JP3857618B2

JP3857618B2 - Rear cover support device

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Publication number: JP3857618B2
Application number: JP2002175008A
Authority: JP
Inventors: 誠一岡村; 杉原　　陽一; 貴章大野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2006-12-13
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: JP2004016087A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘装置に採用される後部カバーの支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリ耕耘装置にあっては、回転駆動される爪軸上に多数の耕耘爪を取り付けてなるロータリ耕耘部を備えると共に、この耕耘部を覆う耕耘カバーを備えている。
この耕耘カバーは、耕耘部の上方を覆う主カバーと、耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備えており、主カバーはロータリ機枠に固定され、後部カバーは、主カバーの後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされている。
【０００３】
また、ロータリ耕耘装置にあっては、ロータリ機枠と後部カバーとに亘って、後部カバーを上方に揺動した位置にロックするロック機構を有する後部カバーの支持装置が設けられている。
この後部カバーの支持装置は、前端側が機枠に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在とされたロッドを有する。
このロッドは、後部カバーから立設するブラケットに左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられたホルダを軸心方向移動可能に挿通している。
【０００４】
また、このロッドの上面側には、軸心方向に適宜間隔をおいて複数の係合孔が形成されており、ホルダには、前記係合孔に挿入して、ホルダに対するロッドの軸心方向の相対移動を規制し、これにより、後部カバーの下降を規制するロックピンが設けられている。
ロックピンは、ホルダのロッド挿通孔内に出退自在に突出可能とされ、ホルダには、ロックピンを、ロッド挿通孔内に突出させる方向（ロックピンをロッドの係合孔に挿入させる方向）に付勢するバネが設けられている。
【０００５】
また、ホルダには、左右方向の軸心廻りに回動自在に支持された操作レバーが設けられている。
この操作レバーには、ホルダに接当する第１・２の接当面が形成されている。
操作レバーの第１の接当面がホルダに接当している状態では、ロックピンの頭部が係合孔内に挿入されて、後部カバーが上方に揺動した位置にロックされる。
この状態から、操作レバーを回動操作して、第２の接当面がホルダに接当した状態にすると、ロックピンがバネの付勢力に抗して強制的に係合孔から抜脱され、ロックピンがロッド挿通孔から退避した状態に保持される。
【０００６】
この状態では、ロッドは、ホルダのロッド挿通孔内を軸心方向に移動自在であり、後部カバーは上下に揺動自在である。
さらに、操作レバーを回動操作して、第２の接当面がホルダに接当している状態から第１の接当面がホルダに接当する状態とすると、ロックピンがバネの付勢力によってロッド挿通孔内に突出可能とされる。
この第１の接当面がホルダに接当している状態において、ホルダに形成されたロックピンの収容孔と係合孔とが一致していないときには、ロックピンの頭部がロッドに接当していて、ロッドのホルダに対する軸心方向の移動が自由であり、後部カバーを上方に揺動させて、ロッドをホルダに対して軸心方向に相対移動させることにより、ロッドの係合孔とロックピンの収容孔とが一致すると、バネの付勢力によりロックピンの頭部が係合孔内に挿入される。
【０００７】
ロックピンの頭部が係合孔内に挿入された状態で、後部カバーから手を離すと、後部カバーの重量により、ロッドが下がろうとして、ロッドの係合孔の後側の面が、ロックピン頭部の後側の面に接当してこれを押圧し、ロッドのホルダに対する相対移動が規制され、これにより、後部カバーの下降が規制される。
なお、ロックピンの頭部の下面には、前端から後方側に向かうに従って下方側に移行する傾斜状のガイド面が形成されていて、前記後部カバーのロック状態から後部カバーをさらに上方に揺動させると、ガイド面が係合孔の縁部に押圧されることにより、ロックピンが係合孔から抜脱して、ロッドのホルダに対する軸心方向の移動が許容され、ロックピンの収容孔が次の係合孔に一致すると、バネの付勢力によりロックピンの頭部が係合孔内に挿入されるように構成されている。
【０００８】
したがって、ロックピンの頭部が係合孔内に挿入した状態では、後部カバーが下がる方向には後部カバーの揺動が規制され、後部カバーが上がる方向には後部カバーの揺動が許容される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、後部カバーが上方に揺動した位置にロックされた状態から、操作レバーを回動操作して第２の接当面がホルダに接当している状態から第１の接当面がホルダに接当する状態とする際にあっては、後部カバーの重量によって、ロッドの係合孔の後側の面がロックピン頭部の後側の面を押圧しているので、操作レバーの回動操作がかたくてできないという問題がある。
そこで、後部カバーが上方に揺動した位置にロックされた状態から、該ロックを解除するには、一方の手で後部カバーを持ち上げながら（ロッドの係合孔の後側の面がロックピン頭部の後側の面を押圧する力を解除しながら）、他方の手で操作レバーを回動操作しなければならないが、後部カバーは比較的大きく、操作レバーは後部カバーの背面上方に位置することから、前記後部カバーのロック解除操作が困難であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、前記問題点に鑑みて、後部カバーを上方に揺動した位置にロックした状態から、該ロックを容易に解除できるようにした後部カバーの支持装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的画題を解決するために講じた技術的手段は、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーの上端側を、該後部カバーが上下揺動するように機枠側に枢支し、機枠側に前端側が枢支されて上下揺動自在とされたロッドを備え、このロッドは、後部カバー側に設けられたホルダに軸心方向移動可能に挿通されており、前記ホルダに、ロッドに形成した係合孔に挿入されてロッドのホルダに対する相対移動を規制することで後部カバーの下降を規制するロックピンを備え、このロックピンが係合孔に対して挿脱する方向に移動自在に挿通するバネ受体を備えると共に、このバネ受体に接当してロックピンの係合孔に挿入する方向の移動を規制するストッパをロックピンに設け、ロックピンを係合孔に挿入させる方向に付勢する第１バネと、前記バネ受体を付勢することによりロックピンを係合孔から抜脱させる方向に付勢する第２バネとを備えており、前記第１バネにより付勢されてロックピンが係合孔に挿入可能な状態と、前記第２バネにより付勢されてロックピンが係合孔から抜脱可能な状態とに切換自在とされていることを特徴とする。
【００１２】
また、ホルダには、バネ受体に接当してバネ受体の位置を規制する操作レバーが回動操作自在に設けられ、この操作レバーには、第１バネにより付勢されてロックピンが係合孔に挿入可能な状態とする第１規制部と、第２バネにより付勢されてロックピンが係合孔から抜脱可能な状態とする第２規制部とが設けられていてもよい。
【００１３】
また、第１バネと第２バネとがコイルバネによって構成されており、第１バネは、バネ受体とロックピンとの間に介装され、第２バネは、第１バネの径方向外方側で且つバネ受体とホルダとの間に介装されていてもよい。
また、第１バネと第２バネとがコイルバネによって構成されていて、第１バネは、ホルダとロックピンとの間に介装され、第２バネは、バネ受体とホルダとの間に介装され、第１バネと第２バネはロックピンの軸心方向に配置されていてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３、図４及び図５において、１はロータリ耕耘装置であり、このロータリ耕耘装置１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギヤケース３から左右両側にサポートアーム４を突設すると共に、左側のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム４の外端側にサイドフレーム６の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
【００１５】
なお、本実施の形態では、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置を図示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘装置が採用されてもよい。
ギヤケース３の上部には、トップマスト７が固定され、このトップマスト７の前上部には、三点リンク機構のトップリンク等が連結される上連結部２５が設けられ、左右のサポートアーム４には、それぞれブラケット２６が固定され、この左右各ブラケット２６には、三点リンク機構の左右ロワーリンク等が連結される下連結部２７が設けられている。
【００１６】
前記機枠２の下部側には、ロータリ耕耘部８が設けられている。
このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。
機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１に動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、ギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１から左側のサポートアーム４内の伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構１４に伝達されると共に、このチェーン伝動機構１４から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００１７】
