JP4105300B2 - Safety limit monitoring device for work vehicle for track and land - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、軌陸用作業車の安全限界監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２に示す如く、軌陸用作業車は、道路走行と軌道走行を選択的に行うことができる車両１上に、姿勢変更可能にブーム３を取り付け、このブーム３の先端部に作業者搭乗用の作業台４を取り付けて構成している。ブーム３は、車両上に旋回自在に取り付けた旋回台２に起伏自在に取り付けられており、旋回台２を旋回ならびにブーム３を起伏することで、その姿勢を変更できるようになっている。
【０００３】
前記車両１は、複数のタイヤ車輪５．５…と、張り出し可能な複数の鉄輪６，６…を備えている。複数のタイヤ車輪５，５…は、車両１の車台１ａにサスペンション（図１ではリーフスプリングとして示されている）７，７…を介して弾性的に懸架して取り付けられおり、これらタイヤ車輪５，５…には、走行駆動用の走行駆動輪５ａ，５ａが含まれている。
【０００４】
前記鉄輪６，６…の各張り出し格納は、図１の例では、先端部に鉄輪６を取り付けて基端部を車両１の車台１ａに取り付けたブラケット６ａに揺動自在に枢支した揺動アーム６ｂを、油圧シリンダ６ｃで揺動させることで行うようになっている。
【０００５】
そして、道路走行時には、前記鉄輪６，６…を格納してタイヤ車輪を路面に接地した状態（図２の状態…以下道路走行状態という）とし、軌道走行時には、前記走行駆動輪５ａ，５ａの前記サスペンション７，７による軌道への弾圧力が残り且つ他のタイヤ車輪５，５が浮上するよう前記複数の鉄輪６，６…を張り出して軌道に係合した状態（以下軌道走行状態という）とするようになっている。軌道走行状態における走行駆動力は、軌道に対して弾圧力が残っている走行駆動輪５ａ，５ａから軌道に伝達されるようになっている。
【０００６】
図２において、８，８は、走行駆動輪５ａ，５ａをそのサスペンション（リーフスプリング）７，７に抗して格納（引き上げ）固定する解除可能なサスロック装置である。これら各サスロック装置８，８は、対応する走行駆動輪５ａ，５ａの車軸のケーシングと車台１ａの適所間に介装した油圧シリンダで構成されている。サスロック装置８を構成する油圧シリンダは、適宜の油圧制御装置（図示せず）により該当する走行駆動輪５ａを、サスペンション７に抗して格納（引き上げ）固定する縮小状態と、サスペンション７による弾性的な懸架を妨げないフリー状態で外力により自由に伸縮する状態とに制御可能に構成している。
【０００７】
そして、車両１の軌道走行状態から、サスロック装置８，８により走行駆動輪５ａ，５ａを格納固定した状態では、車両１は複数の鉄輪６，６…のみで軌道上に支持された状態（以下この状態をサスロック作動状態という）になるようになっている。
【０００８】
車両１の軌道走行状態では、走行駆動輪５ａ，５ａが軌道に弾圧付勢された状態にあるので車両１の安定性はその分だけ損なわれ、ブーム３の姿勢変更に際して車両１が揺動し易いという問題に対処するため、上記サスロック装置８，８が取り付けられている。サスロック作動状態では走行駆動輪５ａ，５ａが軌道に接しないように引き込まれるので、車両１は鉄輪６，６…のみによって支持された状態となり揺動し難くなる。
【０００９】
このような軌陸用作業車には、軌道上での作業の安全を監視するための安全限界監視装置が取り付けられている。従来の安全限界監視装置は、図３に示す如く、ブーム３の姿勢を検出するブーム姿勢検出手段９と、鉄輪６，６…の張出を検出する鉄輪張出検出手段１０と、これら両検出手段９，１０からの信号を受け取って安全限界信号を出力する安全限界信号出力部１１とで構成されている。
【００１０】
前記安全限界信号出力部１１は、車両１の前記軌道走行状態におけるブーム３の安全作動範囲を軌道走行状態安全作動範囲を記憶した記憶手段１１ａと、この記憶手段１１ａから読みだされた軌道走行状態安全作動範囲とブーム姿勢検出手段９から入力されるブーム姿勢とを対比してブーム姿勢が軌道走行状態安全作動範囲を逸脱した時に安全限界信号を出力する比較手段１１ｂとを備えている。
【００１１】
記憶手段１１ｂには、記憶に係る軌道走行状態安全作動範囲を読み出すための信号として、鉄輪張出検出手段１０からの鉄輪６，６張出検出信号が入力されている。
