JP4106792B2 - Idle stop vehicle - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、停車時にエンジンを自動的に停止させるアイドル停止車両に関する。
【0002】
【従来の技術】
交差点における信号待ち等でエンジンの自動停止、自動再起動を行うことにより、燃料消費の抑制と排出ガスの低減を図ったアイドル停止車両が知られている。
【0003】
このようなアイドル停止車両では、エンジンが停止するとエンジンにより駆動されるオイルポンプも停止し、変速機に油圧が供給されない状態になるため、エンジンを再起動する際にオイルポンプが作動するものの変速機の油圧上昇が遅れ、クラッチ係合遅れによるエンジンの空吹けが生じる可能性があった。
【0004】
これを防止するため、特開平8-14076号公報には、変速機油圧保持供給手段としてアキュムレータあるいは電動油圧ポンプを設け、エンジン停止時も自動変速機へ油圧を供給し続けることで、クラッチ係合遅れによるエンジンの空吹けを防止する技術が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとしている問題点】
しかしながら、この従来技術ではエンジンの空吹きは防止できるものの、エンジン停止中も自動変速機の変速クラッチ、バルブ群に油圧を供給し続ける構成のため、変速機油圧保持供給手段としてアキュムレータを用いた場合は変速クラッチ、バルブ群からの漏れによる圧力低下を考慮すると装置の大型化が避けられなかった。
【0006】
また、変速機油圧保持供給手段として電動油圧ポンプを用いた場合はアキュムレータに比べ高価となり、さらに電力消費も発生するので燃料消費を抑制するという本来の効果が低下する恐れもあった。
【0007】
本発明は、上記従来技術の問題を鑑みてなされたものであり、アイドル停止車両において、エンジン再起動時の空吹きを防止しつつ装置の車両への搭載性も向上することを目的とする。
【0008】
【問題点を解決するための手段】
第1の発明は、エンジンにより駆動される油圧源と、油圧源からの油圧を保持するとともにその油圧を変速機に供給することができる変速機油圧保持供給手段とを備え、所定の運転条件でエンジンの自動停止、自動再起動を行うアイドル停止車両において、エンジン再起動時に変速機油圧保持供給手段に保持した油圧を変速機に供給する手段と、変速機油圧保持供給手段からの油圧供給が開始されてから所定時間経過した後にエンジンの回転を立ち上げる手段と、変速機油圧保持供給手段の油圧と油温を検出する手段を備え、上記所定時間を検出された変速機油圧保持供給手段の油圧と油温に基づき設定するようにしたことを特徴とする。
【0009】
【0010】
【0011】
の発明は、第1の発明において、変速機油圧保持供給手段の油圧を検出する手段と、検出された変速機油圧保持供給手段の油圧が所定圧以下の場合にエンジンの自動停止を禁止する手段とを備えたことを特徴とする。
【0012】
の発明は、第の発明における所定圧としてエンジン再起動時に変速機に入力されるトルクを伝達可能な油圧値に変速機油圧保持供給手段からの漏れによる圧力低下分を付加した値を設定するようにしたことを特徴とする。
【0013】
の発明は、第の発明において、変速機油圧保持供給手段の油圧と油温を検出する手段を備え、変速機油圧保持供給手段からの漏れによる圧力低下分を検出された油圧保持供給手段の油圧と油温に基づき演算するようにしたことを特徴とする。
【0014】
の発明は、第1の発明において、変速機油圧保持供給手段の油圧を検出する手段と、エンジン自動停止中、検出された変速機油圧保持供給手段の油圧が所定圧以下に低下した場合にエンジンを自動的に再起動する手段とを備えたことを特徴とする。
【0015】
の発明は、第の発明における所定圧としてエンジン再起動時に変速機に入力されるトルクを伝達可能な油圧値を設定するようにしたことを特徴とする。
【0016】
の発明は、第1から第の発明において、変速機油圧保持供給手段からの油圧の供給先を変速機内の車両発進に必要な要素に限るように構成したことを特徴とする。
【0017】
【作用及び効果】
第1の発明によると、アイドル停止中に運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除するなどしてエンジンが自動再起動される際には、まず、変速機油圧保持供給手段から変速機に油圧供給が開始される。そして、変速機への油圧供給が開始されてから所定時間経過した後にエンジン回転が立ち上げられる。
【0018】
したがって、エンジン回転が立ち上がる時点には変速機に油圧が既に行き渡っており、油圧上昇遅れによる動力伝達要素の係合不良が生じることはなく、エンジンの空吹き等の再発進時の違和感を防止できる。また、従来技術のようにエンジン停止中も変速機へ油圧を供給し続ける必要は無いので、装置を小型化でき、車両への搭載性を損なうこともない。
【0019】
また、変速機に油圧供給を開始してから変速機の動力伝達要素に油圧が行き渡るまでの時間は変速機油圧保持供給手段の油圧や油温によって変化するがエンジン回転数が立ち上がるまでの時間が変速機油圧保持供給手段の油圧と油温に基づき設定されるので、エンジン回転を適切な時期に立ち上げることができる。
【0020】
【0021】
また、第、第の発明によると、信号待ちなどで停車状態となっても、変速機油圧保持供給手段の油圧が所定圧以下、例えばエンジン再起動時に変速機に入力されるトルクを伝達可能な油圧値に変速機油圧保持供給手段からの漏れによる圧力低下分を付加した値以下の場合はエンジンの自動停止が禁止される。これにより、変速機油圧保持供給手段に十分な油圧が蓄えられていない状態でエンジンが自動停止してしまい、エンジン再起動時に変速機に十分な油圧が供給されないといった事態を避けることができる。
【0022】
また、変速機油圧保持供給手段からの漏れによる圧力低下はその油圧と油温によって変化するが、第の発明によると、上記漏れによる圧力低下分が変速機油圧保持供給手段の油圧と油温に基づき設定されるので、再起動時に必要とされる油圧を正確に求めることができる。
【0023】
また、第、第の発明によると、アイドル停止中であっても変速機油圧保持供給手段の油圧が所定圧以下、例えば、起動時の目標エンジン回転数による変速機への入力トルクを伝達可能な油圧値以下となった場合はエンジンが自動的に起動される。これにより、変速機油圧保持供給手段に蓄えられている油圧が再起動時の動力伝達要素を係合するのに必要な油圧以下まで低下してしまうのを防止できる。
【0024】
また、第の発明によると、変速機油圧保持供給手段からの油圧の供給先が変速機内のエンジン再起動及び車両発進時に必要な要素に限られるので、アイドル停止中の漏れ流量を最小限にできる。これにより、変速機油圧保持供給手段を小さくでき、車両への搭載性が向上する。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【0026】
まず、図1から図4を参照しながら本発明が適用されるアイドル停止車両及びその油圧制御回路の構成について説明し、その後に図5から図12を参照しながらそのアイドル停止車両において行われるエンジン自動停止起動制御の内容について説明する。
【0027】
図1は本発明が適用されるアイドル停止車両の概略構成を示し、図2、図3はその無段変速機17の油圧制御回路101の概略構成を示す。
【0028】
このアイドル停止車両は、エンジン1と無段変速機17を備え、図示しない各種センサからの信号に基づきコントローラ7がこれらを制御するというものである。特に、信号待ち等の停車時に所定の条件が成立すると、コントローラ7はエンジン1の自動停止、自動再起動を行う。
【0029】
エンジン1と無段変速機17との間にはトルクコンバータ10及び前後進切替機構11が介装されている。トルクコンバータ10の入力軸には油圧源として油圧ポンプ14が連結されており、油圧ポンプ14により発生した油圧は油圧制御回路101に供給される。また、前後進切替機構11は遊星歯車機構19を主体に構成され、油圧制御回路101に駆動される前進クラッチ12と後進クラッチ13を選択的に締結することにより入力軸15の回転方向を切り替えることができる。
【0030】
ここで無段変速機17は、プライマリプーリ16と、セカンダリプーリ26と、それらに掛け回されるVベルト24とから構成されるいわゆるVベルト式の無段変速機である。
【0031】
図2に示すように、プライマリプーリ16は、入力軸15と一体となって回転する固定円錐板18と、これと対向配置されてV字状のプーリ溝を形成するとともにプライマリプーリシリンダ室20へ作用する油圧によって入力軸15の軸方向へ変位可能な可動円錐板22とから構成される。同様に、セカンダリプーリ26は、従動軸28と一体となって回転する固定円錐板30と、これと対向配置されてV字状のプーリ溝を形成するとともにセカンダリプーリシリンダ室32へ作用する油圧に応じて従動軸28の軸方向へ変位可能な可動円錐板34とから構成される。
【0032】
図1に戻り、従動軸28にはアイドラギヤ48と噛合う駆動ギヤ46が固定され、アイドラギヤ48のアイドラ軸52に設けたピニオンギヤ54がファイナルギヤ55と噛合っている。そして、ファイナルギヤ55は差動装置56を介してドライブシャフト57を駆動する。