また、機枠２には、前記ロータリ耕耘部８を覆う耕耘カバー１６が設けられている。
この耕耘カバー１６は、ロータリ耕耘部８の上方を覆う主カバー１７と、ロータリ耕耘部８の後方を覆う後部カバー１８と、この後部カバー１８の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー１９と、ロータリ耕耘部８の後部の左右両側を覆う側部カバー２０とを備えている。
主カバー１７は、その左右方向の端部が、伝動ケース５とサイドフレーム６とに取り付けられた左右の側板２１に固定されている。
【００１８】
後部カバー１８は、その上端側が主カバー１７の後端側（機枠２側）に、左右方向の軸心を有する支軸２２の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
側部カバー２０は、伝動ケース５又はサイドフレーム６等に取り付けられている。
また、機枠２には、左右のゲージ輪２９を取り付ける支持装置３０が設けられており、この支持装置３０には、ゲージ輪２９を設けない場合において、ロータリ耕耘装置１をトラクタから外した状態で倒れないように支持するスタンド３１が設けられている。
【００１９】
支持装置３０は、前端側が機枠２側に枢支されて上下揺動自在とされた支持フレーム３２と、この支持フレーム３２の上下揺動位置を調節する高さ調整装置３３とを備えている。
支持フレーム３２は、前後方向に配置されていて前端側が前記ブラケット２６に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側部フレーム部材３４と、左右の側部フレーム部材３４を連結する連結部材３５と、左右方向に配置されていて左右の側部フレーム部材３４の後端側に取付固定された後部フレーム部材３６とを備えている。
【００２０】
この支持フレーム３２の後部フレーム部材３６の左右方向外端側に、それぞれゲージ輪２９が取り付けられている。
側部フレーム部材３４は、前側の外筒３８と、この外筒３８に前後方向移動自在に挿入された後部の内筒３９とを備えていて、前後方向（長さ方向）伸縮自在とされて長さ調整可能とされている。
なお、外筒３８と内筒３９とは、両者を貫通するピンによって、その前後方向の相対移動の規制（側部フレーム部材３４の伸縮規制）がなされる。
【００２１】
また、連結部材３５は左右の外筒３８を連結している。
高さ調整装置３３は、支持フレーム３２の連結部材３５と、トップマスト７との間に設けられていると共に、ハンドル４１の操作によって長さ方向に伸縮可能に構成された伸縮部材４２を有し、この伸縮部材４２を伸縮させることによって、支持フレーム３２が上下揺動されてゲージ輪２９の高さ調整がなされるようになっている。
また、機枠２と後部カバー１８とに亘って、該後部カバー１８を下方に付勢する機能と、後部カバー１８を上方に揺動した位置に保持する（ロックする）機能とを有する後部カバー支持装置４４が左右一対設けられている。
【００２２】
この左右各後部カバー支持４４は、ロッド４５と、このロッド４５に套嵌されたコイルバネ４６と、前記ロッド４５が挿通されるホルダ４７と、コイルバネ４６の前端の位置決めをするストッパ４８等とを備えている。
ロッド４５は、パイプ材によって構成されており、その前端側がサポートアーム４に固定されたブラケット５０に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
ホルダ４７は樹脂によって形成され、図２、図５及び図６に示すように、後部カバー１８の背面から上方に立ち上がる（後部カバー１８の背面に上方突出状に設けられた）左右一対のブラケット５２間の上部に配置されている。
【００２３】
また、ホルダ４７の左右両側には、左右方向の軸心Ｏを有する軸部５１が形成され、この軸部５１は、前記各ブラケット５２に形成された支持孔５３に左右方向の軸心廻りに回動自在に嵌合されている。
また、ホルダ４７には、軸部５１の軸心Ｏに直交する方向で且つホルダ４７の前後に亘って貫通するロッド挿通孔５４が形成され、このロッド挿通孔５４にロッド４５が軸心方向移動自在に挿通されている。
また、ロッド４５に套嵌されたコイルバネ４６の後端側は、ホルダ４７に接当して位置決めされ、コイルバネ４６の前端側は、ロッド４５に対して軸方向移動不能に係止されたストッパ４８に接当して位置決めされる。
【００２４】
そして、コイルバネ４６が、ストッパ４８とホルダ４７との間に、圧縮状に介在されることにより、コイルバネ４６によって後部カバー１８が下方に付勢されるようになっている。
なお、ロッド４５には、ストッパ４８を係止する係止部が軸心方向に適宜間隔をおいて形成され、ストッパ４８のロッド４５に対する係止位置を変更することにより、コイルバネ４６の後部カバー１８に対する付勢力を調整できるようになっている。
【００２５】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ロッド４５の後端部には、ホルダ４７のロッド挿通孔５４からロッド４５が抜脱するのを阻止する抜止め部５５が形成されている。
この抜止め部５５は、パイプ材からなるロッド４５の端部をフレア加工（パイプ材の端部を円錐状に広げて加工）することにより形成されており、これによって抜止め部５５を安価に形成でき且つ十分な強度を確保している。
また、抜止め部５５は、フレア加工して形成されているので、抜止め部５５の基部には、アールＲ１が付けられており、このアールＲ１に対応して、ホルダ４７のロッド挿通孔５４の後端側縁部には、ロッド挿通孔５４全周に亘ってアールＲ２が付けられている（図１等参照）。
【００２６】
また、このロッド挿通孔５４のアールＲ２は抜止め部５５のアールＲ１よりも少し小さなアールとされている。
また、ロッド４５の上面側で且つ後部側には、軸心方向に適宜間隔をおいて係合孔５６が形成されており（図７参照）、ホルダ４７には、前記係合孔５６に挿入して、ホルダ４７に対するロッド４５の軸心方向の相対移動を規制し、これにより、後部カバー１８の下降を規制するロックピン５７が設けられている。
このロックピン５７は頭部５８と、軸部５９とから構成されている。
【００２７】
ロックピン５７の頭部５８は前後の面５８ａ，５８ｂが、軸心方向からみて（軸心方向に直交する方向の断面外形状が）円弧状に形成され、頭部５８の左右両側面５８ｃは平坦面に形成されており、また、頭部５８の下面には、前端から後部に向かうに従って下方に移行する傾斜状のガイド面６０が形成されている。
また、ホルダ４７の上部には、上方側に突出する突出部６１が形成され、この突出部６１の上面からロッド挿通孔５４に亘って、ロッド挿通孔５４に直交し且つ上下に貫通する収容孔６２が形成されており、この収容孔６２にロックピン５７の頭部５８が軸心方向方向移動自在（ロックピン５７の頭部５８が係合孔５６に対して挿脱する方向に移動自在）に挿通されている。
【００２８】
この収容孔６２は、ロッド４５に形成された前記係合孔５６に連通可能とされている。
収容孔６２の下部は、頭部５８の、軸心方向に直交する断面形状に略一致する形状に形成されていて、収容孔６２の下部に頭部５８が嵌合することにより、頭部５８（ロックピン５７）の軸心回りの回動規制がなされている。
なお、頭部５８の側面５８ｃは、少なくとも左右一側面が平坦面に形成されていればよい。
【００２９】
また、収容孔６２の上部は、頭部５８の前後面５８ａ，５８ｂに略一致する円形孔に形成されている。
ホルダ４７の突出部６１の左右両側には、上方に突出する支持壁６３が形成されている。
ロックピン５７の頭部５８の上方の左右支持壁６３間には、バネ受体６４が設けられ、ロックピン５７の軸部５９は、バネ受体６４を軸心方向相対移動自在（ロックピン５７が係合孔５６に対して挿脱する方向に移動自在）に貫通している。
【００３０】
前記バネ受体６４と、ロックピン頭部５８との間には、ロックピン５７を下方側（すなわち、頭部５８が係合孔５６に挿入する方向）に付勢するためのコイルバネ等からなる第１バネ６６が介装され、バネ受体６４と、ホルダ４７の本体部分との間には、バネ受体６４を上方に付勢する（頭部５８が係合孔５６から抜脱する方向にロックピン５７を付勢する）ためのコイルバネ等からなる第２バネ６７が介装されている。
第１バネ６６は、第２バネ６７の内周側に位置していてコンパクトな構造とさっている。
【００３１】
また、ロックピン５７の軸部５９には、バネ受体６４の上方側に位置するストッパ６８が固定されている。
バネ受体６４の上方の左右支持壁６３間には、バネ受体６４に接当して該バネ受体６４の位置を規制する操作レバー６９が設けられている。
この操作レバー６９は、左右側壁６９ａとこの左右側壁６９ａを連結する連結壁６９ｂとから主構成され、また、操作レバー６９は、基部７０と操作部７１とを有しており、基部７０の左右側壁６９ａが、該左右側壁６９ａ及び前記左右支持壁６３を貫通する支軸７４によって左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００３２】
左右各支持壁６３には、前記支軸７４を挿通するための挿通孔７５が前後一対形成されており、支軸７４は前側に位置する挿通孔７５を貫通している。
また、操作レバー６９の基部７０の左右側壁６９ａには、操作部７１とは反対側に第１規制部７２が形成されると共に、連結壁６９ｂとは反対側に第２規制部７３が形成されている。
また、支軸７４の軸心から第１規制部７２までの距離に対して、支軸７４の軸心から第２規制部７３までの距離の方が短くなるように形成されている。
【００３３】
前記構成のものにあっては、図１に示すように、操作レバー６９の第２規制部７３にバネ受体６４が接当していて、第２バネ６７の付勢力によるバネ受体６４の上方移動が規制され、且つストッパ６８がバネ受体６４に接当して、第１バネ６６の付勢力によるロックピン５７の下方移動が規制されている状態において、ロックピン５７の頭部５８は、収容孔６２内にあるがロッド挿通孔５４及び係合孔５６からは抜脱した状態であって、且つロックピン５７の頭部５８がロッド４５から若干離れた状態にあり、操作レバー６９の操作部７１は前側に指向されている。
【００３４】
この状態では、ホルダ４７に対するロッド４５の軸心方向の相対移動が自由であり、後部カバー１８及びロッド４５の揺動は自由である（フリー状態）。
この状態から、操作部７１を持ち上げて操作レバー６９を、図１の時計方向に回動させて、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第１規制部７２がバネ受体６４に接当するようにすると、バネ受体６４は、操作レバー６９の基部７０によって第２バネの付勢力に抗して押し下げられる。