そして、安全限界監視装置は、安全限界信号出力部１１における記憶手段１１ａに、鉄輪張出検出手段１０から鉄輪６，６…の張出検出信号が入力されている軌道走行状態では、記憶手段１１ａから読みだされた軌道走行状態安全作動範囲とブーム姿勢検出手段９からのブーム姿勢が比較手段１１ｂで対比され、ブーム姿勢が軌道走行状態安全作動範囲を逸脱した時に比較手段１１ｂから安全限界信号が出力されるようになっている。
安全限界監視装置の出力として比較手段１１ｂから出力される安全限界信号は、ブーム３の姿勢変更を司るアクチュエータ（旋回台２の旋回駆動用アクチュエータ、ブーム３の起伏駆動用アクチュエータ等）の制御装置（図示せず）に入力され、これらアクチュエータの駆動を停止させるために用いられている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の安全限界監視装置は、実際のブーム３の姿勢が、車両１の軌道走行状態におけるブーム３の安全作動範囲たる軌道走行状態安全作動範囲を逸脱したかどうかを監視する機能しか持っていない。
このため、車両１の軌道走行状態から、走行駆動輪５ａ，５ａをサスロック装置８，８により格納固定したサスロック作動状態では、走行駆動輪５ａ，５ａの軌道への弾圧が解消されてその分車両１の安定性が増し、その結果ブーム３の安全作動範囲が軌道走行状態に比して増大するにも関わらず、その増大したブーム３の安全作動範囲を有効に利用できないという問題がある。
【００１３】
この発明は、上記従来の安全限界監視装置が持っていた上記問題点を解消し、サスロック作動状態で増大するブーム３の安全作動範囲を有効に活用できる安全限界監視装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述した軌陸用作業車に用いられる安全限界監視装置であって、ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出手段９と、鉄輪６，６…の張出を検出する鉄輪張出検出手段１０と、サスロック装置８，８による走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出するサスロック検出手段１２と、前記車両１の前記軌道走行状態におけるブーム３の安全作動範囲を軌道走行状態安全作動範囲として記憶すると共に、車両１の軌道走行状態からサスロック装置８，８により走行駆動輪５ａ，５ａを格納した状態におけるブームの安全作動範囲を駆動輪格納状態安全作動範囲として記憶し、前記ブーム姿勢検出手段９の検出に係るブーム姿勢とこれら記憶に係る安全作動範囲のいずれか一方とを対比しブーム姿勢が対比に係る安全作動範囲を逸脱した時に安全限界信号を出力する安全限界信号出力部１１とを備え、前記安全限界信号出力部１１は、ブーム姿勢検出手段９の検出に係るブーム姿勢に対比する安全作動範囲のうち、前記軌道走行状態安全作動範囲は、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６の張り出しを検出している時にのみ選択可能とし、駆動輪格納状態安全作動範囲は、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６の張り出しを検出しておりサスロック検出手段１２が走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出している時にのみ選択可能に構成したのである。
【００１５】
【作用】
すなわち、本発明に係る安全限界監視装置は、上述した従来の安全限界監視装置に、サスロック装置８，８による走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出するサスロック検出手段１２を設けたこと、記憶に係るブーム３の安全作動範囲として、軌道走行状態からサスロック装置８，８により走行駆動輪５ａ，５ａを格納した状態（サスロック作動状態）におけるブームの安全作動範囲を駆動輪格納状態安全作動範囲を追加したこと、および、この追加記憶した駆動輪格納状態安全作動範囲を、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６の張り出しを検出しておりサスロック検出手段１２が走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出している時にのみ可能としたものである。
【００１６】
このため、軌道走行状態でのブーム３の安全限界監視は、従来の安全限界監視装置と同様に行うことができる他、軌道走行状態から走行駆動輪５ａ，５ａをサスロック装置８，８により格納固定したサスロック作動状態において増大するブーム３の安全作動範囲たる駆動輪格納状態安全作動範囲を有効に利用できるのである。
