JP4108699B2 - Frequency offset estimation device - Google Patents

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Description

本発明は、信号処理技術に関し、特に無線通信における周波数オフセット推定装置に関する。   The present invention relates to a signal processing technique, and more particularly to a frequency offset estimation apparatus in wireless communication.

無線通信システムにおいて、送信装置から送信された信号を受信装置が受信する際に、送信装置と受信装置とで用いている水晶等から発振される信号の不安定性により、周波数オフセットが発生する。一般的に、周波数オフセットは、受信信号を利用して推定され、補正される。さらに、周波数選択性フェージングが発生するような環境においては、信号の周波数成分が局所的に低下するため、時間領域の信号である受信信号を用いても正確に周波数オフセットを推定することが難しかった。このような問題に対し、従来は、高速フーリエ変換(Fast Fourier Transform(FFT))などを用いて複数の周波数領域の信号に変換して、その周波数領域の信号振幅の最大値にかかる周波数を周波数オフセットとして検出していた(たとえば、特許文献1参照)。また、周波数領域の信号に含まれる既知信号を利用して周波数オフセットを推定していた(たとえば、特許文献2参照)。
特開平3−171954号公報 (第1図) 特開2003−018116号公報 (第3図)
In a wireless communication system, when a receiving apparatus receives a signal transmitted from a transmitting apparatus, a frequency offset occurs due to instability of a signal oscillated from a crystal or the like used in the transmitting apparatus and the receiving apparatus. Generally, the frequency offset is estimated and corrected using the received signal. Furthermore, in an environment where frequency selective fading occurs, the frequency component of the signal is locally reduced, making it difficult to accurately estimate the frequency offset even when using a received signal that is a time domain signal. . Conventionally, with respect to such a problem, the signal is converted into a plurality of frequency domain signals using Fast Fourier Transform (FFT), and the frequency corresponding to the maximum value of the signal amplitude in the frequency domain is converted to It was detected as an offset (see, for example, Patent Document 1). Moreover, the frequency offset was estimated using the known signal contained in the signal of a frequency domain (for example, refer patent document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 3-171954 (FIG. 1) Japanese Patent Laid-Open No. 2003-018116 (FIG. 3)

本発明者はこうした状況下、以下の課題を認識するに至った。すなわち、既知信号が存在せず、また、多くの雑音が存在する悪条件のもとにおいては、周波数オフセットの検出精度が低下するといった課題である。   Under such circumstances, the present inventor has come to recognize the following problems. That is, there is a problem that the detection accuracy of the frequency offset is lowered under an unfavorable condition where there is no known signal and there is a lot of noise.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、既知信号が存在せず、また、多くの雑音が存在する悪条件のもとにおいても、精度良く周波数オフセットを検出できる周波数オフセット推定装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a frequency offset capable of accurately detecting a frequency offset even under adverse conditions where there is no known signal and there is a lot of noise. It is to provide an estimation device.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の周波数オフセット推定装置は、信号を順次入力する入力部と、入力部に入力された信号の周波数帯域の少なくとも一部の帯域を複数の部分帯域の信号に分割する分割部と、分割部によって分割された複数の部分帯域の信号を部分帯域ごとにそれぞれ積算する積算部と、積算部で積算された部分帯域ごとの積算値のうち、少なくとも1つの積算値を検出し、検出された積算値に対応する部分帯域を入力された信号に含まれる周波数オフセットの値として出力する周波数オフセット出力部と、を備える。   In order to solve the above-described problem, a frequency offset estimation device according to an aspect of the present invention includes an input unit that sequentially inputs signals, and at least a part of a frequency band of the signal input to the input unit. At least one of a dividing unit that divides the signal into a plurality of signals, an integrating unit that integrates signals of a plurality of partial bands divided by the dividing unit for each partial band, and an integrated value for each partial band integrated by the integrating unit A frequency offset output unit that detects one integrated value and outputs a partial band corresponding to the detected integrated value as a value of a frequency offset included in the input signal.

ここで、「入力信号の周波数帯域の少なくとも一部の帯域」とは、入力信号に含まれる全ての周波数成分のうち、少なくとも一部の周波数成分が属する周波数帯域を含む。また、「複数の部分帯域」とは、入力信号の周波数帯域の少なくとも一部の帯域に含まれる帯域を含み、それぞれの部分帯域の帯域幅は一定でなくともよい。また、「複数の部分帯域の信号に分割する」とは、たとえば、離散フーリエ変換(Discrete Fourier Transform(DFT))、高速フーリエ変換(FFT)、ウェーブレット変換などを用いて、入力信号の少なくとも一部の周波数帯域を複数の部分帯域に分割することなどを含む。また、「少なくとも1つの積算値を検出し」とは、積算値のうちいくつかの積算値を検出することを含み、たとえば、上位3つの積算値を検出することなどをいう。   Here, “at least a part of the frequency band of the input signal” includes a frequency band to which at least a part of the frequency components among all the frequency components included in the input signal belongs. The “plurality of partial bands” includes a band included in at least a part of the frequency band of the input signal, and the bandwidth of each partial band may not be constant. Further, “dividing into signals of a plurality of partial bands” means, for example, at least a part of an input signal using a discrete Fourier transform (DFT), a fast Fourier transform (FFT), a wavelet transform, or the like. Dividing the frequency band into a plurality of partial bands. “Detecting at least one integrated value” includes detecting some integrated values of the integrated values, for example, detecting the top three integrated values.

この態様によると、積算した結果にもとづいて周波数オフセットを推定しているので、ノイズなどの影響を低減することができ、周波数オフセットを精度よく検出することができる。   According to this aspect, since the frequency offset is estimated based on the integrated result, the influence of noise and the like can be reduced, and the frequency offset can be detected with high accuracy.

周波数オフセット出力部は、積算部で積算された部分帯域ごとの積算値のうち、最も大きな値を持つ積算値を検索する検索部と、検索部で検索された積算値と所定のしきい値とを比較する比較部と、比較部で比較した結果、積算値のほうが大きい場合、積算部における積算を中止させるとともに、その積算値に対応する部分帯域を周波数オフセットとして出力する出力制御部と、を含んでもよい。   The frequency offset output unit includes a search unit that searches for an integrated value having the largest value among the integrated values for each partial band integrated by the integrating unit, the integrated value searched by the search unit, and a predetermined threshold value. When the integrated value is larger as a result of comparison in the comparing unit and the comparing unit, the integration in the integrating unit is stopped, and the output control unit that outputs the partial band corresponding to the integrated value as a frequency offset, May be included.

ここで、「その積算値に対応する部分帯域」とは、その積算値を求めるために積算の対象となった部分帯域に相当する。「部分帯域を入力信号に含まれる周波数オフセットとして」とは、部分帯域が有する周波数帯域のうち、いずれか1つの周波数を周波数オフセットとすることなどを含み、たとえば、部分帯域が有する周波数帯域の中心周波数とすることなどを含む。また、「周波数オフセット」とは、周波数誤差、周波数ずれ、位相回転などと称される。   Here, “the partial band corresponding to the integrated value” corresponds to a partial band that is an object of integration in order to obtain the integrated value. “As a frequency offset included in the input signal as a partial band” includes, for example, setting any one of the frequency bands included in the partial band as a frequency offset. For example, the center of the frequency band included in the partial band Including frequency. “Frequency offset” is referred to as frequency error, frequency shift, phase rotation, or the like.

この態様によると、最も大きな値をもつ積算値を周波数オフセット検出の基準としているので、周波数オフセット検出の信頼性を向上できる。   According to this aspect, since the integrated value having the largest value is used as a reference for frequency offset detection, the reliability of frequency offset detection can be improved.

出力制御部は、比較部において比較した結果、所定のしきい値のほうが大きい場合、積算部における積算を延長させてもよい。この態様によると、比較部において比較した結果、所定のしきい値のほうが大きい場合、すなわち、検索された積算値がしきい値より小さかった場合は、ノイズなどによる影響が大きいと判断できるので、積算部における積算を延長させ、周波数オフセット検出の信頼性を向上する。   The output control unit may extend the integration in the integration unit when the predetermined threshold is larger as a result of the comparison in the comparison unit. According to this aspect, as a result of the comparison in the comparison unit, when the predetermined threshold value is larger, that is, when the searched integrated value is smaller than the threshold value, it can be determined that the influence of noise or the like is large. The integration in the integration unit is extended to improve the reliability of frequency offset detection.

入力された信号の信号強度を測定する信号強度測定部をさらに備えてもよい。積算部は、信号強度測定部で測定された信号強度に応じて、複数の部分帯域を重み付けしながら積算してもよい。   You may further provide the signal strength measurement part which measures the signal strength of the input signal. The integration unit may perform integration while weighting a plurality of partial bands in accordance with the signal intensity measured by the signal intensity measurement unit.

この態様によると、信号強度が強く信頼性が高い信号に対して、より大きい重み係数で重み付けを行なった上で積算処理することによって、推定時間を短縮できる。   According to this aspect, the estimation time can be shortened by performing integration processing after weighting a signal having high signal strength and high reliability with a larger weighting factor.

周波数オフセット出力部は、信号強度測定部で測定された信号強度に応じ、所定のしきい値に対し重み付けしてもよい。   The frequency offset output unit may weight the predetermined threshold according to the signal strength measured by the signal strength measurement unit.

