JP4108221B2 - Printing device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、用紙を搬送ローラー対で挟み、摩擦力で送り出す用紙搬送機構を備えた印字装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
印字装置では、駆動ローラーに対して従動ローラーを圧接し(搬送ローラー対)、その間に用紙を挟み込んで搬送する用紙搬送機構が多く用いられている。用紙搬送機構は用紙とローラーとの摩擦力によって用紙を送り出すのであるが、用紙を送り出す力は、駆動ローラーに対する従動ローラーの圧接力の程度によって定まる。
また、印字装置の用紙搬送機構では、用紙搬送方向でプラテンよりも上流側にスキュー補正用のストッパーを設けて、これに用紙の先端縁を衝突させて搬送方向に対する用紙の傾き(スキュー)を調整する機構を備えることが多い。この機構は、ローラーと用紙との間に滑りを与えて傾いた用紙の先端縁をストッパーに衝突させてその側の送り出しを止めたまま、他の側をストッパーに衝突するまで送り出すことで用紙の傾きを補正している。
【0003】
つまり、用紙搬送ローラー対で用紙に回転モーメントを与えて用紙の傾きを補正しているのであるが、用紙搬送ローラー対は本来、用紙の幅方向において用紙を均一に送り出すように均一の挟持力、すなわち、均一の送り出し力が付与されているので、スキュー補正の際には、搬送用ローラー対と用紙との間で、スキュー補正用ストッパーに衝突している側ほど大きくなる滑りが発生するように挟持力を調整してある。
しかし、従来の用紙搬送ローラー対は、例えば駆動ローラーである第1のローラーを一本の駆動回転軸に取り付け、これに対応した従動ローラーである第2のローラーを一本の従動回転軸に取り付けているので、挟持力の調整が用紙の幅方向で画一的となり、一側では十分な滑りを与え、他側では十分な送りを与える適切な挟持力とすることが難しい。また、それぞれの軸が1側で設定値よりも互いに近づき、他側で設定値よりも互いに離れて取り付けられてしまったとき、用紙送り出し力は近づいた側が大きくなる。このためこの用紙送り力の大きな側が充分な滑りを与えなければならない側に一致していると滑りが不十分になって、
スキュー補正箇所で用紙がジャムしたり、スキュー補正が不完全になったりすることがある。
【0004】
実用新案登録第2508855号公報に記載の印字装置では、フィードローラー5(駆動ローラー)に圧接される紙送りローラー1(従動ローラー)の外周にスポンジ製などの柔らかな補助ローラー9を取り付けて、用紙搬送ローラー対による用紙の送り出し力をスキュー補正のためのストッパーまでは補助ローラーにより弱い力で、それ以後はフィードローラー5に紙送りローラー1を強く圧接して補助ローラー9を潰し、強い送り出し力で用紙を搬送する構成を採用しているが、この構成はスキュー補正の際には用紙搬送力を弱くして滑りを生じやすくし、スキュー補正後では通常の搬送力に戻すというだけで、スキュー補正の際に必要な用紙を回転させるモーメントを適切に与える解決策とはならない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、スキュー補正の際、用紙にその幅方向の一側では十分な滑りを与え、他側では十分な送りを与えて、用紙のスキュー補正がスムーズに行われる用紙搬送機構を備えた印字装置の提供を課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
印字装置は、本体フレーム、用紙搬送台、プラテン、印字ヘッド、用紙搬送ローラー対及びスキュー補正用ストッパーとを備える。用紙搬送台は、用紙搬送面を備えて本体フレームに固定されており、用紙搬送面にストレートな用紙搬送路を形成している。プラテンは用紙搬送台の用紙搬送面から用紙搬送路に露出して配置され、印字ヘッドをプラテンと対向して配置する。用紙搬送ローラー対は、一対のローラー間に用紙を挟持して送り出すもので、多くは駆動ローラーとこれに圧接される従動ローラーである第1と第2のローラーとからなり、用紙幅方向に複数対設ける。これらは、少なくとも一方を他方に対して設定した力で独立して押圧してある。スキュー補正用ストッパーは、用紙の搬送方向においてプラテンと搬送ローラー対との間に設けられ、用紙搬送路に進出・退避が可能である。これにより、搬送ローラー対により送られた用紙の端はスキュー補正用ストッパーに衝突してスキューが補正され、ついで、スキュー補正用ストッパーが用紙搬送路から退避し、スキューを補正された用紙がプラテンに送られる。
【0007】
なお、それぞれの用紙搬送ローラー対は第1のローラーと第2のローラーとの圧接力を調整可能としてある。また、通常、駆動ローラーは、用紙搬送台に軸支し、従動ローラーはホルダーに回転可能に支持すると共にこのホルダーを本体フレームに揺動可能に支持し、ホルダーと本体フレームとの間にコイルバネなどの付勢部材を設ける。従動ローラーは付勢部材により駆動ローラーに押しつけられる。
ホルダーを付勢するには、本体フレームに可動部材を支持し、この可動部材とホルダーの間に付勢部材を配置してもよい。可動部材が本体フレームに対して移動すると、可動部材とホルダーとの距離が変更され、従動ローラの駆動ローラに対する圧接力が調整される。
可動部材を駆動するのに、本体フレームと可動部材との間に設けたカムを用いたり、このカムをステッピングモーターにより駆動することがある。
さらに、前記ホルダーと可動部材を本体フレームとは別体のサブフレームに組み付け、このサブフレームを本体フレームへ揺動可能に支持して、サブフレームの揺動運動により従動ローラーが駆動ローラーに接触あるいは離れるように構成することがある。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は、印字装置1の用紙搬送機構を示したもので、本体フレーム2とこのフレーム2に固定されてストレートな用紙搬送路3を形成する用紙搬送面4を備えた用紙搬送台5、プラテン6、印字ヘッド7、第1の用紙搬送ローラー対8、第2の用紙搬送ローラー対9、及びスキュー補正用ストッパー10を備えている。図1において、符号M1はモーター、符号G1〜G9は動力伝達用のギアであり、モーターM1のギアリンクを構成している。ただし、符号はその軸心を示しており、駆動側ギア、従動側ギアなどの詳しい説明は省略する。なお、ギアG2はアイドルギアである。符号Tは連続紙用のトラクター、符号Fはフラッパーで用紙搬送経路3をカット用紙の態様と連続用紙の態様とに切換えるためのものである。図ではカット用紙を使用する態様となっている。符号Cは印字装置1が備えた制御部で印字装置における各部の駆動とそのタイミング及びいわゆるパソコンなど親機器から送られてくる印字信号と印字データの処理を行う。
【0009】
本体フレーム2は、印字装置1としての機構を組み付ける基板となるもので、鋼板をプレス加工して頑丈に形成してある。用紙搬送台5(図2)もまた、鋼板のプレス加工品で上面をほぼ平らな用紙搬送面4としており、プラテン6用に孔11aが、第1、第2の用紙搬送ローラー対8,9用に孔11b、11cが、また、スキュー補正ストッパー10用の孔11dがそれぞれ設けられている。符号11eは、紙位置検出用のセンサーS1〜S4を突出させるための孔であり、図2において4ヶ所存在している。センサーS1〜S4は、用紙の先端縁で用紙搬送面4の下方へ回動され、用紙の通過でもと位置に戻るものである。センサーS1は用紙の先端縁を検出し、センサーS2とセンサーS4は用紙の後端縁を検出する。また、センサーS2とセンサーS3は用紙の傾斜(スキュー)程度を検出するものである。
【0010】
プラテン6は、用紙搬送面4の下部に軸支され、モーターM1のギアリンクで駆動される。その周面上部は用紙搬送面4とほぼ同一の位置となって用紙搬送台5の孔11aから露出している。印字ヘッド7はプラテン6の上部にこれと対向して配置してあり、プラテン6の周面との間が印字ギャップとなっている。
第1の用紙搬送ローラー対8は、用紙搬送方向でプラテン6の上流側に、第2の用紙搬送ローラー対9は、プラテン6の下流側に配置してあり、第1の用紙搬送ローラー対8は、駆動ローラー12(第1のローラー)と従動ローラー13(第2のローラー)を備え、第2の用紙搬送ローラー対9は駆動ローラー14と従動ローラー15を備える。双方の駆動ローラー12,14は用紙搬送面4の下部に軸支され、孔11b,11cからそれぞれ用紙搬送面4に露出すると共に、モーターM1のギアリンクで駆動される。
【0011】
