JP4106143B2 - Appearance inspection method and appearance inspection device for tablet blister packaging line - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤のブリスター包装ラインにおける外観検査方法および外観検査装置に係り、特に、今まで不良品と判断されていた正規の錠剤の中から良品を弁別することを可能にする技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
錠剤のブリスター包装ラインにおいては、PTP(Press Through Package )シートに多数形成された凹形の各ポケット内に錠剤を収容してPTPシートにアルミフィルム等を貼着してポケットを密封する。このラインでは、例えば特開平10−104076号公報に開示されているように、ポケット内の錠剤を上方からカメラで撮像し、得られた錠剤の画像を画像処理してポケット内に錠剤があるか無いかをチェックする。また、この撮像画像を画像処理して錠剤の長径と短径とを計測し、計測した長径および短径をあらかじめ設定された基準径と比較する。計測した長径および短径のいずれかが基準径に収まらない場合には、その錠剤を異形物と判断し、不良品として取り扱っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ポケットに収容されている正規の錠剤の中には、図4(a)および(b)に示すように、内部で傾いているものもある。この場合、カメラには錠剤が楕円状に写し出されるため、錠剤画像の短径および長径を計測したときに、短径が基準径に達せず、異形物と判断されてしまっていた。ポケット内に傾いて収容された錠剤は、そのまま密封工程に送られても、金属フィルムで何ら問題なくポケット内に密封することができる。すなわち、従来は、ポケット内に正規の錠剤が収容されて正しく密封できるにもかかわらず、不良品として取り扱われていたのである。このため、不良品発生数が増加し、生産効率が悪く、製造コストのアップを引き起こしていた。
【0004】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ポケット内に傾いて収容されている正規の錠剤を正規品と判断することができる外観検査方法および外観検査装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査方法は、次の事項(1)〜(7)により特定される。
(1)錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査方法であって、PTPシートの表面に多数形成された断面凹形のポケット内に収容された錠剤が検査対象である。
(2)前記PTPシートの上方に配置したカメラで前記錠剤を撮像する。
(3)カメラから得られた錠剤の撮像画像を画像処理して、錠剤画像の長径および短径を計測する。
(4)計測した長径および短径と基準径とをそれぞれ比較し、計測した長径および短径の両方が基準径の範囲に収まっている場合には、その錠剤画像に対応する錠剤をポケットに正しく収容された正規の錠剤と判断する。
(5)計測した長径が基準径の上限値を超えていた場合には、その錠剤画像に対応する錠剤を第1タイプの異形物と判断する。
(6)計測した長径および短径の両方が基準径の下限値に満たない場合には、その錠剤画像に対応する錠剤を第2タイプの異形物と判断する。
(7)計測した長径が基準径の範囲に収まりかつ短径が基準径の下限値に満たない場合には、撮像画像から錠剤画像の中心位置とポケットの中心位置との差を算出して、その錠剤画像に対応する錠剤の位置ズレ量を求める。錠剤の位置ズレ量が所定値に満たないときには、その錠剤画像に対応する錠剤を第3のタイプの異形物と判断する。他方、錠剤の位置ズレ量が所定値を超えていたときには、その錠剤画像に対応する錠剤をポケット内で傾斜して収容された正規の錠剤と判断する。
【0006】
本発明の錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査装置は、前記外観検査方法を実施するために使用される装置であって、前記カメラと、このカメラから得られた錠剤の画像を画像処理するコンピュータとを備える。
【0007】
【発明の実施の形態】