この態様によると、信頼性が高い信号に対し小さい重み係数でしきい値を重み付けし、重み付けされたしきい値を比較対象とすることによって、周波数オフセット推定の基準を引下げ、推定時間を短縮できる。一方、複数の部分帯域の信頼性が低い場合は、大きい重み係数でしきい値を重み付けし、重み付けされたしきい値を比較対象とすることによって、周波数オフセット推定の基準を引き上げ、推定精度を向上させる。   According to this aspect, the threshold value is weighted with a small weighting factor for a highly reliable signal, and the weighted threshold value is used as a comparison target, thereby reducing the frequency offset estimation criterion and shortening the estimation time. . On the other hand, when the reliability of multiple partial bands is low, the threshold is weighted with a large weighting factor, and the weighted threshold is used as a comparison target, thereby raising the frequency offset estimation criteria and improving the estimation accuracy. Improve.

分割部は、周波数オフセット出力部において比較した結果、しきい値より大きい積算値が存在しなかった場合、入力された信号の周波数帯域のうち、すでに分割した一部の帯域とは異なる帯域を対象として、複数の部分帯域の信号の分割を実行してもよい。   As a result of comparison in the frequency offset output unit, the division unit targets a band that is different from some of the already divided frequency bands of the input signal when there is no integrated value greater than the threshold value. As an alternative, the division of the signals of a plurality of partial bands may be performed.

ここで、「存在しなかった場合」とは、所定の回数にわたって計算された積算値のいずれもがしきい値より小さかった場合などを含む。「積算値」とは、入力信号のうち、ある時間における周波数帯域と、別の時間における周波数帯域の信号とを、部分帯域ごとに加算することなどを含む。「所定の回数にわたって計算された積算値」とは、積算の対象となる周波数帯域の信号の個数を順に増加させることを含む。所定の回数にわたって計算された積算値は、移動平均処理などによって求められた値であってもよい。計算する回数が多くなるほど、積算処理に要する時間が増加する一方で、ノイズなどによる影響が平均化され、推定精度が向上できる。   Here, “when it does not exist” includes a case where any of the integrated values calculated over a predetermined number of times is smaller than a threshold value. The “integrated value” includes, for example, adding a frequency band at a certain time and a signal of a frequency band at another time for each partial band in the input signal. The “integrated value calculated over a predetermined number of times” includes sequentially increasing the number of signals in the frequency band to be integrated. The integrated value calculated over a predetermined number of times may be a value obtained by moving average processing or the like. As the number of calculations increases, the time required for integration processing increases, while the influence of noise and the like is averaged, and the estimation accuracy can be improved.

この態様によると、しきい値より大きい積算値が存在しなかった場合、その帯域はそもそも周波数オフセットが存在しなかったと判断して、すでに分割した一部の帯域とは異なる帯域を対象とすることによって、周波数オフセットの検出時間を低減できる。   According to this aspect, when there is no integrated value greater than the threshold value, it is determined that there is no frequency offset in the first place, and a band different from a part of the already divided bands is targeted. Thus, the frequency offset detection time can be reduced.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、精度良く周波数オフセットを検出できる。   According to the present invention, a frequency offset can be detected with high accuracy.

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、たとえば、連続信号を受信する無線通信端末における周波数オフセットを推定する周波数オフセット推定装置に関する。本実施例に係る周波数オフセット推定装置は、受信信号を周波数領域で解析し、周波数オフセットを推定する。すなわち、受信信号の周波数帯域を複数の部分帯域に分割し、複数の部分帯域に含まれる信号の強度のうち、最大の強度を有する部分帯域を周波数オフセットとして推定する。また、時間をずらしながら受信信号を順次分割し、それぞれ得た複数の部分帯域を移動平均することによって、ノイズなどの影響を極力除去する。詳細は後述する。   Before describing the present invention in detail, an outline will be described. An embodiment of the present invention relates to a frequency offset estimation apparatus that estimates a frequency offset in a wireless communication terminal that receives a continuous signal, for example. The frequency offset estimation apparatus according to the present embodiment analyzes the received signal in the frequency domain and estimates the frequency offset. That is, the frequency band of the received signal is divided into a plurality of partial bands, and the partial band having the maximum strength among the signal strengths included in the plurality of partial bands is estimated as a frequency offset. In addition, the received signal is sequentially divided while shifting the time, and a plurality of partial bands obtained are averaged to remove the influence of noise and the like as much as possible. Details will be described later.

まず、図1〜図4を用いて、本発明の実施例に係る周波数オフセット推定装置の構成例について説明する。   First, a configuration example of a frequency offset estimation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施例にかかる無線通信端末装置の構成例を示す図である。図1は、無線信号の受信処理に関する構成のみ示した。無線通信端末装置は、アンテナ10と、RF(Radio Frequency)処理部11と、A/D(Analog to Digital)変換部12と、周波数補正部16と、復調部18とを含む。アンテナ10は、無線通信端末装置との間で通信を行なっている相手方の装置から送信された無線信号を受信する。RF処理部11は、アンテナ10で受信された無線信号をベースバンド帯にダウンコンバートし、A/D変換部12に出力する。A/D変換部12は、RF処理部11で処理された信号をデジタル信号に変換する。周波数補正部16は、後述する周波数オフセット推定装置を含み、A/D変換部12から出力されたデジタル信号を用いて、周波数オフセットを推定する。A/D変換部12から出力されたデジタル信号は、推定された周波数オフセットを用いて補正される。復調部18は、周波数補正部16で周波数オフセットが補正された信号に対し、デインタリーブ、復調処理、誤り訂正復号などの処理を行なう。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication terminal device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows only the configuration related to the radio signal reception process. The wireless communication terminal device includes an antenna 10, an RF (Radio Frequency) processing unit 11, an A / D (Analog to Digital) conversion unit 12, a frequency correction unit 16, and a demodulation unit 18. The antenna 10 receives a radio signal transmitted from a counterpart device communicating with the radio communication terminal device. The RF processing unit 11 down-converts the radio signal received by the antenna 10 to a baseband and outputs the signal to the A / D conversion unit 12. The A / D converter 12 converts the signal processed by the RF processor 11 into a digital signal. The frequency correction unit 16 includes a frequency offset estimation device to be described later, and estimates the frequency offset using the digital signal output from the A / D conversion unit 12. The digital signal output from the A / D conversion unit 12 is corrected using the estimated frequency offset. The demodulator 18 performs processing such as deinterleaving, demodulation processing, and error correction decoding on the signal whose frequency offset has been corrected by the frequency correction unit 16.

図2は、図1の周波数補正部16の構成例を示す図である。周波数補正部16は、破線で示す周波数オフセット推定部100と、発振器制御部26と、局部(Local)発振器28と、周波数ミキサ30と、LPF14(Low Pass Filter)と、を含む。周波数オフセット推定部100は、FFT20と、積算部22と、周波数オフセット出力部24と、を含む。なお、図2においては、周波数オフセット推定部100の入力を周波数ミキサ30の後段として、フィードバック制御により、周波数オフセットの補正をすることとした。しかしながらこれにかぎらず、周波数オフセット推定部100の入力を周波数ミキサ30の前段とし、フィードフォワード制御により、周波数オフセットの補正をしてもよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the frequency correction unit 16 of FIG. The frequency correction unit 16 includes a frequency offset estimation unit 100 indicated by a broken line, an oscillator control unit 26, a local (Local) oscillator 28, a frequency mixer 30, and an LPF 14 (Low Pass Filter). The frequency offset estimation unit 100 includes an FFT 20, an integration unit 22, and a frequency offset output unit 24. In FIG. 2, the frequency offset is corrected by feedback control using the input of the frequency offset estimation unit 100 as the subsequent stage of the frequency mixer 30. However, the present invention is not limited to this, and the input of the frequency offset estimator 100 may be the previous stage of the frequency mixer 30 and the frequency offset may be corrected by feedforward control.

LPF14は、後述する周波数ミキサ30から出力された信号の帯域を制限する。なお、LPF14の後段に、逓倍器、単位円化器を設けて、キャリア再生を行なってもよい。   The LPF 14 limits the band of the signal output from the frequency mixer 30 described later. Note that carrier regeneration may be performed by providing a multiplier and a unit circulator after the LPF 14.

FFT20は、LPF14から出力された信号の周波数帯域の少なくとも一部の帯域を複数の部分帯域の信号に分割する。以下においては、FFT20によって分割された部分帯域の個数をM個として説明を行なう。Mは、正の整数である。なお、「部分帯域」は、「FFTポイント」、または、「ビン」とよばれる。以下においては、「部分帯域」を「FFTポイント」と称して説明することとする。   The FFT 20 divides at least a part of the frequency band of the signal output from the LPF 14 into a plurality of partial band signals. In the following description, the number of partial bands divided by the FFT 20 is assumed to be M. M is a positive integer. The “partial band” is called “FFT point” or “bin”. In the following description, “partial band” is referred to as “FFT point”.

