受け６４の上方移動が規制され、且つストッパ６８がバネ受け６４に接当して、第１バネ６６の付勢力によるロックピン５７の下方移動が規制されている状態において、ロックピン５７の頭部５８は、収容孔６２内にあるがロッド挿通孔５４及び係合孔５６からは抜脱した状態であって、且つロックピン５７の頭部５８がロッド４５から若干離れた状態にあり、操作レバー６９の操作部７１は前側に指向されるように倒されている。 In addition, on the left and right side walls 69a of the base portion 70 of the operation lever 69, a first restriction portion 72 is formed on the opposite side to the operation portion 71, and a second restriction portion 73 is formed on the opposite side to the connecting wall 69b. ing.
Further, the distance from the axial center of the support shaft 74 to the second restricting portion 73 is shorter than the distance from the axial center of the support shaft 74 to the first restricting portion 72.
In the above configuration, as shown in FIG. 1, the spring receiver 64 is in contact with the second restricting portion 73 of the operation lever 69, and the spring receiver 64 is moved upward by the urging force of the second spring 67. In the state where the stopper 68 is in contact with the spring receiver 64 and the downward movement of the lock pin 57 by the urging force of the first spring 66 is restricted, the head 58 of the lock pin 57 62 is in a state of being removed from the rod insertion hole 54 and the engagement hole 56, and the head 58 of the lock pin 57 is slightly separated from the rod 45, and the operation portion 71 of the operation lever 69 is present. Is defeated to be directed forward.

この状態では、ホルダ４７に対するロッド４５の軸心方向の相対移動が自由であり、後部カバー１８及びロッド４５の揺動は自由である（フリー状態）。
この状態から、図８（ａ）に示すように、操作部７１を持ち上げて操作レバー６９を図１の時計方向に回動させ、図８（ｂ）に示すように、第１規制部７２がバネ受け６４に接当するようにすると、バネ受け６４は、操作レバー６９の基部７０によって第２バネの付勢力に抗して押し下げられる。
このとき、図８（ｂ）に示すように、収容孔６２と係合孔５６とが一致していないと、第１バネ６６によって付勢されているロックピン５７の頭部５８がロッド４５に接当した状態となる（待機状態）。 In this state, the relative movement in the axial direction of the rod 45 with respect to the holder 47 is free, and the swing of the rear cover 18 and the rod 45 is free (free state).
From this state, as shown in FIG. 8A, the operation unit 71 is lifted and the operation lever 69 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1, and as shown in FIG. When coming into contact with the spring receiver 64, the spring receiver 64 is pushed down against the urging force of the second spring by the base 70 of the operation lever 69.
At this time, as shown in FIG. 8B, if the accommodation hole 62 and the engagement hole 56 do not coincide with each other, the head 58 of the lock pin 57 urged by the first spring 66 is applied to the rod 45. It will be in contact (standby state).

この状態から、後部カバー１８を上方に揺動させると、ホルダ４７に対してロッド４５が軸心方向に後方移動し、そして、係合孔５６が収容孔６２に一致すると、図８（ｃ）に示すように、第１バネ６６の付勢力により、ロックピン頭部５８の下部側が収容孔６２から突出して係合孔５６に挿入され、ストッパ６８がバネ受け６４に接当することで、ロックピン頭部５８の下方移動が規制される。
この状態において、ロッド４５のホルダ４７に対する軸心方向の相対移動が規制されるので、後部カバー１８から手を離しても、後部カバー１８は下降しない（ロック状態）。 When the rear cover 18 is swung upward from this state, the rod 45 moves rearward in the axial direction with respect to the holder 47, and when the engagement hole 56 coincides with the accommodation hole 62, FIG. As shown in FIG. 2, the lower side of the lock pin head 58 protrudes from the accommodation hole 62 and is inserted into the engagement hole 56 by the urging force of the first spring 66, and the stopper 68 comes into contact with the spring receiver 64. The downward movement of the pin head 58 is restricted.
In this state, the relative movement in the axial direction of the rod 45 with respect to the holder 47 is restricted, so that the rear cover 18 does not descend even if the hand is released from the rear cover 18 (locked state).