このとき、収容孔６２と係合孔５６とが一致していないと、第１バネ６６によて付勢されているロックピン５７の頭部５８がロッド４５に接当した状態となる（待機状態）。
【００３５】
この状態から、後部カバー１８を上方に揺動させると、ホルダ４７に対してロッド４５が軸心方向に後方移動し、そして、係合孔５６が収容孔６２に一致すると、図８（ｃ）に示すように、第１バネ６６の付勢力により、ロックピン頭部５８の下部側が収容孔６２から突出して係合孔５６に挿入され、ストッパ６８がバネ受体６４に接当することで、ロックピン頭部５８の下方移動が規制される。
この状態において、ロッド４５のホルダ４７に対する軸心方向の相対移動が規制されるので、後部カバー１８から手を離しても、後部カバー１８は下降しない（ロック状態）。
【００３６】
この状態から、さらに後部カバー１８を上方に揺動させると、ホルダ４７に対してロッド４５が軸心方向に後方移動し、ロックピン頭部５８のガイド面６０が、係合孔５６の縁部に接当して該縁部に押圧されることで、ロックピン５７が第１バネ６６の付勢力に抗して上方移動し（上方に逃げて）、ロッド４５のホルダ４７に対する軸心方向の相対移動が許容されるようになっている。
そして、収容孔６２が次の係合孔５６に一致すると、前述した動作と同様に、ロックピン頭部５８の下部側が係合孔５６に挿入される。
【００３７】
このようにして、後部カバー１８を上方に揺動するだけで、後部カバー１８を上方に揺動した位置に自動的に保持できるように構成されている。
一方、後部カバー１８を下げるときには、操作レバー６９を、図８（ｃ）に示す状態から、反時計方向に回動する。
すると、第２バネ６７の付勢力によって、ロックピン５７と共にバネ受体６４が持ち上げられようとするが、後部カバー１８の重量により、係合孔５６の内周面後部が、ロックピン頭部５８の後面５８ｂに押し付けられていることより（係合孔５６の内周面後部と、ロックピン頭部５８の後面５８ｂとの間の摩擦力により）、ロックピン５７の上方移動が規制され、図９に示すように、ロックピン５７による後部カバー１８のロック状態が維持される（セミロック状態）。
【００３８】
この状態から、後部カバー１８を少し持ち上げると、後部カバー１８の重量による、係合孔５６の内周面後部の、ロックピン頭部５８の後面５８ｂへの押付け力が解除され、該押付け力が解除されると、第２バネ６７の付勢力により、ロックピン５７がバネ受体６４と共に、持ち上げられて、ロックピン頭部５８が係合孔５６から抜脱され、自動的にロックが解除される。
このように、後部カバー１８のロック状態から操作レバー６９を解除操作しても、ロックピン５７が直接動かず、その後、後部カバー１８を持ち上げて、ロックピン５７に作用するロッド４５からの押し付け力が解除されたときに、ロックピン５７が動くようにしたので、後部カバー１８のロックを解除するにあたって、後部カバー１８を持ち上げながら操作レバー６９の解除操作をする必要がなく、後部カバー１８のロック状態からの解除を容易に行える。
【００３９】
本実施の形態では、操作レバー６９の回動操作によって、第１バネ６６により付勢されてロックピン５７が係合孔５６に挿入可能な状態と、前記第２バネ６７により付勢されてロックピン５７が係合孔５６から抜脱可能な状態とに切換自在とされている。
また、前記構成のものにあっては、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、係合孔５６の上端側縁部の前部側、すなわち、ロックピン頭部５８のガイド面６０が接当する側には、プレス加工によって、前方側に向かうに従って上方側に移行するる傾斜面の面取り７６が施されている。
【００４０】
これにより、係合孔５６にロックピン頭部５８が挿入された状態から、後部カバー１８を持ち上げる際において、ロックピン頭部５８のガイド面６０が前記面取り部７６に対して接当しながら動くので、ロックピン５７がスムーズに係合孔５６から抜脱するという効果を奏する。
また、係合孔５６の上端側縁部の後部側は、面取りがされておらず、係合孔５６の後面側は、軸心方向に亘ってストレート面７７とされており、これによって、後部カバー１８のロック状態において、ロックピン頭部５８の後面５８ｂが係合孔５６内面後部と広い面で接当し、安定した当たりが得られる。
【００４１】
また、板材からなるバネ受体６４の前後部分は、下方に向けて且つ傾斜状に折曲されており、バネ受体６４の強度アップと、バネ６６，６７の保護が図られている。
また、図９に示すセミロック状態において、第２規制部７３がバネ受体６４に接当することにより、操作レバー６９の過度の回動を規制し、操作レバー６９の操作部７１がロッド４５に接当しないように構成されている。
また、操作レバー６９は樹脂製であり、操作部７１の連結壁６９ｂの内面側の突出端部側には、球面状に膨出する突部６５が形成されている。
【００４２】
これは、操作レバー６９を板金で形成すると、手触りがよくないので、樹脂で形成し、且つ指が当たるところを球面状に形成することにより、手触りをよくしている。
また、ホルダ４７の収容孔６２の上端側縁部は、全周に亘って面取り（斜面又は丸みを付ける）されており、この面取り部１０６によって、第１バネ６６の引っかかりをなくして、該バネ６６のこじれを防止している。
また、ホルダ４７の左右支持壁６３の外面側の前後方向中央側には、図６及び図１１に示すように、縦方向に延びる縦リブ１０７が形成されており、この縦リブ１０７によって、支持壁６３の反り返りの防止と、支軸７４の抜け止めをするβピン１０８の回り止めとが図られている。
【００４３】
耕耘カバー１６が、マッドレス仕様（後部カバー１８の内面側にゴムシートが設けられる場合）の場合には、標準仕様（マッドレスなし）の場合に比べて、後部カバー１８の最下げ位置において、後部カバー１８を内面側のゴムシートの厚さ分だけ上げてやらなければならない（そうしないと、後部カバー１８が最下げ位置にある状態において、マッドレス仕様の場合のゴムシート内面と、耕耘爪１０の最外端軌跡との間の隙間が、標準仕様の場合の後部カバー１８内面と、耕耘爪１０の最外端軌跡との間の隙間よりも狭くなる）。
【００４４】
そこで、本実施の形態では、ホルダ４７の支持壁６３に、操作レバー６９を軸支する支軸７４を挿通する挿通孔７５を前後一対形成して、ホルダ４７を前後に反転しても、操作レバー６９が取り付けられるように構成すると共に、ホルダ４７を、図６に示すように、軸部５９の回動軸心Ｏから、前後一端面までの距離Ｈ１と、他端面までの距離Ｈ２とが異なる寸法となるように形成することにより、ホルダ４７を前後反転させてブラケット５２に取り付けることで、ホルダ４７がロッド４５の後端の抜止め部５５に接当している状態（後部カバー１８の最下げ位置）において、図１０に示すように、ロッド４５の揺動支点Ｙから、ホルダの回動軸心Ｏまでの距離ＸをＳ寸法だけ変えることができるようになっている。
【００４５】
なお、ロッド４５は、中実の棒材によって形成されていてもよい。
図１２に示すように、フラップカバー１９は、後部カバー１８の下端側背面に角度調整可能に取り付けられている。
後部カバー１８の下端側背面には支持部材７９が固定され、この支持部材７９に、フラップカバー１９の前部を、その後部が上下揺動するように嵌合させている。
フラップカバー１９は、補強体８０を備えており、この補強体８０の前部にロックレバー８１が設けられ、補強体８０の後部は把持部８２とされている。
【００４６】
ロックレバー８１は枢軸８３を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、支持部材７９に形成された複数の係合溝８４に選択的に係脱可能に係合してフラップカバー１９の揺動を規制する係合ピン８５が設けられており、且つ補強体８０とロックレバー８１との間には、係合ピン８５を係合溝８４に係合させる方向に付勢するネジリコイルバネ等からなる付勢部材８６が介装されている。
したがって、ロックレバー８１を、仮想線で示すように、補強体８０の把持部８２と共に握持操作すると、係合ピン８５が係合溝８４から抜脱してフラップカバー１９の上下揺動が可能となり、ロックレバー８１を把持部８２と共に握持したままフラップカバー１９を揺動し、係合ピン８５を他の係合溝８４に係合し、その後ロックレバー８１の握持を解除することにより、フラップカバー１９の姿勢を変更できるように構成されている。
【００４７】
補強体８０の把持部８２は上壁８７と、この上壁８７から下方側に延びる左右の側壁８８とから下方側に開放状に形成されており、また、補強体８０は板金製であるので、手に対する把持部８２の側壁８８端面の面圧が高く、持ちにくいという問題がある。
そこで、本実施の形態にあっては、把持部８２の開口を塞ぐように嵌合する樹脂製（又はゴム製）のグリップ８９を設けることにより、手に対する面圧を下げ、把持部８２を持ちやすいようにしている。
【００４８】
グリップ８９は、図１２〜図１５に示すように、把持部８２の開口を塞ぐ底壁９０と、この底壁９０から上方側に延びる左右の側壁９１とを有し、底壁９０は、把持部８２の左右側壁８８の下側の面が接当するように、側壁９１から左右方向外方に突出している。
また、グリップ８９の前後には、把持部８２の側壁８８に形成された係合孔９２に係脱自在に係合する係合爪９３が設けられており、グリップ８９の左右側壁９１は弾性変形可能とされており、この左右側壁９１を把持部８２の左右側壁８８間に挿入することにより、係合爪９３が自動的に係合孔９２に嵌合するようになっている。
【００４９】
また、図１６〜図１９に示すように、ゲージ輪２９を前に寄せる際に、該ゲージ輪２９がフラップカバー１９及び後部カバー１８と干渉しないように、後部カバー１８の下端側の左右両側及びフラップカバー１９の左右両側が切り欠かれており、この切欠き部分９４を塞ぐ補助カバー９５が、取付装置９６によって後部カバー１８に着脱自在に取り付けられている。
取付装置９６は、フラップカバー１９に設けられた筒体９７と、補助カバー９５に設けられていて筒体９７に嵌合する軸体９８と、補助カバー９５に設けられた操作レバー９９と、後部カバー１８に設けられた掛止部材１００と、操作レバー９９と係止部材１００とにわたるバネ体１０１とを備えている。
【００５０】
筒体９７は、フラップカバー１９の左右方向端部に固定されていて左右方向の軸心を有する。
軸体９８は、補助カバー９５の下端側の左右方向内方側に設けられていて左右方向の軸心を有すると共に、補助カバー９５から左右方向内方に突出しており、補助カバーの筒体９７に左右方向外方側から挿通されている。