第1の用紙搬送ローラー対8の従動ローラー13は、第3,4図に示すようにホルダー16に軸支してある。ホルダー16は、合成樹脂の成形品であり、従動ローラー13を軸支した水平部17と、上端部がコイルバネ18(付勢部材)で押圧される垂直部19が一体成形されている。この実施形態において第1の用紙搬送ローラー対8は6個でそれぞれの従動ローラー13を個別にホルダー16に軸支してある。6個のホルダー16は、また、個々に垂直部19と水平部17がつながる角部分でサブフレーム20に軸支してあり(図6)、従動ローラー13側が用紙搬送面4に対して上下に回動可能である。すなわち、各対のローラーの少なくとも一方を他方に対して設定した力で独立して押圧した構成である。
【0012】
なお、この実施形態において、ホルダー16(図6)は水平部17の従動ローラー13を軸支した箇所の両側に下面を湾曲させた用紙ガイド部36を一体に備えて、通過する用紙の浮き上がりを防止している。この部分には押さえ爪37が軸支されていて、用紙が印字ギャップ方向へ移動する時だけ、用紙と接して浮き上がりを防止するようになっている。すなわち、押さえ爪37は、印字ギャップ方向に回動されると下端部が用紙搬送面4側に突出した状態でそれ以上の回動が阻止される構造であると共に、逆方向へは自由に回動して下端部が用紙搬送面から退避する構造となっている。
【0013】
さらに、サブフレーム20の水平部17と隣接して突出させた部分38に押さえバネ39を配置してある。押さえバネ39は、まず、V字形に屈曲したバネ線材のとがった先端部と開放された側の両端を上方へ屈曲し、ついで、上方へ屈曲した両端を外側へ水平に屈曲するとともに、V字形の中間部を下方へ浅く屈曲した形状となっている。この押さえバネ39の先端部を突出部分38に上方から係合し、開放された側の両側水平部分を、前記の突出部の基部に設けた係合孔40に下方から通して、サブフレーム20の上面に係合してある。
押さえバネ39は、開放側の広がりを圧縮された状態で係合孔40に収まっている。このため、押さえバネ39は、開放側の上方への立ち上がり部分が係合孔40の周辺と接する箇所で、自らのバネ力により常時下方へ付勢されており、中間部で用紙の浮き上がりを防止する。
そして、コイルバネ18は、可動部材21と垂直部19の上部との間に配置してある。可動部材21は、サブフレーム20の後壁内面側に位置し、左右両端の下部をサブフレーム20に揺動可能に支持してある。
【0014】
可動部材21(図3,4)は、鋼板をプレス加工した左右に長い板状の部材であり、一端に斜板状のカムフォロア22を一体に成形してある。また、上辺部にホルダー16のそれぞれと対応して前記のコイルバネ18が6個、一列に取り付けられ、下辺部には爪受け孔23が左右に形成されている。
サブフレーム20は、前記のホルダー16と可動部材21及びコイルバネ18などを一体に組み付け、本体フレーム2に対して全体を揺動可能に取り付けるためのもので、後壁の下部で左右に爪受け孔23に差し込む爪24を設け、上部の左右に係合突片25を有している。サブフレーム20は左右の係合突片25を本体フレーム2に設けた突起26へ係合することにより、係合突片25の上部を中心として回動可能に装着される。突起26はサブフレーム20の揺動軸である。符号27は戻し用のバネでサブフレーム20を元位置に戻すためのものである。
なお、サブフレーム20を本体フレーム2の突起26へ係合し、ホルダー16の従動ローラー13を駆動ローラー12に圧接した位置において、突起26と従動ローラー13及び駆動ローラー12の軸心は一直線上にある。すなわち、サブフレーム20の揺動軸は、従動ローラー13が駆動ローラー12に対して接触するあるいは離間する方向が駆動ローラー12の用紙搬送方向に平行な接戦方向となるように本体フレーム2に設けてある。
【0015】
サブフレーム20には、内側の一端であって前記可動部材21のカムフォロア22が形成されている側に、ステッピングモーター28(図3)をねじで取り付けてある。その出力軸には偏心位置にピン28a(図4)を固定した円盤を取り付けてあり、ピン28aが可動部材21のカムフォロア22に接する。すなわち、カムフォロア22とピン28aは本体フレーム2と可動部材21との間に設けられたカム機構を構成しており、このカム機構はステッピングモーター28で駆動される。印字装置1は制御部Cと用紙の種類を選択する選択ボタン及び用紙の種類に対応した圧接力データを制御部Cに備え、ステッピングモーター28はこれによって選択された用紙に応じて所定角度を回転し、可動部材21を本体フレーム2に対して回動させる。
【0016】
第2の用紙搬送ローラー対9の従動ローラー15は駆動ローラー14に対して2段階程度の調節が可能で、常時ほぼ一定の圧接力で押圧されている。圧接力は本体フレーム2と従動ローラー15の支持部分に配置したバネなどの付勢部材による。
スキュー補正用ストッパー10(図5)は、基板29とラック30、阻止片31と一体のピニオン32及びソレノイド33で構成されている。基板29は左右に長く、前記のホルダー16の位置に対応して6個のピニオン32を回動可能に軸支してある。ピニオン32の回動面は基板29の立面と平行である。ラック30は基板29に対して左右方向へ移動が可能で、6個のピニオンに対応して6ヶ所にラック歯を形成してある。ソレノイド33は基板29に取り付けてあり、そのアーマチュア34をラック30の一端と結合してある。ラック30の一端とソレノイド33との間にはコイルバネ35を配置してある。ソレノイド33は通電があるとアーマチュアを引き込みその位置を維持する単動型であり、通電のタイミングは制御部Cのコントロール下にある。
【0017】
従って、スキュー補正用ストッパー10は、ソレノイド33に通電の無い通常の状態では、コイルバネ35によりラック30が左(a側)に移動されて阻止片31が一斉に起立し、通電があるとコイルバネ35を圧縮してアーマチュア34が引き込まれ、ラック30が基板29に対して右(b方向)に移動して阻止片31が一斉に倒伏した状態となる。阻止片31は起立したとき上部が用紙搬送台5に設けた孔11dから用紙搬送面4側に突出する。
【0018】
印字の際は、用紙をセットし、選択した用紙の種類あるいは厚さを選択ボタンから制御部Cに教示する。制御部Cは選択された用紙に対応するデータを記憶部から読みとり、ステッピングモーター28を必要な角度だけ駆動する。すると、ピン28aが回転して可動部材21のカムフォロア22を押圧しながら回動し、本体フレーム2に対する可動部材21の角度を変える。これによって、ホルダー16との間に配置したコイルバネ18の圧縮程度が変化し、ホルダー16の水平部17に取り付けた従動ローラー13が駆動ローラー12に圧接される力を、選択した用紙に適合した大きさに調整することができる。ステッピングモーター28を必要な角度だけ駆動するためのデータは、各種用紙の送りに対する抵抗(張り)の程度や摩擦係数などに関して実験を行いあらかじめ求めたものである。
【0019】
印字装置1の電源を投入すると用紙搬送機構は稼働状態となる。スキュー補正用ストッパー10のソレノイド33は通電によって励起され、アーマチュア34が引き込まれて阻止片31が用紙搬送面4から退避状態となっている。
用紙フィーダーあるいは手差しで用紙が送り込まれ、その先端をセンサーS1が検出すると第1、第2の各用紙搬送ローラー対8,9が回転して用紙を挟持し、以後、印字装置1の用紙搬送機構が自動的に用紙を搬送する。その先端がセンサーS2とセンサーS3を通過する。このときセンサーS2からの通過信号とセンサーS3からの通過信号に時間差があり、その時間差が設定値以上であるとき制御部Cは「用紙の傾きあり」と判断し、スキュー補正を行う。すなわち、ソレノイド33の励起を解除してアーマチュア34をフリーにし、コイルバネ35でラック30を押し出す。すると、スキュー補正用ストッパー10の阻止片31が用紙搬送路3から突出する。
【0020】
送り込まれる用紙が搬送方向に対して傾斜していると、先端縁の傾斜しているために先行している側がまずスキュー補正用ストッパー10の阻止片31に衝突する。しかし、6個並んだ第1の用紙搬送ローラー対8は、衝突して移動が阻止されている側(先行している側)の用紙搬送ローラー対8ほど用紙との滑りを大きくして回転を続け、用紙の傾き(スキュー)を補正する。このとき、用紙搬送ローラー対8は複数であるが用紙を挟持する作用は各個で独立しており、それぞれに両側のローラー対8の回転状態の影響を受けることがない。このため、複数の用紙搬送用ローラー対8を有し、それぞれの用紙に対する挟持力を均一にしてあっても、スキュー補正の際には、搬送用ローラー対8と用紙との間で個々に適切な滑りを生じさせることができる。その結果、用紙の幅方向ではスキュー補正用ストッパー10に衝突している側ほど大きくなる滑りをスムーズに発生させ、結果として用紙に対して、用紙の幅方向の一側では十分な滑りを与え、他側では十分な送りを与えて、用紙にスキュー補正のための回転モーメントを適切に与えることができる。これにより、スキュー補正箇所で用紙がジャムしたり、スキュー補正が不完全になったりすることがない。