この状態から、さらに後部カバー１８を上方に揺動させると、ホルダ４７に対してロッド４５が軸心方向に後方移動し、図８（ｄ）に示すように、ロックピン頭部５８のガイド面６０が、係合孔５６の縁部に接当して該縁部に押圧されることで、ロックピン５７が第１バネ６６の付勢力に抗して上方移動し（上方に逃げて）、ロッド４５のホルダ４７に対する軸心方向の相対移動が許容されるようになっている。
そして、収容孔６２が次の係合孔５６に一致すると、前述した動作と同様に、ロックピン頭部５８の下部側が係合孔５６に挿入される。 When the rear cover 18 is further swung upward from this state, the rod 45 moves rearward in the axial direction with respect to the holder 47, and the guide surface of the lock pin head 58 as shown in FIG. 8 (d). When 60 is brought into contact with and pressed against the edge of the engagement hole 56, the lock pin 57 moves upward against the urging force of the first spring 66 (escapes upward), Relative movement of the rod 45 in the axial direction with respect to the holder 47 is allowed.
When the accommodation hole 62 coincides with the next engagement hole 56, the lower side of the lock pin head 58 is inserted into the engagement hole 56 in the same manner as described above.

また、後部カバー１８を一気に持ち上げて、図９に示すように、ロックピン５７の頭部５８が、係合孔５６の近傍に位置する係合溝４３に嵌った場合であっても、係合溝４３の後部側がロッド４５の軸心方向後方側に向かうに従ってロッド４５の径方向外方側に移行する傾斜状のガイド部４３ｂとされているので、後部カバー１８から手を放すと、後部カバー１８の重量によってロッド４５を下方に揺動させるように荷重が作用し、これによって、ガイド部４３ｂがロックピン５７を押圧してこれを押し上げ、該ロックピン５７の頭部５８が係合溝４３から離脱し、その後、該係合溝４３近傍の後方側の係合孔５６にロックピン５７の頭部５８が挿入されるように構成されている。 Further, even when the rear cover 18 is lifted at a stroke and the head 58 of the lock pin 57 is fitted in the engagement groove 43 located in the vicinity of the engagement hole 56 as shown in FIG. Since the rear portion side of the groove 43 is an inclined guide portion 43b that moves to the radially outer side of the rod 45 as it goes rearward in the axial direction of the rod 45, when the hand is released from the rear cover 18, the rear cover The weight of 18 causes a load to swing the rod 45 downward, whereby the guide portion 43b presses and pushes up the lock pin 57, and the head 58 of the lock pin 57 is engaged with the engagement groove 43. After that, the head 58 of the lock pin 57 is inserted into the engagement hole 56 on the rear side in the vicinity of the engagement groove 43.

このようにして、後部カバー１８を上方に揺動するだけで、後部カバー１８を上方に揺動した位置に自動的に保持できるように構成されている。
一方、後部カバー１８を下げるときには、操作レバー６９を、図８（ｃ）に示す状態から、反時計方向に回動する。
すると、第２バネ６７の付勢力によって、ロックピン５７と共にバネ受け６４が持ち上げられようとするが、後部カバー１８の重量により、係合孔５６の内周面後部が、ロックピン頭部５８の後面５８ｂに押し付けられていることより（係合孔５６の内周面後部と、ロックピン頭部５８の後面５８ｂとの間の摩擦力により）、ロックピン５７の上方移動が規制され、図１０に示すように、ロックピン５７による後部カバー１８のロック状態が維持される（セミロック状態）。 In this manner, the rear cover 18 can be automatically held at the position where the rear cover 18 is swung upward simply by swinging the rear cover 18 upward.
On the other hand, when lowering the rear cover 18, the operation lever 69 is rotated counterclockwise from the state shown in FIG.
Then, the spring receiver 64 is lifted together with the lock pin 57 by the urging force of the second spring 67, but due to the weight of the rear cover 18, the rear portion of the inner peripheral surface of the engagement hole 56 is By being pressed against the rear surface 58b (by the frictional force between the rear surface of the inner peripheral surface of the engagement hole 56 and the rear surface 58b of the lock pin head 58), the upward movement of the lock pin 57 is restricted, and FIG. As shown, the locked state of the rear cover 18 by the lock pin 57 is maintained (semi-locked state).