【0033】
上記のような駆動力伝達の際に、プライマリプーリシリンダ室20とセカンダリプーリシリンダ室32の油圧を制御してプライマリプーリ16の可動円錐板22及びセカンダリプーリ26の可動円錐板34を軸方向へ変位させ、Vベルト24との接触半径を変更すると、無段変速機17の変速比を変えることができる。
【0034】
例えば、プライマリプーリ16のプーリ溝の幅を拡大すれば、セカンダリプーリ26側のVベルト24の接触半径は相対的に大きくなり、大きな変速比(Low側)が得られる。逆に、プライマリプーリ16のプーリ溝の幅を縮小すれば小さな変速比(Hi側)が得られる。
【0035】
このようなプライマリプーリ16とセカンダリプーリ26のプーリ溝幅の制御は、上記プライマリプーリシリンダ室20とセカンダリプーリシリンダ室32への油圧を制御することで行われる。具体的には、コントローラ7が図2に示す油圧制御回路101のステップモータ64を制御することで行われ、ステップモータ64はコントローラ7からの指令に応じて変速制御弁63を駆動し、プライマリプーリ16のシリンダ室20及びセカンダリプーリ26のシリンダ室32へ供給される油圧を調整し、無段変速機17の変速比を制御する。
【0036】
ライン圧ソレノイド74は、コントローラ7によってデューティ比制御され、パイロット弁61、プレッシャモディファイア弁62を介してライン圧制御弁60を駆動する。そして、エンジン1に駆動される油圧ポンプ14からの油圧を所定のライン圧に設定してライン圧回路40に供給するとともに、ライン圧制御弁60のクラッチ圧回路41に所定の油圧を供給する。なお、セカンダリプーリ26のシリンダ室32はライン圧回路40と連通している。
【0037】
さらに、ライン圧制御弁60の下流に接続されたクラッチ圧回路41には、図3に示すように、逆止弁108を介してシフトレバー81に応動するマニュアル弁107のポート107bが接続され、マニュアル弁107のスプール107sの位置に応じてポート107aまたはポート107bを介して前進クラッチ12または後進クラッチ13へ油圧が供給される。
【0038】
すなわち、シフトレバー81がDレンジなどの前進位置にあれば、ポート107bと107aが連通して前進クラッチ12にクラッチ圧回路41の油圧が供給され締結される一方、ポート107cはドレンポート107dと連通して後進クラッチ13が解放される。また、シフトレバー81がRレンジの後進位置にあれば、ポート107bとポート107cが連通して後進クラッチ13にクラッチ圧回路41の油圧が供給され締結される一方、ポート107aはドレン側(図中上方の×印)と連通して前進クラッチが解放される。
【0039】
以上の構成は、本出願人による特開平9-242855号公報に開示された油圧制御回路とほぼ同じであるが、本実施形態では、さらに油圧ポンプ14からの油圧を保持するとともに、コントローラ7からの油圧供給指令を受けて保持した油圧を無段変速機17の動力伝達要素(前進クラッチ12あるいは後進クラッチ13)に供給することができる変速機油圧保持供給回路9が備えられる。そして、上記クラッチ圧回路41の逆止弁108とマニュアル弁107の間には、この変速機油圧保持供給回路9からの油圧を導く油圧供給回路42が逆止弁109を介して接続される。
【0040】
逆止弁108は、油圧供給回路42からの油圧がライン圧制御弁60側へ流れるのを規制し、変速機油圧保持供給回路9からの油圧をマニュアル弁107のみへ導くためものであり、逆止弁109は、エンジン1の運転中にライン圧制御弁60からの油圧が変速機油圧保持供給回路9へ流入するのを規制するためものである。
【0041】
この変速機油圧保持供給回路9の構成について図4を参照しながら詳しく説明する。
【0042】
図4に示すように、油圧制御回路101のライン圧回路40には、セカンダリプーリシリンダ室32と油圧ポンプ14の間に遮断弁120が介装され、この遮断弁120とセカンダリプーリシリンダ室32の間には逆止弁121を介して油圧供給回路42が配設される。
【0043】
無段変速機17は上述の通りプライマリプーリ16、セカンダリプーリ26とVベルト24の接触摩擦力によって動力の伝達を行うため、エンジン1が停止してライン圧が発生しない場合にセカンダリプーリシリンダ室32の油圧が抜けてしまうと、エンジン再起動時にはセカンダリプーリシリンダ室32の油圧が上昇するまで駆動力の伝達を行うことができなくなってしまう。
【0044】
そのため、ライン圧が所定値以下になれば遮断弁120によりセカンダリプーリ油圧室32と油圧ポンプ14を遮断し、また、セカンダリプーリシリンダ室32の油圧が減圧弁117の設定圧以下になると逆止弁121が開弁し、変速機油圧保持供給回路9からセカンダリプーリシリンダ室32へ油圧が供給されるように構成されている。
【0045】
変速機油圧保持供給回路9には蓄圧制御弁112及び逆止弁114を介してアキュムレータ115が設けられ、それによって保持された油圧ポンプからの油圧が減圧弁117へ供給されるよう構成されている。この減圧弁117の下流は油圧供給回路42と連通している。
【0046】
蓄圧調整弁112は、油圧ポンプ14からの油圧(ライン圧)が所定値、例えば、アキュムレータ最大圧以下で連通し、逆止弁114を介してアキュムレータ115に油圧を供給する一方、ライン圧が所定値を超えた場合は、油圧ポンプからアキュムレータ115への油圧を遮断し、蓄圧のためのエネルギ損失を最小にする。
【0047】
また、減圧弁117は油圧供給回路42へ供給する油圧を前進クラッチ12または後進クラッチ13が締結直前となるような所定の油圧(例えば、約0.2MPa)に減圧する。
【0048】
そして、逆止弁114と減圧弁117の間にはリリーフ弁113、油圧センサ116及び油温センサ111が設けられる。リリーフ弁113は逆止弁114と減圧弁117の間の油圧が所定値、例えば、アキュムレータ最大圧以上にならないように作動する。圧力センサ116、油温センサ111はアキュムレータ115の油圧と油温を検出し、後述するエンジン自動停止起動制御に使用される。
【0049】
本実施形態ではさらに、エンジン再起動時に無段変速機17の動力伝達要素の油圧をエンジン回転の立上げに先行して立上げるべく、逆止弁114と減圧弁117の間に、減圧弁117のスプリング室側と連通するパイロット圧回路119を配設し、このパイロット圧回路119にコントローラ7により制御される三方電磁弁118を介装する。
【0050】
この三方電磁弁118は、コントローラ7からの指令に応じて減圧弁117のスプリング室側に逆止弁114の下流の油圧を供給するか、ドレーン状態にするかを切り替えるものであり、逆止弁114の下流の油圧をスプリング室側に導くと、逆止弁117は単純な切替弁となってリリーフ弁113の設定圧またはアキュムレータ115の油圧が油圧供給回路42を介して動力伝達要素(前進クラッチ12等)へ供給される。なお、スプリング室側をドレーン状態にした場合には、スプリングの設定圧に応じて減圧した油圧が油圧供給回路42へ供給される。
【0051】
続いて、図5から図12を参照しながら、上記構成のアイドル停止車両において行われるエンジン自動停止起動制御の内容を、エンジン再起動時の処理、エンジン停止許可判定の処理、エンジン再起動判定の処理に分けて説明する。
【0052】
まず、エンジン再起動時、すなわちアイドル停止状態からエンジンを再起動する際に行われる処理について説明する。
【0053】
図5はそのときの処理内容を示したものであり、まずステップS11では、エンジン自動起動指令が出されているか否かが判断される。ここでエンジン自動起動指令とは、アイドル停止中に所定の条件(ブレーキペダルON→OFF等)を満たしたときに出される指令である。エンジン自動起動指令が出されていると判断された場合はステップS12へ進み、それ以外はステップS11にとどまる。なお、この時点ではエンジン自動起動指令が出されているだけで、エンジン1はまだ起動しない。
【0054】
ステップS12では、圧力センサ116、油温センサ111からの出力に基づき、供給元である変速機油圧保持供給回路9の逆止弁114と減圧弁117の間の油圧回路部の油圧と油温が検出される。
【0055】
ステップS13では、ステップS12で検出された供給元の油圧と油温に基づき図6に示すようなマップデータを参照してエンジン1の回転を立ち上げるまでの待機時間が設定される。油圧、油温が高いほど短時間で供給先に油圧が行き渡ると考えられるので、待機時間は油圧が高いほど、また、油温が高いほど短く設定される。
【0056】
ステップS14に進むと、変速機油圧保持供給回路9に油圧供給指令が出され、自動変速機17の動力伝達要素(前進クラッチ12等)への油圧の供給が開始される。具体的には三方向電磁弁118を駆動し、リリーフ弁113の設定圧またはアキュムレータ115の油圧が油圧供給回路42へ供給される。
【0057】
ステップS15では上記油圧供給指令が出されてからの経過時間tの計測が開始され、ステップS16では経過時間tがステップS13で設定した待機時間以上となったか否かが判断される。そして、待機時間経過した場合はステップS17へ進み、それ以外はステップS16にとどまる。
【0058】
ステップS17ではエンジン回転立上げ指令が出される。具体的には、エンジン起動用モータ、例えば、スタータモータに通電が行われ、エンジン1が起動される。