【0021】
なお、このとき、従動ローラー13の駆動ローラー12に対する圧接力は、可動部材21を揺動して適切に選択されているので用紙搬送ローラー対8が用紙との間で滑りながら用紙を送り出す力を与えていても用紙を撓ませるような不都合はなく、スキュー補正の後は、選択された挟持力で用紙を印字ギャップに向け送り出す。また、第1の用紙搬送ローラー対8によって印字ギャップに向けて送り込まれる用紙は、ホルダー16の水平部17に設けた用紙ガイド部36や押さえバネ39(図6)によって浮き上がりが防止されており、用紙が浮き上がるためにセンサーが用紙先端や用紙の存在を検出できなかったり、スキュー補正が不調に終わる事態を防止している。
【0022】
スキュー補正の作動はタイマーで制御され、用紙先端がセンサーS3を通過してからスキュー補正に十分な時間の経過後、実施形態では1秒後に終了する。スキュー補正作動の終了にともなってソレノイド33は通電されてアーマチュア34を引き込み、スキュー補正用ストッパー10の阻止片31を用紙搬送面4から退避させる。
以下、用紙は印字ギャップに進んで印字をされ、第2の用紙搬送ローラー対9に送り出しを受け継がれて排出される。センサーS4が用紙の後端縁を検出すると次の用紙の送り込みが開始される。
【0023】
センサーS2とセンサーS3からの用紙通過信号の時間差が設定値以下であるときは、制御部Cの判断は「用紙に傾きなし」で、ソレノイド33の励起は維持され、スキュー補正用ストッパー10の阻止片31が用紙搬送面4に突出することはなく、スキュー補正の作動なしに用紙は印字ギャップに進み印字がなされる。
そして、それでも何らかの理由により、第1の用紙搬送ローラー対8の付近で用紙ジャムが生じた時は、サブフレーム20を手動によって上部の突起26を中心に手前に回動して、6個の従動ローラー13,15を一斉に上方へ回動させ、用紙が存在している部分の空間を広げることができる。これによりジャムしている用紙を簡単に取り出すことができる。このとき、駆動ローラー12に接している従動ローラー13の移動は駆動ローラー12の用紙搬送方向の接線方向であるので、両ローラーの間にこじりや圧迫が生じたりすることなく、なめらかに揺動させることができる。
【0024】
以上、実施形態として、従動ローラー13,15を軸支したホルダー16及び可動部材21がサブフレーム20に取り付けられた構成のものについて説明したが、サブフレームは必須のものではなく、ホルダー16や可動部材21を本体フレーム2へ直接に取り付けることもできる。
従動ローラー13,15の圧接力を調節するために行う可動部材21の回動は、ステッピングモーター28ではなく、通常のモーターやサーボモーターで行うこともできる。また、目盛りを頼りに手動によって行うこともできる。
さらに、可動部材21の移動は回動ではなく、平行移動など他の移動形態とすることもできる。従動ローラー13,15を駆動ローラー12,14に対して圧接するコイルバネ18は他の形態のバネやその他の付勢手段であってよい。
【0025】
【発明の効果】
用紙搬送ローラー対は複数であるが用紙を挟持する作用は各個で独立しており、それぞれに両側のローラー対の回転状態の影響を受けることがなく、スキュー補正の際、用紙にその幅方向の一側では十分な滑りを与え、他側では十分な送りを与えて、用紙にスキュー補正のための回転モーメントを適切に与えることができるので、用紙のスキュー補正がスムーズに行われる。
可動部材を本体フレームに対して移動させると、複数個ある従動ローラーの駆動ローラーに対する圧接力を一斉に調整することができる。
サブフレームを本体フレームに対して移動させると、複数個の従動ローラーを一斉に駆動ローラーから離すことができ、用紙ジャムなど必要な場合に処理のための空間を大きくあけることができる。
サブフレームの揺動範囲において、従動ローラーが駆動ローラーに接している位置が一番低いので、サブフレームを揺動するときにこじりや圧迫が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図1】用紙搬送機構の概略を示す側面図
【図2】用紙搬送台の斜視図
【図3】第1の用紙搬送ローラ対の箇所を背面から見て示す斜視図
【図4】第1の用紙搬送ローラ対を示す側面図(一部断面)
【図5】スキュー補正用ストッパーの概略を示す背面図
【図6】ホルダー部分を拡大して示す斜視図
【符号の説明】
1 印字装置
2 本体フレーム
3 用紙搬送路
4 用紙搬送面
5 用紙搬送台
6 プラテン
7 印字ヘッド
8 第1の用紙搬送ローラー対
9 第2の用紙搬送ローラー対
10 スキュー補正用ストッパー
11a〜11e 孔
12 駆動ローラー
13 従動ローラー
14 駆動ローラー
15 従動ローラー
16 ホルダー
17 水平部
18 コイルバネ
19 垂直部
20 サブフレーム
21 可動部材
22 カムフォロア
23 爪受け
24 爪
25 係合突片
26 突起
27 戻し用バネ
28 ステッピングモーター
28a ピン
29 基板
30 ラック
31 阻止片
32 ピニオン
33 ソレノイド
34 アーマチュア
35 コイルバネ
36 用紙ガイド部
37 押さえ爪
38 突出させた部分
39 押さえバネ
40 係合孔
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus provided with a paper transport mechanism that sandwiches paper between a pair of transport rollers and feeds the paper with frictional force.
[0002]
[Prior art]
In a printing apparatus, a paper transport mechanism that presses a driven roller against a drive roller (a pair of transport rollers) and sandwiches and transports the paper therebetween is often used. The paper transport mechanism feeds the paper by the frictional force between the paper and the roller, and the force to feed the paper is determined by the degree of the pressure contact force of the driven roller against the driving roller.
In the paper transport mechanism of the printer, a skew correction stopper is provided upstream of the platen in the paper transport direction, and the leading edge of the paper collides with this to adjust the skew (skew) of the paper with respect to the transport direction. In many cases, a mechanism is provided. This mechanism applies a slip between the roller and the paper, collides the leading edge of the slanted paper against the stopper, stops feeding that side, and feeds the other side until it collides with the stopper. The tilt is corrected.
[0003]
In other words, the paper transport roller pair gives a rotational moment to the paper to correct the inclination of the paper, but the paper transport roller pair originally has a uniform clamping force so as to feed the paper uniformly in the width direction of the paper, In other words, since a uniform feeding force is applied, when skew correction is performed, slippage between the pair of conveyance rollers and the sheet increases as the side that collides with the skew correction stopper is generated. The clamping force is adjusted.