この状態から、後部カバー１８を少し持ち上げると、後部カバー１８の重量による、係合孔５６の内周面後部の、ロックピン頭部５８の後面５８ｂへの押付け力が解除され、該押付け力が解除されると、第２バネ６７の付勢力により、ロックピン５７がバネ受け６４と共に、持ち上げられて、ロックピン頭部５８が係合孔５６から抜脱され、自動的にロックが解除される。
このように、後部カバー１８のロック状態から操作レバー６９を解除操作しても、ロックピン５７が直接動かず、その後、後部カバー１８を持ち上げて、ロックピン５７に作用するロッド４５からの押し付け力が解除されたときに、ロックピン５７が動くようにしたので、後部カバー１８のロックを解除するにあたって、後部カバー１８を持ち上げながら操作レバー６９の解除操作をする必要がなく、後部カバー１８のロック状態からの解除を容易に行える。 When the rear cover 18 is lifted slightly from this state, the pressing force of the rear surface of the inner peripheral surface of the engagement hole 56 to the rear surface 58b of the lock pin head 58 due to the weight of the rear cover 18 is released, and the pressing force is reduced. When released, the lock pin 57 is lifted together with the spring receiver 64 by the urging force of the second spring 67, the lock pin head 58 is removed from the engagement hole 56, and the lock is automatically released. .
As described above, even if the operation lever 69 is released from the locked state of the rear cover 18, the lock pin 57 does not move directly, and then the rear cover 18 is lifted to press the rod 45 acting on the lock pin 57. Since the lock pin 57 is moved when the rear cover 18 is released, it is not necessary to release the operation lever 69 while lifting the rear cover 18 to unlock the rear cover 18, and the rear cover 18 is locked. It can be easily released from the state.

本実施の形態では、操作レバー６９の回動操作によって、第１バネ６６により付勢されてロックピン５７が係合孔５６に挿入可能な状態と、前記第２バネ６７により付勢されてロックピン５７が係合孔５６から抜脱可能な状態とに切換自在とされている。
なお、前記構成のものにおいて、係合孔５６の上端側縁部の前部側、すなわち、ロックピン頭部５８のガイド面６０が接当する側に、プレス加工によって、前方側に向かうに従って上方側に移行する傾斜面の面取りが施されているのがよい。
これにより、係合孔５６にロックピン頭部５８が挿入された状態から、後部カバー１８を持ち上げる際において、ロックピン頭部５８のガイド面６０が前記面取り部７６に対して接当しながら動くので、ロックピン５７がスムーズに係合孔５６から抜脱するという効果を奏する。 In the present embodiment, when the operation lever 69 is rotated, the first spring 66 urges the lock pin 57 into the engagement hole 56 and the second spring 67 urges the lock. The pin 57 can be switched to a state in which the pin 57 can be removed from the engagement hole 56.
In the above configuration, the front side of the upper end side edge of the engagement hole 56, that is, the side where the guide surface 60 of the lock pin head 58 contacts is pressed upward to the front side. Chamfering of the inclined surface which moves to the side is good.
Thus, when the rear cover 18 is lifted from the state in which the lock pin head 58 is inserted into the engagement hole 56, the guide surface 60 of the lock pin head 58 moves while contacting the chamfered portion 76. Therefore, there is an effect that the lock pin 57 is smoothly removed from the engagement hole 56.

また、係合孔５６の上端側縁部の後部側は、面取りがされておらず、係合孔５６の後面側は、軸心方向に亘ってストレート面７７とされており、これによって、後部カバー１８のロック状態において、ロックピン頭部５８の後面５８ｂが係合孔５６内面後部と広い面で接当し、安定した当たりが得られる。
また、板材からなるバネ受け６４の前後壁部６４ｂ，６４ｃは、下方に向けて且つ傾斜状に折曲されており、バネ受け６４の強度アップと、バネ６６，６７の保護が図られている。 Further, the rear side of the upper end side edge of the engagement hole 56 is not chamfered, and the rear side of the engagement hole 56 is a straight surface 77 extending in the axial direction. In the locked state of the cover 18, the rear surface 58 b of the lock pin head 58 is in contact with the rear surface of the inner surface of the engagement hole 56 on a wide surface, and a stable contact can be obtained.
Further, the front and rear walls 64b of the spring receptacle 64 made of plate material, 64c is and bent inclined downward, and strength up spring bearing 64, the protection of the spring 66, 67 is achieved .

また、図１０に示すセミロック状態において、第２規制部７３がバネ受け６４に接当することにより、操作レバー６９の過度の回動を規制し、操作レバー６９の操作部７１がロッド４５に接当しないように構成されている。
また、操作レバー６９は樹脂製であり、操作部７１の連結壁６９ｂの内面側の突出端部側には、球面状に膨出する突部６５が形成されている。
これは、操作レバー６９を板金で形成すると、手触りがよくないので、樹脂で形成し、且つ指が当たるところを球面状に形成することにより、手触りをよくしているのである。 In the semi-locked state shown in FIG. 10, the second restricting portion 73 contacts the spring receiver 64 to restrict excessive rotation of the operating lever 69, and the operating portion 71 of the operating lever 69 contacts the rod 45. It is configured not to win.
Further, the operation lever 69 is made of resin, and a protruding portion 65 bulging in a spherical shape is formed on the protruding end portion side of the inner surface side of the connecting wall 69 b of the operation portion 71.
This is because when the operation lever 69 is formed of a sheet metal, the touch is not good, so that the touch is improved by forming it with a resin and forming a spherical shape where the finger hits.