また、掛止部材１００は、後部カバー１８の左右方向外端側下部に固定されている。
【００５１】
また、補助カバー９５は、後部カバー１８に切欠き部分９４の縁部側に沿って、厚さ方向にラップしており、この補助カバー９５のラップ部分１０２には、ブラケット１０３が固定され、このブラケット１０３に操作レバー９９が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
バネ体１０１は、その一端側が操作レバー９９に係止されている。
前記構成の取付装置９６にあっては、軸体９８を筒体９７に挿通した状態で、バネ体１０１の他端側を掛止部材１００に引っ掛け、その後、操作レバー９９を補助カバー９５に近接させるように回動させると、バネ体１０１の弾性復元力によって、補助カバー９５が後部カバー１８及びフラップカバー１９に保持（ロック）されるようになっている。
【００５２】
ところで、トラクタを前進させている際において、補助カバー９５を、畦やハウスの支柱に引っかけると、バネ体１０１が伸びて補助カバー９５のロックが緩くなることがある。
そこで、本実施の形態では、補助カバー９５の前記ラップ部分１０２にピン１０４を設け、このピン１０４を後部カバー１８に形成した挿通孔１０５に挿通させることにより、補助カバー９５に対して作用する大きな外力に対してはピン１０４がその力を受け、バネ体を変形させないように工夫されている。
【００５３】
本実施の形態では、ピン１０４は、ブラケット１０３及び補助カバー９５を貫通して、ブラケット１０３に溶接等によって固定されている。
図２０及び図２１は、他の実施の形態を示している。
以下の説明において、前記実施の形態と同様の機能を有する部材等は同符号を付して詳細な説明を省く。
この実施の形態にあっては、ホルダ４７の上部には上方突出状の突出部１１２が形成されると共に、この突出部１１２に、ロッド４５に直交する収納凹部１１３が下方から形成されている。
【００５４】
この収納凹部１１３内に、ロックピン５７の軸部５９に套嵌された第１バネ６６が収納されており、この第１バネ６６は、収容凹部１１３の上壁１１３ａとロックピン頭部５８との間に介装されている。
前記ロックピン５７の軸部５９は、突出部１１２（収容凹部１１３の上壁１１３ａ）から上方に、且つ軸心方向移動自在に突出しており、この軸部５９の突出部分はバネ受体６４を軸心方向移動自在に挿通しており、このバネ受体６４の上方側において、ストッパ６８が軸部５９に固定されている。
【００５５】
また、バネ受体６４と、突出部１１２との間に第２バネ６７が介装されている。
本実施の形態では、第１バネ６６と第２バネ６７とはロックピン５７の軸心方向に配置されており、また、第１バネ６６より第２バネ６７の方がバネ力が強く形成されている。
本実施の形態ものにあっては、操作レバー６９の操作部７１を下げると、第１規制部７２がバネ受体６４を押圧し、第２バネ６７が縮み、第１バネ６６が伸び、ロックピン５７は下降し、後部カバー２３を上げていくと、後部カバー１８が自動的にロックされる。
【００５６】
操作レバー６９の操作部７１を上げると、第２規制部７３がバネ受体６４に当接することになり、第２バネ６７が伸び、第１バネ６６が縮んで、ロックピン５７が上がろうとするが、後部カバー１８の重量でロックピン５７とロッド４５とがロックされた状態を維持する。
そこで、後部カバー１８を少し持ち上げると、ロックピン５７と係合孔５６とのロック状態が解除され、ロックピン５７が上がり、後部カバー１８を自由に動かすことができる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、ロックピンが係合孔に挿入されて後部カバーの下降規制がなされた状態、すなわち、後部カバーが上方に揺動した位置にロックされた状態から、該ロックを解除するには、第２バネにより付勢されてロックピンが係合孔から抜脱可能な状態に切り換え、その後、後部カバーを少し持ち上げることにより、後部カバーの重量によってロッドからロックピンに作用する押圧力が解除されると、第２バネの付勢力によりロックピンが自動的に係合孔から抜脱し、後部カバーのロックが解除される。
【００５８】
したがって、従来のように、後部カバーのロックを解除する時に、後部カバーを持ち上げながら、ロックピンを係合孔から抜脱させるという操作をする必要がなく、後部カバーの解除操作を容易に行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロックピン取付け部分の側面断面図である。
【図２】ロックピン取付け部分の背面断面図である。
【図３】ロータリ耕耘装置の側面図である。
【図４】ロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図５】ロータリ耕耘装置の側面図である。
【図６】ホルダ取付部分の側面図である。
【図７】（ａ）はロッド側面図、（ｂ）はＢ部の拡大断面図、（ｃ）はＣ部の拡大平面図、（ｄ）は部の拡大断面図である。
【図８】後部カバーのロック装置の異なる状態を示す側面断面図である。
【図９】後部カバーのロック装置のセミロック状態を示す側面断面図である。
【図１０】ホルダの取付状態を変更した状態を示す側面断面図である。
【図１１】ホルダの支持壁の断面図である。
【図１２】フラップカバーの取付部分の側面断面図である。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ線矢示断面図である。
【図１４】図１２のＥ−Ｅ線矢示断面図である。
【図１５】図１２のＦ−Ｆ線矢示断面図である。
【図１６】補助カバー取付部分の背面図である。
【図１７】補助カバー取付部分の側面図である。
【図１８】補助カバーの取付装置の側面断面図である。
【図１９】図１８のＧ−Ｇ線矢示断面図である。
【図２０】他の実施の形態に係るロックピン取付け部分の側面断面図である。
【図２１】他の実施の形態に係るロックピン取付け部分の背面断面図である。
【符号の説明】
２機枠
８ロータリ耕耘部
１８後部カバー
４５ロッド
４７ホルダ
５６係合孔
５７ロックピン
６４バネ受体
６６第１バネ
６７第２バネ
６８ストッパ
６９操作レバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a support device for a rear cover employed in a rotary tiller.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary tilling device includes a rotary tilling unit in which a number of tilling claws are mounted on a claw shaft that is rotationally driven, and a tilling cover that covers the tilling unit.
This tillage cover has a main cover that covers the top of the tillage part, and a rear cover that covers the rear of the tillage part. The main cover is fixed to the rotary machine frame, and the rear cover is on the rear end side of the main cover. It is supported so as to be rotatable about a left and right axis, and can swing up and down.
[0003]
Further, in the rotary tiller, a support device for the rear cover having a lock mechanism for locking the rear cover at a position where the rear cover is swung upward is provided across the rotary machine frame and the rear cover.
The rear cover support device has a rod whose front end is pivotally attached to the machine frame so as to be pivotable about a left-right axial center and is swingable up and down.
This rod is inserted in a bracket erected from the rear cover so as to be movable in the axial direction so as to be pivotable about a horizontal axis.
[0004]
In addition, a plurality of engagement holes are formed on the upper surface side of the rod at appropriate intervals in the axial direction, and the holder is inserted into the engagement hole, and the axial direction of the rod relative to the holder Is provided with a lock pin that restricts the relative movement of the rear cover and thereby restricts the lowering of the rear cover.
The lock pin can be removably protruded into the rod insertion hole of the holder, and the holder has a direction in which the lock pin protrudes into the rod insertion hole (direction in which the lock pin is inserted into the rod engagement hole). A spring for biasing is provided.