However, in the conventional pair of paper transport rollers, for example, a first roller that is a driving roller is attached to one driving rotary shaft, and a second roller that is a corresponding driven roller is attached to one driven rotating shaft. Therefore, the adjustment of the clamping force becomes uniform in the width direction of the paper, and it is difficult to obtain an appropriate clamping force that gives sufficient sliding on one side and sufficient feeding on the other side. In addition, when the respective shafts are closer to each other than the set value on one side and are mounted farther from each other than the set value on the other side, the sheet feeding force increases on the closer side. For this reason, if the large side of the paper feeding force coincides with the side that must give sufficient slip, the slip becomes insufficient.
The paper may jam at the skew correction location or the skew correction may be incomplete.
[0004]
In the printing apparatus described in Utility Model Registration No. 2508855, a soft auxiliary roller 9 made of sponge or the like is attached to the outer periphery of the paper feed roller 1 (driven roller) pressed against the feed roller 5 (drive roller), and the paper The paper feed force by the pair of transport rollers is weak by the auxiliary roller up to the stopper for skew correction, and thereafter, the paper feed roller 1 is strongly pressed against the feed roller 5 to crush the auxiliary roller 9 and the strong feed force. Although a paper transport configuration is adopted, this configuration weakens the paper transport force during skew correction and easily causes slippage. After skew correction, the skew correction is performed simply by returning to the normal transport force. It is not a solution that properly gives the moment to rotate the paper required in the process.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the present invention, when skew correction is performed, a sheet is provided with a sheet transport mechanism that provides a sheet with sufficient slippage on one side in the width direction and sufficient feeding on the other side so that the sheet skew correction is performed smoothly. It is an object to provide a device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The printing apparatus includes a main body frame, a paper transport table, a platen, a print head, a paper transport roller pair, and a skew correction stopper. The paper transport table has a paper transport surface and is fixed to the main body frame, and forms a straight paper transport path on the paper transport surface. The platen is disposed so as to be exposed from the sheet conveying surface of the sheet conveying table to the sheet conveying path, and the print head is disposed so as to face the platen. The pair of paper transport rollers are configured to sandwich and feed paper between a pair of rollers, and most of them are composed of a driving roller and first and second rollers that are driven rollers pressed against the driving roller. Provide a pair. These are independently pressed with a force set on at least one of the other. The skew correction stopper is provided between the platen and the conveyance roller pair in the sheet conveyance direction, and can advance and retreat on the sheet conveyance path. As a result, the edge of the paper sent by the pair of transport rollers collides with the skew correction stopper to correct the skew, and then the skew correction stopper is retracted from the paper transport path, and the skew corrected paper is placed on the platen. Sent.
