JP4108600B2

JP4108600B2 - Disk unit

Info

Publication number: JP4108600B2
Application number: JP2003507819A
Authority: JP
Inventors: 友樹矢口; 真仁藤本; 幸弘小村; 一明宮島
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-06-22
Filing date: 2001-06-22
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2021-06-22
Also published as: JPWO2003001522A1; WO2003001522A1

Description

本発明は一般的にディスク装置に関し、特に、ディスク装置のワイヤバランサ取り付け構造及びストッパ構造に関する。 The present invention generally relates to disk devices, and more particularly to a wire balancer mounting structure and a stopper structure of a disk device.

近年、コンピュータ用外部記憶装置の一種である磁気ディスク装置の小型化、薄型化が進んでおり、さらに低消費電力化が求められている。また、大容量化のために磁気ディスクの記録密度の向上が要求され、装置に搭載する磁気ディスクの枚数が増加している。最近の磁気ディスク装置では、コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式の浮上型磁気ヘッドスライダが用いられることが多い。 In recent years, magnetic disk devices, which are a type of external storage device for computers, have been reduced in size and thickness, and further reduction in power consumption has been demanded. In addition, an increase in recording density of a magnetic disk is required to increase the capacity, and the number of magnetic disks mounted on the apparatus is increasing. In recent magnetic disk devices, a contact start / stop (CSS) type floating magnetic head slider is often used.

ＣＳＳ方式の浮上型磁気ヘッドスライダでは、装置停止時には磁気ヘッドスライダが磁気ディスクに接触し、情報の記録再生時には高速回転する磁気ディスク表面に発生する空気流体によって、磁気ヘッドスライダが磁気ディスク表面と微小間隙を保って浮上する。 In the CSS type floating magnetic head slider, the magnetic head slider comes into contact with the magnetic disk when the apparatus is stopped. Ascend with a gap.

磁気ディスクの回転が停止すると、ヘッドは磁気ディスク上の接触可能領域（ＣＳＳ領域）へ移動し、そこでヘッドと磁気ディスクが接触する。磁気ディスクが回転停止中は、ヘッドと磁気ディスクは接触したままである。 When the rotation of the magnetic disk stops, the head moves to a contactable area (CSS area) on the magnetic disk, where the head and the magnetic disk come into contact. While the rotation of the magnetic disk is stopped, the head and the magnetic disk remain in contact.

このように磁気ディスク回転中は、ヘッドが磁気ディスク上を微小な間隙を保って浮上するため、僅かな塵埃等が原因でヘッドクラッシュ等が発生する。このため、磁気ディスク及びこれらの磁気ディスクにデータの読み書きをする磁気ヘッドはディスクエンクロージャ（ハウジング）内に画成された密封室内に配置される。 As described above, while the magnetic disk is rotating, the head floats on the magnetic disk with a small gap, and a head crash or the like occurs due to slight dust or the like. For this reason, the magnetic disk and the magnetic head for reading / writing data from / to these magnetic disks are arranged in a sealed chamber defined in a disk enclosure (housing).

磁気ディスクはモータを有するスピンドルアセンブリにより回転駆動される。スピンドルアセンブリは、ハウジングに固定されたスピンドルシャフトと、一対の軸受によりスピンドルシャフト回りに回転可能に取り付けられたスピンドルハブとを含んでいる。 The magnetic disk is driven to rotate by a spindle assembly having a motor. The spindle assembly includes a spindle shaft that is fixed to the housing, and a spindle hub that is rotatably mounted about the spindle shaft by a pair of bearings.

スピンドルハブに磁気ディスクと環状スペーサとを交互に挿入し、ディスククランプをスピンドルハブにネジ締結することにより、複数枚の磁気ディスクが所定間隔離間してスピンドルハブに固定される。 By alternately inserting the magnetic disk and the annular spacer into the spindle hub and screwing the disk clamp to the spindle hub, the plurality of magnetic disks are fixed to the spindle hub at a predetermined interval.

このようなディスクの固定構造では、スピンドルアセンブリの各部品の製造誤差及び／又は組み立て誤差等により、ディスク回転のアンバランスが発生する。よって、通常はディスククランプにワイヤバランサを取り付けて、このディスク回転のアンバランスを吸収している。 In such a disk fixing structure, an unbalance of disk rotation occurs due to manufacturing errors and / or assembly errors of each part of the spindle assembly. Therefore, a wire balancer is usually attached to the disk clamp to absorb this disk rotation imbalance.

また、最近の磁気ディスク装置では、ヘッドを磁気ディスクのトラックを横切って移動するのに一般的にロータリー型ヘッドアクチュエータが使用される。ロータリー型ヘッドアクチュエータの揺動範囲を限定するのはアクチュエータストッパであり、例えば、ヘッドアクチュエータが何らかの原因によって暴走した場合、ヘッドアクチュエータの先端に取り付けられた磁気ヘッドが磁気ディスクから外れないようにする役目等を果たすものである。また、サーボ・トラック・ライティングの基点をアウターストッパの位置により規定している。 In recent magnetic disk devices, a rotary head actuator is generally used to move the head across the track of the magnetic disk. An actuator stopper limits the swing range of the rotary head actuator. For example, if the head actuator goes out of control for some reason, the magnetic head attached to the tip of the head actuator does not come off the magnetic disk. Etc. The base point of servo track writing is defined by the position of the outer stopper.

従来の磁気ディスク装置のアクチュエータストッパ機構においては、磁気ディスク装置のベースの所定箇所に２つの穴を形成し、これらの穴中にそれぞれシャフトを圧入し、各シャフトに環状緩衝部材を装着してインナーストッパ又はアウターストッパを形成していた。そして、ヘッドアクチュエータのコイル支持アームがこれらのストッパと接触することにより、ヘッドアクチュエータの揺動範囲を限定していた。 In an actuator stopper mechanism of a conventional magnetic disk device, two holes are formed at predetermined locations on the base of the magnetic disk device, and a shaft is press-fitted into each of these holes, and an annular cushioning member is attached to each shaft, and an inner buffer A stopper or an outer stopper was formed. And the swing range of the head actuator is limited by the coil support arm of the head actuator coming into contact with these stoppers.