また、ホルダ４７の収容孔６２の上端側縁部は、全周に亘って面取り（斜面又は丸みを付ける）されており、この面取り部によって、第１バネ６６の引っかかりをなくして、該バネ６６のこじれを防止している。
また、ホルダ４７の左右支持壁６３の外面側の前後方向中央側には、縦方向に延びる縦リブ１０７が形成されており、この縦リブ１０７によって、支持壁６３の反り返りの防止と、支軸７４の抜け止めをするβピン１０８の回り止めとが図られている。
耕耘カバー１６が、マッドレス仕様（後部カバー１８の内面側にゴムシートが設けられる場合）の場合には、標準仕様（マッドレスなし）の場合に比べて、後部カバー１８の最下げ位置において、後部カバー１８を内面側のゴムシートの厚さ分だけ上げてやらなければならない（そうしないと、後部カバー１８が最下げ位置にある状態において、マッドレス仕様の場合のゴムシート内面と、耕耘爪１０の最外端軌跡との間の隙間が、標準仕様の場合の後部カバー１８内面と、耕耘爪１０の最外端軌跡との間の隙間よりも狭くなる）。 Further, the upper end side edge portion of the accommodation hole 62 of the holder 47 is chamfered (beveled or rounded) over the entire circumference, and the chamfered portion eliminates the catch of the first spring 66, and the spring 66 Prevents twisting.
Further, a longitudinal rib 107 extending in the longitudinal direction is formed on the center side in the front-rear direction of the outer surface side of the left and right support walls 63 of the holder 47, and the longitudinal rib 107 prevents the support wall 63 from warping and supports the shaft. The anti-rotation of the β pin 108 for preventing the 74 from coming off is intended.
In the case where the tillage cover 16 has a matless specification (when a rubber sheet is provided on the inner surface side of the rear cover 18), the rear cover is located at the lowest position of the rear cover 18 as compared with the standard specification (no mattress). 18 must be raised by the thickness of the rubber sheet on the inner surface side (otherwise, in the state where the rear cover 18 is in the lowest position, the inner surface of the rubber sheet in the case of the mattress specification and the top of the tillage nail 10 (The gap between the outer end locus and the outer end locus becomes narrower than the gap between the inner surface of the rear cover 18 and the outermost end locus of the tilling claw 10).

そこで、本実施の形態では、ホルダ４７の支持壁６３に、操作レバー６９を軸支する支軸７４を挿通する挿通孔７５を前後一対形成して、ホルダ４７を前後に反転しても、操作レバー６９が取り付けられるように構成すると共に、ホルダ４７を、図７に示すように、軸部５９の回動軸心Ｏから、前後一端面までの距離Ｈ１と、他端面までの距離Ｈ２とが異なる寸法となるように形成することにより、ホルダ４７を前後反転させてブラケット５２に取り付けることで、ホルダ４７がロッド４５の後端の抜止め部５５に接当している状態（後部カバー１８の最下げ位置）において、図１１に示すように、ロッド４５の揺動支点Ｙから、ホルダの回動軸心Ｏまでの距離ＸをＳ寸法だけ変えることができるようになっている。 Therefore, in this embodiment, a pair of front and rear insertion holes 75 through which the support shaft 74 that pivotally supports the operation lever 69 is formed in the support wall 63 of the holder 47 so that the operation can be performed even if the holder 47 is reversed back and forth. As shown in FIG. 7, the holder 47 is configured such that a distance H1 from the rotational axis O of the shaft portion 59 to the front and rear end faces and a distance H2 to the other end face are configured. By forming the holder 47 so as to have different dimensions, the holder 47 is reversed and attached to the bracket 52, so that the holder 47 is in contact with the retaining portion 55 at the rear end of the rod 45 (the rear cover 18). In the lowest position), as shown in FIG. 11, the distance X from the swing fulcrum Y of the rod 45 to the rotation axis O of the holder can be changed by the S dimension.