[0007]
Each pair of paper transport rollers can adjust the pressure contact force between the first roller and the second roller. In general, the drive roller is pivotally supported on the paper transport table, and the driven roller is rotatably supported by the holder and the holder is swingably supported by the main body frame. A coil spring or the like is provided between the holder and the main body frame. The urging member is provided. The driven roller is pressed against the driving roller by the biasing member.
In order to bias the holder, the movable member may be supported on the main body frame, and the biasing member may be disposed between the movable member and the holder. When the movable member moves relative to the main body frame, the distance between the movable member and the holder is changed, and the pressure contact force of the driven roller with respect to the drive roller is adjusted.
In order to drive the movable member, a cam provided between the main body frame and the movable member may be used, or the cam may be driven by a stepping motor.
Further, the holder and the movable member are assembled to a sub-frame separate from the main body frame, and the sub-frame is supported so as to be swingable to the main body frame. May be configured to leave.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a sheet conveying mechanism of a printing apparatus 1. A sheet conveying table 5 having a main frame 2 and a sheet conveying surface 4 fixed to the frame 2 to form a straight sheet conveying path 3, a platen 6, a print head 7, a first paper conveyance roller pair 8, a second paper conveyance roller pair 9, and a skew correction stopper 10. In FIG. 1, reference numeral M1 denotes a motor, and reference numerals G1 to G9 denote power transmission gears, which constitute a gear link of the motor M1. However, the code | symbol has shown the shaft center, and detailed description, such as a drive side gear and a driven side gear, is abbreviate | omitted. The gear G2 is an idle gear. Reference numeral T is a tractor for continuous paper, and reference numeral F is a flapper for switching the paper transport path 3 between a cut paper mode and a continuous paper mode. In the figure, cut sheets are used. Reference numeral C denotes a control unit provided in the printing apparatus 1 that drives each part of the printing apparatus and its timing, and processes a print signal and print data sent from a parent device such as a so-called personal computer.
[0009]
The main body frame 2 serves as a substrate on which the mechanism as the printing apparatus 1 is assembled, and is formed firmly by pressing a steel plate. The paper transport table 5 (FIG. 2) is also a pressed product of a steel plate and has a top surface that is a substantially flat paper transport surface 4. A hole 11a for the platen 6 is provided with the first and second paper transport roller pairs 8,9. Holes 11b and 11c, and a hole 11d for the skew correction stopper 10 are provided. Reference numeral 11e is a hole for projecting the paper position detection sensors S1 to S4, and there are four holes in FIG. The sensors S1 to S4 are rotated below the paper transport surface 4 at the leading edge of the paper, and return to the original position when the paper passes. Sensor S1 detects the leading edge of the paper, and sensors S2 and S4 detect the trailing edge of the paper. Sensors S2 and S3 detect the degree of skew of the paper.
[0010]
The platen 6 is pivotally supported at the lower part of the sheet conveying surface 4 and is driven by a gear link of the motor M1. The upper part of the peripheral surface is exposed to the hole 11a of the paper transport table 5 at substantially the same position as the paper transport surface 4. The print head 7 is arranged on the upper part of the platen 6 so as to oppose the platen 6, and a print gap is formed between the print head 7 and the peripheral surface of the platen 6.
The first paper transport roller pair 8 is disposed upstream of the platen 6 in the paper transport direction, and the second paper transport roller pair 9 is disposed downstream of the platen 6, and the first paper transport roller pair 8. Includes a driving roller 12 (first roller) and a driven roller 13 (second roller), and the second sheet conveying roller pair 9 includes a driving roller 14 and a driven roller 15. Both the drive rollers 12 and 14 are pivotally supported at the lower part of the sheet conveying surface 4 and are exposed to the sheet conveying surface 4 from the holes 11b and 11c, respectively, and are driven by a gear link of the motor M1.
[0011]
The driven roller 13 of the first paper conveying roller pair 8 is pivotally supported on the holder 16 as shown in FIGS. The holder 16 is a molded product of synthetic resin, and a horizontal portion 17 that pivotally supports the driven roller 13 and a vertical portion 19 whose upper end is pressed by a coil spring 18 (biasing member) are integrally formed. In this embodiment, there are six first paper conveyance roller pairs 8, and each driven roller 13 is individually supported by a holder 16. The six holders 16 are pivotally supported on the sub-frame 20 at corners where the vertical portion 19 and the horizontal portion 17 are individually connected (FIG. 6), and the driven roller 13 side is located above and below the paper transport surface 4. It can be rotated. That is, it is the structure which pressed independently at least one of each pair of rollers with the force set with respect to the other.
[0012]
In this embodiment, the holder 16 (FIG. 6) is integrally provided with a sheet guide portion 36 having a curved lower surface on both sides of a portion where the driven roller 13 of the horizontal portion 17 is pivotally supported, and lifts the passing sheet. It is preventing. A presser claw 37 is pivotally supported at this portion, and only when the paper moves in the print gap direction, it comes into contact with the paper and prevents the paper from lifting. That is, the presser claw 37 has a structure in which when the presser claw 37 is rotated in the print gap direction, the lower end portion protrudes toward the paper transport surface 4 side and further rotation is prevented, and the presser claw 37 can freely rotate in the reverse direction. The lower end is moved and retracted from the sheet conveying surface.
[0013]
Further, a pressing spring 39 is disposed on a portion 38 that protrudes adjacent to the horizontal portion 17 of the subframe 20. The holding spring 39 first bends the sharpened tip portion of the spring wire bent into a V shape and both ends on the open side, then bends both ends bent upward to the outside horizontally, and has a V shape. The middle part of the shape is bent downward shallowly. The tip of the holding spring 39 is engaged with the protruding portion 38 from above, and the open horizontal sides are passed from below to the engaging hole 40 provided in the base of the protruding portion. Is engaged with the upper surface.
The holding spring 39 is accommodated in the engagement hole 40 in a state where the spread on the open side is compressed. For this reason, the presser spring 39 is always urged downward by its own spring force at a portion where the upward rising portion on the open side contacts the periphery of the engagement hole 40, and prevents the sheet from floating at the intermediate portion. To do.
The coil spring 18 is disposed between the movable member 21 and the upper portion of the vertical portion 19. The movable member 21 is located on the inner surface side of the rear wall of the subframe 20, and the lower portions of both left and right ends are supported by the subframe 20 so as to be swingable.
[0014]
The movable member 21 (FIGS. 3 and 4) is a plate-like member that is long on the left and right, which is obtained by pressing a steel plate, and a swash plate-like cam follower 22 is integrally formed at one end. Further, six coil springs 18 corresponding to each of the holders 16 are attached to the upper side portion in a row, and claw receiving holes 23 are formed on the lower side portion on the left and right sides.
