JP4108313B2 - Solar cell power generation system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は太陽電池発電システムに関し、特に太陽電池パネルを使用し、その出力をDC/DCコンバータで電圧変換すると共にバッテリに充電する通信衛星等の電源装置に好適な太陽電池発電システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
通信衛星等の宇宙空間で長時間動作する電子機器又は電子通信機器の駆動電力は、太陽電池発電システムに依存する場合が殆どである。斯かる太陽電池発電システムでは、バッテリと組み合わせて使用する。即ち、太陽電池パネルにより発生した電力を、必要とする電圧に変換して負荷に供給すると共に余剰電力をバッテリに充電し、太陽電池パネルが太陽光を受けない期間には、負荷への電力をバッテリから供給するように構成している。
【0003】
斯かる技術分野の従来技術は、例えば実開昭61−147551号公報の「バッテリ充電制御方式」および特開平3−250204号公報の「太陽電池のバス電圧制御方式」等に開示されている。図4は、一般的な従来の太陽電池発電システムの構成を示すブロック図である。この太陽電池発電システムは、太陽電池1、DC/DCコンバータ2、負荷3、充電回路4、放電回路(ダイオード)5およびバッテリ6により構成される。
【0004】
図4に示す太陽電池発電システムでは、太陽電池1で発生された起電力を、DC/DCコンバータ2で負荷3が必要とする直流電圧に変換して、バス7に供給する。このバス7の電圧は、負荷3に供給されると共に、余剰電力は定電流制御回路である充電回路4を介してバッテリ6に充電される。バッテリ6に充電された電力は、太陽電池が出力を発生しない期間中に放電回路(ダイオード)5を介して負荷3に供給される。
【0005】
次に、図5は、図4に示す従来の太陽電池発電システムの特性を示す。横軸にバッテリ6の電圧(又はバッテリ電圧)を、縦軸にバス7の電圧(又はバス電圧)である。図4に示す従来技術では、直線aで示す如くバッテリ電圧に関係なくバス電圧は略一定値に維持される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
斯かる太陽電池発電システムは、通信衛星等の宇宙システムで使用する場合に、ロケットの打ち上げ能力の制約、打ち上げ後の軌道上での熱環境の制約等がある。そこで充電回路の質量、寸法および発熱が何れも小さいことが要求される。従来の充電方式の充電回路は、一般的にスイッチングレギュレータ又はシリーズレギュレータで構成される。スイッチングレギュレータは、電力変換効率が高く発熱は少ないが、質量および寸法が大きい。一方、シリーズレギュレータは、電力変換効率が低く且つ発熱は大きいが、質量および寸法は小さいという特徴がある。そこで、これらスイッチングレギュレータ又はシリーズレギュレータの何れを使用しても、質量、寸法および発熱の全てを小さくすることは困難であった。
【0007】
【発明の目的】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、充電回路の質量、寸法および発熱の全てを小さくすることが可能な太陽電池発電システムを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
(1)太陽電池が発生する出力電圧をDC/DCコンバータで電圧変換され、バスを介して負荷に供給されると共に、充電回路を介してバッテリに充電し、前記太陽電池から出力電圧が得られないとき、前記バッテリから放電回路を介して前記負荷に電圧を供給する太陽電池発電システムにおいて、
前記DC/DCコンバータを、前記バス電圧および前記バッテリ電圧を入力とする電位差検出回路と、該電位差検出回路の出力および基準電圧を入力とする誤差増幅器と、該誤差増幅器の出力が供給されるパルス幅変調回路とを備える制御回路により制御する太陽電池発電システム。
【0009】
また、本発明による太陽電池発電システムの好適実施形態によると、制御回路は、バッテリ電圧がバス電圧よりもある電圧以上低いとき、バス電圧をバッテリ電圧と規定電圧の和に等しい電圧に制御し、バッテリ電圧が前記電圧以上のときは、一定電圧に制御する。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による太陽電池発電システムの好適実施形態の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【0011】
先ず、図1は、本発明による太陽電池発電システムの第1実施形態の構成を示すブロック図である。尚、説明の便宜上、上述した従来技術の構成要素に対応する構成要素には、同様の参照符号を使用することとする。この太陽電池発電システムは、太陽電池1、DC/DCコンバータ2、負荷3、固定抵抗である充電回路4、ダイオードを含む放電回路5、バッテリ6、電位差検出回路11、誤差増幅器12、基準電圧13およびデユーティ制御回路14により構成される。従って、上述した図4に示す従来の太陽電池発電システムに対して、DC/DCコンバータ2の制御回路である、電位差検出回路11、誤差増幅器12、基準電圧13およびデユーティ制御回路14を付加した。
【0012】