【００１７】
しかも、駆動輪格納状態安全作動範囲での安全限界監視は、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６の張り出しを検出しておりサスロック検出手段１２が走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出している時にのみ可能としたものであるから、軌道走行状態（走行駆動輪５ａ，５ａを格納固定していない状態）では、駆動輪格納状態安全作動範囲を選択できないので、誤選択による危険はない。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の軌陸用作業車の安全限界監視装置の実施例を、図１に基づいて説明する。
上述したように、この発明の安全限界監視装置は、上述した従来の安全限界監視装置に、サスロック装置８，８による走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出するサスロック検出手段１２を設けたこと、記憶に係るブーム３の安全作動範囲として、軌道走行状態からサスロック装置８，８により走行駆動輪５ａ，５ａを格納した状態（サスロック作動状態）におけるブームの安全作動範囲である駆動輪格納状態安全作動範囲を追加したこと、および、この追加記憶した駆動輪格納状態安全作動範囲を、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６の張り出しを検出しておりサスロック検出手段１２が走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出している時にのみ可能としたものであるから、以下この点について説明し、他の点については上述した従来の説明を援用する。
【００１９】
図１は本発明の安全限界監視装置を示している。図において、１２は、サスロック装置８，８による走行駆動輪５ａ，５ａの格納固定を検出するサスロック検出手段である。このサスロック検出手段１２は、サスロック装置８，８に取り付けられている。図２で説明したようにサスロック装置８，８が油圧シリンダで構成されている場合、このサスロック検出手段１２は、これら油圧シリンダ８，８の縮小状態をそれぞれ検出するリミットスイッチで構成される。
【００２０】
１３は、安全限界信号出力部１１に安全作動範囲として追加記憶した駆動輪格納安全作動範囲の記憶手段である。記憶手段１３に記憶した駆動輪格納安全作動範囲は、軌道走行状態からサスロック装置８，８により走行駆動輪５ａ，５ａを格納した状態（サスロック作動状態）、換言すれば車両１が鉄輪６，６…のみで軌道上に支持された状態におけるブーム３の安全作動範囲である。
【００２１】
１４は、安全限界信号出力部１１に設けた安全作動範囲選択手段である。この安全作動範囲選択手段１４には、鉄輪張出検出手段１０からの鉄輪張出検出信号と、サスロック検出手段１２からのサスロック検出信号が入力されている。そして、安全作動範囲選択手段１４は、入力に係る鉄輪張出検出手段１０からの鉄輪張出検出信号を、選択スイッチ１４ａを介して、記憶手段１１ａ（軌道走行状態安全作動範囲を記憶）と、記憶手段１３（駆動輪格納安全作動範囲を記憶）に選択的に読み出し信号として出力するようになっている。選択スイッチ１４ａは、サスロック検出手段１２からのサスロック信号の非入力状態では、鉄輪張出検出手段１０からの鉄輪張出検出信号を、読み出し指令信号として記憶手段１１ａ（軌道走行状態安全作動範囲を記憶）に伝達し、サスロック検出手段１２からのサスロック信号が入力された状態では、鉄輪張出検出手段１０からの鉄輪張出検出信号を、読み出し信号として記憶手段１３（駆動輪格納安全作動範囲を記憶）に伝達するように切り換えられる。安全作動限界選択手段１４の選択スイッチ１４ａを介して記憶手段１１ａまたは記憶手段１３に入力された読み出し信号により、対応する記憶手段１１ａまたは１３から記憶に係る安全作動限界が比較手段１１ｂに出力される。
【００２２】
比較手段１１ｂは、このようにして記憶手段１１ａまたは１３から入力された安全作動限界と、ブーム姿勢検出手段９から入力されたブーム姿勢を対比し、ブーム姿勢が安全作動限界を逸脱すると、安全限界信号を出力するようになっている。
【００２３】