なお、ロッド４５は、中実の棒材によって形成されていてもよい。
図１２及び図１３は他の実施の形態を示す。
この実施の形態にあっては、バネ受け６４の前後壁部６４ｂ，６４ｃは、上壁部６４ａから該上壁部６４ａに略直交する方向で且つホルダ４７に向けて延出されており、その前後壁部６４ｂ，６４ｃの端部７８は、極僅かな隙間Ｌ（例えば、０．７ｍｍ程度）を残して（第１規制部７２がバネ受け６４に接当している状態から第２規制部７３がバネ受け６４に接当する状態へと操作レバー６９を回動させる場合にバネ受け６４が移動（下動）することができるだけの隙間を残して）ホルダ４７の上面側に近接されている。 The rod 45 may be formed of a solid bar.
12 and 13 show another embodiment.
In this embodiment, the front and rear wall portions 64b and 64c of the spring receiver 64 extend from the upper wall portion 64a in a direction substantially orthogonal to the upper wall portion 64a and toward the holder 47, and front and rear wall portions 64b, 64c of the end portion 78, very small gap L (e.g., about 0.7 mm) to leave the (second regulating portion from a state in which the first regulating portion 72 is brought into contact with the spring receiving 64 When the operating lever 69 is rotated so that 73 contacts the spring receiver 64, the spring receiver 64 is close to the upper surface side of the holder 47, leaving enough space to move (lower). .

前記の実施の形態にあっては、ロックピン５７がロック状態にある状態で、ロックピン５７の頭部５８にかかる荷重Ｆは、収容孔６２の内面前部側のロックピン頭部５８の前面５８ａとの接当部分で受け、該ロックピン５７の倒れは、ロックピン５７の頭部５８の径と、収容孔６２の内径との差（隙間）で決まるが、前記図１〜図１１に示す実施の形態のものにあっては、より質量の大きな後部カバー１８を有するロータリ耕耘装置１において、耐久性に問題がある。
そこで、この図１２及び図１３における実施の形態のものにあっては、バネ受け６４の前後壁部６４ｂ，６４ｃの端部７８が極僅かな隙間Ｌを残してホルダ４７の上面側に近接されており、ロックピン頭部５８にかかる荷重Ｆによってロックピン５７が傾いた場合に、バネ受け６４の後壁部６４ｃの端部７８がホルダ４７上面に接当してつっぱりになるので、ロックピン５７がロック状態で、ロックピン頭部５８にかかる荷重Ｆは、収容孔６２の内面前部側のロックピン頭部５８の前面５８ａとの接当部分で受けると共に、バネ受け６４の上壁部６４ａに形成された、ロックピン軸部５９が挿通する挿通孔７９のロックピン軸部５９の後部との接当部分でも受けることとなり、これによってロックピン５７の倒れを抑え（ロックピン５７の倒れ防止の強化が図られ）、耐久性を向上させている。 In the above-described embodiment, the load F applied to the head 58 of the lock pin 57 in a state where the lock pin 57 is in the locked state is the front surface of the lock pin head 58 on the front side of the inner surface of the receiving hole 62. The falling of the lock pin 57 received at the contact portion with 58a is determined by the difference (gap) between the diameter of the head 58 of the lock pin 57 and the inner diameter of the accommodation hole 62. In the embodiment shown, there is a problem in durability in the rotary tiller 1 having the rear cover 18 having a larger mass.
Therefore, in the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, the end portions 78 of the front and rear wall portions 64 b and 64 c of the spring receiver 64 are brought close to the upper surface side of the holder 47 leaving a very small gap L. When the lock pin 57 is inclined due to the load F applied to the lock pin head 58, the end 78 of the rear wall portion 64c of the spring receiver 64 comes into contact with the upper surface of the holder 47 and becomes stuck. The load F applied to the lock pin head 58 in a locked state is received at the contact portion with the front surface 58a of the lock pin head 58 on the front side of the inner surface of the receiving hole 62 and the upper wall portion of the spring receiver 64. 64a, which is also received by the contact portion of the insertion hole 79 through which the lock pin shaft portion 59 is inserted and the rear portion of the lock pin shaft portion 59, thereby preventing the lock pin 57 from falling (the lock pin 57 is tilted). Strengthening of prevention is achieved), thereby improving the durability.