===実施形態の概要===
本発明の一実施形態を図1に示す。PTPシート2が包装ライン上を連続的に搬送されている。このPTPシート2は、例えば塩化ビニール材等の合成樹脂材から形成され、その表面には多数のポケット4がシート2の長手方向および幅方向に沿ってそれぞれ間隔をあけて多数形成されている。各ポケット4は断面凹状に形成され、円形状の開口部を有し、PTPシート2の反対側に膨出形成されている。各ポケット4の内部には、ポケットよりもサイズがやや小さい円盤型の錠剤6がそれぞれ1つずつ収容されている。各錠剤6は、PTPシート2が錠剤投入工程を通過する際に投入される。このあと、PTPシート2がパッケージ工程へと搬送され、PTPシート2にアルミフィルム等の金属シートが貼着されてポケット4内に錠剤6が密封される。PTPシート2の上方にはCCDカメラ等のカラーカメラ8が設置され、各ポケット4および各錠剤6の様子を撮像している。カメラ8の撮像画像はコンピュータ10に入力されている。図2(a)はコンピュータ10がカラーカメラ8から得る撮像画像の一例を示したものである。
【0008】
===コンピュータの画像処理===
コンピュータ10は、カラーカメラ8からの出力を画像処理部に取り込み、PTPシート2の画像を所定の周期でサンプリングしてデジタル変換し、そのデジタルカラー画像データに濃度変換処理や平滑化処理あるいは2値化処理などの前処理を必要に応じて施す。次に、あらかじめ用意したテンプレートを用いてPTPシート画像から錠剤部分を切り出す。これにより、例えば図2(b)に示すような、いくつかの錠剤画像14からなる画像データを得る。ポケット4に収容される錠剤6には、ポケット4中央に正しく配置されるものや、ポケット4の端に傾斜して配置されるものがある。また、ポケット4には、本来収容されるべきでない異種錠剤やゴミなどの異物が収容されている可能性もある。錠剤部分を切り出して得た画像データにはこれらの二値化イメージ(これを錠剤画像14とする)が含まれる。コンピュータ10は、得られた各錠剤画像14の長径および短径を計測してこれらを次のように判別する。
【0009】
==コンピュータによる錠剤の判別===
コンピュータ10の処理フローを図3に示す。コンピュータ10は、得られた錠剤画像14の長径および短径をそれぞれあらかじめ設定された基準径と比較する。基準径は、ポケット4に収容されるべき正規の錠剤の径寸法を定めた範囲であり、正規の錠剤の錠剤画像の標準的な寸法に許容誤差範囲を見込んで設定されている。この基準径は、コンピュータ10が統括管理するデータベース12に錠剤種別ごとにあらかじめデータ登録しておき、検査の際にこのデータベース12からデータを読み込んで基準径としてセットする。
【0010】
錠剤画像14の長径および短径と基準径とをそれぞれ比較した結果、錠剤画像14の長径および短径の双方が基準径の範囲に収まっている場合には、その錠剤画像に対応した錠剤6をポケット4内に正しく収容された正規の錠剤と判断する(S101,S102)。一方、錠剤画像14の長径が基準径の上限値を超えていた場合には、その錠剤画像14に対応する錠剤6を第1タイプの異形物と判断する(S103,S104)。これにより、正規の錠剤よりサイズの大きな異種錠やゴミなどを判別することができる。また、錠剤画像14の長径が基準径の下限値に達しない場合には、その錠剤画像14に対応する錠剤6を第2タイプの異形物と判断する(S105,S106)。これにより、正規の錠剤よりもサイズの小さい欠けのある異種錠やゴミなどを判別することができる。
【0011】
一方、錠剤画像14の長径が基準径の範囲に収まり、かつ短径が基準径の下限値に満たない場合には、欠けのある錠剤やゴミなどの異形物である場合の他に、ポケット4内に傾いて収容された正規の錠剤である場合もあり得るため、次のような手法によりこれらを判別する。ポケット4内に傾いて収容された正規の錠剤6は、図4(a)および(b)に示すように、ポケット4の開口部にもたれかかって傾斜する。そのため、この傾斜錠剤6の中心位置は、ポケット4の中心位置から一定以上離れることになる。一方、ポケット4より少し小さい錠剤6がポケット内に傾斜せずに正しく収容された場合には、錠剤の中心位置は、図4(c)および(d)に示すように、ポケット4の中心位置から多少は離れることはあっても一定以上離れることはない。短径が基準径の下限値に満たず、その中心位置がポケットの中心位置から一定以上離れていないものがあるとしたら、それは欠けのある錠剤やゴミなどの異形物である。