The sub-frame 20 is for assembling the holder 16, the movable member 21, the coil spring 18, and the like integrally and attaching the whole to the main body frame 2 so as to be swingable. A claw 24 to be inserted into 23 is provided, and engaging protrusions 25 are provided on the upper left and right. The sub-frame 20 is mounted so as to be rotatable about the upper part of the engaging protrusion 25 by engaging the left and right engaging protrusions 25 with protrusions 26 provided on the main body frame 2. The protrusion 26 is a swing shaft of the subframe 20. Reference numeral 27 denotes a return spring for returning the subframe 20 to the original position.
It should be noted that at the position where the sub frame 20 is engaged with the protrusion 26 of the main body frame 2 and the driven roller 13 of the holder 16 is pressed against the driving roller 12, the axes of the protrusion 26 , the driven roller 13 and the driving roller 12 are in a straight line. is there. That is, the swing axis of the sub-frame 20 is provided on the main body frame 2 so that the direction in which the driven roller 13 contacts or separates from the drive roller 12 is a contact direction parallel to the paper transport direction of the drive roller 12. is there.
[0015]
A stepping motor 28 (FIG. 3) is attached to the subframe 20 with a screw on one end on the inner side, on the side where the cam follower 22 of the movable member 21 is formed. A disk having a pin 28 a (FIG. 4) fixed at an eccentric position is attached to the output shaft, and the pin 28 a contacts the cam follower 22 of the movable member 21. That is, the cam follower 22 and the pin 28 a constitute a cam mechanism provided between the main body frame 2 and the movable member 21, and this cam mechanism is driven by the stepping motor 28. The printing apparatus 1 includes a control unit C, a selection button for selecting a paper type, and pressure force data corresponding to the paper type in the control unit C. The stepping motor 28 rotates a predetermined angle according to the selected paper. Then, the movable member 21 is rotated with respect to the main body frame 2.
[0016]
The driven roller 15 of the second pair of paper transport rollers 9 can be adjusted in two steps with respect to the driving roller 14 and is always pressed with a substantially constant pressure contact force. The pressure contact force is generated by an urging member such as a spring disposed on the support portion of the main body frame 2 and the driven roller 15.
The skew correction stopper 10 (FIG. 5) includes a substrate 29, a rack 30, a blocking piece 31, a pinion 32, and a solenoid 33. The substrate 29 is long to the left and right, and six pinions 32 are pivotally supported so as to correspond to the positions of the holders 16. The rotation surface of the pinion 32 is parallel to the elevation surface of the substrate 29. The rack 30 can move in the left-right direction with respect to the substrate 29, and rack teeth are formed at six locations corresponding to the six pinions. The solenoid 33 is attached to the substrate 29, and the armature 34 is coupled to one end of the rack 30. A coil spring 35 is disposed between one end of the rack 30 and the solenoid 33. The solenoid 33 is a single-acting type that retracts the armature and maintains its position when energized, and the energization timing is under the control of the control unit C.
[0017]
Therefore, in the normal state where the solenoid 33 is not energized, the skew correction stopper 10 moves the rack 30 to the left (a side) by the coil spring 35 and the blocking pieces 31 stand up all at once. , The armature 34 is pulled in, the rack 30 moves to the right (b direction) with respect to the substrate 29, and the blocking pieces 31 are in a state of being collapsed all at once. When the blocking piece 31 is erected, the upper portion protrudes from the hole 11 d provided in the sheet conveying table 5 toward the sheet conveying surface 4.
[0018]
At the time of printing, paper is set, and the type or thickness of the selected paper is taught to the control unit C from the selection button. The control unit C reads data corresponding to the selected sheet from the storage unit, and drives the stepping motor 28 by a necessary angle. Then, the pin 28a rotates and rotates while pressing the cam follower 22 of the movable member 21, thereby changing the angle of the movable member 21 with respect to the main body frame 2. As a result, the degree of compression of the coil spring 18 disposed between the holder 16 and the holder 16 changes, and the force with which the driven roller 13 attached to the horizontal portion 17 of the holder 16 is pressed against the drive roller 12 is adapted to the selected paper. Can be adjusted. Data for driving the stepping motor 28 by a necessary angle is obtained in advance by conducting experiments on the degree of resistance (tension) to the feeding of various papers, the friction coefficient, and the like.
[0019]
When the power of the printing apparatus 1 is turned on, the paper transport mechanism is in an operating state. The solenoid 33 of the skew correction stopper 10 is excited by energization, the armature 34 is pulled in, and the blocking piece 31 is in the retracted state from the paper transport surface 4.
When a sheet is fed by a sheet feeder or by manual feed and the leading edge of the sheet is detected by the sensor S1, the first and second sheet conveying roller pairs 8 and 9 rotate to pinch the sheet, and thereafter the sheet conveying mechanism of the printing apparatus 1 Automatically transports the paper. The tip passes through sensor S2 and sensor S3. At this time, there is a time difference between the passage signal from the sensor S2 and the passage signal from the sensor S3, and when the time difference is equal to or larger than the set value, the control unit C determines that “the paper is tilted” and performs skew correction. That is, the excitation of the solenoid 33 is released to make the armature 34 free, and the rack 30 is pushed out by the coil spring 35. Then, the blocking piece 31 of the skew correction stopper 10 protrudes from the paper conveyance path 3.
[0020]
If the sheet to be fed is inclined with respect to the transport direction, the leading edge first collides with the blocking piece 31 of the skew correction stopper 10 because the leading edge is inclined. However, the first pair of paper transport rollers 8 arranged in parallel with the paper transport roller pair 8 on the side that is collided and prevented from moving (the preceding side) rotates more with greater slippage with the paper. Next, correct the skew of the paper. At this time, although there are a plurality of paper transport roller pairs 8, the action of sandwiching the paper is independent for each individual, and each is not affected by the rotation state of the roller pairs 8 on both sides. For this reason, even if a plurality of paper transport roller pairs 8 are provided and the clamping force for each paper is made uniform, each skew is corrected appropriately between the transport roller pair 8 and the paper. Smooth slippage. As a result, a slip that becomes larger toward the side that collides with the skew correction stopper 10 in the width direction of the paper is smoothly generated, and as a result, a sufficient slip is given to the paper on one side in the width direction of the paper, On the other side, a sufficient feed can be given, and a rotational moment for skew correction can be appropriately given to the paper. As a result, the paper does not jam at the skew correction location, and the skew correction does not become incomplete.