【0059】
したがって、上記フローを処理することにより、アイドル停止中に運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除するなどしてエンジン自動起動指令が出されると、まず、変速機油圧保持供給回路9から無段変速機17に油圧供給が開始される。そして、油圧供給が開始されてから所定時間経過した後にエンジン1の回転立上げ指令が出されることになる。このように無段変速機17の油圧が先行して立上げられるので、エンジン1の回転立上げ指令が出された時点では、発進に必要な動力伝達要素(前進クラッチ12等)には既に十分な油圧が供給されており、クラッチ係合不良によるエンジン1の空吹きが生じることはない。
【0060】
従来技術のようにエンジン1が停止中にも変速機へ油圧を供給し続けるものではなく、また、油圧の供給先を車両発進に必要な前進クラッチ12等に限っているので、アイドル停止中の漏れ流量を最小限にできる。これにより、アキュムレータ115等の蓄圧要素を小型化でき、車両への搭載性が向上する。
【0061】
さらに、供給元の油圧と油温により油圧供給の応答時間は変化するが、本実施形態ではこれらをパラメータとして待機時間を設定しているので、エンジン回転立上げまでの待機時間として最短の時間を設定することができる。これにより、エンジン回転の立上げ遅れが必要最小限にとどめられ、発進フィーリングを向上させることができる。
【0062】
エンジン再起動時における供給先油圧、エンジン回転の変化の様子は図7に示すようになる。上述したように油圧供給が開始されて所定時間経過してからエンジン回転立上げ指令が出されるので、クラッチの係合不良によるエンジンの空吹きは確実に防止される。
【0063】
なお、ここでは油圧供給指令が出されて所定時間経過した後にエンジン回転立上げ指令を出しているが、図8に示すように供給先の油圧を検出し(ステップS23)、それが所定油圧以上、例えばエンジン再起動時に自動変速機17に入力されるトルクをクラッチを滑らせずに伝達できる油圧以上になってからエンジン回転立上げ指令を出すようにしてもよい(ステップS24、S25)。
【0064】
この場合のエンジン再起動時における供給先油圧、エンジン回転数の変化の様子は図9に示すようになる。このように供給先の油圧が実際に所定値まで上昇してからエンジン回転の立上げ指令を出すことにより、クラッチ係合不良の状態でエンジン回転が立ち上がってしまうのを確実に防止できる。
【0065】
次に、エンジン停止許可の判定処理、すなわち信号待ちなどで停車した際にアイドルストップを許可するか否かの判定処理について説明する。
【0066】
図10はそのエンジン停止許可の判定処理の内容を示し、まずステップS31では、エンジン回転中(通常運転中)の状態にあるか否かが判断される。エンジン回転中であると判断された場合はステップS32へ進み、それ以外はステップS31にとどまる。
【0067】
ステップS32ではエンジン停止の条件、例えば、車速ゼロかつブレーキペダルON等の条件を満足しているか否かが判断される。条件を満足している場合はステップS33へ進み、それ以外はステップS32にとどまる。
【0068】
ステップS33では供給元である変速機油圧保持供給回路9の逆止弁114と減圧弁117の間の油圧回路部の油圧と油温が検出され、ステップS34では、ステップS33で検出された油圧と油温に基づき漏れによる圧力低下分が演算される。ここで漏れによる圧力低下分は、図11に示すようなマップデータを参照することで演算され、供給元の圧力が高いほど、また供給元の油温が高いほど大きな値が演算される。
【0069】
ステップS35では供給元の油圧が所定圧、例えば、エンジン再起動時に無段変速機17に入力されるトルクを伝達するのに要する油圧に上記漏れによる圧力低下分を加えた値を超えているか否かが判断され、超えていなければステップS36へ進んでエンジンの自動停止が禁止される。
【0070】
したがって、このフローを処理することにより、信号待ち等で停車状態になったとしても、再起動する際に必要な油圧が確保されていない場合はエンジンの自動停止が禁止されることになる。また、クラッチ係合不良を生じることなく再起動を行うために、上記必要油圧は停止期間中に発生する漏れによる油圧低下分を考慮して設定され、漏れによる圧力低下が大きい場合には必要油圧として大きな値が設定される。これにより、供給元である変速機油圧保持供給回路9に十分な油圧が蓄えられていない状態のままエンジン停止が停止するのを防止でき、エンジン再起動時の油圧不足による動力伝達要素の係合不良を防止できる。
【0071】
さらに、漏れによる圧力低下は供給元の油圧や油温によって異なるが、漏れによる圧力低下分が供給元油圧と油温をパラメータとしたマップデータを参照して演算されるので、油温が変化した場合でも最適な判断ができる。
【0072】
なお、ここでは再起動時の必要油圧としてエンジン再起動時に無段変速機17に入力されるトルクを伝達するのに要する油圧に漏れによる圧力低下分を加えた値を設定しているが、これを簡略化してアキュムレータの最大圧を設定するようにしても同様の効果が得られる。
【0073】
次に、エンジン再起動判定の処理、すなわちアイドル停止時にエンジンを再起動するか否かの判定処理について説明する。
【0074】
図12はエンジン再起動判定の処理の内容を示すフローチャートであり、まずステップS41では、エンジン停止中の状態にあるか否かが判断され、エンジン停止中の状態にあるときはステップS42へ進む。
【0075】
ステップS42では、エンジン再起動の条件、例えば、ブレーキペダルON→OFF等の条件を満足しているか否かが判断され、条件を満たしている場合はステップS44へ進んでエンジン自動起動指令が出され、条件を満たしていない場合にはステップS43へ進む。
【0076】
ステップS43では、供給元である逆止弁114と減圧弁117の間の油圧回路部の油圧が所定圧以下、例えば起動時の目標エンジン回転数により変速機へ入力されるトルクを伝達可能な油圧値以下であるかが判断され、所定圧以下の場合はステップS44へ進んでエンジン自動起動指令が出される。なお、所定圧としてアキュムレータの最大圧と最小圧の中央値を設定するようにしてもよい。
【0077】
したがって、このフローを処理することにより、エンジン停止中に変速機油圧保持供給回路9の油圧が漏れ等により再起動時に必要な油圧付近まで低下した場合には、その他の再起動の条件を満足していなくてもエンジン自動起動指令が出されることになる。これにより供給元圧不足によるエンジン再起動時の動力伝達要素の係合不良を防止でき、アイドル停止車両の信頼性を向上することができる。
【0078】
なお、油圧低下によりエンジン1を自動起動する場合は、運転者の発進意思とは無関係にエンジン1が起動するので、エンジン起動前にブザーやランプなどにより注意を促すような構成としてもよい。
【0079】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、変速機油圧保持供給手段を備えたアイドル停止車両であれば広く適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されるアイドル停止車両の概略構成図である。
【図2】無段変速機の油圧制御回路の概略構成図である。
【図3】同じく無段変速機の油圧制御回路の概略構成図である。
【図4】変速機油圧保持供給回路の概略構成図である。
【図5】エンジン再起動時における処理を説明するためのフローチャートである。
【図6】供給元の油圧と油温に基づきエンジン回転数を立ち上げるまでの待機時間を設定するためのマップである。
【図7】エンジン再起動時における供給先油圧、エンジン回転数の変化の様子を示したタイミングチャートである。
【図8】エンジン再起動時における処理の別の例を説明するためのフローチャートである。
【図9】その場合のエンジン再起動時における供給先油圧、エンジン回転数の変化の様子を示したタイミングチャートである。
【図10】エンジン停止許可判定の処理を説明するためのフローチャートである。
【図11】供給元の油圧と油温に基づき、漏れによる圧力低下分を演算するためのマップである。
【図12】エンジン再起動判定の処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 エンジン
7 コントローラ
9 変速機油圧保持供給回路
12 前進クラッチ
13 後進クラッチ
17 無段変速機
42 油圧供給回路
101 油圧制御回路
107 マニュアルバルブ
111 油温センサ
116 圧力センサ
115 アキュムレータ
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an idle stop vehicle that automatically stops an engine when the vehicle is stopped.
[0002]
[Prior art]
There is known an idle stop vehicle in which fuel consumption is reduced and exhaust gas is reduced by automatically stopping and restarting the engine by waiting for a signal at an intersection.