例を用いて説明する。FFT20に入力される入力信号の系列をS(j)と仮定する。jは、1以上N×M以下の正の整数である。また、Nは、正の整数であり、後述するメモリ34の個数としてもよい。FFT20は、S(j)をM個ごとに処理し、M個のFFTポイントの信号D(t、k)として出力する。ここで、tは、1以上N以下の正の整数であり、FFT20がFFT処理するたびに増加する値である。また、kは、1以上M以下の正の整数である。そうすると、FFT20による出力は、以下のように表すことができる。ここで、FFT()は、FFT20における分割処理を示す関数である。
D(t、k)= FFT(S(t×M+k))) ・・・式(1)
This will be described using an example. Assume that a series of input signals input to the FFT 20 is S (j). j is a positive integer of 1 to N × M. N is a positive integer and may be the number of memories 34 to be described later. The FFT 20 processes S (j) every M pieces, and outputs the processed signal as M FFT point signals D (t, k). Here, t is a positive integer of 1 or more and N or less, and is a value that increases every time the FFT 20 performs FFT processing. K is a positive integer of 1 to M. Then, the output by the FFT 20 can be expressed as follows. Here, FFT () is a function indicating the dividing process in the FFT 20.
D (t, k) = FFT (S (t × M + k))) Equation (1)

積算部22は、FFT20によって分割された複数のFFTポイントの信号をFFTポイントごとにそれぞれ積算する。ここで、「複数のFFTポイントの信号をFFTポイントごとにそれぞれ積算する」とは、FFT20から周波数帯域の信号が出力されるたびに、FFTポイントごとに加算することなどを含む。たとえば、初回の「積算」は、最初にFFT20から出力されたFFTポイントごとの信号のみが出力される。詳細は後述する。   The accumulating unit 22 accumulates signals of a plurality of FFT points divided by the FFT 20 for each FFT point. Here, “integrating signals of a plurality of FFT points for each FFT point” includes adding each FFT point every time a signal in the frequency band is output from the FFT 20. For example, in the first “integration”, only a signal for each FFT point first output from the FFT 20 is output. Details will be described later.

周波数オフセット出力部24は、積算部22で積算されたFFTポイントごとの積算値のうち、少なくとも1つの積算値を検出し、検出された積算値に対応するFFTポイントを入力信号に含まれる周波数オフセットとして出力する。ここで、「積算値に対応するFFTポイント」とは、その積算値を求める元となったFFTポイントを含む。「FFTポイントを入力信号に含まれる周波数オフセットとして」とは、FFTポイントが有する周波数帯域のうち、いずれか1つの周波数を周波数オフセットとすることなどを含み、たとえば、FFTポイントが有する周波数帯域の中心周波数などを含む。また、「周波数オフセット」とは、周波数誤差、周波数ずれ、位相回転などと称される。詳細は後述する。   The frequency offset output unit 24 detects at least one integrated value among the integrated values for each FFT point integrated by the integrating unit 22, and the frequency offset included in the input signal includes the FFT point corresponding to the detected integrated value. Output as. Here, the “FFT point corresponding to the integrated value” includes the FFT point from which the integrated value is obtained. “As an FFT point as a frequency offset included in the input signal” includes, for example, setting any one of the frequency bands of the FFT point as a frequency offset. For example, the center of the frequency band of the FFT point Including frequency. “Frequency offset” is referred to as frequency error, frequency shift, phase rotation, or the like. Details will be described later.

発振器制御部26は、周波数オフセット推定部100の周波数オフセット出力部24から出力された周波数オフセットを用いて、局部発振器28を制御する。具体的には、周波数オフセット出力部24から出力された周波数オフセットの分だけ、後述する周波数ミキサ30にて受信信号が周波数移動されるように、局部発振器28に対し周波数信号を発生させる。発振器制御部26は、局部発振器28に対し、周波数信号の発生のタイミングをあわせて指示してもよい。   The oscillator control unit 26 controls the local oscillator 28 using the frequency offset output from the frequency offset output unit 24 of the frequency offset estimation unit 100. Specifically, the local oscillator 28 is caused to generate a frequency signal so that the received signal is frequency-shifted by a frequency mixer 30 described later by the frequency offset output from the frequency offset output unit 24. The oscillator control unit 26 may instruct the local oscillator 28 together with the generation timing of the frequency signal.

局部発振器28は、発振器制御部26の指示にしたがって、周波数信号を所望のタイミングで生成し、周波数ミキサ30に出力する。   The local oscillator 28 generates a frequency signal at a desired timing in accordance with an instruction from the oscillator control unit 26 and outputs the frequency signal to the frequency mixer 30.

周波数ミキサ30は、局部発振器28から出力された周波数信号と、A/D変換部12より出力された信号とを重畳して、復調部18と、周波数オフセット推定部100に出力する。これにより、A/D変換部12より出力された信号は、局部発振器28から出力された周波数信号の周波数に相当する分だけ、周波数移動されることとなる。   The frequency mixer 30 superimposes the frequency signal output from the local oscillator 28 and the signal output from the A / D converter 12 and outputs the result to the demodulator 18 and the frequency offset estimator 100. As a result, the signal output from the A / D converter 12 is frequency shifted by an amount corresponding to the frequency of the frequency signal output from the local oscillator 28.

ここで、図3を用いて、積算部22の構成例について詳細に述べる。図3は、図2の積算部22の構成例を示す図である。積算部22は、強度導出部32と総称される強度導出部32A、強度導出部32B、強度導出部32Mと、メモリ34と総称されるメモリ34A、メモリ34B、メモリ34Nと、積算制御部36とを含む。   Here, a configuration example of the integrating unit 22 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the integrating unit 22 of FIG. The accumulating unit 22 includes an intensity deriving unit 32A, an intensity deriving unit 32B, an intensity deriving unit 32M, which are collectively referred to as an intensity deriving unit 32, a memory 34A, a memory 34B, a memory 34N, and an accumulation control unit 36. including.

強度導出部32は、FFT20の出力であるM個のFFTポイントの信号を受け付けるブロックであるため、積算部22にはM個の強度導出部32が存在する。強度導出部32は、FFT20から出力されたそれぞれのFFTポイントの信号D(t、k)に対し、以下のように処理し、それぞれDout(t、k)として出力する。ただし、ωは、角周波数を表すものとする。
Dout(t、k) = |Itk| + |Qtk| ・・・式(2)
Itk = D(t、k)cos(ωk) ・・・式(3)
Qtk = D(t、k)sin(ωk) ・・・式(4)
Since the intensity deriving unit 32 is a block that receives signals of M FFT points that are outputs of the FFT 20, the integrating unit 22 includes M intensity deriving units 32. The intensity deriving unit 32 processes the FFT point signals D (t, k) output from the FFT 20 as follows, and outputs the signals as Dout (t, k), respectively. Here, ω represents an angular frequency.
Dout (t, k) = | Itk | + | Qtk | (2)
Itk = D (t, k) cos (ωk) (3)
Qtk = D (t, k) sin (ωk) (4)

強度導出部32は、式(2)のかわりに、下記に示す式(5)を用いて、強度を導出してもよい。
Dout(t、k) = |Itk| + |Qtk| ・・・式(5)
The strength deriving unit 32 may derive the strength using the following equation (5) instead of the equation (2).
Dout (t, k) = | Itk | 2 + | Qtk | 2 Expression (5)

メモリ34のそれぞれは、強度導出部32から出力されたM個のFFTポイントの信号を記憶する。それぞれのメモリ34に記憶されたM個のFFTポイントの信号は、tの値が増加するたびに、すなわち、強度導出部32から次のM個のFFTポイントの信号が出力されるたびに、隣接するメモリ34に転送される。たとえば、t=1において、メモリ34Aには、Dout(1、k)、k=1〜M、が記憶されていると仮定する。つぎに、t=2において、Dout(1、k)がメモリ34Aからメモリ34Bに移されるとともに、Dout(2、k)が強度導出部32から出力されて、メモリ34Aに記憶される。いいかえると、メモリ34は、FFTポイントごとの信号を順にシフトするFIFOバッファであるともいえる。なお、t=0、すなわち、初期状態においては、すべてのメモリ34には0が記憶されているものとする。   Each of the memories 34 stores M FFT point signals output from the intensity deriving unit 32. The signals of M FFT points stored in the memories 34 are adjacent each time the value of t increases, that is, whenever the next M FFT point signals are output from the intensity deriving unit 32. To the memory 34. For example, it is assumed that Dout (1, k) and k = 1 to M are stored in the memory 34A at t = 1. Next, at t = 2, Dout (1, k) is moved from the memory 34A to the memory 34B, and Dout (2, k) is output from the intensity deriving unit 32 and stored in the memory 34A. In other words, the memory 34 can be said to be a FIFO buffer that sequentially shifts the signal for each FFT point. Note that it is assumed that t = 0, that is, 0 is stored in all memories 34 in the initial state.

積算制御部36は、それぞれのメモリ34に記憶されているDout(t、k)を読み出して、以下の式(6)にしたがって、積算処理を行なう。
(k) = Σ t=1Dout(t、k) ・・・式(6)
ここで、Tは、その積算処理を行なった時点におけるtの値である。たとえば、t=1においては、Y(k)=Dout(1、k)となり、また、t=2においては、Y(k)=Dout(1、k)+Dout(2、k)となる。すなわち、tの値が増加するほど加算される対象も増加することとなる。いいかえると、Dout(t、k)に含まれている雑音成分が平均化され、その影響が低減される。
The integration control unit 36 reads Dout (t, k) stored in each memory 34 and performs integration processing according to the following equation (6).
Y T (k) = Σ T t = 1 Dout (t, k) ··· (6)
Here, T is a value of t at the time when the integration process is performed. For example, at t = 1, Y 1 (k) = Dout (1, k), and at t = 2, Y 2 (k) = Dout (1, k) + Dout (2, k). . That is, as the value of t increases, the objects to be added also increase. In other words, the noise components included in Dout (t, k) are averaged, and the influence is reduced.