[0021]
At this time, the pressure contact force of the driven roller 13 with respect to the driving roller 12 is appropriately selected by swinging the movable member 21, so that the paper conveying roller pair 8 feeds the paper while sliding between the paper and the paper. Even if it is given, there is no inconvenience of bending the sheet, and after skew correction, the sheet is fed toward the print gap with the selected clamping force. Further, the sheet fed toward the print gap by the first sheet conveying roller pair 8 is prevented from being lifted by the sheet guide part 36 and the holding spring 39 (FIG. 6) provided in the horizontal part 17 of the holder 16. This prevents a situation in which the sensor cannot detect the leading edge of the sheet or the presence of the sheet due to the sheet floating, or the skew correction ends abnormally.
[0022]
The skew correction operation is controlled by a timer, and after a sufficient time for skew correction has elapsed since the leading edge of the sheet has passed the sensor S3, in the embodiment, the skew correction operation ends. With the end of the skew correction operation, the solenoid 33 is energized to retract the armature 34 and retract the blocking piece 31 of the skew correction stopper 10 from the paper transport surface 4.
Thereafter, the sheet advances to the print gap and is printed, and the second sheet conveying roller pair 9 continues to feed and is discharged. When the sensor S4 detects the trailing edge of the sheet, feeding of the next sheet is started.
[0023]
When the time difference between the sheet passing signals from the sensor S2 and the sensor S3 is equal to or smaller than the set value, the control unit C determines that the sheet is not inclined, the excitation of the solenoid 33 is maintained, and the skew correction stopper 10 is blocked. The strip 31 does not protrude from the paper transport surface 4 and the paper advances to the print gap and printing is performed without skew correction.
If, for any reason, a paper jam occurs in the vicinity of the first paper transport roller pair 8, the subframe 20 is manually rotated about the upper projection 26 to the front and six followers are driven. The rollers 13 and 15 can be simultaneously rotated upward to widen the space where the paper exists. As a result, the jammed paper can be easily taken out. At this time, since the driven roller 13 in contact with the driving roller 12 moves in the tangential direction of the paper conveying direction of the driving roller 12, the driving roller 12 is smoothly swung without causing any squeezing or compression between the two rollers. be able to.
[0024]
Above, as an embodiment, the holder 16 and the movable member 21 that axially supports the driven roller 13 and 15 has been described having a structure that is attached to the subframe 20, the subframe is not essential, the holder 16 and the movable The member 21 can also be directly attached to the main body frame 2.
The rotation of the movable member 21 performed to adjust the pressure contact force of the driven rollers 13 and 15 can be performed not by the stepping motor 28 but by a normal motor or servo motor. It can also be done manually, relying on the scale.
Furthermore, the movement of the movable member 21 is not a rotation, but may be other movement forms such as a parallel movement. The coil spring 18 that presses the driven rollers 13 and 15 against the drive rollers 12 and 14 may be another form of spring or other urging means.
[0025]
【The invention's effect】
Although there are a plurality of paper transport roller pairs, the action of pinching the paper is independent for each individual, and each is not affected by the rotation state of the roller pairs on both sides, and when correcting skew, the paper A sufficient slip can be given on one side and a sufficient feed can be given on the other side to appropriately give a rotational moment for skew correction to the paper, so that the paper skew can be corrected smoothly.
When the movable member is moved with respect to the main body frame, the pressure contact force of the plurality of driven rollers with respect to the driving roller can be adjusted simultaneously.
When the sub-frame is moved with respect to the main body frame, a plurality of driven rollers can be moved away from the driving roller all at once, and a space for processing can be made large when a paper jam or the like is necessary.
In the swing range of the subframe, the position where the driven roller is in contact with the drive roller is the lowest, so that no twisting or compression occurs when the subframe is swung.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an outline of a paper transport mechanism. FIG. 2 is a perspective view of a paper transport stand. FIG. 3 is a perspective view showing a position of a first paper transport roller pair from the back. Side view showing a pair of paper transport rollers (partial cross section)
FIG. 5 is a rear view showing an outline of a skew correction stopper. FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a holder portion.
1 printer 2 body frame 3 the paper transportable sending passage 4 sheet conveyance surface 5 sheet conveying table 6 platen 7 print head 8 first sheet transport roller pair 9 second sheet transport roller pair 10 skew correction stopper 11a~11e hole 12 Drive roller 13 Driven roller 14 Drive roller 15 Driven roller 16 Holder 17 Horizontal part 18 Coil spring 19 Vertical part 20 Subframe 21 Movable member 22 Cam follower 23 Claw receiving hole 24 Claw 25 Engagement protrusion 26 Projection 27 Return spring 28 Stepping motor 28a Pin 29 Substrate 30 Rack 31 Blocking piece 32 Pinion 33 Solenoid 34 Armature 35 Coil spring 36 Paper guide part 37 Pressing claw 38 Projected part 39 Pressing spring 40 Engagement hole

Claims (7)

  1. 本体フレーム2とこのフレーム2に固定されてストレートな用紙搬送路3を形成する用紙搬送面4を備えた用紙搬送台5とこの用紙搬送台5に用紙搬送面4から用紙搬送路3に露出して設けられたプラテン6と、プラテン6に対向して設けられた印字ヘッド7と、プラテン6よりも用紙搬送方向の上流側に設けられて用紙を表裏から挟持して搬送する用紙搬送ローラー対8と、搬送方向においてプラテン6と前記搬送ローラー対8との間に設けられて用紙搬送路3に進出し、かつ、用紙搬送路3から退避可能なスキュー補正用ストッパー10とを備え、用紙搬送ローラー対8は駆動ローラーと従動ローラーとからなり、駆動ローラー12は用紙搬送台5に軸支されると共に、これに対して従動ローラー13は複数であって、それぞれを本体フレーム2へ独立して揺動可能に支持したホルダー16に回転可能に支持されると共に、ホルダー16と本体フレーム2との間に位置の調整が可能な可動部材を設けて、ホルダー16と可動部材21との間に従動ローラー13を前記の駆動ローラー12へ押しつける付勢部材をそれぞれに設けてあることを特徴とする印字装置。The main body frame 2 and a paper transport base 5 having a paper transport surface 4 fixed to the frame 2 to form a straight paper transport path 3 and the paper transport base 5 are exposed to the paper transport path 3 from the paper transport surface 4. A platen 6 provided opposite to the platen 6, and a pair of paper transport rollers 8 provided on the upstream side of the platen 6 in the paper transport direction and sandwiching and transporting the paper from the front and back. And a skew correction stopper 10 that is provided between the platen 6 and the pair of transport rollers 8 in the transport direction and advances into the paper transport path 3 and can be retracted from the paper transport path 3. pair 8 consists of a drive roller and a driven roller, the drive roller 12 while being axially supported on the sheet transfer table 5, the driven roller 13 against which a plurality of main body off the respective A movable member is provided between the holder 16 and the body frame 2 so that the position of the holder 16 can be adjusted. An urging member that presses the driven roller 13 against the driving roller 12 between the member 21 and the member 21 is provided for each of the printing apparatuses.