[0005]
In addition, the holder is provided with an operation lever that is supported so as to be rotatable about an axis in the left-right direction.
The operation lever has first and second contact surfaces that contact the holder.
In a state where the first contact surface of the operation lever is in contact with the holder, the head of the lock pin is inserted into the engagement hole, and the rear cover is locked at a position where it swings upward.
From this state, when the operation lever is turned to bring the second contact surface into contact with the holder, the lock pin is forcibly removed from the engagement hole against the biasing force of the spring, The lock pin is held in a state retracted from the rod insertion hole.
[0006]
In this state, the rod can move in the axial direction within the rod insertion hole of the holder, and the rear cover can swing up and down.
Further, when the operation lever is turned to change the state where the second contact surface is in contact with the holder to the state where the first contact surface is in contact with the holder, the lock pin is moved to the rod by the biasing force of the spring. It can project into the insertion hole.
In a state where the first contact surface is in contact with the holder, when the lock pin receiving hole formed in the holder and the engagement hole do not coincide with each other, the head of the lock pin contacts the rod. The rod is free to move in the axial direction with respect to the holder, and the rear cover is swung upward to move the rod relative to the holder in the axial direction, thereby locking the rod with the engagement hole. When the pin accommodation hole coincides, the head of the lock pin is inserted into the engagement hole by the biasing force of the spring.
[0007]
When the head of the lock pin is inserted into the engagement hole, when the hand is released from the rear cover, the weight of the rear cover causes the rod to fall down, and the rear surface of the rod engagement hole becomes The lock pin head is brought into contact with and pressed against the rear surface of the lock pin, so that the relative movement of the rod with respect to the holder is restricted, whereby the lowering of the rear cover is restricted.
An inclined guide surface is formed on the lower surface of the head of the lock pin so as to move downward from the front end toward the rear side, and the rear cover is further swung upward from the locked state of the rear cover. When the guide surface is pressed against the edge of the engagement hole, the lock pin is pulled out of the engagement hole, allowing movement of the rod in the axial direction with respect to the holder. The head of the lock pin is configured to be inserted into the engagement hole by the biasing force of the spring.
[0008]
Therefore, when the head of the lock pin is inserted into the engagement hole, the swing of the rear cover is restricted in the direction in which the rear cover is lowered, and the swing of the rear cover is allowed in the direction in which the rear cover is raised. .
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional apparatus, the first cover is in a state where the second contact surface is in contact with the holder by rotating the operation lever from the state where the rear cover is locked at the position where the rear cover is swung upward. When the contact surface is in contact with the holder, the rear surface of the rod engaging hole presses the rear surface of the lock pin head due to the weight of the rear cover. There is a problem that the operation lever is difficult to rotate.
Therefore, to release the lock from the state where the rear cover is locked in the upward swinging position, lift the rear cover with one hand (the rear surface of the rod engagement hole is the lock pin head). While releasing the force to press the rear surface of the part), the operating lever must be rotated with the other hand, but the rear cover is relatively large and the operating lever is located above the back of the rear cover For this reason, there is a problem that the unlocking operation of the rear cover is difficult.
[0010]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a support device for a rear cover that can be easily released from a state where the rear cover is locked at a position where the rear cover is swung upward.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem is that the upper end side of the rear cover that covers the rear of the rotary tillage part is pivotally supported on the machine frame side so that the rear cover swings up and down. comprising a rod front end is freely swing vertically pivotally supported on the machine frame side, the rod is axially movably inserted into the holder provided on the rear cover side, in the holder, the rod A lock pin that is inserted into the engagement hole formed in the upper surface and restricts relative movement of the rod with respect to the holder to restrict the lowering of the rear cover is provided, and the lock pin is movable in a direction to be inserted into and removed from the engagement hole. provided with a through springs receptacle to, providing a stopper for restricting the movement of the direction of insertion into the engagement hole of the lock pin and brought into contact with the spring receiving body to the lock pin, to insert the lock pin into engagement Goana A first spring biasing in the direction And a second spring for urging in a direction to pulling out the lock pin from the engagement hole by biasing the spring receptacle, the biased by the lock pin by the first spring engagement hole It is possible to switch between an insertable state and a state where the lock pin is urged by the second spring and can be removed from the engagement hole.
[0012]
Also, the Holder, the operating lever and brought into contact with the spring receiving member for regulating the position of the spring receptacle is provided rotatably operated, the operating lever is urged by the first spring locking There are provided a first restricting portion that allows the pin to be inserted into the engaging hole, and a second restricting portion that is biased by the second spring and allows the lock pin to be removed from the engaging hole. Also good.
[0013]
Further, the first spring and the second spring are constituted by a coil spring, the first spring is interposed between the spring receiver and the lock pin, and the second spring is radially outward of the first spring. And it may be interposed between the spring receiver and the holder.
The first spring and the second spring are constituted by a coil spring, the first spring is interposed between the holder and the lock pin, and the second spring is interposed between the spring receiver and the holder. The first spring and the second spring may be arranged in the axial direction of the lock pin.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
3, 4, and 5, reference numeral 1 denotes a rotary tiller. The rotary tiller 1 is detachably connected to a rear part of a vehicle such as a tractor via a three-point link mechanism or the like. 2 is provided.
This machine frame 2 has support arms 4 projecting from left and right sides of the gear case 3 at the center in the left-right direction, the upper part of the transmission case 5 is connected to the outer end side of the left support arm 4, and the right support arm The upper part of the side frame 6 is connected to the outer end side of 4, and it is mainly configured in a rear portal structure.
[0015]
In this embodiment, a side drive type rotary tiller is illustrated, but a center drive type rotary tiller may be employed.
A top mast 7 is fixed to the upper part of the gear case 3, and an upper connection part 25 to which a top link of a three-point link mechanism is connected is provided at the front upper part of the top mast 7. The brackets 26 are respectively fixed, and the left and right brackets 26 are provided with lower connecting portions 27 to which the left and right lower links of the three-point link mechanism are connected.
[0016]
A rotary tiller 8 is provided on the lower side of the machine casing 2.
The rotary tiller 8 is attached between the lower part of the transmission case 5 and the side frame 6 with a claw shaft 9 supported so as to be rotatable about a left-right axis, and attached to the claw shaft 9 in the left-right direction. Provided with a number of tilling claws 10.
The gear case 3 of the machine frame 2 is provided with an input shaft 12 for inputting power from the PTO shaft of the tractor to the bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 via a universal joint or the like, and the power input from the input shaft 12 is The transmission is transmitted from the bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 to the chain transmission mechanism 14 in the transmission case 5 via the transmission shaft 13 in the left support arm 4 and from the chain transmission mechanism 14 to the claw shaft 9. Thus, the claw shaft 9 is driven to rotate in the direction of arrow A around the axis.
[0017]
The machine frame 2 is provided with a tilling cover 16 that covers the rotary tilling portion 8.
The tillage cover 16 includes a main cover 17 that covers the upper side of the rotary tiller 8, a rear cover 18 that covers the rear of the rotary tiller 8, a flap cover 19 that is attached to the lower end side of the rear cover 18 and is grounded, A side cover 20 that covers both the left and right sides of the rear portion of the rotary tiller 8 is provided.
The main cover 17 is fixed to the left and right side plates 21 attached to the transmission case 5 and the side frames 6 at the ends in the left-right direction.
[0018]
The upper end of the rear cover 18 is pivotally supported on the rear end side (machine frame 2 side) of the main cover 17 so as to be rotatable about the axis of a support shaft 22 having a horizontal axis. It is supposed to be movable.
The side cover 20 is attached to the transmission case 5 or the side frame 6 or the like.
Further, the machine frame 2 is provided with a support device 30 for attaching the left and right gauge wheels 29. When the gauge wheel 29 is not provided on the support device 30, the rotary tiller 1 is removed from the tractor. A stand 31 is provided to support it so as not to fall down.
[0019]
The support device 30 includes a support frame 32 whose front end is pivotally supported on the machine frame 2 side so as to freely swing up and down, and a height adjusting device 33 that adjusts the vertical swing position of the support frame 32. .
The support frame 32 is arranged in the front-rear direction, and a pair of left and right side frame members 34 whose front end side is pivotally attached to the bracket 26 so as to be rotatable about a left-right axis, and left and right side frame members 34. And a rear frame member 36 disposed in the left-right direction and fixedly attached to the rear end side of the left and right side frame members 34.
[0020]
Gauge wheels 29 are respectively attached to the outer end sides of the rear frame member 36 of the support frame 32 in the left-right direction.
The side frame member 34 includes a front outer cylinder 38 and a rear inner cylinder 39 inserted in the outer cylinder 38 so as to be movable in the front-rear direction, and is extendable in the front-rear direction (length direction). The length can be adjusted.
In addition, the outer cylinder 38 and the inner cylinder 39 are regulated in relative movement in the front-rear direction (restriction of expansion / contraction of the side frame member 34) by a pin penetrating both.
[0021]
The connecting member 35 connects the left and right outer cylinders 38.