したがって、この構成は、より質量の大きな後部カバー１８を有するロータリ耕耘装置１に対して特に有効である。
なお、ロックピン５７は、荷重Ｆによって図１２中、右側に傾こうとするので、バネ受け６４の後壁部６４ｃの端部７８のみが図１２に示すように、ホルダ４７に近接するように形成されていてもよい。
また、図１３において、操作レバー６９の基部７０と、ホルダ４７の支持壁６３との間に隙間があるが、操作レバー６９は第２バネ６７で加重されているので振動程度では横にずれない。 Therefore, this configuration is particularly effective for the rotary tiller 1 having the rear cover 18 having a larger mass.
Incidentally, the lock pin 57 in FIG. 12 by the load F, since when you incline to the right, as shown in the end 78 although only 12 of the wall portion 64c after the spring receiver 64, so as to be close to the holder 47 It may be formed.
In FIG. 13, there is a gap between the base 70 of the operation lever 69 and the support wall 63 of the holder 47, but the operation lever 69 is loaded by the second spring 67, so that it does not shift laterally with a degree of vibration. .

また、図１４に示すように、前記爪軸９上には、断面コ字形の一対の構成部材８０ａ，８０ｂ同士を合わせて筒状に構成されたホルダ８０が径方向外方に突出状に固定され、この筒状ホルダ８０に耕耘爪１０の基部が挿入されると共に、耕耘爪１０の基部及びホルダ８０の左右壁を貫通するボルト８１及び該ボルト８１に螺合されるナット８２とによって、耕耘爪１０がホルダ８０に取付固定されるように構成されているが、ボルト８１・ナット８２の締付力が強ければ強いほど、ホルダ８０外面の、バネ座金８３（又はナット８２）との接当面の面圧が高くなり、ホルダ８０にバネ座金８３（又はナット８２）が陥没することで、ボルト８１の軸力の低下を招く。 Further, as shown in FIG. 14, on the claw shaft 9, a holder 80 configured in a cylindrical shape by combining a pair of structural members 80a and 80b having a U-shaped cross section is fixed in a protruding shape radially outward. Then, the base of the tilling claw 10 is inserted into the cylindrical holder 80, and the tilling is performed by the bolt 81 passing through the base of the tilling claw 10 and the left and right walls of the holder 80 and the nut 82 screwed to the bolt 81. The claw 10 is configured to be attached and fixed to the holder 80. The stronger the tightening force of the bolt 81 and the nut 82, the stronger the contact surface of the outer surface of the holder 80 with the spring washer 83 (or nut 82). Since the spring washer 83 (or nut 82) is depressed in the holder 80, the axial force of the bolt 81 is reduced.

これに対する対処方法として、ホルダ８０の表面を硬化させるようにするのは、ホルダ８０の構成部材８０ａ，８０ｂ同士を相互に溶接してホルダ８０を形成する点から考えると、実際は困難である。
そこで、本実施の形態では、図１４に示すように、ナット８２とホルダ８０外面との間に（本実施の形態では、バネ座金８３とホルダ８０外面との間に）、カラー８４を介在させることにより、ホルダ８０外面に作用する面圧を低下させて軸力の低下を防止するように構成されている。 As a countermeasure against this, it is actually difficult to cure the surface of the holder 80 from the viewpoint of forming the holder 80 by welding the constituent members 80a and 80b of the holder 80 to each other.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 14, a collar 84 is interposed between the nut 82 and the outer surface of the holder 80 (in this embodiment, between the spring washer 83 and the outer surface of the holder 80). Thereby, it is comprised so that the surface pressure which acts on the outer surface of the holder 80 may be reduced and the fall of axial force may be prevented.

また、ホルダ８０にボルト８１によって耕耘爪１０を取り付ける場合、一般にボルト８１一本で止められるが、ボルト８１一本止めであると、耐ゆるみに関しては弱いので、図１５に示すように、ボルト８１二本（又は三本以上）によって、ホルダ８０に耕耘爪１０を取り付けるようにすることにより、耕耘爪１０の取付が強固となる。
また、二本のボルト８１を爪軸９の径方向に並ぶように設けることにより、標準耕耘の場合は、図１５（ａ）に示すように、耕耘爪１０をボルト８１二本で止め、深耕の場合は、図１５（ｂ）に示すように、耕耘爪１０の基部をボルト８１が挿通されるボルト挿通孔８６の一ピッチ分、爪軸９の径方向外方側にずらせることにより、耕耘爪１０の回転半径ｒが増し（ロータリ耕耘部８の外縁の径ｒが増し）、伝動ケース５からの耕耘爪１０の出代を大きくでき、深耕ができる。 In addition, when the tilling claw 10 is attached to the holder 80 with the bolt 81, it is generally stopped with a single bolt 81. However, with a single bolt 81, the loosening resistance is weak, so as shown in FIG. By attaching the tilling claw 10 to the holder 80 with two (or three or more), the attachment of the tilling claw 10 becomes strong.
Further, by providing two bolts 81 so as to be aligned in the radial direction of the claw shaft 9, in the case of standard tillage, as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 15 (b), by shifting the base of the tilling claw 10 by one pitch of the bolt insertion hole 86 through which the bolt 81 is inserted, to the radially outward side of the claw shaft 9, The rotation radius r of the tilling claw 10 is increased (the diameter r of the outer edge of the rotary tilling portion 8 is increased), the allowance of the tilling claw 10 from the transmission case 5 can be increased, and deep plowing can be performed.