しかし、このような従来のストッパ構造では、シャフトをベースと別部品で形成し、ベースの穴中にシャフトを圧入していたため、コストアップとなっていた。また、シャフトをベースに圧入することにより金属接触が起こり塵埃が発生するという問題があった。さらに従来のストッパ構造では、シャフトに環状ストッパゴムを圧入して装着していたため、温度特性の変化の大きい材料や柔らかい材料をストッパゴムに採用すると、シャフトに装着したゴムのずれが発生するという問題があった。 However, in such a conventional stopper structure, since the shaft is formed as a separate part from the base and the shaft is press-fitted into the hole of the base, the cost is increased. In addition, there is a problem that metal contact occurs and dust is generated by press-fitting the shaft into the base. Furthermore, in the conventional stopper structure, an annular stopper rubber is press-fitted into the shaft, and if a material with a large change in temperature characteristics or a soft material is used for the stopper rubber, the rubber attached to the shaft will be displaced. was there.

従来のディスクの固定構造では、ディスククランプの環状溝にワイヤバランサを装着し、そのバネ力でワイヤバランサをディスククランプの環状溝中に保持するようにしていた。しかし、ワイヤバランサをそのバネ力のみでディスククランプの環状溝中に保持するようにしていたため、ディスク装置に衝撃等が加わった場合、位置ずれの可能性があった。また、バネ力で環状溝を画成するアウター環状ランドの内周面に圧接されるため、ワイヤバランサの取り外しが困難であるという問題があった。 In the conventional disk fixing structure, a wire balancer is attached to the annular groove of the disk clamp, and the wire balancer is held in the annular groove of the disk clamp by its spring force. However, since the wire balancer is held in the annular groove of the disc clamp only by its spring force, there is a possibility of displacement when an impact or the like is applied to the disc device. In addition, since it is pressed against the inner peripheral surface of the outer annular land that defines the annular groove by the spring force, there is a problem that it is difficult to remove the wire balancer.

よって、本発明の目的は、ワイヤバランサの位置ずれを防止でき、さらにその取り外しが容易なディスク装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a disk device that can prevent the position shift of the wire balancer and is easy to remove.

本発明の他の目的は、構造が簡単で安価なアクチュエータストッパ機構を有するディスク装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a disk device having an actuator stopper mechanism that is simple in structure and inexpensive.

本発明によると、ベースを有するハウジングと；該ハウジング内に回転可能に取り付けられた複数のトラックを有するディスクと；該ディスクにデータのライト／リードを行なうヘッドと；前記ハウジングに回転可能に取り付けられ、先端部で前記ヘッドを支持するアクチュエータアームを有し、前記ヘッドを前記ディスクのトラックを横切って移動させるヘッドアクチュエータと；前記ディスクを回転するスピンドルアセンブリと；前記ディスクを前記スピンドルアセンブリに固定するディスククランプと；該ディスククランプに取り付けられたワイヤバランサとを具備し；前記ディスククランプは複数の固定穴を有するインナー環状ランドと、複数の切り欠きを有するアウター環状ランドと、該インナー及びアウター環状ランドの間に画成された環状溝とを有しており、前記ワイヤバランサは前記環状溝中に装着されてその一部が前記インナー環状ランド及び前記アウター環状ランドのいずれか一方に係止されていることを特徴とするディスク装置が提供される。 According to the present invention, a housing having a base; a disk having a plurality of tracks rotatably mounted in the housing; a head for writing / reading data on the disk; and rotatably mounted on the housing A head actuator having an actuator arm for supporting the head at a tip, and moving the head across a track of the disk; a spindle assembly for rotating the disk; and a disk for fixing the disk to the spindle assembly A clamp; and a wire balancer attached to the disc clamp; the disc clamp includes an inner annular land having a plurality of fixing holes, an outer annular land having a plurality of notches, and the inner and outer annular lands. In between The wire balancer is mounted in the annular groove, and a part of the wire balancer is locked to either the inner annular land or the outer annular land. A disk device is provided.

好ましくは、インナー環状ランドはその外周に複数の突起を有しており、ワイヤバランサはその中間部分に円弧状係止部を有している。そして、ワイヤバランサは、円弧状係止部がインナー環状ランドの突起の一つに係止されるように、環状溝中に装着されている。 Preferably, the inner annular land has a plurality of protrusions on the outer periphery thereof, and the wire balancer has an arcuate locking portion at an intermediate portion thereof. The wire balancer is mounted in the annular groove so that the arcuate locking portion is locked to one of the protrusions of the inner annular land.

代替案として、ワイヤバランサは少なくともその一端に係合用曲げ部を有している。そして、ワイヤバランサは、係合用曲げ部が切り欠きの一つに挿入され且つアウター環状ランドの内周面に当接するように、環状溝中に装着されている。 As an alternative, the wire balancer has an engagement bend at least at one end thereof. The wire balancer is mounted in the annular groove so that the engaging bent portion is inserted into one of the cutouts and comes into contact with the inner peripheral surface of the outer annular land.

他の代替案として、ワイヤバランサは中間部分に円弧状係止部を有している。そして、ワイヤバランサは、円弧状係止部がアウター環状ランドの切り欠きの一つに挿入され且つアウター環状ランドの内周面に接触するように、環状溝中に装着されている。 As another alternative, the wire balancer has an arcuate locking portion in the middle portion. The wire balancer is mounted in the annular groove so that the arc-shaped locking portion is inserted into one of the cutouts of the outer annular land and contacts the inner peripheral surface of the outer annular land.