なお、積算制御部36は、後述する周波数オフセット出力部24の指示により、積算処理を中止する。その際、メモリ34に記憶されているすべての値を0に初期化してもよい。   The integration control unit 36 stops the integration process according to an instruction from the frequency offset output unit 24 described later. At this time, all values stored in the memory 34 may be initialized to zero.

ここで、図4を用いて、周波数オフセット出力部24の構成例について詳細に述べる。図4は、図2の周波数オフセット出力部24の構成例を示す図である。周波数オフセット出力部24は、検索部40と、比較部42と、出力制御部44とを含む。   Here, a configuration example of the frequency offset output unit 24 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the frequency offset output unit 24 of FIG. The frequency offset output unit 24 includes a search unit 40, a comparison unit 42, and an output control unit 44.

検索部40は、積算部22で積算されたFFTポイントごとの積算値Y(k)のうち、最も大きな値を持つ積算値MAX(Y(k))を検索する。 The search unit 40 searches for the integrated value MAX (Y T (k)) having the largest value among the integrated values Y T (k) for each FFT point integrated by the integrating unit 22.

比較部42は、検索部40で検索された積算値MAX(Y(k))と所定のしきい値とを比較する。 The comparison unit 42 compares the integrated value MAX (Y T (k)) searched by the search unit 40 with a predetermined threshold value.

出力制御部44は、比較部42で比較した結果、積算値MAX(Y(k))のほうが大きい場合、積算部22における積算を中止させるとともに、その積算値MAX(Y(k))に対応するFFTポイントを周波数オフセットとして発振器制御部26に出力する。 When the integrated value MAX (Y T (k)) is larger as a result of the comparison by the comparing unit 42, the output control unit 44 stops the integration in the integrating unit 22, and the integrated value MAX (Y T (k)). The FFT point corresponding to is output to the oscillator control unit 26 as a frequency offset.

ここで、「中止」とは、積算処理を中止することなどをいい、また、積算処理を初期化してもよい。また、処理積算処理の中止にともなって、分割部における分割処理を中止してもよい。   Here, “cancel” means to stop the integration process, etc., and the integration process may be initialized. In addition, the dividing process in the dividing unit may be stopped along with the stop of the process integration process.

出力制御部44は、比較部42において比較した結果、所定のしきい値のほうが大きい場合、積算部22における積算を延長させる。すなわち、tの値を増加させて、積算対象を増やし、より信頼性の高い積算値を生成する。   As a result of comparison in the comparison unit 42, the output control unit 44 extends the integration in the integration unit 22 when the predetermined threshold value is larger. That is, the value of t is increased, the number of integration targets is increased, and a more reliable integrated value is generated.

以上のような構成をとることにより、積算した結果にもとづいて周波数オフセットを求めているので、ノイズなどの影響を低減することができ、周波数オフセットを精度よく検出することができる。   By adopting the configuration as described above, the frequency offset is obtained based on the integrated result, so that the influence of noise and the like can be reduced, and the frequency offset can be detected with high accuracy.

つぎに、図5(a)〜図5(e)、図6、および、図7を用いて、図2の周波数補正部16の動作について説明する。   Next, the operation of the frequency correction unit 16 in FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 5A to 5E, FIG. 6, and FIG.

まず、図5(a)〜図5(e)を用いて、本発明の実施例に係る図2の積算部22と周波数オフセット出力部24との動作について詳細に説明する。図5(a)〜図5(e)は、t=1〜3における図2の積算部22の入出力信号の例を示す図である。図5(a)〜図5(e)は、縦軸を周波数、横軸を強度とした周波数分布を示す図である。ここで、FFTポイントの個数Mを10とし、図中にf0〜f9で示した。   First, operations of the integrating unit 22 and the frequency offset output unit 24 of FIG. 2 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (e). FIG. 5A to FIG. 5E are diagrams showing examples of input / output signals of the integrating unit 22 in FIG. 2 at t = 1-3. FIG. 5A to FIG. 5E are diagrams showing frequency distributions with the vertical axis representing frequency and the horizontal axis representing intensity. Here, the number M of FFT points is set to 10 and indicated by f0 to f9 in the figure.

図5(a)は、t=1における図2の積算部22の入力信号Dout(1、k)を示す図である。また、図5(a)は、t=1における、メモリ34Aに記憶されている信号を示す図でもある。また、図5(a)は、t=1における図3の積算制御部36でFFTポイントごとに積算した結果Y(k)を示す図でもある。t=1においては、メモリ34Aを除いた他のメモリは初期状態であるため、Dout(1、k)がそのまま積算結果となるからである。また、図5(a)は、t=2における図2のメモリ34Bに記憶されている信号を示す図でもある。tが増加するごとに、メモリ34に記憶されている信号が順に転送されるからである。同様に、図5(a)は、t=3における図示しないメモリ34Cに記憶されている信号を示す図でもある。 FIG. 5A is a diagram illustrating the input signal Dout (1, k) of the integrating unit 22 of FIG. 2 at t = 1. FIG. 5A is also a diagram showing signals stored in the memory 34A at t = 1. FIG. 5A is also a diagram illustrating a result Y 1 (k) obtained by integrating each FFT point by the integration control unit 36 in FIG. 3 at t = 1. This is because, at t = 1, the other memories except the memory 34A are in the initial state, and Dout (1, k) becomes the integration result as it is. FIG. 5A is also a diagram showing signals stored in the memory 34B of FIG. 2 at t = 2. This is because the signal stored in the memory 34 is transferred in order each time t increases. Similarly, FIG. 5A is a diagram showing signals stored in a memory 34C (not shown) at t = 3.

また、図5(b)は、t=2における図2の積算部22の入力信号Dout(2、k)を示す図である。また、図5(b)は、t=2における、メモリ34Aに記憶されている信号を示す図でもある。また、図5(b)は、t=3における、メモリ34Bに記憶されている信号を示す図でもある。また、図5(c)は、t=2における図2の積算制御部36でFFTポイントごとに積算した結果Y(k)を示す図である。すなわち、図5(c)は、図5(a)、図5(b)のFFTポイントごとのt=1〜2の信号Dout(t、k)を積算した結果を示している。 FIG. 5B is a diagram illustrating the input signal Dout (2, k) of the integrating unit 22 in FIG. 2 at t = 2. FIG. 5B is also a diagram illustrating signals stored in the memory 34A at t = 2. FIG. 5B is a diagram showing signals stored in the memory 34B at t = 3. FIG. 5C is a diagram illustrating a result Y 2 (k) obtained by integrating each FFT point by the integration control unit 36 in FIG. 2 at t = 2. That is, FIG. 5C shows the result of integrating the signals Dout (t, k) of t = 1 to 2 for each FFT point in FIGS. 5A and 5B.

また、図5(d)は、t=3における図2の積算部22の入力信号Dout(3、k)を示す図である。また、図5(d)は、t=3における、メモリ34Aに記憶されている信号を示す図でもある。また、図5(e)は、t=3における図3の積算制御部36でFFTポイントごとに積算した結果Y(k)を示す図である。すなわち、図5(e)は、図5(a)、図5(b)、図5(d)のFFTポイントごとのt=1〜3の信号Dout(t、k)を積算した結果を示している。 FIG. 5D is a diagram showing the input signal Dout (3, k) of the integrating unit 22 in FIG. 2 at t = 3. FIG. 5D is also a diagram illustrating signals stored in the memory 34A at t = 3. FIG. 5E is a diagram showing a result Y 3 (k) obtained by integrating each FFT point by the integration control unit 36 in FIG. 3 at t = 3. That is, FIG. 5 (e) shows the result of integrating the signals Dout (t, k) of t = 1 to 3 for each FFT point in FIGS. 5 (a), 5 (b), and 5 (d). ing.