The height adjusting device 33 is provided between the connecting member 35 of the support frame 32 and the top mast 7, and has a stretchable member 42 configured to be stretchable in the length direction by operating the handle 41. By extending / contracting the expansion / contraction member 42, the support frame 32 is vertically swung to adjust the height of the gauge wheel 29.
Further, a rear cover having a function of urging the rear cover 18 downward and a function of holding (locking) the rear cover 18 in a swinging position over the machine frame 2 and the rear cover 18. A pair of left and right support devices 44 are provided.
[0022]
Each of the left and right rear cover supports 44 includes a rod 45, a coil spring 46 fitted to the rod 45, a holder 47 through which the rod 45 is inserted, a stopper 48 for positioning the front end of the coil spring 46, and the like. ing.
The rod 45 is made of a pipe material, and a front end side thereof is pivotally supported by a bracket 50 fixed to the support arm 4 so as to be pivotable about an axis in the left-right direction, and can swing up and down. .
The holder 47 is made of resin, and as shown in FIGS. 2, 5, and 6, a pair of left and right brackets 52 that rises upward from the rear surface of the rear cover 18 (provided to protrude upward from the rear surface of the rear cover 18). Located at the top between.
[0023]
Further, on both the left and right sides of the holder 47, a shaft portion 51 having a left-right axial center O is formed, and this shaft portion 51 is formed in the support hole 53 formed in each bracket 52 around the left-right axial center. It is pivotably fitted.
Further, the holder 47 is formed with a rod insertion hole 54 penetrating in the direction perpendicular to the axis O of the shaft portion 51 and across the front and rear of the holder 47, and the rod 45 moves in the axial direction in the rod insertion hole 54. It is inserted freely.
The rear end side of the coil spring 46 fitted to the rod 45 is positioned in contact with the holder 47, and the front end side of the coil spring 46 is locked to the rod 45 so as not to move in the axial direction. Positioned in contact with
[0024]
The coil spring 46 is interposed between the stopper 48 and the holder 47 in a compressed manner, so that the rear cover 18 is urged downward by the coil spring 46.
The rod 45 is formed with a locking portion for locking the stopper 48 at an appropriate interval in the axial direction, and the rear cover 18 of the coil spring 46 is changed by changing the locking position of the stopper 48 with respect to the rod 45. The urging force against can be adjusted.
[0025]
As shown in FIGS. 7A and 7B, a retaining portion 55 that prevents the rod 45 from being removed from the rod insertion hole 54 of the holder 47 is formed at the rear end portion of the rod 45. .
The retaining portion 55 is formed by flaring the end portion of the rod 45 made of a pipe material (processing by expanding the end portion of the pipe material in a conical shape), thereby making the retaining portion 55 inexpensive. It can be formed and has sufficient strength.
Further, since the retaining portion 55 is formed by flaring, the base portion of the retaining portion 55 is provided with a radius R1, and the rod insertion hole 54 of the holder 47 corresponds to the radius R1. The rear end side edge portion is provided with a radius R2 over the entire circumference of the rod insertion hole 54 (see FIG. 1 and the like).
[0026]
Further, the radius R2 of the rod insertion hole 54 is slightly smaller than the radius R1 of the retaining portion 55.
Further, an engagement hole 56 is formed on the upper surface side and the rear side of the rod 45 at an appropriate interval in the axial direction (see FIG. 7), and the holder 47 is inserted into the engagement hole 56. Then, a lock pin 57 that restricts the relative movement of the rod 45 in the axial direction with respect to the holder 47 and thereby restricts the lowering of the rear cover 18 is provided.
The lock pin 57 includes a head portion 58 and a shaft portion 59.
[0027]
The head 58 of the lock pin 57 has front and rear surfaces 58a, 58b formed in an arc shape when viewed from the axial direction (the cross-sectional outer shape in a direction perpendicular to the axial direction), and the left and right side surfaces 58c of the head 58 are An inclined guide surface 60 is formed on the lower surface of the head 58. The inclined guide surface 60 moves downward from the front end toward the rear.
A protrusion 61 that protrudes upward is formed on the upper portion of the holder 47, and the accommodation hole that extends from the upper surface of the protrusion 61 to the rod insertion hole 54 is perpendicular to the rod insertion hole 54 and passes vertically. 62 is formed, and the head 58 of the lock pin 57 is movable in the axial direction in the accommodation hole 62 (movable in the direction in which the head 58 of the lock pin 57 is inserted into and removed from the engagement hole 56). Is inserted.
[0028]
The accommodation hole 62 can communicate with the engagement hole 56 formed in the rod 45.
The lower portion of the receiving hole 62 is formed in a shape that substantially matches the cross-sectional shape of the head portion 58 that is orthogonal to the axial direction, and the head portion 58 is fitted into the lower portion of the receiving hole 62 so that the head portion 58 is fitted. The rotation of the (lock pin 57) around the axis is restricted.
Note that the side surface 58c of the head 58 may be formed so that at least one side surface is a flat surface.
[0029]
Further, the upper portion of the accommodation hole 62 is formed in a circular hole that substantially coincides with the front and rear surfaces 58 a and 58 b of the head 58.
Support walls 63 projecting upward are formed on the left and right sides of the projecting portion 61 of the holder 47.
A spring receiver 64 is provided between the left and right support walls 63 above the head portion 58 of the lock pin 57, and the shaft portion 59 of the lock pin 57 can move the spring receiver 64 relatively in the axial direction (the lock pin 57). Is movable in the direction of insertion / removal with respect to the engagement hole 56).
[0030]
Between the spring receiver 64 and the lock pin head 58, a coil spring or the like for biasing the lock pin 57 downward (that is, the direction in which the head 58 is inserted into the engagement hole 56) is formed. A first spring 66 is interposed to bias the spring receiver 64 upward between the spring receiver 64 and the main body portion of the holder 47 (the direction in which the head 58 is removed from the engagement hole 56). A second spring 67 comprising a coil spring or the like for biasing the lock pin 57 is interposed.
The first spring 66 is located on the inner peripheral side of the second spring 67 and has a compact structure.
[0031]
Further, a stopper 68 positioned on the upper side of the spring receiver 64 is fixed to the shaft portion 59 of the lock pin 57.
An operation lever 69 is provided between the left and right support walls 63 above the spring receiver 64 so as to contact the spring receiver 64 and regulate the position of the spring receiver 64.
The operation lever 69 mainly includes a left and right side wall 69a and a connecting wall 69b that connects the left and right side walls 69a. The operation lever 69 includes a base portion 70 and an operation portion 71. The side wall 69a is supported by a support shaft 74 penetrating the left and right side walls 69a and the left and right support walls 63 so as to be rotatable about a horizontal axis.
[0032]
Each of the left and right support walls 63 is formed with a pair of front and rear insertion holes 75 through which the support shaft 74 is inserted. The support shaft 74 passes through the insertion hole 75 located on the front side.
In addition, on the left and right side walls 69a of the base portion 70 of the operation lever 69, a first restriction portion 72 is formed on the opposite side to the operation portion 71, and a second restriction portion 73 is formed on the opposite side to the connecting wall 69b. ing.
Further, the distance from the axial center of the support shaft 74 to the second restricting portion 73 is shorter than the distance from the axial center of the support shaft 74 to the first restricting portion 72.
[0033]
In the above configuration, as shown in FIG. 1, the spring receiver 64 is in contact with the second restricting portion 73 of the operation lever 69, and the spring receiver 64 is biased by the urging force of the second spring 67. In a state where the upward movement is restricted and the stopper 68 is in contact with the spring receiver 64 and the downward movement of the lock pin 57 due to the biasing force of the first spring 66 is restricted, the head 58 of the lock pin 57 is Although it is in the accommodation hole 62, it is in a state of being removed from the rod insertion hole 54 and the engagement hole 56, and the head 58 of the lock pin 57 is slightly separated from the rod 45. The operation unit 71 is directed to the front side.
[0034]
In this state, the relative movement in the axial direction of the rod 45 with respect to the holder 47 is free, and the swing of the rear cover 18 and the rod 45 is free (free state).
From this state, the operating portion 71 is lifted and the operating lever 69 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1, and the first restricting portion 72 is moved to the spring receiver 64 as shown in FIGS. The spring receiver 64 is pushed down against the urging force of the second spring by the base portion 70 of the operation lever 69.
At this time, if the accommodation hole 62 and the engagement hole 56 do not coincide with each other, the head 58 of the lock pin 57 biased by the first spring 66 comes into contact with the rod 45 (standby) Status).
[0035]
When the rear cover 18 is swung upward from this state, the rod 45 moves rearward in the axial direction with respect to the holder 47, and when the engagement hole 56 coincides with the accommodation hole 62, FIG. As shown in FIG. 4, by the biasing force of the first spring 66, the lower side of the lock pin head 58 protrudes from the accommodation hole 62 and is inserted into the engagement hole 56, and the stopper 68 contacts the spring receiver 64. The downward movement of the lock pin head 58 is restricted.
In this state, the relative movement in the axial direction of the rod 45 with respect to the holder 47 is restricted, so that the rear cover 18 does not descend even if the hand is released from the rear cover 18 (locked state).