このように構成した安全限界信号出力部１１は、ブーム姿勢検出手段９の検出に係るブーム姿勢に対比する安全作動範囲のうち、前記軌道走行状態安全作動範囲は、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６の張り出しを検出している時にのみ選択可能とし、駆動輪格納状態安全作動範囲は、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６の張り出しを検出しておりサスロック検出手段１２が走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出している時にのみ選択できるようになつている。
【００２４】
その結果、本発明の軌陸用作業車の安全限界監視装置は、車両１の軌道走行状態では、軌道走行状態安全作動範囲により作業の安全が監視され、軌道走行状態から走行駆動輪５ａ，５ａを格納した状態では、それにより拡大する安全作業範囲に見合った駆動輪格納状態安全作動範囲により作業の安全が監視されるのである。
【００２５】
なお、図１において１５は、安全作動範囲選択手段１４から記憶手段１１ａへの読み出し信号の伝達経路に介装した人為操作可能なスイッチである。また、図において１６は、安全作動範囲選択手段１４から記憶手段１３への読み出し信号の伝達経路に介装した人為操作可能なスイッチである。これらスイッチ１５，１６を設けることによりオペレータが意識して選択可能な安全作動範囲を選択できるので、より安全になる。しかし、これらスイッチ１５，１６は必ずしも設ける必要はない。
【００２６】
【効果】
以上の如く構成し作用する本発明の軌陸用作業車の安全限界監視装置は、従来の安全限界監視装置に、簡単な構成を付加することで、軌道走行状態でのブーム３の安全限界監視は、従来の安全限界監視装置と同様に行うことができる他、軌道走行状態から走行駆動輪５ａ，５ａをサスロック装置８，８により格納固定したサスロック作動状態において増大するブーム３の安全作動範囲たる駆動輪格納状態安全作動範囲を有効に利用できるのである。
【００２７】
しかも、駆動輪格納状態安全作動範囲での安全限界監視は、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６の張り出しを検出しておりサスロック検出手段１２が走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出している時にのみ可能としたものであるから、軌道走行状態（走行駆動輪５ａ，５ａを格納固定していない状態）では、駆動輪格納状態安全作動範囲を選択できないので、誤選択による危険はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る軌陸用作業車の安全限界監視装置の説明図である。
【図２】 本発明の安全限界監視装置が適用される軌陸用作業車の説明図である。
【図３】 従来の軌陸用作業車の安全限界監視装置の説明図である。
【符号の説明】
１；車両、１ａ；車台、２；旋回台、３；ブーム、４；作業台、
５，５…；タイヤ車輪、５ａ，５ａ；タイヤ車輪のうちの走行駆動輪、
６，６…；鉄輪、６ａ，６ａ；ブラケット、６ｂ，６ｂ；揺動アーム、
７，７…；サスペンション、８，８；サスロック装置、
９；ブーム姿勢検出手段、１０；鉄輪張出検出手段、
１１；安全限界信号出力部、１１ａ；記憶手段、１１ｂ；比較手段、
１２；サスロック検出手段、１３；記憶手段、
１４；安全作動範囲選択手段、１４ａ；選択スイッチ、[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety limit monitoring device for a track-and-rail work vehicle.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 2, the track-and-rail work vehicle has a boom 3 attached to a vehicle 1 capable of selectively performing road traveling and track traveling so that the posture can be changed. The work table 4 is attached. The boom 3 is swingably mounted on a swivel base 2 that is pivotably mounted on a vehicle. The posture of the boom 3 can be changed by turning the swivel base 2 and raising and lowering the boom 3.