ここで、t=1〜3における図2の積算部22の入力信号がそれぞれ図5(a)、図5(b)、図5(d)であるとしたときの図4の検索部40、比較部42の動作について詳細に説明する。まず、t=1において、積算部22にD(1、k)が入力され、強度導出部32で処理された後、Dout(1、k)、すなわち、図5(a)に示す10個のFFTポイントの信号がメモリ34Aに記憶される。t=1においては、他のD(t、k)が存在しないため、積算制御部36は、Dout(1、k)をY(k)として周波数オフセット出力部24に出力する。検索部40は、Y(k)の最大値MAX(Y(k))を求め、比較部42に出力する。すなわち、図5(a)において振幅が最大となっているf3、すなわち、Y(4)を出力する。さらに、比較部42は、f3にかかる振幅としきい値とを比較する。図5(a)に図示するように、Y(4)は、しきい値より小さいため、出力制御部44は、積算部22における積算を延長させる。すなわち、積算部22は、t=2として、積算処理を繰り返す。 Here, the search unit 40 in FIG. 4 when the input signals of the integration unit 22 in FIG. 2 at t = 1 to 3 are respectively FIG. 5 (a), FIG. 5 (b), and FIG. 5 (d). The operation of the comparison unit 42 will be described in detail. First, at t = 1, D (1, k) is input to the accumulating unit 22 and processed by the intensity deriving unit 32. Then, Dout (1, k), that is, 10 pieces of 10 shown in FIG. The FFT point signal is stored in the memory 34A. Since there is no other D (t, k) at t = 1, the integration control unit 36 outputs Dout (1, k) as Y 1 (k) to the frequency offset output unit 24. Search unit 40, Y 1 obtains a maximum value MAX (Y 1 (k)) of the (k), and outputs to the comparison unit 42. That is, f3 having the maximum amplitude in FIG. 5A, that is, Y 1 (4) is output. Further, the comparison unit 42 compares the amplitude applied to f3 with a threshold value. As illustrated in FIG. 5A, since Y 1 (4) is smaller than the threshold value, the output control unit 44 extends the integration in the integration unit 22. That is, the integration unit 22 repeats the integration process with t = 2.

t=2においては、まず、メモリ34Aに記憶されているD(1,k)がメモリ34Bに転送される。その後、t=1の場合と同様に、積算部22にD(2、k)が入力され、強度導出部32で処理された後、Dout(2、k)、すなわち、図5(b)に示す10個のFFTポイントの信号がメモリ34Aに記憶される。ここで、積算制御部36は、メモリ34Aに記憶されているD(2、k)と、メモリ34Bに記憶されているD(1,k)とを、FFTポイントごとに積算して、図5(c)に示すような信号Y(k)を出力する。検索部40は、Y(k)の最大値MAX(Y(k))を求め、比較部42に出力する。すなわち、図5(c)において振幅が最大となっているf3、すなわち、Y(4)を出力する。さらに、比較部42は、f3にかかる振幅としきい値とを比較する。図5(c)に図示するように、Y(4)は、しきい値より小さいため、出力制御部44は、積算部22における積算を延長させる。すなわち、積算部22は、t=3として、積算処理を繰り返す。 At t = 2, first, D (1, k) stored in the memory 34A is transferred to the memory 34B. After that, as in the case of t = 1, D (2, k) is input to the accumulating unit 22 and processed by the intensity deriving unit 32. Then, Dout (2, k), that is, FIG. The 10 FFT point signals shown are stored in the memory 34A. Here, the integration control unit 36 integrates D (2, k) stored in the memory 34A and D (1, k) stored in the memory 34B for each FFT point, and FIG. A signal Y 2 (k) as shown in (c) is output. Searching unit 40 obtains the maximum value MAX (Y 2 (k)) of Y 2 (k), and outputs to the comparison unit 42. That is, f3 having the maximum amplitude in FIG. 5C, that is, Y 2 (4) is output. Further, the comparison unit 42 compares the amplitude applied to f3 with a threshold value. As illustrated in FIG. 5C, since Y 2 (4) is smaller than the threshold value, the output control unit 44 extends the integration in the integration unit 22. That is, the integration unit 22 repeats the integration process with t = 3.

t=3においては、まず、メモリ34Bに記憶されているD(1,k)が図示しないメモリ34Cに転送される。また、メモリ34Aに記憶されているD(2,k)がメモリ34Bに転送される。その後、t=2の場合と同様に、積算部22にD(3、k)が入力され、強度導出部32で処理された後、Dout(3、k)、すなわち、図5(d)に示す10個のFFTポイントの信号がメモリ34Aに記憶される。ここで、積算制御部36は、メモリ34Aに記憶されているD(3、k)と、メモリ34Bに記憶されているD(2,k)と、メモリ34Cに記憶されているD(1,k)とを、FFTポイントごとに積算して、図5(e)に示すような信号Y(k)を出力する。検索部40は、Y(k)の最大値MAX(Y(k))を求め、比較部42に出力する。すなわち、図5(e)において振幅が最大となっているf3、すなわち、Y(4)を出力する。さらに、比較部42は、f3にかかる振幅としきい値とを比較する。図5(e)に図示するように、Y(4)は、しきい値より大きいため、積算部22における積算を中止させるとともに、その積算値Y(4)に対応するFFTポイント、すなわちf3を周波数オフセットとして発振器制御部26に出力する。 At t = 3, first, D (1, k) stored in the memory 34B is transferred to the memory 34C (not shown). In addition, D (2, k) stored in the memory 34A is transferred to the memory 34B. Thereafter, as in the case of t = 2, D (3, k) is input to the accumulating unit 22 and processed by the intensity deriving unit 32. Then, Dout (3, k), that is, FIG. The 10 FFT point signals shown are stored in the memory 34A. Here, the integration control unit 36 has D (3, k) stored in the memory 34A, D (2, k) stored in the memory 34B, and D (1, k) stored in the memory 34C. k) is integrated for each FFT point to output a signal Y 3 (k) as shown in FIG. Search unit 40, Y 3 obtains a maximum value MAX of the (k) (Y 3 (k )), and outputs to the comparison unit 42. That is, f3 having the maximum amplitude in FIG. 5E, that is, Y 3 (4) is output. Further, the comparison unit 42 compares the amplitude applied to f3 with a threshold value. As shown in FIG. 5E, since Y 3 (4) is larger than the threshold value, the integration in the integration unit 22 is stopped, and the FFT point corresponding to the integration value Y 3 (4), that is, The frequency offset f3 is output to the oscillator control unit 26.

図6は、図2の発振器制御部26の制御の例を示す図である。図6は、A/D変換部12から出力された信号の周波数成分の例を示す図でもある。図6中に示した(1)〜(5)は、それぞれ図2のFFT20に入力される信号の周波数帯域である。FFT20の入力は、LPF14によって、周波数f=0を中心として、fからfの区間が帯域制限されて切り出される。図2の発振器制御部26は、所定回数、たとえばN回にわたり積算処理を繰り返しても、しきい値を超えるMAX(Y(k))が存在しなかったと図2の周波数オフセット出力部24で判断された場合、局部発振器28を制御して、FFT20において分割する帯域を変更させる。すなわち、発振器制御部26は、(1)〜(5)のいずれかの帯域の中心周波数がf=0となるように、局部発振器28を制御する。なお、所定回数は、メモリ34の個数Nより大きくともよい。具体的には、tがNより大きくなった場合、たとえば、t=N+1のときに積算に用いられるデータは、Dout(N+1、k)、Dout(N、k)、・・・、Dout(2、k)となる。ここで、t=Nのときにメモリ34Nに記憶されていたDout(1、k)は、廃棄されるものとする。すなわち、メモリ34はFIFOバッファのように古いデータを順に捨てていく。したがって、積算は、常に最新のN個のデータが対象となる。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of control by the oscillator control unit 26 of FIG. FIG. 6 is also a diagram illustrating an example of frequency components of a signal output from the A / D conversion unit 12. (1) to (5) shown in FIG. 6 are frequency bands of signals input to the FFT 20 of FIG. The input of the FFT 20 is cut out by the LPF 14 with the band from f to f + centered around the frequency f = 0. 2 repeats the integration process a predetermined number of times, for example, N times, and MAX (Y t (k)) exceeding the threshold does not exist, the frequency offset output unit 24 of FIG. If determined, the local oscillator 28 is controlled to change the band to be divided in the FFT 20. That is, the oscillator control unit 26 controls the local oscillator 28 so that the center frequency of any one of the bands (1) to (5) becomes f = 0. Note that the predetermined number of times may be larger than the number N of memories 34. Specifically, when t is larger than N, for example, data used for integration when t = N + 1 is Dout (N + 1, k), Dout (N, k),..., Dout (2 , K). Here, Dout (1, k) stored in the memory 34N when t = N is discarded. That is, the memory 34 sequentially discards old data like a FIFO buffer. Therefore, the accumulation is always the latest N pieces of data.

ここで、t=1〜N−1においては、図6に図示した(1)の帯域を対象として、FFT20は、M個のFFTポイントに分割していたとする。所定回数がNである場合、すなわち、t=Nになった場合、局部発振器28を制御して、FFT20の対象となる周波数帯を図6に図示した(2)の周波数帯とさせる。いいかえると、所定回数にわたり積算を行なってもしきい値を超えることができなかったFFTポイントについては、それ以上積算を続けても無駄に時間がかかる可能性があるため、これをあきらめて、他の周波数帯について積算処理などを行なうこととしている。(2)の周波数帯において積算処理を所定回数くりかえしてもしきい値を超えることができなかった場合は、(3)の周波数帯について分割処理、積算処理を行なう。以後、同様に、(4)、(5)の周波数帯の順に、(1)を中心として、左右交互の周波数帯に対して順に試行していく。   Here, it is assumed that the FFT 20 is divided into M FFT points for the band (1) illustrated in FIG. 6 at t = 1 to N−1. When the predetermined number of times is N, that is, when t = N, the local oscillator 28 is controlled so that the frequency band targeted for the FFT 20 is the frequency band (2) shown in FIG. In other words, for FFT points that could not exceed the threshold even if the integration was performed for a predetermined number of times, there is a possibility that it will take time even if the integration is continued further. Integration processing and the like are performed for the frequency band. If the threshold value cannot be exceeded even if the integration process is repeated a predetermined number of times in the frequency band (2), the division process and the integration process are performed for the frequency band (3). Thereafter, in the same manner, trials are performed in the order of the frequency bands of (4) and (5) in order of the left and right alternating frequency bands centering on (1).