太陽電池1の出力は、DC/DCコンバータ2に供給され、その出力はバス7を介して負荷3に供給される。また、バス7の余剰電力は、充電回路4の固定抵抗を介してバッテリ6を充電し、太陽電池1からの出力がないとき、バッテリ6の充電電圧は、放電回路5を介して負荷に供給される。以上の構成は、図4を参照して上述した従来回路と同様である。本発明の太陽電池発電システムでは、バス7のバス電圧およびバッテリ6のバッテリ電圧の電位差を、電位差検出回路11で検出し、この検出出力と基準電圧13との差を誤差増幅器12により増幅して、デユーティ制御回路14を介してDC/DCコンバータ2に入力される。
【0013】
次に、図2は、図1に示すDC/DCコンバータ2およびその制御回路の詳細構成を示すブロック図である。DC/DCコンバータ2は、トランジスタ等により構成されるスイッチング素子21、フィルタ22、バス7のバス電圧V0の基準電圧25との差を増幅する誤差増幅器24を備える。この誤差増幅器24の出力は、デユーティ制御回路14を介してスイッチング素子21に入力される。このデユーティ制御回路14は、パルス幅変調回路23、このパルス幅変調回路23と誤差増幅器24間に接続されるダイオード26およびパルス幅変調回路23と誤差増幅器12間に接続されたダイオード27により構成される。
【0014】
DC/DCコンバータ2の制御は、次のように行われる。誤差増幅器24は、DC/DCコンバータ2のスイッチング素子21からフィルタ22を介してバス7に出力されるバス電圧V0と基準電圧25の基準電圧Ve2の誤差を、誤差増幅器24のゲインG24で増幅した出力を、ダイオード26を介してパルス幅変調回路23に入力する。パルス幅変調回路23は、誤差増幅器24の出力電圧が高いときには、スイッチング素子21のONデユーティが小さくなるように制御する。一方、誤差増幅器24の出力電圧が低いときには、スイッチング素子21のONデユーティが大きくなるように制御する。フィルタ22は、スイッチング素子21によりON/OFFされた太陽電池出力Viを平滑して出力する。
【0015】
一方、本発明の太陽電池発電システムにおいて追加された制御回路の動作は、次の通りである。電位差検出回路11は、DC/DCコンバータ2の出力電圧(バス電圧Vo)とバッテリ6からのバッテリ電圧Vbとの電位差を電位差検出回路11のゲインG11倍して出力する。誤差増幅器12は、電位差検出回路11の出力と基準電圧13の電圧Veとの誤差をゲインG12倍して出力する。デューティ制御回路14は、誤差増幅器12の出力と誤差増幅器24の出力のダイオード26および27によるOR(論理和)をとってパルス幅変調回路23に入力する。そして、パルス幅変調回路23の出力でDC/DCコンバータ2のスイッチング素子21のONデューティを制御する。
【0016】
以下、本発明による太陽電池発電システムの好適実施形態の動作を詳細に説明する。DC/DCコンバータ2の出力電圧制御の特性は、図2に示された各部の電圧およびゲインを使用して、次の(式1)ように表現される。
Vo={Vosc+Ve2×(G24−1)}/{G24+Vosc/Vi}…(式1)
ここで、Voscは、パルス幅変調回路23の3角波の振幅で一定値である。通常は、G24≫1およびVi≫Voscとなるように設計され、このとき、
Vo≒Ve2…(式2)
となって、従来のDC/DCコンバータ2の出力電圧(バス電圧Vo)は略一定電圧に制御される。
【0017】
一方、本発明の太陽電池発電システムにおいて追加された制御回路により行なわれる制御特性は、同様に図2に示された各部の電圧およびゲインを用いて次の(式3)ように表現される。
Vo={Vosc+G12×G11×Vb+(G12−1)×Ve}/{G12×G11+Vosc/Vi}…(式3)
G11≫1、G12≫1およびVi≫Voscとなるように設計すれば、
Vo≒Vb+k×Ve…(式4)
ここで、kは定数である。そこで、DC/DCコンバータ2の出力電圧(バス電圧Vo)は、バッテリ6からのバッテリ電圧Vbに対して「一定電圧」(k×Ve)を加えた電圧に制御される。「一定電圧」は、目的とする用途に応じて設定可能である。
【0018】
上述した従来のDC/DCコンバータの制御特性に対して、本発明により追加された制御回路の制御特性を、デューティ制御回路14においてダイオード26、27によるORをとってパルス幅変調回路23に入力する。これにより、それぞれのダイオード26、27のアノード電圧、即ち誤差増幅器24および誤差増幅器12の出力電圧の高い方の特性でDC/DCコンバータ2の出力電圧Voが制御されることになる。誤差増幅器24および誤差増幅器12の出力電圧は、それぞれのVo制御特性に対して実際のVoが高いほど高くなるので、Voの制御特性ではVoが低い方の制御特性が有効となる。従って、バッテリ電圧Vbが低いときは、Vo≒Vb+k×Veで制御され、バッテリ電圧Vbがある値よりも高くなるとVo≒Ve2で制御されるようになる。
【0019】
従って、図5中に特性bで示すバス電圧に制御されることになる。尚、特性cは、バッテリ電圧Vbを示す。即ち、バス電圧V0は、バッテリ電圧Vbに一定電圧(規定電圧)を加算した電圧となる。バス電圧Voがこのように制御されれば、充電回路4を固定抵抗値Rの抵抗器のみで構成しても、バッテリ6への充電電流Ichgは、次の(式5)で表される。
Ichg=k×Ve/R=一定…(式5)