  2. 本体フレーム2とこのフレーム2に固定されてストレートな用紙搬送路3を形成する用紙搬送面4を備えた用紙搬送台5とこの用紙搬送台5に用紙搬送面4から用紙搬送路3に露出して設けられたプラテン6と、プラテン6に対向して設けられた印字ヘッド7と、プラテン6よりも用紙搬送方向の上流側に設けられて用紙を表裏から挟持して搬送する用紙搬送ローラー対8と、搬送方向においてプラテン6と前記搬送ローラー対8との間に設けられて用紙搬送路3に進出し、かつ、用紙搬送路3から退避可能なスキュー補正用ストッパー10とを備え、用紙搬送ローラー対8は駆動ローラーと従動ローラーとからなり、駆動ローラー12は用紙搬送台5に軸支されると共に、これに対して従動ローラー13は複数であって、それぞれを本体フレーム2へ独立して揺動可能に支持したホルダー16に回転可能に支持されると共に、本体フレーム2にサブフレーム20を揺動可能に支持し、サブフレームを揺動させて前記の従動ローラーを駆動ローラーに対して接触させあるいは離間させることが可能としてあり、サブフレーム20へ独立して揺動可能に支持したホルダー16に前記複数の従動ローラー13のそれぞれを回転可能に支持し、ホルダー16とサブフレーム2との間に、従動ローラー13を前記の駆動ローラー12へ押しつける付勢部材をそれぞれに設けてあることを特徴とする印字装置。 The main body frame 2 and a paper transport base 5 having a paper transport surface 4 fixed to the frame 2 to form a straight paper transport path 3 and the paper transport base 5 are exposed to the paper transport path 3 from the paper transport surface 4. A platen 6 provided opposite to the platen 6, and a pair of paper transport rollers 8 provided on the upstream side of the platen 6 in the paper transport direction and sandwiching and transporting the paper from the front and back. And a skew correction stopper 10 that is provided between the platen 6 and the pair of transport rollers 8 in the transport direction and advances into the paper transport path 3 and can be retracted from the paper transport path 3. The pair 8 is composed of a driving roller and a driven roller. The driving roller 12 is pivotally supported by the paper transport table 5, and there are a plurality of driven rollers 13. The sub-frame 20 is supported by the main body frame 2 so as to be able to swing, and the sub-frame is swung to support the follower roller. Can be brought into contact with or separated from the driving roller, and each of the plurality of driven rollers 13 is rotatably supported by a holder 16 that is swingably supported independently of the subframe 20. An urging member that presses the driven roller 13 against the driving roller 12 is provided between the sub-frame 2 and the sub-frame 2 .
  3. 本体フレーム2とこのフレーム2に固定されてストレートな用紙搬送路3を形成する用紙搬送面4を備えた用紙搬送台5とこの用紙搬送台5に用紙搬送面4から用紙搬送路3に露出して設けられたプラテン6と、プラテン6に対向して設けられた印字ヘッド7と、プラテン6よりも用紙搬送方向の上流側に設けられて用紙を表裏から挟持して搬送する用紙搬送ローラー対8と、搬送方向においてプラテン6と前記搬送ローラー対8との間に設けられて用紙搬送路3に進出し、かつ、用紙搬送路3から退避可能なスキュー補正用ストッパー10とを備え、用紙搬送ローラー対8は駆動ローラーと従動ローラーとからなり、駆動ローラー12は用紙搬送台5に軸支されると共に、これに対して従動ローラー13は複数であって、それぞれを本体フレーム2へ独立して揺動可能に支持したホルダー16に回転可能に支持されると共に、本体フレーム2にサブフレーム20を揺動可能に支持し、サブフレームを揺動させて前記の従動ローラーを駆動ローラーに対して接触させあるいは離間させることが可能としてあり、それぞれをサブフレーム20へ独立して揺動可能に支持したホルダー16に前記複数の従動ローラー13のそれぞれを回転可能に支持し、ホルダー16とサブフレーム20との間に位置の調整が可能な可動部材を設けて、ホルダー16と可動部材21との間に従動ローラー13を前記の駆動ローラー12へ押しつける付勢部材をそれぞれに設けてあることを特徴とする印字装置。 The main body frame 2 and a paper transport base 5 having a paper transport surface 4 fixed to the frame 2 to form a straight paper transport path 3 and the paper transport base 5 are exposed to the paper transport path 3 from the paper transport surface 4. A platen 6 provided opposite to the platen 6, and a pair of paper transport rollers 8 provided on the upstream side of the platen 6 in the paper transport direction and sandwiching and transporting the paper from the front and back. And a skew correction stopper 10 that is provided between the platen 6 and the pair of transport rollers 8 in the transport direction and advances into the paper transport path 3 and can be retracted from the paper transport path 3. The pair 8 is composed of a driving roller and a driven roller. The driving roller 12 is pivotally supported by the paper transport table 5, and there are a plurality of driven rollers 13. The sub-frame 20 is supported by the main body frame 2 so as to be able to swing, and the sub-frame is swung to support the follower roller. Each of the plurality of driven rollers 13 is rotatably supported by a holder 16 that is supported so as to be independently swingable to the sub-frame 20. A movable member whose position can be adjusted is provided between the holder 16 and the sub-frame 20, and an urging member that presses the driven roller 13 against the driving roller 12 is provided between the holder 16 and the movable member 21. A printing device characterized by that .
  4. サブフレームの揺動軸は、従動ローラーが駆動ローラーに対して接触するあるいは離間する方向が駆動ローラーの用紙搬送方向と平行な接線方向となるように本体フレームに設けてあることを特徴とした請求項2又は3に記載の印字装置。 The swinging shaft of the sub-frame is provided in the main body frame so that the direction in which the driven roller contacts or separates from the driving roller is a tangential direction parallel to the paper conveying direction of the driving roller. Item 4. The printing device according to Item 2 or 3.
  5. 前記付勢部材をホルダー16ごとに個別に設けてあることを特徴とした請求項1〜4のいずれか1つに記載の印字装置。The printing apparatus according to claim 1, wherein the urging member is individually provided for each holder 16 .
  6. 付勢部材が圧縮コイルバネであることを特徴とした請求項1〜5のいずれか1つに記載の印字装置。 6. The printing apparatus according to claim 1, wherein the urging member is a compression coil spring .
  7. ホルダー16は従動ローラーを支持した側方に、通過する用紙の浮き上がりを防止する用紙ガイド部を一体に備えていることを特徴とした請求項1〜6のいずれか1つに記載の印字装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the holder (16) is integrally provided with a paper guide portion for preventing the passing paper from being lifted on a side supporting the driven roller .
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