本発明によると、ディスククランプに装着したワイヤバランサの位置ずれを確実に防止することができ、また必要に応じてワイヤバランサの取り外しを容易に行なうことができる。 According to the present invention, it is possible to reliably prevent displacement of the wire balancer attached to the disc clamp, and it is possible to easily remove the wire balancer as necessary.

以下、図面を参照して本発明の数多くの実施形態について説明する。各実施形態の説明において、実質的に同一構成部分には同一符号を付して説明する。図１を参照すると、カバーを外した状態の磁気ディスク装置の平面図が示されている。 Hereinafter, a number of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of each embodiment, substantially the same components will be described with the same reference numerals. Referring to FIG. 1, a plan view of a magnetic disk device with a cover removed is shown.

図２はカバーをベースに固定した状態の図１の２−２線断面図である。図２に示されるように、ハウジング（ディスクエンクロージャ）１０はベース１２と、このベース１２に固定されたカバー１４とから構成されており、内部に密封室１５を画成している。 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1 with the cover fixed to the base. As shown in FIG. 2, the housing (disk enclosure) 10 includes a base 12 and a cover 14 fixed to the base 12, and defines a sealed chamber 15 therein.

ベース１２に形成された円形開口１３内にはスピンドルアセンブリ６０のフランジ６２の一部が挿入され、複数のネジ６４によりフランジ６２がベース１２に締結されている。フランジ６２にはスピンドルシャフト１６が圧入固定されている。 A part of the flange 62 of the spindle assembly 60 is inserted into the circular opening 13 formed in the base 12, and the flange 62 is fastened to the base 12 by a plurality of screws 64. The spindle shaft 16 is press-fitted and fixed to the flange 62.

スピンドルシャフト１６にはコイル６６を有するＤＣモータのステーター６５が接着により固定されており、一対の軸受６８，７０を介してＤＣモータのロータ７２が回転可能に取り付けられている。 A stator 65 of a DC motor having a coil 66 is fixed to the spindle shaft 16 by bonding, and a rotor 72 of the DC motor is rotatably attached via a pair of bearings 68 and 70.

軸受６８，７０のインナーレースがスピンドルシャフト１６に圧入固定されており、軸受６８，７０のアウターレースに環状スピンドルハブ７４及び環状ブッシュ８０が接着によりそれぞれ固定されている。 Inner races of the bearings 68 and 70 are press-fitted and fixed to the spindle shaft 16, and an annular spindle hub 74 and an annular bush 80 are fixed to the outer races of the bearings 68 and 70 by bonding.

スピンドルハブ７４の内周面には環状ヨーク７６が接着されており、環状ヨーク７６の内周面には環状永久磁石７８が接着されている。永久磁石７８とステーター６５との間には所定のギャップが形成され、永久磁石７８がヨーク７６と協力してステーター６５回りに磁気回路を形成している。 An annular yoke 76 is bonded to the inner peripheral surface of the spindle hub 74, and an annular permanent magnet 78 is bonded to the inner peripheral surface of the annular yoke 76. A predetermined gap is formed between the permanent magnet 78 and the stator 65, and the permanent magnet 78 forms a magnetic circuit around the stator 65 in cooperation with the yoke 76.

環状ブッシュ８０の外周面はスピンドルハブ７４の内周面に接着されている。環状ブッシュ８０には環状溝８０ａが形成されており、フランジ６２にはこの環状溝８０ａに嵌合する環状突起６２ａが一体的に形成されている。 The outer peripheral surface of the annular bush 80 is bonded to the inner peripheral surface of the spindle hub 74. An annular groove 80a is formed in the annular bush 80, and an annular protrusion 62a that fits into the annular groove 80a is integrally formed on the flange 62.

環状溝８０ａと、この環状８０ａ中に挿入された環状突起６２ａでラビリンスシール８２を形成しており、軸受７０に適用したグリースのオイルミストが密封室１５内に侵入するのを防止している。 The labyrinth seal 82 is formed by the annular groove 80 a and the annular protrusion 62 a inserted into the annular 80 a, and prevents oil mist of grease applied to the bearing 70 from entering the sealed chamber 15.

軸受６８の上側のスピンドルシャフト１６とスピンドルハブ７４との間に磁性シール８４が設けられており、軸受６８に適用したグリースのオイルミストが密封室１５内に入るのを防止している。 A magnetic seal 84 is provided between the spindle shaft 16 on the upper side of the bearing 68 and the spindle hub 74 to prevent the oil mist of grease applied to the bearing 68 from entering the sealed chamber 15.

スピンドルハブ７４に磁気ディスク２２と環状スペーサ８６とを交互に挿入し、ディスククランプ１８を複数のネジ２０でスピンドルハブ７４に締結することにより、複数枚の磁気ディスク２２（本実施形態では４枚の磁気ディスク）が所定間隔離間してスピンドルハブ７４に固定される。カバー１４に形成した穴を介してネジ３８をスピンドルシャフト１６に締結することにより、スピンドルシャフト１６の上端部がハウジング１０に固定される。 By inserting the magnetic disk 22 and the annular spacer 86 alternately into the spindle hub 74 and fastening the disk clamp 18 to the spindle hub 74 with a plurality of screws 20, a plurality of magnetic disks 22 (in this embodiment, four sheets). The magnetic disk is fixed to the spindle hub 74 at a predetermined interval. The upper end portion of the spindle shaft 16 is fixed to the housing 10 by fastening the screw 38 to the spindle shaft 16 through a hole formed in the cover 14.

