JP4104359B2 - Overwinding prevention device for hoisting machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
ロードシーブとロードシーブに巻回し、端部にフックを有するチェーンと、チェーンの過巻き防止用センサーを備えた巻上牽引機における過巻き防止装置に関するもので、過巻き防止装置として、磁気センサーと、発磁体を設けた巻上牽引機における過巻き防止装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来巻上牽引機の過巻き防止手段として、主に以下の4手段が用いられてきた。第1の手段は、フック部及びチェーン端部にゴムダンバを取り付け、フック部及びチェーン端部と巻上牽引機本体との衝突時における衝撃を吸収するようにしたものである。第2の手段は、渦電流近接スイッチを用いるもので、電気チェーンブロック本体側にコイルを備え、フック部に設けた鉄片の接近を、鉄片に流れた渦電流によりコイルに流れる電流変化にて検知するようにしたものである。第3の手段は、電気チェーンブロック本体に、スイッチとスイッチに連動するスイッチレバーを備え、前記スイッチレバーはフックが上限まで上昇する動作をスイッチに伝達し、上限を検出するようにしたものである。第4の手段は、チェーン駆動部、回転部分にパルスエンコーンダ等を設け、チェーンの巻取り長をエンコーダの発生パルス数に置き換えて計測し、電子式カウンタ等の出力信号を用いて、所定の位置で停止されるようにしたものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術において、第1の手段であるゴムダンパーを取り付けたものは、衝突時の衝撃により、駆動部、機構部、チェーン等にダメージを与え、この動作を繰り返されることによって、上記部品の疲労破壊が発生する要因ともなる。また、第2の手段である渦電流近接スイッチを用いる手段は、検出感度が低く、また、高感度にするためには、検出部分のコイル径を大きくしなければならず、さらに取り付け場所の制限を受けるという課題を有している。また、第3の手段であるメカ式リミットスイッチを用いる手段は、リミットスイッチを動作させる為の機構が複雑になり、機械式接点の為、寿命が短いという課題を有している。また、第4の手段であるパルスエンコーンダを用いる手段は、絶対的な位置検出てはないために、なんらかの方法で頂点信号を得なければならず、また、停電時、非通電時になんらかの方法で現在位置を記憶しておかなければならず、これらの記憶装置が必要となり、装置が複雑となるという課題を有している。また、磁気センサーを巻上本体内部に備え、ベルトに磁力線の方向を横向きにして取り付けた発磁体により過巻き防止を行うものも知られているが、この手段は、チェーン式巻上機に適用できるものではない。例えば、チェーンに発磁体を取り付ければ、発磁体は磁気センサーが設けられる巻上本体内部であるチェーン案内孔を通過できず、また、磁気センサーを巻上本体外部に備えた場合であっても、従来の発磁体は、磁力線の方向を横向きにするようにチェーンに備えるので、チェーンの振れ等により、磁気センサーが発磁体を確実に検出できないという課題を有している。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するもので、巻上牽引機の過巻き防止装置を巻上牽引機本体に設けた磁気検知センサーと、チェーンのフック側と無負荷側に設けられ、磁力線の方向が上下方向である発磁手段で構成したことを特徴とするものである。
【0005】
本発明によると、過巻き防止用のセンサー部は非接触方式であるため、機械式接点を用いた接触方式に比べ、長寿命であり、また、チェーン部に取り付けられた発磁体の磁気の強さを変えたり、センサースイッチング部の閾値を変えることにより、容易に検出するまでの動作距離を調整でき、また、磁気センサーを用いているため、感度を上げる場合に、検出部を大きくする必要がなく、取り付け場所の制限を受けず、また、フック部及びチェーンの無負荷側端部に設置してある発磁体の極性をそれぞれ異なる極性にし、一つの磁気センサーで2ヶ所の発磁体の位置検出を行うことにより、センサーを共用することが可能となるため、センサー取り付け部の制限を受けない新規な巻上牽引機を提供することができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の発明は、ロードシーブとロードシーブに巻回し、端部にフックを有するチェーンと、チェーンの過巻き防止用センサーを備えた巻上牽引機における過巻き防止装置であって、過巻き防止装置は、チェーンフック部とチェーン無負荷部端部にそれぞれ磁極を変えて設け、磁力線の方向が上下方向である発磁体と、前記発磁体の接近を検出する閾値を、発磁体の離反を検出する閾値より大きい閾値により磁気を検出する磁気センサーとからなり、チェーンフック部とチェーン無負荷部端部の異なる磁極を磁気センサーで検知することを特徴とする巻上牽引機における過巻き防止装置で、センサーは発磁手段の磁力線を検知する非接触方式であるため、機械式接点を用いた接触方式に比べ長寿命であり、またチェーン部に取り付けられた発磁体の磁気の強さを変えたり、センサースイッチング部の閾値を変えることにより、容易に検知の動作距離を調整でき、また、発磁手段の磁力線の方向が上下方向であるため、チェーンが振れた場合であっても確実に検出でき、また、磁気センサーを用いているため、感度を上げる場合に、検出部を大きくする必要がなく、取り付け場所の制限を受けない過巻き防止装置を提供できる作用を有する。また、チェーンの振れに対して安定して検出することができる作用を有する。また、一つの磁気センサーで2個の発磁体の位置検出が可能となり、センサーを共用したり、また、チェーンフック部と無負荷側チェーン端部にそれぞれ対応した2つの磁気センサーを用いた場合、それぞれの磁気センサーを、接近して設けることが可能となる作用を有する。