バッテリ6を定電流充電する場合に、充電回路4は複雑な定電流制御を行なう必要はなく、固定抵抗器のみで定電流充電を行なうことが可能である。
【0020】
次に、本発明による太陽電池発電システムの他の実施形態を説明する。その基本的構成は、上述の通りであるが、図3に示す如き充電回路4’を使用している。図3に示す変形した充電回路4’は、固定抵抗RにトランジスタTrを直列接続している。このトランジスタTrは、充電ON/OFFの機能およびバッテリ6を過充電によるストレスがかからないように、満充電状態まで充電するために充電末期に定電流充電制御から定電圧充電制御に切り換える機能(テーパ充電機能)を実現するためのものである。従来の技術で制御している方法と同じ方法でこのトランジスタTrを制御することで、従来の技術で有している充電ON/OFF機能およびテーパ充電機能を得ることが可能である。
【0021】
また、本発明における制御特性(式4)において、「一定電圧」(k×Ve)」は、目的とする用途に応じて適宜設定すればよい。しかし、この値を(一定電圧に制御されているときのバス電圧)−(バッテリ6の運用上の最低電圧)以上に設定すると、誤差増幅器24の出力電圧に対して誤差増幅器12の出力電圧が常に低くなり、(式4)の制御(DC/DCコンバータ2の出力電圧(バス電圧Vo)は、バッテリ6の電圧Vbに対して「一定電圧」(k×Ve)を加えた電圧に保たれる制御)は無効となる。即ち、k×Ve(又はVe)の値を可変にすることで、「一定電圧」を可変にすることができるだけでなく、(式4)の制御を無効にすることができる。(式4)の制御を無効にした場合には、DC/DCコンバータ2の出力電圧(バス電圧Vo)は、従来の方式と同じように一定電圧に制御される。
【0022】
以上、本発明による太陽電池発電システムの好適実施形態の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではない。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【0023】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、本発明の太陽電池発電システムのバッテリ充電方式によると、次の如き実用上の顕著な効果が得られる。先ず、充電回路を従来の如く定電流制御回路にする必要がなく、固定抵抗のみで簡単に構成可能である。その理由は、DC/DCコンバータ回路のスイッチング素子を、バス電圧およびバッテリ電圧により制御する制御回路を備えるからである。
【0024】
また、質量、寸法および発熱量を全て小さくすることが可能である。例えば、バス電圧=50V、充電電流=5A、バッテリ電圧=40Vおよび充電電力=200Wの場合について比較する。スイッチングレギュレータを使用すると、電力変換効率=90%として、充電回路の質量=約1Kg(大きい)。寸法=約200mm×100mm×50mm=1000cc(大きい)。発熱=22W(小さい)。シリーズレギュレータを使用すると、充電回路の質量=約100g(小さい)。寸法=約50mm×50mm×50mm=125cc(小さい)。発熱=50W(大きい)。本発明の太陽電池発電システムによると、バッテリ電圧=40V、一定電圧=2Vおよび充電回路の固定抵抗=0.4Ωとすると、バス電圧=42V、充電電流=5Aおよび充電電力=200Wとなり、上述と略同一条件となる。この場合には、質量=約50g(小さい)。寸法=約30mm×30mm×30mm=90cc(小さい)。発熱=10W(小さい)。従って、上述の如く、質量、寸法および発熱の全てにおいて小さくすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による太陽電池発電システムの好適実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図2】図1に示す太陽電池発電システムのDC/DCコンバータおよびそのデユーティ制御回路の詳細構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の太陽電池発電システムの第2実施形態の主要部の構成図である。
【図4】従来の太陽電池発電システムの構成を示すブロック図である。
【図5】本発明によるおよび従来の太陽電池発電システムのバッテリ電圧対バス電圧特性を示す図である。
【符号の説明】
1 太陽電池
2 DC/DCコンバータ
3 負荷
4 充電回路
5 放電回路
6 バッテリ
7 バス
11 電位差検出回路
12、24 誤差増幅器
13、25 基準電圧
14 デユーティ制御回路
23 パルス幅変調回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a solar cell power generation system, and more particularly to a solar cell power generation system suitable for a power supply device such as a communication satellite that uses a solar cell panel, converts the output voltage of the panel with a DC / DC converter, and charges the battery.