[0003]
In such an idle stop vehicle, when the engine stops, the oil pump driven by the engine also stops and no hydraulic pressure is supplied to the transmission, so that the oil pump operates when the engine is restarted. As a result, the engine oil pressure was delayed and the engine was blown out due to the clutch engagement delay.
[0004]
In order to prevent this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-14076 discloses that an accumulator or an electric hydraulic pump is provided as a transmission hydraulic pressure holding and supplying means, and the hydraulic pressure is continuously supplied to the automatic transmission even when the engine is stopped. A technique for preventing the engine from being blown due to a delay is disclosed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, although this conventional technique can prevent the engine from being blown away, it is configured to continue to supply hydraulic pressure to the transmission clutch and valve group of the automatic transmission even when the engine is stopped. In view of the pressure drop due to leakage from the transmission clutch and valve group, an increase in the size of the device was inevitable.
[0006]
Further, when an electric hydraulic pump is used as the transmission hydraulic pressure holding and supplying means, it is more expensive than an accumulator, and also consumes electric power, which may reduce the original effect of suppressing fuel consumption.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to improve the mountability of the apparatus in a vehicle while preventing idling when the engine is restarted in an idle stopped vehicle.
[0008]
[Means for solving problems]
A first invention includes a hydraulic pressure source driven by an engine, and transmission hydraulic pressure holding and supplying means for holding the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source and supplying the hydraulic pressure to the transmission, under predetermined operating conditions. In an idle stop vehicle that automatically stops and restarts the engine, Start-up Means for supplying the hydraulic pressure held in the transmission hydraulic pressure holding and supplying means to the transmission, and means for starting up the rotation of the engine after a predetermined time has elapsed since the supply of hydraulic pressure from the transmission hydraulic pressure holding and supplying means started. And a means for detecting the hydraulic pressure and oil temperature of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means, and the predetermined time is set based on the detected hydraulic pressure and oil temperature of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means. It is characterized by that.
[0009]
[0010]
[0011]
First 2 The invention of 1st invention And a means for detecting the hydraulic pressure of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means and a means for prohibiting automatic stop of the engine when the detected hydraulic pressure of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means is equal to or lower than a predetermined pressure. To do.
[0012]
First 3 The invention of the 2 In the present invention, the predetermined pressure is set to a value obtained by adding a pressure drop due to leakage from the transmission hydraulic pressure holding supply means to a hydraulic pressure value capable of transmitting torque input to the transmission when the engine is restarted. And
[0013]
First 4 The invention of the 3 In accordance with the present invention, there is provided means for detecting the hydraulic pressure and oil temperature of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means, and based on the hydraulic pressure and oil temperature of the hydraulic pressure holding and supplying means in which the pressure drop due to leakage from the transmission hydraulic pressure holding and supplying means is detected. It is characterized by being operated.