【0007】
請求項2に記載の発明は、発磁体は、平板状発磁体を異極を重合して積層した発磁体であることを特徴とするもので平板状発磁体を積層することで、発磁体の加工、製作を容易にすることができる作用を有する。
【0008】
請求項3に記載の発明は、発磁体を非磁性体のケースに嵌装したことを特徴とするもので、磁性体の磁力線を非磁性体ケースの外方へ出力可能とし、磁性体を保護するとともに、磁性体のチェーンへの取付け容易にする作用を有する。
【0011】
請求項4に記載の発明は、フック側発磁体は、発磁体の極方向にチェーンを嵌挿する嵌挿口を有する発磁手段であることを特徴とするもので、フック側チェーンに発磁体を容易に取着でき、さらに、チェーンへの取着位置を容易に変更できる作用を有する。
【0012】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【0013】
図1は、本発明の過巻き防止装置を示す概念図、図2はフック側に設けた発磁部を示す拡大分解図、図3は無負荷側に設けた発磁部を示す拡大分解図、図4は巻上牽引機におけるチェーンの巻上げ上限を示す正面図である。図1、2に示す実施の形態において、1は巻上牽引機、2はロードシーブ、3はロードシーブ2に巻回されるチェーン、4はチェーン3に取着される発磁体で、フック側に取着された発磁体4a及び他方側端部である無負荷側に取着された発磁体4bを有する。発磁体4は、複数の平板状発磁体4cを積層して形成され、各発磁体4cは発磁体の極方向に異極を重合して積層され、発磁体上方に向けて、かつ、発磁体の円周に沿って均一に磁力線が出るように揃えられている。また、発磁体4aの平板状発磁体4cは発磁体の極方向にチェーン嵌挿孔4dを有している。5は巻上牽引機の本体ケース、5aはロードシーブ2の下方に配置されたチェーンガイドで、チェーン案内孔5bが備えられている。6はチェーン案内孔5bの近傍に設けられ、発磁体4の接近距離に応じて磁束密度を変化させるコイル(図示せず)を備え、前記磁束密度の変化量を電圧に変換してセンサースイッチング回路10に出力する磁気センサーで、合成樹脂等の非磁性体で形成される保護用のカバー6aで保護されている。7aは下フック、7bは上フック、8はチェーン収納部、9はロードシーブを駆動するモータ、10は磁気センサー6により作動し、磁気センサー6の出力値を常時検知し、ある一定の出力値に達すると、モータ制御回路11にON−OFF信号を出力するセンサースイッチング回路、11はセンサースイッチング回路10及び押し釦を有するスイッチングボックス12により制御されるモータ制御回路、13はモータ9の回転をロードシーブ2に伝達する減速ギヤ、14は過負荷防止クラツチである。
【0014】
本実施の形態において、発磁体4aは図2に示すように、複数の平板状発磁体4cを積層して形成され発磁体4aは、アルミニューム等の非磁性体の発磁体ケース15に嵌装されている。さらに、発磁体を挟んだ上下には、下部に非磁性体の底板15bが嵌装され、上部は、発磁体ケース15に固着された上板15aが設けられ、上端にはクッションゴム16、下端には止め輪17が嵌装され、発磁体4aを形成している。このように平板状発磁体4cを非磁性体の発磁体ケース15にそれぞれ異極を重合して磁力を強め合うように嵌装することにより、発磁体4を保護するとともに、発磁体上方に向け、更にケース15の円周に沿って磁力線が均一に出るため、磁気センサー6は、発磁体の接近によって発磁体の検出が可能となり、発磁体4を磁気センサー6が検出しないような事故は発生せず、安定した検出ができ、かつ、発磁体の製造・加工が容易である。また、センサー6が発磁体4の接近を検出する磁気センサー6の閾値を、発磁体4の離反を検出する閾値よりも大きくすることにより、チェーンの振れに対して安定して検出することが可能となる。詳しくは、磁気センサー6に対して発磁体4が上限位置まで接近し、モータ制御回路にモータを停止させるOFF信号を送信するには、センサースイッチング回路11に予め設定されている磁気センサー6の出力に対するある一定の閾値を発磁体4の接近により超えた場合に行われ、巻き上げ動作を停止し、更に、スイッチングボックス12を押し続け発磁体4が上限位置でチェーンの振れ等により、発磁体4が磁気センサー6から離反する動作をした場合、磁気センサー6の出力値が、前述したモータをOFFする閾値より下がるが、発磁体4が上限位置より離反し、モータを再びONさせる信号の出力は、前記モータをOFFする閾値より小さく設定した閾値としたので、チェーンの振れによる発磁体の上限位置のチャタリングを防止することができ、安定してチェーンの過巻きを検出することが可能となる。また、発磁体4を、チェーンフック部側発磁体4aとストッパー側発磁体4bに、それぞれ磁極を変えて設け、発磁体4aと発磁体4bの異なる磁極を検知する磁気センサーを設けることにより、発磁体4a、4bにそれぞれ対応する2つのセンサー6を接近して設けることが可能である。図3は無負荷側の発磁体4bを示し、基本的構成は図2と同じであるが平板状発磁体4cはチェーン貫通孔4dを有しておらず、発磁体ケース15上部には、チェーン3の端部が嵌入する孔部18とチェーン3の端部と発磁体ケース15を係着する止めピン19、止めクリップ20を備えている。
【0015】
【発明の効果】