また、図１６（ａ）に示すように、通常の耕耘カバー１６は、爪軸９の回転中心Ｂを中心として回動自在とされ、耕耘カバー１６を深耕の場合は仮想線で示すように、実線で示す標準耕の場合に対して、爪軸９の回転中心Ｂを中心として前側に回動させるようにしているが、図１５（ｂ）に示すように、ロータリ耕耘部８の外周端の径が増すように構成していると、ロータリ耕耘部８の外周端と主カバー１７との間の隙間が狭くなる（狭くなると、馬力のロスとなる）。
そこで、本実施の形態では、図１６（ｂ）に示すように、耕耘カバー１６の回動中心Ｃを爪軸９の回転中心Ｂからオフセットさせることにより、標準耕と深耕とで、ロータリ耕耘部８の外周端と主カバー１７との間の隙間Ｄが略一定となるようにしている。 Moreover, as shown to Fig.16 (a), the normal tillage cover 16 can be rotated centering | focusing on the rotation center B of the nail | claw axis | shaft 9, and when the tillage cover 16 is deeply plowed, as shown with a virtual line, In contrast to the standard tillage indicated by the solid line, the pawl shaft 9 is rotated forward about the rotation center B of the claw shaft 9, but as shown in FIG. If the diameter is increased, the gap between the outer peripheral end of the rotary tiller 8 and the main cover 17 becomes narrower (when it becomes narrower, horsepower is lost).
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 16 (b), by rotating the rotation center C of the tilling cover 16 from the rotation center B of the claw shaft 9, the rotary tilling unit can be used for standard tillage and deep tillage. 8 so that the gap D between the outer peripheral end 8 and the main cover 17 is substantially constant.

また、耐ゆるみに対して耕耘爪１０を強固に取り付けるのに、耕耘爪１０取付用のボルト８１を二本以上とする場合、これらボルト８１が爪軸９の径方向の線分上に並べて設けられている場合、ホルダ８０に対して耕耘爪１０を、ボルト８１が挿通されるボルト挿通孔の１ピッチ分ずらして取り付けてしまい、ロータリ耕耘部８の外周端と主カバー１７との間の隙間が狭くなり、馬力のロスを生じる、耕耘カバー１６等を損傷させる惧れがある（なお、この場合は、前述したように、耕耘爪１０を爪軸９の径方向外方側にずらせて取り付けることはしない場合のことである）。 Further, when two or more bolts 81 for attaching the tilling claw 10 are used to firmly attach the tilling claw 10 against the loosening resistance, these bolts 81 are provided side by side on the radial line segment of the claw shaft 9. If it is, the tilling claw 10 is attached to the holder 80 while being shifted by one pitch of the bolt insertion hole through which the bolt 81 is inserted, and the gap between the outer peripheral end of the rotary tilling portion 8 and the main cover 17 is attached. May cause a loss of horsepower and damage the tillage cover 16 or the like (in this case, as described above, the tillage claw 10 is attached while being shifted radially outward of the claw shaft 9). If you don't do that).

そこで、本実施の形態では、図１７に示すように、ボルト挿通孔８６Ａ，８６Ｂを、その中心が爪軸９の径方向に並ばないように位置ズレさせて形成することにより、耕耘爪１０が爪軸９の径方向外方側にずらせて取り付けられるのを防止することができる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 17, the bolt insertion holes 86 </ b> A and 86 </ b> B are formed so that the centers thereof are not aligned in the radial direction of the claw shaft 9, thereby It is possible to prevent the claw shaft 9 from being attached while being shifted to the radially outer side.