図１を再び参照すると、符号２４はアクチュエータアームアセンブリ２６と磁気回路２８とから構成されるロータリーアクチュエータを示している。アクチュエータアームアセンブリ２６は、ベース１２に固定されたシャフト３０回りに回転可能に取り付けられている。 Referring again to FIG. 1, reference numeral 24 denotes a rotary actuator composed of an actuator arm assembly 26 and a magnetic circuit 28. The actuator arm assembly 26 is rotatably mounted around a shaft 30 that is fixed to the base 12.

アクチュエータアームアセンブリ２６は、一対の軸受を介してシャフト３０回りに回転可能に取り付けられたアクチュエータブロック３２と、アクチュエータブロック３２から一方向に伸長した複数のアクチュエータアーム３４と、各アクチュエータアーム３４の先端部に固定されたヘッドアセンブリ３６とを含んでいる。 The actuator arm assembly 26 includes an actuator block 32 that is rotatably mounted around the shaft 30 via a pair of bearings, a plurality of actuator arms 34 that extend in one direction from the actuator block 32, and a distal end portion of each actuator arm 34. And a head assembly 36 fixed to the head.

各ヘッドアセンブリ３６は磁気ディスク２２にデータのライト／リードをする磁気ヘッド３８と、先端部に磁気ヘッド３８を支持しその基端部がアクチュエータアーム３４に固定されたサスペンション４０を含んでいる。 Each head assembly 36 includes a magnetic head 38 that writes / reads data to / from the magnetic disk 22, and a suspension 40 that supports the magnetic head 38 at the distal end and has a proximal end fixed to the actuator arm 34.

シャフト３０に対してアクチュエータアーム３４の反対側にはコイル支持アーム４２がアクチュエータブロック３２と一体的に形成されており、コイル支持アーム４２がコイル４４を支持している。コイル４４が磁気回路２８のギャップ中に挿入されて、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４６が構成される。 A coil support arm 42 is formed integrally with the actuator block 32 on the opposite side of the actuator arm 34 with respect to the shaft 30, and the coil support arm 42 supports the coil 44. A coil 44 is inserted into the gap of the magnetic circuit 28 to constitute a voice coil motor (VCM) 46.

符号４８は磁気ヘッド３８に書き込み信号を供給したり、磁気ヘッド３８からの読み取り信号を取り出すフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）を示しており、その一端がアクチュエータブロック３２の側面に固定されている。ベース１２にはアクチュエータアームアセンブリ２６の揺動範囲を規制するアウターストッパ５２と、インナーストッパ５４がそれぞれ固定されている。 Reference numeral 48 denotes a flexible printed wiring board (FPC) that supplies a write signal to the magnetic head 38 and extracts a read signal from the magnetic head 38, and one end thereof is fixed to the side surface of the actuator block 32. An outer stopper 52 and an inner stopper 54 for restricting the swing range of the actuator arm assembly 26 are fixed to the base 12.

図３Ａを参照すると、本発明第１実施形態のディスククランプ１８の平面図が示されている。ディスククランプ１８はアルミニウムから形成されており、スピンドルハブ７４が挿入される中心穴８８を有している。 Referring to FIG. 3A, a plan view of the disc clamp 18 of the first embodiment of the present invention is shown. The disc clamp 18 is made of aluminum and has a center hole 88 into which the spindle hub 74 is inserted.

ディスククランプ１８は更に、複数の（本実施形態では６個）固定用の穴９２を有するインナー環状ランド９０と、複数の等間隔に離間した切り欠き９７を有するアウター環状ランド９６と、インナー環状ランド９０とアウター環状ランド９６の間に画成された環状溝９８を有している。インナー環状ランド９０はその外周に複数の等間隔に離間した突起９４を有している。 The disc clamp 18 further includes an inner annular land 90 having a plurality of (six in this embodiment) fixing holes 92, an outer annular land 96 having a plurality of equally spaced notches 97, and an inner annular land. An annular groove 98 defined between 90 and the outer annular land 96 is provided. The inner annular land 90 has a plurality of projections 94 spaced apart at equal intervals on the outer periphery thereof.

図３Ｂを参照すると、第１実施形態のワイヤバランサ１００が示されている。ワイヤバランサ１００はバネ鋼から形成されており、予め円弧状に曲げ加工されている。さらに、ワイヤバランサ１００は中間部分に曲げ加工された円弧状係止部１０２を有している。 Referring to FIG. 3B, the wire balancer 100 of the first embodiment is shown. The wire balancer 100 is made of spring steel and is previously bent into an arc shape. Further, the wire balancer 100 has an arcuate locking portion 102 bent at an intermediate portion.

ワイヤバランサ１００をディスククランプ１８に装着しない状態で、スピンドルアセンブリ６０を駆動して磁気ディスク２２を高速で回転して振動テストを実施する。ディスククランプ１８のインナー環状ランド９０には回転数検出用の溝９３が形成されている。 In a state where the wire balancer 100 is not attached to the disk clamp 18, the spindle assembly 60 is driven to rotate the magnetic disk 22 at a high speed to perform a vibration test. A groove 93 for detecting the rotational speed is formed in the inner annular land 90 of the disk clamp 18.

この振動テストにおいて、スピンドルアセンブリ６０及び磁気ディスク２２を含む回転体にアンバランスがあると振動が発生し、溝９３に対して円周方向どの部分がアンバランス点であるかが判明する。 In this vibration test, if the rotating body including the spindle assembly 60 and the magnetic disk 22 is unbalanced, vibration is generated, and it is determined which portion in the circumferential direction with respect to the groove 93 is the unbalance point.

このようにして判明したディスククランプ１８のアンバランス点を中心にしてワイヤバランサ１００をディスククランプ１８に装着する。即ち、ワイヤバランサ１００を、円弧状係止部１０２がインナー環状ランド９０のアンバランス点の突起９４に係止されるように、環状溝９８中に装着する。 The wire balancer 100 is attached to the disc clamp 18 around the unbalance point of the disc clamp 18 thus found. That is, the wire balancer 100 is mounted in the annular groove 98 so that the arcuate engagement portion 102 is engaged with the protrusion 94 at the unbalance point of the inner annular land 90.