【0012】
そこで、まず、その錠剤画像14の中心位置を特徴抽出処理により計測する(S107)。そして、得られた錠剤画像14の中心位置とポケット4の中心位置との差を算出して錠剤の位置ズレ量を求める。ポケット4の中心位置は、あらかじめデータベース12に設定されたデータを参照したり、PTPシートの画像に含まれるポケット4の画像から適宜な特徴抽出処理によりポケット4の中心位置を割り出し取得したりする。このように求めた錠剤6の位置ズレ量が所定値以上であるか否かを調べる(S108)。錠剤6の位置ズレ量が所定値以上である場合には、その錠剤画像14に対応する錠剤6がポケット4内で傾いて収容された正規の錠剤であると判断する(S110)。一方、錠剤6の位置ズレ量が所定値に満たない場合には、その錠剤画像14に対応する錠剤6を第3タイプの異形物と判断する(S109)。ここで、判断基準となる所定値は、その錠剤およびポケットのサイズなどを参照して設定される。これによりポケット4内に傾いて収容された正規の錠剤と判断された錠剤6については、ポケット4内に正しく収容された正規の錠剤と同様に良品として取り扱うこととする。
【0013】
===他の実施の形態===
(1)カメラ8についてはモノクロカメラであってもかまわない。
(2)錠剤6は、円盤型であれば、糖衣錠であっても単味錠であってもどちらでもかまわない。
(3)PTPシート2には2種類以上の錠剤が収容されてもよい。この場合、コンピュータ10は、各錠剤別にデータベース12から基準径のデータやポケットの中心位置のデータ等を読み込んで判断処理する。
(4)錠剤6の長径や短径以外に他の項目を正規の錠剤か否かの判断材料としてもよい。
【0014】
【発明の効果】
本発明によれば、PTPシートのポケットに収容された錠剤の撮像画像に基づき計測された錠剤画像の長径および短径と基準径とをそれぞれ比較し、長径が基準径の範囲を収まりかつ短径が基準径の下限値に満たない場合に、ポケット内に傾いて収容された正規の錠剤か否かを判別する処理を行うから、従来不良品として取り扱われていたポケット内に傾いて収容された正規の錠剤を良品と判断することができる。しかも、この場合、錠剤画像の中心位置を計測してポケットの中心位置との差を算出して、その錠剤画像に対応する錠剤の位置ズレ量を求め、この位置ズレ量が所定条件を満たした場合にのみ正規の錠剤と判断するから、異種錠やゴミなどの異形物と正規の錠剤とを確実に見分けることができる。このようにポケット内に傾いて収容された正規の錠剤を確実に判別することができるから、誤判定を減らして生産効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査装置の外観検査の様子および概略構成を示す説明図である。
【図2】(a)本発明のカメラが撮像したPTPシートの画像の一例を示した平面図である。
(b)錠剤部分を切り出したときに得れる画像の一例を示した平面図である。
【図3】本発明の判断処理用コンピュータの処理の流れを示したフローチャートである。
【図4】(a)PTPシートのポケット内に正規の錠剤が傾いて収容されたときの様子を示した縦断面図である。
(b)PTPシートのポケット内に正規の錠剤が傾いて収容されたときの上方からの様子を示した上面図である。
(c)PTPシートのポケット内に正規の錠剤が正しく収容されたときの様子を示した縦断面図である。
(d)PTPシートのポケット内に正規の錠剤が正しく収容されたときの上方からの様子を示した上面図である。
【符号の説明】
2 PTPシート
4 ポケット
6 錠剤
8 カメラ
10 コンピュータ
12 データベース
14 錠剤画像[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an appearance inspection method and an appearance inspection apparatus in a blister packaging line for tablets, and more particularly to a technique that makes it possible to discriminate non-defective products from regular tablets that have been determined to be defective.