ここで、FFT20は、周波数オフセット出力部24において比較した結果、しきい値より大きい積算値が存在しなかった場合、入力信号の周波数帯域のうち、すでに分割した一部の帯域とは異なる帯域を対象として、複数のFFTポイントの信号の分割を実行することとなる。ここで、「存在しなかった場合」とは、しきい値と、所定の回数求められた積算値とを比較した結果、いずれの積算値もしきい値より小さかった場合などを含む。「積算値」とは、入力信号のうち、ある時間における周波数帯域と、別の時間における周波数帯域の信号とを、FFTポイントごとに加算することなどを含む。「所定の回数求められた積算値」とは、加算の対象となる周波数帯域の信号の個数を含み、回数が多くなるほど、対象となる波数帯域の信号の数、対象となる時間が増加する。   Here, as a result of the comparison in the frequency offset output unit 24, if the integrated value greater than the threshold value does not exist, the FFT 20 selects a band that is different from the already divided part of the frequency band of the input signal. As a target, division of signals at a plurality of FFT points is executed. Here, “when it does not exist” includes a case where any of the integrated values is smaller than the threshold as a result of comparing the threshold value with the integrated value obtained a predetermined number of times. “Integrated value” includes, for example, adding a frequency band at a certain time and a signal of a frequency band at another time among the input signals for each FFT point. The “integrated value obtained a predetermined number of times” includes the number of signals in the frequency band to be added, and the number of signals in the target wave number band and the target time increase as the number increases.

図7は、図2の周波数補正部16の動作例を示すフロー図である。まず、FFT20は、入力信号の周波数帯域の少なくとも一部の帯域を複数のFFTポイントの信号に分割する(S20)。つぎに、積算部22は、FFT20から出力された信号をFFTポイントごとにシンボル処理をして、メモリ34に記憶する(S34)。つぎに、積算部22は、FFTポイントごとにそれぞれ積算する(S36)。つぎに、周波数オフセット出力部24は、積算部22で積算されたFFTポイントごとの積算値のうち、最も大きな値を持つ積算値を検索する(S40)。さらに、周波数オフセット出力部24は、検索された積算値と所定のしきい値とを比較する(S40)。出力制御部44は、比較部42で比較した結果、積算値のほうが大きい場合(S42のY)、積算部22における積算を中止させるとともに、その積算値に対応するFFTポイントを周波数オフセットとして出力する(S44)。さらに、発振器制御部26は、出力制御部44から出力された周波数オフセットを用いて、局部発振器28を制御し、A/D変換部12から出力された信号の周波数を補正する(S46)。   FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the frequency correction unit 16 of FIG. First, the FFT 20 divides at least a part of the frequency band of the input signal into a plurality of FFT point signals (S20). Next, the integrating unit 22 performs symbol processing on the signal output from the FFT 20 for each FFT point, and stores it in the memory 34 (S34). Next, the integrating unit 22 integrates for each FFT point (S36). Next, the frequency offset output unit 24 searches for the integrated value having the largest value among the integrated values for each FFT point integrated by the integrating unit 22 (S40). Further, the frequency offset output unit 24 compares the searched integrated value with a predetermined threshold value (S40). When the integrated value is larger as a result of comparison by the comparing unit 42 (Y in S42), the output control unit 44 stops the integration in the integrating unit 22, and outputs the FFT point corresponding to the integrated value as a frequency offset. (S44). Furthermore, the oscillator control unit 26 controls the local oscillator 28 using the frequency offset output from the output control unit 44, and corrects the frequency of the signal output from the A / D conversion unit 12 (S46).

一方、出力制御部44は、比較部42において比較した結果、所定のしきい値のほうが大きい場合(S42のN)、積算部22における積算を延長させる。ここで、延長した回数が所定回数を超えている場合(S48のY)、FFT20は、周波数オフセット出力部24において比較した結果、しきい値より大きい積算値が存在しなかった場合、入力信号の周波数帯域のうち、すでに分割した一部の帯域とは異なる帯域を対象として、複数のFFTポイントの信号の分割を実行し(S50)、S20の処理に戻る。一方、延長した回数が所定回数を超えていない場合(S48のN)、積算処理を繰り返させるために、S20の処理に戻る。   On the other hand, as a result of the comparison in the comparison unit 42, the output control unit 44 extends the integration in the integration unit 22 when the predetermined threshold value is larger (N in S42). Here, if the number of times of extension exceeds the predetermined number of times (Y of S48), the FFT 20 is compared in the frequency offset output unit 24. As a result, if there is no integrated value larger than the threshold value, Of the frequency bands, division of signals of a plurality of FFT points is executed for a band different from some of the already divided bands (S50), and the process returns to S20. On the other hand, if the extended number does not exceed the predetermined number (N in S48), the process returns to S20 to repeat the integration process.

次に、本発明の実施例の変形例を示す。なお、前述した実施例と共通する部分については同一の符号を付して説明を簡略化する。   Next, a modification of the embodiment of the present invention will be shown. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which is common in the Example mentioned above, and description is simplified.

図8は、図2の積算部22の構成の変形例を示す図である。図8に示す積算部22は、強度導出部32と総称される強度導出部32A、強度導出部32B、強度導出部32Mと、メモリ34と、積算制御部36と、信号強度測定部50とを含む。強度導出部32は、前述したように、FFT20から出力されたFFTポイントごとの信号に対しシンボル処理をして、メモリ34Aに出力する。メモリ34は、強度導出部32から出力された信号を記憶する。また、メモリ34内のFFTポイントごとの信号は、強度導出部32から信号が出力されるたびに、メモリ34B、メモリ34C、・・・、メモリ34Nと順に転送される。   FIG. 8 is a diagram illustrating a modification of the configuration of the integrating unit 22 of FIG. The integrating unit 22 shown in FIG. 8 includes an intensity deriving unit 32A, an intensity deriving unit 32B, an intensity deriving unit 32M, a memory 34, an integrating control unit 36, and a signal intensity measuring unit 50. Including. As described above, the intensity deriving unit 32 performs symbol processing on the signal for each FFT point output from the FFT 20 and outputs the signal to the memory 34A. The memory 34 stores the signal output from the intensity deriving unit 32. The signal for each FFT point in the memory 34 is sequentially transferred to the memory 34B, the memory 34C,..., The memory 34N each time the signal is output from the intensity deriving unit 32.

信号強度測定部50は、LPF14から出力される信号の信号強度を測定して、積算制御部36に出力する。ここで、「信号強度」とは、たとえば、受信電力、電力雑音比(Signal per Noize Ratio)、電力干渉比(Signal Per Interference Ratio)などを含む。さらに、積算制御部36は、信号強度測定部50で測定された信号強度に応じ、複数のFFTポイントに対し、重み付けして積算する。ここで、t=1における重みをα、t=2における重みをαとしたとき、t=1、t=2の積算制御部36のそれぞれの出力Y(k)、Y(k)は、以下のように示される。
(k) = α×Dout(1、k) ・・・式(7)
(k) = α×Dout(1、k)+α×Dout(2、k)
・・・式(8)
The signal strength measurement unit 50 measures the signal strength of the signal output from the LPF 14 and outputs the signal strength to the integration control unit 36. Here, the “signal strength” includes, for example, reception power, a power-to-noise ratio (Signal per Noise Ratio), a power interference ratio (Signal Per Interference Ratio), and the like. Furthermore, the integration controller 36 weights and integrates a plurality of FFT points according to the signal intensity measured by the signal intensity measuring unit 50. Here, when the weight at t = 1 is α 1 and the weight at t = 2 is α 2 , the outputs Y 1 (k) and Y 2 (k) of the integration control unit 36 at t = 1 and t = 2. ) Is shown as follows.
Y 1 (k) = α 1 × Dout (1, k) (7)
Y 2 (k) = α 1 × Dout (1, k) + α 2 × Dout (2, k)
... Formula (8)

たとえば、t=1において信号強度測定部50で測定した信号強度が弱く、α=0.7と設定されたと仮定する。また、t=2において信号強度測定部50で測定した信号強度が強く、α=1.3と設定されたと仮定する。この場合、Y(k)は、0.7×Dout(1、k)+1.3×Dout(2、k)で計算される。このように、信号強度が強かったt=2におけるDout(2、k)が強調される一方、信号強度が弱かったDout(1、k)が低減されることとなる。 For example, it is assumed that the signal intensity measured by the signal intensity measurement unit 50 at t = 1 is weak and α 1 = 0.7 is set. Further, it is assumed that the signal intensity measured by the signal intensity measuring unit 50 at t = 2 is strong and α 2 = 1.3 is set. In this case, Y 2 (k) is calculated as 0.7 × Dout (1, k) + 1.3 × Dout (2, k). As described above, Dout (2, k) at t = 2 where the signal strength is strong is emphasized, while Dout (1, k) where the signal strength is weak is reduced.