[0014]
First 5 The invention of 1st invention Means for detecting the hydraulic pressure of the transmission hydraulic pressure holding supply means, and means for automatically restarting the engine when the detected hydraulic pressure of the transmission hydraulic pressure holding supply means drops below a predetermined pressure during automatic engine stop It is characterized by comprising.
[0015]
First 6 The invention of the 5 The invention is characterized in that a hydraulic pressure value capable of transmitting torque input to the transmission when the engine is restarted is set as the predetermined pressure.
[0016]
First 7 The invention of the first to the second 6 The invention is characterized in that the supply destination of the hydraulic pressure from the transmission hydraulic pressure holding and supplying means is limited to elements necessary for starting the vehicle in the transmission.
[0017]
[Action and effect]
According to the first aspect of the invention, the engine is automatically restarted by releasing the brake pedal while the driver is idle. Start-up When this is done, first, hydraulic pressure supply is started from the transmission hydraulic pressure holding and supplying means to the transmission. Then, the engine rotation is started after a predetermined time has elapsed since the supply of hydraulic pressure to the transmission was started.
[0018]
Accordingly, the hydraulic pressure has already spread to the transmission at the time when the engine rotation rises, and there is no poor engagement of the power transmission element due to a delay in the hydraulic pressure rise, and it is possible to prevent a sense of incongruity at the time of re-starting such as engine blow-off. . Further, since it is not necessary to continue to supply hydraulic pressure to the transmission even when the engine is stopped as in the prior art, the apparatus can be reduced in size and the mountability on the vehicle is not impaired.
[0019]
Also, the time from when the hydraulic pressure supply to the transmission starts until the hydraulic pressure reaches the power transmission element of the transmission varies depending on the hydraulic pressure and oil temperature of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means. , Since the time until the engine speed rises is set based on the hydraulic pressure and oil temperature of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means, the engine speed can be raised at an appropriate time.
[0020]
[0021]
The second 2 The second 3 According to this invention, even when the vehicle is stopped due to a signal or the like, the hydraulic pressure of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means is below a predetermined pressure, for example, engine Start-up When the hydraulic pressure value that can sometimes transmit torque input to the transmission is equal to or less than the value obtained by adding the pressure drop due to leakage from the transmission hydraulic pressure holding and supplying means, automatic engine stop is prohibited. As a result, it is possible to avoid a situation in which the engine is automatically stopped in a state where sufficient hydraulic pressure is not stored in the transmission hydraulic pressure holding and supplying means, and sufficient hydraulic pressure is not supplied to the transmission when the engine is restarted.
[0022]
The pressure drop due to leakage from the transmission hydraulic pressure holding and supplying means varies depending on the hydraulic pressure and the oil temperature. 4 According to the invention, since the pressure drop due to the leakage is set based on the hydraulic pressure and the oil temperature of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means, the hydraulic pressure required at the time of restart can be accurately obtained.
[0023]
The second 5 The second 6 According to the invention, even when idling is stopped, the hydraulic pressure of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means is equal to or lower than a predetermined pressure, for example, equal to or lower than a hydraulic pressure value at which the input torque to the transmission can be transmitted at the target engine speed at startup. If this happens, the engine is automatically started. As a result, it is possible to prevent the hydraulic pressure stored in the transmission hydraulic pressure holding and supplying means from decreasing below the hydraulic pressure required to engage the power transmission element at the time of restart.
[0024]
The second 7 According to the invention, the supply destination of the hydraulic pressure from the transmission hydraulic pressure holding and supplying means is limited to elements necessary for restarting the engine in the transmission and starting the vehicle, so that the leakage flow rate during idling stop can be minimized. As a result, the transmission hydraulic pressure holding and supplying means can be reduced, and the mounting property to the vehicle is improved.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0026]
First, the configuration of an idle stop vehicle and its hydraulic control circuit to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 4, and then the engine performed in the idle stop vehicle with reference to FIGS. 5 to 12. The contents of the automatic stop / start control will be described.
[0027]
FIG. 1 shows a schematic configuration of an idle stop vehicle to which the present invention is applied, and FIGS. 2 and 3 show a schematic configuration of a hydraulic control circuit 101 of the continuously variable transmission 17.
[0028]
This idle stop vehicle includes an engine 1 and a continuously variable transmission 17, and the controller 7 controls these based on signals from various sensors (not shown). In particular, when a predetermined condition is satisfied when the vehicle is stopped such as waiting for a signal, the controller 7 automatically stops and restarts the engine 1.
[0029]
A torque converter 10 and a forward / reverse switching mechanism 11 are interposed between the engine 1 and the continuously variable transmission 17. A hydraulic pump 14 is connected to the input shaft of the torque converter 10 as a hydraulic source, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 14 is supplied to the hydraulic control circuit 101. The forward / reverse switching mechanism 11 is mainly composed of a planetary gear mechanism 19, and switches the rotation direction of the input shaft 15 by selectively engaging the forward clutch 12 and the reverse clutch 13 driven by the hydraulic control circuit 101. Can do.
[0030]
Here, the continuously variable transmission 17 is a so-called V-belt continuously variable transmission that includes a primary pulley 16, a secondary pulley 26, and a V-belt 24 wound around them.
[0031]
As shown in FIG. 2, the primary pulley 16 has a fixed conical plate 18 that rotates integrally with the input shaft 15, and is disposed so as to face the fixed conical plate 18 to form a V-shaped pulley groove and to the primary pulley cylinder chamber 20. The movable conical plate 22 is configured to be displaced in the axial direction of the input shaft 15 by acting hydraulic pressure. Similarly, the secondary pulley 26 is provided with a fixed conical plate 30 that rotates integrally with the driven shaft 28 and a hydraulic pressure acting on the secondary pulley cylinder chamber 32 while forming a V-shaped pulley groove so as to be opposed to the fixed conical plate 30. Accordingly, the movable conical plate 34 can be displaced in the axial direction of the driven shaft 28.
[0032]
Returning to FIG. 1, the drive gear 46 that meshes with the idler gear 48 is fixed to the driven shaft 28, and the pinion gear 54 provided on the idler shaft 52 of the idler gear 48 meshes with the final gear 55. The final gear 55 drives the drive shaft 57 via the differential device 56.
[0033]
During the transmission of the driving force as described above, the hydraulic pressure in the primary pulley cylinder chamber 20 and the secondary pulley cylinder chamber 32 is controlled to displace the movable conical plate 22 of the primary pulley 16 and the movable conical plate 34 of the secondary pulley 26 in the axial direction. If the contact radius with the V-belt 24 is changed, the transmission ratio of the continuously variable transmission 17 can be changed.
[0034]
For example, if the width of the pulley groove of the primary pulley 16 is increased, the contact radius of the V belt 24 on the secondary pulley 26 side becomes relatively large, and a large gear ratio (Low side) is obtained. Conversely, if the width of the pulley groove of the primary pulley 16 is reduced, a small gear ratio (Hi side) can be obtained.