本発明の過巻き防止装置は、巻上牽引機本体に設けた磁気検知センサーと、チェーンのフック側と無負荷側に設けられ、磁力線の方向が上下方向である発磁手段とであることを特徴とするもので、センサー部は非接触方式であるため、機械式接点を用いた接触方式に比べ、長寿命であり、また、チェーン部に取り付けられた発磁体の磁気の強さを変えたり、センサー回路スイッチング部の闘値を変えることにより、容易に検知の動作距離を調整でき、また、磁気センサーを用いているため、感度を上げる場合に、検出部を大きくする必要がなく、取り付け場所の制限を受けず、また、発磁手段の磁力線の方向が上下方向であるため、チェーンが振れた場合であっても確実に検出でき、また、フック部及びチェーンの無負荷側端部に設置してある発磁体の極性をそれぞれ異なる極性にし、一つの磁気センサーで2ヶ所の発磁体の位置検出を行うことにより、センサーを共用することが可能となるため、センサー取り付け部に対するスペース上の制約がなくなりまた、平板状発磁体を積層することで、発磁体の加工・製作を容易にすることができ効果を有する。
【0016】
また、磁性体を非磁性体のケースに嵌装して保護することで、磁性体の磁力線のケース外方への出力を可能にできるとともに、磁気センサーが発磁体の接近を検知する閾値を、発磁体の離反を検出する閾値よりも大きくすることで、チェーンの振れに対して安定して検出することができ、さらに、発磁手段と磁気センサーを、チェーンフック部と無負荷側チェーン端部に磁極を変えてそれぞれ設けチェーンフック部と、無負荷側チェーン端部のそれぞれの発磁手段の磁極を検知する磁気センサーを備えることで一つの磁気センサーで2個の発磁体の位置検出が可能となり、センサーを共用したり、また、チェーンフック部と無負荷側チェーン端部にそれぞれ対応した2つの磁気センサーを用いた場合、それぞれを接近して設けることが可能となる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の過巻き防止装置を示す概念図である。
【図2】フック側発磁部を示す拡大分解図である。
【図3】無負荷側発磁部を示す拡大分解図である。
【図4】チェーンの巻上げ上限を示す正面図である。
【符号の説明】
1 巻上牽引機
2 ロードシーブ
3 チェーン
4 発磁体
4a フック側発磁体
4b ストッパー側発磁体
5 ケース
5a チェーンガイド
5b チェーン案内孔
6 磁気センサー
6a センサーカバー
7a 下フック
7b 上フック
8 収納部
9 モータ
10 センサー回路・スイッチング回路
11 モータ制御回路
12 スイッチボックス
13 減速ギヤ
14 過負荷防止クラッチ
15a 上板
15b 底板
16 クッションゴム
17 止め輪
18 孔部
19 止めピン
20 止めクリップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
It relates to an overwinding prevention device in a hoisting tractor equipped with a load sheave and a chain having a hook wound on the load sheave, and a sensor for preventing overwinding of the chain. As an overwinding prevention device, a magnetic sensor and The present invention relates to an overwinding prevention device in a hoisting tractor provided with a magnetomotive member.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the following four means have been mainly used as overwinding prevention means of a hoisting machine. The first means is to attach a rubber damper to the hook part and the chain end part so as to absorb the impact at the time of the collision between the hook part and chain end part and the hoisting and pulling machine main body. The second means uses an eddy current proximity switch, which has a coil on the electric chain block main body side, and detects the approach of the iron piece provided on the hook part by the change in current flowing in the coil due to the eddy current flowing in the iron piece. It is what you do. According to a third means, the electric chain block main body is provided with a switch and a switch lever interlocking with the switch, and the switch lever transmits an operation of raising the hook to the upper limit to detect the upper limit. . The fourth means is provided with a pulse encoder or the like in the chain drive part and the