[0003]
The vehicle 1 includes a plurality of tire wheels 5.5 and a plurality of iron wheels 6 and 6 that can project. The plurality of tire wheels 5, 5... Are elastically suspended and attached to the chassis 1a of the vehicle 1 via suspensions (shown as leaf springs in FIG. 1). , 5... Include travel drive wheels 5a, 5a for travel drive.
[0004]
In the example of FIG. 1, the overhang storage of the iron wheels 6, 6... Is a swing that pivotally supports a bracket 6 a that is attached to the tip 1 a of the vehicle 1 and has a base end attached to the chassis 1 a of the vehicle 1. The arm 6b is moved by a hydraulic cylinder 6c.
[0005]
When traveling on the road, the steel wheels 6, 6... Are stored and the tire wheels are in contact with the road surface (state shown in FIG. 2) (hereinafter referred to as road traveling state). A state in which the plurality of steel wheels 6, 6... Are projected and engaged with the track so that the elastic pressure on the track by the suspensions 7 and 7 remains and the other tire wheels 5 and 5 are floated (hereinafter referred to as a track running state); It is supposed to be. The traveling driving force in the track traveling state is transmitted to the track from the traveling drive wheels 5a, 5a in which the elastic pressure remains on the track.
[0006]
In FIG. 2, 8 and 8 are releasable suspension lock devices that store (pull up) and fix the traveling drive wheels 5 a and 5 a against the suspensions (leaf springs) 7 and 7. Each of these suspension lock devices 8, 8 is constituted by a hydraulic cylinder interposed between appropriate casings of the axle casing and the chassis 1a of the corresponding traveling drive wheels 5a, 5a. The hydraulic cylinder that constitutes the suspension lock device 8 includes a contracted state in which the corresponding traveling drive wheel 5a is stored (lifted) and fixed against the suspension 7 by an appropriate hydraulic control device (not shown), and the suspension 7 is elastic. It is configured to be controllable to a state in which it can be freely expanded and contracted by an external force in a free state that does not hinder proper suspension.
[0007]
In a state where the traveling drive wheels 5a, 5a are retracted and fixed by the suspension lock devices 8, 8 from the track traveling state of the vehicle 1, the vehicle 1 is supported on the track only by the plurality of iron wheels 6, 6,. This state is called a suspension lock operating state).
[0008]
In the track running state of the vehicle 1, the driving drive wheels 5 a, 5 a are in a state of being urged against the track, so that the stability of the vehicle 1 is lost by that amount, and the vehicle 1 swings when the boom 3 is changed in posture. In order to cope with the problem of being easy, the suspension lock devices 8 and 8 are attached. In the suspension lock operating state, the traveling drive wheels 5a, 5a are drawn so as not to contact the track, so that the vehicle 1 is supported only by the iron wheels 6, 6,.
[0009]
Such a track-and-rail work vehicle is provided with a safety limit monitoring device for monitoring the safety of work on the track. As shown in FIG. 3, the conventional safety limit monitoring device includes a boom posture detecting means 9 for detecting the posture of the boom 3, an iron ring overhang detecting means 10 for detecting the overhang of the iron wheels 6, 6,. It comprises a safety limit signal output unit 11 that receives signals from the
[0010]
The safety limit signal output unit 11 includes a
[0011]
The storage means 11b receives the iron wheel 6, 6 overhang detection signal from the iron wheel overhang detection means 10 as a signal for reading the track running state safe operating range related to the storage.