このようにワイヤバランサ１００を環状溝９８中に装着すると、ワイヤバランサ１００はそのバネ力でアウター環状ランド９６の内周面に圧接する。ワイヤバランサ１００の円弧状係止部１０２が突起９４に係止されているため、磁気ディスク装置に衝撃等が加わってもワイヤバランサ１００が位置ずれを起こすことは防止される。 When the wire balancer 100 is mounted in the annular groove 98 in this way, the wire balancer 100 is pressed against the inner peripheral surface of the outer annular land 96 with its spring force. Since the arc-shaped locking portion 102 of the wire balancer 100 is locked to the protrusion 94, the wire balancer 100 is prevented from being displaced even when an impact or the like is applied to the magnetic disk device.

さらに、アウター環状ランド９６は複数の切り欠き９７を有しているため、一つの切り欠き９７にピン等を挿入することによりワイヤバランサ１００をディスククランプ１８から容易に取り外すことができる。 Furthermore, since the outer annular land 96 has a plurality of cutouts 97, the wire balancer 100 can be easily detached from the disk clamp 18 by inserting a pin or the like into one cutout 97.

図４Ａを参照すると、第２実施形態のディスククランプ１８Ａの平面図が示されている。本実施形態のディスククランプ１８Ａでは、インナー環状ランド９０は円形外周面を有しており、図３Ａに示したディスククランプ１８の複数の突起９４を有していない。ディスククランプ１８Ａの他の構成はディスククランプ１８と同様である。 Referring to FIG. 4A, a plan view of the disc clamp 18A of the second embodiment is shown. In the disc clamp 18A of the present embodiment, the inner annular land 90 has a circular outer peripheral surface and does not have the plurality of protrusions 94 of the disc clamp 18 shown in FIG. 3A. Other configurations of the disc clamp 18A are the same as those of the disc clamp 18.

図４Ｂを参照すると、第２実施形態のワイヤバランサ１０４はその両端に係合用曲げ部１０６を有している。ワイヤバランサ１０４は予め図示するような円弧形状に曲げ加工されている。 Referring to FIG. 4B, the wire balancer 104 of the second embodiment has engaging bent portions 106 at both ends thereof. The wire balancer 104 is previously bent into an arc shape as shown in the drawing.

図４Ｃを参照すると、ワイヤバランサ１０４をディスククランプ１８Ａに装着した状態の平面図が示されている。ワイヤバランサ１０４をディスククランプ１８Ａの環状溝９８に装着すると、両端の係合用曲げ部１０６がアウター環状ランド９６の切り欠き９７にそれぞれ挿入され、ワイヤバランサ１０４はアウター環状ランド９６の内周面に圧接する。 Referring to FIG. 4C, a plan view of the wire balancer 104 attached to the disk clamp 18A is shown. When the wire balancer 104 is mounted in the annular groove 98 of the disc clamp 18 </ b> A, the engaging bent portions 106 at both ends are inserted into the notches 97 of the outer annular land 96, respectively, To do.

係合用曲げ部１０６が切り欠き９７中に挿入されているため、磁気ディスク装置に衝撃等が加わった場合にも、ワイヤバランサ１０４がディスククランプ１８Ａに対して位置ずれを起こすことはない。 Since the engaging bent portion 106 is inserted into the notch 97, the wire balancer 104 will not be displaced relative to the disk clamp 18A even when an impact or the like is applied to the magnetic disk device.

図５Ａは図４Ａに示したのと同様な第２実施形態のディスククランプ１８Ａの平面図を示している。図５Ｂを参照すると、片側に係合用曲げ部１１０を有する第３実施形態のワイヤバランサ１０８が示されている。ワイヤバランサ１０８は、予め図示するような円弧状形状に曲げ加工されている。 FIG. 5A shows a plan view of a disc clamp 18A of the second embodiment similar to that shown in FIG. 4A. Referring to FIG. 5B, a wire balancer 108 according to a third embodiment having an engagement bent portion 110 on one side is shown. The wire balancer 108 is bent into an arc shape as illustrated in advance.

図５Ｃを参照すると、ワイヤバランサ１０８をディスククランプ１８Ａの環状溝９８中に装着した状態の平面図が示されている。ワイヤバランサ１０８の一端に形成された係合用曲げ部１１０が切り欠き９７内に挿入され、ワイヤバランサ１０８はディスククランプ１８Ａのアウター環状ランド９６の内周面に圧接する。 Referring to FIG. 5C, a plan view of the wire balancer 108 mounted in the annular groove 98 of the disk clamp 18A is shown. An engaging bent portion 110 formed at one end of the wire balancer 108 is inserted into the notch 97, and the wire balancer 108 is in pressure contact with the inner peripheral surface of the outer annular land 96 of the disc clamp 18A.

係合用曲げ部１１０が切り欠き９７中に挿入されているため、磁気ディスク装置に衝撃等が加わった場合にも、ワイヤバランサ１０８がディスククランプ１８Ａに対して位置ずれを起こすことはない。 Since the engaging bent portion 110 is inserted into the notch 97, the wire balancer 108 will not be displaced with respect to the disk clamp 18A even when an impact or the like is applied to the magnetic disk device.

図６Ａを参照すると、第３実施形態のディスククランプ１８Ｂの平面図が示されている。本実施形態のディスククランプ１８Ｂでは、アウター環状ランド９６に形成した切り欠き９７´の幅及びピッチが第１及び第２実施形態のディスククランプ１８，１８Ａの切り欠き９７より大きくなるように形成されている。 Referring to FIG. 6A, a plan view of a disc clamp 18B of the third embodiment is shown. In the disc clamp 18B of the present embodiment, the width and pitch of the notches 97 ′ formed in the outer annular land 96 are formed so as to be larger than the notches 97 of the disc clamps 18 and 18A of the first and second embodiments. Yes.