[0036]
When the rear cover 18 is further swung upward from this state, the rod 45 moves rearward in the axial direction with respect to the holder 47, and the guide surface 60 of the lock pin head 58 moves to the edge of the engagement hole 56. The lock pin 57 moves upward against the urging force of the first spring 66 (escapes upward) by being pressed against the edge by contacting with the edge of the rod 45 in the axial direction relative to the holder 47 of the rod 45. Relative movement is allowed.
When the accommodation hole 62 coincides with the next engagement hole 56, the lower side of the lock pin head 58 is inserted into the engagement hole 56 in the same manner as described above.
[0037]
In this manner, the rear cover 18 can be automatically held at the position where the rear cover 18 is swung upward simply by swinging the rear cover 18 upward.
On the other hand, when lowering the rear cover 18, the operation lever 69 is rotated counterclockwise from the state shown in FIG.
Then, the spring receiver 64 is about to be lifted together with the lock pin 57 by the urging force of the second spring 67, but due to the weight of the rear cover 18, the rear portion of the inner peripheral surface of the engagement hole 56 is locked to the lock pin head 58. By being pressed against the rear surface 58b (by a frictional force between the rear surface of the inner peripheral surface of the engagement hole 56 and the rear surface 58b of the lock pin head 58), the upward movement of the lock pin 57 is restricted. As shown in FIG. 9, the locked state of the rear cover 18 by the lock pin 57 is maintained (semi-locked state).
[0038]
When the rear cover 18 is lifted slightly from this state, the pressing force of the rear surface of the inner peripheral surface of the engagement hole 56 to the rear surface 58b of the lock pin head 58 due to the weight of the rear cover 18 is released, and the pressing force is reduced. When the lock pin 57 is released, the lock pin 57 is lifted together with the spring receiver 64 by the urging force of the second spring 67, the lock pin head 58 is removed from the engagement hole 56, and the lock is automatically released. The
As described above, even if the operation lever 69 is released from the locked state of the rear cover 18, the lock pin 57 does not move directly, and then the rear cover 18 is lifted to press the rod 45 acting on the lock pin 57. Since the lock pin 57 is moved when the rear cover 18 is released, it is not necessary to release the operation lever 69 while lifting the rear cover 18 to unlock the rear cover 18, and the rear cover 18 is locked. It can be easily released from the state.
[0039]
In the present embodiment, when the operation lever 69 is rotated, the first spring 66 urges the lock pin 57 into the engagement hole 56 and the second spring 67 urges the lock. The pin 57 can be switched to a state in which the pin 57 can be removed from the engagement hole 56.
Further, in the above structure, as shown in FIGS. 7C and 7D, the front side of the upper end side edge of the engagement hole 56, that is, the guide surface 60 of the lock pin head 58. A chamfering 76 of an inclined surface that shifts upward as it goes to the front side is applied to the side where the contact is made by pressing.
[0040]
Thus, when the rear cover 18 is lifted from the state in which the lock pin head 58 is inserted into the engagement hole 56, the guide surface 60 of the lock pin head 58 moves while contacting the chamfered portion 76. Therefore, there is an effect that the lock pin 57 is smoothly removed from the engagement hole 56.
Further, the rear side of the upper end side edge of the engagement hole 56 is not chamfered, and the rear side of the engagement hole 56 is a straight surface 77 extending in the axial direction. In the locked state of the cover 18, the rear surface 58 b of the lock pin head 58 is in contact with the rear surface of the inner surface of the engagement hole 56 on a wide surface, and a stable contact is obtained.
[0041]
Further, the front and rear portions of the spring receiving body 64 made of a plate material are bent downward and inclined so that the strength of the spring receiving body 64 is increased and the springs 66 and 67 are protected.
In the semi-locked state shown in FIG. 9, the second restricting portion 73 contacts the spring receiver 64 to restrict excessive rotation of the operating lever 69, and the operating portion 71 of the operating lever 69 is attached to the rod 45. It is configured not to touch.
Further, the operation lever 69 is made of resin, and a protruding portion 65 bulging in a spherical shape is formed on the protruding end portion side of the inner surface side of the connecting wall 69 b of the operation portion 71.
[0042]
This is because when the operation lever 69 is formed of a sheet metal, the touch is not good. Therefore, the touch is improved by forming it with a resin and forming the portion where the finger hits into a spherical shape.
Further, the upper end side edge portion of the accommodation hole 62 of the holder 47 is chamfered (beveled or rounded) over the entire circumference, and the chamfered portion 106 eliminates the catch of the first spring 66, and the spring 66 is prevented from being twisted.
Further, as shown in FIGS. 6 and 11, longitudinal ribs 107 extending in the longitudinal direction are formed on the center side in the front-rear direction on the outer surface side of the left and right support walls 63 of the holder 47. The wall 63 is prevented from warping and the rotation of the β pin 108 that prevents the support shaft 74 from coming off.
[0043]
In the case where the tillage cover 16 has a matless specification (when a rubber sheet is provided on the inner surface side of the rear cover 18), the rear cover is located at the lowest position of the rear cover 18 as compared with the standard specification (no mattress). 18 must be raised by the thickness of the rubber sheet on the inner surface side (otherwise, in the state where the rear cover 18 is in the lowest position, the inner surface of the rubber sheet in the case of the mattress specification and the top of the tillage nail 10 (The gap between the outer end locus and the outer end locus becomes narrower than the gap between the inner surface of the rear cover 18 and the outermost end locus of the tilling claw 10).
[0044]
Therefore, in this embodiment, a pair of front and rear insertion holes 75 through which the support shaft 74 that pivotally supports the operation lever 69 is formed in the support wall 63 of the holder 47 so that the operation can be performed even if the holder 47 is reversed back and forth. As shown in FIG. 6, the holder 47 is configured such that a distance H1 from the rotation axis O of the shaft portion 59 to the front and rear end faces and a distance H2 to the other end face are configured. By forming the holder 47 so as to have different dimensions, the holder 47 is reversed and attached to the bracket 52, so that the holder 47 is in contact with the retaining portion 55 at the rear end of the rod 45 (the rear cover 18). At the lowest position), as shown in FIG. 10, the distance X from the swing fulcrum Y of the rod 45 to the rotation axis O of the holder can be changed by the S dimension.
[0045]
The rod 45 may be formed of a solid bar.
As shown in FIG. 12, the flap cover 19 is attached to the rear surface on the lower end side of the rear cover 18 so that the angle can be adjusted.
A support member 79 is fixed to the rear surface on the lower end side of the rear cover 18, and the front part of the flap cover 19 is fitted to the support member 79 so that the rear part swings up and down.
The flap cover 19 includes a reinforcing body 80, a lock lever 81 is provided at the front portion of the reinforcing body 80, and the rear portion of the reinforcing body 80 is a gripping portion 82.
[0046]
The lock lever 81 is rotatably supported about a left and right axis through a pivot 83 and selectively engages with a plurality of engagement grooves 84 formed in the support member 79. An engagement pin 85 for restricting the swing of the flap cover 19 is provided, and the engagement pin 85 is provided between the reinforcement body 80 and the lock lever 81 in a direction to engage the engagement groove 84. A biasing member 86 made of a torsion coil spring or the like is interposed.
Therefore, when the lock lever 81 is gripped together with the gripping portion 82 of the reinforcing body 80 as indicated by the phantom line, the engagement pin 85 is removed from the engagement groove 84 and the flap cover 19 can be swung up and down. By swinging the flap cover 19 while holding the lock lever 81 together with the gripping portion 82, engaging the engaging pin 85 with the other engaging groove 84, and then releasing the holding of the lock lever 81, It is comprised so that the attitude | position of the flap cover 19 can be changed.
[0047]
The gripping portion 82 of the reinforcing body 80 is formed to open downward from the upper wall 87 and the left and right side walls 88 extending downward from the upper wall 87, and the reinforcing body 80 is made of sheet metal. There is a problem that the end surface of the side wall 88 of the gripping portion 82 with respect to the hand has a high surface pressure and is difficult to hold.
Therefore, in the present embodiment, by providing a resin (or rubber) grip 89 that fits so as to close the opening of the gripping portion 82, the surface pressure on the hand is lowered and the gripping portion 82 is held. Easy to use.
[0048]
As shown in FIGS. 12 to 15, the grip 89 has a bottom wall 90 that closes the opening of the gripping portion 82, and left and right side walls 91 that extend upward from the bottom wall 90, and the bottom wall 90 is gripped. It protrudes outward in the left-right direction from the side wall 91 so that the lower surfaces of the left and right side walls 88 of the portion 82 are in contact with each other.
Further, before and after the grip 89, there are provided engaging claws 93 that are detachably engaged with engaging holes 92 formed in the side wall 88 of the grip portion 82, and the left and right side walls 91 of the grip 89 are elastically deformed. The engaging claw 93 is automatically fitted in the engaging hole 92 by inserting the left and right side walls 91 between the left and right side walls 88 of the gripping portion 82.