[0002]
[Prior art]
In the tablet blister packaging line, tablets are accommodated in concave pockets formed in large numbers on a PTP (Press Through Package) sheet, and an aluminum film or the like is adhered to the PTP sheet to seal the pocket. In this line, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-104076, a tablet in a pocket is imaged with a camera from above, and an image of the obtained tablet is processed to determine whether there is a tablet in the pocket. Check for any. Further, the captured image is subjected to image processing to measure the major axis and minor axis of the tablet, and the measured major axis and minor axis are compared with a preset reference diameter. If either of the measured long diameter and short diameter did not fit within the standard diameter, the tablet was judged to be an irregular shape and handled as a defective product.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, some regular tablets contained in the pockets are tilted inside, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). In this case, since the tablet is projected in an oval shape on the camera, when the minor axis and the major axis of the tablet image are measured, the minor axis does not reach the reference diameter, and is determined to be an irregular shape. Even if the tablet accommodated in the pocket is sent to the sealing process as it is, it can be sealed in the pocket without any problem with the metal film. That is, conventionally, a regular tablet is contained in a pocket and can be properly sealed, but it is handled as a defective product. For this reason, the number of defective products is increased, the production efficiency is poor, and the manufacturing cost is increased.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an appearance inspection method and an appearance inspection apparatus that can determine that a regular tablet stored in a pocket is inclined as a genuine product. It is to be.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The appearance inspection method in the tablet blister packaging line of the present invention is specified by the following items (1) to (7).
(1) It is an appearance inspection method in a tablet blister packaging line, and tablets contained in pockets having a concave cross section formed in large numbers on the surface of a PTP sheet are inspection targets.
(2) The tablet is imaged with a camera arranged above the PTP sheet.
(3) The captured image of the tablet obtained from the camera is subjected to image processing , and the major axis and minor axis of the tablet image are measured.
(4) Compare the measured major and minor diameters with the reference diameter, and if both the measured major and minor diameters are within the standard diameter range, place the tablet corresponding to the tablet image in the pocket correctly. Judged as a regular stored tablet.
(5) When the measured major axis exceeds the upper limit value of the reference diameter, the tablet corresponding to the tablet image is determined to be a first-type variant.
(6) If both the measured major axis and minor axis are less than the lower limit of the reference diameter, the tablet corresponding to the tablet image is determined to be a second type deformed object.
(7) If the measured major axis is within the range of the reference diameter and the minor axis is less than the lower limit of the reference diameter, the difference between the center position of the tablet image and the center position of the pocket is calculated from the captured image , The positional deviation amount of the tablet corresponding to the tablet image is obtained. When the amount of positional deviation of the tablet is less than the predetermined value, the tablet corresponding to the tablet image is determined as the third type of deformed object. On the other hand, when the amount of positional deviation of the tablet exceeds a predetermined value, it is determined that the tablet corresponding to the tablet image is a regular tablet that is stored in an inclined manner in the pocket.
[0006]
An appearance inspection apparatus in the tablet blister packaging line of the present invention is an apparatus used for carrying out the appearance inspection method, and includes the camera and a computer that performs image processing on an image of a tablet obtained from the camera. Prepare.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Outline of Embodiment ===
One embodiment of the present invention is shown in FIG. The
[0008]
=== Computer Image Processing ===
The computer 10 captures the output from the color camera 8 into the image processing unit, samples the image of the
[0009]
== Tablet discrimination by computer ===
A processing flow of the computer 10 is shown in FIG. The computer 10 compares the major axis and the minor axis of the obtained
[0010]
As a result of comparing the major axis and minor axis of the
[0011]
On the other hand, when the major axis of the
[0012]
Therefore, first, the center position of the
[0013]
=== Other Embodiments ===
(1) The camera 8 may be a monochrome camera.
(2) The
(3) Two or more kinds of tablets may be accommodated in the
(4) In addition to the major axis and minor axis of the
[0014]
【The invention's effect】
According to the present invention, the major axis and minor axis of the tablet image measured based on the captured image of the tablet accommodated in the pocket of the PTP sheet are compared with the reference diameter, respectively, and the major axis falls within the range of the reference diameter and the minor axis When it is less than the lower limit of the reference diameter, it is processed to determine whether it is a regular tablet that is tilted and accommodated in the pocket. A regular tablet can be judged as a good product. In addition, in this case, the center position of the tablet image is measured to calculate the difference from the center position of the pocket, and the position shift amount of the tablet corresponding to the tablet image is obtained, and this position shift amount satisfies a predetermined condition. Since it is determined that the tablet is a regular tablet only in this case, it is possible to reliably distinguish between a different form such as a heterogeneous tablet or dust and a regular tablet. In this way, since the regular tablets stored in the pocket in a tilted manner can be reliably discriminated, erroneous determination can be reduced and the production efficiency can be improved.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance and schematic configuration of an appearance inspection of an appearance inspection apparatus in a tablet blister packaging line of the present invention.