本実施形態の他の構成は、図４Ａに示したディスククランプ１８Ａと同様である。図６Ｂを参照すると、中間部分に円弧状係止部１１４が形成された第４実施形態のワイヤバランサ１１２が示されている。ワイヤバランサ１１２は、図示するような円弧状に予め曲げ加工されている。 Other configurations of the present embodiment are the same as the disc clamp 18A shown in FIG. 4A. Referring to FIG. 6B, there is shown a wire balancer 112 of a fourth embodiment in which an arcuate locking portion 114 is formed at an intermediate portion. The wire balancer 112 is previously bent into an arc shape as shown.

図６Ｃを参照すると、ワイヤバランサ１１２をディスククランプ１８Ｂの環状溝９８中に装着した状態の平面図が示されている。円弧状係止部１１４が切り欠き９７´に嵌合し、ワイヤバランサ１１２はアウター環状ランド９６の内周面に圧接して保持される。 Referring to FIG. 6C, a plan view of the wire balancer 112 mounted in the annular groove 98 of the disk clamp 18B is shown. The arcuate locking portion 114 is fitted into the notch 97 ′, and the wire balancer 112 is held in pressure contact with the inner peripheral surface of the outer annular land 96.

円弧状係止部１１４が切り欠き９７´に嵌合しているため、磁気ディスク装置に衝撃等が加わった場合にも、ワイヤバランサ１１２がディスククランプ１８Ｂに対して位置ずれを起こすことが防止される。 Since the arcuate locking portion 114 is fitted in the notch 97 ', the wire balancer 112 is prevented from being displaced with respect to the disk clamp 18B even when an impact or the like is applied to the magnetic disk device. The

図７はアクチュエータアームアセンブリ２６のアクチュエータブロック３２周辺の裏面側斜視図を示している。コイル４４を支持するコイル支持アーム４２がアウターストッパ５２、インナーストッパ５４に当接することにより、アクチュエータアームアセンブリ２６の揺動範囲が規制される。 FIG. 7 shows a perspective view of the back surface side around the actuator block 32 of the actuator arm assembly 26. When the coil support arm 42 that supports the coil 44 contacts the outer stopper 52 and the inner stopper 54, the swing range of the actuator arm assembly 26 is restricted.

図８を参照すると、第１実施形態のアウターストッパ５２の断面図が示されている。以下のストッパの各実施形態の説明において、アウターストッパについて説明するが、インナーストッパも各実施形態のアウターストッパの構造と同様な構造を有している。 Referring to FIG. 8, a cross-sectional view of the outer stopper 52 of the first embodiment is shown. In the following description of each embodiment of the stopper, the outer stopper will be described. The inner stopper also has a structure similar to the structure of the outer stopper of each embodiment.

ストッパ５２は、ベース１２と一体的に形成されたシャフト１２０と、シャフト１２０に圧入された円筒緩衝ゴム１２２とから構成される。ストッパシャフト１２０をベース１２と一体的に形成したため、従来のストッパに比較して部品点数を削減でき、ストッパのコストダウンが可能である。 The stopper 52 includes a shaft 120 formed integrally with the base 12 and a cylindrical cushion rubber 122 press-fitted into the shaft 120. Since the stopper shaft 120 is formed integrally with the base 12, the number of parts can be reduced as compared with the conventional stopper, and the cost of the stopper can be reduced.

図９は第２実施形態のストッパ５２Ａの断面図を示しており、シャフト１２０の外周に環状溝１２１を形成し、この環状溝１２１に円筒緩衝ゴム１２２を装着する。本実施形態によると、円筒緩衝ゴム１２２の上下方向の位置ずれを防止できる。 FIG. 9 shows a cross-sectional view of the stopper 52 </ b> A of the second embodiment. An annular groove 121 is formed on the outer periphery of the shaft 120, and a cylindrical cushion rubber 122 is attached to the annular groove 121. According to this embodiment, the vertical displacement of the cylindrical cushion rubber 122 can be prevented.

図１０を参照すると、第３実施形態のアウターストッパ５２Ｂの断面図が示されている。本実施形態のアウターストッパ５２Ｂでは、ベース１２と一体的に形成されたシャフト１２４の高さをコイル支持アーム４２の高さより低く形成する。 Referring to FIG. 10, a cross-sectional view of the outer stopper 52B of the third embodiment is shown. In the outer stopper 52 </ b> B of the present embodiment, the height of the shaft 124 formed integrally with the base 12 is formed to be lower than the height of the coil support arm 42.

円筒緩衝ゴム１２２を装着しない状態で、アクチュエータアームアセンブリ２６を所定位置に回転挿入し、その後円筒緩衝ゴム１２２がコイル支持アーム４２に衝突可能なように円筒緩衝ゴム１２２をシャフト１２４に部分的に圧入する。 Without mounting the cylindrical cushioning rubber 122, the actuator arm assembly 26 is rotationally inserted into a predetermined position, and then the cylindrical cushioning rubber 122 is partially press-fitted into the shaft 124 so that the cylindrical cushioning rubber 122 can collide with the coil support arm 42. To do.

本実施形態では、ストッパシャフト１２４を短く形成したため、アクチュエータアームアセンブリ２６の所定位置への回転挿入を可能とし、ロータリーアクチュエータ２４の組み立てを容易化することができる。 In the present embodiment, since the stopper shaft 124 is formed short, the actuator arm assembly 26 can be rotationally inserted into a predetermined position, and the assembly of the rotary actuator 24 can be facilitated.