[0049]
Also, as shown in FIGS. 16 to 19, when the gauge ring 29 is moved forward, both the left and right sides on the lower end side of the rear cover 18 are arranged so that the gauge ring 29 does not interfere with the flap cover 19 and the rear cover 18. The left and right sides of the flap cover 19 are notched, and an auxiliary cover 95 that closes the notched portion 94 is detachably attached to the rear cover 18 by an attachment device 96.
The attachment device 96 includes a cylindrical body 97 provided on the flap cover 19, a shaft body 98 provided on the auxiliary cover 95 and fitted into the cylindrical body 97, an operation lever 99 provided on the auxiliary cover 95, and a rear part A latch member 100 provided on the cover 18 and a spring body 101 extending between the operation lever 99 and the locking member 100 are provided.
[0050]
The cylindrical body 97 is fixed to the left and right end portions of the flap cover 19 and has a horizontal axis.
The shaft body 98 is provided on the inner side in the left-right direction on the lower end side of the auxiliary cover 95, has a left-right axis, and protrudes inward in the left-right direction from the auxiliary cover 95. Is inserted from the outside in the left-right direction.
Further, the latching member 100 is fixed to the lower part on the outer end side in the left-right direction of the rear cover 18.
[0051]
The auxiliary cover 95 is wrapped in the thickness direction along the edge side of the notch portion 94 on the rear cover 18, and a bracket 103 is fixed to the lap portion 102 of the auxiliary cover 95. An operating lever 99 is supported by the bracket 103 so as to be rotatable about a horizontal axis.
One end of the spring body 101 is locked to the operation lever 99.
In the mounting device 96 having the above-described configuration, the other end side of the spring body 101 is hooked on the hooking member 100 in a state where the shaft body 98 is inserted through the cylinder body 97, and then the operation lever 99 is brought close to the auxiliary cover 95. When rotated, the auxiliary cover 95 is held (locked) by the rear cover 18 and the flap cover 19 by the elastic restoring force of the spring body 101.
[0052]
By the way, when the auxiliary cover 95 is hooked on the eaves or the column of the house while the tractor is being advanced, the spring body 101 may be extended and the lock of the auxiliary cover 95 may be loosened.
Therefore, in the present embodiment, a pin 104 is provided in the lap portion 102 of the auxiliary cover 95, and the pin 104 is inserted into the insertion hole 105 formed in the rear cover 18, thereby acting on the auxiliary cover 95. It is devised so that the pin 104 receives the force against the external force and does not deform the spring body.
[0053]
In the present embodiment, the pin 104 passes through the bracket 103 and the auxiliary cover 95 and is fixed to the bracket 103 by welding or the like.
20 and 21 show another embodiment.
In the following description, members and the like having the same functions as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
In this embodiment, an upper protruding protrusion 112 is formed on the upper portion of the holder 47, and a storage recess 113 orthogonal to the rod 45 is formed on the protrusion 112 from below.
[0054]
A first spring 66 fitted onto the shaft portion 59 of the lock pin 57 is stored in the storage recess 113, and the first spring 66 is connected to the upper wall 113 a of the storage recess 113 and the lock pin head 58. It is intervened between.
The shaft portion 59 of the lock pin 57 projects upward from the projecting portion 112 (the upper wall 113a of the housing recess 113) so as to be movable in the axial direction. The stopper 68 is fixed to the shaft portion 59 on the upper side of the spring receiver 64.
[0055]
A second spring 67 is interposed between the spring receiver 64 and the protruding portion 112.
In the present embodiment, the first spring 66 and the second spring 67 are arranged in the axial direction of the lock pin 57, and the second spring 67 has a stronger spring force than the first spring 66. ing.
In the present embodiment, when the operation portion 71 of the operation lever 69 is lowered, the first restricting portion 72 presses the spring receiver 64, the second spring 67 contracts, the first spring 66 extends, and the lock is applied. When the pin 57 is lowered and the rear cover 23 is raised, the rear cover 18 is automatically locked.
[0056]
When the operating portion 71 of the operating lever 69 is raised, the second restricting portion 73 comes into contact with the spring receiver 64, the second spring 67 extends, the first spring 66 contracts, and the lock pin 57 rises. However, the lock pin 57 and the rod 45 are kept locked by the weight of the rear cover 18.
Therefore, when the rear cover 18 is slightly lifted, the locked state of the lock pin 57 and the engagement hole 56 is released, the lock pin 57 is raised, and the rear cover 18 can be moved freely.
[0057]
【The invention's effect】
According to the present invention, state b Kkupin descends regulation of the rear cover is inserted into the engaging hole is made, i.e., from the state in which the rear cover is locked in a position swung upwardly, to release the lock Is switched to a state in which the lock pin is detachable from the engagement hole by being urged by the second spring, and then the rear cover is lifted up slightly so that the pressing force acting on the lock pin from the rod by the weight of the rear cover is increased. When released, the lock pin is automatically pulled out of the engagement hole by the urging force of the second spring, and the rear cover is unlocked.
[0058]
Therefore, unlike the prior art, when the rear cover is unlocked, there is no need to perform the operation of lifting the rear cover and removing the lock pin from the engagement hole, and the rear cover can be easily released. There is an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a lock pin mounting portion.
FIG. 2 is a rear sectional view of a lock pin mounting portion.
FIG. 3 is a side view of a rotary tiller.
FIG. 4 is a rear development view of the rotary tiller.
FIG. 5 is a side view of the rotary tiller.
FIG. 6 is a side view of a holder mounting portion.
7A is a side view of a rod, FIG. 7B is an enlarged sectional view of a portion B, FIG. 7C is an enlarged plan view of a portion C, and FIG. 7D is an enlarged sectional view of the portion;
FIG. 8 is a side sectional view showing different states of the locking device for the rear cover.
FIG. 9 is a side sectional view showing a semi-locked state of the locking device for the rear cover.
FIG. 10 is a side cross-sectional view showing a state where the attachment state of the holder is changed.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a support wall of the holder.
FIG. 12 is a side cross-sectional view of the attaching portion of the flap cover.
13 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.
14 is a cross-sectional view taken along the line E-E in FIG. 12;
15 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG.
FIG. 16 is a rear view of the auxiliary cover mounting portion.
FIG. 17 is a side view of an auxiliary cover attachment portion.
FIG. 18 is a side cross-sectional view of the auxiliary cover attachment device.
19 is a cross-sectional view taken along line GG in FIG.
FIG. 20 is a side sectional view of a lock pin mounting portion according to another embodiment.
FIG. 21 is a rear sectional view of a lock pin mounting portion according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Machine frame 8 Rotary tiller 18 Rear cover 45 Rod 47 Holder 56 Engagement hole 57 Lock pin 64 Spring receiver 66 First spring 67 Second spring 68 Stopper 69 Operation lever

Claims

The upper side of the rear cover covering the rear of the rotary tilling portion (8) (18), pivoted to the machine frame (2) side as said rear cover (18) is vertically swung, the machine frame (2) side Is provided with a rod (45) whose front end is pivotally supported so as to be swingable up and down. This rod (45) is inserted into a holder (47) provided on the rear cover (18) side so as to be movable in the axial direction. are, on the holder (47), the rod (45) to form the engagement hole (56) in the inserted and that the rear cover for restricting a relative movement with respect to the holder (47) of the rod (45) (18) Provided with a lock pin (57) for restricting the lowering of the spring, and a spring receiver (64) through which the lock pin (57) is movably inserted in a direction to be inserted into and removed from the engagement hole (56). Engagement hole (5) of lock pin (57) in contact with spring receiver (64) ) To provide a stopper (68) for restricting the movement of the direction of insertion into the lock pin (57), a first spring for urging in a direction to insert the lock pin (57) in engagement Goana (56) (66) And a second spring (67) for biasing the lock pin (57) in a direction for removing the lock pin (57 ) from the engagement hole (56) by biasing the spring receiver (64) . and it can be inserted state the spring (66) by biased by the lock pin (57) engaging hole (56), said second spring biased by (67) with locking pin (57) engaging hole ( 56) A rear cover support device which is switchable to a state where it can be removed from 56) .

The holder (47), the operating lever for regulating the position of the spring receptacle (64) (69) is rotatably provided on the operation and brought into contact with the spring receiving body (64), the operating lever (69) Are urged by the first spring (66) and urged by the second spring (67) and the first restricting portion (72) in which the lock pin (57) can be inserted into the engagement hole (56) . 2. The rear cover support according to claim 1, further comprising a second restricting portion (73) that allows the lock pin (57) to be removed from the engagement hole (56). apparatus.

The first spring (66) and the second spring (67) are constituted by coil springs, and the first spring (66) is interposed between the spring receiver (64) and the lock pin (57) , The second spring (67) is interposed between the spring receiver (64) and the holder (47) on the radially outer side of the first spring (66). Or the support apparatus of the rear cover of 2 .

The first spring (66) and the second spring (67 ) are constituted by a coil spring, and the first spring (66) is interposed between the holder (47) and the lock pin (57) , The spring (67) is interposed between the spring receiver (64) and the holder (47), and the first spring (66) and the second spring (67) are arranged in the axial direction of the lock pin (57). rear cover of the supporting device according to claim 1 or 2, characterized in that it is.