Then, the safety limit monitoring device stores the storage means 11a in the track running state in which the overhang detection signals of the iron wheels 6, 6,... Are input from the iron wheel overhang detection means 10 to the storage means 11a in the safety limit signal output unit 11. The comparison means 11b compares the track travel state safe operation range read from the boom posture detection means 9 with the comparison means 11b, and when the boom posture deviates from the track travel state safe operation range, a safety limit signal is output from the comparison means 11b. It is output.
The safety limit signal output from the comparison means 11b as the output of the safety limit monitoring device is a control device for an actuator (such as a turning drive actuator for the swivel 2 and a hoisting drive actuator for the boom 3) that controls the posture change of the boom 3. (Not shown) and used to stop the drive of these actuators.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
Such a conventional safety limit monitoring device has only a function of monitoring whether or not the actual posture of the boom 3 has deviated from the track travel state safe operation range which is the safe operation range of the boom 3 in the track travel state of the vehicle 1. Not.
Therefore, in the suspension lock operation state in which the traveling drive wheels 5a and 5a are retracted and fixed by the suspension lock devices 8 and 8 from the track traveling state of the vehicle 1, the repression of the traveling drive wheels 5a and 5a on the track is eliminated and the vehicle is correspondingly released. 1 increases, and as a result, the safe operating range of the boom 3 increases compared to the track running state, but the increased safe operating range of the boom 3 cannot be effectively used.
[0013]
The present invention aims to provide a safety limit monitoring device that can solve the above-mentioned problems of the conventional safety limit monitoring device and can effectively utilize the safe operation range of the boom 3 that increases in the suspension lock operation state. is there.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a safety limit monitoring device used in the above-described track-and-rail work vehicle, and includes a boom attitude detection means 9 for detecting the attitude of the boom, and an iron ring overhang detection means for detecting the overhang of the iron wheels 6, 6. 10, a suspension lock detecting means 12 for detecting the storage of the traveling drive wheels 5 a, 5 a by the suspension lock devices 8, 8, and the safe operating range of the boom 3 in the track traveling state of the vehicle 1 is stored as a track traveling state safe operating range. At the same time, the boom safe operation range in the state in which the traveling drive wheels 5a and 5a are stored by the suspension lock devices 8 and 8 from the track running state of the vehicle 1 is stored as the drive wheel storage state safe operation range, and the boom posture detecting means 9 When the boom posture deviates from the safe operation range related to the comparison, the boom posture related to A safety limit signal output unit 11 for outputting a limit signal, and the safety limit signal output unit 11 is configured to perform the track running state safe operation in a safe operation range compared with a boom posture related to detection by the boom posture detection means 9. The range can be selected only when the iron ring
[0015]
[Action]
That is, the safety limit monitoring device according to the present invention is provided with a storage
[0016]
Therefore, the safety limit monitoring of the boom 3 in the track running state can be performed in the same manner as the conventional safety limit monitoring device, and the traveling drive wheels 5a and 5a are stored and fixed by the suspension lock devices 8 and 8 from the track running state. Thus, the driving wheel retracted state safe operating range, which is the safe operating range of the boom 3 that increases in the suspended suspension operating state, can be used effectively.
[0017]
Moreover, the safety limit monitoring in the driving wheel retracted state safe operation range is performed by detecting the overhang of the iron wheels 6 and 6 by the iron wheel overhang detection means 10 and the storage
[0018]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of a safety limit monitoring device for a track and land working vehicle of the present invention will be described with reference to FIG.
As described above, the safety limit monitoring device of the present invention is provided with the suspension lock detection means 12 for detecting the storage of the traveling drive wheels 5a and 5a by the suspension lock devices 8 and 8 in the conventional safety limit monitoring device described above. As the safe operation range of the boom 3 according to memory, the drive wheel retracted state safe operation which is the safe operation range of the boom in the state where the travel drive wheels 5a and 5a are stored by the suspension lock devices 8 and 8 from the track traveling state (suslock operation state). The addition of the range, and the additionally stored driving wheel storage state safe operating range, the iron wheel overhang detection means 10 detects the overhang of the iron wheels 6 and 6, and the suspension lock detection means 12 detects the traveling drive wheels 5a and 5a. Since this is possible only when the storage of the image is detected, this point will be described below, and the above-described conventional description is used for other points. That.