弾下装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a bouncing apparatus. ロックピン取付部分の背面断面図である。It is a rear surface sectional view of a lock pin attachment part. 弾下装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a bouncing apparatus. ロータリ耕耘装置の側面図である。It is a side view of a rotary tillage device. ロータリ耕耘装置の背面展開図である。It is a back surface expanded view of a rotary tillage apparatus. ロータリ耕耘装置の側面簡略図である。It is a side surface simplification figure of a rotary tillage apparatus. ホルダ取付部分の側面図である。It is a side view of a holder attachment part. 後部カバーのロック機構の異なる状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state from which the locking mechanism of a rear part differs. ロックピンが係合溝に入った状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state which the lock pin entered into the engagement groove | channel. 後部カバーのロック機構のセミロック状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the semi-locked state of the locking mechanism of a rear cover. ホルダの取付状態変更した状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state which changed the attachment state of the holder. 他の実施の形態を示すロックピン取付部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the lock pin attachment part which shows other embodiment. 他の実施の形態を示すロックピン取付部分の背面断面図である。It is a back surface sectional view of the lock pin attachment portion showing other embodiments. （ａ）は耕耘爪の取付構造の一例を示す側面図、（ｂ）はＥ−Ｅ線矢示断面である。(A) is a side view which shows an example of the attachment structure of a tilling nail | claw, (b) is an EE arrow cross section. 耕耘爪の取付構造の一例を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows an example of the attachment structure of a tilling nail. 耕耘カバーの支持構造を示す側面図である。It is a side view which shows the support structure of a tilling cover. 耕耘爪の取付構造の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the attachment structure of a tilling nail. 比較例に係るロックピン取付部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the lock pin attachment part which concerns on a comparative example.

Explanation of symbols

２機枠
８ロータリ耕耘部
１８後部カバー
４３係合溝
４３ｂガイド部
４５ロッド
４６バネ
４７ホルダ
４８バネ受部材
４９キー部材
５６係合孔
５７ロックピン
６４バネ受け
６４ａ上壁部（壁部）
６４ｃ後壁部（壁部）
６６第１バネ
６７第２バネ
６８ストッパ 2 Machine frame 8 Rotary tilling part 18 Rear cover 43 Engaging groove 43b Guide part 45 Rod 46 Spring 47 Holder 48 Spring receiving member 49 Key member 56 Engaging hole 57 Lock pin 64 Spring receiving 64a Upper wall part (wall part)
64c Rear wall (wall)
66 First spring 67 Second spring 68 Stopper

Claims

The upper end side of the rear cover (18) covering the rear of the rotary tiller (8) is pivotally supported on the machine frame (2) side so that the rear cover (18) swings up and down, and the machine frame (2) comprises a rod (45) which front end is freely swing vertically pivotally supported on the side, the rod (45), said rear cover (18) axially movable in the holder (47) provided on the side are inserted through, and said holder (47), between the spring receiving member (48) provided on the front side of said rod (45), to bias said rear cover (18) downwards the spring (46) is interposed, wherein the holder (47), inserted into the engagement hole (56) in which the formed rod (45) when said rear cover (18) was upwardly swung before by restricting relative movement the relative holder (47) of said rod (45) is The lock pin (57) is provided for regulating the downward movement of the rear cover (18), wherein the spring receiving member (48), detachably engaged with the engagement groove (43) formed in said rod (45) the spring receiving member key member (49) to the rod longitudinal positioning (48) is provided engaged in the engagement groove key member (49) is engaged (43), said locking pin ( when 57) is engaged said engaging groove (43), disengaged from the lock pin (57) is said engaging groove by the load which acts to swing the rod (45) downwards (43) the guide portion for guiding the locking pin (57) (43b) that is formed so as to rotary tiller according to claim.

The said guide part (43b) is an inclined surface which is formed in the rear part side of the said engaging groove (43), and transfers to a radial direction outer side as it goes to an axial center back side. A rotary tiller according to claim 1.

The rotary tiller according to claim 2, wherein the engaging groove (43) is formed by press working.

With receiving springs inserted movably in the direction of insertion and removal comprises (64) relative to the locking pin (57) is said engaging hole (56), the lock pin and brought into contact with receiving the spring (64) comprising a stopper (68) for restricting the movement of the direction of insertion into said engaging hole (56) in (57), between receiving the spring (64) and said locking pin (57), said locking pin (57 ) interposed the first spring (66) for biasing in a direction to be inserted into said engaging hole (56) and, between receiving the spring (64) and said holder (47), said locking pin (57 ) was interposed a second spring (67) for biasing in a direction to pulling out from the engaging hole (56), receiving said spring (64), said wall portion of the lock pin (57) is inserted ( and 64a), the wall portion (from the edge of 64a), the end the holder (47) Have been extended so as to approach the claims 1-3, characterized in that it comprises a wall portion (64c) for regulating the inclination of said locking pin (57) by brought into contact with the holder (47) The rotary tiller according to any one of the above.