図１１は第４実施形態のアウターストッパ５２Ｃの断面図を示している。本実施形態では、シャフト１２４の高さをコイル支持アーム４２の高さより低く形成するとともに、カバー１４にはシャフト１２４に整列した突起１２６が一体的に形成されている。 FIG. 11 shows a cross-sectional view of the outer stopper 52C of the fourth embodiment. In the present embodiment, the height of the shaft 124 is formed lower than the height of the coil support arm 42, and a protrusion 126 aligned with the shaft 124 is integrally formed on the cover 14.

円筒緩衝ゴム１２８を部分的にシャフト１２４に圧入するとともに、円筒緩衝ゴム１２８の上端部に突起１２６を挿入する。このように、カバー１４と一体的に形成された突起１２６を円筒緩衝ゴム１２８の上端部に挿入することにより、円筒緩衝ゴム１２８のシャフト１２４からの抜けを防止することができる。 The cylindrical cushion rubber 128 is partially press-fitted into the shaft 124, and the protrusion 126 is inserted into the upper end portion of the cylindrical cushion rubber 128. Thus, by inserting the protrusion 126 formed integrally with the cover 14 into the upper end portion of the cylindrical cushioning rubber 128, the cylindrical cushioning rubber 128 can be prevented from coming off from the shaft 124.

図１２を参照すると、第５実施形態のアウターストッパ５２Ｄの断面図が示されている。本実施形態は、第４実施形態のストッパ５２Ｃの構成に加えて、シャフト１２４に対して、コイル支持アーム４２と反対側にベース１２と一体的に形成されたストッパ押え１３０を設けたものである。 Referring to FIG. 12, a cross-sectional view of the outer stopper 52D of the fifth embodiment is shown. In this embodiment, in addition to the configuration of the stopper 52C of the fourth embodiment, a stopper presser 130 formed integrally with the base 12 on the opposite side of the coil support arm 42 with respect to the shaft 124 is provided. .

ストッパ押え１３０で、コイル支持アーム４２が衝突することにより変形された円筒緩衝ゴム１２２を押えることができるため、円筒緩衝ゴム１２２のシャフト１２４からの抜けを確実に防止することができる。 Since the cylindrical buffer rubber 122 deformed by the collision of the coil support arm 42 can be pressed by the stopper presser 130, the cylindrical buffer rubber 122 can be reliably prevented from coming off from the shaft 124.

図１３を参照すると、第６実施形態のアウターストッパ５２Ｅの断面図が示されている。本実施形態では、縦断面Ｈ形状の円筒緩衝ゴム１３２を採用し、カバー１４と一体的に形成された突起１２６´を長く形成し、図示するように円筒緩衝ゴム１３２の上端部に突起１２６´を深く挿入する。この構造により、円筒緩衝ゴム１３２のシャフト１２４からの抜けを確実に防止することができる。 Referring to FIG. 13, a cross-sectional view of the outer stopper 52E of the sixth embodiment is shown. In the present embodiment, a cylindrical buffer rubber 132 having a vertical cross-section H shape is employed, and a protrusion 126 ′ formed integrally with the cover 14 is formed long. Insert deeply. With this structure, the cylindrical cushion rubber 132 can be reliably prevented from coming off from the shaft 124.

図１４を参照すると、第７実施形態のアウターストッパ５２Ｆの断面図が示されている。本実施形態では、円筒緩衝ゴム１３３の内径Ｄ１を変えることにより外径を変えずにストッパ強度を変更可能である。例えば、図示するように円筒緩衝ゴム１３３の内径Ｄ１を突起１２６の外径よりも小さくすることにより、ストッパ強度を強くすることができる。 Referring to FIG. 14, a cross-sectional view of the outer stopper 52F of the seventh embodiment is shown. In this embodiment, the stopper strength can be changed without changing the outer diameter by changing the inner diameter D1 of the cylindrical cushion rubber 133. For example, the stopper strength can be increased by making the inner diameter D1 of the cylindrical cushion rubber 133 smaller than the outer diameter of the protrusion 126 as shown.

本実施形態によれば、円筒緩衝ゴム１３３の材料は同一で内径寸法のみの変更でストッパの強度を変更することができるので、材料変更による材料自体の評価（発生ガス分析調査など）がなく、短時間で円筒緩衝ゴムの変更が可能となる。また、内径寸法を変更するだけでストッパ強度が調整できるので、微調整が可能となる。 According to the present embodiment, since the material of the cylindrical cushion rubber 133 is the same and the strength of the stopper can be changed by changing only the inner diameter, there is no evaluation of the material itself (e.g., generated gas analysis investigation) due to the material change, The cylindrical cushion rubber can be changed in a short time. Further, since the stopper strength can be adjusted simply by changing the inner diameter, fine adjustment is possible.

図１５を参照すると、第８実施形態のアウターストッパ５２Ｇの断面図が示されている。本実施形態では、上端部に第１の装着穴１３５を有するシャフト１３４をベース１２と一体的に形成する。カバー１４は第１の装着穴１３５に整列した第２の装着穴１３７を有している。 Referring to FIG. 15, a cross-sectional view of the outer stopper 52G of the eighth embodiment is shown. In this embodiment, a shaft 134 having a first mounting hole 135 at the upper end is formed integrally with the base 12. The cover 14 has a second mounting hole 137 aligned with the first mounting hole 135.

緩衝ゴム１３６は第１の突起１３８と、第１の突起１３８と反対側の第２の突起１４０を有しており、第１の突起１３８が第１の装着穴１３５に嵌合され、第２の突起１４０が第２の装着穴１３７に嵌合されている。 The buffer rubber 136 has a first protrusion 138 and a second protrusion 140 opposite to the first protrusion 138, and the first protrusion 138 is fitted in the first mounting hole 135, The protrusion 140 is fitted in the second mounting hole 137.