[0002]
[Prior art]
In most cases, the driving power of an electronic device or electronic communication device that operates for a long time in outer space such as a communication satellite depends on a solar cell power generation system. Such a solar cell power generation system is used in combination with a battery. In other words, the power generated by the solar cell panel is converted to the required voltage and supplied to the load, and the surplus power is charged to the battery. It is configured to be supplied from a battery.
[0003]
Prior art in this technical field is disclosed, for example, in “Battery Charging Control Method” of Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-147551 and “Solar Cell Bus Voltage Control Method” of Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-250204. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a general conventional solar battery power generation system. This solar cell power generation system includes a
[0004]
In the solar cell power generation system shown in FIG. 4, the electromotive force generated by the
[0005]
Next, FIG. 5 shows the characteristics of the conventional solar cell power generation system shown in FIG. The horizontal axis represents the voltage of the battery 6 (or battery voltage), and the vertical axis represents the voltage of the bus 7 (or bus voltage). In the prior art shown in FIG. 4, the bus voltage is maintained at a substantially constant value regardless of the battery voltage as indicated by the straight line a.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When such a solar cell power generation system is used in a space system such as a communication satellite, there are restrictions on the launch capability of the rocket, restrictions on the thermal environment on the orbit after launch, and the like. Therefore, it is required that the mass, size and heat generation of the charging circuit are all small. The charging circuit of the conventional charging system is generally composed of a switching regulator or a series regulator. Switching regulators have high power conversion efficiency and low heat generation, but are large in mass and size. On the other hand, the series regulator is characterized by low power conversion efficiency and large heat generation but small mass and dimensions. Therefore, it has been difficult to reduce all of the mass, size, and heat generation by using any of these switching regulators or series regulators.
[0007]
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a solar cell power generation system capable of reducing all of the mass, size, and heat generation of a charging circuit.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
(1) The output voltage generated by the solar cell is converted into a voltage by a DC / DC converter, supplied to a load via a bus, and charged to the battery via a charging circuit, whereby an output voltage is obtained from the solar cell. When not in a solar cell power generation system that supplies voltage from the battery to the load via a discharge circuit,
The DC / DC converter has a potential difference detection circuit that receives the bus voltage and the battery voltage as input, an error amplifier that receives the output of the potential difference detection circuit and a reference voltage, and a pulse supplied with the output of the error amplifier A solar cell power generation system controlled by a control circuit including a width modulation circuit .
[0009]
Further, according to a preferred embodiment of the solar cell power generation system of the present invention, the control circuit controls the bus voltage to a voltage equal to the sum of the battery voltage and the specified voltage when the battery voltage is lower than the bus voltage by a certain voltage, When the battery voltage is equal to or higher than the voltage, the voltage is controlled to be constant.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of a solar cell power generation system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0011]
First, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of a solar cell power generation system according to the present invention. For convenience of explanation, the same reference numerals are used for the constituent elements corresponding to the constituent elements of the prior art described above. This solar cell power generation system includes a
[0012]
The output of the
[0013]
Next, FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the DC /
[0014]
The control of the DC /
[0015]
On the other hand, the operation of the control circuit added in the solar cell power generation system of the present invention is as follows. The potential
[0016]
Hereinafter, the operation of the preferred embodiment of the solar cell power generation system according to the present invention will be described in detail. The characteristics of the output voltage control of the DC /
Vo = {Vosc + Ve2 × (G24-1)} / {G24 + Vosc / Vi} (Formula 1)
Here, Vosc is a constant value with the amplitude of the triangular wave of the pulse
Vo≈Ve2 (Formula 2)
Thus, the output voltage (bus voltage Vo) of the conventional DC /
[0017]
On the other hand, the control characteristic performed by the control circuit added in the solar cell power generation system of the present invention is similarly expressed as the following (Formula 3) using the voltage and gain of each part shown in FIG.