FIG. 2A is a plan view showing an example of an image of a PTP sheet captured by the camera of the present invention.
(B) It is the top view which showed an example of the image obtained when a tablet part is cut out.
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing of a computer for determination processing according to the present invention.
FIG. 4A is a longitudinal sectional view showing a state where a regular tablet is stored in a tilted manner in a pocket of a PTP sheet.
(B) It is the upper side figure which showed the mode from the top when a regular tablet inclines and accommodated in the pocket of a PTP sheet.
(C) It is the longitudinal cross-sectional view which showed a mode when a regular tablet was correctly accommodated in the pocket of a PTP sheet.
(D) It is the top view which showed the mode from the upper side when a regular tablet was correctly accommodated in the pocket of a PTP sheet.
[Explanation of symbols]
2
Claims (2)
(1)錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査方法であって、PTPシートの表面に多数形成された断面凹形のポケット内に収容された錠剤が検査対象である。
(2)前記PTPシートの上方に配置したカメラで前記錠剤を撮像する。
(3)カメラから得られた錠剤の画像を画像処理して、錠剤画像の長径および短径を計測する。
(4)計測した長径および短径と基準径とをそれぞれ比較し、計測した長径および短径の両方が基準径の範囲に収まっている場合には、その錠剤画像に対応する錠剤をポケットに正しく収容された正規の錠剤と判断する。
(5)計測した長径が基準径の上限値を超えていた場合には、その錠剤画像に対応する錠剤を第1タイプの異形物と判断する。
(6)計測した長径および短径の両方が基準径の下限値に満たない場合には、その錠剤画像に対応する錠剤を第2タイプの異形物と判断する。
(7)計測した長径が基準径の範囲に収まりかつ短径が基準径の下限値に満たない場合には、撮像画像から錠剤画像の中心位置とポケットの中心位置との差を算出して、その錠剤画像に対応する錠剤の位置ズレ量を求める。前記位置ズレ量が所定値に満たないときには、その錠剤画像に対応する錠剤を第3のタイプの異形物と判断する。他方、前記位置ズレ量が所定値を超えていたときには、その錠剤画像に対応する錠剤をポケット内で傾斜して収容された正規の錠剤と判断する。Invention specified by the following items (1) to (7).
(1) It is an appearance inspection method in a tablet blister packaging line, and tablets contained in pockets having a concave cross section formed in large numbers on the surface of a PTP sheet are inspection targets.
(2) The tablet is imaged with a camera arranged above the PTP sheet.
(3) The image of the tablet obtained from the camera is image-processed , and the major axis and minor axis of the tablet image are measured.
(4) Compare the measured major and minor diameters with the reference diameter, and if both the measured major and minor diameters are within the standard diameter range, place the tablet corresponding to the tablet image in the pocket correctly. Judged as a regular stored tablet.
(5) When the measured major axis exceeds the upper limit value of the reference diameter, the tablet corresponding to the tablet image is determined to be a first-type variant.
(6) If both the measured major axis and minor axis are less than the lower limit of the reference diameter, the tablet corresponding to the tablet image is determined to be a second type deformed object.
(7) If the measured major axis is within the range of the reference diameter and the minor axis is less than the lower limit of the reference diameter, the difference between the center position of the tablet image and the center position of the pocket is calculated from the captured image , The positional deviation amount of the tablet corresponding to the tablet image is obtained. When the amount of positional deviation is less than a predetermined value, the tablet corresponding to the tablet image is determined to be a third type deformed object. On the other hand, when the amount of positional deviation exceeds a predetermined value, it is determined that the tablet corresponding to the tablet image is a regular tablet stored in an inclined manner in the pocket.
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