このような態様をとることにより、信号強度が大きい場合、すなわち、ノイズなどの影響が少ないと判断できる場合は、その信号強度となった入力信号に対応するFFTポイントの信号の信頼性が高いといえるため、重み付けを行なって積算することによって、周波数オフセット検出の精度を向上できる。信号強度が小さい場合は、信号強度が大きい場合より小さな重み係数を乗じてから積算を行なってもよい。小さい重み係数は、たとえば、1未満の値などであり、すなわち、積算結果に対し、その入力信号の影響が小さくなるように決定される。   By taking such an aspect, when the signal strength is high, that is, when it can be determined that the influence of noise or the like is small, the reliability of the signal at the FFT point corresponding to the input signal having the signal strength is high. Therefore, the accuracy of frequency offset detection can be improved by performing weighting and integration. When the signal strength is low, the integration may be performed after multiplying by a smaller weight coefficient than when the signal strength is high. The small weighting factor is, for example, a value less than 1, and is determined so that the influence of the input signal is small on the integration result.

次に、本発明の実施例の別の変形例を示す。なお、前述した実施例と共通する部分については同一の符号を付して説明を簡略化する。   Next, another modification of the embodiment of the present invention will be shown. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which is common in the Example mentioned above, and description is simplified.

図9は、図2の周波数オフセット出力部24の構成の変形例を示す図である。図9に示す周波数オフセット出力部24は、検索部40と、比較部42と、出力制御部44と、信号強度測定部50とを含む。検索部40は、上述したように、積算部22から出力されたFFTポイントごとの信号Y(k)のうち、最大の振幅をもつMAX(Y(k))を検索する。信号強度測定部50は、LPF14から出力される信号の信号強度を測定して、比較部42に出力する。比較部42は、信号強度測定部50で測定された信号強度に応じ、所定のしきい値に対し重み付けする。具体的には、信号強度が良かった場合は、小さい重み係数を用い、逆に、信号強度が悪かった場合は、大きい重み係数を用いる。さらに、比較部42は、重み付けされたしきい値と、MAX(Y(k))を比較する。出力制御部44は、比較部42で比較された結果を用いて、周波数オフセットの出力、積算処理の中止、もしくは、積算処理の延長を制御する。 FIG. 9 is a diagram illustrating a modification of the configuration of the frequency offset output unit 24 of FIG. The frequency offset output unit 24 illustrated in FIG. 9 includes a search unit 40, a comparison unit 42, an output control unit 44, and a signal strength measurement unit 50. As described above, the search unit 40 searches for MAX (Y T (k)) having the maximum amplitude among the signals Y T (k) output from the integration unit 22 for each FFT point. The signal strength measurement unit 50 measures the signal strength of the signal output from the LPF 14 and outputs the signal strength to the comparison unit 42. The comparison unit 42 weights a predetermined threshold according to the signal strength measured by the signal strength measurement unit 50. Specifically, when the signal strength is good, a small weighting factor is used. Conversely, when the signal strength is bad, a large weighting factor is used. Further, the comparison unit 42 compares the weighted threshold value with MAX (Y T (k)). The output control unit 44 controls the output of the frequency offset, the stop of the integration process, or the extension of the integration process by using the result compared by the comparison unit 42.

このような態様をとることにより、信号強度が大きい場合、すなわち、ノイズなどの影響が少ないと判断できる場合は、その信号強度となった入力信号に対応するFFTポイントの信号の信頼性が高いといえる。したがって、小さい重み係数で重み付けしたしきい値を用いることによって、周波数オフセット検出時間を低減できることとなる。小さい重み係数は、たとえば、1未満の値などである。   By taking such an aspect, when the signal strength is high, that is, when it can be determined that the influence of noise or the like is small, the reliability of the signal at the FFT point corresponding to the input signal having the signal strength is high. I can say that. Therefore, the frequency offset detection time can be reduced by using a threshold weighted by a small weighting factor. The small weighting factor is a value less than 1, for example.

次に、本発明の実施例のさらに別の変形例を示す。本発明の実施例は、A/D変換部12の後段において、周波数オフセットの推定、補正を行なっていた。しかし、本変形例においては、A/D変換部12の後段において周波数オフセットの推定を行ない、その推定結果を用いて、A/D変換部12の前段において周波数オフセットの補正を行なうこととしている。なお、前述した実施例と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。   Next, still another modification of the embodiment of the present invention will be shown. In the embodiment of the present invention, the frequency offset is estimated and corrected in the subsequent stage of the A / D converter 12. However, in this modification, the frequency offset is estimated in the subsequent stage of the A / D conversion unit 12 and the frequency offset is corrected in the previous stage of the A / D conversion unit 12 using the estimation result. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which is common in the Example mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図10は、本発明の実施例のさらに別の変形例にかかる無線通信端末装置の構成例を示す図である。図10の無線通信端末装置は、アンテナ10と、RF処理部11と、直交検波部64と、LPF14と、A/D変換部12と、復調部18と、周波数補正部66とを含む。周波数補正部66は、A/D変換部12によってデジタル信号に変換された信号を用いて周波数オフセットの推定を行なう。また、推定した周波数オフセットにかかる周波数信号を直交検波部64に送る。直交検波部64は、RF処理部11から出力された信号に対し、直交検波を実行する。また、周波数補正部66から送られた周波数オフセットに係る周波数信号を図示しないミキサの一方に入力させることにより、周波数を補正する。   FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication terminal device according to still another modification of the embodiment of the present invention. 10 includes an antenna 10, an RF processing unit 11, a quadrature detection unit 64, an LPF 14, an A / D conversion unit 12, a demodulation unit 18, and a frequency correction unit 66. The frequency correction unit 66 estimates the frequency offset using the signal converted into the digital signal by the A / D conversion unit 12. In addition, a frequency signal related to the estimated frequency offset is sent to the quadrature detection unit 64. The quadrature detection unit 64 performs quadrature detection on the signal output from the RF processing unit 11. Further, the frequency is corrected by inputting the frequency signal related to the frequency offset sent from the frequency correction unit 66 to one of the mixers (not shown).

図11は、図10の周波数補正部66の構成例を示す図である。周波数補正部66は、周波数オフセット推定部100と、発振器制御部26と、周波数発信器28とを含む。本発明の実施例で説明した動作に従って、周波数オフセット推定部100は周波数オフセットを推定する。また、発振器制御部26は、周波数オフセット推定部100で推定された周波数オフセットを用いて周波数発信器28を制御する。周波数発信器28は、周波数発信器28の制御にしたがって、直交検波部64に対し、周波数信号を送る。このような構成をとることにより、A/D変換部12のサンプリングレートが遅い場合であっても、周波数オフセットを補正することができるようになる。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the frequency correction unit 66 of FIG. The frequency correction unit 66 includes a frequency offset estimation unit 100, an oscillator control unit 26, and a frequency transmitter 28. According to the operation described in the embodiment of the present invention, the frequency offset estimation unit 100 estimates the frequency offset. Further, the oscillator control unit 26 controls the frequency transmitter 28 using the frequency offset estimated by the frequency offset estimation unit 100. The frequency transmitter 28 sends a frequency signal to the quadrature detector 64 according to the control of the frequency transmitter 28. By adopting such a configuration, the frequency offset can be corrected even when the sampling rate of the A / D converter 12 is low.

本実施例、変形例によれば、積算した結果にもとづいて周波数オフセットを求めているので、ノイズなどの影響を低減することができ、周波数オフセットを精度よく検出することができる。また、最も大きな値をもつ積算値を周波数オフセット検出の基準としているので、周波数オフセット検出の信頼性を向上できる。また、検索された積算値がしきい値を超えていることを条件に、その積算値を周波数オフセット検出の基準としている。一方、積算値がしきい値を下回っている場合、すなわち、複数の部分帯域の信号がノイズなどの影響により低いレベルとなっている場合、その積算値は周波数オフセット検出の基準とはならない。したがって、周波数オフセット検出の信頼性を向上できる。また、検索された積算値がしきい値を超えている場合は、周波数オフセットが検出できることから、それ以上積算値を計算する必要がない。したがって、このような場合に積算部における積算処理を中止することによって、消費電力を低減できる。また、周波数オフセットの推定時間を短縮できる。   According to the present embodiment and the modification, since the frequency offset is obtained based on the result of integration, the influence of noise and the like can be reduced, and the frequency offset can be detected with high accuracy. Further, since the integrated value having the largest value is used as a reference for frequency offset detection, the reliability of frequency offset detection can be improved. Further, on the condition that the retrieved integrated value exceeds the threshold value, the integrated value is used as a reference for frequency offset detection. On the other hand, when the integrated value is below the threshold value, that is, when the signals of a plurality of partial bands are at a low level due to the influence of noise or the like, the integrated value is not a reference for frequency offset detection. Therefore, the reliability of frequency offset detection can be improved. Further, if the retrieved integrated value exceeds the threshold value, the frequency offset can be detected, so that it is not necessary to calculate the integrated value any more. Therefore, in such a case, power consumption can be reduced by stopping the integration process in the integration unit. Further, the estimation time of the frequency offset can be shortened.