Vo = {Vosc + G12 * G11 * Vb + (G12-1) * Ve} / {G12 * G11 + Vosc / Vi} (Formula 3)
If designed to be G11 >> 1, G12 >> 1 and Vi >> Vosc,
Vo≈Vb + k × Ve (Formula 4)
Here, k is a constant. Therefore, the output voltage (bus voltage Vo) of the DC /
[0018]
The control characteristic of the control circuit added according to the present invention is input to the pulse
[0019]
Therefore, the bus voltage indicated by the characteristic b in FIG. 5 is controlled. The characteristic c indicates the battery voltage Vb. That is, the bus voltage V0 is a voltage obtained by adding a constant voltage (specified voltage) to the battery voltage Vb. If the bus voltage Vo is controlled in this way, the charging current Ichg to the
Ichg = k × Ve / R = constant (Formula 5)
When the
[0020]
Next, another embodiment of the solar cell power generation system according to the present invention will be described. The basic configuration is as described above, but a charging circuit 4 ′ as shown in FIG. 3 is used. In the modified charging circuit 4 ′ shown in FIG. 3, a transistor Tr is connected in series with a fixed resistor R. This transistor Tr has a function of switching ON / OFF charging and a function of switching from constant current charging control to constant voltage charging control at the end of charging in order to charge the
[0021]
In the control characteristic (Equation 4) in the present invention, the “constant voltage” (k × Ve) may be set as appropriate according to the intended application. However, if this value is set to (bus voltage when controlled to a constant voltage) − (minimum voltage in operation of the battery 6) or more, the output voltage of the
[0022]
The configuration and operation of the preferred embodiment of the solar cell power generation system according to the present invention have been described in detail above. However, such embodiments are merely examples of the present invention and do not limit the present invention. Those skilled in the art will readily understand that various modifications and changes can be made according to a specific application without departing from the gist of the present invention.
[0023]
【The invention's effect】
As understood from the above description, according to the battery charging method of the solar cell power generation system of the present invention, the following remarkable effects in practical use can be obtained. First, the charging circuit does not need to be a constant current control circuit as in the prior art, and can be easily configured with only a fixed resistor. The reason is that a switching circuit of the DC / DC converter circuit is provided with a control circuit that controls the bus voltage and the battery voltage.
[0024]
Further, it is possible to reduce all of the mass, size and calorific value. For example, the case of bus voltage = 50V, charging current = 5A, battery voltage = 40V, and charging power = 200W will be compared. When a switching regulator is used, the power conversion efficiency = 90% and the mass of the charging circuit = about 1 kg (large). Dimensions = about 200 mm × 100 mm × 50 mm = 1000 cc (large). Heat generation = 22 W (small). When a series regulator is used, the mass of the charging circuit = about 100 g (small). Dimensions = about 50 mm × 50 mm × 50 mm = 125 cc (small). Heat generation = 50 W (large). According to the solar cell power generation system of the present invention, when the battery voltage = 40V, the constant voltage = 2V, and the fixed resistance of the charging circuit = 0.4Ω, the bus voltage = 42V, the charging current = 5A, and the charging power = 200W. The conditions are almost the same. In this case, mass = about 50 g (small). Dimensions = about 30 mm × 30 mm × 30 mm = 90 cc (small). Heat generation = 10 W (small). Therefore, as described above, it is possible to reduce the mass, size, and heat generation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a preferred embodiment of a solar cell power generation system according to the present invention.
2 is a block diagram showing a detailed configuration of a DC / DC converter and a duty control circuit thereof in the solar battery power generation system shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of a main part of a second embodiment of the solar cell power generation system of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional solar cell power generation system.
FIG. 5 is a diagram showing battery voltage versus bus voltage characteristics according to the present invention and for a conventional solar power generation system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記DC/DCコンバータを、前記バス電圧および前記バッテリ電圧を入力とする電位差検出回路と、該電位差検出回路の出力および基準電圧を入力とする誤差増幅器と、該誤差増幅器の出力が供給されるパルス幅変調回路とを備える制御回路により制御することを特徴とする太陽電池発電システム。When the output voltage generated by the solar cell is converted by the DC / DC converter and supplied to the load via the bus, the battery is charged via the charging circuit, and the output voltage cannot be obtained from the solar cell. In a solar cell power generation system that supplies a voltage from the battery to the load via a discharge circuit,
The DC / DC converter has a potential difference detection circuit that receives the bus voltage and the battery voltage as input, an error amplifier that receives the output of the potential difference detection circuit and a reference voltage, and a pulse supplied with the output of the error amplifier A solar cell power generation system controlled by a control circuit including a width modulation circuit .
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