rotating part, measures the chain winding length by replacing the number of pulses generated by the encoder, and uses an output signal from an electronic counter, etc. It is designed to stop at a position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described prior art, the one provided with the rubber damper as the first means damages the drive unit, the mechanism unit, the chain, etc. due to the impact at the time of collision, and this operation is repeated, It also becomes a factor in causing fatigue failure. Further, the means using the eddy current proximity switch, which is the second means, has low detection sensitivity, and in order to achieve high sensitivity, the coil diameter of the detection portion must be increased, and the installation location is limited. Have the problem of receiving. Further, the means using the mechanical limit switch, which is the third means, has a problem that the mechanism for operating the limit switch is complicated and the life is short because of the mechanical contact. In addition, since the fourth means, which uses a pulse encoder, does not detect the absolute position, it must obtain the apex signal by some method, and by some method at the time of power failure or non-energization. The current position must be stored, these storage devices are required, and the device becomes complicated. In addition, it is also known that a magnetic sensor is provided inside the hoisting body and overwinding prevention is performed by a magnet generator that is attached to the belt with the direction of the magnetic force line sideways, but this means is applicable to chain hoisting machines. It is not possible. For example, if a magnetism is attached to the chain, the magnetism cannot pass through the chain guide hole inside the hoisting body where the magnetic sensor is provided, and even if the magnetic sensor is provided outside the hoisting body, Since the conventional magnetism generator is provided in the chain so that the direction of the lines of magnetic force is horizontal, there is a problem that the magnetism sensor cannot reliably detect the magnetism generator due to a chain swing or the like.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above-described problems, and includes a magnetic detection sensor provided with an overwinding prevention device for a hoisting tractor on the hoisting tractor body, a hook side and a no-load side of the chain, It is characterized by comprising magnetizing means whose direction is the vertical direction.