[0035]
Such control of the pulley groove width of the primary pulley 16 and the secondary pulley 26 is performed by controlling the hydraulic pressure to the primary pulley cylinder chamber 20 and the secondary pulley cylinder chamber 32. Specifically, the controller 7 controls the step motor 64 of the hydraulic control circuit 101 shown in FIG. 2, and the step motor 64 drives the speed change control valve 63 in response to a command from the controller 7, and the primary pulley. The hydraulic pressure supplied to the 16 cylinder chambers 20 and the cylinder chamber 32 of the secondary pulley 26 is adjusted to control the gear ratio of the continuously variable transmission 17.
[0036]
The line pressure solenoid 74 is duty ratio controlled by the controller 7 and drives the line pressure control valve 60 via the pilot valve 61 and the pressure modifier valve 62. Then, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 14 driven by the engine 1 is set to a predetermined line pressure and supplied to the line pressure circuit 40, and the predetermined hydraulic pressure is supplied to the clutch pressure circuit 41 of the line pressure control valve 60. The cylinder chamber 32 of the secondary pulley 26 communicates with the line pressure circuit 40.
[0037]
Further, as shown in FIG. 3, the clutch pressure circuit 41 connected downstream of the line pressure control valve 60 is connected to a port 107b of the manual valve 107 that responds to the shift lever 81 via a check valve 108. The hydraulic pressure is supplied to the forward clutch 12 or the reverse clutch 13 via the port 107a or the port 107b according to the position of the spool 107s of the manual valve 107.
[0038]
In other words, if the shift lever 81 is in the forward position such as the D range, the ports 107b and 107a communicate with each other, the hydraulic pressure of the clutch pressure circuit 41 is supplied to the forward clutch 12 and fastened, while the port 107c communicates with the drain port 107d. Then, the reverse clutch 13 is released. If the shift lever 81 is in the reverse position of the R range, the port 107b and the port 107c communicate with each other, and the hydraulic pressure of the clutch pressure circuit 41 is supplied to the reverse clutch 13 and tightened, while the port 107a is connected to the drain side (in the drawing). The forward clutch is released in communication with the upper X).
[0039]
The above configuration is substantially the same as the hydraulic control circuit disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-242855 by the present applicant, but in this embodiment, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 14 is further maintained and the controller 7 A transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit 9 is provided which can supply the hydraulic pressure held in response to the hydraulic pressure supply command to the power transmission element (forward clutch 12 or reverse clutch 13) of the continuously variable transmission 17. A hydraulic pressure supply circuit 42 for guiding the hydraulic pressure from the transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit 9 is connected between the check valve 108 and the manual valve 107 of the clutch pressure circuit 41 via a check valve 109.
[0040]
The check valve 108 restricts the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply circuit 42 from flowing toward the line pressure control valve 60, and guides the hydraulic pressure from the transmission hydraulic pressure holding and supply circuit 9 only to the manual valve 107. The stop valve 109 is for restricting the hydraulic pressure from the line pressure control valve 60 from flowing into the transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit 9 during operation of the engine 1.
[0041]
The configuration of the transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit 9 will be described in detail with reference to FIG.
[0042]
As shown in FIG. 4, in the line pressure circuit 40 of the hydraulic control circuit 101, a shutoff valve 120 is interposed between the secondary pulley cylinder chamber 32 and the hydraulic pump 14, and the shutoff valve 120 and the secondary pulley cylinder chamber 32 are connected to each other. Between them, a hydraulic pressure supply circuit 42 is disposed via a check valve 121.
[0043]
Since the continuously variable transmission 17 transmits power by the contact friction force between the primary pulley 16, the secondary pulley 26 and the V belt 24 as described above, the secondary pulley cylinder chamber 32 when the engine 1 is stopped and no line pressure is generated. If the hydraulic pressure of the engine is released, the driving force cannot be transmitted until the hydraulic pressure in the secondary pulley cylinder chamber 32 increases when the engine is restarted.
[0044]
For this reason, when the line pressure falls below a predetermined value, the secondary pulley hydraulic chamber 32 and the hydraulic pump 14 are shut off by the shut-off valve 120, and when the hydraulic pressure in the secondary pulley cylinder chamber 32 falls below the set pressure of the pressure reducing valve 117, the check valve. The valve 121 is opened, and the hydraulic pressure is supplied from the transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit 9 to the secondary pulley cylinder chamber 32.
[0045]
The transmission hydraulic pressure holding supply circuit 9 is provided with an accumulator 115 via a pressure accumulation control valve 112 and a check valve 114, and the hydraulic pressure held thereby is supplied to the pressure reducing valve 117. . A downstream side of the pressure reducing valve 117 communicates with the hydraulic pressure supply circuit 42.
[0046]
The pressure accumulation control valve 112 communicates when the hydraulic pressure (line pressure) from the hydraulic pump 14 is a predetermined value, for example, below the accumulator maximum pressure, and supplies hydraulic pressure to the accumulator 115 via the check valve 114, while the line pressure is predetermined. When the value is exceeded, the hydraulic pressure from the hydraulic pump to the accumulator 115 is cut off, and the energy loss for pressure accumulation is minimized.
[0047]
Further, the pressure reducing valve 117 reduces the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure supply circuit 42 to a predetermined hydraulic pressure (for example, about 0.2 MPa) that is just before the forward clutch 12 or the reverse clutch 13 is engaged.
[0048]
A relief valve 113, a hydraulic pressure sensor 116, and an oil temperature sensor 111 are provided between the check valve 114 and the pressure reducing valve 117. The relief valve 113 operates so that the hydraulic pressure between the check valve 114 and the pressure reducing valve 117 does not exceed a predetermined value, for example, the accumulator maximum pressure. The pressure sensor 116 and the oil temperature sensor 111 detect the oil pressure and the oil temperature of the accumulator 115, and are used for engine automatic stop / start control described later.
[0049]
In the present embodiment, the pressure reducing valve 117 is further interposed between the check valve 114 and the pressure reducing valve 117 in order to raise the hydraulic pressure of the power transmission element of the continuously variable transmission 17 prior to the start of engine rotation when the engine is restarted. A pilot pressure circuit 119 communicating with the spring chamber side is disposed, and a three-way solenoid valve 118 controlled by the controller 7 is interposed in the pilot pressure circuit 119.
[0050]
The three-way solenoid valve 118 switches whether to supply the hydraulic pressure downstream of the check valve 114 to the spring chamber side of the pressure reducing valve 117 or to set the drain state in accordance with a command from the controller 7. When the hydraulic pressure downstream of 114 is guided to the spring chamber side, the check valve 117 becomes a simple switching valve, and the set pressure of the relief valve 113 or the hydraulic pressure of the accumulator 115 is transmitted via the hydraulic pressure supply circuit 42 to the power transmission element (forward clutch). 12 etc.). Note that when the spring chamber side is in the drain state, the hydraulic pressure reduced according to the set pressure of the spring is supplied to the hydraulic pressure supply circuit 42.
[0051]
Subsequently, referring to FIG. 5 to FIG. 12, the contents of the engine automatic stop / start control performed in the idling stop vehicle having the above-described configuration are the processes of engine restart, engine stop permission determination, engine restart determination. The process will be described separately.
[0052]
First, processing that is performed when the engine is restarted, that is, when the engine is restarted from an idle stop state will be described.