[0019]
FIG. 1 shows a safety limit monitoring apparatus according to the present invention. In the figure,
[0020]
[0021]
Reference numeral 14 denotes safe operation range selection means provided in the safety limit signal output unit 11. The safe operation range selection means 14 is input with an iron ring extension detection signal from the iron ring extension detection means 10 and a suspension lock detection signal from the suspension lock detection means 12. Then, the safe operation range selection means 14 stores the iron ring extension detection signal from the iron ring extension detection means 10 related to the input via the selection switch 14a, storage means 11a (stores the track running state safe operation range), The storage means 13 (stores the driving wheel storage safe operation range) is selectively output as a read signal. When the suspension lock signal from the suspension lock detection means 12 is not input, the selection switch 14a stores the iron ring extension detection signal from the iron ring extension detection means 10 as a read command signal and stores the storage means 11a (the track running state safe operating range is stored). ) And the suspension lock detection signal from the suspension lock detection means 12 is input, the storage wheel 13 (drive wheel storage safe operation range is stored as a readout signal). ). In response to a read signal input to the
[0022]
The comparison unit 11b compares the safe operation limit input from the
[0023]
The safety limit signal output unit 11 configured as described above is configured so that, in the safety operation range compared with the boom posture related to the detection by the boom posture detection means 9, the iron wheel overhang detection means 10 has Selection is possible only when the overhangs 6 and 6 are detected. The driving wheel retracted state safe operation range is detected when the overhang detection means 10 detects the overhang of the iron wheels 6 and 6, and the suspension lock detection means 12 is driven to travel. Selection is possible only when the storage of the wheels 5a, 5a is detected.
[0024]
As a result, the safety limit monitoring apparatus for a track-and-work vehicle according to the present invention monitors the safety of work in the orbit running state of the vehicle 1 by the orbit running state safe operation range, and the traveling drive wheels 5a and 5a are monitored from the orbit running state. In the retracted state, the safety of the work is monitored by the drive wheel retracted state safe operation range corresponding to the expanded safe work range.
[0025]
In FIG. 1, reference numeral 15 denotes a manually operable switch interposed in the transmission path of the read signal from the safe operation range selection means 14 to the storage means 11a. In the figure,
[0026]
【effect】
The safety limit monitoring device for a track-and-work vehicle according to the present invention configured and operated as described above adds a simple configuration to the conventional safety limit monitoring device, so that the safety limit monitoring of the boom 3 in the track running state can be performed. In addition to being able to be performed in the same manner as a conventional safety limit monitoring device, driving in the safe operation range of the boom 3 that increases in the suspension lock operation state in which the traveling drive wheels 5a, 5a are stored and fixed by the suspension lock devices 8, 8 from the track traveling state. The wheel retracted state safe operating range can be used effectively.
[0027]
Moreover, the safety limit monitoring in the driving wheel retracted state safe operation range is performed by detecting the overhang of the iron wheels 6 and 6 by the iron wheel overhang detection means 10 and the storage
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a safety limit monitoring device for a track-rail working vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a track and land work vehicle to which the safety limit monitoring device of the present invention is applied.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional safety limit monitoring device for a track-rail work vehicle.