[0005]
According to the present invention, since the sensor unit for preventing overwinding is a non-contact type, it has a longer life than a contact type using a mechanical contact, and the magnetism attached to the chain unit has a strong magnetic strength. By changing the length or changing the threshold of the sensor switching unit, it is possible to easily adjust the operating distance until detection, and since a magnetic sensor is used, it is necessary to enlarge the detection unit when increasing sensitivity There are no restrictions on the mounting location, and the polarity of the magnets installed at the unloaded side end of the hook and chain is set to different polarities, and the position of the two magnets is detected by one magnetic sensor. By performing the above, it becomes possible to share the sensor, and therefore, a novel hoisting machine that is not limited by the sensor mounting portion can be provided.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to a first aspect of the present invention is wound around the load sheave and the load sheave, a chain with a hook on the end, in the over-winding prevention apparatus in hoisting and pulling machine with excessive winding prevention sensor chain there are, over-winding prevention apparatus provided by changing the respective magnetic poles on the chain hook and chain unloaded portion end, a Hatsu磁body direction of the magnetic lines of force is the vertical direction, the threshold value for detecting the approach of the calling magnetized member , Ri Tona a magnetic sensor for detecting magnetic by greater threshold than the threshold value for detecting the separating of magnetism generation body, the winding, characterized in that to detect the different poles of the chain hook and chain unloaded part ends with a magnetic sensor in the over-winding prevention apparatus in traction machine, the sensor because it is a non-contact method of detecting the magnetic lines of Hatsu磁means are compared long life contact method using a mechanical contact, also the chain portion The operating distance of detection can be easily adjusted by changing the magnetic strength of the attached generator and changing the threshold value of the sensor switching unit, and the direction of the magnetic force lines of the generator is vertical. Even if the chain is swung, it can be detected reliably, and since a magnetic sensor is used, it is not necessary to enlarge the detection part to increase sensitivity, and it is not limited by the installation location It has the effect | action which can provide an apparatus. Moreover, it has the effect | action which can detect stably with respect to the runout of a chain. In addition, it is possible to detect the position of two generators with one magnetic sensor, and when using two sensors corresponding to the chain hook part and the unloaded side chain end part, Each magnetic sensor has an action that can be provided close to each other.
[0007]
The invention according to
[0008]
The invention according to
[0011]
The invention according to claim 4 is characterized in that the hook-side magnet generator is a magnet generator having an insertion slot for inserting the chain in the pole direction of the magnet generator. Can be easily attached, and the attachment position to the chain can be easily changed.
[0012]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overwinding prevention device of the present invention, FIG. 2 is an enlarged exploded view showing a magnetizing portion provided on the hook side, and FIG. 3 is an enlarged exploded view showing a magnetizing portion provided on the no-load side. FIG. 4 is a front view showing the upper limit of hoisting of the chain in the hoisting and pulling machine. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, 1 is a hoisting tractor, 2 is a load sheave, 3 is a chain wound around the
[0014]
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the
[0015]
【The invention's effect】
The overwinding prevention device of the present invention includes a magnetic detection sensor provided in the hoisting traction machine main body, and a magnetizing means provided on the hook side and the no-load side of the chain, and the direction of the line of magnetic force is the vertical direction. Since the sensor part is a non-contact type, it has a longer life than the contact type using a mechanical contact, and the magnetic strength of the magnet generator attached to the chain part can be changed. By changing the threshold value of the sensor circuit switching unit, the operating distance of detection can be easily adjusted, and since the magnetic sensor is used, it is not necessary to enlarge the detection unit when increasing the sensitivity. Because the direction of the magnetic force line of the magnetizing means is up and down, it can be detected reliably even when the chain swings, and it is installed at the hook and the unloaded side end of the chain. Then By making the polarities of the magnet generators different from each other and detecting the position of two magnet generators with a single magnetic sensor, it becomes possible to share the sensor, so there is no space limitation on the sensor mounting part. In addition, by laminating the flat plate-like magnetophores, it is possible to facilitate the processing and production of the magnetism and have an effect.
[0016]
In addition, by protecting the magnetic body by fitting it in a non-magnetic case, it is possible to output the magnetic lines of magnetic force to the outside of the case, and the threshold at which the magnetic sensor detects the approach of the magnetic generator, By making it larger than the threshold value for detecting the separation of the magnetic generator, it is possible to stably detect the vibration of the chain, and further, the magnet generating means and the magnetic sensor are connected to the chain hook portion and the no-load side chain end portion. It is possible to detect the position of two generators with one magnetic sensor by providing a magnetic sensor to detect the magnetic pole of each magnetizing means at each chain hook part and no load side chain end part. If two magnetic sensors corresponding to the chain hook and the no-load side chain end are used, they can be installed close to each other. Having that effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overwinding prevention device of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged exploded view showing a hook-side magnetism generating portion.
FIG. 3 is an enlarged exploded view showing a no-load side magnetizing portion.
FIG. 4 is a front view showing the upper limit of winding of the chain.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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