また、比較部において比較した結果、所定のしきい値のほうが大きい場合、すなわち、検索された積算値がしきい値より小さかった場合は、ノイズなどによる影響が大きいと判断できるので、積算部における積算を延長させ、周波数オフセット検出の信頼性を向上できる。また、信号強度が大きい場合、すなわち、ノイズなどの影響が少ないと判断できる場合は、その信号強度となった入力信号に対応する部分帯域の信頼性が高いといえるため、たとえば1以上の重み係数で重み付けを行なって積算することによって、周波数オフセットの推定時間を短縮できる。また同様に、信号強度が大きい場合、すなわち、ノイズなどの影響が少ないと判断できる場合は、その信号強度となった入力信号に対応する部分帯域の信頼性が高いといえるため、たとえば、1未満の重み係数で重み付けを行なったしきい値と比較することによって、周波数オフセット検出の基準を引下げることができる。また、それにより、周波数オフセット検出の推定時間を短縮できる。また、しきい値より大きい積算値が存在しなかった場合、その帯域はそもそも周波数オフセットが存在しなかったと判断して、すでに分割した一部の帯域とは異なる帯域を対象とすることによって、周波数オフセットの検出時間を低減できる。既知信号が存在せず、また、多くの雑音が存在する悪条件のもとにおいても、精度良く周波数オフセットを検出できる周波数オフセット推定装置を提供できる。   Further, as a result of comparison in the comparison unit, when the predetermined threshold value is larger, that is, when the retrieved integrated value is smaller than the threshold value, it can be determined that the influence of noise or the like is large, so in the integration unit The integration can be extended and the reliability of frequency offset detection can be improved. When the signal strength is high, that is, when it can be determined that the influence of noise or the like is small, it can be said that the reliability of the partial band corresponding to the input signal having the signal strength is high. By weighting and integrating, the frequency offset estimation time can be shortened. Similarly, when the signal strength is high, that is, when it can be determined that the influence of noise or the like is small, it can be said that the reliability of the partial band corresponding to the input signal having the signal strength is high. By comparing with a threshold value weighted by the weighting factor, the frequency offset detection criterion can be lowered. Thereby, the estimation time of frequency offset detection can be shortened. Also, if there is no integrated value greater than the threshold value, it is determined that there is no frequency offset in the first place, and by targeting a band that is different from some of the already divided bands, Offset detection time can be reduced. It is possible to provide a frequency offset estimation device that can detect a frequency offset with high accuracy even under adverse conditions where there is no known signal and there is a lot of noise.

本実施例、およびその変形例、別の変形例において、信号強度測定部50は、積算部22、もしくは、周波数オフセット出力部24の内部に搭載されているとして説明した。しかしながらこれにかぎらず、信号強度測定部50は、周波数補正部16の内部に搭載されていてもよい。また、図1の通信装置の内部に搭載されていてもよい。信号強度測定部50は、その搭載場所を選ばずに、上記と同様の効果を得ることができる。本実施例のさらに別の変形例において、周波数補正部66で推定された周波数オフセットを用いて、直交検波部64において周波数を補正するとして説明した。しかしながらこれにかぎらず、RF信号を直接ベースバンド信号に変換する、いわゆるダイレクトコンバージョン方式において、RF処理部11において周波数を補正してもよい。すなわち、本発明は、ダイレクトコンバージョン方式においても適用することができる。   In the present embodiment, its modified example, and another modified example, the signal intensity measuring unit 50 has been described as being mounted inside the integrating unit 22 or the frequency offset output unit 24. However, the signal strength measurement unit 50 may be mounted inside the frequency correction unit 16 without being limited thereto. Moreover, you may mount in the inside of the communication apparatus of FIG. The signal intensity measuring unit 50 can obtain the same effects as described above, regardless of the mounting location. In yet another modification of the present embodiment, the description has been made assuming that the frequency is corrected in the quadrature detection unit 64 using the frequency offset estimated by the frequency correction unit 66. However, the present invention is not limited to this, and the RF processing unit 11 may correct the frequency in a so-called direct conversion method in which an RF signal is directly converted into a baseband signal. That is, the present invention can also be applied to the direct conversion method.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

本発明の実施例にかかる無線通信端末装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio | wireless communication terminal device concerning the Example of this invention. 図1の周波数補正部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the frequency correction part of FIG. 図2の積算部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the integrating | accumulating part of FIG. 図2の周波数オフセット出力部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the frequency offset output part of FIG. 図5(a)〜(e)は、t=1〜3における図2の積算部の入出力信号の例を示す図である。FIGS. 5A to 5E are diagrams illustrating examples of input / output signals of the integrating unit in FIG. 2 at t = 1 to 3. FIG. 図2の発振器制御部の制御の例を示す図である。It is a figure which shows the example of control of the oscillator control part of FIG. 図2の周波数補正部の動作例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation example of the frequency correction part of FIG. 図2の積算部の構成の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a structure of the integrating | accumulating part of FIG. 図2の周波数オフセット出力部の構成の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a structure of the frequency offset output part of FIG. 本発明の実施例のさらに別の変形例にかかる無線通信端末装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio | wireless communication terminal device concerning another modification of the Example of this invention. 図10の周波数補正部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the frequency correction part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 アンテナ、 11 RF処理部、 12 A/D変換部、 14 LPF、 16 周波数補正部、 18 復調部、 20 FFT、 22 積算部、 24 周波数オフセット出力部、 26 発振器制御部、 28 局部発振器、 30 周波数ミキサ、 32 強度導出部、 34 メモリ、 36 積算制御部、 40 検索部、 42 比較部、 44 出力制御部、 50 信号強度測定部、 100 周波数オフセット推定部。   10 antenna, 11 RF processing unit, 12 A / D conversion unit, 14 LPF, 16 frequency correction unit, 18 demodulating unit, 20 FFT, 22 integrating unit, 24 frequency offset output unit, 26 oscillator control unit, 28 local oscillator, 30 Frequency mixer, 32 intensity derivation unit, 34 memory, 36 integration control unit, 40 search unit, 42 comparison unit, 44 output control unit, 50 signal intensity measurement unit, 100 frequency offset estimation unit.

Claims (4)

信号を順次入力する入力部と、
前記入力部から入力された信号の周波数帯域の少なくとも一部の帯域を周波数軸上で複数の部分帯域の信号に分割する分割部と、
前記分割部によって分割された部分帯域ごとに、時間軸上で、振幅値を積算する積算部と、
前記積算部で積算された部分帯域ごとの積算値のうち、少なくとも1つの積算値を検出し、検出された積算値に対応する部分帯域を前記入力された信号に含まれる周波数オフセットの値として出力する周波数オフセット出力部と、
を備え、
前記周波数オフセット出力部は、
前記積算部で積算された部分帯域ごとの積算値のうち、最も大きな値を持つ積算値を検索する検索部と、
前記検索部で検索された積算値と所定のしきい値とを比較する比較部と、
前記比較部で比較した結果、前記積算値のほうが大きい場合、前記積算部における積算を中止させるとともに、その積算値に対応する部分帯域を周波数オフセットとして出力する出力制御部と、
を含むことを特徴とする周波数オフセット推定装置。
An input unit for sequentially inputting signals;
A division unit that divides at least a part of a frequency band of a signal input from the input unit into a plurality of partial band signals on a frequency axis;
For each partial band divided by the dividing unit, on the time axis, an integrating unit that integrates amplitude values ;
At least one integrated value is detected from the integrated values for each partial band integrated by the integrating unit, and a partial band corresponding to the detected integrated value is output as a frequency offset value included in the input signal. A frequency offset output unit,
With
The frequency offset output unit
A search unit for searching for an integrated value having the largest value among the integrated values for each partial band integrated by the integrating unit;
A comparison unit that compares the integrated value searched by the search unit with a predetermined threshold;
As a result of the comparison in the comparison unit, when the integrated value is larger, the output control unit that stops the integration in the integration unit and outputs a partial band corresponding to the integration value as a frequency offset;
The frequency offset estimation apparatus characterized by including.
前記出力制御部は、前記比較部において比較した結果、所定のしきい値のほうが大きい場合、前記積算部における積算を延長させることを特徴とする請求項に記載の周波数オフセット推定装置。 The output control section as a result of the comparison at the comparison unit, if more predetermined threshold is larger, the frequency offset estimation apparatus according to claim 1, characterized in that to extend the integration in the integration unit. 前記入力された信号の信号強度を測定する信号強度測定部をさらに備え、
前記積算部は、前記信号強度測定部で測定された信号強度に応じて、前記複数の部分帯域を重み付けしながら積算することを特徴とする請求項1または2に記載の周波数オフセット推定装置。
A signal strength measuring unit for measuring the signal strength of the input signal;
The integration unit, in response to the signal intensity measured by the signal intensity measuring unit, a frequency offset estimating apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that integrated with weights the plurality of partial bands.
前記分割部は、前記周波数オフセット出力部において比較した結果、しきい値より大きい積算値が存在しなかった場合、前記入力された信号の周波数帯域のうち、すでに分割した一部の帯域とは異なる帯域を対象として、複数の部分帯域の信号の分割を実行することを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の周波数オフセット推定装置。 As a result of comparison in the frequency offset output unit, the dividing unit is different from some of the already divided frequency bands of the input signal when there is no integrated value larger than the threshold value. The frequency offset estimation apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein division of a signal of a plurality of partial bands is executed for a band.
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