[Explanation of symbols]
1; vehicle, 1a; chassis, 2; swivel, 3; boom, 4; workbench,
5, 5 ...; tire wheels, 5a, 5a; traveling drive wheels of the tire wheels,
6, 6 ...; Iron wheel, 6a, 6a; Bracket, 6b, 6b; Swing arm,
7, 7 ...; Suspension, 8, 8; Suspension device,
9; boom posture detection means; 10; iron ring extension detection means;
11; safety limit signal output unit, 11a; storage means, 11b; comparison means,
12; suspension lock detection means; 13; storage means;
14; safe operation range selection means, 14a; selection switch,
Claims (1)
ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出手段９と、前記鉄輪の張出を検出する鉄輪張出検出手段１０と、サスロック装置８，８による走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出するサスロック検出手段１２と、前記車両１の前記軌道走行状態におけるブーム３の安全作動範囲を軌道走行状態安全作動範囲として記憶すると共に、車両１の軌道走行状態からサスロック装置８，８により走行駆動輪５ａ，５ａを格納した状態におけるブームの安全作動範囲を駆動輪格納状態安全作動範囲として記憶し、前記ブーム姿勢検出手段９の検出に係るブーム姿勢とこれら記憶に係る安全作動範囲のいずれか一方とを対比しブーム姿勢が対比に係る安全作動範囲を逸脱した時に安全限界信号を出力する安全限界信号出力部１１とを備え、
前記安全限界信号出力部１１は、ブーム姿勢検出手段９の検出に係るブーム姿勢に対比する安全作動範囲のうち、前記軌道走行状態安全作動範囲は、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６の張り出しを検出している時にのみ選択可能とし、駆動輪格納状態安全作動範囲は、鉄輪張出検出手段１０が鉄輪６，６…の張り出しを検出しておりサスロック検出手段１２が走行駆動輪５ａ，５ａの格納を検出している時にのみ選択可能に構成してあることを特徴とする軌陸用作業車の安全限界監視装置。On the vehicle 1 provided with a plurality of tire wheels 5, 5... Including the traveling drive wheels 5a, 5a elastically attached via the suspensions 7, 7, and a plurality of iron wheels 6, 6 that can be extended and stored. The boom 3 is attached in a changeable manner, and a work board 4 for boarding an operator is attached to the tip of the boom 3, and when traveling on the road, the steel wheels 6, 6 ... are stored and the tire wheels 5, 5 ... are grounded. The road is in a running state, and the plurality of iron wheels 6 and 6 are projected so that the elastic force remains on the track by the suspensions 7 and 7 of the driving wheels 5a and 5a and the other tire wheels 5 and 5 float. And a releasable suspension lock device 8, 8 for pulling and fixing the traveling drive wheels 5a, 5a against the suspensions 7, 7 is attached. In the above, a safety limit monitoring device used in an orbital work vehicle constructed such that the vehicle 1 can be supported only by a plurality of iron wheels 6, 6 ... by pulling and fixing the traveling drive wheels 5a, 5a by the suspension lock devices 8, 8. Because
Boom posture detection means 9 for detecting the posture of the boom, iron wheel overhang detection means 10 for detecting the overhang of the iron wheel, and suspension lock detection means 12 for detecting the storage of the traveling drive wheels 5a, 5a by the suspension lock devices 8, 8. And the safe operating range of the boom 3 in the track running state of the vehicle 1 is stored as the track running state safe operating range, and the travel drive wheels 5a and 5a are stored by the suspension lock devices 8 and 8 from the track running state of the vehicle 1. The boom safe operation range in this state is stored as the drive wheel retracted state safe operation range, and the boom posture according to the detection by the boom posture detection means 9 is compared with any one of the safe operation ranges according to the stored boom posture. Comprises a safety limit signal output unit 11 that outputs a safety limit signal when it deviates from the safe operation range related to the comparison,
The safety limit signal output unit 11 is configured such that, among the safe operation ranges compared with the boom posture related to the detection by the boom posture detection means 9, the rail running state safe operation range includes the iron wheel overhang detection means 10 of the iron wheels 6 and 6. The driving wheel retracted state safe operation range can be selected only when the overhang is detected, and the iron wheel overhang detecting means 10 detects the overhang of the iron wheels 6, 6,. A safety limit monitoring device for a work vehicle for roadway, which is configured to be selectable only when the storage of 5a is detected.
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