[0053]
FIG. 5 shows the processing contents at that time. First, in step S11, it is determined whether or not an engine automatic start command has been issued. Here, the engine automatic start command is a command issued when a predetermined condition (such as brake pedal ON → OFF) is satisfied during idle stop. If it is determined that the engine automatic start command has been issued, the process proceeds to step S12. Otherwise, the process remains in step S11. At this point, only the engine automatic start command has been issued, Start-up do not do.
[0054]
In step S12, based on the outputs from the pressure sensor 116 and the oil temperature sensor 111, the hydraulic pressure and oil temperature of the hydraulic circuit section between the check valve 114 and the pressure reducing valve 117 of the transmission hydraulic pressure holding supply circuit 9 that is the supply source are determined. Detected.
[0055]
In step S13, a standby time until the rotation of the engine 1 is started is set with reference to map data as shown in FIG. 6 based on the hydraulic pressure and oil temperature of the supply source detected in step S12. Since it is considered that the hydraulic pressure reaches the supply destination in a shorter time as the hydraulic pressure and the oil temperature are higher, the standby time is set shorter as the hydraulic pressure is higher and the oil temperature is higher.
[0056]
In step S14, a hydraulic pressure supply command is issued to the transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit 9, and supply of hydraulic pressure to the power transmission elements (such as the forward clutch 12) of the automatic transmission 17 is started. Specifically, the three-way solenoid valve 118 is driven, and the set pressure of the relief valve 113 or the hydraulic pressure of the accumulator 115 is supplied to the hydraulic pressure supply circuit 42.
[0057]
In step S15, measurement of the elapsed time t after the hydraulic pressure supply command is issued is started, and in step S16, it is determined whether or not the elapsed time t is equal to or longer than the standby time set in step S13. And when standby time passes, it progresses to step S17, and stays at step S16 otherwise.
[0058]
In step S17, an engine rotation start command is issued. Specifically, an engine starting motor, for example, a starter motor is energized, and the engine 1 is Start-up Is done.
[0059]
Therefore, by processing the above flow, when an engine automatic start command is issued, for example, when the driver cancels the depression of the brake pedal during idling stop, the transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit 9 first starts the continuously variable transmission. The hydraulic pressure supply is started at 17. Then, after a predetermined time has elapsed since the start of the hydraulic pressure supply, a command for starting up the rotation of the engine 1 is issued. Since the hydraulic pressure of the continuously variable transmission 17 is raised in advance as described above, when the rotation start command for the engine 1 is issued, it is already sufficient for a power transmission element (such as the forward clutch 12) required for starting. Therefore, the engine 1 is not blown away due to poor clutch engagement.
[0060]
Unlike the prior art, the hydraulic pressure is not continuously supplied to the transmission even when the engine 1 is stopped, and the supply destination of the hydraulic pressure is limited to the forward clutch 12 or the like necessary for starting the vehicle. Leakage flow can be minimized. Thereby, pressure accumulation elements, such as the accumulator 115, can be reduced in size, and the mounting property to a vehicle improves.
[0061]
Furthermore, although the response time of the hydraulic pressure supply changes depending on the hydraulic pressure of the supply source and the oil temperature, in this embodiment, since the standby time is set using these as parameters, the shortest time is set as the standby time until the engine rotation is started up. Can be set. As a result, the delay in starting up the engine rotation is kept to the minimum necessary, and the starting feeling can be improved.
[0062]
FIG. 7 shows how the supply destination hydraulic pressure and the engine rotation change when the engine is restarted. As described above, since the engine rotation start command is issued after a predetermined time has elapsed since the hydraulic pressure supply was started, engine blow-off due to poor clutch engagement is reliably prevented.
[0063]
In this case, the engine rotation start command is issued after a predetermined time has elapsed since the hydraulic pressure supply command is issued. However, as shown in FIG. 8, the hydraulic pressure of the supply destination is detected (step S23), and it exceeds the predetermined hydraulic pressure. For example, engine re Start-up The engine rotation start-up command may be issued after the hydraulic pressure that can be transmitted without slipping the clutch sometimes exceeds the torque input to the automatic transmission 17 (steps S24 and S25).
[0064]
FIG. 9 shows how the supply destination hydraulic pressure and the engine speed change when the engine is restarted in this case. Thus, by issuing the engine rotation start command after the supply hydraulic pressure has actually increased to a predetermined value, it is possible to reliably prevent the engine rotation from starting in a state of poor clutch engagement.
[0065]
Next, an engine stop permission determination process, that is, a determination process for determining whether or not an idle stop is permitted when the vehicle stops due to a signal or the like will be described.
[0066]
FIG. 10 shows the details of the engine stop permission determination process. First, in step S31, it is determined whether or not the engine is rotating (during normal operation). If it is determined that the engine is rotating, the process proceeds to step S32. Otherwise, the process remains in step S31.
[0067]
In step S32, it is determined whether or not an engine stop condition, for example, a vehicle speed of zero and a brake pedal ON condition is satisfied. If the condition is satisfied, the process proceeds to step S33, and otherwise the process remains in step S32.
[0068]
In step S33, the hydraulic pressure and the oil temperature of the hydraulic circuit section between the check valve 114 and the pressure reducing valve 117 of the transmission hydraulic pressure holding supply circuit 9 that is the supply source are detected, and in step S34, the hydraulic pressure detected in step S33 is detected. The pressure drop due to leakage is calculated based on the oil temperature. Here, the pressure drop due to leakage is calculated by referring to map data as shown in FIG. 11, and a larger value is calculated as the pressure at the supply source is higher and the oil temperature at the supply source is higher.
[0069]
In step S35, whether or not the supply hydraulic pressure exceeds a predetermined pressure, for example, a value obtained by adding the pressure drop due to leakage to the hydraulic pressure required to transmit the torque input to the continuously variable transmission 17 when the engine is restarted. If it does not exceed, the routine proceeds to step S36 where the automatic engine stop is prohibited.
[0070]
Therefore, by processing this flow, even if the vehicle is stopped due to a signal waiting or the like, the automatic engine stop is prohibited if the hydraulic pressure necessary for restarting is not secured. Further, in order to perform restart without causing a clutch engagement failure, the necessary hydraulic pressure is set in consideration of the hydraulic pressure drop due to leakage that occurs during the stop period. If the pressure drop due to leakage is large, the required hydraulic pressure is set. Is set to a large value. As a result, it is possible to prevent the engine stoppage from being stopped in a state where sufficient hydraulic pressure is not stored in the transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit 9 as the supply source, and the engagement of the power transmission element due to insufficient hydraulic pressure when the engine is restarted Defects can be prevented.
[0071]
Furthermore, the pressure drop due to leakage differs depending on the oil pressure and oil temperature of the supply source, but the oil temperature has changed because the pressure drop due to leakage is calculated with reference to the map data using the supply oil pressure and oil temperature as parameters. Even if it is the case, the best judgment can be made.
[0072]
Here, as the required oil pressure at the time of restart, a value obtained by adding the pressure drop due to leakage to the oil pressure required to transmit the torque input to the continuously variable transmission 17 at the time of engine restart is set. The same effect can be obtained by simplifying the above and setting the maximum pressure of the accumulator.
[0073]
Next, engine restart determination processing, that is, determination processing for determining whether or not to restart the engine when idling is stopped will be described.
[0074]
FIG. 12 is a flowchart showing the contents of the engine restart determination process. First, in step S41, it is determined whether or not the engine is stopped. If the engine is stopped, the process proceeds to step S42.