本実施形態の緩衝ゴム１３６は中実なゴムから形成されているので、緩衝ゴム１３６の強度を強くすることができ、さらに、緩衝ゴム１３６の上端部がカバー１４に形成した第２の装着穴１３７中に挿入されているので、緩衝ゴム１３６の抜けを確実に防止できる。 Since the shock absorbing rubber 136 of the present embodiment is formed of solid rubber, the strength of the shock absorbing rubber 136 can be increased, and the second mounting hole formed in the cover 14 at the upper end of the shock absorbing rubber 136. Since it is inserted in 137, it is possible to reliably prevent the buffer rubber 136 from coming off.

本実施形態の変形例として、長さの長い緩衝ゴムを採用することにより、シャフト１３４を省略して、ベース１２及びカバー１４に直接装着穴を形成して、シャフトなしでストッパを形成することができる。 As a modification of the present embodiment, by adopting a long cushion rubber, the shaft 134 is omitted, and a mounting hole is directly formed in the base 12 and the cover 14 to form a stopper without the shaft. it can.

図１はカバーを外した状態の磁気ディスク装置の平面図；
図２はカバーをベースに固定した状態の図１の２−２線断面図；
図３Ａはディスククランプの第１実施形態平面図；
図３Ｂはワイヤバランサの第１実施形態を示す図；
図３Ｃは図３Ｂのワイヤバランサを第１実施形態のディスククランプに装着した状態の平面図；
図４Ａはディスククランプの第２実施形態平面図；
図４Ｂはワイヤバランサの第２実施形態を示す図；
図４Ｃは図４Ｂのワイヤバランサを第２実施形態のディスククランプに装着した状態の平面図；
図５Ａは図４Ａに類似しており、第２実施形態のディスククランプの平面図；
図５Ｂは第３実施形態のワイヤバランサを示す図；
図５Ｃは図５Ｂのワイヤバランサを第２実施形態のディスククランプに装着した状態の平面図；
図６Ａは第３実施形態のディスククランプ平面図；
図６Ｂは第４実施形態のワイヤバランサを示す図；
図６Ｃは図６Ｂのワイヤバランサを第３実施形態のディスククランプに装着した状態の平面図；
図７はアクチュエータブロック周辺部の斜視図；
図８は第１実施形態のストッパ断面図；
図９は第２実施形態のストッパ断面図；
図１０は第３実施形態のストッパ断面図；
図１１は第４実施形態のストッパ断面図；
図１２は第５実施形態のストッパ断面図；
図１３は第６実施形態のストッパ断面図；
図１４は第７実施形態のストッパ断面図；
図１５は第８実施形態のストッパ断面図である。
FIG. 1 is a plan view of a magnetic disk device with a cover removed;
2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1 with the cover fixed to the base;
3A is a plan view of a first embodiment of a disc clamp;
FIG. 3B shows a first embodiment of a wire balancer;
3C is a plan view showing a state in which the wire balancer of FIG. 3B is mounted on the disc clamp of the first embodiment;
4A is a plan view of a second embodiment of the disc clamp;
FIG. 4B shows a second embodiment of the wire balancer;
4C is a plan view showing a state in which the wire balancer of FIG. 4B is mounted on the disc clamp of the second embodiment;
FIG. 5A is similar to FIG. 4A and is a plan view of the disc clamp of the second embodiment;
FIG. 5B is a diagram showing the wire balancer of the third embodiment;
FIG. 5C is a plan view of a state in which the wire balancer of FIG. 5B is mounted on the disc clamp of the second embodiment;
FIG. 6A is a plan view of the disc clamp of the third embodiment;
FIG. 6B is a diagram showing a wire balancer of the fourth embodiment;
6C is a plan view showing a state in which the wire balancer of FIG. 6B is mounted on the disc clamp of the third embodiment;
FIG. 7 is a perspective view of the periphery of the actuator block;
FIG. 8 is a sectional view of the stopper according to the first embodiment;
FIG. 9 is a sectional view of a stopper according to the second embodiment;
FIG. 10 is a sectional view of a stopper according to the third embodiment;
FIG. 11 is a sectional view of a stopper according to the fourth embodiment;
FIG. 12 is a sectional view of a stopper according to the fifth embodiment;
FIG. 13 is a sectional view of a stopper according to the sixth embodiment;
FIG. 14 is a sectional view of a stopper according to the seventh embodiment;
FIG. 15 is a sectional view of a stopper according to the eighth embodiment.

Claims

A housing having a base;
A disk having a plurality of tracks rotatably mounted in the housing;
A head for writing / reading data on the disk;
A head actuator that is rotatably attached to the housing and has an actuator arm that supports the head at a tip, and moves the head across a track of the disk;
A spindle assembly for rotating the disk;
A disk clamp for securing the disk to the spindle assembly;
A wire balancer attached to the disc clamp;
The disc clamp has an inner annular land having a plurality of fixing holes, an outer annular land having a plurality of notches, and an annular groove defined between the inner and outer annular lands,
The disk apparatus according to claim 1, wherein the wire balancer is mounted in the annular groove, and a part of the wire balancer is locked to either the inner annular land or the outer annular land.

The inner annular land has a plurality of protrusions on the outer periphery thereof, and the wire balancer has an arcuate locking portion at an intermediate portion thereof,
2. The disk device according to claim 1, wherein the wire balancer is mounted in the annular groove so that the arc-shaped engaging portion is engaged with one of the protrusions of the inner annular land.

The wire balancer has an engagement bent portion at least at one end thereof,
2. The disk according to claim 1, wherein the wire balancer is mounted in the annular groove so that the bending portion for engagement is inserted into one of the notches and abuts against an inner peripheral surface of the outer annular land. apparatus.

The wire balancer has an arcuate locking portion in the middle part,
The wire balancer is mounted in the annular groove so that the arcuate locking portion is inserted into one of the cutouts of the outer annular land and contacts the inner peripheral surface of the outer annular land. Item 2. The disk device according to Item 1.