[0075]
In step S42, it is determined whether or not an engine restart condition, for example, a brake pedal ON → OFF condition is satisfied. If the condition is satisfied, the process proceeds to step S44 and an engine automatic start command is issued. If the condition is not satisfied, the process proceeds to step S43.
[0076]
In step S43, the hydraulic pressure in the hydraulic circuit between the check valve 114 and the pressure reducing valve 117, which is the supply source, is equal to or lower than a predetermined pressure, for example, a hydraulic pressure that can transmit torque input to the transmission according to the target engine speed at startup It is determined whether the pressure is equal to or lower than the predetermined value. If the pressure is equal to or lower than the predetermined pressure, the process proceeds to step S44 and an engine automatic start command is issued. Note that the median value of the maximum pressure and the minimum pressure of the accumulator may be set as the predetermined pressure.
[0077]
Therefore, by processing this flow, when the hydraulic pressure of the transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit 9 decreases to near the hydraulic pressure required at the time of restart due to leakage or the like while the engine is stopped, other restart conditions are satisfied. Even if not, an engine automatic start command is issued. As a result, poor engagement of the power transmission element at the time of engine restart due to insufficient supply source pressure can be prevented, and the reliability of the idle stopped vehicle can be improved.
[0078]
When the engine 1 is automatically started due to a decrease in hydraulic pressure, the engine 1 is started regardless of the driver's intention to start. Therefore, a configuration may be adopted in which attention is urged by a buzzer or a lamp before starting the engine.
[0079]
The embodiment of the present invention has been described above. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the present invention can be widely applied to an idle stop vehicle including a transmission hydraulic pressure holding and supplying means. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an idle stop vehicle to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a hydraulic control circuit of a continuously variable transmission.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a hydraulic control circuit of the continuously variable transmission.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a transmission hydraulic pressure holding and supplying circuit.
FIG. 5 is a flowchart for explaining processing at the time of engine restart.
FIG. 6 is a map for setting a standby time until the engine speed is raised based on the hydraulic pressure of the supply source and the oil temperature.
FIG. 7 is a timing chart showing changes in supply destination hydraulic pressure and engine speed when the engine is restarted.
FIG. 8 is a flowchart for explaining another example of processing at the time of engine restart.
FIG. 9 is a timing chart showing changes in supply destination hydraulic pressure and engine speed when the engine is restarted in that case.
FIG. 10 is a flowchart for explaining engine stop permission determination processing;
FIG. 11 is a map for calculating a pressure drop due to leakage based on the oil pressure of the supply source and the oil temperature.
FIG. 12 is a flowchart for explaining engine restart determination processing;
[Explanation of symbols]
1 engine
7 Controller
9 Transmission hydraulic pressure retention and supply circuit
12 Forward clutch
13 Reverse clutch
17 Continuously variable transmission
42 Hydraulic supply circuit
101 Hydraulic control circuit
107 Manual valve
111 Oil temperature sensor
116 Pressure sensor
115 Accumulator

Claims (7)

エンジンにより駆動される油圧源と、油圧源からの油圧を保持するとともにその油圧を変速機に供給することができる変速機油圧保持供給手段とを備え、所定の運転条件でエンジンの自動停止、自動再起動を行うアイドル停止車両において、
エンジン再起動時に前記変速機油圧保持供給手段に保持した油圧を変速機に供給する手段と、
前記変速機油圧保持供給手段からの油圧供給が開始されてから所定時間経過した後に前記エンジンの回転を立ち上げる手段と、
前記変速機油圧保持供給手段の油圧と油温を検出する手段を備え、
前記所定時間を、検出された変速機油圧保持供給手段の油圧と油温に基づき設定するようにしたことを特徴とするアイドル停止車両。
An oil pressure source driven by the engine and a transmission oil pressure holding and supplying means capable of holding the oil pressure from the oil pressure source and supplying the oil pressure to the transmission are provided. In an idle stop vehicle that restarts,
It means for supplying hydraulic pressure and held in the engine restart at the transmission oil pressure holding supplying means to the transmission,
Means for starting up the rotation of the engine after a predetermined time has elapsed since the start of the hydraulic pressure supply from the transmission hydraulic pressure holding and supplying means;
Means for detecting oil pressure and oil temperature of the transmission oil pressure holding and supplying means,
The idle stop vehicle , wherein the predetermined time is set based on the detected hydraulic pressure and oil temperature of the transmission hydraulic pressure holding and supplying means .
記変速機油圧保持供給手段の油圧を検出する手段と、
検出された変速機油圧保持供給手段の油圧が所定圧以下の場合にエンジンの自動停止を禁止する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のアイドル停止車両。
It means for detecting the hydraulic pressure of the front Symbol transmission hydraulic retention supply means,
Means for prohibiting automatic stop of the engine when the detected hydraulic pressure of the transmission hydraulic pressure holding supply means is equal to or lower than a predetermined pressure;
The idle stop vehicle according to claim 1, further comprising:
前記所定圧を、エンジン再起動時に変速機に入力されるトルクを伝達可能な油圧値に前記変速機油圧保持供給手段からの漏れによる圧力低下分を付加した値に設定するようにしたことを特徴とする請求項に記載のアイドル停止車両。The predetermined pressure is set to a value obtained by adding a pressure drop due to leakage from the transmission hydraulic pressure holding and supplying means to a hydraulic pressure value capable of transmitting torque input to the transmission when the engine is restarted. The idle stop vehicle according to claim 2 . 前記変速機油圧保持供給手段の油圧と油温を検出する手段を備え、
前記変速機油圧保持供給手段からの漏れによる圧力低下分を、検出された油圧保持供給手段の油圧と油温に基づき演算するようにしたことを特徴とする請求項に記載のアイドル停止車両。
Means for detecting oil pressure and oil temperature of the transmission oil pressure holding and supplying means,
4. The idle stopped vehicle according to claim 3 , wherein a pressure drop due to leakage from the transmission hydraulic pressure holding supply means is calculated based on the detected hydraulic pressure and oil temperature of the hydraulic pressure holding supply means.
記変速機油圧保持供給手段の油圧を検出する手段と、
エンジン自動停止中、検出された変速機油圧保持供給手段の油圧が所定圧以下に低下した場合にエンジンを自動的に再起動する手段と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のアイドル停止車両。
It means for detecting the hydraulic pressure of the front Symbol transmission hydraulic retention supply means,
During automatic engine stop, according to claim 1, characterized by comprising, a means for automatically restarting the engine when the oil pressure of the detected transmission hydraulic retention supply means drops below a predetermined pressure Idle stop vehicle.
前記所定圧を、エンジン再起動時に変速機に入力されるトルクを伝達可能な油圧値に設定するようにしたことを特徴とする請求項に記載のアイドル停止車両。6. The idle stopped vehicle according to claim 5 , wherein the predetermined pressure is set to a hydraulic pressure value capable of transmitting torque input to the transmission when the engine is restarted. 前記変速機油圧保持供給手段からの油圧の供給先を、前記変速機内の車両発進に必要な要素に限るように構成したことを特徴とする請求項1からのいずれか一つに記載のアイドル停止車両。Idle described the hydraulic pressure supply destination from the transmission oil pressure holding supplying means, to any one of claims 1 to 6, characterized by being configured as limited to the elements required vehicle launch of the transmission machine Stop vehicle.
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